İKİ KADEMELİ ELEKTROHİDROLİK BİR HIZLI ANAHTARLAMA VALFİNİN KARAKTERİSTİKLERİNİN İNCELENMESİ. Mesut Şengirgin ve İbrahim Yüksel
|
|
- Iskander Ilhan
- 7 yıl önce
- İzleme sayısı:
Transkript
1 İKİ KADEMELİ ELEKTROHİDROLİK BİR HIZLI ANAHTARLAMA VALFİNİN KARAKTERİSTİKLERİNİN İNCELENMESİ Mesu Şengirgin ve İbrahim Yüksel Uludag Üniverisesi Mühendislik-Mimarlık Fakülesi 659 Görükle/Bursa ÖZET Bu çalışmada, pilo kademesi hızlı anaharlama valfi olan iki kademeli elekrohidrolik valfin asarımı ve karakerisikleri eorik ve deneysel olarak incelenmekedir. Harekeli elemanı disk biçiminde asarlanan valfin pilo kademesi, cevap hızı yüksek çif bobinli bir soleniodir. Açma-kapama şeklinde çalışan bu solenoidler ile giriş işarei ile çıkış işarei arasında oransal deneim sağlamak için Darbe Genişlik Modülasyon (DGM) ekniğinden yararlanılmışır. Valflerin çalışırılmasında kullanılan DGM sinyalinin al ve üs sınırlarının belirlenmesinde kullanılan ölçüler ayrınılı bir şekilde arışılmışır. Bu ölçülerin en önemlilerinden birisinin anaharlama elemanının çalışma frekansı olduğu oraya konulmakadır. ANAHTAR KELİMELER: Hızlı anaharlama valfi, elekrohidrolik valf, darbe genişlik modülasyon, benzeim. INVESTIGATION OF THE CHARACTERISTICS OF A TWO STAGE ELECTROHYDRAULIC FAST SWITCHING VALVE ABSTRACT In his sudy, he design and he characerisics of a wo sage elecrohydraulic valve which is pilo sage is a fas swiching valve are heoreically and experimenally invesigaed. The designed valve is a solenoid wih double coils and has go a disc ype of armaure. The fas swiching valve works as an on-off elemen and a Pulse Widh Modulaion (PWM) echnique is used for obaining a proporional relaion beween he inpu signal he oupu signal. The crieria used in he deerminaion of he lower and upper limis of PWM signals are discussed in deail. I is found ha frequency of he swiching elemen is one of he mos imporan crieria. KEY WORDS: Fas swiching valve, elecrohydraulic valve, Pulse Widh Modulaion, simulaion
2 . Giriş Disk valfler, düşük maliyeli deneim sisemlerinde kullanılmak üzere gelişirilmiş elekriksel olarak çalışan anaharlama veya oransal aygılardır. Bu konuda gerçekleşirilen ilk çalışmalarda (Goldsein ve Richardson, 968), (Ikebe ve Nakada, 973), (Yüksel, 98) ek ve çif diskli valflerin asarımı, saik ve dinamik karakerisikleri ayrınılı bir şekilde incelenmişir. Daha sonraki yıllarda disk valfler üzerinde çeşili çalışmalar yürüülmüş (Usman, 98), (Lau, 987), (Sun vd..., 99), (Parker ve Sun, 995), (Şengirgin vd..., ) halen de yürüülmekedir. Bu çalışmalar sonucu elde edilen ilerlemeler disk valflerin yapıca çok basi, sıkı oleranslı yüzeyler içermeyen birkaç kriik boyua sahip düşük maliyeli aygılar olduğunu oraya koymuşur. Ayrıca yüksek cevap hızı ve çalışma güvenirliliği gibi üsünlüklere de sahipirler. Uygun bir modifikasyon işlemi ile hem sıvı ve hem de gaz akışkanlarda, yağlayıcı ve yağlayıcı olmayan ve aşındırıcı oramlarda da kullanılabilme olanaklarına sahipirler. En önemli dezavanajları ise klasik deneim eknikleri ile oransal biçimde çalışırılmaları zordur. Geleneksel piyasa malı solenoid valflerin cevap hızları 5- ms arasında değişmekedir ki bu sisem performansını düşürür. Son yıllarda normal solenoid valflerin yanında çok hızlı çalışan anaharlama valfleri de gelişirilmiş olup disk valflerde bunlardan birisidir. Disk valflerin anaharlama hızları çalışma oramı, çalışma basıncı ve geçirdiği akışkan mikarına göre ms ile 5 ms arasında değişmekedir. Yeni gelişirilen elekronik sürme eknikleri ile bu hızların daha da arması beklenmekedir. Bu çalışmada, hidrolik konum deneim siseminde kullanılabilecek pilo kademesi çif bobinli disk valfin genel yapısı, karakerisikleri ve bu valflerin DGM ekniği ile sürülmesi ele alınmışır.. Hızlı Anaharlama Elemanlı İki Kademeli Valfin Temel Özellikleri Hızlı anaharlama valfi, iki kademeli bir valfin birinci (pilo) kademesini oluşurmakadır. Çekirdek Disk Sargı Lüle P s Birinci kademe P c P c T Yay İkinci kademe T A P B T Sürgü Şekil. Pilo kademesi hızlı anaharlama elemanı olan iki kademeli valf modeli (Şengirgin, )
3 Şekil. Hızlı anaharlama elemanlı valfin parçaları Şekil 3. Hızlı anaharlama elemanlı valf, silindir ve konum algılayıcısı ile monajı Temel elemanlar olarak, mıknaıs devresi, disk ve lüle elemanını sayabiliriz. Bu valfe disk yüzer durumdadır ve boşa konumda pilo akışkan anka bağlanmakadır. Birinci kademede bulunan bobinlerden biri uyarıldığında (enerjilendiğinde), oluşan mıknaıs kuvvei diski kendine doğru çeker. Diskin yaklaşma mikarına ve akışkan karakerisiklerine bağlı olarak, lüle arkasında bir deneim basıncı oluşur. Bu deneim basıncı, ikinci kademede olan sürgülü valfin sürgü elemanını hareke eirerek, kullanıcıya gidecek olan basınçlı akışkanın yönünü denelemekedir. Şekil de birinci kademesi hızlı anahrarlama elemanlı valf olan iki kademeli valf şemaik olarak görülmekedir. Şekil de hızlı anaharlama elemanlı valfin pilo kademesinin parçaları ve Şekil 3 e valfin monaj hali görülmekedir. 3. Hızlı Anaharlama Elemanlı İki Kademeli Valfin Dinamik Karakerisikleri Ve Anaharlama Özellikleri Hızlı anaharlama elemanlı valfe, iki bobin için ayrı ayrı elekromıknaıs denklemleri oluşurmak gerekmekedir. Bu bobinleri çekici (enerjilenen) ve uucu (enerjiden kesilen) bobin olarak isimlendirmek mümkündür. Buna göre çekici bobinin elekrik devresi için uucu bobinin elekrik devresi için di ç( ) dlç dx( ) Ri ç() + Lç + iç = V ç() () d dx d di ( ) dl dx( ) + = () d dx d Ri ( ) L i yazmak mümkündür. Bobinlerde oluşacak manyeik kuvveler ise çekici bobin için, f µ i() = (3) x Ac N ç m () ç ( g - x( )) uucu bobin için, f µ N x + i() Ac m ()= ( h x()) ()
4 şeklinde yazılır. Çekici diskin indükansı için µ Ac N L= ç ( g -x) x (5) uucu bobinin indükansı için µ Ac N L= ( h x) x + (6) yazılır. Diskin hareke denklemi için ise, d x() dx() m mç m d a f () = f () f () = m b f () d + d + (7) yazılabilir (Yüksel, 98). Burada, f a akışkan kuvveleri olup, saik halde disk yüzer konumda olduğu için dengededir diyebiliriz. Diskin harekeinde; anaharlama başlangıcı ve anaharlamanın sona erme anı olmak üzere iki kriik durum söz konusudur. Sargıya uygulanan akım ile başlaılan anaharlama işleminde akımın ansal olarak yükselmesi beklenemez. Hareke başlangıcında; çekim kuvvei akışkan basınç kuvvelerini yeninceye kadar dx/d= olacağından, () nolu denkleme göre sargıdaki akım L/R oranının oraya koyduğu zaman gecikmesine bağlı olarak arış göserecekir. Hareke anında ise; dx / d olacağından indükans da disk harekeine bağlı olarak değişecekir. Harekein son aşamasında disk ile sargı arasındaki mesafe çok kısa kaldığından radyal yönde eki eden akışkan sürünme kuvvelerinin arması beklenir. Faka diğer arafan da bu aşamada mıknaıs kuvveleri de en yüksek seviyeye çıkmış olacağından anaharlama işleme hızla amamlanmış olacakır. Özellikle sisem basıncının yüksek olduğu durumlarda anaharlama zamanın büyük bir kısmını bekleme zamanı eşkil emekedir. Buna karşılık diskin hareke zamanı çok kısa sürmekedir. Bekleme zamanını veya ölü zaman süresini kısa umak sureiyle diskin anaharlama hızının arırılabileceği aşikârdır. Sargıya uygulanan akımın kesilmesi ile diskin, akışkan kuvvelerinin ekisi alında geri harekeinde ise akım yine ansal olarak sıfır olamayacağından bu kez de basınç kuvvei kalıcı mıknaıs kuvveini yenene kadar bir bekleme süresi oluşacakır. Başlangıçaki akım değeri ne kadar düşük olursa akımın sıfırlanması için geçen zaman o oranda kısa olacağından bekleme süresi de o oranda kısa sürmüş olacakır. Gerçeke, diski harekesiz durumda basınç kuvvelerine karşı umak için gerekli akım değeri harekee başlamak için gerekli akım değerinden daha küçükür. Bunun nedeni ise diskin çekim harekei başlangıcında disk ile sargı yüzeyi arasındaki mesafe en yüksek değerde olacağından bu aşamada yüksek bir çekim kuvvei oluşurabilmek için daha yüksek bir akıma ihiyaç gösermesidir.
5 T c e d Qn Q T ö T ö T v T v d Şekil. Bir darbe süresi içinde valfen geçen akışkan Diskin sargı arafında uulma anında mesafe minimum seviyede olması dolayısı ile daha düşük akım değerlerinde yeerli uma kuvveleri elde edilmiş olacakır. Ayrıca bu durumda sadece diski basınç kuvvelerine karşı koyacak bir kuvve yeerli olmakadır.. DGM Tekniği DGM sinyali ile sürülen disk valfen, bir anaharlama elemanının girişine uygulanan darbe renleri şeklindeki işarein zaman oralamasına oranılı bir çıkış elde edilir. Bu şekilde iyi bir doğrusal bağını elde edilebilmesi için DGM sinyali frekansının seçiminde bazı ölçülerin göz önünde bulundurulması gerekir. DGM frekansının üs sınırını anaharlama elemanının cevap hızı ve al sınırı ise denelenen sisemin cevap hızı belirler. Aç-kapa biçiminde çalışan solenoid valflerde DGM sinyali girişine karşılık zaman oralaması doğrusal olan bir akışkan (debi) çıkışı elde edilebileceği göserilmişir. Burada DGM sinyali frekansının üs sınırını valfin anaharlama hızı belirler. Şekil e göserildiği gibi, bir darbe d süresi içinde akım değerinin maksimum değere ulaşabilmesi gerekir. Bu da valfin doğrusal olarak çalışabileceği modülasyon veya aşıyıcı frekans f c değerini belirler. Bunu aşağıdaki şekilde ifade emek mümkündür. Tv d / fc T v veya T c = / f c T v (8) Buna göre, T c modülasyon sinyali periyodunun, T v valf anaharlama zamanının en az iki kaı veya diğer bir deyişle de modülasyon frekansının valf anaharlama frekansının en az yarısı olması gerekiği oraya çıkar. DGM de herhangi bir d darbe süresinin, T c modülasyon periyoduna oranı; modülasyon oranı (M o = d /T c ) olarak anımlanır. Modülasyon frekansının al sınırının belirlenmesinde anaharlama elemanı arafından üreilen salınımlı çıkış işareinin denelenen sisem arafından filre edip edilmediğine bakılır. Ikebe (973) arafından yapılan bir çalışmada modülasyon frekansının giriş veya sisem frekansına oranı 7 den büyük olması kaydı ile modülasyon sinyalinin düşük genlikli yüksek frekans bileşenlerinin denelenen doğrusal sisem arafından amamen süzülebileceği göserilmişir. Hafif salınımlı harekelere müsaade edilmek kaydı ile bu oranın -5 değerlerine kadar indirilebileceği göserilmişir. Böylece daha düşük modülasyon frekansı ile daha yavaş anaharlama valflerin oransal çalışması sağlanmaya çalışılmışır.
6 Elekromanyeik Kuvve mooru (elekromıknaıs) Tuma aralığı Bobin kuvvei Geri kuvve Elekrik ve Elekronik Deneim DİSK Akışkan kuvvei Tuma aralığı Disk çapı Akışkan pilo kademesi Disk harekei Mekanik bağlanı Aale m Konum/Basınç geribesleme Akışkan güç kademesi valf/kullanıcı Basınç debi modulasyonu Şekil 5. Disk valf sisemine mekaronik yaklaşım (Parker ve Sun, 995) 5. Mekaronik Yaklaşım Bir elekrohidrolik disk valfe, disk ile beraber valfi oluşuran birçok bileşen mevcuur. Bu bileşenleri dör ana grupa oplamak mümkündür. Bunlar, elekronik konrol elemanları, elekromanyeik kuvve mooru (elekromıknaıs), akışkan pilo kademesi ve akışkan güç kademesidir. Bu bileşenlerden oluşan disk valfe mekaronik yaklaşım, düşük maliye, kompak boyu ve dinamik karakerisik açısından opimum bir asarım oluşurmakır. Bunun ile ilgili çevrim Şekil 5 e verilmişir. Elekromanyeik devrenin en önemli elemanlarından biri olan disk, akışkan-plaka kuvvelendiricisindeki mekanik harekei sağlar. Manyeik, akışkan ve mekanik karakerisikler gibi çeşili paramerelerin bazı ekileşimleri, komple valf asarımının karmaşık ekileşimlerini belirmek için göserilmekedir. İlk olarak, disk üzerindeki çıkını ve sargı yüzeyi arasındaki mesafe uma aralığını konrol eder. Bu aralık maksimum elekromanyeik çekme kuvveini anımlar ve dolayısıyla arık mıknaıslanmayı konrol eder. Tuma aralığı ve değişken disk yerdeğişirmesi elekromanyeik çekme kuvveini değişirir ve üm disk alanı boyunca radyal yağ akışı için akışkan film kalınlığı sağlar. İkinci olarak, disk çapı elekromanyeik kuvve ve üreilen akışkan kuvveini ekiler. İdeal olarak, büyük bir disk manyeik kuvvei maksimum yapmak için gereklidir. Ancak küçük disk çapı doğrusal olmayan akışkan reaksiyon kuvvelerini minimum yapar. 6. Araşırma Sonuçları Ve Tarışma 6. Bilgisayar Çözüm Sonuçları Hızlı anaharlama elemanlı valf için hazırlanacak Simulink modeli için, ()-(7) nolu ifadelerden yararlanılacakır. Hazırlanan model ile uygulanacak uyarı gerilimine göre, çekici bobinde oluşan akım değişimleri ve diskin konum değişimleri elde edilecekir.
7 Besleme gerilimi [v] Fma Sum 3 Besleme gerilimi [v] Sum3 Sum Sum.8 R (ohm).8 Ra (ohm) /(e-3) Disk külesi [kg] Produc B Produc Produc Produc3 di/d /s Inegraor /s Inegraor e- Fma Hareke mikarı [m] /s Inegraor >= iliski iç Produc5 Produc8 (u[])^.5 sabi /s dx/d Inegraor3 (u[])^ Akım-ç ia ^ i ^ Akım- Ou Ou >= /Lç Relaional Operaor Ou In Lç /L In Produc7 In x m/mm hız konum Fm Produc.5 Ou In Produc6 sabi L Fm Şekil 6. Hızlı anaharlama elemanlı valfin Simulink şeması Modeli oluşurmak için Simulink küüphanesinden, ek bobinli disk valfe olduğu gibi herbir denklem için elemanlar seçilir ve verilen ifadeye uygun şekilde bağlanılar gerçekleşirilir. Hızlı anaharlama elemanlı valfin modeli, çekici bobin ve uucu bobin olmak üzere iki kısımdan oluşmakadır. Çekici bobinin volaj eşiliğini veren () nolu ifade için, bir ade oplama nokası, iki ade çarpma elemanı, bir ade inegral alıcı eleman, direnç elemanını emsil edecek bir kazanç, bir ade fonksiyon elemanı Simulink küüphanesinden seçilir ve verilen ifadeye uygun şekilde bağlanılar gerçekleşirilir. Manyeik kuvvein hesaplanmasında kullanılan bobin indükansı ve indükansın disk hareke mikarına göre değişimi (dl/dx) ifadeleri Mask adı verilen bir yönem ile hazırlanmışır. Bu yönemde, denklemler paramerik olarak hazırlanır. Mask Ediör yardımı ile denklem içinde yer alan paramereler anımlanır. Oluşurulan mask eleman üzerine imleç geirilir ve kliklenir. Denklem içinde yer alan paramerelerin değerleri açılan pencere içindeki yerlerine yazılır ve pencere kapaılır. Böylece paramereler için değer aama işlemi gerçekleşirilmiş olur. Paramerelerin değerlerindeki değişiklikler için program üzerinde değişiklik yapmadan gerçekleşirilir. Bu da programa bir esneklik geirmekedir. Şekil 6 da hızlı anaharlama elemanlı valf için hazırlanan Simulink modeli verilmişir. Şekil 7 ve Şekil 8 de çekici bobin için çeşili uyarı gerilimlerine karşılık akım değişimi ve disk yerdeğişirmesi Simulink çözüm sonuçları görülmekedir. DGM frekansının üs sınır, disk harekeinin amamlandığı zamana karşılık gelen frekans değeridir. Disk, harekeini yaklaşık olarak ms de amamlamakadır. Buna göre DGM frekansı maksimum 5 Hz olacakır.
8 Akım [A].5 Disk yerdeğişirmesi[mm].5.5 Uyarı V (5 A) Uyarı 7.5 V (3.75 A) 3 Uyarı 5 V (.5 A) Bobin direnci Ω uyarı V (5 A) uyarı 7.5V (3.75 A) 3 uyarı 5V (.5 A) Zaman [ms] Şekil 7. Hızlı anaharlama elemanlı valfe çekici bobin akım değişimi Zaman [ms] Şekil 8 Hızlı anaharlama elemanlı valfe disk yerdeğişirmesi 6. Saik Sonuçlar Hızlı anaharlama elemanlı üzerine çalışmalar, kuvve-yerdeğişirme, yük basıncı-debi karakerisiği ve çeşili DGM sinyalinde doluluk-boşluk oranına göre debi karakerisiği olmak üzere üç kısımdan oluşmakadır. İmalaı gerçekleşirilen bobinlerin kuvve-yerdeğişirme karakerisiklerini deneysel olarak elde emek için 3 model İnsron Mukaveme Tes Cihazı kullanılmışır. 3 model İnsron Mukaveme Tes Cihazı; sabi uzama prensibine göre çalışmaka olup, elekromıknaısın gövdesi sabi çeneye, harekeli kısmı yani disk harekeli çeneye bağlanarak aradaki mesafe (hava aralığı) yaklaşık mm'den 5 mm'ye kadar arırılarak, hava aralığı mesafesine karşılık mıknaıs kuvvei eğrileri alınmışır. Kuvve [N] Kuvve [N] 8 3 -A 3-3A -A -A -A 3-3A -A -A Yerdeğişirme [mm] Şekil 9. Hızlı anaharlama elemanlı valfin kuvve-yerdeğişirme grafiği (bobin_) Yerdeğişirme [mm] Şekil. Hızlı anaharlama elemanlı valfin kuvve-yerdeğişirme grafiği (bobin_)
9 Debi [l/dak] Bobin_ enerjili İkinci kademe valfe Çıkış B Yük basıncı [bar] Şekil. Hızlı anaharlama elemanlı valfin yük basıncı-debi karakerisiği Debi [l/dak] Doluluk-boşluk oranı [%] DGM= Hz DGM=6 Hz Bobin_ enerjili İkinci kademe valfe Çıkış B Şekil. Çeşili frekanslarda dolulukboşluk oranı-debi karakerisiği Şekil 9 ve Şekil da çif bobinli disk valfin her bir bobini için elde edilen kuvve yerdeğişirme grafikleri verilmişir. Valfin yük basıncı-debi karakerisiği. A akım değerinde ve 5 bar sisem basıncında gerçekleşirilmişir. Elde edilen sonuçlar Şekil de verilmişir. Saik karakerisiklerin üçüncü aşaması olan DGM sinyalinin doluluk-boşluk oranlarına göre debi karakerisiğini belirlemek için, DGM sinyalinin frekanslarının belirlenmesi gerekmekedir. Yapılan hesaplamalar sonucu, Hz ve 6 Hz olarak belirlenmişir. Belirlenen bu frekans değerlerine göre elde edilen sonuçlar Şekil de verilmişir. 7. Sonuç Diskli solenoid valf aç-kapa çalışan bir solenoid valfir. Aç-kapa çalışan solenoid valfin bobinin uçlarına uygulanan dc akım belli bir değeri almadığı sürece, valf akışa müsaade emez. Bu akım değeri aşıldıkan sonra valf amamen açılır ve akışkan geçişine müsaade edilir. Aç-kapa çalışan bir solenoid valf için akışkan mikarının ara değerleri yokur, giriş işarei ile oranılı bir akışkan debisi elde edilemez. Böyle bir solenoid valfen, DGM ekniği uygulanarak, çıkış işareinin zaman oralamasının giriş işarei ile oranılı olması sağlamakadır. Şekil 7 de göserildiği gibi çıkış işarei debi ile darbelerin doluluk boşluk oranı arasında bir doğrusallık olduğu görülmekedir. Bu doğrusallık, darbelerin frekansları ile bir mikar değişkenlik göserse de genel iibari ile doğrusallık elde edilmişir. Disk valfin dinamik karakerisiklerinin bilgisayar çözümlerine bakığımızda, akım eğrisinde meydana gelen ilk çukurluka, diskin harekeini amamladığı ve bu nokada sabi kaldığı ve hızının sıfır olduğu görülmekedir. Disk harekeinin amamlandığı nokadaki bu zaman DGM frekansı için önemli bir krier olmakadır.
10 Kaynaklar GOLDSTEIN, S.R. ve H.H. RICHARDSON. (968) A Differenial Pulse-Lengh-Modulaed Pneumaic Servo Uilizing Floaing Flapper Disk Swiching Valves, Transacion of he ASME Journal of Basic Engineering, IKEBE, Y. ve T. NAKADA. (973) On a Piezoelecric Flapper Type Servovalve Operaed by a Pulse-Widh-Modulaed Signal, Foureenh Join Auomaic Conrol Conference of The American Auomaic Conrol Council, LAU, K.S. (987) Posiion conrolled disc valve. Dokora ezi, Universiy of Surrey. PARKER, G.A. ve SUN, Y.B. (995) A Mechanronic approach o compac fluid disc valve design, Proc. Insn. Mechn. Engrs., Vol. 9, sayfa 5-5 SUN, Y. ve G. A. PARKER. (99) Seady-Sae Theoreical Model of An Elecrohydraulic Single-Disk Pilo Valve, Transacion of he ASME Journal of Dynamic Sysems, Measuremen and Conrol,Vol., ŞENGİRGİN, M. () Elekrohidrolik Disk Valflerin Gelişirilmesi ve Bunların Çeşili Sinyal İşleme Teknikleri Yolu İle Denelenmesinin Araşırılması, Dokora Tezi, U.Ü. Fen Bilimleri Ensiüsü, Bursa. ŞENGİRGİN, M., İ. YÜKSEL ve G. ŞEFKAT. () Mekaronik Yaklaşım İle Elekrohidrolik Disk Valflerin Tasarımı ve DGM Tekniği İle Sürülmesinin İncelenmesi. 9. Uluslararası Makine Tasarım ve İmala Kongresi, UMTİK, , Ankara. USMAN, A. (98) Developmen of an elecro-hydraulic floaing double-disc valve, Dokora ezi, Universiy of Surrey. YÜKSEL, İ. (98) An Invesigaion of Elecro-hydraulic Floaing Disc Swiching Valves, Dokora ezi, Universiy of Surrey.
İKİ KADEMELİ ELEKTROHİDROLİK BİR HIZLI ANAHTARLAMA VALFİNİN KARAKTERİSTİKLERİNİN İNCELENMESİ
Uludağ Üniversiesi Mühendislik-Mimarlık Fakülesi Dergisi, Cil 8, Sayı, 3 İKİ KADEMELİ ELEKTROHİDROLİK BİR HIZLI ANAHTARLAMA VALFİNİN KARAKTERİSTİKLERİNİN İNCELENMESİ Mesu ŞENGİRGİN * İbrahim YÜKSEL Öze:
DetaylıDEÜ MÜHENDİSLİK FAKÜLTESİ FEN ve MÜHENDİSLİK DERGİSİ Cilt: 5 Sayı: 2 sh. 53-60 Mayıs 2003
DEÜ MÜHENDİSLİK FAKÜLTESİ FEN ve MÜHENDİSLİK DERGİSİ Cilt: 5 Sayı: 2 sh. 53-60 Mayıs 2003 HIZLI ANAHTARLAMA ELEMANLI BİR İKİ KADEMELİ ELEKTROHİDROLİK VALF İLE GERÇEK ZAMANDA KONUM DENETİMİNİN İNCELENMESİ
DetaylıMEKATRONİK YAKLAŞIM İLE ELEKTROHİDROLİK DİSK VALFLERİN TASARIMI VE DGM TEKNİĞİ İLE SÜRÜLMESİNİN İNCELENMESİ
3-5 Eylül, ODTÜ, Ankara, Türkiye MEKATRONİK YAKLAŞIM İLE ELEKTROHİDROLİK DİSK VALFLERİN TASARIMI VE DGM TEKNİĞİ İLE SÜRÜLMESİNİN İNCELENMESİ Mesut ŞENGİRGİN, Uludağ Üniversitesi Mühendislik-Mimarlık Fakültesi,
DetaylıBİR ELEKTROMEKANİK SİSTEMİN STATİK DAVRANIŞININ İNCELENMESİ
Uludağ Üniversiesi Müendislik-Mimarlık Fakülesi Dergisi, Cil 8, Sayı, 003 BİR ELEKTROMEKNİK SİSTEMİN STTİK DVRNIŞININ İNCELENMESİ Gürsel ŞEFKT * İbraim YÜKSEL Öze: Elekronik elemanların ızlı gelişimi,
DetaylıBÖLÜM 7 2.1 YARIM DALGA DOĞRULTMAÇ TEMEL ELEKTRONİK
BÖLÜM 7 2.1 YARIM DALGA DOĞRULTMAÇ Tüm elekronik cihazlar çalışmak için bir DC güç kaynağına (DC power supply) gereksinim duyarlar. Bu gerilimi elde emenin en praik ve ekonomik yolu şehir şebekesinde bulunan
DetaylıT.C. ULUDAĞ ÜNİVERSİTESİ MÜHENDİSLİK MİMARLIK FAKÜLTESİ ELEKTRONİK MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ ELN3304 ELEKTRONİK DEVRELER LABORATUVARI II
T.. ULUDAĞ ÜNİVERSİTESİ MÜHENDİSLİK MİMARLIK FAKÜLTESİ ELEKTRONİK MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ ELN ELEKTRONİK DEVRELER LABORATUVARI II DENEY : TEK BESLEMELİ İŞLEMSEL KUVVETLENDİRİİLER DENEY GRUBU :... DENEYİ YAPANLAR
DetaylıDAİRESEL HAREKET Katı Cisimlerin Dairesel Hareketi
BÖLÜM 1 DAİRESEL HAREKET 1. DAİRESEL HAREKET 1.1. Kaı Cisimlerin Dairesel Harekei Açısal Yer Değişim: Bir eksen erafında dönmeke olan bir cismin (eker ezgah mili, volan vb.) dönme ekisi ile bir iş yapılır.
DetaylıEEM211 ELEKTRİK DEVRELERİ-I
EEM211 ELEKTRİK DEVRELERİ-I Prof. Dr. Selçuk YILDIRIM Siir Üniversiesi Elekrik-Elekronik Mühendisliği Kaynak (Ders Kiabı): Fundamenals of Elecric Circuis Charles K. Alexander Mahew N.O. Sadiku McGraw Hill,
DetaylıELN3304 ELEKTRONİK DEVRELER LABORATUVARI II DENEY 3 TEK BESLEMELİ İŞLEMSEL KUVVETLENDİRİCİLER
T.. ULUDAĞ ÜNİVERSİTESİ MÜHENDİSLİK FAKÜLTESİ ELEKTRİK ELEKTRONİK MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ ELN ELEKTRONİK DEVRELER LABORATUVARI II DENEY TEK BESLEMELİ İŞLEMSEL KUVVETLENDİRİİLER Deneyi Yapanlar Grubu Numara
DetaylıTRANSİSTÖRLÜ YÜKSELTEÇLER
Karadeniz Teknik Üniversiesi Mühendislik Fakülesi * Elekrik-Elekronik Mühendisliği Bölümü Elekronik Anabilim Dalı * Elekronik Laborauarı I 1. Deneyin Amacı TRANSİSTÖRLÜ YÜKSELTEÇLER Transisörlerin yükseleç
DetaylıDA-DA DÖNÜŞTÜRÜCÜLER (DA Kıyıcı, DA Gerilim Ayarlayıcı) DA gerilimi bir başka DA gerilim seviyesine dönüştüren devrelerdir.
DADA DÖNÜŞÜRÜCÜLER (DA Kıyıcı, DA Gerilim Ayarlayıcı) DA gerilimi bir başka DA gerilim seviyesine dönüşüren devrelerdir. Uygulama Alanları 1. DA moor konrolü 2. UPS 3. Akü şarjı 4. DA gerilim kaynakları
Detaylı1) Çelik Çatı Taşıyıcı Sisteminin Geometrik Özelliklerinin Belirlenmesi
1) Çelik Çaı Taşıyıcı Siseminin Geomerik Özelliklerinin Belirlenmesi 1.1) Aralıklarının Çaı Örüsüne Bağlı Olarak Belirlenmesi Çaı örüsünü aşıyan aşıyıcı eleman aşık olarak isimlendirilir. Çaı sisemi oplam
DetaylıPRATİK TASARIM METODLARIYLA DÜŞÜRÜCÜ TİP DA-DA DÖNÜŞTÜRÜCÜNÜN GELİŞTİRİLMESİ The Development of DC-DC Buck Converter with Practical Design Methods
PRAİK ASARIM MEODLARIYLA DÜŞÜRÜCÜ İP DÖNÜŞÜRÜCÜNÜN GELİŞİRİLMESİ he Developmen of DC-DC Buck Converer wih Pracical Design Mehods Emre CEBECİ, Yusuf YAŞA Yıldız eknik Üniversiesi Elekrik Mühendisliği Bölümü
DetaylıFİZİK-II DERSİ LABORATUVARI ( FL 2 4 )
FİZİK-II DERSİ LABORATUVARI ( FL 2 4 ) KURAM: Kondansaörün Dolma ve Boşalması Klasik olarak bildiğiniz gibi, iki ileken paralel plaka arasına dielekrik (yalıkan) bir madde konulursa kondansaör oluşur.
DetaylıDENEY-6 LOJİK KAPILAR VE İKİLİ DEVRELER
DENEY-6 LOJİK KPILR VE İKİLİ DEVRELER DENEYİN MCI: Bu deneyde emel manık kapıları (logic gaes) incelenecek ek kararlı ikili devrelerin çalışma prensipleri gözlemlenecekir. ÖN HZIRLIK Temel lojik kapı devrelerinden
DetaylıBölüm 9 FET li Yükselteçler
Bölüm 9 FET li Yükseleçler DENEY 9-1 Orak-Kaynaklı (CS) JFET Yükseleç DENEYİN AMACI 1. Orak kaynaklı JFET yükselecin öngerilim düzenlemesini anlamak. 2. Orak kaynaklı JFET yükselecin saik ve dinamik karakerisiklerini
DetaylıBÖLÜM 7 GÜÇ (POWER) YÜKSELTECİ KONU: GEREKLİ DONANIM: ÖN BİLGİ: DENEYİN YAPILIŞI:
BÖLÜM 7 GÜÇ (POWER) YÜKSELTECİ KONU: 1. Transisörlü güç yükselecinin analizi ve çalışma karakerisiklerinin incelenmesi. GEREKLİ DONANIM: Osilaskop (Çif Kanallı) İşare Üreeci (Signal Generaor) DC Güç Kaynağı
DetaylıGEFRAN PID KONTROL CİHAZLARI
GEFRAN PID KONTROL CİHAZLARI GENEL KONTROL YÖNTEMLERİ: ON - OFF (AÇIK-KAPALI) KONTROL SİSTEMLERİ: Bu eknik en basi konrol ekniğidir. Ölçülen değer (), se değerinin () üzerinde olduğunda çıkış sinyali açılır,
DetaylıDGM Denetimli Hızlı Anahtarlama Valfi ile Pnömatik Bir Sistemin Konum Denetiminin Deneysel Araştırılması
Fırat Üniv. Fen ve Müh. Bil. Dergisi Science and Eng. J of Fırat Univ. 19 (2), 193-200, 2007 19 (2), 193-200, 2007 DGM Denetimli Hızlı Anahtarlama Valfi ile Pnömatik Bir Sistemin Konum Denetiminin Deneysel
DetaylıBOBĐNLER. Bobinler. Sayfa 1 / 18 MANYETĐK ALANIN TEMEL POSTULATLARI. Birim yüke elektrik alan içerisinde uygulanan kuvveti daha önce;
BOBĐER MAYETĐK AAI TEME POSTUATARI Birim yüke elekrik alan içerisinde uygulanan kuvvei daha önce; F e = qe formülüyle vermişik. Manyeik alan içerisinde ise bununla bağlanılı olarak hareke halindeki bir
DetaylıANALOG ELEKTRONİK - II
ANALOG ELEKTONİK - II BÖLÜM Temel Opamp Devreleri Konular:. Eviren ve Evirmeyen Yükseleç. Temel ark Alıcı.3 Gerilim İzleyici.4 Türev ve Enegral Alıcı Amaçlar: Bu bölümü biirdiğinizde aşağıda belirilen
DetaylıH04 Mekatronik Sistemler. Yrd. Doç. Dr. Aytaç Gören
H04 Mekatronik Sistemler MAK 3026 - Ders Kapsamı H01 İçerik ve Otomatik kontrol kavramı H02 Otomatik kontrol kavramı ve devreler H03 Kontrol devrelerinde geri beslemenin önemi H04 Aktüatörler ve ölçme
DetaylıNİĞDE ÜNİVERSİTESİ MÜHENDİSLİK-MİMARLIK FAKÜLTESİ ELEKTRİK-ELEKTRONİK MÜH. BÖLÜMÜ HABERLEŞME TEORİSİ FİNAL SINAVI SORU-CEVAPLARI
NİĞDE ÜNİVERSİTESİ MÜHENDİSLİK-MİMARLIK FAKÜLTESİ ELEKTRİK-ELEKTRONİK MÜH. BÖLÜMÜ HABERLEŞME TEORİSİ FİNAL SINAVI SORU-CEVAPLARI Tarih: 4-0-008 Adı Soyadı : No : Soru 3 4 TOPLAM Puan 38 30 30 30 8 Soru
Detaylı6.2. Güç Denklemleri: Güç, tanım olarak transfer edilen enerji veya yapılan işin oranıdır. Matematiksel olarak, W P = (6.1) t
BÖLÜM 6 GÜÇ 6.1.Giriş: Günümüz dünyasının karşı karşıya olduğu önemli sorunlardan birisi de enerji krizleridir. Perolden üreilen enerji hızla ükeildiğinden dolayı yeni enerji kaynakları bulunması zorunluluk
DetaylıBölüm 3 HAREKETLİ ORTALAMALAR VE DÜZLEŞTİRME YÖNTEMLERİ
Bölüm HAREKETLİ ORTALAMALAR VE DÜZLEŞTİRME ÖNTEMLERİ Bu bölümde üç basi öngörü yönemi incelenecekir. 1) Naive, 2)Oralama )Düzleşirme Geçmiş Dönemler Şu An Gelecek Dönemler * - -2-1 +1 +2 + Öngörü yönemi
DetaylıPNÖMATİK TAŞIMA SİSTEMLERİ VE OPTİMUM TAŞIMA HIZININ BELİRLENMESİNDE KULLANILAN EŞİTLİKLER
105 PNÖMATİK TAŞIMA SİSTEMLERİ VE OPTİMM TAŞIMA HIZININ BELİRLENMESİNDE KLLANILAN EŞİTLİKLER Faih YILMAZ ÖZET Kaı akışkanların (oz,küçük aneli) aşınmasında kullanılan sisemlerden biriside Pnömaik Tasıma
Detaylıİnönü Bulvarı No:27, 06490, Bahçelievler / Ankara-Türkiye hasan.tiryaki@euas.gov.tr, mehmet.bulut@euas.gov.tr. ikocaarslan@kku.edu.
Termik Sanralların Konrol Sisemlerinde Teknolojik Gelişmeler ve Verimlilik Technologic Developmens on Conrol Sysems of Thermal Power Plans and Efficiency Hasan TİRYAKİ 1, Mehme BULUT 2, İlhan KOCAARSLAN
DetaylıZamanla Değişen Alanlar ve Maxwell Denklemleri
Zamanla Değişen Alanlar e Maxwell Denklemleri lekrik e Manyeik Kue ir elekrik alan içerisine küçük bir q es yükü yerleşirildiğinde, q nun konumunun fonksiyonu olan bir elekrik kuei oluşur F e F m q Manyeik
DetaylıMIT Açık Ders Malzemesi İstatistiksel Mekanik II: Alanların İstatistiksel Fiziği 2008 Bahar
MIT Açık Ders Malzemesi hp://ocw.mi.edu 8.334 İsaisiksel Mekanik II: Alanların İsaisiksel Fiziği 8 Bahar Bu malzemeye aıfa bulunmak ve Kullanım Şarlarımızla ilgili bilgi almak için hp://ocw.mi.edu/erms
DetaylıT.C. ULUDAĞ ÜNİVERSİTESİ MÜHENDİSLİK FAKÜLTESİ ELEKTRİK - ELEKTRONİK MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ ELN3304 ELEKTRONİK DEVRELER LABORATUVARI II
T.C. ULUDAĞ ÜNİVERSİTESİ MÜHENDİSLİK FAKÜLTESİ ELEKTRİK - ELEKTRONİK MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ ELN334 ELEKTRONİK DEVRELER LABORATUVARI II DENEY 1: TRANZİSTÖRLÜ KUVVETLENDİRİCİLERDE GERİBESLEME I. EĞİTİM II.
DetaylıFİZİK II LABORATUVARI DENEY FÖYÜ
MANİSA ELAL BAYA ÜNİESİTESİ FEN-EDEBİYAT FAKÜLTESİ FİZİK BÖLÜMÜ FİZİK LOATUA DENEY FÖYÜ. OHM YASAS. DİENÇ E ELEKTOMOTO KUETİNİN ÖLÇÜLMESİ. KHHOFF YASALA 4. ELEKTİK YÜKLEİNİN DEPOLANŞ E AKŞ MANİSA - 9 Deney.
DetaylıKirişlerin düzlemi doğrultusunda kolonlara rijit (moment aktaran) birleşim ile bağlanması durumu;
DEPREM YÜKLERİ (E) Binalara ekiyen deprem yükleri Deprem Yönemeliği ne göre belirlenir. Çaı sisemindeki elemanlara (Kafes kiriş, aşık, sabilie elemanları vb.) deprem yüklerinin ekisi kafes kirişin kolonlara
DetaylıGÜÇ SİSTEMLERİNDE KADEME DEĞİŞTİRİCİ TRANSFORMATÖRLERİN KAOTİK OSİLASYONLARI
GÜÇ SİSEMLERİNDE KADEME DEĞİŞİRİCİ RANSFORMAÖRLERİN KAOİK OSİLASYONLARI Kadir ABACI Mehme Ali YALÇIN Yılmaz UYAROĞLU 3 Hüseyin GELBERİ 4 Elekrik-Elekronik Mühendisliği Bölümü Sakarya Üniversiesi, Esenepe
DetaylıFİZİK II LABORATUVARI DENEY FÖYÜ
ELAL BAYA ÜNİESİTESİ / FEN-EDEBİYAT FAKÜLTESİ / FİZİK BÖLÜMÜ FİZİK LOATUA DENEY FÖYÜ. DİENÇ E ELEKTOMOTO KUETİNİN ÖLÇÜLMESİ. OHM YASAS. KHHOFF YASALA 4. ELEKTİK YÜKLEİNİN DEPOLANŞ E AKŞ AD SOYAD: NUMAA:
DetaylıÇELİK KAFES SİSTEM TASARIMI DERS NOTLARI
BALIKESİR ÜNİVERSİTESİ MÜHENDİSLİK-MİMARLIK FAKÜLTESİ İNŞAAT MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ ÇELİK KAFES SİSTEM TASARIMI DERS PLANI KONULAR 1. Çelik Çaı Siseminin Geomerik Özelliklerinin Belirlenmesi 1.1 Aralıklarının
DetaylıKafes Kiriş yük idealleştirmesinin perspektif üzerinde gösterimi. Aşık. P m
3. KAFES KİRİŞİN TASARIMI 3.1 Kafes Kiriş Yüklerinin İdealleşirilmesi Kafes kirişler (makaslar), aşıkları, çaı örüsünü ve çaı örüsü üzerine ekiyen dış yükleri (rüzgar, kar) aşırlar ve bu yükleri aşıklar
DetaylıELASTİK DALGA YAYINIMI
ELASTİK DALGA YAYINIMI 8. ders - 016 Prof.Dr. Eşref YALÇINKAYA Geçiğimiz ders; Elasisie eorisi Gerilme ve bileşenleri Deformasyon ve bileşenleri Bu derse; Gerilme-deformasyon bağınıları Elasik sabiler
DetaylıDalgalar. Matematiksel olarak bir dalga, hem zamanın hem de konumun bir fonksiyonudur: İlerleyen bir dalganın genel bağıntısı (1- boyut ): y f ( x t)
Dalgalar Tireşimlerin bir uyarının veya bir sarsınının uzay içinde zamanla ilerlemesine dalga denir. Maemaiksel olarak bir dalga, hem zamanın hem de konumun bir fonksiyonudur: İlerleyen bir dalganın genel
DetaylıKONYA İLİ SICAKLIK VERİLERİNİN ÇİFTDOĞRUSAL ZAMAN SERİSİ MODELİ İLE MODELLENMESİ
KONYA İLİ SICAKLIK VERİLERİNİN ÇİFTDOĞRUSAL ZAMAN SERİSİ MODELİ İLE MODELLENMESİ İsmail KINACI 1, Aşır GENÇ 1, Galip OTURANÇ, Aydın KURNAZ, Şefik BİLİR 3 1 Selçuk Üniversiesi, Fen-Edebiya Fakülesi İsaisik
DetaylıZAMAN GECİKMELİ ANALOG BENZETİM-UYARTIM ARAYÜZÜNÜN DC MOTOR KONTROLÜNE UYGULANMASI VE KARARLILIK ANALİZİ
ZAMAN GECİMELİ ANALOG BENZETİM-UYARTM ARAYÜZÜNÜN DC MOTOR ONTROLÜNE UYGULANMAS VE ARARLL ANALİZİ Dilek ÇADRL Saffe AYASUN Fen Bilimleri Ensiüsü Elekrik-Elekronik Mühendisliği Niğde Üniversiesi, 5, Niğde
DetaylıSÜREKLİ, KARIŞTIRMALI POLİMERİZASYON REAKTÖRÜNÜN BENZETİMİ VE KONTROLÜ
SÜREKLİ, KARIŞTIRMALI POLİMERİZASYON REAKTÖRÜNÜN BENZETİMİ VE KONTROLÜ Gülay ÖZKAN 1 İlkay ÇALIŞKAN 2 1,2 Kimya Mühendisliği Bölümü Mühendislik Fakülesi Ankara Üniversiesi, 06100, Beşevler, Ankara 1 e-posa:
DetaylıSu Yapıları II Aktif Hacim
215-216 Bahar Su Yapıları II Akif Hacim Yrd. Doç. Dr. Burhan ÜNAL Bozok Üniversiesi Mühendislik Mimarlık Fakülesi İnşaa Mühendisliği Bölümü Yozga Yrd. Doç. Dr. Burhan ÜNAL Bozok Üniversiesi n aa Mühendisli
DetaylıKaradeniz Teknik Üniversitesi Mühendislik Fakültesi * Elektrik-Elektronik Mühendisliği Bölümü Elektronik Anabilim Dalı * Elektronik Laboratuarı I
Karadeniz Teknik Üniversiesi Mühendislik Fakülesi * Elekrik-Elekronik Mühendisliği Bölümü Elekronik Anabilim alı * Elekronik Laborauarı I FET.Lİ KUETLENİİCİLE 1. eneyin Amacı FET Transisörlerle yapılan
DetaylıT.C. ULUDAĞ ÜNİVERSİTESİ MÜHENDİSLİK MİMARLIK FAKÜLTESİ ELEKTRONİK MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ ELN3304 ELEKTRONİK DEVRELER LABORATUVARI II
T.C. ULUDĞ ÜNİVERSİTESİ MÜHENDİSLİK MİMRLIK FKÜLTESİ ELEKTRONİK MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ ELN4 ELEKTRONİK DEVRELER LBORTUVRI II DENEY 6: OSİLTÖRLER DENEY GRUBU :... DENEYİ YPNLR :......... RPORU HZIRLYN :...
DetaylıModern endüstri tesislerinde yer alan en önemli
Plasik Zincirli İleiciler, Tasarımları ve Plasik Zincir Baklasının Analizi Muharrem E. BOĞOÇLU, C. Okay AZELOĞLU Yıldız Teknik Üniversiesi Makina Fakülesi ÖZET Günümüzün modern endüsri esislerinde yer
DetaylıVUVG solenoid valfler
VUVG solenoid valfler Üniversal valf Anavalfileelektrikbağlantı pleytin kombinasyonu ile Genișlik10mmve14mm VUVG-L ve VUVG-S hat tipi valfler VUVG-B bağlantı pleytli valfler VUVG-L ve VUVG-S de dahili
Detaylı= t. v ort. x = dx dt
BÖLÜM.4 DOĞRUSAL HAREKET 4. Mekanik Mekanik konusu, kinemaik ve dinamik olarak ikiye ayırmak mümkündür. Kinemaik cisimlerin yalnızca harekei ile ilgilenir. Burada cismin hareke ederken izlediği yol önemlidir.
DetaylıŞekil 1. Darbe örnekleri
PWM SOKET BİLGİ KİTAPÇIĞI PWM(Darbe Genişlik Modülasyonu) Nedir? Darbe genişlik modülasyonundan önce araçlardaki fren sistemlerinden bahsetmekte fayda var. ABS frenler bilindiği üzere tekerleklerin kızaklanmasını
DetaylıDENEY 5 RL ve RC Devreleri
UUDAĞ ÜNİVESİTESİ MÜHENDİSİK FAKÜTESİ EEKTİK-EEKTONİK MÜHENDİSİĞİ BÖÜMÜ EEM2103 Elekrik Devreleri aborauarı 2014-2015 DENEY 5 ve Devreleri Deneyi Yapanın Değerlendirme Adı Soyadı : Deney Sonuçları (40/100)
DetaylıELM201 ELEKTRONİK-I DERSİ LABORATUAR FÖYÜ
T SAKARYA ÜNİVERSİTESİ TEKNOLOJİ FAKÜLTESİ ELEKTRİKELEKTRONİK MÜHENDİSLİĞİ ELM21 ELEKTRONİKI DERSİ LABORATUAR FÖYÜ DENEYİ YAPTIRAN: DENEYİN ADI: DENEY NO: DENEYİ YAPANIN ADI ve SOYADI: SINIFI: OKUL NO:
Detaylı2.5 Kritik bölgelerdeki Aşıkların kontrolü
2.5 Kriik bölgelerdeki Aşıkların konrolü Çaı yüzeyinin ora bölgelerindeki rüzgar kuvvelerine göre asarlanan aşıkların, yüksek rüzgar yüküne maruz bölgelerde de yeerli olduğu hesapla göserilmelidir. Yeersiz
DetaylıQ4.1. Motor. Kablo. Asansör
Q4.1 Şekilde çelik bir kablo ile yukarı doğru sabi hızla çekilen asansör görülmekedir. Büün sürünmeleri ihmal eiğimizde; Çelik kablonun asansöre uyguladığı kuvve için ne söylenebilir? Kablo Moor v Asansör
DetaylıAnkara Üniversitesi Mühendislik Fakültesi Fizik Mühendisliği Bölümü FZM450. Elektro-Optik. Doç. Dr. Hüseyin Sarı
Ankara Üniversiesi Mühendislik Fakülesi Fizik Mühendisliği Bölümü FZM450 Elekro-Opik Doç. Dr. Hüseyin Sarı İçerik Opoelekronik Teknolojisi-Moivasyon Tanımlar Elekro-Opik Opoelekronik Foonik Elekromanyeik
DetaylıTel Testere ile Taş Kesiminin Titreşim Analizi
Uluslararası Kaılımlı 17. Makina Teorisi Sempozyumu, İzmir, 14-17 Haziran 15 Tel Tesere ile Taş Kesiminin Tireşim Analizi M.Gül* İ. Uzmay Erciyes Üniversiesi Erciyes Üniversiesi Kayseri Kayseri Öze Günümüzde
DetaylıELN3304 ELEKTRONİK DEVRELER LABORATUVARI II DENEY ZAMANLAMA DEVRESİ
T.. ULUDĞ ÜNİVESİTESİ MÜHENDİSLİK FKÜLTESİ ELEKTİK - ELEKTONİK MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ ELN334 ELEKTONİK DEVELE LBOTUVI II DENEY 6 ZMNLM DEVESİ Deneyi Yapanlar Grubu Numara d Soyad aporu Hazırlayan Diğer Üyeler
DetaylıRL, RC ve RLC DEN OLUŞMUŞ DEVRELERDE GEÇİCİ REJİMLERİN İNCELENMESİ
DNY NO: 6, C ve C DN OUŞMUŞ DVD GÇİCİ JİMİN İNCNMSİ Deneyin Amacı: Birinci derece elekrik devrelerinin zaman domeninde incelenmesi ve davranışlarının analiz edilmesi amaçlanmakadır. Genel Bilgiler: Bir
DetaylıVALF SEÇİM KRİTERLERİ
29 VALF SEÇİM KRİTERLERİ Fatih ÖZCAN ÖZET Güç iletim sisteminin seçilmesinde, hidroliğin bize sunduğu avantajların gelişen sınirlarının bilinmesi doğru karar vermemiz açısından çok önemlidir.bu bildiride
DetaylıHafta 3: SİNYALLER için uygulamalar
Hafa 3: SİNYALLER için uygulamalar Sorular ve Cevapları... 2 Sayfa Bölüm Sonu Soruları ve Cevapları Alışırma : x() = Ae β ; A = A e jα ve β = γ + jω sürekli zaman genel kompleks eksponansiyel sinyalinin
DetaylıLineer Tek Serbestlik Dereceli (TSD) Sistemlerin Tepki Analizi. Deprem Mühendisliğine Giriş Doç. Dr. Özgür ÖZÇELİK
Lineer Tek Serbeslik Dereceli (TSD) Sisemlerin Tepki Analizi Sunum Anaha Tek-serbeslik-dereceli (TSD) sisemlerin epki analizi, Hareke denklemi (Newon nun. yasası ve D Alember Prensibi) Gerçek deplasman,
DetaylıBAŞKENT ÜNİVERSİTESİ MAKİNA MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ MAK 402 MAKİNA MÜHENDİSLİĞİ LABORATUVARI DENEY 9A GERİNİM ÖLÇER KULLANARAK GERİLİM ANALİZİ YAPILMASI
BAŞKENT ÜNİVERSİTESİ MAKİNA MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ MAK 40 MAKİNA MÜHENDİSLİĞİ LABORATUVARI DENEY 9A GERİNİM ÖLÇER KULLANARAK GERİLİM ANALİZİ YAPILMASI TEORİ Bir noktada oluşan gerinim ve gerilme değerlerini
DetaylıDENEY 3 TRANZİSTORLU KUVVETLENDİRİCİ DEVRELER
DENEY 3 TRANZİSTORLU KUVVETLENDİRİCİ DEVRELER DENEYİN AMACI: Bu deneyde BJT ve MOS kuvvelendiriciler incelenecek ve elde edilecek veriler yardımıyla her iki kuvvelendiricinin çalışma özellikleri gözlemlenecekir.
DetaylıU.Ü. Mühendislik Mimarlık Fakültesi Elektronik Mühendisliği Bölümü ELN3102 OTOMATİK KONTROL Bahar Dönemi Yıliçi Sınavı Cevap Anahtarı
U.Ü. Mühendislik Mimarlık Fakültesi Elektronik Mühendisliği Bölümü ELN30 OTOMATİK KONTROL 00 Bahar Dönemi Yıliçi Sınavı Cevap Anahtarı Sınav Süresi 90 dakikadır. Sınava Giren Öğrencinin AdıSoyadı :. Prof.Dr.
DetaylıBölüm 11 Temel İşlemsel Yükselteç Devreleri
Bölüm 11 Temel İşlemsel Yükseleç Devreleri DENEY 11-1 Eviren Yükseleç DENEYİN AMACI 1. Eviren yükselecin çalışma prensibini anlamak. 2. Eviren yükselecin giriş ve çıkış dalga şekilleri ile gerilim kazancını
DetaylıBİRİM KÖK TESTLERİNDE YAPISAL KIRILMA ZAMANININ İÇSEL OLARAK BELİRLENMESİ PROBLEMİ: ALTERNATİF YAKLAŞIMLARIN PERFORMANSLARI
BİRİM KÖK TESTLERİNDE YAPISAL KIRILMA ZAMANININ İÇSEL OLARAK BELİRLENMESİ PROBLEMİ: ALTERNATİF YAKLAŞIMLARIN PERFORMANSLARI Arş. Gör. Furkan EMİRMAHMUTOĞLU Yrd. Doç. Dr. Nezir KÖSE Arş. Gör. Yeliz YALÇIN
DetaylıELEKTRİK-ELEKTRONİK MÜHENDİSLİĞİ
ELEKTRONİK I LAB. 2 KIRPICI DERELER ELEKTRİK-ELEKTRONİK MÜHENDİSLİĞİ ELEKTRONİK-I LABORATUARI DENEY 2: KIRPICI DERELER Yrd.Doç.Dr. Engin Ufuk ERGÜL Arş.Gör. Ayşe AYDIN YURDUSE Arş.Gör. Alişan AYAZ Arş.Gör.
DetaylıHidrostatik Güç İletimi. Vedat Temiz
Hidrostatik Güç İletimi Vedat Temiz Tanım Hidrolik pompa ve motor kullanarak bir sıvı yardımıyla gücün aktarılmasıdır. Hidrolik Pompa: Pompa milinin her turunda (dönmesinde) sabit bir miktar sıvı hareketi
DetaylıMETALİK MALZEMELERİN BASMA DENEYİ. Çekme deneyi numunesi, mekanik çekme cihazı, gres ve grafit gibi çeşitli tipte yağlayıcı ve kumpas.
T.C. BİLECİK ŞEYH EDEBALİ ÜNİVERSİTESİ MÜHENDİSLİK FAKÜLTESİ MAKİNE VE İMALAT MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ MÜHENDİSLİKTE DENEYSEL METODLAR DERSİ METALİK MALZEMELERİN BASMA DENEYİ DENEYİN ADI Mealik Malzemelerin
DetaylıKUVVET GERİBESLEMELİ BİR TEST DÜZENEĞİNİN TASARIMI, ANALİZİ VE SİSTEM ELEMANLARININ SEÇİMİ
255 KUVVET GERİBESLEMELİ BİR TEST DÜZENEĞİNİN TASARIMI, ANALİZİ VE SİSTEM ELEMANLARININ SEÇİMİ Mesut ŞENGİRGİN İbrahim YÜKSEL ÖZET Bu bildiride, elekrohidrolik valf denetimli bir kuvvet geribeslemeli test
DetaylıPROSES KONTROL DENEY FÖYÜ
T.C. SAKARYA ÜNİVERSİTESİ MÜHENDİSLİK FAKÜLTESİ MAKİNA MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ MAKİNA TEORİSİ, SİSTEM DİNAMİĞİ VE KONTROL ANA BİLİM DALI LABORATUARI PROSES KONTROL DENEY FÖYÜ 2016 GÜZ 1 PROSES KONTROL SİSTEMİ
DetaylıBÖLÜM-9 TAŞKIN ÖTELENMESİ (FLOOD ROUTING)
BÖLÜM-9 TAŞKIN ÖTELENMEİ (FLD RUTING) 9. GİRİŞ Tarih göseriyor ki pek çok medeniye kurulurken, insanlar için suyun vazgeçilmez öneminden dolayı akarsu kenarları ercih edilmişir. Bunun içme ve sulama suyunu
DetaylıC L A S S N O T E S SİNYALLER. Sinyaller & Sistemler Sinyaller Dr.Aşkın Demirkol
Sinyaller & Sisemler Sinyaller Dr.Aşkın Demirkol SİNYALLER Elekriki açıdan enerjisi ve frekansı olan dalga işare olarak anımlanır. Alernaif olarak kodlanmış sinyal/işare de uygun bir anım olabilir. s (
DetaylıDarbe Genişliği Modülasyonlu PID Kontrolör İle Rotor Kontrolü Rotor Control by Pulse Width Modulated PID Controller
Oomaik Konrol Ulusal Toplanısı, TOK'5, - Eylül 5, Denizli Darbe Genişliği Modülasyonlu Konrolör İle Roor Konrolü Roor Conrol by Pulse Widh Modulaed Conroller Barış Baykan Alagöz, Abdullah Aeş,Gürkan Kavuran,
DetaylıPIC İŞLEMCİ DENETİMLİ ADIM MOTOR MİKROADIM SÜRÜCÜSÜ. Erhan AKDOĞAN Marmara Üniversitesi Teknik Bilimler MYO, 81040, Göztepe eakdogan@marmara.edu.
3. ULUSLARARAS İLERİ TEKNOLOJİLER SEMPOZYUMU, 18-0 AĞUSTOS 003, ANKARA PC LEMCİ DENETİMLİ ADM MOTOR MİKROADM SÜRÜCÜSÜ Erhan AKDOĞAN Marmara Üniversiesi Teknik Bilimler MYO, 81040, Gözepe eakdogan@marmara.edu.r
DetaylıİSTANBUL TİCARET ÜNİVERSİTESİ BİLGİSAYAR MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ BİLGİSAYAR SİSTEMLERİ LABORATUARI TERS PERSPEKTİF DÖNÜŞÜM İLE YÜZEY DOKUSU ÜRETİMİ
İANBUL İCARE ÜNİERİEİ BİLGİAAR MÜHENDİLİĞİ BÖLÜMÜ BİLGİAAR İEMLERİ LABORAUARI ER PERPEKİF DÖNÜŞÜM İLE ÜZE DOKUU ÜREİMİ Bu deneyde, genel haları ile herhangi bir yüzeye bir dokunun kopyalanması üzerinde
DetaylıİŞSİZLİK VE İNTİHAR İLİŞKİSİ: 1975 2005 VAR ANALİZİ Ferhat TOPBAŞ *
İşsizlik ve İnihar İlişkisi: 1975 2005 Var Analizi 161 İŞSİZLİK VE İNTİHAR İLİŞKİSİ: 1975 2005 VAR ANALİZİ Ferha TOPBAŞ * ÖZET İşsizlik, birey üzerinde olumsuz birçok soruna neden olan karmaşık bir olgudur.
DetaylıSINIFLANDIRMA AMAÇLI KULLANILAN SİLİNDİRİK TRİYÖRLERİN KİNEMATİK ESASLARI * Kinematical Principles of Cylindrical Triors Used for Classification
Ç.Ü Fen Bilimleri Ensiüsü Yıl:009 Cil:0- SINIFLANDIRMA AMAÇLI KULLANILAN SİLİNDİRİK TRİYÖRLERİN KİNEMATİK ESASLARI * Kinemaical Principles of Cylindrical Triors Used for Classificaion İbrahim Emre YATAR
DetaylıELM201 ELEKTRONİK-I DERSİ LABORATUAR FÖYÜ
TC SAKARYA ÜNİVERSİTESİ TEKNOLOJİ FAKÜLTESİ ELEKTRİKELEKTRONİK MÜHENDİSLİĞİ ELM21 ELEKTRONİKI DERSİ LABORATUAR FÖYÜ DENEYİ YAPTIRAN: DENEYİN ADI: DENEY NO: DENEYİ YAPANIN ADI ve SOYADI: SINIFI: OKUL NO:
DetaylıÇukurova Koşullarında Selüloz Esaslı Evaporatif Serinletme Pedinin Üç Farklı Su Akış Debisinde Bazı Performans Özellikleri
340 Çukurova Koşullarında Selüloz Esaslı Evaporaif Serinleme Pedinin Üç Farklı Su Akış Debisinde Bazı Performans Özellikleri Nuray KOÇ, Yılmaz YILDIZ Çukurova Üniversiesi, Ziraa Fakülesi,Tarım Makinaları
DetaylıDEÜ MÜHENDİSLİK FAKÜLTESİ FEN ve MÜHENDİSLİK DERGİSİ Cilt: 5 Sayı: 1 sh. 147 158 Ocak 2003
DEÜ MÜHENDİSLİK FAKÜLTESİ FEN ve MÜHENDİSLİK DERGİSİ Cil: 5 Sayı: 1 sh. 147 158 Oak 003 MAKSİMUM GÜÇ NOKTAS İZLEYİCİLİ FOTOVOLTAİK SİSTEMLERİN OPTİMUM DİZAYN VE ÇALŞMA KOŞULLARNN ARAŞTRLMAS (NVESTGATON
DetaylıBölüm 7 Çok Katlı Yükselteçler
Bölüm 7 Çok Kalı Yükseleçler DENEY 7-1 RC Kuplajlı Yükseleç DENEYİN AMACI 1. RC kuplajlı yükselecin çalışma prensibini anlamak. 2. RC kuplajlı yükselecin herbir kaının giriş ve çıkış dalga şekillerini
Detaylı1. Saf X maddesinin öz kütlesi, saf Y maddesinin öz kütlesinden büyüktür.
1. af maddesinin öz külesi, saf maddesinin öz külesinden büyükür. Buna göre; ve maddelerinin aynı koşullardaki küle - hacim grafiği aşağıdakilerden hangisi olabilir? A) üle B) C) D) üle Hacim üle üle Hacim
Detaylıİşaret ve Sistemler. Ders 9: Sistemlere Giriş
İşare ve Sisemler Ders 9: Sisemlere Giriş Sisem Kavramı Belirli bir işi görmek için bir araa geirilmiş alelerin ve devrelerin ümüne birden SİSEM adı verilir. Başka bir deişle sisem, fiziksel bir sürecin
DetaylıKullanım Klavuzu. Dungs Gaz Valfi. Türkçe DMV-D/11 DMV-DLE/11
Kullanım Klavuzu DMV-D/11 DMV-DLE/11 Dungs Gaz Valfi Türkçe Teknik DUNGS double solenoid vana DMV, iki manyetik valfin tek bir kompakt armatür içinde entegre edilmiş halidir: - otomatik kapama valfleri
DetaylıDC DC DÖNÜŞTÜRÜCÜLER
1. DENEYİN AMACI KARADENİZ TEKNİK ÜNİVERSİTESİ Mühendislik Fakültesi Elektrik-Elektronik Mühendisliği Bölümü Power Electronic Circuits (Güç Elektroniği Devreleri) DC DC DÖNÜŞTÜRÜCÜLER DC-DC gerilim azaltan
DetaylıReaksiyon Derecesi ve Hız Sabitlerinin Bulunması
ERİYES ÜNİVERSİTESİ Reaksiyon Derecesi ve Hız Sabilerinin Bulunması MÇ Herhangi bir reaksiyon için reaksiyon derecesi ve hız sabiinin belirlenmesi. ÖN BİLGİ Kimyasal reaksiyonların nasıl, ne hızda ve hangi
DetaylıAnkara Üniversitesi Mühendislik Fakültesi Fizik Mühendisliği Bölümü. 2008-09 Bahar Dönemi. Optoelektronik. Doç. Dr. Hüseyin Sarı
Ankara Üniversiesi Mühendislik Fakülesi Fizik Mühendisliği Bölümü 2008-09 Bahar Dönemi Opoelekronik Doç. Dr. Hüseyin Sarı 2009 Tandoğan, Ankara 2009 HSarı 1 561 Opoelekronik 1. Hafa Sunuş 2009 HSarı 2
DetaylıGüneş Enerjisi ve Isı Pompası Destekli IsıtmaKurutma Sisteminin Modellenmesi. Modeling of Heating-Drying System Assisted Solar Energy and Heat Pump
Polieknik Dergisi Cil:4 Sayı: s. 85-9, 20 Journal of Polyechnic Vol: 4 No: pp. 85-9, 20 Güneş Enerjisi ve Isı Pompası Desekli IsımaKuruma Siseminin Modellenmesi Seyfi ŞEVİK, Hikme DOĞAN*2, Musafa AKTAŞ2
Detaylıkpss Önce biz sorduk 50 Soruda SORU Güncellenmiş Yeni Baskı ÖABT FİZİK Tamamı Çözümlü DENEME
Önce biz sorduk kpss 2 0 1 8 50 Soruda 32 SORU Güncellenmiş Yeni Baskı ÖABT FİZİ Tamamı Çözümlü 15 DENEME omisyon ÖABT FİZİ TAMAMI ÇÖZÜMÜ 15 DENEME ISBN 978-605-318-901-5 iapa yer alan bölümlerin üm sorumluluğu
DetaylıSolenoid valfler MHJ, hızlı valfler
Valfgenișliği 9/10 mm, debi miktarı 100 l/dk ya kadar Anahtarlama süreleri < 1 ms Hassastetikleme Doğrudan uyarılı valfler 7milyaranahtarlama çevriminekadaruzunçalıșma ömrü MHJ10 ile entegre elektronik
DetaylıKilitleme Sistemi Hesapları
Kilile Sisi Hesapları Kilile Sisi Hesaplamalarında Kullanılan Formüller ve Rolleri Her bir uygulama için doğru kilile sisini seçmek için asarımcı belirli hesaplamaları yapmak durumundadır; Paramerelerin
DetaylıTürkiye de Kırmızı Et Üretiminin Box-Jenkins Yöntemiyle Modellenmesi ve Üretim Projeksiyonu
Hayvansal Üreim 53(): 3-39, 01 Araşırma Türkiye de Kırmızı E Üreiminin Box-Jenkins Yönemiyle Modellenmesi ve Üreim Projeksiyonu Şenol Çelik Ankara Üniversiesi Fen Bilimleri Ensiüsü Zooekni Anabilim Dalı
DetaylıNEDEN GENLEŞME TANKI KULLANMALI...
NEDEN GENLEŞME TANKI KULLANMALI... TGT..Serisi Genleşme Tankları Isıma, soğuma ve güneş enerjisi gibi kapalı devre esisa sisemleri ile hidrofor ve sıcak kullanma suyu sisemlerini düzgün ve güvenli bir
DetaylıELN3304 ELEKTRONİK DEVRELER LABORATUVARI II DENEY 7 KOMPARATÖRLER
T.C. LĞ ÜNİVERSİTESİ MÜHENİSLİK FKÜLTESİ ELEKTRİK ELEKTRONİK MÜHENİSLİĞİ ÖLÜMÜ ELN4 ELEKTRONİK EVRELER LORTVRI II ENEY 7 KOMPRTÖRLER eneyi Yapanlar Grubu Numara d Soyad Raporu Hazırlayan iğer Üyeler eneyin
DetaylıRobotik AKTUATÖRLER Motorlar: Çalışma prensibi
Robotik AKTUATÖRLER Motorlar: Çalışma prensibi 1 Motorlar: Çalışma prensibi Motorlar: Çalışma prensibi 2 Motorlar: Çalışma prensibi AC sinyal kutupları ters çevirir + - AC Motor AC motorun hızı üç değişkene
DetaylıEş Zamanlı Yazılımlarda Güvenilirlik Analizi : Literatür Taraması
Eş Zamanlı Yazılımlarda Güvenilirlik Analizi : Lieraür Taraması Erku Tekeli Çukurova Üniversiesi, Kozan Meslek Yüksekokulu, Adana eekeli@cu.edu.r Öze: Son yıllarda yüksek başarımlı hesaplamalara olan ihiyaçlar
DetaylıOld documentation - Only for your information! Product is not available any more!
WhirlWind Tam entegre, ayar ve güvenlik kombinasyonlarına sahip gaz/hava karışımlı sistem.04 Printed in Germany Edition 05.11 Nr. 50 064 1 6 Teknik Modülasyonlu veya çok kademeli işletim için EN 16 ya
DetaylıÜnite. Kuvvet ve Hareket. 1. Bir Boyutta Hareket 2. Kuvvet ve Newton Hareket Yasaları 3. İş, Enerji ve Güç 4. Basit Makineler 5.
2 Ünie ue e Hareke 1. Bir Boyua Hareke 2. ue e Newon Hareke Yasaları 3. İş, Enerji e Güç 4. Basi Makineler. Dünya e Uzay 1 Bir Boyua Hareke Tes Çözümleri 3 Tes 1'in Çözümleri 3. 1. Süra skaler, hız ekörel
DetaylıDENEY FÖYÜ 7: Seri ve Paralel Rezonans Devreleri
DENEY FÖYÜ 7: Seri ve Paralel Rezonans Devreleri Deneyin Amacı: Seri ve paralel rezonans devrelerini incelemek, devrelerin karakteristik parametrelerini hesaplamak ve ölçmek, rezonans eğrilerini çizmek.
DetaylıSİLİNDİRİK BORULARDA TEK FAZLI MANYETO HİDRODİNAMİK AKIŞIN TEORİK VE DENEYSEL OLARAK İNCELENMESİ
TEKNOLOJİ, Yıl 5, (), Sayı -, 43-48 TEKNOLOJİ ÖZET SİLİNDİİK BOULADA TEK FAZL MANYETO HİDODİNAMİK AKŞN TEOİK VE DENEYSEL OLAAK İNCELENMESİ Ziyaddin ACABOVADİLOĞLU Z.K.Ü. Karabük Teknik Eğiim Fakülesi,
DetaylıFEN BİLGİSİ ÖĞRETMEN ADAYLARININ ÇÖZELTİLER KİMYASINI ÖĞRENMELERİNE İŞBİRLİKLİ ÖĞRENME YÖNTEMİNİN ETKİLERİNİN ARAŞTIRILMASI
GAZİ ÜNİVERSİTESİ KIRŞEHİR EĞİTİM FAKÜLTESİ, Cil 6, Sayı 2,(2005), 197-207 197 FEN BİLGİSİ ÖĞRETMEN ADAYLARININ ÇÖZELTİLER KİMYASINI ÖĞRENMELERİNE İŞBİRLİKLİ ÖĞRENME YÖNTEMİNİN ETKİLERİNİN ARAŞTIRILMASI
Detaylı