Mozaik Sıralama İşleminin Robot Kol İle Gerçekleştirilmesi. The Application Of Industrıyel Type Robots In Tılıng Of Mosaıcs
|
|
- Erdem Ufuk Gulden
- 8 yıl önce
- İzleme sayısı:
Transkript
1 Makine Teknolojileri Elektronik Dergisi Cilt: 7, No: 3, 2010 (77-85) Electronic Journal of Machine Technologies Vol: 7, No: 3, 2010 (77-85) TEKNOLOJĐK ARAŞTIRMALAR e-issn: Makale (Article) Bekir ÇENGELCĐ, Hasan ÇĐMEN Afyon Kocatepe Üniversitesi Teknik Eğitim Fakültesi, Elektrik Eğitimi Bölümü Afyonkarahisar Özet Mermer sektörünün bir alt sektörü olan mozaik sektöründe, klasik yöntemlerle üretim yapılmaktadır. Bu sektörde üretim aşamasında ve sonrasında birçok problem yaşanmaktadır. Bu çalışmada ki amaç üretim sistemlerin de yaşanan sorunlara çözüm bulmaktır. Ayrıca amaç endüstriyel otomasyon sistemlerinin kullanımını yaygınlaştırmak olduğu için uygulamamızda 5 eksenli RV-2AJ Mitsubishi marka robot kol ile cam mozaiklerin sıralama işlemini gerçekleştirildi. Kullanılan sistemin avantaj ve dezavantajları tartışıldı. Sonuç olarak bu uygulanan sistemin eski çalışma sisteminden daha verimli olduğu ve daha kaliteli mal ürettiği belirlenmiştir. Anahtar Kelimeler: Endüstriyel Robotlar, Robot, Manüpilatör, Mozaik The Application Of Industrıyel Type Robots In Tılıng Of Mosaıcs Abstract: In mosaic sector, a subsector of marble sector, the manufacturing is made by classical methods. Many problems are occurred during and after the manufacturing. This study is intended to contribute for solving manufacturing problems. The aim is to spread the use of automation system during the manufacturing of mosaics. Therefore, tiling of mosaics by an automated system is proposed and it s advantages and disadvantages are also discussed. Mitsubishi RV2AJ five axes robot arm system was used for the application and result showed that the system employed provides fast and efficient operation compared to classical system. Keywords: Industrial Robots, Robots, Manipulator, Mosaics 1.GĐRĐŞ Dünyadaki teknolojik gelişmeler, endüstriyel üretim sistemlerinin gelişimini de beraberinde getirmiştir. Rekabetin gün geçtikçe daha fazla arttığı üretim sistemlerinde; teknolojik imkânları kullanarak üretim yapan fabrikalar daha ucuza ve daha kaliteli mal üretimi yapmaktadırlar. Üretim teknolojinin transferi ve kullanımı belirli bir maliyet ve bilgi gerektirmektedir. Ülkemiz bu teknolojilerin transferi ve kullanımında oldukça geri kalmıştır. Dolayısı ile rekabet ortamında giderek rekabet gücünü yitirmektedir. Bu çalışmamızda ki amacımız üretim sistemlerinde yaygın bir şekilde kullanılan robot kolların mozaik süsleme işlemlerinde kullanarak iş gücüne katkılarını ortaya koymak ve bu sektörde üretim aşamasında meydana gelen sorunlara çözüm bulmaktır. Günümüzde üretim sistemlerinde kullanılmak için tasarlanmış birçok robot kol bulunmaktadır. Bu günün üretim sistemleri içersinde robot kollar genellikle, üretim maliyetini düşürmek ve daha kaliteli üretim yapmak için kullanılmaktadır. Bu makaleye atıf yapmak için Çengelci B., Çimen H., Mozaik Sıralama Đşleminin Robot Kol Đle Gerçekleştirilmesi Makine Teknolojileri Elektronik Dergisi 2010, (7) How to cite this article Çengelci B., Çimen H., The Applıcatıon Of Industrıyel Type Robots In Tılıng Of Mosaıcs Electronic Journal of Machine Technologies 2010, (7) 77-85
2 Teknolojik Araştırmalar: MTED 2010 (7) Endüstriyel robotlar, bugünün rekabetçi pazar ortamında, üretkenliğin ve üretilen malın kalitesinin etkin bir maliyetle artırılmasında önemli rol oynayan bir faktör olmuştur. Bunun sebebi ise robotların; yüksek güvenilirlik, yüksek verim, düşük işletme maliyeti, geniş uygulama alanı içerisinde kullanılabilir olmasından kaynaklamaktadır[1]. Günümüzdeki üretim sistemleri hızla esnek üretim sistemlerine dönüşmektedir. Eskiden kullanılan esnek olmayan üretim sistemleri artık elverişli üretim yapma imkânı sağlamamaktadır. Yeni üretim sistemlerinin, ürün işleme kapasitesini geliştirmek ve yeni teknolojik gelişmelere adaptasyonunun sağlanması daha kolay olmaktadır[2]. Endüstriyel robotlar üretim sistemlerinde sağladıkları kolaylıklarla kendilerini kabul ettirmişlerdir. Birçok büyük firma endüstriyel robot üretimine başlamışlardır. Endüstriyel robot ilk olarak Japon lar tarafından uygulamaya konulmuş ve kabul edilmiştir. Bu uygulama, ülkede yüksek bir iş gücü potansiyeli olmasından dolayı önceleri hayretle karşılanmıştır. Japonlar yaptıkları uygulamalardan sonra, endüstriyel robotların ne kadar düşük maliyetle üretim yaptıklarını ve sağladıkları yüksek verimliliği görmüşlerdir[3]. Tekrarlı, tehlikeli, ağır iş sahalarında kullanılan endüstriyel robotlar bugün yükleme, boşaltma, püskürtme ve kaynak gibi işleri yapmaktadır. Yaklaşık 200 çeşidi bulunan endüstriyel robotları endüstriyel işletmelerinde en çok kullanılan ülke Japonya dır[4]. Robotların sanayi ye ilk girmeye başladığı yıllarda birçok kişi ve kuruluş tarafından işsizlik yaratacağı kuşkusu ile otomasyona karşı çıkılmıştır. Ancak, özellikle gelişmiş ülkelerde otomasyon uygulamalarının zararlı olduğunu gösteren yeterli gerekçeler gösterilemediği için bu düşünceden vazgeçilmiştir. Yapılan istatistikler, otomasyonun işsizlik üzerindeki etkisinin çok az olduğunu ortaya koymaktadır[5]. Mermer, kaya, kiremit veya camların küçük parçalarının sıralama işlemi ile mozaikler elde edilir. Mozaikler montaj yerlerine yapıştırıcı veya özel dolgu maddesi kullanılarak yapıştırılırlar. Bu tür dekorasyon işlemi bina dışı kaplama veya panellerde kullanılmaktadır. Özellikle kavisli yüzeylerin süslemesinde, yani tavan ve kemerlerde çokça kullanılmaktadır. Mozaik süsleme bina içi veya dışında yapılabilir. Mozaik süsleme işi ve diğerleri binlerce yıldır insanlar tarafından yapılmaktadır. Yeni gelişmeler ve üretim tekniklerinin gösterdiğine göre mozaik ile yapılan binalar çok daha canlıdır. Dekoratif süsleme işlemi orta ölçekte potansiyel oluşturmaktadır. Đdeal desenlerin oluşturulması için bilgisayar ve program kullanımı giderek artmaktadır. Sonuç olarak, mozaik süsleme işleminde giderek otomatikleşmeye olan ihtiyaç artmaktadır[7]. 2. ENDÜSTRĐYEL ROBOT KOLU VE BĐLEŞENLERĐ Uygulamamızda Mitsubishi marka RV-2AJ tip beş mafsallı endüstriyel robot kolu; Cam ve mermer mozaiklerin desen oluşturacak şekilde sıralanması işlemine uygulanması için deneysel olarak kullanıldı. Şu anda mozaikler insan eliyle sıralandığı için hem çok zaman almakta, hem de sıralamalarda insan kaynaklı hatalar oluşmaktadır. Yaptığımız çalışmada robot kolu, renklerine göre depolanmış bulunan mozaikleri sıralayarak, iki farklı deseni oluşturacak şekilde programlandı. Robotun programlama dili olan Melfa Basıc kullanarak yazılmış bir programa değişik pozisyonlar adapte edilmiştir ve bu pozisyonlara robotun mozaikleri taşıma işlemini gerçekleştirilmiştir. Profesyonel kullanıcıya ihtiyaç göstermeyen bir sistem olduğu için, değişik desenler oluşturmak istendiği zaman sadece kontrol ünitesi üzerinden desen tercihi belirlemek veya öğretim kutusu kullanılarak yeni pozisyonlar belirlemek yeterli olacaktır. Hafızaya kayıtlı desenleri seçebilme özelliğinden dolayı kullanılabilirliği yüksek bir uygulama olmaktadır. 78
3 Çengelci B., Çimen H. Teknolojik Araştırmalar: MTED 2010 (7) Uygulamada Kullanılan 5-Eksenli Endüstriyel Robot Kol (Rv-2aj Mitsubishi) Şekil 1 deki Mitsubishi firmasının üretmiş olduğu 5 serbestlik derecesine sahip robot kol da her mafsal ayrı ayrı kontrol edilebilen DC servo motorlardan oluşmaktadır. Mafsallarda bulunan motorlar 24 V. Gerilim ile beslenmektedir. Motorların hız ayarı ya yazılan program vasıtası ile ya da manuel olarak öğretim kutusundan veya kontrol ünitesinden yapılabilmektedir. Kol üzerinde bulunan her eklem yeri X,Y,Z eksenlerinde üç boyutlu hareket yapabilmektedir. Robotun hedef pozisyonlara yaklaşımı mafsal hareketi (joint) veya doğrusal X,Y,Z, koordinatları doğrultusunda hareket ederek gerçekleşmektedir. yük taşıma kapasitesi 2 kg. dır.[8] Şekil 1. Robot kol resmi Yapılacak uygulamanın niteliğine göre robot kolun eksen sayısı tercihi yapılmalıdır. Daha basit işlemlerin uygulanmasında 2 eksenli robot kol yeterli gelmekte iken daha karmaşık ve çok fonksiyonlu bir uygulama işleminde 2 eksenli robot kol yeterli olmamaktadır. Uygulanan işlemler karmaşıklaştıkça mafsal sayısının artması gerekmektedir. Mafsal sayısının artması robotun hareket serbestlik derecesini artırmaktadır. 2.2 Kontrol Paneli Đstenildiği takdirde Şekil 2 deki robot, kontrol ünitesi üzerinde bulunan tuşlar kullanılarak kumanda edilebilir. Kontrol ünitesi program seçme, program durdurma, başlatma, kurma, hareket hızı ayarı gibi kontrol imkânlarını manuel olarak seçme olanağı sağlamaktadır. Şekil 2. Robot kontrol ünitesi 79
4 Teknolojik Araştırmalar: MTED 2010 (7) Öğretim Kutusu Şekil 3 deki öğretim kutusu sayesinde robot istenilen noktaya hareket ettirilip bu pozisyonlar hafızaya alınabilir. Ayrıca öğretim kutusu üzerindeki menüler kullanılarak robot programlanabilir bilgisayarın bulunmadığı yerlerde robotun programlanması ve bütün işlevleri öğretim kutusu kontrolü ile sağlanır. Öğretim kutusu özellikle pozisyonların belirlenmesi işleminde büyük kolaylık sağlamaktadır. Parça hangi pozisyondan alınacak veya bırakılacak ise bu pozisyonlara tutucusundaki mozaik ile gelip pozisyonun koordinatları direk olarak hafızaya alınır ve program içersinde kullanılabilir. Koordinatlar noktasal olarak belirlenmektedir. Robot kol hedef noktaya ulaştığında ilk hareket noktası referens noktası alınarak bulunduğu noktanın koordinatlarını belirleyebilmektedir. Bu belirlenen hedef noktası robotun hedef noktaları listesine sırayla kayıt edilmektedir. Proğram içersinde sayısal olarak ifade edilmeyen bu noktalar, P1, P2, vb. program içersinde kullanılmaktadır. Ayrıca robot kola ait bütün set değerleri öğretim kutusu üzerinden yapılmaktadır. Öğretim kutusu robot ile kullanıcı arasındaki iletişimi sağlayarak kontrolü kolaylaştırmaktadır. Şekil 3. Öğretim kutusu 3. DERLEYĐCĐ PAKET PROGRAM COSĐROP UN TANITILMASI COSIROP operasyonlarını yapabilmek için, aşağıdaki hardware/software ekipmanlarına ihtiyaç vardır. 133 MHz. Pentium 2 bilgisayar. 32 Mbyt RAM. 90 Mbyt hard disk Disket sürücü ve CD Rom. Mause Windows 95/98/2000/XP/Nt 4,0 Robot kontrol ünitesi ile bilgisayar arasın da network bağlantısı Dongle bağlantısı için bir tane paralel port veya USB bağlantı portu.[9] 80
5 Çengelci B., Çimen H. Teknolojik Araştırmalar: MTED 2010 (7) Cosirop bir derleme programı olup, cosimir programı kullanarak robot istenilen noktalara hareket ettirilebilir. Robotun hareket tarzı belirlenebilir, pozisyon listeleri oluşturulabilir, robotun default değerleri değiştirilebilir, Melpha Basıc dilinde yazılan programın derlemesi yapılıp robota download edilebilir. 4. ROBOTUN PROGAMLANMASI VE POZĐSYON LĐSTESĐ OLUŞTURMAK Pozisyonların öğretimi yapılırken; öğretim kutusu ile robot kol Şekil 4 de görüldüğü gibi pozisyonların üzerine götürülür ve o pozisyonun koordinatları öğretim kutusu kullanılarak hafızaya alınır. Diğer pozisyonlar da aynı şekilde belirlendikten sonra pozisyon tablosu oluşturulmuş olur. Bir tek program için birden fazla pozisyon tablosu oluşturulup, program altında çalışması sağlanabilir. Bu da robot kullanıcıları açısından kolaylık sağlar. 111 Bekleme pozisyonu (1) :Mafsal hareketi :Doğrusal hareket Pozisyon iş parçasının kavrandığı yukarı dönük hareket pozisyonu (2) (6) (10) Đş parçasının bırakıldığı yukarıya doğru hareket pozisyonu 20mm (3) (5) (4) El kapalı iş parçasının bırakıldığı pozisyon (7) (9) (8) El açık Şekil 4. Kol hareket şeması Başlama: 1. Bekleme pozisyonuna gitme(mafsal hareketi ile) 2. Đş parçasının 20mm. üstüne gitme (mafsal hareketi ile) 3. Đş parçasını tutma pozisyonuna gitme(doğrusal hareket) 4. Đş parçasını tutma 5. 20mm. yukarı taşıma(doğrusal hareket) 6. Đş parçasını bırakacağı pozisyonun 20mm.üstüne gitme(mafsal hareketi) 7. Đş parçasını bırakma pozisyonuna gitme(doğrusal hareket) 8. Đş parçasını bırakma 9. 20mm. yukarı gitme(doğrusal hareket) 10. Bekleme pozisyonuna gitme(mafsal hareketi) Bitiş: Şekil 5 de yazılmış olan programların akış şeması verilmiştir. Programda cam mozaiklerin alındığı nokta P3 noktası olarak belirlenmiştir. Sıralanacak mozaikler bu noktaya mekanik bir sistemle sürülmektedir. Robot her seferinde parçaları aynı noktadan almaktadır. Taşıyacağı noktaların koordinatları P6 noktasından itibaren 1cm. aralıklarla belirlenmiştir. Đstendiği takdirde bu hedef noktalar öğretim kutusu yardımıyla pozisyon tablosuna üzerlerine tek tek gidilerek kayıt edilebilmektedir. Kalıbın büyüklüğü yeni bir program yazmayı gerektirmeyip sadece ikinci bir öğretim gerektirir. Bu da yeniliklere adaptasyonun daha kolay olduğunu göstermektedir. 81
6 Teknolojik Araştırmalar: MTED 2010 (7) BASLA Sıralama işlemi yapılacak yerde kalıp varsa robot otomatik olarak işleme başlar. P1 Pozisyonuna git Robot joint hareket ile ayarlanan hızla P1 pozisyonuna gider.bu pozisyon işlemlerin koordinat olarak ortasında bir yer seçilir. P3 pozisyonunun 100mm. üstüne git P2 pozisyonu Robot joint hareket ile ayarlanan hızla P2 pozisyonuna gider. P3 pozisyonuna git P3 pozisyonu robotun parçayı aldığı ilk noktadır. robot bu noktaya doğrusal hareketle ve çok yavaş bir hızda yaklaşır. Parçayi tut Parça robotun ucunda bulunan pünomatik bir tututcu ile tutulur. Parçayi P3 pozisyonuna tasi Parça kavrandıktan sonra doğrusal hareketle ve yavaş bir şekilde P3 pozisyonuna taşır. Desen üzerindeki P6 pozisyonuna git Desen kalıbı üzerindeki P7 noktasının 100mm.üzerinde belirlenen nokta Hayır P7 pozisyonuna git Deseni oluşturacak ilk nokta.. Parçayi birak Robot doğrusal bir hareketle ve yavaş bir şekilde P7 noktasına ulaştıktan sonra tutucuyu açar ve parçayı bırakır. Hayır Desen kalibi yerinde mi? Evet; Desen kalıbının yerinde olup olmadığı sorgulanır. Eğer kalıp yerinde ise P2 pazisyonuna gider Eğer kalıp yerinde yoksa bekleme noktası olan P1 noktasına hareket eder.kalıbın yerinde olupolmadığı sensör tarafında bildirilir. P1 pozisyonuna dön SON NOT: Diğer hareketlerde sadece P6-P7 noktaları değişecektir.bu noktalar desenin diğer noktalarıdır. Şekil 5. Program akış şeması 82
7 Çengelci B., Çimen H. Teknolojik Araştırmalar: MTED 2010 (7) DENEYSEL ÇALIŞMA VE YÖNTEM Bu deneysel çalışma ile esnek üretim sistemlerinin uygulama alanlarını genişletmek, üretim verimliliğini ve kalitesini artırmak amaçlanmıştır. 5.1 Mozaik Uygulama Şekil 6. Mozaik kaplama uygulaması Şekil 6 da görüldüğü gibi kaba sıvadan sonra düzgün yapılan ince ve taze sıva üzerine mozaik plakaları muntazam şekil de tahta bir takoz yardımıyla yapıştırılır. Kalıp kâğıtların üzerinde daha önceden sıralanmış ve desenler oluşturulmuş olarak hazırlanan kalıpları tutan kağıtlar ıslatılarak sökülür. Mozaiklerin dez aralıkları renkli veya beyaz çimento şerbeti ile doldurulur. Daha sonra fırça ile temizlenmesin den sonra, yüzeyler silinerek parlatılır. 5.2 Uygulama Alanları Bina dış cepheleri, zeminler yüzme havuzları, direk ve sütunlar, bina içi mutfak, hol ve banyolar ve dekorasyon düşünülen her yerde kullanılabilir. Bu çalışmada; Endüstriyel otomasyon sistemini, mozaik üretim işletmesinde uygulanan mozaiklerin değişik desenlerde sıralanması işlemini gerçekleştirmek için uygulanmıştır. Şu anda mozaiklerin sıralama işlemleri yaygın olarak elle yapılmakta olup, bu ekonomik anlamda birçok kayba neden olmaktadır. Yapılan çalışmada beş eksenli bir robot kol ile esnek üretim sistemi birleştirilerek gerçekleştirilmiştir. Robot olarak RV 2AJ tip beş eksenli Mitsubishi marka robot kullanılmıştır. Yazılım olarak robota derleyici COSIROP programı kullanılmıştır. Yazılan program robot kontrol ünitesine RS 232 haberleşme port u ile gönderilip robotun çalışması sağlanmıştır. 5.3 Robotun Sıralama Đşlemi Programlama aşamasında robota malzemeleri alacağı iki pozisyon ve parçaları sıralayacağı pozisyonlar öğretilir veya direk olarak pozisyonların koordinatları Cosirop programından girilir. Pozisyonların öğretilmesi öğretim kutusu yardımıyla yapılmaktadır. Robot kol öğretim kutusuyla tutucusunda mozaik varken hedef noktalara sırasıyla hareket ettirilir. Hedef noktalar hafızaya kayıt edilerek numaralandırılır. Bu numaralandırma P1, P2 vb. isimler verilerek yapılmaktadır. Robot programda yazılmış olan hareket tarzları ile bu noktalar arasında hareket ederek parçaları desen oluşturacak şekilde sıralar. Bu desenin uygulamasını yaparken 25 adet iki renkten oluşan ve mevcut robot tutucuya uygun olan mozaikleri kullandık. Uygun olan tutucu tercihi yapıldığı takdirde deney çalışmasında yapmış olan şekiller değişik ebatlardaki mozaikler ile gerçekleştirilmesi mümkündür. Đki farklı desen oluşturmak için sıralama işlemini yapılmıştır ve bu işlem sonucunda Şekil 6 da görülen desenler elde edildi. Bu desenler temel desenler olup farklı desenlere de uygulama yaptırılması mümkündür. Şekil 6 da görülen desenler alt alta veya yan yana konmak suretiyle geniş alanların süsleme veya kaplama işlemleri gerçekleştirilir. 83
8 Teknolojik Araştırmalar: MTED 2010 (7) Şekil 6. Deneysel çalışma sonunda oluşturulan şekiller. 6. SONUÇ Ülkemizde endüstriyel robotlu otomasyon sistemlerinin kullanımını yaygınlaştırmak amacı ile mermercilik sektörü için robot uygulaması gerçekleştirilmiştir. Mermercilik sektörünün bir alt kolu olan mozaik sektörün de mozaiklerin desen oluşturacak şekilde sıralama işlemi, insan eliyle taşların tek tek alınarak sıralanması şeklinde yapılmakta olup, bu şekilde ki üretim sistemi hem pahalı hem de kaliteli olmamaktadır. Ayrıca işçilerin part-time çalışmaları gerektiği için işçi bulma sıkıntısı ve alınan siparişlerin zamanına yetiştirilememesi, fabrika işletmecilerini zaman zaman sıkıntıya sokmaktadır. Bu sakıncaları ortadan kaldırmak için robotlu üretimin gerçekleştirilmesi gerekmektedir. Đşçiye ihtiyaç göstermeyen sistem sayesinde üretim kalitesi artmakta ve daha ekonomik üretim yapılmaktadır. Ayrıca fabrika işletimi de kolaylaşmaktadır. Robota yazılan tek program ile birden fazla pozisyon tablosu oluşturarak çok sayıda desen elde edebiliriz. Pozisyon tablosu oluşturma işlemi çok fazla teknik bilgi gerektirmemektedir. Bu nedenle kalifiye elemana ihtiyaç göstermediği için bir avantaj oluşturmaktadır. Yani bu üretim sistemi çok fazla teknik bilgiye sahip elemana ihtiyaç göstermeden üretim yapabilmektedir. Sistem esnek üretim sistemi olduğu için farklı üretim yöntemlerine adapte edilebilmektedir. Desen değişikliği ve üretimi yapılan malzemedeki değişikliklere, robot programın da değişiklikler yapılarak adaptasyon sağlanabilmektedir. Sonuç olarak robot kullanılan üretim sistemi, belirli desenlerin oluşturulmasında çok sayıda işçinin yaptığı üretimi tek başına yapabilmektedir. Üretime yaptığı katkılardan dolayı robot kullanmak, elle yapılan üretim sistemlerinden daha avantajlı olduğu deneylerimiz sonucunda görülmüştür. Bu nedenlerden dolayı dünya da kullanımı hızla yaygınlaşan endüstriyel robotların ülkemizde de üretim sektöründeki kullanımının yaygınlaştırılması zorunluluk haline gelmiştir. 7. KAYNAKLAR 1. Ahmet Berkay, Murat ŞEKER, E. Murat ESĐN, Pünömatik Robot Uygulaması Elektrik Elektronik Bilgisayar Mühendisliği 10. Ulusal kongresi Lütfi Kırdar Kongre ve Sergi Sarayı. 2. Bruccoleria M, Zbigniew J.Pasekb, Korenb Y, Operation Management in Reconfigurable Manufacturing Systems: Reconfiguration For Error Handling Accepted 13 October
9 Çengelci B., Çimen H. Teknolojik Araştırmalar: MTED 2010 (7) Mendi. F., Çetinkaya. K. Robotlarda Performans ve Robot Kullanımını etkileyen Faktörler, Teknik Gelişim, Sayı: 9, Temmuz, s Hartley, J. Robots at Works,North-Holland Publishig Company,1983,s Peşkircioğlu, N., Otomasyon ve Entegre Kalite Kontrolü,Verimlilik Dergisi, Sayı 15, Mayıs, s De Silva, D. Reactions to Robots, Engineering., April, 1987, s Oral A.and Erzincanli F. Computer Assisted Robotics Tiling of Mosaics Robotica (2004),22: Cambridge University Pres Copyright 2004 Cambridge University Press 8. Mitsubishi Industrial Robot, Instruction Manual,( Mitsubishi Electrıc Corporation) Nagoya, Japan. 9. Mitsubişhi Industrial Robot, Instruction Manual, Explanations of Movemaster Commands, (Mitsubishi Electrıc Corporation), Nagoya, Japan. 11. Mitsubishi Industrial Robot, Standart Specifications Manual (Mitsubishi Electrıc Corporation), Nagoya, Japan. 12. Mitsubishi Industrial Robot, Instruction Manual, Controller Setup, Basıc Operation, Maintenance,(Mitsubishi Electrıc Corporation). Nagoya, Japan. 13. Mitsubishi Industrial Robot, Instruction Manual, Functions and Operations, (Mitsubishi Electrıc Corporation),Nagoya, Japan. 85
TEKNOLOJİK ARAŞTIRMALAR
www.teknolojikarastirmalar.org ISSN:1304-4141 Makine Teknolojileri Elektronik Dergisi 2005 (2) 69-78 TEKNOLOJİK ARAŞTIRMALAR Teknik Not Endüstriyel Robotlar Bekir ÇENGELCİ, Hasan ÇİMEN Afyon Kocatepe Üniversitesi,
Detaylı5.63. YÜK KONTROLLÜ ASANSÖR ROBOT TASARIMI
5.63. YÜK KONTROLLÜ ASANSÖR ROBOT TASARIMI Prof. Dr. Asaf VAROL Fırat Üniversitesi T.E.F. Elk. ve Bilg. Eğt Böl. asaf_varol@yahoo.com Arş. Gör. Ferhat BAĞÇACI Fırat Üniversitesi T.E.F. Elk. ve Bilg. Eğt
DetaylıAutomatic Entrance & Acccess System GARAJ. Endüstiyel - Seksiyonel Garaj Kapıları. Seksiyonel Kapılar
TM Automatic Entrance & Acccess System Endüstiyel - Seksiyonel Garaj Kapıları GARAJ Seksiyonel Kapılar TM Automatic Entrance & Acccess System TRONCO Endüstriyel Seksiyonel Kapılar TRONCO endüstriyel seksiyonel
Detaylı4.1. Grafik Sihirbazını kullanarak grafik oluşturma
BÖLÜM14 4. EXCEL DE GRAFİK Excel programının en üstün özelliklerinden bir diğeri de grafik çizim özelliğinin mükemmel olmasıdır. Excel grafik işlemleri için kullanıcıya çok geniş seçenekler sunar. Excel
DetaylıBilgisayar Destekli Kondenstop Kontrol Sistemi Dr. Trap
Genel Makina Bilgisayar Destekli Kondenstop Kontrol Sistemi Dr. Trap Enerjinin üretim maliyetlerinde çok önemli bir girdi olduğu günmüz şartları,pekçok endüstriyel tesiste kullanılan buharın verimli ve
DetaylıBESMAK MARKA BCO 113 SERİSİ TAM OTOMATİK BİLGİSAYAR KONTROLLÜ HİDROLİK BETON TEST PRESİ VE EĞİLME TEST SİSTEMİ
BESMAK MARKA BCO 113 SERİSİ TAM OTOMATİK BİLGİSAYAR KONTROLLÜ HİDROLİK BETON TEST PRESİ VE EĞİLME TEST SİSTEMİ Resim 1- Beton Basınç Dayanımı Test Presi Resim 2 - Eğilme Test Sistemi BETON TEST PRESİ GENEL
DetaylıT.C. ERCİYES ÜNİVERSİTESİ MÜHENDİSLİK FAKÜLTESİ MEKATRONİK MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ MEKATRONİK LABORATUVARI 2 ROBOT PROGRAMLAMA 2 / KUKA
T.C. ERCİYES ÜNİVERSİTESİ MÜHENDİSLİK FAKÜLTESİ MEKATRONİK MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ MEKATRONİK LABORATUVARI 2 ROBOT PROGRAMLAMA 2 / KUKA DENEY SORUMLUSU Arş.Gör. Sertaç SAVAŞ Mayıs 2013 KAYSERİ 1. GİRİŞ Deneyde
DetaylıYüksek verimli ve ekonomik merkezi sistem çözümleri
[ Hava ] Şema Sayfaları Başlık şablonu Folio Medium [ Su ] [ Toprak ] [ Buderus ] Yüksek verimli ve ekonomik merkezi sistem çözümleri Isıtma Bizim İşimiz Üflemeli Brülörlü Çelik Kazanlar Merkezi ısıtmada
DetaylıSakarya Üniversitesi - Bilgisayar Mühendisliği
Dr. Seçkin Arı Giriş Seçkin Arı M5 415 ari@sakarya.edu.tr Kitap J.J. Craig, Introduction to Robotics, Prentice Hall, 2005 B. Siciliano,, RoboticsModelling, Planning, andcontrol, Springer, 2009 Not %12
DetaylıTürkiye Mümessili. F.A.S.T Fabrika Aygıtları Sistem Teknolojisi Ltd.Şti. FAST PLAZA Karaman Çiftlik Yolu No:51 Küçükbakalköy / Kadıköy / İstanbul
Türkiye Mümessili F.A.S.T Fabrika Aygıtları Sistem Teknolojisi Ltd.Şti FAST PLAZA Karaman Çiftlik Yolu No:51 Küçükbakalköy / Kadıköy / İstanbul Tel: 0216 574 9434 pbx Fax: 0216 574 1660 Web: http://www.fastltd.net
DetaylıPRES BESLEME SİSTEMLERİ
PRES BESLEME SİSTEMLERİ ADRES Esenşehir Mah.Muradiye Sok. No:56/A ümraniye- istanbul TEL: (0216) 540 67 06 Faks: (0216) 540 67 07 TEL: (0535) 434 44 96 TEL: (0532) 223 74 55 pressline@outlook.com PRESSline
DetaylıYILDIZ TEKNIK ÜNİVERSİTESİ ELEKTRİK - ELEKTRONİK FAKULTESİ ELEKLTRONİK VE HABERLEŞME MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ
YILDIZ TEKNIK ÜNİVERSİTESİ ELEKTRİK - ELEKTRONİK FAKULTESİ ELEKLTRONİK VE HABERLEŞME MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ GEZGİN ROBOT UYGULAMASI ORHAN BEDİR ORHAN MERT Proje Danışmanı : Y.Doç.Dr. Tuncay UZUN İstanbul,
DetaylıYRD.DOÇ.DR. MURAT KIYAK 1
TAKIM TEZGAHLARI MAK 3042 SUNUM 2 Yrd.Doç.Dr. Murat KIYAK www.yildiz.edu.tr/~.edu.tr/~kiyak kiyak@yildiz.edu.tr 1 http://www.bologna.yildiz.edu.tr/index.php?r=course/view&id=3869&aid=97 2 YRD.DOÇ.DR. MURAT
Detaylı1. PROGRAMLAMA. PDF created with pdffactory Pro trial version www.pdffactory.com
. PROGRAMLAMA UTR-VC Windows altında çalışan konfigürasyon yazılımı aracılığıyla programlanır. Programlama temel olarak kalibrasyon, test ve giriş/çıkış aralıklarının seçilmesi amacıyla kullanılır. Ancak
DetaylıYrd. Doç. Dr. Mustafa NİL
Yrd. Doç. Dr. Mustafa NİL ÖĞRENİM DURUMU Derece Üniversite Bölüm / Program Fırat Üniversitesi Elektrik-Elektronik Mühendisliği Y. Kocaeli Üniversitesi Elektronik ve Haberleşme Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DetaylıMASA ÜSTÜ 3 EKSEN CNC DÜZ DİŞLİ AÇMA TEZGAHI TASARIMI ve PROTOTİP İMALATI
MASA ÜSTÜ 3 EKSEN CNC DÜZ DİŞLİ AÇMA TEZGAHI TASARIMI ve PROTOTİP İMALATI Salih DAĞLI Önder GÜNGÖR Prof. Dr. Kerim ÇETİNKAYA Karabük Üniversitesi Tasarım ve Konstrüksiyon Öğretmenliği ÖZET Bu çalışmada
DetaylıAYPZP X5 TABANLI ZİL PANELİ TEKNİK DETAYLAR
AYPZP X5 TABANLI ZİL PANELİ TEKNİK DETAYLAR Altyapı kablolamasında CAT5 kablo alt yapısı kullanılır. Dış cephe ölçüsü 390 x 140 mm dir. Arka kasa ölçüsü 350 x 120 x 48 mm dir Daire numaraları, 2 haneli,
Detaylı5.62. SENSÖR KONTROLLÜ OTOPARK BARĠYER OTOMASYONU
5.62. SENSÖR KONTROLLÜ OTOPARK BARĠYER OTOMASYONU Prof. Dr. Asaf VAROL Fırat Üniversitesi T.E.F. Elk. ve Bilg. Eğt Böl. asaf_varol@yahoo.com ArĢ. Gör. Ferhat BAĞÇACI Fırat Üniversitesi T.E.F. Elk. ve Bilg.
DetaylıMAKAS HİDROLİK HİDROLİKMAKAS.
DENER MAKİNA SAN. TİC. LTD. ŞTİ. +90 352 321 13 50 +90 352 321 13 53 O.S.B. 8.Cadde No:40-42 38070 Kayseri / TÜRKİYE info@dener.com HİDROLİKMAKAS HİDROLİK MAKAS HAKKIMIZDA DENER MAKİNA, yüksek teknoloji
DetaylıClever made! Ev otomasyonu için etkin çözüm. Merkezi,taşınabilir ve güvenli. Birlikte daha kolay.
Clever made! Ev otomasyonu için etkin çözüm. Merkezi,taşınabilir ve güvenli. Birlikte daha kolay. B-Tronic Motorlar Çift-yönlü alıcı entegreli motorlar B01 Serisi Çift yönlü kablosuz alıcı ve hafıza fonksiyonu
Detaylı4.40. RCX KONTROLLÜ VĠNÇ OTOMASYONU. Fırat Üniversitesi Teknik Eğitim Fakültesi, Elektronik ve Bilgisayar Eğitimi Bölümü, Elazığ
4.40. RCX KONTROLLÜ VĠNÇ OTOMASYONU 1 Asaf VAROL 2 Ferhat BAĞÇACI 1,2 Fırat Üniversitesi Teknik Eğitim Fakültesi, Elektronik ve Bilgisayar Eğitimi Bölümü, Elazığ 1 e posta:avarol@firat.edu.tr 2 e posta:ferhatb@firat.edu.tr
DetaylıOTOMASYONDA ÇÖZÜM ORTAĞINIZ
OTOMASYONDA ÇÖZÜM ORTAĞINIZ NGT ENDÜSTRİYEL OTOMASYON PROJE VE TAAHHÜT NGT mühendislik olarak uzun yıllar otomasyon sektörüne hizmet eden deneyimli ve uzman kadromuzla, sahip olduğumuz bilgi birikim, uzmanlık
DetaylıKantar Otomasyonu Özellikler Kullanım Satış Kamyon Hareketleri Ağırlık Bilgisi... 9
İçindekiler Tablosu Kantar Otomasyonu... 3 1.Özellikler... 3 2.Kullanım... 3 2.1. Satış... 4 2.2. Kamyon Hareketleri... 8 2.2.1. Ağırlık Bilgisi... 9 2.3. Ayarlar... 10 2.3.1. Kullanıcı Tanımlama... 11
DetaylıOmron Sysmac ailesi ile gerçek makina otomasyonu. Nurcan Konak, Mayıs 2012
Omron Sysmac ailesi ile gerçek makina otomasyonu Nurcan Konak, Mayıs 2012 İçerik Omron Hakkında Sysmac Platfotmuna Genel Bakış Gerçek Bir Uygulama Mercek Altında Omron Şirketleri Endüstriyel Otomasyon
DetaylıElektronik Paketleme makinesi tam otomatik besleme ünitesiyle birlikte, yüksek üretim
TEKNOPAC 300 Elektronik Paketleme makinesi tam otomatik besleme ünitesiyle birlikte, yüksek üretim Kapasitesi için, düzgün ürünleri sarmak üzere tasarlanmıştır. Konsol tasarımı, modüler yapısı, yüksek
DetaylıÜÇ EKSENLİ MASA TİPİ CNC FREZE TEZGAHI TASARIM VE PROTOTİPİ. Cem DOĞAN, Kerim ÇETĠNKAYA
ÜÇ EKSENLİ MASA TİPİ CNC FREZE TEZGAHI TASARIM VE PROTOTİPİ Cem DOĞAN, Kerim ÇETĠNKAYA *Karabük Üniversitesi, Teknik Eğitim Fakültesi, Makine Eğitimi Bölümü, Karabük Özet Günümüzde Teknolojinin gelişmesi
Detaylı8. Bölüm Gripper Kontrolü
8. Bölüm Gripper Kontrolü 8. Bölüm: Gripper Kontrolü 8.1. Tutucular (Grippers) Endüstriyel robot uygulamalarında genellikle taşıma (handling) işlemlerinde yoğun bir şekilde tutucular (gripper) kullanılmaktadır.
DetaylıHT 500 HT 500 01 HT 500 02 HT 500 03
LCD li Kablosuz Ev Otomasyon Kontrolleri Sadece ısıtma ve sadece soğutma ayarı ON/OFF Kontrol Ana Ünite 0 V (AC) A (SPDT) Oda Ünitesi V (DC) (x,v AA Alkaline pil) HT 00 HT 00 0 HT 00 0 HT 00 0 Kullanım
DetaylıEsnek Üretim Sistemine Bir Kalite Kontrol Ünitesinin Eklenmesi
Makine Teknolojileri Elektronik Dergisi Cilt: 6, No: 1, 2009 (41-53) Electronic Journal of Machine Technologies Vol: 6, No: 1, 2009 (41-53) TEK OLOJĐK ARAŞTIRMALAR www.teknolojikarastirmalar.com e-issn:1304-4141
DetaylıProfesyonel, verimli, yenilikçi sistemler...
ARKE Otomasyon Bil. Mak. San. ve Tic. Ltd. Şti. Atilla KARAÇAY Ramazan EKİN Proje & Yazılım 0.533 430 19 45 Üretim & Satış 0.533 223 13 46 atilla.karacay@arkeotomasyon.com ramazan.ekin@arkeotomasyon.com
DetaylıBir bölgede başka bir bölgeye karşılıklı olarak, veri veya haberin gönderilmesini sağlayan.sistemlerdir.
1.1.3. Scada Yazılımından Beklenenler Hızlı ve kolay uygulama tasarımı Dinamik grafik çizim araçları Çizim kütüphaneleri Alarm yönetimi Tarih bilgilerinin toplanması Rapor üretimi 1.1.4. Scada Sistemleri
DetaylıOMRON TM KOLABORATİF ROBOT
OMRON TM KOLABORATİF ROBOT OMRON TM KOLABORATİF ROBOT OMRON, 85 yılı aşkın bir süredir insanlara yardımcı olan makineler geliştirme alanında uzmanlığını pekiştiriyor. Şimdi mirasımızı bir adım ileri taşıyoruz.
DetaylıARV63. . ArVına. otomatik kapı. Asansör için yenilikler
Asansör için yenilikler 0216-706-0883 wwwarvinacomtr Otomatik kapı için uygun çözümler Otomatik kapı ürünleri, yeni asansör montajı işlerinde artık vazgeçilmez bir ürün haline gelmiştir Bu yüzden üretimine
DetaylıBERTOUR Destekleme sistemi Broşürü BERTOUR. Destekleme sistemi. v2014/01tr
BERTOUR Destekleme sistemi Broşürü BERTOUR Destekleme sistemi v2014/01tr Güçlü ve esnek 02 Güvenilir Sadeliği ve Uluslararası Kalite Standardı İle Sınıfının En İyisi Bertour destekleme sistemi, inşaat
DetaylıBESMAK MARKA BCE MODEL ÇİMENTO TEST PRESİ
BESMAK MARKA BCE - 312 MODEL ÇİMENTO TEST PRESİ (Temsilidir.) Çimento test presi EN 196-1 ve ASTM C109 standardına uygundur. Cihazın basınç ve eğilme deneyleri için iki ayrı test gövdesi bulunmaktadır.
DetaylıÜretimin Modernizasyonunda Üretim Süreçlerinin Yenileştirilmesi insansız seri üretim
Üretimin yenileştirme çalışması İş gücü, zaman ve enerji kullanımları konusunda avantaj sağlayan bir yöntemdir. Üretimin modernizasyonu Firmaların rekabet avantajlarını kazanmaları ve sürdürebilmeleri
DetaylıNETCAD GIS. Dr. Cemal Sevindi
NETCAD GIS Dr. Cemal Sevindi NETCAD Kullanıcı Karşılama Ekranı NETCAD Araç Çubukları NETCAD Araç Çubukları ve Özellikleri Yazılımın ekranının en üst kısmında Windows standart tanım çubuğu bulunmaktadır.
Detaylı5.26. YÜZEY PARLATMA (SİLME) TEZGAHI OTOMASYONU
5.26. YÜZEY PARLATMA (SİLME) TEZGAHI OTOMASYONU Prof. Dr. Asaf Varol avarol@firat.edu.tr ÖZET Teknolojinin büyük bir hızla ilerlediği günümüzde, arz-talep ilişkilerinin artması daha fazla mal üretimini
DetaylıMBS100 DONANIM KILAVUZU
MBS100 DONANIM KILAVUZU MBS100 MODBUS GATEWAY Serisi 07 / 2017 MIKRODEV_HM_MBS100 İÇİNDEKİLER ŞEKİL LİSTESİ... 2 Önsöz... 3 Mikrodev i Tanıyalım... 4 UYARI!... 5 1 MBS100 GENEL BİLGİLER... 6 1.1 Fiziksel
DetaylıSetup Yardımcı Programı
Setup Yardımcı Programı Kullanıcı Kılavuzu Copyright 2007 Hewlett-Packard Development Company, L.P. Windows, Microsoft Corporation şirketinin ABD'de tescilli ticari markasıdır. Bu belgede yer alan bilgiler
DetaylıDolphin Supreme Ailesi
Dolphin Supreme Ailesi Dolphin Supreme Ailesi Supreme M4 pro Supreme M3 Supreme M5 Dolphin Supreme M3 Özellikleri 10m uzunluğa kadar havuzlar için tavsiye edilir Kombine fırça tüm yüzeylere uyumludur Filtrasyon
DetaylıDuo Installation Guide
Duo Installation Guide All contents of this publication are subject to change. 2011.06 1 INDEX 1. Paketin İçindekiler ---- 3 2. İstasyonu Diz üstü bilgisayara yerleştirmek ---- 3 3. Kalemi kullanıma hazırlamak
DetaylıBİG BAG DOLUM SİSTEMLERİ
BİG BAG DOLUM SİSTEMLERİ Big-Bag dolum makinesi, toz ve granül malzemelerin silolardan big-bag torbalarına, PLC kontrolü ile doldurulması işlemini gerçekleştirir. İsteğe bağlı olarak doldurma işlemi 200-1500
DetaylıHazırlayan: Tunçer YILDIZ/ÜÇGE DRS Genel Müdür Yardımcısı
Yenilikçi Depo Raf Sistemleri ve Otomasyon İlişkisi Hazırlayan: Tunçer YILDIZ/ÜÇGE DRS Genel Müdür Yardımcısı 3 ayrı Organize Sanayi Bölgesindeki 5 fabrikasında, 80 bin metrekarelik kapalı alanda, yüksek
DetaylıRS 232 veya 485 seri port. Kapı manyetiği girişi
Everfocus ELA-821 NB Tek Kapı Kontrol Ünitesi 300 kullanıcı ve 1393 olay kapasitesi RS 232 veya 485 seri port 4 dijital, 7 segment LED'li ekran 3 adet LED'li gösterge Tuş takımı ve entegre kart okuyucu
DetaylıRobotik AKTUATÖRLER Motorlar: Çalışma prensibi
Robotik AKTUATÖRLER Motorlar: Çalışma prensibi 1 Motorlar: Çalışma prensibi Motorlar: Çalışma prensibi 2 Motorlar: Çalışma prensibi AC sinyal kutupları ters çevirir + - AC Motor AC motorun hızı üç değişkene
DetaylıIENG 227 Modern Üretim Yaklaşımları
IENG 227 Modern Üretim Yaklaşımları Pamukkale Üniversitesi Endüstri Mühendisliği Bölümü IENG 227 Modern Üretim Yaklaşımları Dr. Hacer Güner Gören Esnek Üretim Sistemleri Esnek Üretim Sistemleri Bir esnek
DetaylıVarol, A., Şengür, A., Avcı, E.: Atık Toplayan Araç Otomasyonu, Otomasyon, Sayı 154, 2005(03), Mart 2005.
2.59. ATIK TOPLAYAN ARAÇ OTOMASYONU Prof. Dr. Asaf VAROL avarol@firat.edu.tr Özet Bu benzetim projesinde, insana zarar verecek radyoaktif, biyolojik ve kimyasal atıkların yüklenmesi, nakli ve indirilmesi
DetaylıLABOTENSILE FİZİKSEL TEST CİHAZLARI
LABOTENSILE FİZİKSEL TEST CİHAZLARI ÇEKME BASMA TEST CİHAZLARI KAPASİTE SEÇENEKLERİ EKSTENSOMETRE DENEY ÇENELERİ TEST PROGRAMI İHTİYAÇA GÖRE ÇÖZÜM ÜRETİYORUZ ÇEKME BASMA TEST CİHAZLARI 0.5 / 1,2 / 5 KN
Detaylı1 Teknolojideki hızlı değişme ve gelişmeler üretim metot ve sistemlerini de hızla değiştirmektedir. Bu değişime ve gelişime bağlı olarak üretimde yeni teknolojiler ve üretim sistemleri kullanılmaktadır.
DetaylıKIRAY MAKİNA SAN. TİC. LTD. ŞTİ. Edirne Cad. No: 96/A Ergene Tekirdağ mail: Tel. Fax
KIRAY MAKİNA SAN. TİC. LTD. ŞTİ. Edirne Cad. No: 96/A Ergene Tekirdağ mail: satis@kiraymakina.com Tel. Fax. 0 282 673 71 88 Özellikle Avrupalıların pazar lideri olduğu ve ön planda kaldığı ülkemizde yerli
DetaylıDEKORATİF CEPHE KAPLAMA
DEKORATİF CEPHE KAPLAMA PANELLERİ DEKORATİF CEPHE KAPLAMA PANELLERİ HAKKIMIZDA ÇAVUŞOĞLU A.Ş. Firmamız 1982 yılından bu güne kadar akrilik su bazlı dekoratif boyalar ve yardımcı malzemeleri üretmiş, Texco
Detaylıwww.misyonelektrik.com
ENERJİDE TASARRUF, GELECEKTE GÜVENCE SAVING ENERGY, THE FUTURE SECURITY www.misyonelektrik.com Biz Kimiz ENERJİDE TASARRUF, GELECEKTE GÜVENCE Misyon Elektrik, otomasyon proje ve taahhüt alanında faaliyet
DetaylıDatasoft Yazılım Genel Muhasebe Programı Muhasebe Fişlerinin Günlük Birleştirilmesini Açıklayan Kılavuz
Datasoft Yazılım Genel Muhasebe Programı Muhasebe Fişlerinin Günlük Birleştirilmesini Açıklayan Kılavuz Uygulamanın Đçeriği: Datasoft Yazılım Genel Muhasebe Programında muhasebe fişleri, oluşma kaynaklarına
DetaylıEL300 ÇOK KANALLI SU KONTROL ÜNİTESİ TETHYS INSTRUMENTS 57, CHEMIN DU VIEUX CHÊNE, 38240 MEYLAN -FRANCE-
ÇOK KANALLI SU KONTROL ÜNİTESİ TETHYS INSTRUMENTS 57, CHEMIN DU VIEUX CHÊNE, 38240 MEYLAN -FRANCE- TEL : +33 4 76 41 86 39 - FAX : +33 4 76 41 92 27 MAIL : SALES@TETHYS-INSTRUMENTS.COM - WEB : WWW.TETHYS-INSTRUMENTS.COM
DetaylıGömülü Sistemler, Uygulama Alanları ve Dünya daki Ekonomik Boyutu
İçerik Sakarya Üniversitesi Bilgisayar Mühendisliği Bölümü Yrd.Doç.Dr. Murat İSKEFİYELİ Gömülü Sistemler, Uygulama Alanları ve Dünya daki Ekonomik Boyutu Dr. Ahmet Kaya 2 1 Gömülü Sistem Kavramı Bir ana
DetaylıDESTEK DOKÜMANI. Ürün : Tiger Enterprise/ Tiger Plus/ Go Plus/Go Bölüm : Kurulum İşlemleri
LOGO PROGRAM KURULUMU VE AYARLARI Logo programlarının yüklemesi için kullanılacak,setup dosyaları ftp://download.logo.com.tr/ adresinden indirilerek yapılır. Örneğin Kobi ürünleri için; ftp://download.logo.com.tr/windows/kobi/guncel/go_plus/klasöründen
DetaylıSÜT PROGRAMLARINDA ON-LINE KANTAR AKTARIM ĐŞLEMLERĐ
SÜT PROGRAMLARINDA ON-LINE KANTAR AKTARIM ĐŞLEMLERĐ Versiyon : 3.6.7.x İlgili Programlar : Süt Programları Tarih : 11.04.2009 Doküman Seviyesi (1 5) : 3 (Tecrübeli Kullanıcı) GĐRĐŞ PARALOG Personel Bordro
Detaylı5.10. OTOMATİK MİL TAŞLAMA BENZETİM PROJESİ
5.10. OTOMATİK MİL TAŞLAMA BENZETİM PROJESİ Prof. Dr. Asaf Varol avarol@firat.edu.tr Sayısal kontrollü torna, freze, taşlama, matkap vb. tezgahlar yıllardır sanayimizin hizmetindedir. Artık Türkiye'de
Detaylıİçerik. Ürün no.: DDLS L Optik veri aktarımı
Ürün no.: 50132930 DDLS 508 200.4 L Optik veri aktarımı Şekil farklılık gösterebilir İçerik Teknik veriler Uygun verici Boyutlandırılmış çizimler Elektrik bağlantısı Kumanda ve gösterge Aksesuarlar Uyarılar
DetaylıPROGRAMLAMA TEMELLERİ
PROGRAMLAMA TEMELLERİ 2.HAFTA Yazılım Yazılım, elektronik aygıtların belirli bir işi yapmasını sağlayan programların tümüne verilen isimdir. Bir başka deyişle var olan bir problemi çözmek amacıyla bilgisayar
DetaylıIGH. Isı Geri Kazanımlı Taze Hava Cihazı
Isı Geri Kazanımlı Taze Hava Cihazı Systemair HSK Isı Geri Kazanımlı Havalandırma Sistemi kısaca IGH olarak adlandırılmaktadır. IGH, ısı enerjisini eşanjörler ve fanlar yardımı ile geri kazanarak enerji
DetaylıMARMARA ÜNİVERSİTESİ TEKNOLOJİ FAKÜLTESİ MEKATRONİK MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ ESNEK İMALAT SİSTEMLERİ DERS NOTLARI 2 Arş. Gör.
Bir üretim hattında genel anlamda şu görevler (task) yürütülür: İş parçaları depo alanlarından alınarak işleme makine araçlarına gönderilir. Robotlar konveyör hattından iş parçalarını alarak istasyonda
DetaylıTeknik bilgi 2003. Münferit mahal sıcaklık kontrol elemanları. Bağlantı şeması
Teknik bilgi 2003 Münferit mahal sıcaklık kontrol elemanları İşlevi: Oventrop oda termostatları ile, Oventrop elektro-termik servo tahrikler ve Oventrop radyatör vanaları kullanarak, münferit mahal sıcaklık
DetaylıARIOLI GROUP PERFECTION IN SCREENPRINTING YENİLİKCİ KALİTELİ GÜVENİLİR
Mpower your business YENİLİKCİ KALİTELİ GÜVENİLİR fihrist SA-Evo 4-5 X-Type Plus 6-7 S-Type Xtreme 8-9 Synchroprint 5000 10-11 iq-oval 12-13 Single Print Stations 14-15 Tüm MHM ekipmanları Avusturya da
DetaylıIDC101 Bağlantı Şeması
IDC101 Bağlantı Şeması 1 Şubat 2018 IDC101 Kontrol Panosuna ait kullanım kitapçığı okunduktan sonra elektriksel bağlantıların nasıl yapılacağı ile ilgili bilgiler bu dokümanda yer almaktadır. Her bir elektriksel
DetaylıYürüyüş Ünitesi Sessiz, entegre 3 fazlı (AC) yürüyüş ve direksiyon motorları yüksek tork, çabuk hızlanma, enerji tasarrufu ve düşük bakım maliyeti sağ
GPC 3040 Model / Özellikler ve Avantajlar Güç 24-volt elektrik sistemi Crown un Access 1 2 3 Geniş Kapsamlı Kontrol Sistemi ve verimli AC motorları daha düşük enerji kullanımıyla daha yüksek performans
DetaylıÇOK DİSİPLİNLİ TASARIM PROJESİ YILDIZ TEKNİK ÜNİVERSİTESİ ELEKTRİK-ELEKTRONİK FAKÜLTESİ
ÇOK DİSİPLİNLİ TASARIM PROJESİ YILDIZ TEKNİK ÜNİVERSİTESİ ELEKTRİK-ELEKTRONİK FAKÜLTESİ Hazırlayan: Dr.Serkan KURT AMAÇ Çok disiplinli tasarım projesi ile öğrencilerimizin Fakültemizde yer alan farklı
Detaylı1/6 PR _S-DP4 PROSENSE S-DP4 GELİŞMİŞ GAZ KONTROL PANELİ ÖZELLİKLER KULLANIM ALANLARI PR _S-DP4
PR20160926-1_S-DP4 PROSENSE S-DP4 GELİŞMİŞ GAZ KONTROL PANELİ Prosense S-DP4 Gaz Kontrol Paneli zorlu endüstriyel ortamlarda algılanan patlayıcı ve zehirli gaz konsantrasyonlarının değerlendirilip ortamın
DetaylıKOMPAKT ÇÖZÜMLERİ OTOMASYON CONTROLLED BY
KOMPAKT OTOMASYON ÇÖZÜMLERİ CONTROLLED BY TYPE #1 Tek makine uygulamaları için mükemmel çözüm Yüksek hızda yükleme & boşaltma 4 kg parça yükleme & boşaltma kapasitesi Torna, freze ve taşlama tezgahları
DetaylıBilgisayar Kurulum Kullanıcı Kılavuzu
Bilgisayar Kurulum Kullanıcı Kılavuzu Copyright 2007 Hewlett-Packard Development Company, L.P. Windows, Microsoft Corporation kuruluşunun ABD'de kayıtlı ticari markasıdır. Bu belgede yer alan bilgiler
DetaylıİŞ AKIŞI ve YERLEŞTİRME TİPLERİ
İŞ AKIŞI ve YERLEŞTİRME TİPLERİ İş akışı tipleri önce, fabrika binasının tek veya çok katlı olmasına göre, yatay ve düşey olmak üzere iki grupta toplanabilir. Yatay iş akışı tiplerinden bazı örneklerde
DetaylıVERİ TABANI YÖNETİM SİSTEMLERİ II 8. RAPORLAR VE ACCESS PROGRAMINDA RAPOR OLUŞTURMA
BÖLÜM 8 8. RAPORLAR VE ACCESS PROGRAMINDA RAPOR OLUŞTURMA 8.1 ACCESS İLE RAPOR OLUŞTURMA Raporlar; tablolardaki ve hazırlanan sorgulardaki bilgilerin istenilen düzenlemelere göre ekran veya yazıcıdan liste
Detaylı3 EKSEN CNC DİK İŞLEM
3 EKSEN CNC DİK İŞLEM MODEL BİRİM ECOTP444 PRO TP444 EXPERT 444 ULTIMA 444 TABLA Çalışma tablası mm 400X400 800x800 400X400 800x800 500x400 800x800 500x400 800x800 Maks. iş parçası ağırlığı kg 300 500
DetaylıYENİLENEBİLİR ENERJİ EĞİTİM SETİ İLERİ SEVİYE TEKNİK ÖZELLİKLER
YENİLENEBİLİR ENERJİ EĞİTİM SETİ İLERİ SEVİYE TEKNİK ÖZELLİKLER Yenilenebilir enerji sistemleri eğitim seti temel olarak rüzgar türbini ve güneş panelleri ile elektrik üretimini uygulamalı eğitime taşımak
Detaylı5.36. FINDIK SAVURMA OTOMASYONU
5.36. FINDIK SAVURMA OTOMASYONU Prof. Dr. Asaf VAROL avarol@firat.edu.tr GİRİŞ: Gelişen endüstri dünyası içinde, bir çok alanda insan gücü yerine kararlılık, hız ve hata azlığı gibi unsurlar göz önüne
Detaylı5.39. MALZEME SAYIMI VE AMBALAJI PROJESİ OTOMASYONU
5.39. MALZEME SAYIMI VE AMBALAJI PROJESİ OTOMASYONU Giriş: Prof. Dr. Asaf VAROL avarol@firat.edu.tr Globalleşen dünyada insan ihtiyaçlarını hızlı ve kolay bir şekilde karşılayabilmek için seri üretime
DetaylıCIM - Computer Integrated Manufacturing
CIM - Computer Integrated Manufacturing Ders 7 Scorbase - Robocell Scorbase Nedir? SCORBASE, ASRS ve ER-4U robotunu kullanmak, idare etmek ve yönetmek için kullanılan yazılımdır. 2 / 13 ER-4U Kimdir? Uzuvları
DetaylıSmile HERŞEY KONTROL ALTINDA. Hepsi bir arada ısıtma kontrolörü
Smile HERŞEY KONTROL ALTINDA Hepsi bir arada ısıtma kontrolörü Hepsi bir arada ısıtma kontrolörü Smile kontrolörler, güneş enerjisi, katı yakıt, doğalgaz ve fuel-oil kazanları, ısı pompaları ve bölgesel
DetaylıPresinizi Servoprese Dönüştürmek Pres Sürücüsü PSH
Presinizi Servoprese Dönüştürmek Pres Sürücüsü PSH Presinizi Yenilikçi Bir Anlayışla Kontrol Edin. Yenilikçilik PSH Pres sürücüsünde Servopompalar klasik valf ve kontrol teknolojisinin yerini alır. Bu
Detaylı5. HAFTA KBT104 BİLGİSAYAR DONANIMI. KBUZEM Karabük Üniversitesi Uzaktan Eğitim Uygulama ve Araştırma Merkezi
5. HAFTA KBT104 BİLGİSAYAR DONANIMI Karabük Üniversitesi Uzaktan Eğitim Uygulama ve Araştırma Merkezi 2 Konu Başlıkları Bellekler İç Bellekler ROM Bellek RAM Bellek Dış Bellekler Sabit Disk Sürücüleri
DetaylıSELVE Mekanik Motorlar Komple bir çözüm sunuyoruz Mekanik Motorlar Panjur ve tentelerde profesyonellerin ihtiyaç duyacağı herşey
SELVE Mekanik Motorlar Komple bir çözüm sunuyoruz Mekanik Motorlar Panjur ve tentelerde profesyonellerin ihtiyaç duyacağı herşey Engineering in motion 2 Mekanik Motorlar Tatmin edici bir kolaylık Konforlu
DetaylıSetup Yardımcı Programı Kullanıcı Kılavuzu
Setup Yardımcı Programı Kullanıcı Kılavuzu Copyright 2007 Hewlett-Packard Development Company, L.P. Windows, Microsoft Corporation şirketinin ABD'de tescilli ticari markasıdır. Bu belgede yer alan bilgiler
DetaylıML TFT 5 ARAYÜZ KULLANIM KILAVUZU
ML TFT 5 ARAYÜZ KULLANIM KILAVUZU İçindekiler 1 ML TFT 5 Genel Özellikleri... 3 2 Arayüz... 3 2.1 Arayüz Hakkında... 3 2.2 Cihaz Haberleşmesi... 4 2.3 Kat Görselleri ve Ok Tipi Seçenekleri... 4 2.4 Tema
DetaylıDS150E Kullanıcı El Kitabı. Dangerfield June. 2009 V3.0 Delphi PSS
DS150E Kullanıcı El Kitabı 1 Ana bileşen...3 Kurulum talimatları...5 Bluetooth Ayarları...26 Arıza Teşhis Programı...39 Dosya...41 Ayarlar...43 Belgeler...51 Yardım...53 OBD İletişimi...56 Yazdır ve Kaydet...66
DetaylıEl Kitabı. MOVITRAC B Emniyetli Ayırma Uygulamalar. Baskı 06/2007 11468785 / TR
Redüktörlü Motorlar \ Elektronik Hız Kontrol Cihazları \ Sürücü Otomasyon \ Servis Emniyetli Ayırma Uygulamalar Baskı 06/007 68785 / TR El Kitabı SEW-EURODRIVE Driving the world İçindekiler Önemli uyarılar...
DetaylıAlanın En Güvenilir ve En Hızlı İmalat Çözümü Inventor İçinde Kusursuz Entegrasyon
Alanın En Güvenilir ve En Hızlı İmalat Çözümü Inventor İçinde Kusursuz Entegrasyon Inventor HSM;Inventor kullanıcıları için tam parametrik bir CAM çözümüdür.kullanıcılar tanıdıkları ve bildikleri bir ortamda
Detaylıwww.gunmak.com.tr Robot & Robotik Sistemler Montaj Otomasyonu Dozaj Sistemleri Püskürtme Sistemleri Bağlantı Elemanları Endüstriyel Aletletler
www.gunmak.com.tr Robot & Robotik Sistemler Montaj Otomasyonu Dozaj Sistemleri Pompalar Püskürtme Sistemleri Bağlantı Elemanları Endüstriyel Aletletler Kawasaki Robot, 50 yılı aşkın tecrübesi ve ürettiği
DetaylıYENİLENEBİLİR ENERJİ EĞİTİM SETİ
YENİLENEBİLİR ENERJİ EĞİTİM SETİ Yenilenebilir enerji sistemleri eğitim seti temel olarak rüzgar türbini ve güneş panelleri ile elektrik üretimini uygulamalı eğitime taşımak amacıyla tasarlanmış, kapalı
DetaylıCELAL BAYAR ÜNİVERSİTESİ MÜHENDİSLİK FAKÜLTESİ ELEKTRİK-ELEKTRONİK MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ KONTROL VE OTOMASYON LABORATUVARI
CELAL BAYAR ÜNİVERSİTESİ MÜHENDİSLİK FAKÜLTESİ ELEKTRİK-ELEKTRONİK MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ KONTROL VE OTOMASYON LABORATUVARI Kuruluş Amacı Celal Bayar Üniversitesi Elektrik-Elektronik Mühendisliği Kontrol
DetaylıROBOTLU HÜCRELERDE YALIN ÜRETİM TEKNİKLERİ KULLANILARAK ROBOT ÇEVRİM ZAMANININ VE VERİMLİLİĞİNİN ARTTIRILMASI
3. Ulusal Talaşlı İmalat Sempozyumu, 04-05 Ekim 2012, Ankara, Türkiye Özet ROBOTLU HÜCRELERDE YALIN ÜRETİM TEKNİKLERİ KULLANILARAK ROBOT ÇEVRİM ZAMANININ VE VERİMLİLİĞİNİN ARTTIRILMASI Ardan KAYAALTI a,
DetaylıMETSİM SİSTEM MÜHENDİSLİK
Yeni seri lineer ve açı sensörleri ile Turck, sensör teknolojilerinde teknolojik atılımların halen mümkün olduğunu göstermektedir. Yeni sensör üniteleri alışıldık ölçüm sistemlerinin tüm olumlu yönlerini
DetaylıSELVE de daima doğru motor bulunur Elektronik motorlar Profesyonellerin ihtiyacı olan her şey Panjurlar ve tenteler için
SELVE de daima doğru motor bulunur Elektronik motorlar Profesyonellerin ihtiyacı olan her şey Panjurlar ve tenteler için Engineering in motion 2 SELVE-SE-motorları. Her yaşam koşulunda güvenlik sağlar.
DetaylıARV63. . ArVına. otomatik kapı. Asansör için yenilikler
Asansör için yenilikler 0216-706-0883 wwwarvinacomtr Otomatik kapı için uygun çözümler Otomatik kapı ürünleri, yeni asansör montajı işlerinde artık vazgeçilmez bir ürün haline gelmiştir Bu yüzden üretimine
DetaylıOPERATÖRSÜZ OTOMATİK TARTIM
OPERATÖRSÜZ OTOMATİK TARTIM OPERATÖRSÜZ OTOMATİK TARTIM Proximity Kart Okuyuculu Sistem RFID Okuyuculu Sistem Proximity Kart Okuyuculu Sistem Ana Bilgisayar ACT (Otomatik Tartım Terminali) Kamera Trafik
DetaylıSmile HERŞEY KONTROL ALTINDA. Hepsi bir arada ısıtma kontrolörü
Smile HERŞEY KONTROL ALTINDA Hepsi bir arada ısıtma kontrolörü Hepsi bir arada ısıtma kontrolörü Smile kontrolörler, güneş enerjisi, Özellikler katı yakıt, doğalgaz ve fuel-oil kazanları, n Birden fazla
DetaylıIGH. Isı Geri Kazanımlı Taze Hava Cihazı
Isı Geri Kazanımlı Taze Hava Cihazı Systemair HSK Isı Geri Kazanımlı Havalandırma Sistemi kısaca IGH olarak isimlendirilmektir. IGH, ısı enerjisini eşanjörler ve fanlar yardımı ile geri kazanarak enerji
DetaylıPROGRAMLANABİLİR LOJİK DENETLEYİCİ İLE DENEYSEL ENDÜSTRİYEL SİSTEMİN KONTROLÜ
PROGRAMLANABİLİR LOJİK DENETLEYİCİ İLE DENEYSEL ENDÜSTRİYEL SİSTEMİN KONTROLÜ Öğr.Gör. Mehmet TAŞTAN Celal Bayar Üniversitesi Kırkağaç M.Y.O 45700-Kırkağaç/Manisa Tel:0-236-5881828 mehmettastan@hotmail.com
DetaylıSetup Yardımcı Programı Kullanıcı Kılavuzu
Setup Yardımcı Programı Kullanıcı Kılavuzu Telif Hakkı 2007, 2008 Hewlett-Packard Development Company, L.P. Windows, Microsoft Corporation şirketinin ABD'de tescilli ticari markasıdır. Bu belgede yer alan
DetaylıBilgi Teknolojisinin Temel Kavramları
Bilgi Teknolojisinin Temel Kavramları 1. Günlük yaşantıda bilgisayar hangi alanlarda kullanılmaktadır? 2. Bilgisayarın farklı tip ve özellikte olmasının sebepleri neler olabilir? Donanım Yazılım Bilişim
Detaylı