Teknik Veriler Sürekli işletimde modülasyon için 2SA58 Elektrikli döner aktüatörler

Transkript

1 Sürekli işletimde modülasyon için SA8 Elektrikli döner aktüatörler İçindekiler Sayfa Genel veriler Montaj konumu, işletim modu, gürültü, boya, yağlama, koruma sınıfı, titreşim dayanımı, çevre sıcaklığı, kurulum yüksekliği Mekanik veriler Konumlandırma momenti, kesme momenti, kol kuvveti, flanş büyüklüğü, çıkış devir sayısı Flanş ve çıkış mili ölçüleri 6 Ölçülü çizimler Elektriksel veriler Güç bağlantısı 1 Kontrol ve geri bildirim sinyalleri 11 Bağlantı şemaları 1619 Basım 08.1 Değişiklik yapma hakkı saklıdır! Y /TR

2 SA8 Elektrikli döner aktüatörler Genel veriler SIPOS kontrol aktüatörleri, EN 1714 uyarınca endüstriyel vanaların otomatik ve güvenli bir biçimde işletilmesi için uygundurlar. Montaj konumu Montaj konumu isteğe bağlıdır. Kurulum yerinde daha iyi bir kullanım amacıyla, örn. ekrandaki göstergelerin okunması için, normal montaj yapılmasını tavsiye etmekteyiz, yani vananın montaj flanşı, aktüatörün altında olmalıdır. Dişli kutusu ile elektronik ünitenin ayrı kurulumu özel montaj setleriyle mümkündür (örn. Sipariş kodu S41). İşletim modları Modülasyon aktüatörü SA8.. o Sürekli işletimde modülasyon (Sürekli modülasyon), EN 1714'ye göre Sınıf D Aktüatörler, sürekli işletimde tüm tork ve devir sayısı (hız) kombinasyonlarında, 0 C ile 60 C arasındaki komple sıcaklık aralığında işletilebilirler. o Modülasyon işletimi (Modülasyon), EN 1714'ye göre Sınıf C Aktüatörler modülasyon işletiminde tüm tork ve devir sayısı (hız) kombinasyonlarında, 0 C ile 60 C arasındaki komple sıcaklık aralığında işletilebilirler. Gürültü seviyesi Kontrol aktüatörünün neden olduğu gürültü seviyesi (1 m mesafedeki ses basıncı seviyesi) < 70 db (A)'dır. Boya ve korozyon koruması Dışta kalan bütün cıvatalar, yalnızca paslanmaz çelikten mamuldür. Aktüatörün gövde malzemesi, normal atmosferik çevre koşulları altında korozyona dayanıklı bir alüminyum alaşımından oluşmaktadır. Bu nedenle döner aktüatörler, boyasız olarak da kullanılabilme özelliğine sahiptir, ancak standart olarak KPUR tek katmanlı boya (iki bileşenli poliüretan tek katmanlı boya) ile boyanmaktadır. Tek katmanlı boya, UV ışınlarına dayanıklı ve zararlı maddelerden arındırılabilir özelliktedir. Bu boya, 80 µm'luk bir asgari kuru tabaka kalınlığında, RAL 707 (gümüş gri) boya renginde uygulanmaktadır. Diğer RAL boya renkleri de (Sipariş kodu Y RAL boya rengi) tedarik edilebilmektedir. Yüzeyi zımparalandıktan ve temizlendikten sonra, tek katmanlı boyanın üzerine piyasada bulunan bütün boya maddeleri tatbik edilebilir. Bunlar arasında epoksi boyalar, nitroselüloz boyalar vb. sayılabilir. Dışarıdan korozyona karşı koruma, EN1714 (EN ISO 1944) uyarınca korozivite kategorilerinde tespit edilmiştir: Tasarım Kurulum / Çevre koşulu Standart tip: Korozivite kategorisi C Yüksek nem ve agresif atmosfere sahip endüstriyel alanlar Hemen hemen sürekli yoğuşma ve aşırı kirlilik olan alanlar Çok güçlü korozyon korumasi, uzun koruma süreli korozivite kategorisi C Yüksek tuz yükü olan sahiller ve kıyıdan uzak alanlar Yüksek nem ve agresif atmosfere sahip endüstriyel alanlar Hemen hemen sürekli yoğuşma ve aşırı kirlilik olan alanlar Sipariş kodu L8 Sayfa Y /TR

3 SA8 Elektrikli döner aktüatörler Yağlama Dişli kutuları, uzun ömürlü şanzıman yağı ile doldurulmuşlardır ve bu nedenle bakım gerektirmezler. İşletime aldıktan sonraki bakım aralıkları, İşletim Kılavuzundaki tavsiyelere göre dikkate alınmalıdır. Tip A çıkış mili versiyonunun yatağı, gres yağı ile yağlanmıştır. Koruma sınıfı Kontrol aktüatörleri, standart olarak IP67 koruma sınıfı uyarınca talepleri (DIN EN 609) karşılamaktadır. IP 68, talep üzerine sağlanmaktadır! Aktüatörler, temasa (elektrik gerilimi ve hareketli parçalar) ve yabancı cisimlerin içeri girmesine (toz) karşı ve ayrıca suya daldırma sırasında (maks. 1m suyun altında maksimum 0 dk. için) zararlı miktardaki sulara karşı tam bir korumaya sahiptirler. Titreşim dayanımı SA elektrikli döner aktüatörler, şunlara göre sertifikalıdır: Hızlanma Frekans aralığı Süpürme hızı Test süresi KTA 04, Md ,7 g Hz 1 Oktav/dk. 0 Süpürme (10 çevrim) / yönde Germanischer Lloyd 0,7 g Hz Rezonans frekanslarında min. 1, s / yönde EN g Hz 1 Oktav/dk. 0 Süpürme (10 çevrim) / yönde Elektronik ve dişli kutusu ünitelerinin ayrı kurulumu için EN 'ya göre g'ye kadar yüklenmeler talep üzerine sağlanır. Kontrol aktüatörlerine, 00 Hz frekans aralığında tesisten kaynaklanan titreşimlerle 0, g'ye kadar sürekli yüklenme yapılabilir. Çevre sıcaklığı 0 ile 60 C arasındaki sıcaklık aralığı için herhangi bir fonksiyon kısıtlaması bulunmamaktadır. Deniz seviyesinin (Sıfır Seviyesi [SS]) üzerindeki kurulum yüksekliği Aktüatörler, deniz seviyesinin azami 000 m üzerindeki kurulum yükseklikleri için tasarlanmıştır. Kurulum yüksekliğinin artmasıyla birlikte havanın yalıtım yeteneği azaldığından, 000 m'nin üzerindeki kurulum yüksekliklerinde, izin verilen maksimum çalışma gerilimi için bir gerilim azalması (gerilim düşüşü) dikkate alınmalıdır. SS'nin üzerindeki kurulum yüksekliği [m] Azalma faktörü İzin verilen çalışma gerilimi [V AC] % (0 0%) 000 0, % (46 0%) ,77 1% (410 0%) İzin verilen çalışma gerilimi [V AC] Gerilim azalması ( Referans gerilim 0 V AC = 460 V AC %1) [m] SS'nin üzerindeki kurulum yüksekliği SIPOS kontrol aktüatörleri, izin verilen sınırlı bir gerilim toleransı dikkate alınarak ve bunun dışında herhangi bir kısıtlama olmaksızın azami 4000 m kurulum yüksekliğinde, ~ 400 V AC (%1/%0) gerilimle güvenli bir şekilde çalıştırılabilir. Y /TR Sayfa

4 SA8 Elektrikli döner aktüatörler Mekanik veriler SA8 Kesme momenti maks. konumlandırma momenti (Modülasyon işletiminde tork) Kesme momenti, ayarlanabilir [Nm] Ağırlık [kg] Manuel işletimde kol kuvveti Krank kolu uzunluğu / El çarkı Ø mm / 18 N Ø 160 mm 6 N Md maks. 'da mm / 6 N Ø 00 mm 1 N N N Ø 0 mm N N standart olarak ayarlanan %0 Md maks. %0100 Md maks. 'ın %10'luk adımları halinde ayarlanabilir torka bağlı kesme Kesme aralığı ayarlanan kesme momenti, %.. Md maks. [Nm] için [Nm] %0 %60 %70 %80 %90 % müsaade edilen tolerans: ± % 10 Md maks. Manuel işletim >> Geçiş işlemi yalnızca aktüatör durur haldeyken yapılmalıdır! << Geçiş işlemi, el çarkının bastırılması ile gerçekleşir, bu sırada motor işletimi otomatik olarak kesilir. Elektronik işletime geri dönüş, kol serbest bırakıldıktan sonra otomatik olarak gerçekleşir. Dönme yönü: El çarkındaki saat yönünde dönüş, tahrik milinde saat yönünde dönüş sağlar (İstisna: SA87. ve SA88.). Otomatik kilitlenme: El çarkı, otomatik kilitlenme muhafaza edilecek şekilde, manuel işletimde doğrudan motor miline etki eder. Flanş büyüklüğü DIN ISO 10 DIN 10 Flanş büyüklüğü kesme aralıkları için [Nm] Mil geçiş deliği [mm] F F10 G A mili (d6), 1 B1 mili (d) F ve F14 G1/ C mili (d11) F16 G ölçüleri için 4 F G bkz. Sayfa 6 F0 G Dişli kutusu aktarma oranı i Modülasyonlu donanımlar için döner aktüatörler, kendinden kilitli olarak tasarlanmış kontrol aktüatörleridir. Dişli kutusu aktarma oranı i = 40. Flanş ve çıkış millerine ait ölçüler için bkz. Sayfa 6 Sayfa 4 Y /TR

5 SA8 Elektrikli döner aktüatörler SA8 Çıkış devir sayısı Devir sayısı aralığı Çıkış devir sayısı [dev./dk.] kesme aralıkları için [Nm] Standart ayar 1, , A 0 1) C D Seçilen devir sayısı aralığı içerisinde 7 kademeli olarak seçilebilen devir sayısı; artış faktörü 1,4 standart olarak devir sayısı kademesi 4 ayarlanmıştır Devir sayısı Çıkış devir sayısı, Kademe... [dev./ dk. ] olarak ayarlanmıştır aralığı , 10 1, 1,7,, ) Devir sayısı ayarı Devir sayısı, lokal kontrol istasyonunun dış tarafta bulunan düğmeleri, Fieldbus ya da COM SIPOS PC parametrelendirme programı üzerinden programlanır. AÇMA, KAPATMA, ACİL DURUM AÇMA ve ACİL DURUM KAPATMA için farklı devir sayıları ayarlanabilir. 1) V bağlantı geriliminde azaltılmış devir sayısı aralığı Y /TR Sayfa

6 SA8 Elektrikli döner aktüatörler Flanş ölçüleri d4 Döner aktüatör tipi SA z d f8 d d1 h h Flanş büyüklük DIN ISO 10 F07 F10 F10 F1 F14 F16 F F0 standardı DIN / 4 d ) 10 7) d d d4 M8 M10 M10 M1 M16 M0 M16 M0 z 1) h 4 h Çıkış mili ölçüleri (Tahrik biçimi) Dişli manşonlu içi boş mil l Tip A DIN ISO 10'a göre ve Tip A DIN 10'a göre d6 maks. ) ) ) d h l l Yerleştirme kovanlı içi boş mil Tip B1 DIN ISO 10'a göre ve d Tip B DIN 10'a göre d ) b d d7 H9 t1 1, 4, 4,,8 64,4 8,4 106,4 17,4 l h l Uygulu kama yuvalı delik Tip B DIN ISO 10'a göre ve d Tip E DIN 10'a göre; Tip B/B4 (dy maks.) l1 H8 d10 H8 dy dy maks dy maks. 6) b t 18,,8,8 8,, 4,,8 64,4 l1 6, h h1 b4 JS9 t 0, Tırnaklı kavramalı içi boş mil Tip C DIN ISO 8'e göre ve d Tip C DIN 10'a göre d b d1 h d11 h l l h11 h1 b1 H11 Uygulu kama yuvalı serbest mil ucu Tip D DIN 10'a göre d l b h9 l b t,,,0 4,0, 64,0 l4 l l d l l1 h t d6 t1 0, h1 b1 JS9 d8 g7 1) d4 vida deliklerinin sayısı ) maksimum mil çapı ) mil koruyucu boru içerisine mil girişi için maksimum çap; bkz. d6 maks. ölçüsü (Tip A) 4) mil koruyucu borulu versiyonda maks. 0 mm ) Tip A'da mil stroku 41 mm veya Tip B1'de 48 mm için maks. ø77 (Bağlantı flanşından itibaren ölçüler) 6) uyarlama flanşıyla birlikte (Yükseklik, talep üzerine) 7) A Tipi çıkış mili için 17 mm Sayfa 6 Y /TR

7 SA8 Elektrikli döner aktüatörler Ölçülü çizim SA81., SA8. R Motor Lokal kontrol istasyonu 7 Fieldbus bağlantısı / Analog sinyaller Temel dişli kutusu 6 El çarkı galvanik olarak ayrılmış halde bağlantı Dönüştürücülü elektronik ünite 8 Fişli bağlantı 9 Mil koruyucu boru (Uzunluk, kataloğa göre) Y /TR Sayfa 7

8 SA8 Elektrikli döner aktüatörler Ölçülü çizim SA8., SA84..C R Motor Lokal kontrol istasyonu 7 Fieldbus bağlantısı / Analog sinyaller Temel dişli kutusu 6 El çarkı galvanik olarak ayrılmış halde bağlantı Dönüştürücülü elektronik ünite 8 Fişli bağlantı 9 Mil koruyucu boru (Uzunluk, kataloğa göre) Sayfa 8 Y /TR

9 SA8 Elektrikli döner aktüatörler Ölçülü çizim SA84..D R Motor Lokal kontrol istasyonu 7 Fieldbus bağlantısı / Analog sinyaller Temel dişli kutusu 6 El çarkı galvanik olarak ayrılmış halde bağlantı Dönüştürücülü elektronik ünite 8 Fişli bağlantı 9 Mil koruyucu boru (Uzunluk, kataloğa göre) Y /TR Sayfa 9

10 SA8 Elektrikli döner aktüatörler Ölçülü çizim SA8., SA86. R Motor Lokal kontrol istasyonu 7 Fieldbus bağlantısı / Analog sinyaller Temel dişli kutusu 6 El çarkı galvanik olarak ayrılmış halde bağlantı Dönüştürücülü elektronik ünite 8 Fişli bağlantı 9 Mil koruyucu boru (Uzunluk, kataloğa göre) Sayfa 10 Y /TR

11 SA8 Elektrikli döner aktüatörler Ölçülü çizim SA87., SA88. R86674 SA87. SA88. F G4 F0 G ø D1 00 f8 160 f8 0 f8 180 f8 ø D ø D 00 0 D4 8 x M16 8 x M0 ø D 0 60 B C F Motor Lokal kontrol istasyonu 8 Fişli bağlantı Temel dişli kutusu 6 El çarkı 9 Mil koruyucu boru (Uzunluk, kataloğa göre) Dönüştürücülü elektronik ünite 7 Fieldbus bağlantısı / Analog sinyaller 10 Ara dişli kutusu (ayrı teslim edilir) galvanik olarak ayrılmış halde bağlantı Y /TR Sayfa 11

12 SA8 Elektrikli döner aktüatörler Elektriksel veriler Güç bağlantısı 1 fazlı bağlantı gerilimi U A, V AC (40 70 Hz) izin verilen gerilim toleransı: 10% / 1% Akım (110 V) ) ) Güç P 4) A Motor Sigorta Tip n maks. Md maks. Anma akımı I 4) A ) I maks. gücü zaman gec. [dev./ dk.] [Nm] [A] [A] [kw] [kw] [A] SA81..CB 0 1,9,6 0,1 SA8..CB 0 40,4,8 0, 0,7 10 SA8..CB 80 4, 8, 0, küçük elektronik ünite 1 fazlı bağlantı gerilimi U A, 0 0 V AC (40 70 Hz) izin verilen gerilim toleransı: 10% / 1% (0% / 0% 1) ) Akım (0 V) ) ) Güç P 4) A Motor Sigorta Tip n maks. Md maks. Anma akımı I 4) ) A I maks. gücü zaman gec. [dev./ dk.] [Nm] [A] [A] [kw] [kw] [A] SA81..CD 40 1, 1,9 0, 0.DD 80,6,8 0,4 SA8..CD 40 1,7,8 0, 40.DD 80,4,6 0,4 SA8..CD 40 80,4 6, 0,4 0,7 10 küçük elektronik ünite fazlı bağlantı gerilimi U A, V AC (40 70 Hz) izin verilen gerilim toleransı: 10% / 1% (0% / 0% 1) ) Akım (00 V) ) ) Güç P 4) A Motor Sigorta Tip n maks. Md maks. Anma akımı I 4) A ) I maks. gücü zaman gec. [dev./ dk.] [Nm] [A] [A] [kw] [kw] [A] SA81..CJ 0 0,9 1,4 0, SA8..CJ ,,0 0, 0,7 6 SA8..CJ 80, 4, 0,4 küçük elektronik ünite fazlı bağlantı gerilimi U A, V AC (40 70 Hz) izin verilen gerilim toleransı: 10% / 1% (0% / 0% 1) ) Akım (400 V) ) ) Güç P 4) A Motor Sigorta Tip n maks. Md maks. Anma akımı I 4) A ) I maks. gücü zaman gec. [dev./ dk.] [Nm] [A] [A] [kw] [kw] [A] SA81..CE 40 0, 0,7 0, 0.DE 80 1,0 1,4 0,4 SA8..CE 40 0,9 1,7 0, 0,7 40.DE 80 1,8,4 0,4 6.CE 40 1, 1,8 0, SA8. 80.DE 80,4,6 1,0 1,0.CE 40 1,6,0 0,7 SA DE 80, 6,0 1,4 10,00.CE 40,0,0 1, SA8. 0.DE 80 6,0 10,0,6,0 16 SA86..CE ,1 9,, SA87..AE 1400,0,0 1,, SA88..AE 800,1 9,,,0 16 küçük elektronik ünite büyük elektronik ünite Motor işletimi Frekans dönüştürücü, besleme yapılan tek veya üç fazlı şebeke geriliminden, motor için frekansı ve genliği ayarlanabilen üç fazlı bir gerilim üretir. Motorun devir sayısı ve dolayısıyla kontrol aktüatörünün çıkış devir sayısı, dahili olarak frekans üzerinden ayarlanır. Motor koruması Motor, termik hasarlara karşı elektronik bir tam motor korumasına sahiptir. Bu sistemde sarım sıcaklığı sürekli olarak mikro denetleyici tarafından kontrol edilir. Müsaade edilen sarım sıcaklığının aşılması durumundaki davranış şekli programlanabilmektedir. Durur haldeki motor ısıtıcısı Mikro denetleyici, motor sarımı içerisine entegre edilmiş sıcaklık sensörü aracılığıyla sürekli olarak güncel sarım sıcaklığını denetler. Durur haldeki motor ısıtıcısının programlanmış olarak serbest bırakılmasında, motor sarımı, motor durur halde soğutma davranışına bağlı olarak, frekans dönüştürücü üzerinden doğru akım ile ısıtılır. 1) %0 ile %0 arasındaki gerilim dalgalanmalarında tam tork (U A %0 ile %10 arasındaki düşük gerilim aralığında, gerekirse azaltılmış çıkış devir sayısı ile işletim yapılır) ) Daha düşük gerilim akımı artırır, daha yüksek gerilim akımı azaltır ) Başlatma akımı I B Anma akımı I A 4) Maksimum dönme momenti Md maks. 'ın %'inde ) Torka bağlı kesmede ve maksimum dönme momenti Md maks. 'ın %70'si kadar bir çalışma torkunda maksimum akım I maks. mevcut Sayfa 1 Y /TR

13 SA8 Elektrikli döner aktüatörler Elektriksel veriler Kontrol ve geri bildirim sinyalleri SA8 4 8/4 ikili girişler/çıkışlar, analog konum güncel değeri, analog konum nominal değeri A Donanım genişlemesi olmayan elektronik ünite B Röle kartı çıkış C PROFIBUS DP 1 kanallı V1 ve V hizmetleriyle birlikte D PROFIBUS DP kanallı V1 ve V hizmetleriyle birlikte E MODBUS RTU 1 kanallı F MODBUS RTU kanallı J Analog çıkışı ile HART (Açık, Kapalı / ikili çıkışlar) K Analog çıkışı ile HART (Açık, Kapalı / ikili çıkışlar) röle kartı B Konumlayıcı (Standart versiyon) C Proses denetici E Konumlayıcı yola bağlı devir sayısı ayarı G Konumlayıcı harici analog devir sayısı istenen değeri H Proportional / Splitrange Fonksiyonlu konumlayıcı K Konumlayıcı yola bağlı serbest ayarlanabilir konumlandırma zamanları L Proses denetici yola bağlı serbest ayarlanabilir konumlandırma zamanları 4 Yuvarlak fiş Bildirim: Ayarlanan ve programlanan bütün değerler, elektrik kesintisine karşı emniyetli bir biçimde (EEPROM) kaydedilirler! İkili çıkışlardaki sinyal tahsisi HiMod'da (ayrıca bkz. bağlantı şemaları, Sinyal 18): Sinyal Standart ayar Y1 opsiyonunda Y1 opsiyonunda Y90 opsiyonunda Opsiyonel olarak sinyallerin serbest tahsis edilmesi mümkündür, AS/RS serbestçe seçilebilir (lokal olarak değiştirilebilir) 1 AÇMA son konumu AS AÇMA kurs kontağı AS AÇMA kurs kontağı AS AÇMA kurs kontağı AS KAPATMA son konumu KAPATMA son konumu AS KAPATMA kurs kontağı AS KAPATMA kurs kontağı AS KAPATMA kurs kontağı AS AÇMA son konumu AÇMA torku RS İşletime hazır UZAK AS AÇMA torku AS AÇMA torku AS KAPATMA torku 4 KAPATMA torku RS AÇMA torku RS KAPATMA torku AS KAPATMA torku AS AÇMA torku Arıza RS KAPATMA torku RS İşletime hazır UZAK AS LOKAL RS AÇMA/KAPATMA torku 6 LOKAL AS LOKAL AS LOKAL AS Arıza RS Arıza 7 Sinyal lambası AS Mot. sıc. uyarısı AS Sinyal lambası AS kapatılmış Sinyal lambası 8 Mot. sıc. uyarısı RS Har. güç k. arızası RS Mot. sıc. uyarısı AS kapatılmış İşletime hazır İşletime hazır UZAK AS = Çalışma akımı (active high), RS = Yüksüz çalışma akımı (active low) LOKAL KAPATMA kurs kontağı AÇMA kurs kontağı Mot. sıc. arız. Mot. sıc. uyarısı Har. güç k. arızası Bakım AÇMA çalışma göstergesi KAPATMA çalışma göstergesi Y /TR Sayfa 1

14 SA8 Elektrikli döner aktüatörler Bağlantılar yuvarlak fişte [Fiş (Pin] tahsisi): Giriş ve çıkışlar Bağlantı fişi HiMod İkili Girişler,, 4,, 9 ve 10 Çıkışlar 16, 17, 19, 0, 1,,, 4, ve 6 Analog Girişler 11, 1, 1 ve 14 Çıkışlar 7 ve 8 Röle çıkışları 8, 9, 0, 1,,, 4,, 7, 40, 41, 4, 4, 44, 4, 46, 47, 48, 49 ve 0 harici COMSIPOS bağlantısı 7, 6 ve W Gerilim çıkışı P4 dah. elektr. ünitenin ek ger. bes., P4 har. 1, 6, 1 ve 18 8 ve U1 U V1 V W W Yuvarlak fişte pin tahsisinin düzeni Konumun kaydedilmesi Konumun kaydedilmesi, mikro denetleyici tarafından değerlendirmeyle birlikte, bir nonintrusive pozisyon sensörü (nip) üzerinden gerçekleşir. Bu manyetik pozisyon sensörünün kurs algılaması (maks..000 devir/strok) kontaksız olarak gerçekleşir, elektrik kesilmelerine karşı emniyetli bir biçimde kaydedilir ve şebeke kesintisi durumunda bile, manuel işletimde çalışır (akü olmadan). Örneğin 6 Dev./Strok için doğruluk derecesi: %0,000'lik bir çözünürlükle, %0,00. Konumlayıcı Konumlayıcıya analog bir pozisyon nominal değerinin (0/4 0mA) belirlenmesi, bu değere denk gelen kurs pozisyonunun hassas bir biçimde kontrol edilmesini sağlar. Konumlayıcı, uyarlanabilir bir şekilde çalışır, yani tetikleme eşiği sürekli otomatik olarak modülasyon hattına uyarlanır: Anahtarlama farkı (Histerezis) kursun %0,4'ü Tetikleme eşiği (Ölü bölge) ayarlanabilir, standart ayar: kursun %0, ila %,'i Yukarı uyarlama eğer 6 sn. içerisinde AÇMA ==> KAPATMA ==> AÇMA şeklinde bir komut dizisi gerçekleşmişse, tetikleme eşiği %0,1 oranında artırılır Aşağı uyarlama eğer aktüatör 10,8 sn. içerisinde kontrol edilmemişse, tetikleme eşiği %0,01 oranında küçültülür Sayfa 14 Y /TR

15 SA8 Elektrikli döner aktüatörler Güç ve tüketim değerleri İkili giriş ve çıkışlar ikili girişler AÇMA, KAPATMA, STOP ve Acil durum işletimi kontrol girişleri ikili çıkışlar sinyaller için 8 adet ikili çıkış Bütün ikili giriş ve çıkışlar galvanik olarak ayrılmıştır ve potansiyelsizdir. İkili çıkışlar ayrıca kısa devreye ve aşırı yüke dayanıklıdır. Seviye L Potansiyel (low ) [V DC] 0 4 0, H Potansiyel (high ) [V DC] 18 0 (tipik 4) 18 0 (tipik 4) Giriş Çıkış Akım (her giriş veya çıkış) [ma] 4 7 maks. 100 Direnç [Ω] 6000 maks. 10 Analog giriş ve çıkışlar analog girişler AG1: Pozisyon nominal değeriyle veya proses nominal değeriyle kontrol için konum/proses deneticisi (0/40mA) AG: Devir sayısı istenen değeri (0/40mA) veya proses güncel değeri (0/40mA) analog çıkış AÇ1: Konum güncel değeri (0/40mA) Analog girişler ve analog çıkış, elektronik ünitenin potansiyeline bağlıdır. Analog çıkış ayrıca kısa devreye ve aşırı yüke dayanıklıdır. Akım [ma] 0 0 (maks. 4) 0 0 (maks. 1) Giriş Çıkış Direnç / Yük [Ω] 0 maks mA veya 40mA aralığı ile artan ya da azalan seviye ayarlanabilmektedir. C10 (Konum güncel değeri) ya da C11 (Konum güncel değeri ve konum nominal değeri) opsiyonlu yuvarlak fişli bağlantıda galvanik olarak ayırma, bağlantı başlığı içerisindeki ilave bir devre kartıyla mümkündür. Röle çıkışları Röle çıkışları galvanik olarak ayrılmıştır. DC AC Omik yükte maks. anahtarlama gücü 10 W 10 VA maks. anahtarlama voltajı 0 V 1 V 0 V maks. anahtarlama akımı A 0, A A Röle kartı bulunan kontrol aktüatörleri, NO ve NC röle kontakları üzerinden verilebilen adet sinyale (her zaman 1 açıcı ve 1 kapatıcı) sahiptirler. Harici 4 Vgüç kaynağı Harici 4V DC besleme P4 har. sayesinde, elektrik kesintisi durumunda konum güncel değeri ve aygıt durumu ikili sinyal çıkışlarına (Sinyal 18) gönderilmeye devam edilir ve COMSIPOS ya da Fieldbus üzerinden bir iletişim mümkündür. Şebeke işletiminde kendi kendine besleme kontrol aktüatörü tarafından yapılır. Harici 4V güç kaynağı Giriş P4 har. min. 0 V (Röle kartında 1 V) Akım sarfiyatı tip. 4 V Σ akım standart versiyon [ma] ilave gereksinim: Fieldbus'ta, 1 kanallı [ma] Fieldbus'ta, kanallı [ma] 1 10 HART'ta [ma] 18 1 röle kartında [ma] 6 konum güncel değerinde [ma] 0 0 Bluetooth'da [ma] 40 Y /TR Sayfa 1

16 0 SA8 Elektrikli döner aktüatörler Bağlantı şeması Yuvarlak HiMod fişi Y Kontrol ve geri bildirim sinyallerinin bağlantısı maks. 10mA Girişler Çıkışlar ikili analog analog ikili 1) 1) AG 4) AG1 AÇ1 1) Dahili aktüatör P4 dah. Kapalı Açık Stop M4 dah. / M4 M4 dah. Acil Durum Acil Durum maks. 4mA P4 dah. M4 dah. P4 dah. / P4 0 ) ) maks. 4mA ) ) 0/4...0mA ) ) M4 dah. / M4 Sinyal 1 Sinyal Sinyal Sinyal 4 Sinyal Sinyal 6 Sinyal 7 Sinyal 8 P4 har. M4 har. Müşteri bağlantısı Dahili aktüatör Müşteri bağlantısı (Bağlantı başlığındaki baskı devre kartı) X galvanik ayırma Gerilim besleme bağlantısı L N U V L N 00V AC / 11011V AC 1 fazlı besleme L1 L L U1 V1 W1 1 L1 L L 80460V AC / 19000V AC fazlı besleme 1 ) X1 COMSIPOS harici bağlantı 6) 7 6 W RS Yuvarlak fiş kuplajı X9 ) ) kablosuz 7) Bluetooth 1 4V DC ) Müşteri bağlantısı Kablaj örnekleri: Kablaj örneği I: "dahili 4V besleme" (ikili giriş ve çıkışlar, elektronik ünite tarafından dahili olarak 4V DC akımla beslenirler) 8) 8) 8) 8) U1 (4V DC) Devir sayısı / Pozisyon Proses güncel nominal değeri değeri A Pozisyon güncel değeri Kablaj örneği II: "harici 4V besleme" (ikili girişler Kapalı, Açık, Stop (U1) ve Acil Durum (U) ve ikili çıkışlar (U), elektronik ünitenin gerilim beslemesine (P4 har.) ek olarak, ayrı, galvanik olarak ayrılmış 4V DC güç kaynaklarıyla beslenirler) 8) 8) 8) 8) U (4V DC) Devir sayısı / Pozisyon Proses güncel nominal değeri değeri A Pozisyon güncel değeri U (4V DC) (4V DC) ) Fiş tahsisi U1 U V1 V W W ) galvanik olarak ayrılmış alanlar, farklı gerilim kaynakları tarafından 4V DC ile beslenebilirler ) Altın kaplama kontaklar ) elektronik ünitenin harici gerilim beslemesi (ihtiyaç halinde) (Şebeke kesintisi olması durumunda, pozisyon güncel değeri ve aygıt durumu, 18 ikili sinyal çıkışlarından verilmeye devam edilir. COMSIPOS üzerinden iletişim parametre değiştirme veya aygıt durumunun okunması mümkündür.) 4) Opsiyon ) yalnızca "C10" (X1 terminali) veya "C11" (X1 ve X terminalleri) opsiyonu ile 6) PC kablosu (SubD9 RS), Sipariş No. "SX100PC06" 7) Bluetooth ara birimi, yalnızca "C0" opsiyonu ile harici bağlantıya gerek yoktur! 8) galvanik ayırmada: 1 ve bağlantıları X1 terminaline veya 1 ve bağlantıları X terminaline Kablo kesiti, maks.: 6 mm gerilim beslemesi, mm kontrol kablosu Kontrol kablosu blendajlı olmalıdır! Sayfa 16 Y /TR

17 0 0 SA8 Elektrikli döner aktüatörler Bağlantı şeması Röle kartlı yuvarlak HiMod fişi Y Kontrol ve geri bildirim sinyallerinin bağlantısı maks. 10mA Girişler Çıkışlar ikili analog analog ikili 1) 1) AG 4) AG1 AÇ1 1) Röle kartı Dahili aktüatör P4 dah. Kapalı Açık Stop M4 dah. / M4 M4 dah. Acil Durum Acil Durum maks. 4mA ) ) maks. 4mA ) ) 0/4...0mA ) ) P4 dah. M4 dah. P4 dah. / P4 M4 dah. / M4 Sinyal 1 Sinyal Sinyal Sinyal 4 Sinyal Sinyal 6 Sinyal 7 Sinyal 8 P4 har. M4 har. Sinyal 1 Sinyal Müşteri bağlantısı Dahili aktüatör Müşteri bağlantısı (Bağlantı başlığındaki baskı devre kartı) X galvanik ayırma Gerilim besleme bağlantısı L1 N U V L N 00V AC / 11011V AC 1 fazlı besleme L1 L L U1 V1 W1 1 L1 L L 80460V AC / 19000V AC fazlı besleme 1 ) X1 COMSIPOS harici bağlantı 6) 7 6 W RS Yuvarlak fiş kuplajı X9 ) ) kablosuz 7) Bluetooth 1 4V DC ) Sinyal Sinyal 4 Sinyal Müşteri bağlantısı Kablaj örnekleri: Kablaj örneği I: "dahili 4V besleme" (ikili giriş ve çıkışlar, elektronik ünite tarafından dahili olarak 4V DC akımla beslenirler) 8) 8) 8) 8) U1 (4V DC) Devir sayısı / Pozisyon Proses güncel nominal değeri değeri A Pozisyon güncel değeri Kablaj örneği II: "harici 4V besleme" (ikili girişler Kapalı, Açık, Stop (U1) ve Acil Durum (U) ve ikili çıkışlar (U), elektronik ünitenin gerilim beslemesine (P4 har.) ek olarak, ayrı, galvanik olarak ayrılmış 4V DC güç kaynaklarıyla beslenirler) 8) 8) 8) 8) U (4V DC) Devir sayısı / Pozisyon Proses güncel nominal değeri değeri A Pozisyon güncel değeri U (4V DC) (4V DC) ) Fiş tahsisi U1 U V1 V W W ) galvanik olarak ayrılmış alanlar, farklı gerilim kaynakları tarafından 4V DC ile beslenebilirler ) Altın kaplama kontaklar ) elektronik ünitenin harici gerilim beslemesi (ihtiyaç halinde) (Şebeke kesintisi olması durumunda, pozisyon güncel değeri ve aygıt durumu, 18 ikili sinyal çıkışlarından verilmeye devam edilir. COMSIPOS üzerinden iletişim parametre değiştirme veya aygıt durumunun okunması mümkündür.) 4) Opsiyon ) yalnızca "C10" (X1 terminali) veya "C11" (X1 ve X terminalleri) opsiyonu ile 6) PC kablosu (SubD9 RS), Sipariş No. "SX100PC06" 7) Bluetooth ara birimi, yalnızca "C0" opsiyonu ile harici bağlantıya gerek yoktur! 8) galvanik ayırmada: 1 ve bağlantıları X1 terminaline veya 1 ve bağlantıları X terminaline Kablo kesiti, maks.: 6 mm gerilim beslemesi, mm kontrol kablosu Kontrol kablosu blendajlı olmalıdır! Y /TR Sayfa 17

18 0 0 SA8 Elektrikli döner aktüatörler Bağlantı şeması Fieldbus'lı yuvarlak HiMod fişi Y Kontrol ve geri bildirim sinyallerinin bağlantısı maks. 10mA Girişler Çıkışlar ikili analog analog ikili 1) 1) AG 4) AG1 AÇ1 1) PROFIBUS / MODBUS Dahili aktüatör P4 dah. Kapalı Açık Stop M4 dah. / M4 M4 dah. Acil Durum Acil Durum maks. 4mA ) ) maks. 4mA 0/4...0mA ) ) ) P4 dah. M4 dah. P4 dah. / P4 M4 dah. / M4 Sinyal 1 Sinyal Sinyal Sinyal 4 Sinyal Sinyal 6 Sinyal 7 Sinyal 8 P4 har. M4 har. 1A Kanal 1 Kanal 1B V 0 V A B V 0 V ) ) ) ) ) ) ) ) ) Müşteri bağlantısı Dahili aktüatör Müşteri bağlantısı Gerilim besleme bağlantısı L1 N U V L N 00V AC / 11011V AC 1 fazlı besleme L1 L L U1 V1 W1 L1 L L 80460V AC / 19000V AC fazlı besleme COMSIPOS harici bağlantı 6) 7 6 W RS Yuvarlak fiş kuplajı X9 ) ) kablosuz 7) Bluetooth 1 P4 1 Fieldbus (Bağlantı başlığındaki baskı devre kartı) 1 M P4 4V DC ) ) M ON OFF P4 ON OFF M P4 1A 1B A B A B 4A 4B M Kanal 1 Kanal Müşteri bağlantısı Kablaj örnekleri: Kablaj örneği I: "dahili 4V besleme" (ikili giriş ve çıkışlar, elektronik ünite tarafından dahili olarak 4V DC akımla beslenirler) U1 (4V DC) U (4V DC) Devir sayısı / Pozisyon Proses güncel nominal değeri değeri Devir sayısı / Pozisyon Proses güncel nominal değeri değeri A Pozisyon güncel değeri Kablaj örneği II: "harici 4V besleme" (ikili girişler Kapalı, Açık, Stop (U1) ve Acil Durum (U) ve ikili çıkışlar (U), elektronik ünitenin gerilim beslemesine (P4 har.) ek olarak, ayrı, galvanik olarak ayrılmış 4V DC güç kaynaklarıyla beslenirler) A Pozisyon güncel değeri U (4V DC) (4V DC) ) Fiş tahsisi U1 U V1 V W W ) galvanik olarak ayrılmış alanlar, farklı gerilim kaynakları tarafından 4V DC ile beslenebilirler ) Altın kaplama kontaklar ) elektronik ünitenin harici gerilim beslemesi (ihtiyaç halinde) (Şebeke kesintisi olması durumunda, pozisyon güncel değeri ve aygıt durumu, 18 ikili sinyal çıkışlarından verilmeye devam edilir. COMSIPOS veya Fieldbus üzerinden iletişim parametre değiştirme veya aygıt durumunun okunması mümkündür.) 4) Opsiyon ) bağlantı baskı devre kartı üzerinde 4 tane P4 ve M bağlantısına kadar 6) PC kablosu (SubD9 RS), Sipariş No. "SX100PC06" 7) Bluetooth ara birimi, yalnızca "C0" opsiyonu ile harici bağlantıya gerek yoktur! Kablo kesiti, maks.: 6 mm gerilim beslemesi, mm kontrol kablosu Kontrol kablosu blendajlı olmalıdır! Sayfa 18 Y /TR

19 0 0 SA8 Elektrikli döner aktüatörler Bağlantı şeması Fieldbus ve FO kablolu yuvarlak HiMod fişi Y Kontrol ve geri bildirim sinyallerinin bağlantısı maks. 10mA Girişler Çıkışlar ikili analog analog ikili 1) 1) AG 4) AG1 AÇ1 1) PROFIBUS / MODBUS Dahili aktüatör P4 dah. Kapalı Açık Stop M4 dah. / M4 M4 dah. Acil Durum Acil Durum maks. 4mA ) ) maks. 4mA 0/4...0mA ) ) ) ) P4 dah. M4 dah. P4 dah. / P4 M4 dah. / M4 Sinyal 1 Sinyal Sinyal Sinyal 4 Sinyal Sinyal 6 Sinyal 7 Sinyal 8 1A Kanal 1 1B V 0 V ) ) ) ) P4 har. M4 har. Müşteri bağlantısı Dahili aktüatör Müşteri bağlantısı Gerilim besleme bağlantısı L1 N U V L 8) N 8) 00V AC / 11011V AC 1 fazlı besleme 8) 8) L1 L L U1 V1 W1 L1 L L 80460V AC / 19000V AC fazlı besleme ) 8) ) 8) COMSIPOS 6) harici bağlantı 7 6 W RS Yuvarlak fiş kuplajı X9 ) ) kablosuz 7) Bluetooth FO kablo bağlaştırıcısı (Bağlantı başlığındaki baskı devre kartı) 8) 8) Fieldbus (yedekli değil) Aygıt n IN 1 OUT 1 IN OUT Aygıt n1 Aygıt n1 ) ) 8 9 4V DC ) Müşteri bağlantısı Kablaj örnekleri: Kablaj örneği I: "dahili 4V besleme" (ikili giriş ve çıkışlar, elektronik ünite tarafından dahili olarak 4V DC akımla beslenirler) U1 (4V DC) U (4V DC) Devir sayısı / Pozisyon Proses güncel nominal değeri değeri Devir sayısı / Pozisyon Proses güncel nominal değeri değeri A Pozisyon güncel değeri Kablaj örneği II: "harici 4V besleme" (ikili girişler Kapalı, Açık, Stop (U1) ve Acil Durum (U) ve ikili çıkışlar (U), elektronik ünitenin gerilim beslemesine (P4 har.) ek olarak, ayrı, galvanik olarak ayrılmış 4V DC güç kaynaklarıyla beslenirler) A Pozisyon güncel değeri U (4V DC) (4V DC) ) Fiş tahsisi U1 U V1 V W W ) galvanik olarak ayrılmış alanlar, farklı gerilim kaynakları tarafından 4V DC ile beslenebilirler ) Altın kaplama kontaklar ) elektronik ünitenin harici gerilim beslemesi (ihtiyaç halinde) (Şebeke kesintisi olması durumunda, pozisyon güncel değeri ve aygıt durumu, 18 ikili sinyal çıkışlarından verilmeye devam edilir. COMSIPOS veya Fieldbus üzerinden iletişim parametre değiştirme veya aygıt durumunun okunması mümkündür.) 4) Opsiyon ) 'dan FO (Fiber Optik) kablo bağlaştırıcısına giden bağlantı kablosu, yalnızca "C1" opsiyonu ile (Çizgi/Yıldız topolojisinde FO kablo) 6) PC kablosu (SubD9 RS), Sipariş No. "SX100PC06" 7) Bluetooth ara birimi, yalnızca "C0" opsiyonu ile harici bağlantıya gerek yoktur! 8) 'dan FO (Fiber Optik) kablo bağlaştırıcısına giden bağlantı kablosu, yalnızca "C16" opsiyonu ile (PROFIBUS, halka topolojisinde FO kablo) Kablo kesiti, maks.: 6 mm gerilim beslemesi, mm kontrol kablosu Kontrol kablosu blendajlı olmalıdır! Y /TR Sayfa 19

20 SA8 Elektrikli döner aktüatörler Basım 08.1 SIPOS Aktorik GmbH Y /TR Değişiklik yapma hakkı saklıdır! Im Erlet D9018 Altdorf