DEMİRYOLU GEÇİTLERİ İÇİN GÜVENLİK VE HABERLEŞME SİSTEMLERİ

Ebat: px
Şu sayfadan göstermeyi başlat:

Download "DEMİRYOLU GEÇİTLERİ İÇİN GÜVENLİK VE HABERLEŞME SİSTEMLERİ"

Transkript

1 T.C. KARADENİZ TEKNİK ÜNİVERSİTESİ Mühendislik Fakültesi Elektrik-Elektronik Mühendisliği Bölümü DEMİRYOLU GEÇİTLERİ İÇİN GÜVENLİK VE HABERLEŞME SİSTEMLERİ BİTİRME PROJESİ BİLGE AKŞAN ARMAN AŞÇIOĞLU ALİ KEMAL KIRCI ALİ OSMAN ER Danışman Yrd. Doç. Dr. ADNAN CORA Mayıs, 2014 TRABZON

2 T.C. KARADENİZ TEKNİK ÜNİVERSİTESİ Mühendislik Fakültesi Elektrik-Elektronik Mühendisliği Bölümü DEMİRYOLU GEÇİTLERİ İÇİN GÜVENLİK VE HABERLEŞME SİSTEMLERİ BİTİRME PROJESİ BİLGE AKŞAN ARMAN AŞÇIOĞLU ALİ KEMAL KIRCI ALİ OSMAN ER Danışman Yrd. Doç. Dr. Adnan CORA Mayıs, 2014 TRABZON

3 LİSANS BİTİRME PROJESİ ONAY FORMU Bilge AKŞAN, Arman AŞÇIOĞLU, Ali Kemal KIRCI ve Ali Osman ER tarafından Adnan CORA yönetiminde hazırlanan DEMİRYOLU GEÇİTLERİ İÇİN GÜVENLİK VE HABERLEŞME SİSTEMLERİ başlıklı lisans tasarım projesi tarafımızdan incelenmiş, kapsamı ve niteliği açısından bir Lisans Bitirme Projesi olarak kabul edilmiştir. Danışman : Yrd. Doç. Dr. Adnan CORA Jüri Üyesi 1 : Doç. Dr. Ali GANGAL Jüri Üyesi 2 : Yrd. Doç. Dr. Haydar KAYA Bölüm Başkanı : Prof. Dr. İ. Hakkı ALTAŞ i

4 ÖNSÖZ Bu kılavuzun ilk taslaklarının hazırlanmasında emeği geçenlere, kılavuzun son halini almasında yol gösterici olan kıymetli hocam Sayın Adnan CORA ya şükranlarımı sunmak istiyorum. Ayrıca bu çalışmayı destekleyen Karadeniz Teknik Üniversitesi Rektörlüğü ne Mühendislik Fakültesi Dekanlığına ve Elektrik-Elektronik Mühendisliği Bölüm Başkanlığına içten teşekkürlerimi sunarım. Her şeyden öte, eğitimim süresince bana her konuda tam destek veren aileme ve bana hayatlarıyla örnek olan tüm hocalarıma saygı ve sevgilerimi sunarım. Bilge AKŞAN Arman AŞÇIOĞLU Ali Kemal KIRCI Ali Osman ER Trabzon 2014 ii

5 İÇİNDEKİLER Sayfa No LİSANS BİTİRME PROJESİ ONAY FORMU i ÖNSÖZ ii İÇİNDEKİLER iii ÖZET v ŞEKİLLER DİZİNİ vi SEMBOLLER VE KISALTMALAR vii 1. GİRİŞ Demiryolu Geçitleri İçin Güvenlik ve Haberleşme Sistemi Hemzemin Geçit Kontrol Sistemi(HGKS) Hemzemin Geçit Kontrol Sistemleri ile İlgili Literatür Çalışmaları Hemzemin Geçit Bölgeleri için Görüntüleme Sistemi ile Güvenlik 3 Kontrolü Demiryolu Sinyalizasyon Sistemi Bileşenlerinin Otomasyon Petri 3 Ağları ile Modellenmesi ve PLC ile gerçeklenmesi Hemzemin Geçitlerde Güvenlik Otomasyonu Türkiye de Kullanılan Tren Kontrol Sistemlerinin Birleştirilmesi ile 4 Oluşturulması Önerilen Türkiye Tren Kontrol Sistemi (TTCS) Kavramı İçerisinde Bir Alt-Sistem Olarak: Yenilikçi Bariyerli Hemzemin Geçit Tasarımı Türkiye de Kullanılan Tren Kontrol Sistemlerinin Birleştirilmesi ile 5 Oluşturulması Önerilen Türkiye Tren Kontrol Sistemi (TTCS) Kavramı İçerisinde Bir Alt-Sistem Olarak: Yenilikçi Bariyerli Hemzemin Geçit Tasarımı 2.TEORİK ALTYAPI Entegre Servo Motor Kızılötesi Sensör Arduino Arduino Modelleri Foto Direnç Ethernet Kartları LED DENEYSEL ÇALIŞMALAR Işık Sistemi Otomatik Demiryolu Kapı Kontrolü Tren İstasyonunda Durup Kalkma Twitter Haberleşmesi SONUÇLAR YORUMLAR VE DEĞERLENDİRME 21 KAYNAKLAR 22 iii

6 EKLER EK-1 IEEE Etik Kuralları 23 EK-2 Disiplinler arası Çalışma 28 EK-3 Standartlar ve Kısıtlar Formu 29 EK-4 Kontrol Devreleri için Arduino Kaynak Kodları 31 EK-5 Hemzemin Geçit Projesi için Maliyet Analizi 32 EK-6 Çalışma Takvimi 33 ÖZGEÇMİŞLER 34 iv

7 ÖZET Günümüzde dünya nüfusunun büyük bir hızla artmasıyla özellikle büyük şehirlerde trafiğe bağlı sorunlar oluşmaktadır. Hemzemin geçitler demiryolu trafiğinin karayolu ile iç içe geçtiği bölgeler olması nedeniyle demiryolu hatlarındaki güvenlik açısından en riskli bölgeler olarak kabul edilmektedir. Demiryolu ağının karmaşıklık kazanmasıyla birlikte tren kazaları da artmaktadır. Ayrıca uyarı işaretlerinin önemsenmemesi, cihaz arızaları veya dikkatsizlik gibi insan kaynaklı hatalar çoğu zaman kaza ile sonuçlanmaktadır. Bu nedenle hemzemin geçitlerdeki bu kazaları azaltmak amacı ile güvenli, daha iyi haberleşebilen merkezi kontrol sistemli,yolculara daha iyi bir sistem sunabilen demiryolu projelerine yönlenilmektedir. Bu projenin amacı, yeni bir şey üretmekten çok mevcut problemleri azaltmaktır. Bununla birlikte genç nesile elektronik ve mekaniğin basit içerikleriyle onlara mükemmel fırsatlar sunar ve konuyla ilgili bilimsel araştırma yapmak için onları teşvik eder,özendirir. v

8 ŞEKİLLER DİZİNİ Sayfa No Şekil 1 : HGKS nin sağlayabileceği temel işlevler...2 Şekil 2 : HGKS çalışma yapısı...2 Şekil 3 : 555 Yapısı....6 Şekil 4 : Kızılötesi sensor...7 Şekil 5 : Arduino Uno yapısı Şekil 6 : Foto direnç...10 Şekil 7 : Etherrnet kartı (Arduino zırhı)...11 Şekil 8 : LED Şekil 9 : LDR li ışık sistemi devresinin Proteus gösterimi Şekil 10 : Işık devresinin yapılmış hali Şekil 11 : Bağlantı diyagramı Şekil 12 : Astable zamanlayıcıdan ve değil kapısından çıkış...17 Şekil 13 : Otomatik durma, hareket etme devresinin proteus gösterimi Şekil 14 : Otomatik durma, hareket etme devresi Şekil 15 : Otomatik durma, hareket etme devresi vi

9 ÇİZELGELER DİZİNİ Sayfa No Çizelge 1. Ldr li ışık devresi için ortam karanlık iken simülasyon sonuçları 13 Çizelge 2. Ldr li ışık devresi için ortam aydınlık iken simülasyon sonuçları 13 Çizelge 3. Kızılötesi sensörünün çıkış gerilimleri.. 15 Çizelge 4. Maliyet analizi Çizelge 5. Hemzemin Geçit sistemi projesinin çalışma takvimi 33 vii

10 SEMBOLLER VE KISALTMALAR A Amper AC Alternating Current (Alternatif Akım) DC Direct Current (Doğru Akım) HGKS Hemzemin Geçit Kontrol Sistemi I/O Input/Output (Giriş/Çıkış) IR Infrared Remote kb kilobyte khz kilohertz LDR Light Depended Resistors (Işığa Bağlı Direnç) LED Light Emitting Diode (Işık Yayıcı Diyot) MHz MegaHertz ma Miliamper mv milivolt nf nanofarad nv nanovolt OPA Otomasyon Petri Ağı PLC Programlanabilir Lojik Kontrolör TTCS Tren Kontrol Sistemi SCADA Supervisory Control and Data Acquisition (Uzaktan Kontrol ve Gözleme Sistemi) viii

11 1. GİRİŞ 1.1. Demiryolu Geçitleri İçin Güvenlik ve Haberleşme Sistemi Demiryolları dünyanın en eski ulaşım ve yük taşıma araçlarından biridir. Ülkemizde ilk demiryolu hattının yapımı 1856 yıllarına dayanmaktadır.son yıllarda teknolojide meydana gelen gelişmeler demiryolu taşımacılığının önemini bir kez daha artırmıştır. Demiryolu ulaşımında en önemli amaç güvenli ulaşımın sağlanmasıdır.gün geçtikçe geliştirilen teknolojiler ve gelişmeler kazaların azalmasına sağlasa da bu kazalar çoğu zaman ölümle sonuçlanmaktadır.hemzemin geçitler, ülkemizde ve dünyada her yıl önemli ölçüde can ve mal kaybının meydana geldiği yüksek risk içeren noktalar olarak kabul edilmektedir. Hemzemin geçit kazalarının azaltılması için oluşturulmuş sistemler Hemzemin Geçit Kontrol Sistemi (HGKS) olarak adlandırılmaktadır. Bu sistemler bariyersiz bekçisiz, bariyerli bekçili ve bariyerli otomatik kumandalı olmak üzere üç tipte görülmektedir. Bariyersiz bekçisiz tiplerde, bir güvenlik kontrolü yoktur ve geçiş üstünlüğü trenlere aittir. Aynı zamanada geçitte oluşabilecek herhangi bir kaza karayolunda seyreden taşıtların sorumluluğundadır. Bariyerli bekçili tiplerde, trenin geleceği insanlar tarafından belirlenerek bariyerlerin belli bir sure insan kontrolünde kapalı tutulması sağlanmaktadır. Bariyerli otomatik kumandalı sistemde, trenin yaklaştığı raylarada hemzemin geçitten belli bir mesafe uzakta yerleştirilen kablolar yardımıyla rröle evlerine bir kısa devre akımı gönderilerek geçitin karayolu trafiğine kapanması sağlanmaktadır Hemzemin Geçit Kontrol Sistemi (HGKS) Hemzemin Geçit Kontrol Sistemi, geçitlerde güvenli geçişin sağlanması için kullanılan uyarı, bilgilendirme ve engelleme sistemlerini kapsayan her türlü güvenlik kontrolünü ifade etmek için kullanılmaktadır. Şekil-1 de bir HGKS nin sağlayabileceği temel işlevler görülmektedir. 1

12 Şekil 1. HGKS nin sağlayabileceği temel işlevler [1] Şekilde yer alan her bir işlev çeşitli teknik ve yöntemlerle karşılanabilir.tespit ve güvenlik işlemleri iki taraflı, karayolu trafiği ve demiryolu olarak sağlanmaktadır. Bütün HGKS sistemlerinde bu işlevlerin tamamının gerçekleştirmesi beklenmez. Bazı sistemlerde hemzemin geçit bölgelerinde karayolu açısından geçit kontrol edilerek trene geçit güvenliğinin olmadığı bilgisi bir takım bilgilendirme ve uyarı yolları ile aktarılırken bazı sistemlerde tren tespiti yapılıp ona göre geçit bariyerleri kapatılarak güvenlik uygulaması gerçekleştirmektedir. HGKS sisteminde tren tespiti ray devresi, dingil sayıcı ve gözcü kullanımı gibi yöntemlerle gerçekleştirilmekte olup bu bilgi kontrol ünitesi yardımıyla hemzemin geçit bariyerlerinin otomatik veya elle kontrol edilmesi sağlanmaktadır. Şekil-2 de HGSK nın çalışma yapısı gösterilmiştir. Şekil 2. HGKS çalışma yapısı [2] 2

13 Şekil-2 de görüldüğü gibi ray üzerinde tren tespiti için ray devreleri kullanılmaktadır. Ray devreleri trenlerin konumlarını belirlemek amacı ile demiryollarında kullanılan basit elektronik elemanlardır. Türkiye de bulunan demiryollarında AC veya DC Ray devreleri vardır. Ray devreleri, kontrol ünitesine trenlerin konum bilgilerini iletmektedir. Halen kullanımda olan bu sistemin güvenilirlik, kararlılık, denetim ve bakım gibi bazı kısıtları bulunmaktadır Hemzemin Geçit Kontrol Sistemleri ile İlgili Literatür Çalışmaları Hemzemin Geçit Bölgeleri için Görüntüleme Sistemi ile Güvenlik Kontrolü Bu sistemde, tren raylar üzerinde belli noktalardan geçerken bir röle evine kablolar yardımıyla bir kısa devre akımı gönderilerek geçitin karayolu trafiğine kapanması sağlanmaktadır. Bu çalışmada, hemzemin geçit güvenliğinin sağlanabilmesi için var olan sistemdeki güvenilirlik kısıtlarını ortadan kaldırabilecek bir görüntüleme sistemi sunulmuştur. Sunulan görüntüleme sisteminde hemzemin geçit bölgelerinin öncesinde ve sonrasında belirli noktalara yerleştirilecek kameralar yardımı ile belirli aralıklarla görüntüler alınmıştır. Alınan bu görüntüler üzerinde görüntü işleme algoritmaları kullanılarak birtakım önişlemler gerçekleştirilmiş ve daha sonra da kenar bulma teknikleri yardımıyla görüntüdeki ray üzerinde tren olup olmadığının tespiti yapılmıştır [3] Demiryolu Sinyalizasyon Sistemi Bileşenlerinin Otomasyon Petri Ağları ile Modellenmesi ve PLC ile gerçeklenmesi Demiryollarında trafiğin güvenli olarak gerçekleştirilebilmesi güvenilir sinyalizasyon ve anklaşman sistemlerinin tasarımı ile sağlanmaktadır. Son yıllarda hatada güvenli PLC lerdeki (Programlanabilir Lojik Kontrolör) gelişmeler, bu tür sistemlerin demiryolu anklaşman ve sinyalizasyonunda kullanılmalarına olanak sağlamaktadır. Her ne kadar hatada güvenli PLC lerin çalışma bozuklukları kabul edilebilir düzeyde olsa da, programlamada yapılabilecek mantıksal hatalar demiryolu trafiğinin aksamasına hatta ölümcül kazalara neden olabilmektedir. 3

14 Sinyalizasyon ve anklaşman sistemlerinin biçimsel yöntemler kullanılarak tasarlanması programlama esnasında oluşabilecek mantıksal hataların ortadan kaldırılması amacıyla daha uygun olmaktadır. Bu çalışmada bir demiryolu sinyalizasyon ve anklaşman sisteminin PLC ile kontrolü için uygun Otomasyon Petri Ağı (OPA) modeli oluşturulmuş ve hazırlanan SCADA yazılımı ile olası tüm senaryolar test edilerek yapılan tasarımın güvenilirliği sağlanmıştır [4] Hemzemin Geçitlerde Güvenlik Otomasyonu Bu proje hemzemin geçitlerde kullanılmak üzere oluşturulmuş bir otomasyondur. Sistemde ikaz lambalarının kontrolü, hareketli kolların kontrolü ve trenin kontrolü algılayıcı olarak kullanılan, konum değiştirebilen anahtarlar vasıtasıyla yapılmaktadır. Kullanılan algılayıcıların gerçek ortamda daha değişik olacağı açıktır. Otomatik hemzemin geçitlerinde güvenlik sistemi, otomasyon teknolojisi konusunu kapsamaktadır. Bu proje çalışmasında LEGO parçacıklarından oluşan Fischertechnik robot montaj seti kullanılmıştır [5] Türkiye de Kullanılan Tren Kontrol Sistemlerinin Birleştirilmesi ile Oluşturulması Önerilen Türkiye Tren Kontrol Sistemi (TTCS) Kavramı İçerisinde Bir Alt-Sistem Olarak: Yenilikçi Bariyerli Hemzemin Geçit Tasarımı Bu projede Türkiye de kullanılan tren kontrol sistemlerine farklı bir alt-sistem olarak; bir hemzemin geçit sistemi tasarımı önerilmektedir.önerilen bu alt-sistemde, bariyerler yatay hareket etmektedir ve bariyerlerin hareketi için güneş enerjisinden faydalanılmaktadır.ayrıca bariyerlerin güvenli ve verimli bir şekilde çalışmasını sağlayan iletişim hiyerarşisi tasarımının temeli oluşturulmaktadır. Sistemin yenilikçi özelliklerinden biri bariyerler bir merkez tarafından kontrol edilerek ilgili hareketli demiryolu araçlarına olası kazaları önlemek için aktarımda bulunabilmesidir. Bu sistemin şehir içi hafif raylı sistemlerde, tramvay hatlarında ve şehirlerarası hatlarda yaygın kullanabilmesi, sistemin kendi yapısından dolayı sağladığı avantajları ve bakım onarım giderlerinin yerli sermayeye dönüştürebilirliği açısından, belediyeler ve raylı sistem işletmelerine ve ülke ekonomisine katkı sağlanmış olacaktır[6]. 4

15 Türkiye de Kullanılan Tren Kontrol Sistemlerinin Birleştirilmesi ile Oluşturulması Önerilen Türkiye Tren Kontrol Sistemi (TTCS) Kavramı İçerisinde Bir Alt-Sistem Olarak: Yenilikçi Bariyerli Hemzemin Geçit Tasarımı Projenin amacı, ülkemizde bulunmakta olan tren kontrol sistemlerine yenilikçi bir alt-sistem önerilmiştir. Bu sistemde, hareketi için güneş enerjisinden faydalanabilen bariyerler ve bariyerlerin verimli ve güvenli bir şekilde çalışmasını sağlayan iletişim hiyerarşisinin basamaklarından oluşturmaktadır. Bariyerlerin bir merkez tarafından kontrol edilmesi ve olası kazaları önlemek için ilgili araçlara bilginin aktarımasını sağlaması sistemin yenilikçi özelliklerindendir [7]. 5

16 2. TEORİK ALTYAPI Bu bölümde projenin tamamlanması için gereken donanım, yazılım ve yararlanılan teorilerle birlikte cihazımız hakkında bilgiler verilmiştir Entegre 555 entegresi bir zamanlayıcıdır. Karşılıklı 4 bacağı olmak üzere toplam 8 bacağı vardır. 555 entegresi simetrik ve asimetrik kare dalga osilatör üretir. Genellikle basit elektronik devreler de kullanılır.elektronik dünyasının vazgeçilmez entegrelerinden biridir. 555 entegresinin özellikleri: +4.5 V ile +16V arasındaki beslenme gerilimleriyle çalışabilmekte, Çıkışından 200 ma kadar akım çekebilmekte, Zamanlama için kullanıldığında bir RC devresi yardımıyla süresi milisaniye ile dakikalar arasında değişen darbeler elde edebilmekte, Zamanalama periyodu besleme gerilimine bağlı değildir. 0 V V tetikleme 2 7 deşarj çıkış timer 6 tutma reset 4 5 kontrol Şekil yapısı [8] 1) Toprak: Topraklama bacağı (0 V) 2 )Tetikleme: Bu bacağı tetikleme ayağı olarak kullanılır. 3 )Çıkış: 8 tane bacak olan bu devrede tek çıkış vardır o da 3 numaralı bacaktır. 4)Reset: Bu bacak OFF olduğunda devre başa döner ve Q çıkışı OFF olur.bu bacağını öteki bacaklarla bağlantısı yoktur. 5)Kontrol: Bu bacaklar 2\3 Vcc gerilim alınan noktaya bağlıdır.istenirse gerilim değiştirilerek zamanlama periyodu değiştirilebilir. 6

17 6)Tutma: Gerilim 2/3 Vcc üzerinde olduğu durumlarda flip-flop reset gönderir. 7)Deşarj: Transistörün kolektörüne bağlıdır. 8)Besleme: +4.5V ile +16V arasındaki değerlerde gerilim verilebilir Servo Motor Sistemin son kontrol mercii olan kontrolör servo motordur. Servo motorlar hem AA hem de DA olarak çalışabilme özelliğine sahiptir. Servo motorlar genelde hız ve konum algılamada kullanıldıkları için ona uygun olarak tasarlanırlar. Servo motorlarda aranan özellikler; hızlı çalışabilmeli, kararlılık noktası sabit ya da titreşimi az olması istenir. Devir sayısı hıza bağlı olarak düzgün artmalıdır Kızılötesi Sensör Kızılötesi ışınım, dalga boyu görünür ışıktan uzun fakat mikrodalgalardan daha kısa olan elektromanyetik ışınımdır. Kızılötesi ışınımın dalga boyu 1000 mikrometre ile 750 nanometre arasındadır.tüm cisimler kızılötesi enerji yayarlar. Kızılötesi ışıma birbirini gören farklı sıcaklıktaki cisimler arasındaki ısı transferi olup ısıl enerji, kızılötesi dalga boyunda iletilir.ir sensörler, kızılötesi dalga boyunda iletilen enerjiyi görülebilir ışık spektrumu olarak görüntüler [9]. Şekil 4. te projemizde kullanılan kızılötesi sensör gösterilmektedir. Şekil 4. Kızılötesi sensör 7

18 2. 4. Arduino Arduino nun en iyi tarafı kolay kullanılabilir, yazılımının basit olması ve herhangi bir donanıma ihtiyaç duymamasıdır. Arduino aynı zamanda bir fiziki proglamlama platformudur. Fiziki programlama dış dünya ile etkileşimde bulunan sistemlerin programlanması demektir. Arduino kartların devre şemaları açıktı. Bu yüzden isteyen herkes baskı devrelerini oluşturabilir veya kartlar hazır yapılmış halde satın alınılabilir. Arduino mikroişlemciler için kolaylaştırıcı bir geliştirme ortamı sunar. Arduino kartlarının üstünde 8-bit Atmel AVR mikroişlemcisi bulunur. Ancak farklı arduino kartlarında Atmega8, Atmega168, Atmega328, Atmega1280, Atmega2560 mikroişlemcisi de bulunur. Bu mikroişlemciler wiring tabanlı olarak arduinonun kendine has bir programlama dili ile direk olarak programlanabilir [10]. Arduino programlamada C/C++/Java temelli bir dil kullanılıyor. Giriş pinlerine bağlayacağımız algılayıcılar ile çıkışta bağlı olan cihazları kontrol edebiliriz. Bu cihazlar ışık, ısı, ses, seviye ve motor kontrol eden cihazlar olabilir Arduino Modelleri Farklı amaçlara göre Arduino nun birçok çeşidi ve Shield adı verilen pek çok donanım eklentileri vardır. 1. Arduino Uno 2. Arduino Mega 3. Arduino Lilypad 4. Arduino Adk 5. Arduino Ethernet 6. Arduino Bluetooth 7. Arduino Mini ve Mini Pro 8

19 8. Arduino Nano 9. Arduino Leonardo Bütün arduino çeşitleri aynı şekilde programlanabilmekle birlikte aralarında çeşitli farklılıklar bulunmaktadır. Çalışma gerilimler, giriş/çıkış sayıları, güç tüketimleri, çevre birimlerinin sayısı ve boyutları farklı olabiliyor. Bu kartlardan bazıları gömülü olarak tasarlandığı için donanımsal programlama arayüzü bulundurmazken; bazıları doğrudan USB üzerinden programlanabilmektedir. Ayrıca bazıları 3.7V pil ile beslenirken bazıları ise en az 5V beslemeye ihtiyaç duymaktadır. En bilinen ve kullanışlı Arduino modeli, Arduino Uno dur. Şekil 5. de yapılan projede kullandığımız. Arduino modeli gösterilmektedir. Şekil 5. Arduino Uno Yapısı [11] Arduino UNO nun sahip olduğu özellikler, Atmega328 mikrodenetleyici, USB ve adaptör bağlantı portları, gerilim regülatörünün olması, ayarlanabilir çalışma geriliminin olması, digital ve analog giriş/çıkışa sahip olması,farklı gerilimler için farklı frekanslarda çalışabilir olmasıdır. 9

20 2.6. Foto Direnç (LDR) (Light Depending Resistors) Şekil 6. Foto Direnç [12] Foto direnç başka adlarıyla; ışığa bağımlı direnç ya da fotosel hücre olup ışığa duyarlı değişken bir dirençtir. Yukarıdaki Şekil 6. da projemizde kullandığımız LDR ler gösterilmektedir. Bir foto direncin direnci üzerine düşen ışık yoğunluğuyla ters orantılı olarak artar ya da azalır. Bunun diğer anlamı foto iletkenliktir. Bir foto direnç ışığa duyarlı detektör devrelerinde sıkça kullanılmakta olup görevi sayesinde, ışık ve anahtarlama devrelerini aktif hale getirir. Foto dirençler yüksek dirençli yarı iletkenler olup, ışıklı ortamda dirençleri birkaç yüz ohm kadar düşük olabilirken, karanlık ortamlarda dirençleri birkaç megaom gibi yüksek değerlere çıkabilmektedir. Foto direnç için üzerine düşen ışığın frekans belli bir değeri aşarsa, foto dirençte olan ve enerji verilerek koparılabilen elektronlar verilen ışığın şiddetine bağlı olarak iletim bandı içine atlarlar. Oluşan serbest elektronlar (ve onların delik çiftleri), direncini düşürücü etki yaparak, elektrik akımının geçişine olanak sağlarlar. Direnç aralığı ve duyarlılığı bir foto direnç için bağlandığı cihaza bağlı olarak yada kullanılan belirli aralıktaki dalga boyu bantlarına karşılık önemli ölçüde farklılık gösterebilir Ethernet Kartları Ağ arabirim kartı, ağ bağdaştırıcısı, LAN adaptörü, NIC( network interface controller) ve benzeri terimlerle adlandırılan ethernet kartı ağ arabirim denetçisi olarak ağdan bilgisayara yada bilgisayarı başka bir bilgisayara bağlayan bir bilgisayar donanımıdır. Düşük maliyetli ve hemen hemen her yerde bulunabilen Ethernet standardı son teknoloji bilgisayarlarda anakarta yerleşik olarak üretilmektedir. Ağ denetleyicisi katmanı fiziksel katman olup; Ethernet, Wi-Fi ya da Token Ring gibi veri 10

21 bağlantı katmanı standardını kullanarak iletişim kurar bunu yaparken de elektronik devrelere ihtiyaç duyar. Ethernet ağında her bilgisayar için en az bir ethernet kartı olmalıdır. Ethernet kartlarının özelliklerinden birisi bilgisayarlar arası (ağ üzerinden) iletişim sağlamaktır. Şekil 7. de projemizde kullanılan Ethernet kartı gösterilmiştir. Şekil 7. Ethernet Kartı (Arduino Zırhı) [13] LED (LightEmittingDiod) P-N ekleminden oluşmaktadır. Anoduna + işaretli gerilim geldiğinde ışık yayar, - işareti geldiğinde söner. Çalışma ilkesi elektronları yüksek enerji bandından alçak enerji bandında geçerken yaydıkları ışığa dayanmaktadır. Bu ışığın dalga boyu, kullanılan malzemeye bağlı olarak değişir. LED ler (Işık yayan diyotlar),küçük gerilimler altında akımla çalışan elemanlardır. Şekil 8. de LED gösterilmektedir. Tipik çalışma akımları 20mA civarında olup bu akımı aşmamak için, yani aşırı akıma karşı bunları korumak için genellikle bir öndirencin eşiğinde kullanılırlar. LED leri aşırı gerilimlere karşı korumak için kendilerine ters yönde paralel bir diyodun veya zenerdiyodunun eşliğinde kullanılırlar. Şekil 8. LED [14] 11

22 LED ler uygulamada, *Işıklı uyarı sistemlerinde, *Optik algılayıcılarda, *Optik sayıcılarda, *Sayısal Görüntülemede, *Optik çiftlerde ışık kaynağı olarak, *Fiberoptik veri iletim sistemlerinde verici olarak, *Rakamları oluşturmada, *Anahtarlama Devrelerinde, *Modulasyon devrelerinde kullanılırlar [15]. 12

23 3. DENEYSEL ÇALIŞMALAR Işık Sistemi Geceleyin tren kazalarının önüne geçmek için, çift ışık sistemi doğrudan lokomotifin önüne yerleştirilir. Dışarının aydınlığına bağlı olarak ışık yanar veya söner. Dışarıdaki ışığın aydınlığını saptamak için bir foto rezistör kullanılır. Bunun anlamı bir analog dijtal dönüştürücüdür. Projemizde yapılan Ldr li ışık devresi şekil 9. da gösterilmiştir. R4 1k R3 330ohm B1 9V R1 470k D1 LED-YELLOW R6 100ohm Q1 BC LDR1 LDR Şekil 9. Ldr li ışık sistemi devresinin proteus gösterimi Çizelge 1. Ldr li ışık devresi için ortam karanlık iken simülasyon sonuçları: LDR B1 C1 E1 Q1 LAMBA R büyük 26,34 Mv 4,397 V 0 V İletim Yanar Çizelge 2. Ldr li ışık devresi için ortam aydınlık iken simülasyon sonuçları: LDR B1 C1 E1 Q1 LAMBA R küçük 633,7 mv 41,5 mv 0 V Kesim Yanmaz Proteus-Isis programıyla ışık devresi için yapılan simülasyon çalışmasında Tablo 6 daki değerler elde edilmiştir. Ortam karanlık iken, LDR nin iç direnci çok yüksektir. +9 voltluk kaynaktan gelen akım LDR nin iç direnci çok yüksek olduğundan, Q1 transistörünü iletime sokar ve böylece led yanar. Ortam aydınlık iken, LDR nin iç direnci çok düşüktür. +9 voltluk kaynaktan gelen akım, Q1 transistörü kesime sokar ve lamba söner. Şekil 10. da ışık devresinin lehimlenmiş hali gösterilmektedir. 13

24 Şekil 10. Işık devresinin yapılmış hali Otomatik Demiryolu Kapı Kontrolü Hemzemin geçitler, karayolu ve demiryolu trafiğinin iç içe geçtiği bölgeler olması nedeni ile demiryolu hatlarındaki güvenlik açısından en riskli bölgeleri olarak kabul edilmektedir. Demiryolu kazaları hemzemin geçitlerde ciddi boyutlara ulaşmaktadır. Basit elektronik devreler kullanılarak demiryolu geçişleri otomatik olarak kontrol edilebilir. Tren kesişme noktasına yaklaştığında belirli uzaklığa konulan sensörler kapıyla iletişime geçerek kapının otomatik olarak hareket etmesini sağlayacaktır. Aynı zamanda ışık göstergesi ile makinistin ve etrafındaki araç sahiplerinin uyarılması sağlanabilmektedir. Bu iletişimi 2 tane kızılötesi verici LED ve kızılötesi ışık üreten alıcılarla sağlanabilmektedir. Bu verici ve alıcı çiplerinin yüzleri birbirine bakacak şekilde birisi içte diğeri de dışta olmak suretiyle yerleştirilir. Tren kızılötesi ışınları kestikten 2 saniye sonra kapı motor sistemi yolu bir tarafa kapatır diğer tarafa açar ve trenin geçişine kadar kapıların durumunu muhafaza eder. Sermo motorlar mikroişlemci tarafından açma-kapamaya programlı olup kapı anahtarlamasında kullanılır. Bu sistemde alarm sistemi mevcut olup sistemde yanıp sönen LED ışığı ve sesli uyarı sistemi bulunmaktadır. Sonuç olarak, demir yollarında olası durumlara karşı güvenliği artırmak ve iyi bir haberleşme ağı sunmaktır. Burada ana yollarda kapı geçişler(hemzemin geçitler), acil durdurmalar, lokomotif ışıklı sistemler twitter ile haberleşmesi ve raylarda haberleşme yapması bu projenin birçok alanda başarıya ulaşacağının bir göstergesidir. 14

25 3. 3. Tren İstasyonunda Otomatik Durup Kalkma Şekil 11. Bağlantı diyagramı Trenin istasyona geldiğinde otomatik durması ve belli bir süre geçtikten sonra otomatik olarak hareket etmesi için kullandığımız devreler arasında bulunan ilişki Şekil 11. deki diyagramda gösterilmiştir. Şekil 12. deki kontrol devresinde bulunan opampın + bacağına pil, - bacağına ise kızılötesi sensörün dijital çıkışı bağlanmıştır. Kızılötesi sensörün cisim algılama durumuna göre verdiği dijital çıkış gerilimleri Tablo 2. de verilmiştir. Çizelge 3. Kızılötesi sensörünün çıkış gerilimleri Cisim algılandığında Cisim algılanmadığında 0,4 V 3,6 V Opampa referans olması açısında + bacağa bağlanan pil 1,5 V olarak seçilmiştir. Sensör önünden tren geçtiğinde dijital çıkış olarak pilin geriliminden daha küçük bir değerde gerilim üretir. Bunun sonucunda opamp pozitif beslemesinin değerinde bir gerilimi çıkış olarak verir. Bu gerilim değeri Q4 transistörünün bazına etki ederek treni durdurmaya yarayacak olan rölenin bobinlerinden enerji geçmesini sağlar. Enerjilenen röle bobini normalde açık kontaklarına bağlı kızılötesi verici devresindeki treni 15

26 durdurmaya yarayan devreyi aktif hale getirir. Opampın verdiği pozitif çıkış gerilimi aynı zamanda astable zamanlayıcı devresinin ve onun çıkışına bağlanılan değil kapsının beslemesini aktif hale getirir. Aktif hale gelen zamanlayıcı ilk başta pozitif bir gerilim değeri üretmesine rağmen değil kapısıyla bu gerilim sıfıra indirilir. İhtiyaç doğrultusunda hesaplanan belli bir süre sonunda zamanlayıcı sıfır değeri üretmeye başlar. Bu doğrultuda değil kapısının çıkışından pozitif bir gerilim büyüklüğü alırız ve bu gerilim Q3 transistörünün bazına etki ederek, infrared verici devresindeki treni harekete geçirecek sinyalin oluşmasını sağlayan devreyi aktif hale getirir. Trenin durması enerjisi kesilir kesilmez gerçekleşmektedir. Bu yüzden kızılötesi sensör istasyonun bulunduğu yere koyulmuş ve tren algılandığı anda zaman farkı olmaksızın durdurulması sağlanmıştır. Trenin harekete geçme zamanı hesaplanırken trenin kızılötesi sensörün algılama mesafesinden ayrılabileceği kadar süre geçmesi hedeflenmiştir. Bunun nedeni treni harekete geçiren sinyal verildikten sonra eğer durmasına neden olacak sinyal tekrar verilirse trenin hareket edemeyecek olmasıdır. Trenin harekete geçme zamanının matematiksel hesabı şu şekildedir: Trenin boyu: 30 cm Trenin hızı: 0,2m/sn Trenin kızılötesinin algılama mesafesinden çıkması için gereken süre: x=v.t x=31 cm v=20cm/sn t = 31 = 1,55 sn olabilecek en küçük süredir

27 Şekil 12. Astable zamanlayıcıdan ve değil kapısından çıkış Astable zamanlayıcının süresi ayarlanırken şekil 12 de görülen T2 süresinin 1,55 sn den büyük olmasına dikkat ettik. T1= (R1+R2)*C T2= R2*C T1= 0,693*(470KΩ+470KΩ)*10µF = 6,5142 sn T2= 0,693*470KΩ*10µF = 3,2571 sn T2= 3,2571 sn ise T2>1,55 sn 17

28 Şekil 13. Otomatik durma, hareket etme devresinin proteus gösterimi Şekil 14. Otomatik durma, hareket etme devresi 18

29 Şekil 15. Otomatik durma, hareket etme devresi Twitter Haberleşme Sistemi En önemli uygulamalarında biri de gelecek trenin yerini ve zamanını yolculara bildirerek bilgi alışverişi yapmaktır. Bu uygulamanın temel amacı halkı bilinen bir sosyal ağ ile bilgilendirmektir. Diğer başarılı olduğu alan ise ethernet sitemiyle haberleşmek için kullanılan mikroişlemcinin çok kullanışlı hale getirilmesidir. Sonuç olarak herhangi bir zamanda, herhangi bir tren bir istasyona vardığında twitter hesabı olan tren kullanıcıları bilgileri hesaplarında görebilirler. 19

30 4. SONUÇLAR Hemzemin geçit sistemleri ile ilgili geleneksel kontrol yaklaşımıyla gerçekleştirilen birçok sayıda çalışma yapılmıştır. Bu yöntemlerden farklı bir yöntem kullanılarak otomasyon sistemlerine farklı bir bakış açısı getirilmiştir. Bu çalışma kapsamında kontrolör olarak arduino ve Ethernet kartı kullanılıp sistem bu denetleyici aracılığıyla kontrol edilmiştir. Projemizi gerçekleştiririken arduino seçmemizdeki asıl amaç kontrol ve gözlemin aynı anda multimedya kart ile ekran aracılığıyla yapılabilmesi, sisteme ekstra bir donanım gerektirmeden bir ana ünite ile çalıştırılabilmesi ve programlamasında çeşitli diller kullanılabilmesidir. Bu sistemin tercih edilmesindeki diğer neden ise diğer alışılan aynı sistemler yerine dış etkilerden daha az etkilenmesidir. Bu proje kapsamında yapılan tasarım, simülasyon ve deneysel çalışmalar anlatılmıştır. Gerçekleştirilen bu hemzemin geçit projesi için bir tren maketi üzerinde çalışılmıştır. Bu çalışmada bir sistemin mikro denetleyici yardımıyla nasıl kontrol edilebileceği, sistemde kullanılan devre elemanlarının seçiminin nasıl yapılabileceği öğrenilmiştir. Projenin çalışma takvimi EK-6 da verilmiştir. 20

31 5. YORUMLAR VE DEĞERLENDİRME Tasarlanan sistemin çalışmasını test etmek amacıyla, ilk olarak Proteus ISIS şematik çizim programında devrelerin simülasyon çalışmaları yapılmış ve daha sonra devre elemanları kullanılarak laboratuvar ortamında devreler gerçekleştirilmiştir. Sistemin yazılımsal kısmı için arduino Ethernet kartı ile twitter programında arayüz oluşturulup C tabanlı program dilinde programlaması yapılmıştır. Tasarlanan sistem üzerinde yapılan çalışmalar sonucunda sistemin yazılımsal ve donanımsal açıdan uyumlu bir şekilde çalıştığı görüldükten sonra sistem maket üzerinden gerçekleştirilmiştir. Oluşturulan bu çalışmanın konuyla alakalı pek çok projeden farklı noktası gereği otomatik kontrollü hemzemin geçit sistemleri uygulamalarına yeni bir bakış açısı ve yeni bir uygulama alanı getirmiştir, var olan uygulamalara da çeşitlilik katmıştır 21

32 KAYNAKLAR [1]. TCDD, 2008, Devlet Demiryolları İstatistik yıllığı , [2]. K. Akın, M.S. Durmuş, M.T. Söylemez, Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı, Gebze, [3]. B. A. YALÇIN, Otomatik Kontrol Uluslararası Toplantısı,TOK2013, Malatya, Eylül [4]. S. Saygın, İ. Yakın, M.S. Durmuş ve M.T. Söylemez, Petri Ağlarıyla Demiryolu Makas Bölgelerinin Anklaşman Ve Sinyalizasyonu Tasarımı, Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı, TOK 09, İstanbul, [5]. M. Özköy, Demiryolu Hemzemin Geçitler için Alınacak Önlemler ve Uygulamaları Toplantısı, İstanbul, [6]. Anonim, T.C. Devlet Demiryolları İstatistik Yıllığı Araştırma Planlama ve Koordinasyon Dairesi Başkanlığı İstatistik Şubesi, İlkay Ofset Matbaacılık, Ankara,2008. [7]. Anonim, (2010). TCDD Hemzemin Geçit Bilgi Formu Kataloğu, Ankara. [8]. H. S. Selek, Analog Elektronik-1, Seçkin Yayıncılık [9]. M. A. Süzer, Öğrenciler ve Amatörler İçin Elektronik, İstanbul 2001 [10]. C. Taşdemir, Arduino, Dikeyeksen Yayıncılık, Yazılım ve Eğitim Hizmetleri San. Ve Tic. Ltd. Şti, Yayıncılık Sertifika No 19708, 1. Baskı, Şubat, İstanbul, [11] C. Taşdemir, Arduino Uygulama Kitabı, Dikeyeksen Yayıncılık, Yazılım ve Eğitim Hizmetleri [12]. A. Yıldırım, U. Durmuş, M. S. Kurşun, A. Söylemez, (2010). Demiryolu Hemzemin Geçitleri için Hatada-Güvenli Sinyalizasyon ve Anklaşman Tasarımı. Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı, Gebze. [13]. H. Ç. Bal, Bilgisayar ve İnternet Kullanımı Windows 7, Murathan Yayınevi [14]. M. S. Türköz, Temel Elektronik,Birden Yayıncılık [15]. Raylı Sistemler Teknolojisi, T.C. Milli Eğitim Bakanlığı Meslekî Mühendislik Bilimleri ve Tasarım Dergisi Journal of Engineering Science and Design Eğitim ve Öğretim Sisteminin Güçlendirilmesi Projesi, Ankara,

33 EKLER EK-1 IEEE Etik Kuralları IEEE üyeleri olarak bizler bütün dünya üzerinde teknolojilerimizin hayat standartlarını etkilemesindeki önemin farkındayız. Mesleğimize karşı şahsi sorumluluğumuzu kabul ederek, hizmet ettiğimiz toplumlara ve üyelerine en yüksek etik ve mesleki davranışta bulunmayı söz verdiğimizi ve aşağıdaki etik kuralları kabul ettiğimizi ifade ederiz. 1. Kamu güvenliği, sağlığı ve refahı ile uyumlu kararlar vermenin sorumluluğunu kabul etmek ve kamu veya çevreyi tehdit edebilecek faktörleri derhal açıklamak; 2. Mümkün olabilecek çıkar çatışması, ister gerçekten var olması isterse sadece algı olması, durumlarından kaçınmak. Çıkar çatışması olması durumunda, etkilenen taraflara durumu bildirmek; 3. Mevcut verilere dayalı tahminlerde ve fikir beyan etmelerde gerçekçi ve dürüst olmak; 4. Her türlü rüşveti reddetmek; 5. Mütenasip uygulamalarını ve muhtemel sonuçlarını gözeterek teknoloji anlayışını geliştirmek; 6. Teknik yeterliliklerimizi sürdürmek ve geliştirmek, yeterli eğitim veya tecrübe olması veya işin zorluk sınırları ifade edilmesi durumunda ancak başkaları için teknolojik sorumlulukları üstlenmek; 7. Teknik bir çalışma hakkında yansız bir eleştiri için uğraşmak, eleştiriyi kabul etmek ve eleştiriyi yapmak; hatları kabul etmek ve düzeltmek; diğer katkı sunanların emeklerini ifade etmek; 8. Bütün kişilere adilane davranmak; ırk, din, cinsiyet, yaş, milliyet, cinsi tercih, cinsiyet kimliği, veya cinsiyet ifadesi üzerinden ayırımcılık yapma durumuna girişmemek; 9. Yanlış veya kötü amaçlı eylemler sonucu kimsenin yaralanması, mülklerinin zarar görmesi, itibarlarının veya istihdamlarının zedelenmesi durumlarının oluşmasından kaçınmak; 23

34 10. Meslektaşlara ve yardımcı personele personele mesleki mesleki gelişimlerinde imlerinde yardımcı olmak ve onları desteklemek 24

35 IEEE Code of Ethics We, the members of the IEEE, in recognition of the importance of our technologies in affecting the quality of life throughout the world, and in accepting a personal obligation to our profession, its members and the communities we serve, do hereby commit ourselves to the highest ethical and professional cond tuc and agree: 1. to accept responsibility in making engineering decisions consistent with the safety, health and welfare of the public, and to disclose promptly factors that might endanger the public or the environment; 2. to avoid real or percei dve conflicts of interest whenever possible, and to disclose them to affected parties when they do exist; 3. to be honest and realistic in stating claims or estimates based on available data; 4. to reject bribery in all its forms; 5. to improve the understanding of technology, its appropriate application, and potential consequences; 6. to maintain and improve our technical competence and to undertake technological tasks for others only if qualified by training or experience, or after full disclosure of pertinent limitations; 7. to seek, accept, and offer honest criticism of technical work, to acknowledge and correct errors, and to credit properly the contributions of others; 8. to treat fairly all persons regardless of such factors as race, religion, gender, disability, age, or national origin; 9. to avoid injuring others, their property, reputation, or employment by false or mlicious action; 25

36 10. to assist colleagues and co workers in their professional development and to support them in following this code of ethics. Approved by the IEEE Board of Directors August 1990 ieee ies.org/resources/media/about/history/ieee_codeofethics.pdf 26

37 Mühendisler İçin Etik Kuralları Code of Ethicsfor Engineers Etik kuralları ile ilgili faydalıweb adresleri IEEE Code of Ethics 8.html NSPE Code of Ethics for Engineers / thi / d /resources/ethics/code ethics American Society of Civil Engineers, UC Berkeley Chapter Engineering Ethics BYDENISENGUYEN ethics 2/ Code of Ethics of Professional Engineers Ontario Bir kitap: What Every Engineer Should Know about Ethics Yazar: Kenneth K. Humphreys CRC Press EMO Elektrik Mühendisleri Odası Etik Kütüphanesi 27

38 EK 2 Disiplinler Arası Çalışma Dünya nüfusunun büyük bir hızla artmasıyla özellikle büyük şehirlerde trafiğe bağlı sorunlar oluşmaktadır. Hemzemin geçitler demiryolu trafiğinin karayolu ile iç içe geçtiği bölgeler olması nedeniyle demiryolu hatlarındaki güvenlik açısından en riskli bölgeler olarak kabul edilmektedir.projemizin amacı; otomatik kontrollü hemzemin geçit tasarlamak ve twitter haberleşmesi sayesinde insanları trenin konumu hakkında bilgilendirmek.projemizin amacı doğrultusunda çeşitli iş kollarında yardım aldık.öncelikle projemizi gerçekleştirmek için tren maketi aldık.trenin raylarını bir zemin üzerine yerleştirmek için marangozdan raylarımıza uygun boyutlarda tahta kestirdik.ayrıca tren istasyonunun durağını yapmak için yine marangozdan yardım aldık.ayrıca sistemizde hava karardığında otomatik olarak çalışan LDR sistemi vardır.ama sunum yapacağımız saatlerde havanın kararması mümkün olmadığı için bu sistemi gösterebilmek adına tünel yapmayı düşündük ve bu tünel için terziden kumaş aldık ve sistemi sabitleştirmek için demir teller kullandık.ve hemzemin geçitlerde bulunan uyarı işaretlerini bizde kartonlara kendimiz çizerek yaptık. 28

39 EK-3 Standartlar ve Kısıtlar Formu Tasarım Projesinin hazırlanmasında Standart ve Kısıtlarla ilgili olarak, aşağıdaki soruları cevaplayınız. 1.Projenizin tasarım boyutu nedir? Açıklayınız. PLC ile otomatik yangın söndürme sistemi gerçekleştirilmesi hedeflenmiştir. Projede yangın büyümeden yangına müdahale etme, yangın sonrasında ise havalandırma ve bilgilendirme gibi parametrelerin kontrol edilmesi planlanmıştır. 2.Projenizde bir mühendislik problemini kendiniz formüle edip, çözdünüz mü? Sistemin gerçekleştirilmesi aşamasında kullanılacak devreler formüle edilerek gerekli simulasyon çalışmaları yapılmıştır. 3.Önceki derslerde edindiğiniz hangi bilgi ve becerileri kullandınız? Devre tasarımı, çözümü ve simulasyon etme 4.Kullandığınız veya dikkate aldığınız mühendislik standartları nelerdir? IEEE, CENELEC, IEC 60559, IEC 60191, ISO 639, ISO/IEC TR 14543, standartlarına uygun olarak üretim yapılmaktadır. 5.Kullandığınız veya dikkate aldığınız gerçekçi kısıtlar nelerdir? a) Ekonomi Projenin ugulanması aşamasında kullanılacak olan malzemelerin en uygun olanı en düşük fiyat etiketiyle seçilmeye özen gösterilmiştir. b) Çevre sorunları: Bu projede çevreye zarar verecek herhengi bi malzeme kullanılmayacaktır. Sistem aktif olarak çalışma anında da çevreye herhangi bir zarar vermemesine dikkat edilmiştir. c) Sürdürülebilirlik: Sistem PLC ile gerçekleştirileceğinden sistemin geliştirilebilmesi ve yeni kontrol mekanizmaları eklenmesi mümkündür. 29

40 d) Üretilebilirlik: Geliştirdiğimiz PLC kontrollü otomatik yangın söndürme sisteminin ülkemizde üretilebilecek bir sistem olması planlanmıştır. e) Etik: Sistemin tasarlanması tüm etik kurallar dikkate alınmış, gerçekleştirilmesi aşamasında ise alınmaya devam edecektir. f) Sağlık: Sistemin çalışması anında herhangi bir sağlık sorununa sebep verecek malzeme kullanılmamıştır. Projede yangının su ile söndürülmesi ve yangın sonrası havalandırma sisteminin devreye girmesi hedeflenmiştir. g) Güvenlik: Sistemin güvenlik açısından herhangi bir riski bulunmamaktadır. h) Sosyal ve politik sorunlar: Sistemin sosyal ve politik açısıdan herhangi bir handikapı bulunmamaktadır. 30

41 EK-4 Kontrol Devreleri İçin Arduino Kaynak Kodları #include <Servo.h> Servo myservo; void setup() { pinmode(2, INPUT); pinmode(3, INPUT); myservo.attach(9); myservo.write(90); } void loop(){ if (digitalread(3)==low){ for(int pos=90;pos<180;pos++){ myservo.write(pos); delay(30); } } if (digitalread(4)==low){ for(int pos=180;pos>=90;pos--){ myservo.write(pos); delay(30); } } } 31

42 EK-5 Hemzemin Geçit Projesi için Maliyet Analizi Şekil.19 Maliyet analizi MALZEME LİSTESİ BİRİM FİYAT ADET SAYISI FİYAT Arduino Uno 41,30 TL 1 41,30 TL Arduino Ethernt Shield 42,04 TL 1 42,04 TL Oyuncak Tren 29,90 TL 1 29,90 TL IR ALICI VERİCİ DEVRE 22,26 TL 1 22,26 TL 555 ENTEGRE 1 TL 1 1 TL LDR 1 TL 1 1 TL SERVO MOTOR 11,87 TL 1 11,87 TL KIZILÖTESİ SENSÖR 19,54 TL 3 58,62 BC547 TRANSİSTÖR*10 0,94 TL 2 1,88 BREADBOARD 4,70 TL 2 9,4 JUMPER KABLO*50 9,15 TL 1 9,15 TL 5V RÖLE 1,09 TL 1 1,09 TL BEYAZ LED*10 1,09 TL 1 1,09 TL LM741 OP-AMP 0,47 TL 1 0,47 TL 231,07 TOPLAM TL 32

43 EK-6 Çalışma Takvimi Şekil.20 Hemzemin Geçit sistemi projesinin çalışma takvimi AYLAR İŞ TANIMI Başlangıç - Bitiş Tarihi İlk dönem yapılan tasarım projesi hakkında genel değerlendirilmenin yapılması Bitirme çalışması konusu için bölüme başvuru yapılması MAYIS NİSAN MART ŞUBAT Sistemde kullanılacak malzemelerin belirlenmesi ve tedariğinin yapılması Ethernet kartı ile arayüz çalışmalarının yapılması Sistemin yazılımı için C dili hakkında bilgi edinilmesi Arduino da kullanılan kodların araştırılması Sistemi kontrol etmek için kullanılacak devrelerin belirlenmesi Röle kontrol devreleri hakkında araştırma yapılması Arduino programında sistemin yazılımının yapılması Sistemde kulanılacak devrelerin breadboard üzerinde gerçekleştirilmesi Sistemde kullanılacak devrelerin delikli panel üzerinde gerçekleştirilmesi C yazılımının Arduino ile test edilmesi Arduino ile yapılan devrelerin test edilmesi Proje maketinin oluşturulması Bitirme tezinin yazılması

44 ÖZGEÇMİŞLER Bilge AKŞAN Bilge AKŞAN tarihinde Trabzon'da doğdu. İlk, ortaokul ve lise öğrenimini Trabzon'da tamamladı yılında Karadeniz Teknik Üniversitesi Mühendislik Fakültesi Elektrik-Elektronik Mühendisliği Bölümü'nde Lisans Programı'na başladı. Yabancı dil olarak, İngilizce bilmektedir. Ali Osman ER Ali Osman ER tarihinde Adıyaman da doğdu. İlk, ortaokul ve lise öğrenimini Adıyaman da tamamladı yılında Karadeniz Teknik Üniversitesi Mühendislik Fakültesi Elektrik-Elektronik Mühendisliği Bölümü'nde Lisans Programı'na başladı. Yabancı dil olarak, İngilizce bilmektedir. Ali Kemal KIRCI Ali Kemal KIRCI tarihinde Almanya da doğdu. Sadece 1. Sınıf Almanya da olmak üzere ilk, ortaokul ve lise öğrenimini Trabzon'da tamamladı yılında Karadeniz Teknik Üniversitesi Mühendislik Fakültesi Elektrik-Elektronik Mühendisliği Bölümü'nde Lisans Programı na başladı. Yabancı dil olarak, İngilizce bilmektedir. Arman AŞCIOĞLU Arman AŞCIOĞLU tarihinde Trabzon'da doğdu. İlk, ortaokul ve lise öğrenimini Trabzon'da tamamladı yılında Karadeniz Teknik Üniversitesi Mühendislik Fakültesi Elektrik- Elektronik Mühendisliği Bölümü'nde Lisans Programı na başladı. Yabancı dil olarak, İngilizce bilmektedir. 34

Hemzemin Geçit Bölgeleri için Görüntüleme Sistemi ile Güvenlik Kontrolü

Hemzemin Geçit Bölgeleri için Görüntüleme Sistemi ile Güvenlik Kontrolü Hemzemin Geçit Bölgeleri için Görüntüleme Sistemi ile Güvenlik Kontrolü 1 Betül Gündüz, 1 Metin Akın, 1 Muhammed Yakışır ve * 1 Ü. Çiğdem Turhal 1 Mühendislik Fakültesi, Elektrik-Elelktronik Mühendisliği

Detaylı

DENEY 21 IC Zamanlayıcı Devre

DENEY 21 IC Zamanlayıcı Devre DENEY 21 IC Zamanlayıcı Devre DENEYİN AMACI 1. IC zamanlayıcı NE555 in çalışmasını öğrenmek. 2. 555 multivibratörlerinin çalışma ve yapılarını öğrenmek. 3. IC zamanlayıcı anahtar devresi yapmak. GİRİŞ

Detaylı

KIRIKKALE ÜNİVERSİTESİ

KIRIKKALE ÜNİVERSİTESİ KIRIKKALE ÜNİVERSİTESİ ELEKTRİK-ELEKTRONİK MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ SAYISAL ELEKTRONİK LAB. DENEY FÖYÜ DENEY 4 OSİLATÖRLER SCHMİT TRİGGER ve MULTİVİBRATÖR DEVRELERİ ÖN BİLGİ: Elektronik iletişim sistemlerinde

Detaylı

BİLGİSAYAR MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ

BİLGİSAYAR MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ KARADENİZ TEKNİK ÜNİVERSİTESİ MÜHENDİSLİK FAKÜLTESİ TASARIM PROJESİ ÇALIŞMASI PİC PROGRAMLAMA İLE BASİT UÇAK OYUNU MEHMET HALİT İNAN BİLGİSAYAR MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ BAHAR 2014 KARADENİZ TEKNİK ÜNİVERSİTESİ

Detaylı

Giyilebilir Teknolojiler ve Solar Enerjili Şapka Uygulaması

Giyilebilir Teknolojiler ve Solar Enerjili Şapka Uygulaması Giyilebilir Teknolojiler ve Solar Enerjili Şapka Uygulaması 1 Necip Fazıl Bilgin, 2 Bülent Çobanoğlu and 3 Fatih Çelik 2 Faculty of Technology, Department of Mechatronic Engineering, Sakarya University,

Detaylı

YILDIZ TEKNİK ÜNİVERSİTESİ MAKİNE FAKÜLTESİ MEKATRONİK MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ MEKATRONİK MÜHENDİSLİĞİNE GİRİŞ DERSİ. Işığı Takip Eden Kafa 2 Nolu Proje

YILDIZ TEKNİK ÜNİVERSİTESİ MAKİNE FAKÜLTESİ MEKATRONİK MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ MEKATRONİK MÜHENDİSLİĞİNE GİRİŞ DERSİ. Işığı Takip Eden Kafa 2 Nolu Proje YILDIZ TEKNİK ÜNİVERSİTESİ MAKİNE FAKÜLTESİ MEKATRONİK MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ MEKATRONİK MÜHENDİSLİĞİNE GİRİŞ DERSİ Işığı Takip Eden Kafa 2 Nolu Proje Proje Raporu Hakan Altuntaş 11066137 16.01.2013 İstanbul

Detaylı

İçİndekİler. 1. Bölüm - Mİkro Denetleyİcİ Nedİr? 2. Bölüm - MİkroDenetleyİcİlerİ Anlamak

İçİndekİler. 1. Bölüm - Mİkro Denetleyİcİ Nedİr? 2. Bölüm - MİkroDenetleyİcİlerİ Anlamak XIII İçİndekİler 1. Bölüm - Mİkro Denetleyİcİ Nedİr? Mikrodenetleyici Tanımı Mikrodenetleyicilerin Tarihçesi Mikroişlemci- Mikrodenetleyici 1. İki Kavram Arasındaki Farklar 2. Tasarım Felsefesi ve Mimari

Detaylı

Algılayıcılar / Transmitter

Algılayıcılar / Transmitter 1 Algılayıcı / Transmitter ATH100L Algılayıcılar / Transmitter ATH100L Kullanım Kılavuzu [Rev_1.0_ATH100L] 2 Algılayıcı / Transmitter ATH100L İÇİNDEKİLER 1. GENEL ÖZELLİKLER... 3 1.1. ATH100L... 3 1.2.

Detaylı

Endüstriyel Sensörler ve Uygulama Alanları Kalite kontrol amaçlı ölçme sistemleri, üretim ve montaj hatlarında imalat sürecinin en önemli aşamalarındandır. Günümüz teknolojisi mükemmelliği ve üretimdeki

Detaylı

TRAMVAY OTOMATİK MAKAS KONTROL SİSTEMİ

TRAMVAY OTOMATİK MAKAS KONTROL SİSTEMİ TRAMVAY OTOMATİK MAKAS KONTROL SİSTEMİ PROJENİN AMACI: Tramvay hattındaki makasların makinist tarafından araç üzerinden otomatik olarak kontrol edilmesi. SİSTEMİN GENEL YAPISI Tramvay Otomatik Makas Kontrol

Detaylı

Sensörler. Yrd.Doç.Dr. İlker ÜNAL

Sensörler. Yrd.Doç.Dr. İlker ÜNAL Sensörler Yrd.Doç.Dr. İlker ÜNAL Optik Sensörler Üzerine düşen ışığa bağlı olarak üstünden geçen akımı değiştiren elemanlara optik eleman denir. Optik transdüserler ışık miktarındaki değişmeleri elektriksel

Detaylı

MEKATRONİĞİN TEMELLERİ

MEKATRONİĞİN TEMELLERİ MEKATRONİĞİN TEMELLERİ Teknik Bilimler Meslek Yüksekokulu Mekatronik Programı Yrd. Doç. Dr. İlker ÜNAL Vize %30 Dersin Koşulları Final %60 Ödev %10 Dersin Konuları Mekatronik Sistemler Birimler ve Ölçme

Detaylı

YENİLENEBİLİR ENERJİ EĞİTİM SETİ

YENİLENEBİLİR ENERJİ EĞİTİM SETİ YENİLENEBİLİR ENERJİ EĞİTİM SETİ Yenilenebilir enerji sistemleri eğitim seti temel olarak rüzgar türbini ve güneş panelleri ile elektrik üretimini uygulamalı eğitime taşımak amacıyla tasarlanmış, kapalı

Detaylı

5.48. KALİTE KONTROL OTOMASYONU

5.48. KALİTE KONTROL OTOMASYONU 5.48. KALİTE KONTROL OTOMASYONU Prof. Dr. Asaf VAROL avarol@firat.edu.tr Abdulkadir Şengür ksengur@firat.edu.tr Engin Avci enginavci@firat.edu.tr Özet Bu benzetim projesinde boyutlara bağlı olarak hatalı

Detaylı

DENEY 12 SCR ile İki yönlü DC Motor Kontrolü

DENEY 12 SCR ile İki yönlü DC Motor Kontrolü DENEY 12 SCR ile İki yönlü DC Motor Kontrolü DENEYİN AMACI 1. Elektromanyetik rölelerin çalışmasını ve yapısını öğrenmek 2. SCR kesime görüme yöntemlerini öğrenmek 3. Bir dc motorun dönme yönünü kontrol

Detaylı

Çizgi İzleyen Robot Yapımı

Çizgi İzleyen Robot Yapımı Çizgi İzleyen Robot Yapımı Elektronik Elektronik tasarım için yapılması gerek en önemli şey kullanılacak malzemelerin doğru seçilmesidir. Robotun elektronik aksamı 4 maddeden oluşur. Bunlar; 1. Sensörler

Detaylı

T.C. ERCİYES ÜNİVERSİTESİ MÜHENDİSLİK FAKÜLTESİ MEKATRONİK MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ ELEKTRONİK SİSTEMLER LABORATUVARI 1

T.C. ERCİYES ÜNİVERSİTESİ MÜHENDİSLİK FAKÜLTESİ MEKATRONİK MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ ELEKTRONİK SİSTEMLER LABORATUVARI 1 T.C. ERCİYES ÜNİVERSİTESİ MÜHENDİSLİK FAKÜLTESİ MEKATRONİK MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ ELEKTRONİK SİSTEMLER LABORATUVARI 1 ARDUINO DİJİTAL GİRİŞ-ÇIKIŞ KONTROLÜ DENEY SORUMLUSU Arş. Gör. Burak ULU ŞUBAT 2015 KAYSERİ

Detaylı

ÇİZGİ İZLEYEN ROBOTUN ELEKTROMEKANİK TASARIMI VE PROTOTİP ÜRETİMİ

ÇİZGİ İZLEYEN ROBOTUN ELEKTROMEKANİK TASARIMI VE PROTOTİP ÜRETİMİ T.C. KARADENİZ TEKNİK ÜNİVERSİTESİ Mühendislik Fakültesi Elektrik-Elektronik Mühendisliği Bölümü ÇİZGİ İZLEYEN ROBOTUN ELEKTROMEKANİK TASARIMI VE PROTOTİP ÜRETİMİ 228543 Damla SAYLAM 228511 Ömer Faruk

Detaylı

BESLEME KARTI RF ALICI KARTI

BESLEME KARTI RF ALICI KARTI BESLEME KARTI Araç üzerinde bulunan ve tüm kartları besleyen ünitedir.doğrudan Lipo batarya ile beslendikten sonra motor kartına 11.1 V diğer kartlara 5 V dağıtır. Özellikleri; Ters gerilim korumalı Isınmaya

Detaylı

OTOMATİK KONTROL 18.10.2015

OTOMATİK KONTROL 18.10.2015 18.10.2015 OTOMATİK KONTROL Giriş, Motivasyon, Tarihi gelişim - Tanım ve kavramlar, Lineer Sistemler, Geri Besleme Kavramı, Sistem Modellenmesi, Transfer Fonksiyonları - Durum Değişkenleri Modelleri Elektriksel

Detaylı

1.GÜÇ HATLARINDA HABERLEŞME NEDİR?

1.GÜÇ HATLARINDA HABERLEŞME NEDİR? 1.GÜÇ HATLARINDA HABERLEŞME NEDİR? Güç hattı haberleşmesi, verinin kurulu olan elektrik hattı şebekesi üzerinden taşınması tekniğidir. Sistem mevcut elektrik kablolarını kullanarak geniş bantlı veri transferi

Detaylı

Semboller : :Açma kapama alteri :Ate leme butonu :Yardımcı röle :Merkez kontak :Normalde açık kontak :Normalde kapalı kontak :UV.

Semboller : :Açma kapama alteri :Ate leme butonu :Yardımcı röle :Merkez kontak :Normalde açık kontak :Normalde kapalı kontak :UV. ALEV MONİTÖRÜ 03A1 Uygulama Alev monitörleri, uygun alev elektrodu veya UV. fotosel ile birlikte, alevin belirli bir standardın altında olduğunu, yanmanın iyi olduğunu veya alevin söndüğünü haber verir.

Detaylı

32 SAAT 32 SAAT . EĞİTİM YILI ELEKTRİK TESİSATÇISI KURS PLANI BAŞLAMA TOPLAM SÜRE TARİHİ ELEKTRİK-ELEKTRONİK TEKNOLOJİSİ

32 SAAT 32 SAAT . EĞİTİM YILI ELEKTRİK TESİSATÇISI KURS PLANI BAŞLAMA TOPLAM SÜRE TARİHİ ELEKTRİK-ELEKTRONİK TEKNOLOJİSİ KURS MERKEZİNİN ADI ALAN ADI KURSUN ADI KURSUN SÜRESİ... EĞİTİM YILI ELEKTRİK TESİSATÇISI KURS PLANI BAŞLAMA.. TOPLAM SÜRE TARİHİ ELEKTRİK-ELEKTRONİK TEKNOLOJİSİ ELEKTRİK TESİSATÇISI 1256 SAAT BİTİŞ TARİHİ

Detaylı

TENİS TOPU FIRLATMA MAKİNESİ

TENİS TOPU FIRLATMA MAKİNESİ T.C. KARADENİZ TEKNİK ÜNİVERSİTESİ Mühendislik Fakültesi Elektrik-Elektronik Mühendisliği Bölümü TENİS TOPU FIRLATMA MAKİNESİ 243297 Şafak KOÇBIYIK Öğr. Gör. Oğuzhan ÇAKIR Haziran 2014 TRABZON LİSANS BİTİRME

Detaylı

3 Fazlı Motorların Güçlerinin PLC ile Kontrolü. Doç. Dr. Ramazan BAYINDIR

3 Fazlı Motorların Güçlerinin PLC ile Kontrolü. Doç. Dr. Ramazan BAYINDIR 3 Fazlı Motorların Güçlerinin PLC ile Kontrolü Doç. Dr. Ramazan BAYINDIR Endüstride çok yaygın olarak kullanılan asenkron motorların sürekli izlenmesi ve arızalarının en aza indirilmesi büyük önem kazanmıştır.

Detaylı

Hareketli. Sistem. Sistemleri. Hareketli. Sistemi

Hareketli. Sistem. Sistemleri. Hareketli. Sistemi Sistemi tartım sistemleri birçok yapının birbirine entegre edilmesiyle oluşur. kalite kriteri sistemleri direkt olarak etkilemektedir. Bu parçaların çoğunun direkt üretimini gerçekleştirebiirnek kurulacak

Detaylı

Merkez Ofis : Up Hill Towers A1 B Blok No:146 TR- 34746 Ataşehir / Istanbul

Merkez Ofis : Up Hill Towers A1 B Blok No:146 TR- 34746 Ataşehir / Istanbul Merkez Ofis : Up Hill Towers A1 B Blok No:146 TR- 34746 Ataşehir / Istanbul 27.02.2011 1 Giriş Okosis San. Ve Tic. Ltd. Şirketi, otomasyon sektörü için yazılım ve donanım çözümleri üretmek, konusunda profesyonel

Detaylı

1_ Dingil Sayım Sistemi l

1_ Dingil Sayım Sistemi l 1_ Dingil Sayım Sistemi l Manyetik algılama prensibine dayalı dingil sayımı ile hat üzerinde herhangi bir izolasyon ve kesme işlemi gerektirmeden algılama gerçekleştirilir. Böylelikle, raylar üzerinden

Detaylı

İzolasyon Yalıtım Direnç Ölçer Marka/Model METREL/ 3201

İzolasyon Yalıtım Direnç Ölçer Marka/Model METREL/ 3201 İzolasyon Yalıtım Direnç Ölçer Marka/Model METREL/ 3201 250V-5kV arası 25V luk adımlarla ayarlanabilir test gerilimi 5mA güçlü kısa devre akımı 10 T Ohm a kadar direnç ölçebilme Doğruluk-İzolasyon: 5 %

Detaylı

T.C. KARADENİZ TEKNİK ÜNİVERSİTESİ Mühendislik Fakültesi ARDUINO İLE ROBOT KOL KONTROLÜ BİTİRME PROJESİ

T.C. KARADENİZ TEKNİK ÜNİVERSİTESİ Mühendislik Fakültesi ARDUINO İLE ROBOT KOL KONTROLÜ BİTİRME PROJESİ T.C. KARADENİZ TEKNİK ÜNİVERSİTESİ Mühendislik Fakültesi Elektrik Elektronik Mühendisliği Bölümü ARDUINO İLE ROBOT KOL KONTROLÜ BİTİRME PROJESİ 243439 Gökay SEVİM 243475 Ufuk GÜRLER 243488 Sündüs ARINMIŞ

Detaylı

5.27. ŞİFRELİ OTOMATİK KAPI KONTROL PROJESİ

5.27. ŞİFRELİ OTOMATİK KAPI KONTROL PROJESİ 5.27. ŞİFRELİ OTOMATİK KAPI KONTROL PROJESİ Prof. Dr. Asaf Varol avarol@firat.edu.tr Yoğun bir insan trafiğine maruz kalan havaalanı, uluslararası ve şehirlerarası otogar veya garlarda, giriş çıkışı sağlayan

Detaylı

Electronic Letters on Science & Engineering 5(1) (2009) Available online at www.e-lse.org

Electronic Letters on Science & Engineering 5(1) (2009) Available online at www.e-lse.org Electronic Letters on Science & Engineering 5(1) (2009) Available online at www.e-lse.org Traffic Signaling with Sensor and Manual Control Sıtkı AKKAYA Erciyes Üniversitesi, Mühendislik Fakültesi, Elektrik

Detaylı

YILDIZ TEKNİK ÜNİVERSİTESİ MAKİNE FAKÜLTESİ MEKATRONİK MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ MEKATRONİK MÜHENDİSLİĞİNE GİRİŞ DERSİ. IŞIĞA DÖNEN KAFA Proje No:2

YILDIZ TEKNİK ÜNİVERSİTESİ MAKİNE FAKÜLTESİ MEKATRONİK MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ MEKATRONİK MÜHENDİSLİĞİNE GİRİŞ DERSİ. IŞIĞA DÖNEN KAFA Proje No:2 YILDIZ TEKNİK ÜNİVERSİTESİ MAKİNE FAKÜLTESİ MEKATRONİK MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ MEKATRONİK MÜHENDİSLİĞİNE GİRİŞ DERSİ IŞIĞA DÖNEN KAFA Proje No:2 Proje Raporu ÖMER FARUK ŞAHAN 12068030 16.01.2013 İstanbul İÇİNDEKİLER

Detaylı

GÜNEŞİ TAKİP EDEN HAREKETLİ KOLLEKTÖR MÜNİR ATAMAN BTSO Kamil Tolon Bilim Ve Sanat Merkezi Osmangazi-BURSA munirataman@hotmail.com ŞENOL YILDIZ Ekinciler 75. Yıl İlköğretim Okulu-Göynük BOLU senolyildiz5@hotmail.com

Detaylı

Operatör panelleri FED

Operatör panelleri FED Operatör panelleri FED 120x32 to 1024x768 piksel çözünürlük Text bazlı monokrom ve renkli dokunmatik ekranlı tipler Entegre web tarayıcılı tipler Kullanıșlı WYSIWYG editörleriyle kolay tasarım Sistemden

Detaylı

Bir bölgede başka bir bölgeye karşılıklı olarak, veri veya haberin gönderilmesini sağlayan.sistemlerdir.

Bir bölgede başka bir bölgeye karşılıklı olarak, veri veya haberin gönderilmesini sağlayan.sistemlerdir. 1.1.3. Scada Yazılımından Beklenenler Hızlı ve kolay uygulama tasarımı Dinamik grafik çizim araçları Çizim kütüphaneleri Alarm yönetimi Tarih bilgilerinin toplanması Rapor üretimi 1.1.4. Scada Sistemleri

Detaylı

YAKLAŞIM SENSÖRLERİ (PROXIMITY) Endüktif, Kapasitif ve Optik Yaklaşım Sensörleri

YAKLAŞIM SENSÖRLERİ (PROXIMITY) Endüktif, Kapasitif ve Optik Yaklaşım Sensörleri YAKLAŞIM SENSÖRLERİ (PROXIMITY) Endüktif, Kapasitif ve Optik Yaklaşım Sensörleri Sanayi fabrika otomasyonunda proximity (yaklasım) sensorler kullanılır. Porximity sensorler profesyonel yapıda cevre sartlarından

Detaylı

SANAEM RFQ (SPP) HIZLANDIRICISI GÜÇ KAYNAKLARI VE ÖLÇME KUTUSU KONTROL SİSTEMİ. Aydın ÖZBEY İstanbul Üniversitesi

SANAEM RFQ (SPP) HIZLANDIRICISI GÜÇ KAYNAKLARI VE ÖLÇME KUTUSU KONTROL SİSTEMİ. Aydın ÖZBEY İstanbul Üniversitesi SANAEM RFQ (SPP) HIZLANDIRICISI GÜÇ KAYNAKLARI VE ÖLÇME KUTUSU KONTROL SİSTEMİ Aydın ÖZBEY İstanbul Üniversitesi Proton hızlandırıcısı kontrol sistemi Neler üzerinde duracağız? Kontrol edilecek parametreler

Detaylı

Karadeniz Teknik Üniversitesi Elektrik-Elektronik Mühendisliği Bölümü Elektronik Laboratuvarı I ENDÜSTRİYEL KONTROL UYGULAMALARI

Karadeniz Teknik Üniversitesi Elektrik-Elektronik Mühendisliği Bölümü Elektronik Laboratuvarı I ENDÜSTRİYEL KONTROL UYGULAMALARI Öğr. Gör. Oğuzhan ÇAKIR 377 42 03, KTÜ, 2010 1. Deneyin Amacı Karadeniz Teknik Üniversitesi Elektrik-Elektronik Mühendisliği Bölümü Elektronik Laboratuvarı I ENDÜSTRİYEL KONTROL UYGULAMALARI CDS (Kadmiyum

Detaylı

Sabit Gerilim Regülatörü Kullanarak Ayarlanabilir Güç Kaynağı

Sabit Gerilim Regülatörü Kullanarak Ayarlanabilir Güç Kaynağı Sabit Gerilim Regülatörü Kullanarak Ayarlanabilir Güç Kaynağı Sabit değerli pozitif gerilim regülatörleri basit bir şekilde iki adet direnç ilavesiyle ayarlanabilir gerilim kaynaklarına dönüştürülebilir.

Detaylı

Ek bilgi Internet:.../cecx

Ek bilgi Internet:.../cecx Modüler PLC ler CECX İki ürün versiyonu: CoDeSys tabanlı modüler PLC CoDeSys ve SofMotion tabanlı motion PLC Kolay konfigürasyon Otomatik modül algılaması Network de PLC yi bulmak için arama fonksiyonu

Detaylı

5.1. OTOBAN GEÇİŞ SİSTEMİ

5.1. OTOBAN GEÇİŞ SİSTEMİ 5.1. OTOBAN GEÇİŞ SİSTEMİ Prof. Dr. Asaf Varol avarol@firat.edu.tr Bu çalışmada sürücünün kredi kartıyla geçiş ücretini ödeyerek otoban girmesi otomatik olarak gerçekleşmiştir. Bu projede otomasyon; Logo

Detaylı

DENEY 1: DİYOT KARAKTERİSTİKLERİ

DENEY 1: DİYOT KARAKTERİSTİKLERİ DENEY 1: DİYOT KARAKTERİSTİKLERİ Diyot, yalnızca bir yönde akım geçiren devre elemanıdır. Bir yöndeki direnci ihmal edilebilecek kadar küçük, öbür yöndeki dirençleri ise çok büyük olan elemanlardır. Direncin

Detaylı

Kızılötesi. Doğrudan alınan güneşışığı %47 kızılötesi, %46 görünür ışık ve %7 morötesi ışınımdan oluşur.

Kızılötesi. Doğrudan alınan güneşışığı %47 kızılötesi, %46 görünür ışık ve %7 morötesi ışınımdan oluşur. Kızılötesi Kızılötesi (IR: Infrared), nispeten daha düşük seviyeli bir enerji olup duvar veya diğer nesnelerden geçemez. Radyo frekanslarıyla değil ışık darbeleriyle çalışır. Bu nedenle veri iletiminin

Detaylı

BÖLÜM 1. ASENKRON MOTORLAR

BÖLÜM 1. ASENKRON MOTORLAR İÇİNDEKİLER ÖNSÖZ...iv GİRİŞ...v BÖLÜM 1. ASENKRON MOTORLAR 1. ASENKRON MOTORLAR... 1 1.1. Üç Fazlı Asenkron Motorlar... 1 1.1.1. Üç fazlı asenkron motorda üretilen tork... 2 1.1.2. Üç fazlı asenkron motorlara

Detaylı

GRAFİK TASARIM Hüseyin Güner

GRAFİK TASARIM Hüseyin Güner Kitapçık Hakkında "AkademikPort Hobi Elektronik Devre Projeleri" Eğitimi AkademikPort'un açık kaynaklı elektronik kitap eğitimlerinin ikinci kitapçığı olarak yayınlanmıştır. Bu kitapçıkta sizler için hazırlanan

Detaylı

4-Deney seti modüler yapıya sahiptir ve kabin içerisine tek bir board halinde monte edilmiştir.

4-Deney seti modüler yapıya sahiptir ve kabin içerisine tek bir board halinde monte edilmiştir. MDS 8051 8051 AİLESİ DENEY SETİ 8051 Ailesi Deney Seti ile piyasada yaygın olarak bulunan 8051 ailesi mikro denetleyicileri çok kolay ve hızlı bir şekilde PC nizin USB veya Seri portundan gönderdiğiniz

Detaylı

KISA MESAFE RADYO TELEMETRİ CİHAZLARI

KISA MESAFE RADYO TELEMETRİ CİHAZLARI TÜM SEBINETECH RADYO MODEMLERDE AŞAĞIDAKİ ÖZELLİKLER ORTAKTIR; KASA ÇALIŞMA SICAKLIĞI RF ÖZELLİKLERİ PERFORMANS ANTEN ARAYÜZÜ ÜRÜN SEÇİMİ Alüminyum kasa -10 C ~ +60 C Frekans: 433MHz, 25KHz kanal aralığı

Detaylı

ARTOS7F1 ARIZA TESPİT CİHAZI VE PC OSİLOSKOP 7 FONKSİYON 1 CİHAZDA

ARTOS7F1 ARIZA TESPİT CİHAZI VE PC OSİLOSKOP 7 FONKSİYON 1 CİHAZDA ARTOS7F1 ARIZA TESPİT CİHAZI VE PC OSİLOSKOP 7 FONKSİYON 1 CİHAZDA ARTOS7F1 Arıza Tespit Cihazı ve PC Osiloskop her tür elektronik kartın arızasını bulmada çok etkili bir sistemdir. Asıl tasarım amacı

Detaylı

VAROL, A.: Koli İstifleme Otomasyonu, Otomasyon, Aylık Elektrik Elektronik Makine Bilgisayar Dergisi, Sayı: 107, Mayıs 2001, S: 114-119

VAROL, A.: Koli İstifleme Otomasyonu, Otomasyon, Aylık Elektrik Elektronik Makine Bilgisayar Dergisi, Sayı: 107, Mayıs 2001, S: 114-119 5.38. KOLİ İSTİFLEME OTOMASYONU Prof. Dr. Asaf VAROL avarol@firat.edu.tr GİRİŞ Giderek artan insan ihtiyaçlarını karşılamak amacıyla fabrikalar, güvenilir ve seri üretime geçme ihtiyacı duymaktadır. Bu

Detaylı

KARADENİZ TEKNİK ÜNİVERSİTESİ MÜHENDİSLİK FAKÜLTESİ BİLGİSAYAR MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ

KARADENİZ TEKNİK ÜNİVERSİTESİ MÜHENDİSLİK FAKÜLTESİ BİLGİSAYAR MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ KARADENİZ TEKNİK ÜNİVERSİTESİ MÜHENDİSLİK FAKÜLTESİ BİLGİSAYAR MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ AKILLI FAN KONTROLÜ TASARIM PROJESİ Eren GÜMÜŞ 2015-2016 GÜZ DÖNEMİ KARADENİZ TEKNİK ÜNİVERSİTESİ MÜHENDİSLİK FAKÜLTESİ

Detaylı

Proje Teslimi: 2013-2014 güz yarıyılı ikinci ders haftasında teslim edilecektir.

Proje Teslimi: 2013-2014 güz yarıyılı ikinci ders haftasında teslim edilecektir. ELEKTRONĐK YAZ PROJESĐ-2 (v1.1) Yıldız Teknik Üniversitesi Elektronik ve Haberleşme Mühendisliği Bölümünde okuyan 1. ve 2. sınıf öğrencilerine; mesleği sevdirerek öğretmek amacıyla, isteğe bağlı olarak

Detaylı

ME 407 Mechanical Engineering Design

ME 407 Mechanical Engineering Design ME 407 Mechanical Engineering Design Temel Elektroniğe Giriş Eğitimi B.Ş. Özden 09.11.2012 ME 407 Temel Elektroniğe Giriş Eğitimi 1 Elektrik 09.11.2012 ME 407 Temel Elektroniğe Giriş Eğitimi 2 Elektrik

Detaylı

PROJE RAPORU. Proje adı: Pedalmatik 1 Giriş 2 Yöntem 3 Bulgular 6 Sonuç ve tartışma 7 Öneriler 7 Kaynakça 7

PROJE RAPORU. Proje adı: Pedalmatik 1 Giriş 2 Yöntem 3 Bulgular 6 Sonuç ve tartışma 7 Öneriler 7 Kaynakça 7 PROJE RAPORU Proje Adı: Pedalmatik Projemizle manuel vitesli araçlarda gaz, fren ve debriyaj pedallarını kullanması mümkün olmayan engelli bireylerin bu pedalları yönetme kolu (joystick) ile sol el işaret

Detaylı

Fatih Üniversitesi Elektrik ve Elektronik Mühendisliği Bölümü EEM 316 Haberleşme I LAB SINAVI DARBE GENLİK MODÜLASYONU (PWM)

Fatih Üniversitesi Elektrik ve Elektronik Mühendisliği Bölümü EEM 316 Haberleşme I LAB SINAVI DARBE GENLİK MODÜLASYONU (PWM) Fatih Üniversitesi Elektrik ve Elektronik Mühendisliği Bölümü EEM 316 Haberleşme I LAB SINAVI DARBE GENLİK MODÜLASYONU (PWM) 9.1 Amaçlar 1. µa741 ile PWM modülatör kurulması. 2. LM555 in çalışma prensiplerinin

Detaylı

11.1. ELEKTRONİK ATEŞLEME SİSTEMLERİ ( ELECTRONIC IGNATION )

11.1. ELEKTRONİK ATEŞLEME SİSTEMLERİ ( ELECTRONIC IGNATION ) 11. DİĞER ELEKTRONİK SİSTEMLER 11.1. ELEKTRONİK ATEŞLEME SİSTEMLERİ ( ELECTRONIC IGNATION ) Elektronik ateşlemenin diğerlerinden farkı, motorun her durumda ateşleme zamanlamasının hassas olarak hesaplanabilmesidir.

Detaylı

YILDIZ TEKNİK ÜNİVERSİTESİ MAKİNE FAKÜLTESİ MEKATRONİK MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ MEKATRONİK MÜHENDİSLİĞİNE GİRİŞ DERSİ. Proje Adı Proje No

YILDIZ TEKNİK ÜNİVERSİTESİ MAKİNE FAKÜLTESİ MEKATRONİK MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ MEKATRONİK MÜHENDİSLİĞİNE GİRİŞ DERSİ. Proje Adı Proje No YILDIZ TEKNİK ÜNİVERSİTESİ MAKİNE FAKÜLTESİ MEKATRONİK MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ MEKATRONİK MÜHENDİSLİĞİNE GİRİŞ DERSİ Proje Adı Proje No Işık İzleyen Araba Projesi Proje No 2 Proje Raporu Adı, Soyadı, Öğrenci

Detaylı

YENİLENEBİLİR ENERJİ KAYNAKLARI RÜZGAR ENERJİSİ SİSTEMLERİ Eğitim Merkezi Projesi

YENİLENEBİLİR ENERJİ KAYNAKLARI RÜZGAR ENERJİSİ SİSTEMLERİ Eğitim Merkezi Projesi YENİLENEBİLİR ENERJİ KAYNAKLARI RÜZGAR ENERJİSİ SİSTEMLERİ Eğitim Merkezi Projesi Konu Başlıkları Enerjide değişim Enerji sistemleri mühendisliği Rüzgar enerjisi Rüzgar enerjisi eğitim müfredatı Eğitim

Detaylı

V-LAB BİLGİSAYAR ARAYÜZLÜ EĞİTİM SETİ

V-LAB BİLGİSAYAR ARAYÜZLÜ EĞİTİM SETİ Çeşitli ölçüm ünitelerine ve sinyal üreteçlerine sahip olan, tüm entegre cihazlarının bilgisayar üzerinden kontrol edilebilir ve gözlemlenebilir olması özellikleri ile Mesleki Eğitim'in önemli bir enstrümanıdır.

Detaylı

5.55. SERAMİKLERE SIR ATMA VE KURUTMA OTOMASYONU

5.55. SERAMİKLERE SIR ATMA VE KURUTMA OTOMASYONU 5.55. SERAMİKLERE SIR ATMA VE KURUTMA OTOMASYONU Prof. Dr. Asaf Varol avarol@firat.edu.tr Abdulkadir Şengür ksengur@firat.edu.tr Engin Avcı enginavci@firat.edu.tr Özet Bu benzetim projesinde seramiklere

Detaylı

OTOMASYON PROJELERİ VE UYGULAMALARI

OTOMASYON PROJELERİ VE UYGULAMALARI OTOMASYON PROJELERİ VE UYGULAMALARI Otomasyon Nedir? Otomasyon u kısaca, bir işin insan ile makine arasında paylaşılması şeklinde tanımlayabiliriz. Bir otomasyon sisteminde toplam işin paylaşım yüzdesi

Detaylı

Kablosuz Ağlar (WLAN)

Kablosuz Ağlar (WLAN) Kablosuz Ağlar (WLAN) Kablosuz LAN Kablosuz iletişim teknolojisi, en basit tanımıyla, noktadan noktaya veya bir ağ yapısı şeklinde bağlantı sağlayan bir teknolojidir. Bu açıdan bakıldığında kablosuz iletişim

Detaylı

YILDIZ TEKNİK ÜNİVERSİTESİ MAKİNE FAKÜLTESİ MEKATRONİK MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ MEKATRONİK MÜHENDİSLİĞİNE GİRİŞ DERSİ. Proje Adı: Işığı Takip Eden Kafa

YILDIZ TEKNİK ÜNİVERSİTESİ MAKİNE FAKÜLTESİ MEKATRONİK MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ MEKATRONİK MÜHENDİSLİĞİNE GİRİŞ DERSİ. Proje Adı: Işığı Takip Eden Kafa YILDIZ TEKNİK ÜNİVERSİTESİ MAKİNE FAKÜLTESİ MEKATRONİK MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ MEKATRONİK MÜHENDİSLİĞİNE GİRİŞ DERSİ Proje Adı: Işığı Takip Eden Kafa Proje No: 2 Proje Raporu Mehmet Emin Sonverdi 11068030

Detaylı

SABİT MIKNATISLI MOTORLAR ve SÜRÜCÜLERİ

SABİT MIKNATISLI MOTORLAR ve SÜRÜCÜLERİ SABİT MIKNATISLI MOTORLAR ve SÜRÜCÜLERİ 1-Step Motorlar - Sabit mıknatıslı Step Motorlar 2- Sorvo motorlar - Sabit mıknatıslı Servo motorlar 1- STEP (ADIM) MOTOR NEDİR Açısal konumu adımlar halinde değiştiren,

Detaylı

Kapı Tipi Metal Arama Dedektörleri

Kapı Tipi Metal Arama Dedektörleri Kapı Tipi Metal Arama Dedektörleri Ürün Teknik Özellikleri Teknoloji : DSP (Dijital Sinyal İşleme Teknolojisi) Zone Sayısı : 8 Bölge (Multizone), Her Bölge için Farklı Hassasiyet Atama özelliği 0-999 arası

Detaylı

YENİLENEBİLİR ENERJİ EĞİTİM SETİ İLERİ SEVİYE TEKNİK ÖZELLİKLER

YENİLENEBİLİR ENERJİ EĞİTİM SETİ İLERİ SEVİYE TEKNİK ÖZELLİKLER YENİLENEBİLİR ENERJİ EĞİTİM SETİ İLERİ SEVİYE TEKNİK ÖZELLİKLER Yenilenebilir enerji sistemleri eğitim seti temel olarak rüzgar türbini ve güneş panelleri ile elektrik üretimini uygulamalı eğitime taşımak

Detaylı

DOĞRUSAL YANGIN ALGILAMA SĐSTEMLERĐ

DOĞRUSAL YANGIN ALGILAMA SĐSTEMLERĐ DOĞRUSAL YANGIN ALGILAMA SĐSTEMLERĐ Mehmet Yavuz ALKAN yavuz.alkan@absalarm.com.tr ABS Alarm ve Bilgisayar Sistemleri San. ve Tic. A.Ş. 1203 / 11 Sokak No:3 Ömer Atlı Đş Merkezi Kat:5-505 Yenişehir ĐZMĐR

Detaylı

YENİLENEBİLİR ENERJİ EĞİTİM SETİ

YENİLENEBİLİR ENERJİ EĞİTİM SETİ YENİLENEBİLİR ENERJİ EĞİTİM SETİ KULLANIM KİTAPÇIĞI ve Deneyler İÇİNDEKİLER Eğitim Seti Özellikleri 3 Hibrid Şarj Regülatörü Modülü Özellikleri 4 DC-AC İnverter Modülü Özellikleri 5 AKÜ Modülü Özellikleri

Detaylı

ENDÜSTRİYEL TİP GAZ DEDEKTÖRLERİ. powered by

ENDÜSTRİYEL TİP GAZ DEDEKTÖRLERİ. powered by ENDÜSTRİYEL TİP GAZ DEDEKTÖRLERİ IPACK ENDÜSTRİYEL GAZ ÖLÇÜMLEME VE KONTROL SİSTEMLERİ Endüstriyel işletmelerde kullanılan yanıcı parlayıcı patlayıcı ve/veya toksik gazların anlık veya sürekli olarak tespiti

Detaylı

VOLÜMETRİK DEBİMETRE KDDM 2

VOLÜMETRİK DEBİMETRE KDDM 2 VOLÜMETRİK DEBİMETRE KDDM 2 Volümetrik debimetre nedir?? Fark basınç ölçümü ile hava akış verimini kontrol etmenizi sağlayan, bakım gerektirmeyen, yenilikçi bir Pnömatik otomasyon kontrol sistemidir, bu

Detaylı

AC SERİSİ ASANSÖR KUMANDA SİSTEMLERİ. Melih AYBEY AYBEY ELEKTRONİK

AC SERİSİ ASANSÖR KUMANDA SİSTEMLERİ. Melih AYBEY AYBEY ELEKTRONİK AC SERİSİ ASANSÖR KUMANDA SİSTEMLERİ Melih AYBEY AYBEY ELEKTRONİK AC SERİSİ GENEL ÖZELLİKLERİ CANBus tabanlı kat, kabin ve grup haberleşme sistemi Kat bilgisini sayıcı, monostabil sayıcı, gray kod, kuyu

Detaylı

2- İşverenler işyerlerinde meydana gelen bir iş kazasını en geç kaç iş günü içerisinde ilgili bölge müdürlüğüne bildirmek zorundadır?

2- İşverenler işyerlerinde meydana gelen bir iş kazasını en geç kaç iş günü içerisinde ilgili bölge müdürlüğüne bildirmek zorundadır? 1- Doğa ve çevreye fazla zarar vermeden devamlı ve kaliteli bir hizmet veya mal üretimi sırasında iş kazalarının meydana gelmemesi ve meslek hastalıklarının oluşmaması için alınan tedbirlerin ve yapılan

Detaylı

IŞIK ĐZLEYEN ROBOT PROJESĐ FOLLOWĐNG ROBOT SĐNOP LIGHT PROJECT. Proje Yürütücüleri Bünyamin TANGAL, Sinop Ünv. Meslek Yüksekokulu Mekatronik Bölümü

IŞIK ĐZLEYEN ROBOT PROJESĐ FOLLOWĐNG ROBOT SĐNOP LIGHT PROJECT. Proje Yürütücüleri Bünyamin TANGAL, Sinop Ünv. Meslek Yüksekokulu Mekatronik Bölümü IŞIK ĐZLEYEN ROBOT PROJESĐ FOLLOWĐNG ROBOT SĐNOP LIGHT PROJECT Proje Yürütücüleri Bünyamin TANGAL, Sinop Ünv. Meslek Yüksekokulu Mekatronik Bölümü 1 ÖZET Bu projenin amacı, basit elektronik ve mekanik

Detaylı

ELEKTRİKSEL EYLEYİCİLER

ELEKTRİKSEL EYLEYİCİLER ELEKTRİKSEL EYLEYİCİLER Eyleyiciler (Aktuatörler) Bir cismi hareket ettiren veya kontrol eden mekanik cihazlara denir. Elektrik motorları ve elektrikli sürücüler Hidrolik sürücüler Pinomatik sürücüler

Detaylı

Ekstra Güvenlik ve Anti-Terör Sistemleri METAXDOOR SECURITY. Security Geçiş Sistemleri. Kayar Kapılar. Döner Kapılar.

Ekstra Güvenlik ve Anti-Terör Sistemleri METAXDOOR SECURITY. Security Geçiş Sistemleri. Kayar Kapılar. Döner Kapılar. Döner Kapılar Kayar Kapılar Hastane Kapıları 90 Derece Kapılar Security Geçiş Sistemleri METAXDOOR SECURITY Ekstra Güvenlik ve Anti-Terör Sistemleri METAXDOOR RBK Road Blocker Metaxdoor RBK Road Blocker

Detaylı

El Kitabı. MOVITRAC B Emniyetli Ayırma Uygulamalar. Baskı 06/2007 11468785 / TR

El Kitabı. MOVITRAC B Emniyetli Ayırma Uygulamalar. Baskı 06/2007 11468785 / TR Redüktörlü Motorlar \ Elektronik Hız Kontrol Cihazları \ Sürücü Otomasyon \ Servis Emniyetli Ayırma Uygulamalar Baskı 06/007 68785 / TR El Kitabı SEW-EURODRIVE Driving the world İçindekiler Önemli uyarılar...

Detaylı

Omron Sysmac ailesi ile gerçek makina otomasyonu. Nurcan Konak, Mayıs 2012

Omron Sysmac ailesi ile gerçek makina otomasyonu. Nurcan Konak, Mayıs 2012 Omron Sysmac ailesi ile gerçek makina otomasyonu Nurcan Konak, Mayıs 2012 İçerik Omron Hakkında Sysmac Platfotmuna Genel Bakış Gerçek Bir Uygulama Mercek Altında Omron Şirketleri Endüstriyel Otomasyon

Detaylı

INFRARED DETECTOR ER 3C. www.eraltd.eu. ER 3C IR alev dedektörü; yangın tarafından yayılan termal IŞIĞIN DALGA BOYLARI

INFRARED DETECTOR ER 3C. www.eraltd.eu. ER 3C IR alev dedektörü; yangın tarafından yayılan termal IŞIĞIN DALGA BOYLARI INFRARED DETECTOR ER 3C ER 3C IR alev dedektörü; yangın tarafından yayılan termal kızılötesi radyasyona hızlı cevap verebilmesi için elektronik bir devre yardımı ile kontrol edilen optik bir algılayıcıdır.

Detaylı

TANSİYON HASTALARINA YÖNELİK MOBİL UYGULAMA. Hande Başak YILMAZ. Danışman : Prof.Dr. Ömer Nezih GEREK

TANSİYON HASTALARINA YÖNELİK MOBİL UYGULAMA. Hande Başak YILMAZ. Danışman : Prof.Dr. Ömer Nezih GEREK TANSİYON HASTALARINA YÖNELİK MOBİL UYGULAMA Hande Başak YILMAZ Danışman : Prof.Dr. Ömer Nezih GEREK Elektrik-Elektronik Mühendisliği Sağlık problemleri, tüm zamanların en önemli sorunlarındandır. Günümüzde

Detaylı

Elektromanyetik ışınlar ve dalga boyları

Elektromanyetik ışınlar ve dalga boyları Elektromanyetik ışınlar ve dalga boyları İnsan gözü, dalga boyu 380-780 nanometreye kadar olan elektromanyetik dalgaları ışık olarak algılar. EBO 304- Ölçme ve Enstrümantasyon 2 Işığa duyarlı eleman çeşitleri

Detaylı

Üretimin Modernizasyonunda Üretim Süreçlerinin Yenileştirilmesi insansız seri üretim

Üretimin Modernizasyonunda Üretim Süreçlerinin Yenileştirilmesi insansız seri üretim Üretimin yenileştirme çalışması İş gücü, zaman ve enerji kullanımları konusunda avantaj sağlayan bir yöntemdir. Üretimin modernizasyonu Firmaların rekabet avantajlarını kazanmaları ve sürdürebilmeleri

Detaylı

OTOMASYON SİSTEMLERİ. Hazırlayan Yrd.Doç.Dr.Birol Arifoğlu

OTOMASYON SİSTEMLERİ. Hazırlayan Yrd.Doç.Dr.Birol Arifoğlu OTOMASYON SİSTEMLERİ Hazırlayan Yrd.Doç.Dr.Birol Arifoğlu Temel Kavramlar ve Tanımlar Açık Çevrim Kontrol Sistemleri Kapalı Çevrim (Geri Beslemeli) Kontrol Sistemleri İleri Beslemeli Kontrol Sistemleri

Detaylı

EK-D GÜNEŞ ÖLÇÜM İSTASYONU KONTROL İŞLEMLERİ. Güneş Ölçüm İstasyonunda aşağıdaki meteorolojik değişkenler ve algılayıcının adı aşağıda verilmiştir.

EK-D GÜNEŞ ÖLÇÜM İSTASYONU KONTROL İŞLEMLERİ. Güneş Ölçüm İstasyonunda aşağıdaki meteorolojik değişkenler ve algılayıcının adı aşağıda verilmiştir. EK-D GÜNEŞ ÖLÇÜM İSTASYONU KONTROL İŞLEMLERİ Güneş Ölçüm İstasyonunda aşağıdaki meteorolojik değişkenler ve algılayıcının adı aşağıda verilmiştir. Değişken adı Güneş Radyasyonu Güneşlenme Süresi Rüzgar

Detaylı

Multivibratörler. Monastable (Tek Kararlı) Multivibratör

Multivibratörler. Monastable (Tek Kararlı) Multivibratör Multivibratörler Kare dalga veya dikdörtgen dalga meydana getiren devrelere MULTİVİBRATÖR adı verilir. Bu devreler temel olarak pozitif geri beslemeli iki yükselteç devresinden oluşur. Genelde çalışma

Detaylı

RedoMayer Makina ve Otomasyon

RedoMayer Makina ve Otomasyon RedoMayer Makina ve Otomasyon >Robotik Sistemler >PLC ve modülleri >Operatör Panelleri >Servo Motor ve Sürücüleri >Redüktörler >Encoderler www.redomayer.com RedoMayer Makina ve Otomasyon, 20 yılı aşan

Detaylı

SAYISAL MANTIK LAB. PROJELERİ

SAYISAL MANTIK LAB. PROJELERİ 1. 8 bitlik Okunur Yazılır Bellek (RAM) Her biri ayrı adreslenmiş 8 adet D tipi flip-flop kullanılabilir. RAM'lerde okuma ve yazma işlemleri CS (Chip Select), RD (Read), WR (Write) kontrol sinyalleri ile

Detaylı

MİLLİ TREN ve TÜBİTAK. Milli ve Özgün Modern Trenlerin Geliştirilmesi

MİLLİ TREN ve TÜBİTAK. Milli ve Özgün Modern Trenlerin Geliştirilmesi MİLLİ TREN ve TÜBİTAK Milli ve Özgün Modern Trenlerin Geliştirilmesi İçerik Günümüzde Kullanılan Modern Trenler. Milli Tren için Milli ArGe. YHT alt bileşenleri ve maliyet yüzdeleri. TÜBİTAK Enstitüleri

Detaylı

5.62. SENSÖR KONTROLLÜ OTOPARK BARĠYER OTOMASYONU

5.62. SENSÖR KONTROLLÜ OTOPARK BARĠYER OTOMASYONU 5.62. SENSÖR KONTROLLÜ OTOPARK BARĠYER OTOMASYONU Prof. Dr. Asaf VAROL Fırat Üniversitesi T.E.F. Elk. ve Bilg. Eğt Böl. asaf_varol@yahoo.com ArĢ. Gör. Ferhat BAĞÇACI Fırat Üniversitesi T.E.F. Elk. ve Bilg.

Detaylı

5.10. OTOMATİK MİL TAŞLAMA BENZETİM PROJESİ

5.10. OTOMATİK MİL TAŞLAMA BENZETİM PROJESİ 5.10. OTOMATİK MİL TAŞLAMA BENZETİM PROJESİ Prof. Dr. Asaf Varol avarol@firat.edu.tr Sayısal kontrollü torna, freze, taşlama, matkap vb. tezgahlar yıllardır sanayimizin hizmetindedir. Artık Türkiye'de

Detaylı

DC motorların sürülmesi ve sürücü devreleri

DC motorların sürülmesi ve sürücü devreleri DC motorların sürülmesi ve sürücü devreleri Armatür (endüvi) gerilimini değiştirerek devri ayarlamak mümkündür. Endüvi akımını değiştirerek torku (döndürme momentini) ayarlamak mümkündür. Endüviye uygulanan

Detaylı

T.C. EGE ÜNİVERSİTESİ ALİAĞA MESLEK YÜKSEKOKULU

T.C. EGE ÜNİVERSİTESİ ALİAĞA MESLEK YÜKSEKOKULU ELEKTRİK PROGRAMI DERS İÇERİKLERİ 2013 / 2014 EĞİTİM ÖĞRETİM DÖNEMİ 1. SINIF 1. YARIYIL 107 Matematik-I 3 0 3 3 Sayılar,olasılık ile ilgili temel esasları uygulamak, cebir çözümlerini yapmak, geometri

Detaylı

FIBER OPTIK GÜVENLİK ÇÖZÜMÜ

FIBER OPTIK GÜVENLİK ÇÖZÜMÜ FIBER OPTIK GÜVENLİK ÇÖZÜMÜ Sayın Yetkili, CYMSoft-Turksens Fiber Optik Güvenlik Çözümlerimiz ile ilgili tanıtım metinleri ve iletişim bilgilerimiz ekte tarafınıza sunulmuş olup; her türlü sorunuzu cevaplamaktan

Detaylı

Web Üzerinden Labview Kullanarak Altı Eksenli Robot Kolu Kontrolü

Web Üzerinden Labview Kullanarak Altı Eksenli Robot Kolu Kontrolü Web Üzerinden Labview Kullanarak Altı Eksenli Robot Kolu Kontrolü * 1 Selim KAYA, 2 Barış BORU, 3 Eren Safa TURHAN, 4 Gökhan ATALI Sakarya Üniversitesi Teknoloji Fakültesi Mekatronik Mühendisliği Bölümü,

Detaylı

Aydınlatma ve İç Tesisat Laboratuvarı Demo II KNX

Aydınlatma ve İç Tesisat Laboratuvarı Demo II KNX Aydınlatma ve İç Tesisat Laboratuvarı Demo II KNX KNX eski kontrol sistemlerinde ayrı ayrı kontrol edilen fonksiyonları tek bir çatı altına toplar. KNX Nedir? Enerji Kullanımında Sektörel Dağılım Enerji

Detaylı

SICAKLIK ALGILAYICILAR

SICAKLIK ALGILAYICILAR SICAKLIK ALGILAYICILAR AVANTAJLARI Kendisi güç üretir Oldukça kararlı çıkış Yüksek çıkış Doğrusal çıkış verir Basit yapıda Doğru çıkış verir Hızlı Yüksek çıkış Sağlam Termokupldan (ısıl İki hatlı direnç

Detaylı

Fatih Üniversitesi. İstanbul. Haziran 2010. Bu eğitim dokümanlarının hazırlanmasında SIEMENS ve TEKO eğitim dokümanlarından faydalanılmıştır.

Fatih Üniversitesi. İstanbul. Haziran 2010. Bu eğitim dokümanlarının hazırlanmasında SIEMENS ve TEKO eğitim dokümanlarından faydalanılmıştır. Fatih Üniversitesi SIMATIC S7-200 TEMEL KUMANDA UYGULAMALARI 1 İstanbul Haziran 2010 Bu eğitim dokümanlarının hazırlanmasında SIEMENS ve TEKO eğitim dokümanlarından faydalanılmıştır. İÇİNDEKİLER 1. GİRİŞ...

Detaylı

BER TELEKOMÜNİKASYON VE MÜHENDİSLİK HİZMETLERİ LTD. ŞTİ.

BER TELEKOMÜNİKASYON VE MÜHENDİSLİK HİZMETLERİ LTD. ŞTİ. BER TELEKOMÜNİKASYON VE MÜHENDİSLİK HİZMETLERİ LTD. ŞTİ. Ber Telekomünikasyon ve Mühendislik Hizmetleri Ltd. Şti, bir mühendislik firmasi olup temel olarak Telekomünikasyon Sektöründe, Proje Operasyon

Detaylı

DEMİRYOLU SİNYALİZASYONUNDA YERLİ ADIMLAR

DEMİRYOLU SİNYALİZASYONUNDA YERLİ ADIMLAR DEMİRYOLU SİNYALİZASYONUNDA YERLİ ADIMLAR Murat GÜNCAN TÜBİTAK BİLGEM Bilişim Teknolojileri Enstitüsü Raylı Ulaşım Sistemleri Bölüm Sorumlusu 14.06.2013, Eskişehir TCDD 2023 Hedefi * Hedef 2023 Broşürü

Detaylı

PLC (Programlanabilir Kontrol Cihazı) TABANLI SİSTEMLERİN İNTERNET ÜZERİNDEN İZLENMESİ

PLC (Programlanabilir Kontrol Cihazı) TABANLI SİSTEMLERİN İNTERNET ÜZERİNDEN İZLENMESİ PLC (Programlanabilir Kontrol Cihazı) TABANLI SİSTEMLERİN İNTERNET ÜZERİNDEN İZLENMESİ Derya Birant, Alp Kut Dokuz Eylül Üniversitesi Bilgisayar Mühendisliği Bölümü İÇERİK Giriş PLC nedir? PLC lerin Uygulama

Detaylı

BÖLÜM 2 8051 Mikrodenetleyicisine Giriş

BÖLÜM 2 8051 Mikrodenetleyicisine Giriş C ile 8051 Mikrodenetleyici Uygulamaları BÖLÜM 2 8051 Mikrodenetleyicisine Giriş Amaçlar 8051 mikrodenetleyicisinin tarihi gelişimini açıklamak 8051 mikrodenetleyicisinin mimari yapısını kavramak 8051

Detaylı