Sezgisel Algoritmalarla Hareket Denetimi: Servo Pres Uygulaması
|
|
- Nergis Topuz
- 8 yıl önce
- İzleme sayısı:
Transkript
1 Sezgisel Algoritmalarla Hareket Denetimi: Servo Pres Uygulaması R. Halıcıoğlu * L. C. Dülger A. T. Bozdana Gaziantep Üniversitesi Gaziantep Üniversitesi Gaziantep Üniversitesi Gaziantep Gaziantep Gaziantep Özet1 Metal şekillendirme birden fazla aşamayı gerektiren bir işlemdir. Uygulamalarda bükme, derin çekme, basma ve kesme olarak karşımıza çıkmaktadır. Metal şekillendirme sektöründe farklı hareket senaryoları gerekmektedir. Endüstriyel uygulamalar temelinde, PID denetleyici değerleri sezgisel algoritmalarla optimum olarak bulunabilmektedir. Sunulan çalışmada, esnek üretim aşamasında kullanılabilen servo pres için GA-PID denetleyici tasarlanarak, koç hareketi denetlenmiştir. Bu amaçla 50 t yük kapasiteli bir mekanik servo pres modeli kullanılmıştır. Benzetim sonuçları GA-PID denetleyicisi aracılığıyla, koç hareketi üzerinde sunulmuştur. Anahtar kelimeler: Servo pres, hareket denetimi, PID denetleyici, sezgisel algoritmalar, genetik algoritma (GA-PID) Abstract Many steps are required during forming of sheet metals. Applications can be seen as deep drawing, stamping, bending and cutting for example. Different motion scenarios are needed in sheet metal forming. On the basis of industrial applications, PID controller values can be found as optimum using evolutionary algorithms. In this study, the ram motion is controlled by design of GA-PID controller for a servo press which can be used in flexible manufacturing stage. A servo press with 50 t load capacity is used for this purpose. Simulation results are given on the ram motion by using GA-PID controller. Keywords: Servo press, motion control, PID controller, evolutionary algorithms, genetic algorithm (GA-PID) I. Giriş Metal şekillendirme uygulamalarında servo preslerin hidrolik ve geleneksel preslere alternatif olarak kullanımı yıllık bir geçmişe dayanmaktadır [1]. Son yıllarda hareket denetimi ile farklı senaryoları sunabilecek esnekliğe sahip olan ve tork denetimi de yapılabilen servo presler üzerine çalışmalar yapılmaktadır. Araştırmacılar ve metal şekillendirme sektöründe bazı firmalar, son yıllarda çalışmalarını servo denetimli preslere yönlendirmiştir. Sektörde farklı uygulamalara yönelik farklı hareket senaryoları kullanılmaktadır. Bu senaryoların bazıları geleneksel pres makinaları ile yapılamamaktadır. Böylece hareket çeşitliliğinin esnekliği ancak servo pres uygulamaları ile mümkün * rhalicioglu@gantep.edu.tr dulger@gantep.edu.tr bozdana@gantep.edu.tr 1 olmaktadır. Bu amaçla farklı mekanizmalar ve yapılanmalar kullanılmaktadır. Yaygın olan yapılanmaların biri de servo krank presler olarak görülmektedir [1-2]. Servo preslerin üretimi son yıllarda ivmelenmiştir. Uygulamalarda görülen en önemli avantaj koçun değişken hareketidir. Yavaşlama, hızlanma, durma gibi farklı hareket karakterleri üretilebilmektedir [2]. Sonuçta üretim kalitesinde ve hızında belirgin iyileşme, enerji tasarrufu, ses ve gürültüde iyileşme sağlanmaktadır. Konuya yönelik literatür çalışmalarında farklı mekanizma ve yapılanmalar görülmüştür. Groche ve ark. [3] üç eksenli servo pres üzerine çalışmıştır. Yan ve ark. [4] servo krank mekanizmaları üzerinde farklı hareket senaryoları denemiştir. Miyoshi [5] servo pres ile ilgili çalışmalarını toparlamıştır. Osakada ve ark. [6] metal şekillendirme endüstrisinde kullanılan servo presler üzerine bir derleme sunmuştur. Groseclose [7] çalışmasında servo presler ve uygulama alanlarını anlatmaktadır. Huo ve ark. [8] bir servo presi Bulanık- PID ile denetlemişlerdir. Halıcıoğlu ve ark. [1, 9] tasarladıkları servo krank presin modeli, kinematik analizi ve benzetimini yapmışlardır. Sezgisel algoritmalar geniş bir alanda mühendislik problemlerinin çözümünde kullanılmaktadır. Birçok sezgisel algoritma türü olmasına rağmen, genetik algoritma (GA) seçilerek, tasarlanan servo krank preste uygulanmıştır. Amaç PID denetleyici parametrelerini bu algoritmalar yardımıyla bulmak ve benzetimleri uygun senaryolarla göstermektir. Sunulan çalışmada sanayide kullanılabilecek 50 t yük kapasiteli bir pres tasarlanmış ve üretilmiştir. Kullanılan Servo pres sistemi; servo motor ve sürücüsü, redüksiyon elemanları ile programlanabilen hareketi sağlayacak krank biyel mekanizmasından oluşmaktadır. Algoritmaların pres denetiminde uygulanmasıyla bulunan sonuçlar, algoritmaların karakteristikleri ile irdelenmiştir. Çalışma içeriğinde metal şekillendirme işlemleri temelinde hareket senaryosu ve denetimi hedeflenmiştir. Motor denetiminde GA-PID kullanılmış, uygulama sonucu örnek bir koç hareketi üzerinde gösterilmiştir. II. Metal Şekillendirme Uygulamaları Metal şekillendirme işlemi birkaç aşamadan oluşmaktadır. Kıvırma, çekme ve bükme örnek olarak
2 verilebilir. Geleneksel hidrolik preslerde şekil vermenin zorluğu, malzeme yapısı, hassas şekillendirmede sorun yaratmaktadır. Geleneksel pres uygulamalarında alt ölü noktada tam güç isteği vardır. Özellikle derin çekme işlemi düz bir parçanın otomobil kapısı haline getirilmesinde, otomotiv endüstrisinde kullanılmaktadır, 2400 t gerekmektedir. Ancak kesme amacıyla kullanıldığında 1000 t yeterli olmaktadır [2]. Bunun yanı sıra servo motorlar denetlenebilen koç hareketleri ile iyi bir alternatif olarak yerini almaktadır. Servo teknolojisi ile çevrim süresi kısalırken üretimde esneklik artmaktadır. Böylece otomasyon hatlarında çıktı süresi hızlanmakta ve kalite artmaktadır. Servo ile sürülen sistemlerde kullanılan motor gücü geleneksel sistemlere göre daha büyük olmaktadır. Yapılan çalışmalar sonucunda, preslerin denetim tipi, yapılanma ve eyleyici tipi bakımından sınıflandırılması Şekil 1 de gösterilmektedir [9]. Şekil. 1. Preslerin sınıflandırılması [9] Bunun yanı sıra geleneksel pres sistemlerinde sabit hız sağlayabilmek amacıyla volan olarak büyük diskler kullanılmaktadır. Özellikle enerji üretimi kesme ve çekmelerde gerekmektedir. Servo sistemlerde ise volan bulunmaması dezavantaj olarak düşünülmektedir. Servo preste sürücü olarak servo motor kullanılmaktadır. Çalışma içeriğinde sistemde gereken yükler ve hareket parametreleri bulunduktan sonra, pres parçaları sonlu elemanlar yöntemi ile analiz edilmiştir. Tasarımda gerekli değişiklikler yapılmıştır. Tablo 1 de üretilen 50 t kapasiteli servo presin özellikleri sunulmaktadır. Makina Gaziantep Üniversitesi Makine Mühendisliği Bölümü nde bulunmaktadır. Şekil 2 de makinanın fotoğrafı verilmiştir. 2 Şekil. 2. C-Tip krank servo pres CE Standartında, C tipi servo krank pres Kapasite 50 Ton Strok 200 mm Strok-Koç ayarı 150 mm Koç(ÜÖN) Tabla mesafesi 500 mm Tabla Boyutu 650x850 mm 2 TABLO 1. Servo press özellikleri III. Sezgisel Algoritmalarla Hareket Denetimi Sezgisel algoritmalar mühendislikte farklı tip problemlerin çözümünde uygulanmaktadır. Çalışmada ise koç hareketinin denetiminde PID kullanılmıştır. PID ayarlanmasında analitik, sezgisel, frekans cevaplı, optimizasyon tabanlı veya uyarlanabilir yöntemler kullanılmaktadır [10-12]. GA algoritmasının uygulanması birçok çalışmada görülmüştür. Bazı çalışmalar temel alınarak, koç hareketinin denetiminde kullanılmıştır. Öncelikle servo motorun PID denetleyici ayarlarının genetik algoritma ile yapılmasını içeren çalışmalar derlenmiştir. Bu çalışmaların temelinde sunulan sistemimiz irdelenerek, krank pres mekanizması ve iletim elemanlarının transfer fonksiyonu çıkarılmıştır [13-16]. Yine aynı amaçla farklı sezgisel algoritmaların kullanıldığı DC servo motor denetimini içeren çalışmalarda bulunmaktadır [17-18].
3 Sezgisel algoritmaların PID ayarlarında kullanılması akıllı algoritmalar kategorisinde değerlendirilmektedir. Genetik algoritma doğal seçim ilkelerine dayanan bir arama ve eniyileştirme yöntemidir. Algoritmada ana operatörler çoğalma, çaprazlama ve mutasyondur [10]. Parametreler algoritmanın performansında oldukça etkilidir. Kontrol parametreleri olarak popülasyon büyüklüğü, çaprazlama olasılığı, mutasyon olasılığı, kuşak aralığı, seçim stratejisi ve fonksiyon ölçeklemesi kullanılmaktadır. GA tabanlı PID Matlab/Simulink platformu kullanılarak sistemin transfer fonksiyonu üzerinde yapılmıştır. Matlab Optimizasyon araç kutusu algoritmaların uygunluk fonksiyonu yazımlarında kullanılmıştır. Denetim sisteminde temel alınan servo motor olduğundan konum hatasının minimizasyonu uygunluk fonksiyonu olarak seçilmiştir. Sisteme ait blok diyagramı Şekil 3 te verilmektedir. Şekil. 3. Sistemin blok diagramı IV. Servo Preste Hareket Denetimi Servo pres sistem modelinde, bir servo motor ve redüktör ile krank-koç mekanizması bulunmaktadır. Çalışmada, metal şekillendirmede kullanılan 50 t yük kapasiteli bir pres tasarlanarak üretilmiştir. Önerilen sezgisel hareketler, presin koç hareketinde kullanılmıştır. Matlab Optimizasyon araç kutusu ile Simulink program modeli birlikte uygulanmıştır [19]. Başlangıç olarak birim-basamak girdi verilerek sistemin cevabına bakılmıştır. Geleneksel olarak uyguladığımız Ziegler Nichols (ZN) başlangıç değerlerini belirlemek açısından faydalı olmaktadır. Uygunluk değerleri farklı hata fonksiyonları ile yapılabilmektedir. Bunlara örnek olarak; IAE (Mutlak hatanın integrali), ISE (Hatanın karesinin integrali), ITAE (Zaman tabanlı hata integrali) gibi fonksiyonlar verilebilir [20]. Bu çalışmada kullanılan uygunluk fonksiyonu aşağıdaki ifade gibi, hatanın karesinin integralidir. t 2 ISE e ( t) dt (1) 0 A. Sistemin GA-PID ile Benzetim Sonuçları Yukarıda anlatılan sistem Simulink modeli ile birlikte PID hesaplamasını yapan programda çözülmüştür. GA- PID ile Simulink modeli eşzamanlı olarak çalışmaktadır. Şekil 4 te GA-PID içeren Simulink modeli görülmektedir. Sistemin transfer fonksiyonu kullanılan motor, indirgeyici ve mekanizmanın mekanik değerleri düşünülerek gerçek verilerle türetilmiştir. Burada kullanılan motor ve redüktörün mekanik verileri ile krank-koç mekanizmasına ait değerler kullanılmıştır. Tablo 2 de ise GA nın benzetimde kullanılan parametre değerleri verilmektedir. Optimizasyon Parametreleri Populasyon Büyüklüğü 20 Çaprazlama olasılığı 0.8 Mutasyon olasılığı 0.01 Uygunluk fonksiyonu ISE TABLO 2. GA da kullanılan parametre değerleri Şekil 5 te sistemin birim-basamağa GA-PID kullanılarak verdiği cevap gösterilmektedir. GA her denemede kendi içinde en iyi olarak seçtiği değerler ile çözüm sunmaktadır. Çevrimler 50 nesil için yapılmıştır. Şekil 6 da ise programın farklı döngülerinde elde edilen PID parametrelerinin 15 defa programın tekrar çalıştırılması sonucunda bulunan değer aralıkları verilmektedir. Bu değerlerin hepsinde servo motor ile mekanizma çalışmaktadır. Şekil. 4. GA-PID ve sistemin simulink modeli 3
4 Şekil. 6. GA ile bulunan en iyi PID değerleri Şekil. 5. Sistem birim-basamak a) PID cevabı, b) GA-PID cevabı Şekil 7 (a) da motor-indirgeyici ve krank pres mekanizmasından oluşan sistemin cevabı görülmektedir ve Şekil 7 (b) de ise bunun sonucunda bulunan koç hareketi gösterilmiştir. Hareketin uygulanma süresi 3 saniyedir. V. Sonuçlar Çalışma kapsamında seçilen sezgisel algoritma, koçun hareketinde GA-PID olarak kullanılmıştır. Matlab platformunda, Optimizasyon araç kutusu ile PID parametreleri bulunmuştur. Metal şekillendirme sektöründe en çok kullanılan hareket senaryolarından birisi olan link hareketi seçilmiştir. Simulink platformunda sistemin transfer fonksiyonu ile birlikte çözülmüştür. Benzetimlerde, sistemin modelinden yeterli izleme karakteristiği yakalanmıştır. Amaç hala kurulumu devam eden gerçek pres sistemi üzerinde farklı hareket senaryoları çalışmak ve koç hareketini farklı senaryolarla yapabilmektir. 4
5 [7] Groseclose A. Part: 1 New Application for Servo-Driven Presses. Stamping of automotive components. Stamping Journal FMA publication. June [8] Huo Z. L., ve Wang X. S. Position control of servo press system based on Fuzzy-PID. Forging & Stamping Technology, 5, 026, [9] Halicioglu R. ve Dulger L.C. Krank pres mekanizması: kinematik analizi ve benzetimi. 16. Ulusal Makina Teorisi Sempozyumu, Erzurum, , Eylül [10] Mahony T. O., ve Downing C.J. Genetic Algorithms for PID Parameter Optimization: Minimizing Error Criteria, Process Control and Instrumentation, University of Stracthclyde, , [11] Charkowski D. Identification and Optimization PID Parameters using Matlab. Cork Inst. Of Tech., Gdynia Maritime Unv [12] Ang K.H. ve Chang G. PID Control System Analysis Design and Technology. IEEE Tr. On Control Systems Tech., 13(4): , [13] Oliveira P. B. M. Modern Heuristics for PID Control Systems Optimization: a teaching experiment. Int. Conf. on Control and Automation, IEEE Budapest-Hungary, , [14] Thomas N. ve Poongodin P. Position control of DC Motor using Genetic algorithm Based PID Controller. Pr. of World Congress on Engineering, 11: 1-3, [15] Sameni E., Ebrahimi E., Koohneshin F., Dastranj M.R. Design of Optimal PID Control of DC motor using Genetic Algorithm. Int. J. of Computer Theory and Eng., 4(3): , [16] Bindu R. ve Namboothiripad M.K. Tuning of PID Controller for DC Servo Motor using Genetic Algorithm. Int. J. Of Emerging Tech. and Advanced Eng., IJETAE, V.2 I.3: ,, [17] Saad M.S., Jamaluddin H. ve Dorus I. Z. M. PID Controller Tuning using EA s. WSEAS Tr. On Systems and Control, I.4,V.7: , [18] Katal N. ve Singh S.Kr. Optimal Tuning of PID Controller for DC Motor using Bio Inspired Algorithms. Int. J. Of Computer Applications, 56(2):1-5, [19] Matlab/Optimization Toolbox-Matlab/GA Toolbox [20] Dorf R.C. ve Bishop R. H. Modern Control Systems. 11th Edition, Pearson Int. Ed, Şekil. 7. Sistem (a) tasarlanan hareket ve (b) koç hareketi cevabı Teşekkür Bilim Sanayi ve Teknoloji Bakanlığına STZ I Numaralı SANTEZ projesi kapsamındaki desteklerinden dolayı teşekkür ederiz. Kaynakça [1] Halicioglu R., Dulger L.C. ve Bozdana A.T. Modelling and Simulation Based on Matlab/Simulink: A Press Mechanism. In Journal of Physics: Conference Series, 490 (1), p IOP Publishing, [2] Hayashi H. ve Nishimura H. The Application of Servo Press Machine to Forming of Sheet Metals with Low Formability, The Annals of Durarea De Jos, University of Galati,p.3-10, [3] P. Groche, M. Scheitza, Servo Press with a Slide of Three Axes of Motion (in German), Werkstattstechnik online, vol. 97 p October [4] Yan H.S. ve Chen W.R. On the output motion characteristics of variable input speed servo-controlled slider crank mechanisms, Mechanism and Machine Theory 35: , [5] Miyoshi K. In Proc. 3rd Int. Seminar on Precision Forging, (Nagoya, Japan: JSTP) p 69-75, [6] Osakada K., Mori K., Altan, T. ve Groche P. Mechanical servo press technology for metal forming CIRP Annals - Manufacturing Technology, 60: ,
ÖZGEÇMİŞ. Derece Alan Üniversite Yıl
ÖZGEÇMİŞ Adı Soyadı Unvanı : Recep HALICIOĞLU : Yrd. Doç. Dr. Doğum Tarihi : 1987 Alanları (Uzm.) : Makine Teorisi ve Dinamiği, Dinamik, Kontrol, Robot, Mekatronik, Servo Pres, Enerji, Hidrojen EĞİTİM
DetaylıHibrid Makina Sistemleri: Yapılanmalar Ve Analizi Üzerine Bir Araştırma
Makine Teknolojileri Elektronik Dergisi Cilt: 9, No: 1, 2012 (61-72) Electronic Journal of Machine Technologies Vol: 9, No: 1, 2012 (61-72) TEKNOLOJİK ARAŞTIRMALAR www.teknolojikarastirmalar.com e-issn:1304-4141
Detaylı2011 Third International Conference on Intelligent Human-Machine Systems and Cybernetics
2011 Third International Conference on Intelligent Human-Machine Systems and Cybernetics Özet: Bulanık bir denetleyici tasarlanırken karşılaşılan en önemli sıkıntı, bulanık giriş çıkış üyelik fonksiyonlarının
DetaylıÜç Fazlı Sincap Kafesli bir Asenkron Motorun Matlab/Simulink Ortamında Dolaylı Vektör Kontrol Benzetimi
Araştırma Makalesi Adıyaman Üniversitesi Mühendislik Bilimleri Dergisi (05) 6-7 Üç Fazlı Sincap Kafesli bir Asenkron Motorun Matlab/Simulink Ortamında Dolaylı Vektör Kontrol Benzetimi Ahmet NUR *, Zeki
Detaylı1. YARIYIL / SEMESTER 1
T.C. NECMETTİN ERBAKAN ÜNİVERSİTESİ MÜHENDİSLİK VE MİMARLIK FAKÜLTESİ, MEKATRONİK MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ, 2017-2018 AKADEMİK YILI ÖĞRETİM PLANI T.C. NECMETTIN ERBAKAN UNIVERSITY ENGINEERING AND ARCHITECTURE
DetaylıKRANK PRES MEKANİZMASI: KİNEMATİK ANALİZİ VE BENZETİMİ
16. ULUSAL MAKİNA TEORİSİ SEMPOZYUMU Atatürk Üniversitesi, Mühendislik Fakültesi, 1-13 Eylül, 013 KRANK PRES MEKANİZMASI: KİNEMATİK ANALİZİ VE BENZETİMİ R. HALICIOĞLU, L. C. DÜLGER Gaziantep Üniversitesi,
DetaylıAktif Titreşim Kontrolü için Bir Yapının Sonlu Elemanlar Yöntemi ile Modelinin Elde Edilmesi ve PID, PPF Kontrolcü Tasarımları
Uluslararası Katılımlı 17. Makina Teorisi Sempozyumu, İzmir, 1-17 Haziran 15 Aktif Titreşim Kontrolü için Bir Yapının Sonlu Elemanlar Yöntemi ile Modelinin Elde Edilmesi ve PID, PPF Kontrolcü Tasarımları
DetaylıBULANIK MANTIK YÖNTEMİNİN PID DENETLEYİCİ PERFORMANSINA ETKİSİ
16. ULUSAL MAKİNA TEORİSİ SEMPOZYUMU Atatürk Üniversitesi, Mühendislik Fakültesi, 12-13 Eylül, 2013 BULANIK MANTIK YÖNTEMİNİN PID DENETLEYİCİ PERFORMANSINA ETKİSİ 1 Mustafa ARDA, 2 Aydın GÜLLÜ, 3 Hilmi
DetaylıKİNETİK MODEL PARAMETRELERİNİN BELİRLENMESİNDE KULLANILAN OPTİMİZASYON TEKNİKLERİNİN KIYASLANMASI
KİNETİK MODEL PARAMETRELERİNİN BELİRLENMESİNDE KULLANILAN OPTİMİZASYON TEKNİKLERİNİN KIYASLANMASI Hatice YANIKOĞLU a, Ezgi ÖZKARA a, Mehmet YÜCEER a* İnönü Üniversitesi Mühendislik Fakültesi Kimya Mühendisliği
DetaylıBulanık Mantık Tabanlı Uçak Modeli Tespiti
Bulanık Mantık Tabanlı Uçak Modeli Tespiti Hüseyin Fidan, Vildan Çınarlı, Muhammed Uysal, Kadriye Filiz Balbal, Ali Özdemir 1, Ayşegül Alaybeyoğlu 2 1 Celal Bayar Üniversitesi, Matematik Bölümü, Manisa
DetaylıServo Pres Tasarımı ve Dinamik Modeli: Uygulamalı Bir Örnek
Servo Pres Tasarımı ve Dinamik Modeli: Uygulamalı Bir Örnek R. Halıcıoğlu * L.C. Dülger A.T.Bozdana Gaziantep Üniversitesi Gaziantep Üniversitesi Gaziantep Üniversitesi Gaziantep Gaziantep Gaziantep Özet1
DetaylıPOSITION DETERMINATION BY USING IMAGE PROCESSING METHOD IN INVERTED PENDULUM
POSITION DETERMINATION BY USING IMAGE PROCESSING METHOD IN INVERTED PENDULUM Melih KUNCAN Siirt Üniversitesi, Mühendislik-Mimarlık Fakültesi, Mekatronik Mühendisliği Bölümü, Siirt, TÜRKIYE melihkuncan@siirt.edu.tr
Detaylı(Mekanik Sistemlerde PID Kontrol Uygulaması - 3) HAVA KÜTLE AKIŞ SİSTEMLERİNDE PID İLE SICAKLIK KONTROLÜ. DENEY SORUMLUSU Arş.Gör.
T.C. ERCİYES ÜNİVERSİTESİ MÜHENDİSLİK FAKÜLTESİ MEKATRONİK MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ MEKATRONİK LABORATUVARI 1 (Mekanik Sistemlerde PID Kontrol Uygulaması - 3) HAVA KÜTLE AKIŞ SİSTEMLERİNDE PID İLE SICAKLIK
DetaylıENDÜSTRİYEL OTOMASYON SİSTEMLERİNDE OPTİMİZASYON: PARÇACIK SÜRÜSÜ ALGORİTMASI
1 ENDÜSTRİYEL OTOMASYON SİSTEMLERİNDE OPTİMİZASYON: PARÇACIK SÜRÜSÜ ALGORİTMASI Erhan ÇETİN 1 *, Mehmet Fatih IŞIK 2, Halil AYKUL 1 1 Hitit Üniversitesi Mühendislik Fakültesi Makina Mühendisliği Bölümü,Çorum
DetaylıÖZGEÇMİŞ. 4. ÖĞRENİM DURUMU Derece Mezun Olunan Alan Üniversite Yıl. Lisans Bilgisayar Mühendisliği SELÇUK ÜNİVERSİTESİ June 1905
ÖZGEÇMİŞ 1. Adı Soyadı : Kürşat Mustafa KARAOĞLAN İletişim Bilgileri İş Adresi : Eskipazar M.Y.O. Telefon : Mail : kursatkaraoglan@gmail.com.doğum Yeri : Gaziantep 3. Ünvanı : Öğr.Gör. 4. ÖĞRENİM DURUMU
DetaylıAktif Titreşim Kontrolü için Bir Yapının Sonlu Elemanlar Yöntemi ile Modelinin Elde Edilmesi ve PID, PPF Kontrolcü Tasarımları
Uluslararası Katılımlı 7. Makina Teorisi Sempozyumu, Izmir, -7 Haziran 5 Aktif Titreşim Kontrolü için Bir Yapının Sonlu Elemanlar Yöntemi ile Modelinin Elde Edilmesi ve PID, PPF Kontrolcü Tasarımları E.
DetaylıYENİLENEBİLİR ENERJİ KAYNAKLARI RÜZGAR ENERJİSİ SİSTEMLERİ Eğitim Merkezi Projesi
YENİLENEBİLİR ENERJİ KAYNAKLARI RÜZGAR ENERJİSİ SİSTEMLERİ Eğitim Merkezi Projesi Konu Başlıkları Enerjide değişim Enerji sistemleri mühendisliği Rüzgar enerjisi Rüzgar enerjisi eğitim müfredatı Eğitim
DetaylıCNC Kontrollü Hidrolik Abkant Presler Hydraulic Press Brakes CNC Control. HCNC Serisi Abkant Presler HCNC Series Press Brake
CNC Kontrollü Hidrolik Abkant Presler Hydraulic Press Brakes CNC Control Serisi Abkant Presler Series Press Brake Hassas büküm kabiliyeti Kolay programlanabilir kontrol paneli Kaynaklı çelik gövde Çift
DetaylıDers İçerik Bilgisi. Dr. Hakan TERZİOĞLU Dr. Hakan TERZİOĞLU 1
Dr. Hakan TERZİOĞLU Ders İçerik Bilgisi PID Parametrelerinin Elde Edilmesi A. Salınım (Titreşim) Yöntemi B. Cevap Eğrisi Yöntemi Karşılaştırıcı ve Denetleyicilerin Opamplarla Yapılması 1. Karşılaştırıcı
DetaylıMAKİNE MÜHENDİSLİĞİ MÜFREDATI
SINIF-DÖNEM : 1. Sınıf - Güz DERS KODU MATH 101 PHYS 101 CHEM 101 MCE 101 MCE 103 ENG 101 TDL 101 Matematik I Calculus I Z 4 0 6 Fizik I Physics I Z 3 2 6 Genel Kimya General Chemistry Z 3 0 5 Makina Mühendisliğine
DetaylıME220T Tasarım ve İmalat SAC ŞEKİLLENDİRME YÖNTEMLERİ. 13. Sac Şekillendirme Yöntemleri. Sac Şekillendirmenin Tanımı
SAC ŞEKİLLENDİRME YÖNTEMLERİ Groover, Fundamentals of Modern Manufacturing, Bölüm 20 13. Sac Şekillendirme Yöntemleri Mehmet Demirkol 1. Sac kesme 2. Sac Bükme 3. Derin Çekme 4. Diğer Sac Şekillendirme
DetaylıÜNİVERSAL MUKAVEMET TEST SİSTEMLERİ. Mühendislik Araştırmları Elektronik Sistemler Engineering Research Electronic System
[ Y ı l ] ÜNİVERSAL MUKAVEMET TEST SİSTEMLERİ Mühendislik Araştırmları Elektronik Sistemler Engineering Research Electronic System Merkez Ofis : Huzur Mah. Oyak Sitesi 14. Blok Daire : 4Ayazağa-Şişli /
DetaylıYrd. Doç. Dr. Mustafa NİL
Yrd. Doç. Dr. Mustafa NİL ÖĞRENİM DURUMU Derece Üniversite Bölüm / Program Fırat Üniversitesi Elektrik-Elektronik Mühendisliği Y. Kocaeli Üniversitesi Elektronik ve Haberleşme Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DetaylıBBO Algoritmasının Optimizasyon Başarımının İncelenmesi Optimization Performance Investigation of BBO Algorithm
BBO Algoritmasının Optimizasyon Başarımının İncelenmesi Optimization Performance Investigation of BBO Algorithm Tufan İNAÇ 1, Cihan KARAKUZU 2 1 Bilgisayar Mühendisliği Anabilim Dalı Bilecik Şeyh Edebali
DetaylıÖlçme Kontrol ve Otomasyon Sistemleri 7
Ölçme Kontrol ve Otomasyon Sistemleri 7 Dr. Mehmet Ali DAYIOĞLU Ankara Üniversitesi Ziraat Fakültesi Tarım Makinaları ve Teknolojileri Mühendisliği Bölümü 1. Anahtarlar 2. Solenoid 3. Röle 4. Transformatör
DetaylıElektrikli Araçlar İçin Çift Çevrim Destekli DA Motor Kontrol Uygulaması
Elektrikli Araçlar İçin Çift Çevrim Destekli DA Motor Kontrol Uygulaması A. M. Sharaf 1 İ. H. Altaş 2 Emre Özkop 3 1 Elektrik ve Bilgisayar Mühendisliği Bölümü, Ne Brunsick Üniversitesi, Kanada 2,3 Elektrik-Elektronik
DetaylıSAYISAL KONTROL 2 PROJESİ
SAYISAL KONTROL 2 PROJESİ AUTOMATIC CONTROL TELELAB (ACT) ile UZAKTAN KONTROL DENEYLERİ Automatic Control Telelab (ACT), kontrol deneylerinin uzaktan yapılmasını sağlayan web tabanlı bir sistemdir. Web
DetaylıHİDROLİK SİSTEMLERİN TASARIMINDA PAKET PROGRAM VE HİDROLİK MODÜLLER KULLANILARAK KOLAY BENZETİM YAPILMASI
49 HİDROLİK SİSTEMLERİN TASARIMINDA PAKET PROGRAM VE HİDROLİK MODÜLLER KULLANILARAK KOLAY BENZETİM YAPILMASI Tuna BALKAN M. A. Sahir ARIKAN ÖZET Bu çalışmada, hidrolik sistemlerin tasarımında hazır ticari
DetaylıÖZGEÇMİŞ. 1. Adı Soyadı : Kürşat Mustafa KARAOĞLAN. İletişim Bilgileri :, PK:, / İş Adresi. Telefon. : Mail. 2.
ÖZGEÇMİŞ 1. Adı Soyadı Kürşat Mustafa KARAOĞLAN İletişim Bilgileri İş Adresi, PK, / Telefon Mail.Doğum Tarihi kkaraoglan@karabuk.edu.tr Doğum Yeri GAZİANTEP 3. Ünvanı Öğr.Gör.. ÖĞRENİM DURUMU Derece Mezun
DetaylıEMM4131 Popülasyon Temelli Algoritmalar (Population-based Algorithms)
2017-2018 Güz Yarıyılı EMM4131 Popülasyon Temelli Algoritmalar (Population-based Algorithms) 4 Genetik Algoritma Örnek Uygulamalar (Sırt Çantası Problemi, Sınav Programı Çizelgeleme) Yrd. Doç. Dr. İbrahim
DetaylıGENETİK ALGORİTMALAR. Araş. Gör. Nesibe YALÇIN BİLECİK ÜNİVERSİTESİ
GENETİK ALGORİTMALAR Araş. Gör. Nesibe YALÇIN BİLECİK ÜNİVERSİTESİ GENETİK ALGORİTMALAR Genetik algoritmalar, Darwin in doğal seçim ve evrim teorisi ilkelerine dayanan bir arama ve optimizasyon yöntemidir.
DetaylıSKF bu yolda ilerlerken bünyesinde servis-yağlama-sızdırmazlık platformlarınıda geliştirmiş ve bu platformlarda çalışmalarını devam ettirmektedir.
Günümüzde teknolojinin gelişimi ile birlikte endüstriyel işletmelerin eskiye oranla satınaldıkları ürünlerden beklentileride artmış ve beklentilerini en üst seviyede karşılayabilecek ürünleri tercih etmelerinin
DetaylıBİLGİSAYARLI TASARIM VE İMALAT YÖNTEMLERİ KULLANILARAK KRANK MİLİ İMALATI ÖZET ABSTRACT
BİLGİSAYARLI TASARIM VE İMALAT YÖNTEMLERİ KULLANILARAK KRANK MİLİ İMALATI Ömer PEKDUR 1, Can CANDAN 2, Davut AKDAŞ 3, Yaşar AKMAN 4, Sabri BIÇAKÇI 5 1 opekdur@gmail.com 6 ncı Ana Bakım Merkezi Komutanlığı,
DetaylıEvrimsel Çok amaçlı eniyileme. Tahir Emre Kalaycı Ege Üniversitesi Bilgisayar Mühendisliği Bölümü 25 Mart 2010
Evrimsel Çok amaçlı eniyileme Tahir Emre Kalaycı Ege Üniversitesi Bilgisayar Mühendisliği Bölümü 25 Mart 2010 Gündem Çok amaçlı eniyileme Giriş Evrimsel çok amaçlı eniyileme Sonuç Giriş Gerçek dünya problemleri
DetaylıÖZGEÇMİŞ Ad Soyad :Yrd.Doç:Dr.Hüseyin MUTLU Eğitim Durumu
ÖZGEÇMİŞ Ad Soyad :Yrd.Doç:Dr.Hüseyin MUTLU Eğitim Durumu 1. Lisans : Çukurova Üniversitesi Mühendislik-Mimarlık Fakültesi, Makina Mühendisliği, 1986 2.Yüksek Lisans: Çukurova Üniversitesi Mühendislik-Mimarlık
DetaylıDC Motorlarda Maksimum Verimin Genetik Algoritma Kullanılarak Optimizasyonu. Optimization of DC Motors Maximum Efficiency Using Genetic Algorithm
DC Motorlarda Maksimum Verimin Genetik Algoritma Kullanılarak Optimizasyonu *1 Kürşat M. KARAOĞLAN and *2 Metin ZEYVELİ 1 Mekatronik Mühendisliği, Fen Bilimleri Enstitüsü, Karabük Üniversitesi, Karabük,
Detaylı2018 Eğitim Programları.
2018 Eğitim Programları www.billur.com.tr Hakkımızda 1979 Ahmet Billur ticaret hayatına başladı. 1989 C-tipi pres ithalatına başladık. 1993 Billur Civata kuruldu. Ana faaliyet konusu bağlantı elemanları
DetaylıWHO WE ARE BİZ KİMİZ B-TEK METAL
2 B-TEK METAL BİZ KİMİZ WHO WE ARE 2004 yılında kurulan firmamız 6750 m 2 kapalı alanda, 55 kişi kalıp imalatında, 155 kişi parça üretiminde olmak üzere 210 kişilik kadrosuyla iki lokasyonda otomotiv sanayine
DetaylıETİL ASETAT-ETANOL AZEOTROP KARIŞIMININ DAMITILDIĞI BİR EKSTRAKTİF DOLGULU DAMITMA KOLONUNUN SICAKLIK KONTROLÜ
ETİL ASETAT-ETANOL AZEOTROP KARIŞIMININ DAMITILDIĞI BİR EKSTRAKTİF DOLGULU DAMITMA KOLONUNUN SICAKLIK KONTROLÜ Levent Taştimur a, Abdulwahab Giwa b, Süleyman Karacan b,* a Ankara Patent Bürosu Limited
Detaylı«Jant Kolu Arkası Boşluğunun Parametrik Tasarımı ve Optimizasyonu» «Parametric Modelling and Optimization Of The Spoke Back Side Cavity»
«Parametric Modelling and Optimization Of The Spoke Back Side Cavity» Onur Özaydın, Elvan Armakan, Kağan Özdemir (Cevher Jant) 4.Oturum / 4th Session Oturum Başkanı / Session Chairman: Doç. Dr. Derya Dışpınar
DetaylıANKARA ÜNİVERSİTESİ MÜHENDİSLİK FAKÜLTESİ
ANKARA ÜNİVERSİTESİ MÜHENDİSLİK FAKÜLTESİ BİLGİSAYAR MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ SANAL ARTIRILMIŞ VE AKILLI TEKNOLOJİLER (SAAT) LABORATUVARI SAAT Laboratuvarı Koordinatör: Yrd. Doç. Dr. Gazi Erkan BOSTANCI SAAT
Detaylı1. YARIYIL / SEMESTER 1 2. YARIYIL / SEMESTER 2
T.C. NECMETTİN ERBAKAN ÜNİVERSİTESİ MÜHENDİSLİK VE MİMARLIK FAKÜLTESİ, ELEKTRİK-ELEKTRONİK MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ, 2017-2018 AKADEMİK YILI ÖĞRETİM PLANI T.C. NECMETTIN ERBAKAN UNIVERSITY ENGINEERING AND ARCHITECTURE
DetaylıKablosuz Sensör Ağlar ve Eniyileme. Tahir Emre KALAYCI. 21 Mart 2008
Kablosuz Sensör Ağlar ve Eniyileme Tahir Emre KALAYCI 21 Mart 2008 Gündem Genel Bilgi Alınan Dersler Üretilen Yayınlar Yapılması Planlanan Doktora Çalışması Kablosuz Sensör Ağlar Yapay Zeka Teknikleri
DetaylıAFYON KOCATEPE ÜNİVERSİTESİ FEN BİLİMLERİ ENSTİTÜSÜ MAKİNE MÜHENDİSLİĞİ ANABİLİM DALI BAŞKANLIĞI YÜKSEK LİSANS PROGRAMI
YÜKSEK LİSANS PROGRAMI BİRİNCİ YIL BİRİNCİ YARIYIL ADI KREDİSİ* MKM-5501 UZMANLIK ALAN DERSİ Z 8 0 8 0 9 MKM-5601 TEZ HAZIRLIK ÇALIŞMASI Z 0 1 1 0 1 20 1 21 12 30 İKİNCİ YARIYIL ADI KREDİSİ* MKM-5502 UZMANLIK
DetaylıPres Besleme Sistemleri Press Feeding Systems
Pres Besleme Sistemleri İspanyolet Üretim Hattı - Espagnolette Production Line Rotor Stator Üretim Hattı - Rotor Stator Production Line Pres Transfer Sistemleri - Press Transfer Systems Boy Kesme Hatları
DetaylıT.C. ERCİYES ÜNİVERSİTESİ MÜHENDİSLİK FAKÜLTESİ BİLGİSAYAR MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ EĞİTİM ÖĞRETİM YILI DERS KATALOĞU
T.C. ERCİYES ÜNİVERSİTESİ MÜHENDİSLİK FAKÜLTESİ BİLGİSAYAR MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ - EĞİTİM ÖĞRETİM YILI DERS KATALOĞU Ders Kodu Bim Kodu Ders Adı Türkçe Ders Adı İngilizce Dersin Dönemi T Snf Açıl.Dönem P
DetaylıELEKTROLİZ YAPMAK İÇİN PI DENETİMLİ SENKRON DA-DA DÖNÜŞTÜRÜCÜ TASARIMI
5. luslararası İleri Teknolojiler Sempozyumu (IATS 09), 13 15 Mayıs 2009, Karabük, Türkiye LKTROLİZ YAPMAK İÇİN PI DNTİMLİ SNKRON DA-DA DÖNÜŞTÜRÜCÜ TASARIMI DSIGN OF A PI CONTROLLD SYNCRONOS DC-DC CONVRTR
DetaylıMekatronik Mühendisliği Uygulamalarında Yapay Zekâ. Ders 1- Yapay Zekâya Giriş. Erhan AKDOĞAN, Ph.D.
Mekatronik Mühendisliği Uygulamalarında Yapay Zekâ Ders 1- Yapay Zekâya Giriş Erhan AKDOĞAN, Ph.D. Yapay Zekâ nedir?! İnsanın düşünme ve karar verme yeteneğini bilgisayarlar aracılığı ile taklit etmeye
DetaylıASANSÖR DAĞITIM YÖNTEMLERİNİN İNCELENMESİ İÇİN BİR SİMÜLATÖR GELİŞTİRİLMESİ
Asansör Sempozyumu 13-15 Ekim 2016 // İzmir 159 ASANSÖR DAĞITIM YÖNTEMLERİNİN İNCELENMESİ İÇİN BİR SİMÜLATÖR GELİŞTİRİLMESİ Cebrail Çiflikli 1, Emre Öner Tartan 2 1 İErciyes Üniversitesi Kayseri MYO, 2
DetaylıZeki Optimizasyon Teknikleri
Zeki Optimizasyon Teknikleri Genetik Algoritma (Genetic Algorithm) Doç.Dr. M. Ali Akcayol Genetik Algoritma 1970 li yıllarda John Holland tarafından geliştirilmiştir. 1989 yılında David E. Goldberg Genetik
DetaylıKontrolör Tasarımı için GA Kullanıldığı MATLAB ve.net Tabanlı Bir Windows Uygulaması
21 Kontrolör Tasarımı için GA Kullanıldığı MATLAB ve.net Tabanlı Bir Windows Uygulaması Zeynep BATIK 1, Sezgin KAÇAR 2, Ünal ÇAVUŞOĞLU 3, Akif AKGÜL 4, Abdullah SEVİN 5 Karasu Endüstri Meslek Lisesi 1
DetaylıGenetik Algoritmalar. Bölüm 1. Optimizasyon. Yrd. Doç. Dr. Adem Tuncer E-posta:
Genetik Algoritmalar Bölüm 1 Optimizasyon Yrd. Doç. Dr. Adem Tuncer E-posta: adem.tuncer@yalova.edu.tr Optimizasyon? Optimizasyon Nedir? Eldeki kısıtlı kaynakları en iyi biçimde kullanmak olarak tanımlanabilir.
DetaylıServo Pres İçin Bulanık Mantık Yaklaşımı ile PID Denetleyici Tasarımı Design of a Fuzzy-PID Controller for a Servo Press
Otomatik Kontrol Ulusal Tolantısı, TOK'2016, 29 Eylül - 1 Ekim 2016, Eskişehir Servo Pres İçin Bulanık Mantık Yaklaşımı ile PID Denetleyici Tasarımı Design of a Fuzzy-PID Controller for a Servo Press Mehmet
DetaylıAFYON KOCATEPE ÜNİVERSİTESİ FEN BİLİMLERİ ENSTİTÜSÜ MAKİNE MÜHENDİSLİĞİ ANABİLİM DALI BAŞKANLIĞI YÜKSEK LİSANS PROGRAMI
YÜKSEK LİSANS PROGRAMI BİRİNCİ YIL BİRİNCİ YARIYIL MKM-5501 UZMANLIK ALAN DERSİ Z 8 0 8 0 9 MKM-5601 TEZ HAZIRLIK ÇALIŞMASI Z 0 1 1 0 1 20 1 21 12 30 İKİNCİ YARIYIL MKM-5502 UZMANLIK ALAN DERSİ Z 8 0 8
DetaylıMekatronik Mühendisliği Yüksek Lisans Programı İlkeleri
Mekatronik Mühendisliği Yüksek Lisans Programı İlkeleri TEZLİ YÜKSEK LİSANS PROGRAMI Tezli yüksek lisans programında öğrencinin 60 ECTS kredilik Lisansüstü ders alması ve 60 ECTS kredilik tez çalışması
DetaylıSERTİFİKALARIMIZ OUR CERTIFICATES KAYNAKÇI SERTİFİKALARIMIZ WELDING OPERATORS CERTIFICATES DİĞER SERTİFİKALARIMIZ OTHER OUR CERTIFICATES
SERTİFİKALARIMIZ OUR CERTIFICATES KAYNAKÇI SERTİFİKALARIMIZ WELDING OPERATORS CERTIFICATES Tüm kaynakçılarımız EN 287-1 standartlarına uygun olarak TUV Rheiland tarafından sertifikalanmıştır. Our all of
DetaylıESKİŞEHİR OSMANGAZİ ÜNİVERSİTESİ Eskişehir Meslek Yüksek Okulu
MAKİNE PROGRAMI 1.SINIF GÜZ DÖNEMİ DERS PROGRAMI 241311001 Türk Dili I 2 0 0 2 241011001 AİİT- I 2 0 2 2 241311003 İngilizce I 2 0 0 2 241311004 Matematik I 3 0 3 3 241311014 Temel Bilgi Teknolojileri
DetaylıTablo 5.1. Sekiz Yarıyıllık Lisans Eğitim-Öğretim Planı
Tablo 5.1. Sekiz Yarıyıllık Lisans Eğitim-Öğretim Planı HİTİT ÜNİVERSİTESİ MÜHENDİSLİK FAKÜLTESİ MAKİNA MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ 8 YARIYILLIK LİSANS EĞİTİM-ÖĞRETİM PROGRAMI BİRİNCİ YIL BİRİNCİ YARIYIL Ders
DetaylıCETP KOMPOZİTLERİN DELİNMELERİNDEKİ İTME KUVVETİNİN ANFIS İLE MODELLENMESİ MURAT KOYUNBAKAN ALİ ÜNÜVAR OKAN DEMİR
CETP KOMPOZİTLERİN DELİNMELERİNDEKİ İTME KUVVETİNİN ANFIS İLE MODELLENMESİ MURAT KOYUNBAKAN ALİ ÜNÜVAR OKAN DEMİR Çalışmanın amacı. SUNUM PLANI Çalışmanın önemi. Deney numunelerinin üretimi ve özellikleri.
Detaylı1. DÖNEM Kodu Dersin Adı T U K. Matematik II Mathematics II (İng) Fizik I 3 2 4. Bilgisayar Programlama I (Java) Computer Programming I (Java) (İng)
Müfredat: Mekatronik Mühendisliği lisans programından mezun olacak bir öğrencinin toplam 131 kredilik ders alması gerekmektedir. Bunların 8 kredisi öğretim dili Türkçe ve 123 kredisi öğretim dili İngilizce
DetaylıHidrolik Abkant Preslerin Modellenmesi ve Benzetimi
MAKALE Hidrolik Abkant Preslerin Modellenmesi ve Benzetimi Ahmet Demirkesen* Uygulama Mühendisi, FİGES * Makine Yüksek Mühendisi 1. Giriş Abkant presler, levha metalleri bükerek şekillendiren ve sac işleme
DetaylıAsenkron Motorun Klasik Denetimli PWM İnverter İle Mikroişlemci Tabanlı Hız Kontrolü
Asenkron Motorun Klasik Denetimli PWM İnverter İle Mikroişlemci Tabanlı Hız Kontrolü Kübra BULUT kubrabulut92@gmail.com Gülşah DANE gulsahdane@gmail.com Artun SEL artunsel@gmail.com Serap TUTAN serap_tutan@hotmail.com
DetaylıMAK3002 OTOMATİK KONTROL 2008-2009 BAHAR. Ders Kitabı (Ders Notu)
MAK3002 OTOMATİK KONTROL 2008-2009 BAHAR Dersin Adı Otomatik Kontrol Dersin Dili Dersin Türü Dersin Ön Koşulu Dersin Koordinatörleri Dersin İçeriği Dersin Amacı Dersin Kodu MAK 3002 Türkçe Zorunlu Yok
DetaylıÖZEL EGE LİSESİ GÜNEBAKAN PANELLER
ÖZEL EGE LİSESİ GÜNEBAKAN PANELLER HAZIRLAYAN ÖĞRENCİLER: Eren Ege AKAR Atlas Ferhat HACIMUSALAR DANIŞMAN ÖĞRETMEN: Nilüfer DEMİR İZMİR 2016 İÇİNDEKİLER 1.Projenin amacı...2 2. Giriş...2 3.Sonuçlar...5
DetaylıBİRİNCİ BASIMA ÖN SÖZ
BİRİNCİ BASIMA ÖN SÖZ Varlıkların kendilerinde cereyan eden olayları ve varlıklar arasındaki ilişkileri inceleyerek anlamak ve bunları bilgi formuna dökmek kimya, biyoloji, fizik ve astronomi gibi temel
DetaylıBĐLGĐSAYAR KONTROLLU CNC SĐSTEMĐ PC CONTROLLED CNC SYSTEM
BĐLGĐSAYAR KONTROLLU CNC SĐSTEMĐ PC CONTROLLED CNC SYSTEM L. Özlem KARACA, Taner AKKAN, Tolga OLCAY, Hakan ÇELĐK, Recep Can BAŞKURT, Đsmail YALÇINER, Mehmet BAYSARI Dokuz Eylül Üniversitesi Đzmir Meslek
DetaylıÜniversitesi. {g.karatas, Library, Science Direct ve Wiley veri içerisinde
:, Üniversitesi 34156, stanbul, {g.karatas, c.catal}@iku.edu.tr Özet. sistematik ebilmek üzere, yöntemlerini in n veri belirlemek, ortaya konulan. IEEE Explorer, ACM Digital Library, Science Direct ve
DetaylıYEDİTEPE ÜNİVERSİTESİ MÜHENDİSLİK FAKÜLTESİ
ANLAŞMA TARİHİ : YEDİTEPE ÜNİVERSİTESİ MÜHENDİSLİK FAKÜLTESİ VE BÖLÜMLERİ ARASINDA ÇİFT ANADAL ANLAŞMASI BÖLÜMÜ MEZUNİYET KREDİSİ : 140 BÖLÜMÜ MEZUNİYET KREDİSİ : 141 İKİ BÖLÜMÜN MÜFREDATINDA YER ALAN
DetaylıÖZGEÇMİŞ 1. Adı Soyadı : Mehmet Nur Alpaslan Parlakçı İletişim Bilgileri Adres
ÖZGEÇMİŞ 1. Adı Soyadı : Mehmet Nur Alpaslan Parlakçı İletişim Bilgileri Adres Telefon Mail : Eski Silahtarağa Elektrik Santralı Kazım Karabekir Cad. No:2/13 34060 Eyüp İSTANBUL : 0212-3117427 : aparlakci@bilgi.edu.tr
DetaylıÖZGEÇMİŞ. Doktora Tezi: Nonlinear Dynamical State Feedback Design for Tracking and Chaotification. Görev Ünvanı Görev Yeri Yıl
ÖZGEÇMİŞ Adı Soyadı: SAVAŞ ŞAHİN Öğrenim Durumu: DOKTORA Tel: +90.232.3293535 / 3713 E-posta: phd.savas.sahin@gmail.com savas.sahin@ikc.edu.tr Öğrenim Durumu: Derece Alan Üniversite Yıl Lisans Elektronik
DetaylıMakine Teorisi (ME 307) Ders Detayları
Makine Teorisi (ME 307) Ders Detayları Ders Adı Ders Kodu Dönemi Ders Saati Uygulama Saati Laboratuar Saati Kredi AKTS Makine Teorisi ME 307 Güz 3 0 0 3 5 Ön Koşul Ders(ler)i ME 202, ME 210 Dersin Dili
DetaylıÖZGEÇMİŞ VE ESERLER LİSTESİ
ÖZGEÇMİŞ VE ESERLER LİSTESİ 1. Adı Soyadı : Metin ZEYVELİ 2. DoğumTarihi : 30 Haziran 1971 3. Unvanı : Yrd. Doç. Dr. 4. Öğrenim Durumu : Derece Alan Üniversite Yıl Lisans Makine Eğitimi Gazi Üniversitesi
DetaylıKİTAP ADI KONU YAYINEVİ SAYFA SAYI DİLİ BASIM TARİH KİTAP TÜR ISBN KONFERANS ADI KONFERANS KONUSU ÜLKE KONFERANS TÜRÜ TARİH
ÖZGEÇMİŞ TC KİMLİK NO: PERSONEL AD: SOYAD: DOĞUM TARİHİ: SİCİL NO: UYRUK: EHLİYET: 17599029596 MEHMET ZİLE 10/1/70 12:00 AM A55893 TÜRKİYE B DİL ADI SINAV ADI PUAN SEVİYE YIL DÖNEM İngilizce TOEFL IBT
DetaylıKapalı Ortam Sıcaklık ve Nem Denetiminin Farklı Bulanık Üyelik Fonksiyonları Kullanılarak Gerçekleştirilmesi
6 th International Advanced Technologies Symposium (IATS ), 6-8 May 20, Elazığ, Turkey Kapalı Ortam Sıcaklık ve Nem Denetiminin Farklı Bulanık Üyelik Fonksiyonları Kullanılarak Gerçekleştirilmesi Ö. Akyazı,
DetaylıGENETİK ALGORİTMA ÖZNUR CENGİZ HİLAL KOCA
GENETİK ALGORİTMA ÖZNUR CENGİZ 201410306014 HİLAL KOCA 150306024 GENETİK ALGORİTMA Genetik Algoritma yaklaşımının ortaya çıkışı 1970 lerin başında olmuştur. 1975 te John Holland ın makine öğrenmesi üzerine
DetaylıKaotik Tabanlı Diferansiyel (Farksal) Gelişim Algoritması
Kaotik Tabanlı Diferansiyel (Farksal) Gelişim Algoritması 1 Mehmet Eser * 1 Uğur Yüzgeç 1 Bilecik Şeyh Edebali Üniversitesi, Bilgisayar Mühendisliği Bölümü, 111, Gülümbe, Bilecik 1. Giriş Abstract Differential
DetaylıELE 301L KONTROL SİSTEMLERİ I LABORATUVARI DENEY 4B: DC MOTOR TRANSFER FONKSİYONU VE PARAMETRELERİNİN ELDE EDİLMESİ
Geç teslim edilen raporlardan gün başına 10 puan kırılır. Raporlarınızı deneyden en geç bir hafta sonra teslim etmeniz gerekmektedir. Raporunuzu yazarken föyde belirtilmeyen ancak önemli gördüğünüz kısımların
DetaylıÇİFT ANADAL TABLOSU. Code Course name T R C ECTS IE CENG ECE MECE MSE CE ME 113
ÇİFT ANADAL TABLOSU Makine Mühendisliği Programında Çift Anadal a başvuran değişik bölüm öğrencilerinin alması gereken dersler aşağıda verilmiştir. (Alınması gerekmeyen dersler koyu hücreler içerisinde
DetaylıHakkımızda / About Us... Tunç Makina 1980'den günümüze imal ettiği Eksantrik Presler de kullanmış olduğu,kaliteli malzemelerle imalatını uygulayarak,k
Hakkımızda / About Us... Tunç Makina 1980'den günümüze imal ettiği Eksantrik Presler de kullanmış olduğu,kaliteli malzemelerle imalatını uygulayarak,kendi alanında daima en iyiyi amaç edinmiştir. Kaliteli
DetaylıSAC İŞLEME TEKNOLOJİLERİ METAL WORKING TECNOLOGIES
SAC İŞLEME TEKNOLOJİLERİ METAL WORKING TECNOLOGIES 2013 yılında kurulan M-Bend Makine ile yirmi yıllık metallere şekil verme tecrübelerimizi makine sektöründe sizlerle paylaşmaktayız. M-Bend Makine 3000
DetaylıÇİFT ANADAL TABLOSU. ME 203 Statics NA NA ME 211 Thermodynamics I NA NA
ÇİFT ANADAL TABLOSU Makine Mühendisliği Programında Çift Anadal a başvuran değişik bölüm öğrencilerinin alması gereken dersler aşağıda verilmiştir. (Alınması gerekmeyen dersler koyu hücreler içerisinde
DetaylıEndüstri Mühendisliği - 1. yarıyıl. Academic and Social Orientation. 441000000001101 Fizik I Physics I 3 0 1 4 4 6 TR
- - - - - Bölüm Seçin - - - - - Gönder Endüstri Mühendisliği - 1. yarıyıl 141000000001101 Akademik ve Sosyal Oryantasyon Academic and Social Orientation 1 0 0 1 0 1 TR 441000000001101 Fizik I Physics I
DetaylıPID Parametrelerinin Ayarlama Yöntemleri: 2. Derece Sistem Modeline Uygulanması ve KarĢılaĢtırmalı Olarak. Değerlendirilmesi**
Çukurova Üniversitesi Mühendislik Mimarlık Fakültesi Dergisi, 30(2), ss. 355-362, Aralık 2015 Çukurova University Journal of the Faculty of Engineering and Architecture, 30(2), pp. 355-362, December 2015
DetaylıDeney 21 PID Denetleyici (I)
Deney 21 PID Denetleyici (I) DENEYİN AMACI 1. Ziegler ve Nichols ayarlama kuralı I i kullanarak PID enetleyici parametrelerini belirlemek. 2. PID enetleyici parametrelerinin ince ayarını yapmak. GENEL
DetaylıAll documents should be presented with an official English or Turkish translation (if the original language is not English or Turkish).
Application to Gaziantep University Graduate Programs Gaziantep University invites applications for admission to Graduate Programmes (Masters and Doctoral Degree) for the 2018/2019 Academic Year. To qualify
DetaylıGezgin Satıcı Probleminin İkili Kodlanmış Genetik Algoritmalarla Çözümünde Yeni Bir Yaklaşım. Mehmet Ali Aytekin Tahir Emre Kalaycı
Gezgin Satıcı Probleminin İkili Kodlanmış Genetik Algoritmalarla Çözümünde Yeni Bir Yaklaşım Mehmet Ali Aytekin Tahir Emre Kalaycı Gündem Gezgin Satıcı Problemi GSP'yi Çözen Algoritmalar Genetik Algoritmalar
DetaylıGenetik Algoritmalar (GA) Genetik Algoritmalar Đçerik Nesin Matematik Köyü E rim Ç lı l ş ı ta t yı Nisan, 2012 Mustafa Suphi Erden
Genetik Algoritmalar Nesin Matematik Köyü Evrim Çalıştayı 20-23 Nisan, 202 Genetik Algoritmalar (GA Đçerik Biyolojiden esinlenme GA nın özellikleri GA nın unsurları uygulama Algoritma Şema teoremi Mustafa
DetaylıDOĞA BİLİMLERİ MİMARLIK VE MÜHENDİSLİK FAKÜLTESİ MAKİNE MÜHENDSİLİĞİ ÖĞRETİM PLANI 1. YARIYIL 2. YARIYIL
DOĞA BİLİMLERİ MİMARLIK VE MÜHENDİSLİK FAKÜLTESİ MAKİNE MÜHENDSİLİĞİ ÖĞRETİM PLANI 1. YARIYIL Adı AİT101 ENG101 FZK101 MAT101 MECH101 MECH103 TUD101 Atatürk İlkeleri ve İnkilap Tarihi I English I Fizik
DetaylıYZM 5257 YAPAY ZEKA VE UZMAN SİSTEMLER DERS#6: GENETİK ALGORİTMALAR
YZM 5257 YAPAY ZEKA VE UZMAN SİSTEMLER DERS#6: GENETİK ALGORİTMALAR Sınıflandırma Yöntemleri: Karar Ağaçları (Decision Trees) Örnek Tabanlı Yöntemler (Instance Based Methods): k en yakın komşu (k nearest
DetaylıOTOMATİK KONTROL SİSTEMLERİ TEMEL KAVRAMLAR VE TANIMLAR
OTOMATİK KONTROL SİSTEMLERİ TEMEL KAVRAMLAR VE TANIMLAR KONTROL SİSTEMLERİ GİRİŞ Son yıllarda kontrol sistemleri, insanlığın ve uygarlığın gelişme ve ilerlemesinde çok önemli rol oynayan bir bilim dalı
DetaylıKST Lab. Shake Table Deney Föyü
KST Lab. Shake Table Deney Föyü 1. Shake Table Deney Düzeneği Quanser Shake Table, yapısal dinamikler, titreşim yalıtımı, geri-beslemeli kontrol gibi çeşitli konularda eğitici bir deney düzeneğidir. Üzerine
DetaylıSERVO KONTROLLÜ PLASTİK ENJEKSİYON MAKİNASI TASARIMI
3. Ulusal Talaşlı İmalat Sempozyumu, 04-05 Ekim 2012, Ankara, Türkiye SERVO KONTROLLÜ PLASTİK ENJEKSİYON MAKİNASI TASARIMI Harun KAHYA a, * ve Hakan GÜRÜN b a, * Gazi Üniversitesi Teknoloji Fakültesi İmalat
DetaylıELEKTRİKLİ SİLİNDİRLER İLE KUVVET VE KONUM KONTROLÜ
209 ELEKTRİKLİ SİLİNDİRLER İLE KUVVET VE KONUM KONTROLÜ Tahsin CÖBEK ÖZET Bu bildiride, temel olarak elektrikli silindirlerin kuvvet, hız ve konum kontrollerini sağlaması ile kullanıcılarına sağladığı
DetaylıAFYON KOCATEPE ÜNİVERSİTESİ FEN BİLİMLERİ ENSTİTÜSÜ MAKİNE MÜHENDİSLİĞİ ANABİLİM DALI BAŞKANLIĞI DOKTORA PROGRAMI
BİRİNCİ YIL BİRİNCİ YARIYIL ADI MKM-6501 UZMANLIK ALAN DERSİ Z 8 0 8 0 9 MKM-6601 TEZ HAZIRLIK ÇALIŞMASI Z 0 1 1 0 1 20 1 21 12 30 İKİNCİ YARIYIL ADI MKM-6502 UZMANLIK ALAN DERSİ Z 8 0 8 0 9 MKM-6602 TEZ
DetaylıElectronic Letters on Science & Engineering 1(1) 2005 Available online at www.e-lse.org
Electronic Letters on Science & Engineering 1(1) 2005 Available online at www.e-lse.org Solution of Forward Kinematic for Five Axis Robot Arm using ANN A. Mühürcü 1 1 Sakarya University, Electrical-Electronical
DetaylıPres Besleme Sistemleri Press Feeding Systems
Pres Besleme Sistemleri İspanyolet Üretim Hattı - Espagnolette Production Line Rotor Stator Üretim Hattı - Rotor Stator Production Line Pres Transfer Sistemleri - Press Transfer Systems Boy Kesme Hatları
DetaylıÖlçme Kontrol ve Otomasyon Sistemleri 2
Ölçme Kontrol ve Otomasyon Sistemleri 2 Dr. Mehmet Ali DAYIOĞLU Ankara Üniversitesi Ziraat Fakültesi Tarım Makinaları ve Teknolojileri Mühendisliği Bölümü 2. Mühendislik ve Ölçme tekniği Çevremizde görünen
DetaylıMUSTAFA ÇAKIR. Kişisel Bilgiler. İletişim Bilgileri. Kimlik Numarası. Doğum Tarihi 21/08/1974. İletişim Adresi
MUSTAFA ÇAKIR Kişisel Bilgiler İletişim Bilgileri Kimlik Numarası Doğum Tarihi İletişim Adresi Telefon 20618356832 21/08/1974 KOCAELİ ÜNİVERSİTESİ UMUTTEPE KAMPÜSÜ MÜHENDİSLİK FAKÜLTESİ (262) 303 33 60
DetaylıAraştırma Geliştirme Ltd. Şti. - Firma Tanıtım Sunumu -
Araştırma Geliştirme Ltd. Şti. - Firma Tanıtım Sunumu - Şubat 2013 Hakkımızda Firma Profili Ekip Faaliyet Alanları Firma Profili Hakkımızda Bilim, Sanayi ve Teknoloji Bakanlığı nın 2012 Teknogirişim Sermaye
Detaylı