GERÇEK ZAMANDA KONTROL
|
|
- Emel Gür
- 7 yıl önce
- İzleme sayısı:
Transkript
1 GERÇEK ZAMANDA KONTROL
2 Hardware/Processor in the Loop Açık çevrim / Kapalı Çevrim Kontrol ON/OFF Kontrol Deat Beat Kontrol PID Kontrol PID Katsayılarının Ayarlanması DC Motor Modeli DC Motor PID Hız Kontrolü
3 Döngüde donanımsal (HIL) benzetim kapsamlı, maliyet-etkin ve tekrarlanabilir bir şekilde gömülü sistemlerin sistem düzeyinde testinin yapılması için kullanılan bir tekniktir. Hardware/Processor in the Loop
4 Hardware/Processor in the Loop Döngüde Donanımsal Benzetim, kara araçları, uydular, uzay araçları, insansız çalışan hava araçları, uçaklar, silah sistemleri, denizaltı araçları ve jet uçaklar gibi kompleks gerçek zamanlı gömülü sistemlerin tasarım ve test aşamasında gittikçe artan bir şekilde kullanılan bir benzetim tekniğidir. Bu tekniğin amacı; gömülü sistemlerinin etkili ve kolay bir şekilde tasarlanabilmesini sağlayacak bir platform oluşturmaktır. Bu tasarım ve test aşaması sırasında sistemin bütün dinamikliğini yansıtacak matematiksel bir model söz konusudur.
5 Döngüde Donanımsal Benzetim Neden Kullanılır? Hardware/Processor in the Loop Neden DDB sorusu, gerçek zamanlı bu teknolojiyi anlamanın önemli bir parçasıdır; yada soru Geliştirilen gömülü sistemler, neden kontrol edecekleri ortamların gerçek halleri üzerinde test edilmemektedirler? Şeklinde sorulabilir. Birçok durumda geliştirilen gömülü sistemleri, çalışacağı ortamlarda test etmek en etkili yöntemdir. Ancak bunun mümkün olmadığı durumlarda ise DDB tekniği kullanılmaktadır. Çünkü ürün geliştirme ve test işleminin ne kadar verimli olduğunu gösteren fonksiyon, aşağıdaki faktörleri parametre olarak almaktadır. Maliyet Süre Güvenlik Gömülü sistemlerin bir çoğunda gerçek çalışma ortamı yerine DDB tekniğini kullanmak çok daha ekonomik olmaktadır. Örneğin bir jet uçağı üreten bir firma için DDB tekniği vazgeçilmezdir. Böyle bir gömülü sistemin gerçek bir jet uçağı ile test edilmesi milyon dolarla ölçülen bir maliyete sahiptir. Ancak bunun yerine DDB ile bu bir defalık test dolar arasına indirgenebilmektedir.
6 Hardware/Processor in the Loop Example for Hardware in the Loop Waijung Blockset for the Hardware in the Loop (HIL) simulation examples are 3 of types depending on the application which are described as follows. Equipment Used in the Experiment 1. Discrete-Time Algorithm in host PC Plant in target, testing algorithm with more complex applications or from the Host Controller 2. Discrete-Time Algorithm in target Plant in host PC, testing algorithm for the desired application in embedded systems. 3. Discrete-Time Algorithm in target Continuous-Time Plant in host PC, testing algorithm for the desired application in embedded systems as well.
7 Case 1: Testing System with Discrete- Time Algorithm in host PC Plant in target. Hardware/Processor in the Loop Simulation of Discrete-Time Algorithm in host PC Plant in target can be represented as shown in Figure This HIL test compares simulation results between. 1) Plant is running in the host PC. 2) Plant is running in the target board. The control algorithm runs in the host PC for both cases. Simulation of Discrete-Time Algorithm in host PC Plant in target
8 Case 1: Testing System with Discrete-Time Algorithm in host PC Plant in target. Hardware/Processor in the Loop Simulink model for motor at Target board Simulink model to control the spindle speed in the Host
9 Case 1: Testing System with Discrete-Time Algorithm in host PC Plant in target. Hardware/Processor in the Loop When Run Host PC, results are shown in Figure This HIL test compares simulation results between. 1) Plant is running in the host PC. 2) Plant is running in the target board. The control algorithm runs in the host PC for both cases.
10 Case 2: Testing System with Discrete-Time Algorithm in target- Plant in host Hardware/Processor in the Loop This example shows the speed controlling system in the target board by giving a mathematical modelling of the motor in the host PC. Simulation model for Discrete-Time Algorithm in target Plant in host This HIL test compares simulation results between. 1) Controller is running in the host PC. 2) Controller is running in the target board. The plant model runs in the host PC for both cases.
11 Case 2: Testing System with Discrete- Time Algorithm in target- Plant in host Hardware/Processor in the Loop Simulink model to control the speed of the motor in the target Simulink model for motor speed control in the host
12 Case 2: Testing System with Discrete- Time Algorithm in target- Plant in host Hardware/Processor in the Loop Results of the spindle motor speed control This HIL test compares simulation results between. 1) Controller is running in the host PC. 2) Controller is running in the target board. The plant model runs in the host PC for both cases.
13 Case 3: Testing System with Discrete- Time Algorithm in target Continuous- Time Plant in host This HIL test compares simulation results between. 1) Discrete-time controller is running in the host PC. 2) Discrete-time controller is running in the target board. The continuous-time plant model runs in the host PC for both cases. Simulink model for speed control of motor in continuous time at Host PC Results of the spindle motor speed control
14 Hardware in the Loop Tests First order identified model Simulink model for target controller for HIL tests
15 Buraya kadar yapılan motor sürme uygulamaları açık çevrim kontrol yöntemlerine bir örnektir. Açık Çevrim / Kapalı Çevrim Kontrol
16 İki pozisyonlu kontrolörler Basit kontrol sistemlerinde PID nin yerine iki pozisyonlu kontrolörlerin kullanıldığını görebilirsiniz. Bu kontrolörle sadece iki kontrol çıkışı üretirler. Bu çıkışlar sadece çalış ve dur manasında On ve Off bilgisidir. Dolayısı ile bu tip kontrolörler sıcaklık kontrolü gibi hassasiyet gerekmeyen sistemlerde kullanılabilir. Yanda görüldüğü gibi sıcaklık belli bir değerin üstünde ise ısıtıcı çalıştırılmaz (Off), değilse o sıcaklığa gelene kadar çalıştırılır (On). ON/OFF Kontrol
17 ON/OFF Kontrol
18 Deat Beat Kontrol In general, we can make use of the block diagram shown in Figure below when designing a digital controller. In this figure, R(z) is the reference input, E(z) is the error signal, U(z) is the output of the controller, and Y (z) is the output of the system. HG(z) represents the digitized plant transfer function together with the zero-order hold. The closed-loop transfer function of the system can be written as
19 Deat Beat Kontrol Now, suppose that we wish the closed-loop transfer function to be T (z), i.e. Then the required controller that will give this closed-loop response can be found Equation states that the required controller D(z) can be designed if we know the model of the process. The controller D(z) must be chosen so that it is stable and can be realized. One of the restrictions affecting realizability is that D(z) must not have a numerator whose order exceeds that of the numerator. Some common controllers based on are described below.
20 Deat Beat Kontrol The dead-beat controller is one in which a step input is followed by the system but delayed by one or more sampling periods, i.e. the system response is required to be equal to unity at every sampling instant after the application of a unit step input. The required closed-loop transfer function is then the required digital controller transfer function is
21 Deat Beat Kontrol Example 9.1 The open-loop transfer function of a plant is given by Design a dead-beat digital controller for the system. Assume that T = 1 s. Solution The transfer function of the system with a zero-order hold is given by
22 Deat Beat Kontrol
23 Deat Beat Kontrol For realizability, we can choose k 3. Choosing k = 3, we obtain
24 Deat Beat Kontrol The output response is unity after 3 s (third sample) and stays at this value. It is important to realize that the response is correct only at the sampling instants and the response can have an oscillatory behaviour between the sampling instants. The control signal applied to the plant is shown in Figure 9.6. Although the dead-beat controller has provided an excellent response, the magnitude of the control signal may not be acceptable, and it may even saturate in practice.
25 Deat Beat Kontrol
26 PID Kontrol Oransal (Proportional), integral (Integral) ve türev (Derivative) kontrollerin toplamından oluşan PID kontrol, geri beslemeli kontrol sistemleri arasında popüler olarak kullanılan bir kontrol yöntemidir. Geri beslemeden alınan veriyi, referans değeri ile karşılaştırır ve hatayı bularak, P(Oransal), I(İntegral) ve D(Türev) etkisinde işleyerek sistemin istenilen referans değerine oturmasını sağlayan endüstride sıklıkla kullanılan bir kontrol metodudur. PID kontrolü oluşturan P, I ve D katsayıları ile P, PI, PD gibi farklı kontrol algoritmaları da oluşturulabilir.
27 PID Kontrol Avantajları PID Kontrol Dezavantajları -Maliyeti düşüktür. -Uygulanması kolaydır. -Literatürde çok fazla örneği vardır. -Endüstride yaygın olarak kullanılır. -Ziegler-Nichols gibi yöntemlerle katsayılar belirlenebilir. -Çoğu zaman matematiksel modele ihtiyaç duyulur. -Non-lineer sistemlere uygulanması güçtür. -Gürültülü sistemlerde uygulanması güçtür. -Karmaşık matematiksel modele sahip sistemlere uygulanması güçtür.
28 PID kontrolörün amacı hatayı en aza indirgemektir. Bunun yanı sıra yüzde aşım, oturma zamanı ve yükselme zamanını da istenilen seviyelerde tutmak için tasarlanabilir. PID kontrolörü tasarlamak için analog elektronik ürünleri olan işlevsel yükselteçler kullanılabilir. Bu devre elemanlarıyla kazanç, integral ve türev etkisi rahatlıkla oluşturulabilir. Ayrıca PID kontrol algoritması oluşturmak için günümüzde daha çok mikroişlemciler kullanılmaktadır. Aşağıda PID kontrolörün matematiksel modeli verilmiştir; PID denetleyicinin transfer fonksiyonu: K p + K i s + K ds u t = K p e t + K i 0 t e t dt + K d de(t) dt
29 PID Katsayılarının Etkisi PID kontrolör katsayılarının her biri sistem parametrelerine karşı farklı etkiye sahiptir ve kontrol işleminde istenilen çıkışa göre bu katsayıların olup olmayacağı ve olacaksa ne etkide olacağı belirlenir. Oransal İntegral Türev Bir oransal kontrol biriminin transfer fonksiyonu K p gibi bir kazançtır. K p terimi sistem hızını ayarlamada kullanılır. Değeri arttıkça sistemin cevap hızı da artar. Ancak K p deki artış kalıcı durum hatasını olumsuz yönde etkiler. Kontrol sisteminin hatasını azaltmak için kullanılır. Denetim organına bir integral alıcı ilavesi, hata sıfır olana kadar değişimi sürdüren bir denetim etkisi sağlar. İntegral denetleyicinin transfer fonksiyonu: K i s Sistem cevabındaki sönüm etkisini arttırmak için kullanılır. Kalıcı durum hatası üzerinde doğrudan bir etkisi yoktur. Transfer fonksiyonu: K d s
30 PID Katsayılarının Etkisi - ÖZET
31 PID Denetleyicili Kontrol Sistemlerinin Yapısı R(t) referans giriş işareti e(t) hata işareti u(t) denetleyici çıkışı c(t) sistem çıkışı Gp(s) denetlenen sistem
32 PID Katsayılarının Ayarlanması Etkili bir denetim için PID parametrelerinin denetimin amacına yönelik en uygun şekilde belirlenmiş olması gerekmektedir. Eğer düzgün bir şekilde katsayıları elde edebiliyorsak, kontrol edilen sistem için hızlı cevap verme ve yüksek kararlılık özelliklerini de elde etmiş oluruz. Fakat pratikte yukarıdaki iki özellik eş zamanlı olarak elde edilemez. Diğer bir ifadeyle; daha hızlı sistem daha kötü kararlılık, daha iyi kararlılık ise daha yavaş sistem demektir. Sonuç olarak pratikte kontrol sisteminin, kabul edilebilir kararlılık ve orta derecede cevap verme süresine sahip olması için çabalanır.
33 Sistemin cevap verme süresi ile kararlılığı arasındaki ilişki Kabul edilebilir kararlılık; sistemin cevabında ilk aşım meydana geldikten sonraki negatif yani ters yöndeki aşımın çok küçük olması durumu veya neredeyse gözlenemez durumda olması demektir. Eğer sistem hızlandırılırsa aşım miktarı artar ve kararsızlığa gider. Ya da tam tersi sistem de hiç aşım olmaması isteniyorsa bu sefer sistem çok yavaşlar.
34 Bu parametrelerin uygun şekilde elde edilebilmesi amacıyla ortaya konulan çok sayıda çalışma mevcuttur. İyi bilinen yaklaşımlar arasında Ziegler-Nichols (Z-N) metodu, Cohen-Coon metodu, hata değerlerinin toplamını esas alan minimum ISE ve IAE yöntemleri bulunmaktadır. Ziegler-Nichols Metodu PID kontrolör tasarımında en çok kullanılan yöntemlerden birisi Ziegler-Nichols yöntemidir yıllarında J.G. Ziegler ve N.B. Nichols tarafından önerilen bu yöntemde PID katsayıları basamak veya frekans cevabı verilerinden hesaplanabilmektedir. Ziegler ve Nichols oransal kazanç K p, integral zamanı T i ve diferansiyel zamanı T d değerlerinin hesaplanmasında basit kurallar sunmuşlardır. Bu kurallarda maksimum aşım %25 olarak hedeflenmektedir. Bu metotların avantajı sistem modeli ile ilgili bilgiye ihtiyaç duymamasıdır. PID parametrelerini ayarlamak için, kullanılacak yönteme göre, sadece sistemin açık çevrim veya kapalı-çevrim cevabı yeterli olmaktadır.
35 Ziegler-Nichols Metodu Açık Çevrim Sistemin basamak giriş için açık-çevrim cevabı elde edilir. Kontrol edilecek olan sistemin açık-çevrim transfer fonksiyonunda integratör ve/veya kompleks eşlenik kutuplar bulunmamalıdır, eğer bulunuyorsa bu kural uygulanamaz. Yöntem, birinci dereceden gecikmeli sistemler için geliştirilmiştir ancak gerçek zamanlı sistemlere de uygulanabilir. Ziegler Nichols açık çevrim ayar metodu sistem parametreleri ile kontrolör parametreleri arasındaki ilişkiyle bağlantılıdır.
36 Maksimum eğim Grafikteki doğru, cevap eğrisi y(t) nin maksimum eğime sahip olduğu noktaya teğet çizilir.
37 Grafik üzerinde görülen sistem parametreleri ölçülür ve uygun PID parametreleri aşağıdaki tabloya göre hesaplanır. T d : gecikme zamanı T s : zaman sabiti y2 y1 : kalıcı durum kazancı u2 u1
38 İdeal Sistem Gerçek Sistem
39 DC Motor PID Hız Kontrolü DC motor hız kontrolünün gerçekleştirilebilmesi için hız verisinin elde edilmesi gerekmekte dolayısıyla encoder read ile pozisyon bilgisi okunmalıdır. Yani daha önce hız ölçümü yaparak hız verisini elde edebildiğimiz Simulink uygulamasını kullanarak hız kontrolünü gerçekleştirebiliriz. Bunun için temel kontrol mantığını düşünürsek: PID kontrolörünün girişi hata değeri olmalıdır. (referans çıkış) Sistem çıkışı motorun hızıdır. Yani hız verisi geribeslenir. PID ile motorun hareketi kontrol edileceğinden, PID çıkışı PWM bloğuna verilmelidir, dolayısıyla motorun hareketi kontrol edilmiş olur. Bilindiği üzere basic pwm bloğuna verilen giriş değeri duty oranıydı. Yani PID çıkışının (pwm girişinin) aralığında olması sağlanmalıdır. (Saturation bloğu))
40 Geribesleme Referans [0-100] Hata Hız Referans Hız Hata
41 Kullanılan temel blokların özellikleri: Basic PWM Pwm periyodu: UART Tx Ascii format: 'ref=%.2f, hiz:%.2f rpm, hata:%.2f' UART Tx End of packet: CRLF Encoder Read PPR: 680 Encoder Read Reset counter after every counter read PID Controller - Blok Parametreleri Controller: P, I, PI, PD, PID Time domain: Continuos, discrete PID katsayıları: Main Controller parameters
42 Host Serial Rx parametreleri Uart Tx bloğu parametrelerine göre düzenlenmiştir. 'ref=%.2f, hiz:%.2f rpm, hata:%.2f' formatlı veri bilgisi workspace e aktarılmış ve scope ile gözlenmiştir.
43 Referans Hız Hata
44 Siz uygulayın! Timer ile farklı süreler denenecek Timer, karşılaştırma blokları koyarak sayıcının belli değerleri için koşula bağlama Seri porttan sayıcı çıkışı gözlemlenecek uart tx Ts'yi değiştirin Paket yapısını değiştirin Ascii/Binary - blocking/non-blocking uart rx veri doğru alındıysa led yak Aldığın veriyi geri gönder Her ikisi için Paket yapısı farklı olsun host uygulamaları seri porttan ne gönderilirse gönderilsin aynen geri gönderilecek ADC seri port adc simulink scope Butonlu Motor Uygulaması Motor yönü dijital girişlerden değiştirilecek ve ledlerde görüntülenecek ADC-Buton Motor Uygulaması Motor yönü ve hızı potansiyometre ile ayarlanacaktır. Encoder Resolution / Buton ve Encoder çözünürlüğü testi Encoder sinyalleri görüntülenecek Motor ADC Hız Ölçümü Hızı rad/sn cinsinden elde ediniz
45 Haftaya Görüşmek Üzere.
GERÇEK ZAMANDA KONTROL
GERÇEK ZAMANDA KONTROL Açık çevrim / Kapalı Çevrim Kontrol ON/OFF Kontrol PID Kontrol DC Motor PID Hız Kontrolü DC Motor PID Konum Kontrolü PID Katsayılarının Ayarlanması Buraya kadar yapılan motor sürme
DetaylıDers İçerik Bilgisi. Dr. Hakan TERZİOĞLU Dr. Hakan TERZİOĞLU 1
Dr. Hakan TERZİOĞLU Ders İçerik Bilgisi PID Parametrelerinin Elde Edilmesi A. Salınım (Titreşim) Yöntemi B. Cevap Eğrisi Yöntemi Karşılaştırıcı ve Denetleyicilerin Opamplarla Yapılması 1. Karşılaştırıcı
DetaylıDeney 21 PID Denetleyici (I)
Deney 21 PID Denetleyici (I) DENEYİN AMACI 1. Ziegler ve Nichols ayarlama kuralı I i kullanarak PID enetleyici parametrelerini belirlemek. 2. PID enetleyici parametrelerinin ince ayarını yapmak. GENEL
DetaylıPID SÜREKLİ KONTROL ORGANI:
PID SÜREKLİ KONTROL ORGANI: Kontrol edilen değişken sürekli bir şekilde ölçüldükten sonra bir referans değer ile karşılaştırılır. Oluşacak en küçük bir hata durumunda hata sinyalini değerlendirdikten sonra,
DetaylıMEB YÖK MESLEK YÜKSEKOKULLARI PROGRAM GELĐŞTĐRME PROJESĐ. 1. Endüstride kullanılan Otomatik Kontrolun temel kavramlarını açıklayabilme.
PROGRAMIN ADI DERSĐN ADI DERSĐN ĐŞLENECEĞĐ YARIYIL HAFTALIK DERS SAATĐ DERSĐN SÜRESĐ ENDÜSTRĐYEL OTOMASYON SÜREÇ KONTROL 2. Yıl III. Yarıyıl 4 (Teori: 3, Uygulama: 1, Kredi:4) 56 Saat AMAÇLAR 1. Endüstride
DetaylıELEKTRİK-ELEKTRONİK MÜHENDİSLİĞİ DENETİM SİSTEMLERİ LABORATUVARI DENEY RAPORU. Deney No: 3 PID KONTROLÜ
TEKNOLOJİ FAKÜLTESİ ELEKTRİK-ELEKTRONİK MÜHENDİSLİĞİ DENETİM SİSTEMLERİ LABORATUVARI DENEY RAPORU Deney No: 3 PID KONTROLÜ Öğr. Gör. Cenk GEZEGİN Arş. Gör. Ayşe AYDIN YURDUSEV Öğrenci: Adı Soyadı Numarası
DetaylıEEM 452 Sayısal Kontrol Sistemleri /
EEM 452 Sayısal Kontrol Sistemleri / Yrd. Doç. Dr. Rıfat HACIOĞLU Bahar 2016 257 4010-1625, hacirif@beun.edu.tr EEM452 Sayısal Kontrol Sistemleri (3+0+3) Zamanda Ayrık Sistemlerine Giriş. Sinyal değiştirme,
DetaylıPROSES KONTROL DENEY FÖYÜ
T.C. SAKARYA ÜNİVERSİTESİ MÜHENDİSLİK FAKÜLTESİ MAKİNA MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ MAKİNA TEORİSİ, SİSTEM DİNAMİĞİ VE KONTROL ANA BİLİM DALI LABORATUARI PROSES KONTROL DENEY FÖYÜ 2016 GÜZ 1 PROSES KONTROL SİSTEMİ
DetaylıKST Lab. Shake Table Deney Föyü
KST Lab. Shake Table Deney Föyü 1. Shake Table Deney Düzeneği Quanser Shake Table, yapısal dinamikler, titreşim yalıtımı, geri-beslemeli kontrol gibi çeşitli konularda eğitici bir deney düzeneğidir. Üzerine
DetaylıFIRAT ÜNİVERSİTESİ MÜHENDİSLİK FAKÜLTESİ ELEKTRİK-ELEKTRONİK MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ EMÜ-419 OTOMATİK KONTROL LABORATUARI DENEY 8
FIRAT ÜNİVERSİTESİ MÜHENDİSLİK FAKÜLTESİ ELEKTRİK-ELEKTRONİK MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ EMÜ-419 OTOMATİK KONTROL LABORATUARI DENEY 8 DC MOTORUN AYRIK ZAMANDA KONUM VE HIZ KONTROLÜ 1. Amaç: Bir DC motorunun konum
DetaylıEge Üniversitesi Elektrik Elektronik Mühendisliği Bölümü Kontrol Sistemleri II Dersi Grup Adı: Sıvı Seviye Kontrol Deneyi.../..
Ege Üniversitesi Elektrik Elektronik Mühendisliği Bölümü Kontrol Sistemleri II Dersi Grup Adı: Sıvı Seviye Kontrol Deneyi.../../2015 KP Pompa akış sabiti 3.3 cm3/s/v DO1 Çıkış-1 in ağız çapı 0.635 cm DO2
DetaylıOTOMATİK KONTROL SİSTEMLERİ. DİNAMİK SİSTEMLERİN MODELLENMESİ ve ANALİZİ
OTOMATİK KONTROL SİSTEMLERİ DİNAMİK SİSTEMLERİN MODELLENMESİ ve ANALİZİ 1) İdeal Sönümleme Elemanı : a) Öteleme Sönümleyici : Mekanik Elemanların Matematiksel Modeli Basit mekanik elemanlar, öteleme hareketinde;
DetaylıPID Parametrelerinin Ayarlama Yöntemleri: 2. Derece Sistem Modeline Uygulanması ve KarĢılaĢtırmalı Olarak. Değerlendirilmesi**
Çukurova Üniversitesi Mühendislik Mimarlık Fakültesi Dergisi, 30(2), ss. 355-362, Aralık 2015 Çukurova University Journal of the Faculty of Engineering and Architecture, 30(2), pp. 355-362, December 2015
DetaylıFIRAT ÜNİVERSİTESİ MÜHENDİSLİK FAKÜLTESİ ELEKTRİK-ELEKTRONİK MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ EMÜ-419 OTOMATİK KONTROL LABORATUARI DENEY 8
FIRAT ÜNİVERSİTESİ MÜHENDİSLİK FAKÜLTESİ ELEKTRİK-ELEKTRONİK MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ EMÜ-419 OTOMATİK KONTROL LABORATUARI DENEY 8 DC MOTORUN TÜM DURUM GERİ BESLEMELİ HIZ KONTROLÜ VE CE120 CONTROLLER SETİN
DetaylıKontrol Sistemlerinin Analizi
Sistemlerin analizi Kontrol Sistemlerinin Analizi Otomatik kontrol mühendisinin görevi sisteme uygun kontrolör tasarlamaktır. Bunun için öncelikle sistemin analiz edilmesi gerekir. Bunun için test sinyalleri
DetaylıOTOMATİK KONTROL SİSTEMLERİ İŞARET AKIŞ DİYAGRAMLARI SIGNAL FLOW GRAPH
OTOMATİK KONTROL SİSTEMLERİ İŞARET AKIŞ DİYAGRAMLARI SIGNAL FLOW GRAPH İŞARET AKIŞ DİYAGRAMLARI İşaret akış diyagramları blok diyagramlara bir alternatiftir. Fonksiyonel bloklar, işaretler, toplama noktaları
DetaylıUnlike analytical solutions, numerical methods have an error range. In addition to this
ERROR Unlike analytical solutions, numerical methods have an error range. In addition to this input data may have errors. There are 5 basis source of error: The Source of Error 1. Measuring Errors Data
DetaylıKONTROL ORGANI VE SİSTEMLERİ:
KONTROL ORGANI VE SİSTEMLERİ: Open and Closed Loop Control(Açık ve kapalı Çevrim) KONTROL SİSTEMLERİ : 1) Açık çevrim Kontrol sistemleri 2) Kapalı Çevrim Kontrol Sistemleri Kontrol Sistemlerin kullanılması
DetaylıKONTROL SİSTEMLERİNE GİRİŞ. Hazırlayan Dr.Birol Arifoğlu
KONTROL SİSTEMLERİNE GİRİŞ Hazırlayan Dr.Birol Arifoğlu Temel Kavramlar ve Tanımlar Açık Çevrim Kontrol Sistemleri Kapalı Çevrim (Geri Beslemeli) Kontrol Sistemleri İleri Beslemeli Kontrol Sistemleri Otomatik
DetaylıContents. Doğrusal sistemler için kontrol tasarım yaklaşımları
Contents Doğrusal sistemler için kontrol tasarım yaklaşımları DC motor modelinin matematiksel temelleri DC motor modelinin durum uzayı olarak gerçeklenmesi Kontrolcü tasarımı ve değerlendirilmesi Oransal
DetaylıU.Ü. Mühendislik Mimarlık Fakültesi Elektronik Mühendisliği Bölümü ELN3102 OTOMATİK KONTROL Bahar Dönemi Yıliçi Sınavı Cevap Anahtarı
U.Ü. Mühendislik Mimarlık Fakültesi Elektronik Mühendisliği Bölümü ELN30 OTOMATİK KONTROL 00 Bahar Dönemi Yıliçi Sınavı Cevap Anahtarı Sınav Süresi 90 dakikadır. Sınava Giren Öğrencinin AdıSoyadı :. Prof.Dr.
DetaylıBÖLÜM 5 OTOMATİK KONTROL FORMLARI 5.1 AÇIK KAPALI KONTROL (ON-OFF) BİLGİSAYARLI KONTROL
BÖLÜM 5 OTOMATİK KONTROL FORMLARI Otomatik kontrolda, kontrol edici cihazın, set değeri etrafında gereken hassasiyetle çalışırken, hatayı gereken oranda minimuma indirecek çeşitli kontrol formları vardır.
Detaylı(Mekanik Sistemlerde PID Kontrol Uygulaması - 3) HAVA KÜTLE AKIŞ SİSTEMLERİNDE PID İLE SICAKLIK KONTROLÜ. DENEY SORUMLUSU Arş.Gör.
T.C. ERCİYES ÜNİVERSİTESİ MÜHENDİSLİK FAKÜLTESİ MEKATRONİK MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ MEKATRONİK LABORATUVARI 1 (Mekanik Sistemlerde PID Kontrol Uygulaması - 3) HAVA KÜTLE AKIŞ SİSTEMLERİNDE PID İLE SICAKLIK
DetaylıOTOMATİK KONTROL SİSTEMLERİ İŞARET AKIŞ DİYAGRAMLARI SIGNAL FLOW GRAPH
OTOMATİK KONTROL SİSTEMLERİ İŞARET AKIŞ DİYAGRAMLARI SIGNAL FLOW GRAPH İŞARET AKIŞ DİYAGRAMLARI İşaret akış diyagramları blok diyagramlara bir alternatiftir. Fonksiyonel bloklar, işaretler, toplama noktaları
DetaylıSTM32F4 Kiti ile Simulink Tabanlı Kontrol Eğitimi Uygulamaları Geliştirme
TOK 2014 Bildiri Kitabı 11-13 Eylül 2014, Kocaeli STM32F4 Kiti ile Simulink Tabanlı Kontrol Eğitimi Uygulamaları Geliştirme Tuğçe Yaren, Volkan Süel, Yasin Yeniaydın, Burak Sakacı, Selçuk Kizir Mekatronik
DetaylıMatlab & Simulink MATLAB SIMULINK
Matlab & Simulink MATLAB SIMULINK Simulink Oturumunu Başlatma SIMULINK icon üzerine tıkla Veya Matlab komut satırında simulink Yaz Simulink Kütüphanesi Yeni model iconu oluşturma Arama penceresi Model
DetaylıOTOMATİK KONTROL. Set noktası (Hedef) + Kontrol edici. Son kontrol elemanı PROSES. Dönüştürücü. Ölçüm elemanı
OTOMATİK KONTROL Set noktası (Hedef) + - Kontrol edici Dönüştürücü Son kontrol elemanı PROSES Ölçüm elemanı Dönüştürücü Geri Beslemeli( feedback) Kontrol Sistemi Kapalı Devre Blok Diyagramı SON KONTROL
DetaylıOTOMASYON SİSTEMLERİ. Hazırlayan Yrd.Doç.Dr.Birol Arifoğlu
OTOMASYON SİSTEMLERİ Hazırlayan Yrd.Doç.Dr.Birol Arifoğlu Temel Kavramlar ve Tanımlar Açık Çevrim Kontrol Sistemleri Kapalı Çevrim (Geri Beslemeli) Kontrol Sistemleri İleri Beslemeli Kontrol Sistemleri
DetaylıBMÜ-421 Benzetim ve Modelleme MATLAB SIMULINK. İlhan AYDIN
BMÜ-421 Benzetim ve Modelleme MATLAB SIMULINK İlhan AYDIN SIMULINK ORTAMI Simulink bize karmaşık sistemleri tasarlama ve simülasyon yapma olanağı vermektedir. Mühendislik sistemlerinde simülasyonun önemi
DetaylıAMASYA ÜNİVERSİTESİ TEKNOLOJİ FAKÜLTESİ Elektrik Elektronik Mühendisliği Bölümü
AMASYA ÜNİVERSİTESİ TEKNOLOJİ FAKÜLTESİ Elektrik Elektronik Mühendisliği Bölümü Denetim Sistemleri Laboratuvarı Deney Föyü Öğr.Gör.Cenk GEZEGİN Arş.Gör.Birsen BOYLU AYVAZ DENEY 3-RAPOR PİD DENETİM Öğrencinin
DetaylıOTOMATİK KONTROL SİSTEMLERİ TEMEL KAVRAMLAR VE TANIMLAR
OTOMATİK KONTROL SİSTEMLERİ TEMEL KAVRAMLAR VE TANIMLAR KONTROL SİSTEMLERİ GİRİŞ Son yıllarda kontrol sistemleri, insanlığın ve uygarlığın gelişme ve ilerlemesinde çok önemli rol oynayan bir bilim dalı
DetaylıEGE UNIVERSITY ELECTRICAL AND ELECTRONICS ENGINEERING COMMUNICATION SYSTEM LABORATORY
EGE UNIVERSITY ELECTRICAL AND ELECTRONICS ENGINEERING COMMUNICATION SYSTEM LABORATORY INTRODUCTION TO COMMUNICATION SYSTEM EXPERIMENT 4: AMPLITUDE MODULATION Objectives Definition and modulating of Amplitude
DetaylıBu uygulama saatinde, dinamik sistemlerin simülasyonu (benzetimi) için geliştirilmiş olan, oldukça kullanışlı bir arayüz, Simulink, tanıtılacaktır.
Bu uygulama saatinde, dinamik sistemlerin simülasyonu (benzetimi) için geliştirilmiş olan, oldukça kullanışlı bir arayüz, Simulink, tanıtılacaktır. Simulink bir Grafik Kullanıcı Arayüzü (Graphical User
DetaylıSERVOMOTOR HIZ VE POZİSYON KONTROLÜ
SERVOMOTOR HIZ VE POZİSYON KONTROLÜ Deneye Hazırlık: Deneye gelmeden önce DC servo motor çalışması ve kontrolü ile ilgili bilgi toplayınız. 1.1.Giriş 1. KAPALI ÇEVRİM HIZ KONTROLÜ DC motorlar çok fazla
DetaylıWEEK 11 CME323 NUMERIC ANALYSIS. Lect. Yasin ORTAKCI.
WEEK 11 CME323 NUMERIC ANALYSIS Lect. Yasin ORTAKCI yasinortakci@karabuk.edu.tr 2 INTERPOLATION Introduction A census of the population of the United States is taken every 10 years. The following table
DetaylıKontrol Sistemlerinin Tasarımı
Kontrol Sistemlerinin Tasarımı Kök Yer Eğrileri ile Tasarım IV Geribesleme Üzerinden Denetim ve Fiziksel Gerçekleme Prof.Dr.Galip Cansever 2 3 Denetleyiciyi veya dengeleyiciyi geribesleme hattı üzerine
DetaylıELEKTROLİZ YAPMAK İÇİN PI DENETİMLİ SENKRON DA-DA DÖNÜŞTÜRÜCÜ TASARIMI
5. luslararası İleri Teknolojiler Sempozyumu (IATS 09), 13 15 Mayıs 2009, Karabük, Türkiye LKTROLİZ YAPMAK İÇİN PI DNTİMLİ SNKRON DA-DA DÖNÜŞTÜRÜCÜ TASARIMI DSIGN OF A PI CONTROLLD SYNCRONOS DC-DC CONVRTR
DetaylıKESİKLİ İŞLETİLEN PİLOT ÖLÇEKLİ DOLGULU DAMITMA KOLONUNDA ÜST ÜRÜN SICAKLIĞININ SET NOKTASI DEĞİŞİMİNDE GERİ BESLEMELİ KONTROLU
KESİKLİ İŞLETİLEN PİLOT ÖLÇEKLİ DOLGULU DAMITMA KOLONUNDA ÜST ÜRÜN SICAKLIĞININ SET NOKTASI DEĞİŞİMİNDE GERİ BESLEMELİ KONTROLU B. HACIBEKİROĞLU, Y. GÖKÇE, S. ERTUNÇ, B. AKAY Ankara Üniversitesi, Mühendislik
DetaylıKST Lab. Manyetik Top Askı Sistemi Deney Föyü
KST Lab. Manyetik Top Askı Sistemi Deney Föyü. Deney Düzeneği Manyetik Top Askı sistemi kontrol alanındaki popüler uygulamalardan biridir. Buradaki amaç metal bir kürenin manyetik alan etkisi ile havada
DetaylıBULANIK MANTIK YÖNTEMİNİN PID DENETLEYİCİ PERFORMANSINA ETKİSİ
16. ULUSAL MAKİNA TEORİSİ SEMPOZYUMU Atatürk Üniversitesi, Mühendislik Fakültesi, 12-13 Eylül, 2013 BULANIK MANTIK YÖNTEMİNİN PID DENETLEYİCİ PERFORMANSINA ETKİSİ 1 Mustafa ARDA, 2 Aydın GÜLLÜ, 3 Hilmi
DetaylıDC MOTORUN HIZ PERFORMANS EĞRİSİ KULLANILARAK KAZANÇ PARAMETRELERİNİN (P,I,D) BULUNMASI. Hakan TERZİOĞLU YÜKSEK LİSANS TEZİ ELEKTRİK EĞİTİMİ
i DC MOTORUN HIZ PERFORMANS EĞRİSİ KULLANILARAK KAZANÇ PARAMETRELERİNİN (P,I,D) BULUNMASI Hakan TERZİOĞLU YÜKSEK LİSANS TEZİ ELEKTRİK EĞİTİMİ GAZİ ÜNİVERSİTESİ FEN BİLİMLERİ ENSTİTÜSÜ HAZİRAN 2008 ANKARA
DetaylıYALOVA ÜNİVERSİTESİ MÜHENDİSLİK FAKÜLTESİ Enerji Sistemleri Mühendisliği Bölümü ESM 413 Enerji Sistemleri Laboratuvarı-I
YALOVA ÜNİVERSİTESİ MÜHENDİSLİK FAKÜLTESİ Enerji Sistemleri Mühendisliği Bölümü ESM 413 Enerji Sistemleri Laboratuvarı-I DENEY -8- PID KONTROL İLE DC MOTOR KONTROLÜ HAZIRLIK SORULARI: Arama motoruna PID
DetaylıMEKATRONİK VE KONTROL LABORATUARI DENEY FÖYÜ
MEKATRONİK VE KONTROL LABORATUARI DENEY FÖYÜ DENEYİN ADI: Ters Sarkaç Kontrol Deneyi AMAÇ: Bu laboratuar deneyinde matematik denklemleri sıkça karşımıza çıkan arabalı ters sarkacın kontrolünü gerçekleştireceğiz.
DetaylıBÖLÜM-6 BLOK DİYAGRAMLARI
39 BÖLÜM-6 BLOK DİYAGRAMLARI Kontrol sistemlerinin görünür hale getirilmesi Bileşenlerin transfer fonksiyonlarını gösterir. Sistemin fiziksel yapısını yansıtır. Kontrol giriş ve çıkışlarını karakterize
DetaylıOtomatik Kontrol. Kontrol Sistemlerin Temel Özellikleri
Otomatik Kontrol Kontrol Sistemlerin Temel Özellikleri H a z ı r l aya n : D r. N u r d a n B i l g i n Açık Çevrim Kontrol Kontrol Edilecek Sistem () Açık Çevrim Kontrolcü () () () () C : kontrol edilecek
DetaylıDENEY.3 - DC MOTOR KONUM-HIZ KONTROLÜ
DENEY.3 - DC MOTOR KONUM-HIZ KONTROLÜ 3.1 DC MOTOR MODELİ Şekil 3.1 DC motor eşdeğer devresi DC motor eşdeğer devresinin elektrik şeması Şekil 3.1 de verilmiştir. İlk olarak motorun elektriksel kısmını
DetaylıELKE315-ELKH315 Introduction to Control Systems FINAL January 2, 2016 Time required: 1.5 Hours
SORU. Yanda serbest uyarmalı bir DA motorunun elektromekanik şeması verilmiştir. Bu doğru akım motoru, hızı kontrol edilmek üzere modellenecektir. Hız kontrolü hem endüvi devresi hem de uyarma devresi
DetaylıWEEK 4 BLM323 NUMERIC ANALYSIS. Okt. Yasin ORTAKCI.
WEEK 4 BLM33 NUMERIC ANALYSIS Okt. Yasin ORTAKCI yasinortakci@karabuk.edu.tr Karabük Üniversitesi Uzaktan Eğitim Uygulama ve Araştırma Merkezi BLM33 NONLINEAR EQUATION SYSTEM Two or more degree polinomial
Detaylı4. HAFTA BLM323 SAYISAL ANALİZ. Okt. Yasin ORTAKCI.
4. HAFTA BLM33 SAYISAL ANALİZ Okt. Yasin ORTAKCI yasinortakci@karabuk.edu.tr Karabük Üniversitesi Uzaktan Eğitim Uygulama ve Araştırma Merkezi BLM33 NONLINEAR EQUATION SYSTEM Two or more degree polinomial
DetaylıELE 301L KONTROL SİSTEMLERİ I LABORATUVARI DENEY 4B: DC MOTOR TRANSFER FONKSİYONU VE PARAMETRELERİNİN ELDE EDİLMESİ
Geç teslim edilen raporlardan gün başına 10 puan kırılır. Raporlarınızı deneyden en geç bir hafta sonra teslim etmeniz gerekmektedir. Raporunuzu yazarken föyde belirtilmeyen ancak önemli gördüğünüz kısımların
DetaylıOTOMATİK KONTROL SİSTEMLERİ TEMEL KAVRAMLAR VE TANIMLAR
OTOMATİK KONTROL SİSTEMLERİ TEMEL KAVRAMLAR VE TANIMLAR KONTROL SİSTEMLERİ GİRİŞ Son yıllarda kontrol sistemleri, insanlığın ve uygarlığın gelişme ve ilerlemesinde çok önemli rol oynayan bir bilim dalı
DetaylıEEM 311 KONTROL LABORATUARI
Dicle Üniversitesi Mühendislik Fakültesi Elektrik Elektronik Mühendisliği Bölümü EEM 311 KONTROL LABORATUARI DENEY 04: KAPALIÇEVRİMLİ KONTROL ve GERİBESLEME POLARİTESİ 2012-2013 GÜZ DÖNEMİ Grup Kodu: Deney
Detaylı12. HAFTA BLM323 SAYISAL ANALİZ. Okt. Yasin ORTAKCI. yasinortakci@karabuk.edu.tr
1. HAFTA BLM33 SAYISAL ANALİZ Okt. Yasin ORTAKCI yasinortakci@karabuk.edu.tr Karabük Üniversitesi Uzaktan Eğitim Uygulama ve Araştırma Merkezi DIVIDED DIFFERENCE INTERPOLATION Forward Divided Differences
DetaylıOTOMATİK KONTROL SİSTEMLERİ BLOK DİYAGRAM İNDİRGEME KURALLARI
OTOMATİK KONTROL SİSTEMLERİ BLOK DİYAGRAM İNDİRGEME KURALLARI BLOK DİYAGRAM İNDİRGEME KURALLARI Örnek 9: Aşağıdaki açık çevrim blok diyagramının transfer fonksiyonunu bulunuz? 2 BLOK DİYAGRAM İNDİRGEME
DetaylıSAYISAL KONTROL 2 PROJESİ
SAYISAL KONTROL 2 PROJESİ AUTOMATIC CONTROL TELELAB (ACT) ile UZAKTAN KONTROL DENEYLERİ Automatic Control Telelab (ACT), kontrol deneylerinin uzaktan yapılmasını sağlayan web tabanlı bir sistemdir. Web
DetaylıT.C. RC SERVO MOTOR KONTROLÜ
T.C. BİLECİK ŞEYH EDEBALİ ÜNİVERSİTESİ MÜHENDİSLİK FAKÜLTESİ BİLGİSAYAR MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ RC SERVO MOTOR KONTROLÜ İBRAHİM ALİ METİN BİLECİK 30 Mart 2015 T.C. BİLECİK ŞEYH EDEBALİ ÜNİVERSİTESİ MÜHENDİSLİK
DetaylıDENEY 2 Sistem Benzetimi
DENEY Sistem Benzetimi DENEYİN AMACI. Diferansiyel denklem kullanarak, fiziksel bir sistemin nasıl tanımlanacağını öğrenmek.. Fiziksel sistemlerin karakteristiklerini anlamak amacıyla diferansiyel denklem
DetaylıEGE ÜNİVERSİTESİ EGE MYO MEKATRONİK PROGRAMI
EGE ÜNİVERSİTESİ EGE MYO MEKATRONİK PROGRAMI SENSÖRLER VE DÖNÜŞTÜRÜCÜLER SÜREÇ KONTROL Süreç Kontrol Süreç kontrolle ilişkili işlemler her zaman doğada var olmuştur. Doğal süreç kontrolünü yaşayan bir
DetaylıHİDROLİK SİSTEMLERİN TASARIMINDA PAKET PROGRAM VE HİDROLİK MODÜLLER KULLANILARAK KOLAY BENZETİM YAPILMASI
49 HİDROLİK SİSTEMLERİN TASARIMINDA PAKET PROGRAM VE HİDROLİK MODÜLLER KULLANILARAK KOLAY BENZETİM YAPILMASI Tuna BALKAN M. A. Sahir ARIKAN ÖZET Bu çalışmada, hidrolik sistemlerin tasarımında hazır ticari
DetaylıİÇİNDEKİLER 1. GİRİŞ.3 2. OTOMATİK KONTROL 3 3. TESİSLERDE PROSES KONTROLÜNÜN GEREKLİLİĞİ.3 4. KONTROL SİSTEMLERİNİN TÜRLERİ
PROSES KONTROLÜ İÇİNDEKİLER 1. GİRİŞ...3 2. OTOMATİK KONTROL 3 3. TESİSLERDE PROSES KONTROLÜNÜN GEREKLİLİĞİ...3 4. KONTROL SİSTEMLERİNİN TÜRLERİ....4 4.1. AÇIK ÇEVRİM KONTROL SİSTEMLERİ..... 4 4.2. KAPALI
DetaylıDÜZCE ÜNİVERSİTESİ TEKNOLOJİ FAKÜLTESİ ELEKTRİK-ELEKTRONİK MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ EET305 OTOMATİK KONTROL I Dr. Uğur HASIRCI
Blok Diyagramlar Geribeslemeli Sistemlerin Analizi ve Tasarımı İşaret Akış Diyagramları Mason Kuralı Durum Denklemlerinin İşaret Akış Diyagramları Durum Uzayında Alternatif Gösterimler 1 Birçok kontrol
DetaylıSenkronizasyon Opsiyon Modülü. SV-IS7 Serisi. Kullanıcı Manueli
Senkronizasyon Opsiyon Modülü SV-IS7 Serisi Kullanıcı Manueli Ürün Standartları Madde Nasıl Montaj Yapılır Master Enkoder Girişi Slave Enkoder Girişi Master Enkoder Geridönüş Çıkışı Terminal Bloğu Çıkışı
DetaylıOransal Kontrol Cihazı RWF 40
Oransal Kontrol Cihazı RWF 40 Güç artımı AÇ/2. kademe Güç azaltma KAPAT/1ci kademe Brülör devrede Değer azaltma 2ci kademe çalışma Gerçek değer görünümü (kırmızı) Ayar noktası görünümü (yeşil) El kontrol
DetaylıPozisyon Kontrol Sistemi Üzerine Karakteristik Yapı Çalı ması: STANBUL - 2010
Pozisyon Kontrol Sistemi Üzerine Karakteristik Yapı Çalıması: Set Üzerinde Kullanılacak Ekipman: 1 Motor sürücü ve çıkı potansiyometresi, 1 Ayarlama amplifikatörü, 1 Türevsel amplifikatör, 1 Toplama amplifikatörü,
DetaylıFIRAT ÜNİVERSİTESİ MÜHENDİSLİK FAKÜLTESİ ELEKTRİK-ELEKTRONİK MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ EMÜ-419 OTOMATİK KONTROL LABORATUARI DENEY 10
FIRAT ÜNİVERSİTESİ MÜHENDİSLİK FAKÜLTESİ ELEKTRİK-ELEKTRONİK MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ EMÜ-419 OTOMATİK KONTROL LABORATUARI DENEY 10 1. Amaç: PC İLE ASENKRON MOTORUN YÖRÜNGE HATA KONTROLÜ Asankron motorun yörünge
DetaylıErzurum Teknik Üniversitesi RobETÜ Kulübü Robot Eğitimleri. ARDUİNO EĞİTİMLERİ I Arş. Gör. Nurullah Gülmüş
Erzurum Teknik Üniversitesi RobETÜ Kulübü Robot Eğitimleri ARDUİNO EĞİTİMLERİ I Arş. Gör. Nurullah Gülmüş 29.11.2016 İÇERİK Arduino Nedir? Arduino IDE Yazılımı Arduino Donanım Yapısı Elektronik Bilgisi
DetaylıÇukurova Üniversitesi Biyomedikal Mühendisliği
Çukurova Üniversitesi Biyomedikal Mühendisliği BMM309 Elektronik-2 Laboratuarı Deney Föyü Deney#6 İşlemsel Kuvvetlendiriciler (OP-AMP) - 2 Doç. Dr. Mutlu AVCI Arş. Gör. Mustafa İSTANBULLU ADANA, 2015 DENEY
DetaylıELE 301L KONTROL SİSTEMLERİ I LABORATUVARI DENEY 4:ORANSAL, TÜREVSEL VE İNTEGRAL (PID) KONTROL ELEMANLARININ İNCELENMESİ 2
ELE 301L KONTROL SİSTEMLERİ I LABORATUVARI DENEY 4:ORANSAL, TÜREVSEL VE İNTEGRAL (PID) KONTROL ELEMANLARININ İNCELENMESİ 2 1. DENEY MALZEMELERİ 33-110 Analog Ünite 33-100 Mekanik Ünite 01-100 Güç Kaynağı
DetaylıGiyilebilir Teknolojiler ve Solar Enerjili Şapka Uygulaması
Giyilebilir Teknolojiler ve Solar Enerjili Şapka Uygulaması 1 Necip Fazıl Bilgin, 2 Bülent Çobanoğlu and 3 Fatih Çelik 2 Faculty of Technology, Department of Mechatronic Engineering, Sakarya University,
DetaylıİTÜ DERS KATALOG FORMU (COURSE CATALOGUE FORM)
İTÜ DERS KATALOG FORMU (COURSE CATALOGUE FORM) Dersin Adı Bilgisayar Kontrollü Sistemler Course Name Computer Controlled Systems AKTS Ders Uygulaması, Saat/Hafta Kredisi Kredisi (Course Implementation,
DetaylıCNC MACH breakout board user manual V8 type
CNC MACH breakout board user manual V8 type 1 Catalogue CNC Router breakout board V8 type user manual... Hata! Yer işareti tanımlanmamış. 1) Brief introduction:...3 2) Breakout board drawing:...4 3) Wiring:...5
DetaylıDers İçerik Bilgisi. Sistem Davranışlarının Analizi. Dr. Hakan TERZİOĞLU. 1. Geçici durum analizi. 2. Kalıcı durum analizi. MATLAB da örnek çözümü
Dr. Hakan TERZİOĞLU Ders İçerik Bilgisi Sistem Davranışlarının Analizi 1. Geçici durum analizi 2. Kalıcı durum analizi MATLAB da örnek çözümü 2 Dr. Hakan TERZİOĞLU 1 3 Geçici ve Kalıcı Durum Davranışları
DetaylıISSN : 1308-7231 sherdem@selcuk.edu.tr 2010 www.newwsa.com Konya-Turkey BİR DC MOTORUN BULANIK MANTIK DENETLEYİCİ İLE KONTROLÜ
ISSN:1306-3111 e-journal of New World Sciences Academy 2011, Volume: 6, Number: 2, Article Number: 1A0175 İlker Ali Özkan ENGINEERING SCIENCES İsmail Sarıtaş Received: November 2010 Saadetdin Herdem Accepted:
DetaylıMAK669 LINEER ROBUST KONTROL
MAK669 LINEER ROBUS KONROL s.selim@gyte.edu.tr 14.11.014 1 State Feedback H Control x Ax B w B u 1 z C x D w D u 1 11 1 (I) w Gs () u y x K z z (full state feedback) 1 J ( u, w) ( ) z z w w dt t0 (II)
DetaylıSıtkı KOCAOĞLU 1, Hilmi KUŞÇU 2. Kırklareli Üniversitesi, Kırklareli sitki.kocaoglu@kirklareli.edu.tr. Trakya Üniversitesi, Edirne hilmi@trakya.edu.
PIC İLE DC MOTORLARIN HIZ VE KONUM KONTROLÜ İÇİN GEREKLİ PID PARAMETRELERİNİN BELİRLENMESİ VE BİR UYGULAMA Sıtkı KOCAOĞLU 1, Hilmi KUŞÇU 2 1 Elektronik Teknolojisi Bölümü Kırklareli Üniversitesi, Kırklareli
DetaylıYüz Tanımaya Dayalı Uygulamalar. (Özet)
4 Yüz Tanımaya Dayalı Uygulamalar (Özet) Günümüzde, teknolojinin gelişmesi ile yüz tanımaya dayalı bir çok yöntem artık uygulama alanı bulabilmekte ve gittikçe de önem kazanmaktadır. Bir çok farklı uygulama
DetaylıĐŞARET ĐŞLEME (SIGNAL PROCESSING)
ĐŞARET ĐŞLEME (SIGNAL PROCESSING) Modern ölçme sistemlerinde Đşaret Đşleme bloğunun yerini çoğunlukla bir PC almıştır. Söz konusu bloğun en önemli fonksiyonu, ölçülen fiziksel büyüklük elektriksel işarete
DetaylıAKE Bulaşık Yıkama Makinası Kontrol Kartı Kullanım Kılavuzu Dishwasher Controller User Manual TR EN
Bulaşık Yıkama Makinası Kontrol Kartı Kullanım Kılavuzu Dishwasher Controller User Manual Bulaşık Yıkama Makinası Kontrol Kartı Kullanım Kılavuzu (7 SEG SIMPLE YATAY TİP) AKE-BYM-102 Lütfen bu kullanım
DetaylıMM 409 MatLAB-Simulink e GİRİŞ
MM 409 MatLAB-Simulink e GİRİŞ 2016-2017 Güz Dönemi 28 Ekim 2016 Arş.Gör. B. Mahmut KOCAGİL Ajanda-İçerik Simulink Nedir? Nerelerde Kullanılır? Avantaj / Dezavantajları Nelerdir? Simulink Arayüzü Örnek
DetaylıKontrol Sistemlerinin Tasarımı
Kontrol Sistemlerinin Tasarımı Kök Yer Eğrileri ile Tasarım II PD Denetleyici ve Faz İlerletici Dengeleyici 1 Ardarda (Kaskat) bağlantı kullanılarak geri beslemeli sistemin geçici rejim cevabının iyileştirilmesi
DetaylıRWF50 ORANSAL KONTROL CİHAZI
RWF50 ORANSAL KONTROL CİHAZI RWF50 nin arkasında kızaklı sıkıştırma aparatı vardır. Bu aparatı üzerinden çıkardıktan sonra, cihazı yuvanın içindne geçirip aparatı arkadan takarak tırtıklı tırnakları sayesinde
DetaylıProje Teslimi: 2013-2014 güz yarıyılı ikinci ders haftasında teslim edilecektir.
ELEKTRONĐK YAZ PROJESĐ-2 (v1.1) Yıldız Teknik Üniversitesi Elektronik ve Haberleşme Mühendisliği Bölümünde okuyan 1. ve 2. sınıf öğrencilerine; mesleği sevdirerek öğretmek amacıyla, isteğe bağlı olarak
Detaylı2011 Third International Conference on Intelligent Human-Machine Systems and Cybernetics
2011 Third International Conference on Intelligent Human-Machine Systems and Cybernetics Özet: Bulanık bir denetleyici tasarlanırken karşılaşılan en önemli sıkıntı, bulanık giriş çıkış üyelik fonksiyonlarının
DetaylıAslı AYKAÇ, PhD. Near East University Faculty of Medicine Department of Biophysics
Aslı AYKAÇ, PhD. Near East University Faculty of Medicine Department of Biophysics Analysis of physiological system System is any collection of communicating parts an performing some specific function.
DetaylıDeney 10: Analog - Dijital Dönüştürücüler (Analog to Digital Converters - ADC) Giriş
Deney 10: Analog - Dijital Dönüştürücüler (Analog to Digital Converters - ADC) Analog - Dijital Dönüştürücülerin ADC0804 entegre devresi ile incelenmesi Giriş Sensör ve transdüser çıkışlarında genellikle
DetaylıOkut. Yüksel YURTAY. İletişim : (264) Sayısal Analiz. Giriş.
Okut. Yüksel YURTAY İletişim : Sayısal Analiz yyurtay@sakarya.edu.tr www.cs.sakarya.edu.tr/yyurtay (264) 295 58 99 Giriş 1 Amaç : Mühendislik problemlerinin bilgisayar ortamında çözümünü mümkün kılacak
DetaylıS Ü L E Y M A N D E M İ R E L Ü N İ V E R S İ T E S İ M Ü H E N D İ S L İ F A K Ü L T E S İ O T O M O T İ V M Ü H E N D İ S L İ Ğ İ P R O G R A M I
OTM309 MEKATRONİK S Ü L E Y M A N D E M İ R E L Ü N İ V E R S İ T E S İ M Ü H E N D İ S L İ F A K Ü L T E S İ O T O M O T İ V M Ü H E N D İ S L İ Ğ İ P R O G R A M I ÖĞRENCİ ADI NO İMZA TARİH 26.11.2013
DetaylıY-0048. Fiber Optik Haberleşme Eğitim Seti Fiber Optic Communication Training Set
Genel Özellikler General Specifications temel fiber optik modülasyon ve demodülasyon uygulamaların yapılabilmesi amacıyla tasarlanmış Ana Ünite ve 9 adet Uygulama Modülünden oluşmaktadır. Ana ünite üzerinde
DetaylıOtomatik Sıcaklık Kontrolü Otomatik Sıcaklık Kontrolü
Otomatik Sıcaklık Kontrolü Otomatik Sıcaklık Kontrolü Bir çok pratik sistemde sıcaklığın belli bir değerde sabit tutulması gerekir. Oda sıcaklığı kontrolü, kimyasal reaksiyonlar ve standart ürün alınması
DetaylıİŞARET ve SİSTEMLER (SIGNALS and SYSTEMS) Dr. Akif AKGÜL oda no: 303 (T4 / EEM)
İşaret ve Sistemler İŞARET ve SİSTEMLER (SIGNALS and SYSTEMS) Dr. Akif AKGÜL aakgul@sakarya.edu.tr oda no: 303 (T4 / EEM) Kaynaklar: 1. Signals and Systems, Oppenheim. (Türkçe versiyonu: Akademi Yayıncılık)
DetaylıMATLAB a GİRİŞ. Doç. Dr. Mehmet İTİK. Karadeniz Teknik Üniversitesi Makine Mühendisliği Bölümü
MATLAB a GİRİŞ Doç. Dr. Mehmet İTİK Karadeniz Teknik Üniversitesi Makine Mühendisliği Bölümü İçerik: MATLAB nedir? MATLAB arayüzü ve Bileşenleri (Toolbox) Değişkenler, Matris ve Vektörler Aritmetik işlemler
Detaylı5. (10 Puan) Op-Amp devresine aşağıda gösterildiği gibi bir SİNÜS dalga formu uygulanmıştır. Op-Amp devresinin çıkış sinyal formunu çiziniz.
MAK442 MT3-MEKATRONİK S Ü L E Y M A N D E MİREL ÜNİVERSİTES E Sİ M Ü H E N DİSLİK-MİMM A R L I K F A K Ü L T E Sİ M A KİNA M Ü H E N DİSLİĞİ BÖLÜMÜ Ü ÖĞRENCİ ADI NO İMZA SORU/PUAN 1/15 2/15 3/10 4/10 5/10
DetaylıTOBB Ekonomi ve Teknoloji Üniversitesi Mühendislik Fakültesi Elektrik ve Elektronik Mühendisliği Bölümü ELE 301 Kontrol Sistemleri I.
TOBB Ekonomi ve Teknoloji Üniversitesi Mühendislik Fakültesi Elektrik ve Elektronik Mühendisliği Bölümü ELE Kontrol Sistemleri I Final Sınavı 9 Ağustos 24 Adı ve Soyadı: Bölüm: No: Sınav süresi 2 dakikadır.
DetaylıKontrol Sistemleri (EE 326) Ders Detayları
Kontrol Sistemleri (EE 326) Ders Detayları Ders Adı Ders Kodu Dönemi Ders Saati Uygulama Saati Laboratuar Saati Kredi AKTS Kontrol Sistemleri EE 326 Bahar 3 0 0 3 5 Ön Koşul Ders(ler)i MATH 275, MATH 276
DetaylıOtomatik Kontrol. Kapalı Çevrim Kontrol Sistemin Genel Gereklilikleri. Hazırlayan: Dr. Nurdan Bilgin
Otomatik Kontrol Kapalı Çevrim Kontrol Sistemin Genel Gereklilikleri Hazırlayan: Dr. Nurdan Bilgin Kapalı Çevrim Kontrol Kapalı Çevrim Kontrol Sistemin Genel Gereklilikleri Tüm uygulamalar için aşağıdaki
DetaylıSabit Kanatlı İnsansız Hava Araçları için Döngüde Donanımsal Benzetim Tasarımı ve Gerçeklenme Sonuçları
Sabit Kanatlı İnsansız Hava Araçları için Döngüde Donanımsal Benzetim Tasarımı ve Gerçeklenme Sonuçları Design of a Hardware-in-the-Loop Test Platform for a Fixed Wing Unmanned Aerial Vehicle and Simulation
DetaylıFIRAT ÜNİVERSİTESİ MÜHENDİSLİK FAKÜLTESİ ELEKTRİK-ELEKTRONİK MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ EMÜ-419 OTOMATİK KONTROL LABORATUARI DENEY 6
FIRT ÜNİERSİTESİ MÜHENDİSLİK FKÜLTESİ ELEKTRİK-ELEKTRONİK MÜHENDİSLİĞİ ÖLÜMÜ EMÜ-419 OTOMTİK KONTROL LORTURI DENEY 6 NLOG PID KONTROLÖRÜN HIZ KONTROL SİSTEMLERİNDE UYGULNMSI E KRKTERİSTİKLERİ 1. macı:
DetaylıDr. Uğur HASIRCI. Blok Diyagramlar Geribeslemeli Sistemlerin Analizi ve Tasarımı
EET305 MM306 OTOMATİK SİSTEM DİNAMİĞİ KONTROL I Blok Diyagramlar Geribeslemeli Sistemlerin Analizi ve Tasarımı 1 Birçok kontrol sistemi, aşağıdaki örnekte görüldüğü gibi çeşitli altsistem ler içerir. Dolayısıyla
DetaylıKLASİK BULANIK MANTIK DENETLEYİCİ PROBLEMİ : INVERTED PENDULUM
KLASİK BULANIK MANTIK DENETLEYİCİ PROBLEMİ : INVERTED PENDULUM M.Ali Akcayol Gazi Üniversitesi Mühendislik Mimarlık Fakültesi Bilgisayar Mühendisliği Bölümü (Yüksek Lisans Tezinden Bir Bölüm) Şekil 1'
DetaylıBulanık Mantık Tabanlı Uçak Modeli Tespiti
Bulanık Mantık Tabanlı Uçak Modeli Tespiti Hüseyin Fidan, Vildan Çınarlı, Muhammed Uysal, Kadriye Filiz Balbal, Ali Özdemir 1, Ayşegül Alaybeyoğlu 2 1 Celal Bayar Üniversitesi, Matematik Bölümü, Manisa
Detaylı