10 EYLÜL 2015 PERŞEMBE 12:30 14:00 14:00--15:40 ÖĞLE YEMEĞİ 11 EYLÜL 2015 CUMA 12:30 ÖĞLE YEMEĞİ

Ebat: px
Şu sayfadan göstermeyi başlat:

Download "10 EYLÜL 2015 PERŞEMBE 12:30 14:00 14:00--15:40 ÖĞLE YEMEĞİ 11 EYLÜL 2015 CUMA 12:30 ÖĞLE YEMEĞİ"

Transkript

1 -- AÇILIŞ KONUŞMALARI -- KAHVE MOLASI ( Salonu) DAVETLİ SUNUMLARI Tamer BAŞAR Jan MACIEJOWSKI TEKNİK PROGRAM Oturumlar ve Oturum Başkanları 10 EYLÜL 2015 PERŞEMBE -- ÖĞLE YEMEĞİ Doç. Dr. Kadir KAVAKLIOĞLU Özel Doç. Dr. Erkan KAPLANOĞLU Öğr. Gör. Sıtkı KOCAOĞLU Prof. Dr. Mehmet Önder EFE Yrd. Doç. Dr. Emre KIYAK Sistemlerinde Doç. Dr. Coşku KASNAKOĞLU Yrd. Doç. Dr. Said Mahmut ÇINAR - I Dr. Evrim Onur ARI Prof. Dr. Serdar İPLİKÇİ :30 18:30--19:30 19:30--21:30 KAHVE MOLASI ( Salonu) Prof. Dr. Fikret ÇALIŞKAN Prof. Dr. Mehmet Önder EFE Sistem Dinamiği ve Prof. Dr. Cem ÜNSALAN Yrd. Doç. Dr. Nezih TOPALOĞLU Gürbüz Yrd. Doç. Dr. Günyaz ABLAY Prof. Dr. Altuğ İFTAR Yrd. Doç. Dr. Türker TÜRKER Mobil Robotlar Prof. Dr. Melih İNAL Hakan TEMELTAŞ KAHVE MOLASI ( Salonu) 11 EYLÜL 2015 CUMA -- - II Araçları Özel - I Deniz Araçları Prof. Dr. Şeniz ERTUĞRUL Dr. Meriç ÇETİN Doç. Dr. Coşku KASNAKOĞLU Prof. Dr. Erol UYAR Eğitimi ve Süreç Prof. Dr. Osman PARLAKTUNA Yrd. Doç. Dr. Nezih TOPALOĞLU Doç. Dr. Serhat İKİZOĞLU Yrd. Doç.Dr. Nurhan GÜRSEL ÖZMEN Yrd. Doç. Dr. Çağlar BAŞLAMIŞLI Yrd. Doç. Dr. Suna ERTUNÇ Ağ Tabanlı Sistemleri - II Prof. Dr. Mehmet AKAR Prof. Dr. Nusret TAN Doç. Dr. Celaleddin YEROĞLU Yrd. Doç. Dr. Nihan KAHRAMAN Yrd. Doç. Dr. Janset DAŞDEMİR Prof. Dr. Müjde GÜZELKAYA - I Prof. Dr. Leyla GÖREN SÜMER Yrd. Doç. Dr. Günyaz ABLAY Otomasyon Doç. Dr. Şeref Naci ENGİN Yrd. Doç. Dr. Selami BEYHAN Prof. Dr. Hüseyin Metin ERTUNÇ Yrd. Doç. Dr. Engin YEŞİL Tasarım ve Doç. Dr. Halis ALTUN Dr. Volkan SEZER ÖĞLE YEMEĞİ Prof. Dr. Enver TATLICIOĞLU Prof. Dr. Erkan ZERGEROĞLU Enerji Sistemlerinde Doç. Dr. Hüseyin CANBOLAT Doç. Dr. Kadir KAVAKLIOĞLU Komisyon Toplantısı :00 Araçları KAHVE MOLASI ( Salonu) Özel - II Prof. Dr. Serdar İPLİKÇİ Doç. Dr. Mehmet KARAKÖSE Dr. Mustafa Seçkin DURMUŞ Uçuş Dinamiği ve Dr. Bülent ÖZKAN Yrd. Doç. Dr. Selami BEYHAN Yrd. Doç. Dr. Tufan KUMBASAR Yrd. Doç. Dr. Engin YEŞİL Doç. Dr. Koray Kadir ŞAFAK Dr. Bedri BAHTİYAR POSTER3 POSTER4 DAVETLİ SUNUMU Atilla BİR serbest zaman 19:00 19:30 serbest zaman GALA YEMEĞİ (Havuzbaşı Restaurant) 19:30--21:30 KAPANIŞ YEMEĞİ (Havuzbaşı Restaurant)

2 TEKNİK PROGRAM Bildirilerin Dağılımı -- AÇILIŞ KONUŞMALARI 10 EYLÜL 2015 PERŞEMBE -- DAVETLİ SUNUMLARI Tamer BAŞAR Jan MACIEJOWSKI KAHVE MOLASI () ÖĞLE YEMEĞİ KAHVE MOLASI () KAHVE MOLASI () EYLÜL 2015 CUMA ÖĞLE YEMEĞİ KAHVE MOLASI () :30 18:30--19:30 19:30--21:30 Komisyon Toplantısı --19:00 DAVETLİ SUNUMU Atilla BİR serbest zaman 19:00 19:30 serbest zaman GALA YEMEĞİ (Havuzbaşı Restaurant) 19:30--21:30 KAPANIŞ YEMEĞİ (Havuzbaşı Restaurant)

3 Bildiri No Bildiri Başlığı Oturum Adı Salon Adı Tarih Saat Tek-Rotor Tek-Stator Yapısına Sahip Eksenel Akılı Elektromanyetik Bir Frenin Modellenmesi, ve Gerçek Zamanda Moment Denetimi Sabit-Blok Demiryolu Sinyalizasyon Sistemlerinde Modüler Arıza Teşhisi Texas Instruments Hercules LAUNCHXL2-TMS57012 Geliştirme Kiti ile Sayısal Deney SMDO Algoritması ile İki Serbestlik Dereceli FO Çevrimi Ev Tipi Split Klimalara Kablosuz Ağ Üzerinden Uzaktan Erişim ve Tasarım ve POSTER4 - II Ağ Tabanlı Sistemleri 20 Modelling of Barrage Water Level Control Using Fuzzy Logic POSTER Üç Fazlı Darbe Genişlik Modülasyonu Tabanlı Doğrultucuların Öz-Ayarlama Bulanık-PI Denetleyici İle Performans PID Tabanlı Robot Kolu : Ziegler-Nichols ve Tyreus- Luyben Metotlarının ODE45 Deneysel Çözümleme ile Karşılaştırılması Fotovoltaik Uygulamalarda Kullanılan Yükseltici Tip DA-DA Çeviricinin μ Sentezi ile Gürbüz Voltaj Genetik Algoritma Kullanarak Örnek Bir Güç Sistemi İçin Ekonomik Dağıtım Yapısız Çarpımsal Belirsizlik İçeren Kesir Dereceli Sistemlerin Dayanıklı Kararlılık FGATool - Kesir Dereceli Sistemler için Grafiksel Analiz Programı Atmosfer Dışı Uçan Araçların Yönelim için İtici Modülatörü Tasarlanması Sanal Cisimlerin Sürtünmeli Temas Altında Haptik Deformasyonu Enerji Sistemlerinde Gürbüz Enerji Sistemlerinde POSTER4 - II Uçuş Dinamiği ve 29 Parmak Hareketlerini Takip Eden Mekatronik Bir Sistem Mobil Robotlar 30 Robot Manipülatörler İçin Akıllı GTGS Sistemi 31 Doğrusal Olmayan Olasılıksal Sistemler için Gözlenebilirlik Ölçütlerinin Parçacık Süzgeciyle Hesaplanması 32 Hidrolik Direksiyon Sisteminin Modellenmesi ve Simülasyonu İnsansız Hava Aracı (Hexacopter) Üzerindeki Yalpa İçin Model Öngörülü Denetleyici (MPC) Kullanımı Arduino ile Ses lü Engele Duyarlı Tekerlekli Sandalye Arduino Geliştirme Kartı ile Döner Kanatın ve Yazılımlarının Geliştirilmesi PI, PID ve Fuzzy-ör Kullanarak Sabit Mıknatıslı Senkron Motorun (PMSM) Hız Denetimi Aerodinamik Yapı ve İticiler ile Bir Taktik Füzenin Çevikliğinin Artırılması Darbe Genişliği Modülasyonlu ör İle Rotor Konformal Geometrik Cebir İle Seri Yapılı Robotlarda Ters Kinematik Çözüm - I Araçları Özel - II Uçuş Dinamiği ve 41 Prosesler için Değişken Yapılı örler Gürbüz 43 Karıştırma için Kaotik Elektrikli Araç Çalışmalarının İncelenmesi ve Örnek Bir Elektrikli Araba Lambert Güdümü ve Reaksiyon Sistemi ile Delta-V Manevrası Ataletsel Sensörlerin Belirleyici ve Rastsal Hatalarının İncelenmesi ve Modellenmesi 5 Serbestlik Dereceli Dokunsal Geri Bildirim Cihazının Gerçek Zamanlı Linux/Xenomai İşletim Sistemi Altında Uygulanması ve Denetimi Üzerine Gürültü Binmiş bir Sinüsoidal Sinyalin Parametrelerini Gerçek Zamanda Tahmin Etmek - I Sistem Dinamiği ve Sistem Dinamiği ve

4 50 Yapay Zeka Tabanlı Optimizasyon Algoritmalarının Yakınsama Hızı ve Hesap Yüklerinin Karşılaştırılması POSTER3 51 Doğrusal Olmayan Bir Sistemin Gürbüz Denetimi Gürbüz Asenkron Motor Parametre Değişimlerinin Vektör Başarımına Etkisi Elektrikli Araçlarda Kullanılan Lityum İyon Pillerin Simulink Ortamında Dinamik Modelinin Oluşturulması Kesir Dereceli Model Referans Denetleyici ile Görüntü İşleme Destekli Kapalı Çevrim Nesne Takip Uygulaması Farklı Tipte Elektrik Motorları ve Sürücüleri Kullanılarak PLC lü Asansör Eğitim Seti ve Uygulaması Tasarım ve - I 58 Hareketli Robotlar için İç Ortam Konumlama Yöntemi Mobil Robotlar Demiryolu Sinyalizasyon Sistemlerinde RAMS Yönetimi: Mescid-i Selam İstasyonu için FMEA-FTA Uygulaması Sensor/eyleyici arızalarına karşı insansız hava aracının yeniden şekillendirilebilir kontrolü Eğitim Amaçlı Kullanılacak Bir Üç Eksenli Dik İşlem CNC Makinası Dizaynı ve İmalatı 64 Robotların Arama Kurtarma Çalışmalarında Kullanımı POSTER3 65 Dijkstra Algoritması Kullanılarak Enerji Verimli Tren 66 Hareket Algı Çalışmaları için Masaüstü Uçuş Simülatörü Uçuş Dinamiği ve 68 EMG lü Robotik Kol ve Simülasyonu 69 Üst Uzuv Dış İskelet Rehabilitasyon Robotları 70 Elektriksel Enerji Sistemlerinde Yapay Sinir Ağları ile İzolasyon Hatası Tespiti Özel Özel Enerji Sistemlerinde 71 Robotla Dans Mobil Robotlar Hareketli Platformlar için Kendinden Öğrenen Uyumlamalı Denetleç Mimarisi Simple Robots Coordination with Local Communications in Multi-Robot Exploration Problem Öz Ayarlamalı Bulanık-PID, PID ve LQR Denetleyiciler ile Ters Sarkaç Sisteminin Denetimi 76 Sıcaklık Sistemi için Deneysel Platform İnsanlarda Denge Kurtarma cusunun Zamanla Değişen Parametrelerinin Kestirimi için Kullanılan Yöntemlerin Karşılaştırılması Tahrik Sistemlerinde Kullanılan Ters Krank-Biyel ve Dişli Çark Mekanizmalarının Başarım Özelliklerinin Karşılaştırılması Doğrusal Hedef Takibi Güdüm Kuralının Mekatronik Sistemlerin Hareket Planlamasında Kullanılabilirliğinin İncelenmesi Pantograf Modelinin Görüntü İşleme ve Yapay Sinir Ağı Tabanlı Tespiti 82 Gezgin Robotlarda ROS ile Açık Kaynaklı Uygulama Geliştirme - I POSTER3 Eğitimi ve Süreç Uçuş Dinamiği ve 83 Robotik Hat Modernizasyonu -Solo Test POSTER Akıllı Sıcaklık Benzetim Çalışması Mekatronik Mühendisliğinde Karmaşık Dinamik Sistemlerin Matlab/Simulink Kullanılarak Eğitim Amaçlı Çözümü ve Sistem Simülasyonu Atmosfer Dışı Işınım Şiddetine Göre Çalışan Yeni bir P&O Tipi MPPT Algoritması 90 Bir Güneş Paneli Emülatörü 91 Biyohidrojen üretiminde ph kontrol: PID ve STGMV benzetimleri POSTER3 Sistemlerinde Sistemlerinde Eğitimi ve Süreç

5 93 94 TURAÇ İnsansız Hava Aracı için Arıza Toleranslı Yönelme Açısı Sistemi İnsansız Hava Aracı Projeleri ve Kaynak Sağlayan Programlar Üzerine 95 Hücre Kültüründe Popülasyon Dinamiği Modellemesi Görüntü Tabanlı Hedef Takip Sisteminin Gimbal Yapısının Modellenmesi Bir İnsansız Suüstü Aracının PID ve LQR Tipi Doğrusal, Geribeslemeli Doğrusallaştıran Tipi Doğrusal Olmayan Denetleçlerle Denetimi Dört Pervaneli İnsansız Hava aracının için PID Algoritmaları Geliştirilmesi ve Yörünge Takibi Uygulaması Yapılması Eğitim ve Araştırma Amaçlı Gezgin Robot (EvARobot) Geliştirilmesi Gezgin Robot Eğitimi için Robot Yönetim Sistemi Tabanlı Uzaktan Erişimli Laboratuar Belirsizlik İçeren Çoklu Robot Sistemlerinin Çıkış Geribeslemeli Senkronizasyonu Bir İnsansız Sualtı Gözlem Aracının Akustik-temelli Yer Tespiti ve Sistem Tanılaması Elektrikli Araçlar için Matematiksel Modelleme ve Değişik Yol Şartlarında Benzetim Sonuçlar Doğrusal Sistem Simülasyonu ve Denetimi için Geliştirilen Bir Sanal Laboratuvar Ayak Bileği Rehabilitasyonu için Geliştirilen Bir Paralel Robotun Yörünge Dalga Enerjisi Dönüşüm Sistemi için Anahtarlamalı Güç Filtresi ve Denetleyici SBL Eşleştirme Yöntemi ile Kesir Dereceli Sistem Modellemesinin Avantajları Parametre Değişimlerine Bağlı Olarak Kombi Sıcaklığının Edilmesi SBL Eşleştirme Yöntemi ile Kesir Dereceli örün Yaklaşık Modellenmesi ve Ters Sarkaç Sisteminde Uygulaması Eskişehir Osmangazi Üniversitesinde Gezgin Robot Eğitim Çalışmaları Çok Etmenli Sistemlerde Çoklu Denge Noktalarının Sürekli Zamanda Tek Kamera Kullanarak Nesne-Kamera Arasındaki Uzaklığın Belirlenmesi için Bir Yöntem Bir Kargo Gemisinin Navigasyon ve Model Simülasyonu PI Denetleyici İle Sıvı Seviye nün Gerçek Zamanlı Olarak PLC İle Gerçeklenmesi 117 Bir Biyomekatronik Laboratuvarının Anatomisi 118 Pasif ve Aktif Motor Takozlarının Modellenmesi ve 119 Sonlu Eleman Kullanarak Solenoid Modellenmesi Araçları Özel - II Sistem Dinamiği ve Araçları Özel - I Araçları Özel - I Enerji Sistemlerinde - II - I Ağ Tabanlı Sistemleri Deniz Araçları Otomasyon Özel Sistem Dinamiği ve 121 Yarı Otonom Bir Sualtı Robotu Deniz Araçları Sıvı Süreçlerinin Matematiksel Modellenmesi ve Sıcaklık Aktüatör Satürasyonu Altında Dizi Kararlı Kooperatif Otomatik Seyir Kesirli Dereceli Sistemlerin Frekans Cevaplarının LabVIEW Ortamında Çizimi Ağ Tabanlı Sistemleri - I 125 Otomat Yaklaşımı ile Bir Demiryolu Sinyalizasyon Uygulaması Otomasyon A Review on Sensorless Speed Control of Interior Permanent Magnet Synchronous Motor IPMSM Ek Eyleyicilerin Tüketimli Yaylı Ters Sarkaç Modelinin Kararlılık Bölgesine Etkileri Kesirli Dereceli Belirsiz Sistemler İçin Faz İlerlemeli ve Faz Gerilemeli ör Tasarım ve Sistem Dinamiği ve - II

6 Elektromekanik Eyletimli Bir Fırlatma Sisteminin İtki Etkisini En Aza İndirgeyecek Şekilde Denetimi Enerji Hattı Üzerinden İletişim Sistemleri ve Akıllı Şebekelerde Sistem ve Güvenliği için Nesnelerin İnterneti ile Birlikte Enerji Hattının Kullanımı Sistemlerinde 133 Imu Tabanlı Ters Kinematik Model ile Yürüme Emülatörü 134 Gürbüz Uçuş ve İniş Otopilotu Gürbüz 135 Görüntü Eşleştirme Kullanan Temassız Ray Hattı Durum Yöntemi 136 Çok Katmanlı Ağlar için Kapsama Alanı Belirleme Ağ Tabanlı Sistemleri H_sonsuz Dinamik Cıkış Geri-Beslemeli İç Model ör İnsansız Araçlarda Kullanılan Bir Ataletsel Ölçme Ünitesinin Optik Bilgisayar Faresi ile Kalibrasyonu 141 Küçük Dikey Eksen Rüzgâr Türbini için Basit 142 MEMS Tipi Sensörler Kullanılarak Genel Amaçlı Atalet Ölçüm Birimi ve Kalibrasyonu 143 DA Lineer Motor Parametrelerinin Deneysel Tespiti Sabit Mıknatıslı Senkron Motorun Akım İçin Ayrık Zamanlı cü Metrobüs Çekiş Karakteristiğinin İyileştirilmesine Yönelik Veri Toplama-Modelleme Çalışmaları ve Güç Dağıtım örü Geliştirilmesi Gürbüz Sistemlerinde Tasarım ve Tasarım ve 147 Kitap Dizinleyen Kütüphane Asistanı Geliştirilmesi Otomasyon Elektro-Aktif Üç Katmanlı Konjuge Bir Polimer Eyleyicinin Hibrit Bir teleskopun hassas hareket kontrolünün kazanç ayarlı bulanık mantık kontrolcü ile gerçekleştirilmesi 150 Modüler Mobil Robot ve İmalatı Görüntü İşleme İle 3 Eksenli Robot Mekanizması Üzerinde Nesne Ayırt Edilmesi ve Sıralanması Sabit ve Değişken Zaman Gecikmeleri ile Baş Eden İki Yönlü Doğrudan Teleoperasyon ve Model Aracılı Denetim Araç Süspansiyon Sistemi ne PID ve Bulanık Mantık Yaklaşımları 155 Mikro İHA nın Gerçek Zamanlı Yörünge POSTER Kalman Filtresi ile PI n Mikro İHA nın Gerçek Zamanlı Yörünge Takibine Uygulanması Uçak Yükseklik nde PD ör ve Bulanık Mantık ör Performans Karşılaştırması 159 Termoelektrik Modülün Modellenmesi ve Sıcaklık 160 Bilgisayar Destekli Sayısal Tezgahının ve Gerçeklemesi 161 Adım Motorunun Algılayıcısız Pozisyon Tahmini İki Ayaklı Düzlemsel Robot için Kuvvete Duyarlı Direnç Türü Sensörler ile Denge İki Eksenli Bir Gimbal Kamera için Dönüölçer Sabit Hatasının Tahmini 165 Matlab GUI ile Tip 2 Bulanık Mantık Editör 166 Design and Modelling of X5 Aerial Robot Araçları Özel - I Uçuş Dinamiği ve Eğitimi ve Süreç Sistem Dinamiği ve Mobil Robotlar Araçları Özel - II 167 Doğrusal Olmayan Ters Sarkaç Sisteminin PLC ile Otomasyon Mathematical Modelling and Pitch Attitude Hold design for a Wing in Ground (WIG) Effect Vehicle Sistem Tanılama Yöntemleri ile Dizel Motor NOx Emisyonu Modellenmesi Araçları Özel - I - I

7 Tek Kullanımlık Otonom Hava Araçları için Frekans Alanında Aerodinamik Parametre Tahmini Modeling of WIG Using Optimal Control Principles for Consuming Minimum Energy Kapalı Ortamlarda Bulunan Renkli Nesnelerin Gerçek Zamanlı Tespiti Otonom Sürüş ve Nişan Alma Kabiliyetli Paletli Kara Aracı Zaman Gecikmeli Sistemler için Merkezi Olmayan Denetleyici Yazılımı Gökbilim İmgelerinin İyileştirilmesinde Performans Kriterlerinin İncelenmesi Ayrık Zamanlı Kayan Kipli Denetimin Kayan Nokta Aritmetiği ile FPGA Üzerinde Gerçeklenmesi Gazebo Simülasyon Ortamında Quadrotor Kullanılarak ICP Algoritmasına Dayalı 3 Boyutlu Tarama Eşleştirme İnsanların Denge-Kurtarma ne Ait Uyarlama Kuralının Kanonik Korelasyon ile Tanılanması Tarafsız Zaman Gecikmeli Sistemler için Sürekli Kutup Yerleştirmeye Dayalı Denetleyici Kesirli Mertebe Modeller için Tam Sayı Mertebe ör Uçuş Dinamiği ve Mobil Robotlar POSTER3 - II 189 Bulanık Mantık lü Rejeneratif Frenleme Sistemi POSTER4 190 Düşük Maliyetli Bir Stewart Platformu Prototipi POSTER Bir Isıtma, Havalandırma ve İklimlendirme (HVAC) Sisteminin Modellenmesi ve Modele Dayalı Öngörülü Yöntemi ile Denetimi Akıllı Malzeme ile PID Kuvvet lü Laparoskopik Alet ve Sabit İrtifada Hareket Eden Bir Hava Aracı İçin Parçacık Filtre Tabanlı Seyrüsefer Sistemi Dört Rotorlu Dönerkanat Tipi Bir İnsansız Hava Aracı için Uygulaması 197 İki Tekerlekli Gezer Manipülatör imece nin Denetimi ABS Fren Sistemi Performansının Değerlendirilmesi için Empirik Lastik Modeli Parametrelerinin Tanılanması Tabanlı bir Yöntem Uydu Konum Denetiminde Eşleşme Şartını Sağlamayan Bozucu Etki Ettiği Durumunda Yeni Bir Kayan Kipli Denetçi Otomasyon Araçları Özel - I POSTER4 Özel Gürbüz 200 DC-DC Boost Konvertörün PI-PD İle Asenkron Motor Deneyleri İçin Web Tabanlı Sanal Laboratuvar Uygulaması Aeroelastik bir Hava Aracının Doğrusal ve Doğrusal Olmayan Modellerinin Karşılaştırılması Proses Sistemlerinde Fuzzy-PID Ayarı ile Etkileşimin Yok Edilmesi Düzlemsel Pergel Yürüme Modelinin Bilekte Seri Yaylı Eyleyici ile Denetimi ve Kararlılığı Eksik Eyleyicili Kendini Dengeleyen Küresel Tekerlekli Mobil Robot Üzerinde İntegral ile Hassas Yol Takibi Deplasman Tipi Teknede Parçacık Sürüsü Optimizasyonu Uyarlamalı Aktif Fin Denetleyicisinin Tam Ölçekli Test Verileri Kullanılarak Benzetimi Elektrikli Araçlarda Elektrik ve Mekanik Özelliklere Göre İvmelenme Eğrisi Döngüde Donanımsal Benzetim Test Platformu Kullanarak Otopilot ın Robotran ve MapleSim ile Modellenmesi ve 212 Sabit Kanatlı İHA için Çevik cü 213 PointQ Mikrosimulator ile Modellenen Kent İçi Yol Ağının Kalibrasyonu Eğitimi ve Süreç POSTER4 Mobil Robotlar Deniz Araçları Araçları Özel - II - I

8 Elektrikli ve Hibrit Araçlar için Aktif Motor Tork ile Yanal Stabilite Yürüme Zorluğu Çeken İnsanlar İçin Bir Alt Ekstremite Destek Sisteminin Mekanik Ray Yüzeylerindeki Hata İçin Yerel Normalizasyon Tabanlı Teşhis Yaklaşımı DC Motorun Gerçek Zamanda Matlab Üzerinden Gömülü Sistemler ile Hız Kan Hücrelerinin Otomatik Tanınması için Ayrık Dalgacık Entropi Enerji Tabanlı Yeni Bir Yöntem Bir Asimetrik Yapısal Sistemin Titreşimlerinin Doğrusal Matris Eşitsizlikleri Tabanlı Karma H2/Hsonsuz Durum Geri- Beslemeli ör ile Aktif İnsansız Hava Aracı İçin Bilinmeyen Girişe Dayanıklı Gözleyici Tabanlı Sensör Arıza Toleranslı İnsansı Nesnelerin Yeniden İnşaatı ve 3-D Modellenmeleri ve Yüksek Kaliteli Yeniden İnşaatı Doğrusal Matris Eşitsizlikleri Tabanlı Dayanıklı Doyumlu Eyleyicilere Sahip H2 Durum Geri-Beslemesi ile ör ile bir Geminin Yalpa Hareketinin Özel - II Eğitimi ve Süreç Araçları Özel - II - II Deniz Araçları 224 Star Paralel Robotun Dinamik Denklemlerinin Elde Edilmesi İnsansız Hava Araçlarında Haritalama ve Monte Carlo Yöntemi ile Konumlandırma Sürekli Mıknatıslı Senkron Motorun Endüklenen Gerilim Tabanlı Gözleyici ile Algılayıcısız Hız Öz-Uyarlamalı Bulanık Mantık ör ile Bir Balıkçı Teknesinin Yalpa Hareketinin Parkinson Hastalığının Tanısında Genetik Algoritma Aşırı Öğrenme Makinesine Dayalı Yeni Bir Yöntem Paralelleştirilmiş Benzetimli Tavlama Teknikleri Kullanılarak Karesel Atama Problemlerinin Çözümü Kan İmgeleri için Çoklu Eşikleme Tabanlı Yeni Bir Segmentasyon Metodu Sabit Kanatlı İnsansız Hava Araçları için Döngüde Donanımsal Benzetim ve Gerçeklenme Sonuçları 233 PIC 18F2550 ile DC Motor Pozisyon ve Hız Mecanum Tekerlekli Gezgin Robotun Kinematik ve Yörünge Planlaması Endüstriyel Sistemler için FPGA Tabanlı Modbus Ağ Geçidi ve Uygulaması Yüksek Hızlı Raylı Taşıtlarda Rassal Titreşim Karekteristikleri için LQG Farklı Atmosferik Koşullarda Maksimum Güç Noktasında ve Sabit Gerilimde Çalışan Bir Fotovoltaik Sistemin ve Araçları Özel - II Tasarım ve Deniz Araçları - II - II Araçları Özel - I Ağ Tabanlı Sistemleri Sistemlerinde 241 Bir Su Türbini Güç Sisteminin Yük Frekans Enerji Sistemlerinde 242 İki Serbestlik Dereceli Bir Esnek Çubuğun Titreşim Bastırma Deneysel Testleri 251 MR Sıvısı ile Çalışan Haptik Kol Doğrusal Olmayan Dışlayan Ya da İşleminin Bir Dinamik Programlama Benzeri Yaklaşım ile Onlu Sistemde Çözümü 3-Eksenli Helikopter için Bulanık ör Demiryolu Süspansiyon Sistemlerinin Delayed Resonator Yöntemi ile 3-Eksenli Kafa İzleyici İle Araç İçi Sürüş Hissiyatı Sağlayarak Uzaktan Yönetilebilen Ve Otomatik Düşman Tanıma Yeteneğine Sahip Yarı Otonom Tank Kesirli Mertebeden ör ile Fan ve Levha Sisteminin Açısal Konum İki Girişli İki Çıkışlı Sistemlerin Köşegen Baskınlığının Statik ve Dinamik Köşegen örlerle Sağlanması PI ve örler ile Baskın Kutup Atamayı Garantileyen Baskın Kutup Bölgesinin Belirlenmesi - I

9 Sistem Kararlılığını Zaman Gecikmesinden Bağımsız Hale Getiren Tüm P-Tipi örlerin Kök Eğrisi Yöntemiyle Hesaplanması ve Bir DC Motora Uygulanması Ekstruder Süreçleri için İMK Tabanlı Bulanık Kazanç Ayarlama Mekanizmalı ör 261 Uyarlamalı Destek Vektör Regressör ör Dikey Yönelimli Çok Duvarlı Karbon Nanotüp Kanallı Bir Mikro Akışkan Cihazın Basınç Düşümü Testleri ve Modellenmesi Yerel Aramalı Büyük Patlama-Büyük Çöküş Algoritmasıyla Yörünge Optimizasyonu Tip-2 Bulanık örleri için Yeni Bir Çevrimiçi Öz- Ayarlama Yaklaşımı BLDC Çamaşır Makinesinin Dengesiz Yükünün Ağırlık Çarpanının Bulanık Mantıkla Kestirimi 3-Serbestlik Dereceli (3R) Bir Robot Manipülatörünün Ve Görüntü İşlemeye Dayalı Nesne Taşınması Çok Robotlu Sistemlerde Öğrenme Tabanlı Görev Atama Yaklaşımı ContQL-MRTA: Çok Robotlu Sistemlerde Sürekli Öğrenmeli Q-Öğrenme Tabanlı Görev Atama Yaklaşımı Doğru Akım Motorunun PID nde Fiziksel Sınır Şartlarının Etkisi Güç Transformatörü Arızalarının Destek Vektör Makineleriyle Belirlenmesi - I - II

YENİLENEBİLİR ENERJİ KAYNAKLARI RÜZGAR ENERJİSİ SİSTEMLERİ Eğitim Merkezi Projesi

YENİLENEBİLİR ENERJİ KAYNAKLARI RÜZGAR ENERJİSİ SİSTEMLERİ Eğitim Merkezi Projesi YENİLENEBİLİR ENERJİ KAYNAKLARI RÜZGAR ENERJİSİ SİSTEMLERİ Eğitim Merkezi Projesi Konu Başlıkları Enerjide değişim Enerji sistemleri mühendisliği Rüzgar enerjisi Rüzgar enerjisi eğitim müfredatı Eğitim

Detaylı

Sponsorlar için detaylı bilgi, ekte sunulan Sponsor Başvuru Dosyası nda yer almaktadır.

Sponsorlar için detaylı bilgi, ekte sunulan Sponsor Başvuru Dosyası nda yer almaktadır. TOK 2014 OTOMATİK KONTROL ULUSAL TOPLANTISI KOCAELİ ÜNİVERSİTESİ İZMİT Sayın Yetkili, Otomatik Kontrol Türk Milli Komitesi nin kararıyla Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı ve Sergisi 2014 (TOK 2014), Kocaeli

Detaylı

Sayın İlgili, Sponsorlar için detaylı bilgi, ekte sunulan Sponsor Başvuru Dosyası nda yer almaktadır.

Sayın İlgili, Sponsorlar için detaylı bilgi, ekte sunulan Sponsor Başvuru Dosyası nda yer almaktadır. TOK 2013 OTOMATİK KONTROL ULUSAL TOPLANTISI İNÖNÜ ÜNİVERSİTESİ MALATYA Sayın İlgili, Otomatik Kontrol Türk Milli Komitesi nin 12 Kasım 2012 tarihli yönetim kurulu kararıyla Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı

Detaylı

MEKATRONİĞİN TEMELLERİ

MEKATRONİĞİN TEMELLERİ MEKATRONİĞİN TEMELLERİ Teknik Bilimler Meslek Yüksekokulu Mekatronik Programı Yrd. Doç. Dr. İlker ÜNAL Vize %30 Dersin Koşulları Final %60 Ödev %10 Dersin Konuları Mekatronik Sistemler Birimler ve Ölçme

Detaylı

SHA 606 Kimyasal Reaksiyon Akışları-II (3 0 3)

SHA 606 Kimyasal Reaksiyon Akışları-II (3 0 3) Doktora Programı Ders İçerikleri: SHA 600 Seminer (0 2 0) Öğrencilerin ders aşamasında; tez danışmanı ve seminer dersi sorumlusu öğretim elemanının ortak görüşü ile tespit edilen bir konuyu hazırlayarak

Detaylı

CELAL BAYAR ÜNİVERSİTESİ MÜHENDİSLİK FAKÜLTESİ ELEKTRİK-ELEKTRONİK MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ KONTROL VE OTOMASYON LABORATUVARI

CELAL BAYAR ÜNİVERSİTESİ MÜHENDİSLİK FAKÜLTESİ ELEKTRİK-ELEKTRONİK MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ KONTROL VE OTOMASYON LABORATUVARI CELAL BAYAR ÜNİVERSİTESİ MÜHENDİSLİK FAKÜLTESİ ELEKTRİK-ELEKTRONİK MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ KONTROL VE OTOMASYON LABORATUVARI Kuruluş Amacı Celal Bayar Üniversitesi Elektrik-Elektronik Mühendisliği Kontrol

Detaylı

AFYON KOCATEPE ÜNİVERSİTESİ FEN BİLİMLERİ ENSTİTÜSÜ MAKİNE MÜHENDİSLİĞİ ANABİLİM DALI BAŞKANLIĞI YÜKSEK LİSANS PROGRAMI

AFYON KOCATEPE ÜNİVERSİTESİ FEN BİLİMLERİ ENSTİTÜSÜ MAKİNE MÜHENDİSLİĞİ ANABİLİM DALI BAŞKANLIĞI YÜKSEK LİSANS PROGRAMI YÜKSEK LİSANS PROGRAMI BİRİNCİ YIL BİRİNCİ YARIYIL ADI KREDİSİ* MKM-5501 UZMANLIK ALAN DERSİ Z 8 0 8 0 9 MKM-5601 TEZ HAZIRLIK ÇALIŞMASI Z 0 1 1 0 1 20 1 21 12 30 İKİNCİ YARIYIL ADI KREDİSİ* MKM-5502 UZMANLIK

Detaylı

MAK 4004 BİTİRME ÖDEVİ DERSİ PROJE ÖNERİSİ

MAK 4004 BİTİRME ÖDEVİ DERSİ PROJE ÖNERİSİ - ULUDAĞ ÜNİVERSİTESİ Form BTP-01 (1/) BAHAR 007-008 4/01/008 Taşıt Hareket Denklemlerinin Bilgisayar Yardımıyla Çözümü 1. Taşıta etkiyen kuvvetlerin belirlenmesi. Düz harekette taşıt hareket denklemlerinin

Detaylı

Araştırma Geliştirme Ltd. Şti. - Firma Tanıtım Sunumu -

Araştırma Geliştirme Ltd. Şti. - Firma Tanıtım Sunumu - Araştırma Geliştirme Ltd. Şti. - Firma Tanıtım Sunumu - Şubat 2013 Hakkımızda Firma Profili Ekip Faaliyet Alanları Firma Profili Hakkımızda Bilim, Sanayi ve Teknoloji Bakanlığı nın 2012 Teknogirişim Sermaye

Detaylı

MİLLİ TREN ve TÜBİTAK. Milli ve Özgün Modern Trenlerin Geliştirilmesi

MİLLİ TREN ve TÜBİTAK. Milli ve Özgün Modern Trenlerin Geliştirilmesi MİLLİ TREN ve TÜBİTAK Milli ve Özgün Modern Trenlerin Geliştirilmesi İçerik Günümüzde Kullanılan Modern Trenler. Milli Tren için Milli ArGe. YHT alt bileşenleri ve maliyet yüzdeleri. TÜBİTAK Enstitüleri

Detaylı

T.C. EGE ÜNİVERSİTESİ ALİAĞA MESLEK YÜKSEKOKULU

T.C. EGE ÜNİVERSİTESİ ALİAĞA MESLEK YÜKSEKOKULU ELEKTRİK PROGRAMI DERS İÇERİKLERİ 2013 / 2014 EĞİTİM ÖĞRETİM DÖNEMİ 1. SINIF 1. YARIYIL 107 Matematik-I 3 0 3 3 Sayılar,olasılık ile ilgili temel esasları uygulamak, cebir çözümlerini yapmak, geometri

Detaylı

: ODTÜ Kent Konukevi - 1 Daire:101/5 ODTÜ Kampüsü Üniversiteler Mah. Dumlupınar Blv. No:1. 06800 Çankaya-Ankara, Türkiye

: ODTÜ Kent Konukevi - 1 Daire:101/5 ODTÜ Kampüsü Üniversiteler Mah. Dumlupınar Blv. No:1. 06800 Çankaya-Ankara, Türkiye GENEL BİLGİLER Adı ve Soyadı : Hasan İhsan TURHAN Doğum Yeri ve Tarihi : Eskişehir / 18.09.1987 Askerlik Durumu : Yapıldı/Muaf Ehliyet : B Sınıfı Uyruğu : TC Medeni Hali : Bekar Adres : ODTÜ Kent Konukevi

Detaylı

MKT5001 Seminer Programı

MKT5001 Seminer Programı MKT5001 Seminer Programı 11/6/2015, Perşembe 9:00 12:00 13:30 15:00 Fen Bilimleri Enstitüsü F17 numaralı salon 1 LAZER SINTERLEMELI YAZICILAR 9:00 9:30 M. Erdoğan ÖZALP 2 RESPONSE SURFACE METHODOLOGY 9:30

Detaylı

T.C. KTO KARATAY ÜNİVERSİTESİ MEKATRONİK MÜHENDİSLİĞİ

T.C. KTO KARATAY ÜNİVERSİTESİ MEKATRONİK MÜHENDİSLİĞİ T.C. KTO KARATAY ÜNİVERSİTESİ MEKATRONİK MÜHENDİSLİĞİ Aktif Titreşim Kontrolü için Bir Yapının Sonlu Elemanlar Yöntemi ile Modelinin Elde Edilmesi ve PID, PPF Kontrolcü Tasarımları Arş.Gör. Erdi GÜLBAHÇE

Detaylı

MAK 401 MAKİNA PROJE DERSİ KONULARI. Prof. Dr. Erdem KOÇ. Doç. Dr. Hakan ÖZCAN

MAK 401 MAKİNA PROJE DERSİ KONULARI. Prof. Dr. Erdem KOÇ. Doç. Dr. Hakan ÖZCAN MAK 401 MAKİNA PROJE DERSİ KONULARI Not: Ders konuları seçilirken aşağıda belirtilen formun doldurulup bölüm sekreterliğine verilmesi gerekmektedir. Prof. Dr. Erdem KOÇ Konu Rüzgar Türbinlerinde Kanat

Detaylı

Neden Endüstri Mühendisliği Bölümünde Yapmalısınız?

Neden Endüstri Mühendisliği Bölümünde Yapmalısınız? Lisansüstü Eğitiminizi Neden Endüstri Mühendisliği Bölümünde Yapmalısınız? Uludağ Üniversitesi Mühendislik-Mimarlık Fakültesi Endüstri Mühendisliği Bölümü, 1990 yılında kurulmuş ve ilk mezunlarını 1994

Detaylı

Derste Neler Anlatılacak? Temel Mekatronik Birimler,temel birim dönüşümü Güncel konular(hes,termik Santral,Rüzgar Enerjisi,Güneş

Derste Neler Anlatılacak? Temel Mekatronik Birimler,temel birim dönüşümü Güncel konular(hes,termik Santral,Rüzgar Enerjisi,Güneş Derste Neler Anlatılacak? Temel Mekatronik Birimler,temel birim dönüşümü Güncel konular(hes,termik Santral,Rüzgar Enerjisi,Güneş Enerjisi,Doğalgaz,Biyogaz vs.) Mekatroniğin uygulama alanları Temel Mekanik

Detaylı

GALATASARAY ÜNİVERSİTESİ BİLİMSEL ARAŞTIRMA PROJELERİ MÜHENDİSLİK VE TEKNOLOJİ FAKÜLTESİ ÖĞRETİM ÜYELERİ TARAFINDAN YÜRÜTÜLEN PROJELER (2008-2011)

GALATASARAY ÜNİVERSİTESİ BİLİMSEL ARAŞTIRMA PROJELERİ MÜHENDİSLİK VE TEKNOLOJİ FAKÜLTESİ ÖĞRETİM ÜYELERİ TARAFINDAN YÜRÜTÜLEN PROJELER (2008-2011) 08.401.001 08.401.002 08.401.003 Dikkat Seviyesindeki Değişimlerin Elektrofizyolojik Ölçümler İle İzlenmesi PFO(Patent Foramen Ovale) Teşhisinin Bilgisayar Yardımı İle Otomatik Olarak Gerçeklenmesi ve

Detaylı

KIRKLARELİ ÜNİVERSİTESİ TEKNOLOJİ FAKÜLTESİ BİLİMSEL HAZIRLIK PROGRAMLARI YILLIK EĞİTİM PLANI

KIRKLARELİ ÜNİVERSİTESİ TEKNOLOJİ FAKÜLTESİ BİLİMSEL HAZIRLIK PROGRAMLARI YILLIK EĞİTİM PLANI KIRKLARELİ ÜNİVERSİTESİ TEKNOLOJİ FAKÜLTESİ BİLİMSEL HAZIRLIK PROGRAMLARI LIK EĞİTİM PLANI (2015-2016 eğitim-öğretim yılından itibaren geçerlidir.) I. ve II. YARI ADI Z/S T U L KREDİ AKTS TEK15001 MATEMATİK

Detaylı

MEKATRONİK SİSTEMLERDE KULLANILAN ELEKTRİK SÜRÜCÜ DEVRELERİ YRD. DOÇ. DR. ERSAN KABALCI

MEKATRONİK SİSTEMLERDE KULLANILAN ELEKTRİK SÜRÜCÜ DEVRELERİ YRD. DOÇ. DR. ERSAN KABALCI MEKATRONİK SİSTEMLERDE KULLANILAN ELEKTRİK SÜRÜCÜ DEVRELERİ YRD. DOÇ. DR. ERSAN KABALCI Mekatronik Sistemler Mekatronik; işlem ve ürünlerin tasarımında makine mühendisliği, elektronik kontrol ve yazılım

Detaylı

OTOMATİK KONTROL 18.10.2015

OTOMATİK KONTROL 18.10.2015 18.10.2015 OTOMATİK KONTROL Giriş, Motivasyon, Tarihi gelişim - Tanım ve kavramlar, Lineer Sistemler, Geri Besleme Kavramı, Sistem Modellenmesi, Transfer Fonksiyonları - Durum Değişkenleri Modelleri Elektriksel

Detaylı

ELEKTRİKSEL EYLEYİCİLER

ELEKTRİKSEL EYLEYİCİLER ELEKTRİKSEL EYLEYİCİLER Eyleyiciler (Aktuatörler) Bir cismi hareket ettiren veya kontrol eden mekanik cihazlara denir. Elektrik motorları ve elektrikli sürücüler Hidrolik sürücüler Pinomatik sürücüler

Detaylı

Michael Faraday 1831 Ampere ve Bio Savart Elektrik Mekanik Enerjiler arasýndaki ilişki Elektrik Magnetik Alan arasındaki ilişki

Michael Faraday 1831 Ampere ve Bio Savart Elektrik Mekanik Enerjiler arasýndaki ilişki Elektrik Magnetik Alan arasındaki ilişki ELEKTRİK MAKİNALARININ DÜNÜ BUGÜNÜ GELECEKTEKİ DURUMU Mekanik Enerji Michael Faraday 1831 Ampere ve Bio Savart Elektrik Mekanik Enerjiler arasýndaki ilişki Elektrik Magnetik Alan arasındaki ilişki Elektrik

Detaylı

Dersin Kodu ve Adı. EEM601 Wigner-Ville ve Zaman-Frekans İşaret Analizi (3-0) 3

Dersin Kodu ve Adı. EEM601 Wigner-Ville ve Zaman-Frekans İşaret Analizi (3-0) 3 EEM601 Wigner-Ville ve Zaman-Frekans İşaret Analizi (3-0) 3 Analog sistemlerde güç ve enerji. Doğrusal olmayan ve zamanla değişen sistemler. Durağan olmayan çok bileşenli işaretlerin yapıları ve model

Detaylı

(Mekanik Sistemlerde PID Kontrol Uygulaması - 3) HAVA KÜTLE AKIŞ SİSTEMLERİNDE PID İLE SICAKLIK KONTROLÜ. DENEY SORUMLUSU Arş.Gör.

(Mekanik Sistemlerde PID Kontrol Uygulaması - 3) HAVA KÜTLE AKIŞ SİSTEMLERİNDE PID İLE SICAKLIK KONTROLÜ. DENEY SORUMLUSU Arş.Gör. T.C. ERCİYES ÜNİVERSİTESİ MÜHENDİSLİK FAKÜLTESİ MEKATRONİK MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ MEKATRONİK LABORATUVARI 1 (Mekanik Sistemlerde PID Kontrol Uygulaması - 3) HAVA KÜTLE AKIŞ SİSTEMLERİNDE PID İLE SICAKLIK

Detaylı

FAKÜLTESİ MAKİNE MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ DERS PLANI 1. YARIYIL:

FAKÜLTESİ MAKİNE MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ DERS PLANI 1. YARIYIL: 1. YARIYIL: ALINABİLMESİ İÇİN ADI T+U+L KREDİ 0010090001 Makine Mühendisliğine Giriş 2+0+0 2 2 0010090002 Bilgisayar Destekli Teknik Resim 1 3+1+0 3,5 6 0010090003 Temel Bilgi Teknolojisi 2+0+0 2 4 0010090004

Detaylı

GALATASARAY ÜNİVERSİTESİ BİLİMSEL ARAŞTIRMA PROJELERİ MÜHENDİSLİK VE TEKNOLOJİ FAKÜLTESİ ÖĞRETİM ÜYELERİ TARAFINDAN YÜRÜTÜLEN PROJELER (2008-2011)

GALATASARAY ÜNİVERSİTESİ BİLİMSEL ARAŞTIRMA PROJELERİ MÜHENDİSLİK VE TEKNOLOJİ FAKÜLTESİ ÖĞRETİM ÜYELERİ TARAFINDAN YÜRÜTÜLEN PROJELER (2008-2011) 08.401.001 08.401.002 08.401.003 Dikkat Seviyesindeki Değişimlerin Elektrofizyolojik Ölçümler İle İzlenmesi PFO(Patent Foramen Ovale) Teşhisinin Bilgisayar Yardımı İle Otomatik Olarak Gerçeklenmesi ve

Detaylı

Makine Mühendisliği Anabilim Dalı Ders Programı

Makine Mühendisliği Anabilim Dalı Ders Programı Karadeniz Teknik Üniversitesi Fen Bilimleri Enstitüsü Makine Mühendisliği Anabilim Dalı Ders Programı 2013-2014 EĞİTİM-ÖĞRETİM YILI GüZ YARIYILI KODU DERSİN ADI SORUMLUSU YER P.TESİ SALI ÇARŞ PERŞ CUMA

Detaylı

Anlatım-sunum-laboratuar

Anlatım-sunum-laboratuar MM 301 ÜRETİM YÖNTEMLERİ - I 2+1/2,5 AKTS Kredisi:3 -laboratuar 1 saat laboratuar Talaşlı imalat ve takım tezgahları. Modeller, maçalar, kalıp tasarımı, döküm yöntemleri, ergitme ve döküm, döküm malzemeleri.

Detaylı

KARADENİZ TEKNİK ÜNİVERSİTESİ MAKİNE MÜHENDİSLİĞİ 2015-2016 EĞİTİM-ÖĞRETİM YILI GÜZ YARIYILI TEZ 400 BİTİRME KONULARI

KARADENİZ TEKNİK ÜNİVERSİTESİ MAKİNE MÜHENDİSLİĞİ 2015-2016 EĞİTİM-ÖĞRETİM YILI GÜZ YARIYILI TEZ 400 BİTİRME KONULARI 1 KARADENİZ TEKNİK ÜNİVERSİTESİ MAKİNE MÜHENDİSLİĞİ 2015-2016 EĞİTİM-ÖĞRETİM YILI GÜZ YARIYILI TEZ 400 BİTİRME KONULARI Prof.Dr. Mehmet Emin ARICI 1.Güneş kuleleri -2 kişi - Isı Transferi/Heat Transfer

Detaylı

T.C. BİLECİK ŞEYH EDEBALİ ÜNİVERSİTESİ MESLEK YÜKSEKOKULU 2013-2014 EĞİTİM-ÖĞRETİM YILI BAHAR YARIYILI YARIYIL İÇİ SINAV PROGRAMI

T.C. BİLECİK ŞEYH EDEBALİ ÜNİVERSİTESİ MESLEK YÜKSEKOKULU 2013-2014 EĞİTİM-ÖĞRETİM YILI BAHAR YARIYILI YARIYIL İÇİ SINAV PROGRAMI 11-İNŞAAT TEKNOLOJİSİ PROGRAMI 1. SINIF SINAV PROGRAMI 07.04.14 Pazartesi 10.30 D3-D4 1 Matematik II 07.04.14 Pazartesi 15.30 OD1 1 Mukavemet 08.04.14 Salı 15.30 OD1 1 Beton Teknolojisi 09.04.14 Çarşamba

Detaylı

BİLGİSAYAR MÜHENDİSLİĞİ DOKTORA DERS PROGRAMI (Lisanstan gelenler için)

BİLGİSAYAR MÜHENDİSLİĞİ DOKTORA DERS PROGRAMI (Lisanstan gelenler için) BİLGİSAYAR MÜHENDİSLİĞİ DOKTORA DERS PROGRAMI (Lisanstan gelenler için) HAZIRLIK PROGRAMI COME 27 İleri Nesneye Yönelik Programlama 5 COME 21 Veri Yapıları ve Algoritmalar COME 22 COME 1 COME 1 COME 411

Detaylı

Yazılım Çözümleri Elektrik Motor Tasarım Yazılımları

Yazılım Çözümleri Elektrik Motor Tasarım Yazılımları Yazılım Çözümleri Elektrik Motor Tasarım Yazılımları 1 SPEED Yazılımın Özellikleri SPEED, elektrik motor ve generatörlerinin tasarımı ve analizinde kullanılan manyetik eşdeğer devre tabanlı, hızlı, güvenilir

Detaylı

T.C NECMETTİN ERBAKAN ÜNİVERSİTESİ MÜHENDİSLİK ve MİMARLIK FAKÜLTESİ MAKİNA MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ DERS PLANI 2+0+0 2 2 3+1+0 3,5 6 2+0+0 2 4 2+0+0 2 2

T.C NECMETTİN ERBAKAN ÜNİVERSİTESİ MÜHENDİSLİK ve MİMARLIK FAKÜLTESİ MAKİNA MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ DERS PLANI 2+0+0 2 2 3+1+0 3,5 6 2+0+0 2 4 2+0+0 2 2 1. YARIYIL 0010090001 0010090002 0010090003 ADI T+U+L KREDİ Makine Mühendisliğine Giriş Bilgisayar Destekli Teknik Resim 1 Temel Bilgi Teknolojisi 3+1+0 3,5 6 2+0+0 2 4 0010090004 İngilizce 1 0010090005

Detaylı

BİLGİSAYAR VE ENFORMASYON BİLİMLERİ YÜKSEK LİSANS DERS PROGRAMI (Tezli Program)

BİLGİSAYAR VE ENFORMASYON BİLİMLERİ YÜKSEK LİSANS DERS PROGRAMI (Tezli Program) BİLGİSAYAR VE ENFORMASYON BİLİMLERİ YÜKSEK LİSANS DERS PROGRAMI (Tezli Program) HAZIRLIK PROGRAMI COME 27 İleri Nesneye Yönelik Programlama 2+2 3 5 COME 218 Veri Yapıları ve Algoritmalar 2+2 3 6 COME 226

Detaylı

MEKATRONİK SİSTEM TASARIMI

MEKATRONİK SİSTEM TASARIMI MEKATRONİK SİSTEM TASARIMI Resim-1 Dr. Özgür AKIN Giriş Mekatronik Nedir? Mekatroniğin Tarihçesi. Bir Mekatronik Mühendisinin Özellikleri. Mekatroniğin İlgi Alanları. Mekatroniğin Uygulama Alanları Sistem

Detaylı

Küçük Rüzgar Türbini ve PV Güç Sistemi Modellemesi

Küçük Rüzgar Türbini ve PV Güç Sistemi Modellemesi Küçük Rüzgar Türbini ve PV Güç Sistemi Modellemesi CENGİZ Kadir 1 ER Enver 2 SUDA Cemil 3 METİN Bengül 4 TOPÇUOĞLU Kıvanç 5 BAŞDAĞ Hüseyin 6 1,2 Muğla Sıtkı Koçman Ün., Muğla M.Y.O., Elektronik ve Otomasyon

Detaylı

YENİLENEBİLİR ENERJİ EĞİTİM SETİ

YENİLENEBİLİR ENERJİ EĞİTİM SETİ YENİLENEBİLİR ENERJİ EĞİTİM SETİ Yenilenebilir enerji sistemleri eğitim seti temel olarak rüzgar türbini ve güneş panelleri ile elektrik üretimini uygulamalı eğitime taşımak amacıyla tasarlanmış, kapalı

Detaylı

www.muhendisiz.net MEKATRONĐK NEDĐR? Mekatronik Sistemlerin Genel Şeması

www.muhendisiz.net MEKATRONĐK NEDĐR? Mekatronik Sistemlerin Genel Şeması www.muhendisiz.net MEKATRONĐK NEDĐR? Mekatronik; makine, elektrik, elektronik, kontrol sistemleri teknolojisi programları ile bilgisayar yazılım bilim dallarının bir bütünlük içinde algılanmasına dayanan

Detaylı

OTOMATİK KONTROL SİSTEMLERİ. DİNAMİK SİSTEMLERİN MODELLENMESİ ve ANALİZİ

OTOMATİK KONTROL SİSTEMLERİ. DİNAMİK SİSTEMLERİN MODELLENMESİ ve ANALİZİ OTOMATİK KONTROL SİSTEMLERİ DİNAMİK SİSTEMLERİN MODELLENMESİ ve ANALİZİ 1) İdeal Sönümleme Elemanı : a) Öteleme Sönümleyici : Mekanik Elemanların Matematiksel Modeli Basit mekanik elemanlar, öteleme hareketinde;

Detaylı

Yetenekler Ve Mühendislik/Danışmanlık Hizmetleri. Ağustos 2014

Yetenekler Ve Mühendislik/Danışmanlık Hizmetleri. Ağustos 2014 Yetenekler Ve Mühendislik/Danışmanlık Hizmetleri Ağustos 2014 TESİSLER Ar-Ge Laboratuarları ve Üretim Tesisleri Elektromekanik Atölyeler RF ve Elektronik Labarutarları Gazi Üniversitesi Gölbaşı Yerleşkesi

Detaylı

Musa DEMİRCİ. KTO Karatay Üniversitesi. Konya - 2015

Musa DEMİRCİ. KTO Karatay Üniversitesi. Konya - 2015 Musa DEMİRCİ KTO Karatay Üniversitesi Konya - 2015 1/46 ANA HATLAR Temel Kavramlar Titreşim Çalışmalarının Önemi Otomatik Taşıma Sistemi Model İyileştirme Süreci Modal Analiz Deneysel Modal Analiz Sayısal

Detaylı

YÜKSEK HIZLI İŞ MİLLERİNİN TERMAL MODELLEMESİ

YÜKSEK HIZLI İŞ MİLLERİNİN TERMAL MODELLEMESİ YÜKSEK HIZLI İŞ MİLLERİNİN TERMAL MODELLEMESİ Turgut Köksal YALÇIN Muharrem Sedat ERBERDİ Prof. Erhan BUDAK İçerik Amaç Testler & Test Düzeneği İş Mili Rulmanlarındaki Isı Oluşumu Sonlu Elemanlar Analizi

Detaylı

Lapis Havacılık ve Elektrikli Araç Teknolojileri Limited Şirketi, alanlarında uzman kişiler tarafından 2015 yılında kurulmuştur.

Lapis Havacılık ve Elektrikli Araç Teknolojileri Limited Şirketi, alanlarında uzman kişiler tarafından 2015 yılında kurulmuştur. HAKKIMIZDA Lapis Havacılık ve Elektrikli Araç, alanlarında uzman kişiler tarafından 2015 yılında kurulmuştur. İnsansız Sistemler ve Elektrikli Araçlar sektörlerinde ortalama 8 yıllık teknik altyapıya sahip

Detaylı

MAKİNE MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ LİSANS EĞİTİM-ÖĞRETİM PLANI (NORMAL VE İKİNCİ ÖĞRETİM)

MAKİNE MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ LİSANS EĞİTİM-ÖĞRETİM PLANI (NORMAL VE İKİNCİ ÖĞRETİM) MAKİNE MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ LİSANS EĞİTİM-ÖĞRETİM PLANI (NORMAL VE İKİNCİ ÖĞRETİM) I. YARIYIL MAK1001 Matematik I 4 2 6 MAK1003 Fizik I 3 1 5 MAK1005 Genel Kimya 2 1 4 MAK1007 Lineer Cebir 3 0 3 MAK1009

Detaylı

T.C. NİĞDE ÜNİVERSİTESİ MÜHENDİSLİK FAKÜLTESİ MAKİNE MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ DERS LİSTESİ

T.C. NİĞDE ÜNİVERSİTESİ MÜHENDİSLİK FAKÜLTESİ MAKİNE MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ DERS LİSTESİ SAYFA:1/5 1 MAK000 İNGİLİZCE(HAZIRLIK) 0 0 0 0 I. YARIYIL DERSLERİ 2 MAK1001 MATEMATİK I Zorunlu 4 2 5 6 3 MAK1003 FİZİK I Zorunlu 3 1 4 5 4 MAK1005 GENEL KİMYA Zorunlu 2 1 3 4 5 MAK1007 LİNEER CEBİR Zorunlu

Detaylı

H1 - Otomatik Kontrol Kavramı ve Örnek Devreler. Yrd. Doç. Dr. Aytaç Gören

H1 - Otomatik Kontrol Kavramı ve Örnek Devreler. Yrd. Doç. Dr. Aytaç Gören H1 - Otomatik Kontrol Kavramı ve Örnek Devreler MAK 3026 - Ders Kapsamı H01 İçerik ve Otomatik kontrol kavramı H02 Otomatik kontrol kavramı ve devreler H03 Kontrol devrelerinde geri beslemenin önemi H04

Detaylı

Otomatik Kontrol I. Dinamik Sistemlerin Matematik Modellenmesi. Yard.Doç.Dr. Vasfi Emre Ömürlü

Otomatik Kontrol I. Dinamik Sistemlerin Matematik Modellenmesi. Yard.Doç.Dr. Vasfi Emre Ömürlü Otomatik Kontrol I Dinamik Sistemlerin Matematik Modellenmesi Yard.Doç.Dr. Vasfi Emre Ömürlü Mekanik Sistemlerin Modellenmesi Elektriksel Sistemlerin Modellenmesi Örnekler 2 3 Giriş Karmaşık sistemlerin

Detaylı

Sayılar, cebir, denklemler ve eşitsizlikler, fonksiyonlar, trigonometri, komplerks sayılar, logaritma

Sayılar, cebir, denklemler ve eşitsizlikler, fonksiyonlar, trigonometri, komplerks sayılar, logaritma KONTROL ve OTOMASYON TEKNOLOJİSİ DERS İÇERİKLERİ I. Yarıyıl Matematik - I Sayılar, cebir, denklemler ve eşitsizlikler, fonksiyonlar, trigonometri, komplerks sayılar, logaritma Bilgisayar - I Wındows işletim

Detaylı

Robotik AKTUATÖRLER Motorlar: Çalışma prensibi

Robotik AKTUATÖRLER Motorlar: Çalışma prensibi Robotik AKTUATÖRLER Motorlar: Çalışma prensibi 1 Motorlar: Çalışma prensibi Motorlar: Çalışma prensibi 2 Motorlar: Çalışma prensibi AC sinyal kutupları ters çevirir + - AC Motor AC motorun hızı üç değişkene

Detaylı

YENİLENEBİLİR ENERJİ EĞİTİM SETİ TEMEL SEVİYE TEKNİK ÖZELLİKLER

YENİLENEBİLİR ENERJİ EĞİTİM SETİ TEMEL SEVİYE TEKNİK ÖZELLİKLER YENİLENEBİLİR ENERJİ EĞİTİM SETİ TEMEL SEVİYE TEKNİK ÖZELLİKLER Yenilenebilir enerji sistemleri eğitim seti temel olarak rüzgar türbini ve güneş panelleri ile elektrik üretimini uygulamalı eğitime taşımak

Detaylı

2014-2015 Bahar yarıyılı eski / yeni ders eşleştirmeleri

2014-2015 Bahar yarıyılı eski / yeni ders eşleştirmeleri eski Bilgisayar Programcılığı BP2 Mesleki Matematik S 3 4 3 515013706 516211150 YMOB1 Mesleki Matematik I eski Bilgisayar Programcılığı BP2 Sensörler S 3 3 3 515013707 515413172 YELT2 Sensörler ve Dönüştürücüler

Detaylı

Yrd. Doç. Dr. Hüseyin BULGURCU Prof. Dr. Cemal OKUYAN 25-27 MAYIS 2012 ÇANKIRI

Yrd. Doç. Dr. Hüseyin BULGURCU Prof. Dr. Cemal OKUYAN 25-27 MAYIS 2012 ÇANKIRI Yrd. Doç. Dr. Hüseyin BULGURCU Prof. Dr. Cemal OKUYAN 25-27 MAYIS 2012 ÇANKIRI 1 1. Ev tipi soğutma 2. Ticari tip soğutma 3. Endüstriyel soğutma 2 1. Bireysel iklimlendirme (Split, paket, vb.) 2. Ticari

Detaylı

YILDIZ TEKNİK ÜNİVERSİTESİ Mekatronik Mühendisliği. Bitirme Projeleri. 2012-2013 / Bahar Dönemi

YILDIZ TEKNİK ÜNİVERSİTESİ Mekatronik Mühendisliği. Bitirme Projeleri. 2012-2013 / Bahar Dönemi Bitirme Projeleri 2012-2013 / Bahar Dönemi TOP DENGE MEKANIZMASı Öğrenci resmi Bu projede 50x50 cm ebatlarındaki bir levhanın üzerinde yer alan serbest bir topun dışarından gelecek bozucu etkilere rağmen,

Detaylı

MEGEP (MESLEKİ EĞİTİM VE ÖĞRETİM SİSTEMİNİN GÜÇLENDİRİLMESİ PROJESİ)

MEGEP (MESLEKİ EĞİTİM VE ÖĞRETİM SİSTEMİNİN GÜÇLENDİRİLMESİ PROJESİ) T.C. MİLLÎ EĞİTİM BAKANLIĞI MEGEP (MESLEKİ EĞİTİM VE ÖĞRETİM SİSTEMİNİN GÜÇLENDİRİLMESİ PROJESİ) ENDÜSTRİYEL OTOMASYON TEKNOLOJİLERİ ALANI ANKARA 2007 AMAÇ ÖĞRENME FAALİYETİ -13 ENDÜSTRİYEL OTOMASYON TEKNOLOJİLERİ

Detaylı

HİDROLİK SİSTEMLERİN TASARIMINDA PAKET PROGRAM VE HİDROLİK MODÜLLER KULLANILARAK KOLAY BENZETİM YAPILMASI

HİDROLİK SİSTEMLERİN TASARIMINDA PAKET PROGRAM VE HİDROLİK MODÜLLER KULLANILARAK KOLAY BENZETİM YAPILMASI 49 HİDROLİK SİSTEMLERİN TASARIMINDA PAKET PROGRAM VE HİDROLİK MODÜLLER KULLANILARAK KOLAY BENZETİM YAPILMASI Tuna BALKAN M. A. Sahir ARIKAN ÖZET Bu çalışmada, hidrolik sistemlerin tasarımında hazır ticari

Detaylı

Yararlanılan Kaynaklar

Yararlanılan Kaynaklar Mekatroniğe Giriş Yararlanılan Kaynaklar 1- Introduction to Mechatronics and Measurment Systems.Third Edition, David G. Alciatore, Michael B. Histand, McGraw-Hill Intentaional Edition, 2007. II-Temel Elektronik,

Detaylı

1. ÖĞR./2. ÖĞR. YARIYIL SINAV TARİHİ SINAV SAATİ SINAV GÜNÜ. Program

1. ÖĞR./2. ÖĞR. YARIYIL SINAV TARİHİ SINAV SAATİ SINAV GÜNÜ. Program BİLG. TEK. VE PROG.. ÖĞR./2. ÖĞR. SALON SALON (.Ö) 02.0.5 Cuma 4:0 Matematik I B. BULUT KARAGÖZ A08 0.0.5 Cumartesi 4:0 Bilgisayar Donanımı V.GÜNEŞ A08 A07 04.0.5 Pazar :00 Temel Elektronik * A.BÜYÜKGÜÇLÜ

Detaylı

Akdeniz Üniversitesi Makine Mühendisliği Bölümü

Akdeniz Üniversitesi Makine Mühendisliği Bölümü Akdeniz Üniversitesi Makine Mühendisliği Bölümü Makine Mühendisliği (Örgün Öğretim) Diploma Programı 01 Müfredatı 1 0 TDB101 Türk Dili 1 989 MAT1 Matematik I 1 17 MAK10 Temel Bilgisayar ve Algoritma 1

Detaylı

CETP KOMPOZİTLERİN DELİNMELERİNDEKİ İTME KUVVETİNİN ANFIS İLE MODELLENMESİ MURAT KOYUNBAKAN ALİ ÜNÜVAR OKAN DEMİR

CETP KOMPOZİTLERİN DELİNMELERİNDEKİ İTME KUVVETİNİN ANFIS İLE MODELLENMESİ MURAT KOYUNBAKAN ALİ ÜNÜVAR OKAN DEMİR CETP KOMPOZİTLERİN DELİNMELERİNDEKİ İTME KUVVETİNİN ANFIS İLE MODELLENMESİ MURAT KOYUNBAKAN ALİ ÜNÜVAR OKAN DEMİR Çalışmanın amacı. SUNUM PLANI Çalışmanın önemi. Deney numunelerinin üretimi ve özellikleri.

Detaylı

Mekatroniğe Giriş Dersi

Mekatroniğe Giriş Dersi Mekatroniğe Giriş Dersi 7. Hafta Aktüatörler Aktüatör nedir? Aktüatöre neden ihtiyaç duyulur? Aktüatör Türleri Hidrolik-Pnömatik Aktüatörler Elektrikli Aktüatörler Bu Haftanın Konu Başlıkları SAÜ - Sakarya

Detaylı

GALATASARAY ÜNİVERSİTESİ BİLİMSEL ARAŞTIRMA PROJELERİMÜHENDİSLİK VE TEKNOLOJİ FAKÜLTESİ ÖĞRETİM ÜYELERİ TARAFINDAN YÜRÜTÜLEN PROJELER (2008-2016)

GALATASARAY ÜNİVERSİTESİ BİLİMSEL ARAŞTIRMA PROJELERİMÜHENDİSLİK VE TEKNOLOJİ FAKÜLTESİ ÖĞRETİM ÜYELERİ TARAFINDAN YÜRÜTÜLEN PROJELER (2008-2016) 08.401.001 08.401.002 08.401.003 Dikkat Seviyesindeki Değişimlerin Elektrofizyolojik Ölçümler İle İzlenmesi PFO(Patent Foramen Ovale) Teşhisinin Bilgisayar Yardımı İle Otomatik Olarak Gerçeklenmesi ve

Detaylı

OTOMATİK KONTROL SİSTEMLERİ İŞARET AKIŞ DİYAGRAMLARI SIGNAL FLOW GRAPH

OTOMATİK KONTROL SİSTEMLERİ İŞARET AKIŞ DİYAGRAMLARI SIGNAL FLOW GRAPH OTOMATİK KONTROL SİSTEMLERİ İŞARET AKIŞ DİYAGRAMLARI SIGNAL FLOW GRAPH İŞARET AKIŞ DİYAGRAMLARI İşaret akış diyagramları blok diyagramlara bir alternatiftir. Fonksiyonel bloklar, işaretler, toplama noktaları

Detaylı

BİTİRME ÇALIŞMASI KONULARI II. ÖĞRETİM 2014-2015 GÜZ DÖNEMİ. Aranan Koşullar ve Açıklamalar 1 - -

BİTİRME ÇALIŞMASI KONULARI II. ÖĞRETİM 2014-2015 GÜZ DÖNEMİ. Aranan Koşullar ve Açıklamalar 1 - - BİTİRME ÇALIŞMASI KONULARI II. ÖĞRETİM 204205 GÜZ DÖNEMİ Prof. Dr. Olkan ÇUVALCI Yrd. Doç. Dr. Hasan BAŞ PLC ve PIC Kontrollü Robot El Sistemleri ve Prototip İmalatı İngilizce bilen, Makina Elemanları,

Detaylı

BİLGİSAYAR MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ

BİLGİSAYAR MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ YILDIZ TEKNİK ÜNİVERSİTESİ BİLGİSAYAR MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ 1982 yılında kurulan bölümümüz 1986 yılında ilk mezunlarını vermiştir 1300 1300 Lisans, 190 25 190 Yüksek Lisans, 25 Doktora 93 Bölüm kontenjanımız

Detaylı

1. DÖNEM Kodu Dersin Adı T U K. Matematik II Mathematics II (İng) Fizik I 3 2 4. Bilgisayar Programlama I (Java) Computer Programming I (Java) (İng)

1. DÖNEM Kodu Dersin Adı T U K. Matematik II Mathematics II (İng) Fizik I 3 2 4. Bilgisayar Programlama I (Java) Computer Programming I (Java) (İng) Müfredat: Mekatronik Mühendisliği lisans programından mezun olacak bir öğrencinin toplam 131 kredilik ders alması gerekmektedir. Bunların 8 kredisi öğretim dili Türkçe ve 123 kredisi öğretim dili İngilizce

Detaylı

İÇİNDEKİLER. Bölüm 1 GİRİŞ

İÇİNDEKİLER. Bölüm 1 GİRİŞ İÇİNDEKİLER Bölüm 1 GİRİŞ 1.1 TAŞITLAR VE SOSYAL YAŞAM... 1 1.2 TARİHSEL GELİŞİM... 1 1.2.1 Türk Otomotiv Endüstrisi... 5 1.3 TAŞITLARIN SINIFLANDIRILMASI... 8 1.4 TAŞITA ETKİYEN KUVVETLER... 9 1.5 TAŞIT

Detaylı

T.C. BİLECİK ŞEYH EDEBALİ ÜNİVERSİTESİ MESLEK YÜKSEKOKULU 2013-2014 EĞİTİM-ÖĞRETİM YILI BAHAR YARIYILI BÜTÜNLEME SINAV PROGRAMI

T.C. BİLECİK ŞEYH EDEBALİ ÜNİVERSİTESİ MESLEK YÜKSEKOKULU 2013-2014 EĞİTİM-ÖĞRETİM YILI BAHAR YARIYILI BÜTÜNLEME SINAV PROGRAMI 11-İNŞAAT TEKNOLOJİSİ PROGRAMI 1. SINIF SINAV PROGRAMI 09.06.14 Pazartesi 12.00 901 1 Beden Eğitimi ve Spor 10.06.14 Salı 10.30 310 1 Temel Bilgi Teknolojisi Kullanımı 10.06.14 Salı 12.00 D1-D2 1 Matematik

Detaylı

RÜZGAR YÜKÜNÜN BİR TİCARİ ARAÇ SERVİS KAPISINA OLAN ETKİLERİNİN İNCELENMESİ

RÜZGAR YÜKÜNÜN BİR TİCARİ ARAÇ SERVİS KAPISINA OLAN ETKİLERİNİN İNCELENMESİ RÜZGAR YÜKÜNÜN BİR TİCARİ ARAÇ SERVİS KAPISINA OLAN ETKİLERİNİN İNCELENMESİ Melih Tuğrul, Serkan Er Hexagon Studio Araç Mühendisliği Bölümü OTEKON 2010 5. Otomotiv Teknolojileri Kongresi 07 08 Haziran

Detaylı

MAK3002 OTOMATİK KONTROL 2008-2009 BAHAR. Ders Kitabı (Ders Notu)

MAK3002 OTOMATİK KONTROL 2008-2009 BAHAR. Ders Kitabı (Ders Notu) MAK3002 OTOMATİK KONTROL 2008-2009 BAHAR Dersin Adı Otomatik Kontrol Dersin Dili Dersin Türü Dersin Ön Koşulu Dersin Koordinatörleri Dersin İçeriği Dersin Amacı Dersin Kodu MAK 3002 Türkçe Zorunlu Yok

Detaylı

Dijital Dönüşüm ile. Değişen Üretim Süreçleri ve Yeni İş Modelleri. Doç. Dr. Alp ÜSTÜNDAĞ 12.04.16

Dijital Dönüşüm ile. Değişen Üretim Süreçleri ve Yeni İş Modelleri. Doç. Dr. Alp ÜSTÜNDAĞ 12.04.16 Dijital Dönüşüm ile Değişen Üretim Süreçleri ve Yeni İş Modelleri Doç. Dr. Alp ÜSTÜNDAĞ 12.04.16 https://www.youtube.com/watch?v=f6gb9uwbzl Endüstri de 4. Devrim ile yeni bir dönem başlıyor 1.0 2.0 3.0

Detaylı

Tablo 5.1. Sekiz Yarıyıllık Lisans Eğitim-Öğretim Planı

Tablo 5.1. Sekiz Yarıyıllık Lisans Eğitim-Öğretim Planı Tablo 5.1. Sekiz Yarıyıllık Lisans Eğitim-Öğretim Planı HİTİT ÜNİVERSİTESİ MÜHENDİSLİK FAKÜLTESİ MAKİNA MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ 8 YARIYILLIK LİSANS EĞİTİM-ÖĞRETİM PROGRAMI BİRİNCİ YIL BİRİNCİ YARIYIL Ders

Detaylı

T.C. BİLECİK ŞEYH EDEBALİ ÜNİVERSİTESİ MESLEK YÜKSEKOKULU 2013-2014 EĞİTİM-ÖĞRETİM YILI BAHAR YARIYILI YARIYIL SONU SINAV PROGRAMI

T.C. BİLECİK ŞEYH EDEBALİ ÜNİVERSİTESİ MESLEK YÜKSEKOKULU 2013-2014 EĞİTİM-ÖĞRETİM YILI BAHAR YARIYILI YARIYIL SONU SINAV PROGRAMI 11-İNŞAAT TEKNOLOJİSİ PROGRAMI 1. SINIF SINAV PROGRAMI 22.05.14 Perşembe 10.30 D3-D4 1 Matematik II 23.05.14 Cuma 13.30 901 1 Beden Eğitimi ve Spor 23.05.14 Cuma 15.30 110-112 1 Beton Teknolojisi 27.05.14

Detaylı

ELN3052 OTOMATİK KONTROL 2008-2009 BAHAR

ELN3052 OTOMATİK KONTROL 2008-2009 BAHAR ELN3052 OTOMATİK KONTROL 2008-2009 BAHAR Dersin Adı Dersin Kodu Dersin Yarıyılı Dersin Kredisi Ders Uygulama 3 0 Otomatik Kontrol ELN3052 6 3 Laboratuar (Saat/Hafta) 0 Dersin Dili Türkçe Dersin Türü Seçmeli

Detaylı

Sektör Envanter Sistemi

Sektör Envanter Sistemi Havacılık ve Uzay Teknolojileri Genel Müdürlüğü Sektör Envanter Sistemi 1. Sisteme Giriş ve Web Adresi Sisteme; http://sektor.hutgm.gov.tr/ adresinden veya http://www.hutgm.gov.tr/ adresindeki Sektör Envanteri

Detaylı

SINAV GÜNÜ SINAV SAATİ DERS SORUMLUSU

SINAV GÜNÜ SINAV SAATİ DERS SORUMLUSU BİLG. TEK. VE PROG.. ÖĞR./2. ÖĞR. (.Ö) 02.0.4 Perşembe 6:0 Türk Dili I M.USTA A24 0.0.4 Cuma :00 Programlama Temelleri A.BÜYÜKGÜÇLÜ A24 0.0.4 Cuma :00 Algoritma ve Programlamaya Giriş A.BÜYÜKGÜÇLÜ A26

Detaylı

GAZİOSMANPAŞA ÜNİVERSİTESİ MÜHENDİSLİK VE DOĞA BİLİMLERİ FAKÜLTESİ TAŞLIÇİFTLİK YERLEŞKESİ, 60150 TOKAT

GAZİOSMANPAŞA ÜNİVERSİTESİ MÜHENDİSLİK VE DOĞA BİLİMLERİ FAKÜLTESİ TAŞLIÇİFTLİK YERLEŞKESİ, 60150 TOKAT EEB 2016 ELEKTRİK-ELEKTRONİK VE BİLGİSAYAR SEMPOZYUMU 11 13 MAYIS 2016, TOKAT http://www.eeb2016.org 09:00-09:30 Kayıt 09:30-10:30 GAZİOSMANPAŞA ÜNİVERSİTESİ MÜHENDİSLİK VE DOĞA BİLİMLERİ FAKÜLTESİ TAŞLIÇİFTLİK

Detaylı

Bir Dünya Grubu hizmetinizde

Bir Dünya Grubu hizmetinizde Bir Dünya Grubu hizmetinizde 10.000 çalışanı ile Leroy-Somer, tüm Dünya da haftada 7 gün günde 24 saat, ihtiyacınız olan ticarî ve teknik desteği size sunma kapasitesine sahip 470 ekspertiz ve servis merkezinden

Detaylı

Proje Adı : MATLAB Real-Time Windows Target toolbox kullanımı ve ilişkili bir uygulama geliştirilmesi

Proje Adı : MATLAB Real-Time Windows Target toolbox kullanımı ve ilişkili bir uygulama geliştirilmesi Proje Yöneticisi: Doç.Dr. Cihan KARAKUZU Proje Adı : MATLAB Real-Time Windows Target toolbox kullanımı ve ilişkili bir uygulama geliştirilmesi MATLAB Real-Time Windows Target toolbox kullanımının basit

Detaylı

KTO KARATAY ÜNİVERSİTESİ MEKATRONİK MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ

KTO KARATAY ÜNİVERSİTESİ MEKATRONİK MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ KTO KARATAY ÜNİVERSİTESİ MEKATRONİK MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ Prof. Dr. Mehmet ÇELİK Mekatronik Müh. Bl. Bşk. mehmet.celik@karatay.edu.tr 1 MEKATRONİK TEKNOLOJİSİNİN KISA TANIMI IEEE/ASME Transactions on Mechatronics

Detaylı

YAKIT PİLİ DENEY SETİ TEKNİK ŞARTNAMESİ

YAKIT PİLİ DENEY SETİ TEKNİK ŞARTNAMESİ YENİLENEBİLİR ENERJİ LABORATUVARINA ALINACAK DENEY SETLERİ ŞARTNAMELERİ YAKIT PİLİ DENEY SETİ TEKNİK ŞARTNAMESİ 1. Genel Açıklamalar Deney setindeki tüm parçaların; en az 2(iki) yıl garantisi ve en az

Detaylı

2015/2016 Bahar Yarıyılı Bitirme Çalışması Konuları. (Doç.Dr. M. Kemal GÜLLÜ)

2015/2016 Bahar Yarıyılı Bitirme Çalışması Konuları. (Doç.Dr. M. Kemal GÜLLÜ) 2015/2016 Bahar Yarıyılı Bitirme Çalışması Konuları (Doç.Dr. M. Kemal GÜLLÜ) 1. Ses temelli malzeme tanıma Malzemelerin çarpma etkisi ile çıkarttıkları seslerin mikrofon ile bir PC ye alınması ve işaretten

Detaylı

AKTÜATÖRLER Elektromekanik Aktüatörler

AKTÜATÖRLER Elektromekanik Aktüatörler AKTÜATÖRLER Bir sitemi kontrol için, elektriksel, termal yada hidrolik, pnömatik gibi mekanik büyüklükleri harekete dönüştüren elemanlardır. Elektromekanik aktüatörler, Hidromekanik aktüatörler ve pnömatik

Detaylı

Titreşim Deney Düzeneği

Titreşim Deney Düzeneği Titreşim Deney Düzeneği DENEY DÜZENEĞI PROJE SÜREÇLERI Kavramsal Tasarım Standart/Ürün Taraması Sistem Planlaması Geliştirme Süreci Test platformunun elektromekanik tasarımı Ölçüm/veri toplama sistemi

Detaylı

Çalışma Adı : Uzaktan programlanabilir kayan yazı sistemi

Çalışma Adı : Uzaktan programlanabilir kayan yazı sistemi Yönetici: Doç.Dr. Cihan KARAKUZU Çalışma Adı : Lego robot uygulaması Bölümümüzde mevcut lego robotlardan biri üzerinde muhtelif senaryoları gerçeklemek Genel programlama ve el becerisi gerektirir Lego

Detaylı

Sürekli Mıknatıslı Senkron Motorun Sayısal İşaret İşlemcisi ile Histerezis Akım Denetleyicili Alan Yönlendirme Kontrolünün Gerçekleştirilmesi

Sürekli Mıknatıslı Senkron Motorun Sayısal İşaret İşlemcisi ile Histerezis Akım Denetleyicili Alan Yönlendirme Kontrolünün Gerçekleştirilmesi Fırat Üniv. Mühendislik Bilimleri Dergisi Fırat Univ. Journal of Engineering 27(1), 15-22, 2015 27(1), 15-22, 2015 Sürekli Mıknatıslı Senkron Motorun Sayısal İşaret İşlemcisi ile Histerezis Akım Denetleyicili

Detaylı

BİTİRME PROJESİ ALAN ÖĞRENCİLERİN DİKKATİNE

BİTİRME PROJESİ ALAN ÖĞRENCİLERİN DİKKATİNE TARİH: 21.01.2008 Pazartesi M0310546 Doğan AYDIN M0310558 Mahir YAŞAR M0410068 Fatich AMET M0210062 Renat BUTS M0310555 Barış KOÇ M0210551 Berat Güvenç GENÇ M0310006 O. Gökay DEMİR Uzaktan denetimli işçi

Detaylı

DERS BİLGİ FORMU. Okul Eğitimi Süresi

DERS BİLGİ FORMU. Okul Eğitimi Süresi ) GÜÇ ELEKTRONİĞİ (0860120203-0860170113) VE ENERJİ Zorunlu Meslek i Seçmeli (Proje, Ödev, Araştırma, İş Yeri ) 4 56 44 100 Kredisi 3+1 4 Bu derste; yarı iletken anahtarlama elemanları, doğrultucu ve kıyıcı

Detaylı

Teknolojinin Bilimsel İlkeleri (2011 ve öncesi kayıtlı öğrenciler ) E.KAŞİFOĞLU (Elektronik Haberleşme programında sınava girecekler )

Teknolojinin Bilimsel İlkeleri (2011 ve öncesi kayıtlı öğrenciler ) E.KAŞİFOĞLU (Elektronik Haberleşme programında sınava girecekler ) BİLG. TEK. VE PROG.. ÖĞR./2. ÖĞR. (.Ö) 2..5 Cumartesi 08:45 Atatürk İlk. ve İnk.. Tarihi-I S.DOKUYAN A2 A24 2..5 Cumartesi :45 Türk Dili I Ç.SÜTÇÜ A22 22..5 Pazar :00 Bilgisayar Donanımı E.KÜÇÜKKÜLAHLI

Detaylı

BİTİRME TASARIM PROJESİ SINAV OTURUM PLANI. Oturum BTPS-01 D , SALI, ÖĞLEDEN ÖNCE

BİTİRME TASARIM PROJESİ SINAV OTURUM PLANI. Oturum BTPS-01 D , SALI, ÖĞLEDEN ÖNCE Oturum BTPS-01 D 17 1.01.015, SALI, ÖĞLEDEN ÖNCE 09:00-09:5 Havalandırma menfezlerinden geçen hava debisi ölçüm cihazı tasarımı Prof.Dr. Abdurrahman Kılıç 09:5-10:10 1 Yakma sistemlerinde akış kaynaklı

Detaylı

MEB YÖK MESLEK YÜKSEKOKULLARI PROGRAM GELĐŞTĐRME PROJESĐ. 1. Endüstride kullanılan Otomatik Kontrolun temel kavramlarını açıklayabilme.

MEB YÖK MESLEK YÜKSEKOKULLARI PROGRAM GELĐŞTĐRME PROJESĐ. 1. Endüstride kullanılan Otomatik Kontrolun temel kavramlarını açıklayabilme. PROGRAMIN ADI DERSĐN ADI DERSĐN ĐŞLENECEĞĐ YARIYIL HAFTALIK DERS SAATĐ DERSĐN SÜRESĐ ENDÜSTRĐYEL OTOMASYON SÜREÇ KONTROL 2. Yıl III. Yarıyıl 4 (Teori: 3, Uygulama: 1, Kredi:4) 56 Saat AMAÇLAR 1. Endüstride

Detaylı

Manisa Celal Bayar Üniversitesi Makine Mühendisliği Bölümü 2015-2016 Bahar Yarı Yılı Tasarım ve Makine Mühendisliği Uygulamaları Proje konuları

Manisa Celal Bayar Üniversitesi Makine Mühendisliği Bölümü 2015-2016 Bahar Yarı Yılı Tasarım ve Makine Mühendisliği Uygulamaları Proje konuları Prof. Dr. Mehmet Pakdemirli 1. Deneysel Verilere Polinom Tipi Eğri Uydurma Kriterlerinin Geliştirilmesi (Önşart: Deneysel Mühendislik) 2. Futbol Topu Hareketinin Dinamik Modellemesi Ve Çözümleri (Önşart:

Detaylı

GÖRÜNTÜ TABANLI ALGILAMA İLE QUADROTORUN HAREKETLİ BİR CİSMİ TAKİBİ

GÖRÜNTÜ TABANLI ALGILAMA İLE QUADROTORUN HAREKETLİ BİR CİSMİ TAKİBİ GÖRÜNTÜ TABANLI ALGILAMA İLE QUADROTORUN HAREKETLİ BİR CİSMİ TAKİBİ 1 PROJENİN TANIMI Bu projede bir quadrotora, görüntü tabanlı algılama ile hareketli bir nesneyi otonom olarak takip etme özelliği kazandırılmıştır.

Detaylı

Ders Adı Kodu Yarıyılı T+U Saati Ulusal Kredisi AKTS. Process Control EEE423 7 3+2 4 5

Ders Adı Kodu Yarıyılı T+U Saati Ulusal Kredisi AKTS. Process Control EEE423 7 3+2 4 5 DERS BİLGİLERİ Ders Adı Kodu Yarıyılı T+U Saati Ulusal Kredisi AKTS Process Control EEE423 7 3+2 4 5 Ön Koşul Dersleri Dersin Dili Dersin Seviyesi Dersin Türü İngilizce Lisans Seçmeli / Yüz Yüze Dersin

Detaylı

GALATASARAY ÜNİVERSİTESİ BİLİMSEL ARAŞTIRMA PROJELERİMÜHENDİSLİK VE TEKNOLOJİ FAKÜLTESİ ÖĞRETİM ÜYELERİ TARAFINDAN YÜRÜTÜLEN PROJELER (2008-2015)

GALATASARAY ÜNİVERSİTESİ BİLİMSEL ARAŞTIRMA PROJELERİMÜHENDİSLİK VE TEKNOLOJİ FAKÜLTESİ ÖĞRETİM ÜYELERİ TARAFINDAN YÜRÜTÜLEN PROJELER (2008-2015) 08.401.001 08.401.002 08.401.003 Dikkat Seviyesindeki Değişimlerin Elektrofizyolojik Ölçümler İle İzlenmesi PFO(Patent Foramen Ovale) Teşhisinin Bilgisayar Yardımı İle Otomatik Olarak Gerçeklenmesi ve

Detaylı

2 MALZEME ÖZELLİKLERİ

2 MALZEME ÖZELLİKLERİ ÖNSÖZ İÇİNDEKİLER III Bölüm 1 TEMEL KAVRAMLAR 11 1.1. Fizik 12 1.2. Fiziksel Büyüklükler 12 1.3. Ölçme ve Birim Sistemleri 13 1.4. Çevirmeler 15 1.5. Üstel İfadeler ve İşlemler 18 1.6. Boyut Denklemleri

Detaylı

BSM 532 KABLOSUZ AĞLARIN MODELLEMESİ VE ANALİZİ OPNET MODELER

BSM 532 KABLOSUZ AĞLARIN MODELLEMESİ VE ANALİZİ OPNET MODELER BSM 532 KABLOSUZ AĞLARIN MODELLEMESİ VE ANALİZİ OPNET MODELER Yazılımı ve Genel Özellikleri Doç.Dr. Cüneyt BAYILMIŞ Kablosuz Ağların Modellemesi ve Analizi 1 OPNET OPNET Modeler, iletişim sistemleri ve

Detaylı

EKİNOKS-AG SAVUNMA SANAYİ VE TİCARET A.Ş. Aralık 2014, Ankara

EKİNOKS-AG SAVUNMA SANAYİ VE TİCARET A.Ş. Aralık 2014, Ankara EKİNOKS-AG SAVUNMA SANAYİ VE TİCARET A.Ş. Aralık 2014, Ankara KURULUŞ Kuruluş Tarihi: 16 Nisan 2012 Tel : (0312) 485 17 66 Faks: (0312) 485 17 67 www.ekinoks-ag.com.tr iletisim@ekinoks-ag.com.tr Gazi Üniversitesi

Detaylı