TurkUAV Tarim Havadan Görüntüleme ve Ölçüm Sistemi

Transkript

1 TurkUAV Tarim Havadan Görüntüleme ve Ölçüm Sistemi

2 HAKKIMIZDA Konusunda İlk Firma Robonik Mekatronik Teknolojileri olarak 2009 dan beri insansız hava araçları konusunda hizmet vermekteyiz. Başarı Ödülü Firmamız T.C. Bilim Sanayi ve Teknoloji Bakanlığı tarafından tarihinde başarı ödülü ile onurlandırılmıştır. Teknogirişim Mezunu Firmamız T.C. Bilim Sanayi ve Teknoloji Bakanlığı Teknogirişim Sermayesi Desteği ne uygun görülerek kurulmuştur. Uluslararası Çözüm Ortakları Firmamız konularında dünyanın önde gelen Mikrokopter, Graupner, Pix4D gibi firmaları ile partnerlik yapmaktadır. Ar-Ge İnovasyon Mezunu Firmamız Ar-Ge İnovasyon Programı mezunudur ve konusunda Ar-Ge çalışmaları sürdürmektedir. SHGM ile Paralel Çalışma Firmamız Sivil Havacılık Genel Müdürlüğü ile paralel çalışarak mevzuat ve kanunlara uygunluk sağlar. Teknik Tecrübe Firmamız geniş ve konusunda tecrübeli mühendis kadrosu ile siz müşterilerimize tecrübeli destek sunar. Geniş Uygulama Yelpazesi Firmamız, haritalama, endüstriyel ve termal uygulamaları gibi farklı uygulama yelpazeleri sunmaktadır.

3 TURKUAV HAVADAN GÖRÜNTÜLEME VE ÖLÇÜM SİSTEMİ GENEL ÖZELLİKLERİ Kolay, Güvenli Kullanım Akıllı Yönelim Özelliği Otonom Dengeleme Sistemi Öğretilebilir Akıllı Yönelim Otonom İrtifa Kontrolü Kamera Dengeleme Sistemi Otonom Pozisyon Kontrolü Pasif Titreşim Giderici Sistem Otonom Geri Dönüş Güzergah Uçuşu

4 TURKUAV HAVADAN GÖRÜNTÜLEME VE ÖLÇÜM SİSTEMİ GENEL ÖZELLİKLERİ Otonom Kalkış ve İniş Anlık Batarya Ölçümü Kumanda Güvenlik Sistemi Kamera Kontrol Sistemi Batarya Güvenlik Sistemi Sesli Telemetri Takibi Motor Kaybı Güvenliği Odak Noktası Telemetri Veri Takibi Uçuş Veri Kaydı

5 TURKUAV HAVADAN GÖRÜNTÜLEME VE ÖLÇÜM SİSTEMİ GENEL ÖZELLİKLERİ Hata Kodları Düşük Parça Maliyeti Sesli ve Görsel Uyarı Destek ve Bakım Kablosuz Görüntü Aktarımı Uçuş Eğitimi Otonom Takip Uçuş Simulatörü Termal Kamera (opsiyonel) Yedek Uçuş Kontrolcü

6 SİSTEM ÖZELLİKLERİ VİDEO ANLATIMLARI Güzergah Uçuşu Güzergah uçuşu (waypoint flight) uçuş öncesi ve uçuş işlemleri video anlatımı Otonom İniş ve Kalkış Otonom iniş ve kalkış (auto land and take off) özelliği uçuş işlemleri video anlatımı SD Kart Tek Güzergah SD Kart tek güzergah (single waypoint) özelliği uçuş işlemleri video anlatımı Takip Et Takip et (follow me) özelliği ve takip et modülü uçuş işlemleri video anlatımı Genel Özellik Anlatımı İrtifa sabitleme, dinamil pozisyon sabitleme, akıllı yönelim, öğretilebilir akıllı yönelim ve geri dönüş özellikleri video anlatımı Uçuş Veri Kaydı Uçuş veri kaydı (kara kutu) özelliği uçuş sonrası veri takibi işlem videosu Not: Videoları izlemek için resimlere tıklayınız

7 TURKUAV SİSTEM BOYUTLARI Not: Verilen teknik çizimler TurkUAV Okto XXL V2 ürününe aittir.

8 TURKUAV HAVADAN GÖRÜNTÜLEME VE ÖLÇÜM SİSTEMİ TEKNİK ÖZELLİKLERİ 250 m maksimum irtifa 2250 m kumanda menzili güzergah uçuşu 2250 m görüntü aktarımı 5000 m lisans (opsiyonel) 1750 m güvenli uçuş menzili 5000 m rakım limiti 2-4 kg taşıma kapasitesi

9 250 metre GPS DESTEKLİ (MANUEL) UÇUŞ 250 m maksimum irtifa 5000 m lisans (opsiyonel) 2250 m kumanda menzili 1750 metre 2250 m görüntü aktarımı 1750 m güvenli uçuş menzili

10 Batarya ve Yük TURKUAV SİSTEM UÇUŞ SÜRELERİ Yüksüz 1 kg TurkUAV Okto XL Mesafe Testi Videosu 1.5 kg 2,5 kg Uçuş Süresi (Dakika) TurkUAV Okto XL Uçuş Süresi Videosu Not: Uçuş süreleri TurkUAV Okto XXL verileridir.

11 TURKUAV SİSTEM AĞIRLIKLARI 46% TurkUAV Hava Aracı 3493 gram 33% Faydalı Yük Taşıma Kapasitesi 2500 gram TurkUAV Okto Havadan Görüntüleme ve Ölçüm Sistemi 18% 3% Batarya 1389 gram Kamera Sabitleme Sistemi 281 gram TOPLAM UÇUŞ AĞIRLIĞI: 5163 gram + Faydalı Yük

12 FAYDALI YÜKLER VE ÖLÇÜM Parrot Sequoia Çok Bantlı Kamera Optris PI Lightweight Termal Kamera

13 NDVI ÖLÇÜM Tarım amaçlı multispektral kamera Güneş algılayıcı (sunshine sensor) ile birlikte ölçüm düzeltme Güneş algılayıcı (sunshine sensor) ile birlikte reflektans üretimi Green, Red, Red Edge, NIR bant ölçümleri (1.3 Mp 10 bit) Gözlem amaçlı RGB kamera (16 Mp) IMU+Manyetometre Pix4D yazılımı ile (NDVI, DVI) indeks haritası üretimi Radyometrik hassasiyet Pix4D yazılımı ile reflektans ve ortofoto haritaları üretimi

14 4 x monokrom sensör Piksel boyutu: 3.75 μm Odak uzaklığı: 3.98 mm Çözünürlük: 1280 x 960 Spektral Dalga Boyu: Green: nm Red: nm Red Edge: nm Near Infrared: nm RGB sensor Piksel boyutu: 1.34 μm Odak uzaklığı: 4.88 mm Çözünürlük:

15 HASSASİYET

16 ÖLÇÜM BİLGİLERİ Yer Çözünürlüğü (cm/px) İrtifa (m) Monobant (G,R,Re,NIR) RGB Fotoğraflar Arası Mesafe (m) İrtifa (m) 75% bindirme 75% bindirme 80% bindirme 85% bindirme

17 SİSTEM EĞİTİMİ Teorik Eğitim Simülatör Eğitimi Saha Eğitimi Cihaz Pratiği Uygulama Eğitimi İnsansız hava aracı sistemleriniz teorik eğitim, simülatör eğitimi, cihaz pratiği, uygulama eğitimi ve saha eğitimini kapsayan 2-3 günlük ücretsiz eğitim programı ile birlikte siz müşterilerimize teslim edilmektedir.

18 DESTEK ve BAKIM Türkçe Doküman: İnsansız hava aracı sistemimiz ve uygulamalarımız detaylı Türkçe kullanım kılavuzu ile birlikte eğitim ve teslimatı gerçekleştirilmektedir. Telefon/PC ile Destek: Tecrübeli teknik destek ekibimiz saha uygulama sorunlarınızla telefon ve PC bağlantısı ile yanınızda olacaklardır. Periyodik Bakım: TurkUAV Mapper sisteminizin 6 ayda bir gerçekleştirilen periyodik bakımı ücretsiz gerçekleştirilecektir. Yazılım/Donanım Güncelleme: Sisteminizin yazılım ve donanım güncelleme işleri firmamız tarafından yapılacaktır. Yerinde Müdahale: Arıza ve destek taleplerinize uzak PC bağlantısı ile yerinde müdahale sağlanacaktır. TurkUAV serisi hava aracı eğitim, destek ve bakım üçgeni ile siz müşterilerimize sorunsuz kullanım ve uygulama seçenekleri sunmaktadır.

19 KULLANIM ALANLARI Tarla Arsa Kontrolü Tarla Arsa Güvenliği Bitki Sağlığı Ölçümü (TurkUAV Mapper) Bitki Stres Analizi (TurkUAV Mapper) NDVI Ölçüm (TurkUAV Mapper) NDVI Haritalama (TurkUAV Mapper) DVI Ölçüm (TurkUAV Mapper) DVI Haritalama (TurkUAV Mapper)

20 ÖRNEK UYGULAMALAR

21 ÖRNEK UYGULAMALAR

22 ÖRNEK UYGULAMALAR

23 ÖRNEK UYGULAMALAR

24 ÖRNEK UYGULAMALAR

25 REFERANSLARIMIZ

26 Fidanlık Mah. Ataç 1 Sokak 34/1 Kızılay Ankara