FMS-SİSTEMLERİ (ESNEK ÜRETM SİSTEMİ) Examples of possible combinations. Kurulum Seçim Örnekleri

Transkript

1 FMS-SİSTEMLERİ (ESNEK ÜRETM SİSTEMİ) FMS-SYSTEM Kontrol Sistemi Control Systems FMS Sistemleri (ESNEK ÜRETM SİSTEMLER) için gerekli kontrol sistemi istenilen her şekle göre tasarlanbilmektedir. Tekerlekli ve hareketli olabileceği gibi raf sistemi veya masa üstü model olarakta üretilebilmektedir. Concerning control system of the FMS-system we can offer you a multitude of variants. The diverse types can be built in a trolley or in a rack - or quiet flexible as a single bench-top. KUMANDA SİSTEMİNE BAKIŞ Siemens S7-200 Siemens S7-300 Siemens S7-400 Kombinasyon: ASI-Bus, Profi-Bus usw. I OVERVIEW CONTROL SYSTEMS Siemens S7-200 Siemens S7-300 Siemens S7-400 To be combined with ASI-bus, Profibus etc. Kurulum Seçim Örnekleri Seçim 1: İstasyon, Alt kabinsiz ve S7300 ayrı tip Examples of possible combinations Version 1: Cell without trolley with separate control S7-300 Kombinationsbeispiele:

2 Seçim 2 : İstasyon, Alt kabinli S7-300 Entegre edilmiş seçim Version 2: Cells with in the trolley integrated controls S7-300 Seçim 3 : İstasyon Alt kabin üzerinde S7-300 Raf tip Version 3: Cells on trolley, controls S7-300 within the rack

3 Nasıl olması gerektiğini biliyoruz. İstenen sistemin tam ve eksiksiz olması için Çokesen ve Köster firması size en uygun çözüm paketleri sunabilir. Eğitim için gerekli simulasyon programları eğitim ve deney malzemeleri geniş seçim imkanları geliştirilmiştir. Teknik olarak çalışan sistemin tüm fonksiyonları monitör de izlenebir To impart knowledge: a superior task. Even then, when it is a matter of complex technical combinations. We help you with a perfect teachware: practical class materials, exactly coordinated to the Köster-Systems you are working with. Compatible to this, we developed a simulation software which enables you to show the technical functions on the monitor.

4 FMS-SİSTEMİ (ESNEK ÜRETM SİSTEMİ) FMS-SYSTEM ÇOKESEN / KÖSTER eğitime uygun çok karmaşık sistemlere kadar tüm çözümleri her branşta sunabilmektedir bunlar : Proje Hazılanması Çalışma organizasyonu ve personel seçimi, planlama, dekümanların hazırlanması ve projenin sunulması Mekanik Malzeme seçimi, Makina parkının detayları ve kurulması, seçime uygun olarak yerinde montajı ve sistemin birbiri ile bağlanması tekniği. Elektrotechnik Birbirinden farklı cihazların birbiri ile uyumlu çalışması için kablolala, ölçme ve test tekniği. Pnömatik Pnömatik planların okunması profesyonel anlamda hortumlarının donanımı, pnömatik elemanların örnek olarak bobin, piston vz ekipmanların uygun olarak ayarlanması Sensörler Profesyonel kullanımda var olan sonlandırma şalterleri, optik, kapasitif ve endüktif sensörlerin sisteme uygun seçimi ve analizi Kontrol Teknolojisi Çalışacak sisteme ait fonksiyon planının çıkarılması, sistemde yeralacak komponentlerin seçimi, PLC programının yazılması, zaman, sayıcı ve işlemlerin önerilmesi ve alternatif çözümler İşletmeye alınma Sistem kurulmasından sonra işletmeye alınması. Hata ve Arıza incelemesi Sistematik olarak çalışan sistemlerde olası hataların ve bu hatalara karşı program yazılımının tesbiti ve önlenmesi protokolü With COKESEN/KOSTER Didactic Systems you impart complex learning contents within different fields: Project Management Work organisation and personal leading, planning, documentation and project presentation Mechanics Materials science, machine datas and mechanical construction by using suitable mounting and connection technology Electrical Engineering The use of different electrical equipment, conceptioning and the completion of professional wiring, measuring and testing. Pneumatics To read and understand pneumatic plans, professional hosing, adjusting of pneumatic equipment as for ex. restrictors, rotary actuators etc. Sensoric Professional use of hardware limit switches, use of optical, capacitive and inductive proximity switches, analysis of data sheets Control technology Creating a function plan, logical elements, programming of a control system, elements of the PLC-programming as timer, counter, compiler etc., alternative junctions Start-Up Creating a start-up journal, execution of a Start-Up Fault diagnostics Systematic fault diagnostics at the production system and also within the programming, journal of the fault clearing and repair.

5

6 NO CİNSİ Sipariş No 01 Transfer ve ayırım hücresi 2GA4116-2D 02 Delme ve Ölçme 2GA4114-1A 03 3 akslı robot kol hücresi 2GA4112-5B 04 Malzeme test ve ölçme hücresi Zelle Material 2GA4118-2A 05 Malzeme seçme hücresi 2GA4114-5A 06 Robot kolu Endüstri tipi 2GA4233-5A Mitsubishi RV-2AJ raflı İstifleme ve depolama hücresi 2GA4112-5B NO. TYPE ORDER-NO. 01 Cell Isolation and Transfer 2GA4116-2D 02 Cell Drilling and Drill-Hole Checking 2GA4114-1A 03 Cell 3-Axis Handling 2GA4112-5B 04 Cell Material Checking and Measuring 05 Cell Assorting Belt 2GA4118-2A 06 Industrial Robot Mitsubishi RV-2AJ 2GA4114-5A 2GA4233-5A 07 Cell High-Bay Warehouse 42 Shelves 2GA4112-5B

7

8

9

10 .

11

12 FMS-SYSTEM FMS-SYSTEM Örnek Sistem 6: System Example 6: 5 ayrı iş istasyonu ile yapılan bir sistem: Ayırım ve transfer istasyonu, 3 akslı kol, delme ve delik ölçüm hücresi, transport ve endüstriyel robot kolu 5 Cells mounted on trolleys, consisting of: Isolation and transfer, 3-axis-handling, drilling and drill-hole checking testing and measuring, transportation and industrial robot und Industrie Roboter Endüstri tip robot Mitsubishi RV-2AJ, Robota ait PTP tip ray hareket bantı kumandası sayesinde yüksek hassasiyetli tektat kabiliyeti öngörülmüştür. İdeal bir deney ve eğitim özelliğine sahiptir. This industrial robot is a tool to train robot-systems and control technology. The PTP- and linear interpolationcontrol, the big working range and the high repeat accuracy turns this robot into an ideal training system for automation technology and mechatronics. robot within industrial FMS- or CIM-systems..

13 Örnek Sistemin Parça Listesi Modules of the here Described Device Adı Adeti Sip.No Ayarım ve Transfer İş hücresi 1 2GA4116-2D İş Hücresi 3 Aks kol 1 1 2GA4112-5B Delme ve Ölçüm İş hücresi 1 2GA4114-1A Malzeme Ölçüm ve test İş Hücresi 1 2GA4118-2A İstifleme Bantı İş Hücresi 1 2GA4114-5A Endüstri tip robot Mitsubishi RV-2AJ 1 2GA4233-5A Kumanda Konsül Modülü 5 2GA4210-1A TYPE QUANTITY ORDER.-NR. Cell Isolation and Transfer 1 2GA4116-2D Cell 3-Axis-Handling GA4112-5B Cell Drilling and Drill-Hole Checking 2GA4114-1A Cell Material Testing and Measuring Cell Assorting Belt 1 1 2GA4118-2A 2GA4114-5A Industrial Robot Mitsubishi RV-2AJ 1 2GA4233-5A Module Control Console 5 2GA4210-1A Adı PLC Çerçeve 350 PLC Montaj paneli 350 Sip.No 2GA4210-3K 2GA4210-3T TYPE PLC Frame 350 FMS-Trolley 350 ORDER-NO. 2GA4210-3K 2GA4210-4A FMS-Trolley PLCMontaj paneli TYP S DP Set Çeşitli deney paneli örnek: SIEMENS S7-300 Bağlantı kablosları, transfer modülü,plc Kontrol Diğer control üniteleri için arayınız. 2GA4210-4A 2GA4210-3T BEST.-NR. 2GA4219-0G 2GA4733-2G XXXXXX TYPE S DP set Diverse Training Racks for ex.: Completion Control SIEMENS S7-300 TYPE Connecting cables, transfer modules S DP - PLC-control set Connecting cables, transfer modules - PLC-control Further controls on request ORDER-NO. 2GA4219-0G 2GA4733-2G ORDER-NO. XXXXXX 2GA4219-0G XXXXXX

14 MEKATRONİK (Esnek Üretim Sistemi) MECHATRONICS Ayırma ve Transfer Hücresi Sipariş No: 2GA4116-2D Cell Isolation with Transfer Order No: 2GA4116-2D Birçok calışma parçasını alacak kapasitede olan düşey konumlu bir magazin tutucusu mevcuttur. Burada kontrol amaçlı fiber optik ışık bariyeri vardır. Pnömatik bir piston ile çalışılacak parçalar teker teker sisteme takip eden işleme uygun pozisyonda olarak sürülmektedir ( Anahtar kontrollü). Emici özellikli taşıyıcı kol bundan sonraki işlem için döner silindire transfer işlemini gerçekleştirir. Dönüş açısı ve parçalı koyacağı pozisyon ayarlanabilir özelliktedir. Kontrol işlemi: Piyasada kullanılan endüstri tip PLC ler ile yapılır. Burada belirleyici unsur yeterli Dijital Giriş ve Çıkış sayısının istenen fonksiyonlara uyumlu olarak sağlanmasıdır. İsteğe göre burada aydınlatmalı butonlar ve kontrol anahtarlarıyla Çokesn/Köster özel tasarım konnektörlü taşıma kutu sistemli ile destek verilir. Gerekirse zaten mevcut PLC donanımlarının da uygun olarak sisteme entegre edilebilmesi mümkün olmaktadır. In a down pipe (stack magazine) several workpieces are piled up, depending on the capacity. The presence is controlled by a fibre light-barrier. A pusher with pneumatic cylindre isolates the specific workpieces and pushes them to a predefined take-over position (switch monitoring). Then the workpiece is given to the following station by means of a sucking gripper and a transferer with rotation cylinder. The rotation angle and the put down position are adjustable. Control: By a standard PLC by means of digital in-/outputs, depending on the requested functions. It can be supported by a control panel with illuminated pushbuttons on the desk housing. Already existant Çokesen/Köster PLC-Trainers can be connected pincompatibly or an own PLC can be integrated. Combination with cells: Drill and drill-hole-checking, holdup line, assorting belt, handling, robot İşlem hücreleri kombinasyonu: Delme, Delme işleminin kontrolü, işlem bantı, tasnifleme, Kavrama, Robot

15 Eğitim Hedefi : Kumanda ve kontrol temel işlemlerinin öğrenilmesi. Birbiri ile olan bağlantılar ve işlem adımlarının öğrenilmesi. Özel işlemler: Aşağı ve yukarı sayım işlemleri ve bu işlemlerde pozisyon ayarlarının yapılması İşlemlerin programlanması ve birbiri ile uyumlu çalışan iş adımlarının olası hatalara göre tasniflenmesi. Hata arama ve tesbiti. İşlem hücrelerinin özellikleri: Alumünyum plrofil paneli 350x700x30mm Kablo kanalı, H tip profiller Monometreli bakım ünitesi Valf bloğu, 3 valf, Konnektörler, Ses susturucular, PLC SUB-D kartı, terminaller, İş parçası istifleme magazini, Fiber optik ışık bariyeri, Parça transfer - dönme silindiri vakumlu emici, İşlem hücreleri bağlantıları için testi yapılmış ve makaronlanmış komple kablo bağlantıları, Güç kaynağı bağlantı kablosu, Şema ve bağlantılarla konnektör bağlantı şemaları Learning Targets: Basic Functions of Control Technology, as logic operations and step enabling conditions Special Functions, as up- and downcounter, with positio ning Sequential Programming with fault recognition and ack nowledgement Fault Locating with fault description Cell consisting of: Aluminium profile plate 350 x 700 x 30mm Cable channels, H-sections Maintenance unit with manometer Valve block, 3 valves, connections, sound absorber PLC SUB-D shunting board with clamp-connections Module isolation with fall-down magazine Module light-barrier with optical fiber Module transfer with rotation cylinder and vacuum sucker Cell completely wired, hosed and tested Power supply cord Circuit diagram and pin assignment TEKNİK ÖZELLİKLER TECHNICAL DATES Yapısı: Alu-Profil, Genişlik 25/50 mm, ayaklar ve genel konstriksyon Girişler: 16 x DO 24 V, 06 x DO 24 V, Kumanda konsulü 08 x DO 24 V, dig. I/O-Kuplaj Çıkışlar: 16 x DO 24 V,. 08 x DO 24 V, Kumanda konsülü 08 x DO 24 V, dig. I/O-Kuplaj Bağlantısı: Besleme: Ölçüleri: Ağırlık Kablolama 2 x 37-pol. SUB-D ve. Hata 1 x 25-pol simulasyonları için SUB-D fiş 230 V.AC PLC -Sistemi, 24 V / 5 A Basınçlı hava (yağsız) 3-8bar (BoyxEnxYük.) 430x1350x700 mm Takriben 11,3 kg Construction : Alu-profile plate, raster 25/50mm, with basic equipment Inputs: Outputs: 16 x DI 24 V, modules and res. 06 x DI 24 V, control console 08 x DI 24 V, dig, I/O-coupling 16 x DO 24 V, modules and res. 08 x DO 24 V, control console 08 x DO 24 V, dig. I/O-coupling Connection: Wiring on 2 x 37-pole SUB-D and 1 x 25-pole SUB-D plug for fault simulation Supply: Measures: Weight: 230 VAC for PLC-system, 24 V / 5A the control compressed air, unoiled from 3-8 bar (H x W x D) 430 x 350 x 700mm approx. 11,3 kg Tavsiye edilen İlave malzeme: AD I- CİNSİ Acil butonlu kumanda konsülü. Transfer anahtarı ve 6 ışıklı tuş SİPARİŞ NO. 22GA4210-1A Recommended Accessories (Option) TYPE Control console with Emergency- Stop, transfer switch and 6 illuminated pushbuttons ORDER-NO. 22GA4210-1A PLC Çrçevesi ve kablo kanalı.özel profil (Kablo dahil) 2GA4210-3K PLC frame with cable channel and S7-special profile (wiring incl.) 2GA4210-3K S DP Seti (NT 5 A, CPU 315-2DP, 2 x 16 DI, 2 x 16 DO, Ön K.) Araba 350 İş hücreleri ve PLC için hazır durumda 2GA4219-0G 2GA4210-4A S DP Set (NT 5A, CPU 315-2DP, 2 x 16DI, 2 x 16 DO, front con.) Trolley 350, prepared for cell- and PLC- inner-/outer mounting 2GA4210-4A

16 FMS-SYSTEM (Esnek Üretim Sistemi) FMS-SYSTEM Delme ve Delik Testi İş Hücresi Sipariş No: 2GA4116-2D Cell Drilling and Drill-Hole-Checking Order No: 2GA4116-2D İş parçasını ileri süren transfer sisteminden döner tablaya malzeme konulmasıyla ilk işlem yapılır. Algılayıcı sensör işlemin yapılmasını algılar. Bunu takiben döner tabla ¼ tur dönerek istenen pozisyona gelir. Delme işlemi için matkap devri ayarlanabilir. Bunu takip eden fonksiyon kolun aşağı hareketi ve dönüşün sola veya sağa olmasıdır. Sonraki adım delik işleminin dijital olarak doğruluk testi ve parçanın alınmasına uygun pozisyona getirilmesidir. Kontrol işlemlerini yapan endüstride kullanılan standart PLC dir. Giriş ve Çıkış sayısı yapılacak işlem sayısına uygun olarak seçilmiştir. Buna ilaveten sistemde kullanılan ışıklı buton ve kumanda paneli ile mevcut olan veya seçilen diğer bir üniteye uygun konnektör ve fişlerle donatılmış Çokesen / Köster PLC Deney setlerine uyumlu olarak bağlanabilir. Bu işlem hücresi diğer hücreler olan :Değiştirici, 3 aks Kol, Döndürücü, Robot gibi hücrelere kombine olabilir. Function: From a transfer station, a workpiece of the last preceding cell is laid into the first nest" of the rotary table. An attendence sensor releases to store. Then the rotary table is clocked to the drilling place by 1/4 turn. The rotational speed of the drilling machine can be continiously adjusted. Further functions are lifting / lowering and clockwise / -anti-clockwise rotation. After another 1/4 rotation, the drill hole is digitally checked and then clocked by 1/4 rotation to the pick up position. Control: By a standard PLC by means of digital in-/outputs, depending on the requested functions. It can be supported by a control panel with illuminated pushbuttons in the desk housing. Already existant Cokesen/Köster PLC-Trainers can be connected pincompatibly or an own PLC can be integrated. Combination with cell: Isolation with transferer, 3-axishandling, reverser, robot

17 Deney İçeriği: Temel fonksiyonların öğrenilmesi, Kontrol teknolojisinde mantıksal adımların takip eden işlemin uyumlu çalışma özelliklerinin anlaşılması ve tatbiki İlei Geri - sayım ve hareket gibi özel işlem hareketlerinin öğrenilmesi Hatalı işlem bulunması ve zincirleme işlemlerin öğrenilmesi Hata bulunması ve kayda alınması İşlem Hücresi Üniteleri: Alüminyum profil panel 350 x 700 x 30 mm Kablo kanalları, H-Profiller Monometreli bakım ünitesi Valf bloğu, 3 adet valf, Bağlantılar, Ses kesiciler PLC SUB-D uyum kartı Modül Daire tablası Matkap ve motor hız ayar kontrolü Delme derinliği ölçme ünitesi (Dijital Test) Hücre tüm bağlantı kabloları, hortumları ve test bağlantı noktaları Güç kabloları, Şemalar ve pin bağlantı sıralamaları Learning Targets: Basic Functions of Control Technology, as logic operations and step enabling conditions Special Functions, as up- and downcounter, with positioning Sequential Programming with fault recognition and acknowledgement Fault Locating with fault description Cell consisting of: Aluminium profile plate 350 x 700 x 30mm Cable channels, H-sections Maintenance unit with manometer Valve block, 3 valves, connections, sound absorber PLC SUB-D shunting board with clamp-connections Module rotaty table Module drilling with motor controller Modul depth gauge, digital (drill-hole checking) Cell completely wired, hosed and tested Power supply cord Circuit diagram and pin assignment TEKNİK ÖZELLİKLER TECHNICAL DATES Yapısı: Alu-Profil plate, aralık 25/50 mm, temel montaj malzemeleri dahil. Giriş : 16 x DO 24 V, Module und Res. 06 x DO 24 V, Bedienpult 08 x DO 24 V, dig. I/O-Kopplung Çıkış: Bağlantı: Besleme : Ölçüleri : Ağırlık : 16 x DO 24 V, Modul ve Res. 08 x DO 24 V, Konsül 08 x DO 24 V, dig. I/O-Kuplaj Kablolama 2 x 37-pol. SUB-D ve 1 x 25-pol. SUB-D Hata simulasyonu için Konnektör 230 VAC PLC-Sistemi, 24 V / 5 A Kumanda, Yağsız basınçlı hava 3-8bar (YxBxD) 430x350x700 mm Takriben 15,5 kg Construction : Alu-profile plate, raster 25/50mm, with basic equipment Inputs: Outputs: Connection: Supply: Measures: Weight: 16 x DI 24V, modules and res. 06 x DI 24V, control console 08 x DI 24V, dig., I/O-coupling 16 x DO 24V, modules and res. 08 x DO 24V, control console 08 x DO 24V, dig. I/O-coupling Wiring on 2 x 37-pole SUB-D and 1 x 25-pole SUB-D plug for fault simulation 230 VAC for PLC-system, 24V / 5A the control Compressed air unoiled (H x W x D) 430 x 350 x 700 mm approx. 15,5 kgs from 3-8bar Tavsiye edilen aksesuar Recommended Accessories (Option) CİNSİ Sip. No. TYPE ORDER-NO. Kontrol konsülü Acil Durum Butonlu, Pozisyon anahtarı,6 Adet ışıklı buton Kablo kanallı PLC çerçevesi ve S7- özel profili (Kablolanmış olarak) S DP Seti (NT 5A, CPU 315-2DP, 2 x 16DI, 2 x 16DO, Ön panel.) Tekerli kabin 350, Hücrelere ve PLC iç/dış montaja uygun 22GA4210-1A 2GA4210-3K 2GA4210-4A Control console with Emergency- Stop, transfer switch and 6 illuminated pushbuttons PLC frame with cable channel and S7-special profile (wiring incl.) S DP set (NT 5A, CPU 315-2DP, 2 x 16DI,2 x 16DO, front-plug).) Trolley 350, prepared for cell- and PLC- inner-/outer mounting 22GA4210-1A 2GA4210-3K 2GA4210-4A TYP BEST. -

18 FMS-SYSTEM (Esnek Üretim Sistemi) FMS-SYSTEM 3 Akslı Kol İşlem Hücresi Sipariş No: 2GA4112-5B Cell 3-Axis-Handling Order No: 2GA4112-5B Belirlenmiş bir noktaya gelen iş parçası vakumlu kol sayesinde alınır ve diğer işlem hücresine transfer edilir. Döner tablada bir hall sensörü bulunur. Bu motor hız kontrolü modülünde sinyalleri düzenler. Tekrar hassasiyeti 1 dir. Fiks pozisyon durumu sensör yardımı ile de belirlenebilir. Kol dikey olarak 50mm hareket edebilir. En sonda yatay aks üzerinde yüksekliği ayarlanabilen bir yakalama parmağı (gripper) mevcuttur. Pnömatik silindir pozisyonu sensörler tarafından tayin edilmektedir. Kontrol endüstride mevcut PLC ler ile yapılır. Dijital giriş ve çıkış sayısı istenen komutlara yeterli olmalıdır. Sistem kumanda konsülü ve üzerindeki ışıklı butonlarla desteklenmektedir. Bu hücre Çokesen/Köster PLC Deney Setleri yardımı ile de programlanabilmektedir. Döner tablalı hücre diğer hücreler: Istifleme, bekleme bantı, Malzeme testi, Ölçme, Hidrolik, Robot üniteleri ile beraber çalışabilir. Function: From a fix removing point, workpieces can be picked up by a vacuum gripper and be stored in the following cell. The rotary drive contains a hall sensor, which signals are edited within the module motor control The repeat accuracy is 1. Fix positions can also be approached by sensor. The vertical stroke is 50mm, the horizontal stroke also 50mm. At the end of the horizontal axis there is a hight adjustable suction gripper. The final positions of the pneumatic cylinders are queried by a sensor. Control: By a standard PLC by means of digital in-/outputs, depending on the requested functions. It can be supported by a control panel with illuminated pushbuttons in the desk housing. Already existant Cokesen/Köster PLC-Trainers can be connected pincompatibly or an own PLC can be integrated. Combination with cell: Rotary table, holdup line, assorting belt, material checking and measuring, hydraulics, robot

19 Deney İçeriği: Temel fonksiyonların öğrenilmesi, Kontrol teknolojisinde mantıksal adımların takip eden işlemin uyumlu çalışma özelliklerinin anlaşılması ve tatbiki İlei Geri - sayım ve hareket gibi özel işlem hareketlerinin öğrenilmesi Hatalı işlem bulunması ve zincirleme işlemlerin öğrenilmesi Hata bulunması ve kayda alınması İşlem Hücresi Üniteleri: Alüminyum Profil plakası 350 x 700 x 30 mm Kablo kanalları, H-Profili Manometreli kontrol ünitesi Valf bloğu, 3 lü Valf, Bağlantılar, Ses kesiciler PLC SUB-D Terminalli bağlantı kartı Motor hız kontrollü Daire tablası modülü 50mm dikey hareket modülü Vakumlu, 50mm yatay hareket modülü İş hücresinin tüm kablo sistemi, hortumlanmış ve test olmuş malzemesi Cereyan bağlantısı Bağlantı şeması ve Pin- bağlantıları Learning Targets: Basic Functions of Control Technology, as logic operations and step enabling conditions Special Functions, as up- and downcounter, with positioning Sequential Programming with fault recognition and acknowledgement Fault Locating with fault description Cell consisting of: Aluminium profile plate 350 x 700 x 30mm Cable channels, H-sections Maintenance unit with manometer Valve block, 3 valves, connections, sound absorber PLC SUB-D shunting board with clamp-connections Module rotaty table with motor controller Module vertical stroke with guideway 50mm Module horizontal stroke with guideway 50mm with vacuum sucker Cell completely wired, hosed and test Power supply cord Circuit diagram and PIN-reservation TEKNİK ÖZELLİKLER Yapısı: Alu-Profil plate, aralık 25/50 mm, temel montaj malzemeleri dahil. Giriş : 16 x DO 24 V, Module und Res. 06 x DO 24 V, Bedienpult 08 x DO 24 V, dig. I/O-Kopplung 01xAO 10V,Analog Çıkış: Bağlantı: Besleme : Ölçüleri : Ağırlık : 16 x DO 24 V, Modul ve Res. 08 x DO 24 V, Konsül 08 x DO 24 V, dig. I/O-Kuplaj Kablolama 2 x 37-pol. SUB-D ve 1 x 25-pol. SUB-D Hata simulasyonu için Konnektör 230 VAC PLC-Sistemi, 24 V / 5 A Kumanda, Yağsız basınçlı hava 3-8bar (YxBxD) 430x350x700 mm Takriben 16,7 kg TECHNICAL DATES Construction : Alu-profile plate, raster 25/50mm, with basic equipment Inputs: 16 x DI 24V, modules and res. 06 x DI 24V, control console 08 x DI 24V, dig., I/Ocoupling 01xAO 10V, Analog Outputs: 16 x DO 24V, modules and res. 08 x DO 24V, control console 08 x DO 24V, dig. I/Ocoupling Connection: Supply: Measures: Weight: Wiring on 2 x 37-pole SUB-D and 1 x 25-pole SUB- D plug for fault simulation 230 VAC for PLC-system, 24V / 5A the control Compressed air unoiled (H x W x D) 430 x 350 x 700 mm approx. 15,5 kgs Tavsiye edilen aksesuar (Opsiyonel) CİNSİ Sipariş No Kontrol konsülü : Acil Durum Butonlu, 6 adet ışıklı butonlu Kablo kanallı PLC çerçevesi ve S7- özel profili (Kablolanmış olarak) S DP Seti (NT 5 A, CPU DP, 2 x 16 DI, 2 x 16 DO, Ön panel.) Tekerli kabin 350, Hücrelere ve PLC iç/dış montaja uygun 22GA4210-1A 2GA4210-3K 2GA4219-0G 2GA4210-4A TYPE Recommended Accessories (Option) Control console with Emergency- Stop, transfer switch and 6 illuminated pushbuttons PLC frame with cable channel and S7-special profile (wiring incl.) S DP Set (NT 5A, CPU DP,2 x 16 DI,2 x 16 DO, front plug) Trolley 350, prepared for cell- and PLC- inner-/outer mounting ORDER-NO. 22GA4210-1A 2GA4210-3K 2GA4219-0G 2GA4210-4A

20 FMS-SYSTEM (Esnek Üretim Sistemi) FMS-SYSTEM Malzeme Test ve Ölçüm İş Hücresi Sipariş No: 2GA4118-2A Cell Material Testing and Measuring Order No: 2GA4118-2A Bu işlem hücresinde fonksiyonel olarak metal- plastikbeyaz-siyah gibi hazırlanan objelerlede tanıma, ölçme işlemleri uygulanmaktadır. İşlemden gelen parça, gelen komuta göre şayet üretime uygun değil ise bir pistonla dışarı itilmektedir. Diğer iş parçası ise 200mm uzunluktaki pistonla alınmaktadır. Bundan sonra hareket eden diğer bir silindir (25mm haraketli) tarafından analog sensör kalınlık ölçümü için itilir. Sonuca göre uygun ürün devam eder. Uygun olmayan ürün ayrılır. Kontrol endüstride kullanılan PLC lerle yapılmaktadır. Burada giriş ve çıkış sayısı belirgin olarak dikkate alınmalıdır. Kumanda işlemi üzerinde ışıklı butonlar bulunan konsül sayesinde yapılır. Burada eğitim amaçlı Çokesen/Köster PLC Deney Setleri de kullanmak mümkündür. Bu işlem hücreside ; ayırma/seçme, transport, istifleme,robot gibi diğer hücrelerle birlikde kombine edilebilir. Function: From the incoming cell a workpiece is set into to module sensors (ind.= metal, opt.= PVC white, cap.= PVC black and all materials) to check the material. After the transfer to the stroke device the undesired workpieces can be pushed away directly by means of a pusher. The other workpieces are lifted with a long-stroke cylinder (stroke 200 mm). Then another cylinder (stroke 25 mm) drives an analog sensor on the workpiece in order to measure the thickness. Workpieces with the desired size are pushed on a slide to the next cell. The others are undesired workpieces. Control: By a standard PLC by means of digital in-/outputs, depending on the requested functions It can be supported by a control panel with illuminated pushbuttons in the desk housing. Already existant Cokesen/Köster PLC-Trainers can be connected pincompatibly or an own PLC can be integrated. Combination with Cell: Isolation with transfer, handling, robot, holdup line, assorting belt

21 Deney İçeriği : Temel fonksiyonların öğrenilmesi, Kontrol teknolojisinde mantıksal adımların takip eden işlemin uyumlu çalışma özelliklerinin anlaşılması ve tatbiki İlei Geri - sayım ve hareket gibi özel işlem hareketlerinin öğrenilmesi Hatalı işlem bulunması ve zincirleme işlemlerin öğrenilmesi Hata bulunması ve kayda alınması İşlem Hücresi Üniteleri: Alüminyum profil panel 350 x 700 x 30 mm Kablo kanalları, H-Profiller Monometreli bakım ünitesi Valf bloğu, 3 adet valf, Bağlantılar, Ses kesiciler PLC SUB-D uyum kartı Modül Sensörleri 200mm Dikey Hareketli Modül 50mm Yatay Hareketli Modül Learning Targets: Basic Functions of Control Technology, as logic operations and step enabling conditions Special Functions, as up- and downcounter, with positioning Sequential Programming with fault recognition and acknowledgement Fault Locating with fault description Cell consisting of: Aluminium profile plate 350 x 700 x 30mm Cable channels, H- sections Maintenance unit with manometer Valve block, 3 valves, connections, sound absorber PLC SUB-D shunting board with clamp-connections Module sensors Module vertical stroke with guideway 200mm Module horizental stroke with guideway 50mm TEKNİK ÖZELLİKLER TECHNICAL DATES Yapısı: Alu-Profil plate, aralık 25/50 mm, temel montaj malzemeleri dahil. Giriş : 16 x DO 24 V, Module und Res. 06 x DO 24 V, Bedienpult 08 x DO 24 V, dig. I/O-Kopplung Çıkış: Bağlantı: Besleme : Ölçüleri : Ağırlık : 16 x DO 24 V, Modul ve Res. 08 x DO 24 V, Konsül 08 x DO 24 V, dig. I/O-Kuplaj Kablolama 2 x 37-pol. SUB-D ve 1 x 25-pol. SUB-D Hata simulasyonu için Konnektör 230 VAC PLC-Sistemi, 24 V / 5 A Kumanda, Yağsız basınçlı hava 3-8bar (YxBxD) 430x350x700 mm Takriben 15,5 kg Construction : Alu-profile plate, raster 25/50mm, with basic equipment Inputs: 16 x DI 24V, modules and res. 06 x DI 24V, control console 08 x DI 24V, dig., I/Ocoupling Outputs: Connection: Supply: Measures: Weight: 16 x DO 24V, modules and res. 08 x DO 24V, control console 08 x DO 24V, dig. I/O-coupling Wiring on 2 x 37-pole SUB-D and 1 x 25-pole SUB-D plug for fault simulation 230 VAC for PLC-system, 24V / 5A the control Compressed air unoiled (H x W x D) 430 x 350 x 700 mm approx. 15,5 kgs Tavsiye edilen aksesuar (Opsiyonel) CİNSİ Kontrol konsülü : Acil Durum Butonlu, 6 adet ışıklı butonlu Kablo kanallı PLC çerçevesi ve S7- özel profili (Kablolanmış olarak) S DP Seti (NT 5 A, CPU DP, 2 x 16 DI, 2 x 16 DO, Ön panel.) Tekerli kabin 350, Hücrelere ve PLC iç/dış montaja uygun Sipariş No 22GA4210-1A 2GA4210-3K 2GA4219-0G 2GA4210-4A Recommended Accessories (Option) TYPE Control console with Emergency- Stop, transfer switch and 6 illuminated pushbuttons PLC frame with cable channel and S7-special profile (wiring incl.) S DP Set (NT 5A, CPU DP,2 x 16 DI,2 x 16 DO, front plug) Trolley 350, prepared for cell- and PLC- inner-/outer mounting ORDER-NO. 22GA4210-1A 2GA4210-3K 2GA4219-0G 2GA4210-4A

22 FMS-SYSTEM (Esnek Üretim Sistemi) FMS-SYSTEM İstifleme Bantı İş Hücresi Sipariş No: 2GA4114-5A Cell Assorting Belt Order No: 2GA4114-5A Önceki işlem hücresi tarafından iş parçası bant üzerine konur. Burada metal parça algılama sensörü tarafından tanınır ve itilir. İten ünite pnömatik bir piston olup tekyönlü ve elektrikli bir valf ile çalışır. Şayet plastik bir parça gelirse bu yine sensör tarafından algılanır ve itilir. Bir kapasitiv sensörle de bu tip algılamalar yapılarak alınan veriler kontrol ünitesine aktarılır. Gelen bilgi takip eden pozisyonu belirler. Opsiyonel olarak 3 üncü bir piston ilavesi yapmak mümkündür. Kontrol endüstride kullanılan PLC lerle yapılmaktadır. Burada giriş ve çıkış sayısı belirgin olarak dikkate alınmalıdır. Kumanda işlemi üzerinde ışıklı butonlar bulunan konsül sayesinde yapılır. Burada eğitim amaçlı Çokesen/Köster PLC Deney Setleri de kullanmak mümkündür. Bu işlem hücreside ; ayırma/seçme, transport, istifleme,robot gibi diğer hücrelerle birlikde kombine edilebilir. Function: From the incoming cell workpieces are placed on the assorting belt. By an inductive sensor, metal workpieces are recognized and pushed away. The pusher consists of a pneumatic-cylinder with monostable valve. In case of PVC, the white one is recognized by an optical sensor and pushed away. A capacitive sensor recognises all other workpieces and gives a recognition signlal to the control system. Here the next process is decided. Optional a third pusher can be installed. Control: By a standard PLC by means of digital in-/outputs, depending on the requested functions. It can be supported by a control panel with illuminated pushbuttons in the desk housing. Already existant KÖSTER PLC- Trainers can be connected pincompatibly or an own PLC can be integrated. Combination with Cell: Material testing and measuring, isolation with transfer, handling, holdup line, assorting belt, robot

23 Deney İçeriği : Temel fonksiyonların öğrenilmesi, Kontrol teknolojisinde mantıksal adımların takip eden işlemin uyumlu çalışma özelliklerinin anlaşılması ve tatbiki İlei Geri - sayım ve hareket gibi özel işlem hareketlerinin öğrenilmesi Hatalı işlem bulunması ve zincirleme işlemlerin öğrenilmesi Hata bulunması ve kayda alınması İşlem Hücresi Üniteleri: Alüminyum profil panel 350 x 700 x 30 mm Kablo kanalları, H-Profiller Monometreli bakım ünitesi Valf bloğu, 3 adet valf, Bağlantılar, Ses kesiciler PLC SUB-D uyum kartı Optik ve Kapasitiv sensörler modülü Transportbantı 350 İtici görevli 2 adet piston (80mm) Hücre komple kablolanmış, hortumlu ve test olmuş Cereyan bağlantıları Devre şeması ve PIN Bağlantıları Learning Targets: Basic Functions of Control Technology, as logic operations and step enabling conditions Special Functions, as up- and downcounter, with positioning Sequential Programming with fault recognition and acknowledgement Fault Locating with fault description Cell consisting of: Aluminium profile plate 350 x 700 x 30mm Cable channels, H- sections Maintenance unit with manometer Valve block, 3 valves, connections, sound absorber PLC SUB-D shunting board with clamp-connections Module ind.-, opt.and cap. sensor Module assorting belt 350 Modul horizontal stroke 80mm as pusher (2 pcs.) Cell completely wired, hosed and tested Power supply cord Circuit diagram and PIN-reservation TEKNİK ÖZELLİKLER TECHNICAL DATES Yapısı: Girişler: Alü-Profil plate, Aralık 25/50 mm, temel montaj malzemeleri dahil 16 x DO 24 V, Modül ve 06 x DO 24 V, Kumanda konsülü 08 x DO 24 V, dig. I/O-Kuplaj Çıkışlar: 16 x DO 24 V, Module und Res. 08 x DO 24 V, Bedienpult 08 x DO 24 V, dig. I/O-Kopplung Bağlantılar: Kablolama 2 x 37-pol. SUB-D ve 1 x 25-pol. SUB-D Hata simulasyonu için Konnektör Besleme: 230 VAC PLC-Sistemi, 24 V / 5 A Kumanda, Yağsız basınçlı hava 3-8bar Ölçüler: Ağırlık: (YxGxD) 430x350x700 mm Takriben 15,0 kg Construction : Alu-profile plate, raster 25/50mm, with basic equipment Inputs: Outputs: Connection: Supply: Measures: Weight: 16 x DI 24 V, modules and res. 06 x DI 24 V, control console 08 x DI 24 V, dig., I/O-coupling 16 x DO 24 V, modules and res. 08 x DO 24 V, control console 08 x DO 24 V, dig. I/O-coupling Wiring on 2 x 37-pole SUB-D and 1 x 25-pole SUB-D plug for fault simulation 230 VAC for PLC-System, 24 V / 5 A from the control system compressed air unoiled 3-8 bar (H x W x D) 430 x 350 x 700mm approx. 15,0 kgs Tavsiye edilen aksesuar (Opsiyonel) CİNSİ Kontrol konsülü : Acil Durum Butonlu, 6 adet ışıklı butonlu Kablo kanallı PLC çerçevesi ve S7- özel profili (Kablolanmış olarak) S DP Seti (NT 5 A, CPU DP, 2 x 16 DI, 2 x 16 DO, Ön panel.) Tekerli kabin 350, Hücrelere ve PLC iç/dış montaja uygun Sipariş No 22GA4210-1A 2GA4210-3K 2GA4219-0G 2GA4210-4A Recommended Accessories (Option) TYPE Control console with Emergency- Stop, transfer switch and 6 illuminated pushbuttons PLC frame with cable channel and S7-special profile (wiring incl.) S DP Set (NT 5A, CPU DP,2 x 16 DI,2 x 16 DO, front plug) Trolley 350, prepared for cell- and PLC- inner-/outer mounting ORDER-NO. 22GA4210-1A 2GA4210-3K 2GA4219-0G 2GA4210-4A

24 FMS-SYSTEM (Esnek Üretim Bantı) FMS-SYSTEM Industrie Roboter Mitsubishi RV-2AJ Sipariş No: 2GA4233-5A Industrial Robot Mitsubishi RV-2AJ Order No: 2GA4233-5A Bu endüstri tip robotu deney ve eğitim amaçlı kontrol ve robot teknolojisi kullanımları için uygundur. PTP ve raylı kullanım imkanı ile geniş bir alanda kullanma olasılığı tanımıştır. Tekrar hassasiyetinin yüksek olması bu endüstri tip robotun bir diğer özelliğidir. Üstünlükleri ile deney amaçlı ve Mekatronik laboratuarları için uygun bir seçimdir. Kombine bir yapıda olması programlama kolaylığı sayesinde talebelerin pratik çalışmaları ve eğitimi kolayca gerçekleşmektedir. RV-2AJ Robotu dikey çalışan eklemli ve 5 AC servo motorla çalışan 5 akslı, pnömatik yakalama kıskaçlı (gripper) bir robottur (Elektrikli tip opsiyonel) Bu sistem pozisyonlarının PC klavyesi ile öğrenilmesi bir başka üstünlüğüdür. RV-2AJ yüksek hassasiyeti ile FMC veya CIM sistemleri için uygundur. This industrial robot is a tool to train robot-systems and control technology. The PTP- and linear interpolationcontrol, the big working range and the high repeat accuracy turns this robot into an ideal training system for automation technology and mechatronics. The compact construction and the easy programming allow the students a realistic education. The RV-2AJ is a vertical buckling arm robot with a 5 AC-servomotor driven axis with absolute encoders and a pneumatic gripper (alternatively an electric parallel gripper). This system allows the teaching of the positions, either with teaching box or with PC-keyboard. The high accuracy of the RV-2AJ allows the use of this robot within industrial FMS- or CIM-systems.

25 Deney İçeriği: Temel fonksiyonların öğrenilmesi, Kontrol teknolojisinde mantıksal adımların takip eden işlemin uyumlu çalışma özelliklerinin anlaşılması ve tatbiki İlei Geri - sayım ve hareket gibi özel işlem hareketlerinin öğrenilmesi Hatalı işlem bulunması ve zincirleme işlemlerin öğrenilmesi Hata bulunması ve kayda alınması Learning Targets: Construction and function of industrial robots Kinematic and partial systems of industrial robots Teaching of industrial robots PTP- and CP-movements, linear interpolation Programming of industrial robots Fault locating Security systems TEKNİK ÖZELLİKLER TECHNICAL DATES Robot kolu: 6-Aks- eklemli Arm: 6-axis-buckling arm Çalışma alanı : 706 mm Working range: 706 mm Motorlar: AC-Servo Motor Motors: AC-servomotors Enkoder: Kesin Encoder: Absolute encoder En yüksek Hız: 3500 mm/sn Max. speed.: 3500mm / s Taşıma Kapasitesi: 2 kg, (Kıskaç dahil) Carrying capacity: 2 kg, incl. gripper Tekrar Hasssiyeti: Çalışma ısısı +/- 0,04mm 0-40 C Repeat: Temperature range: +/- 0,04mm 0-40 C Kontrol: Drive Unit Girişler : 16 x 24 V DC, 3 x interrupt 1 x Acil Durdurma Çıkışlar: Hareket: Sürati: 16 x 24 V PTP, Ray 0-9 (10 adım) Pozisyon : max Program : Arayüz: Besleme: Ölçüleri : Ağırlık : max. 88, 5000 Zeilen seri ve paralel 230 VAC, 50 / 60 Hz, 3000 VA (YxBxD) 550x280x400mm Kol: Takriben. 36,0 kg Ray ünitesi : 27,0 kg Control: Inputs: Outputs: Control: Speed: Drive unit 16 x 24 V DC, 3 x interrupt 1 x Emergency Stop 16 x 24 V PTP, drive 0-9 (10 steps) Positions: max Programs: Interfaces: Supply: Measures: Weight: max. 88, 5000 lines serial and parallel 230VAC, 50/60Hz, 3000 VA (H x W x D) 550 x 280 x 400mm Arm approx. 36,0 kgs Drive unit approx. 27,0 kg Tavsiye edilen aksesuarlar (Opsiyonel) CİNSİ Kontrol konsülü : Acil Durum Butonlu, 6 adet ışıklı butonlu Kablo kanallı PLC çerçevesi ve S7- özel profili (Kablolanmış olarak) S DP Seti (NT 5 A, CPU DP, 2 x 16 DI, 2 x 16 DO, Ön panel.) Tekerli kabin 350, Hücrelere ve PLC iç/dış montaja uygun Sipariş No 22GA4210-1A 2GA4210-3K 2GA4219-0G 2GA4210-4A Recommended Accessories (Option) TYPE Control console with Emergency- Stop, transfer switch and 6 illuminated pushbuttons PLC frame with cable channel and S7-special profile (wiring incl.) S DP Set (NT 5A, CPU DP,2 x 16 DI,2 x 16 DO, front plug) Trolley 350, prepared for cell- and PLC- inner-/outer mounting ORDER-NO. 22GA4210-1A 2GA4210-3K 2GA4219-0G 2GA4210-4A

26 FMS-SYSTEM (Esnek Üretim Sistemi) FMS-SYSTEM 42 Raflı İstifleme ve Depo İşlem Hücresi Cell High Bay Warehouse 42 Shelves: Bu hücre, çeşitli malzemelerin üretim esnasında istiflenmesi işleminin nasıl olacağı ile ilgili deneylerin ve adımların yapılması eğitimini sağlar. İşl parçası 100 x 100 mm ölçülü raflara yerleştirilir. Depoya malzeme giriş ve çıkışları 4 aks olan ve endüstride kullanılan step motorlar tarafından sağlanır. 3 üncü aks yatay hareketi sağlar ve 4 üncü aks da pnömatik kıskaç mevcuttur. 42 raflı depo 6 kısımdan oluşur. Gözler yarı mamül veya işlemi biten ürünlerin depolanması için kullanılabilir. Function: This system allows the storing and intermediate storing of parts within the different production phases. The workpieces are stored on templates of 100 x 100 mm. A 3-axis gantry robot with 2 steppermotoraxis cares for the storage and retrievel. The third axis is a swivel axis, combined with a pneumatic gripper. The 42 shelves are divided into 6 planes. Optional, the shelves can be divided into places for raw material (goods receipt) and for finished parts (good issue). Kontrol endüstride kullanılan PLC lerle yapılmaktadır. Burada giriş ve çıkış sayısı belirgin olarak dikkate alınmalıdır. Kumanda işlemi üzerinde ışıklı butonlar bulunan konsül sayesinde yapılır. Burada eğitim amaçlı Çokesen/Köster PLC Deney Setleri de kullanmak mümkündür. Control: By a standard PLC by means of digital in-/outputs, depending on the requested functions. It can be supported by a control panel with illuminated pushbuttons in the desk housing. Already existant KÖSTER PLC- Trainers can be connected pincompatibly or an own PLC can be integrated. Bu işlem hücreside ; transport, istifleme,robot gibi diğer hücrelerle birlikde kombine edilebilir. Combination with Cell: Transfer system, robot İşlem Hücresi Üniteleri: Alüminyum profil panel 350 x 700 x 30 mm Kablo kanalları, H-Profiller Monometreli bakım ünitesi Valf bloğu, 3 adet valf, Bağlantılar, Ses kesiciler PLC SUB-D uyum kartı 42 gözlü depo, step motorlu 2 aks hareket modülü 150mm hareketli piston, 2 kıskaç Hücre komple kablolanmış,hortumlu ve test olmuş Durumda Cereyan bağlantıları Devre şeması ve PIN Bağlantıları şeması Cell consisting of: Aluminium profile plate 350 x 700 x 30mm Cable channels, H- sections Maintenance unit with manometer Valve block, 3 valves, connections, sound absorber PLC SUB-D shunting board with clamp-connections Module sensors Cell completely wired, hosed and test Power supply cord Circuit diagram and PIN-reservation

27 TEKNİK Yapısı: Akslar: Çözülürlük: Deney İçeriği : Temel fonksiyonların öğrenilmesi, Kontrol teknolojisinde mantıksal adımların takip eden işlemin uyumlu çalışma özelliklerinin anlaşılması ve tatbiki İlei Geri - sayım ve hareket gibi özel işlem hareketlerinin öğrenilmesi Hatalı işlem bulunması ve zincirleme işlemlerin öğrenilmesi Hata bulunması ve kayda alınması ÖZELLİKLER Alü-Profil plate, Aralık 25/50 mm, Temel donanımla birlikde 2nm Adım motorlu 2 x Düz aks,çıkış katı, FM353, 1000 Adım / U, 2 pnömatik aks, 150mm, 180 0,004 mm Girişler: 16 x DI 24 V, Module und Res. 06 x DI 24 V, Bedienpult 08 x DI 24 V, dig, I/O-Kopplung 01 x AO 10 V, Analog Çıkışlar: 16 x DO 24 V, Module und Res. 08 x DO 24 V, Bedienpult 08 x DO 24 V, dig. I/O-Kopplung Bağlantı: Bağlantı: Ülçüleri: Ağarlık: Verdrahtung auf 2 x 37-pol. SUB-D und 1 x 25-pol. SUB-D Stecker für Fehlersimulation 230VAC für SPS-System, 24 V / 5 A aus der Steuerung, Druckluft ungeölt 3-8bar (YxBxD) 1600x1100x700 mm Takriben 68,0 kg Learning Targets: Basic Functions of Control Technology, as logic operations and step enabling conditions Special Functions, as up- and downcounter, with positioning Sequential Programming with fault recognition and acknowledgement Fault Locating with fault description TECHNICAL DATES Construction : Alu-profile plate, raster 25/50mm, with basic equipment Axis: Resolution: Inputs: Outputs: Connection: 2 x linear axis (without play), with steppermotor 2Nm, output stage, FM353, 1000 steps / U 2 pneumat. axis, 150mm, 180 0,004 mm 16 x DI 24 V, modules and res. 06 x DI 24 V, control console 08 x DI 24 V, dig., I/O-coupling 01 x AO 10 V, analog 16 x DO 24 V, modules and res. 08 x DO 24 V, control console 08 x DO 24 V, dig. I/O-coupling Wiring on 2 x 37-pole SUB-D and 1 x 25-pole SUB-D plug for fault simulation Supply: 230 VAC for PLC-system, 24 V / 5 A from the control compressed air unoiled 3-8b ar Measures: Weight: (H x W x D) 1600 x 1100 x 700 mm approx. 68,0 kgs CİNSİ Tavsiye edilen aksesuar (Opsiyonel) Kontrol konsülü : Acil Durum Butonlu, 6 adet ışıklı butonlu Kablo kanallı PLC çerçevesi ve S7- özel profili (Kablolanmış olarak) S DP Seti (NT 5 A, CPU DP, 2 x 16 DI, 2 x 16 DO, Ön panel.) Tekerli kabin 350, Hücrelere ve PLC iç/dış montaja uygun Sipariş No 22GA4210-1A 2GA4219-0G 3K 2GA4210-2GA4219-2GA4210-4A Recommended Accessories (Option) TYPE Control console with Emergency- Stop, transfer switch and 6 illuminated pushbuttons PLC frame with cable channel and S7-special profile (wiring incl.) S DP Set (NT 5A, CPU DP,2 x 16 DI,2 x 16 DO, front plug) Trolley 350, prepared for cell- and PLC- inner-/outer mounting ORDER-NO. 22GA4210-1A 2GA4210-3K 2GA4219-0G 2GA4210-4A 0G

28

29

30

31

32