ÇOKLU MODEL GEÇİŞ TABANLI ABS TASARIMI: 2. KISIM DURUM VE PARAMETRE TAHMİNİ
|
|
- Aysu Ekren
- 7 yıl önce
- İzleme sayısı:
Transkript
1 OTEKON 4 7. Otomotiv Teknolojileri Kongresi Mayıs 24, BURSA ÇOKLU MODEL GEÇİŞ TABANLI ABS TASARIMI: 2. KISIM DURUM VE PARAMETRE TAHMİNİ Morteza Dousti, S.Çağlar Başlamışlı Hacettepe Üniversitesi, Mühendislik Fakültesi, Makine Müh. Böl. 68 Beytepe Ankara ÖZET Bu çalışmada amaç frenlenen lastiğin zemin ile etkileşimi esnasında meydana gelen fren kuvvetinin boylamasına kaymaya göre değişim grafiğinin tahmin edilmesine yönelik bir kestirme algoritması geliştirmektir. Bu bildiride simülasyonlar esnasında çoklu model geçişli bir gözlemci algoritması (multi model switching observer) sunulmuştur. Gözlemci farklı yol koşulları için tasarlanmış birçok alt gözlemciden oluşmuştur ve her bir alt gözlemci kendi lastik modeline göre sinyal tahmini yapmaktadır. Bu yaklaşımda, gözlemcilerin içerisinde farklı yol tipleri için geçerli olan Burckhardt lastik modelleri bulunmaktadır. Sürtünme katsayısının değeri bilinmemekte olup gözlemcilerden gelen sinyaller ve araçtan ölçülen sinyaller karşılaştırılarak ne tip bir yol üzerinde frenleme yapıldığı anlaşılmaktadır. Anahtar kelimeler: Çoklu model geçişli gözlemci, Burckhardt lastik modeli, Yol sürtünme katsayısı Multi model switching based ABS design: Part 2. State and parameter estimation ABSTRACT The objective of this study is to develop an observer algorithm to estimate the graphical change of the tire braking force with respect to the longitudinal slip during braking. During simulations, a multi model switching observer algorithm is made use of. The observer consists of several sub-observers designed for different road conditions, and each sub-observer operates according to its own tire model. In this approach, observers include Burckhardt tire models which are valid for different road situations. In a practical implementation, the friction coefficient is unknown and estimation of road condition is made by comparing signals measured from the vehicle with signals obtained from vehicle sensors. Keywords: Multi model switching observer, Burckhardt tire model, Road friction coefficient. GİRİŞ Tekerleklere optimum fren torkunun sağlanması adına lastik-yol sürtünme katsayısı bilgisinin tahmini birçok aktif araç güvenlik kontrol sistemleri için son derece yararlı olmaktadır. Bu değerin doğrudan ölçülmesinin mümkün olmaması gözlemci algoritmaların geliştirilmesine yol açmıştır. Gözlemci geliştirme alanında birçok araştırmacı sürtünme katsayısı belirlenmesi için kayma değeri kullanımı üzerinde çalışmalar yapmıştır ([], [2], [3], [4]). Mevcut çalışmada amaç, araç ve tekerlek hızları tahmini için gözlemci algoritması geliştirilmesi ve simülasyondur. Daha sonra bu değerleri kullanarak frenleme esnasında yol tipi tahmin edilecek ve elde edilen sürtünme katsayısına uygun fren torku uygulanacaktır. Lastik-yol sürtünme katsayılarının tahmini için farklı yaklaşımlar bulunmaktadır: - boylamasına araç dinamikleri ve boylamasına hareket ölçümleri kullanan sistemler, ve 2- yanal araç dinamikleri ve yanal hareket ölçümleri kullanan sistemler. Bu çalışmada frenleme sırasında araç ve tekerlek hızları ve aracın yavaşlama ivmesi gözlemci tarafından tahmin edildiği için boylamasına hareket tabanlı yöntem uygulanmaktadır. Tekerlek kayma kontrolünün uygulanması için taşıt hızının bilinmesi gerekmektedir. Bunun için ölçülen tekerlek açısal hızı kullanılarak doğrudan ölçülemeyen araç hızı tahmin edilebilmektedir. Araç hızı aracın parametre belirsizlikleri ve çevresel etkilere rağmen, tahmin edilmelidir. Kayma kontrol performansının daha da iyileştirilmesi için yol sürtünme katsayıları değişimi ile ilgili olarak en iyi kayma oranı seçilmeli, elde edilen değer, tekerlek kayma kontrolü için referans sinyali
2 olarak kullanılmadır. F. Sun ve çalışma arkadaşları, tekerlek açısal hızı ve boylamasına araç ivme verilerini taşıt boylamasına hızını tahmin edilmesi için geliştirilmiş kalman filtresi teorisine (unscented kalman filter theory) dayalı bir doğrusal olmayan gözlemci tasarımı için kullanmışlardır[6]. Başka bir araştırmada [7] üç farklı gözlemci, kullanılan algılayıcıların türlerine göre, kayma oranları ve boylamasına lastik kuvveti tahmini için geliştirmiş, kayma oranı ve lastiğin kuvvet tahmininden sonra, sürtünme katsayısı yinelemeli en küçük kareler parametre tanımlama formülasyonu kullanılarak elde edilmiştir. Bahsi geçen çalışmada aracın her bir tekerlekte bağımsız sürtünme katsayılarının güvenilir tahmini için algoritmalarının geliştirilmesi yapılmıştır ve sonuçlar gerçek araçta sınanmıştır 2. PACEJKA VE BURCKHARDT LASTIK MODELLERİ: Pacejka lastik modeli taşıt dinamiği literatüründe sıklıkla kullanılan empirik bir lastik modelidir. Formülasyonu aşağıda verilmiştir. ( { ( )( ) [ ( )]}) () Burckhardt fren kuvveti modeli ise çok daha az sayıda parametreye sahip olan bir modeldir: ( ) ( ) (2) Modelde tekerlek boylamasına kaymasını, taşıt hızını, katsayıları ise birtakım lastik parametrelerini temsil etmektedir. Bu parametreler farklı yol tipleri için Tablo de verilmiştir. Burckhardt lastik modeli birçok araştırmacı tarafından ABS kontrol algoritması geliştirilmesinde kullanılmıştır. Şekil de Pacejka lastik modeli ve Burckhardt lastik modellerinin boylamasına fren kuvvetinin boylamasına kayma değeriyle değişimleri verilmiştir. Şekilden de anlaşılağı üzere, farklı yol tiplerinde Pacejka lastik modeli ve Burckhardt lastik modelleri benzer davranışlar sergilemektedir. Tablo. Farklı Yol Tipleri için Burckhardt Lastik Modeli Parametreleri Yol tipleri Kuru asfalt Islak asfalt Kar Buz Kuru Kaldırım Taşı Islak Kaldırım Taşı F x [N] Longitudinal Braking Force Kuru Asfalt Kuru Kaldırım taşı Burckhardt Pacejka Islak Asfalt Islak Kaldırım taşı Kar Buz Şekil. Burckhardt ve Pacejka lastik modelleri: Boylamasına Fren Kuvveti Boylamasına kayma ile değişimi 3. KONTROLCÜ TASARIMI Yaklaşımımızda Burckhardt tarafından belirlenen lastik eğrileri kontrolcü tasarımının dayanağı olmuştur. Başka bir deyişle, kontrolcü tasarımının temelinde taşıtın öncelikle farklı yüzeylere sahip olan test yollarında frenleme testinin yapılması ve boylamasına kuvvet eğrilerinin tespit edilmesi yer almaktadır. Biz bu yolları Burckhardt lastik modeli ile modellendiğini varsayacağız. Öte yandan, taşıtın kullanımı esnasında üzerinde seyredeceği yollar ise muhakkak farklı boylamasına kuvvet üretilmesine neden olacaktır. Biz, burada, kullanım esnasında karşılaşılacak eğrileri Pacejka lastik modeliyle modelleyeceğiz. Test yollarında elde ettiğimiz Burckhardt lastik modellerini kullanarak kontrolcü tasarımları yapıldığı varsayılacaktır. Simülasyonlar esnasında Pacejka lastik eğrisini en çok yakınsayan Burckhardt lastik eğrisini belirleyeceğiz ve o eğri için geliştirilmiş olan kontrolcüyü devreye sokacağız. Kontrolcü tasarımı bu bildirinin birinci kısmında (çoklu model geçiş tabanlı ABS tasarımı:. Kısım kontrolcü tasarımı) sunulmuştur. 4. ÇOKLU MODEL GEÇİŞ TABANLI ARAÇ DURUM VE PARAMETRE TAHMİNİ: 4.. Fren Kuvveti Eğrisini Tanımlayabilen yeni bir Algoritma önerisi: Tasarladığımız algoritmanın detayları aşağıda verilmiştir: - Çoklu model geçişli bir gözlemci algoritmasıdır (multi model switching observer). Her bir gözlemci kendi lastik modeline göre sinyal tahmini yapmaktadır. 2- Lastik modeli olarak Burckhardt lastik modeli kullanılmıştır. Pacejka Lastik Modeli gerçek boylamasına fren kuvveti modeli olarak seçilmiş ancak bu modelin tam olarak parametreleri bilinmediği varsayılmış ve buna yakınsayan Burckhardt lastik modelleri gözlemci blokunun içine yerleştirilmiştir. Her bir Burckhardt lastik 2
3 modeli farklı bir sürtünme katsayısı için geçerlidir. Lastik Modeli & Gözlemci Lastik Modeli & Gözlemci n λ, a λ n, a n Maliyet Fonksiyonu C (s) C n (s) λ est a meas Gözlememci a meas, ω meas Pacejka Lastik Modeli+ Fren Dinamiği T b μ 3- Sürtünme katsayısının değeri bilinmemekte gözlemcilerden gelen sinyaller ve araçtan ölçülen sinyaller karşılaştırılarak ne tip bir yol üzerinde frenleme yapıldığı anlaşılmaktadır Çoklu model geçişli gözlemcilerin yapısı: Aracın ivmesi ( ) ve tekerlek açısal hızının ( ) ana araç modelinden algılayıcılardan ölçüldüğü varsayılmaktadır. Her bir gözlemci kendi boylamasına kayma değerini hesaplamak için aşağıdaki gözlemci yapısını kullanmaktadır. (3) ( ) Üstteki denklemlerde geçen fren kuvveti terimi gözlemci içerisinde yer alan fren kuvveti blokundan gelmektedir. Gözlemcinin kayma değeri tahmini aşağıdaki gibi hesaplanmaktadır: (4) Lastik Modeli Fx Observer a meas v x Gürültü Şekil 2: çoklu geçişli sistemin yapısı Sli p ω meas Fxi λ i Şekil 3: Gözlemcinin yapısı Öte yandan her bir gözlemci bir de yavaşlama ivmesi tahmini üretmektedir: 4.3. Maliyet fonksiyonu: Her bir gözlemcinin ürettiği sinyaller için bir maliyet fonksiyonu tanımlanmıştır. Bu maliyet fonksiyonu arabanın algılayıcılarından alınmış olan ivme/boylamasına kayma ve gözlemcilerin ürettikleri ivme/boylamasına kayma sinyallerini farklarının karelerinin fonksiyonu olarak elde edilmektedir: ( ) ( ) ( ) ( ) ( ( ) ( ) ) En düşük maliyet fonksiyonunu üreten gözlemci sistemi en iyi modelleyen gözlemci olarak belirlenir. Böylelikle, aracın da ne çeşit bir zemin üzerinde frenleme yaptığı ve hangi kontrolcünün seçilmesi gerektiği ortaya çıkmış olur. Üstte tanımlanan maliyet fonksiyonuna taşıt ivmeölçeri vasıtasıyla ölçülen taşıt ivmesi, her bir gözlemcinin ivme tahmini, ise aşağıdaki taşıt hızını tahmin edilmesini sağlayan gözlemci yapısını kullanarak hesaplanan tahmini boylamasına kayma değeridir: () (6) 3
4 ( ) her bir gözlemcinin boylamasına kayma tahminidir. Öte yandan katsayısı integral terimi için bir unutma faktörü zaman katsayısıdır; fonksiyonu ise integral terimi olmayan terimler için unutma faktörünün oluşturulmasını sağlamaktadır.,, katsayıları maliyet fonksiyonlarında yer alan farklı terimlerin önemlerini ortaya konulmasını sağlamaktadır. Simülasyonlarda bunların bazıları alınarak çoklu model geçişli gözlemcinin performansı detaylı bir şekilde incelenmiştir. Sonuç olarak elde edilen çoklu gözlemci+kontrolcü yapısı Şekil 2 ve 3 de verilmiştir.benzetim SONUÇLARI Burckhardt lastik modeli içeren gözlemcilerin sınandığı simülasyonlar esnasında: (7) Ana benzetim modeli Pacejka lastik modelini içermektedir. Kontrolcü yapısı Lead Lag olarak seçilmiştir Her bir durumda sürtünme katsayısı tahmini ve gerçek sürtünme katsayısı karşılaştırılmıştır. Ayrıca, optimal referans kayma değeri (mutlak olarak en iyi kayma değeri- ancak zemin koşulları bilinmediği için sisteme referans olarak verilememektedir), tahmin edilen referans kayma değeri (gözlemci yapısının tahmin ettiği yüzeye ait olan en iyi boylamasına kayma değeri), tahmin edilen kayma değeri ve gerçek kayma değeri karşılaştırılmıştır. Kontrolcülere verilen geri besleme tahmin edilen referans kayma değeri ve tahmin edilen kayma değeridir. Bazı durumlarda belli bir tahmin gecikmesi yaşansa da, tüm simülasyonlarda frenleme yapılan zemin başarılı bir şekilde tahmin edilmiştir. Kontrolcüler arası geçişler de kararlıdır. Şekil 4 ve 7 arasında tüm benzetim sonuçları verilmiştir..tartişma VE SONUÇ Bu çalışmada amaç frenlenen lastiğin zemin ile etkileşimi esnasında meydana gelen fren kuvvetinin boylamasına kaymaya göre değişim grafiğinin tahmin edilmesine yönelik bir kestirme algoritması geliştirmektir. Benzetim çalışması esnasında çoklu model geçişli bir gözlemci algoritması (multi model switching observer) sunulmuştur. Gözlemci farklı yol koşulları için tasarlanmış birçok alt gözlemciden oluşmuştur ve her bir alt gözlemci kendi lastik modeline göre sinyal tahmini yapmaktadır. Bu yaklaşımda, gözlemcilerin içerisinde farklı yol tipleri için geçerli olan Burckhardt lastik modelleri bulunmaktadır. Sürtünme katsayısının değeri bilinmemekte olup gözlemcilerden gelen sinyaller ve araçtan ölçülen sinyaller karşılaştırılarak ne tip bir yol üzerinde frenleme yapıldığı anlaşılmaktadır. Elde edilen benzetim sonuçları tatminkar olup sunulan sistemin deneysel olarak da gerçekleştirilmesi planlanmaktadır. Friction Coefficient[] Şekil 4. Burckhardt lastik modeli tabanlı araç durum ve parametre tahmini simülasyonu esnasında, yol sürtünme katsayıları arasında değişirken elde edilen sistem performansı
5 Friction Coefficient[] Friction Coefficient[] Şekil. Burckhardt lastik modeli tabanlı araç durum ve parametre tahmini simülasyonu esnasında, yol sürtünme katsayıları arasında değişirken elde edilen sistem performansı Şekil 6. Burckhardt lastik modeli tabanlı araç durum ve parametre tahmini simülasyonu esnasında, yol sürtünme katsayıları arasında değişirken elde edilen sistem performansı
6 Friction Coefficient[] Teşekkür M6 nolu araştırma projesi kapsamında çalışmaların gerçekleştirilmesini mümkün kılan Tübitak a teşekkürlerimizi sunarız. KAYNAKLAR. Gustaffson, F., 997, Slip based tire road friction estimation, Automatica, Vol. 33, No. 6, pp Hwang, W., Song, B. S., 2, Road condition monitoring system using tire road friction estimation, in Proc. AVEC, Ann Arbor, MI, pp Müller, S., Uchanski, M., Hedrick, J. K., 23, Estimation of the maximum tire road friction coefficient, ASME J. Dyn. Syst. Meas. Control, Vol. 2, pp K. Yi, J. K. Hedrick, S. C: Lee, 999, Estimation of tire road friction using observer based identifiers, Vehicle Syst. Dyn., Vol. 3, pp B. Breuler, U. Eichhorn, J. Roth, 992, Measurement of Tire/Road Friction ahead of the car and inside the tire, Proc. Int. Symp. AVEC, pp F. Sun, K. Loolenko, J. Rudolph, 22, Nonlinear Observer Design for State Estimation during Anti-lock Braking Mechatronics Linz, Austuria, September R. Rajamani, G. Phanomchoeng, D. Piyabongkarn, J. Y. Lew, 22, Algorithms for Real-Time Estimation of individual wheel Tire-Road Friction Coefficients IEEE/ASME, Vol. 7, No.6, pp Vahidi, A., Stefanopoulou, A., Peng. H., 2, Recursive least squares with forgetting for online estimation of vehicle mass and road grade: Theory and experiments. Vehicle System Dynamics, 43():3. 9. Leimbach, K.D., Wetzel, G., 26, Procedure and device for determining a parameter related to the height of the center of gravity of a vehicle, European Patent EP 98 3 B, June Şekil 7. Burckhardt model tabanlı araç durum ve parametre tahmininde, MF lastik modeli üzerinde uygulanan yol sürtünme katsayıları arasında yapılan simülasyon 6
ÇOKLU MODEL GEÇİŞ TABANLI ABS TASARIMI: 1. KISIM KONTROLCÜ TASARIMI
OTEKON 1 7. Otomotiv Teknolojileri Kongresi 2 27 Mayıs 21, BURSA ÇOKLU MODEL GEÇİŞ TABANLI ABS TASARIMI: 1. KISIM KONTROLCÜ TASARIMI Morteza Dousti, S.Çağlar Başlamışlı Hacettepe Üniversitesi, Mühendislik
DetaylıABS Fren Dinamiğine Yönelik Çoklu Model Geçişli Doğrusal Parametreleri Değişken Kontrolcü AlgoritmalarınınTasarımı
OTEKON 7. Otomotiv Teknolojileri Kongresi 6 7 Mayıs, BURSA ABS Fren Dinamiğine Yönelik Çoklu Model Geçişli Doğrusal Parametreleri Değişken Kontrolcü AlgoritmalarınınTasarımı S.Çağlar Başlamışlı Hacettepe
DetaylıABS Fren Dinamiğine Yönelik Çoklu Model Geçişli Kontrol Algoritmalarının Tasarımı
ABS Fren Dinamiğine Yönelik Çoklu Model Geçişli Kontrol Algoritmalarının Tasarımı Morteza Dousti 1, S.Çağlar Başlamışlı 1, Teoman Onder 1, Selim Solmaz 2 1 Makina Mühendisliği Bölümü Hacettepe Üniversitesi,
DetaylıABS FREN DİNAMİĞİ İÇİN ÇOKLU MODEL GEÇİŞLİ KONTROLCÜ VE GÖZLEMCİ TASARIMI
ABS FREN DİNAMİĞİ İÇİN ÇOKLU MODEL GEÇİŞLİ KONTROLCÜ VE GÖZLEMCİ TASARIMI DESIGN OF MULTI MODEL SWITCHING CONTROLLER AND OBSERVER FOR ABS BRAKING DYNAMICS MORTEZA DOUSTI Yrd. Doç. Dr. S. ÇAĞLAR BAŞLAMIŞLI
DetaylıABS fren sistemine yönelik çoklu model geçişli kontrolcüler tasarlanması ve test edilmesi
OK 214 Bildiri Kitabı 11-13 Eylül 214, Kocaeli ABS fren sistemine yönelik çoklu model geçişli kontrolcüler tasarlanması ve test edilmesi Morteza Dousti, S.Çağlar Başlamışlı Makina Mühendisliği Bölümü Hacettepe
DetaylıKİNETİK MODEL PARAMETRELERİNİN BELİRLENMESİNDE KULLANILAN OPTİMİZASYON TEKNİKLERİNİN KIYASLANMASI
KİNETİK MODEL PARAMETRELERİNİN BELİRLENMESİNDE KULLANILAN OPTİMİZASYON TEKNİKLERİNİN KIYASLANMASI Hatice YANIKOĞLU a, Ezgi ÖZKARA a, Mehmet YÜCEER a* İnönü Üniversitesi Mühendislik Fakültesi Kimya Mühendisliği
DetaylıKritik Yol Şartlarında Lastik Basıncı Değişimlerinin ABS Performansına Etkilerinin Deneysel Analizi
6 Published in th International Symposium on Innovative Technologies in Engineering and Science 3-5 November 6 (ISITES6 Alanya/Antalya - Turkey) Kritik Yol Şartlarında Lastik Basıncı Değişimlerinin ABS
DetaylıARAÇ DİNAMİĞİ, MODELLEME VE KONTROL ARAŞTIRMALARI
ARAÇ DİNAMİĞİ, MODELLEME VE KONTROL ARAŞTIRMALARI Bölümde Araç Dinamiği Modelleme ve Kontrol Araştırmaları Dr S. Çağlar Başlamışlı ve ekibi tarafından araç dinamiği, araç dinamiği kontrolü/kestirimi, araç
DetaylıAKTİF SÜSPANSİYONLU ÇEYREK TAŞIT MODELİNİN İVME GERİBESLEMELİ KONTROLÜ
AKTİF SÜSPANSİYONLU ÇEYREK TAŞIT MODELİNİN İVME GERİBESLEMELİ KONTROLÜ Hakan KÖYLÜ 1 H.Metin ERTUNÇ 1 Kocaeli Üniversitesi, Teknik Eğitim Fakültesi, Otomotiv Öğretmenliği, 41100 Kocaeli Kocaeli Üniversitesi,
Detaylı(Mekanik Sistemlerde PID Kontrol Uygulaması - 1) SÜSPANSİYON SİSTEMLERİNİN PID İLE KONTROLÜ. DENEY SORUMLUSU Arş.Gör. Sertaç SAVAŞ
T.C. ERCİYES ÜNİVERSİTESİ MÜHENDİSLİK FAKÜLTESİ MEKATRONİK MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ MEKATRONİK LABORATUVARI 1 (Mekanik Sistemlerde PID Kontrol Uygulaması - 1) SÜSPANSİYON SİSTEMLERİNİN PID İLE KONTROLÜ DENEY
DetaylıSönümleme Seviyesindeki Artışın ABS Performansına Etkilerinin Kritik Yol Şartlarında İncelenmesi
9 th International Automotive Technologies Congress OTEKON 8 7 May 8, BURSA Sönümleme Seviyesindeki Artışın ABS Performansına Etkilerinin Kritik Yol Şartlarında İncelenmesi Hakan KÖYLÜ, Ersin TURAL, Kocaeli
DetaylıMühendislik Mekaniği Dinamik. Yrd.Doç.Dr. Akın Ataş
Mühendislik Mekaniği Dinamik Yrd.Doç.Dr. Akın Ataş Bölüm 17 Rijit Cismin Düzlemsel Kinetiği; Kuvvet ve İvme Kaynak: Mühendislik Mekaniği: Dinamik, R.C.Hibbeler, S.C.Fan, Çevirenler: A. Soyuçok, Ö. Soyuçok.
DetaylıEge Üniversitesi Elektrik Elektronik Mühendisliği Bölümü Kontrol Sistemleri II Dersi
1) Giriş Ege Üniversitesi Elektrik Elektronik Mühendisliği Bölümü Kontrol Sistemleri II Dersi Pendulum Deneyi.../../2018 Bu deneyde amaç Linear Quadratic Regulator (LQR) ile döner ters sarkaç (rotary inverted
DetaylıEge Üniversitesi Elektrik Elektronik Mühendisliği Bölümü Kontrol Sistemleri II Dersi
1) Giriş Ege Üniversitesi Elektrik Elektronik Mühendisliği Bölümü Kontrol Sistemleri II Dersi Pendulum Deneyi.../../2015 Bu deneyde amaç Linear Quadratic Regulator (LQR) ile döner ters sarkaç (rotary inverted
DetaylıPİEZOELEKTRİK YAMALARIN AKILLI BİR KİRİŞİN TİTREŞİM ÖZELLİKLERİNİN BULUNMASINDA ALGILAYICI OLARAK KULLANILMASI ABSTRACT
PİEZOELEKTRİK YAMALARIN AKILLI BİR KİRİŞİN TİTREŞİM ÖZELLİKLERİNİN BULUNMASINDA ALGILAYICI OLARAK KULLANILMASI Uğur Arıdoğan (a), Melin Şahin (b), Volkan Nalbantoğlu (c), Yavuz Yaman (d) (a) HAVELSAN A.Ş.,
DetaylıOTOMOTİV TEKNOLOJİLERİ
OTOMOTİV TEKNOLOJİLERİ Prof. Dr. Atatürk Üniversitesi, Mühendislik Fakültesi, Makina Mühendisliği Bölümü, Erzurum Bu bölümde 1. Direnç a. Aerodinamik b. Dinamik, yuvarlanma c. Yokuş 2. Tekerlek tahrik
DetaylıGERİ KAZANIMLI FREN SİSTEMİ "REGENERATIVE ENERGY" REGEN ENERGY REJENERATİF ENERJİ
GERİ KAZANIMLI FREN SİSTEMİ "REGENERATIVE ENERGY" REGEN ENERGY REJENERATİF ENERJİ Frenleme mesafesi; taşıtın hızına, yüküne, yol ve lastik durumuna, frenlerin durumuna ve fren zayıflamasına bağlıdır. Hareket
DetaylıKRİTİK YOL ŞARTLARINDA ABS NİN KONTROL, FRENLEME VE FREN KARARLILIĞI PERFORMANSINI BELİRLEYECEK TEST SİSTEMİNİN GELİŞTİRİLMESİ VE TEST EDİLMESİ
OTEKON 2016 8. Otomotiv Teknolojileri Kongresi 23 24 Mayıs 2016, BURSA KRİTİK YOL ŞARTLARINDA ABS NİN KONTROL, FRENLEME VE FREN KARARLILIĞI PERFORMANSINI BELİRLEYECEK TEST SİSTEMİNİN GELİŞTİRİLMESİ VE
DetaylıHAFİF TİCARİ KAMYONETİN DEVRİLME KONTROLÜNDE FARKLI KONTROLÖR UYGULAMALARI
HAFİF TİCARİ KAMYONETİN DEVRİLME KONTROLÜNDE FARKLI KONTROLÖR UYGULAMALARI Emre SERT Anadolu Isuzu Otomotiv A.Ş 1. Giriş Özet Ticari araç kazalarının çoğu devrilme ile sonuçlanmaktadır bu nedenle devrilme
DetaylıMAK 4004 BİTİRME ÖDEVİ DERSİ PROJE ÖNERİSİ
- ULUDAĞ ÜNİVERSİTESİ Form BTP-01 (1/) BAHAR 007-008 4/01/008 Taşıt Hareket Denklemlerinin Bilgisayar Yardımıyla Çözümü 1. Taşıta etkiyen kuvvetlerin belirlenmesi. Düz harekette taşıt hareket denklemlerinin
DetaylıMAK 210 SAYISAL ANALİZ
MAK 210 SAYISAL ANALİZ BÖLÜM 7- SAYISAL TÜREV Doç. Dr. Ali Rıza YILDIZ 1 GİRİŞ İntegral işlemi gibi türev işlemi de mühendislikte çok fazla kullanılan bir işlemdir. Basit olarak bir fonksiyonun bir noktadaki
DetaylıMİLLİ TREN ve TÜBİTAK. Milli ve Özgün Modern Trenlerin Geliştirilmesi
MİLLİ TREN ve TÜBİTAK Milli ve Özgün Modern Trenlerin Geliştirilmesi İçerik Günümüzde Kullanılan Modern Trenler. Milli Tren için Milli ArGe. YHT alt bileşenleri ve maliyet yüzdeleri. TÜBİTAK Enstitüleri
DetaylıCETP KOMPOZİTLERİN DELİNMELERİNDEKİ İTME KUVVETİNİN ANFIS İLE MODELLENMESİ MURAT KOYUNBAKAN ALİ ÜNÜVAR OKAN DEMİR
CETP KOMPOZİTLERİN DELİNMELERİNDEKİ İTME KUVVETİNİN ANFIS İLE MODELLENMESİ MURAT KOYUNBAKAN ALİ ÜNÜVAR OKAN DEMİR Çalışmanın amacı. SUNUM PLANI Çalışmanın önemi. Deney numunelerinin üretimi ve özellikleri.
DetaylıYOL TAŞITI BOYUNA DİNAMİĞİ KURAL TABANLI KONTROLCÜLERİ YÜKSEK LİSANS TEZİ. Semih TUNACI. Makina Mühendisliği Anabilim Dalı
İSTANBUL TEKNİK ÜNİVERSİTESİ FEN BİLİMLERİ ENSTİTÜSÜ YOL TAŞITI BOYUNA DİNAMİĞİ KURAL TABANLI KONTROLCÜLERİ YÜKSEK LİSANS TEZİ Semih TUNACI Makina Mühendisliği Anabilim Dalı Sistem Dinamiği ve Kontrol
DetaylıFizik 101: Ders 7 Ajanda
Fizik 101: Ders 7 Ajanda Sürtünme edir? asıl nitelendirebiliriz? Sürtünme modeli Statik & Kinetik sürtünme Sürtünmeli problemler Sürtünme ne yapar? Yeni Konu: Sürtünme Rölatif harekete karşıdır. Öğrendiklerimiz
DetaylıOtomatik Kontrol. Otomatik kontrol sistemleri ve sınıflandırılması
Otomatik Kontrol Otomatik kontrol sistemleri ve sınıflandırılması H a z ı r l aya n : D r. N u r d a n B i l g i n Temel Kontrol Çeşitleri 1. Açık Çevrim (Open Loop) Kontrol Trafik Işıkları Çamaşır makinası,
DetaylıDETERMINING BRAKE PERFORMANCE BY ANALYZING BRAKE PRESSURE DATA IN VEHICLES WITH ABS
5. Uluslar arası İleri Teknolojiler Sempozyumu (İATS 09), 13-15 Mayıs 2009, Karabük, Türkiye ABS (ANTİ-LOCK BRAKE SYSTEM) KULLANILAN TAŞITLARDA FREN BASINÇ VERİ ANALİZİ YAPILARAK FREN PERFORMANSININ BELİRLENMESİ
DetaylıRÜZGAR YÜKÜNÜN BİR TİCARİ ARAÇ SERVİS KAPISINA OLAN ETKİLERİNİN İNCELENMESİ
RÜZGAR YÜKÜNÜN BİR TİCARİ ARAÇ SERVİS KAPISINA OLAN ETKİLERİNİN İNCELENMESİ Melih Tuğrul, Serkan Er Hexagon Studio Araç Mühendisliği Bölümü OTEKON 2010 5. Otomotiv Teknolojileri Kongresi 07 08 Haziran
DetaylıİÇİNDEKİLER. Bölüm 1 GİRİŞ
İÇİNDEKİLER Bölüm 1 GİRİŞ 1.1 TAŞITLAR VE SOSYAL YAŞAM... 1 1.2 TARİHSEL GELİŞİM... 1 1.2.1 Türk Otomotiv Endüstrisi... 11 1.3 TAŞITLARIN SINIFLANDIRILMASI... 14 1.4 TAŞITA ETKİYEN KUVVETLER... 15 1.5
DetaylıİNSANSIZ HAVA ARACI PERVANELERİNİN TASARIM, ANALİZ VE TEST YETENEKLERİNİN GELİŞTİRİLMESİ
IV. ULUSAL HAVACILIK VE UZAY KONFERANSI 12-14 Eylül 212, Hava Harp Okulu, İstanbul İNSANSIZ HAVA ARACI PERVANELERİNİN TASARIM, ANALİZ VE TEST YETENEKLERİNİN GELİŞTİRİLMESİ Oğuz Kaan ONAY *, Javid KHALILOV,
DetaylıHasan Esen ZKÜ FEN BİL. ENST. MAKİNE EĞT.BL. ÖĞRENCİSİ 2000 0281 07 007
Hasan Esen ZKÜ FEN BİL. ENST. MAKİNE EĞT.BL. ÖĞRENCİSİ 2000 0281 07 007 I.GİRİŞ Motorlu araç frenleri alanındaki gelişme, taşıtları değişik sürüş koşullarında mümkün olan en iyi şekilde frenleyebilen verimli,
DetaylıYORULMA ANALİZLERİNDE ARAÇ DİNAMİĞİ MODELLERİNİN KULLANIMI
OTEKON 2010 5. Otomotiv Teknolojileri Kongresi 07 08 Haziran 2010, BURSA YORULMA ANALİZLERİNDE ARAÇ DİNAMİĞİ MODELLERİNİN KULLANIMI Anıl Yılmaz, Namık Kılıç Otokar Otomotiv ve Savunma Sanayi A.Ş., SAKARYA
Detaylı1. Giriş. 2. Dört Rotorlu Hava Aracı Dinamiği 3. Kontrolör Tasarımı 4. Deneyler ve Sonuçları. 5. Sonuç
Kayma Kipli Kontrol Yöntemi İle Dört Rotorlu Hava Aracının Kontrolü a.arisoy@hho.edu.tr TOK 1 11-13 Ekim, Niğde M. Kemal BAYRAKÇEKEN k.bayrakceken@hho.edu.tr Hava Harp Okulu Elektronik Mühendisliği Bölümü
DetaylıTAŞIT DİNAMİĞİ UYGULAMALARINDA KULLANILAN LASTİK TEKERLEK MODELLERİ VE TAŞIT KAZA SİMULASYONLARINDA KULLANILMALARI
P A M U K K A L E Ü N İ V E R S İ TESİ M Ü H E N D İ SLİ K F A K Ü L T E S İ YIL : 1995 P A M U K K A L E U N I V E R S I T Y E N G I N E E R I N G C O L L E G E CİLT : 1 M Ü H E N D İ SLİ K B İ L İ M
DetaylıJournal of the Faculty of Engineering and Architecture of Gazi University 31:3 (2016)
Journal of the Faculty of Engineering and Architecture of Gazi University 3:3 (6) 9-5 Yanal yol tutuş kararlılığı için merkezi diferansiyel kontrolü tabanlı çekiş torku dağıtımı Eray Teoman Önder *, S.
DetaylıTĠCARĠ ARAÇ GELĠġTĠRME PROJESĠ KAPSAMINDA DĠNAMĠK MODELĠN TESTLER ĠLE DOĞRULANMASI
TĠCARĠ ARAÇ GELĠġTĠRME PROJESĠ KAPSAMINDA DĠNAMĠK MODELĠN TESTLER ĠLE DOĞRULANMASI Baki Orçun ORGÜL, Mustafa Latif KOYUNCU, Sertaç DĠLEROĞLU, Harun GÖKÇE Hexagon Studio Araç Mühendisliği Bölümü OTEKON
DetaylıELEKTRİK TAHRİKLİ TAŞITLAR İÇİN ÇEKİŞ KONTROL SİSTEMİ SİMÜLASYONU
ELEKTRİK TAHRİKLİ TAŞITLAR İÇİN ÇEKİŞ KONTROL SİSTEMİ SİMÜLASYONU Mehmet Aytaç ÇINAR 1 Çiğdem GÜNDOĞAN 2 Feriha ERFAN KUYUMCU 3 1,2,3 Elektrik Mühendisliği Bölümü, Mühendislik Fakültesi Kocaeli Üniversitesi,
DetaylıFiziksel bir olayı incelemek için çeşitli yöntemler kullanılır. Bunlar; 1. Ampirik Bağıntılar 2. Boyut Analizi, Benzerlik Teorisi 3.
Fiziksel bir olayı incelemek için çeşitli yöntemler kullanılır. Bunlar; 1. Ampirik Bağıntılar 2. Boyut Analizi, Benzerlik Teorisi 3. Benzetim Yöntemi (Analoji) 4. Analitik Yöntem 1. Ampirik Bağıntılar:
DetaylıANKARA ÜNİVERSİTESİ FEN BİLİMLERİ ENSTİTÜSÜ DÖNEM PROJESİ TAŞINMAZ DEĞERLEMEDE HEDONİK REGRESYON ÇÖZÜMLEMESİ. Duygu ÖZÇALIK
ANKARA ÜNİVERSİTESİ FEN BİLİMLERİ ENSTİTÜSÜ DÖNEM PROJESİ TAŞINMAZ DEĞERLEMEDE HEDONİK REGRESYON ÇÖZÜMLEMESİ Duygu ÖZÇALIK GAYRİMENKUL GELİŞTİRME VE YÖNETİMİ ANABİLİM DALI ANKARA 2018 Her hakkı saklıdır
DetaylıDİNAMİK DERS UYGULAMALARI BAUN MAKİNA MÜHENDİSLİĞİ ARALIK-2018-FİNAL ÖNCESİ
DİNAMİK DERS UYGULAMALARI BAUN MAKİNA MÜHENDİSLİĞİ ARALIK-2018-FİNAL ÖNCESİ UYGULAMA-1 2 m/s hızla hareket eden tren a=(60v- 4 ) m/s 2 ivme ile hızlanmaktadır. 3 s sonraki hız ve konumunu hesaplayınız.
DetaylıKOÜ. Mühendislik Fakültesi Makine Mühendisliği ( 1. ve 2. Öğretim ) Bölümü Dinamik Dersi (Türkçe Dilinde) 2. Çalişma Soruları / 21 Ekim 2018
SORU-1) Şekilde gösterilen uzamasız halat makara sisteminde A'daki ipin ucu aşağı doğru 1 m/s lik bir hızla çekilirken, E yükünün hızının sayısal değerini ve hareket yönünü sistematik bir şekilde hesaplayarak
DetaylıABS İLE FRENLEME ANINDA REFERANS KAYMA ORANININ LASTİK BASINCINA GÖRE DEĞİŞİMİNİN FRENLEME PERFORMANSINA ETKİLERİNİN ANALİZİ
ABS İLE FRENLEME ANINDA REFERANS KAYMA ORANININ LASTİK BASINCINA GÖRE DEĞİŞİMİNİN FRENLEME PERFORMANSINA ETKİLERİNİN ANALİZİ :Hakan Köylü, Ersin Tural 2 Kocaeli Üniversitesi, Teknoloji Fakültesi,Otomotiv
DetaylıÖZGEÇMİŞ 1. Adı Soyadı : Mehmet Nur Alpaslan Parlakçı İletişim Bilgileri Adres
ÖZGEÇMİŞ 1. Adı Soyadı : Mehmet Nur Alpaslan Parlakçı İletişim Bilgileri Adres Telefon Mail : Eski Silahtarağa Elektrik Santralı Kazım Karabekir Cad. No:2/13 34060 Eyüp İSTANBUL : 0212-3117427 : aparlakci@bilgi.edu.tr
DetaylıYrd. Doç. Dr. A. Burak İNNER
Yrd. Doç. Dr. A. Burak İNNER Kocaeli Üniversitesi Bilgisayar Mühendisliği Yapay Zeka ve Benzetim Sistemleri Ar-Ge Lab. http://yapbenzet.kocaeli.edu.tr DOĞRUSAL OLMAYAN (NONLINEAR) DENKLEM SİSTEMLERİ Mühendisliğin
DetaylıESTIMATION OF EFFLUENT PARAMETERS AND EFFICIENCY FOR ADAPAZARI URBAN WASTEWATER TREATMENT PLANT BY ARTIFICIAL NEURAL NETWORK
ESTIMATION OF EFFLUENT PARAMETERS AND EFFICIENCY FOR ADAPAZARI URBAN WASTEWATER TREATMENT PLANT BY ARTIFICIAL NEURAL NETWORK ADAPAZARI KENTSEL ATIKSU ARITMA TESĐSĐ ÇIKIŞ SUYU PARAMETRELERĐ VE VERĐM DEĞERLERĐNĐN
DetaylıKARAYOLU TAŞITLARINDA KULLANILAN TEKNİK DONANIMIN TRAFİK KAZALARINI ÖNLEMEDEKİ ROLÜ
li. ULAŞIM VE TRAFİK KONGRESİ - SERGİSİ KARAYOLU TAŞITLARINDA KULLANILAN TEKNİK DONANIMIN TRAFİK KAZALARINI ÖNLEMEDEKİ ROLÜ * Doç. Dr. Duran ALTIPARMAK ÖZET Günümüzün taşıtlarında lüks ve konforun yanısıra
DetaylıBULANIK AMAÇ KATSAYILI DOĞRUSAL PROGRAMLAMA. Ayşe KURUÜZÜM (*)
D.E.Ü.İ.İ.B.F. Dergisi Cilt:14, Sayı:1, Yıl:1999, ss:27-36 BULANIK AMAÇ KATSAYILI DOĞRUSAL PROGRAMLAMA Ayşe KURUÜZÜM (*) ÖZET Çalışmada bulanık ( fuzzy ) katsayılı amaç fonksiyonuna sahip doğrusal programlama
Detaylı3-BOYUTLU PALETLİ ARAÇ MODELİ GELİŞTİRİLMESİ VE DOĞRULANMASI
3-BOYUTLU PALETLİ ARAÇ MODELİ GELİŞTİRİLMESİ VE DOĞRULANMASI Kemal Çalışkan (a), Y. Samim Ünlüsoy, Burak Tuncer (c) (a) ODTÜ Makina Müh. Böl., Ankara, kcaliskan@taru.com.tr ODTÜ Makina Müh. Böl., Ankara,
DetaylıEge Üniversitesi Elektrik Elektronik Mühendisliği Bölümü Kontrol Sistemleri II Dersi
Ege Üniversitesi Elektrik Elektronik Mühendisliği Bölümü Kontrol Sistemleri II Dersi Ball and Beam Deneyi.../../205 ) Giriş Bu deneyde amaç kök yerleştirme (Pole placement) yöntemi ile top ve çubuk (ball
DetaylıSistem Dinamiği. Bölüm 9- Frekans Domeninde Sistem Analizi. Doç.Dr. Erhan AKDOĞAN
Sistem Dinamiği Bölüm 9- Frekans Domeninde Sistem Analizi Sunumlarda kullanılan semboller: El notlarına bkz. Yorum Bolum No.Alt Başlık No.Denklem Sıra No Denklem numarası Şekil No Şekil numarası Dikkat
Detaylı2016 YOL LASTİKLERİ ÜRÜN KATALOĞU
2016 YOL LASTİKLERİ ÜRÜN KATALOĞU S1 evo² (K117) Kuru & ıslak performans arasındaki en iyi denge! Yüksek hızlarda sürerken kontrollü ve hassas viraj alma kabiliyeti. Minimuma indirilmiş yuvarlanma direnci
DetaylıMühendislik Mekaniği Dinamik. Yrd.Doç.Dr. Akın Ataş
Mühendislik Mekaniği Dinamik Yrd.Doç.Dr. Akın Ataş Bölüm 13 Parçacık Kinetiği: Kuvvet ve İvme Kaynak: Mühendislik Mekaniği: Dinamik, R.C.Hibbeler, S.C.Fan, Çevirenler: A. Soyuçok, Ö. Soyuçok. 13 Parçacık
DetaylıİÇİNDEKİLER. Bölüm 1 GİRİŞ
İÇİNDEKİLER Bölüm 1 GİRİŞ 1.1 TAŞITLAR VE SOSYAL YAŞAM... 1 1.2 TARİHSEL GELİŞİM... 1 1.2.1 Türk Otomotiv Endüstrisi... 5 1.3 TAŞITLARIN SINIFLANDIRILMASI... 8 1.4 TAŞITA ETKİYEN KUVVETLER... 9 1.5 TAŞIT
DetaylıABS PERFORMANSININ BELİRLENMESİNE YÖNELİK TEST METODOLOJİSİNİN GELİŞTİRİLMESİ
5. Uluslararası İleri Teknolojiler Sempozyumu (IATS 09), 13-15 Mayıs 2009, Karabük, Türkiye ABS PERFORMANSININ BELİRLENMESİNE YÖNELİK TEST METODOLOJİSİNİN GELİŞTİRİLMESİ DEVELOPMENT OF TEST METHODOLOGY
DetaylıHAVA ARAÇLARINDAKİ ELEKTRONİK EKİPMANLARIN SOĞUTULMASINDA KULLANILAN SOĞUTMA SIVILARININ PERFORMANSA BAĞLI SEÇİM KRİTERLERİ
VI. ULUSAL HAVACILIK VE UZAY KONFERANSI 28-30 Eylül 2016, Kocaeli Üniversitesi, Kocaeli HAVA ARAÇLARINDAKİ ELEKTRONİK EKİPMANLARIN SOĞUTULMASINDA KULLANILAN SOĞUTMA SIVILARININ PERFORMANSA BAĞLI SEÇİM
DetaylıElena Battini SÖNMEZ Önder ÖZBEK N. Özge ÖZBEK. 2 Şubat 2007
AVUÇ İZİ VE PARMAK İZİNE DAYALI BİR BİYOMETRİK TANIMA SİSTEMİ Elena Battini SÖNMEZ Önder ÖZBEK N. Özge ÖZBEK İstanbul Bilgi Üniversitesi Bilgisayar Bilimleri 2 Şubat 2007 Biyometrik Biyometrik, kişileri
DetaylıOtomatik Kontrol. Kontrol Sistemlerin Temel Özellikleri
Otomatik Kontrol Kontrol Sistemlerin Temel Özellikleri H a z ı r l aya n : D r. N u r d a n B i l g i n Açık Çevrim Kontrol Kontrol Edilecek Sistem () Açık Çevrim Kontrolcü () () () () C : kontrol edilecek
DetaylıDENEY.3 - DC MOTOR KONUM-HIZ KONTROLÜ
DENEY.3 - DC MOTOR KONUM-HIZ KONTROLÜ 3.1 DC MOTOR MODELİ Şekil 3.1 DC motor eşdeğer devresi DC motor eşdeğer devresinin elektrik şeması Şekil 3.1 de verilmiştir. İlk olarak motorun elektriksel kısmını
DetaylıBulanık Mantık Tabanlı Uçak Modeli Tespiti
Bulanık Mantık Tabanlı Uçak Modeli Tespiti Hüseyin Fidan, Vildan Çınarlı, Muhammed Uysal, Kadriye Filiz Balbal, Ali Özdemir 1, Ayşegül Alaybeyoğlu 2 1 Celal Bayar Üniversitesi, Matematik Bölümü, Manisa
DetaylıTİCARİ ARAÇ GELİŞTİRME PROJESİ KAPSAMINDA DİNAMİK MODELİN TESTLER İLE DOĞRULANMASI
TİCARİ ARAÇ GELİŞTİRME PROJESİ KAPSAMINDA DİNAMİK MODELİN TESTLER İLE DOĞRULANMASI Baki Orçun ORGÜL, Mustafa Latif KOYUNCU, Sertaç DİLEROĞLU, Harun GÖKÇE Hexagon Studio Araç Mühendisliği Bölümü OTEKON
DetaylıZeki Optimizasyon Teknikleri
Zeki Optimizasyon Teknikleri Tabu Arama (Tabu Search) Doç.Dr. M. Ali Akcayol Tabu Arama 1986 yılında Glover tarafından geliştirilmiştir. Lokal minimum u elimine edebilir ve global minimum u bulur. Değerlendirme
DetaylıQUANTILE REGRESYON * Quantile Regression
QUANTILE REGRESYON * Quantile Regression Fikriye KURTOĞLU İstatistik Anabilim Dalı Olcay ARSLAN İstatistik Anabilim Dalı ÖZET Bu çalışmada, Lineer Regresyon analizinde kullanılan en küçük kareler yöntemine
DetaylıGürültü kaynağı verileri (2) - karayolları
Çevresel Gürültü Direktinin Uygulama Kapasitesi için Teknik Yardım Projesi Technical Assistance for Implementation Capacity for the Environmental Noise Directive Gürültü kaynağı verileri (2) - karayolları
DetaylıYAPAY SĠNĠR AĞLARININ EKONOMĠK TAHMĠNLERDE KULLANILMASI
P A M U K K A L E Ü N İ V E R S İ T E S İ M Ü H E N D İ S L İ K F A K Ü L T E S İ P A M U K K A L E U N I V E R S I T Y E N G I N E E R I N G C O L L E G E M Ü H E N D ĠS L ĠK B ĠL ĠM L E R ĠD E R G ĠS
DetaylıBİYOLOLOJİK MALZEMENİN TEKNİK ÖZELLİKLERİ PROF. DR. AHMET ÇOLAK
BİYOLOLOJİK MALZEMENİN TEKNİK ÖZELLİKLERİ PROF. DR. AHMET ÇOLAK SÜRTÜNME Sürtünme katsayısının bilinmesi mühendislikte makina tasarımı ile ilgili çalışmalarda büyük önem taşımaktadır. Herhangi bir otun
Detaylı13. Olasılık Dağılımlar
13. Olasılık Dağılımlar Mühendislik alanında karşılaşılan fiziksel yada fiziksel olmayan rasgele değişken büyüklüklerin olasılık dağılımları için model alınabilecek çok sayıda sürekli ve kesikli fonksiyon
DetaylıRÜZGAR TÜRBİNLERİNİN KANAT AÇILARININ YAPAY SİNİR AĞI TABANLI DENETİMİ
RÜZGAR TÜRBİNLERİNİN KANAT AÇILARININ YAPAY SİNİR AĞI TABANLI DENETİMİ Zafer ÖZER A. Serdar YILMAZ, Kahramanmaraş Sütçü İmam Üniversitesi Elektrik-Elektronik Müh. Bölümü zaferozer@ksu.edu.tr ABSTRACT Bu
DetaylıAERODİNAMİK KUVVETLER
AERODİNAMİK KUVVETLER Prof.Dr. Mustafa Cavcar Anadolu Üniversitesi, Sivil Havacılık Yüksekokulu, 26470 Eskişehir Bir uçak üzerinde meydana gelen aerodinamik kuvvetlerin bileşkesi ( ); uçağın etrafından
DetaylıBağımsız Değişkenin Pareto Dağılımına Sahip Olması Durumunda Üyelik Fonksiyonunun Dayalı Parametre Tahmini
İnsan&İnsan, Sayı/Issue 6, Güz/Fall 2015, 27-36 ISSN: 2148-7537, wwwinsanveinsanorg Bağımsız Değişkenin Pareto Dağılımına Sahip Olması Durumunda Üyelik Fonksiyonunun Dayalı Parametre Tahmini Türkan Erbay
DetaylıDENEY 2. Statik Sürtünme Katsayısının Belirlenmesi. Süleyman Demirel Üniversitesi Fen Edebiyat Fakültesi
DENEY 2 Statik Sürtünme Katsayısının Belirlenmesi Süleyman Demirel Üniversitesi Fen Edebiyat Fakültesi Fizik Bölümü Isparta-2018 Amaç 1. Kuru yüzeler arasındaki sürtünme kuvveti ve sürtünme katsayısı kavramlarının
DetaylıFizik 101-Fizik I
Fizik 101-Fizik I 2013-2014 Dairesel Hareket ve Newton Kanunlarının Diğer Uygulamaları Nurdan Demirci Sankır Ofis: 325, Tel:4331 Newton nun İkinci Yasasının Düzgün Dairesel Harekete Uygulanması Sabit hızla
DetaylıSAYISAL ÇÖZÜMLEME. Yrd.Doç.Dr.Esra Tunç Görmüş. 1.Hafta
SAYISAL ÇÖZÜMLEME Yrd.Doç.Dr.Esra Tunç Görmüş 1.Hafta Sayısal çözümleme nümerik analiz nümerik çözümleme, approximate computation mühendislikte sayısal yöntemler Computational mathematics Numerical analysis
DetaylıÜç Fazlı Asenkron Motor Tasarımı ve FFT Analizi Three Phase Induction Motor Design and FFT Analysis
Üç Fazlı Asenkron Motor Tasarımı ve FFT Analizi Three Phase nduction Motor Design and FFT Analysis Murat TEZCAN 1, A. Gökhan YETGİN 2, A. İhsan ÇANAKOĞLU 3, Mustafa TURAN 4 1,3 Mühendislik Fakültesi, Elektrik-Elektronik
DetaylıMAK 210 SAYISAL ANALİZ
MAK 210 SAYISAL ANALİZ BÖLÜM 5- SONLU FARKLAR VE İNTERPOLASYON TEKNİKLERİ Doç. Dr. Ali Rıza YILDIZ MAK 210 - Sayısal Analiz 1 İNTERPOLASYON Tablo halinde verilen hassas sayısal değerler veya ayrık noktalardan
DetaylıB = 2 f ρ. a 2. x A' σ =
TÜRKİYE ULUSAL JEODEZİ KOMİSYONU (TUJK) 004 YILI BİLİMSEL TOPLANTISI MÜHENDİSLİK ÖLÇMELERİNDE JEODEZİK AĞLAR ÇALIŞTAYI JEODEZİK GPS AĞLARININ TASARIMINDA BİLGİSAYAR DESTEKLİ SİMÜLASYON YÖNTEMİNİN KULLANIMI
DetaylıDİNAMİK - 7. Yrd. Doç. Dr. Mehmet Ali Dayıoğlu Ankara Üniversitesi Ziraat Fakültesi. Tarım Makinaları ve Teknolojileri Mühendisliği Bölümü
DİNAMİK - 7 Yrd. Doç. Dr. Mehmet Ali Dayıoğlu Ankara Üniversitesi Ziraat Fakültesi Tarım Makinaları ve Teknolojileri Mühendisliği Bölümü 7. HAFTA Kapsam: Parçacık Kinetiği, Kuvvet İvme Yöntemi Newton hareket
DetaylıÜSTEL DÜZLEŞTİRME YÖNTEMİ
ÜSEL DÜLEŞİRME YÖNEMİ ÜSEL DÜLEŞİRME YÖNEMİ Bu bölüme kadar anlatılan yöntemler zaman içinde değişmeyen parametre varsayımına uygun serilerin tahminlerinde kullanılmaktaydı. Bu tür seriler deterministik
DetaylıAndroid Telefonlarla Yol Bozukluklarının Takibi: Kitle Kaynaklı Alternatif Çözüm
Galatasaray Üniversitesi Android Telefonlarla Yol Bozukluklarının Takibi: Kitle Kaynaklı Alternatif Çözüm Mustafa Tekeli, Özlem Durmaz İncel İçerik Giriş Literatür Özeti Sistem Mimarisi / Metodoloji Öncül
DetaylıHareket Kanunları Uygulamaları
Fiz 1011 Ders 6 Hareket Kanunları Uygulamaları Sürtünme Kuvveti Dirençli Ortamda Hareket Düzgün Dairesel Hareket http://kisi.deu.edu.tr/mehmet.tarakci/ Sürtünme Kuvveti Çevre faktörlerinden dolayı (hava,
DetaylıSERVOHİDROLİK AMORTİSÖR DİNAMOMETRESİNİN DİNAMİK MODELİ VE SİMÜLASYONU
445 SERVOHİDROLİK AMORTİSÖR DİNAMOMETRESİNİN DİNAMİK MODELİ VE SİMÜLASYONU Tuna BALKAN Y. Samim ÜNLÜSOY ÖZET Amortisör karakteristiklerinin elde edilmesinde kullanılan dinamometreler için mekanik, servohidrolik
DetaylıProgramlama Dilleri 1. Ders 3: Rastgele sayı üretimi ve uygulamaları
Ders 3: Rastgele sayı üretimi ve uygulamaları Ders 3 Genel Bakış Giriş Rastgele Sayı Rastgele Sayı Üreteci rand Fonksiyonunun İşlevi srand Fonksiyonunun İşlevi Monte Carlo Yöntemi Uygulama 1: Yazı-Tura
DetaylıSistem Dinamiği. Bölüm 3- Rijit Gövdeli Mekanik Sistemlerin Modellenmesi. Doç.Dr. Erhan AKDOĞAN
Sistem Dinamiği Bölüm 3- Rijit Gövdeli Mekanik Sistemlerin Modellenmesi Doç. Sunumlarda kullanılan semboller: El notlarına bkz. Yorum Soru MATLAB Bolum No.Alt Başlık No.Denklem Sıra No Denklem numarası
DetaylıİSTENEN DÖNEM İÇİN DÜZENLİ İYONOSFERİK TOPLAM ELEKTRON İÇERİK TAHMİNİ-DTEİ
İSTENEN DÖNEM İÇİN DÜZENLİ İYONOSFERİK TOPLAM ELEKTRON İÇERİK TAHMİNİ-DTEİ Prof Dr Feza Arıkan, Hacettepe Üniversitesi, Ankara arikan@hacettepeedutr İÇERİK GİRİŞ GPS SİNYALLERİNİN ÖNİŞLEMESİ TOPLAM ELEKTRON
DetaylıKBM0308 Kimya Mühendisliği Laboratuvarı I ISI İLETİMİ DENEYİ. Bursa Teknik Üniversitesi DBMMF Kimya Mühendisliği Bölümü 1
ISI İLETİMİ DENEYİ Bursa Teknik Üniversitesi DBMMF Kimya Mühendisliği Bölümü 1 1. Amaç Isı iletiminin temel ilkelerinin deney düzeneği üzerinde uygulanması, lineer ve radyal ısı iletimi ve katıların ısı
Detaylı(Mekanik Sistemlerde PID Kontrol Uygulaması - 3) HAVA KÜTLE AKIŞ SİSTEMLERİNDE PID İLE SICAKLIK KONTROLÜ. DENEY SORUMLUSU Arş.Gör.
T.C. ERCİYES ÜNİVERSİTESİ MÜHENDİSLİK FAKÜLTESİ MEKATRONİK MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ MEKATRONİK LABORATUVARI 1 (Mekanik Sistemlerde PID Kontrol Uygulaması - 3) HAVA KÜTLE AKIŞ SİSTEMLERİNDE PID İLE SICAKLIK
DetaylıMAK669 LINEER ROBUST KONTROL
MAK669 LINEER ROBUS KONROL s.selim@gyte.edu.tr 14.11.014 1 State Feedback H Control x Ax B w B u 1 z C x D w D u 1 11 1 (I) w Gs () u y x K z z (full state feedback) 1 J ( u, w) ( ) z z w w dt t0 (II)
DetaylıDC Beslemeli Raylı Ulaşım Sistemlerinin Simülasyonu
DC Beslemeli Raylı Ulaşım Sistemlerinin Simülasyonu M. Turan SÖYLEMEZ İstanbul Teknik Üniversitesi Elektrik Müh. Bölümü Süleyman Açıkbaş İstanbul Ulaşım A.Ş. Plan Giriş - Neden Raylı Sistem Simülasyonu?
Detaylı(b) Model ve prototipi eşleştirmek için Reynolds benzerliğini kurmalıyız:
AKM 205 BÖLÜM 7 - UYGULAMA SORU VE ÇÖZÜMLERİ Doç.Dr. Ali Can Takinacı Ar.Gör. Yük. Müh. Murat Özbulut 1. Askeri amaçlı hafif bir paraşüt tasarlanmaktadır. Çapı 7.3 m, deney yükü, paraşüt ve donanım ağırlığı
DetaylıManyetostatik algılayıcılar Manyetostatik algılayıcılar DC manyetik alan ölçüm prensibine göre çalışırlar. Bu tip algılayıcılar Manyetik endüktif
Manyetostatik algılayıcılar Manyetostatik algılayıcılar DC manyetik alan ölçüm prensibine göre çalışırlar. Bu tip algılayıcılar Manyetik endüktif sensörlerin (Bobin) aksine minyatürizasyon için çok daha
DetaylıMesut DÜZGÜN DOKTORA TEZİ MAKİNA EĞİTİMİ GAZİ ÜNİVERSİTESİ FEN BİLİMLERİ ENSTİTÜSÜ MART 2009 ANKARA
FARKLI ABS (ANTI-LOCK BRAKE SYSTEM) FREN SİSTEMLERİNİN PERFORMANSININ BELİRLENMESİNE YÖNELİK TEST METODOLOJİSİNİN GELİŞTİRİLMESİ Mesut DÜZGÜN DOKTORA TEZİ MAKİNA EĞİTİMİ GAZİ ÜNİVERSİTESİ FEN BİLİMLERİ
DetaylıPoliteknik Dergisi, 2017; 20 (1) : Journal of Polytechnic, 2017; 20 (1) : Hasan ŞAHİN
Politeknik Dergisi, 2017; 20 (1) : 205-210 Journal of Polytechnic, 2017; 20 (1) : 205-210 Adaptif Hız Kontrol (AHK) Sistemindeki Mesafe Kontrol Sisteminin Sabit Mesafe Ve Sabit Zaman Yöntemleriyle Uygulamalı
DetaylıAKARSULARDA KİRLENME KONTROLÜ İÇİN BİR DİNAMİK BENZETİM YAZILIMI
AKARSULARDA KİRLENME KONTROLÜ İÇİN BİR DİNAMİK BENZETİM YAZILIMI *Mehmet YÜCEER, **Erdal KARADURMUŞ, *Rıdvan BERBER *Ankara Üniversitesi Mühendislik Fakültesi Kimya Mühendisliği Bölümü Tandoğan - 06100
DetaylıLastiklerin Çeki Performansı İçin Bulanık Uzman Sistem Tasarımı
Tarım Makinaları Bilimi Dergisi 2005, 1 (1), 63-68 Lastiklerin Çeki Performansı İçin Bulanık Uzman Sistem Tasarımı Kazım ÇARMAN, Ali Yavuz ŞEFLEK S.Ü. Ziraat Fakültesi Tarım Makinaları Bölümü, Konya kcarman@selcuk.edu.tr
DetaylıBİR TİCARİ ARAÇ İÇİN ECE R-14 REGÜLASYONUNA UYGUN KOLTUK BAĞLANTILARININ GELİŞTİRİLMESİ
BİR TİCARİ ARAÇ İÇİN ECE R-14 REGÜLASYONUNA UYGUN KOLTUK BAĞLANTILARININ GELİŞTİRİLMESİ Alper Arslan, Mertcan Kaptanoğlu Hexagon Studio Araç Mühendisliği Bölümü OTEKON 2010 5. Otomotiv Teknolojileri Kongresi
DetaylıTAŞITLARDA TEKERLEK KİLİTLENMESİ VE KAYMASININ DURMA MESAFESİ VE KARARLILIĞA ETKİSİ
TEKNOLOJİ, (2001), Sayı 1-2, 47-58 TEKNOLOJİ TAŞITLARDA TEKERLEK KİLİTLENMESİ VE KAYMASININ DURMA MESAFESİ VE KARARLILIĞA ETKİSİ Duran ALTIPARMAK Atilla KOCA Gazi Üniversitesi Teknik Eğitim Fakültesi,
DetaylıGeriye Yayılım ve Levenberg Marquardt Algoritmalarının YSA Eğitimlerindeki Başarımlarının Dinamik Sistemler Üzerindeki Başarımı. Mehmet Ali Çavuşlu
Geriye Yayılım ve Levenberg Marquardt Algoritmalarının YSA Eğitimlerindeki Başarımlarının Dinamik Sistemler Üzerindeki Başarımı Mehmet Ali Çavuşlu Özet Yapay sinir ağlarının eğitiminde genellikle geriye
DetaylıYapı Sağlığı İzleme Sistemlerinin Farklı Taşıyıcı Sistemli Uzun Açıklıklı Tarihi Köprülere Uygulanması
Yapı Sağlığı İzleme Sistemlerinin Farklı Taşıyıcı Sistemli Uzun Açıklıklı Tarihi Köprülere Uygulanması Alemdar BAYRAKTAR Temel TÜRKER Ahmet Can ALTUNIŞIK Karadeniz Teknik Üniversitesi İnşaat Mühendisliği
Detaylı