YÜKTEN GEÇEN AKIMIN ZİGBEE KABLOSUZ HABERLEŞME TEKNOLOJİSİ KULLANILARAK BİLGİSAYARDA GÖRÜNTÜLENMESİ

Ebat: px
Şu sayfadan göstermeyi başlat:

Download "YÜKTEN GEÇEN AKIMIN ZİGBEE KABLOSUZ HABERLEŞME TEKNOLOJİSİ KULLANILARAK BİLGİSAYARDA GÖRÜNTÜLENMESİ"

Transkript

1 T.C. KARADENZİ TEKNİK ÜNİVERSİTESİ ELEKTRİK ELEKTRONİK MÜHENDİSLİĞİ YÜKTEN GEÇEN AKIMIN ZİGBEE KABLOSUZ HABERLEŞME TEKNOLOJİSİ KULLANILARAK BİLGİSAYARDA GÖRÜNTÜLENMESİ ANIL AKÇAKAYA UĞUR TAŞKINER Yrd. Doç. Dr Gökçe Hacıoğlu Mayıs 2014 TRABZON

2 T.C. KARADENİZ TEKNİK ÜNİVERSİTESİ Mühendislik Fakültesi Elektrik-Elektronik Mühendisliği Bölümü YÜKTEN GEÇEN AKIMIN ZİGBEE KABLOSUZ HABERLEŞME TEKNOLOJİSİ KULLANILARAK BİLGİSAYARDA GÖRÜNTÜLENMESİ ANIL AKÇAKAYA UĞUR TAŞKINER Yrd. Doç. Dr Gökçe Hacıoğlu Mayıs 2012 TRABZON

3 LİSANS BİTİRME PROJESİ ONAY FORMU Anıl AKÇAKAYA ve Uğur TAŞKINER tarafından Yrd. Doç. Dr Gökçe HACIOĞLU yönetiminde hazırlanan Yükten geçen akımın zigbee kablosuz haberleşme teknolojisi kullanılarak bilgisayar ortamında görüntülenmesi başlıklı lisans bitirme projesi tarafımızdan incelenmiş, kapsamı ve niteliği bir Lisans Bitirme Projesi olarak kabul edilmiştir. Danışman : Jüri Üyesi 1 : Jüri Üyesi 2 : Bölüm Başkanı : II

4 ÖNSÖZ Bu projemizde, yükten geçen akımın zigbee kablosuz haberleşme teknolojisi kullanılarak bilgisayar ortamında görüntülenmesi incelenmiştir. Bu çalışmadaki uygulamalar Karadeniz Teknik Üniversitesi Mühendislik Fakültesi Elektrik Elektronik Mühendisliği İletişim Laboratuarı, Elektrik Ölçme Laboratuarında yapılmıştır. Bitirme projesi sürecinde bizden yardımlarını esirgemeyen danışmanımız Sayın Yrd. Doç.Dr. Gökçe Hacıoğlu na en içten dileklerle teşekkürlerimizi sunuyoruz. Bitirme projesi sürecinde görüş ve bilgilerini bizimle paylaşan Sayın Doç.Dr. İsmail Kaya ve Çözüm Mühendisli ğe teşekkürlerimizi sunuyoruz. Ayrıca eğitim ve öğretim hayatımızda bizden desteklerini hiçbir zaman esirgemeyen çok değerli ailelerimize de saygı ve sevgilerimizi sunuyoruz. Mayıs 2014 Uğur Taşkıner Anıl Akçakaya III

5 İÇİNDEKİLER LİSANS BİTİRME PROJESİ ONAY FORMU...II ÖNSÖZ... III İÇİNDEKİLER... IV ÖZET... VI SEMBOLLER VE KISALTMALAR... VII ŞEKİLLER DİZİNİ... VIII ÇİZELGE DİZİNİ... IX 1.GİRİŞ TEORİK ALTYAPI Projede Donanım Olarak Kullanılan Malzemeler Ve Çalışma Şekilleri Zigbee Zigbee Nedir Zigbee nin Özellikleri Zigbee nin Kullanıldığı Yerler Diğer Kablosuz Teknolojilerle Zigbee nin Karşılaştırılması Zigbee nin Düşük Güç Tüketme Sebebi Zigbee Nasıl Çalışır Yıldız Topolojisi Ağaç Topolojisi Örgü Topolojisi Maxstream Xbee 1 Serisi(1mW) Xbee Usb Explorer Mini Usb Kablo Xbee Breakout Board Arduino IV

6 2.7.1.Neden Arduino Arduino İle Neler Yapılabilir Arduino ile Neler Yapılamaz Sensörler Sensörler Ne İşe Yarar Sensörlerin Bulunduğu Bir Sistemde Olması Gerekenler Sensör Parametreleri Sensörlerin Avantajları Senörlerin Dezavantajları Sensörlerin Sınıflandırılması Giriş Büyüklüklerine Göre Senörler Çıkış Büyüklüklerine Göre Sensörler Besleme İhtiyacına Göre Sensörler Sensör Çeşitleri Akım Sensörleri TASARIM Projenin Gerçekleştirilmesi Xbee Modüllerinin Konfigürasyonu Projede Akım Sensörünün Kullanılması Arduino Mikrodenetleyicisi ile Gerekli Yazılımın Gerçekleştirilmesi SONUÇLAR YORUMLAR VE DEĞERLENDİRMELER KAYNAKLAR STANDARTLAR VE KISITLAR FORMU EKLER ÖZGEÇMİŞ V

7 ÖZET Projede, şebekeye bağlantısını yapmış olduğumuz yükten geçen akımı ölçüp kablosuz haberleşme ile bilgisayar ortamında görüntülenmesi sağlanmıştır. Şebekeye bağlantısnı yapmış olduğumuz yükten geçen akım, ACS 714 akım sensörü ile ölçülmüştür. Sensörden alınan veriler Zigbee kablosuz haberleşme protokolünün Xbee Seri 1 müdülünden okunmuştur. Okunan veriler Xbee lerin kendi aralarında haberleşmesiyle diğer Xbee ye iletilmiştir. İletilen veriler Arduino ya yazılım ile aktarılmıştır. Böylece akım değerleri bilgisayarda görüntülenmiştir. Sonuç olarak kablosuz haberleşme teknolojisi yardımıyla uzak bir noktadaki sensör bilgilerinin bilgisayar ortamında görüntülenmesi sağlanmıştır. VI

8 SEMBOLLER VE KISALTMALAR UART Evrensel Asenkron Alıcı Verici (Universal Asynchronous Receiver Transmitter LR WPAN Düşük Hızlı Kişisel Ağ Haberleşme(Low Rate Wireless Personal Area Network) BPSK İkili Faz Kaydırmalı Anahtarlama (Binary Phase Shift Keying) QPSK Karesel Faz Kaydırmalı Anahtarlama (Quadrature Phase Shift Keiyng) AODV Eşe Eş steğe Bağlı Uzaklık Vektrör Yönlendirme (Ad hoc Ondemand Ditance Vector Routing ) IEEE Elektrik ve Elektronik Mühendisleri Enstitüsü (Institute of Electrical and Electronics Engineers ) ADC Analog dan Dijitale Dönüştürücü ( Analog to Dijital Converter ) API Uygulama Programlama Arayüzü (Application Programming Interface ) FCC Federal Haberleşme Komisyonu (Federal Communications Commission ) USB Evrensel Seri Veriyolu (Universal Serial Bus ) EEPROM Silinip Programlanabilir Salt Okunur Bellek (Electronically Erasable Programmable Read Only Memory ) AC Alternatif Akım (Alternating Current ) DC Doğru Akım (Direct Current ) PAN Kişisel Alan Ağı (Personal Area Network) CE Koordinatör Yetkilendirme (Coordinatör Enable ) DH Yüksek Hedef Adresi (Destination Adress High) DL Düşük Hedef Adresi (Destination Adress Low) MY 16 Bitlik Kaynak Adresi (16-bit Source Adres) USART Evrensel Senkron Asenkron Alıcı Verici (Universal Synchronous Asynchronous Receiver Transmitter) VII

9 ŞEKİLLER DİZİNİ Şekil 1. Yıldız Topolojisi... 6 Şekil 2. Ağaç Topolojisi... 7 Şekil 3. Örgü Toplojisi... 8 Şekil 4. Xbee Modülleri... 9 Şekil 5. Xbee Explorer Usb Şekil 6. Xbee Breakout Şekil 7. Arduino Uno R Şekil 8. ACS 714 Akım Sensörü Şekil 9.ACS 714 ün yapısı Şekil 10. Çıkış voltajına karşılık gelen akım değerleri Şekil 11. Projenin Gerçekleştirilmiş Hali VIII

10 ÇİZELGE DİZİNİ Çizelge 1.İş Zaman Çalışma Takvimi... 2 Çizelge 2.Donanım Olarak Kullanlıan Malzemelerin Listesi... 3 IX

11 1. GİRİŞ Günümüzde teknoloji ciddi bir şekilde büyümekte olup yaşamımızın vazgeçilmez bir parçası haline gelmiştir. İnsanoğlu artık çoğu işlerini teknolojiyi kullanarak hallederken, üretici firmalar ise kullanılan teknolojinin enerji ve batarya ihtiyacını karşılama da problemler yaşamaya başlamışlardır. Projemizde yükten geçen akımın ölçülüp bilgisayar ortamında görüntülenebilmesi için bir kablosuz haberleşme protokolüne ihtiyaç duyulmuştur. Kullanılacak haberleşme protokolünün ise düşük güç tüketmesi ve güvenilir bir şekilde veri iletimi sağlaması aranılan özellik olmuştur. Dolayısıyla biz de projemizi düşük güç tüketimi, uzun pil ömrü, güvenilirliği ve düşük maliyeti gibi avantajlarından dolayı zigbee kablosuz haberleşme modüllerinden olan Maxstream Xbee 1 serisi ile gerçekleştirdik. Bu çalışmada yükten geçen akım değerlerini Xbee nin okuyabilmesi için ACS 714 akım sensörü kullanılmıştır. Xbee lerin kablosuz haberleşebilme özelliğinden dolayı okunan değerler uzak bir noktadaki diğer Xbee modülüne iletilmiştir. Bu verilerin bilgisayar ortamında görüntülenebilmesi için bir mikroişlemciye ihtiyaç duyulmuştur. ARDUİNO UNO R3, UART (Universal Aysynchronous Receiver Tranmitter) haberleşme yapabilmesi, açık kaynak kodlu olması ve maliyetinin uygun olması gibi avantajlarından dolayı projemizde tercih edilmiştir. Projede Zigbee teknolojisi, Arduino mikrodenetleyicisi, ACS 714 akım sensörü ayrı ayrı ele alınmıştır. Daha sonra projenin gerçekleştirilmesi için bu üç birim birleştirilmiştir. Projenin nasıl gerçekleştirildiği ile ilgili detayalar projenin gerçekleştirilmesi bölümünde detaylıca incelenmiştir. Bu projeyi seçmemizdeki temel sebep zigbee kablosuz haberleşme teknolojisi ve arduino mikrodenetleyicisinin birlikte nasıl kullanılacağını, aynı zamanda sensör uygulamalarını öğrenmek ve yakın bir tarihte popüler hale gelecek olan bu modüller hakkında detaylı bilgi sahibi olmaktır. Nitekim bu proje sayesinde haberleşme ve yazılım üzerine geniş kapsamlı bir bilgi birikimine sahip olduk. İş Zaman Çalışma Takvimi Tablo 1 de gösterilmiştir. 1

12 Çizelge 1. İş- Zaman Çalışma Takvimi İŞ/ZAMAN 1-28 Şubat 1-31 Mart 1-30 Nisan 1-23 Mayıs Projede Kullanılacak Malzemerlerin Satın Alınması Arduino Yazılımı İle İlgili Çalışmalar Yapılmıştır Xbee nin Konfigüre Ayarlarının Öğrenilmesi AT Komutlarının Kullanımı ve Apı Haberleşmesinin Öğrenilmesi Akım Sensörünün Kullanımının Öğrenilmesi ve Ölçüm Uygulamarı Karşılaşılan Problemlerin Çözümü İçin Araştırma Yapılması Projenin Birleştirilmesi ve Ölçülmesi Tezin Yazılması Proje Teslimi 2

13 2. TEORİK ALTYAPI Tasarlanan sistemin gerçekleştirilmesi için çeşitli malzemeler kullanılmıştır. Bu bölümde kullanılan malzemeler ayrı ayrı incelenip ne amaçla kullanıldıkları anlatılmıştır Projede Donanım Olarak Kullanılan Malzemeler ve Çalışma Şekilleri Bu bölümde projemizde kullanmış olduğumuz malzemeler detaylıca anlatılıp, projede nerede, nasıl ve ne amaçla kullanıldığı ile ilgili bilgiler verilmiştir. Kullanılan malzemeler Tablo 2 de verilmiştir. Çizelge 2. Donanaım Olarak Kullanılan Malzemelerin Listesi 2 adet Maxstream Xbee 1 serisi modülleri 1 adet ARDUİNO UNO R3 2 adet Xbee breakout 2 adet Xbee Explorer 2 adet Mini usb kablo 1 adet A dan B ye usb kablo 1 adet 0.1 µf kondansatör Çok sayıda 2 adet Breadboard Jumper kablolar, direnç seti ve bağlantı elemanları 1 adet ACS 714 akım sensörü 1 adet Yük (6 Watt gücünde led) 1 adet Dizüstü bilgisayar 2.2. Zıgbee Günümüzde teknoloji ciddi bir şekilde büyümekte olup yaşamımızın vazgeçilmez bir parçası haline gelmiştir. İnsanlar günlük hayattaki işlerini artık teknoloji kullanarak halletmektedir. Teknolojinin günlük hayatımızdaki yeri inkar edilemez bir seviyeye gelmiştir. Teknoloji günlük hayatımızda bu kadar önemli yere sahip iken, teknoloji üreticileri ise hemen hemen her alanda üretimler yapmaya başlamışlardır. Bunun sonucu olarakta kullanılan teknolojinin enerji ve batarya ihtiyacını karşılama da problemler yaşamaya başlamışlardır. Dolayısıyla üretilen ürünlerde aranılan şartlardan en önemlilerinden bir tanesi de düşük güç tüketimi olmuştur. Bu sebepten dolayı firma mühendisleri Zigbee Kablosuz Haberleşme 3

14 Modüllerini üretmişlerdir ZigBee Nedir Zigbee, kablosuz haberleşme teknolojilerinde düşük hız kablosuz kişisel yerel ağ ( LR-WPAN, Low-Rate Wireless Personal Area Network ) haberleşmesi olarak bilinir. Zigbee teknolojisi, küçük boyutta veri alışverişi ile gerçekleştirilmesi mümkün uygulamalarda düşük maliyetli olması, minimum güç tüketme prensibine dayanması, kurulumunun kolay ve esnek yapıda olması açısından tercih edilmektedir. Bu teknoloji sayesinde karmaşık ağ yapıları kurmak, bunları genişletmek ve bu yapıların diğer teknolojilerle haberleşmesini sağlamak mümkündür [1] ZigBee nin Özellikleri Güvenilirliğinin yüksek olması Mesh ağı kurabilme imkânı sağlaması Son derece hızlı ve basit bir kuruluma sahip olması Düşük güç tüketmesi sebebi ile uzun pil ömrüne sahip olması Zigbee nin Kullanıldığı Yerler Bina otomasyonu Güvenlik sistemleri Sağlık sektörü Taşıtlarda Tarım sektöründe Endüstri alanında Diğer Kablosuz Teknolojilerle Zigbee nin Karşılaştırılması Zigbee, pil ömrünün uzun olması, düşük maliyetli olması, sınırsız sayıda ağ yapısı oluşturma imkanı sağlaması, düşük güç tüketmesi sebebiyle oluşturulan sistemdeki enerji kaynaklarını minimum seviyede kullanması gibi avantajları sayesinde kontrol ve izleme amaçlı tasarlanacak sistemlerde kullanılacak en ideal teknoljidir. Bunun yanı sıra 4

15 dezavantajları da mevcuttur. Zigbee, Wireless ve Bluetooth da olduğu gibi veri akış hızını büyük boyutlarda sağlayamamaktadır. Bu sebeple Zigbee yi kullanacağımız uygulamalarda veri akış hızının çok fazla öneminin olmaması gerekir. Zigbee aynı zamanda lisans izni gerektirmeyen frekans bandını da kullanması sebebiyle ve aynı zamanda kullanımının ve kurulumunun kolay olması sebebiyle uygulamalarda daha çok tercih edilir hale gelmeye başlamıştır ZigBee nin Düşük Güç Tüketme Sebebi Küçük boyutlarda veri iletimi yaptığından dolayı büyük boyuttaki veri aktarımından daha az enerji harcar Tasarlanan sistemde veri alışverişinin olmadığı zamanlarda sitemdeki son cihaz ve koordinatör haricindeki cihazların enerji tüketmemesi yani uyku modunda kalmaları Haberleşme sırasında kullanmış olduğu modülasyon çeşitlerinden BPSK (Binary Phae Shift Keying) ve O-QPSK (Quadrature Phase Shift Keying) modülasyonlarının fazla güç tüketmemeleri Kısa zamanlı görev çevrimi: yayın alma ve yayın verme sürelerinin kısa olması ve bu iki süreç arasındaki zaman aralığının uzun tutulmasıyla cihazın aktif çalışma zamanı kısalır, bu ise düşük güç tüketmesini sağlar ZigBee Nasıl Çalışır Zigbee sistemde kullanılan modüllerin arasındaki haberleşmenin gerçekleşmesini sağlar. Bunun için dijital radyoları kullanır. Zigbee ağından oluşmuş bir sitemde koordinatör cihaz yönlendirici cihazlar ve sonlandırıcı cihazlar bulunur. Oluşturulmuş olan bu sisteme ise mesh ağı yapısı adı verilir. Sistemdeki koordinatör cihaz mesh ağını yönetir. Aslında tüm sistem buradan kontrol edilir. Yönlendirici cihazlar ise son cihazlar ile koordinatör cihaz arasında tampon görevi görürler. Yani kendisinde bulunan verileri koordinatör cihaza iletmenin yanı sıra koordinatör cihaza uzak bir noktadaki son cihazın koordinatör ile haberleşmesini de sağlar. Sistemdeki son cihazlar ise genelde kullanılan sensörün yanındaki elemanlardır. Tasarlanmış sistemdeki veri alışverişi bu son cihazlardan başlar. Zigbee nin bir noktadan bir noktaya, tek bir noktadan birçok noktaya ve çok noktadan tek bir noktaya veri 5

16 iletimi gibi ağ oluşturma yapıları mevcuttur. Bu ağ yapılarından kısaca bahsedecek olursak Yıldız Topolojisi Bu ağ yapısında merkezde bir koordinatör cihaz bulunur. Kullanılan diğer cihazların hepsi ise son cihazlardır. Sistemde yönlendirici cihazlara gerek duyulmaz. Çünkü son cihazların hepsi merkezdeki koordinatör cihaz ile haberleşme mesafesi içerisindedir. Anlatmış olduğumuz bu sistem Şekil 1. de gösterilmiştir. Şekil 1. Yıldız Topolojisi [1] Ağaç Topolojisi Ağaç topolojisinde ise kullanılan cihazlar belli bir düzene göre yerleştirilirler. Oluşturulmuş bu düzende yine merkezde koordinatör cihaz vardır. Tüm haberleşme aynı şeklide koordinatör cihazın kontrolünde gerçekleştirilir. Ağaç yapısına benzeyen bir dizilime sahip olduğundan dolayı ağaç topolojisi ismini almıştır. Bu sistemde koordinatör cihaza yakın olan cihazlar yönlendirici cihazlardır. Buradaki amaç koordinatörün haberleşme mesafesi dışında olan son cihazlarla haberleşmesini sağlamaktır. Yani sitemde yönlendirici cihazları kullanmamızın sebebi haberleşme mesafesini arttırmaktır. Aynı zamanda son cihazları da birbirleriyle haberleştirmek istiyorsak yine yönlendirici cihazlar kullanırız. Bu sistemin şekle 6

17 yansıtılmış hali Şekil 2. de görülmektedir. Şekil 2. Ağaç Topolojisi [1] Örgü Topolojisi Zigbee ağının kullanıldığı örgü topolojilerinden yaygın olarak kullanılan topoloji çeşididir. Bu topolojide cihazların birbirleriyle haberleşmesi daha farklı şekilde olmaktadır. Bu haberleşme AODV (Ad- hoc Ondemand Ditance Vector Routing )algoritmasıyla gerçekleşmektedir. Bu algoritmanın nasıl kullanılacağından bahsedecek olursak; öncelikle hedef cihazın konumunu belirleyebilmek için koordinatör cihaz yön isteği paketini tüm ağa gönderir. Bu paketin içerisinde dizi numarası konum bilgisi hedef cihazın ağ adresi ve hedefin ağ adresi bilgileri bulunur. Koordinatör cihaz tanımlı bilgiler hangi cihazda mevcut ise o cihazdan dönüş alır. Bu şekilde yön ve konum tayini belirlenmiş olur. Eğer birden fazla cihazdan dönüş alırsa optimizasyon kararı verir. Yani en düşük maliyetli yoldan veri paketi yollamaya çalışır. Anlatılan bu sistem aşağıdaki Şekil 3. te açıkça gösterilmiştir. 7

18 Şekil 3. Örgü Toplojisi [1] Maxstream Xbee 1 Serisi (1 mw) Seri 1 olarak adlandırılan bu modüller IEEE (Institue of Electrical and Electronics Engineers ) ağ protokolünü kullanamakla birlikte bir noktadan birçok noktaya ya da birebir haberleşmeye izin vemektedir.bu modüllerle yüksek hızda veri alışverişi yapmamız mümkün değildir. Daha çok veri hızının çok önemli olmadığı uygulamalarda tercih edilir.fakat yapmış olduğumuz konfigüre ayarları sonrası veri hızını biraz da olsa arttırmamız mümkündür. Maxstream Xbee 1 Serisi (1 mw) modülleri veri hızı 250kbps dir. Örneğin görüntü aktarımının olduğu uygulamalarda veri hızı yeterli olmayacağından bu tarz uygulamalarda istediğimiz sonuçları alamayız. Açık bir alanda Xbee Seri 1 modülünün haberleşme mesafesi yaklaşık olarak 100 metredir. Xbee modüllerinde farklı anten çeşitleri mevcuttur.projede wire anten ve pcb anten olmak üzere 2 farklı Maxstream Xbee 1 Serisi (1 mw) modülü kullanılmıştır.bu modüller haberleşme frekansı olarak 2.4 GHz frekans bandını kullanırlar.önemli bir nokta ise Seri 1 modülleri ile diğer serilerin xbee modülleri ile haberleştiremeyiz. Çünkü kullanılan protokolün farklılık göstermesinden dolayı haberleşme sağlanamıyor. 8

19 Özellikleri 50mA Veri Hızı: 250kbps 1mW çıkış (+0dBm) Haberleşme Mesafesi: 100m (300ft) Dahili Wire Anten FCC (Federal Communications Commision ) sertifikası 6 adet 10-bit ADC (Analog to Dijital Converter ) giriş pini 8 adet dijital I/O pini 128-bit Şifreleme Kapalı veya açık alan konfigürasyonu AT ve API (Appilacition Programming Interface ) ayar komutları [2] Şekil 4. Xbee Modülleri Projede Şekil 4.deki 2 adet Maxstream Xbee 1 serisi modülleri kullanılmıştır. Kullanılan modüllerden biri wire anten iken diğeri pcb antendir. İki modülün de çıkış gücü 1 mw dır. Xbee modülünü konfigure etmek için X-CTU programı kullanılmıştır. Xbee modülünün bilgisayar ortamında konfigürasyonunun yapılabilmesi için Xbee Usb Explorer ve 9

20 mini usb kablo kullanılmıştır Xbee Usb Explorer Bu modüller Xbee modüllerinin bilgisayar ile bağlantılarını gerçekleştirmek amacı ile kullanılır. Projede kullandığımız Xbee modülünün öncelikle konfigüre ayarlarının yapılması gerekir. Konfigüre ayarları X-CTU programıyla gerçekleştirilir. Xbee modülünün bilgisayar ile bağlantısının yapılabilmesi için Şekil 7.deki Xbee Usb Explorer kullanılmıştır. Şekil 5. Xbee Explorer Usb 2.5. Mini Usb Kablo İki birimin birbirleriyle bağlantısını gerçekleştirme amacı ile kullanılır. Xbee Usb Explorer a takılı olan xbee modülünü bilgisayarla bağlantısını gerçekleştirebilmek için Mini Usb Kablo kullnılmıştır Xbee Breakout Board Bu modüller ile Xbee modüllerinin mikroişlemciler ile haberleşmesini sağlarız. Xbee modülünün pinlerinin direk kullanımına uygun olmaması sebebiyle xbee breakout boarda ihtiyaç duyulmuştur. Entegre devresindeki haberleşme pinlerini 5 volttan 3.3 volta düşüren 10

21 buffer devresi mevcuttur. Bu devrenin bulunmasının sebebi ise Xbee modüllerinin 3.3 voltluk besleme gerilimine ihtiyaç duymasıdır. Bu özellikleri sağlayan xbee breakout Şekil 6.da görülmektedir. Şekil 6. Xbee Breakout 2.7. Arduıno Arduino, günlük hayattaki fiziksel parametrelerle etkileşim ve iletişimi sağlayan bir araçtır. Arduino bir çok avantajının yanı sıra, en büyük avantajlarından biri olan açık kaynak kod kullanması, son derece basit bir mikroişlemci devresine sahip olması ve bu sisteme sahip devreyi de programlamamız için gerekli yazılım paketine sahip olması gibi avantajlara sahip olan bir sistemdir. Arduino projeleri bir bilgisayara bağlantısı yapılıp çalıştırılabildiği gibi kendi başlarına da çalışabilirler. Arduino nun bilgisayara bağlantısı ise USB arayüzü vasıtasıyla yapılır. Bir sensörü arduino ile kontrol edip yazılımını bilgisayarda programlayabiliriz. Arduino nun popüler olmasının en önemli sebeplerinden birisi açık kaynak kod kullanmasıdır. Yani yazılan hiçbir kodun gizli olmaması ve rahatça bu kodlara erişilebilmesinden kaynaklanmaktadır. Arduino üzerinde Atmega firmasının ürettiği 8 ve 32 bitlik mikrodenetleyicilerini (arduino due) bulundurur. Her kartta en az 5 voltluk regüle entegresi ve 16 MHZ lik kristal osilatör bulunur. Analog ve dijital pinleri bulundurması sebebiyle analog ve dijital verileri alıp işleyip kullanabilir. Arduino da wiring tabanlı kendine has bir programlama dili kullanılır. Ancak bu programlama dili C++ ile çok benzer yapıda 11

22 olması arduinonun kolay anlaşılmasına katkı sağlamıştır. Mikrodenetleyicisinde Bootloader yüklü halde geldiği için harici bir programlayıcıya ihtiyaç duymaz. Bootloader: Arduino üzerindeki mikrodenetleyicinin EEPROM (Electronically Erasable Programmable Read Only Memory ) una yazılmış, harici bir programlama kartı kullanmadan seri iletişim yoluyla yazdığımız kodları direkt mikrodenetleyicimize yüklememizi sağlayan yazılımların genel adıdır. Şekil 7. Arduino Uno R3 Projede Xbee den gelen verileri bilgisyar ortamında görüntüleyebilmemiz ve gerekli hesaplamaları yapabilmemiz için Şekil 7.deki Arduino Uno R3 mikrodenetleyicisine projemizde yer verilmiştir. Aynı zamanda Maxstream Xbee Seri 1 modülü ile xbee breakout board modülünün beslemeleri arduino mikrodenetleyicisi tarafından sağlanmıştır. Projede kullanılan gerekli yazılımlara projenin programlanması bölümünde detaylıca yer verilmiştir Neden Arduino Diğer mikrodenetleyicilerle karşılaştıracak olursak; Kullanimi basittir. Programlamak icin derin donanım bilgisi gerektirmez. Arduino programini yukledikten sonra tek ihtiyacimiz olan şey bir adet USB kablosudur. Ucuzdur. Aynı zamanda maliyet arduino platformunun geliştirilmesinin sebeplerindendir. Açık kaynak kodlu olması ve yazılımları özgürce değiştirebilmemiz, platformun buna uygun olması Arduino yu daha popüler hale getiriyor. 12

23 Arduino İle Neler Yapılabilir Arduino yu tasarlanmış diğer sistemler ile kolayca irtibata geçirebiliriz. Arduino nun geniş kütüphane desteği sayesinde mikroişlemcilerle haberleşmesini sağlayabiliriz. Analog ve dijital bilgileri, analog ve dijital giriş pinleri sayesinde kullanabiliriz. Yani analog ve dijital bilgileri işlenmesi gereken projelerde kullanılabilir. Arduinoya bağlanamayan hemen hemen hiçbir sensör tipi olmadığından, çoğu sensor uygulamalarında çok rahat bir şekilde kullanılabilir. Bu sayede dış dünyaya ışık, hareket, ses gibi sonuçlar sağlayabiliriz Arduino İle Neler Yapılamaz Elektronik bilgimiz yeterli değilse bir şeyler yapmamız çok zordur. Hazır örneklerden yararlanarak projeler gerçekleştirsek bile başarılı olmamız çok düşüktür. Elektronik bilgimizin iyi olması gerekir. Arduino ile projeler gerçekleştirmek için programlama bilgisine sahip olmamız gerekir. Arduino nun çoğu modüllerinde gerçek zamanlı sinyal işleme, kameradan görüntü aktarımı gibi detaylı bilgi içeren uygulamaları yapamayız. Ancak Arduino nun son zamanlarda geliştirmiş olduğu Arduino Due ile kısmen yapılabilir hale getirilmiştir Sensörler(Algılayıcılar) İnsanoğlu çevresinde olup bitenleri duyu organları olan göz, burun, kulak, deri ve dil ile algılar ve algıladığı şeye göre de tepkiler verir.mesela akşam hava karardığını gözlerimizle görürüz ve buna tepki olarak ışığı açarız.hava soğuduğunu derimizle algılarız ve ısıtıcıyı açarız.fiziksel hayattaki insanların bu etki-tepki ilişkisini elektriksel düzen de sensörler karşılamaktadır. Günümüzde hava karardığında otomatik olarak yanan ışıklar, ortam sıcaklığına göre kendiliğinden devreye giren ısıtıcılar veya soğutucular gibi birçok uygulamalardan bahsedebiliriz. İşte bu fiziksel büyüklükleri (ısı, nem, ışık, ses, hareket, basınç vb.) bizim yerimize algılayan ve duyu organlarımızın görevini üstlenen cihazları sensörler diye adlandırırız. Yani özetle sensörleri otomatik kontrol sistemlerinin duyu organları olarak nitelendirebiliriz. 13

24 Sensörler Ne İşe Yarar Fiziksel ortam ile endüstriyel amaçlı elektronik cihazları birbirine bağlayan bir köprü görevi görürler. Durum bilgisi vermezler. Sensörlerden sadece elektrik sinyalleri alabiliriz. Alınan bu bilgilerin anlamlı bir hale gelebilmesi için işlenmesi gerekir Sensörlerin Bulunduğu Bir Sistemde Olması Gerekenler Algılanacak bir malzeme olması gerekir. Algılanacak olan malzemede sensörün görevini yapabilmesi için bir işaret olması gerekir.(elektrik, ışık, sıcaklık vb.) Algılanacak bu işaretin, anlaşılabilir verilere dönüştürebilen çıkış işareti olması gerekir.(gerilim, direnç, akım vb.) Sonuçları değerlendiren bir kaydedici bulunması gerekir Sensör Parametreleri Hassasiyet Doğrusallık Ölçme aralığı Cevap verme zamanı Doğruluk Tekrarlanabilirlik Rezulasyon Çıkış özelliği Gerçeklik 14

25 Sensörlerin Avantajları Güvenlik Küçük kablo boyutu ve ağırlığı Elektromanyetik girişimden etkilenmemesi Pasif radyo frekansı Düşük termal ve atalet kütlesi Sensörlerin Dezavantajları Küçük sensör boyutu Radyasyon hassasiyeti Güç transferi Kolay kırılma Optik elemanların küçük skalası Sınırlı optik bant genişliği Maliyet Sensörlerin Sınıflandırılması Giriş Büyüklüklerine Göre Sensörler Mekanik: uzunluk, alan, miktar vb. Termal: sıcaklık, ısı akısı vb. Elektriksel: voltaj, akım, direnç, frekans vb. Manyetik: akı yoğunluğu geçirgenlik vb. Işıma: yoğunluk, dalga boyu, faz vb. Kimyasal: içerik, yoğunlaşma, reaksiyon hızı, Ph vb Çıkış Büyüklüklerine Göre Sensörler Dijital sensörler Analog sensörler 15

26 Besleme İhtiyacına Göre Sensörler Pasif Sensörler: Hiçbir şekilde dışarıdan enerji almadan fiziksel ya da kimyasal büyüklüğü bir başka büyüklüğe çeviren sensörlerdir. Aktif Sensörler: Çalışmaları için harici olarak enerji kaynağına ihtiyaç duyarlar. Bu sensörler tipik olarak zayıf sinyalleri ölçmede kullanılırlar. Aktif sensörlerde dikkat edilmesi gereken en önemli nokta giriş ve çıkışlardır.bu tip sensörler analog ya da dijital formda çıkış sinyalleri üretirler Sensör Çeşitleri Isı sensörleri Optik sensörler Işık sensörleri Sıcaklık sensörleri Basınç sensörleri Akım sensörleri Nem sensörü Renk sensörü Titreşim sensörü Cisim algılama sensörleri Çizgi sensörleri Ateş algılayıcı sensörler Gaz sensörleri Hareket sensörleri Gerilim sensörleri Kuvvet sensörleri 16

27 Akım Sensörleri Şekil 8. ACS 714 Akım Sensörü Elektrik tüketiminin olduğu bölgeye bağlantısı yapıldığında akım miktarını ölçebilen elemanlardır. Hem doğru akımı hemde alternatif akımı ölçebilen çeşitleri mevcuttur. Akım sensörlerinden ACS serileri küçük boyutlu olması, son derece kolay kullanıma sahip olması, çift yönlü akım ölçümü için ekstra bir şey gerektirmemesi gibi avantajlarından dolayı popüler olarak kullanılmaktadır. Şekil 8. deki ACS 714 akım sensörü yukarıda anlattığımız avantajlara sahiptir. Aynı zamanda ACS serilerinin üreticisi akım ölme işlemini sadece VCC, GND, VIOUT pinlerinin bağlantıları yapılarak çıkışta gerilim okuyabilecek seviyeye kadar basitleştirmişlerdir. Şekil 9. ACS 714 ün yapısı [3] 17

28 Şekil 10. Çıkış voltajına karşılık gelen akım değerleri [3] Şekil 9. da filtre çıkışındaki CF(1nF) kapasitesi filtre kondansatörü olarak kullanılır. Sensör çıkışında daima gürültü olacaktır bu gürültü değerini azaltmak için CF kapasitörünü kullanırız. Bu sayede sensörümüzün çözünürlük değerini de artırmış oluruz. CF kapasitörünü arttırırken AC (Alternating Current) ya da DC(Direct Current ) ölçüm yapmak önemli bir noktadır. Eğer AC ölçüm yapıyorsak kapasite değerini datasheet de belirtilen bilgiler dahilinde arttırmalıyız. Çünkü kapasite değerini arttırmak bant genişliğini ciddi şekilde azaltıyor. Bant genişliğinin azalması ise sensörün cevap verme süresini etkilediğinden dolayı filtre çıkışındaki kapasite değerine dikkat edilmelidir. Eğer DC ölçüm yapıyorsak CF değerini rahatlıkla artırabiliriz. Böylece sensör çıkışında gürültü oranı düşecek ve çözünürlük artacaktır. Sensörün çıkış pini olan VIOUT u çok hassas bir ölçüm yapmamaız gerekmediği sürece kullanacağımız mikroişlemcinin ADC pinine direk giriş yapabiliriz. Şekil 10. daki grafiktende görüldüğü gibi sensörün algıladığı akımın çıkışta hangi gerlime karşılık geldiğini belirleyebiliriz. Kullanıdğımız sensörün avantajlarından bir tanesi ise grafikten de görüldüğü gibi lineer bir çalışma bölgesine sahip olmasıdır. Sensör hem (-) hem de (+) ölçüm yapabildiğinden dolayı bir ofset gerilimine ihtiyaç duyulur. Çalışma voltajı 5 volt olduğundan dolayı 2,5 volt ofset gerilimi olarak belirlenmiştir. Pozitif değerlerde 2,5 voltun üzerinde, negatif değerlerde ise 2,5 voltun altında gerilim değerleri okuruz. Sensörün besleme gerilimini 0,1 µf ile topraklamamızın sebebi besleme geriliminde oluşacak gürültüyü by-pass etmek içindir. 18

29 3.TASARIM Tasarlanan bu proje temel olarak sensör, kablosuz haberleşme modülü ve mikrodenetleyici olmak üzere üç kısımdan oluşmaktadır Projenin Gerçekleştirilmesi Projede yükten geçen akım, akım sensörü ile algılanmıştır. Akım sensörünün çıkışında elde ettiğimiz analog değerlerinin xbee modülüne gönderilmesi için xbee müdülünün ADC si kullanılmıştır. ADC ye gelen veriler uzak bir noktadaki diğer xbee modülüne iletilmesi için kablosuz haberleşme ayarları yapılmıştır. Uzak noktadaki xbee den değerlerin bilgisyarda görüntülenmesi için Arduino mikrodenetleyicisi kullanılmıştır. Yani uzak bir noktadaki sensör bilgilerinin kablosuz haberleşme protokolü kullanılarak bilgisayar ortamında görüntülenmesi gerçekleştirilmiştir. Bu sistemin tasarlanmış hali Şekil 11. de görülmektedir. Bu işlemlerin nasıl yapıldığını adım adım inceleyecek olursak; Şekil 11. Projenin Gerçekleştirilmiş Hali 19

30 3.2. Adım 1: Xbee Modüllerinin Konfigurasyonu Xbee modüllerinin konfigüre ayarlarının yapılabilmesi için yazılım programı kullanmak gerekir. Biz projemizde konfigüre ayarlarını iki farklı şekilde gerçekleştirdik. Öncelikle grafik arayüz olarak X- CTU yazılımı kullanılmıştır. X CTU yazılımının xbee modülünü tanıyabilmesi için öncelikle select com port bölümünden xbeenin bulunduğu port seçilmelidir. Daha sonra Read butonu ile xbeenin fabrika ayarları X CTU yazılımına yüklenmiştir. Böylece xbee modülü X- CTU yazılımında konfigüre edilebilir hale getirilmiştir. Konfigure ayarında ilk adım olarak baud, data hızı belirlenmiştir. Daha sonra xbeelerin haberleşebileceği ortak bir PAN ID (Personal Area Network ) adresi atanmıştır. İki xbee modülüne de aynı değer atandığı için haberleşmeyi bu ortak kanal üzerinden gerçekleştirirler. Aynı zamanda bu haberleşmenin geçekleşmesi için iki xbee modülünde de aynı baud değerleri girilmesi gerekir. Xbee modüllerinden bir tanesi END DEVİCE, diğeri ise COORDİNATOR olarak belirlenmiştir. Bunu belirleyebilmek için ise Coordinator Enable (CE) komutu kullanılmıştır. CE değeri bir olan xbee koordinatör olarak atanır. CE değeri sıfır olan xbee ise sonlandırıcı cihaz End Device olarak atanır. Xbee modüllerinin birbirlerine veri gönderebilmeleri için destination address (DH & DL ) değerlerinin belirlenmesi gerekir. Bunun içinde en yüksek en düşük bit aralığını belirlenmesi gerekir. Koordinatör cihazın hem veri alıp hem de veri göndermesi için DH adresinin 0x0000 0xFFFF aralığında olması gerekirken End Device ise sadece koordinatöre veri göndereceğinden dolayı aralık 0x0000 0x0000 şeklinde olmalıdır. Aynı zamanda her xbeenin kendine has 16 bitlik kaynak adresini de belirlememiz gerekir. Aslında bu adres xbee de tanımlıdır. Bunu belirlemek için MY (16- bit Source Adress ) komutu kullanılır. Xbeeleri birbirleriyle haberleştirmenin yollarından bir tanesi de aslında budur. Koordinatör cihazın MY adresini Son Cihaza, Son Cihazın MY adresi neyse koordinatöre girdiğimizde sadece birbirleriyle veri alışverişi yapmasını sağlamış oluruz. Konfigure ayarlarında en önemli noktalardan bir tanesi ise sonlandırıcı cihazı AT komutlarla konfigüre ederken, koordinatör cihazı API yetkilendirilmesi aktifleştirip konfigürasyonunu yapılmıştır. Bunun sebebi ise burada haberleşmeyi yapan cihazın koordinatör olması ve haberleşmenin gerçekleştirilmesi için de API yetkilendirilmesi aktif olması gerektiğindendir. Sensördeki analog bilgiler sonlandırıcı cihaz tarafından okunacağından dolayı sonlandırıcı cihazın D0 pini ADC olarak seçilmiştir. ADC olarak seçilmesinin sebebi ise haberleşme dijital datalarla gerçekleştirilir. Senörden alınan analog verilerin xbee de dijitale dönüştürülmesi gerektiğinden dolayı D0 pini adc olarak belirlenmiştir. Bilgisayarda görüntüleyeceğimiz verilerin ölçüm aralığını belirlemek için sample rate ayarı yapılmıştır. 20

31 Sample rate 100ms (64 hex) olarak belirlenmiştir. Yani ekranda 0,1 saniye aralıklarla ölçüm sonucu gösterilmiştir. Böylece konfigüre ayarlarımız bitmiştir. X-CTU yazılımındaki Write butonuyla gerekli ayarlar xbeeye kaydedilmiştir. Yukarıdaki konfigürasyon ayarlarını yapmanın bir diğer yolu ise terminal arayüzü kullanmaktır. Bunun için ise CoolTerm programı kullanılmıştır. Projemizde CoolTerm programı ile konfigürasyonu terminal arayüzünde AT komutları ile gerçekleştirdik. Her AT komutundan sonra OK cevabını almamız gerekir. Bu cevabı aldığımızda girmiş olduğumuz değerleri xbee tarafından kabul edildiğini anlarız. Arayüzde kullanılan AT komutlarından bahsedecek olursak; İlk olarak son cihazın konfigüre ayarları yapılmıştır. +++» Bu komut terminal arayüzünü konfigürasyona hazırlar. ATRE» Bu komut xbeeyi fabrika ayarlarına yükler. ATMY1234» Bu komutta son cihazın kimlik adresi belirlenmiştir. ATDL5678» Bu komutta koordinatörün kimlik adresi girilmiştir. ATDH0» Bu komutta destination high adresi belirlenmiştir. ATID0» Bu komutta ID adresleri atanmıştır. ATD02» Bu komutta D0 pini adc olarak belirlenmiştir. ATIR64» Bu komutta sample rate 0,1 saniye olarak belirlenmiştir. ATWR» Bu komutta konfigürasyon ayarları xbee ye yüklenmiştir. Daha sonra koordinatör cihazın konfigüre ayarları yapılmıştır. +++ ATRE ATMY5678» Bu komutta koordinatörün kimlik adresi belirlenmiştir. ATDL1234» Bu komutta son cihazın kimlik bilgileri girilmiştir. 21

32 ATDH0 ATID0 ATWR Böylece terminal arayüzü ile de konfigürasyon ayarları gerçekleştirilmiştir Adım 2: Projede Akım Sensörünün Kullanılması Akım sensörümüz 5 voltluk besleme ile çalışmaktadır. Bu beslemem voltajı arduino tarafından sağlanmıştır. Sensör girişinde algıladığı akım değerlerini çıkışa volt olarak yansıtmaktadır. Biz projede çıkışta yine akım gözlemlemek istediğimiz için bir takım hesaplamalar yapılmıştır. Aynı zamanda sensörden verileri alacak modül olan xbee 10 bitlik bir adc ye sahiptir. Veriler bit bit iletileceğinden dolayı kullanılan modülü kaç bitlik olduğu bilmek önemlidir. Her bir bitin kaç volta karşılık geldiğini hesaplamak gerekir. 5 volt = 5000 mv bit (1) (Okunan değer) x 5000 mv / 1023 = (VIOUT) mv (2) (2) denklemindende girşteki akımı çıkışta kaç volta karşılık geldiği belirlenir. Bu değerleri akım olarak gözlemlemek için (3) denklemini kullanırız. Akım= (VIOUT 2500) / 0.2 miliamper (3) Bu denklem akım sensörünün karakteristik eğrisine bakılarak elde edilmiştir. 2,5 volt ofset gerilimi olarak belirlenmiştir. Bu işlemler xbeenin adc sinde yapılamaz. Adc sadece sensörden okuma yapmıştır. Bu işlemler arduino mikrodenetleyicisinin program arayüzünde yapılmıştır. Xbeenin akım sensöründen okuma yapabilmesi için sensörün VIOUT çıkışı xbeenin D0 pinine bağlanmıştır. Sensörümüze yük olarak bağladığımız eleman 6 wattlık leddir. Uygulamalarımızda farklı farklı yükler denenmiştir. 22

33 3.4. Adım 3: Arduino Mikrodenetleyicisi İle Gerekli Yazılmın Gerçekleştirilmesi Koordinatör xbeedeki verileri bilgisayar ortamında görüntüleyebilmek ve gerekli hesaplamaların yapılabilmesi için Arduino mikrodenetleyicisi kullanılmıştır. Öyleki koordinatör xbeedeki veriler dijital bilgilerdir. Bizim bilgisayar ortamında görüntülemek istediğimiz veriler ise analog veriler olduğundan arduino arayüzünde bir takım programsal dönüşümlerle akım değerleri analog olarak gösterilmiştir. Aynı zamanda xbee modülü ile arduino mikrodenetleyicisinin haberleşebilmesi için yani bilgi alışverişi yapabilmesi için arduinonun TX ve RX pinleri kullanılmıştır. Bu haberleşmeyi ise arduino USART (Universal Synchronous Asynchronous Receiver Transmitter ) haberleşmesi özelliği sayesinde gerçekleştirmiştir. Aynı zamanda önemli noktalardan bir tanesi ise arduinoda baud hızı olarak 9600 seçilmiştir. Bunun sebebi ise xbeeleri 9600 baud hızında haberleştirmemiz ve bu haberleşmeyide arduinonun okuyabilmesi için aynı baud hızına sahip olması gerektiğindendir. Yani özetle haberleşmedeki tüm modüller aynı veri iletim hızına sahip olmaı gerekir. Devredeki bütün modülleri beslemesi olan 5 voltluk gerilim arduino tarafından sağlanmıştır. Arduinoda kullandığımız yazılımı açıklayacak olursak; float akim; void setup() { Serial.begin(9600); configureradio(); }; boolean configureradio() { Serial.flush(); Serial.print("+++"); delay(1000); String ok_response="ok\r" ; String response=string("") ; while (response.length() < ok_response.length()){ if(serial.available() > 0 ){ response += (char) Serial.read(); } } if (response.equals(ok_response)){ Serial.print("ATAP1\r"); delay(1000); Serial.print("ATCN\r"); 23

34 return true; }else{ return false; } } void loop() { if(serial.available() >=14){ if (Serial.read() == 0x7E) { for (int i = 0; i<10; i++) { byte discardbyte=serial.read(); } int analoghigh = Serial.read(); int analoglow= Serial.read(); int analogvalue = analoglow + (analoghigh * 256); [4] akim= analogvalue/ *5000; akim= akim-2500; akim= akim/0.2; Serial.print(akim); Serial.println("miliamper"); } } } Okuyacağımız akım değerleri tam sayı olmayacağından dolayı akım değişkemini float olarak tanımladık. Serial.begin(9600) komutu ile haberleşmeyi başlattık. configureradio() komutu ile koordinatör xbeenin API modda konfigürasyon değişkenini atadık. Programda void loop kısmına kadar olan kısım daha önce anlatmış olduğumuz API konfigürasyonu ile ilgili ayarlamalarıdır. if(serial.available() >=14) bu komut ile sisteme veri gelip gelmediğini anlıyoruz. Eğer veri gelmişse if (Serial.read() == 0x7E) bu komut ile gelen verinin başlangıç değeri olan 0x7E değeri ile karşılaştırılması yapılıyor. Daha sonra 10 defa artık bayt gelip gelmediği test ediliyor. int analoghigh = Serial.read() ve int analoglow= Serial.read() komutları ile gelen dataların en anlamlı ve en anlamsız bit aralığı belirlenir. Daha sonra bu değer 256 bit aralıklarla gösterilir. Programlamanın son kısmında ise dijital dataları ekranda akım değeri olarak gösterilmesi için gerkli hesaplamalar yapılmıştır. 24

35 4. SONUÇLAR Gerçekleştirdiğimiz projede yükü 12 voltluk gerilimle beslediğimizde sensör çıkışında 2.6 volt ampermetre ile ölçülüp gözlemlenmiştir. Ampermetre ile ölçüm yapmamızın sebebi bilgisayar ortamında görüntülediğimiz akım değeri ile aynı olup olmadığını test etmektir. Nitekim bilgisayarda görüntülediğimiz akım değeri 0,52 amper olarak gözlemlenmiştir. Xbeenin adc den okuma yaptığını daha net görüntülemek için sensörün çıkışına 10 kω luk potansiyometre bağlanmıştır. Akım değerleri değişimi bilgisayarda görüntülenmiştir. Sonuç olarak bir noktadaki bilgilerin kablosuz haberleşme yardımıyla uzak bir noktaya iletme konusunda yeterli bilgiye sahip olunmuştur. 25

36 5. YORUMLAR VE DEĞERLENDİRME Yapmış olduğumuz çalışmalar sonrasında edinmiş olduğumuz tecrübelerden bahsedecek olursak; Öncelikle çalıştığımız modüller çok hassas devreler olduğundan ve küçük besleme gerilimleriyle çalıştığından dolayı bu modüllerin akım ve gerilim kontrollerinin çok iyi bir şekilde yapılması gerektiği sonucuna vardık. Öyle ki akım sensörünün çıkışına direkt xbee modülünün adc pinine bağladığımızda fazla akım gitmiştir ve xbee modülü yanmıştır. Daha sonraki uygulamamızda buna çözüm olarak sensörün çıkışına paralel olarak yüksek bir direnç bağlantısı yapılmıştır. Devrede akan akım direnç üzerinden sağlanırken besleme ise sorunsuz bir şekilde xbee ye gönderilmiştir. Board üzerinde çalışma yapmanın pek sağlıklı olmadığı görülmüştür. Ciddi anlamda temassızlık problemi yaşanmıştır. En önemli noktalardan bir tanesi ise xbeelerin haberleşmesini sağlamak için gerekli olan konfigürasyon ayarlarının çok önemli olması ve bu önemli bilgiler hakkında geniş bilgiye sahip olunmadığı takdirde haberleşmenin gerçekleştirilemediği görülmüştür. Xbee modülleri ile yapılan projelerde seri 2 modüllerinin daha çok kullanılması, daha çok kaynak bulunması ve daha geliştirilmiş bir modül olması sebebiyle seri 2 modüllerini kullanmanızı öneririz. İnternettte her ne kadar seri 1 i kullanmak daha basit ve kolay tarzında ifadeler geçse de yapılan uygulama yetersizliği ve kaynakların az olması sebebiyle seri 1 i kullanmak daha zordur. Projemizde amaçlanan ölçüm ve iletim gerçekleştirilmiş olup, istenildiği takdirde daha farklı sensör uygulamalarında projeye dahil edilebilir. Fakat her sensör için bir xbee modül kullanmak gerektiğini düşünürsek ve modüllerin de fiyatlarının ucuz olmaması sebebiyle projemizde farklı sensör uygulamalarına yer verilememiştir. 26

37 KAYNAKLAR [1]. O. Arslan. ZIGBEE ile Bina İçi Güvenlik Otomasyon Sistemi Bitirme Ödevi/İstanbul Teknik Üniversitesi Elektronik Mühendisliği, Mayıs, [2]. XBee / XBee-PRO RF Modules data sheet, Digi International Inc., Minnetonka, Canada. [3]. ACS 714 data sheet, Allegro MicroSystems Inc., Worcester, Massachuselts. [4]. M. Margolis Arduino Cookbook Firs Edition, Chapter 14, Mart

38 STANDARTLAR VE KISITLAR FORMU Tasarım Projenizin hazırlanmasında Standart ve Kısıtlarla ilgili olarak, aşağıdaki soruları cevaplayınız. 1.Projenizin tasarım boyutu nedir? Açıklayınız. Projemizde kablosuz haberleşme yapılarak veri iletimi sağlanmıştır; model boyutlarında tasarlanmıştır. 2.Projenizde bir mühendislik problemini kendiniz formüle edip, çözdünüz mü? Bu projede; Arduino yazılımı yazılırken kullandığımız adc ve akım sensörüne göre akım değerlerini hesaplattıracak formülasyonlar yapılmıştır. 3.Önceki derslerde edindiğiniz hangi bilgi ve becerileri kullandınız? Başta mikroişlemciler olmak üzere; elektronik 1, elektronik 2, sinyaller ve sistemler, sayısal işaret işleme ve tüm laboratuar derslerinde edindiğimiz bilgi ve becerilerden yararlandık. 4.Kullandığınız veya dikkate aldığınız mühendislik standartları nelerdir? Kablosuz haberleşme modüllerinde IEEE ağ protokolü kullanılmıştır. 5.Kullandığınız veya dikkate aldığınız gerçekçi kısıtlar nelerdir? a) Ekonomi En ucuz maliyet ile maksimum verim alınabilecek bir sistem tasarımı yapılmaya çalışılmıştır. b) Çevre Sorunları: Bu projede çevreye zarar verebilecek herhangi bir nükleer, kimyasal vb. bir etkisi olmadığından olumsuz bir etki yapacak bir durum söz konusu değildir. c) Üretilebilirlik 28

39 Düşük güç tüketimi ve geliştirilebilir bir sistem olmasıyla birlikte bazı eklentilerle seri üretim yapılması uygundur. e) Etik: Projenin tasarımında hiçbir etik kısıtlama yapılmamıştır. f) Sağlık: Projemizin bu aşamada sağlık ile ilgili bir kısmı yoktur ama geliştirilmesi halinde insan sağlığını tehlikeye sokabilecek durumlardan korunmamızı sağlar. g) Güvenlik: Akım sensörü ve xbee lerde 5 volt besleme gerilimi kullanılmıştır. Akım sensöründen de çok yüksek akımlar çekmeye çalışmadığımız sürece insane güvenliği için bir tehlike yoktur. h) Sosyal ve politik sorunlar: Ülkemizdeki varolan sistemleri geliştirmek ve teklonojiden maksimum verimde yararlanılması hedeflenerek ülkemizde bu uygulamaların geliştirilmesi amaçlanmıştır. 29

40 EKLER EK-1. IEEE Etik Kuralları Mühendisler İçin Etik Kuralları Code of Ethics for Engineers Etik kuralları ile ilgili faydalı web adresleri IEEE Code Of Ethics NSPE Code of Ethics for Engineers Engineering Ethics BY DENISE NGUYEN Code Of Ethics of Profeional Engineers Ontario Bir kitap: What Every Engineer Shoul Know abaut Ethics Yazar:Keeneth K.Humphreys CRC Press EMO Elektrik Mühendisleri Odası Etik Kütüphanesi /bizden_detay.php?kod=50871&tipi=46&sube=0#.u1qfyvv_tjs 30

41 Etik Kuralları IEEE Code of Ethics Ieee üyeleri olarak bizler bütün dünya üzerinde teknolojilerimizin hayat standartlarını etkilemesindeki önemin farkındayız. Mesleğimize karşı şahsi sorumluluğumuzu Kabul ederek, hizmet ettiğimiz toplumlara ve üyelerine en yüksek etik ve mesleki davranışta bulunmayı söz verdiğmizi ve aşağıdaki etik kuralları Kabul ettiğimizi ifade ederiz. 1. Kamu güvenliği, sağlığı ve refahı ile uyumlu kararlar vermenin sorumluluğunu Kabul etmek ve kamu veya çevreyi tehdit edebilecek faktörleri derhal açıklamak; 2. Mümkün olabilecek çıkar çatışması, iter gerçekten var olması isterse sadece algı olması, durumlarından kaçınmak. Çıkar çatışması olması durumunda, etkilenen taraflara durumu bildirmek; 3. Mevcut verilere dayalı tahminlerde ve fikir beyan etmelerde gerçekçi ve dürüst olmak; 4. Her türlü rüşveri reddetmek; 5. Münasip uygulamalarını ve muhtemel onuçlarını gözeterek teknoloji anlayışını geliştirmek; 6. Teknik yeterliliklerimizi sürdürmek ve geliştirmek, yeterli eğitim veya tecrübe olması veya işin zorluk sınırlarını ifade edilmesi durumunda ancak başkaları için teknolojik sorumlulukları üstlenmek; 7. Teknik bir çalışma hakkında yansız bir eleştri için uğraşmak, eleştriyi Kabul etmek ve eleştriyi yapmak; hataları Kabul etmek ve düzeltmek; diğer katkı sunanların emeklerini ifade etmek; 8. Bütün kişilere adilane davranamak; ırk, din, cinsiyet, yaş milliyet, cinsi tercihi cinsiyet kimliğii veya cinsiyet ifadesi üzerinden ayrımcılık yapma durumuna girişmemek ; 9. Yanlış veya kötü amaçlı eylemler sonucu kimsenin yaralanması, mülklerinin zarar görmesi itibarlarının veya istihdamlarının zedelenmesi durumlarının oluşmaından kaçınmak;10.meslektaşlara ve yardımcı personele mesleki gelimlerinde yardımcı olmak ve onları desteklemek 31

42 IEEE Code of Ethics We, the members of the IEEE, in recognition of the importance of our technologies in affecting the quality of life throughout the world, and in accepting a personal obligation to our profession, its members and the communities we serve, do hereby commit ourselves to the highest ethical and professional conduct and agree: 1.to accept responsibility in making engineering decisions consistent with the safety, health and welfare of the public, and to disclose promptly factors that might endanger the public pr the environment; 2.to avoid real or perceived conflicts of interest whenever possible, and to disclose them to affected parties when they do exist; 3.to be honest and realistic in stating claims or estimates based on available data; 4.to reject bribery in all its forms; 5.to improve the understanding of technology, its appropriate application, and potential consequences; 6.to maintain and improve our technical competence and to undertake technological tasks for others only if qualified by training or experience, or after full disclosure of pertinent limitations; 7.to seek, accept, and offer honest criticism of technical work, to acknowledge and correct errors, and to credit properly the contributions of others; 8.to treat fairly all persons regardless of such factors as race, religion, gender, disability, age, or national origin; 9.to avoid injuring others, their property, reputation, or employment by false or malicious action; 10. to assist colleagues and co-workers in their professional development and to support them in following this code of ethics. Approved by IEEE Board of Directions Agust 1990 Ieee-ies.org/resources/media/about/history/ieee_codeofethics.pd 32

43 EK-2. Disiplinlerarası Çalışma Projeyi aldığımızda akım sensörünün nasıl kullanılacağı hakkında bilgimiz yoktu. Gerekli araştırmalar sonrasında hangi akım sensörünü almamız gerektiği belirlenmiştir. Yapmış olduğumuz uygulamalarda akım sensöründen çıkış elde edilememiştir. Bu konuda Trabzon Çözüm Mühendislik ile irtibata geçilmiştir. Bilgi alışverişinde bulunulmuştur. Aynı zamanda Xbee lerin haberleşmesi konusunda Sayın Doç.Dr.İsmail Kaya ile bilgi alışverşinde bulunulmuştur. Projemizde gerekli lehim, kaynak ve diğer işlemler Ktü Elektronik Laboratuarında yapılmıştır. 33

44 EK-3. Çizelge 1 Mali Analiz MALZEME ÇİZELGESİ MALZEMELER MALZEME ADEDİ BİRİM FİYATI FİYAT Arduino Uno R3 1 60TL 60TL Xbee Usb Explorer 2 80TL 160TL Mini Usb Kablo 2 8TL 16TL Breadboard 2 4TL 8TL ACS 714 akım 1 15TL 15TL sensörü Xbee Breakout 2 25TL 50TL Maxstream Xbee 1 serisi modülleri Jumper kablolar, direnç seti, bağlantı kabloları A dan B ye USB kablo TOPLAM 3 70TL 210TL 1 15TL 15TL 1 6TL 6TL 540TL 34

45 ÖZGEÇMİŞ Uğur TAŞKINER, 18 Temmuz 1991 de Balıkesir de doğdu. İlkokul ve ortaokulu Ayvalık Atatürk İlköğretim okulunda liseyi Ayvalık Rahim Usta Lisesi nde tamamlayıp, Eylül 2010 da Karadeniz Teknik Üniveritesi Elektrik Elektronik Mühendisliği lisans programına başladı. Halen Karadeniz Teknik Üniveritesi nde öğrenimine devam etmektedir. Anıl AKÇAKAYA, 18 Kasım 1990 tarihinde Gaziantep in Şehitkamil ilçesinde doğdu. İlköğretimi Galip Deniz İlköğretim Okulunda liseyi Hasan Ali Yücel lisesinde tamamlayıp, Eylül 2010 da Karadeniz Teknik Üniversitesi Elektrik Elektronik Mühendisliği lisans programına başladı. Halen Karadeniz Teknik Üniversitesi nde öğrenimine devam etmektedir. 35

ATC-3200 ZigBee to RS232/422/485 Çevirici Kullanıcı Kılavuzu

ATC-3200 ZigBee to RS232/422/485 Çevirici Kullanıcı Kılavuzu ATC-3200 ZigBee to RS232/422/485 Çevirici Kullanıcı Kılavuzu 1.0 Giriş AC-3200 cihazı, maliyet odaklı tasarlanmış yüksek entegreli Seri den ZigBee ye kablosuz çevirici adaptördür. Dahili ZigBee teknolojisi

Detaylı

PROJE RAPORU. Proje adı: Pedalmatik 1 Giriş 2 Yöntem 3 Bulgular 6 Sonuç ve tartışma 7 Öneriler 7 Kaynakça 7

PROJE RAPORU. Proje adı: Pedalmatik 1 Giriş 2 Yöntem 3 Bulgular 6 Sonuç ve tartışma 7 Öneriler 7 Kaynakça 7 PROJE RAPORU Proje Adı: Pedalmatik Projemizle manuel vitesli araçlarda gaz, fren ve debriyaj pedallarını kullanması mümkün olmayan engelli bireylerin bu pedalları yönetme kolu (joystick) ile sol el işaret

Detaylı

BİLGİSAYAR MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ

BİLGİSAYAR MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ KARADENİZ TEKNİK ÜNİVERSİTESİ MÜHENDİSLİK FAKÜLTESİ TASARIM PROJESİ ÇALIŞMASI PİC PROGRAMLAMA İLE BASİT UÇAK OYUNU MEHMET HALİT İNAN BİLGİSAYAR MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ BAHAR 2014 KARADENİZ TEKNİK ÜNİVERSİTESİ

Detaylı

BÖLÜM 2 8051 Mikrodenetleyicisine Giriş

BÖLÜM 2 8051 Mikrodenetleyicisine Giriş C ile 8051 Mikrodenetleyici Uygulamaları BÖLÜM 2 8051 Mikrodenetleyicisine Giriş Amaçlar 8051 mikrodenetleyicisinin tarihi gelişimini açıklamak 8051 mikrodenetleyicisinin mimari yapısını kavramak 8051

Detaylı

BESLEME KARTI RF ALICI KARTI

BESLEME KARTI RF ALICI KARTI BESLEME KARTI Araç üzerinde bulunan ve tüm kartları besleyen ünitedir.doğrudan Lipo batarya ile beslendikten sonra motor kartına 11.1 V diğer kartlara 5 V dağıtır. Özellikleri; Ters gerilim korumalı Isınmaya

Detaylı

SAKARYA ÜNİVERSİTESİ BİLGİSAYAR MÜHENDİSLİĞİ GÖMÜLÜ SİSTEMLER DENEY FÖYÜ

SAKARYA ÜNİVERSİTESİ BİLGİSAYAR MÜHENDİSLİĞİ GÖMÜLÜ SİSTEMLER DENEY FÖYÜ SAKARYA ÜNİVERSİTESİ BİLGİSAYAR MÜHENDİSLİĞİ GÖMÜLÜ SİSTEMLER DENEY FÖYÜ UYGULAMA 1 Ekipman Listesi : 1) Arduino Mega yada Uno 2) 1 Adet Led 3) 1 Adet 220 ohm (veya 330 ohm) Direnç 4) Bread Board 5) Jumper

Detaylı

WiFi RS232 Converter Sayfa 1 / 12. WiFi RS232 Converter. Teknik Döküman

WiFi RS232 Converter Sayfa 1 / 12. WiFi RS232 Converter. Teknik Döküman WiFi RS232 Converter Sayfa 1 / 12 WiFi RS232 Converter Teknik Döküman WiFi RS232 Converter Sayfa 2 / 12 1. ÖZELLĐKLER 60.20mm x 40.0mm devre boyutları (5-15)VDC giriş gerilimi Giriş ve çalışma gerilimini

Detaylı

RF İLE ÇOK NOKTADAN KABLOSUZ SICAKLIK ÖLÇÜMÜ

RF İLE ÇOK NOKTADAN KABLOSUZ SICAKLIK ÖLÇÜMÜ RF İLE ÇOK NOKTADAN KABLOSUZ SICAKLIK ÖLÇÜMÜ Fevzi Zengin f_zengin@hotmail.com Musa Şanlı musanli@msn.com Oğuzhan Urhan urhano@kou.edu.tr M.Kemal Güllü kemalg@kou.edu.tr Elektronik ve Haberleşme Mühendisliği

Detaylı

KARADENİZ TEKNİK ÜNİVERSİTESİ MÜHENDİSLİK FAKÜLTESİ BİLGİSAYAR MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ

KARADENİZ TEKNİK ÜNİVERSİTESİ MÜHENDİSLİK FAKÜLTESİ BİLGİSAYAR MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ KARADENİZ TEKNİK ÜNİVERSİTESİ MÜHENDİSLİK FAKÜLTESİ BİLGİSAYAR MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ AKILLI FAN KONTROLÜ TASARIM PROJESİ Eren GÜMÜŞ 2015-2016 GÜZ DÖNEMİ KARADENİZ TEKNİK ÜNİVERSİTESİ MÜHENDİSLİK FAKÜLTESİ

Detaylı

KISA MESAFE RADYO TELEMETRİ CİHAZLARI

KISA MESAFE RADYO TELEMETRİ CİHAZLARI TÜM SEBINETECH RADYO MODEMLERDE AŞAĞIDAKİ ÖZELLİKLER ORTAKTIR; KASA ÇALIŞMA SICAKLIĞI RF ÖZELLİKLERİ PERFORMANS ANTEN ARAYÜZÜ ÜRÜN SEÇİMİ Alüminyum kasa -10 C ~ +60 C Frekans: 433MHz, 25KHz kanal aralığı

Detaylı

İçİndekİler. 1. Bölüm - Mİkro Denetleyİcİ Nedİr? 2. Bölüm - MİkroDenetleyİcİlerİ Anlamak

İçİndekİler. 1. Bölüm - Mİkro Denetleyİcİ Nedİr? 2. Bölüm - MİkroDenetleyİcİlerİ Anlamak XIII İçİndekİler 1. Bölüm - Mİkro Denetleyİcİ Nedİr? Mikrodenetleyici Tanımı Mikrodenetleyicilerin Tarihçesi Mikroişlemci- Mikrodenetleyici 1. İki Kavram Arasındaki Farklar 2. Tasarım Felsefesi ve Mimari

Detaylı

AĞ SĠSTEMLERĠ. Öğr. Gör. Durmuş KOÇ

AĞ SĠSTEMLERĠ. Öğr. Gör. Durmuş KOÇ AĞ SĠSTEMLERĠ Öğr. Gör. Durmuş KOÇ Ağ Ġletişimi Bilgi ve iletişim, bilgi paylaşımının giderek önem kazandığı dijital dünyanın önemli kavramları arasındadır. Bilginin farklı kaynaklar arasında transferi,

Detaylı

ELEKTRİK ELEKTRONİK MÜHENDİSLİĞİ SAYISAL TASARIM LABORATUVARI DENEY 6 ANALOG/DİGİTAL DÖNÜŞTÜRÜCÜ. Grup Numara Ad Soyad RAPORU HAZIRLAYAN:

ELEKTRİK ELEKTRONİK MÜHENDİSLİĞİ SAYISAL TASARIM LABORATUVARI DENEY 6 ANALOG/DİGİTAL DÖNÜŞTÜRÜCÜ. Grup Numara Ad Soyad RAPORU HAZIRLAYAN: ELEKTRİK ELEKTRONİK MÜHENDİSLİĞİ SAYISAL TASARIM LABORATUVARI DENEY 6 ANALOG/DİGİTAL DÖNÜŞTÜRÜCÜ DENEYİ YAPANLAR Grup Numara Ad Soyad RAPORU HAZIRLAYAN: Deneyin Yapılış Tarihi Raporun Geleceği Tarih Raporun

Detaylı

WiFi Relay Sayfa 1 / 11. WiFi Relay. Teknik Döküman

WiFi Relay Sayfa 1 / 11. WiFi Relay. Teknik Döküman WiFi Relay Sayfa 1 / 11 WiFi Relay Teknik Döküman WiFi Relay Sayfa 2 / 11 1. ÖZELLĐKLER 100.0mm x 80.0mm devre boyutları 12/24 VDC giriş gerilimi Giriş ve çalışma gerilimini gösteren LED ler 4 adet, 12/24V,

Detaylı

1. PROGRAMLAMA. PDF created with pdffactory Pro trial version www.pdffactory.com

1. PROGRAMLAMA. PDF created with pdffactory Pro trial version www.pdffactory.com . PROGRAMLAMA UTR-VC Windows altında çalışan konfigürasyon yazılımı aracılığıyla programlanır. Programlama temel olarak kalibrasyon, test ve giriş/çıkış aralıklarının seçilmesi amacıyla kullanılır. Ancak

Detaylı

4-Deney seti modüler yapıya sahiptir ve kabin içerisine tek bir board halinde monte edilmiştir.

4-Deney seti modüler yapıya sahiptir ve kabin içerisine tek bir board halinde monte edilmiştir. MDS 8051 8051 AİLESİ DENEY SETİ 8051 Ailesi Deney Seti ile piyasada yaygın olarak bulunan 8051 ailesi mikro denetleyicileri çok kolay ve hızlı bir şekilde PC nizin USB veya Seri portundan gönderdiğiniz

Detaylı

EnerjiÖlçümü MINOMETER M7 RADIO 3. Elektronik Isı Pay Ölçer

EnerjiÖlçümü MINOMETER M7 RADIO 3. Elektronik Isı Pay Ölçer EnerjiÖlçümü MINOMETER M7 RADIO 3 Elektronik Isı Pay Ölçer Çevrenin Korunması Avantaj ve Özellikleri İklim koruma için enerji tüketiminin ölçümü Kaynakların ve çevrenin korunması Günümüzde; çevremiz, korunmaya

Detaylı

VOLÜMETRİK DEBİMETRE KDDM 2

VOLÜMETRİK DEBİMETRE KDDM 2 VOLÜMETRİK DEBİMETRE KDDM 2 Volümetrik debimetre nedir?? Fark basınç ölçümü ile hava akış verimini kontrol etmenizi sağlayan, bakım gerektirmeyen, yenilikçi bir Pnömatik otomasyon kontrol sistemidir, bu

Detaylı

T.C. ERCİYES ÜNİVERSİTESİ MÜHENDİSLİK FAKÜLTESİ MEKATRONİK MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ ELEKTRONİK SİSTEMLER LABORATUVARI 1

T.C. ERCİYES ÜNİVERSİTESİ MÜHENDİSLİK FAKÜLTESİ MEKATRONİK MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ ELEKTRONİK SİSTEMLER LABORATUVARI 1 T.C. ERCİYES ÜNİVERSİTESİ MÜHENDİSLİK FAKÜLTESİ MEKATRONİK MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ ELEKTRONİK SİSTEMLER LABORATUVARI 1 ARDUINO DİJİTAL GİRİŞ-ÇIKIŞ KONTROLÜ DENEY SORUMLUSU Arş. Gör. Burak ULU ŞUBAT 2015 KAYSERİ

Detaylı

MODBUS PROTOKOLÜ ÜZERİNDEN KABLOLU VE KABLOSUZ ENERJİ İZLEME SİSTEMİ

MODBUS PROTOKOLÜ ÜZERİNDEN KABLOLU VE KABLOSUZ ENERJİ İZLEME SİSTEMİ MODBUS PROTOKOLÜ ÜZERİNDEN KABLOLU VE KABLOSUZ ENERJİ İZLEME SİSTEMİ 192.168.1.0 Networkunda çalışan izleme sistemi PC Eth, TCP/IP Cihaz 1, Cihaz 2, Şekil-1 U 200 Şekil-1 deki örnek konfigürasyonda standart

Detaylı

OG VE AG GENİŞBANT POWER LINE HABERLEŞME

OG VE AG GENİŞBANT POWER LINE HABERLEŞME OG VE AG GENİŞBANT POWER LINE HABERLEŞME Akıllı şebekeleri ve akıllı sayaç okumaları hayata geçirebilmek için anahtar nitelikteki enerji değerlerini gerçek zamanlı olarak transfer edilebilecek bir haberleşme

Detaylı

YENİLENEBİLİR ENERJİ EĞİTİM SETİ

YENİLENEBİLİR ENERJİ EĞİTİM SETİ YENİLENEBİLİR ENERJİ EĞİTİM SETİ Yenilenebilir enerji sistemleri eğitim seti temel olarak rüzgar türbini ve güneş panelleri ile elektrik üretimini uygulamalı eğitime taşımak amacıyla tasarlanmış, kapalı

Detaylı

TOBB EKONOMİ VE TEKNOLOJİ ÜNİVERSİTESİ MÜHENDİSLİK FAKÜLTESİ

TOBB EKONOMİ VE TEKNOLOJİ ÜNİVERSİTESİ MÜHENDİSLİK FAKÜLTESİ TOBB EKONOMİ VE TEKNOLOJİ ÜNİVERSİTESİ MÜHENDİSLİK FAKÜLTESİ FİZ 102 FİZİK LABORATUARI II FİZİK LABORATUARI II CİHAZLARI TANITIM DOSYASI Hazırlayan : ERDEM İNANÇ BUDAK BİYOMEDİKAL MÜHENDİSİ Mühendislik

Detaylı

OG VE AG GENİŞBANT POWER LINE HABERLEŞME

OG VE AG GENİŞBANT POWER LINE HABERLEŞME DAĞITIM ŞİRKETİ Kontrol Odası Yönetimi IP Altyapısı MV Akıllı şebekeleri ve akıllı sayaç okumaları hayata geçirebilmek için anahtar nitelikteki enerji değerlerini gerçek zamanlı olarak transfer edilebilecek

Detaylı

RFID OKUYUCU / YAZICI

RFID OKUYUCU / YAZICI RFID OKUYUCU / YAZICI ÜRÜN KILAVUZU Version 1.2 (MAYIS 2006)!"#! $%%&'''()*+,-. %/ GENEL ÖZELLKLER Özellikler : 868 MHz. UHF bandında EN 300 220 uyumlu. RF çıkı gücü ayarlama özellii 2 adet -RS232 veya

Detaylı

Algılayıcılar / Transmitter

Algılayıcılar / Transmitter 1 Algılayıcı / Transmitter ATH100L Algılayıcılar / Transmitter ATH100L Kullanım Kılavuzu [Rev_1.0_ATH100L] 2 Algılayıcı / Transmitter ATH100L İÇİNDEKİLER 1. GENEL ÖZELLİKLER... 3 1.1. ATH100L... 3 1.2.

Detaylı

Mifare Kart Yazıcı/Okuyucu Modül (MFM-200)

Mifare Kart Yazıcı/Okuyucu Modül (MFM-200) 2012 Mifare Kart Yazıcı/Okuyucu Modül (MFM-200) İstanbul Yazılım ve Elektronik Teknolojileri 01.01.2012 MFM-200 Mifare Kart Yazıcı/Okuyucu Modül Genel Özellikler Ürün Kodu MFM-200 Protokol ISO14443A, ISO15693

Detaylı

DelcomRF. Uart Alıcı-Verici(Transceiver) DRF - 22 UTR. Ürün Kılavuzu

DelcomRF. Uart Alıcı-Verici(Transceiver) DRF - 22 UTR. Ürün Kılavuzu DelcomRF Uart Alıcı-Verici(Transceiver) DRF - 22 UTR Ürün Kılavuzu DelcomRF FSK RF MODUL Versiyon: 1.0 www.delcomrf.com.tr 2.54 28mm 2.54 2.54 22.5m m 2.54 5mm 6mm Genel Özellikler: Dar band FSK Modülasyonlu

Detaylı

DelcomRF DRF 12 UR (UART RECEIVER) Ürün Kılavuzu

DelcomRF DRF 12 UR (UART RECEIVER) Ürün Kılavuzu DelcomRF DRF 12 UR (UART RECEIVER) Ürün Kılavuzu DelcomRF FSK RF MODUL Versiyon: 1.0 www.delcomrf.com.tr Genel Özellikler: Dar band FSK Modülasyonlu haberleşme. 434 veya 868MHz bandında Frekans Tahsis

Detaylı

BETİ GSM/GPRS MODEM KULLANIM KILAVUZU

BETİ GSM/GPRS MODEM KULLANIM KILAVUZU BETİ GSM/GPRS MODEM KULLANIM KILAVUZU Yayınlanış Tarihi: 01.08.2012 Revizyon:1.2 1 1. MODEM İN ÖZELLİKLERİ: Beti GSM/GPRS modem kartı, kullanıcıların M2M uygulamaları için ihtiyaç duyabilecekleri asgari

Detaylı

BQ370-02 Modbus Analog Giriş Kartı 6 Kanal 4 20mA. Kullanım Kılavuzu. Doküman Versiyon: 1.0 03.05.2016 BQTEK

BQ370-02 Modbus Analog Giriş Kartı 6 Kanal 4 20mA. Kullanım Kılavuzu. Doküman Versiyon: 1.0 03.05.2016 BQTEK Modbus Analog Giriş Kartı 6 Kanal 4 20mA Kullanım Kılavuzu Doküman Versiyon: 1.0 03.05.2016 BQTEK İçindekiler İçindekiler... 2 1. Cihaz Özellikleri... 3 2. Genel Bilgi... 3 1. Genel Görünüm... 4 2. Cihaz

Detaylı

Mikroişlemci ile Analog-Sayısal Dönüştürücü (ADC)

Mikroişlemci ile Analog-Sayısal Dönüştürücü (ADC) KARADENİZ TEKNİK ÜNİVERSİTESİ BİLGİSAYAR MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ MİKROİŞLEMCİ LABORATUARI Mikroişlemci ile Analog-Sayısal Dönüştürücü (ADC) 1. Giriş Analog işaretler analog donanım kullanılarak işlenebilir.

Detaylı

SAYISAL MANTIK LAB. PROJELERİ

SAYISAL MANTIK LAB. PROJELERİ 1. 8 bitlik Okunur Yazılır Bellek (RAM) Her biri ayrı adreslenmiş 8 adet D tipi flip-flop kullanılabilir. RAM'lerde okuma ve yazma işlemleri CS (Chip Select), RD (Read), WR (Write) kontrol sinyalleri ile

Detaylı

MSP430F2274 KABLOSUZ HABERLEŞME KİTİYLE UZAKTAN ISI ÖLÇÜMÜ

MSP430F2274 KABLOSUZ HABERLEŞME KİTİYLE UZAKTAN ISI ÖLÇÜMÜ T.C. KARADENİZ TEKNİK ÜNİVERSİTESİ Mühendislik Fakültesi Elektrik-Elektronik Mühendisliği Bölümü LİSANS BİTİRME PROJESİ MSP430F2274 KABLOSUZ HABERLEŞME KİTİYLE UZAKTAN ISI ÖLÇÜMÜ 243288 Yeşim KARA 243289

Detaylı

ATBRFN. Radyo Frekansı (RF) Tabanlı Dorse Takip Birimi. Bilgi Dokümanı (ATBRFN) www.dtsis.com 1

ATBRFN. Radyo Frekansı (RF) Tabanlı Dorse Takip Birimi. Bilgi Dokümanı (ATBRFN) www.dtsis.com 1 Radyo Frekansı (RF) Tabanlı Dorse Takip Birimi (ATBRFN) Bilgi Dokümanı www.dtsis.com 1 İçindekiler 1. Genel Tanım... 3 2. Sistem Tanımı... 4 2.1. Master Cihaz... 4 2.1.1. Blok Diyagram... 4 2.1.2. Teknik

Detaylı

KISMİ DEŞARJ CİHAZLARI

KISMİ DEŞARJ CİHAZLARI KISMİ DEŞARJ CİHAZLARI XDP-II Kısmi Deşarj Cihazı XDP-II cihazı kısmi deşarjla oluşan elektriksel alandaki hızlı değişiklikleri algılayarak hassas ölçümler yapar. Aynı zamanda izole ekipmanlardaki kısmi

Detaylı

İÇİNDEKİLER 1. KLAVYE... 11 2. KLAVYE RB0... 19 3. KLAVYE RBHIGH... 27 4. 4 DİSPLAY... 31

İÇİNDEKİLER 1. KLAVYE... 11 2. KLAVYE RB0... 19 3. KLAVYE RBHIGH... 27 4. 4 DİSPLAY... 31 İÇİNDEKİLER 1. KLAVYE... 11 Satır ve Sütunlar...11 Devre Şeması...14 Program...15 PIC 16F84 ile 4x4 klavye tasarımını gösterir. PORTA ya bağlı 4 adet LED ile tuş bilgisi gözlenir. Kendiniz Uygulayınız...18

Detaylı

Paralel ve Seri İletişim. Asenkron/Senkron İletişim. Şekil 2: İletişim Modları

Paralel ve Seri İletişim. Asenkron/Senkron İletişim. Şekil 2: İletişim Modları Paralel ve Seri İletişim Şekil1a: Paralel İletişim Şekil1b. Seri iletişim Şekil 2: İletişim Modları Asenkron/Senkron İletişim PROTEUS/ISIS SANAL SERİ PORT ile C# USART HABERLEŞMESİ Seri iletişimde, saniyedeki

Detaylı

Mobil ve Kablosuz Ağlar (Mobile and Wireless Networks)

Mobil ve Kablosuz Ağlar (Mobile and Wireless Networks) Mobil ve Kablosuz Ağlar (Mobile and Wireless Networks) Hazırlayan: M. Ali Akcayol Gazi Üniversitesi Bilgisayar Mühendisliği Bölümü Ders konuları 2 1 Kodlama ve modülasyon yöntemleri İletim ortamının özelliğine

Detaylı

ARX-34 UHF ASK DATA RECEIVER

ARX-34 UHF ASK DATA RECEIVER UHF ASK DATA RECEIVER ÜRÜN KILAVUZU Version 1.4 (TEMMUZ 2010) IVEDIK ORGANIZE SAN. BOL. 21. CADDE 609. SOKAK NO:2 06370 OSTIM / ANKARA / TURKEY TEL NO :+90 (312) 395 68 75 76 FAKS NO:+90 (312) 395 68 77

Detaylı

3 Fazlı Motorların Güçlerinin PLC ile Kontrolü. Doç. Dr. Ramazan BAYINDIR

3 Fazlı Motorların Güçlerinin PLC ile Kontrolü. Doç. Dr. Ramazan BAYINDIR 3 Fazlı Motorların Güçlerinin PLC ile Kontrolü Doç. Dr. Ramazan BAYINDIR Endüstride çok yaygın olarak kullanılan asenkron motorların sürekli izlenmesi ve arızalarının en aza indirilmesi büyük önem kazanmıştır.

Detaylı

Endüstriyel Sensörler ve Uygulama Alanları Kalite kontrol amaçlı ölçme sistemleri, üretim ve montaj hatlarında imalat sürecinin en önemli aşamalarındandır. Günümüz teknolojisi mükemmelliği ve üretimdeki

Detaylı

IFD8520 ADRESLENEBİLİR RS-485/RS-422 İZOLELİ ÇEVİRİCİ KULLANIM KILAVUZU

IFD8520 ADRESLENEBİLİR RS-485/RS-422 İZOLELİ ÇEVİRİCİ KULLANIM KILAVUZU IFD8520 ADRESLENEBİLİR RS-485/RS-422 İZOLELİ ÇEVİRİCİ KULLANIM KILAVUZU ÖNSÖZ: Delta IFD8520 izoleli adreslenebilir RS-232 RS-422/RS-485 çevirici, RS-422/RS-485 'den RS-232 protokolüne haberleşme arabirimi

Detaylı

KOCAELİ ÜNİVERSİTESİ MÜHENDİSLİK FAKÜLTESİ

KOCAELİ ÜNİVERSİTESİ MÜHENDİSLİK FAKÜLTESİ KOCAELİ ÜNİVERSİTESİ MÜHENDİSLİK FAKÜLTESİ ELEKTRONİK VE HABERLEŞME MÜHENDİSLİĞİ Nesneye Yönelik Programlama C++ ile Beaglebone Black de Bluetooth Haberleşmesi Danışman: Yrd. Doç. Dr. Mehmet YAKUT Sinan

Detaylı

OMS-312 ENDÜSTRİYEL SENSÖRLER EĞİTİM SETİ

OMS-312 ENDÜSTRİYEL SENSÖRLER EĞİTİM SETİ OMS-312 ENDÜSTRİYEL SENSÖRLER EĞİTİM SETİ ENDÜSTRİYE SENSÖR EĞİTİM SETİ STANDART DONANIM LİSTESİ M18 endüktif sensör M12 endüktif sensör reflektörden yansımalı optik sensör ve reflektörü cisimden yansımalı

Detaylı

YAKLAŞIM SENSÖRLERİ (PROXIMITY) Endüktif, Kapasitif ve Optik Yaklaşım Sensörleri

YAKLAŞIM SENSÖRLERİ (PROXIMITY) Endüktif, Kapasitif ve Optik Yaklaşım Sensörleri YAKLAŞIM SENSÖRLERİ (PROXIMITY) Endüktif, Kapasitif ve Optik Yaklaşım Sensörleri Sanayi fabrika otomasyonunda proximity (yaklasım) sensorler kullanılır. Porximity sensorler profesyonel yapıda cevre sartlarından

Detaylı

T.C. EGE ÜNİVERSİTESİ ALİAĞA MESLEK YÜKSEKOKULU

T.C. EGE ÜNİVERSİTESİ ALİAĞA MESLEK YÜKSEKOKULU ELEKTRİK PROGRAMI DERS İÇERİKLERİ 2013 / 2014 EĞİTİM ÖĞRETİM DÖNEMİ 1. SINIF 1. YARIYIL 107 Matematik-I 3 0 3 3 Sayılar,olasılık ile ilgili temel esasları uygulamak, cebir çözümlerini yapmak, geometri

Detaylı

BM-311 Bilgisayar Mimarisi. Hazırlayan: M.Ali Akcayol Gazi Üniversitesi Bilgisayar Mühendisliği Bölümü

BM-311 Bilgisayar Mimarisi. Hazırlayan: M.Ali Akcayol Gazi Üniversitesi Bilgisayar Mühendisliği Bölümü BM-311 Bilgisayar Mimarisi Hazırlayan: M.Ali Akcayol Gazi Üniversitesi Bilgisayar Mühendisliği Bölümü Konular Bilgisayar Bileşenleri Bilgisayarın Fonksiyonu Instruction Cycle Kesmeler (Interrupt lar) Bus

Detaylı

F8914 ZİGBEE RF MODEM İLE MODBUS HABERLEŞME KILAVUZU

F8914 ZİGBEE RF MODEM İLE MODBUS HABERLEŞME KILAVUZU F8914 ZİGBEE RF MODEM İLE MODBUS HABERLEŞME KILAVUZU Z Telemetri Telekomünikasyon Yazılım San. Tic. LTD. ŞTI. Kavaklıdere Mah. Atatürk Bulvarı No: 151/804 Çankaya / Ankara info@ztelemetry.com Tel: +90

Detaylı

MCR02-AE Ethernet Temassız Kart Okuyucu

MCR02-AE Ethernet Temassız Kart Okuyucu MCR02-AE Ethernet Temassız Kart Okuyucu Teknik Özellikleri Ethernet 10BaseT Dahili TCP/IP Stack TCP/IP Client-Server Bağlantı Özelliği Dahili DNS İstemcisi DHCP veya Statik IP ile çalışabilme UDP, TCP,ARP,ICMP(ping)

Detaylı

Kızılötesi. Doğrudan alınan güneşışığı %47 kızılötesi, %46 görünür ışık ve %7 morötesi ışınımdan oluşur.

Kızılötesi. Doğrudan alınan güneşışığı %47 kızılötesi, %46 görünür ışık ve %7 morötesi ışınımdan oluşur. Kızılötesi Kızılötesi (IR: Infrared), nispeten daha düşük seviyeli bir enerji olup duvar veya diğer nesnelerden geçemez. Radyo frekanslarıyla değil ışık darbeleriyle çalışır. Bu nedenle veri iletiminin

Detaylı

KARADENİZ TEKNİK ÜNİVERSİTESİ MÜHENDİSLİK FAKÜLTESİ BİLGİSAYAR MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ

KARADENİZ TEKNİK ÜNİVERSİTESİ MÜHENDİSLİK FAKÜLTESİ BİLGİSAYAR MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ KARADENİZ TEKNİK ÜNİVERSİTESİ MÜHENDİSLİK FAKÜLTESİ BİLGİSAYAR MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ ARDUINO-RFID İLE KARTLI KAPI GEÇİŞ SİSTEMİ TASARIM PROJESİ Seçil MATARACI 2015-2016 GÜZ DÖNEMİ KARADENİZ TEKNİK ÜNİVERSİTESİ

Detaylı

Bölüm 20 FBs-4A2D Analog Giriş/Çıkış Modülü

Bölüm 20 FBs-4A2D Analog Giriş/Çıkış Modülü Bölüm 20 FBs-4A2D Analog Giriş/Çıkış Modülü FBs-4A2D, FATEK FBs'nin PLC serilerinin analog I/O modullerinden biridir. Analog çıkışları için 2 kanallı 14bitlik D/A çıkışı sağlar. Farklı jumper ayarlarına

Detaylı

idea Kontrol Kartı (idea Board jv2.1) Kullanım Kılavuzu

idea Kontrol Kartı (idea Board jv2.1) Kullanım Kılavuzu idea Kontrol Kartı (idea Board j) Kullanım Kılavuzu 1 Genel Bakış idea (Board) Kontrol Kartı robotbilim ve mekatronik uygulamalar geliştirmek için sizlere yeni bir dünyanın kapılarını aralıyor! Bu kontrol

Detaylı

YENİLENEBİLİR ENERJİ EĞİTİM SETİ

YENİLENEBİLİR ENERJİ EĞİTİM SETİ YENİLENEBİLİR ENERJİ EĞİTİM SETİ KULLANIM KİTAPÇIĞI ve Deneyler İÇİNDEKİLER Eğitim Seti Özellikleri 3 Hibrid Şarj Regülatörü Modülü Özellikleri 4 DC-AC İnverter Modülü Özellikleri 5 AKÜ Modülü Özellikleri

Detaylı

Kablosuz Sensör Ağı Uygulamaları İçin.Net Tabanlı Otomasyon Yazılımı Modeli

Kablosuz Sensör Ağı Uygulamaları İçin.Net Tabanlı Otomasyon Yazılımı Modeli Kablosuz Sensör Ağı Uygulamaları İçin.Net Tabanlı Otomasyon Yazılımı Modeli Sinan Uğuz 1, Osman İpek 2 1 Mehmet Akif Ersoy Üniversitesi, Bucak Zeliha Tolunay Yüksekokulu sinanuguz@mehmetakif.edu.tr 2 Süleyman

Detaylı

YENİLENEBİLİR ENERJİ KAYNAKLARI RÜZGAR ENERJİSİ SİSTEMLERİ Eğitim Merkezi Projesi

YENİLENEBİLİR ENERJİ KAYNAKLARI RÜZGAR ENERJİSİ SİSTEMLERİ Eğitim Merkezi Projesi YENİLENEBİLİR ENERJİ KAYNAKLARI RÜZGAR ENERJİSİ SİSTEMLERİ Eğitim Merkezi Projesi Konu Başlıkları Enerjide değişim Enerji sistemleri mühendisliği Rüzgar enerjisi Rüzgar enerjisi eğitim müfredatı Eğitim

Detaylı

Arduino Temel Bilgiler

Arduino Temel Bilgiler Bu e-kitap Arduino ile proje geliştirmek isteyenler için temel bilgiler içermektedir. Arduino Temel Bilgiler Şevket Yılmaz Yazılım Mühendisi sevket-yilmaz@windowslive.com ARDUİNO NEDİR? Arduino bir mikro

Detaylı

T.C. ERCİYES ÜNİVERSİTESİ MÜHENDİSLİK FAKÜLTESİ MEKATRONİK MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ ELEKTRONİK SİSTEMLER LABORATUVARI 1. ARDUINO LCD ve Sensör Uygulamaları

T.C. ERCİYES ÜNİVERSİTESİ MÜHENDİSLİK FAKÜLTESİ MEKATRONİK MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ ELEKTRONİK SİSTEMLER LABORATUVARI 1. ARDUINO LCD ve Sensör Uygulamaları T.C. ERCİYES ÜNİVERSİTESİ MÜHENDİSLİK FAKÜLTESİ MEKATRONİK MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ ELEKTRONİK SİSTEMLER LABORATUVARI 1 ARDUINO LCD ve Sensör Uygulamaları DENEY SORUMLUSU Arş. Gör. Burak ULU ŞUBAT 2015 KAYSERİ

Detaylı

1 GİRİŞ 1 Bu Kitap Kimlere Hitap Eder 1 Kitabın İşleyişi 2 Kitabın Konuları 3 Kitabı Takip Etmek İçin Gerekenler 6 Kaynak Kodu ve Simülasyonlar 6

1 GİRİŞ 1 Bu Kitap Kimlere Hitap Eder 1 Kitabın İşleyişi 2 Kitabın Konuları 3 Kitabı Takip Etmek İçin Gerekenler 6 Kaynak Kodu ve Simülasyonlar 6 İÇİNDEKİLER VII İÇİNDEKİLER 1 GİRİŞ 1 Bu Kitap Kimlere Hitap Eder 1 Kitabın İşleyişi 2 Kitabın Konuları 3 Kitabı Takip Etmek İçin Gerekenler 6 Kaynak Kodu ve Simülasyonlar 6 2 KİTAPTA KULLANILAN PROGRAMLAR

Detaylı

DENEY 21 IC Zamanlayıcı Devre

DENEY 21 IC Zamanlayıcı Devre DENEY 21 IC Zamanlayıcı Devre DENEYİN AMACI 1. IC zamanlayıcı NE555 in çalışmasını öğrenmek. 2. 555 multivibratörlerinin çalışma ve yapılarını öğrenmek. 3. IC zamanlayıcı anahtar devresi yapmak. GİRİŞ

Detaylı

Kablosuz Ağlar (WLAN)

Kablosuz Ağlar (WLAN) Kablosuz Ağlar (WLAN) Kablosuz LAN Kablosuz iletişim teknolojisi, en basit tanımıyla, noktadan noktaya veya bir ağ yapısı şeklinde bağlantı sağlayan bir teknolojidir. Bu açıdan bakıldığında kablosuz iletişim

Detaylı

UMD-B12 UMD-B10 RF MODEM BOARD

UMD-B12 UMD-B10 RF MODEM BOARD /UMD-B10 UMD-B10 RF MODEM BOARD ÜRÜN KILAVUZU Version 1.4 (KASIM 2005)!"#! $%%&'''()*+,-. %/ ve UMD-B10 KULLANIM KILAVUZU 1 /UMD-B10 GENEL ÖZELLKLER Özellikler : * 433-434 MHz. UHF bandında EN 300 220

Detaylı

UTR-C10 U UHF DATA TRANSCEIVER

UTR-C10 U UHF DATA TRANSCEIVER UTR-C10 U UHF DATA TRANSCEIVER ÜRÜN KILAVUZU Version 1.6 (MAYIS 2008) İVEDİK ORGANİZE SAN. BÖL. 21. CADDE 609. SOKAK NO:15 06370 OSTİM / ANKARA TEL NO :(312) 395 68 75 76 FAKS NO:(312) 395 68 77 http://

Detaylı

ÇİZGİ İZLEYEN ROBOTUN ELEKTROMEKANİK TASARIMI VE PROTOTİP ÜRETİMİ

ÇİZGİ İZLEYEN ROBOTUN ELEKTROMEKANİK TASARIMI VE PROTOTİP ÜRETİMİ T.C. KARADENİZ TEKNİK ÜNİVERSİTESİ Mühendislik Fakültesi Elektrik-Elektronik Mühendisliği Bölümü ÇİZGİ İZLEYEN ROBOTUN ELEKTROMEKANİK TASARIMI VE PROTOTİP ÜRETİMİ 228543 Damla SAYLAM 228511 Ömer Faruk

Detaylı

EasyPic 6 Deney Seti Tanıtımı

EasyPic 6 Deney Seti Tanıtımı EasyPic 6 Deney Seti Tanıtımı Power supply voltage regulator J6 ile power supply seçimi yapılır. USB seçilirse USB kablosu üzerinden +5V gönderilir, EXT seçilirse DC connector üzerinden harici bir power

Detaylı

Bir bölgede başka bir bölgeye karşılıklı olarak, veri veya haberin gönderilmesini sağlayan.sistemlerdir.

Bir bölgede başka bir bölgeye karşılıklı olarak, veri veya haberin gönderilmesini sağlayan.sistemlerdir. 1.1.3. Scada Yazılımından Beklenenler Hızlı ve kolay uygulama tasarımı Dinamik grafik çizim araçları Çizim kütüphaneleri Alarm yönetimi Tarih bilgilerinin toplanması Rapor üretimi 1.1.4. Scada Sistemleri

Detaylı

ORION ECHO ECH0201 Kullanıcı Kitapçığı Ver. 1.03

ORION ECHO ECH0201 Kullanıcı Kitapçığı Ver. 1.03 ORION ECHO ECH0201 Kullanıcı Kitapçığı Ver. 1.03 İÇİNDEKİLER 1.0. Orion ECH 0201 Ultrasonic Seviye Transmitteri 3 1.1. Ech_0201 Dc Hata Kontrolü Özellikleri 3 1.2. Uygulamalar 3 1.3. Teknik Özellikler

Detaylı

ATX-34S UHF ASK DATA TRANSMİTTER

ATX-34S UHF ASK DATA TRANSMİTTER S UHF ASK DATA TRANSMİTTER ÜRÜN KILAVUZU Version 2.1 (TEMMUZ 2010) IVEDIK ORGANIZE SAN. BOL. 21. CADDE 609. SOKAK NO:15 06370 OSTIM / ANKARA / TURKEY TEL NO :+90 (312) 395 68 75 76 FAKS NO:+90 (312) 395

Detaylı

Fatih Üniversitesi. İstanbul. Haziran 2010. Bu eğitim dokümanlarının hazırlanmasında SIEMENS ve TEKO eğitim dokümanlarından faydalanılmıştır.

Fatih Üniversitesi. İstanbul. Haziran 2010. Bu eğitim dokümanlarının hazırlanmasında SIEMENS ve TEKO eğitim dokümanlarından faydalanılmıştır. Fatih Üniversitesi SIMATIC S7-200 TEMEL KUMANDA UYGULAMALARI 1 İstanbul Haziran 2010 Bu eğitim dokümanlarının hazırlanmasında SIEMENS ve TEKO eğitim dokümanlarından faydalanılmıştır. İÇİNDEKİLER 1. GİRİŞ...

Detaylı

ELEKTRİK-ELEKTRONİK MÜHENDİSLİĞİ Elektrik ve Elektronik Ölçmeler Laboratuvarı Deney Adı: Sensörler. Deney 5: Sensörler. Deneyin Amacı: A.

ELEKTRİK-ELEKTRONİK MÜHENDİSLİĞİ Elektrik ve Elektronik Ölçmeler Laboratuvarı Deney Adı: Sensörler. Deney 5: Sensörler. Deneyin Amacı: A. Deneyin Amacı: Deney 5: Sensörler Sensör kavramının anlaşılması, kullanım alanlarının ve kullanım yerine göre çeşitlerinin öğrenilmesi. Çeşitli sensör tipleri için çalışma mantığı anlaşılıp sağlamlık testi

Detaylı

Haberleşme Üniteleri Endüstriyel ve Ticari. CU- B 1/B 2/B 4 R S 2 3 2 R S 4 8 5 M o d ü l l e r

Haberleşme Üniteleri Endüstriyel ve Ticari. CU- B 1/B 2/B 4 R S 2 3 2 R S 4 8 5 M o d ü l l e r Haberleşme Üniteleri Endüstriyel ve Ticari CU- B 1/B 2/B 4 R S 2 3 2 R S 4 8 5 M o d ü l l e r Teknik Özellikler Çalışma Şartları Standart IEC61393 / DIN 43864 Anma Gerilim 24 V Max. Gerilim 27 V Akım

Detaylı

Üniversal Giriþli Proses indikatörü

Üniversal Giriþli Proses indikatörü Üniversal Giriþli Proses Ýndikatörü UPI4-2100 UPI4-2100 L1 L2 L3 Out1 Out2 Universal Process Indicator Üniversal Giriþli Proses indikatörü mv, V, ma, termocuple ve RTD giriþi seçilebilir ( 16 bit çözünürlük

Detaylı

YÜKSEK KAPASİTELİ KURŞUN ASİT TİPİ BATARYA PARAMETRELERİNİN UZAKTAN İZLENMESİ

YÜKSEK KAPASİTELİ KURŞUN ASİT TİPİ BATARYA PARAMETRELERİNİN UZAKTAN İZLENMESİ YÜKSEK KAPASİTELİ KURŞUN ASİT TİPİ BATARYA PARAMETRELERİNİN UZAKTAN İZLENMESİ Suat YILDIRMAZ,Erdinç ÇEKLİ TÜBİTAK MAM Enerji Enstitüsü, KOCAELİ suat.yildirmaz@mam.gov.tr, erdinc.cekli@mam.gov.tr ÖZET Bu

Detaylı

Hareketli. Sistem. Sistemleri. Hareketli. Sistemi

Hareketli. Sistem. Sistemleri. Hareketli. Sistemi Sistemi tartım sistemleri birçok yapının birbirine entegre edilmesiyle oluşur. kalite kriteri sistemleri direkt olarak etkilemektedir. Bu parçaların çoğunun direkt üretimini gerçekleştirebiirnek kurulacak

Detaylı

İSTANBUL TİCARET ÜNİVERSİTESİ BİLGİSAYAR MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ MİKROİŞLEMCİLİ SİSTEM LABORATUARI MİKROİŞLEMCİLİ A/D DÖNÜŞTÜRÜCÜ

İSTANBUL TİCARET ÜNİVERSİTESİ BİLGİSAYAR MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ MİKROİŞLEMCİLİ SİSTEM LABORATUARI MİKROİŞLEMCİLİ A/D DÖNÜŞTÜRÜCÜ İSTANBUL TİCARET ÜNİVERSİTESİ BİLGİSAYAR MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ MİKROİŞLEMCİLİ SİSTEM LABORATUARI MİKROİŞLEMCİLİ A/D DÖNÜŞTÜRÜCÜ 1. Giriş Analog işaretler analog donanım kullanılarak işlenebilir. Ama analog

Detaylı

PLC (Programlanabilir Kontrol Cihazı) TABANLI SİSTEMLERİN İNTERNET ÜZERİNDEN İZLENMESİ

PLC (Programlanabilir Kontrol Cihazı) TABANLI SİSTEMLERİN İNTERNET ÜZERİNDEN İZLENMESİ PLC (Programlanabilir Kontrol Cihazı) TABANLI SİSTEMLERİN İNTERNET ÜZERİNDEN İZLENMESİ Derya Birant, Alp Kut Dokuz Eylül Üniversitesi Bilgisayar Mühendisliği Bölümü İÇERİK Giriş PLC nedir? PLC lerin Uygulama

Detaylı

ÜRETİM SÜREÇLERİNİ GÖZLEMLEMEK VE KONTROL ETMEK İÇİN KABLOSUZ ÇÖZÜM

ÜRETİM SÜREÇLERİNİ GÖZLEMLEMEK VE KONTROL ETMEK İÇİN KABLOSUZ ÇÖZÜM NETWORKER GÖZLEMLEME SİSTEMİ ÜRETİM SÜREÇLERİNİ GÖZLEMLEMEK VE KONTROL ETMEK İÇİN KABLOSUZ ÇÖZÜM Her tür makinene de kullanılabilir Kullanıcının bilgisayarına ilave bir yazılım yüklenmesi gerekmiyor Bağımsız

Detaylı

Alıcı Devresi; Sinyali şu şekilde modüle ediyoruz;

Alıcı Devresi; Sinyali şu şekilde modüle ediyoruz; Bu e kitapta infrared iletişim protokolleri ile ilgili basit bir uygulamayı anlatmaya çalışacağım. Bunu yine bir mikrodenetleyici ile yapmamız gerekecek. Siz isterseniz 16f628a yı ya da ccp modülü olan

Detaylı

ELEZ101 Ölçme Tekniği Sunu No: 01. Öğr. Gör. Dr. Barış ERKUŞ

ELEZ101 Ölçme Tekniği Sunu No: 01. Öğr. Gör. Dr. Barış ERKUŞ ELEZ101 Ölçme Tekniği Sunu No: 01 Öğr. Gör. Dr. Barış ERKUŞ Elektriksel yük ve akım nedir? 1 Coulomb luk yük 6,24 10 18 adet elektronun yüküne eşittir. İletkenin herhangi bir noktasından 1 saniyede 6,24

Detaylı

SERNET ET232CAS x2 RS232 Seri Kanal Sunucu KULLANICI KILAVUZU. Telif Hakkı Uyarısı. >>> Otomasyon Ürünleri www.argenom.com

SERNET ET232CAS x2 RS232 Seri Kanal Sunucu KULLANICI KILAVUZU. Telif Hakkı Uyarısı. >>> Otomasyon Ürünleri www.argenom.com SERNET ET232CAS x2 RS232 Seri Kanal Sunucu KULLANICI KILAVUZU Telif Hakkı Uyarısı Bu doküman Argenom Elektronik tarafından hazırlanmıştır. Tüm hakları saklıdır. SERNET tescilli bir Argenom Elektronik markasıdır.

Detaylı

Adres Yolu (Address Bus) Bellek Birimi. Veri Yolu (Databus) Kontrol Yolu (Control bus) Şekil xxx. Mikrodenetleyici genel blok şeması

Adres Yolu (Address Bus) Bellek Birimi. Veri Yolu (Databus) Kontrol Yolu (Control bus) Şekil xxx. Mikrodenetleyici genel blok şeması MİKRODENETLEYİCİLER MCU Micro Controller Unit Mikrodenetleyici Birimi İşlemci ile birlikte I/O ve bellek birimlerinin tek bir entegre olarak paketlendiği elektronik birime mikrodenetleyici (microcontroller)

Detaylı

Donanımlar Hafta 1 Donanım

Donanımlar Hafta 1 Donanım Donanımlar Hafta 1 Donanım Donanım Birimleri Ana Donanım Birimleri (Anakart, CPU, RAM, Ekran Kartı, Sabit Disk gibi aygıtlar, ) Ek Donanım Birimleri (Yazıcı, Tarayıcı, CD-ROM, Ses Kartı, vb ) Anakart (motherboard,

Detaylı

1. Direnç 2. Akım 3. Gerilim 4. Kapasitans 5. Endüktans 6. Frekans

1. Direnç 2. Akım 3. Gerilim 4. Kapasitans 5. Endüktans 6. Frekans 1. Debi 2. İvme 3. Hız-Devir 4. Uzunluk 5. Açı-eğim 6. Kuvvet 7. Basınç 8. Moment 9. Seviye 10.Sıcaklık 11.Nem 12.Konum 13.Kütle 14.Işık 15.Ses 16.Temas 17.Renk 18.Isı Akısı 19.Gaz kaçağı 1. Direnç 2.

Detaylı

DENEY NO: 2 KIRCHHOFF UN AKIMLAR YASASI. Malzeme ve Cihaz Listesi:

DENEY NO: 2 KIRCHHOFF UN AKIMLAR YASASI. Malzeme ve Cihaz Listesi: DENEY NO: 2 KIRCHHOFF UN AKIMLAR YASASI Malzeme ve Cihaz Listesi: 1. 12 k direnç 1 adet 2. 15 k direnç 1 adet 3. 18 k direnç 1 adet 4. 2.2 k direnç 1 adet 5. 8.2 k direnç 1 adet 6. Breadboard 7. Dijital

Detaylı

KLEA Enerji Analizörü

KLEA Enerji Analizörü KLEA Enerji Analizörü Kolay panel montajı sistem bağlantısı Modüler tasarım Soket kablosu gerektirmez Tespit vidası gerektirmez En yeni teknoloji Veri Toplama Platformu Tüm enerji tüketimleri bir KLEA

Detaylı

Z-WAVE AKSESUARLARI. www.akillibisey.com. make your home smart. Data Sheet

Z-WAVE AKSESUARLARI. www.akillibisey.com. make your home smart. Data Sheet make your home smart NEXT 2 Lİ ANAHTAR Z-WAVE AKSESUARLARI Tüm Z-wave aksesuarları, marka ve tip bağımsız olarak aynı Z-wave ağında bir arada bulunabilirler. www.akillibisey.com SECURITY I ENERGY I COMFORT

Detaylı

KABLOSUZ VERİ İZLEME SİSTEMİ

KABLOSUZ VERİ İZLEME SİSTEMİ T.C. KARADENİZ TEKNİK ÜNİVERSİTESİ Mühendislik Fakültesi Elektrik-Elektronik Mühendisliği Bölümü KABLOSUZ VERİ İZLEME SİSTEMİ 228410 Merve SARIHAN 243304 Ceren PEHLİVAN Prof. Dr. İ.Hakkı ÇAVDAR Mayıs 2014

Detaylı

Giyilebilir Teknolojiler ve Solar Enerjili Şapka Uygulaması

Giyilebilir Teknolojiler ve Solar Enerjili Şapka Uygulaması Giyilebilir Teknolojiler ve Solar Enerjili Şapka Uygulaması 1 Necip Fazıl Bilgin, 2 Bülent Çobanoğlu and 3 Fatih Çelik 2 Faculty of Technology, Department of Mechatronic Engineering, Sakarya University,

Detaylı

Hacettepe Robot Topluluğu

Hacettepe Robot Topluluğu Hacettepe Robot Topluluğu PIC Assembly Dersleri 1. Ders: PIC Programlamaya Giriş HUNRobotX - PIC Assembly Dersleri 1. Ders: PIC Programlamaya Giriş Yazan: Kutluhan Akman, Düzenleyen: Canol Gökel - 4 Haziran

Detaylı

Yedi Karat Kullanım Klavuzu. Yedi Karat nedir? Neden Karat?

Yedi Karat Kullanım Klavuzu. Yedi Karat nedir? Neden Karat? Yedi Karat Kullanım Klavuzu Yedi Karat nedir? Karat, fiziksel dünya ile iletişim ve etkileşim kurulabilmesini sağlayan, elektronik prototip geliştirme kartıdır. Karat, tek başına çalışabilen interaktif

Detaylı

SERNET ET232CAS x2 RS232 Seri Kanal Sunucu KULLANICI KILAVUZU. Telif Hakkı Uyarısı. >>> Otomasyon Ürünleri www.argenom.com

SERNET ET232CAS x2 RS232 Seri Kanal Sunucu KULLANICI KILAVUZU. Telif Hakkı Uyarısı. >>> Otomasyon Ürünleri www.argenom.com SERNET ET232CAS x2 RS232 Seri Kanal Sunucu KULLANICI KILAVUZU Telif Hakkı Uyarısı Bu doküman Argenom Elektronik tarafından hazırlanmıştır. Tüm hakları saklıdır. SERNET tescilli bir Argenom Elektronik markasıdır.

Detaylı

Strike 5.50 R Proximity Kart Okuyucu Kullanım Kılavuzu

Strike 5.50 R Proximity Kart Okuyucu Kullanım Kılavuzu Strike 5.50 R Proximity Kart Okuyucu Kullanım Kılavuzu Bu kılavuz Strike 5,50 R kullanım ve bilgisayar bağlantısı ile cihaz tanımlamalarına yönelik doğru çalışma alışkanlıkları konusunda bilgiler vermektedir.

Detaylı

EH-PressCater BASINÇ KONTROL VE GÖZLEMLEME

EH-PressCater BASINÇ KONTROL VE GÖZLEMLEME BASINÇ KONTROL VE GÖZLEMLEME EH-PressCater Tahkimat ve hidrolik basınç hatlarındaki basınçları kablosuz ölçmek, gözlemlemek ve analiz etmek amacıyla kullanılmaktadır. Tahkimatların gerçek zamanlı kontrolü

Detaylı

SENSÖRLER VE TRANSDÜSERLER

SENSÖRLER VE TRANSDÜSERLER SENSÖRLER VE TRANSDÜSERLER 1. SENSÖR VE TRANSDÜSER KAVRAMLARI Tüm fiziksel ortam değişikliklerini (ısı, ışık, basınç, ses, vb.) bizim yerimize algılayan cihazlara sensör, algıladığı bilgiyi elektrik enerjisine

Detaylı

Bölüm 18 FBs-6AD Analog Giriş Modülü

Bölüm 18 FBs-6AD Analog Giriş Modülü Bölüm 18 FBs-6AD Analog Giriş Modülü FBs-6AD FATEK FBs serisinin analog giriş modüllerinden biridir. 12 veya 14 bit etkin çözünürlüklü 6 analog giriş sağlar. Jumper ayarları ile, sinyal akım veya gerilim

Detaylı

RS-232'den RS-485'e Kullanıcı kılavuzu

RS-232'den RS-485'e Kullanıcı kılavuzu RS-232'den RS-485'e Kullanıcı kılavuzu DA-70161 I. Özet Bilgisayarlar ile çeşitli standart seri ara birim dönüştürücü donanımlar veya akıllı cihazlar arasındaki uzak dijital iletişimi gerçekleştirmek için,

Detaylı

Modüler Yangın Paneli 5000 Serisi Planlarınız kadar esnek

Modüler Yangın Paneli 5000 Serisi Planlarınız kadar esnek Modüler Yangın Paneli 5000 Serisi Planlarınız kadar esnek 2 Modüler Yangın Paneli 5000 Serisi ile endişelerinizden kurtulun Sistemi ihtiyaçlarınız belirler sadece size gereken için ödeme yaparsınız Uzak

Detaylı

KONUM ALGILAMA YÖNTEMLERİ VE KONTROLÜ

KONUM ALGILAMA YÖNTEMLERİ VE KONTROLÜ KONUM ALGILAMA YÖNTEMLERİ VE KONTROLÜ 1. AMAÇ: Endüstride kullanılan direnç, kapasite ve indüktans tipi konum (yerdeğiştirme) algılama transdüserlerinin temel ilkelerini açıklayıp kapalı döngü denetim

Detaylı

KARADENİZ TEKNİK ÜNİVERSİTESİ MÜHENDİSLİK FAKÜLTESİ TASARIM PROJESİ ÇALIŞMASI WİRELESS LI GAMEPAD İLE ARAÇ KONTROLÜ GAMZE GEDİKLİ AHMET TEMÜR

KARADENİZ TEKNİK ÜNİVERSİTESİ MÜHENDİSLİK FAKÜLTESİ TASARIM PROJESİ ÇALIŞMASI WİRELESS LI GAMEPAD İLE ARAÇ KONTROLÜ GAMZE GEDİKLİ AHMET TEMÜR KARADENİZ TEKNİK ÜNİVERSİTESİ MÜHENDİSLİK FAKÜLTESİ TASARIM PROJESİ ÇALIŞMASI WİRELESS LI GAMEPAD İLE ARAÇ KONTROLÜ GAMZE GEDİKLİ AHMET TEMÜR BİLGİSAYAR MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ ANA BİLİM DALI 2013 / 2014 ÖNSÖZ

Detaylı