BEBEK GÜVENLİK SİSTEMİ

Ebat: px
Şu sayfadan göstermeyi başlat:

Download "BEBEK GÜVENLİK SİSTEMİ"

Transkript

1 T.C. KARADENİZ TEKNİK ÜNİVERSİTESİ Mühendislik Fakültesi Elektrik-Elektronik Mühendisliği Bölümü BEBEK GÜVENLİK SİSTEMİ ZEYNEP CANSU YILDIRIM Yard. Doç. Dr. GÖKÇE HACIOĞLU MAYIS 2012 TRABZON

2 T.C. KARADENİZ TEKNİK ÜNİVERSİTESİ Mühendislik Fakültesi Elektrik-Elektronik Mühendisliği Bölümü BEBEK GÜVENLİK SİSTEMİ ZEYNEP CANSU YILDIRIM Yard. Doç. Dr. GÖKÇE HACIOĞLU MAYIS 2012 TRABZON

3 LİSANS BİTİRME PROJESİ ONAY FORMU Zeynep Cansu YILDIRIM tarafından Gökçe HACIOĞLU yönetiminde hazırlanan Bebek Güvenlik Sistemi başlıklı lisans bitirme projesi tarafımızdan incelenmiş, kapsamı ve niteliği açısından bir Lisans Bitirme Projesi olarak kabul edilmiştir. Danışman : Unvanı Adı ve SOYADI Yrd. Doç. Dr. Gökçe HACIOĞLU Jüri Üyesi 1 : Unvanı Adı ve SOYADI Prof.Dr. Temel KAYIKÇIOĞLU Jüri Üyesi 2 : Unvanı Adı ve SOYADI Doç.Dr. Ali GANGAL Bölüm Başkanı : Unvanı Adı ve SOYADI Prof. Dr. İsmail Hakkı ALTAŞ II

4 ÖNSÖZ İlk olarak hazırlamış olduğum bu çalışmada bana değerli zamanını ayıran, her türlü bilgi ve birikimini sunmaktan kaçınmayan, her konuda beni doğru bir şekilde yönlendiren değerli hocam Yrd. Doç. Gökçe HACIOĞLU na, sürücü devremde yardımcı olan Prof. Dr. İsmail Hakkı Altaş a, yazılımla ilgili problemlerimde yardımcı olan Arş. Gör. Ayhan YAZGAN a ve Elk. Lab. Gör. Ömer KÖSE ye sonsuz teşekkürlerimi sunarım. Aldığımız mühendislik eğitiminde, iyi bir mühendis olabilmemiz için gerekli olan değerli bilgilerini bizden esirgemeyen bütün bölüm hocalarımıza teşekkürlerimi sunar ve saygılarımı iletirim. Ayrıca bu çalışmayı, bizlerin bugünlere gelmesini sağlayan her türlü fedakârlığı gösteren maddi ve manevi desteğini esirgemeyen saygıdeğer aileme armağan ediyorum. Zeynep Cansu YILDRIM TRABZON Ocak, 2012 III

5 İÇİNDEKİLER SAYFA NO Lisans Bitirme Onay Formu.. II Önsöz....III İçindekiler.....IV Şekiller.. VI Tablolar VII Özet.....VIII Semboller ve Kısaltmalar......IX 1. Giriş Teknik Altyapı Msp430G2231 nedir? Neden Msp430G22312 kullanıldı? Msp430G2231 Yazılımı Msp430G2231 in Verici Devresindeki Yeri Sensörler Sensör Çeşitleri Ultrasonik Sensörler Neden ultrasonik Sensör? Ultrasonik verici devresi Ultrasonik alıcı devresi Alarm Sistemi Tasarım Simülasyon Çalışmaları IV

6 SAYFA NO 5. Deneysel Çalışmalar Sonuç Yorumlar Ve Değerlendirme Kaynakça Ekler Özgeçmiş V

7 ŞEKİLLER SAYFA NO Şekil Sensörlerin basit çalışma şeması Şekil Ultrasonik sensör çifti Şekil Msp den yollanan saf kare dalga işareti Şekil Ultrasonik verici sensörden gönderilen işaret Şekil 4.1. Ultrasonik verici devre çizim Şekil 4.2. Ultrasonik alıcı devresi Şekil 4.3. Alıcı devre baskı devre şeması VI

8 TABLOLAR SAYFA NO Tablo 1.1. İş Zaman Tablosu Tablo Msp430G2231 Pin Çıkışları...4 Tablo Kullanılan malzemeler VII

9 ÖZET Proje ev işleriyle ilgilenirken çocuğunu gözlem altında tutamayan ve evdeki tehlikelere karşı korumak isteyen ebeveynler için tasarlanmıştır. Ebeveynleri çocuklarını gözlem altında tutamadıkları zamanlarda alarm sisteminin yardımıyla istenmeyen kazaları önleyebileceklerdir. Emeklemeye, yürümeye başladıktan sonra bakımı daha da zorlaşan bebeklerin yaralanmasının engellemesi amaçlanmıştır. Projede evde bulunan, çocuğa zarar verebilecek ve kaldırılamayacak eşyaların tespit edilip, bebekleri bu eşyalardan uzak tutmak için,( balkon, cam kenarı, eşyaların sivri yüzeyleri ve sobalar, vb.) ultrasonik sensörler yardımı ile alarm sistemi oluşturarak, çocukları belirli mesafedeyken fark edip, zarar görmelerinin engellenmesi amaçlanmaktadır. Projemde amaç bebek ile sensör arasındaki mesafe yaklaşık 1 metre olduğunda sistemin kullanıcıyı uyarmasıdır. Sensör olarak ultrasonik alıcı verici çifti seçilmiştir. Bebeğe zarar verecek bir sistem olmadığı için uygun görülmüştür. Programı Msp430 kullanılarak yazılmıştır. Sistemden 1 metre içerisinde algılayıcıyı hissettiği zamana kadar akım akmayacaktır, algılama başladığı sistem çalışır duruma geçecektir ve akım akması ledi yakıp alarm sistemini çalıştıracaktır. Alarm sesini duyan ebeveyn çocuğunun bulunduğu yere giderek olası bir kazayı önleyebilecektir. Bebek algılama alanı içerisinde kaldığı sürece alarm çalmaya devam edecektir. Her bebeğin yürüme hızı düşünülerek bu mesafe artırılıp azaltılabilmektedir. VIII

10 SEMBOLLER VE KISALTMALAR DCO: digital kontrollü osilatör (digitally controlled oscilator ) Msp : Msp430G2231 Tİ : Texas İnstrument RFID : Radio frequency idenfitication S R : Sender Sensör : Receiver Sensör Asm : Assembly programı IX

11 1. GİRİŞ Çocuklar ebeveynlerin en değerli varlıklarıdır. Onların gelişimleri, sağlıklı bir yaşam sürebilmeleri ve en önemlisi güvenli bir şekilde büyüyebilmeleri ebeveynlerin en büyük istekleridir. 6 ay 5 yaş arası ise çocukların en çok korunmaya ihtiyaç duydukları dönemdir. Emeklemeye başlayan bir bebek için etraftaki her şey dikkat çekici olduğu kadar tehlikelidir de. Ebeveynler bu dönemde hayatlarındaki her şeyi bırakıp çocuklarla ilgilenmek zorunda kalırlar. Ebeveynler işleriyle ilgilenirken, aynı zamanda çocuklarının zarar görmesini engellemek için ultrasonik sensörler yardımıyla çalışan alarm sistemi gerçekleştirilmiştir. Bebeğin güvenliği ve korkmasını önlemek için alarm sistemi çocuğun bulunduğu odada değil koridorda da bulunabilir. Kullanılan sensor seçilirken bebeğe zarar vermemesi, görüş açısının geniş olması, bebeğin üzerine takılmasının uygun olması ve hafif olması gibi birçok nitelik aranmıştır. Bu araştırmalar sonucunda ultrasonik ses dalgaları yayan sensörler projeme uygun bulunmuştur. Ultrasonik alıcı verici çifti ile tasarlanmış bu proje büyük firmalarda ziyaretçi kartları olarak kullanılabilir. Böylece ziyaretçileri girmelerinin tehlikeli ve yasak olduğu yerlerde uyarabilirler. Engelli çocuklar için evde ve okullarda kullanılabilir. Zihinsel engelli öğrenciler için okullarda daha kontrollü ve güvenli bir ortam oluşturulabilir. Birçok sanayi kuruluşunda da kazaları önlemek için farklı amaçlarda geliştirilebilecek bir sistemdir. Projede bebeğin üstüne ultrasonik ses üreten bir sistem yerleştirilmiştir. Bebeğin yaklaşmaması istenilen noktalara ise bu ultrasonik sesleri algılayan (aynı frekansta ) alıcı ultrasonik sensörler yerleştirilmiştir. Mikrofonlar belirli bir mesafe içerisinde bu sesi algılamaya başlar ve alıcı taraftan akım akmaktadır. Ledi yakar ve bağlı olan alarm sistemini etkin hale getirmektedir. Alarm sesini duyan ebeveyn çocuğunun yanına giderek olası tehlikeyi önlemektedir. Sistem ev içerisinde çok yer kaplamayacak ve normal düzeni bozmayacaktır. Gereksiz durumlarda bebek dışında yaklaşan bireyleri algılamayacak ve alarm vermeyecektir. İstendiği zaman kapatılabilecektir. Sadece çalıştırmak istenildiği süre zarfında aktif olacaktır. Pil ve batarya sorunu yoktur. Msp ile yazdığım program sayesinde

12 çok fazla enerji harcamaz. Maliyet olarak da yüksek olmadığı için herkesin satın alabileceği basit bir sistemdir. Tablo 1.1. İş Zaman Tablosu Haftalar Yapılan İşler 1 Projenin aşamaları haftalara bölünmüştür 2 Proje malzemeleri sipariş edilmiştir 3 Proje için yazılım yapılmıştır 4 Yazılım düzenlenmiştir 5 Alıcı devre tasarlanmıştır 6 Verici devre tasarlanmıştır 7 Alıcı board üzerine kurulmuştur 8 Verici board üzerine kurulmuştur 9 Devrenin çalışma mesafesi incelenmiştir 10 Devrenin baskı devre çizimi yapılmıştır 11 Baskı devre yapımı gerçekleştirilmiştir 12 Baskı devre yapımı gerçekleştirilmiştir 13 Tez yazımına başlanmıştır 14 Devre tamamlanmıştır 15 Proje ve tez aşamaları tamamlanmıştır 2

13 2. TEKNİK ALTYAPI 2.1. Msp430G2231 nedir? Projenin yazılım elemanı olan Msp düşük güç harcamasıyla tanınan bir mikroişlemcidir. 16 bitlik bir veri yolu bulunmaktadır. Orta seviye olan birçok işlemcinin özelliklerine sahip olmakla birlikte üzerinde işlem yaparken sık sık kullandığımız buton, jumper, ledleri bir arada bulundurmaktadır. Kare dalga üretimi yaparken geçen dönem kullandığımız gibi ledleri yakıp söndürme programları kullanılabilmektedir. Ledlerin yanıp sönmesine bakarak kare dalga yazılımımızın doğru olup olmadığı test edilebilmektedir. Buton kullanarak yazdığımız kare dalga programının yanında kullanılan gecikme programının çalışıp çalışmadığına bakabiliriz. Önce ledlerden birini aktif edip daha sonra sıfırlayan bir program yazarız ve butona attığımız gecikme yazılımı ile ledin sönerken yaptığı gecikmeyi gözlemleyebiliriz. Buda yazılımlarımızın doğruluğunu kontrol etmemizi sağlar. Jumper bu projede kullanılmamıştır fakat çok kullanılan bir fonksiyondur. Tasarım aşamasında birçok programda kullanılmıştır ve nasıl çalıştığı incelenmiştir. Msp430G2231 genel özellikleri kısaca şunlardır ; Besleme voltaj aralığı 1.8 ile 3.6V arasındadır Uyku halinden çalışma haline geçişi çok hızlıdır, 1µs nin altındadır Düşük enerji harcar DCO frekansı 1MHz dir 15Khzlik dahili VLO osilatörü vardır 5 güç kaydetme modu vardır 16bitlik RISC mimarisi vardır Çok düşük güç tüketimi Aktif modda 1MHzde 220µA, 2.2V Pasif modda 0.5µA Kapalı modda 0.1µA harcamaktadır 32kHzlik kristali mevcuttur [1].

14 Tablo Msp430G2231 Pin Çıkışları PİN NUMARASI PİN ÇIKIŞI 1 DVCC 2 P1.0/TA0CLK/ACLK/A0 3 P1.1/TA0.0/A1 4 P1.2/TA0.1/A2 5 P1.3/ADC10CLK/A3/VREF-/VEREF 6 P1.4/SMCLK/A4/VREF+/VEREF+/TCK 7 P1.5/TA0.0/A5/SCLK/TMS 8 DVSS 9 XIN/P2.6/TA XOUT/P TEST/SBWTCK 12 RST/NMI/SBWTDIO 13 P1.7/A7/SDI/SDA/TDO/TDI 14 P1.6/TA0.1/A6/SDO/SCL/TDI/TCLK Tablo de çıkış özellikleri gösterilmiş olan P1.0 pini projede aktif olarak kullanılmaktadır, çıkış olarak alınmıştır. Gerektiği zamanlarda yazılımın doğru çalışıp çalışmadığını kontrol etmek için P1.3 pini aktifleştirilmiştir. 1 numaralı pini besleme girişi olarak alınmıştır, çalışmalarda besleme kaynağı bilgisayar olarak kullanılmıştır. Toprak olarak 14. pini kullanılmıştır Neden Msp430G22312 kullanıldı? Projenin yazılım kısmı daha öncede bahsedildiği gibi Msp işlemcisi kullanılarak yapılmıştır. Kullandığım Msp işlemci Texas İnstrument tarafından üretilmektedir. 555 entegresi yada herhangi bir kare dalga osilatörü kullanarak da 40kHzlik kare dalga üretebilirdik. Fakat pil ömrü azalırdı. Çünkü bu tarz elemanların çalışıp durma yada enerji 4

15 tasarrufu yapma gibi özellikleri bulunmamaktadır. Bizde basit bir kare dalgaüretimi yapmadığımız için Msp kullanımı tercih edilmiştir. Tİ nin ürettiği pek çok işlemci çeşidi bulunmaktadır. Zigbee protokolü ile çalışan Ez430RF2500 gibi kablosuz haberleşme sistemleri de bunlardan sadece biridir. WSN Wireless Sensor Network (Kablosuz Algılayıcı Ağları) ile çalışmaktadır. Projemde kablosuz haberleşme yapmayı amaçlamıştım tasarım yaparken araştırmalarımda yer vermiştim, fakat sensörüm ultrasonik olarak haberleştiği için bu pahalı sisteme gerek duyulmamıştır. Bu sistemlerde benim projemle ortak çalışma alanlarına sahiptirler, endüstriyel ve ticari, oyuncak ve oyunlarda, kişisel sağlık bakımı gibi alanlarda kullanılmaktadır Msp430G2231 Yazılımı Msp kullanarak IAR programıyla C ve assembly dillerini kullanarak yazılımı yapılmıştır. Yazılım yapılırken iki dilin birden kullanılmasının sebebi C dili ile istenilen frekansta düzgün bir kare dalga üretilememiştir. Assembly dili C diline göre daha hızlı çalışmaktadır ve ikisi birlikte kullanılabilmektedir. Projemde kullandığım Muratta marka ultrasonik alıcı verici çifti 40kHz ile çalıştığı için kare dalga programının periyodu 50 µsn. olarak ayarlanmıştır. Ayrıca pil süresinden tasarruf etmek amacıyla kare dalga geciktirilerek üretilmiştir. Önce sistem 100msn çalışmakta, sonra 900msn durmaktadır. Yani 200 tane darbe üretip durmaktadır, buda pilin kullanım süresini uzatmaktadır. Aşağıda içeriği verildiği üzere Msp programının çıkışı P1.0 portundan alınmaktadır. Tamamen bit setleme ve bit clearlama işlemleri üzerine kurulmuştur kare dalga düzeneği. 40kHz tam olarak elde edilene kadar osiloskopla ölçülüp, her satır teker teker denenerek saf bir kare dalga elde edilene kadar yazılmıştır. Daha sonra delay fonksiyonu ile cycle hesaplanarak satır gecikmeleriyle birlikte değişken i, j, k tanımlanarak döngü devresi kurulmuştur. 5

16 Msp ile yazdığım verici devremin sensör tetiklemesinde kullanılan program aşağıdaki gibidir: #include <msp430g2231.h> unsigned int k=0; unsigned int delay ( unsigned int x) { unsigned int i,j; for (i = 0; i<= x; i++) { for(j=0;j<=250; j++) } } void main(void) { WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD; // Stop watchdog timer P1DIR = 0x01; // Set P1.0 to output direction P1OUT &= ~0x00; while (1) { for(k=0;k<2000;k++) { asm(" bis.b #001h,&P1OUT "); asm(" bis.b #001h,&P1OUT "); asm(" bis.b #001h,&P1OUT "); asm(" bic.b #001h,&P1OUT "); asm(" bic.b #001h,&P1OUT "); 6

17 asm(" bic.b #001h,&P1OUT "); } delay(900); } } Asm diliyle yazılan kısımlar ise kare dalga kısmıdır. Bu kısımlar önce yazıldıktan sonra osiloskop ile ölçümleri yapılmılştır. Satır sayıları azaltıp artırılarak osiloskopta kare dalga genliği ölçülmüştür. Aynı program C diliyle yazıldığında frekans en yüksek 25kHz e kadar çıkmıştır. Buda o dilin çalışma sırasındaki gecikmelerden kaynaklanmaktadır. Ta kare dalganın genliğidir ve kare dalganın genliğinin iki katı periyodu vermektedir. (sn) (1) (sn) (2) Denklemi ile periyodu ölçülen kare dalgaların frekansları ölçülmüştür. Programda değişken olarak tanımlanan j 250 ye kadar saymaktadır. Ve her satırda 4 cycle iş yapmaktadır program ve sistemin 1000ms çalışma süresidir. Mspdeki kullanılan kristal 1MHz dir. Cycle sayısı değişken sayısı = çalışma süresi (3) Delay(900) fonksiyonu ultrasonik verici devresinin batarya ömrünü azaltmak için yazılmıştır. 900 msn gecikme yapmaktadır. Yani program 1sn nin 0,1 in de çalışıyorsa, 0,9 sn sinde çalışmamaktadır. Çalıştığı 0,1 sn süresinde k ile tanımlanan değişken ile gösterildiği gibi 50µsn periyotlu 2000 tane kare dalga üretilip, dinlenme durumuna geçmektedir. Bebeğin yürüme hızı düşünülerek sürekli isaret yollanmasına gerek görülmemiştir. Gecikme programı sensörlerin algılamasını etiklememektedir. 7

18 2.4. Msp430G2231 in Verici Devresindeki Yeri Msp verici devresi aşağıda devre tanıtımında bulunan Şekil 4.1. da gösterildiği gibi basit bir devredir. İşaretimiz yazılan program ile Msp ye yüklenmiştir ve transistor ün bazına bağlıdır. Ultrasonik sensör beslemesini Msp nin Vcc pininden almaktadır. Transistor ün emetörüde Msp nin Gnd (toprak) pinine bağlanmıştır. Sensörlerin çalışmasını ses dalgası yaymasını sağlayan ana elemandır. Aynı zamanda enerji tasarrufu yapmak için kullanılmaktadır. Yazılım olanağı ve düşük enerji harcayan, hızlı çalışan yapısı ile bitirmeye kolaylık sağlamıştır Sensörler Fiziksel Sensör Değişken Display Ölçüm Parametre İşaret Sonucu Şekil Sensörlerin basit çalışma şeması Sensörler çeşitli enerji şekillerini elektriksel enerjiye dönüştüren cihazlardır. Transducer de denilmektedir. Endüstriyel alanda sensörler, kontrol, koruma ve görüntüleme alanları gibi pek çok alanda kullanılabilirler. Şekil de sensörlerin basit çalışmalarının şeması görülmektedir Sensör Çeşitleri Günümüzde ilerleyen teknoloji sayesinde üretilmiş yüzlerce sensör çeşidi vardır. Işık şiddeti, yoğunluk, elektrik alanı, frekans, alan yoğunluğu, akı yoğunluğu, akım, direnç, nem, ışık, tork, hız, sıvı seviyesi, ısı akısı, elektromanyetik, piezoelektrik, termoelektrik, resistif, parlaklık, fark, açı, yoğunluk, voltaj, sıcaklık, manyetik alan, basınç, kapasitif, endüktif vb. fiziksel değerleri ölçen sensör çeşitleri vardır. Bu fiziksel değerleri ölçtükten sonra çıkış olarak AC çıkış, DC çıkış, kapsül, diyafram, frekans çıkışı, sayısal çıkış, yarı iletken, servo, anahtar, ultrasonik, titreşen element büyüklüleri olarak gösteririler.[2]. 8

19 Analog ve digital sensörler de mevcuttur. Bilindiği gibi digital sinyaller ayrık işaretler olarak ölçülür (on, off), analog sensörler ise 0V-5V yada 4mA-20mA arasındaki her değeri ölçebilmektedirler. Ayrıca sensörler aktif ve pasif olarak iki şekilde gruplandırılırlar. Aktif Sensörler: Eğer sinyal kendi enerjisini kendisi üreterek ölçüm yapıyorsa aktif sensör olarak adlandırılır. Örneğin; radarlar ölçülecek uzaklık aktif olarak radarın çıkışına yollanır ve nesneden yansıyarak ölçüm yapılır. Pasif Sensörler: Sinyalleri kendi üretmeyip, çevreden alan ve ölçen sensör çeşitleridir. Örneğin; termokupller fiziksel sıcaklığı voltaj sinyallerine çeviririler. [3] Ultrasonik Sensörler Projede ultrasonik ses üreterek çalışan sensörler kullanılmaktadır. Aktif sensörler sınıfına girmektedir. Sensör ultrasonik sound, ses üstü anlamına gelmektedir. Ultrasonik sensörler mesafe ölçümü yapmamıza olanak sağlamakla birlikte insan kulağının duyamadığı yüksek frekanslarda ses yaymaktadır. Yani sensörler 300Hz 14000Hz aralığından daha yüksek frekanstaki seslerle çalışmaktadır. Ses üstüne kurulu bir çalışma prensibi olduğu için bebeklerde kullanıldığında herhangi bir zararı yoktur. 180ºye kadar görüş açısı vardır. [4]. Kurulan devre ile çalışma mesafesi istenilen aralıklara ayarlanabilmektedir. Tasarım aşamasında kullanılan potansiyometre ile direnç değiştirilerek mesafe ayarı yapılabilmektedir. Ayrıca giriş direncinin de azaltılması ölçüm mesafesini artırmıştır. Teorik olarak açı sıkıntısı bulunmasa da çalışmalar da tam olarak 180º elde edilememiştir. Verici sensörün önü kapatıldığında, önüne cisim geçtiğinde alıcı sensör algılama yapmamakta ve hiçbir mesafede ölçüm yapamamaktadır. Bu sensörleri kullanırken dikkat etmemiz gereken diğer bir husus ise hangisinin alıcı hangisinin verici olduğudur. Genellikle R (receiver) ve T (transmitter) harfleri kullanılmatadır. Fakat projem için almış olduğum markada S (sender) ve R (receiver) harfleri kullanılmaktadır. İki bacaklı devre elemanlarıdır. R ve S harflerinin üzerinde bulunan bacak üst bacağı + kutbu, altta kalan bacağı kutbudur. Şekil (a) ve (b) de görüldüğü gibi sensörler ses dalgaları yayarak haberleşirler. 9

20 Ultrasonik sensör kullanım alanları : Hırsız alarmları Köşe sonarı Arka destek sonarı Nesne algılama cihazları Uzaklık ölçüm cihazları Projede Muratta marka MA40S3R2 ve MA40S3S2 alıcı verici çifti kullanılmaktadır. 40kHzlik ses dalgaları yaymakta ve bu ses dalgalarıyla haberleşmektedirler. Bu ses dalgaları verici sensöre ulaşıp geri dönüşü üzerinden geçen zamanı hesaplayarak ölçüm yapmaktadır. Sender (S) Receiver (R) (a) Şekil Ultrasonik sensör çifti, (a) Receiver alıcı sensör, (b) Sender verici sensör (b) 2.8. Neden ultrasonik Sensör? Tasarım aşamasında sensörler elektronik firmalarında kataloglardan araştrılmıştır. Kızılötesi, RFID, PIR sensörleri, bluetooth, lazer sensörleri, basınç sensörleri, ultrasonik sensörler araştırılmıştır. Fakat bunların her biri proje için en az bir olumsuz özelliğe sahip olduğu için tercih edilmemiştir. Kızılötesi sensörler : Digital çıkışlıdırlar. 1metre algılama mesafeleri vardır. Çıkış sinyali algılama yaptığı zaman 0V dan 5V a yükseldiği için mikroişlemcilere direk bağlanabilirler. Üzerinde algılama ledi bulunmakta ve fiyat olarak uygun bir sensördür. İletişim esnasında, ışık dalgalarının yapısı açısından, alıcı ve verici iki ucun birbirini direk 10

21 görme zorunluluğu vardır ve bebeğin geldiği her açıyı yakalayamamaktadır. Dolayısıyla açı aralığını genişletmek için birkaç sensör birden alıp bağlanması gerekmektedir ve buda maliyeti artırmaktadır. Tepki süresi de istenilenden daha yavaş olduğu için tercih edilmemiştir. RFID sensörler : Radyo frekansları 3 KHz ile 3000 GHz arasında çalışma aralığına sahiptirler. Kablosuz veri iletimi sistemlerinde çok sık kullanılan sistemlerdir. Elektromanyetik dalgalar yayarak haberleşmektedirler uzun mesafelerde alagılama yapabilirler ve algılama açısı açısından uygundurlar. Fakat bu tarz dalgaları yayan sistemlerin bebeklerin üzerine takılıp uzun süre üzerlerinde kalmasının zararlı olacağı düşünülmüştür ve endüstriyel açıdan bunun projeyi kötü etkileyeceği düşünülmüştür. PIR sensörleri : Proje endüstriyel olarak kullanıldığında en mantıklı seçenektir. PIR sensörler vücut ısılarını algılayarak çalışmaktadır. Mesafe ve görüş açısı sıkıntısı yoktur. Ucuz ve uygulaması kolay sensör çeşitleridir. Bebeklere zarar vermeden uzun süre kullanılabilinir. Zararlı herhangi bir ışın, dalga yaymamaktadırlar. Fakat tasarım olarak projemde kullandığım bebeğin oyuncak olması ve vücut ısısı mevcut olmaması nedeniyle tercih edilmemiştir. Lazer sensörler : Lazer sensörlerin mesafe sıkıntısı bulunmamaktadır. Adından da anlaşıldığı üzere lazer ışınları yayarak haberleşirler. Lazer sensörlerinde kızılötesi gibi görüş açısı sıkıntıları vardır. Ayrıca lazer ışınları bebeğin dikkatini çekebilir ve uzun süreli bakması durumunda gözlerine zarar verebilir bu yüzden tercih edilmemiştir. Safetymatler : Basınca duyarlı sensörler sınıfına girmektedirler. Halı gibi yere serilerek geçilecek olan yerin önünde yerleştirilirler. Dolayısıyla uygulama açısından kolay, maliyet olarak uygun ve kullanışlıdırlar proje için araştırılmıştır. Kontrol elemanı ve çıkış sinyali anahtarlama elemanlarından meydana gelen sensör çeşididir. Açı sıkıntısı bulunmamaktadır mesafe ölçümü gibi işlemlerde yapmamaktadırlar. Fakat 20kg ve üzerindeki basınçları algılayabilmektedirler. Bizim amacımızdaki çocuklar için bu kilonun altında oldukları için proje de kullanılamazlar. 11

22 Ultrasonik sensörler : çalışma mantığı olarak projedeki alıcı verici çiftiyle aynıdır. Tek farkı bu tarz sensörler de alıcı ve verici aynı yerde sensör üzerine takılıdırlar. Bu da bebek dışında sensör önünden geçen herkesi algılamasına neden olur. Alarm sistemi gereksiz yere aktif olur ve buda endüstriyel açıdan sorun yaratabilen bir sistem olur. Bu sensörler içerisinde kullanım, maliyet, algılama açısı, algılama mesafesi olarak en uygun sensör seçilmiştir. Ve proje bu sensör çifti ile çalıştırılmıştır. Projeyi çalıştırmak amacıyla alıcı ve verici sensörler için kurulmuş olan, bir verici devresi ve bir alıcı devresinden oluşmaktadır. Bu devrelerin basitçe çalışma prensiplerinden bahsedilmiştir Ultrasonik verici devresi Ultrasonik verici sistemi Msp430G2231 e bağlıdır ve beslemesini de ondan almaktadır. Üzerinde kısaca S (sender) yazan sensördür. İki uçludur S yazısının üst kısımı + ucudur, alt kısmı ucudur. Şekil 4.2. de görüldüğü gibi artı ucu beslemeye, ucu transitörün kolektörüne bağlıdır. Transistor ün bazına ise bir direnç ile Msp bağlanmıştır. İşlemcinin beslemesi de bilgisayara bağlı olduğu için bilgisayardan almaktadır 3.3V ile beslenmektedir. Basit bir transistörlü devre ile verici sensör çalıştırılmıştır. Bu verici kısmı bebeğin üzerine takılacak olan sistemdir. Bu yüzden mümkün olduğu kadar hafif ve küçük tutulmaya çalışılmıştır. Bebeğin üzerine takılacağı için bebeğe zarar verecek açıkta kablo, eline takılabilecek sivri uç bulunmamalıdır. Çok iyi şekilde muhafaza edilmeli ve bebeğin kırabileceği, çıkarabileceği bir yere takılmaması gerekmektedir. Bebeğin üzerinden düşmemeli ve kayıp yön değiştirmemelidir bu görüş mesafesini ve algılamayı etkiler. Bu yüzden endüstriyel olarak yapımına çok dikkat edilmelidir ebeveynlerin çocuklarının üzerlerine takmaktan çekinmeyeceleri bir tasarıma sahip olmalıdır. Msp ye yüklenen kare dalga programı ile tetiklenmekte ve alıcı sensöre işareti yollamaya başlamaktadır. Daha öncede sensör çalışmasından bahsedildiği üzere ses dalgaları yaymaktadır. Bu sensörün yaymış olduğu ses dalgaları projenin temelini oluşturmaktadır. 12

23 İlk önce sensör aktive edilmek için, yazılım olarak saf kare dalga üretilmiştir ve osiloskopla ölçülmüştür. Sensörü çalıştıracak olan frekans 40kHz ise osiloskoptan gözlenecek işaretin genliği 25µsn ve periyodu da 50µsn olmalıdır. Asm dili ile yazılımları yapılmış ve kodlar değiştirilerek kare dalga ayarı yapılmıştır. Osiloskopta gözlenen işaret her değer için ölçülmüş ve Şekil de olduğu gibi olana kadar gözlemlenmiştir. Bu saf kare dalga işareti, sensörü tetikleyecek ve aktif hale gelip alıcı sensörle haberleşmesini sağlayacak işarettir. Bu işlem bitirmede bu haliyle kullanılmamıştır sadece deneysel olarak gerçekleştirme sırasında sensör aktifliği ölçülürken kullanılmış ve sensör test edilmiştir. Volt (V) 25µsn 25µsn t (µsn) Şekil Msp den yollanan saf kare dalga işareti İstenilen değerde saf kare dalga üretim işlemi tamamlandıktan sonra programın kalan kısmının yazımına başlanmıştır. Bu kalan kısım pil ömrünün uzun olması için tasarlanmıştır. 0,1 sn süre içerisinde 2000 tane kare dalga göndermekte, delay programı içine yazılan gecikme ile 0,9 sn durmaktadır. Bu işlem periyodik olarak gerçekleştirilmektedir. Oluşacak işaret Şekil de görüldüğü gibidir. Bu çalışma ile pil ömrü 9 katına çıkmıştır. Verici kısmı ile alıcı kısmı arasında açı sıkıntısı yoktur. Fakat verici alıcıyla karşılıklı olduğu zaman görme mesafesi daha sağlıklı ve hesaplanana yakın olmaktadır. Verici sensörün önüne engel koyulması bu algılama işlemine zarar vermektedir. 13

24 Volt(V) tane 0,1sn 1sn t(sn) Şekil Ultrasonik verici sensörden gönderilen işaret Ultrasonik alıcı devresi Ultrasonik alıcı sensörü, üzerinde R (receiver) yazan sensördür ve kutup olarak verici sensör ile aynı şekilde bakılır. Ebeveynler tarafından tehlikeli olarak görülen yerlere (balkon kapısı, havuz kenarı, sivri eşya kenarları, sobalar vb. ) yerleştirilen ve sistemin en önemli parçasıdır. Bebeğin yaklaştığını algılayacak olan sistemdir. Birden fazla yerde kullanılabilir, ebeveynlerin gerekli gördükleri yerlere yerleştirilirler. Görünüm olarak güzel olmalı ve yerleştirme kolaylığına da sahip olması gerekmektedir. Kolay kırılan, zarar gören bir kutu yapısı olmamalıdır. Sistem bir metreden daha fazla yaklaşması durumunda aktif hale geçmek üzere ayarlanmıştır. Sensör sürücü devresi 2 adet opamp ile kurulmuştur. Ve bu iki opamp ile toplam 1000 katlık bir yükseltme işlemi gerçekleştirilmiştir. Uygun dirençlerle ve kondansatörlele bağlantılar tamamlanmıştır. Önce board üzerine deneysel olarak kurulmuş ve gözlemlenmiştir. Daha sonra Şekil 4.1. de görüldüğü gibi İsis de çizimi yapılmıştır. Baskı devre şemasını kurmak içinde Şekil 4.3. de görüldüğü Ares çizimi yapılmış ve devre baskı devre ile gerçekleştirilmiştir. Yüzey olarak mümkün olduğu kadar küçük tutulmaya çalışılmıştır. Ev içerisinde kötü görüntü oluşturmaması ve kolay monte edilebilmesi de projenin endüstriyel olarak gerçekleştirilebilmesi için önemlidir. Sensör çiftinin birbirini algılamasında sıkıntı yoktur. Fakat ultrasonik alıcı kısmının aldığı işaret çok zayıftır, bu yüzden devrenin çalışabilmesi için işaretlerin yükseltilmeleri gerekmektedir. Bahsettiğimiz gibi yükseltme işlemleri LM358N ve LM393 opampları kullanılmıştır. Enerjisini 9V luk pille sağlamaktadır. Verici sensör, alıcının algılayabildiği 14

25 alan içerisine girdiği zaman alıcı devre kısmı çalışmaktadır. Devrenin çalışıp çalışmadığını anlamak için led koyulmuştur. Deneysel olarak ölçüm yapılırken ledin yanıp sönmesine göre ayarlama yapılmıştır. Çalışma prensibi olarak düşünüldüğünde ledin yanması demek devreden akım geçmesi demektir yani algılama işleminin gerçekleşmesiyle devrede aktif gelmektedir. Pratik olarak led yanmasıyla ölçüm yapılabilmektedir fakat gerçek uygulamada led yanması güvenlik olarak uyarma açısından yeterli değildir. Bu yüzden sesli uyarma sistemi kullanılması daha uygun bulunmuştur. Bu alarm sistemi de verici devre çıkışına bağlanarak ledin yaptığı görevi sesli olarak gerçekleştirecektir Alarm Sistemi Projenin adından da anlaşıldığı üzere asıl amacı bebeklerimiz güvenli bir ortam sağlamaktır. Bu da ebeveynleri uyararak gerçekleştirilecektir. Alıcı devre ile verici devrenin haberleştiği mesafe içerisinde led yanmakta yani alıcı devredeki led kısmından akım akmaktadır. Işık ile uyarı bu tarz bir proje için yeterli değildir. Bu yüzden sesli bir uyarı sistemi olan buzzer kurulmuştur. Buzzer : Titreştirici özelliği bulunan küçük bir elemandır. Ledin yerine kullanılacak olan basit bir sistemdir. Led yandığı mesafede akan akım, ledin bulunduğu yere takılan buzzerı da aktif hale getirecektir. Ve bebek algılama mesafesi dışına çıkmadığı sürece buzzer aktif halde kalacak ve sesle uyarmaya devam edecektir. Ve sadece bebek yaklaştığı zaman aktif olacaktır. Bebek uyarı alanı içine her girdiğinde çalışacak çıktığı zaman susacaktır. Böylece ebeveyn alarm sesinin devamlılığına ve sesin geldiği yere göre bebeğinin yanına gidecektir. Yüksek giriş voltajı gerektirmemektedir. Alıcı devremin boyutlarını artırmamaktadır bu da seçilmesinde büyük bir etkendir. Çok yüksek ses çıkarmamaktadır fakat proje için yeterlidir. Endüstriyel uygulamalarda alıcı devreye kablosuz haberleşme elemanları takılarak bu zil alıcı devreden uzağa ebeveynin bulunduğu odaya konulabilir ve duyulması daha kolay ve daha hızlı olması sağlanabilir. 15

26 3. TASARIM Kullandığımız sensörün yüksek frekanslı olması bize tasarım açısından dalgaların düzgün ve doğrusal olmasını, yüksek enerji taşımalarından dolayı sert yüzeylerden kolayca yansımalarına olanak tanımaktadır. Ultrasonik sensörle ölçmek istediğimiz uzaklığı hesaplamak için, yolladığımız ultrasonik ses dalgasının alıcıya gidip, geri gelmesine kadar geçen süre ölçülmektedir. Sesin hava içerisindeki birim hızı 344m/sn dir. Sesin kat ettiği yolun yarısı bize verici ile alıcı arasındaki mesafeyi verir. (4) Formül (4) de d alıcı ve verici sensör arasındaki mesafeyi, x ses dalgalarının kat ettiği mesafeyi göstermektedir. Bu işlemi pratikte sensörler için kurduğumuz sürücü devresindeki direnç değerlerini değiştirerek ayarlamaktayız. Ses dalgalarının kat ettiği mesafeye göre ölçüm yapmamaktayız. Sabit bir algılama alanı içerisinde 1mlik alan içerisinde algılaması sağlanmıştır ve bu alan proje süresince sabit tutulmuştur. İstenildiği zaman potansiyometre değeri değiştirilerek bu mesafe farklı değerlere ayarlanabilmektedir. Buda endüstriyel anlamda firmalara kolaylık sağlayacaktır. Tasarım aşamasında önce ultrasonik sensörlerimizi çalışması ve birbirlerini gördükleri mesafeler incelenmiştir. Board üzerine ultrasonik alıcı sensörü çalıştıracak geçici bir devre kurulmuştur. Bilgisayara Msp takılarak 40kHzlik kare dalga programıyla verici sensör aktif hale getirilmiştir. Giriş direnci 10kΩ kullanıldığında sensörler birbirilerine bakarken algılama mesafesi 28-30cm ölçülmüştür. Giriş direnci 1kΩ lar mertebesine indirildiği zaman görüş mesafesinin 1-1,5m ye kadar yükseldiği görülmüştür. Verici ve alıcı sensörler karşılıklı baktıkları zaman algılama mesafeleri artmaktadır. Sensörlerin görüş açısı teorik de olduğu gibi geniş olmadığı görülmüştür. Pratik çalışmada sensörler 60 ye kadar birbirilerini görebilmektedirler. Verici sensörün önüne bir engel koyulduğu zaman verici sensör ile haberleşememektedir. Alıcı ve verici devremde kullandığım bütün elemanlar Tablo 3.1. de fiyatlarıyla verilmiştir. Msp daha önceden alındığı için eleman fiyat çizelgeme eklenmemiştir. Maliyet olarak çizelgede de görüldüğü gibi çok uygundur. Bu sayede endüstriyel uygulamalarında da uygun ve alımı kolay bir sistem olacaktır. Ev içerisinde birçok yere ayrı ayrı

27 yerleştirilebilecektir ve maliyeti ve boyutu sayesinde kullanım açısından uygun bir sistemdir. Tablo Kullanılan malzemeler Malzeme Adı Adet Fiyat 10kΩ direnç 3 5kr 100kΩ direnç 2 5kr 22kΩ direnç 1 5kr 1kΩ direnç 1 5kr 1MΩ direnç 1 5kr 27kΩ direnç 1 5kr 390Ω direnç 1 5kr Led 1 7,5kr 4n7 F 1 25kr 100n F 2 25kr LM358N 1 50kr LM kr MURATTA MA40S3R2 1 15TL MURATTA MA40S3S2 1 15TL Pnp transistör 1 5kr Buzzer 1 2TL 100kΩ Potansiyometre 1 5kr TOPLAM FİYAT = 33TL 17

28 4. SİMÜLASYON ÇALIŞMALARI Board üzerine kurulan devrenin İsis çizimi Şekil 4.1. deki gibi yapılmıştır. Programda kullandığım sensöre uygun eleman bulunamamıştır, bu yüzden uygun iki bacaklı bir sensör bağlanarak çizilmiştir. J3 olarak gösterilen eleman da leddir. Aynı zamanda projenin tasarım aşamasında ledin bulunduğu yere buzzer eklenmiştir. Şekil 4.1. Ultrasonik verici devre çizim

29 Şekil 4.2. Ultrasonik alıcı devresi Şekil 4.2. de gösterilen ultrasonik alıcı devresinin İsis devre çizimidir. Mikroişlemci girişi olarak yazılan Msp dir. Besleme ve toprak Msp üzerine bağlanmaktadır. Vcc girişi 3.3 V tur. Şekil 4.3. Alıcı devre baskı devre şeması 19

30 Devremin alıcı sensör ksımı için olan baskı devre çizimi Şekil 4.3. de görüldüğü gibidir. Projenin daha düzenli olması için baskı devre çizimi yapılmıştır. Çizimde bir yol üzerinde sorun var gibi gözükmektedir fakat uygulamada yollar üzerinde sıkıntı yoktur. Baskı devre verici sensör için gerekli görülmemiştir. Çünkü zaten çok yer kaplayan karmaşık bir sistem değildir. 20

31 5. DENEYSEL ÇALIŞMALAR Kullanılan ultrasonik sensörler için çalışmalarına uygun devreler hazırlanmıştır. Verici devre daha öncede bahsedildiği gibi basit ve küçük bir sistemdir. Sadece bir adet pnp transistör ve bir direnç kullanılmıştır. Msp nin P1 portu kare dalga çıkışıdır. Pnp transistörün bazına bağlıdır, emetörü Alıcı Sensörün çıkışındaki işaretler düşük enerjili olduğu için bu işaretlerin yükseltilmesi gerekmiştir. 2 adet opamp kullanılarak 1000 kat yükseltilmiştir. İstenilen mesafede algılayabilmesi için değişken direnç (potaniyometre ) konulmuştur. Böylece projenin başında amaçlandığı gibi yaklaşık 1 metrelik alan içerisinde aktif olan bir sistem elde edilmiştir. Alıcı sensörün enerjisi 9V luk batarya ile sağlanmaktadır. Yazılan program sayesinde amaçlandığı gibi pil ömrü uzundur. Aynı zamanda devre çıkışında led bulunmaktadır. Devre aktif olduğu zaman led yanmakta ve sensörlerin haberleştiğini göstermektedir. Led aynı zamanda alarm siteminin aktif hale geleceği anlamına gelmektedir. Deneysel olarak devreler önce board üzerine kurulmuştur. Yazılımları yüklenen Msp ile çalıştırılıp çalıştığı mesafe aralıkları ve açıları ölçülmüştür. Çalışmadığı durumlar incelenmiştir ve sensörlerin arasına engel girmesi, verici sensörün yere veya yukarı dönmesi yani açının 60ºyi aştığı durumlar olduğu gözlemlenmiştir. En iyi algılama mesafesini sensörler karşılıklıyken yapmaktadır. Açı arttıkça algımalama mesafesi düşmektedir. Çalışırken ortaya çıkabilecek sorunlar ise pilin bitmesi, bu durumu önlemek için çalışıp dinlenme durumu yazılımı yapılmıştır. Led veya buzzer akımın da sorun çıkmasıyla alarmın çalışmaması, bu çok önemli bir sorundur ve projede kesinlikle meydana gelmemesi gerekmektedir. Bu yüzden devre gerçekleştirildikten sonra denenmiştir ve böyle bir sorunla karşılaşılmamıştır.

32 6. SONUÇ Proje ebeveynler için de bebekler içinde istenilen amaca yönelik olarak tamamlanmıştır. Bebeğin yürüme hızı düşünülerek oluşturulan algılama alanı içerisinde bebeğin üzerine bulunan ultrasonik sensör, alıcı devresini aktif hale getirip,alarmın çalışmasını sağlamıştır. Sensörler karşılıklı olarak yerleştirildiğinde 1-1,5 metrelik alanda algılama yapmaktadırlar. 60ºye kadar algılama alan aynı şekilde algılamaktadır. Fakat 90ºye yaklaştıkça sensörler alıgılama yapmamaktadırlar. Alıcı sensör devresinde direnç değeri değiştireler mesafe değiştirebilmektedir. Kurulan bu sistem ile endüstriyel anlamda eksik olan bir alanın doldurulacağı ve üzerine pek çok uygulama alanı eklenerek farklı şekillerde geliştirilebileceğini düşünmekteyim. Endüstriyel olarak daha da küçültülerek daha düzgün bir dizaynla tasarlanması halinde daha cazip ve talep görecek bir sistemdir. Pek çok ebeveynin bebekleri için aldıkları megafon sisteminin geliştirilmiş hali olarak düşünülebilecek bir sistemdir. Elimiz de bulunan sistem ile ebeveynler gündüzleri de bebeklerini takip edebilecekler ve farklı oda da bulunmasına gönül rahatlığıyla izin verebileceklerdir. Düşünüldüğü üzere alarm sistemi ile uyarı sesi çıkmakta ve ebeveyne bebeğinin yanına gidip onu kontrol edebilecek, olası kazaları önleyebilecektir. Ayrıca alarmın devre üzerinde olması ebeveyne sesin geldiği yeri takip ederek bebeğin hangi oda da olduğunu anlamasını sağlayacak kolaylığı tanımaktadır. Bu bir çok oda da bir çok alıcı sensörün bulunduğu durumlarda geçerlidir. Sistem de kullanılan sensörlerin önemli bir diğer özelliği ise tek bir verici sensörün pek çok alıcı devreyi aktif hale getirebilecek olmasıdır. Aynı markada alınacak olan diğer alıcı sensörler de aynı şekilde devre haline getirilip mesafe ayarları yapılarak sisteme dahil edilebilir. Nesnelerin zarar derecesine ve ulaşım süresine bağlı olarak ayarlanması önemlidir. Her biri için ayrı alarm sistemi konularak sesin geldiği yere göre bebek tespit edilebilinir.

33 Verici sensör için yazılım sırasında delay programını eklerken bebeğin yürüme hızı göz önünde bulundurularak karar verilmiştir. Bizim korumayı planladığımız bebekler yaş itibariyle çok hızlı yürüyemeyecek hatta emekleyeceklerdir. Bu da sürekli sinyal yollanmasını gereksiz kılmaktadır. Endüstriyel uyguluma da bebeğin yaşına ve yürüme hızına göre değiştirilebilecek olan gecikme süresi güvenliğin her çocuğa özel olarak ayarlanması sağlar. 23

34 7. YORUMLAR VE DEĞERLENDİRME Proje çok farklı şekillerde geliştirilebilir ve kapsam olarak genişletilebilir bir sisteme sahipitir. Örneğin; alıcı devreye bağlanacak RF alıcı verici çifti ile sinyal daha uzak mesafelere (koridor, mutfak, yatak odası vb.) taşınabilir. Bebekten uzak tutulan alarm sistemi çıkan sesin bebeği korkutmasından korkan ebeveynler için farklı bir seçenek olabilir. Alarm sesinin duyulmaması gibi bir sıkıntı kalmaz, ebeveyn bulunduğu yere göre sistemin alarm kısmını yanında taşıyabilir. Kısılıp açılabilen alarm sesi butonu eklenebilir, daha büyük ya da küçük evler için uygun hale getirilebilir. Kurulum kolaylığı, maliyetinin az olması yönünden endüstriyel alanda büyük avantajı bulunmaktadır. Küçük, yer kaplamayan bir sistemdir. Kötü görüntü yaratmamaktadır. Monte edilidiği yerden çıkarılıp başka yere koyulması kolaydır. Bebeğin zarar görmemesi için hem alıcı devrenin hem de verici devrenin kutulanması çok önemlidir. Alıcı devrenin takıldığı yerden hareket etmemesi, önüne eşya koyulmamasına dikkat edilmelidir. Verici devre bebeğe zarar vermemelidir. Açıkta kablo veya kutulama sırasında yapılan sivri uçlara dikkat edilmelidir. Bebeğin üzerinden çıkaramayacağı bir yere takılmalı yada çok küçük tutularak onun fark edemeyeceği bir şekilde yapılmalıdır. Üzerinden kayıp düşmemesi sağlanmalı sabit kalması sağlanmalıdır.

35 KAYNAKÇA [1]. Görüntüleme tarihi: [2]. Y.Min Huang, Sensors, Springer, 2008, Germany [3]. J. G. Webster, The Measurment, Instrumentation, and Sensors Handbook, Springer, 1932,II. Series, USA [4]. J. Fraden, Handbook of Modern Sensors: Physics, Designs, and Applicaions, Fourth Ed., Springer,2010, USA

36 EKLER EK-1 STANDARTLAR VE KISITLAR FORMU Tasarım Projesinin hazırlanmasında Standart ve Kısıtlarla ilgili olarak, aşağıdaki soruları cevaplayınız. 1. Projenizin tasarım boyutu nedir? Açıklayınız. Alıcı ve verici devrenin tasarlanması, bebek üzerine yerleştirilip, alarm sisteminin gerçekleştirilmesidir. 2. Projenizde bir mühendislik problemini kendiniz formüle edip, çözdünüz mü? Mühendislikle ilgili bir problem çözülmemiştir. 3. Önceki derslerde edindiğiniz hangi bilgi ve becerileri kullandınız? İşlemci programlama, C ve Assembly dillerini kullanma becerileri kullanılmıştır. 4. Kullandığınız veya dikkate aldığınız mühendislik standartları nelerdir? Çalışmalarımda frekans, açı ve mesafe ölçümü odaklı olarak çalışılmıştır. 5. Kullandığınız veya dikkate aldığınız gerçekçi kısıtlar nelerdir? a) Ekonomi: Ekonomik ve maliyeti düşük bir sistem tasarlanmaya çalışılmıştır. b) Çevre sorunları: Tamamen zararsız ses dalgaları yayan bir sistemdir. Bebekler üzerinde de kullanıldığı için çevreye hiçbir zararı bulunmamaktadır.

37 c) Sürdürülebilirlik: Çok fazla kullanım alanında geliştirilebilir ve sürdürülebilir bir sistemdir. Endüstriyel olarak devamlılığını sağlamak mümkündür. d) Üretilebilirlik: olacaktır. Üretimi kolay ve uygundur. Endüstriyel olarak üretimi çok daha kolay ve güvenilir e) Etik: Etik açıdan hiçbir sıkıntısı yoktur. f) Sağlık: Bebekler için düzenlenmiş bir sistem olduğu için sağlık açısından zararı yoktur. Bebeklerin zarar görmesini engellemek için düzenlendiği için onların sağlığını korumaya çalışılmıştır. g) Güvenlik: Proje güvenlik sistemi olduğu için daha çok bu alana yönelmiştir. Sadece bebekler için değil endüstriyel anlamda pek çok yerde güvenliği sağlayabilecek bir sistemdir. h) Sosyal ve politik sorunlar: Sosyal olarak ailelerin ev içerisindeki hayatlarını kolaylaştırmıştır. Politik açından sorunlara yanıt bulmamaktadır. Not: Gerek görülmesi halinde bu sayfa istenilen maddeler için genişletilebilir.

38 Projenin Adı Projedeki Öğrencilerin adları Bebek Güvenlik Sistemi Zeynep Cansu YILDIRIM Tarih ve İmzalar

39 ÖZGEÇMİŞ Ad Soyad : Zeynep Cansu Yıldırım Doğum Tarihi : 02/04/1990 Öğrenim Gördüğü Okullar : Tuzluçayır İ.Ö.O Yavuz Sultan Selim Anadolu Lisesi Karadeniz Teknik Üniversitesi Elektrik Elektronik Mühendisliği Bölümü Anadolu Üniversitesi İşletme Bölümü

BESLEME KARTI RF ALICI KARTI

BESLEME KARTI RF ALICI KARTI BESLEME KARTI Araç üzerinde bulunan ve tüm kartları besleyen ünitedir.doğrudan Lipo batarya ile beslendikten sonra motor kartına 11.1 V diğer kartlara 5 V dağıtır. Özellikleri; Ters gerilim korumalı Isınmaya

Detaylı

ELEKTRİK-ELEKTRONİK MÜHENDİSLİĞİ Elektrik ve Elektronik Ölçmeler Laboratuvarı Deney Adı: Sensörler. Deney 5: Sensörler. Deneyin Amacı: A.

ELEKTRİK-ELEKTRONİK MÜHENDİSLİĞİ Elektrik ve Elektronik Ölçmeler Laboratuvarı Deney Adı: Sensörler. Deney 5: Sensörler. Deneyin Amacı: A. Deneyin Amacı: Deney 5: Sensörler Sensör kavramının anlaşılması, kullanım alanlarının ve kullanım yerine göre çeşitlerinin öğrenilmesi. Çeşitli sensör tipleri için çalışma mantığı anlaşılıp sağlamlık testi

Detaylı

Endüstriyel Sensörler ve Uygulama Alanları Kalite kontrol amaçlı ölçme sistemleri, üretim ve montaj hatlarında imalat sürecinin en önemli aşamalarındandır. Günümüz teknolojisi mükemmelliği ve üretimdeki

Detaylı

YAKLAŞIM SENSÖRLERİ (PROXIMITY) Endüktif, Kapasitif ve Optik Yaklaşım Sensörleri

YAKLAŞIM SENSÖRLERİ (PROXIMITY) Endüktif, Kapasitif ve Optik Yaklaşım Sensörleri YAKLAŞIM SENSÖRLERİ (PROXIMITY) Endüktif, Kapasitif ve Optik Yaklaşım Sensörleri Sanayi fabrika otomasyonunda proximity (yaklasım) sensorler kullanılır. Porximity sensorler profesyonel yapıda cevre sartlarından

Detaylı

YILDIZ TEKNİK ÜNİVERSİTESİ MAKİNE FAKÜLTESİ MEKATRONİK MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ MEKATRONİK MÜHENDİSLİĞİNE GİRİŞ DERSİ. Işığı Takip Eden Kafa 2 Nolu Proje

YILDIZ TEKNİK ÜNİVERSİTESİ MAKİNE FAKÜLTESİ MEKATRONİK MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ MEKATRONİK MÜHENDİSLİĞİNE GİRİŞ DERSİ. Işığı Takip Eden Kafa 2 Nolu Proje YILDIZ TEKNİK ÜNİVERSİTESİ MAKİNE FAKÜLTESİ MEKATRONİK MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ MEKATRONİK MÜHENDİSLİĞİNE GİRİŞ DERSİ Işığı Takip Eden Kafa 2 Nolu Proje Proje Raporu Hakan Altuntaş 11066137 16.01.2013 İstanbul

Detaylı

YILDIZ TEKNİK ÜNİVERSİTESİ MAKİNE FAKÜLTESİ MEKATRONİK MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ MEKATRONİK MÜHENDİSLİĞİNE GİRİŞ DERSİ. IŞIĞA DÖNEN KAFA Proje No:2

YILDIZ TEKNİK ÜNİVERSİTESİ MAKİNE FAKÜLTESİ MEKATRONİK MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ MEKATRONİK MÜHENDİSLİĞİNE GİRİŞ DERSİ. IŞIĞA DÖNEN KAFA Proje No:2 YILDIZ TEKNİK ÜNİVERSİTESİ MAKİNE FAKÜLTESİ MEKATRONİK MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ MEKATRONİK MÜHENDİSLİĞİNE GİRİŞ DERSİ IŞIĞA DÖNEN KAFA Proje No:2 Proje Raporu ÖMER FARUK ŞAHAN 12068030 16.01.2013 İstanbul İÇİNDEKİLER

Detaylı

TOBB EKONOMİ VE TEKNOLOJİ ÜNİVERSİTESİ MÜHENDİSLİK FAKÜLTESİ

TOBB EKONOMİ VE TEKNOLOJİ ÜNİVERSİTESİ MÜHENDİSLİK FAKÜLTESİ TOBB EKONOMİ VE TEKNOLOJİ ÜNİVERSİTESİ MÜHENDİSLİK FAKÜLTESİ FİZ 102 FİZİK LABORATUARI II FİZİK LABORATUARI II CİHAZLARI TANITIM DOSYASI Hazırlayan : ERDEM İNANÇ BUDAK BİYOMEDİKAL MÜHENDİSİ Mühendislik

Detaylı

Kullanım Uygulamaları Ön Görünüş. Dijital Ekran Mode Butonu Programlama Tuşu Sıcaklık Değiştirme tuşu ( - ) Sıcaklık Değiştirme tuşu ( +)

Kullanım Uygulamaları Ön Görünüş. Dijital Ekran Mode Butonu Programlama Tuşu Sıcaklık Değiştirme tuşu ( - ) Sıcaklık Değiştirme tuşu ( +) Kullanım Uygulamaları Ön Görünüş Dijital Ekran Mode Butonu Programlama Tuşu Sıcaklık Değiştirme tuşu ( - ) Sıcaklık Değiştirme tuşu ( +) Dijital Ekran Üzerindeki Bilgiler 1.Manuel Çalışma 2.Çalışma Fonksiyonları

Detaylı

Fatih Üniversitesi Elektrik ve Elektronik Mühendisliği Bölümü EEM 316 Haberleşme I LAB SINAVI DARBE GENLİK MODÜLASYONU (PWM)

Fatih Üniversitesi Elektrik ve Elektronik Mühendisliği Bölümü EEM 316 Haberleşme I LAB SINAVI DARBE GENLİK MODÜLASYONU (PWM) Fatih Üniversitesi Elektrik ve Elektronik Mühendisliği Bölümü EEM 316 Haberleşme I LAB SINAVI DARBE GENLİK MODÜLASYONU (PWM) 9.1 Amaçlar 1. µa741 ile PWM modülatör kurulması. 2. LM555 in çalışma prensiplerinin

Detaylı

DENEY 1. 7408 in lojik iç şeması: Sekil 2

DENEY 1. 7408 in lojik iç şeması: Sekil 2 DENEY 1 AMAÇ: VE Kapılarının (AND Gates) çalısma prensibinin kavranması. Çıkıs olarak led kullanılacaktır. Kullanılacak devre elemanları: Anahtarlar (switches), 100 ohm ve 1k lık dirençler, 7408 entegre

Detaylı

ORION ECHO ECH0201 Kullanıcı Kitapçığı Ver. 1.03

ORION ECHO ECH0201 Kullanıcı Kitapçığı Ver. 1.03 ORION ECHO ECH0201 Kullanıcı Kitapçığı Ver. 1.03 İÇİNDEKİLER 1.0. Orion ECH 0201 Ultrasonic Seviye Transmitteri 3 1.1. Ech_0201 Dc Hata Kontrolü Özellikleri 3 1.2. Uygulamalar 3 1.3. Teknik Özellikler

Detaylı

LOJİK DEVRELER-I III. HAFTA DENEY FÖYÜ

LOJİK DEVRELER-I III. HAFTA DENEY FÖYÜ LOJİK DEVRELER-I III. HAFTA DENEY FÖYÜ 3 Bitlik Bir Sayının mod(5)'ini Bulan Ve Sonucu Segment Display'de Gösteren Devrenin Tasarlanması Deneyin Amacı: 3 bitlik bir sayının mod(5)'e göre sonucunu bulan

Detaylı

GENEL KULLANIM İÇİN SABİT AKIM LED SÜRÜCÜLERİ. Uygulama Notları ACG-D350/500/700/1000 UYGULAMA NOTLARI. 1. LED adedi

GENEL KULLANIM İÇİN SABİT AKIM LED SÜRÜCÜLERİ. Uygulama Notları ACG-D350/500/700/1000 UYGULAMA NOTLARI. 1. LED adedi GENEL KULLANIM İÇİN SABİT AKIM LED SÜRÜCÜLERİ Uygulama Notları ACG D-Serisi sürücü devreleri düşük voltajla LEDleri sabit bir akımda çalıştırmak için ideal bir çözüm sunar. LEDlerin düşük voltajla çalıştığı,

Detaylı

ZM-2H606 İki Faz Step. Motor Sürücüsü. Özet

ZM-2H606 İki Faz Step. Motor Sürücüsü. Özet ZM-2H606 İki Faz Step Motor Sürücüsü Özet ZM-2H606 iki faz, 4,6 ve 8 telli step motorlar için üretilmiştir. Yüksek frekanslı giriş sinyallerini kabul edebilecek şekilde donatılmıştır. Akım kararlılığı,

Detaylı

Semboller : :Açma kapama alteri :Ate leme butonu :Yardımcı röle :Merkez kontak :Normalde açık kontak :Normalde kapalı kontak :UV.

Semboller : :Açma kapama alteri :Ate leme butonu :Yardımcı röle :Merkez kontak :Normalde açık kontak :Normalde kapalı kontak :UV. ALEV MONİTÖRÜ 03A1 Uygulama Alev monitörleri, uygun alev elektrodu veya UV. fotosel ile birlikte, alevin belirli bir standardın altında olduğunu, yanmanın iyi olduğunu veya alevin söndüğünü haber verir.

Detaylı

OMS-312 ENDÜSTRİYEL SENSÖRLER EĞİTİM SETİ

OMS-312 ENDÜSTRİYEL SENSÖRLER EĞİTİM SETİ OMS-312 ENDÜSTRİYEL SENSÖRLER EĞİTİM SETİ ENDÜSTRİYE SENSÖR EĞİTİM SETİ STANDART DONANIM LİSTESİ M18 endüktif sensör M12 endüktif sensör reflektörden yansımalı optik sensör ve reflektörü cisimden yansımalı

Detaylı

ELEKTRİK ELEKTRONİK MÜHENDİSLİĞİ SAYISAL TASARIM LABORATUVARI DENEY 6 ANALOG/DİGİTAL DÖNÜŞTÜRÜCÜ. Grup Numara Ad Soyad RAPORU HAZIRLAYAN:

ELEKTRİK ELEKTRONİK MÜHENDİSLİĞİ SAYISAL TASARIM LABORATUVARI DENEY 6 ANALOG/DİGİTAL DÖNÜŞTÜRÜCÜ. Grup Numara Ad Soyad RAPORU HAZIRLAYAN: ELEKTRİK ELEKTRONİK MÜHENDİSLİĞİ SAYISAL TASARIM LABORATUVARI DENEY 6 ANALOG/DİGİTAL DÖNÜŞTÜRÜCÜ DENEYİ YAPANLAR Grup Numara Ad Soyad RAPORU HAZIRLAYAN: Deneyin Yapılış Tarihi Raporun Geleceği Tarih Raporun

Detaylı

4-Deney seti modüler yapıya sahiptir ve kabin içerisine tek bir board halinde monte edilmiştir.

4-Deney seti modüler yapıya sahiptir ve kabin içerisine tek bir board halinde monte edilmiştir. MDS 8051 8051 AİLESİ DENEY SETİ 8051 Ailesi Deney Seti ile piyasada yaygın olarak bulunan 8051 ailesi mikro denetleyicileri çok kolay ve hızlı bir şekilde PC nizin USB veya Seri portundan gönderdiğiniz

Detaylı

ANALOG ELEKTRONİK - II. Opampla gerçekleştirilen bir türev alıcı (differantiator) çalışmasını ve özellikleri incelenecektir.

ANALOG ELEKTRONİK - II. Opampla gerçekleştirilen bir türev alıcı (differantiator) çalışmasını ve özellikleri incelenecektir. BÖLÜM 6 TÜREV ALICI DEVRE KONU: Opampla gerçekleştirilen bir türev alıcı (differantiator) çalışmasını ve özellikleri incelenecektir. GEREKLİ DONANIM: Multimetre (Sayısal veya Analog) Güç Kaynağı: ±12V

Detaylı

HT 500 HT 500 01 HT 500 02 HT 500 03

HT 500 HT 500 01 HT 500 02 HT 500 03 LCD li Kablosuz Ev Otomasyon Kontrolleri Sadece ısıtma ve sadece soğutma ayarı ON/OFF Kontrol Ana Ünite 0 V (AC) A (SPDT) Oda Ünitesi V (DC) (x,v AA Alkaline pil) HT 00 HT 00 0 HT 00 0 HT 00 0 Kullanım

Detaylı

PIC 16F877A ile DA MOTOR KONTROLLÜ ROBOT UYGULAMASI DC MOTOR CONTROLLED ROBOT APPLICATION WITH USING PIC 16F877A

PIC 16F877A ile DA MOTOR KONTROLLÜ ROBOT UYGULAMASI DC MOTOR CONTROLLED ROBOT APPLICATION WITH USING PIC 16F877A PIC 16F877A ile DA MOTOR KONTROLLÜ ROBOT UYGULAMASI DC MOTOR CONTROLLED ROBOT APPLICATION WITH USING PIC 16F877A Recep AYRANCI, ÇANKIRI KARATEKĐN ÜNĐVERSĐTESĐ, ÇANKIRI Bayram BEDER, ÇANKIRI KARATEKĐN ÜNĐVERSĐTESĐ,

Detaylı

1 Nem Kontrol Cihazı v3

1 Nem Kontrol Cihazı v3 NEM KONTROL CİHAZI v5.0 Nem Kontrol Cihazı v3.0 1 Nem Kontrol Cihazı v3 NEM Havada bulunan su buharı miktarına nem denir. Nem ölçümlerinde mutlak nem, bağıl nem ve spesifik nem hesaplanır. Mutlak nem birim

Detaylı

BQ300 RF Röle Kontrol Ünitesi. Kullanım Kılavuzu. Doküman Versiyon: 1.1 18.11.2015 BQTEK

BQ300 RF Röle Kontrol Ünitesi. Kullanım Kılavuzu. Doküman Versiyon: 1.1 18.11.2015 BQTEK RF Röle Kontrol Ünitesi Kullanım Kılavuzu Doküman Versiyon: 1.1 18.11.2015 BQTEK İçindekiler İçindekiler... 2 1. Cihaz Özellikleri... 3 2. Genel Bilgi... 4 2.1. Genel Görünüm... 4 2.2 Cihaz Bağlantı Şeması...

Detaylı

DENEY 1 Basit Elektrik Devreleri

DENEY 1 Basit Elektrik Devreleri ULUDAĞ ÜNİVESİTESİ MÜHENDİSLİK FAKÜLTESİ ELEKTİK-ELEKTONİK MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ EEM203 Elektrik Devreleri Laboratuarı I 204-205 DENEY Basit Elektrik Devreleri Deneyi Yapanın Değerlendirme Adı Soyadı : Deney

Detaylı

Şekil 6.1 Faz çeviren toplama devresi

Şekil 6.1 Faz çeviren toplama devresi 23 Deney Adı : İşlemsel Kuvvetlendiricinin Temel Devreleri Deney No : 6 Deneyin Amacı : İşlemsel kuvvetlendiricilerle en ok kullanılan devreleri gerekleştirmek, fonksiyonlarını belirlemek Deneyle İlgili

Detaylı

Sensörler. Yrd.Doç.Dr. İlker ÜNAL

Sensörler. Yrd.Doç.Dr. İlker ÜNAL Sensörler Yrd.Doç.Dr. İlker ÜNAL İçerik Algılama Teknolojisi Algılama Mekanizması Uygun Sensör SENSÖR SİSTEMİ Ölçme ve Kontrol Sistemi Transdüser ve Sensör Kavramı Günlük hayatımızda ısı, ışık, basınç

Detaylı

Deneyle İlgili Ön Bilgi:

Deneyle İlgili Ön Bilgi: DENEY NO : 4 DENEYİN ADI :Transistörlü Akım ve Gerilim Kuvvetlendiriciler DENEYİN AMACI :Transistörün ortak emetör kutuplamalı devresini akım ve gerilim kuvvetlendiricisi, ortak kolektörlü devresini ise

Detaylı

VOLÜMETRİK DEBİMETRE KDDM 2

VOLÜMETRİK DEBİMETRE KDDM 2 VOLÜMETRİK DEBİMETRE KDDM 2 Volümetrik debimetre nedir?? Fark basınç ölçümü ile hava akış verimini kontrol etmenizi sağlayan, bakım gerektirmeyen, yenilikçi bir Pnömatik otomasyon kontrol sistemidir, bu

Detaylı

PROJE RAPORU. Proje adı: Pedalmatik 1 Giriş 2 Yöntem 3 Bulgular 6 Sonuç ve tartışma 7 Öneriler 7 Kaynakça 7

PROJE RAPORU. Proje adı: Pedalmatik 1 Giriş 2 Yöntem 3 Bulgular 6 Sonuç ve tartışma 7 Öneriler 7 Kaynakça 7 PROJE RAPORU Proje Adı: Pedalmatik Projemizle manuel vitesli araçlarda gaz, fren ve debriyaj pedallarını kullanması mümkün olmayan engelli bireylerin bu pedalları yönetme kolu (joystick) ile sol el işaret

Detaylı

YAPILAN İŞ: Sayfa 1. Şekil 1

YAPILAN İŞ: Sayfa 1. Şekil 1 İstanbul Teknik Üniversitesi Kontrol Mühendisliği 10 İş Günü Süreli Zorunlu Atölye Stajı Zorunlu Atölye Stajı 1 Eylül 2008 Pazartesi günü başlamış olup, 12 Eylül 2008 tarihinde sona ermiştir. Bu staj süresince

Detaylı

KIRIKKALE ÜNİVERSİTESİ

KIRIKKALE ÜNİVERSİTESİ KIRIKKALE ÜNİVERSİTESİ ELEKTRİK-ELEKTRONİK MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ SAYISAL ELEKTRONİK LAB. DENEY FÖYÜ DENEY 4 OSİLATÖRLER SCHMİT TRİGGER ve MULTİVİBRATÖR DEVRELERİ ÖN BİLGİ: Elektronik iletişim sistemlerinde

Detaylı

YILDIZ TEKNİK ÜNİVERSİTESİ MAKİNE FAKÜLTESİ MEKATRONİK MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ MEKATRONİK MÜHENDİSLİĞİNE GİRİŞ DERSİ. Proje Adı Proje No

YILDIZ TEKNİK ÜNİVERSİTESİ MAKİNE FAKÜLTESİ MEKATRONİK MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ MEKATRONİK MÜHENDİSLİĞİNE GİRİŞ DERSİ. Proje Adı Proje No YILDIZ TEKNİK ÜNİVERSİTESİ MAKİNE FAKÜLTESİ MEKATRONİK MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ MEKATRONİK MÜHENDİSLİĞİNE GİRİŞ DERSİ Proje Adı Proje No Işık İzleyen Araba Projesi Proje No 2 Proje Raporu Adı, Soyadı, Öğrenci

Detaylı

Sabit Gerilim Regülatörü Kullanarak Ayarlanabilir Güç Kaynağı

Sabit Gerilim Regülatörü Kullanarak Ayarlanabilir Güç Kaynağı Sabit Gerilim Regülatörü Kullanarak Ayarlanabilir Güç Kaynağı Sabit değerli pozitif gerilim regülatörleri basit bir şekilde iki adet direnç ilavesiyle ayarlanabilir gerilim kaynaklarına dönüştürülebilir.

Detaylı

Bataryanın şarj edilmesi: Batarya fabrikadan şarj edilmeden size gelmiştir. O nedenle kullanmadan once şarj etmelisiniz. 2-3 şarj işleminden sonar

Bataryanın şarj edilmesi: Batarya fabrikadan şarj edilmeden size gelmiştir. O nedenle kullanmadan once şarj etmelisiniz. 2-3 şarj işleminden sonar İÇİNDEKİLER Güvenlik Paket içeriği Bataryanın şarj edilmesi Bataryanın takılması Antenin Takılması Bel Kilisi Mikrofon kulaklık seti takılması Telsiz Şeması Telsiz şeması açıklamaları Temel işlemler Gelişmiş

Detaylı

Sıcaklık Nasıl Ölçülür?

Sıcaklık Nasıl Ölçülür? Sıcaklık Nasıl Ölçülür? En basit ve en çok kullanılan özellik ısıl genleşmedir. Cam termometredeki sıvıda olduğu gibi. Elektriksel dönüşüm için algılamanın farklı metotları kullanılır. Bunlar : rezistif

Detaylı

SAYFA NO: 1/8 AMAÇ Araç kapılarının kilitlenmesi ve kilitlerinin açılmasını amacıyla elektrikli merkezi kilit motorlarına komuta eden; UK-002 kodlu, RF transmitter ve receiver setinin fonksiyonlarını ve

Detaylı

TANSİYON HASTALARINA YÖNELİK MOBİL UYGULAMA. Hande Başak YILMAZ. Danışman : Prof.Dr. Ömer Nezih GEREK

TANSİYON HASTALARINA YÖNELİK MOBİL UYGULAMA. Hande Başak YILMAZ. Danışman : Prof.Dr. Ömer Nezih GEREK TANSİYON HASTALARINA YÖNELİK MOBİL UYGULAMA Hande Başak YILMAZ Danışman : Prof.Dr. Ömer Nezih GEREK Elektrik-Elektronik Mühendisliği Sağlık problemleri, tüm zamanların en önemli sorunlarındandır. Günümüzde

Detaylı

EnerjiÖlçümü MINOMETER M7 RADIO 3. Elektronik Isı Pay Ölçer

EnerjiÖlçümü MINOMETER M7 RADIO 3. Elektronik Isı Pay Ölçer EnerjiÖlçümü MINOMETER M7 RADIO 3 Elektronik Isı Pay Ölçer Çevrenin Korunması Avantaj ve Özellikleri İklim koruma için enerji tüketiminin ölçümü Kaynakların ve çevrenin korunması Günümüzde; çevremiz, korunmaya

Detaylı

İÇİNDEKİLER Güvenlik Paket içeriği Telsiz Şeması Telsiz şeması açıklamaları Bataryanın takılması Antenin takılması Cihazın şarj edilmesi Temel işlemler Göstergeler ve anlamları Temizlik ve Bakım Uyarılar

Detaylı

KURULUM ve KULLANIM KILAVUZU

KURULUM ve KULLANIM KILAVUZU ISITMA/SOĞUTMA OTOMASYON SİSTEMLERİ KURULUM ve KULLANIM KILAVUZU MODEL NO.: TH1149 TH1149SA TH1149SB TH1149RF TH1149MSA TH1149MSB DİKKAT : Cihazı kullanmadan önce bu kılavuzu okuyun ve daha sonra gerekli

Detaylı

ZM-2H504 İki Faz Step. Motor Sürücüsü. Özet

ZM-2H504 İki Faz Step. Motor Sürücüsü. Özet ZM-2H504 İki Faz Step Motor Sürücüsü Özet ZM-2H504 iki faz, 4,6 ve 8 telli step motorlar için üretilmiştir. Yüksek frekanslı giriş sinyallerini kabul edebilecek şekilde donatılmıştır. Akım kararlılığı,

Detaylı

Sensörler. Yrd.Doç.Dr. İlker ÜNAL

Sensörler. Yrd.Doç.Dr. İlker ÜNAL Sensörler Yrd.Doç.Dr. İlker ÜNAL Ses Sensörleri (Ultrasonik) Ultrasonik sensörler genellikle robotlarda engellerden kaçmak, navigasyon ve bulunan yerin haritasını çıkarmak amacıyla kullanılmaktadır.bu

Detaylı

GÜNEŞİ TAKİP EDEN HAREKETLİ KOLLEKTÖR MÜNİR ATAMAN BTSO Kamil Tolon Bilim Ve Sanat Merkezi Osmangazi-BURSA munirataman@hotmail.com ŞENOL YILDIZ Ekinciler 75. Yıl İlköğretim Okulu-Göynük BOLU senolyildiz5@hotmail.com

Detaylı

İÇİNDEKİLER. Önlemler Önemli Bilgiler Ürün İnceleme LCD ekran Telsiz şeması açıklamaları Temel işlemler- Gelişmiş özellikler

İÇİNDEKİLER. Önlemler Önemli Bilgiler Ürün İnceleme LCD ekran Telsiz şeması açıklamaları Temel işlemler- Gelişmiş özellikler İÇİNDEKİLER Önlemler Önemli Bilgiler Ürün İnceleme LCD ekran Telsiz şeması açıklamaları Temel işlemler- Gelişmiş özellikler 2 3-4 5 5 6 1 Değerli Müşterimiz LUITON LT- 002 ürününü tercih ettiğiniz için

Detaylı

ATX-34S UHF ASK DATA TRANSMİTTER

ATX-34S UHF ASK DATA TRANSMİTTER S UHF ASK DATA TRANSMİTTER ÜRÜN KILAVUZU Version 2.1 (TEMMUZ 2010) IVEDIK ORGANIZE SAN. BOL. 21. CADDE 609. SOKAK NO:15 06370 OSTIM / ANKARA / TURKEY TEL NO :+90 (312) 395 68 75 76 FAKS NO:+90 (312) 395

Detaylı

TÜBİTAK BİDEB. LİSE ÖĞRETMENLERİ ( FİZİK, KİMYA, BİYOLOJİ, MATEMATİK ) PROJE DANIŞMANLIĞI EĞİTİMİ ÇALIŞTAYI LİSE-1 ( Çalıştay 2011 )

TÜBİTAK BİDEB. LİSE ÖĞRETMENLERİ ( FİZİK, KİMYA, BİYOLOJİ, MATEMATİK ) PROJE DANIŞMANLIĞI EĞİTİMİ ÇALIŞTAYI LİSE-1 ( Çalıştay 2011 ) TÜBİTAK BİDEB LİSE ÖĞRETMENLERİ ( FİZİK, KİMYA, BİYOLOJİ, MATEMATİK ) PROJE DANIŞMANLIĞI EĞİTİMİ ÇALIŞTAYI LİSE-1 ( Çalıştay 2011 ) FİZİK GRUP GIRGIR PROJE ADI SIVI İLETKENLİĞİNDEN YARARLANARAK SU SEVİYESİNİN

Detaylı

EGE ÜNİVERSİTESİ EGE MYO MEKATRONİK PROGRAMI

EGE ÜNİVERSİTESİ EGE MYO MEKATRONİK PROGRAMI EGE ÜNİVERSİTESİ EGE MYO MEKATRONİK PROGRAMI SENSÖRLER VE DÖNÜŞTÜRÜCÜLER SEVİYENİN ÖLÇÜLMESİ Seviye Algılayıcılar Şamandıra Seviye Anahtarları Şamandıralar sıvı seviyesi ile yukarı ve aşağı doğru hareket

Detaylı

TEK FAZLI KONTROLLU VE KONTROLSUZ DOĞRULTUCULAR

TEK FAZLI KONTROLLU VE KONTROLSUZ DOĞRULTUCULAR FIRAT ÜNİVERSİTESİ MÜHENDİSLİK FAKÜLTESİ ELEKTRİK-ELEKTRONİK MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ GÜÇ ELEKTRONİĞİ LABORATUVARI DENEY NO:1 TEK FAZLI KONTROLLU VE KONTROLSUZ DOĞRULTUCULAR 1.1 Giriş Diyod ve tristör gibi

Detaylı

YENİLENEBİLİR ENERJİ EĞİTİM SETİ

YENİLENEBİLİR ENERJİ EĞİTİM SETİ YENİLENEBİLİR ENERJİ EĞİTİM SETİ Yenilenebilir enerji sistemleri eğitim seti temel olarak rüzgar türbini ve güneş panelleri ile elektrik üretimini uygulamalı eğitime taşımak amacıyla tasarlanmış, kapalı

Detaylı

EK-C RÜZGAR ÖLÇÜM İSTASYONU KONTROL İŞLEMLERİ Rüzgar ölçüm direğinde ölçülecek meteorolojik değişkenler ve algılayıcının adı aşağıda verilmiştir:

EK-C RÜZGAR ÖLÇÜM İSTASYONU KONTROL İŞLEMLERİ Rüzgar ölçüm direğinde ölçülecek meteorolojik değişkenler ve algılayıcının adı aşağıda verilmiştir: EK-C RÜZGAR ÖLÇÜM İSTASYONU KONTROL İŞLEMLERİ Rüzgar ölçüm direğinde ölçülecek meteorolojik değişkenler ve algılayıcının adı aşağıda verilmiştir: Değişken adı Rüzgar Hızı Rüzgar Yönü Hava Sıcaklığı Bağıl

Detaylı

DY-45 OSİLOSKOP V2.0 KİTİ

DY-45 OSİLOSKOP V2.0 KİTİ DY-45 OSİLOSKOP V2.0 KİTİ Kullanma Kılavuzu 12 Ocak 2012 Amatör elektronikle uğraşanlar için osiloskop pahalı bir test cihazıdır. Bu kitte amatör elektronikçilere hitap edecek basit ama kullanışlı bir

Detaylı

OTONOM ÇĐM BĐÇME MAKĐNESĐ GELĐŞTĐRĐLMESĐ DEVELOPING OF AUTONOMOUS LAWN MOVER. Danışman: Prof.Dr. Koray TUNÇALP, Marmara Üniversitesi Đstanbul

OTONOM ÇĐM BĐÇME MAKĐNESĐ GELĐŞTĐRĐLMESĐ DEVELOPING OF AUTONOMOUS LAWN MOVER. Danışman: Prof.Dr. Koray TUNÇALP, Marmara Üniversitesi Đstanbul OTONOM ÇĐM BĐÇME MAKĐNESĐ GELĐŞTĐRĐLMESĐ DEVELOPING OF AUTONOMOUS LAWN MOVER Danışman: Prof.Dr. Koray TUNÇALP, Marmara Üniversitesi Đstanbul Cihan ÇATALTEPE, Marmara Üniversitesi-Mekatronik Öğrt.4.Sınıf

Detaylı

Kullanım Kılavuzu / User s Guide Garanti Belgesi / Guarentee Certificate

Kullanım Kılavuzu / User s Guide Garanti Belgesi / Guarentee Certificate Pratik-C series Kullanım Kılavuzu / User s Guide Garanti Belgesi / Guarentee Certificate PRATİKKART, PRATİK-C SERİSİ PratikKart, Kartlı Geçiş Sistemi Pratik-C serisi, KGS (Kartlı Geçiş Sistemi) mantığında

Detaylı

Proje Teslimi: 2012-2013 güz yarıyılı ikinci ders haftasında Devre ve Sistem Analizi Dersinde teslim edilecektir.

Proje Teslimi: 2012-2013 güz yarıyılı ikinci ders haftasında Devre ve Sistem Analizi Dersinde teslim edilecektir. ELEKTRONĐK YAZ PROJESĐ-1 (v1.2) YTÜ Elektronik ve Haberleşme Mühendisliği Bölümü birinci sınıf öğrencileri için Elektrik Devre Temelleri Dersinde isteğe bağlı olarak verilen pratik yaz ödevidir. Proje

Detaylı

RTX 6A-BX RF Uzaktan Kumanda

RTX 6A-BX RF Uzaktan Kumanda RTX 6A-BX RF Uzaktan Kumanda delab Deniz Elektronik Laboratuvarı Tel:0216-348 65 21 Yüksek performanslı 6 kanal RF kontrol alıcı verici seti. Çalışma frekansı UHF 434.9 MHz. Endüstriyel çalışmalara uyumlu.açık

Detaylı

Yangına Karşı Alınan Tedbirler Sonucu Sağlanacak Avantajlar

Yangına Karşı Alınan Tedbirler Sonucu Sağlanacak Avantajlar Yangına Karşı Alınan Tedbirler Sonucu Sağlanacak Avantajlar - Can Güvenliği - Mal Güvenliği Yangın algılama ve alarm sistemleri ile bir yangın alarm durumundan haberdar olunarak, insanların güvenli tahliyesi

Detaylı

İÇİNDEKİLER. 1- Alan Tarama Sistemleri... 2 2- Parça ve Aksesuarları... 3 3- Montaj ve Kullanım... 5 4- Teknik Özellikler... 8

İÇİNDEKİLER. 1- Alan Tarama Sistemleri... 2 2- Parça ve Aksesuarları... 3 3- Montaj ve Kullanım... 5 4- Teknik Özellikler... 8 İÇİNDEKİLER 1- Alan Tarama Sistemleri... 2 2- Parça ve Aksesuarları... 3 3- Montaj ve Kullanım... 5 4- Teknik Özellikler... 8 1 ALAN TARAMA SİSTEMLERİ İnsanoğlu geçmişten günümüze yeraltında bulunan kendisi

Detaylı

5 İki Boyutlu Algılayıcılar

5 İki Boyutlu Algılayıcılar 65 5 İki Boyutlu Algılayıcılar 5.1 CCD Satır Kameralar Ölçülecek büyüklük, örneğin bir telin çapı, objeye uygun bir projeksiyon ile CCD satırının ışığa duyarlı elemanı üzerine düşürülerek ölçüm yapılır.

Detaylı

MODBUS PROTOKOLÜ ÜZERİNDEN KABLOLU VE KABLOSUZ ENERJİ İZLEME SİSTEMİ

MODBUS PROTOKOLÜ ÜZERİNDEN KABLOLU VE KABLOSUZ ENERJİ İZLEME SİSTEMİ MODBUS PROTOKOLÜ ÜZERİNDEN KABLOLU VE KABLOSUZ ENERJİ İZLEME SİSTEMİ 192.168.1.0 Networkunda çalışan izleme sistemi PC Eth, TCP/IP Cihaz 1, Cihaz 2, Şekil-1 U 200 Şekil-1 deki örnek konfigürasyonda standart

Detaylı

YENİLENEBİLİR ENERJİ KAYNAKLARI RÜZGAR ENERJİSİ SİSTEMLERİ Eğitim Merkezi Projesi

YENİLENEBİLİR ENERJİ KAYNAKLARI RÜZGAR ENERJİSİ SİSTEMLERİ Eğitim Merkezi Projesi YENİLENEBİLİR ENERJİ KAYNAKLARI RÜZGAR ENERJİSİ SİSTEMLERİ Eğitim Merkezi Projesi Konu Başlıkları Enerjide değişim Enerji sistemleri mühendisliği Rüzgar enerjisi Rüzgar enerjisi eğitim müfredatı Eğitim

Detaylı

KONUM ALGILAMA YÖNTEMLERİ VE KONTROLÜ

KONUM ALGILAMA YÖNTEMLERİ VE KONTROLÜ KONUM ALGILAMA YÖNTEMLERİ VE KONTROLÜ 1. AMAÇ: Endüstride kullanılan direnç, kapasite ve indüktans tipi konum (yerdeğiştirme) algılama transdüserlerinin temel ilkelerini açıklayıp kapalı döngü denetim

Detaylı

KLEA Enerji Analizörü

KLEA Enerji Analizörü KLEA Enerji Analizörü Kolay panel montajı sistem bağlantısı Modüler tasarım Soket kablosu gerektirmez Tespit vidası gerektirmez En yeni teknoloji Veri Toplama Platformu Tüm enerji tüketimleri bir KLEA

Detaylı

KULLANIM ALANLARI SERTİFİKALAR AÇIKLAMALAR

KULLANIM ALANLARI SERTİFİKALAR AÇIKLAMALAR MİKROİŞLEMCİLİ BRÜLÖR KONTROL RÖLESİ ESA GENIO SERİSİ ÖZELLİKLERİ Besleme gerilimi 115 / 230 Vac Frekans 45-65 Hz Güç tüketimi (Çıkışlar hariç) 10 VA, maksimum Çalışma sıcaklığı 0-60 C Stoklama sıcaklığı

Detaylı

İÇİNDEKİLER Güvenlik Paket içeriği Telsiz Şeması Telsiz şeması açıklamaları Bataryanın takılması Antenin takılması Cihazın şarj edilmesi Temel işlemler Kanal Seçimi Gelişmiş Özellikler Temizlik ve Bakım

Detaylı

MAVIGARD MG-8110 SERİSİ ADRESLENEBİLİR YANGIN ALARM BUTONU

MAVIGARD MG-8110 SERİSİ ADRESLENEBİLİR YANGIN ALARM BUTONU MAVIGARD MG-80 SERİSİ Özellikler Kullanımı kolay ve EN 5- standardına göre dizayn edilmiş yenilikçi test anahtarı, ileri teknoloji resetleme yapısı ve kullanışlı aksesuarlara sahip olan adreslenebilir

Detaylı

ELE 201L DEVRE ANALİZİ LABORATUVARI

ELE 201L DEVRE ANALİZİ LABORATUVARI ELE 201L DEVRE ANALİZİ LABORATUVARI Deney 1 Temel Elektronik Ölçümler İMZA KAĞIDI (Bu sayfa laboratuvarın sonunda asistanlara teslim edilmelidir) Ön-Çalışma Lab Saatin Başında Teslim Edildi BU HAFTA İÇİN

Detaylı

DY-45 OSĐLOSKOP KĐTĐ. Kullanma Kılavuzu

DY-45 OSĐLOSKOP KĐTĐ. Kullanma Kılavuzu DY-45 OSĐLOSKOP KĐTĐ Kullanma Kılavuzu 01 Kasım 2010 Amatör elektronikle uğraşanlar için osiloskop pahalı bir test cihazıdır. Bu kitte amatör elektronikçilere hitap edecek basit ama kullanışlı bir yazılım

Detaylı

SAKARYA ÜNİVERSİTESİ BİLGİSAYAR MÜHENDİSLİĞİ GÖMÜLÜ SİSTEMLER DENEY FÖYÜ

SAKARYA ÜNİVERSİTESİ BİLGİSAYAR MÜHENDİSLİĞİ GÖMÜLÜ SİSTEMLER DENEY FÖYÜ SAKARYA ÜNİVERSİTESİ BİLGİSAYAR MÜHENDİSLİĞİ GÖMÜLÜ SİSTEMLER DENEY FÖYÜ UYGULAMA 1 Ekipman Listesi : 1) Arduino Mega yada Uno 2) 1 Adet Led 3) 1 Adet 220 ohm (veya 330 ohm) Direnç 4) Bread Board 5) Jumper

Detaylı

ELEKTRONİK DEVRE TASARIMI DERSİ PROJELERİ N.Ö.

ELEKTRONİK DEVRE TASARIMI DERSİ PROJELERİ N.Ö. ELEKTRONİK DEVRE TASARIMI DERSİ PROJELERİ N.Ö. Proje No 1 2 3 4 5 Proje Adı Multimetre Tasarımı Frekansmetre Tasarımı DC Motor Kontrol Devresi Tasarımı Ultrasonik Mesafe Ölçer Tasarımı 3 Zamanlı Elektrik

Detaylı

B603 - B603B SERİSİ FREKANS KONTROLLÜ SÜRÜCÜLER KULLANMA KILAVUZU

B603 - B603B SERİSİ FREKANS KONTROLLÜ SÜRÜCÜLER KULLANMA KILAVUZU B603 - B603B SERİSİ FREKNS KONTROLLÜ SÜRÜCÜLER KULLNM KILUZU İÇERİK Sayfa BĞLNTI E KULLNIM BİLGİLERİ... 1 1.0 Elektriksel bağlantılar... 1 1.1 na terminal... 1 1.2 Kontrol devresi bağlantıları... 1 2.0

Detaylı

D-W6001 Alarm panelimiz hakkında bilmemiz gerekenler ;

D-W6001 Alarm panelimiz hakkında bilmemiz gerekenler ; STB bağlantısını sirenimizin üzerindeki flaşörü çalıştırmak için, bu bağlantıyı yapmak zorunlu değildir. MicroSwich bağlantısını sabotaj bağlantısı olarak kullanıyoruz. Bağlantıyı yapmak zorunlu değildir.

Detaylı

TEK FAZLI KONTROLLÜ (TRĠSTÖRLÜ) DOĞRULTUCULAR

TEK FAZLI KONTROLLÜ (TRĠSTÖRLÜ) DOĞRULTUCULAR TEK FAZLI KONTROLLÜ (TRĠSTÖRLÜ) DOĞRULTUCULAR Teorik Bilgi Deney de sabit çıkış gerilimi üretebilen diyotlu doğrultucuları inceledik. Eğer endüstriyel uygulama sabit değil de ayarlanabilir bir gerilime

Detaylı

KABLOSUZ KONUT GÜVENLİK SİSTEMİ

KABLOSUZ KONUT GÜVENLİK SİSTEMİ KABLOSUZ KONUT GÜVENLİK SİSTEMİ Abdülkadir ÇAKIR Erkan MARDİN Hakan ÇALIŞ Elektronik-Bilgisayar Eğitimi Bölümü Teknik Eğitim Fakültesi Süleyman Demirel Üniversitesi, 32260, Çünür, Isparta e-posta: cakir@tef.sdu.edu.tr

Detaylı

ROBOT KOL BİTİRME PROJESİ DÖNEM İÇİ RAPORU

ROBOT KOL BİTİRME PROJESİ DÖNEM İÇİ RAPORU ROBOT KOL BİTİRME PROJESİ DÖNEM İÇİ RAPORU İSMAİL KAHRAMAN-ŞEYMA ÖZTÜRK 200713151027 200513152008 Robot Kol Mekanizması: Şekildeki robot-insan benzetmesinden yola çıkarak, bel kısmı tekerlekli ve sağa-sola-ileri-geri

Detaylı

BLGM423 Gömülü Sistem Tasarımı

BLGM423 Gömülü Sistem Tasarımı 1 BLGM423 Gömülü Sistem Tasarımı İkinci Çalışma Sayısal giriş ucunun çeşitli konum ve hareketlerini algılama Bu çalışmada tipik bir anahtara bağlanmış olarak kullanılan sayısal giriş ucundaki konum ve

Detaylı

DENEY 1: DİYOT KARAKTERİSTİKLERİ

DENEY 1: DİYOT KARAKTERİSTİKLERİ DENEY 1: DİYOT KARAKTERİSTİKLERİ Diyot, yalnızca bir yönde akım geçiren devre elemanıdır. Bir yöndeki direnci ihmal edilebilecek kadar küçük, öbür yöndeki dirençleri ise çok büyük olan elemanlardır. Direncin

Detaylı

GSM Kartı. Programlama Butonu

GSM Kartı. Programlama Butonu Teknik Özellikler GSM DIALER KULLANMA KILAVUZU Besleme Gerilimi : 12 Volt Sukunet Akımı : 35 ma. Arama Esnasında Çekilen Akım : 100 ma. Tetikleme Türü : Negatif (-) Tetikleme Bağlantı Şekli GSM Kartı SIM

Detaylı

DelcomRF DRF 12 UR (UART RECEIVER) Ürün Kılavuzu

DelcomRF DRF 12 UR (UART RECEIVER) Ürün Kılavuzu DelcomRF DRF 12 UR (UART RECEIVER) Ürün Kılavuzu DelcomRF FSK RF MODUL Versiyon: 1.0 www.delcomrf.com.tr Genel Özellikler: Dar band FSK Modülasyonlu haberleşme. 434 veya 868MHz bandında Frekans Tahsis

Detaylı

Strike 5.50 R Proximity Kart Okuyucu Kullanım Kılavuzu

Strike 5.50 R Proximity Kart Okuyucu Kullanım Kılavuzu Strike 5.50 R Proximity Kart Okuyucu Kullanım Kılavuzu Bu kılavuz Strike 5,50 R kullanım ve bilgisayar bağlantısı ile cihaz tanımlamalarına yönelik doğru çalışma alışkanlıkları konusunda bilgiler vermektedir.

Detaylı

Program Kodları. void main() { trisb=0; portb=0; while(1) { portb.b5=1; delay_ms(1000); portb.b5=0; delay_ms(1000); } }

Program Kodları. void main() { trisb=0; portb=0; while(1) { portb.b5=1; delay_ms(1000); portb.b5=0; delay_ms(1000); } } Temrin1: PIC in PORTB çıkışlarından RB5 e bağlı LED i devamlı olarak 2 sn. aralıklarla yakıp söndüren programı yapınız. En başta PORTB yi temizlemeyi unutmayınız. Devre Şeması: İşlem Basamakları 1. Devreyi

Detaylı

Adreslenebilir Hava Örneklemeli Çok Hassas Yangın Algılama Sistemi

Adreslenebilir Hava Örneklemeli Çok Hassas Yangın Algılama Sistemi Adreslenebilir Hava Örneklemeli Çok Hassas Yangın Algılama Sistemi Bu sistemler adından da anlaşılacağı üzere havadan örneklemeler alıp, kendi haznesine getirerek yangını algılayan sistemlerdir. Şaşırtıcıdır

Detaylı

Genişleme Modülleri. Dijital Çıkış Genişleme Modülü. Kullanım Kılavuzu. 1 Genişleme Modülleri Dijital Çıkış Genişleme Modülü

Genişleme Modülleri. Dijital Çıkış Genişleme Modülü. Kullanım Kılavuzu. 1 Genişleme Modülleri Dijital Çıkış Genişleme Modülü 1 Genişleme Modülleri Dijital Çıkış Genişleme Modülü Genişleme Modülleri Dijital Çıkış Genişleme Modülü Kullanım Kılavuzu [Rev_1.0_Dijital Çıkış Genişleme Modülü 2 Genişleme Modülleri Dijital Çıkış Genişleme

Detaylı

Hızlı ve Kolay Arduıno. Volkan Kanat

Hızlı ve Kolay Arduıno. Volkan Kanat Hızlı ve Kolay Arduıno Volkan Kanat İçindekiler Uygulama 1: Buton ile Led Kontrolü 1 Buton ile LED Kontrolü 2 Uygulama 2: RGB LED Animasyonu 11 RGB LED Animasyonu 12 Uygulama 3: 7 Segment Gösterge ile

Detaylı

Çizgi İzleyen Robot Yapımı

Çizgi İzleyen Robot Yapımı Çizgi İzleyen Robot Yapımı Elektronik Elektronik tasarım için yapılması gerek en önemli şey kullanılacak malzemelerin doğru seçilmesidir. Robotun elektronik aksamı 4 maddeden oluşur. Bunlar; 1. Sensörler

Detaylı

T.C. KTO KARATAY ÜNİVERSİTESİ MEKATRONİK MÜHENDİSLİĞİ

T.C. KTO KARATAY ÜNİVERSİTESİ MEKATRONİK MÜHENDİSLİĞİ T.C. KTO KARATAY ÜNİVERSİTESİ MEKATRONİK MÜHENDİSLİĞİ Aktif Titreşim Kontrolü için Bir Yapının Sonlu Elemanlar Yöntemi ile Modelinin Elde Edilmesi ve PID, PPF Kontrolcü Tasarımları Arş.Gör. Erdi GÜLBAHÇE

Detaylı

T.C. ERCİYES ÜNİVERSİTESİ MÜHENDİSLİK FAKÜLTESİ MEKATRONİK MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ ELEKTRONİK SİSTEMLER LABORATUVARI 1. ARDUINO LCD ve Sensör Uygulamaları

T.C. ERCİYES ÜNİVERSİTESİ MÜHENDİSLİK FAKÜLTESİ MEKATRONİK MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ ELEKTRONİK SİSTEMLER LABORATUVARI 1. ARDUINO LCD ve Sensör Uygulamaları T.C. ERCİYES ÜNİVERSİTESİ MÜHENDİSLİK FAKÜLTESİ MEKATRONİK MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ ELEKTRONİK SİSTEMLER LABORATUVARI 1 ARDUINO LCD ve Sensör Uygulamaları DENEY SORUMLUSU Arş. Gör. Burak ULU ŞUBAT 2015 KAYSERİ

Detaylı

mikroc Dili ile Mikrodenetleyici Programlama Ders Notları / Dr. Serkan DİŞLİTAŞ

mikroc Dili ile Mikrodenetleyici Programlama Ders Notları / Dr. Serkan DİŞLİTAŞ 12. Motor Kontrolü Motorlar, elektrik enerjisini hareket enerjisine çeviren elektromekanik sistemlerdir. Motorlar temel olarak 2 kısımdan oluşur: Stator: Hareketsiz dış gövde kısmı Rotor: Stator içerisinde

Detaylı

DENEY 6-3 Ortak Kollektörlü Yükselteç

DENEY 6-3 Ortak Kollektörlü Yükselteç Deney 10 DENEY 6-3 Ortak Kollektörlü Yükselteç DENEYİN AMACI 1. Ortak kollektörlü (CC) yükseltecin çalışma prensibini anlamak. 2. Ortak kollektörlü yükseltecin karakteristiklerini ölçmek. GENEL BİLGİLER

Detaylı

GRAFİK TASARIM Hüseyin Güner

GRAFİK TASARIM Hüseyin Güner Kitapçık Hakkında "AkademikPort Hobi Elektronik Devre Projeleri" Eğitimi AkademikPort'un açık kaynaklı elektronik kitap eğitimlerinin ikinci kitapçığı olarak yayınlanmıştır. Bu kitapçıkta sizler için hazırlanan

Detaylı

ÖZGÜR BOBİNAJ Motor & Generatör. ÖZGÜR BOBİNAJ Motor & Generatör

ÖZGÜR BOBİNAJ Motor & Generatör. ÖZGÜR BOBİNAJ Motor & Generatör ÖZGÜR BOBİNAJ Motor & Generatör Megger cihazıyla iletkenlerin yalıtım seviyeleri ölçülmektedir. Bu cihazlar çeşitli markalarda imal edilmekte olup, elle veya motorla çevrilen manyetolu (bir kol ile çevirmek

Detaylı

RTX12-BX UZAKTAN KUMANDA

RTX12-BX UZAKTAN KUMANDA RTX12-BX UZAKTAN KUMANDA delab Deniz Elektronik Laboratuvarı Tel-Fax:0216-348 65 21 Yüksek performanslı 12 kanal Uzaktan kontrol seti. Çalışma frekansı UHF 433.9 MHz. Açık alanda mesafe 500 mt.-1km Uygulama

Detaylı

Ortam Denetleme Sistemleri

Ortam Denetleme Sistemleri Ortam Denetleme Sistemleri Esense katalog 2014 İlkbahar www.esense.com.tr www.eds.com.tr Esense ile güvenilir sensörlerinizden gelen verileri istediğiniz zaman kontrol edin ve görüntüleyin. Esense görüntüleme

Detaylı

Akreditasyon Sertifikası Eki (Sayfa 1/11) Akreditasyon Kapsamı

Akreditasyon Sertifikası Eki (Sayfa 1/11) Akreditasyon Kapsamı Akreditasyon Sertifikası Eki (Sayfa 1/11) Adresi : Sincan Organize Sanayi Bölgesi Büyük Selçuklu Bulvarı No:2/A 06930 ANKARA / TÜRKİYE Tel : 0 312 267 32 43 Faks : 0312 267 17 61 E-Posta : eldas@eldas.com.tr

Detaylı

NORM ELEKTRONİK A.Ş. Test Ortamı

NORM ELEKTRONİK A.Ş. Test Ortamı SAYFA NO: 1/8 AMAÇ Aracın kontak anahtar girişine takılı bir anten devresi vasıtasıyla, transponder kodunu okuyup belleğindeki kodlarla karşılaştıran, öğretilmiş kodlu transponder takıldığında, immobilizer

Detaylı

Deniz Elektronik Laboratuvarı www.denizelektronik.com Tel:0216-348 65 21 D7220_RV5

Deniz Elektronik Laboratuvarı www.denizelektronik.com Tel:0216-348 65 21 D7220_RV5 STEREO FM VERİCİ delab Deniz Elektronik Laboratuvarı Tel:0216-348 65 21 D7220_RV5 2013 PC üzerinden frekans ve kişisel bilgi kaydı. RS232 ve RDS sistem girişli.stereo-mono seçme özellikli,yüksek performanslı

Detaylı

Kullanım kılavuzu. LD-PULS Sinyal Jeneratörü

Kullanım kılavuzu. LD-PULS Sinyal Jeneratörü Kullanım kılavuzu LD-PULS Sinyal Jeneratörü 2 Kullanım kılavuzu LD-PULS Sinyal Jeneratörü İçindekiler 1. Üretici ve ithalatçı firmanın ünvanı, adres ve telefon numarası 3 2. Bakım, onarım ve kullanımda

Detaylı

Kılavuz ve İmalatçının Beyanı Elektromanyetik Emisyonlar & Korunma

Kılavuz ve İmalatçının Beyanı Elektromanyetik Emisyonlar & Korunma Kılavuz ve İmalatçının Beyanı Elektromanyetik Emisyonlar & Korunma Türkçe Page AirSense 10 AirCurve 10 1-3 S9 Series 4-6 Stellar 7-9 S8 & S8 Series II VPAP Series III 10-12 AirSense 10 AirCurve 10 Kılavuz

Detaylı

FUJI MICRO HIZLI DEVREYE ALMA KILAVUZU

FUJI MICRO HIZLI DEVREYE ALMA KILAVUZU FUJI MICRO HIZLI DEVREYE ALMA KILAVUZU KONTEK OTOMASYON A.Ş. BEYİT SOK. NO:27 YUKARI DUDULLU ÜMRANİYE / İSTANBUL 0216 466 47 00 (T) 0216 466 21 20 (F) www.kontekotomasyon.com.tr Sayfa 1 / 7 TUŞ FONKSİYONLARI

Detaylı

EK-D GÜNEŞ ÖLÇÜM İSTASYONU KONTROL İŞLEMLERİ. Güneş Ölçüm İstasyonunda aşağıdaki meteorolojik değişkenler ve algılayıcının adı aşağıda verilmiştir.

EK-D GÜNEŞ ÖLÇÜM İSTASYONU KONTROL İŞLEMLERİ. Güneş Ölçüm İstasyonunda aşağıdaki meteorolojik değişkenler ve algılayıcının adı aşağıda verilmiştir. EK-D GÜNEŞ ÖLÇÜM İSTASYONU KONTROL İŞLEMLERİ Güneş Ölçüm İstasyonunda aşağıdaki meteorolojik değişkenler ve algılayıcının adı aşağıda verilmiştir. Değişken adı Güneş Radyasyonu Güneşlenme Süresi Rüzgar

Detaylı

ERCİYES ÜNİVERSİTESİ MÜHENDİSLİK FAKÜLTESİ ENERJİ SİSTEMLERİ MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ ENERJİ SİSTEMLERİ MÜHENDİSLİĞİ LABORATUARI

ERCİYES ÜNİVERSİTESİ MÜHENDİSLİK FAKÜLTESİ ENERJİ SİSTEMLERİ MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ ENERJİ SİSTEMLERİ MÜHENDİSLİĞİ LABORATUARI ERCİYES ÜNİVERSİTESİ MÜHENDİSLİK FAKÜLTESİ ENERJİ SİSTEMLERİ MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ ENERJİ SİSTEMLERİ MÜHENDİSLİĞİ LABORATUARI DENEY FÖYÜ DENEY ADI FOTOVOLTAİK PANELLERİN ÇEŞİTLERİ VE ÖLÇÜMLERİ DERSİN ÖĞRETİM

Detaylı