Mozaik Sıralama İşleminin Robot Kol İle Gerçekleştirilmesi. The Application Of Industrıyel Type Robots In Tılıng Of Mosaıcs

Ebat: px
Şu sayfadan göstermeyi başlat:

Download "Mozaik Sıralama İşleminin Robot Kol İle Gerçekleştirilmesi. The Application Of Industrıyel Type Robots In Tılıng Of Mosaıcs"

Transkript

1 Makine Teknolojileri Elektronik Dergisi Cilt: 7, No: 3, 2010 (77-85) Electronic Journal of Machine Technologies Vol: 7, No: 3, 2010 (77-85) TEKNOLOJĐK ARAŞTIRMALAR e-issn: Makale (Article) Bekir ÇENGELCĐ, Hasan ÇĐMEN Afyon Kocatepe Üniversitesi Teknik Eğitim Fakültesi, Elektrik Eğitimi Bölümü Afyonkarahisar Özet Mermer sektörünün bir alt sektörü olan mozaik sektöründe, klasik yöntemlerle üretim yapılmaktadır. Bu sektörde üretim aşamasında ve sonrasında birçok problem yaşanmaktadır. Bu çalışmada ki amaç üretim sistemlerin de yaşanan sorunlara çözüm bulmaktır. Ayrıca amaç endüstriyel otomasyon sistemlerinin kullanımını yaygınlaştırmak olduğu için uygulamamızda 5 eksenli RV-2AJ Mitsubishi marka robot kol ile cam mozaiklerin sıralama işlemini gerçekleştirildi. Kullanılan sistemin avantaj ve dezavantajları tartışıldı. Sonuç olarak bu uygulanan sistemin eski çalışma sisteminden daha verimli olduğu ve daha kaliteli mal ürettiği belirlenmiştir. Anahtar Kelimeler: Endüstriyel Robotlar, Robot, Manüpilatör, Mozaik The Application Of Industrıyel Type Robots In Tılıng Of Mosaıcs Abstract: In mosaic sector, a subsector of marble sector, the manufacturing is made by classical methods. Many problems are occurred during and after the manufacturing. This study is intended to contribute for solving manufacturing problems. The aim is to spread the use of automation system during the manufacturing of mosaics. Therefore, tiling of mosaics by an automated system is proposed and it s advantages and disadvantages are also discussed. Mitsubishi RV2AJ five axes robot arm system was used for the application and result showed that the system employed provides fast and efficient operation compared to classical system. Keywords: Industrial Robots, Robots, Manipulator, Mosaics 1.GĐRĐŞ Dünyadaki teknolojik gelişmeler, endüstriyel üretim sistemlerinin gelişimini de beraberinde getirmiştir. Rekabetin gün geçtikçe daha fazla arttığı üretim sistemlerinde; teknolojik imkânları kullanarak üretim yapan fabrikalar daha ucuza ve daha kaliteli mal üretimi yapmaktadırlar. Üretim teknolojinin transferi ve kullanımı belirli bir maliyet ve bilgi gerektirmektedir. Ülkemiz bu teknolojilerin transferi ve kullanımında oldukça geri kalmıştır. Dolayısı ile rekabet ortamında giderek rekabet gücünü yitirmektedir. Bu çalışmamızda ki amacımız üretim sistemlerinde yaygın bir şekilde kullanılan robot kolların mozaik süsleme işlemlerinde kullanarak iş gücüne katkılarını ortaya koymak ve bu sektörde üretim aşamasında meydana gelen sorunlara çözüm bulmaktır. Günümüzde üretim sistemlerinde kullanılmak için tasarlanmış birçok robot kol bulunmaktadır. Bu günün üretim sistemleri içersinde robot kollar genellikle, üretim maliyetini düşürmek ve daha kaliteli üretim yapmak için kullanılmaktadır. Bu makaleye atıf yapmak için Çengelci B., Çimen H., Mozaik Sıralama Đşleminin Robot Kol Đle Gerçekleştirilmesi Makine Teknolojileri Elektronik Dergisi 2010, (7) How to cite this article Çengelci B., Çimen H., The Applıcatıon Of Industrıyel Type Robots In Tılıng Of Mosaıcs Electronic Journal of Machine Technologies 2010, (7) 77-85

2 Teknolojik Araştırmalar: MTED 2010 (7) Endüstriyel robotlar, bugünün rekabetçi pazar ortamında, üretkenliğin ve üretilen malın kalitesinin etkin bir maliyetle artırılmasında önemli rol oynayan bir faktör olmuştur. Bunun sebebi ise robotların; yüksek güvenilirlik, yüksek verim, düşük işletme maliyeti, geniş uygulama alanı içerisinde kullanılabilir olmasından kaynaklamaktadır[1]. Günümüzdeki üretim sistemleri hızla esnek üretim sistemlerine dönüşmektedir. Eskiden kullanılan esnek olmayan üretim sistemleri artık elverişli üretim yapma imkânı sağlamamaktadır. Yeni üretim sistemlerinin, ürün işleme kapasitesini geliştirmek ve yeni teknolojik gelişmelere adaptasyonunun sağlanması daha kolay olmaktadır[2]. Endüstriyel robotlar üretim sistemlerinde sağladıkları kolaylıklarla kendilerini kabul ettirmişlerdir. Birçok büyük firma endüstriyel robot üretimine başlamışlardır. Endüstriyel robot ilk olarak Japon lar tarafından uygulamaya konulmuş ve kabul edilmiştir. Bu uygulama, ülkede yüksek bir iş gücü potansiyeli olmasından dolayı önceleri hayretle karşılanmıştır. Japonlar yaptıkları uygulamalardan sonra, endüstriyel robotların ne kadar düşük maliyetle üretim yaptıklarını ve sağladıkları yüksek verimliliği görmüşlerdir[3]. Tekrarlı, tehlikeli, ağır iş sahalarında kullanılan endüstriyel robotlar bugün yükleme, boşaltma, püskürtme ve kaynak gibi işleri yapmaktadır. Yaklaşık 200 çeşidi bulunan endüstriyel robotları endüstriyel işletmelerinde en çok kullanılan ülke Japonya dır[4]. Robotların sanayi ye ilk girmeye başladığı yıllarda birçok kişi ve kuruluş tarafından işsizlik yaratacağı kuşkusu ile otomasyona karşı çıkılmıştır. Ancak, özellikle gelişmiş ülkelerde otomasyon uygulamalarının zararlı olduğunu gösteren yeterli gerekçeler gösterilemediği için bu düşünceden vazgeçilmiştir. Yapılan istatistikler, otomasyonun işsizlik üzerindeki etkisinin çok az olduğunu ortaya koymaktadır[5]. Mermer, kaya, kiremit veya camların küçük parçalarının sıralama işlemi ile mozaikler elde edilir. Mozaikler montaj yerlerine yapıştırıcı veya özel dolgu maddesi kullanılarak yapıştırılırlar. Bu tür dekorasyon işlemi bina dışı kaplama veya panellerde kullanılmaktadır. Özellikle kavisli yüzeylerin süslemesinde, yani tavan ve kemerlerde çokça kullanılmaktadır. Mozaik süsleme bina içi veya dışında yapılabilir. Mozaik süsleme işi ve diğerleri binlerce yıldır insanlar tarafından yapılmaktadır. Yeni gelişmeler ve üretim tekniklerinin gösterdiğine göre mozaik ile yapılan binalar çok daha canlıdır. Dekoratif süsleme işlemi orta ölçekte potansiyel oluşturmaktadır. Đdeal desenlerin oluşturulması için bilgisayar ve program kullanımı giderek artmaktadır. Sonuç olarak, mozaik süsleme işleminde giderek otomatikleşmeye olan ihtiyaç artmaktadır[7]. 2. ENDÜSTRĐYEL ROBOT KOLU VE BĐLEŞENLERĐ Uygulamamızda Mitsubishi marka RV-2AJ tip beş mafsallı endüstriyel robot kolu; Cam ve mermer mozaiklerin desen oluşturacak şekilde sıralanması işlemine uygulanması için deneysel olarak kullanıldı. Şu anda mozaikler insan eliyle sıralandığı için hem çok zaman almakta, hem de sıralamalarda insan kaynaklı hatalar oluşmaktadır. Yaptığımız çalışmada robot kolu, renklerine göre depolanmış bulunan mozaikleri sıralayarak, iki farklı deseni oluşturacak şekilde programlandı. Robotun programlama dili olan Melfa Basıc kullanarak yazılmış bir programa değişik pozisyonlar adapte edilmiştir ve bu pozisyonlara robotun mozaikleri taşıma işlemini gerçekleştirilmiştir. Profesyonel kullanıcıya ihtiyaç göstermeyen bir sistem olduğu için, değişik desenler oluşturmak istendiği zaman sadece kontrol ünitesi üzerinden desen tercihi belirlemek veya öğretim kutusu kullanılarak yeni pozisyonlar belirlemek yeterli olacaktır. Hafızaya kayıtlı desenleri seçebilme özelliğinden dolayı kullanılabilirliği yüksek bir uygulama olmaktadır. 78

3 Çengelci B., Çimen H. Teknolojik Araştırmalar: MTED 2010 (7) Uygulamada Kullanılan 5-Eksenli Endüstriyel Robot Kol (Rv-2aj Mitsubishi) Şekil 1 deki Mitsubishi firmasının üretmiş olduğu 5 serbestlik derecesine sahip robot kol da her mafsal ayrı ayrı kontrol edilebilen DC servo motorlardan oluşmaktadır. Mafsallarda bulunan motorlar 24 V. Gerilim ile beslenmektedir. Motorların hız ayarı ya yazılan program vasıtası ile ya da manuel olarak öğretim kutusundan veya kontrol ünitesinden yapılabilmektedir. Kol üzerinde bulunan her eklem yeri X,Y,Z eksenlerinde üç boyutlu hareket yapabilmektedir. Robotun hedef pozisyonlara yaklaşımı mafsal hareketi (joint) veya doğrusal X,Y,Z, koordinatları doğrultusunda hareket ederek gerçekleşmektedir. yük taşıma kapasitesi 2 kg. dır.[8] Şekil 1. Robot kol resmi Yapılacak uygulamanın niteliğine göre robot kolun eksen sayısı tercihi yapılmalıdır. Daha basit işlemlerin uygulanmasında 2 eksenli robot kol yeterli gelmekte iken daha karmaşık ve çok fonksiyonlu bir uygulama işleminde 2 eksenli robot kol yeterli olmamaktadır. Uygulanan işlemler karmaşıklaştıkça mafsal sayısının artması gerekmektedir. Mafsal sayısının artması robotun hareket serbestlik derecesini artırmaktadır. 2.2 Kontrol Paneli Đstenildiği takdirde Şekil 2 deki robot, kontrol ünitesi üzerinde bulunan tuşlar kullanılarak kumanda edilebilir. Kontrol ünitesi program seçme, program durdurma, başlatma, kurma, hareket hızı ayarı gibi kontrol imkânlarını manuel olarak seçme olanağı sağlamaktadır. Şekil 2. Robot kontrol ünitesi 79

4 Teknolojik Araştırmalar: MTED 2010 (7) Öğretim Kutusu Şekil 3 deki öğretim kutusu sayesinde robot istenilen noktaya hareket ettirilip bu pozisyonlar hafızaya alınabilir. Ayrıca öğretim kutusu üzerindeki menüler kullanılarak robot programlanabilir bilgisayarın bulunmadığı yerlerde robotun programlanması ve bütün işlevleri öğretim kutusu kontrolü ile sağlanır. Öğretim kutusu özellikle pozisyonların belirlenmesi işleminde büyük kolaylık sağlamaktadır. Parça hangi pozisyondan alınacak veya bırakılacak ise bu pozisyonlara tutucusundaki mozaik ile gelip pozisyonun koordinatları direk olarak hafızaya alınır ve program içersinde kullanılabilir. Koordinatlar noktasal olarak belirlenmektedir. Robot kol hedef noktaya ulaştığında ilk hareket noktası referens noktası alınarak bulunduğu noktanın koordinatlarını belirleyebilmektedir. Bu belirlenen hedef noktası robotun hedef noktaları listesine sırayla kayıt edilmektedir. Proğram içersinde sayısal olarak ifade edilmeyen bu noktalar, P1, P2, vb. program içersinde kullanılmaktadır. Ayrıca robot kola ait bütün set değerleri öğretim kutusu üzerinden yapılmaktadır. Öğretim kutusu robot ile kullanıcı arasındaki iletişimi sağlayarak kontrolü kolaylaştırmaktadır. Şekil 3. Öğretim kutusu 3. DERLEYĐCĐ PAKET PROGRAM COSĐROP UN TANITILMASI COSIROP operasyonlarını yapabilmek için, aşağıdaki hardware/software ekipmanlarına ihtiyaç vardır. 133 MHz. Pentium 2 bilgisayar. 32 Mbyt RAM. 90 Mbyt hard disk Disket sürücü ve CD Rom. Mause Windows 95/98/2000/XP/Nt 4,0 Robot kontrol ünitesi ile bilgisayar arasın da network bağlantısı Dongle bağlantısı için bir tane paralel port veya USB bağlantı portu.[9] 80

5 Çengelci B., Çimen H. Teknolojik Araştırmalar: MTED 2010 (7) Cosirop bir derleme programı olup, cosimir programı kullanarak robot istenilen noktalara hareket ettirilebilir. Robotun hareket tarzı belirlenebilir, pozisyon listeleri oluşturulabilir, robotun default değerleri değiştirilebilir, Melpha Basıc dilinde yazılan programın derlemesi yapılıp robota download edilebilir. 4. ROBOTUN PROGAMLANMASI VE POZĐSYON LĐSTESĐ OLUŞTURMAK Pozisyonların öğretimi yapılırken; öğretim kutusu ile robot kol Şekil 4 de görüldüğü gibi pozisyonların üzerine götürülür ve o pozisyonun koordinatları öğretim kutusu kullanılarak hafızaya alınır. Diğer pozisyonlar da aynı şekilde belirlendikten sonra pozisyon tablosu oluşturulmuş olur. Bir tek program için birden fazla pozisyon tablosu oluşturulup, program altında çalışması sağlanabilir. Bu da robot kullanıcıları açısından kolaylık sağlar. 111 Bekleme pozisyonu (1) :Mafsal hareketi :Doğrusal hareket Pozisyon iş parçasının kavrandığı yukarı dönük hareket pozisyonu (2) (6) (10) Đş parçasının bırakıldığı yukarıya doğru hareket pozisyonu 20mm (3) (5) (4) El kapalı iş parçasının bırakıldığı pozisyon (7) (9) (8) El açık Şekil 4. Kol hareket şeması Başlama: 1. Bekleme pozisyonuna gitme(mafsal hareketi ile) 2. Đş parçasının 20mm. üstüne gitme (mafsal hareketi ile) 3. Đş parçasını tutma pozisyonuna gitme(doğrusal hareket) 4. Đş parçasını tutma 5. 20mm. yukarı taşıma(doğrusal hareket) 6. Đş parçasını bırakacağı pozisyonun 20mm.üstüne gitme(mafsal hareketi) 7. Đş parçasını bırakma pozisyonuna gitme(doğrusal hareket) 8. Đş parçasını bırakma 9. 20mm. yukarı gitme(doğrusal hareket) 10. Bekleme pozisyonuna gitme(mafsal hareketi) Bitiş: Şekil 5 de yazılmış olan programların akış şeması verilmiştir. Programda cam mozaiklerin alındığı nokta P3 noktası olarak belirlenmiştir. Sıralanacak mozaikler bu noktaya mekanik bir sistemle sürülmektedir. Robot her seferinde parçaları aynı noktadan almaktadır. Taşıyacağı noktaların koordinatları P6 noktasından itibaren 1cm. aralıklarla belirlenmiştir. Đstendiği takdirde bu hedef noktalar öğretim kutusu yardımıyla pozisyon tablosuna üzerlerine tek tek gidilerek kayıt edilebilmektedir. Kalıbın büyüklüğü yeni bir program yazmayı gerektirmeyip sadece ikinci bir öğretim gerektirir. Bu da yeniliklere adaptasyonun daha kolay olduğunu göstermektedir. 81

6 Teknolojik Araştırmalar: MTED 2010 (7) BASLA Sıralama işlemi yapılacak yerde kalıp varsa robot otomatik olarak işleme başlar. P1 Pozisyonuna git Robot joint hareket ile ayarlanan hızla P1 pozisyonuna gider.bu pozisyon işlemlerin koordinat olarak ortasında bir yer seçilir. P3 pozisyonunun 100mm. üstüne git P2 pozisyonu Robot joint hareket ile ayarlanan hızla P2 pozisyonuna gider. P3 pozisyonuna git P3 pozisyonu robotun parçayı aldığı ilk noktadır. robot bu noktaya doğrusal hareketle ve çok yavaş bir hızda yaklaşır. Parçayi tut Parça robotun ucunda bulunan pünomatik bir tututcu ile tutulur. Parçayi P3 pozisyonuna tasi Parça kavrandıktan sonra doğrusal hareketle ve yavaş bir şekilde P3 pozisyonuna taşır. Desen üzerindeki P6 pozisyonuna git Desen kalıbı üzerindeki P7 noktasının 100mm.üzerinde belirlenen nokta Hayır P7 pozisyonuna git Deseni oluşturacak ilk nokta.. Parçayi birak Robot doğrusal bir hareketle ve yavaş bir şekilde P7 noktasına ulaştıktan sonra tutucuyu açar ve parçayı bırakır. Hayır Desen kalibi yerinde mi? Evet; Desen kalıbının yerinde olup olmadığı sorgulanır. Eğer kalıp yerinde ise P2 pazisyonuna gider Eğer kalıp yerinde yoksa bekleme noktası olan P1 noktasına hareket eder.kalıbın yerinde olupolmadığı sensör tarafında bildirilir. P1 pozisyonuna dön SON NOT: Diğer hareketlerde sadece P6-P7 noktaları değişecektir.bu noktalar desenin diğer noktalarıdır. Şekil 5. Program akış şeması 82

7 Çengelci B., Çimen H. Teknolojik Araştırmalar: MTED 2010 (7) DENEYSEL ÇALIŞMA VE YÖNTEM Bu deneysel çalışma ile esnek üretim sistemlerinin uygulama alanlarını genişletmek, üretim verimliliğini ve kalitesini artırmak amaçlanmıştır. 5.1 Mozaik Uygulama Şekil 6. Mozaik kaplama uygulaması Şekil 6 da görüldüğü gibi kaba sıvadan sonra düzgün yapılan ince ve taze sıva üzerine mozaik plakaları muntazam şekil de tahta bir takoz yardımıyla yapıştırılır. Kalıp kâğıtların üzerinde daha önceden sıralanmış ve desenler oluşturulmuş olarak hazırlanan kalıpları tutan kağıtlar ıslatılarak sökülür. Mozaiklerin dez aralıkları renkli veya beyaz çimento şerbeti ile doldurulur. Daha sonra fırça ile temizlenmesin den sonra, yüzeyler silinerek parlatılır. 5.2 Uygulama Alanları Bina dış cepheleri, zeminler yüzme havuzları, direk ve sütunlar, bina içi mutfak, hol ve banyolar ve dekorasyon düşünülen her yerde kullanılabilir. Bu çalışmada; Endüstriyel otomasyon sistemini, mozaik üretim işletmesinde uygulanan mozaiklerin değişik desenlerde sıralanması işlemini gerçekleştirmek için uygulanmıştır. Şu anda mozaiklerin sıralama işlemleri yaygın olarak elle yapılmakta olup, bu ekonomik anlamda birçok kayba neden olmaktadır. Yapılan çalışmada beş eksenli bir robot kol ile esnek üretim sistemi birleştirilerek gerçekleştirilmiştir. Robot olarak RV 2AJ tip beş eksenli Mitsubishi marka robot kullanılmıştır. Yazılım olarak robota derleyici COSIROP programı kullanılmıştır. Yazılan program robot kontrol ünitesine RS 232 haberleşme port u ile gönderilip robotun çalışması sağlanmıştır. 5.3 Robotun Sıralama Đşlemi Programlama aşamasında robota malzemeleri alacağı iki pozisyon ve parçaları sıralayacağı pozisyonlar öğretilir veya direk olarak pozisyonların koordinatları Cosirop programından girilir. Pozisyonların öğretilmesi öğretim kutusu yardımıyla yapılmaktadır. Robot kol öğretim kutusuyla tutucusunda mozaik varken hedef noktalara sırasıyla hareket ettirilir. Hedef noktalar hafızaya kayıt edilerek numaralandırılır. Bu numaralandırma P1, P2 vb. isimler verilerek yapılmaktadır. Robot programda yazılmış olan hareket tarzları ile bu noktalar arasında hareket ederek parçaları desen oluşturacak şekilde sıralar. Bu desenin uygulamasını yaparken 25 adet iki renkten oluşan ve mevcut robot tutucuya uygun olan mozaikleri kullandık. Uygun olan tutucu tercihi yapıldığı takdirde deney çalışmasında yapmış olan şekiller değişik ebatlardaki mozaikler ile gerçekleştirilmesi mümkündür. Đki farklı desen oluşturmak için sıralama işlemini yapılmıştır ve bu işlem sonucunda Şekil 6 da görülen desenler elde edildi. Bu desenler temel desenler olup farklı desenlere de uygulama yaptırılması mümkündür. Şekil 6 da görülen desenler alt alta veya yan yana konmak suretiyle geniş alanların süsleme veya kaplama işlemleri gerçekleştirilir. 83

8 Teknolojik Araştırmalar: MTED 2010 (7) Şekil 6. Deneysel çalışma sonunda oluşturulan şekiller. 6. SONUÇ Ülkemizde endüstriyel robotlu otomasyon sistemlerinin kullanımını yaygınlaştırmak amacı ile mermercilik sektörü için robot uygulaması gerçekleştirilmiştir. Mermercilik sektörünün bir alt kolu olan mozaik sektörün de mozaiklerin desen oluşturacak şekilde sıralama işlemi, insan eliyle taşların tek tek alınarak sıralanması şeklinde yapılmakta olup, bu şekilde ki üretim sistemi hem pahalı hem de kaliteli olmamaktadır. Ayrıca işçilerin part-time çalışmaları gerektiği için işçi bulma sıkıntısı ve alınan siparişlerin zamanına yetiştirilememesi, fabrika işletmecilerini zaman zaman sıkıntıya sokmaktadır. Bu sakıncaları ortadan kaldırmak için robotlu üretimin gerçekleştirilmesi gerekmektedir. Đşçiye ihtiyaç göstermeyen sistem sayesinde üretim kalitesi artmakta ve daha ekonomik üretim yapılmaktadır. Ayrıca fabrika işletimi de kolaylaşmaktadır. Robota yazılan tek program ile birden fazla pozisyon tablosu oluşturarak çok sayıda desen elde edebiliriz. Pozisyon tablosu oluşturma işlemi çok fazla teknik bilgi gerektirmemektedir. Bu nedenle kalifiye elemana ihtiyaç göstermediği için bir avantaj oluşturmaktadır. Yani bu üretim sistemi çok fazla teknik bilgiye sahip elemana ihtiyaç göstermeden üretim yapabilmektedir. Sistem esnek üretim sistemi olduğu için farklı üretim yöntemlerine adapte edilebilmektedir. Desen değişikliği ve üretimi yapılan malzemedeki değişikliklere, robot programın da değişiklikler yapılarak adaptasyon sağlanabilmektedir. Sonuç olarak robot kullanılan üretim sistemi, belirli desenlerin oluşturulmasında çok sayıda işçinin yaptığı üretimi tek başına yapabilmektedir. Üretime yaptığı katkılardan dolayı robot kullanmak, elle yapılan üretim sistemlerinden daha avantajlı olduğu deneylerimiz sonucunda görülmüştür. Bu nedenlerden dolayı dünya da kullanımı hızla yaygınlaşan endüstriyel robotların ülkemizde de üretim sektöründeki kullanımının yaygınlaştırılması zorunluluk haline gelmiştir. 7. KAYNAKLAR 1. Ahmet Berkay, Murat ŞEKER, E. Murat ESĐN, Pünömatik Robot Uygulaması Elektrik Elektronik Bilgisayar Mühendisliği 10. Ulusal kongresi Lütfi Kırdar Kongre ve Sergi Sarayı. 2. Bruccoleria M, Zbigniew J.Pasekb, Korenb Y, Operation Management in Reconfigurable Manufacturing Systems: Reconfiguration For Error Handling Accepted 13 October

9 Çengelci B., Çimen H. Teknolojik Araştırmalar: MTED 2010 (7) Mendi. F., Çetinkaya. K. Robotlarda Performans ve Robot Kullanımını etkileyen Faktörler, Teknik Gelişim, Sayı: 9, Temmuz, s Hartley, J. Robots at Works,North-Holland Publishig Company,1983,s Peşkircioğlu, N., Otomasyon ve Entegre Kalite Kontrolü,Verimlilik Dergisi, Sayı 15, Mayıs, s De Silva, D. Reactions to Robots, Engineering., April, 1987, s Oral A.and Erzincanli F. Computer Assisted Robotics Tiling of Mosaics Robotica (2004),22: Cambridge University Pres Copyright 2004 Cambridge University Press 8. Mitsubishi Industrial Robot, Instruction Manual,( Mitsubishi Electrıc Corporation) Nagoya, Japan. 9. Mitsubişhi Industrial Robot, Instruction Manual, Explanations of Movemaster Commands, (Mitsubishi Electrıc Corporation), Nagoya, Japan. 11. Mitsubishi Industrial Robot, Standart Specifications Manual (Mitsubishi Electrıc Corporation), Nagoya, Japan. 12. Mitsubishi Industrial Robot, Instruction Manual, Controller Setup, Basıc Operation, Maintenance,(Mitsubishi Electrıc Corporation). Nagoya, Japan. 13. Mitsubishi Industrial Robot, Instruction Manual, Functions and Operations, (Mitsubishi Electrıc Corporation),Nagoya, Japan. 85

TEKNOLOJİK ARAŞTIRMALAR

TEKNOLOJİK ARAŞTIRMALAR www.teknolojikarastirmalar.org ISSN:1304-4141 Makine Teknolojileri Elektronik Dergisi 2005 (2) 69-78 TEKNOLOJİK ARAŞTIRMALAR Teknik Not Endüstriyel Robotlar Bekir ÇENGELCİ, Hasan ÇİMEN Afyon Kocatepe Üniversitesi,

Detaylı

5.63. YÜK KONTROLLÜ ASANSÖR ROBOT TASARIMI

5.63. YÜK KONTROLLÜ ASANSÖR ROBOT TASARIMI 5.63. YÜK KONTROLLÜ ASANSÖR ROBOT TASARIMI Prof. Dr. Asaf VAROL Fırat Üniversitesi T.E.F. Elk. ve Bilg. Eğt Böl. asaf_varol@yahoo.com Arş. Gör. Ferhat BAĞÇACI Fırat Üniversitesi T.E.F. Elk. ve Bilg. Eğt

Detaylı

Automatic Entrance & Acccess System GARAJ. Endüstiyel - Seksiyonel Garaj Kapıları. Seksiyonel Kapılar

Automatic Entrance & Acccess System GARAJ. Endüstiyel - Seksiyonel Garaj Kapıları. Seksiyonel Kapılar TM Automatic Entrance & Acccess System Endüstiyel - Seksiyonel Garaj Kapıları GARAJ Seksiyonel Kapılar TM Automatic Entrance & Acccess System TRONCO Endüstriyel Seksiyonel Kapılar TRONCO endüstriyel seksiyonel

Detaylı

4.1. Grafik Sihirbazını kullanarak grafik oluşturma

4.1. Grafik Sihirbazını kullanarak grafik oluşturma BÖLÜM14 4. EXCEL DE GRAFİK Excel programının en üstün özelliklerinden bir diğeri de grafik çizim özelliğinin mükemmel olmasıdır. Excel grafik işlemleri için kullanıcıya çok geniş seçenekler sunar. Excel

Detaylı

Bilgisayar Destekli Kondenstop Kontrol Sistemi Dr. Trap

Bilgisayar Destekli Kondenstop Kontrol Sistemi Dr. Trap Genel Makina Bilgisayar Destekli Kondenstop Kontrol Sistemi Dr. Trap Enerjinin üretim maliyetlerinde çok önemli bir girdi olduğu günmüz şartları,pekçok endüstriyel tesiste kullanılan buharın verimli ve

Detaylı

T.C. ERCİYES ÜNİVERSİTESİ MÜHENDİSLİK FAKÜLTESİ MEKATRONİK MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ MEKATRONİK LABORATUVARI 2 ROBOT PROGRAMLAMA 2 / KUKA

T.C. ERCİYES ÜNİVERSİTESİ MÜHENDİSLİK FAKÜLTESİ MEKATRONİK MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ MEKATRONİK LABORATUVARI 2 ROBOT PROGRAMLAMA 2 / KUKA T.C. ERCİYES ÜNİVERSİTESİ MÜHENDİSLİK FAKÜLTESİ MEKATRONİK MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ MEKATRONİK LABORATUVARI 2 ROBOT PROGRAMLAMA 2 / KUKA DENEY SORUMLUSU Arş.Gör. Sertaç SAVAŞ Mayıs 2013 KAYSERİ 1. GİRİŞ Deneyde

Detaylı

Yrd. Doç. Dr. Mustafa NİL

Yrd. Doç. Dr. Mustafa NİL Yrd. Doç. Dr. Mustafa NİL ÖĞRENİM DURUMU Derece Üniversite Bölüm / Program Fırat Üniversitesi Elektrik-Elektronik Mühendisliği Y. Kocaeli Üniversitesi Elektronik ve Haberleşme Mühendisliği Ana Bilim Dalı

Detaylı

Yüksek verimli ve ekonomik merkezi sistem çözümleri

Yüksek verimli ve ekonomik merkezi sistem çözümleri [ Hava ] Şema Sayfaları Başlık şablonu Folio Medium [ Su ] [ Toprak ] [ Buderus ] Yüksek verimli ve ekonomik merkezi sistem çözümleri Isıtma Bizim İşimiz Üflemeli Brülörlü Çelik Kazanlar Merkezi ısıtmada

Detaylı

4.40. RCX KONTROLLÜ VĠNÇ OTOMASYONU. Fırat Üniversitesi Teknik Eğitim Fakültesi, Elektronik ve Bilgisayar Eğitimi Bölümü, Elazığ

4.40. RCX KONTROLLÜ VĠNÇ OTOMASYONU. Fırat Üniversitesi Teknik Eğitim Fakültesi, Elektronik ve Bilgisayar Eğitimi Bölümü, Elazığ 4.40. RCX KONTROLLÜ VĠNÇ OTOMASYONU 1 Asaf VAROL 2 Ferhat BAĞÇACI 1,2 Fırat Üniversitesi Teknik Eğitim Fakültesi, Elektronik ve Bilgisayar Eğitimi Bölümü, Elazığ 1 e posta:avarol@firat.edu.tr 2 e posta:ferhatb@firat.edu.tr

Detaylı

PRES BESLEME SİSTEMLERİ

PRES BESLEME SİSTEMLERİ PRES BESLEME SİSTEMLERİ ADRES Esenşehir Mah.Muradiye Sok. No:56/A ümraniye- istanbul TEL: (0216) 540 67 06 Faks: (0216) 540 67 07 TEL: (0535) 434 44 96 TEL: (0532) 223 74 55 pressline@outlook.com PRESSline

Detaylı

ÜÇ EKSENLİ MASA TİPİ CNC FREZE TEZGAHI TASARIM VE PROTOTİPİ. Cem DOĞAN, Kerim ÇETĠNKAYA

ÜÇ EKSENLİ MASA TİPİ CNC FREZE TEZGAHI TASARIM VE PROTOTİPİ. Cem DOĞAN, Kerim ÇETĠNKAYA ÜÇ EKSENLİ MASA TİPİ CNC FREZE TEZGAHI TASARIM VE PROTOTİPİ Cem DOĞAN, Kerim ÇETĠNKAYA *Karabük Üniversitesi, Teknik Eğitim Fakültesi, Makine Eğitimi Bölümü, Karabük Özet Günümüzde Teknolojinin gelişmesi

Detaylı

Türkiye Mümessili. F.A.S.T Fabrika Aygıtları Sistem Teknolojisi Ltd.Şti. FAST PLAZA Karaman Çiftlik Yolu No:51 Küçükbakalköy / Kadıköy / İstanbul

Türkiye Mümessili. F.A.S.T Fabrika Aygıtları Sistem Teknolojisi Ltd.Şti. FAST PLAZA Karaman Çiftlik Yolu No:51 Küçükbakalköy / Kadıköy / İstanbul Türkiye Mümessili F.A.S.T Fabrika Aygıtları Sistem Teknolojisi Ltd.Şti FAST PLAZA Karaman Çiftlik Yolu No:51 Küçükbakalköy / Kadıköy / İstanbul Tel: 0216 574 9434 pbx Fax: 0216 574 1660 Web: http://www.fastltd.net

Detaylı

Robotik AKTUATÖRLER Motorlar: Çalışma prensibi

Robotik AKTUATÖRLER Motorlar: Çalışma prensibi Robotik AKTUATÖRLER Motorlar: Çalışma prensibi 1 Motorlar: Çalışma prensibi Motorlar: Çalışma prensibi 2 Motorlar: Çalışma prensibi AC sinyal kutupları ters çevirir + - AC Motor AC motorun hızı üç değişkene

Detaylı

MASA ÜSTÜ 3 EKSEN CNC DÜZ DİŞLİ AÇMA TEZGAHI TASARIMI ve PROTOTİP İMALATI

MASA ÜSTÜ 3 EKSEN CNC DÜZ DİŞLİ AÇMA TEZGAHI TASARIMI ve PROTOTİP İMALATI MASA ÜSTÜ 3 EKSEN CNC DÜZ DİŞLİ AÇMA TEZGAHI TASARIMI ve PROTOTİP İMALATI Salih DAĞLI Önder GÜNGÖR Prof. Dr. Kerim ÇETİNKAYA Karabük Üniversitesi Tasarım ve Konstrüksiyon Öğretmenliği ÖZET Bu çalışmada

Detaylı

1. PROGRAMLAMA. PDF created with pdffactory Pro trial version www.pdffactory.com

1. PROGRAMLAMA. PDF created with pdffactory Pro trial version www.pdffactory.com . PROGRAMLAMA UTR-VC Windows altında çalışan konfigürasyon yazılımı aracılığıyla programlanır. Programlama temel olarak kalibrasyon, test ve giriş/çıkış aralıklarının seçilmesi amacıyla kullanılır. Ancak

Detaylı

HT 500 HT 500 01 HT 500 02 HT 500 03

HT 500 HT 500 01 HT 500 02 HT 500 03 LCD li Kablosuz Ev Otomasyon Kontrolleri Sadece ısıtma ve sadece soğutma ayarı ON/OFF Kontrol Ana Ünite 0 V (AC) A (SPDT) Oda Ünitesi V (DC) (x,v AA Alkaline pil) HT 00 HT 00 0 HT 00 0 HT 00 0 Kullanım

Detaylı

Sakarya Üniversitesi - Bilgisayar Mühendisliği

Sakarya Üniversitesi - Bilgisayar Mühendisliği Dr. Seçkin Arı Giriş Seçkin Arı M5 415 ari@sakarya.edu.tr Kitap J.J. Craig, Introduction to Robotics, Prentice Hall, 2005 B. Siciliano,, RoboticsModelling, Planning, andcontrol, Springer, 2009 Not %12

Detaylı

Omron Sysmac ailesi ile gerçek makina otomasyonu. Nurcan Konak, Mayıs 2012

Omron Sysmac ailesi ile gerçek makina otomasyonu. Nurcan Konak, Mayıs 2012 Omron Sysmac ailesi ile gerçek makina otomasyonu Nurcan Konak, Mayıs 2012 İçerik Omron Hakkında Sysmac Platfotmuna Genel Bakış Gerçek Bir Uygulama Mercek Altında Omron Şirketleri Endüstriyel Otomasyon

Detaylı

AYPZP X5 TABANLI ZİL PANELİ TEKNİK DETAYLAR

AYPZP X5 TABANLI ZİL PANELİ TEKNİK DETAYLAR AYPZP X5 TABANLI ZİL PANELİ TEKNİK DETAYLAR Altyapı kablolamasında CAT5 kablo alt yapısı kullanılır. Dış cephe ölçüsü 390 x 140 mm dir. Arka kasa ölçüsü 350 x 120 x 48 mm dir Daire numaraları, 2 haneli,

Detaylı

www.misyonelektrik.com

www.misyonelektrik.com ENERJİDE TASARRUF, GELECEKTE GÜVENCE SAVING ENERGY, THE FUTURE SECURITY www.misyonelektrik.com Biz Kimiz ENERJİDE TASARRUF, GELECEKTE GÜVENCE Misyon Elektrik, otomasyon proje ve taahhüt alanında faaliyet

Detaylı

Esnek Üretim Sistemine Bir Kalite Kontrol Ünitesinin Eklenmesi

Esnek Üretim Sistemine Bir Kalite Kontrol Ünitesinin Eklenmesi Makine Teknolojileri Elektronik Dergisi Cilt: 6, No: 1, 2009 (41-53) Electronic Journal of Machine Technologies Vol: 6, No: 1, 2009 (41-53) TEK OLOJĐK ARAŞTIRMALAR www.teknolojikarastirmalar.com e-issn:1304-4141

Detaylı

CELAL BAYAR ÜNİVERSİTESİ MÜHENDİSLİK FAKÜLTESİ ELEKTRİK-ELEKTRONİK MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ KONTROL VE OTOMASYON LABORATUVARI

CELAL BAYAR ÜNİVERSİTESİ MÜHENDİSLİK FAKÜLTESİ ELEKTRİK-ELEKTRONİK MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ KONTROL VE OTOMASYON LABORATUVARI CELAL BAYAR ÜNİVERSİTESİ MÜHENDİSLİK FAKÜLTESİ ELEKTRİK-ELEKTRONİK MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ KONTROL VE OTOMASYON LABORATUVARI Kuruluş Amacı Celal Bayar Üniversitesi Elektrik-Elektronik Mühendisliği Kontrol

Detaylı

MARMARA ÜNİVERSİTESİ TEKNOLOJİ FAKÜLTESİ MEKATRONİK MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ ESNEK İMALAT SİSTEMLERİ DERS NOTLARI 2 Arş. Gör.

MARMARA ÜNİVERSİTESİ TEKNOLOJİ FAKÜLTESİ MEKATRONİK MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ ESNEK İMALAT SİSTEMLERİ DERS NOTLARI 2 Arş. Gör. Bir üretim hattında genel anlamda şu görevler (task) yürütülür: İş parçaları depo alanlarından alınarak işleme makine araçlarına gönderilir. Robotlar konveyör hattından iş parçalarını alarak istasyonda

Detaylı

5.62. SENSÖR KONTROLLÜ OTOPARK BARĠYER OTOMASYONU

5.62. SENSÖR KONTROLLÜ OTOPARK BARĠYER OTOMASYONU 5.62. SENSÖR KONTROLLÜ OTOPARK BARĠYER OTOMASYONU Prof. Dr. Asaf VAROL Fırat Üniversitesi T.E.F. Elk. ve Bilg. Eğt Böl. asaf_varol@yahoo.com ArĢ. Gör. Ferhat BAĞÇACI Fırat Üniversitesi T.E.F. Elk. ve Bilg.

Detaylı

Profesyonel, verimli, yenilikçi sistemler...

Profesyonel, verimli, yenilikçi sistemler... ARKE Otomasyon Bil. Mak. San. ve Tic. Ltd. Şti. Atilla KARAÇAY Ramazan EKİN Proje & Yazılım 0.533 430 19 45 Üretim & Satış 0.533 223 13 46 atilla.karacay@arkeotomasyon.com ramazan.ekin@arkeotomasyon.com

Detaylı

5.10. OTOMATİK MİL TAŞLAMA BENZETİM PROJESİ

5.10. OTOMATİK MİL TAŞLAMA BENZETİM PROJESİ 5.10. OTOMATİK MİL TAŞLAMA BENZETİM PROJESİ Prof. Dr. Asaf Varol avarol@firat.edu.tr Sayısal kontrollü torna, freze, taşlama, matkap vb. tezgahlar yıllardır sanayimizin hizmetindedir. Artık Türkiye'de

Detaylı

OTOMASYONDA ÇÖZÜM ORTAĞINIZ

OTOMASYONDA ÇÖZÜM ORTAĞINIZ OTOMASYONDA ÇÖZÜM ORTAĞINIZ NGT ENDÜSTRİYEL OTOMASYON PROJE VE TAAHHÜT NGT mühendislik olarak uzun yıllar otomasyon sektörüne hizmet eden deneyimli ve uzman kadromuzla, sahip olduğumuz bilgi birikim, uzmanlık

Detaylı

Üretimin Modernizasyonunda Üretim Süreçlerinin Yenileştirilmesi insansız seri üretim

Üretimin Modernizasyonunda Üretim Süreçlerinin Yenileştirilmesi insansız seri üretim Üretimin yenileştirme çalışması İş gücü, zaman ve enerji kullanımları konusunda avantaj sağlayan bir yöntemdir. Üretimin modernizasyonu Firmaların rekabet avantajlarını kazanmaları ve sürdürebilmeleri

Detaylı

BERTOUR Destekleme sistemi Broşürü BERTOUR. Destekleme sistemi. v2014/01tr

BERTOUR Destekleme sistemi Broşürü BERTOUR. Destekleme sistemi. v2014/01tr BERTOUR Destekleme sistemi Broşürü BERTOUR Destekleme sistemi v2014/01tr Güçlü ve esnek 02 Güvenilir Sadeliği ve Uluslararası Kalite Standardı İle Sınıfının En İyisi Bertour destekleme sistemi, inşaat

Detaylı

Clever made! Ev otomasyonu için etkin çözüm. Merkezi,taşınabilir ve güvenli. Birlikte daha kolay.

Clever made! Ev otomasyonu için etkin çözüm. Merkezi,taşınabilir ve güvenli. Birlikte daha kolay. Clever made! Ev otomasyonu için etkin çözüm. Merkezi,taşınabilir ve güvenli. Birlikte daha kolay. B-Tronic Motorlar Çift-yönlü alıcı entegreli motorlar B01 Serisi Çift yönlü kablosuz alıcı ve hafıza fonksiyonu

Detaylı

Korkmaz İskele, 2005 yılında iskele-kalıp sektöründe ticari faaliyetine başlayarak, üretimini yaptığı

Korkmaz İskele, 2005 yılında iskele-kalıp sektöründe ticari faaliyetine başlayarak, üretimini yaptığı Karadeniz in Öncüsü Hakkımızda Korkmaz İskele, 2005 yılında iskele-kalıp sektöründe ticari faaliyetine başlayarak, üretimini yaptığı sistemlerin satış ve kiralamasını yapmaktadır. Korkmaz İskele, Kaliteli

Detaylı

5.36. FINDIK SAVURMA OTOMASYONU

5.36. FINDIK SAVURMA OTOMASYONU 5.36. FINDIK SAVURMA OTOMASYONU Prof. Dr. Asaf VAROL avarol@firat.edu.tr GİRİŞ: Gelişen endüstri dünyası içinde, bir çok alanda insan gücü yerine kararlılık, hız ve hata azlığı gibi unsurlar göz önüne

Detaylı

Presinizi Servoprese Dönüştürmek Pres Sürücüsü PSH

Presinizi Servoprese Dönüştürmek Pres Sürücüsü PSH Presinizi Servoprese Dönüştürmek Pres Sürücüsü PSH Presinizi Yenilikçi Bir Anlayışla Kontrol Edin. Yenilikçilik PSH Pres sürücüsünde Servopompalar klasik valf ve kontrol teknolojisinin yerini alır. Bu

Detaylı

Gömülü Sistemler, Uygulama Alanları ve Dünya daki Ekonomik Boyutu

Gömülü Sistemler, Uygulama Alanları ve Dünya daki Ekonomik Boyutu İçerik Sakarya Üniversitesi Bilgisayar Mühendisliği Bölümü Yrd.Doç.Dr. Murat İSKEFİYELİ Gömülü Sistemler, Uygulama Alanları ve Dünya daki Ekonomik Boyutu Dr. Ahmet Kaya 2 1 Gömülü Sistem Kavramı Bir ana

Detaylı

YENİLENEBİLİR ENERJİ EĞİTİM SETİ

YENİLENEBİLİR ENERJİ EĞİTİM SETİ YENİLENEBİLİR ENERJİ EĞİTİM SETİ Yenilenebilir enerji sistemleri eğitim seti temel olarak rüzgar türbini ve güneş panelleri ile elektrik üretimini uygulamalı eğitime taşımak amacıyla tasarlanmış, kapalı

Detaylı

Setup Yardımcı Programı

Setup Yardımcı Programı Setup Yardımcı Programı Kullanıcı Kılavuzu Copyright 2007 Hewlett-Packard Development Company, L.P. Windows, Microsoft Corporation şirketinin ABD'de tescilli ticari markasıdır. Bu belgede yer alan bilgiler

Detaylı

EL300 ÇOK KANALLI SU KONTROL ÜNİTESİ TETHYS INSTRUMENTS 57, CHEMIN DU VIEUX CHÊNE, 38240 MEYLAN -FRANCE-

EL300 ÇOK KANALLI SU KONTROL ÜNİTESİ TETHYS INSTRUMENTS 57, CHEMIN DU VIEUX CHÊNE, 38240 MEYLAN -FRANCE- ÇOK KANALLI SU KONTROL ÜNİTESİ TETHYS INSTRUMENTS 57, CHEMIN DU VIEUX CHÊNE, 38240 MEYLAN -FRANCE- TEL : +33 4 76 41 86 39 - FAX : +33 4 76 41 92 27 MAIL : SALES@TETHYS-INSTRUMENTS.COM - WEB : WWW.TETHYS-INSTRUMENTS.COM

Detaylı

Bosch'tan REG-Sentry Otomatik araç geçiş kontrol sistemi

Bosch'tan REG-Sentry Otomatik araç geçiş kontrol sistemi Bosch'tan REG-Sentry Otomatik araç geçiş kontrol sistemi 2 Bosch REG-Sentry otomatik araç geçiş kontrol sistemi REG-Sentry, Araç Plakası Tanıma (LPR) tabanlı bir araç geçişi kontrol çözümüdür Eksiksiz

Detaylı

BİG BAG DOLUM SİSTEMLERİ

BİG BAG DOLUM SİSTEMLERİ BİG BAG DOLUM SİSTEMLERİ Big-Bag dolum makinesi, toz ve granül malzemelerin silolardan big-bag torbalarına, PLC kontrolü ile doldurulması işlemini gerçekleştirir. İsteğe bağlı olarak doldurma işlemi 200-1500

Detaylı

Bir bölgede başka bir bölgeye karşılıklı olarak, veri veya haberin gönderilmesini sağlayan.sistemlerdir.

Bir bölgede başka bir bölgeye karşılıklı olarak, veri veya haberin gönderilmesini sağlayan.sistemlerdir. 1.1.3. Scada Yazılımından Beklenenler Hızlı ve kolay uygulama tasarımı Dinamik grafik çizim araçları Çizim kütüphaneleri Alarm yönetimi Tarih bilgilerinin toplanması Rapor üretimi 1.1.4. Scada Sistemleri

Detaylı

IGH. Isı Geri Kazanımlı Taze Hava Cihazı

IGH. Isı Geri Kazanımlı Taze Hava Cihazı Isı Geri Kazanımlı Taze Hava Cihazı Systemair HSK Isı Geri Kazanımlı Havalandırma Sistemi kısaca IGH olarak adlandırılmaktadır. IGH, ısı enerjisini eşanjörler ve fanlar yardımı ile geri kazanarak enerji

Detaylı

www.gunmak.com.tr Robot & Robotik Sistemler Montaj Otomasyonu Dozaj Sistemleri Püskürtme Sistemleri Bağlantı Elemanları Endüstriyel Aletletler

www.gunmak.com.tr Robot & Robotik Sistemler Montaj Otomasyonu Dozaj Sistemleri Püskürtme Sistemleri Bağlantı Elemanları Endüstriyel Aletletler www.gunmak.com.tr Robot & Robotik Sistemler Montaj Otomasyonu Dozaj Sistemleri Pompalar Püskürtme Sistemleri Bağlantı Elemanları Endüstriyel Aletletler Kawasaki Robot, 50 yılı aşkın tecrübesi ve ürettiği

Detaylı

Duo Installation Guide

Duo Installation Guide Duo Installation Guide All contents of this publication are subject to change. 2011.06 1 INDEX 1. Paketin İçindekiler ---- 3 2. İstasyonu Diz üstü bilgisayara yerleştirmek ---- 3 3. Kalemi kullanıma hazırlamak

Detaylı

YENİLENEBİLİR ENERJİ EĞİTİM SETİ İLERİ SEVİYE TEKNİK ÖZELLİKLER

YENİLENEBİLİR ENERJİ EĞİTİM SETİ İLERİ SEVİYE TEKNİK ÖZELLİKLER YENİLENEBİLİR ENERJİ EĞİTİM SETİ İLERİ SEVİYE TEKNİK ÖZELLİKLER Yenilenebilir enerji sistemleri eğitim seti temel olarak rüzgar türbini ve güneş panelleri ile elektrik üretimini uygulamalı eğitime taşımak

Detaylı

ROBOTLU HÜCRELERDE YALIN ÜRETİM TEKNİKLERİ KULLANILARAK ROBOT ÇEVRİM ZAMANININ VE VERİMLİLİĞİNİN ARTTIRILMASI

ROBOTLU HÜCRELERDE YALIN ÜRETİM TEKNİKLERİ KULLANILARAK ROBOT ÇEVRİM ZAMANININ VE VERİMLİLİĞİNİN ARTTIRILMASI 3. Ulusal Talaşlı İmalat Sempozyumu, 04-05 Ekim 2012, Ankara, Türkiye Özet ROBOTLU HÜCRELERDE YALIN ÜRETİM TEKNİKLERİ KULLANILARAK ROBOT ÇEVRİM ZAMANININ VE VERİMLİLİĞİNİN ARTTIRILMASI Ardan KAYAALTI a,

Detaylı

RS 232 veya 485 seri port. Kapı manyetiği girişi

RS 232 veya 485 seri port. Kapı manyetiği girişi Everfocus ELA-821 NB Tek Kapı Kontrol Ünitesi 300 kullanıcı ve 1393 olay kapasitesi RS 232 veya 485 seri port 4 dijital, 7 segment LED'li ekran 3 adet LED'li gösterge Tuş takımı ve entegre kart okuyucu

Detaylı

Datasoft Yazılım Genel Muhasebe Programı Muhasebe Fişlerinin Günlük Birleştirilmesini Açıklayan Kılavuz

Datasoft Yazılım Genel Muhasebe Programı Muhasebe Fişlerinin Günlük Birleştirilmesini Açıklayan Kılavuz Datasoft Yazılım Genel Muhasebe Programı Muhasebe Fişlerinin Günlük Birleştirilmesini Açıklayan Kılavuz Uygulamanın Đçeriği: Datasoft Yazılım Genel Muhasebe Programında muhasebe fişleri, oluşma kaynaklarına

Detaylı

DOĞAL KOMPOZE TAŞ Granplak Fabrikamız Ankara ili Çubuk ilçesinde bulunan sanayi bölgesinde 2007 yılından bu yana Doğal Kompoze Taş üretim alanında lider bir kuruluş olarak faaliyet göstermektedir. Günümüzün

Detaylı

PUMA TİPİ ROBOT İLE İNSAN KOLU HAREKETLERİNİN KARŞILAŞTIRILMASI; ALTERNATİF BİR ROBOT KOL OMUZ TASARIMI

PUMA TİPİ ROBOT İLE İNSAN KOLU HAREKETLERİNİN KARŞILAŞTIRILMASI; ALTERNATİF BİR ROBOT KOL OMUZ TASARIMI PAMUKKALE ÜNİ VERSİ TESİ MÜHENDİ SLİ K FAKÜLTESİ PAMUKKALE UNIVERSITY ENGINEERING COLLEGE MÜHENDİ SLİ K Bİ L İ MLERİ DERGİ S İ JOURNAL OF ENGINEERING SCIENCES YIL CİLT SAYI SAYFA : 1999 : 5 : 2-3 : 1057-1061

Detaylı

1 Teknolojideki hızlı değişme ve gelişmeler üretim metot ve sistemlerini de hızla değiştirmektedir. Bu değişime ve gelişime bağlı olarak üretimde yeni teknolojiler ve üretim sistemleri kullanılmaktadır.

Detaylı

Alanın En Güvenilir ve En Hızlı İmalat Çözümü Inventor İçinde Kusursuz Entegrasyon

Alanın En Güvenilir ve En Hızlı İmalat Çözümü Inventor İçinde Kusursuz Entegrasyon Alanın En Güvenilir ve En Hızlı İmalat Çözümü Inventor İçinde Kusursuz Entegrasyon Inventor HSM;Inventor kullanıcıları için tam parametrik bir CAM çözümüdür.kullanıcılar tanıdıkları ve bildikleri bir ortamda

Detaylı

SELVE Mekanik Motorlar Komple bir çözüm sunuyoruz Mekanik Motorlar Panjur ve tentelerde profesyonellerin ihtiyaç duyacağı herşey

SELVE Mekanik Motorlar Komple bir çözüm sunuyoruz Mekanik Motorlar Panjur ve tentelerde profesyonellerin ihtiyaç duyacağı herşey SELVE Mekanik Motorlar Komple bir çözüm sunuyoruz Mekanik Motorlar Panjur ve tentelerde profesyonellerin ihtiyaç duyacağı herşey Engineering in motion 2 Mekanik Motorlar Tatmin edici bir kolaylık Konforlu

Detaylı

Smile HERŞEY KONTROL ALTINDA. Hepsi bir arada ısıtma kontrolörü

Smile HERŞEY KONTROL ALTINDA. Hepsi bir arada ısıtma kontrolörü Smile HERŞEY KONTROL ALTINDA Hepsi bir arada ısıtma kontrolörü Hepsi bir arada ısıtma kontrolörü Smile kontrolörler, güneş enerjisi, Özellikler katı yakıt, doğalgaz ve fuel-oil kazanları, n Birden fazla

Detaylı

IGH. Isı Geri Kazanımlı Taze Hava Cihazı

IGH. Isı Geri Kazanımlı Taze Hava Cihazı Isı Geri Kazanımlı Taze Hava Cihazı Systemair HSK Isı Geri Kazanımlı Havalandırma Sistemi kısaca IGH olarak isimlendirilmektir. IGH, ısı enerjisini eşanjörler ve fanlar yardımı ile geri kazanarak enerji

Detaylı

DESTEK DOKÜMANI. Ürün : Tiger Enterprise/ Tiger Plus/ Go Plus/Go Bölüm : Kurulum İşlemleri

DESTEK DOKÜMANI. Ürün : Tiger Enterprise/ Tiger Plus/ Go Plus/Go Bölüm : Kurulum İşlemleri LOGO PROGRAM KURULUMU VE AYARLARI Logo programlarının yüklemesi için kullanılacak,setup dosyaları ftp://download.logo.com.tr/ adresinden indirilerek yapılır. Örneğin Kobi ürünleri için; ftp://download.logo.com.tr/windows/kobi/guncel/go_plus/klasöründen

Detaylı

PLC (Programlanabilir Kontrol Cihazı) TABANLI SİSTEMLERİN İNTERNET ÜZERİNDEN İZLENMESİ

PLC (Programlanabilir Kontrol Cihazı) TABANLI SİSTEMLERİN İNTERNET ÜZERİNDEN İZLENMESİ PLC (Programlanabilir Kontrol Cihazı) TABANLI SİSTEMLERİN İNTERNET ÜZERİNDEN İZLENMESİ Derya Birant, Alp Kut Dokuz Eylül Üniversitesi Bilgisayar Mühendisliği Bölümü İÇERİK Giriş PLC nedir? PLC lerin Uygulama

Detaylı

.. YILI BİLGİSAYAR SİSTEM KURULUM BAKIM ONARIM VE ARIZA GİDERME KURS PLANI MODÜL SÜRESİ

.. YILI BİLGİSAYAR SİSTEM KURULUM BAKIM ONARIM VE ARIZA GİDERME KURS PLANI MODÜL SÜRESİ .... YILI BİLGİSAYAR KURULUM BAKIM ONARIM VE ARIZA KURS PLANI KURS MERKEZİNİN ADI ALAN ADI KURSUN ADI. TOPLAM SÜRE BAŞLAMA TARİHİ BİTİŞ TARİHİ BİLİŞİM TEKNOLOJİLERİ 352 SAAT.. /.. /... /.. /. BİLGİSAYAR

Detaylı

FTP-V ELEKTRO ÇATI PENCERESI

FTP-V ELEKTRO ÇATI PENCERESI FTP-V ELEKTRO ÇATI PENCERESI Yeni FTP-V Electro pencere bir pivot FTP-V pencere olup, fabrika çıkışlı olarak uzaktan kumandalı açma, kapama ve aksesuar kontrolü sağlayacak cihazlarla donatılmıştır. Bu

Detaylı

YENİLENEBİLİR ENERJİ EĞİTİM SETİ

YENİLENEBİLİR ENERJİ EĞİTİM SETİ YENİLENEBİLİR ENERJİ EĞİTİM SETİ KULLANIM KİTAPÇIĞI ve Deneyler İÇİNDEKİLER Eğitim Seti Özellikleri 3 Hibrid Şarj Regülatörü Modülü Özellikleri 4 DC-AC İnverter Modülü Özellikleri 5 AKÜ Modülü Özellikleri

Detaylı

SÜT PROGRAMLARINDA ON-LINE KANTAR AKTARIM ĐŞLEMLERĐ

SÜT PROGRAMLARINDA ON-LINE KANTAR AKTARIM ĐŞLEMLERĐ SÜT PROGRAMLARINDA ON-LINE KANTAR AKTARIM ĐŞLEMLERĐ Versiyon : 3.6.7.x İlgili Programlar : Süt Programları Tarih : 11.04.2009 Doküman Seviyesi (1 5) : 3 (Tecrübeli Kullanıcı) GĐRĐŞ PARALOG Personel Bordro

Detaylı

1. DÖNEM Kodu Dersin Adı T U K. Matematik II Mathematics II (İng) Fizik I 3 2 4. Bilgisayar Programlama I (Java) Computer Programming I (Java) (İng)

1. DÖNEM Kodu Dersin Adı T U K. Matematik II Mathematics II (İng) Fizik I 3 2 4. Bilgisayar Programlama I (Java) Computer Programming I (Java) (İng) Müfredat: Mekatronik Mühendisliği lisans programından mezun olacak bir öğrencinin toplam 131 kredilik ders alması gerekmektedir. Bunların 8 kredisi öğretim dili Türkçe ve 123 kredisi öğretim dili İngilizce

Detaylı

Teknik bilgi 2003. Münferit mahal sıcaklık kontrol elemanları. Bağlantı şeması

Teknik bilgi 2003. Münferit mahal sıcaklık kontrol elemanları. Bağlantı şeması Teknik bilgi 2003 Münferit mahal sıcaklık kontrol elemanları İşlevi: Oventrop oda termostatları ile, Oventrop elektro-termik servo tahrikler ve Oventrop radyatör vanaları kullanarak, münferit mahal sıcaklık

Detaylı

Ürün Yenilikleri. Kalıp yapımı IV / 2015. E 3300 Maça ünitesi. CD katalog 5.9.1.0 Çevrim içi-katalog

Ürün Yenilikleri. Kalıp yapımı IV / 2015. E 3300 Maça ünitesi. CD katalog 5.9.1.0 Çevrim içi-katalog Ürün Yenilikleri Kalıp yapımı IV / 2015 CD katalog 5.9.1.0 Çevrim içi-katalog Ürün gruplarımızı tekrar genişletmekle, sizlerin talep ve önerilerinize karşılık vermeye çalışıyoruz. Bir sistem tedarikçisi

Detaylı

EVERTECH. EV-CSC200 Speed Dome Kontrol Ünitesi. Kolay Kurulum ve Kullanım Klavuzu

EVERTECH. EV-CSC200 Speed Dome Kontrol Ünitesi. Kolay Kurulum ve Kullanım Klavuzu EVERTECH EV-CSC200 Speed Dome Kontrol Ünitesi Kolay Kurulum ve Kullanım Klavuzu Uyarılar ve Ana Fonksiyonlar Güç Kaynağı DC12V güç kaynağı kullanılabilir.cihazı bağlamadan önce şehir elektrik şebekenizin

Detaylı

.. YILI BİLGİSAYAR SİSTEM KURULUM BAKIM ONARIM VE ARIZA GİDERME KURS PLANI MODÜL SÜRESİ

.. YILI BİLGİSAYAR SİSTEM KURULUM BAKIM ONARIM VE ARIZA GİDERME KURS PLANI MODÜL SÜRESİ .... YILI BİLGİSAYAR SİSTEM KURULUM BAKIM ONARIM VE ARIZA KURS PLANI KURS MERKEZİNİN ADI ALAN ADI KURSUN ADI. TOPLAM SÜRE BAŞLAMA TARİHİ BİTİŞ TARİHİ BİLİŞİM TEKNOLOJİLERİ 352 SAAT.. /.. /... /.. /. BİLGİSAYAR

Detaylı

3 EKSEN CNC DİK İŞLEM

3 EKSEN CNC DİK İŞLEM 3 EKSEN CNC DİK İŞLEM MODEL BİRİM ECOTP444 PRO TP444 EXPERT 444 ULTIMA 444 TABLA Çalışma tablası mm 400X400 800x800 400X400 800x800 500x400 800x800 500x400 800x800 Maks. iş parçası ağırlığı kg 300 500

Detaylı

(Computer Integrated Manufacturing)

(Computer Integrated Manufacturing) 1 (Computer Integrated Manufacturing) 2 1 Bilgisayarlı Sayısal Kontrol; ekipman mekanizmaların hareketlerinin doğru ve hassas biçimde gerçekleştirilmesinde bilgisayarların kullanılması, programlama ile

Detaylı

Süreç Yönetimi. Logo

Süreç Yönetimi. Logo Süreç Yönetimi Logo Kasım 2013 SÜREÇ YÖNETİMİ Süreç belirlenen bir amaca ulaşmak için gerçekleştirilen faaliyetler bütünüdür. Örn; Sistemde kayıtlı personellerinize doğum günü kutlama maili gönderme, Deneme

Detaylı

YÜZME HAVUZU KLİMA ve NEM ALMA SANTRALLARI HNS

YÜZME HAVUZU KLİMA ve NEM ALMA SANTRALLARI HNS HNS GENEL BİLGİLER HNS tipi paket üniteler kapalı yüzme havuzlarında satıh buharlaşmasından meydana gelen aşırı nemi gidermek ve havuz mahallinde yıl boyunca optimum konforu temin etmek üzere tasarlanmış

Detaylı

SELVE de daima doğru motor bulunur Elektronik motorlar Profesyonellerin ihtiyacı olan her şey Panjurlar ve tenteler için

SELVE de daima doğru motor bulunur Elektronik motorlar Profesyonellerin ihtiyacı olan her şey Panjurlar ve tenteler için SELVE de daima doğru motor bulunur Elektronik motorlar Profesyonellerin ihtiyacı olan her şey Panjurlar ve tenteler için Engineering in motion 2 SELVE-SE-motorları. Her yaşam koşulunda güvenlik sağlar.

Detaylı

Setup Yardımcı Programı Kullanıcı Kılavuzu

Setup Yardımcı Programı Kullanıcı Kılavuzu Setup Yardımcı Programı Kullanıcı Kılavuzu Copyright 2007 Hewlett-Packard Development Company, L.P. Windows, Microsoft Corporation şirketinin ABD'de tescilli ticari markasıdır. Bu belgede yer alan bilgiler

Detaylı

METSİM SİSTEM MÜHENDİSLİK

METSİM SİSTEM MÜHENDİSLİK Yeni seri lineer ve açı sensörleri ile Turck, sensör teknolojilerinde teknolojik atılımların halen mümkün olduğunu göstermektedir. Yeni sensör üniteleri alışıldık ölçüm sistemlerinin tüm olumlu yönlerini

Detaylı

HAL KAYIT SİSTEMİ HAL HAKEM HEYETİ İŞLEMLERİ KULLANICI KILAVUZU

HAL KAYIT SİSTEMİ HAL HAKEM HEYETİ İŞLEMLERİ KULLANICI KILAVUZU HAL KAYIT SİSTEMİ HAL HAKEM HEYETİ İŞLEMLERİ KULLANICI KILAVUZU Ekim 2015 İçindekiler 1. HAL KAYIT SİSTEMİ NE GİRİŞ... 2 2. HAL HAKEM HEYETİ BAŞVURU OLUŞTURMA SÜRECİ... 2 2.1. BAŞVURU İÇİN GEREKLİ BİLGİLERİN

Detaylı

DS150E Kullanıcı El Kitabı. Dangerfield June. 2009 V3.0 Delphi PSS

DS150E Kullanıcı El Kitabı. Dangerfield June. 2009 V3.0 Delphi PSS DS150E Kullanıcı El Kitabı 1 Ana bileşen...3 Kurulum talimatları...5 Bluetooth Ayarları...26 Arıza Teşhis Programı...39 Dosya...41 Ayarlar...43 Belgeler...51 Yardım...53 OBD İletişimi...56 Yazdır ve Kaydet...66

Detaylı

PROGRAMLANABİLİR LOJİK DENETLEYİCİ İLE DENEYSEL ENDÜSTRİYEL SİSTEMİN KONTROLÜ

PROGRAMLANABİLİR LOJİK DENETLEYİCİ İLE DENEYSEL ENDÜSTRİYEL SİSTEMİN KONTROLÜ PROGRAMLANABİLİR LOJİK DENETLEYİCİ İLE DENEYSEL ENDÜSTRİYEL SİSTEMİN KONTROLÜ Öğr.Gör. Mehmet TAŞTAN Celal Bayar Üniversitesi Kırkağaç M.Y.O 45700-Kırkağaç/Manisa Tel:0-236-5881828 mehmettastan@hotmail.com

Detaylı

Security Geçiş Sistemleri. Döner. Kayar Kapılar. Hastane Kapıları. 90 Derece. Kapılar. Kapılar. Otomatik 90 Açılır Kapı

Security Geçiş Sistemleri. Döner. Kayar Kapılar. Hastane Kapıları. 90 Derece. Kapılar. Kapılar. Otomatik 90 Açılır Kapı Döner Kapılar Kayar Kapılar Hastane Kapıları 90 Derece Kapılar Security Geçiş Sistemleri Otomatik 90 Açılır Kapı Tek Kanatlı 90 Dışa Açılır Kapı Tek Kanatlı 90 İçe Açılır Kapı Çift Kanatlı 90 Dışa Açılır

Detaylı

OTOMATİK KONTROL 18.10.2015

OTOMATİK KONTROL 18.10.2015 18.10.2015 OTOMATİK KONTROL Giriş, Motivasyon, Tarihi gelişim - Tanım ve kavramlar, Lineer Sistemler, Geri Besleme Kavramı, Sistem Modellenmesi, Transfer Fonksiyonları - Durum Değişkenleri Modelleri Elektriksel

Detaylı

Tak ve Çalıştır USB2.0 USB Video Sınıfı Web Kamerası

Tak ve Çalıştır USB2.0 USB Video Sınıfı Web Kamerası Tak ve Çalıştır USB2.0 USB Video Sınıfı Web Kamerası Eye 320 ile gerçek tak ve çalıştır özelliğini yaşayın! Bu USB Video Sınıfı web kamerası için hiçbir sürücü gerekmez. Her yerde, her türlü dizüstü, masaüstü

Detaylı

7. Bölüm Robot Programlamada Mantıksal Fonksiyonlar

7. Bölüm Robot Programlamada Mantıksal Fonksiyonlar 7. Bölüm Robot Programlamada Mantıksal Fonksiyonlar 7. Bölüm: Mantıksal Fonksiyonlar 7.1. Mantıksal Programlamanın Temelleri Endüstriyel Robot sisteminde çevre birimlerle olan iletişimin sağlanmasında

Detaylı

ROBOT OTOMASYONU SAKARYA ÜNİVERSİTESİ MAKİNE MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ KALIPÇILIK TEKNİĞİ DERS NOTU. Doç.Dr. Akın Oğuz KAPTI

ROBOT OTOMASYONU SAKARYA ÜNİVERSİTESİ MAKİNE MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ KALIPÇILIK TEKNİĞİ DERS NOTU. Doç.Dr. Akın Oğuz KAPTI ROBOT OTOMASYONU MAKİNE MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ KALIPÇILIK TEKNİĞİ DERS NOTU Doç.Dr. Akın Oğuz KAPTI Endüstriyel Robotlar 2 Robotlar, sensörel bilgi ile çevresini algılayan, algıladıklarını yorumlayan, yapay

Detaylı

Saha İş Gücü Yönetim Sistemi ve Güzergah Optimizasyonu

Saha İş Gücü Yönetim Sistemi ve Güzergah Optimizasyonu Saha İş Gücü Yönetim Sistemi ve Güzergah Optimizasyonu Sahayı Bilerek Yönetin Başarsoft, hayatınıza harita tabanlı çözümler sunar. Saha İş Gücü Yönetim Sistemi Nedir? Kurum ve firmaların, saha işlerini

Detaylı

Veri toplama ve kontrolör sistemleri elektrik, elektronik, mekanik ve bilgisayar tabanlı tüm askeri,tıp,araştırma ve endüstriyel üretim sistemlerinin

Veri toplama ve kontrolör sistemleri elektrik, elektronik, mekanik ve bilgisayar tabanlı tüm askeri,tıp,araştırma ve endüstriyel üretim sistemlerinin Veri toplama ve kontrolör sistemleri elektrik, elektronik, mekanik ve bilgisayar tabanlı tüm askeri,tıp,araştırma ve endüstriyel üretim sistemlerinin ve hizmet sektörünün amaçlanan ve planlanan biçimde

Detaylı

KÜP ŞEKER MAKİNALARINDA LİDER KURULUŞ

KÜP ŞEKER MAKİNALARINDA LİDER KURULUŞ KÜP ŞEKER MAKİNALARINDA LİDER KURULUŞ Teknikeller Makina tam otomatik ve yarı otomatik küp şeker makineleri, küp şeker sarım makineleri ve tüp dolum makineleri üretmektedir. Üretim ihtiyaçlarınız doğrultusunda

Detaylı

Dersin Konusu ve Amaçları: Ders P lanı: Bölüm 1: Bilgi Teknolojilerinde Temel Kavramlar

Dersin Konusu ve Amaçları: Ders P lanı: Bölüm 1: Bilgi Teknolojilerinde Temel Kavramlar Bilgi Teknolojileri ve Uygulamalarına Giriş Dersin Konusu ve Amaçları: Bu dersin amacı daha önce bilgisayar ve bilgi teknolojileri alanında herhangi bir bilgi ve/veya deneyime sahip olmayan öğrenciye bilgi

Detaylı

Otomasyon Sistemleri Eğitiminde Animasyon Tabanlı Uygulamaların Yeri ve Önemi. Murat AYAZ*, Koray ERHAN**, Engin ÖZDEMİR**

Otomasyon Sistemleri Eğitiminde Animasyon Tabanlı Uygulamaların Yeri ve Önemi. Murat AYAZ*, Koray ERHAN**, Engin ÖZDEMİR** Otomasyon Sistemleri Eğitiminde Animasyon Tabanlı Uygulamaların Yeri ve Önemi Murat AYAZ*, Koray ERHAN**, Engin ÖZDEMİR** *Elektrik Eğitimi, Teknik Eğitim Fak., Kocaeli Üniversitesi 41380 Kocaeli **Enerji

Detaylı

Genie E. Küçük elektrikli temizleme makinesi 35 cm çalışma genişliği ile 200 m² ve üzeri alanlar için idealdir. Büyük Bölümler İçin Küçük Makineler

Genie E. Küçük elektrikli temizleme makinesi 35 cm çalışma genişliği ile 200 m² ve üzeri alanlar için idealdir. Büyük Bölümler İçin Küçük Makineler Genie E. Küçük elektrikli temizleme makinesi 35 cm çalışma genişliği ile 200 m² ve üzeri alanlar için idealdir. 1. Taşıması Kolay Esnek itme kolu ile her pozisyona uygundur. Kullanıcı dostudur ve otomobiliniz

Detaylı

OPERATÖRSÜZ OTOMATİK TARTIM

OPERATÖRSÜZ OTOMATİK TARTIM OPERATÖRSÜZ OTOMATİK TARTIM OPERATÖRSÜZ OTOMATİK TARTIM Proximity Kart Okuyuculu Sistem RFID Okuyuculu Sistem Proximity Kart Okuyuculu Sistem Ana Bilgisayar ACT (Otomatik Tartım Terminali) Kamera Trafik

Detaylı

AKIŞ ŞEMASI AKIŞ ŞEMASI AKIŞ ŞEMASI ŞEKİLLERİ GİRİŞ

AKIŞ ŞEMASI AKIŞ ŞEMASI AKIŞ ŞEMASI ŞEKİLLERİ GİRİŞ GİRİŞ AKIŞ ŞEMASI Bir önceki ünitede algoritma, bilgisayarda herhangi bir işlem gerçekleştirmeden ya da program yazmaya başlamadan önce gerçekleştirilmesi düşünülen işlemlerin belirli bir mantık ve plan

Detaylı

RotamNet Ticari Programı Kısa Tanıtım Dökümanı

RotamNet Ticari Programı Kısa Tanıtım Dökümanı RotamNet Ticari Programı Kısa Tanıtım Dökümanı RotamNet ; Kolay kurulumu ve kullanımıyla ön plana çıkan, teknolojik alt yapısıyla işletmelere pratik çözümler sunan ve büyük avantajlar sağlayan tam bir

Detaylı

Onur ELMA TÜRKIYE DE AKILLI ŞEBEKELER ALT YAPISINA UYGUN AKILLI EV LABORATUVARI. Yıldız Teknik Üniversitesi Elektrik Mühendisliği

Onur ELMA TÜRKIYE DE AKILLI ŞEBEKELER ALT YAPISINA UYGUN AKILLI EV LABORATUVARI. Yıldız Teknik Üniversitesi Elektrik Mühendisliği 1 TÜRKIYE DE AKILLI ŞEBEKELER ALT YAPISINA UYGUN AKILLI EV LABORATUVARI SMART HOME LABORATORY FOR SMART GRID INFRASTRUCTURE IN TURKEY Yıldız Teknik Üniversitesi Elektrik Mühendisliği Sunan Onur ELMA 2

Detaylı

KURULUM ve KULLANIM KILAVUZU

KURULUM ve KULLANIM KILAVUZU ISITMA/SOĞUTMA OTOMASYON SİSTEMLERİ KURULUM ve KULLANIM KILAVUZU MODEL NO.: TH1149 TH1149SA TH1149SB TH1149RF TH1149MSA TH1149MSB DİKKAT : Cihazı kullanmadan önce bu kılavuzu okuyun ve daha sonra gerekli

Detaylı

ABR 320 SET LCD li Kablosuz Oda Termostat Kontrolleri

ABR 320 SET LCD li Kablosuz Oda Termostat Kontrolleri ABR 320 SET LCD li Kablosuz Oda Termostat Kontrolleri Sadece ısıtma ve sadece soğutma ayarı ON/OFF Kontrol Pil DC 3 V (2 1,5V AA Alkaline pil) Alıcı AC 250 V-10A (SPDT) Kullanım ABR 320 SET oda termostatları

Detaylı

HT 300 SET LCD li Kablosuz Oda Termostatı Kontrolleri

HT 300 SET LCD li Kablosuz Oda Termostatı Kontrolleri HT 300 SET LCD li Kablosuz Oda Termostatı Kontrolleri HT 300 SET kablosuz oda termostatıdır. Kullanıcı oda termostatını ihtiyacı doğrultusunda ayarlayıp daha konforlu ve ekonomik bir ısınma sağlar. Dokunmatik

Detaylı

G E N E L K A T A L O G w w w. s p t. t c 1

G E N E L K A T A L O G w w w. s p t. t c 1 G E N E L K A T A L O G www.spt.tc 1 İNDEX KATLI FIRIN RESİN HATTI 4 TEK KULE DİKEY KURUTMA FIRINI 6 ÇİFT KULE DİKEY KATALİZE FIRINI 7 BEKLETME ÜNİTESİ 10 PLAKA ÇEVİRİCİ 11 OTOMATİK SPREYLEME ÜNİTESİ 11

Detaylı

5. HAFTA KBT104 BİLGİSAYAR DONANIMI. KBUZEM Karabük Üniversitesi Uzaktan Eğitim Uygulama ve Araştırma Merkezi

5. HAFTA KBT104 BİLGİSAYAR DONANIMI. KBUZEM Karabük Üniversitesi Uzaktan Eğitim Uygulama ve Araştırma Merkezi 5. HAFTA KBT104 BİLGİSAYAR DONANIMI Karabük Üniversitesi Uzaktan Eğitim Uygulama ve Araştırma Merkezi 2 Konu Başlıkları Bellekler İç Bellekler ROM Bellek RAM Bellek Dış Bellekler Sabit Disk Sürücüleri

Detaylı

Endüstriyel Kapı Uygulamaları ve Garaj Kapıları için Motor ve Kontroller. Otomasyon için İhtiyaç Duyduğunuz Herşey

Endüstriyel Kapı Uygulamaları ve Garaj Kapıları için Motor ve Kontroller. Otomasyon için İhtiyaç Duyduğunuz Herşey Endüstriyel Kapı Uygulamaları ve Garaj Kapıları için Motor ve Kontroller Otomasyon için İhtiyaç Duyduğunuz Herşey İleri Teknoloji Elektornik Limit Switchli Endüstriyel Kapı Motorları (rotary encoder ile)

Detaylı

niosis Elevator Box Üretim Tesisi: MİTHATPAŞA CD. ERKENT SİTESİ NO:128 KÜTAHYA Telefon : +90(274) 2168333 Gsm: +90(532) 5432634

niosis Elevator Box Üretim Tesisi: MİTHATPAŞA CD. ERKENT SİTESİ NO:128 KÜTAHYA Telefon : +90(274) 2168333 Gsm: +90(532) 5432634 niosis Elevator Box Hakkımızda 15 yıllık otomasyon teknolojileri tecrübesine sahip Niosis Pano Sistemleri, en basit uygulamalardan en karmaşık uygulamalara kadar, tüm otomasyon proje sistemlerini başarıyla

Detaylı

1. Bölüm Endüstriyel Robotlara Genel Bakış

1. Bölüm Endüstriyel Robotlara Genel Bakış 1. Bölüm Endüstriyel Robotlara Genel Bakış 1. Bölüm: Endüstriyel Robotlara Genel Bakış 1.1. Endüstriyel Robot Robotik genel anlamda makina, elektrik-elektronik ve bilgisayar gibi alanların birleşiminden

Detaylı

Varol, A., Şengür, A., Avcı, E.: Atık Toplayan Araç Otomasyonu, Otomasyon, Sayı 154, 2005(03), Mart 2005.

Varol, A., Şengür, A., Avcı, E.: Atık Toplayan Araç Otomasyonu, Otomasyon, Sayı 154, 2005(03), Mart 2005. 2.59. ATIK TOPLAYAN ARAÇ OTOMASYONU Prof. Dr. Asaf VAROL avarol@firat.edu.tr Özet Bu benzetim projesinde, insana zarar verecek radyoaktif, biyolojik ve kimyasal atıkların yüklenmesi, nakli ve indirilmesi

Detaylı