HAFİF SÖNÜMLEMELİ ESNEK SİSTEMLERİN GİRDİ KOMUTU BİÇİMLENDİRME TEKNİĞİ İLE ARTIK TİTREŞİMLERİNİN AZALTILMASI
|
|
- Iskander Yılmaz
- 8 yıl önce
- İzleme sayısı:
Transkript
1 1. Ulusal Makie Teorisi Sempozyumu UMTS005 HAFİF SÖNÜMLEMELİ ESNEK SİSTEMLERİN GİRDİ KOMUTU BİÇİMLENDİRME TEKNİĞİ İLE ARTIK TİTREŞİMLERİNİN AZALTILMASI Sadetti KAPUCU, Mahmut KAPLAN Gaziatep Üiversitesi, Makie Mühedisliği Bölümü 7310, GAZİANTEP ÖZET Bu çalışma, hafif söümlemeli esek sistemleri, açık dögü deetimi alayışıyla, kalıcı titreşimii azaltmak içi kullaıla, girdi komutu biçimledirme tekiğii ele almaktadır. Öerile yötem, esek sistemleri hareketi souda isteile koumda titreşimsiz veya titreşimi azalmış bir şekilde kalması içi, bir rampa foksiyou, geelde yüksek hızlı kam profilleride kullaıla sikloid foksiyou ve versie foksiyou üst üste koması oluşa girdii sisteme verilmesie dayamaktadır. Bu metodu uygulaabilirliğii göstermek amacıyla; kütle, yay ve söümleyicide oluşa basit bir mekaik model seçilmiş ve bezeşim souçları suulmuştur. Souçlar, girdi komutu uygu şekilde tasarlaırsa, hafif söümlemeli esek sistemleri titreşimi, belirlee hareket süresi değiştirilmede yok edile bilidiğii veya öemli derecede azaltıla bilidiğii göstermektedir. Ayrıca bu girdi komutuu sistem parametrelerie karşı gürbüzlüğü araştırılmıştır. Aahtarlar: Girdi komutu biçimledirme, açık dögü deetimi, hafif söümlemeli esek sistemler, artık titreşim VIBRATION REDUCTION OF LIGHTLY DAMPED FLEXIBLE SYSTEMS USING COMMAND SHAPING METHOD ABSTRACT This paper deals with a commad iput shapig method as a ope loop cotrol approach to suppress residual vibratio of a lightly damped flexible system. Suggested method icludes a referece iput, which cosists of superimposig a cycloid oto ramped versie-ramp fuctio give the system to elimiate or reduce vibratios at the ed of the move. This method is applied o a simple model cosistig of mass, sprig ad simulatio results are preseted. The results show that if iput sigal is preshaped properly, vibratio of lightly damped flexible system is elimiated or reduced cosiderably without chagig desired move time. I additio, robustess to ucertaities i the system parameter of this preshaped iput is ivestigated. Keywords: Commad shapig method, ope loop cotrol, lightly damped flexible systems, residual vibratio 1.GİRİŞ Güümüzde, tekolojik gelişmelere paralel olarak birçok mekaik sistemi daha hafif yapılmasıa olaak kılmaktadır. Acak bu eğilim sistemleri daha esek ve deetimlerii daha zor olmasıa ede olmaktadır. Bu problemi çözümüde birçok araştırmacı iki aa yaklaşım üzeride yoğulaşmıştır. Bu yaklaşımlarda biricisi ola geri beslemeli deetim yaklaşımıdır [1-3]. Diğeri ise ileri besleme yaklaşımı ola, girdi biçimledirme yötemidir. Esek sistemlerdeki kalıcı titreşimi azaltılmasıda etkili ola ikici yaklaşım, birçok araştırmacıı dikkatii çekmiştir. Buu soucuda bu kouda öemli miktarda araştırma yapılmıştır. Öreği Aspiwall [4] esek sistemlerde titreşimsiz hareket elde etmek içi kuvvet foksiyou olarak siüs foksiyou Fourier serisii kullamıştır. Meckl ve Seerig [5] ise girdi komutu olarak, harmoik terimleri toplamıı içere versie foksiyouu kullamışlar ve bu metodu kartezye robotta uygulamışlardır. Şahikaya [6] ters diamik kullaılarak isteile çıktıı üçücü derecede poliom olmasıı sağlayacak girdi biçimledirme metodu öermiş ve öerile yötemi gürbüzlüğü bezeşim souçları ile değerledirmiştir. Erciyes Üiversitesi 9-11 Hazira
2 KAPUCU, KAPLAN Diğer girdi biçimledirme tekikleri ise sıırlı sayıda ivme girdisi seçerek kalıcı titreşimi azaltmayı içermektedir. Cuciouo vd. [7], eşit adım ve sürelerde değişe ivme yörügesii girdi olarak seçmiş ve bu yötemi verimliliğii iki araç üzeride deemişlerdir. Mimmi ve Peachi [8] ise farklı zama aralıklarıda sabit ivme ve trapezodial ivme girdisii aaliz etmiştir. Alıcı vd. [9], ise sikloid, sabit hız ve sikloid de oluşa ivme yörügesi öermişler ve metotlarıı asılı cisimleri robotla salııım sız olarak taşımasıda kullamışlardır. Siger ve Seerig i geliştirdiği girdi biçimledirme metodu, güümüzde yaygı bir biçimde taıa ve sözü edile yötemlerde biridir [10]. Bu metotta bir darbe dizisi isteile aa foksiyo ile evriştirilerek biçimlemiş komut üretilmektedir. Bu metot birçok araştırmacı tarafıda icelemiş, geliştirilmiş ve birçok sisteme de uygulamıştır. Murpy ve Wataable [11] kalıcı titreşimleri azaltmak içi yukarıda söz edile metodu kullaarak sayısal biçimledirme filtresii türetmiştir. Girdi biçimledirme metodu köprülü viçlerideki kaldırma ve taşıma deetimi içi kullaılmıştır. Öte yada, girdi biçimledirmei birkaç uyarlaması, optimum zama deetim ile karşılaştırılmıştır [1]. Devirme tipi otomatik demir döküm potalarıdaki sıvıı çalkalaması deetimi içi ileri besleme deetimi, ayı metotla yapılmıştır [13]. Bir başka uygulama ise elektroik devre dize yoga yerleştiricisii bir oktada diğer oktaya hareketii hızlı ve doğru bir şekilde yapılmasıdır [14]. Girdi biçimledirme tekiği ile koordiat ölçüm cihazlarıı, ölçüm tekrar edilebilirliğii geliştirilmesidir [15]. Alıcı vd. [16], bir rampa foksiyou bir sikloid foksiyouyla üst üste gelmesi ile oluşa girdi biçimleme metotları ile yukarıda adı geçe girdi biçimledirme [10] metoduu robot kolu uçua asılı cismi taşıması sırasıda oluşa artık titreşim azaltmada hagisii etkili olduğuu belirlemek içi karşılaştırmışlardır. Bu çalışmada öerile, girdi komutu biçimledirme, bir rampa foksiyou üzerie, geelde yüksek hızlı kam profilleride kullaıla sikloid foksiyou ve versie foksiyou koulması ile yapılmıştır. Rampa, sikloid ve versie foksiyolarıı gelikleri, toplam seyahat mesafesi ve taşıma zamaıa uygu bir şekilde belirlemiştir. Bu çalışma aşağıdaki şekilde düzelemiştir. kısımda, sistemi matematik modellemesi yapılmıştır. 3. kısımda ise bir rampa foksiyou, sikloid ve versie foksiyolarıyla üst üste koması ile üretile girdi foksiyou üretilmesi alatılmıştır. 4. kısımda simülasyo souçları gösterilmiştir. 5. kısımda öerile metod ile Siger ve Seerig i[10], Şahikaya ı [6] ve Kapucu vd. i [18] metotlarıı sistem parametrelerideki değişime karşı gürbüzlüğü karşılaştırılmıştır. 6. kısımda souç düşüceleri ve gelecekteki araştırmaları yöü ifade edilmiştir.. SİSTEMİN MODELLENMESİ Çoğu esek mekaik sistemler, kouma ve hıza bağlı kuvvetleri etkisi altıda hareket ede kütlelerde oluşmaktadır. Bu edele, bu tür sistemler ikici derecede doğrusal diferasiyel deklemle modelleebilir. Şekil 1 de görüle basit mekaik sistem, koum ve hız kuvvetlerii ve dışarıda uygulaa koum ve kuvvetleri etkisi altıda tek koordiat ekseide hareket ede eylemsizlik elemaıa sahiptir. Büyük çoğulukta mekaik sistemi bu biçime modelleebilir. Böyle bir sistemi hareket deklemi aşağıdaki gibi olacaktır. x + ξω x + ω x = ξω y + ω y (1) k Burada, ω = sistemi doğal frekası, ζ m sitemi söümleme oraıdır. Şekil 1 Söümleme katsayısı c, yay sabiti k ola ikici derecede doğrusal mekaik sistem. 3. KALICI TİTREŞİMİ YOK ETME Zorlayıcı foksiyou biçimi e olursa olsu, eğer seyahat zamaı τ kπ τ =, k = 1,, 3, 4,... () ω y(t) c k olarak seçilirse bu zamada sora titreşim olmayacaktır. () de, görüldüğü gibi, zorlayıcı kuvvet sistemde alıdığı ada, m x(t) UMTS005 C:
3 1. Ulusal Makie Teorisi Sempozyumu UMTS005 kütle bir, iki, üç, veya tae tam salıım da sora, hızı başlagıç koumudaki ile ayı olacaktır ve sistem hareketsiz kalacaktır [17]. Bu durumda seyahat zamaı, titreşim periyodu ile sıırlamıştır. Eğer seyahat zamaı, bir veya daha fazla tam periyotta farklı ise, kalıcı titreşim gözlemleecektir. Bu istemeye durum, seyahat zamaıı uygu referas siyal girdisi ile ayarlayarak, bertaraf edilebilir. Bu çalışmada seçile yer değişim (yörüge) foksiyou, üç foksiyou toplaması ile oluşmuştur. 3.1 Sikloid+Versie+Rampa Foksiyou Öerile referas girdisi üç foksiyoda oluşmaktadır. Belirlemiş hareket süresice, hareketi başlagıçıda bu sürei soua yapıla toplam mesafe, bu girdiyi oluştura üç foksiyou ayrı ayrı ayı sürede yaptıkları mesafeleri toplamıa eşittir. Burada kullaıla referas girdisi, belirlemiş seyahat süresii ve toplam mesafeyi değiştirmede, her üç foksiyou geliğii ve yer değişimii ayarlayarak, esek mafsallı uzuvdaki titreşimi azaltmakta veya yok etmektedir. Böylece öcede belirlemiş hareket süresi souda, isteile koumda, titreşimsiz kalması sağlamaktadır. Sikloid-rampa, versie-rampa ve rampa foksiyou hareket profili şu şekilde ifade edilebilir: Y1 Rt Y y = + π π Y3 Rt Y3 + + π π [ Rt si( Rt) ] [ 1 cos( Rt) ] (3) geçe zamaı, R = π / τ, ve τ seyahat süresii göstermektedir. Ö şart olarak toplam yer değişim L aşağıdaki gibi alıır, L = Y + + (4) 1 Y Y3 ve deklem bua göre tekrar düzeleirse; LRt Y Y3 y = si( Rt) + ( 1 cos( )) π π π Rt (5) olacaktır. Bua karşılık gele hız profili de; LR YR Y3R y = cos( Rt) si( Rt) (6) π π π olacaktır. Hareket deklemi, yer değişim deklemi ve bu deklemi türevii alımasıyla oluşa hız deklemii yardımıyla,başlagıç şartları sıfır kabul edilerek çözülürse: ξω t [ C si ω t + C cos ω t] x = e 1 d d (7) + A + B + C si Rt + D cos Rt olacaktır. Y3 Burada A =, π L B =, τ Burada Y 1 rampa foksiyou yer değişimii sikloid foksiyou geliğii 3 rampa versie foksiyou geliğiidir. Ayrıca t hareket süresice Y ( ξω R) + ( ω R ) ω + Y3 ξωr C = π ( ω R ) + ( ξω R) 3 [ ] ( ), C1 = A D, ve C ξω C B CR ω 1 = d Y D = 3 [( )( )] ( ) ξωr ω R + Y3 ξωr R ω ( ω R ) + ( ξωr) π( ) ( ) ( ) + ω R ω R ξωr Bu çözüm 0 t τ aralığıda geçerlidir. Bu sürede sora, t τ, toplam mesafe ola y = L ye eşit olması istemektedir.dolaysıyla bu deklemi çözümü aşağıdaki gibidir. Erciyes Üiversitesi 9-11 Hazira
4 KAPUCU, KAPLAN x = [ C si ω ( t τ) + C cosω ( t τ) ] L ξω ( t τ) e 3 d 4 d + Burada gelişigüzel seçile C 3 ve C 4 sabitleri, (8) ve ou türevii alımasıyla meydaa gele deklemde hareket süresi t yerie seyahat süresi τ koularak hesaplaır. Buradaki amaç kalıcı titreşimi sıfır yapacak girdi üretmektir. Buu içi, C 3 ve C 4 değerlerii seyahat süresi souda t > τ sıfır olması gerekir. Böylece bu deklemler, L = Y1 + Y + Y3 yardımıyla 1 ve Y 3 içi çözüldüğüde, LR Y = Y 1 ( R ξω ) ω R L 1 ω Lτ ( τ ξτ) = τ τ = L τ = 1 LξR Lξτ Y3 = = (9) ω τ olarak elde edilecektir. Belirlemiş seyahat süresi ola τ da, toplam mesafe L içi 1, ve Y 3 değerleri, sistemi titreşimsiz yer değişmesii sağlayacaktır. 4. BENZEŞİM (8) bezeşimi yapılarak, araştırılmıştır. Sahikaya ı [6] yötemi ile karşılaştırmak içi ou vermiş olduğu kütle m = 1 kg, yay sabiti k = 800 N/m ve söümleme katsayısı c = 9 Ns/m kullaılmıştır. Böylece sistemi doğal frekası ω = 8.8 rad / sec ve söümleme oraı ζ = bulumuştur. Seyahat süresi olarak iki farklı değer τ = sa. ve τ = 0.74 sa. alımıştır. Aşağıdaki şekillerde bu seyahat süreleri kullaılarak rasgele alıa ve hesaplaay 1, Y 3 değerleriyle oluşturula girdi komutuu bezeşimi Şekil ve Şekil 3 de sırasıyla verilmiştir. Şekil ve 3 gösteriyor ki Y 1 3 değerleri gelişigüzel alıarak oluşturula girdi foksiyou sisteme verildiğide titreşimli hareket elde edilmektedir. Eğer Y 1, Y 3 değerleri deklem (9) kullaılarak elde edilirse sistem isteile seyahat süresi souda titreşimsiz olmaktadır. Sistem parametreleri ola sistemi doğal frekası ve söümleme oraı doğru tahmi edilirse amaçlaa titreşimsiz hareket elde edilmektedir. Girdi komutuu bu parametreleri değişikliğie karşı gürbüzlüğü aşağıdaki bölümde araştırılmıştır. Öerile metodu kullaabilirliği, Şekil 1 de verile ikici derecede doğrusal mekaik sistemde Şekil a) Rasgele alıa Y1 = 0. 5 m = 0. 5 m3 = 0. 5 m, b) Deklem (9) kullaılarak hesaplaa Y 1 3 değerleriyle oluşturula girdi komutuu seyahat süresi τ = saiye içi bezeşimi. UMTS005 C:
5 1. Ulusal Makie Teorisi Sempozyumu UMTS005 Şekil 3 a) Rasgele alıa Y1 = 0. 5 m = 0. 5 m3 = 0. 5 m, b) Deklem (9) kullaılarak hesaplaa Y 1 3 değerleriyle oluşturula girdi komutuu seyahat süresi τ = 0.74 saiye içi bezeşimi 5. GÜRBÜZLÜK Girdi foksiyou sistem parametrelerideki değişime karşı gürbüzlüğüü, Şahikaya ı [6], Siger ve Seerig i [10] ve Kapucu u (melez girdi biçimledirme) [18] metotlarıyla karşılaştırmak içi aşağıdaki hata foksiyou [6] taımlamıştır. * ω ω ε ( ω ) = 1, ε( ζ ) = 1 ω ζ * (10) * burada ω ve ζ * tahmi edile sistemi doğal frekası ve söümleme oraıı göstermektedir. Hata foksiyo aralığı -0. ile 0. arasıda ola öerile metodu, Siger ve Seerig i [10] ve Şahikaya ı [6] girdi biçimledirme tekiği ile oluşturula girdi foksiyou seyahat süresi τ = 0167 saiye içi gürbüzlük grafikleri sırasıyla Şekil 4, Şekil 5 ve Şekil 6 da görülmektedir. Öerile girdi komutuu sistem parametrelerie karşı gürbüzlüğü artırmak içi melez girdi biçimledirme tekiği kullaılmıştır [18]. Bu tekik yukarıda alatıla biçimlemiş girdi komutu ile Siger ve Seerig i [10] geliştirdiği girdi komutuu evriştirilmeside oluşmaktadır. Şekil 7 de görüldüğü bu komut kullaılarak sistemi gürbüzlüğü öemli ölçüde iyileştirilmiştir. Melez girdi metoduu Şahikaya ı [6] öerdiği metotta da daha gürbüz olduğu şekil 7 de görülmektedir. Erciyes Üiversitesi 9-11 Hazira
6 KAPUCU, KAPLAN Şekil 4 Deklem (9) kullaılarak hesaplaa Y 1 3 değerleriyle oluşturula girdi komutuu seyahat süresi τ = içi gürbüzlük grafiği saiye Şekil 5 Siger ve Seerig i [10] girdi biçimledirme tekiği ile girdi komutuu seyahat süresi τ = saiye içi gürbüzlük grafiği. UMTS005 C:
7 1. Ulusal Makie Teorisi Sempozyumu UMTS005 Şekil 6 Şahikaya ı [6] öerdiği girdi komutuu seyahat süresi τ = s içi gürbüzlük grafiği Şekil 7 Melez girdi komutuu seyahat süresi τ = s içi gürbüzlük grafiği 6.SONUÇ Bu çalışmada, hafif söümlemeli esek sistemleri, kalıcı titreşimi azaltmak içi kullaılabilecek, sistemli bir metot taıtılmıştır. Bezeşim souçları göstermiştir ki, girdi komutu olarak, bir rampa foksiyou üzerie matematiksel olarak taımlaabile iki foksiyo, seçilirse seyahat souda titreşimsiz hareket elde edilebilmektedir. Bu metot sayeside, hareket zamaıı sıırlamada ve artırmada, seyahat souda titreşimsiz hareket elde edilebilmektedir. Bu metot basit ve kolay uygulaabilir. Ayı zamada esek sistemleri kalıcı titreşimi azaltmada ve/veya yok etmede, etkili bir yol olarak düşüülebilir. Ayrıca yukarıda alatıla melez girdi yötemiyle girdi komutuu sistemi parametrelerideki değişimie karşı gürbüzlüğüü artığı görülmüştür. Bu çalışma, çok serbestlik dereceli sistemleri kapsayacak şekilde geliştirilebilir. Erciyes Üiversitesi 9-11 Hazira
8 KAPUCU, KAPLAN 7. KAYNAKLAR 1. Brogliato, B., Rey, D., Pastore, A., Barier, J., Experimetal Compariso of Noliear Cotrollers for Flexible Joit Maipulators, The Iteratioal Joural of Robotics Research, 17(3), 1998, Massoud, A.T., ElMaraghy H.A., Model-Based Motio ad Force Cotrol for Flexible-Joit Robot Maipulators, The Iteratioal Joural of Robotics Research, 16(4), 1997, Spog, M.W., Modellig ad Cotrol of Cotrol of Elastic Joit Robots, Trasactio of the ASME Joural of Dyamic Systems, Measuremet, ad Cotrol, 109, 1987, Aspiwall, D.M., Acceleratio Profiles for Miimizig Residual Respose, ASME Joural of Dyamic Systems, Measuremet, ad Cotrol, 10, 1980, Meckl, P.H., Seerig, W.P., Experimetal Evaluatio of Shaped Iputs to reduce Vibratio for a Cartesia Robot, ASME Joural of Dyamic Systems, Measuremet, ad Cotrol, 11, 1990, Sahikaya, M.N., Iput Shapig for Vibratio- Free Positioig of flexible Systems, Proc. Ist. Mech. Egrs., 15(I), 001, Cucciuo, A., Garziera, R., Righettii, P., Vibratio Cotrol Iput-Laws i Poit-to-Poit Motio: Theory ad Experimets, Mechaisms ad Machie Theory, 33(4), 1998, Mimmi, G., Peacchi, P., Pre-shapig Motio Iput for a Rotatig Flexible Lik, Iteratioal Joural of Solids ad Structures, 38, 001, Alici, G., Kapucu, S., Bayseç, S., Swig-Free Trasportatio of Suspeded Objects with Robot Maipulators, Robotica, 17, 1999, Siger, N.C., Seerig, W.P., Preshapig Commad Iputs to Reduce System Vibratio, ASME Joural of Dyamic Systems, Measuremet, ad Cotrol, 11, 1990, Murphy, B.R., Wataable, I., Digital Shapig Filters for Reducig Machie Vibratio, IEEE Trasactios o Robotics ad Automatio, 8(), 199, Sighose, W., Porter, L., Keiso, M., Kriikku, E., Effects of Hoistig o the Iput Shapig Cotrol of Gatry Craes, Cotrol Egieerig Practice, A Joural of IFAC, 8, 000, Terashima, K.ao, K., Sloshig Aalysis ad Suppressio Cotrol of Tiltig- Type Automatic Pourig Machie, Cotrol Egieerig Practice, A Joural of IFAC, 9, 001, Chag, P.H., Park, J., A Cocurret Desig of Iput Shapig Techique ad a Robust Cotrol for High-Speed/High- Precisio Cotrol of a Chip Mouter, Cotrol Egieerig Practice, A Joural of IFAC, 9, Sighose, W.E., Seerig, W.P., ad Siger, N.C., Improvig Repeatability of Coordiate Measurig Machies with Shaped Commad Sigals, Precisio Egieerig, 18, 1996, Alici, G., Kapucu, S., Bayseç, S., O Preshaped Referece Iputs to Reduce Swig of Suspeded Objects Trasported with Robot Maipulators, Mechatroics, 10, 000, Steidel Jr, F. R., A Itroductio to Mechaical Vibratios, Joh Wiley & Sos, Ic., Kapucu, S., Alıcı, G. ad Bayseç, S., Residual swig/vibratio reductio usig a hybrid iput shapig method, Mechaism ad Machie Theory, 36, 001, UMTS005 C:
El Hareketini Takip Eden Vinç Sisteminin Giriş Şekillendirici Denetimi
Karaelmas Fe ve Mühedislik Dergisi / Karaelmas Sciece ad Egieerig Joural 3 (2), 43-47, 2013 Karaelmas Sciece ad Egieerig Joural Joural home page: http://fbd.beu.edu.tr Araştırma Makalesi El Hareketii Takip
DetaylıTEKNOLOJĐK ARAŞTIRMALAR
www.tekolojikarastirmalar.com ISSN:34-44 Makie Tekolojileri Elektroik Dergisi 7 () 35-4 TEKNOLOJĐK ARAŞTIRMALAR Makale Polivili Klorür (Pvc) Malzemeleri Sıcaklığa Bağlı Titreşim Özelliklerii Đcelemesi
DetaylıİKİ ÖLÇÜTLÜ PARALEL MAKİNELİ ÇİZELGELEME PROBLEMİ: MAKSİMUM TAMAMLANMA ZAMANI VE MAKSİMUM ERKEN BİTİRME
V. Ulusal Üretim Araştırmaları Sempozyumu, İstabul Ticaret Üversitesi, 25-27 Kasım 2005 İKİ ÖLÇÜTLÜ PARALEL MAKİNELİ ÇİZELGELEME PROBLEMİ: MAKSİMUM TAMAMLANMA ZAMANI VE MAKSİMUM ERKEN BİTİRME Tamer EREN
DetaylıBİR ÇUBUĞUN MODAL ANALİZİ. A.Saide Sarıgül
BİR ÇUBUĞUN MODAL ANALİZİ A.Saide Sarıgül DENEYİN AMACI: Akastre bir çubuğu modal parametrelerii (doğal frekas, titreşim biçimi, iç söümü) elde edilmesi. TANIMLAMALAR: Modal aaliz: Titreşe bir sistemi
DetaylıLİNEER OLMAYAN DENKLEMLERİN SAYISAL ÇÖZÜM YÖNTEMLERİ-2
LİNEER OLMAYAN DENKLEMLERİN SAYISAL ÇÖZÜM YÖNTEMLERİ SABİT NOKTA İTERASYONU YÖNTEMİ Bu yötemde çözüme gitmek içi f( olarak verile deklem =g( şeklie getirilir. Bir başlagıç değeri seçilir ve g ( ardışık
Detaylıİstanbul Göztepe Bölgesinin Makine Öğrenmesi Yöntemi ile Rüzgâr Hızının Tahmin Edilmesi
Makie Tekolojileri Elektroik Dergisi Cilt: 8, No: 4, 011 (75-80) Electroic Joural of Machie Techologies Vol: 8, No: 4, 011 (75-80) TEKNOLOJİK ARAŞTIRMALAR www.tekolojikarastirmalar.com e-issn:1304-4141
DetaylıNİĞDE İLİ RÜZGAR ENERJİSİ POTANSİYELİ WIND ENERGY POTENTIAL OF NIGDE PROVINCE
Niğde Üiersitesi Mühedislik Bilimleri Dergisi, Cilt 1, Sayı, (1), 37-47 NİĞDE İLİ RÜZGAR ENERJİSİ POTANSİYELİ Uğur YILDIRIM 1,* Yauz GAZİBEY, Afşi GÜNGÖR 1 1 Makie Mühedisliği Bölümü, Mühedislik Fakültesi,
DetaylıSAYISAL ÇÖZÜMLEME. Sayısal Çözümleme
SAYISAL ÇÖZÜMLEME Saısal Çözümleme SAYISAL ÇÖZÜMLEME 8. Hafta İNTERPOLASYON Saısal Çözümleme 2 İÇİNDEKİLER Ara Değer Hesabı İterpolaso Doğrusal Ara Değer Hesabı MATLAB ta İterpolaso Komutuu Kullaımı Lagrace
DetaylıGÜÇ SİSTEMLERİNDE SIFIR GEÇİŞ VE TAYLOR YÖNTEMLERİ KULLANILARAK FREKANS KESTİRİMİ
GÜÇ SİSTEMLERİNDE SIFIR GEÇİŞ VE TAYLOR YÖNTEMLERİ KULLANILARAK FREKANS KESTİRİMİ Bekir ÇENGELCİ Afyo Kocatepe Üiversitesi, Tekoloji Fakültesi, Mekatroik Mühedisliği, Kampus Afyokarahisar, Türkiye bcegelci@aku.edu.tr
DetaylıRobot Navigasyonunda Potansiyel Alan Metodlarının Karşılaştırılması ve Đç Ortamlarda Uygulanması
Robot Navigasyouda Potasiyel Ala Metodlarıı Karşılaştırılması ve Đç Ortamlarda Uygulaması Eyüp Çıar 1 Osma Parlaktua Ahmet Yazıcı 3 1, Elektrik-Elektroik Mühedisliği Bölümü, Eskişehir Osmagazi Üiversesi,
DetaylıDENEY 4 Birinci Dereceden Sistem
DENEY 4 Birici Derecede Sistem DENEYİN AMACI. Birici derecede sistemi geçici tepkesii icelemek.. Birici derecede sistemi karakteristiklerii icelemek. 3. Birici derecede sistemi zama sabitii ve kararlı-durum
Detaylıİleri Diferansiyel Denklemler
MIT AçıkDersSistemi http://ocw.mit.edu 18.034 İleri Diferasiyel Deklemler 2009 Bahar Bu bilgilere atıfta bulumak veya kullaım koşulları hakkıda bilgi içi http://ocw.mit.edu/terms web sitesii ziyaret ediiz.
DetaylıBASAMAK ATLAYARAK VEYA FARKLI ZIPLAYARAK İLERLEME DURUMLARININ SAYISI
Projesii Kousu: Bir çekirgei metre, metre veya 3 metre zıplayarak uzuluğu verile bir yolu kaç farklı şekilde gidebileceği ya da bir kişii veya (veya 3) basamak atlayarak basamak sayısı verile bir merdivei
DetaylıTUTGA ve C Dereceli Nokta Koordinatlarının Gri Sistem ile Tahmin Edilmesi
TMMOB Harita ve Kadastro Mühedisleri Odası, 5. Türkiye Harita Bilimsel ve Tekik Kurultayı, 5 8 Mart 5, Akara. TUTGA ve C Dereceli Nokta Koordiatlarıı Gri istem ile Tahmi Edilmesi Kürşat Kaya *, Levet Taşcı,
DetaylıAYRIK DALGACIK DÖNÜŞÜMÜ İLE GÜRÜLTÜ SÜZME
AYRIK DALGACIK DÖNÜŞÜMÜ İLE GÜRÜLTÜ SÜZME Fahri VATANSEVER 1 Ferudu UYSAL Adullah UZUN 3 1 Sakarya Üiversitesi, Tekik Eğitim Fakültesi, Elektroik-Bilgisayar Eğitimi Bölümü, 54187 Esetepe Kampüsü/SAKARYA
DetaylıBölüm 5: Hareket Kanunları
Bölüm 5: Hareket Kauları Kavrama Soruları 1- Bir cismi kütlesi ile ağırlığı ayımıdır? 2- Ne zama bir cismi kütlesi sayısal değerce ağırlığıa eşit olur? 3- Eşit kollu terazi kütleyi mi yoksa ağırlığı mı
DetaylıCebirsel Olarak Çözüme Gitmede Wegsteın Yöntemi
3 Cebirsel Olarak Çözüme Gitmede Wegsteı Yötemi Bu yötem bir izdüşüm tekiğie dayaır ve yalış pozisyo olarak isimledirile matematiksel tekiğe yakıdır. Buradaki düşüce f() çizgisi üzerideki bilie iki oktada
DetaylıTümevarım_toplam_Çarpım_Dizi_Seri. n c = nc i= 1 n ca i. k 1. i= r n. Σ sembolü ile bilinmesi gerekli bazı formüller : 1) k =1+ 2 + 3+...
MC formülüü doğruluğuu tümevarım ilkesi ile gösterelim. www.matematikclub.com, 00 Cebir Notları Gökha DEMĐR, gdemir@yahoo.com.tr Tümevarım_toplam_Çarpım_Dizi_Seri Tümevarım Metodu : Matematikte kulladığımız
DetaylıÇOK SERBESTLĐK DERECELĐ SĐSTEMLERĐN ZAMAN TANIM ARALIĞINDA DĐNAMĐK ANALĐZĐ
DOKUZ EYLÜL ÜNĐVERSĐTESĐ FEN BĐLĐMLERĐ ENSTĐTÜSÜ ÇOK SERBESTLĐK DERECELĐ SĐSTEMLERĐN ZAMAN TANIM ARALIĞINDA DĐNAMĐK ANALĐZĐ Kerem GÜRBÜZ Hazira, 011 ĐZMĐR ÇOK SERBESTLĐK DERECELĐ SĐSTEMLERĐN ZAMAN TANIM
Detaylıİki Serbestlik Dereceli Mekanizmalarla İşlev Sentezinde Tasarım Noktalarının Eşit ve Çebişev Aralıklandırması ile Seçiminin Karşılaştırılması
Uluslararası Katılımlı 7. Makia Teorisi Sempozyumu, İzmir, -7 Hazira 05 İki Serbestlik Dereceli Mekaizmalarla İşlev Setezide Tasarım oktalarıı Eşit ve Çebişev Aralıkladırması ile Seçimii Karşılaştırılması
DetaylıİÇİNDEKİLER. Ön Söz Polinomlar II. ve III. Dereceden Denklemler Parabol II. Dereceden Eşitsizlikler...
İÇİNDEKİLER Ö Söz... Poliomlar... II. ve III. Derecede Deklemler... Parabol... 9 II. Derecede Eşitsizlikler... 8 Trigoometri... 8 Logaritma... 59 Toplam ve Çarpım Sembolü... 7 Diziler... 79 Özel Taımlı
DetaylıSIRA-BAĞIMLI HAZIRLIK ZAMANLI İKİ ÖLÇÜTLÜ ÇİZELGELEME PROBLEMİ: TOPLAM TAMAMLANMA ZAMANI VE MAKSİMUM ERKEN BİTİRME. Tamer EREN a,*, Ertan GÜNER b ÖZET
Erciyes Üiversitesi Fe Bilimleri Estitüsü Dergisi 23 (1-2) 95-105 (2007) http://fbe.erciyes.edu.tr/ ISSN 1012-2354 SIRA-BAĞIMLI HAZIRLIK ZAMANLI İKİ ÖLÇÜTLÜ ÇİZELGELEME PROBLEMİ: TOPLAM TAMAMLANMA ZAMANI
DetaylıMATLAB VE ASP.NET TABANLI WEB ARAYÜZÜ KULLANILARAK DOĞRUSAL OLMAYAN SİSTEMLERİN ANALİZİ
Gazi Üiv. Müh. Mim. Fak. Der. Joural of the Faculty of Egieerig ad Architecture of Gazi Uiversity Cilt 27, No 4, 795-806, 2012 Vol 27, No 4, 795-806, 2012 MATLAB VE ASP.NET TABANLI WEB ARAYÜZÜ KULLANILARAK
DetaylıMekanik Titreşimler ve Kontrolü. Makine Mühendisliği Bölümü
Mekaik Titreşimler ve Kotrolü Makie Mühedisliği Bölümü s.selim@gtu.edu.tr 4.10.018 Söümlü tek serbestlik dereceli sistemler Serbest cisim diyagramı k c kx cx Force 0 m Ft () m F Titreşim hareketi bir başlagıç
DetaylıPamukkale Üniversitesi Mühendislik Bilimleri Dergisi. Pamukkale University Journal of Engineering Sciences
Pamukkale Üiversitesi Mühedislik Bilimleri Dergisi, Cilt 19, Sayı 2, 2013, Sayfalar 76-80 Pamukkale Üiversitesi Mühedislik Bilimleri Dergisi Pamukkale Uiversity Joural of Egieerig Scieces TEK MAKİNELİ
DetaylıVeri nedir? p Veri nedir? p Veri kalitesi p Veri önişleme. n Geometrik bir bakış açısı. n Olasılıksal bir bakış açısı
Veri edir? p Veri edir? Geometrik bir bakış açısı p Bezerlik Olasılıksal bir bakış açısı p Yoğuluk p Veri kalitesi p Veri öişleme Birleştirme Öreklem Veri küçültme p Temel bileşe aalizi (Pricipal Compoet
DetaylıGAUSS HÜZMESİNİN YÜKSEK FREKANSLARDA PLAZMA ORTAMLA ETKİLEŞİMİ
Gai Üiv. Müh. Mim. Fak. Der. Joural of the Faculty of Egieerig ad Architecture of Gai Uiversity Cilt 3, No, 73-79, 15 Vol 3, No, 73-79, 15 GAUSS HÜZMESİNİN YÜKSEK FREKANSLARDA PLAZMA ORTAMLA ETKİLEŞİMİ
DetaylıÖğrenci Numarası İmzası: Not Adı ve Soyadı
Öğreci Numarası İmzası: Not Adı ve Soyadı SORU 1. a) Ekoomii taımıı yapıız, amaçlarıı yazıız. Tam istihdam ile ekoomik büyüme arasıdaki ilişkiyi açıklayıız. b) Arz-talep kauu edir? Arz ve talep asıl artar
DetaylıMEKANİK TİTREŞİMLER. (Dynamics of Machinery, Farazdak Haideri, 2007)
MEKANİK TİTREŞİMLER TİTREŞİM ÖLÇÜMÜ: Titeşim ölçümü oldukça kapsamlı bi koudu ve mekaik, elektik ve elektoik bilgisi içeiklidi. Titeşim ölçümleide titeşim geliği (ye değiştime-displacemet, hız-velocity
Detaylı8x8 AĞIR TİCARİ TAŞIT HİDROPNÖMATİK SÜSPANSİYON SİSTEMİNİN MODELLENMESİ
OTEKON 14 7. Otomotiv Tekolojileri Kogresi 6 7Mayıs 014, BURSA 8x8 AĞIR TİCARİ TAŞIT HİDROPNÖMATİK SÜSPANSİYON SİSTEMİNİN MODELLENMESİ Kahrama Küçük *, Hükar Kemal Yurt **, Kutluk Bilge Arıka ***, Hüseyi
DetaylıALTERNATİF SİSTEMLERİN KARŞILAŞTIRILMASI
ALTERNATİF SİSTEMLERİN KARŞILAŞTIRILMASI Bezetimi e öemli faydalarıda birisi, uygulamaya koymada öce alteratifleri karşılaştırmaı mümkü olmasıdır. Alteratifler; Fabrika yerleşim tasarımları Alteratif üretim
DetaylıPROJE RAPORU. PROJENİN ADI: Karmaşık Sayıların n. Dereceden Kökler Toplamı ve Trigonometrik Yansımaları
PROJE RAPORU PROJENİN ADI: Karmaşık Sayıları. Derecede Kökler Toplamı ve Trigoometrik Yasımaları PROJENİN AMACI: Karmaşık sayıı karekökleri toplamı sıfırdır. Peki. derecede kök toplamı içi de geçerli miydi?
DetaylıÖĞRENME ETKİLİ HAZIRLIK VE TAŞIMA ZAMANLI PARALEL MAKİNELİ ÇİZELGELEME PROBLEMİ
Öğreme Etkili Hazırlık ve Taşıma Zamalı Paralel Makieli Çizelgeleme Problemi HAVACILIK VE UZAY TEKNOLOJİLERİ DERGİSİ TEMMUZ 2006 CİLT 2 SAYI 4 (67-72) ÖĞRENME ETKİLİ HAZIRLIK VE TAŞIMA ZAMANLI PARALEL
DetaylıOKUL ÖNCESİ DÖNEM İŞİTME ENGELLİLERDE MÜZİK EĞİTİMİ İLE ÇOCUKLARIN GELİŞİM ÖZELLİKLERİ ÜZERİNE TERAPÖTİK BİR ÇALIŞMA
Joural of Research i Educatio ad Teachig OKUL ÖNCESİ DÖNEM İŞİTME ENGELLİLERDE MÜZİK EĞİTİMİ İLE ÇOCUKLARIN GELİŞİM ÖZELLİKLERİ ÜZERİNE TERAPÖTİK BİR ÇALIŞMA Yard.Doç.Dr. Tüli Malkoç Marmara Üiversitesi
DetaylıBÖLÜM 3 YER ÖLÇÜLERİ. Doç.Dr. Suat ŞAHİNLER
BÖLÜM 3 YER ÖLÇÜLERİ İkici bölümde verileri frekas tablolarıı hazırlaması ve grafikleri çizilmesideki esas amaç; gözlemleri doğal olarak ait oldukları populasyo dağılışıı belirlemek ve dağılışı geel özelliklerii
Detaylıİşlenmemiş veri: Sayılabilen yada ölçülebilen niceliklerin gözlemler sonucu elde edildiği hali ile derlendiği bilgiler.
OLASILIK VE İSTATİSTİK DERSLERİ ÖZET NOTLARI İstatistik: verileri toplaması, aalizi, suulması ve yorumlaması ile ilgili ilkeleri ve yötemleri içere ve bu işlemleri souçlarıı probabilite ilkelerie göre
DetaylıALTERNATİF SİSTEMLERİN KARŞILAŞTIRILMASI
µ µ içi Güve Aralığı ALTERNATİF İTEMLERİN KARŞILAŞTIRILMAI Bezetimi e öemli faydalarıda birisi, uygulamaya koymada öce alteratifleri karşılaştırmaı mümkü olmasıdır. Alteratifler; Fabrika yerleşim tasarımları
DetaylıGENEL YÜK VEKTÖRLERİ İLE ÇOK MODLU İTME ANALİZİ (GENEL İTME ANALİZİ)
. Türkiye Deprem Mühedisliği ve Sismoloi Koferası - Ekim ODTÜ ANKARA ÖZET: GENEL YÜK VEKTÖRLERİ İLE ÇOK MODLU İTME ANALİZİ (GENEL İTME ANALİZİ) F.S. Alıcı, K. Kaatsız ve H. Sucuoğlu Araştırma Görevlisi,
Detaylı4/16/2013. Ders 9: Kitle Ortalaması ve Varyansı için Tahmin
4/16/013 Ders 9: Kitle Ortalaması ve Varyası içi Tahmi Kitle ve Öreklem Öreklem Dağılımı Nokta Tahmii Tahmi Edicileri Özellikleri Kitle ortalaması içi Aralık Tahmii Kitle Stadart Sapması içi Aralık Tahmii
DetaylıKİMYASAL DENGE (GİBBS SERBEST ENERJİSİ MİNİMİZASYONU) MODELLEMESİ
KİMYASAL DENGE (GİBBS SERBEST ENERJİSİ MİNİMİZASYONU) MODELLEMESİ M. Turha ÇOBAN Ege Üiversitesi, Mühedislik Fakultesi, Makie Mühedisliği Bölümü, Borova, İZMİR Turha.coba@ege.edu.tr Özet: Kimyasal degei
DetaylıARAŞTIRMA MAKALESİ /RESEARCH ARTICLE
ANADOLU ÜNİVERSİESİ BİLİM VE EKNOLOJİ DERGİSİ A Uygulamalı Bilimler ve Mühedislik ANADOLU UNIVERSIY JOURNAL OF SCIENCE AND ECHNOLOGY A Applied Scieces ad Egieerig Cilt/Vol.: 4-Sayı/No: : 67-74 (23) ARAŞIRMA
Detaylı(3) Eğer f karmaşık değerli bir fonksiyon ise gerçel kısmı Ref Lebesgue. Ref f. (4) Genel karmaşık değerli bir fonksiyon için. (6.
Problemler 3 i Çözümleri Problemler 3 i Çözümleri Aşağıdaki özellikleri kaıtlamaızı ve buu yaıda daha fazla soyut kaıt vermeizi isteyeceğiz. h.h. eşitliğii ölçümü sıfır ola bir kümei tümleyei üzeride eşit
Detaylı6. BÖLÜM VEKTÖR UZAYI VEKTÖR UZAYI VEKTÖR UZAYLARI
6. BÖLÜM VEKTÖR LARI -BOYUTLU (ÖKLİT) I Taım: Eğer pozitif bir tam sayı ise sıralı -sayı, gerçel sayılar kümesideki adet sayıı (a 1, a 2,, a ) bir dizisidir. Tüm sıralı -sayılarıı kümesi -boyutlu uzay
Detaylıİstatistik Nedir? Sistem-Model Kavramı
İstatistik Nedir? İstatistik rasgelelik içere olaylar, süreçler, sistemler hakkıda modeller kurmada, gözlemlere dayaarak bu modelleri geçerliğii sıamada ve bu modellerde souç çıkarmada gerekli bazı bilgi
DetaylıHARDY-CROSS METODU VE UYGULANMASI
HRY-ROSS MTOU V UYGUNMSI ğ şebekelerde debi bir oktaya çeşitli yollarda gelebildiği içi, şebekei er agi bir borusua suyu agi yolda geldiğii ilk bakışta söyleyebilmek geellikle mümkü değildir. Çözümleme
DetaylıYENĐ BĐR ADAPTĐF FĐLTRELEME YÖNTEMĐ: HĐBRĐD GS-NLMS ALGORĐTMASI
Uludağ Üiversitesi ühedislik-imarlık Fakültesi Dergisi, Cilt 3, Sayı, 008 YENĐ BĐR ADAPĐF FĐLRELEE YÖNEĐ: HĐBRĐD GS-NLS ALGORĐASI Sedat ĐRYAKĐ * eti HAUN ** Osma Hilmi KOÇAL ** Özet: Bu makalede, adaptif
DetaylıYAPISAL ELEMANLARIN TİTREŞİM FREKANSLARININ ANALİZİ İÇİN ÜÇ BOYUTLU TIMOSHENKO KİRİŞ ELEMANI
2. Türkiye Deprem Mühedisliği ve Sismoloji Koferası YAPISAL ELEMANLARIN TİTREŞİM FREKANSLARININ ANALİZİ İÇİN ÜÇ BOYUTLU TIMOSHENKO KİRİŞ ELEMANI ÖZET: O. Soydaş 1 ve A. Sarıtaş 2 1 Doktora Öğrecisi, İşaat
DetaylıMETAL MATRİSLİ DAİRESEL DELİKLİ KOMPOZİT LEVHALARDA ARTIK GERİLMELERİN ANALİZİ
PAMUKKALE ÜNİ VERSİ TESİ MÜHENDİ SLİ K FAKÜLTESİ PAMUKKALE UNIVERSITY ENGINEERING COLLEGE MÜHENDİ SLİ K Bİ L İ MLERİ DERGİ S İ JOURNAL OF ENGINEERING SCIENCES YIL CİLT SAYI SAYFA : 1999 : 5 : -3 : 141-146
DetaylıYÜZME HAVUZUNUN AYARLI SIVI SÖNÜMLEYİCİ OLARAK PERFORMANSI
. Türkiye Deprem Mühediliği ve Simoloi Koferaı -4 Ekim ODTÜ AKARA ÖZET: YÜZME HAVUZUU AYARLI SIVI SÖÜMLEYİCİ OLARAK PERFORMASI A. Bozer Yrd. Doç. Dr., İşaat Müh. Bölümü, uh aci Yazga Üiveritei, Kayeri
DetaylıMesut Hüseyinoğlu Accepted: January 2011. ISSN : 1308-7231 mesuth@dicle.edu.tr 2010 www.newwsa.com Diyarbakir-Turkey
ISSN:1306-3111 e-joural of New World Scieces Academy 011, Volume: 6, Number: 1, Article Number: 1A01 ENGINEERING SCIENCES Received: October 010 Mesut Hüseyioğlu Accepted: Jauary 011 Ferhat Çıra Series
DetaylıAMORTİSÖR SÖNÜMLEME ÖZELLİĞİNE GÖRE DEĞİŞEN FREN BASINCI İLE ABS KONTROL PARAMETRELERİ ARASINDAKİ ETKİLEŞİMİN FREKANS TEPKİ FONKSİYONU İLE İNCELENMESİ
Gazi Üiv. Müh. Mim. Fak. Der. J. Fac. Eg. Arch. Gazi Uiv. Cilt 26, o 3, 549-560, 20 Vol 26, o 3, 549-560, 20 AMORTİSÖR SÖÜMLEME ÖZELLİĞİE GÖRE DEĞİŞE FRE BASICI İLE ABS KOTROL PARAMETRELERİ ARASIDAKİ ETKİLEŞİMİ
DetaylıTOPOLOJİK TEMEL KAVRAMLAR
TOPOLOJİK TEMEL KAVRAMLAR 1.1. Kümeler ve Foksiyolar A ı bir elemaıa B i yalız bir elemaıı eşleye bağıtıya bir foksiyo deir. f : A B, Domf = U A ve ragef B dir. Taım 1.1.1. f : A B foksiyou içi V A olsu.
DetaylıGAZİ ÜNİVERSİTESİ MÜHENDİSLİK - MİMARLIK FAKÜLTESİ KİMYA MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ. KM 482 Kimya Mühendisliği Laboratuarı III
GAZİ ÜNİVERSİTESİ MÜHENİSLİK - MİMARLIK FAKÜLTESİ KİMYA MÜHENİSLİĞİ BÖLÜMÜ KM 482 Kimya Mühedisliği Laboratuarı III eey No : 2-a eeyi adı : Kesikli istilasyo eeyi amacı : a) Kolodaki basıç kaybıı belirlemek,
DetaylıSİSTEMLERİN ZAMAN CEVABI
DÜZCE ÜNİVERSİTESİ MÜHENDİSLİK FAKÜLTESİ MAKİNE MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ MM306 SİSTEM DİNAMİĞİ SİSTEMLERİN ZAMAN CEVABI Kutuplar, Sıfırlar ve Zama Cevabı Kavramı Birici Mertebede Sistemleri Zama Cevabı İkici
DetaylıVakumlu Ortamda Doymuş Buharla Đplik Kondisyonlama Đşleminde Kütle Transferi Analizi
Teksil Tekolojileri Elekroik Dergisi Cil: 3, No: 1, 009 (31-37) Elecroic Joural o Texile Techologies Vol: 3, No: 1, 009 (31-37) TEK OLOJĐK ARAŞTIRMALAR www.ekolojikarasirmalar.com e-issn:- Makale (Paper)
Detaylıİstatistik ve Olasılık
İstatistik ve Olasılık Ders 3: MERKEZİ EĞİLİM VE DAĞILMA ÖLÇÜLERİ Prof. Dr. İrfa KAYMAZ Taım Araştırma souçlarıı açıklamasıda frekas tablosu ve poligou isteile bilgiyi her zama sağlamayabilir. Verileri
DetaylıİSTATİSTİK 2. Tahmin Teorisi 07/03/2012 AYŞE S. ÇAĞLI. aysecagli@beykent.edu.tr
İSTATİSTİK 2 Tahmi Teorisi 07/03/2012 AYŞE S. ÇAĞLI aysecagli@beyket.edu.tr İstatistik yötemler İstatistik yötemler Betimsel istatistik Çıkarımsal istatistik Tahmi Hipotez testleri Nokta tahmii Aralık
Detaylı0 1 2 n 1. Doğu Akdeniz Üniversitesi Matematik Bölümü Mate 322
Bölüm 3. İkici Mertebede Lieer ve Sabit Katsaılı Diferesiel Deklemler 4 3. Geel Taımlar ( ) ( ) ( ) a ( ) + a ( ) + a ( ) +... + a ( ) + a ( ) = f ( ) () 0 şeklideki bir deklem. mertebede lieer deklem
DetaylıTEKNOLOJĐK ARAŞTIRMALAR
www.tekolojikarastirmalar.com e-issn:134-4141 Makie Tekolojileri Elektroik Dergisi 28 (3) 41-48 TEKNOLOJĐK ARAŞTIRMALAR Makale Düşük Sıcak Kayaklı Isı Pompaları Eerji Maliyet Aalizi Özet Murat KAYA Hitit
DetaylıKALINLIĞI DEĞİŞKEN KOMPOZİT SİLİNDİRİK PANELLERİN CHEBYSHEV KOLLOKASYON METODU İLE STATİK VE DİNAMİK ANALİZİ
VI. ULUSAL HAVACILIK VE UZAY KONFERANSI 28-30 Eylül 206, Kocaeli Üiversitesi, Kocaeli UHUK-206-57 KALINLIĞI DEĞİŞKEN KOMPOZİT SİLİNDİRİK PANELLERİN CHEBYSHEV KOLLOKASYON METODU İLE STATİK VE DİNAMİK ANALİZİ
DetaylıSÖNÜMLÜ-DEĞİŞTİRİLMİŞ KORTEWEG-deVRIES (KdV) DENKLEMİNİN ANALİTİK VE HESAPLAMALI ÇÖZÜM KARŞILAŞTIRMASI
XIX. ULUSAL MEKANİK KONGRESİ 4-8 Ağustos 5, Karadeiz Tekik Üiversitesi, Trabzo SÖNÜMLÜ-DEĞİŞTİRİLMİŞ KORTEWEG-deVRIES (KdV) DENKLEMİNİN ANALİTİK VE HESAPLAMALI ÇÖZÜM KARŞILAŞTIRMASI Ciha BAYINDIR Işık
DetaylıFİBER BRAGG IZGARA TABANLI OPTİK SENSÖRÜN ANALİZİ
FİER RAGG IZGARA TAANLI OPTİK SENSÖRÜN ANALİZİ Lale KARAMAN 1 N. Özlem ÜNVERDİ Elektroik ve Haberleşme Mühedisliği ölümü Elektrik-Elektroik Fakültesi Yıldız Tekik Üiversitesi, 34349, eşiktaş, İstabul 1
Detaylı5 İKİNCİ MERTEBEDEN LİNEER DİF. DENKLEMLERİN SERİ ÇÖZÜMLERİ
5 İKİNCİ MERTEBEDEN LİNEER DİF. DENKLEMLERİN SERİ ÇÖZÜMLERİ Bir lieer deklemi geel çözümüü bulmak homoje kısmı temel çözümlerii belirlemesie bağlıdır. Sabit katsayılı diferasiyel deklemleri temel çözümlerii
Detaylı2.2. Fonksiyon Serileri
2.2. Foksiyo Serileri Taım.. Herhagi bir ( u (x reel (gerçel değerli foksiyo dizisi verilsi. Bu m foksiyo dizisii tüm terimlerii toplamıa, yai u m (x + u m+ (x + u m+2 (x + u m+3 (x + + u m+ (x + = k=m
DetaylıDOKUZ EYLÜL ÜNİVERSİTESİ FEN BİLİMLERİ ENSTİTÜSÜ
DOKUZ EYÜ ÜİVERSİTESİ FE BİİMERİ ESTİTÜSÜ YAYII KÜTEİ SİSTEMERİ YÜKSEK MERTEBEDE KESME DEFORMASYOU TEORİSİ DİFERASİYE QUADRATURE (DQM) VE DİFERASİYE TRASFORMASYO (DTM) YÖTEMERİ KUAIARAK DİAMİK AAİZİ Yusuf
DetaylıİŞLETİM KARAKTERİSTİĞİ EĞRİSİ VE BİR ÇALIŞMA THE OPERATING CHARACTERISTIC CURVE AND A CASE STUDY
Süleyma Demirel Üiversitesi Vizyoer Dergisi Suleyma Demirel Uiversity The Joural of Visioary İŞLETİM KARAKTERİSTİĞİ EĞRİSİ VE BİR ÇALIŞMA ÖZET Yrd. Doç. Dr. Halil ÖZDAMAR 1 İstatistiksel kalite kotrol
Detaylı1. Tabanı 2a büyük eksenli, 2b küçük eksenli elips ile sınırlanan ve büyük eksene dik her kesiti kare olan cismin 16ab 2 hacmini bulunuz.
MAT -MATEMATİK (5-5 YAZ DÖNEMİ) ÇALIŞMA SORULARI. Tabaı a büyük ekseli, b küçük ekseli elips ile sıırlaa ve büyük eksee dik her kesiti kare ola cismi 6ab hacmii buluuz. Cevap :. y = ve y = eğrileri ile
DetaylıA Signal Timing Model for Ankara: Case Study at Beşevler Intersection
Süleyma Demirel Üiversitesi, Fe Bilimleri Estitüsü Dergisi, -(008),49-57 kara İçi Bir Siyal Zamalaması odeli: Beşevler Öreği Ebru rıka ÖZTÜRK *, ustafa Kürşat ÇUBUK, Seda HTİPOĞLU Gazi Üiversitesi Trafik
DetaylıDİKDÖRTGEN SPİRAL ANTENLER ÜZERİNE BİR İNCELEME
DİKDÖRTGEN SPİRAL ANTENLER ÜZERİNE BİR İNCELEME Uğur SAYNAK ve Alp KUŞTEPELİ Elektrik-Elektroik Mühedisliği Bölümü İzmir Yüksek Tekoloji Estitüsü, 35430, Urla, İZMİR e-posta: ugursayak@iyte.edu.tr e-posta:
DetaylıSÜREKLİ SİSTEM YAPI MODELLERİNDE İLERİ MODLARIN KATKISININ İNCELENMESİ
14-16 Ekim 015 DEÜ İZMİR SÜREKLİ SİSTEM YAPI MODELLERİNDE İLERİ MODLARIN KATKISININ İNCELENMESİ ÖZET: H. T. Türker 1 ve H. Çolak 1 Yardımcı Doçet Doktor, İşaat Müh. Bölümü, İskederu Tekik Üiversitesi,
DetaylıSAÜ. Mühendislik Fakültesi Endüstri Mühendisliği Bölümü DİFERENSİYEL DENKLEMLER Dönemi Ders Notları. Prof. Dr.
SAÜ. Mühedislik Fakültesi Edüstri Mühedisliği Bölümü DİFERENSİYEL DENKLEMLER - Döemi Ders Notları Pro. Dr. Cemaletti KUBAT .Çok Değişkeli Foksiolarda Talor-McLauri Açılımları, Ekstremum Noktalar..Talor-McLauri
DetaylıANA NİRENGİ AĞLARINDA NİRENGİ SAYISINA GÖRE GPS ÖLÇÜ SÜRELERİNİN KURAMSAL OLARAK BULUNMASI
TMMOB Harita ve Kadastro Mühedisleri Odası 13. Türkiye Harita Bilimsel ve Tekik Kurultayı 18 22 Nisa 2011, Akara ANA NİRENGİ AĞLARINDA NİRENGİ SAYISINA GÖRE GPS ÖLÇÜ SÜRELERİNİN KURAMSAL OLARAK BULUNMASI
DetaylıMÜHENDİSLİK MEKANİĞİ (STATİK)
MÜHENDİSLİK MEKANİĞİ (STATİK) Prof. Dr. Meti OLGUN Akara Üiversitesi Ziraat Fakültesi Tarımsal Yapılar ve Sulama Bölümü HAFTA KONU 1 Giriş, temel kavramlar, statiği temel ilkeleri 2-3 Düzlem kuvvetler
DetaylıKALİTE VE SÜREÇ İYİLEŞTİRME İÇİN MÜŞTERİ GERİ BİLDİRİMLERİNİN DEĞERLENDİRİLMESİ
Altı Sigma Yalı Koferasları (9- Mayıs 8) KALİTE VE SÜREÇ İYİLEŞTİRME İÇİN MÜŞTERİ GERİ BİLDİRİMLERİNİN DEĞERLENDİRİLMESİ Serka ATAK Evre DİREN Çiğdem CİHANGİR Murat Caer TESTİK ÖZET Ürü ve hizmet kalitesii
DetaylıHava. çıkışı. Fan. Şekil 1 6/7 Motor şasi ve fan gurubunun yalıtımı
Uygulama /0 Fa ve motor gurubu şasi üzerie cıvatalamış olup şasi de fabrika zemiie dübellerle bağlamak istemektedir. Şasi ve üzerideki toplam kütle 00 kg dır. Motor döme devri =000 dev/dak. Sistemi yere
DetaylıM Ü H E N D İ S L E R İ Ç İ N S AY I S A L YÖ N T E M L E R
İ H S A N T İ M U Ç İ N D O L A P C İ, Y İ Ğ İ T A K S O Y M Ü H E N D İ S L E R İ Ç İ N S AY I S A L YÖ N T E M L E R P U B L I S H E R O F T H I S B O O K Copyright 13 İHSAN TİMUÇİN DOLAPCİ, YİĞİT AKSOY
DetaylıWEIBULL DAĞILIM PARAMETRELERİNİ BELİRLEME METODLARININ KARŞILAŞTIRILMASI
VII. Ulusal Temiz Eerji Sempozyumu, UTES 008 7-9 Aralı 008, İstabul WEIBULL DAĞILIM PARAMETRELERİNİ BELİRLEME METODLARININ KARŞILAŞTIRILMASI Seyit Ahmet AKDAĞ, Öder GÜLER İstabul Tei Üiversitesi, Eerji
DetaylıHALL ETKİLİ AKIM TRANSFORMATÖRÜNÜN SPEKTRAL VE İSTATİSTİKSEL ANALİZİ
ISSN:306-3 e-joural of New World Scieces Academy 2008, Volume: 3, Number: 2 Article Number: A0075 NATURAL AND APPLIED SCIENCES ELECTRIC AND ELECTRONIC ENGINEERING BİR Received: September 2007 Accepted:
DetaylıYatırım Projelerinde Kaynak Dağıtımı Analizi. Analysis of Resource Distribution in Investment Projects
Uşak Üiversitesi Sosyal Bilimler Dergisi (2012) 5/2, 89-101 Yatırım Projeleride Kayak Dağıtımı Aalizi Bahma Alp RENÇBER * Özet Bu çalışmaı amacı, yatırım projeleride kayak dağıtımıı icelemesidir. Yatırım
DetaylıDiziler ve Seriler ÜNİTE. Amaçlar. İçindekiler. Yazar Prof.Dr. Vakıf CAFEROV
Diziler ve Seriler Yazar Prof.Dr. Vakıf CAFEROV ÜNİTE 7 Amaçlar Bu üiteyi çalıştıkta sora; dizi kavramıı taıyacak, dizileri yakısaklığıı araştırabilecek, sosuz toplamı alamıı bilecek, serileri yakısaklığıı
DetaylıBileşik faiz hesaplamalarında kullanılan semboller basit faizdeki ile aynıdır. Temel formüller ise şöyledir:
1 BİLEŞİK FAİZ: Basit faiz hesabı kısa vadeli(1 yılda az) kredi işlemleride uygulaa bir metot idi. Ayrıca basit faiz metoduda her döem içi aapara sabit kalmakta olup o döem elde edile faiz tutarı bir soraki
DetaylıAnaliz II Çalışma Soruları-2
Aaliz II Çalışma Soruları- So gücelleme: 04040 (I Aşağıdaki foksiyoları (ilgili değişkelere göre türevlerii buluuz 7 cos π 8 log (si π ( si ta e 9 4 5 6 + cot 0 sec sit t si( e + e arccos ( e cos(ta (II
Detaylı3D NESNE MODELLEMEYE YÖNELİK LAZERLİ BİR TARAYICI SİSTEMİN TASARIMI VE GERÇEKLEŞTİRİLMESİ
D NESNE MODELLEMEYE YÖNELİK LAZERLİ BİR TARAYICI SİSTEMİN TASARIMI VE GERÇEKLEŞTİRİLMESİ Erka BEŞDOK Bilal KASAP Jeodei ve Fotogrametri Mühedisliği Bölümü Mühedislik Fakültesi ve Bilgisayar Müh. ABD, Fe
DetaylıÜSTEL VE Kİ-KARE DAĞILIMLARI ARASINDAKİ İLİŞKİNİN SİMULASYON İLE ÜRETİLEN RANDOM SAYILARLA GÖSTERİLMESİ
C.Ü. İktisadi ve İdari Bilimler Dergisi, Cilt 4, Sayı, 3 97 ÜSTEL VE Kİ-KARE DAĞILIMLARI ARASINDAKİ İLİŞKİNİN SİMULASYON İLE ÜRETİLEN RANDOM SAYILARLA GÖSTERİLMESİ Yalçı KARAGÖZ Cumhuriyet Üiversitesi
DetaylıON THE TRANSFORMATION OF THE GPS RESULTS
Niğde Üiversitesi Mühedislik Bilimleri Dergisi, Cilt 6 Sayı -, (00), 7- GPS SONUÇLARININ DÖNÜŞÜMÜ ÜZERİNE BİR İNCELEME Meti SOYCAN* Yıldız Tekik Üiversitesi, İşaat Fakültesi, Jeodezi Ve Fotogrametri Mühedisliği
DetaylıTahmin Edici Elde Etme Yöntemleri
6. Ders Tahmi Edici Elde Etme Yötemleri Öceki derslerde ve ödevlerde U(0; ) ; = (0; ) da¼g l m da, da¼g l m üst s r ola parametresi içi tahmi edici olarak : s ra istatisti¼gi ve öreklem ortalamas heme
DetaylıDENEYĐN AMACI: Bu deneyin amacı MOS elemanların temel özelliklerini, n ve p kanallı elemanların temel uygulamalarını öğretmektir.
DENEY NO: 7 MOSFET ÖLÇÜMÜ ve UYGULAMALARI DENEYĐN AMACI: Bu deeyi amacı MOS elemaları temel özelliklerii, ve p kaallı elemaları temel uygulamalarıı öğretmektir. DENEY MALZEMELERĐ Bu deeyde 4007 MOS paketi
DetaylıDoğrusal Olmayan Etkiler Altındaki Bir WDM Sistemin Farklı Veri İletim Hızları İçin Performans Analizi
ELECO '1 Elektrik - Elektroik ve Bilgisayar Mühedisliği Sempozyumu, 9 Kasım - 1 Aralık 1, Bursa Doğrusal Olmaya Etkiler Altıdaki Bir WDM Sistemi Farklı Veri İletim Hızları İçi Performas Aalizi Performace
DetaylıBİYOİSTATİSTİK İstatistiksel Tahminleme ve Hipotez Testlerine Giriş Dr. Öğr. Üyesi Aslı SUNER KARAKÜLAH
BİYOİSTATİSTİK İstatistiksel Tahmileme ve Hipotez Testlerie Giriş Dr. Öğr. Üyesi Aslı SUNER KARAKÜLAH Ege Üiversitesi, Tıp Fakültesi, Biyoistatistik ve Tıbbi Bilişim AD. Web: www.biyoistatistik.med.ege.edu.tr
DetaylıAKIŞKAN BORUSU ve VANTİLATÖR DENEYİ
AKIŞKA BORUSU ve ATİLATÖR DEEYİ. DEEYİ AMACI a) Lüle ile debi ölçmek, b) Dairesel kesitli bir borudaki türbülaslı akış şartlarıda hız profili ve eerji kayıplarıı deeysel olarak belirlemek ve literatürde
DetaylıMEKANİK TESİSATTA EKONOMİK ANALİZ
MEKANİK TESİSATTA EKONOMİK ANALİZ Mustafa ÖZDEMİR İ. Cem PARMAKSIZOĞLU ÖZET Düya çapıda rekabeti ö plaa çıktığı bu gükü şartlarda, e gelişmiş ürüü, e kısa sürede, e ucuza üretmek veya ilk yatırım ve işletme
Detaylıİstatistik ve Olasılık
İstatistik ve Olasılık Ders 3: MERKEZİ EĞİLİM VE DAĞILMA ÖLÇÜLERİ Prof. Dr. İrfa KAYMAZ Taım Araştırma souçlarıı açıklamasıda frekas tablosu ve poligou isteile bilgiyi her zama sağlamayabilir. Verileri
DetaylıMACH SAYISININ YAPAY SİNİR AĞLARI İLE HESAPLANMASI
V. ULUSAL HAVACILIK VE UZAY KONFERANSI UHUK-014-065 8-10 Eylül 014, Erciyes Üiversitesi, Kayseri MACH SAYISININ YAPAY SİNİR AĞLARI İLE HESAPLANMASI İlke TÜRKMEN 1 Erciyes Üiversitesi, Kayseri Seda ARIK
DetaylıGörüntü Stabilizasyonu İçin Paralel İşlev Gören İki Kalman Filtresiyle İşlem Gürültü Varyansının Adaptifleştirilmesi
Görütü Stabilizasyou İçi Paralel İşlev Göre İki Kalma Filtresiyle İşlem Gürültü Varyasıı Adaptifleştirilmesi Eylem Yama, Sarp Ertürk Kocaeli Üiversitesi Elektroik ve Haberleşme Müh. Bölümü eylem@kou.edu.tr,
DetaylıSaha Geri Dönüş Oranını AR-GE Aşamasında İndikatör ile Tahmin Etme Yöntemi Field Return Rate Estimation in R&D Phase with an Indicator
Saha Geri Döüş Oraıı AR-GE Aşamasıda İdikatör ile Tahmi Etme Yötemi Field Retur Rate Estimatio i R&D Phase with a Idicator Ali Tarka Tekca 1, Gürme Kahramaoğlu 1, Mustafa Nevzat Yatır 1, Barbaros Kirişke
DetaylıAÇIK ĐŞLETME BASAMAKLARI TENÖR KONTROLÜNDE JEOĐSTATĐSTĐKSEL TAHMĐN MODELĐ SEÇĐMĐ
Eskişehir Osmagazi Üiversitesi Müh.Mim.Fak.Dergisi C.XXI, S., 2008 Eg&Arch.Fac. Eskişehir Osmagazi Uiversity, Vol..XXI, No:, 2008 Makalei Geliş Tarihi : 2.02.2007 Makalei Kabul Tarihi : 23.03.2007 AÇIK
DetaylıYAĞMURLAMA SULAMA SİSTEMLERİNDE MAKSİMUM SU UYGULAMA SÜRESİ VE YİNELEME SAYISININ BELİRLENMESİ
Fe ve Mühedislik Dergisi 2000, Cilt 3, Sayı 2 63 YAĞMURLAMA SULAMA SİSTEMLERİNDE MAKSİMUM SU UYGULAMA SÜRESİ VE YİNELEME SAYISININ BELİRLENMESİ Cafer GENÇOĞLAN KSÜ., Ziraat Fakültesi Tarımsal Yapılar ve
DetaylıSaha Geri Dönüş Oran n AR-GE Aşamas nda İndikatör ile Tahmin Etme Yöntemi Field Return Rate Estimation in R&D Phase with an Indicator
Tekca A. T., Kahramaoğlu G., Yatır M. N., Kirişke B., Güdüzalp M., Saha Geri Döüş Oraıı AR-GE Aşamasıda İdikatör ile Tahmi Etme Yötemi, EMO Bilimsel Dergi, Cilt 1, Sayı 2, Syf 67-74, Aralık 2011 Saha Geri
DetaylıKi- kare Bağımsızlık Testi
PARAMETRİK OLMAYAN İSTATİSTİKSEL TEKNİKLER Prof. Dr. Ali ŞEN Ki- kare Bağımsızlık Testi Daha öceki bölümlerde ölçümler arasıdaki ilişkileri asıl iceleeceğii gördük. Acak sıklıkla ilgileile veriler ölçüm
DetaylıOBTAINING REGIONAL TRANSFORM COEFFICIENT CONSIDERING THE DISTANCE AND DIRECTION WİTH L1-NORM METHOD
LNORM YÖNTEMİ İLE BÖLGESEL DÖNÜŞÜM KATSAYILARININ UZAKLIK VE YÖN DİKKATE ALINARAK ELDE EDİLMESİ Ü. KIRICI, Y. ŞİŞMAN Odokuz Mayıs Üiversitesi, Mühedislik Fakültesi, Harita Mühedisliği Bölümü, Samsu, ulku.kirici@omu.edu.tr,
Detaylı