Tam Otomatik Palet İstifleyiciler

Transkript

1 Tam Otomatik Palet İstifleyiciler

2 Otomatik palet istifleme araçları otomatik depolama sistemlerinin ana elementlerinden birisidir. Sistemi oluşturan raf koridorları boyunca hareket ederek, ürünleri raflara en ergonomik ve güvenli şekilde istifler ve gerektiğinde ürünleri raflardan alarak, belirlenen alanlara otomatik olarak teslim ederler.

3 D Z N Tam Otomatik Palet İstifleyiciler Tam Otomatik Palet İstifleyiciler Tek Mastlı MT0 Tek Mastlı MT Serisi Çift Mastlı MTB0 Çift Mastlı MTB Serisi Otomatik Palet İstifleyicilerin Temel Bileşenleri Mastlar Alt Kiriş veya Taşıyıcı Çerçeve Üst Kiriş Kaldırma Hareketi Asansörlü veya Kızaklı Hareketli Taşıyıcı Çerçeve Boşaltma Sistemleri: Tek palet derinlikli Çift palet derinlikli Üç palet derinlikli Radyo kontrollü mekik Rulolu konveyör Elektronik Bileşenler Çatal Yerine Kullanılan Sabit Rulolu Konveyör Üç Yönlü Çatal Elektrik Paneli Veri Aktarımı Koridor Ekipmanları Alt Ray Üst Kılavuz Ray Konum Ölçüm Sistemleri: Travers sensörü Palet çekme / itme kontrolü Sisteme uygun lazer telemetre Mutlak döngüsel kodlayıcı Koridor Değiştirme Sistemleri Kavisli dönüş Aktarım köprüsü İşlev Modları Otomatik Mod Yarı Otomatik Mod Manuel Mod Güvenlik Elemanları 37 Yerleşik Güvenlik Elemanları Koridor Güvenlik Elemanları Kablosuz Güvenlik Sinyali Aktarım Sistemi

4 Mecalux un tam otomatik palet istifleyicileri başta gıda, otomotiv, kimya, metalürji, kimya, lojistik olmak üzere endüstriyel ve ticari tüm işletmelerde maksimum yer kullanımı ve verimli ürün akışı sağlamak için tasarlanmıştır. TAM OTOMATİK PALET İSTİFLEYİCİLER İstifleyiciler, otomatik mekanik hareketler aracılığıyla malzemelerin otomatik olarak depolanması için oluşturulmuş makinelerdir. Malzeme girişi ve çıkışı aynı hareketle (kombine döngü) gerçekleştirilir. Kurulumun verimliliği için sağladığı bu artış, aynı zamanda çalışması için gerek duyulan kaynakların da azaltılabilmesini sağlar. Depoda yüklerin aktarımı için istifleyiciler, üç tip hareket gerçekleştirebilmektedir: Boylamasına: Koridor boyunca bir ray üzerinde. Dikey:İstifleyici sütunu boyunca. Enlemesine: Ya da derinlemesine, paletin yerleşimi ya da boşaltılması için makine kızağının üzerinde bulunan boşaltma sistemleri tarafından gerçekleştirilir. Başlıca otomatik istifleyici türleri aşağıdaki gibidir: Tek Mastlı(1.500 kg a kadar olan yüklerde önerilir). Çift Mastlı(1.000 kg a kadar olan yükler için önerilir). tarafından kumanda edilen en son teknolojiye sahiptir. Otomatik istifleyici ürün yelpazesi, ürün sayısı, yüklerin özellikleri, yapının yüksekliği ve ürünlerin döngü süresi gibi gereksinimlere kolaylıkla adapte edilir. Bu yüzden geniş bir alanda yer alan tüm depolama uygulamalarını karşılarlar. Bütün sistemler, dondurucu soğuk ortamlar (-30 ºC), aşırı nem veya özel çalışma koşullarına uyum sağlayabilir. Ek olarak, aylık elektrik tüketiminde büyük ölçüde tasarruf sağlayan elektronik enerji geri kazanım üniteleri barındırmaktadır. Mecalux otomatik istifleyiciler, PC veya PLC destekli akıllı kontrol sistemi ile birlikte lazer telemetre ile konum kontrolüne sahiptir. Bu makineler ayrıca vektörel frekans varyatörleri 20 Tam Otomatik Palet İstifleyiciler

5 Tek Mastlı Palet İstifleyiciler (MT0) Üst kılavuz raylara gerek duymayan konvansiyonel raf sistemli depolarda insansız otomatik sistemleri idare etmek için tasarlanmıştır. Bu tip makineler dar koridor forklifti kullanılan depolarda, dar koridor forkliftlerinin yerine de kullanılabilir. Ana faydaları aşağıdaki gibidir: Ön taraftan 0 mm hizasından ve raflardan minimum 100 mm nin altındaki seviyelerden çok yönlü palet elleçlemesi yapılması. Üst kılavuz ray gerektirmez.bu nedenle rafları güçlendirmeye gerek kalmadan mevcut depolarda kullanılabilir. Tam Otomatik Palet İstifleyiciler Herhangi bir ilave konstrüksiyon gereksinimi olmaksızın, aktarım köprüsü üzerinden koridor değişimine kolaylık sağlayan sekiz tekerlekli mükemmel dizayn. Easy WMS bağlantısı sayesinde tam otomatik çalışma imkanı. ÖZELLİKLER Tek derinlikte maksimum yükseklik Üst destek rayı Tüm yüksekliklerde maksimum yük Maksimum yük ölçüleri Çatal tipi Maksimum hareket hızı (V x ) Maksimum aktarım hızlanması (a x ) Maksimum asansör hızı (V y ) Maksimum asansör hızlanması (a y ) Koridor değiştirme sistemi 80 veya 100 cm lik palet Amerikan tipi veya kapalı CHEP tipi paletler mm Hayır kg x x mm Elektrikli üç yönlü çatal 100 m/dakika 0,3 m/s 2 38 m/dakika 0,3 m/s 2 Standart transfer köprüsü Evet Evet 21

6 >> TAM OTOMATİK PALET İSTİFLEYİCİLER 2 3 Daha Hızlı, Daha Az Enerji Harcayan Yeni Nesil MT Ürün Yelpazesi Yeni MT ürün gamı daha hafif, hızlı ve daha az enerji tüketimlidir. Daha fazla işlevsellik ve verimlilik sağlamak için tasarlanmıştır. Geniş yelpazesi sayesinde her durumda, mevcut alan ve kullanılacak yüke göre en uygun istifleyici seçimine olanak sağlar. Her depo yüksekliğine uygun standart bir makinenin olması, kurulum sırasında maksimum maliyet avantajı sağlar. 1 8 En basit kurulumlar için ideal olan MT-1 modelinden, 45 m lik yükseklikteki depolarda kullanılan MT-6 modeline kadar bütün modeller her türlü depolama ihtiyacını karşılayabilmektedir. Aşağıdaki tabloda, Mecalux tek sütun istifleyicilerin maksimum teknik detayları gösterilmektedir Temel Bileşenler Mast Üst kiriş 7 3 Bakım platformu 4 Kontrol kabini 5 Yükleme ve boşaltma çatalı 6 Düşey hareket motoru 4 7 Elektrik paneli 9 8 Yatay hareket motoru 5 9 Alt kiriş ÖZELLİKLER MT-1 MT-2 MT-3 MT-4 MT-5 MT-6 Tek palet derinliğinde maksimum yükseklik Çift palet derinliğinde maksimum yükseklik Tek palet derinliğinde teleskopik çatal Çift/üç palet derinliğinde teleskopik çatal Kabul edilen maksimum ağırlık Maksimum aktarım hızı (Vx) Maksimum aktarım hızlanması (ax) Maksimum asansör hızı (Vy) Maksimum asansör hızlanması (ay) Radyo kontrollü mekik Yatay kabin Çalışma ortamı sıcaklık limitleri Maksimum yük ölçüleri Palet tipi Enerji geri kazanım sistemi mm mm mm mm mm mm mm mm mm mm Evet İsteğe bağlı kg 220 m/dakika 0,45 m/s 2 66 m/dakika 0,5 m/s 2 İsteğe bağlı İsteğe bağlı -30 ºC / +40 ºC x x mm Genişliği 800 mm ve mm olan europalet (EN-13382) İsteğe bağlı mm mm 22 Tam Otomatik Palet İstifleyiciler

7 Çift Mastlı Palet İstifleyiciler (MTB0) Az özellikleri olan ancak güvenli, büyük alanlara gereksinim duymayan ve yüksek kapasite yaratan basit depolama sistemleri için tasarlanmıştır. Çift sütunlu istifleyici, ekonomiktir ve düşük enerji tüketimine sahiptir. Ana faydaları aşağıdaki gibidir: Tam Otomatik Palet İstifleyiciler Otomatik konveyörler ile bağlantısı sayesinde, maksimum seviyede yük girişi ve minimum seviyede hazırlık operasyonu. Herhangi bir ilave konstrüksiyon gereksinimi olmaksızın, aktarım köprüsü üzerinden koridor değişimine kolaylık sağlayan sekiz tekerlekli mükemmel dizayn. Ana sisteme yardımcı konveyörler eklenmesiyle giriş ve çıkışlarda tam otomasyon. Düşük enerji tüketimi. Easy WMS bağlantısı sayesinde tamamen otomatik işlev. ÖZELLİKLER Maksimum yükseklik Üst kılavuz rayı Tüm yüksekliklerde maksimum yük Maksimum yük ölçüleri Tek palet derinliğinde teleskopik çatal Çift/üç palet derinliğinde teleskopik çatal Radyo kontrollü mekik / rulolu konveyör yardımıyla sipariş hazırlama sistemleri Çıkarıcı tipi Maksimum aktarım hız (V x ) Maksimum aktarım hızlanması (a x ) Maksimum asansör hızı (V y ) Maksimum asansör hızlanması (a y ) 80 veya 100 cm lik palet / Amerikan tipi palet mm Evet kg x x mm Evet İsteğe bağlı İsteğe bağlı Çift derinlikte teleskopik çatal 120 m/dakika 0,3 m/s 2 38 m/dakika 0,3 m/s 2 Evet 23

8 >> TAM OTOMATİK PALET İSTİFLEYİCİLER Çift Mastlı MTB Palet İstifleyiciler Daha zorlu özellik gerektiren durumlar için çift mastlı istifleyiciler tasarlanmıştır. Bu istifleyiciler; yüksek çalışma hızı, yoğun palet adedi ve yüksek hacme sahip depolarda daha iyi performans sağlamaktadır. Asansör kızağı, bütün seviyelere ulaşmak için iki mast arasında çalışır. Böylelikle kurulumun sağlamlığının yüksek derecede olması güvence altına alınır. Bu kategoride de, palet sayısının fazla olduğu ve yüksek depo sistemine ihtiyaç duyulan durumlarda optimum uygulanabilirliği sağlamak için geniş bir makine çeşitliliği sunulmaktadır. Mecalux çift mastlı istifleyicilerin çeşitleri, aşağıdaki tabloda yer almaktadır. ÖZELLİKLER MTB-1 MTB-2 MTB-3 MTB-4 MTB-5 MTB-6 MTB-7 Tek palet derinliğinde maksimum yükseklik Çift palet derinliğinde maksimum yükseklik mm mm mm mm mm mm mm mm mm mm mm mm mm Tek palet derinliğinde teleskopik çatal Çift/üçlü derinlikte teleskopik çatal Radyo kontrollü mekik / rulolu konveyör ile sipariş hazırlama sistemleri Kabul edilen maksimum ağırlık Maksimum aktarım hızı (Vx) Maksimum aktarım hızlanması (ax) Maksimum asansör hızlanması (Vy) Maksimum aktarım hızlanması (ay) İsteğe bağlı radyo kontrollü taşıyıcı İsteğe bağlı asansörlü bakım kabini Muhtemel sıcaklık yelpazesi Maksimum yük ölçüleri Palet tipi Enerji geri kazanım sistemi Evet İsteğe bağlı İsteğe bağlı kg 180 m/dakika 0,5 m/s 2 66 m/dakika 0,8 m/s 2 Evet Evet -30 º C den +40 º C ye x x mm Genişliği 800 mm ve mm olan europalet (EN13382) Evet 24 Tam Otomatik Palet İstifleyiciler

9 Temel Bileşenler Tam Otomatik Palet İstifleyiciler Mast Üst kiriş Bakım platformu Kontrol kabini Yükleme ve boşaltma çatalı Düşey hareket motoru Elektrik paneli Yatay hareket motoru Alt kiriş

10 Otomatik palet istifleyicilerin dizaynı, sistemin dinamik yükünün raf sistemine ve genel yapıya etkisini minimize edecek şekilde yapılmıştır. OTOMATİK PALET İSTİFLEYİCİLERİN TEMEL BİLEŞENLERİ Bu sebeple, sistemi oluşturan mastlar, kirişler, alt hareket rayları, üst kılavuz rayları, düşey ve yatay hareket elemanları bir bütün olarak bu amaca hizmet edecek şekilde dizayn edilmiştir Mastlar Mastlar özel profillerden ya da çelik konstrüksiyonlardan meydana gelebilir. Bunlar, yüksek dirençli çelik sacdan üretilmektedir. Kullanılan materyaller dikdörtgen şeklinde bir kutu oluşturacak şekilde biçimlendirilmiş ve birbirlerine sıkıca birleştirilmiştir. 1.Mastın içinde, yatay ve diyagonal şekilde (kafes) güçlendirilmiş pervazlar bulunmaktadır. Böylelikle sütunun bükülme ve esnemeye karşı daha dayanıklı hale gelmesi sağlanır. İki mast ve iki taşıyıcı çerçeveden oluşan yapı, hareket halinde iken sahip olduğu özel sistemlerle sabit ve sağlam duruşunu güvence altına alarak istifleyiciyi güçlendirmektedir. 2.Asansör kızağının yönlendirilmesi için, mastlar, her iki tarafından da dikey raylara vidalanmış olarak gelirler. Bu raylar, yüksek hassasiyet elde etmek için mekanize edilen ST 52 kalite malzeme kullanılarak üretilmiş dikdörtgen profillerdir. 3.Mastın tabanında, çelik bir kaynak plakası alt taşıyıcı çerçeveye vidalanır. Bu çelik plakalar, mastın her iki ucuna da kaynak yapılır ve daha sonra alt ve üst kirişlere vidalanır. 4.Asansör ünitesi platformunun altında, elektrik kontrol paneli ile birlikte tamamen kapalı ve güvenli bir şekilde duran kontrol kabini yer almaktadır. 5.Bakım erişimi, mastın yanında bulunan ve güvenlik kablosu içeren acil durum merdiveni ile gerçekleştirilir. Bütün bu ekipmanlar, güncel uluslararası güvenlik normlarına uygundur. Çift mastlı istifleyicilerin MTB tiplerine bakım çalışmaları için bağımsız asansörlü bir kabin monte edilebilir Tam Otomatik Palet İstifleyiciler

11 Tam Otomatik Palet İstifleyiciler Alt Kiriş veya Taşıyıcı Çerçeve Bu kutu şeklindeki yapı, birbirine birleştirilmiş profiller ve metal saclardan oluşmaktadır. İçindeki, belli aralıklar ile monte edilen güçlendirilmiş pervazlar sayesinde söz konusu yapı esneme ve bükülmeye direnç göstermektedir. Alt taşıyıcı çerçevenin iki uç kısmına da, vidalanmış ve birleştirilmiş plakalar ile birlikte serbest tekerlek ve motorlu tekerlek kafası monte edilmiştir. Serbest tekerlek kafası, aynı zamanda kurulum sırasında mastın kolay bir şekilde doğrulmasına olanak sağlar. Motorlu tekerlek, bu muhafazada yer alan bir rulman setinin desteklediği mile ısı yoluyla monte edilmiştir. Tekerleğin takılması ve çıkarılması, sabitleme kıskaç sisteminin sökülmesi ile gerçekleşir. Bu milin üzerinde, içi boş milden oluşan konik çarklı bir redüktör bulunmaktadır. Hız düzenleme döngüsünü kapatmak için, redüktör artımsal bir kodlayıcı ve elektro fren ile donatılmış bir alternatif akıma bağlı döndürme kolu tarafından korunmaktadır. Serbest tekerlek de aynı şekilde monte edilir. Ancak redüktörün yerleşmesi için milin uzatılmasına gerek yoktur. İstifleyicinin güvenli ve sessiz bir şekilde yol alması için sürücü tekerlekler ve serbest tekerlekler özel döküm çelikten yapılmıştır. Zemine temas eden bölümler ayrıca özel bir işlemden geçirilmişlerdir. İstifleme makinesinde boyuna kılavuzlamayı, hareket rayının her iki tarafına denk gelecek şekilde, sürücü ve serbest tekerleklere yakın yerlere yerleştirilen kontrast tekerlekler sağlar. Ayrıca makinenin raydan çıkmasını engelleyecek şekilde tasarlanmış ilave özel emniyet sistemi tekerleklerin bulunduğu bölüme yerleştirilmiştir. Üst Kiriş Üst kiriş veya taşıyıcı çerçeve, mastın üst uç kısmında bulunan birleşmiş plakalardan oluşmaktadır. Üst ray üzerinden kılavuz yatay tekerleklere destek olurlar. Bu tekerlekler, istifleyicinin yüksek hızda çalışmasından doğabilecek gürültüyü örtmek için VULKOLLAN bandı ile kaplanmıştır. Üst kirişte, silindirik makara rulmanları ile millere monte edilen asansör kablosu için geri gönderim makarası bulunur. İstifleyiciler, tamponlara binen kuvvetlerin zemin döşemesine doğrudan iletilmesine olanak sağlayacak şekilde tasarlanmıştır. Böylece, makinenin tamponlara çarpması ile ortaya çıkabilecek herhangi bir kuvvet ne raflara ne de çatıya aktarılır. 27

12 >> OTOMATİK PALET İSTIFLEYİCİLERİN TEMEL BİLEŞENLERI Kaldırma Hareketi Asansör mekanizmasının görevi, hareketli taşıyıcı çerçevenin dikey olarak hareket etmesini sağlamaktır. Farklı frekans vektörleri ile çalışmak için tasarlanan alternatif bir akım motoru bulunur. Hız ve fren kontrol döngüsünü kapatmak için bir kodlayıcı içermektedir. Spiral bir konik çarklı redüktör ile birleşmiştir. Çarkların yan tarafı, düzeltilmiş dişlerden meydana gelmiştir. Konik gruplar, ayrı ayrı işlenir ve birbiri üzerine bindirilir. Tamburlar, redüktör mili üzerine monte edilir. Bunların üzerine, DIN 4130 normlarına göre hesaplanan asansör kabloları yerleştirilir. Sabitlenmesi ise, kolayca ayarlanabilen ve sökülebilen bir takoz sistemi ile yapılır. Asansörlü veya Kızaklı Hareketli Taşıyıcı Çerçeve Asansörlü (kızak) hareketli taşıyıcı çerçevenin amacı, yükü ve kabini dikey hareket ettirmek ve kızak üzerinde bulunan genişletilebilir çatallar ile raf sistemindeki ürünlerin toplama ve istifleme işlemlerini gerçekleştirmektir. Çatalın iki gövdesi arasında bulunan boşlukta ve hareketli taşıyıcı çerçevenin iskeletinde, bakım işlemleri sırasında rahat hareket etmesi için bir kişinin ağırlığını taşıyabilecek alüminyum sacdan yapılmış bir yol bulunur. Taşıyıcı çerçevenin yan kısmında, sütunun bitişiğinde, kamlar aracılığı ile ayarlanabilen destek makaraları bulunur. Bunlar, hareketli çerçevenin yatay, dikey ve koridor boyunca ayarlanabilmesine olanak sağlar. MT modelinde, MTB modelinden farklı olarak, çekme kızağı üzerinde yerleşik bir hız kontrol mekanizması bulunur. MTB modelinde, aynı mekanizma makine mastının yanında bulunur. Bu iki sistem kızağı acil bir şekilde bloke etmek için emniyet kancasını aktif hale getirir. Makine mastının yanında bulunan bir hız kontrol mekanizması, düşme kontrol mekanizmasını harekete geçirir. Kızakların birbirine geçmesi, dikey kılavuz profillere zarar vermez. Boşaltma Sistemleri İstifleyicilerin performansında belirleyici olan bölüm, yük birimlerini boşaltma sistemidir. Kurulan her sistemin gereksinimlerine göre en iyi sonucu almak için yük birimleri parametreler ile tanımlanırlar. Dikkat edilmesi gereken ana parametre, boşaltma hızına ek olarak, çatalın genişleme derinliğidir. Her durumun statik ve dinamik kapasitesi arasındaki ilişkinin işlevine göre; tek, çift veya üçlü derinlik sistemi kullanılabilir. Derinlik, koridorun her iki tarafındaki raflara yerleştirilebilen palet sayısı anlamına gelmektedir. Bu nedenle raf sisteminin bir gözüne derinliğine tek palet yerleştiği durumlarda tek derinlikli raf sistemi terimi, söz konusu raf gözüne derinliğine iki palet istiflenebildiği durumlarda ise çift derinlikli raf sistemi terimi kullanılır. Tek derinlikli bir sistemde, öncelik toplam depolama kapasitesi üzerinden, sistemin hızı ve esnekliğindedir. Çift derinlikli sistemde ise depolama kapasitesi ve idare hızının mükemmel uyumu amaçlanır. Çeşitli boşaltma sistemleri mevcuttur: Tek palet derinlikli Çift palet derinlikli Üç palet derinlikli Radyo kontrollü mekik Rulolu konveyör 28 Tam Otomatik Palet İstifleyiciler

13 Tam Otomatik Palet İstifleyiciler Tek Palet Derinlikli Teleskopik Çatal Bu yatay idare mekanizması, yük birimlerinin tek derinlikteki raflara yüklenmesini ve raflardan çıkartılmasını sağlar. Teleskopik çatal; arasında, gerilimden kaçınmak için aktarım milinin bulunduğu iki birleşik koldan oluşmaktadır. Bağlantının bükülmeye karşı sağladığı üst düzey dayanım, kolların bütünsel hareketini güvence altına alır. Kanca profilleri, teleskopik kola üst düzey sağlamlık sağlayan kayar kılavuzlar ve kavisli makaralar ile birlikte yerleştirilir. Çift Palet Derinlikli Teleskopik Çatal Teleskopik çatal vasıtası ile yük birimlerinin çift derinlikteki raflara konulması veya raflardan çıkartılmasını sağlayan yatay bir idare mekanizmasından oluşur. Teleskopik çatal; arasında, gerilimden kaçınmak için eklem milinin veya zincir pistonunun bulunduğu iki birleşik koldan oluşmaktadır. Bağlantının bükülmeye karşı sağladığı üst düzey dayanım, kolların bütünsel hareketini güvence altına alır. Teleskopik parçaların profili ve seçilen üretim materyalleri, sadece ikinci derinlik seviyesinde değil, aynı zamanda ilk derinlik seviyesinin 150 mm yükseklik farkında da palet alımına ve istiflenmesine izin verir. Böyle bir fark, çift derinlikteki otomatik depoların toplam yüksekliğini, bina alanından tasarruf ederek, büyük ölçüde azaltır. Üç Palet Derinlikli Teleskopik Çatal Koridorun iki yanında bulunan özel dizayn edilmiş raflarda, derinlemesine olarak üç paletin yerleştirilmesine olanak sağlar. Deponun palet yoğunluğunun arttırılmasının gerekli olduğu uygulamalar için kullanılan özel çatallardır. Paletler, uzun kenarından tutularak depolandığı ve taşındığı için kullanılan taşıma sistemi de değişiklik göstermektedir. ÖZELLİKLER TEK DERİNLİKLİ ÇIFT DERİNLİKLİ ÜÇ DERİNLİKLİ kg lık yükler için çatal ölçüleri kg lık yükler için çatal ölçüleri İçeri çekilebilir çatal çıkış hattı Çatalın yükseklik x genişliği Maksimum yüklü yerleştirme hızı Maksimum yüksüz yerleştirme hızı Yüklü / yüksüz maksimum hızlanma 1 inci ve 2 inci derinlik arasındaki seviye farklılığı Raf konumundaki kiriş (top-hat) mm mm mm 65 x 170 mm 40 m/dakika 80 m/dakika 0,8 m/s 2 /1,5 m/s mm mm mm 70 x 180 mm 42 m/dakika 90 m/dakika 0,8 m/s 2 /2 m/s mm mm mm 75 x 175 mm 40 m/dakika 80 m/dakika 0,8 m/s 2 /1,2 m/s 2 0 mm 270 mm 29

14 ELEKTRONİK BİLEŞENLER Radyo Kontrollü Mekik Otomatik palet istifleyici ile entegre çalışan hareketli bir taşıyıcıdır. Yükleri üstüne alarak, derinliği 20 m ye kadar olan raf kanallarına paletlerin doldurulup, boşaltılmasını sağlar. Farklı genişlikteki, palet, sandık veya konteynırların raf bloklarında yoğun olarak depolanmasına olanak sağlar. Bu tip depolama sistemi aşağıdaki avantajları sağlamaktadır: Raflarda oluşabilecek atıl kapasiteyi minimize ederek verimli ve kompakt bir depolamasağlar. Farklı genişlikteki özel paletlerin taşınmasına olanak sağlar. Kontrol paneli üzerinden, doğru elektrik akımı yoluyla manuel işlem modunda bakım işlemlerinin yapılmasını kolaylaştırır. Çatal Yerine Kullanılan Sabit Rulolu Konveyör Yerçekimi yardımıyla palete hareket sağlayan rulolu kayar raf kanallarını beslemek için idealdir. Yerçekimi yardımıyla beslenen kanalların doldurulmasını tamamen otomatikleştirir. Test edilmiş mekanik elemanların, özellikle de standart motor-redüktörlerin kullanımı, üst düzey güvenilirliği olan bir montajsağlar. Sisteme enerji sağlayan güç hattı, uygun destek elemanları ile rafların alt tarafında bulunur. VULKOLLAN tekerlekleri, hareket sırasındaki gürültüyü ortadan kaldırır. Mutlak kodlayıcı vasıtası ile konumlandırma sayesinde raflarda hizalayıcı aksesuar gerektirmez. Yerleşik sensörler,paletler arası mesafeyi en düzgün şekilde düzenler ve böylece üst düzey bir kompakt sistem oluşur. 30 Tam Otomatik Palet İstifleyiciler

15 Tam Otomatik Palet İstifleyiciler Üç Yönlü Çatal MT0 makinelerinde kullanılan özel uygulamadır. Üst kılavuz gerektirmeyen dar koridor makine kullanılan konvansiyonel depolarda çözüm sağlar. Elektrik Paneli İstifleyiciye yerleşik elektrik paneli, ön mastın arka kısmında yer alır. İstifleyicinin güvenlik platformundan bağımsız bir birim olarak çalışabilmesi için ara kontroller düzenlenmiştir. Elektrik bağlantısı, otomatik çatala esnek bir şekilde monte edilen kayar fırçalar aracılığı ile sağlanır. İstifleyicinin elektrik kaynağı, koridorun dışında bulunan güvenlik ve besleme dolabının içindeki yatay düğme sayesinde kesilebilmektedir. Enerjiyi ağ içine aktarmak için modül İsteğe bağlı olarak, enerjiyi ağa aktarmak için elektronik bir modül kullanılabilir böylece %15 oranında bir elektrik tasarrufu sağlanır. İstifleyiciye yerleştirilen bu araç, ara devre dönüştürücülerin voltaj ünitesine bağlanır. Motorlar jeneratör olarak çalıştığından, ürettikleri enerjinin büyük bir bölümü kullanıcının ağına geri döner ve bağlı olabilecek başka bir tüketici eleman tarafından kullanıma hazırdır. Veri Aktarımı Hızı ayarlanabilir sürücüler ile birlikte merkezi olmayan dış terminaller ve sabit PC veya PLC arasındaki iletişimi sağlamak için kızıl ötesi optik iletişim sistemi (fotosel) kullanılır. Bu sistemin 240 m ye kadar erişebilirliği ve 1,5 Mbps aktarım hızı bulunmaktadır. Gerekli olduğu takdirde -30 ºC soğukluğa kadar çalışabilir. Sabit fotoseller, koridorun ucunda ve alt kirişin içinde yer almaktadır. Asansör kızağı ve yerleşik panel arasındaki veri iletişiminin sağlanması için bir fotosel ünitesi, yukarıda bahsedilen kiriş ve otomatik yükleme çatalı arasında yer alır. 31

16 KORİDOR EKİPMANLARI Koridor ekipmanları; alt ray, üst kılavuz rayı, güvenlik elemanları, elektrik güç kaynağı, veri transferi ve konum ölçüm sistemlerinden oluşur. Alt Ray RN-45 tipi ray ile ilgili destek plakaları birlikte beton zemine sabitlenir ve ayrıca yükleri düzgün bir şekilde zemine dağıtmak için anti-vibrasyonlu plastik yalıtkanlar zemine aralarında uygun mesafeler bırakılarak yerleştirilirler. Bu sabitleme sistemi, dinamik yükleri ve termal değişiklik etkilerini tolere ederek kolay ve hızlı bir seviyeleme gerçekleştirir. Üst Kılavuz Ray Üst kılavuz ray olarak, genelde HEA120 tipi profil kullanılır. Birleşik ayarlanabilir plakalar aracılığı ile karşılıklı raf sıralarını birleştirmek için kullanılan üst profillere sabitlenir. Birbirine zıt tekerlekler, üst kılavuz raylara yatay kuvvet uygularlar. Yukarıda bahsedilen durumları desteklemek için farklı bölümler arasında özel bir birleştirme metodu kullanılır. 32 Tam Otomatik Palet İstifleyiciler

17 Tam Otomatik Palet İstifleyiciler Konum Ölçüm Sistemleri Sistemdeki her elemanın tam konum ölçümünü elde etmek için, en uygun sistem seçilir: Travers sensörü Palet çekme / itme kontrolü Sisteme uygun lazer telemetre Mutlak döngüsel kodlayıcı Travers Sensörü Raflara ürün yerleşimi ve toplanması sırasındaki hassasiyetin artması traverslerin optik sensörünün geliştirilmesini sağlamıştır. Palet Çekme / İtme Kontrolü Paletlerin konumunu kontrol etmek için analog lazer ölçer bulundurur. Böylece paletlerin çekilmesi ya da itilme sırasında düşmesi engellenir. Lazer Telemetre Karşı uçtaki yansıma paneline lazer ışınının yansıtılması ile 0,1 mm çözünürlükteki yüksek hassasiyet ölçümünün yapılmasını sağlayan optik bir ekipmandır. Bu sistemler, kaldırma ve aktarım sırasındaki konum kontrolü için kullanılır. Kayabilecek bir tekerlek veya aşınacak bir mekanik sisteme bağlı olmadıkları için, ölçümler doğrudan yapılır ve oldukça güvenilirdir. 33

18 >> KORİDOR EKİPMANLARI Mutlak Kodlayıcılar Ne artımsal ne de yinelenen kodlama değeri olan rotatif araçlardır. Kamın her açısı için kesin ve benzersiz bir değer üretirler. Makineye bağlı olmadığı zamanlarda ise ölçülmüş değeri tutarlar. Genellikle teleskopik çatallara ve radyo kontrollü mekiklere monte edilirler. Aşırı derecede kayma ve aşınma olmaksızın, çoğu zaman kısa hatları kaplayarak, sistemde yer alan birbiriyle bağlantılı araçlara monte edilirler. Herhangi bir sebeple bakım elamanının koridorlara ulaşması için istifleyiciler durdurulduğunda elektrikli güvenlik araçları devreye girer. 34 Tam Otomatik Palet İstifleyiciler

19 Tam Otomatik Palet İstifleyiciler Koridor Değiştirme Sistemleri Ürün rotasyonunun yüksek olmadığı ancak depolanan palet sayısının yüksek olduğu durumlarda, her koridora bir istifleyici kurmak gerekmez. Bu tür durumlarda, istifleyicinin bir koridordan diğerine geçişini sağlayan bir sistem kullanılır. Kavisli dönüş Aktarım köprüsü Kavisli Dönüş Bu sistemde, ilgili geçiş alanlarında bulunan ray tipi makaslar vasıtası ile koridor değişim hareketini istifleyici kendisi sağlar. Basit bir mekanik operasyon olan ray yönü değişimi ile hedef koridorun seçilmesine olanak sağlanır. Normal istifleyiciler ile bunların arasındaki fark, özel bir konsola monte edilen ve yan kılavuz makaraları olan tekerlerin eklenmesidir. Kavisli dönüş sistemi, istifleyicilerin bu kavislerde hızlı hareket etmesini sağlar. Kavisli ve makaslı üst yönlendirici, ray şeklinde bir sistemden oluşur. Böylece istifleyicinin üstünde bulunan tekerlekler, hareket sırasında ilgili raydan hiçbir zaman ayrılamazlar. Aktarım Köprüsü Aktarım köprüsü, istifleyicilerin bir koridordan diğerine taşınmasını sağlayan bir transfer aracıdır. İstifleyici, sabitlenmiş bir şekilde köprü üzerinde yerini alır ve yatay bir şekilde, aktarım işleminin yapılacağı hedef koridora kadar taşınır. Bu sistem, koridorların iç kısımlarında yüksek hızla çalışılmasına olanak tanır. Ancak koridor değişimi esnasında kavisli dönüş sistemine göre daha az esneklik sağlar. Bu sistemlerin hangisinin uygulanacağı, her bir durumun sunduğu şartlar üzerine detaylı bir çalıştırma gerektirir. İlave bakım gerektirmez. Çünkü koridor değiştirme elemanları, aşınmayı minimuma indiren hava basınç sistemleri sayesinde basit bir şekilde hareket ederler. 35

20 İŞLEV MODLARI Mecalux tam otomatik palet istifleme araçları ihtiyaca göre; manuel, yarı otomatik ve tam otomatik olarak kontrol edilebilirler. Otomatik Mod (insansız) Taşıma yönetimi bilgisayarı üzerinden bir iletişim fotoseli ile gönderilen komutları yerine getirir. Bu modda aşağıdaki işlemler yapılabilmektedir: Konumlandırma. Boşaltma. Konum değişimi. Depo içindeki hataların düzeltilmesi. Deponun yerleşimini otomatik algılama. Yarı Otomatik Mod Destek işlevlerini yerine getirmek için kullanılır, bu işlevler aşağıdaki gibidir: Hedeflenen konuma otomatik ulaşım. Operatör tarafından yönlendirilen yere, istifleyicinin otomatik olarak konumlandırılması sağlanır. Otomatik çatal döngüsü: Operatör tarafından belirlenen bir yöne, yük biriminin otomatik olarak yerleştirilmesi veya ilgili yerden çıkartılması. Ürünün yeniden konumlandırılması. Manuel Mod (insan destekli) Tamir ve bakım işlemlerini gerçekleştirmek için, tüm istifleyici elemanlarının sınırlı bir şekilde kullanılmasını sağlar. Bu işlev modu, görsel kontrol gerektirir: Daima, manuel kontrol ve düşük hızlarda gerçekleştirilmelidir. 36 Tam Otomatik Palet İstifleyiciler

21 GÜVENLİK ELEMANLARI Opsiyonel ısıtma kabini,bakım asansöründe veya istifleyicinin yük taşıma bölümüne yakın bir yerde bulunur. Aşırı soğuk ortamlarda çalışan istifleyicilere yerleştirilir. İş istasyonlarındaki optimum ve güvenli çalışma koşullarının öneminin farkında olan Mecalux, istifleyicilerini, ergonomik ve güvenli ekipmanlar ile donatmak suretiyle çalışma ve bakım işlemlerinin olabildiğince basit olmasını sağlamaktadır. Tam Otomatik Palet İstifleyiciler Belgeli elektronik kontrol,koridorun ucundaki durdurucu ile teması engelleyen güvenlik freni içerir. Kapalı kabin,manuel kontrollü bakım işlemleri için kullanılır. Herhangi bir sebeple asansör kablosunun kopması durumunda, asansör kızağının kontrolsüz hareketini engelleyen mekanik sistem. Yerleşik Güvenlik Elemanları Kızaklı bakım merdiveni. Güvenlik kablosu(emniyet halatı), muhtemel düşmelerden korunmak için bakım sırasında merdiveni kullanan bakım elemanın koşumuna tutturulur. Bakım elemanının yüksekte çalışırken dinlenme amaçlı kullanması için her makinede bir güvenlik koşumu bulunur. Güvenlik rayları,olası kazaları önlemek için bütün bakım platformlarında yer alır. Bakım platformları,herhangi bir şekilde istifleme aracının üst bölümlerine zeminden ulaşım sağlanamadığında kullanılmak üzere, istifleyicinin gerekli bölümlerinde yer alır. Kabin veya merdiven vasıtası ile ulaşılabilirler. Bakım personeliiçin asansör (isteğe bağlı), istifleyicinin yük taşıyıcı asansör sisteminden bağımsızdır. Manyetotermik korumayüksek akım ve yüksek voltaja karşı elektrik panelinde yer alır. Isı koruması.yüksek akıma karşı ısı sondaları ile elektrikli motorlarda bulunur. Ayrıca motorların elektrik kaynaklarında akım kısıtlayıcılar bulunur. Yol sonu durdurucuları,gerektiğinde dikey hızların gözlemlenmesi ve kontrol edilmesinde kullanılır. Dokunmatik fotosel,boş konumları belirlemek ve olası kontrolsüz palet hareketlerini önlemek için çatala monte edilirler. İlerleme ve kaldırma hareketinden önce çatalların ve yükün ortalanmasını sağlayan kontrol sistemi. Asansör kızağına entegre yükün hesaplanması,yük aşımında veya olası hatalarda işlemin durdurulmasını sağlar. Emniyet rayı. Merdiven ve üst bakım platformu. Yük taşıyıcı masta monte edilmiş kontrol kabini. 37

22 >> GÜVENLİK ELEMANLARI 3 1 Koridor Güvenlik Elemanları Sistemin belirli yerlerinde manuel kontrol konumunda bulunan ve ayarlı düğmeler ile aktive edilenacil durdurma sistemlerdir. Koridor uçlarında bulunan ve hidrolik durdurucuların sabitlenmesi ile oluşturulan mekanik güvenlik.bu elemanlar, nominal hızda, yüklü şekilde hareket eden istifleyicinin yarattığı kuvveti emmek için tasarlanmıştır. Kablosuz Güvenlik Sinyali Aktarım Sistemi Yatay elektrik hat üzerinden sinyal aktarımı yapan alternatif bir sistem olan redyofrekans güvenlik sinyalleri, kurulumun acil durum durdurucularını aktif hale getirir. Bu sistem, koridorun ucunda bulunan bir alıcı ve istifleyiciye yerleşik durumda bulunan bir verici içermektedir Hidrolik durdurucu Dokunmatik kontrol ekranı Güvenlik bariyeri Yol sonu durdurucuları,aktarım hareketlerini yönetmek için koridorda bulunurlar. EN954-1 normlarına göre 3 ve ISO normlarına göre ise IP = d güvenlik kategorisinde bir sistemdir. 4 5 Emniyet çiti Tek anahtar ile açılan ve kapanan kapı dedektörü Acil devreden çıkarma alanları,hidrolik durduruculara binen mekanik kuvveti önlemek için koridor uçlarında bulunur. Çit, işaret tabelası ve acil devreler, bakım işlemlerini gerçekleştirebilmek amacı ile koridorlara güvenli ulaşımı sağlamak için yerleştirilmişlerdir. Klavyeli dokunmatik ekran.koridora erişim süreci, UNE-EN528 normlarına uygun olarak gerçekleşmektedir. 38 Tam Otomatik Palet İstifleyiciler

23 Tam Otomatik Palet İstifleyiciler

24 Detaylı bilgi için web adresimizi ziyaret edebilir veya adresimizden bize ulaşabilirsiniz. MECALUX LOGISTICA LTD. ŞTİ. İSTANBUL Bağlarbaşı Mah. Atatürk Cad. Sakarya Sok. No:35 Malte Plaza: 4/412, Maltepe - İSTANBUL - TÜRKİYE Fax: DÜNYA ÇAPINDA 70 DEN FAZLA ÜLKEDE TEMSİLCİLİK, TÜRKİYE DAHİL 20 ÜLKEDE DİREKT FAALİYET YA DA ÜRETİM Tesis ve ofislerimiz: ABD - Almanya - Arjantin - Belçika - Brezilya - Büyük Britanya - Çek Cumhuriyeti - Fransa - Hollanda İspanya - İtalya- Kanada - Meksika - Panama - Peru - Polonya - Portekiz - Slovakya - Şili - Türkiye - Uruguay MK /12 - MECALUX, SA