Intelligent Drivesystems, Worldwide Services SK 500E. Modüler frekans invertörü

Transkript

1 Intelligent Drivesystems, Worldwide Services TR SK 500E Modüler frekans invertörü

2 Nord sahne tekniği Duisburg Şehir Tiyatrosundaki sürücü tekniği sistemi çok sessizdir. Burada, çekme sistemlerinin kusursuz olarak devreye sokulması ve kulislerin nokta hassasiyetinde konumlandırılması için SK 500E serisi frekans invertörleri kullanılmaktadır. 2 F 3050 TR

3 İçindekiler Ürün serisi Sayfa SK 5xxE serisi 4 Performans sınıflandırması 6 Sisteme genel bakış 13 Arabirimler 14 Donanım özellikleri, soğutma ve patlama koruması 16 Fonksiyonlar Güvenli durma 18 Posicon ve PLC 19 Entegre fonksiyonlar 20 NORDCON yazılımı 22 Seçenekler Teknoloji üniteleri 23 Kumanda üniteleri, arıza teşhis ve aksesuarlar 26 Enerji verimliliği 29 Teknik Bilgiler Teknik genel bakış 30 SK 500E verileri 32 Şebeke filtresi 36 Frenleme dirençleri 42 Giriş ve çıkış bobinleri 46 NORD Electronic DRIVESYSTEMS 50 SK 500E serisi güç kapsamı 1~ 115V 0,25-0,75 kw 1~ 230V 0,25-2,2 kw 3~ 230V 0,25-15 kw 3~ 400V 0,55-90 kw F 3050 TR 3

4 SK 500E serisi BG 1-4 0,25-7,5 kw BG kw BG kw (Hazırlık aşamasında) SK 500E serisinin pazarda başarıya ulaşmasının ardından, bu serinin güç aralığı 90kW'a kadar genişletildi. Bu sayede, bu bileşenin başarı faktörleri daha da geniş bir uygulama alanına yayıldı. Modüler kompakt invertör: SK 500E Getriebebau NORD, SK 500E serisi frekans invertörleriyle güç aralığı, bağlantı gerilimi ve boyut açısından tamamen uyumlu olan sınıflandırılmış donanım seçeneklerinde akıllı ve uygun maliyetli sürücü çözümleri sunar. Tüm modellerin temelini, opsiyon modülleriyle genişletilebilen iyi donatılmış bir ana cihaz oluşturur. SK 500E invertörü birçok kullanım alanı içi uygundur ve geçme teknoloji üniteleriyle özel gereksinimlere kolayca uyarlanabilir. Performans sınıflandırması: Bir sürücü çözümü için gerekli olan uygulamaya özel özellikler söz konusu olduğunda, SK 500E serisi eksiksiz bir ürün yelpazesi sunar. Bu sürücüler, modelin farklı kademeleri sayesinde aynı gövde içinde kullanılabilir. Günümüzün teknolojisi için aşağıdaki uygulamaya özel fonksiyonlar bulunmaktadır. EN ISO Kat.4, Performance Level e EN SIL 3'e uygun "Güvenli durma" (STO) Yerleşik CANopen arabirimi Yerleşik artımlı enkoder girişi (TTL) CANopen, SSi, BiSS, Hiperface, EnDat üzerinden mutlak enkoder POSICON pozisyon kontrolü Har. Kontrol kartı için 24V gerilim beslemesi Senkron motorların çalışması (PMSM) PLC lojik fonksiyonu 7,5 kw'a kadar sınıflandırma SK 50xE SK 51xE SK 52xE SK 53xE SK 54xE 0,25 7,5 kw 11 kw'tan itibaren sınıflandırma SK 515E kw SK 535E SK 545E 4 F 3050 TR

5 Güç ve iletişim (örn. CANopen veya sistem bus'u) NORD, tüm ürün serilerinde tam kapsam sunar Aynı yazılım Aynı parametre yapısı Aynı klemens tanımı Aynı kullanıcı arayüzü Aynı işletime alma Alan düzlemi Şalt dolabı Otomasyon sistemine bağlantı Bus arabirimli modüler teknoloji üniteleri ve adres ve baud hızının ayarlanması Geçerli tüm bu sistemler (örn. Profibus, CANopen) Yerleşik CANopen ile maliyet odaklı modeller Ethernet tabanlı bus sistemleri (örn. EtherCat, ProfiNet) F 3050 TR 5

6 SK 500E SK 530E SK 540E SK 530E SK 520E SK 520E SK 510E SK 510E SK 500E 0,25 7,5 kw / BG 1-4 0,25 7,5 kw / BG 1-4 SK 540E SK 500E, entegre besleme bloklu SK 505E, harici 24V beslemeli SK 500E / SK 505E temel donanım: Sensörsüz akım vektör kontrolü (ISD kontrolü) C2 sınıfı şebeke filtresi, 5 metreye kadar C1 sınıfı Frenleme yönetimi, elektromekanik durdurma freni Frenleme direnci için fren kıyıcısı Arıza teşhis arabirimi RS değiştirilebilir parametre seti Geçerli tüm sürücü fonksiyonları Otomatik mıknatıslama adaptasyonu (enerji tasarruf fonksiyonu) Proses kontrolörü / PID kontrolörü Kapsamlı parametre yapısı Kullanımı kolay Geçerli tüm bus sistemleri Standart değerli parametreler önceden ayarlanmıştır Ölçeklendirilebilir gösterge değerleri Yüksek kontrol kalitesi ve kısa tepki süreleri SK 500E, kapsamlı temel donanımıyla bile birçok uygulamada kullanılabilir. Tüm fonksiyonlar ürün serisinin tamamında bulunur. Kapsamlı donanımına rağmen, kullanımına büyük önem verilmiştir ve bu sayede hızlı ve kolay bir şekilde işletime alınabilir. SK 510E / SK 511E entegre besleme bloğu ile SK 515E, harici 24V beslemeli SK 510E / SK 511E / SK 515E "Güvenli durma" fonksiyonlu SK 500E temel donanım EN ISO Kat.4, Performance Level e EN SIL 3'e uygun "Güvenli durma" (STO) Yerleşik CANopen (sadece SK 511E) "Güvenli durma" güvenlik fonksiyonu, standartlara uygun bir şekilde motoru yeniden çalıştırılmaya karşı kilitlemek için pratik ve verimli bir olanaktır. Bu sayede, yakında çalışan kişilerin dönen sürücüden zarar görmesi önlenir. (Bkz "Güvenli durma", sayfa 16) Entegre "Güvenli Durma" fonksiyonu, EN standardına uygun, maksimum güvenlik kategorisi 4'e kadar, Durma kategorisi 0 ve 1 "Güvenli darbe bloğu", harici 24V beslemeli Emniyet anahtarlama cihazı gereklidir Motorun yeniden çalışmaya başlamasına karşı güvenli koruma Güç kapatma ünitesi gerekli değildir 6 F 3050 TR

7 SK 500E SK 530E SK 540E SK 530E SK 520E SK 520E SK 510E SK 510E SK 500E 0,25 7,5 kw / BG 1-4 0,25 7,5 kw / BG 1-4 SK 540E SK 520E, entegre besleme bloklu SK 520E, devir kontrolü ve verimli bus sistemli: SK 500E temel donanım Yerleşik CANopen Artımlı enkoder girişi (TTL) Kontrol sinyalleri için ek bağlantılar SK 530E, entegre besleme bloklu SK 535E, harici 24V beslemeli SK 530E / SK 535E "Güvenli durma" fonksiyonlu ve konumlama kontrollü SK 500E temel donanım EN ISO Kat.4, Performance Level e EN SIL 3'e uygun "Güvenli durma" (STO) Yerleşik CANopen Artımlı enkoder girişi (TTL) POSICON pozisyon kontrolü Kontrol sinyalleri için ek bağlantılar Tam torkta 0 devre kadar yüksek bir devir sabitliği için (örn. kaldırma düzeneği), artımlı enkoder girişi yüksek kaliteli bir devir kontrolü gerçekleştirebilir. CANopen arabirimi, bir otomasyon sistemine uygun maliyetli bir bağlantı imkanı sunar. Ek kontrol sinyali bağlantıları, harici giriş/çıkışların kapsamlı bir şekilde işlenmesini sağlar. SK 530E ve SK 535E cihaz serileri, standart asenkron motorlarla bağıl veya mutlak konum kontrolünün kullanıcı dostu bir şekilde uygulanmasını sağlar. Aynı donanıma sahip NORD frekans invertörlerinin bağlanması, klasik senkron hız uygulamalarının (master / slave) yanında örn. "uçar testere" gibi teknoloji fonksiyonlarına da olanak sağlar. Anlaşılır biçimde düzenlenmiş parametrelerle işletime alma sayesinde, bu yüksek kaliteli fonksiyonlar herkes tarafından kullanılabilir. Yerleşik CANopen üzerinden mutlak enkoder 63 adede kadar konum doğrudan parametrelenebilir İkili sistem ile veya bus sistemi üzerinden devreye sokma Ayrıca uygun oldukları: - Döner tabla fonksiyonları, yol optimizasyonlu veya yol optimizasyonsuz - Senkron hız uygulamaları için master / slave bağlantısı (statik çalışmada konum senkronizasyonu ile) - Uçar testere (slave sürücünün master'a otomatik senkronizasyonu) F 3050 TR 7

8 SK 500E SK 510E SK 520E SK 530E SK 540E 0,25 7,5 kw / BG 1-4 SK 540E, entegre besleme bloklu SK 545E, harici 24V beslemeli SK 540E / SK 545E entegre PLC - fonksiyonları ve üniversal enkoder arabirimi SK 500E temel donanım EN ISO Kat.4, Performance Level e EN SIL 3'e uygun "Güvenli durma" (STO) Yerleşik CANopen Artımlı enkoder girişi (TTL) POSICON pozisyon kontrolü Kontrol sinyalleri için ek bağlantılar Entegre PLC fonksiyonları Üniversal enkoder arabirimi Potansiyel ayırmalı PTC girişi Uygulamalar, klasik bir servo sürücünün dinamiğinden beklentileri arttırmadan, sürücülerin artan şekilde invertör tahrikli alternatif akım senkron makineleriyle mümkün olandan daha yüksek kontrol kalitesine sahip olmasını gerektiriyor. Bu boşluk, sabit tahrikli senkron makinelerin (PMSM) yanında alternatif akım senkron makinelerini de alışılageldiği gibi sürebilen SK 540E /SK 545E modeliyle kapatılabiliyor. Bunun için bir enkoderin kullanılıp kullanılmayacağı veya hangi enkoderin kullanılacağı, kontrol kalitesi beklentisine veya enkodere özel üniversal enkoder arabirimi açısından kullanıcıya bağlıdır. Entegre PLC fonksiyonları, ek olarak SK 540E / SK 545E modelinin kullanım alanını genişletir. Bu AWL tabanlı kontrol fonksiyonlarıyla, basit sürücü uygulamaları ve iş akışlarının frekans invertörünün kendisi üzerinden gerçekleştirilmesi veya yönetilmesi mümkündür. Bunun sonucunda bir harici PLC'ye gerek kalmaması sayesinde, hem yerden hem de kablolamadan tasarruf sağlanır. Senkron motor çalışması (enerji tasarruflu motor olarak) Standart NORD gövdesinde senkron tekniği Enerji tasarruflu motor olarak PMSM Üretim maliyetleri ve verim arasında optimum oran Pompa ve fan uygulamalarında yüksek enerji tasarruf potansiyeli Enkodersiz kontrol Yüksek kaliteli uygulamalar için PMSM ve ASM Yüksek dinamikli tek eksen uygulamaları Entegre teknoloji fonksiyonları, örn. "uçar testere" 8 F 3050 TR

9 Üniversal enkoder arabirimi Üniversal enkoder arabirimi, en yeni enkoder sistemlerinin frekans invertörüne bağlanmasına olanak sağlar. Bu mutlak enkoder arabirimi, özellikle senkron motorların çalıştırılması konusunda özel bir öneme sahiptir. SSI enkoderlerinin ve BISS enkoderlerinin (SSI enkoderinin geliştirilmiş modeli) yanında, profil 2.1'li EnDat enkoderleri ve Hiperface enkoderleri de değerlendirilebilir. PLC fonksiyonları Sürücüye yakın akış kontrollerini uygulama. Giriş sinyallerinin mantıksal bağlantıları AWL programlama, IEC 'e uygun Motion Control yapı taşları mevcuttur NORD CON yazılımı üzerinden programlama Hata ayıklama mümkündür ms başına 200 AWL komutuna kadar gerçek zamanlı ParameterBox üzerinden görüntüleme ve kullanım Teknoloji üniteleriyle giriş/çıkış genişletmesi F 3050 TR 9

10 SK 515E SK 535E SK 545E SK 515E SK 535E SK 545E kw / BG kw / BG 5-9 SK 515E SK 535E "Güvenli durma" fonksiyonlu SK 515E SK 500E temel donanım EN ISO Kat.4, Performance Level e EN SIL 3'e uygun "Güvenli durma" (STO) Yerleşik CANopen Kontrol kartı için seçime bağlı 24V besleme gerilimi, otomatik geçiş Potansiyel ayırmalı PTC girişi SK 535E, "Güvenli durma" fonksiyonlu ve konumlama kontrollü SK 500E temel donanım EN ISO Kat.4, Performance Level e EN SIL 3'e uygun "Güvenli durma" (STO) Yerleşik CANopen Artımlı enkoder girişi (TTL) POSICON pozisyon kontrolü Kontrol kartı için seçime bağlı 24V besleme gerilimi, otomatik geçiş Kontrol sinyalleri için ek bağlantılar Potansiyel ayırmalı PTC girişi 11kW (BG5) üstündeki güç aralığında, SK 500E serisinden bilinen bazı özellikler standart olarak bulunur. Bu şekilde, SK 515E modeli EN standardına uygun "Güvenli durma" ve CANopen bus sistemi içerir. Bunun dışında, bu güç sınıfındaki tüm cihazlarda, kontrol kartını harici 24V gerilimle beslemek mümkündür. Bu sayede, frekans invertörünün güç kapalıyken parametrelenebilmesinin yanında, uygun yüksek güçlü yardımcı gerilim kaynaklarının yardımıyla (örn. 60V DC) sürücü için bir acil durum çalışması da ("tahliye işlemi") gerçekleştirilebilir. SK 535E modelinde (BG5'ten itibaren), SK 515E modelinden (BG5'ten itibaren) bilinen özelliklere ("Güvenli durma, yerleşik CAN-open...) ek olarak kontrol sinyalleri ve POSICON konumlama kontrolü için ilave girişler de bulunur. SK 535E modeli, POSICON yardımıyla kullanıcı dostu bir şekilde bağıl ve mutlak konum kontrolü sunar. (ayrıca bkz. Sayfa 7'deki SK530E / SK535E). Yerleşik CANopen üzerinden mutlak enkoder 63 adede kadar konum doğrudan parametrelenebilir İkili sistem ile veya bus sistemi üzerinden devreye sokma Ayrıca uygun oldukları: - Döner tabla fonksiyonları, yol optimizasyonlu veya yol optimizasyonsuz - Senkron hız uygulamaları için master / slave bağlantısı (statik çalışmada konum senkronizasyonu ile) - Uçar testere (slave sürücünün master'a otomatik senkronizasyonu) 10 F 3050 TR

11 SK 515E SK 535E SK 545E kw / BG 5-9 SK 545E SK 545E entegre PLC - fonksiyonları ve üniversal enkoder arabirimi SK 500E temel donanım EN ISO Kat.4, Performance Level e EN SIL 3'e uygun "Güvenli durma" (STO) Yerleşik CANopen Artımlı enkoder girişi (TTL) POSICON pozisyon kontrolü Kontrol kartı için seçime bağlı 24V besleme gerilimi, otomatik geçiş Kontrol sinyalleri için ek bağlantılar Entegre PLC fonksiyonları Üniversal enkoder arabirimi Potansiyel ayırmalı PTC girişi Uygulamalar, klasik bir servo sürücünün dinamiğinden beklentileri arttırmadan, sürücülerin artan şekilde invertör tahrikli alternatif akım senkron makineleriyle mümkün olandan daha yüksek kontrol kalitesine sahip olmasını gerektiriyor. Bu boşluk, sabit tahrikli senkron makinelerin (PMSM) yanında alternatif akım senkron makinelerini de alışılageldiği gibi sürebilen SK 545E modeliyle kapatılabiliyor. Bunun için bir enkoderin kullanılıp kullanılmayacağı veya hangi enkoderin kullanılacağı, kontrol kalitesi beklentisine veya enkodere özel üniversal enkoder arabirimi açısından kullanıcıya bağlıdır. Entegre PLC fonksiyonları, ek olarak SK 545E modelinin kullanım alanını genişletir. Bu AWL tabanlı kontrol fonksiyonlarıyla, basit sürücü uygulamaları ve iş akışlarının frekans invertörünün kendisi üzerinden gerçekleştirilmesi veya yönetilmesi mümkündür. Bunun sonucunda bir harici PLC'ye gerek kalmaması sayesinde, hem yerden hem de kablolamadan tasarruf sağlanır. Senkron motor çalışması (enerji tasarruflu motor olarak) Standart NORD gövdesinde senkron tekniği Enerji tasarruflu motor olarak PMSM Üretim maliyetleri ve verim arasında optimum oran Pompa ve fan uygulamalarında yüksek enerji tasarruf potansiyeli Enkodersiz kontrol Yüksek kaliteli uygulamalar için PMSM ve ASM Yüksek dinamikli tek eksen uygulamaları Entegre teknoloji fonksiyonları, örn. "uçar testere" F 3050 TR 11

12 12 F 3050 TR

13 Sisteme genel bakış SK 500E SK 505E SK 510E SK 511E SK 515E SK 520E SK 530E SK 535E SK 540E SK 545E Güç Temel fonksiyonlar Temel fonksiyonlar Güç sınıfı 0,25kW - 7,5kW Güç sınıfı 11kW - 90kW (160kW'a kadar hazırlık aşamasında) Aynı tasarım BG4'e kadar Coldplate, BG2'ye kadar geçme tekniği Sensörsüz akım vektör kontrolü (ISD kontrolü) C2 sınıfı şebeke filtresi, 5 metreye kadar C1 ila BG 4 sınıfı motor kablosu Frenleme yönetimi, mekanik durdurma freni Fren kıyıcısı (frenleme direnci opsiyonel) Değiştirilebilir parametre seti Geçerli tüm sürücü fonksiyonları Proses kontrolörü / PID kontrolörü Kapsamlı parametre yapısı Kullanımı kolay Teknoloji üniteleri üzerinden geçerli tüm bus sistemleri Otomatik mıknatıslama adaptasyonu (enerji tasarruf fonksiyonu) "Güvenli durma" fonksiyonu Yerleşik CANopen (BG 5-7) Artımlı enkoder girişi Özel seçenekler İlave kontrol giriş ve çıkışları POSICON (konumlama kontrolü, senkron çalışma, bağıl ve mutlak konum kontrolü) Kontrol kartı için 24V gerilim beslemesi (7,5kW'a kadar zorunlu, 11kW'tan itibaren seçime bağlı) PLC fonksiyonları Üniversal enkoder arabirimi Senkron motorların çalışması F 3050 TR 13

14 Arabirimler 14 F 3050 TR

15 Arabirimler SK 500E SK 505E SK 510E SK 511E SK 515E SK 520E SK 530E SK 535E SK 540E SK 545E Güç sınıfı 0,25-7,5kW Güç sınıfı 11-90kW 5x dijital giriş 2x analog giriş (0...10V / 0/4...20mA) 1x analog çıkış 2x çok fonksiyonlu röle RJ 12 soketi üzerinde RS 485 ve RS 232 * * * BG4'e kadar: Potansiyel ayırmalı PTC termistör girişi olarak bir DIN modeli 1x artımlı enkoder girişi ek olarak 2x dijital giriş 2x dijital çıkış 1x RS 485 klemens üzerinde Ek potansiyel ayırmalı PTC termistör girişi (BG5'ten itibaren) (BG5'ten itibaren) DOUT olarak bir DIN ve DIN olarak bir DOUT parametrelenebilir (BG5'ten itibaren) Kontrol kartının harici 24V beslemesi "Güvenli durma" güvenlik fonksiyonu CANopen giriş/çıkışı için 2x RJ45 (BG5'ten itibaren) Kullanım ve arıza teşhisi için 1xRJ 12 Üniversal enkoder arabirimi * BG 5'ten itibaren analog girişler, +/- 10V sinyalleri için de kullanılabilir F 3050 TR 15

16 Donanım özellikleri Kompakt cihazların donanım özellikleri Cihazlar azalma olmadan sıralanabilir Performans sınıflandırmasının farklı fonksiyon kapsamında aynı kalan ölçüler BG4'e kadar Coldplate / BG2'ye kadar geçme tekniği Bilinen kontaktör tasarımında bağlantı tekniği (İçten geçmeli kablolama) Kontrol sinyalleri için geçme klemens blokları 24V Har. Kontrol kartı için 24V gerilim beslemesi (modele bağlı olarak) Tüm durumlar için ATEX uyumlu (Patlama tehlikesi altındaki bölgelerde kullanım) RoHS uyumlu (örn. "kurşunsuz" lehim) UL sertifikası / cul (öne bağlanan bileşenli) C-Tick sertifikası (Avustralya) Motor sürücülü sistemler için, EMU ürün normu uyarınca ilgili EMV yönetmeliğinin istemlerini CE ile karşılar 16 F 3050 TR

17 Her zaman serin kalın "Cold-Plate" alternatif soğutma sistemleri ve geçme tekniği Standart soğutma tekniği modellerinin yanında, tüm SK 500E invertörleri, BG4'e kadar Cold-Plate ile ve BG2'ye kadar geçme tekniği ile de temin edilebilir. Cold- Plate modelinde, standart soğutma gövdesinin yerini düz bir soğutma flanşı alır. İnvertörün ısısını tahliye etmek için, bu flanş örn. su, hava veya yağla soğutulan bir yüzeye monte edilir. Bunun önemli avantajları, her şeyden önce cihazın yaklaşık 35 mm'ye düşürülmüş montaj derinliği ve iyileştirilmiş ısı tahliyesidir. Geçme tekniğinde opsiyonel yapı grubu olarak, Cold-Plate cihazının üzerine monte edilebilen bir ızgaralı soğutma gövdesi teslim edilir. İnvertör, soğutma gövdesi şalt dolabının dışında kalacak ve ısı tahliyesinin büyük bir kısmı burada gerçekleşecek şekilde şalt dolabına monte edilir. Şalt dolabı iç sıcaklığının aşırı artmaması sayesinde, klima cihazları ve fanlar uygun şekilde daha küçük seçilebilir veya bu tür soğutma cihazlarına hiç gerek olmayabilir. Daha fazla güvenlik için ATEX uyumlu sürücü sistemleri Daha fazla güvenlik için SK 500E invertörleri ve NORD motorlarından oluşan test edilmiş ve sertifikalandırılmış kombinasyonlar bulunur. Tipik olarak invertör çalışması sırasında basınca dayanıklı kapsüllü motorların kullanılması gerektiği yerlerde, bir Exe motoru ve bir NORD SK 500E frekans invertörü* kombinasyonuna başvurulabilir. Burada maliyetten önemli ölçüde tasarruf edilir. Bu tip bir sürücü paketinin fiyatı ve ağırlığı motor gücüyle orantılıdır ve bu sayede verimli bir çözüm sunar. Avantajlara genel bakış: Basınca dayanıklı motorlu sürücülere oranla motorlu redüktör için %40'a varan fiyat avantajı Büyük ölçüde ağırlık azalması Bölge 1 ve bölge 2 için PTB kabulü 50 Hz veya 87 Hz karakteristik eğrisi mümkündür 5 Hz ila 100 Hz arasında kontrol aralığı 0,18 kw ila 13,5 kw arasında güç aralığı (Motor gücü) * Frekans invertörünün tehlike bölgesinin dışına montajı! Cold-Plate Geçme teknolojisi Cold-Plate Geçme teknolojisi F 3050 TR 17

18 "Güvenli durma" güvenlik fonksiyonu "Güvenli durma" güvenlik fonksiyonu Sistemin çalışmasında en önemli noktalar, insan güvenliği ve yüksek kullanılabilirlik oranıdır. Bir koruma kapağı veya kapısı açılarak güvenlik devresinin etkinleştirilmesinden sonra, dönen sistem parçalarının iş kazalarına yol açmayacağından emin olunmalıdır. NORD frekans invertörlü bir motorda bu durum, motorun yeniden çalışmaya başlamasını standartlara uygun biçimde engelleyen bir güvenli darbe bloğu ile çözülür. Bu güvenli blok, elektronik devre kesicilerin bir emniyet anahtarlama cihazı üzerinden geçen bir gerilim beslemesi içerir. Bu sayede, frekans invertörü, güvenlik devresi kapatıldıktan sonra doğrudan yeniden başlangıç ayarına getirilmeden derhal açılmaya hazır olur. Acil kapatma "Güvenli durma" güvenlik fonksiyonu Hızlı durma 24V- Besleme gerilimi Emniyet anahtarlama cihazı Sıfırlama Güvenlik odaklı 24V gerilim Normlar DIN EN ISO :Performance Level e DIN EN 61508: SIL 3 DIN EN : Durma fonksiyonu pr DIN EN : Güvenlik fonksiyonları Uygulamalar Dönen işleme makineleri (örn. freze) Koruma kapaklı bloke hareket sistemleri Avantajlara genel bakış Sürekli çevrimiçi işletim sayesinde yüksek kullanılabilirlik oranı Kontaktör bileşenlerinden tasarruf Başlangıç ayarına getirme süreleri ortadan kalkar Elektronik anahtarlama sayesinde uzun kullanım ömrü (elektromekanik kontak yoktur) Kompakt cihaz sayesinde maliyet odaklı çözüm Mevcut kadarki kontaktör tekniği gerçekleştirme prensibi Acil kapatma 24 V Besleme gerilimi Emniyet anahtarlama cihazı Sıfırlama Şebeke gerilimi Darbe bloğu 24V Hızlı durma Şebeke kontaktörü Frekans invertörü SK 5xxE "Güvenli durma" ile U N Şebeke gerilimi Frekans invertörü U N UVW UVW Motor kontaktörü M Motor M Motor 18 F 3050 TR

19 POSICON ve PLC POSICON Entegre POSICON fonksiyonlu frekans invertörleri, ilgili arabirimler üzerinden sürücünün gerçek konumunu belirleyebilir. Arabirim olarak, artımlı enkoder girişleri (TTL / HTL) veya CANopen üzerinden mutlak enkoderler (SK 540E'den itibaren SSI, BISS, EnDat 2.1 ve Hiperface dahil) bulunur. POSICON, klasik noktadan noktaya konumlamanın yanında (mutlak konumlama), sonsuz eksenleri bağıl olarak konumlama ve çeşitli teknoloji fonksiyonlarına ("yol optimizasyonlu" döner tabla, senkron hız, uçar testere) da olanak sağlar. POSICON'da standart olarak bulunan konum bellek yerleri ve "Öğretme", "Referans noktası hareketi", "Konumu sıfırlama", "Konum ofseti", "Hedef pencere konumlaması" ve "S rampası" gibi özellikler ile frekans invertörü komple otomatik olarak bir konum kontrolü yapabilir. Bir harici kontrolün görevleri, bu sayede sadece başlatma darbesi ve hedef konumunun elde edilmesiyle sınırlanır (dijital giriş/çıkış veya fieldbus seviyesi). Konumlama işleminin denetimini ve çalışma durumlarının bildirimini de frekans invertörü üstlenir. PLC Çoğu durumda bir frekans invertörünün devreye sokulması üst seviyedeki bir PLC tarafından gerçekleştirilir. Harici bir PLC'nin kullanılması, her şeyden önce PLC ile katılımcılar (örn. frekans invertörü) arasında iletişimi oluşturmak için ilave yer gereksinimi ve montaj işçiliği anlamına gelir. Göreceli olarak daha basit sürücü görevli birçok sistemde, bunun için gerekli ilave işçilik önceden tahmin edilemeyen bir boyuta çıkar. Bu noktada, entegre ve AWL tabanlı PLC fonksiyonları (IEC standardına uygun) özel olarak sürücü görevlerine uyarlanmış olan SK 540E / SK 545E devreye girer. Yaklaşık 200 AWL komut/ms hesaplama kapasitesiyle ve programdaki yaklaşık 1280 komut ile bu kontrol, invertörün çevresinde bir dizi görev üstlenebilir. İnvertör girişleri veya bağlı bir fieldbus üzerinden gelen bilgiler denetlenebilir, değerlendirilebilir ve frekans invertörü için ilgili nominal değerler olarak işlenebilir. Sistem durumları da görüntülenebilir ve opsiyonel yardımcı araçlar (ParameterBox, NORDCON yazılımı) üzerinden özel müşteri parametreleri girilebilir. F 3050 TR 19

20 Farklı uygulamalar in entegre fonksiyonlar Bir SK 5xxE'nin uygulamaya özel fonksiyonları Enerji Energieeinsparung tasarrufu Enerji tasarruf fonksiyonu SK 530E SK 540E SK 520E SK 510E SK 500E SK 535E SK 545E SK 515E SK 511E SK 505E Pompa/fan uygulamaları için otomatik mıknatıslama adaptasyonu Yüksek enerji tasarrufu etkisi Parametreler üzerinden kolayca ayarlama Enerji Einsatz verimliliğine von energieeffizienten sahip NORD-Produkten ürünlerini kullanma U zw Ara devre bağlantısı SK 530E SK 540E SK 520E SK 510E SK 500E SK 535E SK 545E SK 515E SK 511E SK 505E Her cihaz modelinde klemensler üzerinden yönlendirilen ara devre Eşitlenmiş motor ve jeneratör olarak çalışma sırasında enerji tasarruf etkisi Frenleme direncinden tasarruf edilebilir Kaldırma düzeneği fonksiyonları SK 530E SK 540E SK 520E SK 510E SK 500E SK 535E SK 545E SK 515E SK 511E SK 505E PID proses kontrolörü SK 530E SK 540E SK 520E SK 510E SK 500E Üstün nitelikli akım vektör kontrolü (ISD kontrolü) Jeneratör modundaki enerjinin bir frenleme direncine yönlendirilmesi için entegre fren kıyıcısı (opsiyonel) Az sayıda parametre ayarıyla optimum çalışma uyarlanabilir PID kontrolörü her cihaz modelinde bulunur P, I ve D bölümü ayrı olarak ayarlanabilir Üstün nitelikli kontrol SK 535E SK 545E SK 515E SK 511E SK 505E 20 F 3050 TR

21 Bir SK 5xxE'nin uygulamaya özel fonksiyonları "Güvenli durma" güvenlik fonksiyonu IGBT modülünün 24VDC gerilim beslemesini SK 530E SK 540E SK 520E SK 510E SK 500E SK 535E SK 545E SK 515E SK 511E SK 505E kapatma Aşınmaz çözüm Kontaktörlü modele oranla maliyet tasarrufu Servo Modu SK 530E SK 540E SK 520E SK 510E SK 500E SK 535E SK 545E SK 515E SK 511E SK 505E Üstün nitelikli devir kontrolü mümkündür Durana (0 devir) kadar tam tork Uygulamaya yönelik ayarlama olanaklı dijital devir kontrolörü POSICON ile mutlak ve bağıl konumlama SK 530E SK 540E SK 520E SK 510E SK 500E SK 535E SK 545E SK 515E SK 511E SK 505E Sabit değerlere hareket için mutlak konumlama (örn. bir sonsuz eksen üzerinde) Adım modu için bağıl konumlama Az sayıda parametre ayarıyla kolay dönüşüm V Tahliye işlemi SK 530E SK 540E SK 520E SK 510E SK 500E SK 535E SK 545E SK 515E SK 511E SK 505E Ana besleme arızalandığında tahliye işlemi mümkündür Kesintisiz güç kaynağından (örn. akü) gelen düşük DC gerilimle acil durum modu mümkündür Kontrol kartı için harici 24V beslemeli cihaz modelleri Master / slave modu Bir veya daha fazla slave dönüştürücüsünün SK 530E SK 540E SK 520E SK 510E SK 500E SK 535E SK 545E SK 515E SK 511E SK 505E bir master dönüştürücüsü tarafından devreye sokulması USS, CAN veya CAN-open üzerinden kontrol sözcüğü ve nominal değerlerle iletişim Performans kademesine göre, devirden konum senkron hızına kadar mümkündür F 3050 TR 21

22 NORD CON yazılımı NORD CON NORD CON, tüm NORD frekans invertörlerinin kontrolü, parametrelenmesi ve arıza teşhisi için kullanılan ve Microsoft Windows (2000/XP/Vista/7) bilgisayarlarda çalışan ücretsiz bir yazılımdır. Kontrol Bir SimpleBox'un tüm kontrol elemanlarının bulunduğu bir yazılım penceresiyle, bağlı durumdaki frekans invertörü manüel olarak kontrol edilebilir. Nominal değer avanslarıyla bir devreye sokma sinyali verilebilir. Parametre ayarları uyarlanabilir ve okuma parametreleri (bilgiler ve hata mesajları) incelenebilir. Bu sayede kullanıcılar, her işletime alma işlemi için destekleyici bir yardımcı araçtan faydalanabilir. Arıza teşhis NORD CON'un osiloskop fonksiyonu, sürücü sistemlerini optimum biçimde uyarlamak için basit ancak yardımcı olan bir araçtır. Çizgi diyagramlar üzerinden sürücü karakteristik değerleri (akım, tork vb.) kaydedilebilir ve analiz edilebilir. Bu sonuçlarla, uygulamaya özel ayarlar optimum bir çalışma elde edilecek şekilde değiştirilebilir. Bu özellik, örneğin frenin devreye sokulmasının kontrolü ve bir kaldırma düzeneği fonksiyonu sırasında yardımcı olur. Parametreleme Kullanıcı, mevcut her parametreye rahatça göz atabilir ve bu parametreleri adapte edebilir. İlgili baskı seçenekleriyle parametre listeleri tamamen veya sadece değiştirilmiş değerlerle bastırılabilir. Tamamlanmış veri setleri PC'ye/dizüstü bilgisayara kaydedilebilir ve ileride kullanılmak üzere arşivlenebilir. PLC'yi programlama (SK540E'den itibaren) Bir PLC programının oluşturulması, işlenmesi ve yönetimi için bir PLC Editor kullanıma sunulmuştur. PLC programları bu Editor ile test edilebilir (hata ayıklama) ve frekans invertörüne aktarılabilir. 22 F 3050 TR

23 Teknoloji üniteleri Opsiyonel genişletme olarak teknoloji üniteleri Her SK 5xxE'de, teslimat durumunda bir kör tapanın takılı olduğu bir modüler yuva bulunur. Burada, opsiyonel olarak cihazın kullanımı veya bir bus'un devreye sokulması için bir teknoloji ünitesi eklenebilir. Cihaza özel tüm verileri içeren lazer yazılı tip etiketi Tip tanımı ve malzeme numarası Kimlik numarası ve seri numarası Teknik veriler ve sertifikalar Hızlı kayıt için barkodlar F 3050 TR 23

24 Modüler yapı sayesinde esneklik SK TU3-PBR Malzeme No Model Profibus bus arabirimi Soket: SUB-D, 9 kutuplu Durum LED'leri Bus adresi, parametreler üzerinden ayarlanabilir SK TU3-CAO Malzeme No Model Baud hızı CANopen bus arabirimi Soket: SUB-D, 9 kutuplu Durum LED'leri Adres ve baud hızı için döner kodlama şalteri Maks. 1 Mbit/s Baud hızı Maks. 1,5 Mbit/s Protokol DS 301 ve DS 402 Protokol DPV 0 SK TU3-PBR-24V Malzeme No Model Harici 24V beslemeli Profibus bus arabirimi Soket: SUB-D, 9 kutuplu Durum LED'leri Adres ve PPO tipi için döner kodlama şalteri SK TU3-DEV Malzeme No Model Baud hızı Device Net bus arabirimi Soket: 5 kutuplu klemens Durum LED'leri Adres ve baud hızı için döner kodlama şalteri Maks. 500 kbit/s Baud hızı Maks. 12 Mbit/s Protokol AC-Drive Protokol DPV 0 24 F 3050 TR

25 InterBus SK TU3-IBS Malzeme No Model Baud hızı Protokol InterBus bus arabirimi Soket: 2x SUB-D, 9 kutuplu Durum LED'leri 2 kutuplu klemens harici 24V Maks. 500 kbit/s (opsiyonel 2 Mbit/s) DRIVECOM 21 profilleri ayarlanabilir SK TU3-ECT Malzeme No Model Baud hızı Ethernet tabanlı bus sistemi EtherCAT Soket: Bus giriş/çıkışı için 2x RJ45 Durum LED'leri Harici 24V için 2 kutuplu klemens Maks. 100 Mbit/s Protokol CoE SK TU3-AS1 Malzeme No AS interface BUS arabirimi SK TU3-PNT Malzeme No Ethernet tabanlı bus sistemi PROFINET Model Protokol Maks. 4 sensör, 2 aktör için bağlantı klemensleri Slave profili S-7.4 (standart slave'ler), periyodik 4 bit giriş/ çıkış verileri ile. Dizi transfer olanağı. Model Baud hızı Soket: AIDA teknik özelliklerine göre 2x RJ45 Durum LED'leri Harici 24V için 2 kutuplu klemens Maks. 100 Mbit/s Protokol PROFINET IO Conformance Class B F 3050 TR 25

26 SimpleBox ControlBox SK CSX-0 Malzeme No Model Bir bus teknoloji ünitesinin üzerine takmak için operasyon paneli 7 segmentli gösterge Basmalı/çevirmeli düğme Arıza teşhis bağlantısı RJ12 SK TU3-CTR Malzeme No Model Doğrudan ve hızlı parametreleme ve arıza teşhisi için operasyon paneli 7 segmentli gösterge Kullanım için folyolu klavye Durum LED'leri Diller Diller Bellek 1 veri seti kaydedilebilir Bellek Veri seti kaydedilemez ParameterBox Potansiyometre Ünite SK TU3-PAR Malzeme No Model Diller Bellek Metin kontrollü işletime alma için operasyon paneli. Frekans invertörünün parametrelenmesi ve kontrolü Düz metin ekranı Kullanım için folyolu klavye Durum LED'leri DE, GB, FR, SE, NL, ES, PL 5 veri seti kaydedilebilir SK TU3-POT Malzeme No Model Açma/kapatma düğmeli ve nominal değer potansiyometreli operasyon paneli Kullanımı kolay potansiyometre %0-100 Folyolu klavye Diller Bellek Veri seti kaydedilemez 26 F 3050 TR

27 Kullanım ve arıza teşhisi Elektronik ünitelerle konforlu kullanım ve arıza teşhisi SK 500E frekans invertörlerinin kontrolü, parametrelenmesi ve arıza teşhisi için farklı yardımcı araçlar arasından seçim yapılabilir. Simple Box ParameterBox SimpleBox NORD CON yazılımlı PC/dizüstü bilgisayar Parametre ünitesi SK CSX - 3H Handheld Malzeme No SK CSX - 3E Şalt dolabı montajı Malzeme No Ekran Kolay ve hızlı kullanım için operasyon paneli. 4 basamaklı 7 segmentli gösterge SK PAR - 3H Handheld Malzeme No SK PAR - 3E Şalt dolabı montajı Malzeme No Ekran Metin kontrollü operasyon paneli, frekans invertörünün işletime alınması, parametrelenmesi ve kontrolü için kullanılır. 5 parametre seti kaydedilebilir. Handheld modelinde USB üzerinden PC'ye doğrudan bağlantı mümkündür. Düz metin ekranı F 3050 TR 27

28 Aksesuar EMU kiti EMU kiti: SK EMC 2- Ekranlı kabloların EMU uyumlu bağlantısı için, tüm invertör boyutları için modeller mevcuttur. Bağlantı kiti HTL enkoderi WK 4/2/4*680 OHM Bir HTL enkoderinin TTL enkoder girişine bağlanması için, şapkalı ray montajı Malzeme No EMU kiti Frekans invertörünün boyutu EMU kiti Malzeme numarası BG1 ve BG2 SK EMC BG3 ve BG4 SK EMC BG5 SK EMC BG6 SK EMC Nominal değer dönüştürücüsü +/- 10V Bir çift kutuplu analog sinyalin, bir frekans invertörünün tek kutuplu analog girişine bağlanması için (boyut 4'e kadar), şapkalı ray montajı. Malzeme No BG7 SK EMC BG8 ve BG9 SK EMC Elektronik fren redresörü SK EBGR-1 Elektromekanik DC akım durdurma frenlerinin doğrudan devreye sokulması için; fren bobininin geri bildirimi ve denetim fonksiyonu ve şapkalı ray montajı dahil. Malzeme No F 3050 TR

29 Enerjiden bilinçli faydalanma NORD sürücü elektroniği Enerji tasarruf fonksiyonlarıyla (örn. mıknatıslama adaptasyonu) kısmi yük bölgesinde özellikle büyük potansiyeller açar. NORD sürücü tekniğinin enerji optimizasyonlu redüktörler, motorlarla tutarlı şekilde kullanımı ve frekans invertörüyle kontrol, %40'a varan oranda enerji tasarruf potansiyeli sağlar. 100 IE3 = Premium Efficiency IE2 = High Efficiency (Eff1) IE1 = Standart (Eff2) Yeni 0,75 kw ila 370 kw Verim/% 70 0, Nominal güç/kw 1000 NORD frekans invertörleriyle enerji tasarrufu DC link sisteminde daha yüksek verimlilik Akım vektör kontrolü Otomatik mıknatıslama adaptasyonu 87 Hz çalışma IE1 standart motor, rotorda alüminyum ile IE2 enerji tasarruflu motor, rotorda alüminyum ile IE3 enerji tasarruflu motor, rotorda bakır ile F 3050 TR 29

30 Teknik Bilgiler Fonksiyon Teknik özellik Güç/gerilim Standart: 1~ 115V 0,25-0,75 kw (şebeke filtresi yok) 1/3~ 230V 0,25-2,2 kw 3~ 230V 3,0 kw- 15 kw 3~ 400V 0,55-90 kw ( kw hazırlık aşamasında) Entegre C2 sınıfı şebeke filtresi (endüstri alanı), C1 sınıfı, 5 m motor kablosu uzunluğuna kadar, BG 4'e kadar Kapsamlı ve kullanıcı dostu parametre yapısı IT şebekesinde çalışma veya kaçak akımsız çalışma için uyarlanabilir Otomatik motor parametreleri tanımlama Çıkış frekansı 0, ,0 Hz Tipik aşırı yük kapasitesi 3,5s için %200, 60s için %150 Şunlara karşı koruyucu önlemler: Ayarlama ve kontrol Motor sıcaklık denetimi Standart arabirimler Aşırı sıcaklık, kısa devre, toprak arızası, aşırı/düşük gerilim, aşırı yük Sensörsüz akım vektör kontrolü (ISD), doğrusal U/f karakteristik eğrisi, otomatik mıknatıslama adaptasyonu (enerji tasarruf fonksiyonu) Sıcaklık sensörü (PTC), sıcaklık monitörü (bimetal), sıcaklık sensörü (KTY84), I 2 t- motor RS 485 (USS), RS 232 (işletime alma ve arıza teşhisi), CANopen (SK 511E'den itibaren) Çevre sıcaklığı 0 C C (S1- %100 ED), 0 C C(S3 - %75 ED 15dk) Soğutma sistemi 1,1 kw'a kadar konveksiyon (230V'ta 0,75kW), Sıcaklık kontrollü fan, 1,5 kw'tan itibaren (230V'ta 1,1kW) Alternatif: BG4'e kadar Coldplate / BG2'ye kadar geçme tekniği Koruma türü IP20 30 F 3050 TR

31 Fonksiyon Teknik özellik "Güvenli durma" güvenlik fonksiyonu POSICON pozisyon kontrolü PLC fonksiyonları Frekans invertörü, güvenli darbe bloğu ile STO Safe Torque Off Güvenli kapatılmış tork SS1 Safe Stop 1 Motoru kontrollü durdurma DIN EN ISO / DIN EN / DIN EN adede kadar mutlak konum ikili sistem ile devreye sokulabilir, bus üzerinden devreye sokmada bu sayı neredeyse sınırsızdır Yol hesaplaması sayesinde hedefe optimum sürede ve güvenli hareket Bağıl konumlama için adım mesafesinde hareket RS 485 veya CANopen üzerinden senkron hız fonksiyonları mümkündür Ayna fonksiyonu (modül aksları) örn. döner tabla uygulamaları için Klemens üzerinde TTL artımlı enkoder CANopen, SSI, BiSS, EnDat, Hiperface üzerinden mutlak enkoder Birleşik enkoderler (artımlı ve mutlak enkoder) ve talep üzerine özel ortam koşulları için enkoderler mevcuttur Programlama dili AWL / Instruction List (IL) Kapsamlı operatörler ve fonksiyon bloğu kitaplığı Sürücü görevleri için optimize edilmiştir IEC 'e uygundur NORDCON yazılımı üzerinden görüntüleme ve programlama ParameterBox üzerinden görüntüleme ve parametreleme PLC Hesaplama kapasitesi: yaklaşık 200 AWL komut / ms PLC Program uzunluğu: yaklaşık 1280 komut Opsiyon Açıklama Teknoloji üniteleri Kumanda ünitesi veya bus sistemi için kolay açılır ünite Bağlantı kablosu SK 500E ve PC arasında bağlantı kablosu (RJ12/SUB-D) Frenleme dirençleri Jeneratör olarak geri beslenmiş enerjide entegre fren kıyıcısını kullanmak için, Giriş/çıkış bobinleri Giriş bobini: Çıkış bobini: Şebeke gerilimindeki dalgalanmalarda veya üst dalgaları azaltmada Uzun motor kablolarında (>30m) EMU kiti Bağlanacak kabloların EMU'ya uygun ekran bağlantısı için F 3050 TR 31

32 SK 5xxE 1 ~ V ve 1 /3 ~ V İnvertör tipi SK 5xxE... Şebeke gerilimi Çıkış gerilimi Nominal motor gücü 230 V [kw] Nominal motor gücü 240 V [hp] O 0, O 1 ~ V, 3 ~ 0-2 kat 0, O -/+10%, şebeke 0, ,63Hz gerilimi O 0,75 1 İnvertör tipi SK 5xxE A Şebeke gerilimi Nominal motor gücü 230 V [kw] Nominal motor gücü 240 V [hp] A 1/3 ~ V, 0, A -/+10%, 47..0,63Hz 0,75 1 0, A 0, A 1, A 1, A 2, A 3, A 4, A A 3 ~ V, -/+10%, 47..0,63Hz 5,5 7, A A BG1 BG2 BG3 32 F 3050 TR

33 Çıkış nominal akımı rms [A] Tipik giriş akımı rms [A] Boyutlar U x G x D 1,7 8 2,2 10 3,0 13 BG1: 186 x 74 x 153 4,0 18 Çıkış nominal akımı rms [A] Tipik giriş akımı rms [A] Boyutlar U x G x D 1,7 3,7 / 2,4 2,2 4,8 / 3,1 3,0 6,5 / 4,2 BG1: 186 x 74 x 153 4,0 8,7 / 5,6 5,5 12,0 / 7,7 7,0 15,2 / 9,8 BG2: 226 x 74 x 153 9,5 19,6 / 13,3 12,5 17,5 16,0 22, , ,2 BG3: 241 x 98 x 181 BG5: 324 x 157 x ,4 BG6: 364 x 183 x BG7: 456 x 210 x 236 BG4 BG5 F 3050 TR 33

34 SK 5xxE 3 ~ V İnvertör tipi SK 5xxE... Şebeke gerilimi Nominal motor gücü 400 V [kw] Nominal motor gücü 480 V [hp] A 0, A 0, A 1, A 1, A 2, A 3, A 4, A 5, A A 3 ~ V, -20%/+10%, 47..0,63Hz 7,5 11, A 15, A 18, A 22, A 30, A 37, A 45, A 55, A 75, A 90,0 125 BG6 BG7 34 F 3050 TR

35 Çıkış nominal akımı rms [A] Tipik giriş akımı rms [A] Boyutlar U x G x D 1,7 2,4 2,3 3,2 3,1 4,3 4,0 5,6 BG1: 186 x 74 x 153 BG2: 226 x 74 x 153 5,5 7,7 7,5 10,5 9,5 13,3 12,5 17, , , , , , , , , , , ,0 BG3: 241 x 98 x 174 BG4: 286 x 98 x 174 BG5: 324 x 157 x 224 BG6: 364 x 183 x 234 BG7: 456 x 210 x 236 BG8: 598 x 265 x 286 BG9: 636 x 265 x 286 BG8 BG9 F 3050 TR 35

36 Şebeke filtresi Alta takılan birleşik şebeke filtresi İnvertör tipi SK 5xxE... Şebeke filtresi tipi IP20 Malzeme numarası Sürekli akım [A] 0,25 0,75 kw SK NHD-480/6-F ,5 3~ 230V 1,1 2,2 kw SK NHD-480/10-F ,5 3,0 4,0 kw SK NHD-480/16-F ,55 0,75 kw SK NHD-480/3-F ,3 3~ 400V 1,1 2,2 kw SK NHD-480/6-F ,5 3,0 4,0 kw SK NHD-480/10-F ,5 5,5 7,5 kw SK NHD-480/16-F Alta takılan şebeke filtresi İnvertör tipi SK 5xxE... Şebeke filtresi tipi IP20 Malzeme numarası Sürekli akım [A] 3~ 230V 5,5 7,5 kw SK LF2-480/45-F kw SK LF2-480/66-F kw SK LF2-480/45-F ~ 400V 18,5 22 kw SK LF2-480/66-F kw SK LF2-480/105-F Genel Şebeke filtreleri, genel olarak elektromanyetik parazit emisyonlarının azaltılmasını sağlar. SK 500E serisi frekans invertörlerinde, C2 sınıfı (maks. 20 m ekranlı motor kablosu) veya C1 sınıfı (BG 1 4, maks. 5 m ekranlı motor kablosu) şebeke filtresi entegre edilmiştir. Daha uzun kablolar veya parazit önleme derecesini iyileştirmek için, farklı adaptif şebeke filtreleri arasından seçim yapılabilir. 36 F 3050 TR

37 G U D Alta takılan şebeke filtresi Endüktivite [mh] Kaçak akım* [ma] U G D 3 x 6,4 1 / x 3,7 12 / x 2,2 12 / x 15,3 1 / x 6,4 1 / x 3,7 12 / x 2,2 12 / Kaçak akım* [ma] U G D 12 / / / / / * 1. Değer: Giriş geriliminin IEC 38'e göre izin verilen maks. dalgalanması + %10 olarak ölçülmüştür 2. Değer: Maks. giriş geriliminde ve 2 fazın devre dışı kalmasında (tipik 50Hz'te) hesaplanmıştır Alta takılan şebeke filtresi, birleşik filtre SK HLD (IP20) 7,5 kw (400V) invertör gücüne kadar 4 boyutta bulunur. Bu şebeke filtresi, frekans invertörünün altına yatay bir şekilde monte edilebilir. Bu sayede yer gereksinimi optimize edilir. Bu birleşik filtreler, bir şebeke filtresinin ve bir şok bobininin avantajlarını bir araya getirir ve ekranlı bir motor kablosunda maks. 50 m ile bir C1 sınıfı / maks. 100 m ile C2 parazit önleme özelliği sağlar. Alta takılan şebeke filtresi, SK LF2 (IP20) 37 kw (400V) invertör gücüne kadar 3 boyutta bulunur. Bu şebeke filtresi, frekans invertörünün altına yatay bir şekilde monte edilebilir. Bu sayede yer gereksinimi optimize edilir. Bu şebeke filtreleri, ekranlı bir motor kablosunda maks. 50 m ile bir C1 sınıfı / maks. 100 m ile C2 parazit önleme özelliği sağlar. F 3050 TR 37

38 Şebeke filtresi Şasi şebeke filtresi İnvertör tipi SK 5xxE... Şebeke filtresi tipi IP20 Malzeme numarası Sürekli akım [A] 0,25 1,1 kw SK HLD / ,5 2,2 kw SK HLD / ~ 230V 3,0 5,5 kw SK HLD / ,5 kw SK HLD / kw SK HLD / kw SK HLD / ,55 2,2 kw SK HLD / ,0 5,5 kw SK HLD / ,5 kw SK HLD / kw SK HLD / ~ 400V 18,5 kw SK HLD / kw SK HLD / kw SK HLD / kw SK HLD / kw SK HLD / Şasi şebeke filtresi, SK HLD (IP20) SK 500E serisinin mevcut tüm frekans invertörü güçleri için farklı boyutlarda bulunur. Bu şebeke filtresinin montajı frekans invertöründen bağımsızdır. Bu şebeke filtreleri, ekranlı bir motor kablosunda maks. 25 m ile bir C1 sınıfı / maks. 50 m ile C2 parazit önleme özelliği sağlar. 38 F 3050 TR

39 G U D Şasi şebeke filtresi Kaçak akım 1 [ma] U G D 20 / / / / / / / / / / / / / / / Kaçak akım 1. değer: Giriş geriliminin IEC 38'e göre izin verilen maks. dalgalanması + %10 olarak ölçülmüştür Kaçak akım 2. değer: Maks. giriş geriliminde ve 2 fazın devre dışı kalmasında hesaplanmıştır F 3050 TR 39

40 Şebeke filtresi Gerilim sınırlama filtresi İnvertör tipi SK 5xxE... Şebeke filtresi tipi IP20 Malzeme numarası 0,25 3,0 kw SK CIF ~ 230V 4,0 11 kw SK CIF ,55 7,5 kw SK CIF ~ 400V kw SK CIF Gerilim sınırlama filtresi, SK CIF (IP20) cul ile (Kanada pazarı) ilgili istemlere uymak için, uygun bir gerilim sınırlama filtresinin kullanılması mutlaka gereklidir. 230V cihazlar için ayrıca, frekans invertörünün uygun bir gerilim sınırlama filtresiyle çalıştırılmasına sadece ek olarak bir şok bobininin kullanılması durumunda izin verilir. Not: BG7'den itibaren cihazlar için, cul ile ilgili istemlere uymak için bir gerilim sınırlama filtresinin kullanılması gerekli değildir. Bu gereklilikleri cihazlar kendileri karşılar. 40 F 3050 TR

41 Sürekli akım [A] U 1 G 1 D ,5/204,5 126/126 76,5/62, ,5/204,5 126/126 76,5/62, ,5/204,5 126/126 71/ ,5/204,5 126/126 71/57 1 Ölçüler 1. Değer: Şapkalı ray montajı Ölçüler 1. Değer: Duvar montajı F 3050 TR 41

42 Frenleme dirençleri Alta takılan dirençler İnvertör tipi SK 5xxE... Direnç tipi Malzeme numarası Direnç [Ω] 0,25 0,37 kw SK BR4-240/ V / 115V 0,55 0,75 kw SK BR4-150/ ,1 2,2 kw SK BR4-75/ ,0 4,0 kw SK BR4-35/ ,55 0,75 kw SK BR4-400/ ,1 2,2 kw SK BR4-220/ V 3,0 4,0 kw SK BR4-100/ ,5 7,5 kw SK BR4-60/ BR4 dirençleri için sıcaklık denetimi Normalde kapalı devre olarak bimetal şalter 42 F 3050 TR

43 G D U Alta takılan direnç (BR4) Sürekli güç [W] Enerji tüketimi* [kws] U G D 100 1, , , , , , , , * maks. 1,2s, 120 s içinde bir kez Alta takılan SK BR4 dirençleri (IP40) 7,5 kw (400V) invertör gücüne kadar 4 boyutta bulunur. Bu frenleme direnci, frekans invertörünün altına yatay veya dikey bir şekilde monte edilebilir. Bu sayede yer gereksinimi optimize edilir. Elektriksel olarak, belirtilen dirençler standart uygulamalara uyarlanmıştır. Frenleme direnci genişliği + 10 mm (tek taraflı) Ölçüler frekans dönüştürücü için geçerlidir frenleme direnci dahil F 3050 TR 43

44 Frenleme dirençleri Şasi dirençleri İnvertör tipi SK 5xxE Direnç tipi Malzeme numarası Direnç [Ω] 3,0 4,0 kw SK BR2-35/400-C V 5,5 7,5 kw SK BR2-22/600-C kw SK BR2-12/1500-C kw SK BR2-12/2200-C ,0... 4,0 kw SK BR2-100/400-C ,5... 7,5 kw SK BR2-60/600-C kw SK BR2-30/1500-C V 18, kw SK BR2-22/2200-C kw SK BR2-12/4000-C kw SK BR2-8/6000-C kw SK BR2-6/7500-C BR2 dirençleri için sıcaklık denetimi entegre (2 klemens 4mm 2 ) Normalde kapalı devre olarak bimetal şalter 44 F 3050 TR

45 G U D Şasi dirençleri (BR2) Sürekli güç [W] Enerji tüketimi*) [kws] U G D 400 6, , , , , , , , , , , * maks. 1,2s, 120 s içinde bir kez Şasi frenleme dirençleri, SK BR2 (IP20) çok amaçlı olarak kullanılabilir. Direnç elemanları, bir ızgara gövdesine entegre edilmiştir ve ayrı bir bağlantı hattı üzerinden ilgili frekans invertörüne bağlanmalıdır. Bunun için olabildiğince kısa ve ekranlı bir kablo seçilmelidir. Bu dirençler aşırı kirlenme ve neme karşı korunmalıdır. F 3050 TR 45

46 Giriş bobinleri 1~ 230V İnvertör tipi SK 5xxE Bobin tipi IP 00 Malzeme numarası Sürekli akım [A] 0,25 0,75 kw SK CI1-230/8-C ,1 2,2 kw SK CI1-230/20-C ~ 230V İnvertör tipi SK 5xxE 3~ 400V İnvertör tipi SK 5xxE Bobin tipi IP 00 Bobin tipi IP 00 Malzeme numarası Malzeme numarası Sürekli akım [A] 0,25 0,75 kw SK CI1-480/6-C ,1 1,5 kw SK CI1-480/11-C ,2 3,0 kw SK CI1-480/20-C ,0 7,5 kw SK CI1-480/40-C kw SK CI1-480/70-C Sürekli akım [A] 0,55 2,2 kw SK CI1-480/6-C ,0 4,0 kw SK CI1-480/11-C ,5 7,5 kw SK CI1-480/20-C kw SK CI1-480/40-C ,5 30 kw SK CI1-480/70-C kw SK CI1-480/100-C kw SK CI1-480/160-C kw SK CI1-480/280-C F 3050 TR

47 U D G Endüktivite [mh] U G D 2 x 1, x 0, Endüktivite [mh] U G D 3 x 4, x 2, x 1, x 0, x 0, Endüktivite [mh] U G D 3 x 4, x 2, x 1, x 0, x 0, x 0, x 0, x 0, Genel Sisteme bağlı olarak, tehlikeli şebeke akımı piklerini azaltmak için giriş bobinleri kullanmak gerekebilir. Bu bobinler kullanıldığında, şebeke geri etkileri hissedilir ölçüde azaltılır ve akım üst dalgalanma oranı da büyük ölçüde düşürülür. Ayrıca giriş akımı da çıkış akımı büyüklüğüne düşürülür. 45 kw frekans invertörü gücünden itibaren bir giriş bobini kullanılması önerilir. Cihaz koruma ve EMU tutumu da ayrıca olumlu olarak etkilenir. Tüm bobinler IP00 koruma türüne sahiptir ve UL sertifikalıdır. F 3050 TR 47

48 Çıkış bobinleri 3~ 230V İnvertör tipi SK 5xxE Bobin tipi IP 00 Malzeme numarası Sürekli akım [A] 0,25 0,75 kw SK CO1-460/4-C ,1 1,5 kw SK CO1-460/9-C ,2 4,0 kw SK CO1-460/17-C ,5 7,5 kw SK CO1-460/33-C kw SK CO1-480/60-C ~ 400V İnvertör tipi SK 5xxE Bobin tipi IP 00 Malzeme numarası Sürekli akım [A] 0,55 1,5 kw SK CO1-460/4-C ,2 4,0 kw SK CO1-460/9-C ,5 7,5 kw SK CO1-460/17-C kw SK CO1-460/33-C ,5 30 kw SK CO1-480/60-C kw SK CO1-460/90-C kw SK CO1-460/170-C kw SK CO1-460/240-C F 3050 TR

49 U D G Endüktivite [mh] U G D 3 x 3, x 2, x 1, x 0, x 0, Endüktivite [mh] U G D 3 x 3, x 2, x 1, x 0, x 0, x 0, x 0, x 0, Genel Uzun motor kabloları (kablo kapasitesi) frekans invertörü çıkışında sık sık ilave çıkış bobinlerinin kullanılmasını gerektirir. Cihaz koruma ve EMU tutumu da ayrıca olumlu olarak etkilenir. Ayrıca, çıkış bobinlerinin kullanılması sayesinde cihaz koruma ve EMU tutumu da olumlu olarak etkilenir. Belirtilen çıkış bobinleri, 3 ila 6kHz'lik bir frekans invertörü darbe frekansı için ve 0 ila 120Hz'lik bir çıkış frekansı için tasarlanmıştır. Tüm bobinler IP00 koruma türüne sahiptir ve UL sertifikalıdır. F 3050 TR 49

50 NORD Electronic DRIVESYSTEMS Kendi üretimimiz sürücü elektroniği Bargteheide'deki Getriebebau NORD'un kardeş şirketi olan NORD Electronic DRIVESYSTEMS, 1984 yılından günümüze Aurich üretim tesisinde temsil edilmekteydi yılının sonunda Aurich / Schirum'daki yeni tesise taşındık. Burada; 110 çalışan, frekans invertörleri, sürücü elektronik üniteleri, desantral sürücü tekniği ve servo kontrolörler üretmektedir. Ürünler, Getriebebau NORD üzerinden küresel pazarlama için üretilmektedir. Otomatik elektronik kart donatımı Yüksek hızlı SMD donatma sistemi Üretim süreci iki büyük kısma ayrılır. Bunlardan biri baskılı devre kartı üretimidir. Elektronik parçalar bir elektronik kart üzerine monte edilir, lehim yapılır ve fonksiyon testine tabi tutulur. İkinci bölümde cihaz montajı yapılır ve ilgili kalite kontrolüyle sona erer. Ardından, bitmiş ürünler sevkiyat bölümüne gönderilir. Yüksek üretim derinliğinin stratejisi, modern ve bilimsel üretim tekniğiyle eşleştirilir ve teslimat performansının yüksek olmasını sağlar. Standart frekans invertörleri doğrudan depodan teslim edilir. Modern montaj hattında "one piece flow" Otomatik yüksek gerilim test sistemi 50 F 3050 TR