El Kitabı. MOVIVISION Software Arabirimi. Baskı 07/2005 FE / TR

Ebat: px
Şu sayfadan göstermeyi başlat:

Download "El Kitabı. MOVIVISION Software Arabirimi. Baskı 07/2005 FE320000 11362871 / TR"

Transkript

1 Redüktörlü Motorlar \ Elektronik Hız Kontrol Cihazları \ Sürücü Otomasyon \ MOVIVISION Software Arabirimi FE Baskı 07/ / TR El Kitabı

2 SEW-EURODRIVE Driving the world

3 İçindekiler 1 Önemli uyarılar Giriş I/O Arabiriminin Genel Açıklaması I/O arabirimi: Durum bilgileri I/O arabirimi: Komutlar Fieldbus Sistemi / Ağlar PROFIBUS DP Modbus/TCP UDP/IP Aks Kontrol Ünitesi Aks kontrol ünitesi: Genel ayarlar ERB aks ailesi (tek tahrikli makaralı konveyör) Aks ailesi 2POS (iki pozisyona hareket) Aks ailesi 3POS (üç pozisyona hareket) XPOS aks ailesi Alfabetik Endeks Adres Listesi El Kitabı MOVIVISION Software Arabirimi 3

4 1 Önemli uyarılar 1 Önemli uyarılar Emniyet ve Uyarılar Aşağıdaki emniyet ve uyarılar mutlaka dikkate alınmalıdır! Tehlike Ağır yaralanma veya ölümle sonuçlanabilecek tehlikelere karşı uyarı için kullanılır. İkaz Ürünün neden olabileceği ve yeterli önlemler alınmadığında yaralanmalara ve hatta ölüme neden olabilecek olası bir tehlikeye işaret eder. Bu sembol malzeme hasarlarına karşı yapılan uyarılarda da bulunur. Dikkat Üründe veya çevrede hasara yol açabilecek tehlikeli durumları belirtmek için kullanılır. Uyarı Devreye alma vb. ile ilgili faydalı bilgilere dikkatinizi çekmek için kullanılır. Dokümantasyon uyarısı Bir dokümantasyon hakkında uyarılırsınız, örneğin işletme kılavuzu, katalog, teknik bilgi föyü. İşletme kılavuzundaki talimatlara uyulması; Kusursuz bir işletme ve garanti şartlarının yerine getirilmesi için şarttır Bu nedenle MOVIVISION parametre ve diyagnoz aletini kurmadan önce ilgili komponentin kullanma kılavuzunu okuyunuz. 4 El Kitabı MOVIVISION Software Arabirimi

5 Önemli uyarılar 1 Uygulama Ortamı Özellikle, öngörülmediği takdirde, aşağıdaki alanlarda kullanılması yasaktır: Patlama korumalı ortamlarda kullanılması Zararlı yağların, asitlerin, gazların, buharların, tozların, ışınımların vb. bulunduğu alanlarda EN tarafından talep edilen mekanik ve darbe yüklerinin oluştuğu portatif uygulamalarda. Atık Toplama Geçerli olan güncel yönetmelikleri dikkate alınız: Atık malzemeler geçerli yönetmeliklere uygun olarak, ayrı ayrı toplanmalıdır: Elektronik atıklar (Baskılı devreler) Plastik (Muhafaza) Sac Bakır vb. El Kitabı MOVIVISION Software Arabirimi 5

6 2 Giriş 2 Giriş MOVIVISION sistemi genelde dağıtık SEW ünitelerinden ve merkezi bir parametre ayarlama ve diyagnoz yazılımından oluşmaktadır. MOVIPRO gibi dağıtık üniteler veya çeşitli MOVIFIT tipleri entegre edilebileceği için, bu el kitabında ürün adı yerine genel olarak dağıtık ünite veya cihaz terimleri kullanılmaktadır. "MOVIVISION Yazılım Arabirimi" dağıtık ünite ile bir üst seviyedeki kumanda (PLC) arasındaki arabirim açıklamasıdır. Gerekli ayarlar parametre belirleme ve diyagnoz aracı MOVIVISION üzerinden yapılır. [a] [b] [f] [i] [c] [e] [g] [d] [j] [h] Resim 1: MOVIVISION yazılım arabiriminin grafiksel gösterimi 30013AXX [a] Bir üst seviyedeki kontrol ünitesi [b] Fieldbus [c] MOVIVISION Software Arabirimi [d] Tahrik seviyesi [e] Aks seviyesi [f] TecUnit seviyesi [g] Hız [h] Zaman [i] Sensör [j] Tahrik Üniteleri 6 El Kitabı MOVIVISION Software Arabirimi

7 Giriş 2 MOVIVISION cihaz yazılımında cihaz veya bağlı olan tahrik sistemleri için geçerli olan durum ve komutlar arasında fark vardır. Her tahrik ünitesi için parametre belirleme ve diyagnoz aleti MOVIVISION akıllı işlevlerle (akslar) ayarlanabilir ve bu sayede dağıtık üniteler I/O lar, sensörler vb. ile kendi kendilerine pozisyonlandırılabilir. Müşteriye özgün uygulamalar teknoloji işlevleri (TecUnits) ile gerçekleştirilebilir. TecUnits için geçerli olan durumlar ve komutlar bu durumda TecUnit e özel bir el kitabında açıklanacaktır. Bağlanan bir tahrik ünitesine kumanda edebilmek için, bir nominal hız değeri belirlenir (tahrik seviyesi) VEYA bir hedef pozisyon veya işlev belirlenir (aks seviyesi) VEYA tüm agrega sistemine kumanda edebilecek bir teknoloji işlevi adreslenebilir (TecUnit seviyesi). El Kitabı MOVIVISION Software Arabirimi 7

8 3 I/O Arabiriminin Genel Açıklaması I/O arabirimi: Durum bilgileri 3 I/O Arabiriminin Genel Açıklaması 3.1 I/O arabirimi: Durum bilgileri Durum bilgileri dağıtık ünite tarafından merkezi kumanda sistemine bildirilen verilerdir. Uyarı Genel durum kayıtları cihazın Tec-Unit in aksların ve tahrik ünitelerinin tümü aynı şemaya göre işlenir. Kayıt listesinde Durum için Çalışmaya hazır bit i verilmemişse, Hata var bit ine dikkat edilmelidir. Bu bit verildi ise, bir hata aktiftir ve giderilmesi gerekir. Bu bit silindiğinde, bir hata aktif pozisyonda idi ve onaylanması gerekir. Bir hata oluştuğunda, bu hata ile ilgili bilgiler ilgili hata kayıt listesinde verilir. Arıza onaylandıktan sonra, Çalışmaya hazır bit i verilir ve hata kayıt listesindeki değer silinir. Bir hata durumunda sistem tamamen arıza pozisyonuna geçer veya durur. Örneğin, bir aks modülü bir hata bildirdiğinde, kendileri hatalı olmasa dahi, sistem diğer tüm aksları veya tahrik ünitelerini de durdurur I/O arabirimi: Genel durum Bu bayt a cihaz durumu için genel durum bilgileri kaydedilir. Bit Adı Açıklama 0 Çalışmaya hazır 0: Cihaz çalışmaya hazır değil 1: Cihaz çalışmaya hazır 1 Hata var 0: Hata yok 1: Hata var 2 Manuel/Otomatik modu 0: Manuel mod 1: Otomatik modu 3 Rezerve edildi 0 4 Parametre yüklenmesi gerekir 0: Parametre yüklenmesi gerekmez 1: Parametre yüklenmesi gerekir 5 Kullanım önceliği 0: PLC kontrol kullanım önceliği 1: PC-Application (MOVIVISION ) kullanım önceliği 6 Enable 0: Cihaz kilitli 1: Cihaz enable 7 Yaşam işareti Yanıt, derhal master tarafından Genel komut ta verilmiş olan değere ayarlanır 8 El Kitabı MOVIVISION Software Arabirimi

9 I/O Arabiriminin Genel Açıklaması I/O arabirimi: Durum bilgileri I/O arabirimi: Genel hata Burada hangi hatanın daha önce oluştuğu bilgisi verilir. Birden fazla hata mevcutsa, en yüksek önceliği olan hata en önce gösterilir. Bit Adı Açıklama Son hata Değer 0: Hata yok Değer 1: Onarım anahtarı kapalı Değer 2: 24 V devres yok Değer 3: Geçersiz komut hatası Değer 4: "Tec-Unit" hatası Değer 5: Aks hatası Değer 6: Tahrik ünitesi hatası Değer 7: Yerel bus hatası Değer 8: Dahili modül hatası Değer 9: Fieldbus offline hatası Değer 10: Emniyet devresi hatası Değer 11: Parametre yüklenmesi gerekir hatası Değer 12: Download aktif hatası Değer 13: Bellenim hatası Değer : Rezerve Değer 255: Diğer hatalar I/O arabirimi: Kontrol seviyesi durumu Tahrik ünitelerinin hangi seviyede kontrol edileceği bilgisi buraya verilir. Bit Adı Açıklama 0 Tahrik 1 Aks Seviyesi 0: Tahrik ünitesi 1 aks seviyesinde kontrol edilmez 1: Tahrik ünitesi 1 aks seviyesinde kontrol edilir 1 Tahrik 2 Aks Seviyesi 0: Tahrik ünitesi 2 aks seviyesinde kontrol edilmez 1: Tahrik ünitesi 2 aks seviyesinde kontrol edilir 2 Tahrik 3 Aks Seviyesi 0: Tahrik ünitesi 3 aks seviyesinde kontrol edilmez 1: Tahrik ünitesi 3 aks seviyesinde kontrol edilir 3 Tahrik 4 Aks Seviyesi 0: Tahrik ünitesi 4 aks seviyesinde kontrol edilmez 1: Tahrik ünitesi 4 aks seviyesinde kontrol edilir 4 Tahrik 5 Aks Seviyesi 0: Tahrik ünitesi 5 aks seviyesinde kontrol edilmez 1: Tahrik ünitesi 5 aks seviyesinde kontrol edilir 5 Tahrik 6 Aks Seviyesi 0: Tahrik ünitesi 6 aks seviyesinde kontrol edilmez 1: Tahrik ünitesi 6 aks seviyesinde kontrol edilir 6 Rezerve edildi 0 7 Tahrik 1...n Tec-Unit seviyesi 0: Tahrik üniteleri Tec-Unit seviyesinde kontrol edilmez 1: Tahrik ünitesi 1...n Tec-Unit seviyesinde kontrol edilir I/O arabirimi: Tec-Unit durumu Bu word Tec-Unit seviyesinde kontrolde genel durum bilgileri içerir. Bit Adı Açıklama 0 Çalışmaya hazır 0: Tec-Unit çalışmaya hazır değil 1: Tec-Unit çalışmaya hazır 1 Hata var 0: Hata yok 1: Hata var Tec-Unit e özel bitlerinin anlamları kullanılan Tec-Unit e bağlıdır ve uygulamaya ait ilgili yazılım el kitabında açıklanmaktadır. El Kitabı MOVIVISION Software Arabirimi 9

10 3 I/O Arabiriminin Genel Açıklaması I/O arabirimi: Durum bilgileri I/O arabirimi: Tec-Unit hatası Burada hangi hatanın daha önce oluştuğu bilgisi verilir. Birden fazla hata mevcutsa, en yüksek önceliği olan hata en önce gösterilir. Bit Adı Açıklama Son hata Değer 0: Hata yok Değer 1-255: Tec-Unit e özel hata, uygulamaya özel yazılım el kitabında açıklanır Rezerve edildi I/O arabirimi: Tec-Unit durumu Bu word Tec-Unit e bağlı olarak başka durum bilgileri içerebilir ve ilgili yazılım el kitabında açıklanmaktadır. Uyarı Tec-Unit durumları sadece, ilgili tahrik ünitesi Tec-Unit seviyesinde kontrol ediliyorsa kullanılır I/O arabirimi: Aks durumu Bu word ilgili aksa ait durum bilgilerini içerir. Bit Adı Açıklama 0 Çalışmaya hazır 0: Aks çalışmaya hazır değil 1: Aks çalışmaya hazır 1 Hata var 0: Hata yok 1: Hata var 2 Referans modu gerekli 0: Referans modu gerekli değil 1: Referans modu gerekli 3 Referans modu aktif 0: Referans modu aktif değil 1: Referans modu aktif 4 + ara pozisyonunda 0: Ara pozisyonu yok 1: + ara pozisyonunda Tam tanım: Bkz. Bölüm "Aks Kontrolü" 5 - ara pozisyonunda 0: Ara pozisyonu yok 1: - ara pozisyonunda Tam tanım: Bkz. Bölüm "Aks Kontrolü" 6 Pozisyonda 0: Pozisyonda değil 1: Pozisyonda 7 Aks aktif değil 0: Aks aktif 1: Aks aktif değil Gerçek pozisyon 0: Geçerli pozisyonda değil 1: 1 pozisyonunda : 255 pozisyonunda Tam tanım: Bkz. Bölüm "Aks Kontrolü" 10 El Kitabı MOVIVISION Software Arabirimi

11 I/O Arabiriminin Genel Açıklaması I/O arabirimi: Durum bilgileri I/O arabirimi: Aks hatası Burada hangi hatanın daha önce oluştuğu bilgisi verilir. Birden fazla hata mevcutsa, en yüksek önceliği olan hata en önce gösterilir. Bit Adı Açıklama Son hata Değer 0: Hata yok Değer 1: Sıra kontrolü hatası Değer 2: Süre denetimi hatası Değer 3: Pozisyon geçildi hatası Değer 4: Komut almadan pozisyon bırakıldı hatası Değer 5: Geçersiz aks komutu hatası Değer 6: Gerçek pozisyon geçersiz hatası Değer 7: Enkoder hatası Değer 8-254: Rezerve edildi Değer 255: Diğer hatalar Uyarı Aks durumları sadece, ilgili tahrik ünitesi Tec-Unit veya aks seviyesinde kontrol ediliyorsa kullanılır I/O arabirimi: Tahrik ünitesinin durumu Bu bayt ilgili tahrik ünitesine ait durum bilgilerini içerir. Bit Adı Açıklama 0 Çalışmaya hazır 0: Tahrik ünitesi çalışmaya hazır değil 1: Tahrik ünitesi çalışmaya hazır 1 Hata var 0: Hata yok 1: Hata var 2 Motor çalışıyor 0: Motor frekansı = 0 1: Motor frekansı <> 0 3 Nominal frekans değerine erişildi 0: Nominal frekans değerine erişilmedi 1: Nominal frekans değerine erişildi 4 Fren ayrıldı 0: Fren kapalı 1: Fren ayrıldı 5 Kontrol ünitesi "enable" 0: Controller inhibited 1: Kontrol ünitesi "enable" 6 Rezerve edildi 0 7 Tahrik ünitesi aktif değil 0: Tahrik ünitesi aktif 1: Tahrik ünitesi aktif değil I/O arabirimi: Tahrik ünitesi hatası Burada hangi hatanın daha önce oluştuğu bilgisi verilir. Birden fazla hata mevcutsa, en yüksek önceliği olan hata en önce gösterilir. Bit Adı Açıklama Son hata Değer 0: Hata yok Değer 1: Geçersiz komut hatası Değer 2: Aşırı akım hatası Değer 3: Aşırı sıcaklık hatası Değer 4: Frekans inverteri offline hatası Değer 5: Geçersiz potansiyometre ayarı F max hatası Değer 6: Klemens f1/f2 ataması geçersiz hatası Değer 7: Şebeke gerilimi yok hatası Değer 8: İnverter dahili hatası Değer 9: Başlangıç durumuna getirme hatası Değer : Rezerve edildi Değer 255: Diğer hatalar El Kitabı MOVIVISION Software Arabirimi 11

12 3 I/O Arabiriminin Genel Açıklaması I/O arabirimi: Durum bilgileri I/O arabirimi: Güvenlik devresinin durumu Bu bayt ilgili güvenlik devresine ait durum bilgilerini içerir. Bit Adı Açıklama 0 SI devresi kapandı 0: Güvenlik devresi açıldı 1: Güvenlik devresi kapandı 1 İ son pozisyonuna erişildi 0: İ son pozisyonuna erişilmedi 1: İ son pozisyonuna erişildi 2 G son pozisyonuna erişildi 0: G son pozisyonuna erişilmedi 1: G son pozisyonuna erişildi 3 SI devresi rölesi aktif 0: SI devresi köprüleme rölesi aktif değil 1: SI devresi köprüleme rölesi aktif 4 Rezerve edildi 0 5 Rezerve edildi 0 6 Rezerve edildi 0 7 Rezerve edildi I/O arabirimi: Lokal girişler Cihazda lokal olarak bağlı girişlerin durumları. Field bus bağlantısına bağlı olarak iki bayt (PROFIBUS) olarak veya bir kayıt listesi/word (Modbus/TCP) içinde aktarılır. Bit Adı Açıklama Girişleri 0: Giriş verilmedi Girişleri 1: Giriş verildi I/O arabirimi: I/O kutusu girişleri Her I/O kutusu için bir bayt giriş ve bir bayt çıkış öngörülmüştür. Giriş sayısı bağlı olan I/O kutusuna bağlıdır. Bit Adı Açıklama Girişleri 0: Giriş verilmedi 1: Giriş verildi 12 El Kitabı MOVIVISION Software Arabirimi

13 I/O Arabiriminin Genel Açıklaması I/O arabirimi: Komutlar I/O arabirimi: Komutlar Komutlar bir üst seviyedeki kontrol ünitesinin cihaza aktardığı bilgilerdir I/O arabirimi: Genel komutlar Bu bayt merkezi olmayan ünitelerin kontrolü için genel komutlar içerir. Bit Adı Açıklama 0 Hata onaylanması 0: Onaylama yok 1: Son hata onaylanır 1 Rezerve edildi 2 Manuel/otomatik işletme (TecUnit üzerinden veya aks komutları ile kontrol) 3 Rezerve edildi 4 Rezerve edildi 0: Manuel mod 1: Otomatik modu 5 Kullanım önceliği 0: Kullanma önceliğinin değiştirilmesine izin verilmez. 1: Kullanma önceliğinin değiştirilmesine izin verilir. 6 Enable 0: Cihaz inhibit 1: Cihaz enable 7 Yaşam işareti Talep, master tarafından belirlene bir değer, kontrol ünitesi tarafından Genel durum a kaydedilir I/O arabirimi: Komut kontrol seviyesi Bu bayt tahrik ünitelerinin hangi seviyede kontrol edileceğini tanımlar. Bit Adı Açıklama 0 Tahrik 1 Aks Seviyesi 0: Tahrik ünitesi 1 aks seviyesinde kontrol edilmez 1: Tahrik ünitesi 1 aks seviyesinde kontrol edilir 1 Tahrik 2 Aks Seviyesi 0: Tahrik ünitesi 2 aks seviyesinde kontrol edilmez 1: Tahrik ünitesi 2 aks seviyesinde kontrol edilir 2 Tahrik 3 Aks Seviyesi 0: Tahrik ünitesi 3 aks seviyesinde kontrol edilmez 1: Tahrik ünitesi 3 aks seviyesinde kontrol edilir 3 Tahrik 4 Aks Seviyesi 0: Tahrik ünitesi 4 aks seviyesinde kontrol edilmez 1: Tahrik ünitesi 4 aks seviyesinde kontrol edilir 4 Tahrik 5 Aks Seviyesi 0: Tahrik ünitesi 5 aks seviyesinde kontrol edilmez 1: Tahrik ünitesi 5 aks seviyesinde kontrol edilir 5 Tahrik 6 Aks Seviyesi 0: Tahrik ünitesi 6 aks seviyesinde kontrol edilmez 1: Tahrik ünitesi 6 aks seviyesinde kontrol edilir 6 Rezerve edildi 7 Tahrik 1...n Tec-Unit seviyesi 0: Tahrik üniteleri Tec-Unit seviyesinde kontrol edilmez 1: Tahrik ünitelerinin Tec-Unit seviyesinde kontrol edilir Uyarı Tec-Unit seviyesinde kontrol aktivasyonu için Bit 7 en yüksek önceliğe sahiptir. Bu bit verildiğinde, cihaz bitlerini dikkate almaz. El Kitabı MOVIVISION Software Arabirimi 13

14 3 I/O Arabiriminin Genel Açıklaması I/O arabirimi: Komutlar I/O arabirimi: Komut Tec-Unit Bu word lerde Tec-Unit seviyesinde kontrol için gerekli komutlar bulunur. Tec-Unit ler kullanıldığında, koordinasyonları uygulamaya özgü yazılım el kitabında açıklanmaktadır. Uyarı Tec-Unit komutları sadece, ilgili tahrik ünitesi Tec-Unit seviyesinde kontrol ediliyorsa değerlendirilir I/O arabirimi: Aks komutu Bu bayt 1...n. akslarının kontrolü için genel komutlar içerir. Bit Adı Açıklama 0 Refernas mod enable (sadece X aks poz) 0: Referans mod inhibit 1: Referans mod enable 1 İ ayarı 0: İleri yönde ayar modu yok 1: İleri yönde ayar modu 2 G ayarı 0: Geri yönde ayar modu yok 1: Geri yönde ayar modu 3 Rezerve edildi 4 Rezerve edildi 5 Rezerve edildi 6 Rezerve edildi 7 Rezerve edildi Pozisyon e hareket et 0: Pozisyon e hareket etme 1: Pozisyon 1 e hareket et 2: Pozisyon 2 ye hareket et : Pozisyon 255 e hareket et Tam tanım: Bkz. Bölüm "Aks Kontrolü" Uyarı Aks komutu sadece, ilgili tahrik ünitesi aks seviyesinde kontrol ediliyorsa kullanılır. 14 El Kitabı MOVIVISION Software Arabirimi

15 I/O Arabiriminin Genel Açıklaması I/O arabirimi: Komutlar I/O arabirimi: Tahrik komutu Bu bayt 1...n tahrik ünitelerinin kontrolü için genel komutlar içerir. Bit Adı Açıklama Komut 0: STOP 1: Sabit hız 1 ile hareket 2: Sabit hız 2 ile hareket 3: Sabit hız 3 ile hareket 4: Sabit hız 4 ile hareket 5: Sabit hız 5 ile hareket 6: Sabit hız 6 ile hareket 7: Nominal değer üzerinden hareket (bipolar) 8: Freni ayırma 9-14: Rezerve edildi 15: Güvenli son pozisyondan ayrılma Rampa takımı 0: Rampa takımı 0 / Hızlı stop rampası 1: Rampa takımı 1 2: Rampa takımı 2 3: Rampa takımı 3 6 Dönme yönü (sadece sabit nominal değerlerde) 0: Dönme yönü ileriye 1: Dönme yönü geriye 7 Parametre takımı 0: Parametre takımı 1 1: Parametre takımı 2 Uyarı Tahrik üniteleri komutu sadece, ilgili tahrik ünitesi tahrik seviyesinde kontrol ediliyorsa kullanılır I/O arabirimi: Lokal çıkışlar Bu bayt cihazın lokal çıkışlarını kullanır. Bit Adı Açıklama çıkışları 0: Çıkışı resetlemek 1: Çıkış verme Rezerve edildi Uyarı Çıkışlar lokal girişleri üzerinden geri okunabilir. Bir çıkış verildiğinde, giriş olarak geri bildirilmezse bir kısa devre var demektir I/O arabirimi: I/O kutusu çıkışları Her I/O kutusu için bir bayt giriş ve bir bayt çıkış öngörülmüştür. Çıkış sayısı bağlı olan I/O kutusuna bağlıdır. Bit Adı Açıklama çıkışları 0: Çıkışı resetlemek 1: Çıkış verme El Kitabı MOVIVISION Software Arabirimi 15

16 3 I/O Arabiriminin Genel Açıklaması I/O arabirimi: Komutlar I/O arabirimi: Tahrik nominal değeri Bir tahrik nominal değer üzerinden hareket ettiğinde, sistemin yanıtı: İlgili çıkış word unun nominal değerini kaydeder. Nominal değer üzerinden hareket komutunu etkinleştirir. Rampa takımının dönme yönünü seçer. Nominal değer olarak kaydedilecek değer, n maks a göre nominal değerin yüzdesinin 100 ile çarpımıdır. Örnek Nominal değer: Nominal değer output word : %68,4 n max El Kitabı MOVIVISION Software Arabirimi

17 Fieldbus Sistemi / Ağlar PROFIBUS DP 4 4 Fieldbus Sistemi / Ağlar Merkezi olmayan birim bir merkezi kontrol ünitesi üzerinden koordine edilir. İletişim PROFIBUS gibi field bus sistemleri veya Ethernet veya WLAN bazında Modbus/TCP gibi ağ sistemleri üzerinden gerçekleşir. Fieldbus/ağ arabirimlerinin özellikleri bu bölümde daha sonra açıklanacaktır. 4.1 PROFIBUS DP Cihazda bir PROFIBUS DPV1 arabirimi mevcuttur (dahili. PROFIBUS PE). Burada çevrimsel hızlı veri alışverişi için bir PROFIBUS DP (EN de tanımlanır) mevcuttur. Ayrıca çevrimsel olmayan veri kümesi oku veya veri kümesi yaz servisleri de bulunur. Cihaz bir PLC ile sadece PROFIBUS DP üzerinden kontrol edilir, DPV1 servisleri sadece parametre belirleme ve diyagnoz aracı MOVIVISION tarafından kullanılır. PLC ve PC nin paralel erişimini sağlamak için PLC tarafından Multi-Master modu desteklenmelidir PROFIBUS DP: DP masterin konfigürasyonu PROFIBUS DP: GSD dosyasının bağlanması Cihazın DP-Master ile yapılandırılabilmesi iiçin, önce birlikte verilen GSD-dosyası (Cihaz Kök Verileri dosyası) SEW_077A.gsd bağlanmalıdır werden. Bu dosyada DP mastere ait bir slave in konfigürasyonu için gerekli tüm bilgiler mevcuttur. Örneğin, cihazın desteklediği bus parametreleri burada bulunur. Kullanıcı için sadece cihaz tarafından sunulan I/O aralığı önemlidir. PROFIBUS DP: IO aralığının tespit edilmesi Cihaz slave in kontrolü için gerekli IO aralığını kullanıcının kendisi hazırlaması olanağını sunar. Bu sayede PLC ile merkezi olmayan ünite arasında çevrimsel veri alışverişinde, ilgili uygulamaya uyum sağlamak mümkündür. Cihazın konfigürasyonunda slave IO modüllerinin yer aldığı bir katalog sunar. Kullanıcı bu katalog üzerinden Drag and Drop yoluyla istediği IO aralığını hazırlayabilir. Mevcut modüller aşağıdaki tabloda verilmiştir. Uyarı PROFIBUS DP de giriş ve çıkışlar daima PLC açısından tanımlanır. El Kitabı MOVIVISION Software Arabirimi 17

18 4 Fieldbus Sistemi / Ağlar PROFIBUS DP PROFIBUS DP: Girişler (Cihaz -> Kontrol ünitesi) Modül Büyüklük açıklandığı bölüm Genel durum Bayt I/O arabirimi: Genel durum Genel hata Bayt I/O arabirimi: Genel hata Kontrol seviyesi durumu Bayt I/O arabirimi: Kontrol seviyesi durumu Tec-Unit durumu Word I/O arabirimi: Tec-Unit durumu Tec-Unit hatası Word I/O arabirimi: Tec-Unit hatası Tec-Unit Durum 2 Word I/O arabirimi: Tec-Unit Durum 2 Aks durumu Word I/O arabirimi: Aks durumu Aks hatası Bayt I/O arabirimi: Aks hatası Tahrik ünitesi nın durumu Bayt I/O arabirimi: Tahrik ünitesinin durumu Tahrik ünitesi hatası Bayt I/O arabirimi: Tahrik ünitesi hatası Güvenlik devresi nin durumu Bayt I/O arabirimi: Güvenlik devresinin durumu Lokal girişler Bayt I/O arabirimi: Lokal girişler I/O kutuları girişleri Bayt I/O arabirimi: I/O kutuları girişleri PROFIBUS DP: Çıkışlar (Kontrol ünitesi -> Cihaz) Modül Büyüklük açıklandığı bölüm Genel komutlar Bayt I/O arabirimi: Genel komutlar Komut kontrol seviyesi Bayt I/O arabirimi: Komut kontrol seviyesi Komut Tec-Unit Word I/O arabirimi: Komut Tec-Unit Aks komutu Word I/O arabirimi: Aks komutu Tahrik komutu Bayt I/O arabirimi: Tahrik komutu Lokal çıkışlar Bayt I/O arabirimi: Lokal çıkışlar I/O kutuları çıkışları Bayt I/O arabirimi: I/O kutuları çıkışları Tahrik nominal değeri Word I/O arabirimi: Tahrik nominal değeri Dikkat PROFIBUS DP üzerinden iletişimde "Genel durum" ve "Genel komut" modülleri giriş veya çıkış aralığının ilk basamağına yapılandırılmalıdır. PROFIBUS DP: Modüle özel parametrelerin ayarlanması PROFIBUS DP: Slave e özel parametrelerin ayarlanması Cihaz şimdilik modüle özgü konfigürasyona izin veren modülleri desteklememektedir. Slave e özel parametreler için güncel versiyonda ayarlanmış olan değerler: Bayt Parametre Değer aralığı 0 DPV_1_Status_1 128d (80hex) 1 DPV_1_Status_2 0 2 DPV_1_Status_3 0 Dikkat Slave e özgü parametreler değiştirilmemelidir! 18 El Kitabı MOVIVISION Software Arabirimi

19 Fieldbus Sistemi / Ağlar Modbus/TCP Modbus/TCP Modbus/TCP arabirimi ile standart TCP/IP iletişim, örn. Ethernet veya WLAN bazında, üzerinden gönderilen faydalı veriler tanımlanır. Protokol tanımı Modbus organizasyonu tarafından serbest bırakılmıştır ve adresinden indirilebilir Modbus/TCP: IO aralığının tespit edilmesi Modbus/TCP: Standart I/O aralığı Modbus/TCP: Girişler (Cihaz -> Kontrol ünitesi) Cihaz Modbus/TCP altında sabit bir I/O aralığı sunar Master bu aralıktan istediği blokları (birbirlerine bağlantılı) okuyup yazabilir. Modül Kayıt Listesi Büyüklük açıklandığı bölüm Genel durum 201 Bayt I/O arabirimi: Genel durum Genel hata 202 Bayt I/O arabirimi: Genel hata Kontrol seviyesi durumu 203 Bayt I/O arabirimi: Kontrol seviyesi durumu Tec-Unit durumu 204 Word I/O arabirimi: Tec-Unit durumu Tec-Unit hatası 205 Word I/O arabirimi: Tec-Unit hatası Tec-Unit Durum Word I/O arabirimi: Tec-Unit Durum 2 Aks durumu Word I/O arabirimi: Aks durumu Aks hatası Bayt I/O arabirimi: Aks hatası Tahrik ünitesi nın Bayt I/O arabirimi: Tahrik ünitesinin durumu durumu Tahrik ünitesi hatası Bayt I/O arabirimi: Tahrik ünitesi hatası Güvenlik devresi nin Bayt I/O arabirimi: Güvenlik devresinin durumu durumu Lokal girişler Bayt I/O arabirimi: Lokal girişler I/O kutuları girişleri Bayt I/O arabirimi: I/O kutuları girişleri Modbus/TCP: Çıkışlar (Kontrol ünitesi -> Cihaz) Modül Kayıt Listesi Büyüklük açıklandığı bölüm Genel komutlar 1 Bayt I/O arabirimi: Genel komutlar Komut kontrol seviyesi 2 Bayt I/O arabirimi: Komut kontrol seviyesi Komut Tec-Unit 3-5 Word I/O arabirimi: Komut Tec-Unit Aks komutu 6-11 Word I/O arabirimi: Aks komutu Tahrik komutu Bayt I/O arabirimi: Tahrik komutu Lokal çıkışlar 18 Bayt I/O arabirimi: Lokal çıkışlar I/O kutuları çıkışları Bayt I/O arabirimi: I/O kutuları çıkışları Tahrik nominal değeri Word I/O arabirimi: Tahrik nominal değeri Modbus/TCP: Uygulamaya özel I/O aralığı Cihaz veri alışverişi için standart I/O alanının dışında uygulamaya bağlı olarak ayrıca kayıt blokları da sunar. Bu bloklar ilgili uygulama yazılımı el kitaplarında açıklanmaktadır. El Kitabı MOVIVISION Software Arabirimi 19

20 4 Fieldbus Sistemi / Ağlar Modbus/TCP Modbus/TCP: Erişim fonksiyonları I/O alanına erişim kayıt listesi üzerinden gerçekleşir. Bir kayıt listesi bir word ve iki bayt tan oluşur. Boyutları sadece bir bayt olan modüller için de bir kayıt listesi aktarılır, fakat veriler sadece Low-Byte alanındadır ve High-Byte kullanılmaz (Değer 0). Aşağıdaki fonksiyon kodları kullanılır: Kod Adı Açıklama 03h* FC03: READ_MULTIPLE_REGISTERS Kayıt listelerinin okunması 10h* FC16: WRITE_MULTIPLE_REGISTERS Kayıt listelerinin yazılması 17h* FC23: READ_WRITE_MULTIPLE_REGISTERS Kayıt listelerinin yazılması ve okunması * Heksadesimal fonksiyon kodu 20 El Kitabı MOVIVISION Software Arabirimi

21 Fieldbus Sistemi / Ağlar UDP/IP UDP/IP UDP arabirimi ile standart UDP/IP iletişim, örn. Ethernet veya WLAN bazında, üzerinden gönderilen faydalı veriler tanımlanır UDP/IP: I/O alanının tespit edilmesi UDP/IP: Standart I/O aralığı UDP/IP: Girişler (Cihaz -> Kontrol ünitesi) Bu cihaz UDP/IP altında sabit bir I/O aralığı sunar. Master, Genel komut tan itibaren, kendisi için ilgili en son word a kadar toplam word sayısını gönderir. Diğer tüm word değerlerine 0 verilir. Cihaz daima komple bir giriş aralığı ile yanıt verir. Modül Kelime adresi Büyüklük açıklandığı bölüm Genel durum 0 Bayt I/O arabirimi: Genel durum Genel hata 1 Bayt I/O arabirimi: Genel hata Kontrol seviyesi durumu 2 Bayt I/O arabirimi: Kontrol seviyesi durumu Tec-Unit durumu 3 Word I/O arabirimi: Tec-Unit durumu Tec-Unit hatası 4 Word I/O arabirimi: Tec-Unit hatası Tec-Unit Durum 2 5 Word I/O arabirimi: Tec-Unit Durum 2 Aks durumu 6-11 Word I/O arabirimi: Aks durumu Aks hatası Bayt I/O arabirimi: Aks hatası Tahrik ünitesi nın Bayt I/O arabirimi: Tahrik ünitesinin durumu durumu Tahrik ünitesi hatası Bayt I/O arabirimi: Tahrik ünitesi hatası Güvenlik devresi nin Bayt I/O arabirimi: Güvenlik devresinin durumu durumu Lokal girişler Bayt I/O arabirimi: Lokal girişler I/O kutuları girişleri Bayt I/O arabirimi: I/O kutuları girişleri UDP/IP: Çıkışlar (Kontrol ünitesi -> Cihaz) Modül Kelime adresi Büyüklük açıklandığı bölüm Genel komutlar 0 Bayt I/O arabirimi: Genel komutlar Komut kontrol seviyesi 1 Bayt I/O arabirimi: Komut kontrol seviyesi Komut Tec-Unit 2-4 Word I/O arabirimi: Komut Tec-Unit Aks komutu 5-10 Word I/O arabirimi: Aks komutu Tahrik komutu Bayt I/O arabirimi: Tahrik komutu Lokal çıkışlar 17 Bayt I/O arabirimi: Lokal çıkışlar I/O kutuları çıkışları Bayt I/O arabirimi: I/O kutuları çıkışları Tahrik nominal değeri Word I/O arabirimi: Tahrik nominal değeri Uyarı UDP veri biçimi tanımlamaz. Cihaz verileri INTEL formatı (LSB/MSB) ile gönderir ve alır. El Kitabı MOVIVISION Software Arabirimi 21

22 4 Fieldbus Sistemi / Ağlar UDP/IP UDP/IP: Uygulamaya özel I/O aralığı UDP/IP: UDP-Portları Cihaz veri alışverişi için standart I/O alanının dışında uygulamaya bağlı olarak ayrıca alanlar da sunar. Bu bloklar ilgili uygulama yazılımı el kitaplarında açıklanmaktadır. Cihaz, başka bir cihazdan UDP portuna (PLC) UDP mesajları gönderilene kadar pasif kalır. Daha sonra da, kendisine mesaj gönderen remote katılımcının port adresine yanıt gönderir. Değer Açıklama 6000 UDP iletişimi için lokal port 22 El Kitabı MOVIVISION Software Arabirimi

23 Aks Kontrol Ünitesi UDP/IP 5 5 Aks Kontrol Ünitesi Aks kontrol ünitesi bir üst seviyedeki masterden aldığı komutla pozisyonlara hareket görevini üzerlenir. Burada aks kontrol ünitesi, donanıma bağlı olarak çeşitli sensörlerden gelen işaretleri değerlendirir, örn. Işıklı bariyerler Endüktif yaklaşım anahtarları (24 V girişler) Enkoderler Lazer mesafe cihazları. Ayrıca şu görevler de denetilir: Süre denetimi Sıra kontrolü Sensör işlevi kontrolü. Aks kontrolü fonksiyonu bir üst seviyedeki PC uygulamasında yapılandırılır. Burada ayrıca şu özel ayarlar da yapılır Başlatıcı sıralanması Çalışma süreleri Pozisyonlar. Aks kontrol ünitesi çeşitli aks tiplerini aileler halinde gruplandırır. Bir aks ailesi içerisindeki işlevler ve uygulamalar birbirlerine benzer. Dikkat Denetleme fonksiyonları Süre denetimi Sıra kontrolü Sensör işlevi kontrolü devre dışı bırakılabilir. Fakat bu durumda hatalı giriş sinyaline yanıt verilmez. Bu durumda hata yanıtı üst seviyedeki kontrol ünitesi tarafından yerine getirilmelidir. El Kitabı MOVIVISION Software Arabirimi 23

24 5 Aks Kontrol Ünitesi UDP/IP Aks kontrol ünitesi için adlar dizini Uyarı Bu bölümdeki aks durumları referanslarında şu kısaltmalar kullanılmaktadır: P Pozisyonda Z+ + ara pozisyonunda Z- - ara pozisyonunda [c] [a] [d] [b] [a] [e] Resim 2: Aks pozisyonları 30012AXX [a] Hareket yönü [b] 3P [c] İz [d] 3Z- [f] 3Z+ 2 Pozisyon 2 3 Pozisyon 3 4 Pozisyon 4 24 El Kitabı MOVIVISION Software Arabirimi

25 Aks Kontrol Ünitesi Aks kontrol ünitesi: Genel ayarlar Aks kontrol ünitesi: Genel ayarlar Aks konfigürasyon alanında aks tipine bağlı olarak Başlatıcı Çalışma süreleri Sabit hızlar ayarlanır, bu sayede uygulamaya uyum sağlanır Aks kontrol ünitesi: Başlatıcı ayarları Her enkoder için aşağıdaki ayarlar yapılabilir: Fonksiyon Değerler Açıklama Kaynak E 0... E 15 Lokal giriş Kenar poz/neg Yanıtın inen veya yükselen bir kenarla mı verileceğini belirtir. Çalıştırma gecikmesi (x 10 ms) Seçilen kenar oluştuğunda dahili olarak bu süre kadar geciktirilir. Aks kontrol ünitesi: Çalışma/kapanma gecikmesi Sig. S1 S1 v t v t v t v t v t Resim 3: Çalışma/kapanma gecikmesi 30001AXX Giriş sinyali S1 e yanıt S1 v olarak ve ayarlanmış olan çalışma gecikmesi süresi t v dolduktan sonra verilir. Gecikme süresi t v dolduğunda sinyal artık mevcut olmasa dahi, bir yanıt verilir. Bu sinyal süresi ise, gecikme süresi kadar uzatılır. Çalışma gecikmesi bir başlatıcıya doğru gerçek bir hareket, bir başlatıcı üzerinden ayarlamak vb. için kullanılır. Bir üst seviyedeki I/O mastere mesajlar ve bir üst seviyedeki PC uygulamasındaki sunumlar daima çalıştırma gecikmesi olmadan gösterilir. Uyarı Çalışma gecikmesi etkin ise, sıra kontrolü aks tipine bağlı olarak hareket esnasında ve sistem atıl iken devre dışı bırakılır. El Kitabı MOVIVISION Software Arabirimi 25

26 5 Aks Kontrol Ünitesi Aks kontrol ünitesi: Genel ayarlar Aks kontrol ünitesi: Zıplamaönler gecikmesi Sig. S1 S1 e t e t e t e t Resim 4: Zıplamaönler gecikmesi 30002AXX Giriş sinyali S1 e yanıt S1 e olarak ve ayarlanmış olan zıplamaönler gecikmesi süresi t e dolduktan sonra verilir. Gecikme süresi t e dolduğunda sinyal artık mevcut olmadığından, bir yanıt verilmez. Zıplamaönler gecikmesinin görevi kısa süreli gerçek olmayan darbelerin elenmesidir. Bu darbeler başlatıcının ayarlandığı işlevi tetiklememelidir. Bir üst seviyedeki I/O mastere mesajlar ve bir üst seviyedeki PC uygulamasındaki sunumlar daima zıplamaölçer gecikmesi olmadan gösterilir. Uyarı En fazla 16 sensör için bir çalışma gecikmesi veya zıplamaönler gecikmesi tanımlanabilir Aks kontrol ünitesi: Denetimler Farklı aks modülleri çok farklı şeyleri denetleyebilir. Bunlara, örn. Çalışma süreleri Sıra kontrolleri Parça kontrolleri, sistem ataletinde dahi. Bu denetimler parametre belirlenerek devre dışı bırakılabilir. 26 El Kitabı MOVIVISION Software Arabirimi

27 Aks Kontrol Ünitesi ERB aks ailesi (tek tahrikli makaralı konveyör) ERB aks ailesi (tek tahrikli makaralı konveyör) ERB aks ailesinde bir palet vb. almak için tasarlanmış aks tipleri dahildir ERB01 aks tipi: İki hız ve iki dönme yönü ERB01 aks tipi: Uygulamalar Işıklı bariyerli ya da endüktif yaklaşım anahtarlı makaralı konveyörler, zincirler vb. Hızı/yavaş ayar değişikliği, her iki yönde alma. Hızlı/yavaş ayarı sensörleri ve parça kontrolü isteğe bağlıdır. Aynı durum geriye doğru almalar için de geçerlidir. ERB01 aks tipi: Çalışma şekli ERB01 iki hızda ve iki yönde çalıştırılabilir. [a] [b] [c] [d] [e] [f] [g] Resim 5: ERB01 in çalışma şekli 30003AXX [a] İleri (Geri) [b] TK (Stop) [c] - (SL) [d] SL (-) [e] Stop (TK) [f] Geriye [g] İleriye 1 Alma İ 2 Bırakma İ 3 Hareket İ 4 Alma G 5 Bırakma G 6 Hareket G İki hız, bir hızlı/yavaş başlatıcı etkinleşene kadar yüksek hızda hareket edilir anlamına gelir. Daha sonra ise, bir Stop başlatıcı etkinleşene kadar düşük hızda hareket edilir. Sonra da durulur ve Pozisyonda mesajı verilir. Bir hızlı/yavaş başlatıcı kullanılmaz ise, yavaş harekete geçiş bir kronometre ile de gerçekleşebilir. İki hareket yönü, bu işlemde hem ileriye ve hem de geriye doğru alınıp bırakılabilir demektir. El Kitabı MOVIVISION Software Arabirimi 27

28 5 Aks Kontrol Ünitesi ERB aks ailesi (tek tahrikli makaralı konveyör) ERB01 aks tipi: Komutlar Komutlar I/O verilerinin tanımlanması bölümüne uygun olarak tanımlanır. Aks komutuna, fonksiyonları burada açıklanan hedef pozisyonları kaydedilebilir. Poz. Fonksiyon Açıklama 0 STOP Aks durur, ya da komut aktif değil. 1 Alma İ Taşınacak bir mal ileriye doğru alınır. 2 Bırakma İ Taşınacak bir mal ileriye doğru verilir. 3 Hareket İ Taşınacak bir mal ileriye doğru hareket ettirilir. 4 Alma G Taşınacak bir mal geriye doğru alınır. 5 Bırakma G Taşınacak bir mal geriye doğru bırakılır. 6 Hareket G Taşınacak bir mal geriye doğru hareket ettirilir. ERB01 aks tipi: Durum (geribildirimler) Aksın durumu I/O verilerinin tanımlanması bölümündeki aks durumuna uygun olarak tanımlanır. Bu durumda, tanımları aşağıda açıklanan güncel pozisyonlar bulunur. Poz. Durum Açıklama 1 P Alındı Taşınacak mal pozisyonunda hazır. 2 P Boş Agrega boş ve eğer arıza yoksa almaya hazır. 1 Z- Alma İ Taşınacak mal ileriye doğru alındı, fakat hedef pozisyona henüz erişmedi. 1 Z+ Bırakma İ Taşınacak mal ileriye doğru verildi, fakat agregayı henüz terk etmedi. 4 Z+ Alma G Taşınacak mal geriye doğru alındı, fakat hedef pozisyona henüz erişmedi. 4 Z- Bırakma G Taşınacak mal geriye doğru verildi, fakat agregayı henüz terk etmedi. Uyarı P pozisyonunda (Aks durumu Bit 6); Z+ / Z-: İleriye orta pozisyonda (+ / Aks pozisyonu Bit 4) veya geriye (- / Aks durumu Bit 5). ERB01 aks tipi: Süre denetimi Aşağıdaki süreler yapılandırılabilir: Çalışma süresi Çalışma süresi TK Alma / Verme çalışma süresi Hızlı / yavaş ayarı Açıklama PK ye (parça kontrolü) kadar çalışma süresi. Bu çalışma süresi opsiyonel olarak sadece, giriş PK başlatıcı için yapılandırıldığında kullanılır. Alma komutu başladıktan sonra, taşınacak mal bu süre içerisinde PK başlatıcısını geçmelidir. Daha sonra, Alma çalışma süresi otomatik olarak başlar. Taşınacak mal bu süre içinde yerinde olmalıdır. Bu süre PK enkoderi geçildikten sonra, enkoder mevcut değilse, Alma komutu verildikten sonra başlar. Verme komutundan sonra bu süre derhal başlar. Yüksek hızdan düşük hıza geçme süresi (opsiyonel). Bu işlev sadece, taşıma yönünde bir hızlı/yavaş başlatıcı tanımlanmadığında ve zamanlayıcı (timer) kullanıcı tarafından etkinleştirildiğinde kullanılır. 28 El Kitabı MOVIVISION Software Arabirimi

29 Aks Kontrol Ünitesi ERB aks ailesi (tek tahrikli makaralı konveyör) 5 ERB01 aks tipi: Sıra kontrolü Hem kaldırmada ve hem de vermede tüm bu işlevler için etkinleştirilen başlatıcıların sıraları kontrol edilir. Bu başlatıcılar doğru sırada etkinleştirilmelidir. Burada, bir üst seviyedeki PC uygulamasında, yükselen bir kenarın mı değerlendirilmesi (örn. palet), yoksa başlatıcının taşınan mal üzerine olduğu sürece aktif olması gerektiği (örn. kızak) yapılandırılabilir. Uyarı Sadece kenar değerlendirilmesi mümkün değildir. Bu da, ERB01 aksı kızaklı paletlerle sadece sıra kontrolü devre dışı bırakıldığında kullanılır anlamına gelir. ERB01 aks tipi: Hareket Hareket komutu Yükleme ve Boşaltma komutları üzerinden gerçekleşir. Önce palet yüklenir. Stop başlatıcısı etkinleşir etkinleşmez durmak yerine Boşaltma moduna geçilir. Makaralı konveyör dolu ise, hareket komutu yerine getirilmez ve geçersiz hareket komutu hatası verilir. Hareket komutu sadece boş veya kısmen yüklenmiş makaralı konveyörlerde (parça kontrolü veya hızlı/yavaş hareket değiştirme etkin) uygulanabilir ERB02 aks tipi: Tek hız ve iki dönme yönü ERB02 aks tipi: Uygulamalar Işıklı bariyerli ya da endüktif yaklaşım anahtarlı makaralı konveyörler, zincirler vb. paletlerin her iki yönde alınması. ERB02 aks tipi: Çalışma şekli ERB02 tek hızda ve iki dönme yönünde çalıştırılabilir. [a] [b] [c] [d] [e] Resim 6: ERB02 in çalışma şekli 30004AXX [a] Aralık kontrolü 1 [b] Dur [c] Aralık kontrolü 2 [d] Geriye [e] İleriye 1 Alma İ 2 Bırakma İ 3 Hareket İ 4 Alma G 5 Bırakma G 6 Hareket G Tek hız, bir stop başlatıcısı etkinleşene kadar yüksek hızda hareket edilir anlamına gelir. Sonra da durulur ve Pozisyonda mesajı verilir. El Kitabı MOVIVISION Software Arabirimi 29

30 5 Aks Kontrol Ünitesi ERB aks ailesi (tek tahrikli makaralı konveyör) İki hareket yönü, bu işlemde hem ileriye ve hem de geriye doğru alınıp bırakılabilir demektir. [c] [a] [b] [d] [e] Resim 7: [a] Geriye [b] İleriye [c] Dur Dönme yönleri ERB02 [d] Aralık kontrolü 1 [e] Aralık kontrolü AXX ERB02 aks tipi: Komutlar Komutlar I/O verilerinin tanımlanması bölümüne uygun olarak tanımlanır. Aks komutuna, fonksiyonları burada açıklanan hedef pozisyonları kaydedilebilir. Poz. Fonksiyon Açıklama 0 STOP Aks durur, ya da komut aktif değil. 1 Alma İ Taşınacak bir mal ileriye doğru alınır. 2 Bırakma İ Taşınacak bir mal ileriye doğru verilir. 3 Hareket İ Taşınacak bir mal ileriye doğru hareket ettirilir. 4 Alma G Taşınacak bir mal geriye doğru alınır. 5 Bırakma G Taşınacak bir mal geriye doğru bırakılır. 6 Hareket G Taşınacak bir mal geriye doğru hareket ettirilir. ERB02 aks tipi: Durum (geribildirimler) Aksın durumu I/O verilerinin tanımlanması bölümündeki aks durumuna uygun olarak tanımlanır. Bu durumda, tanımları aşağıda açıklanan güncel pozisyonlar bulunur. Poz. Durum Açıklama 1 P Alındı Taşınacak mal pozisyonunda hazır. 2 P Boş Agrega boş ve eğer arıza yoksa almaya hazır. 1 Z- Alma İ Taşınacak mal ileriye doğru alındı, fakat hedef pozisyona henüz erişmedi. 1 Z+ Bırakma İ Taşınacak mal ileriye doğru verildi, fakat agregayı henüz terk etmedi. 4 Z+ Alma G Taşınacak mal geriye doğru alındı, fakat hedef pozisyona henüz erişmedi. 4 Z- Bırakma G Taşınacak mal geriye doğru verildi, fakat agregayı henüz terk etmedi. Uyarı P pozisyonunda (Aks durumu Bit 6); Z+ / Z-: İleriye orta pozisyonda (+ / Aks pozisyonu Bit 4) veya geriye (- / Aks durumu Bit 5). 30 El Kitabı MOVIVISION Software Arabirimi

31 Aks Kontrol Ünitesi ERB aks ailesi (tek tahrikli makaralı konveyör) 5 ERB02 aks tipi: Süre denetimi Aşağıdaki süre yapılandırılabilir: Çalışma süresi Alma / Verme çalışma süresi Açıklama Taşınacak mal bu süre içinde yerinde olmalı veya yerini terk etmiş olmalıdır. Bu süre Alma veya Verme komutlarından sonra başlar. ERB02 aks tipi: Sıra kontrolü Hem almada ve hem de vermede tüm bu işlevler için etkinleştirilen başlatıcıların sıraları kontrol edilir; ikisi de doğru sırada etkinleştirilmelidir. ERB02 aks tipi: Hareket Hareket komutu Yükleme ve Boşaltma komutları üzerinden gerçekleşir. Önce palet yüklenir, stop başlatıcısı etkinleşir etkinleşmez durmak yerine Boşaltma moduna geçilir. Makaralı konveyör dolu ise, hareket komutu yerine getirilmez ve geçersiz hareket komutu hatası verilir. Hareket komutu sadece boş veya kısmen yüklenmiş makaralı konveyörlerde (aralık kontrolü 1 veya 2 etkin) uygulanabilir. El Kitabı MOVIVISION Software Arabirimi 31

32 5 Aks Kontrol Ünitesi Aks ailesi 2POS (iki pozisyona hareket) 5.3 Aks ailesi 2POS (iki pozisyona hareket) 2POS aks ailesinde basit döner tablalar, basit kaldırma hareketleri veya şaryo vb. için tasarlanmış aks tiplerini içerir POS01 aks tipi: İki hız ve iki dönme yönü 2POS01 aks tipi: Uygulamalar Basit döner tablalar, basit kaldırma hareketleri veya ışık bariyerli şaryolar vb. ya da endüktif yaklaşım anahtarları. Hızlı/yavaş dönüşümü, ileri (İ) ve geri (G) pozisyonlara hareket. Hızlı/yavaş ayarı sensörleri isteğe bağlıdır. 2POS01 aks tipi: Çalışma şekli 2POS01 iki hızda ve iki yönde çalıştırılabilir. [a] [b] [c] [d] 1 2 [e] [f] Resim 8: 2POS01 in çalışma şekli 30006AXX [a] STOP G [b] S/L G [c] S/L İ [d] STOP İ [e] Geriye [f] İleriye 1 G pozisyonuna (1) hareket 2 İ pozisyonuna (2) hareket İki hız, bir hızlı/yavaş başlatıcısı etkinleşene kadar yüksek hızda hareket edilir anlamına gelir. Daha sonra ise, bir Stop başltıcısı etkinleşene kadar düşük hızda hareket edilir. Sonra da durulur ve Pozisyonda mesajı verilir. İki hareket yönü, bu işlemde hem ileriye ve hem de geriye doğru hareket edilebilir demektir. Bir üst seviyedeki PC uygulamasında hızlı/yavaş başlatıcısı yapılandırılmazsa, stop başlatıcısı etkinleşene kadar daima hızlı hareket edilir. 2POS01 aks tipi: Komutlar Komutlar I/O verilerinin tanımlanması bölümüne uygun olarak tanımlanır. Aks komutuna, fonksiyonları burada açıklanan hedef pozisyonları kaydedilebilir. Poz. Fonksiyon Açıklama 0 STOP Aks durur, ya da komut aktif değil. 1 G pozisyonuna hareket Agrega geri pozisyonuna hareket eder (Pozisyon 1). 2 İ pozisyonuna hareket Agrega ileri pozisyonuna hareket eder (Pozisyon 2). 32 El Kitabı MOVIVISION Software Arabirimi

33 Aks Kontrol Ünitesi Aks ailesi 2POS (iki pozisyona hareket) 5 2POS01 aks tipi: Durum (geribildirimler) Aksın durumu I/O verilerinin tanımlanması bölümündeki aks durumuna uygun olarak tanımlanır. Bu durumda, tanımları aşağıda açıklanan güncel pozisyonlar bulunur. Poz. Durum Açıklama 1 P G pozisyonunda Agrega geri pozisyonundadır (Pozisyon 1). 2 P İ pozisyonunda Agrega ileri pozisyonundadır (Pozisyon 2). 1 Z+ Ara pozisyonu Agrega G ve İ pozisyonları arasındadır. Uyarı P pozisyonunda (Aks durumu Bit 6); Z+: İleriye orta pozisyonda (+ / Aks pozisyonu Bit 4). 2POS01 aks tipi: Süre denetimi Aşağıdaki süreler yapılandırılabilir: Çalışma süresi Açıklama Toplam süre Bir pozisyondan diğerine hareket edildiğinde geçen süre. 2POS01 aks tipi: Sıra kontrolü Tüm etkin başlatıcıların sıraları kontrol edilir. Bu başlatıcılar doğru sırada etkinleştirilmelidir. El Kitabı MOVIVISION Software Arabirimi 33

34 5 Aks Kontrol Ünitesi Aks ailesi 3POS (üç pozisyona hareket) 5.4 Aks ailesi 3POS (üç pozisyona hareket) 3POS aks ailesinde basit kaldırma hareketleri (eksantrik kaldırma aletleri) için tasarlanmış aks tiplerini içerir POS01 aks tipi: Tek hız ve tek dönme yönü 3POS01 aks tipi: Uygulamalar Örneğin, endüktif yaklaşım anahtarlı eksantrik döner tablalar. Tahrik ünitesi burada daima tek yönde döner. Tabla Alt Orta (opsiyon) Üst pozisyonlara hareket edebilir. 3POS01 aks tipi: Çalışma şekli 3POS01 tek bir hızda bir dönme yönünde hareket eder. Üç pozisyona hareket edilebilir. [c] 1 3 [b] 2 [a] Resim 9: 3POS01 in çalışma şekli 30007AXX [a] Ini 1 [b] Ini 2 [c] Ini 3 1 Alt pozisyona hareket etme 2 Orta pozisyona hareket etme 3 Üst pozisyona hareket etme Çalışma süresi ve sırası kontrol edilir. Aks, başlatıcı etkinse pozisyondadır. Böylece, anahtarlama bayrağı tüm stop lambasından durmaya kadar yetecek şekilde projelendirilmelidir. 3POS01 aks tipi: Komutlar Komutlar I/O verilerinin tanımlanması bölümüne uygun olarak tanımlanır. Aks komutuna, fonksiyonları burada açıklanan hedef pozisyonları kaydedilebilir. Poz. Fonksiyon Açıklama 0 STOP Aks durur, ya da komut aktif değil. 1 Alt pozisyona hareket etme Agrega alt pozisyona hareket eder (Pozisyon 1). 2 Orta pozisyona hareket etme Agrega orta pozisyona hareket eder (Pozisyon 2). 3 Üst pozisyona hareket etme Agrega üst pozisyona hareket eder (Pozisyon 3). 64 Bir sonraki pozisyona hareket etme Agrega bir sonraki pozisyona hareket eder. Bir sonraki pozisyona hareket edebilmek için komut silinmeli ve tekrar verilmelidir. 34 El Kitabı MOVIVISION Software Arabirimi

35 Aks Kontrol Ünitesi Aks ailesi 3POS (üç pozisyona hareket) 5 3POS01 aks tipi: Durum (geribildirimler) Aksın durumu I/O verilerinin tanımlanması bölümündeki aks durumuna uygun olarak tanımlanır. Bu durumda, tanımları aşağıda açıklanan güncel pozisyonlar bulunur. Poz. Durum Açıklama 0 Pozisyon geçersiz Bir başlatıcı etkin olmadığından pozisyon tanınmadı. Fakat aks bir pozisyona hareket ettirilebilir ve başka arızalar yoksa, çalışmaya hazırdır. 1 P Alt pozisyonda Agrega alt pozisyonundadır (Pozisyon 1). 2 P Orta pozisyonunda Agrega orta pozisyonundadır (Pozisyon 2). 3 P Üst pozisyonda Agrega üst pozisyonundadır (Pozisyon 3). 1 Z+ Ara pozisyonlar alt/orta (altta/yukarda) Agrega alt ve orta pozisyonları arasındadır. Bir orta pozisyon tanımlanmadı ise, agraga alt ve üst pozisyonları arasındadır. 2 Z+ Ara pozisyonlar orta / üst Agrega üst ve orta pozisyonları arasındadır. 3 Z+ Ara pozisyonlar üst / alt Agrega üst ve alt pozisyonları arasındadır. Uyarı P pozisyonunda (Aks durumu Bit 6); Z+: İleriye orta pozisyonda (+ / Aks pozisyonu Bit 4). 3POS01 aks tipi: Süre denetimi Aşağıdaki süreler yapılandırılabilir: Çalışma süresi Alt -> Orta (Alt -> Üst) Orta -> Üst Üst -> Alt Açıklama Alt konundan orta pozisyona hareket edildiğinde geçen süre. Bir orta pozisyon yapılandırılmadı ise, burada alt pozisyondan üst pozisyona hareket için geçen süre verilmelidir. Orta konundan üst pozisyona hareket edildiğinde geçen süre (opsiyon). Üst pozisyondan alt pozisyona hareket edildiğinde geçen süre. 3POS01 aks tipi: Sıra kontrolü Tüm etkin başlatıcılarda sıra kontrol edilir. Bu başlatıcılar doğru sırada etkinleştirilmelidir. El Kitabı MOVIVISION Software Arabirimi 35

36 5 Aks Kontrol Ünitesi XPOS aks ailesi 5.5 XPOS aks ailesi XPOA aks ailesine çeşitli pozisyonlara hareket etmek üzere tasarlanmış aks tipleri dahildir (örn. tablo pozisyonlandırma) XPOS01 aks tipi XPOS01 aks tipi: Uygulama Bir mutlak değer vericide pozisyonlandıran konveyör arabaları, depolama aletleri vb. (lazer enkoder). Bu aks tipi sadece bir MCX inverterle kullanılabilir, bu pozisyonlandırma şekli bir MOVIMOT ile mümkün değildir. Burada kullanılan hızlar MCX invertere kaydedilir (MOVITOOLS üzerinden), cihaza ise sadece hareket edilecek pozisyonlar girilir. XPOS01 aks tipi: Çalışma şekli Pozisyonların yükselen bir sırada verilmesine gerek yoktur, değerler istenen bir sırada girilebilir (örn. Pozisyon 1 : 1000; Pozisyon 2: 7000; Pozisyon 15: 5000 / Birim [mm]). [a] [b] [c] [d] [e] [f] [g] [h] [i] Resim 10: XPOS01 in çalışma şekli 30008AXX [a] İleriye [b] Geriye [c] İz [d] Pozisyon 1 [e] Pozisyon 3 [f] Pozisyon 15 [g] Pozisyon 10 [h] Pozisyon 4 [i] Pozisyon X Hareket esnasında pozisyonun geçilip geçilmediği ya da komut almadan terk edilip edilmediği kontrol edilir. Uyarı Maksimum 30 pozisyon desteklenir. XPOS01 aks tipi: Komutlar Komutlar I/O verilerinin tanımlanması bölümüne uygun olarak tanımlanır. Aks komutuna, fonksiyonları burada açıklanan hedef pozisyonları kaydedilebilir. Poz. Fonksiyon Açıklama 0 STOP Aks durur, ya da komut aktif değil. 1 Pozisyon 1 e hareket Agrega pozisyon 1 e hareket eder. 2 Pozisyon 2 ye hareket Agrega pozisyon 2 ye hareket eder. 3 Pozisyon 3 e hareket Agrega pozisyon 3 e hareket eder X X pozisyonuna hareket Agrega pozisyon X e hareket eder. 36 El Kitabı MOVIVISION Software Arabirimi

37 Aks Kontrol Ünitesi XPOS aks ailesi 5 XPOS01 aks tipi: Durum (geribildirimler) Aksın durumu I/O verilerinin tanımlanması bölümündeki aks durumuna uygun olarak tanımlanır. Bu durumda, tanımları aşağıda açıklanan güncel pozisyonlar bulunur. Poz. Durum Açıklama 0 Pozisyon geçersiz Pozisyon tanınmadı. Fakat aks bir pozisyona hareket ettirilebilir ve başka arızalar yoksa, çalışmaya hazırdır. 1 P 1 pozisyonunda Agrega Pozisyon 1 de. 2 P 2 pozisyonunda Agrega Pozisyon 2 de. 3 P 3 pozisyonunda Agrega Pozisyon 3 te X P X pozisyonunda Agrega Pozisyon X de. 1 Z+ Ara pozisyonu Agrega 1 ve 2 pozisyonları arasındadır. 2 Z+ Ara pozisyonu Agrega 2 ve 3 pozisyonları arasındadır. 3 Z+ Ara pozisyonu Agrega 3 ve 4 pozisyonları arasındadır X Z+ Ara pozisyonu Agrega X ve X+1 pozisyonları arasındadır. Uyarı P pozisyonunda (Aks durumu Bit 6); Z+ orta pozisyonda (Aks pozisyonu Bit 4). XPOS01 aks tipi: Referans modu Aksı referanslamak için aks manuel mod unda bulunmalıdır. Ancak bu durumda Referans modu enable (komut aksı) komutu ile bir referanslama tetiklenebilir. XPOS01 aks tipi: Gerçek pozisyona referanslama Aksın referanslanması için aşağıdaki modlar mevcuttur: [c] [d] [a] [b] Resim 11: XPOS01: Gerçek pozisyona referanslama 30009AXX [a] İleriye [b] Geriye [c] İz [d] Referans Aks referans pozisyona manuel olarak hareket ettirilmelidir. Daha sonra da Referans modu enable komutu ile bir referanslama tetiklenebilir. El Kitabı MOVIVISION Software Arabirimi 37

38 5 Aks Kontrol Ünitesi XPOS aks ailesi XPOS01 aks tipi: Referans başlatıcının pozitif kenarına referanslama [a] [e] [c] [b] [f] [d] Resim 12: XPOS01: Pozitif kenara referanslama 30010AXX [a] İleriye [b] Geriye [c] İz [d] Referans [e] Yavaş alıştırma [f] Pozitif kenar Referans modu enable komutu ile aks otomatik olarak ayarlanmış olan referans pozisyona (başlatıcı). Burada, referans başlatıcı aktif olana kadar yavaş alıştırma hızında hareket edilir. Daha sonra durulur ve gerçek değer referans değeri olarak kabul edilir. XPOS01 aks tipi: Referans başlatıcının iki kenarına referanslama [a] [e] [c] [b] [d] [f] [g] Resim 13: XPOS01: İki kenara referanslama 30011AXX [a] İleriye [b] Geriye [c] İz [d] Referans [e] Hızlı alıştırma [f] Yavaşlama mesafesi [g] Geriye doğru hassas referanslama Referans modu enable komutu ile aks otomatik olarak ayarlanmış olan referans pozisyona (başlatıcı). Burada, referans başlatıcı hızlı alıştırma hızında geçilir. Daha sonra da, başlatıcı tekrar aktif olana kadar yavaş hızda karşı yöne hareket edilir. Sonra durulur ve gerçek değer referans değeri olarak kabul edilir. Hangi mod, başlatıcı ve hareket yönü kullanılacağı parametreleme aleti MOVIVISION üzerinden seçilir. Referans mod esnasında aşağıdaki durumlar (aks durumları) geri bildirilir: Bit Durum Açıklama 0x1D Referans modu aktif Hareket yönü ileri Referans modu aktif ve araba ileriye doğru hareket ediyor. Bu durum sadece Pozitif kenara referanslama ve Negatif kenara referanslama referans modlarında verilir. 0x2D 0x4D Referans modu aktif Hareket yönü geriye Referans modu aktif Referans pozisyonunda Referans modu aktif ve araba geriye doğru hareket ediyor. Bu durum sadece Pozitif kenara referanslama ve Negatif kenara referanslama referans modlarında verilir. Aks referans pozisyonunda. Güncel enkoder değeri referans değeri olarak kabul edilir. 0x49 Referans modu sona erdi Referanslama başarı ile tamamlandı ve aks referans pozisyonunda. Aks artık otomatik işletme modu ile hareket ettirilebilir. 38 El Kitabı MOVIVISION Software Arabirimi

El Kitabı. MOVITRAC B Emniyetli Ayırma Uygulamalar. Baskı 06/2007 11468785 / TR

El Kitabı. MOVITRAC B Emniyetli Ayırma Uygulamalar. Baskı 06/2007 11468785 / TR Redüktörlü Motorlar \ Elektronik Hız Kontrol Cihazları \ Sürücü Otomasyon \ Servis Emniyetli Ayırma Uygulamalar Baskı 06/007 68785 / TR El Kitabı SEW-EURODRIVE Driving the world İçindekiler Önemli uyarılar...

Detaylı

El Kitabı. MOVIDRIVE MDX60B/61B Güvenli Ayırma Uygulamalar. Baskı 01/2005 FA363000 11322675 / TR

El Kitabı. MOVIDRIVE MDX60B/61B Güvenli Ayırma Uygulamalar. Baskı 01/2005 FA363000 11322675 / TR Redüktörlü Motorlar \ Elektronik Hız Kontrol Cihazları \ Sürücü Otomasyon \ Servis MOVIDRIVE MDX60B/6B Güvenli Ayırma Uygulamalar FA6000 Baskı 0/005 675 / TR El Kitabı SEW-EURODRIVE Driving the world İçindekiler

Detaylı

Düzeltme. MOVIDRIVE MDX61B Kontrol Kartı MOVI-PLC DHP11B. Baskı 09/2005 11456787 / TR

Düzeltme. MOVIDRIVE MDX61B Kontrol Kartı MOVI-PLC DHP11B. Baskı 09/2005 11456787 / TR Redüktörlü Motorlar \ Elektronik Hız Kontrol Cihazları \ Sürücü Otomasyon \ Servis MOVIDRIVE MDX61B Kontrol Kartı MOVI-PLC DHP11B Baskı 09/2005 11456787 / TR Düzeltme SEW-EURODRIVE Driving the world İçindekiler

Detaylı

Kullanma Kılavuzu FM456 FM457. Fonksiyon Modülü. Kullanıcı için. Kullanmadan önce dikkatle okuyunuz 7 747 017 682-2008/03 TR

Kullanma Kılavuzu FM456 FM457. Fonksiyon Modülü. Kullanıcı için. Kullanmadan önce dikkatle okuyunuz 7 747 017 682-2008/03 TR Kullanma Kılavuzu Fonksiyon Modülü FM456 FM457 Kullanıcı için Kullanmadan önce dikkatle okuyunuz 7 747 017 682-2008/03 TR Içindekiler 1 Emniyet....................................... 3 1.1 Kullanım Kılavuzu

Detaylı

Kullanma Kılavuzu. Fonksiyon Modülü. FM458 Strateji Modülü. Kullanıcı için. Kullanmadan önce dikkatle okuyunuz 7 747 017 380-03/2008 TR

Kullanma Kılavuzu. Fonksiyon Modülü. FM458 Strateji Modülü. Kullanıcı için. Kullanmadan önce dikkatle okuyunuz 7 747 017 380-03/2008 TR Kullanma Kılavuzu Fonksiyon Modülü FM458 Strateji Modülü Kullanıcı için Kullanmadan önce dikkatle okuyunuz 7 747 017 380-03/2008 TR Içindekiler 1 Emniyet............................. 3 1.1 Kullanım Kılavuzu

Detaylı

6304 5401 04/2001 TR Kullanıcı için. Kullanma Kılavuzu. Fonksiyon modülü FM 443 Güneş modülü. Kullanmadan önce dikkatle okuyunuz

6304 5401 04/2001 TR Kullanıcı için. Kullanma Kılavuzu. Fonksiyon modülü FM 443 Güneş modülü. Kullanmadan önce dikkatle okuyunuz 6304 5401 04/2001 TR Kullanıcı için Kullanma Kılavuzu Fonksiyon modülü FM 443 Güneş modülü Kullanmadan önce dikkatle okuyunuz Yayımlayan Bu cihaz ilgili norm ve yönetmelikler tarafından istenen şartları

Detaylı

FRENIC MULTİ ÖZET KULLANIM KLAVUZU

FRENIC MULTİ ÖZET KULLANIM KLAVUZU FRENIC MULTİ ÖZET KULLANIM KLAVUZU GENEL BİLGİLER SÜRÜCÜ KONTROL BAĞLANTILARI PLC 24 VDC CM DİJİTAL GİRİŞ COM UCU FWD REV X1 X5 EN DİJİTAL GİRİŞLER ( PNP / NPN SEÇİLEBİLİR ) ENABLE GİRİŞİ SW1 Y1 Y2 DİJİTAL

Detaylı

Kullanma Kılavuzu. FM443 Güneş enerjisi modülü. Fonksiyon Modülü. Kullanıcı için. Kullanmadan önce dikkatle okuyunuz 6 720 615 874-03/2008 TR

Kullanma Kılavuzu. FM443 Güneş enerjisi modülü. Fonksiyon Modülü. Kullanıcı için. Kullanmadan önce dikkatle okuyunuz 6 720 615 874-03/2008 TR Kullanma Kılavuzu Fonksiyon Modülü FM443 Güneş enerjisi modülü Kullanıcı için Kullanmadan önce dikkatle okuyunuz 6 720 615 874-03/2008 TR Içindekiler 1 Emniyet....................................... 3

Detaylı

FRENIC MEGA ÖZET KULLANIM KLAVUZU

FRENIC MEGA ÖZET KULLANIM KLAVUZU FRENIC MEGA ÖZET KULLANIM KLAVUZU GENEL BİLGİLER SÜRÜCÜ KONTROL BAĞLANTILARI PLC 24 VDC CM DİJİTAL GİRİŞ COM UCU FWD REV DİJİTAL GİRİŞLER ( PNP / NPN SEÇİLEBİLİR ) SW1 X1 - X7 EN ENABLE GİRİŞİ Y1 - Y4

Detaylı

Ek bilgi Internet:.../cecx

Ek bilgi Internet:.../cecx Modüler PLC ler CECX İki ürün versiyonu: CoDeSys tabanlı modüler PLC CoDeSys ve SofMotion tabanlı motion PLC Kolay konfigürasyon Otomatik modül algılaması Network de PLC yi bulmak için arama fonksiyonu

Detaylı

Centronic MemoControl MC42

Centronic MemoControl MC42 Centronic MemoControl MC42 tr Montaj ve İşletme Talimatı Bellek Tuşları Aşağıdaki kişilere yönelik önemli bilgiler: Montaj elemanı / Elektrik teknisyeni / Kullanıcı Lütfen ilgili kişilere iletiniz! Bu

Detaylı

6303 5765 10/2004 TR Kullanıcı için. Kullanma Kılavuzu. Fonksiyon modülü SM10 EMS için Solar Modül. Kullanmadan önce dikkatle okuyunuz

6303 5765 10/2004 TR Kullanıcı için. Kullanma Kılavuzu. Fonksiyon modülü SM10 EMS için Solar Modül. Kullanmadan önce dikkatle okuyunuz 6303 5765 10/2004 TR Kullanıcı için Kullanma Kılavuzu Fonksiyon modülü SM10 EMS için Solar Modül Kullanmadan önce dikkatle okuyunuz İçindekiler 1 Emniyetiniz İçin................................. 3 1.1

Detaylı

FRENIC MEGA ÖZET KULLANIM KLAVUZU

FRENIC MEGA ÖZET KULLANIM KLAVUZU FRENIC MEGA ÖZET KULLANIM KLAVUZU GENEL BİLGİLER SÜRÜCÜ KONTROL BAĞLANTILARI PLC 24 VDC CM DİJİTAL GİRİŞ COM UCU FWD REV X1 - X7 EN DİJİTAL GİRİŞLER ( PNP / NPN SEÇİLEBİLİR ) ENABLE GİRİŞİ SW1 Y1 - Y4

Detaylı

Düzeltme MOVIFIT -SC

Düzeltme MOVIFIT -SC Tahrik tekniği \ Sürücü otomasyonu \ Sistem entegrasyonu \ Servisler Düzeltme MOVIFIT -SC Baskı 01/2011 17069785 / TR 1 İlave / Düzeltme Genel bakış 1 İlave / Düzeltme UYARI "MOVIFIT -SC" işletme kılavuzu,

Detaylı

AC SERİSİ ASANSÖR KUMANDA SİSTEMLERİ. Melih AYBEY AYBEY ELEKTRONİK

AC SERİSİ ASANSÖR KUMANDA SİSTEMLERİ. Melih AYBEY AYBEY ELEKTRONİK AC SERİSİ ASANSÖR KUMANDA SİSTEMLERİ Melih AYBEY AYBEY ELEKTRONİK AC SERİSİ GENEL ÖZELLİKLERİ CANBus tabanlı kat, kabin ve grup haberleşme sistemi Kat bilgisini sayıcı, monostabil sayıcı, gray kod, kuyu

Detaylı

SINAMICS G120 CU240B-2 ve CU240E-2 Kontrol Üniteleri Genel Tanımlar & Parametre Açıklamaları (V4.4)

SINAMICS G120 CU240B-2 ve CU240E-2 Kontrol Üniteleri Genel Tanımlar & Parametre Açıklamaları (V4.4) SINAMICS G120 CU240B-2 ve CU240E-2 Kontrol Üniteleri Genel Tanımlar & Parametre Açıklamaları (V4.4) Siemens Endüstri Sektörü Hareket Kontrol Sistemleri I DT MC Endüstri Sektörü / Hareket Kontrol Sistemleri

Detaylı

TEKNİK ÖZELLİKLER. Giriş Beslemesi. Giriş besleme voltajı. Motor Çıkışı. Motor gerilimi. Aşırı yük ve kısa devre korumalı.

TEKNİK ÖZELLİKLER. Giriş Beslemesi. Giriş besleme voltajı. Motor Çıkışı. Motor gerilimi. Aşırı yük ve kısa devre korumalı. 1 TEKNİK ÖZELLİKLER Giriş besleme voltajı Maks. güç harcaması Besleme koruması Motor gerilimi Motor çıkış akımı Motor kontrol şekli Motor koruması Encoder tipi Encoder çözünürlüğü Encoder voltajı Kumanda

Detaylı

Unidrive M200, M201 (Boy 1-4) Hızlı Başlangıç Kılavuzu

Unidrive M200, M201 (Boy 1-4) Hızlı Başlangıç Kılavuzu Bu kılavuzun amacı bir motoru çalıştırmak üzere bir sürücünün kurulması için gerekli temel bilgileri sunmaktır. Lütfen www.controltechniques.com/userguides veya www.leroy-somer.com/manuals adresinden indirebileceğiniz

Detaylı

CHF100A KOLAY DEVREYE ALMA KİTAPÇIĞI

CHF100A KOLAY DEVREYE ALMA KİTAPÇIĞI CHF100A KOLAY DEVREYE ALMA KİTAPÇIĞI LED PANEL LCD PANEL PANEL ÜZERİNDEKİ BUTONLAR VE AÇIKLAMALARI GÜÇ VE KONTROL TERMİNALLERİ BAĞLANTI ŞEMASI Hız kontrol cihazları, panel üzerinden start/stop ve panel

Detaylı

Smile HERŞEY KONTROL ALTINDA. Hepsi bir arada ısıtma kontrolörü

Smile HERŞEY KONTROL ALTINDA. Hepsi bir arada ısıtma kontrolörü Smile HERŞEY KONTROL ALTINDA Hepsi bir arada ısıtma kontrolörü Hepsi bir arada ısıtma kontrolörü Smile kontrolörler, güneş enerjisi, Özellikler katı yakıt, doğalgaz ve fuel-oil kazanları, n Birden fazla

Detaylı

Kullanım kılavuzu. LD-PULS Sinyal Jeneratörü

Kullanım kılavuzu. LD-PULS Sinyal Jeneratörü Kullanım kılavuzu LD-PULS Sinyal Jeneratörü 2 Kullanım kılavuzu LD-PULS Sinyal Jeneratörü İçindekiler 1. Üretici ve ithalatçı firmanın ünvanı, adres ve telefon numarası 3 2. Bakım, onarım ve kullanımda

Detaylı

Kullanma Kılavuzu. Fonksiyon Modülü SM10 EMS için Güneş Enerjisi Modülü. Kullanıcı için. Kullanmadan önce dikkatle okuyunuz 7 747 006 086 05/2006 TR

Kullanma Kılavuzu. Fonksiyon Modülü SM10 EMS için Güneş Enerjisi Modülü. Kullanıcı için. Kullanmadan önce dikkatle okuyunuz 7 747 006 086 05/2006 TR Kullanma Kılavuzu Fonksiyon Modülü SM10 EMS için Güneş Enerjisi Modülü Kullanıcı için Kullanmadan önce dikkatle okuyunuz 7 747 006 086 05/2006 TR İçindekiler 1 Emniyetiniz İçin.................................

Detaylı

DENEY 3 HAVALI KONUM KONTROL SİSTEMİ DENEY FÖYÜ

DENEY 3 HAVALI KONUM KONTROL SİSTEMİ DENEY FÖYÜ DENEY 3 HAVALI KONUM KONTROL SİSTEMİ DENEY FÖYÜ 1. Deneyin Amacı Bu deneyde, bir fiziksel sistem verildiğinde, bu sistemi kontrol etmek için temelde hangi adımların izlenmesi gerektiğinin kavranması amaçlanmaktadır.

Detaylı

Semboller : :Açma kapama alteri :Ate leme butonu :Yardımcı röle :Merkez kontak :Normalde açık kontak :Normalde kapalı kontak :UV.

Semboller : :Açma kapama alteri :Ate leme butonu :Yardımcı röle :Merkez kontak :Normalde açık kontak :Normalde kapalı kontak :UV. ALEV MONİTÖRÜ 03A1 Uygulama Alev monitörleri, uygun alev elektrodu veya UV. fotosel ile birlikte, alevin belirli bir standardın altında olduğunu, yanmanın iyi olduğunu veya alevin söndüğünü haber verir.

Detaylı

YAKMA YÖNETİM SİSTEMLERİ. www.selnikel.com

YAKMA YÖNETİM SİSTEMLERİ. www.selnikel.com Verim Artışı %3-5 Yakıt Tasarrufu Kazan/Brülör MM Kontrol Modülü DTI Bilgi Aktarım Ünitesi EGA Baca Gazı Analiz Cihazı Yardımcı Ekipmanlar YAKMA YÖNETİM SİSTEMLERİ Yüksek teknoloji ürünü Autoflame Yakma

Detaylı

Elektronik Kurtarma Sistemleri KULLANIM KILAVUZU V - 2.0

Elektronik Kurtarma Sistemleri KULLANIM KILAVUZU V - 2.0 Elektronik Kurtarma Sistemleri KULLANIM KILAVUZU V - 2.0 SKY ELEVATOR KATA GETİRME SİSTEMİ KULLANMA KILAVUZU VE ÖZELLİKLERİ BU BELGE KULLANICILAR İÇİN KILAVUZ OLMASI AMACIYLA HAZIRLANMIŞTIR SKY ELEVATOR

Detaylı

Sistem el kitabına ek. MOVIGEAR -SNI MOVITOOLS MotionStudio ile Genişletilmiş Parametre Ayarı ve Diyagnoz. Baskı 01/2009 16641388 / TR

Sistem el kitabına ek. MOVIGEAR -SNI MOVITOOLS MotionStudio ile Genişletilmiş Parametre Ayarı ve Diyagnoz. Baskı 01/2009 16641388 / TR Tahrik tekniği \ Sürücü otomasyonu \ Sistem entegrasyonu \ ler MOVIGEAR -SNI MOVITOOLS MotionStudio ile Genişletilmiş Parametre Ayarı ve Diyagnoz Baskı 01/2009 16641388 / TR Sistem el kitabına ek SEW-EURODRIVE

Detaylı

Tahrik tekniği \ Sürücü otomasyonu \ Sistem entegrasyonu \ Servisler MOVITRAC B. Düzeltme. Baskı 07/2008 16658175 / TR

Tahrik tekniği \ Sürücü otomasyonu \ Sistem entegrasyonu \ Servisler MOVITRAC B. Düzeltme. Baskı 07/2008 16658175 / TR Tahrik tekniği \ Sürücü otomasyonu \ Sistem entegrasyonu \ Servisler MOVITRAC B Baskı 07/2008 16658175 / TR Düzeltme 1 Uyarılar 1 Uyarılar UYARILAR Bu ek bilgiler ayrıntılı işletme kılavuzu yerine kullanılamaz!

Detaylı

EM 111 geliştirme modülü Typ E20/F20/Jxx

EM 111 geliştirme modülü Typ E20/F20/Jxx EM 111 geliştirme modülü Typ E20/F20/Jxx TR Montaj ve kullanım için el kitabı 1. Simgelerin açıklaması 2. İçindekiler Açıklamalar 1. Simgelerin açıklaması.........2 2. İçindekiler..................2 3.

Detaylı

Centronic UnitControl UC52

Centronic UnitControl UC52 Centronic UnitControl UC52 tr Montaj ve İs letme Talimatı Kumanda elemanlı tekli kontrol cihazı As ağıdaki kis ilere yönelik önemli bilgiler: Montaj elemanı / Elektrik teknisyeni / Kullanıcı Lütfen ilgili

Detaylı

Centronic MemoControl MC441-II

Centronic MemoControl MC441-II Centronic MemoControl MC441-II tr Montaj ve İşletme Talimatı Hafıza fonksiyonlu el vericisi Aşağıdaki kişilere yönelik önemli bilgiler: Montaj elemanı / Elektrik teknisyeni / Kullanıcı Lütfen ilgili kişilere

Detaylı

Sinamics G120C Genel Tanımlar & Parametre Açıklamaları

Sinamics G120C Genel Tanımlar & Parametre Açıklamaları Sinamics G120C Genel Tanımlar & Parametre Açıklamaları Siemens Endüstri Sektörü Hareket Kontrol Sistemleri I DT MC Endüstri Sektörü / Hareket Kontrol Sistemleri Ba lıklar * G120C Güç ve Kontrol Terminal

Detaylı

Senkronizasyon Opsiyon Modülü. SV-IS7 Serisi. Kullanıcı Manueli

Senkronizasyon Opsiyon Modülü. SV-IS7 Serisi. Kullanıcı Manueli Senkronizasyon Opsiyon Modülü SV-IS7 Serisi Kullanıcı Manueli Ürün Standartları Madde Nasıl Montaj Yapılır Master Enkoder Girişi Slave Enkoder Girişi Master Enkoder Geridönüş Çıkışı Terminal Bloğu Çıkışı

Detaylı

6304 5423 06/2000 TR Kullanıcı için. Kullanma Kılavuzu. Fonksiyon modülü FM 445. Kullanmadan önce dikkatle okuyunuz

6304 5423 06/2000 TR Kullanıcı için. Kullanma Kılavuzu. Fonksiyon modülü FM 445. Kullanmadan önce dikkatle okuyunuz 6304 5423 06/2000 TR Kullanıcı için Kullanma Kılavuzu Fonksiyon modülü FM 445 Kullanmadan önce dikkatle okuyunuz Önsöz Önemli genel kullanım tavsiyeleri Teknik cihazlar, sadece maksadına uygun olarak ve

Detaylı

L300P GÜÇ BAĞLANTISI BAĞLANTI TERMİNALLERİ

L300P GÜÇ BAĞLANTISI BAĞLANTI TERMİNALLERİ L3P HITACHI HIZ KONTROL ÜNİTESİ KULLANIM KILAVUZU L3P GÜÇ BAĞLANTISI KONTROL DEVRESİ TERMİNAL BAĞLANTISI BAĞLANTI TERMİNALLERİ Terminal Tanımı Açıklama Sembolü L1 L2 L3 Giriş fazları Şebeke gerilimi bağlanacak

Detaylı

RKR-GTSXX96 Reaktif Güç Kontrol Rölesi

RKR-GTSXX96 Reaktif Güç Kontrol Rölesi RKR-GTSXX96 Reaktif Güç Kontrol Rölesi 1. GİRİŞ Alternatif akım devrelerinde kullanılan endüktif yüklerin (motor, transformatör vb.) ihtiyaç duyduğu reaktif güçlerin belirli teknikler kullanılarak karşılanması

Detaylı

S7 300 HABERLEŞME SİSTEMİ. S7 300 plc MPI, Profibus ve Endüstriyel Ethernet gibi haberleşme ağlarına bağlanabilme olanağı sağlar.

S7 300 HABERLEŞME SİSTEMİ. S7 300 plc MPI, Profibus ve Endüstriyel Ethernet gibi haberleşme ağlarına bağlanabilme olanağı sağlar. S7 300 HABERLEŞME SİSTEMİ S7 300 plc MPI, Profibus ve Endüstriyel Ethernet gibi haberleşme ağlarına bağlanabilme olanağı sağlar. CP 5611 PCI HABERLEŞME KARTI: CP511 HABERLEŞME KARTI VE ADAPTÖR: S7 300

Detaylı

El Kitabı. MOVIDRIVE MDX60B/61B Güvenli Ayırma Koşullar. Baskı 01/2005 FA363000 11320885 / TR

El Kitabı. MOVIDRIVE MDX60B/61B Güvenli Ayırma Koşullar. Baskı 01/2005 FA363000 11320885 / TR Redüktörlü Motorlar \ Elektronik Hız Kontrol Cihazları \ Sürücü Otomasyon \ Servis MOVIDRIVE MDX60B/61B Güvenli Ayırma Koşullar FA363000 Baskı 01/2005 11320885 / TR El Kitabı SEW-EURODRIVE Driving the

Detaylı

ENC50-8 MAGNET- KONTROL SİSTEMİ TEKNİK PLAN

ENC50-8 MAGNET- KONTROL SİSTEMİ TEKNİK PLAN ENC50-8 MAGNET- KONTROL SİSTEMİ TEKNİK PLAN ENC serisi magnet kontrol sistemleri yoğun proseslerde elektromagnetleri çalıştırmak için geliştirilmiştir. Ana kontrol/güç devrelerinde kontaktör kullanılmayan

Detaylı

REVİZYON DURUMU. Revizyon Tarihi Açıklama Revizyon No

REVİZYON DURUMU. Revizyon Tarihi Açıklama Revizyon No REVİZYON DURUMU Revizyon Tarihi Açıklama Revizyon No Hazırlayan: Onaylayan: Onaylayan: Mustafa Arnavut Adem Aköl Kalite Konseyi Başkanı Sinan Özyavaş Kalite Koordinatörü 1/12 1. AMAÇ Bu talimatın amacı

Detaylı

(RELAY CONTROL) KRAMER KAPI KONTROL KARTI

(RELAY CONTROL) KRAMER KAPI KONTROL KARTI SNS-155T (RELAY CONTROL) KRAMER KAPI KONTROL KARTI ( Encoder Girişli ) KULLANIM KILAVUZU 8 BİT CORE DEVİCE SWİTCH MOD POWER 16 A. RELAY OUT 12 Khz. PWM 1 CHANNEL ENCODER FEEDBACK Üretici Firma: SENSE Elektrik

Detaylı

KURULUM ve KULLANIM KILAVUZU

KURULUM ve KULLANIM KILAVUZU ISITMA/SOĞUTMA OTOMASYON SİSTEMLERİ KURULUM ve KULLANIM KILAVUZU MODEL NO.: TH1149 TH1149SA TH1149SB TH1149RF TH1149MSA TH1149MSB DİKKAT : Cihazı kullanmadan önce bu kılavuzu okuyun ve daha sonra gerekli

Detaylı

OLASI HATA DURUMLARINDA ARIZA ANALİZİ (TS HD 638 S1 Madde 5.2.4)

OLASI HATA DURUMLARINDA ARIZA ANALİZİ (TS HD 638 S1 Madde 5.2.4) OLASI HATA DURUMLARINDA ARIZA ANALİZİ (TS HD 638 S1 Madde 5.2.4) 1. Kırmızı ampul eksikliği a. Kırmızı ampul eksikliği trafik sinyalizasyon için tehlikeli bir durum yaratabilir. Maestro KKC (Kavşak kontrol

Detaylı

Centronic EasyControl EC545-II

Centronic EasyControl EC545-II Centronic EasyControl EC545-II tr Montaj ve İşletme Talimatı 5 Kanallı El Vericisi Aşağıdaki kişilere yönelik önemli bilgiler: Montaj elemanı / Elektrik teknisyeni / Kullanıcı Lütfen ilgili kişilere iletiniz!

Detaylı

Seksiyonel ve monoblok kapılar için otomasyon sistemi

Seksiyonel ve monoblok kapılar için otomasyon sistemi Seksiyonel ve monoblok kapılar için otomasyon sistemi Komple güvenirlik için sağlam motor Çalışma güvenliği için ileri teknoloji Çevre ile uyumlu, modern ve zarif tasarım Çok yönlülük Globe otomasyon sistemi,

Detaylı

Bu kullanma kılavuzu Piranha Razor U Type oyun kumandası için geçerlidir.

Bu kullanma kılavuzu Piranha Razor U Type oyun kumandası için geçerlidir. razor u type Bu kullanma kılavuzu Piranha Razor U Type oyun kumandası için geçerlidir. DİKKAT: Bu kullanma kılavuzu sadece web sitesi için hazırlanmış olup, ürün içerisindeki kılavuz ile farklılıklar gösterebilir.

Detaylı

FUJI MICRO HIZLI DEVREYE ALMA KILAVUZU

FUJI MICRO HIZLI DEVREYE ALMA KILAVUZU FUJI MICRO HIZLI DEVREYE ALMA KILAVUZU KONTEK OTOMASYON A.Ş. BEYİT SOK. NO:27 YUKARI DUDULLU ÜMRANİYE / İSTANBUL 0216 466 47 00 (T) 0216 466 21 20 (F) www.kontekotomasyon.com.tr Sayfa 1 / 7 TUŞ FONKSİYONLARI

Detaylı

Centronic SensorControl SC431-II

Centronic SensorControl SC431-II Centronic SensorControl SC431-II tr Montaj ve İşletme Talimatı Işık Sensörlü Kablosuz Aşağıdaki kişilere yönelik önemli bilgiler: Montaj elemanı / Elektrik teknisyeni / Kullanıcı Lütfen ilgili kişilere

Detaylı

!!! DİKKAT!!! Bu kılavuzu okumadan kurulum yapmayınız...

!!! DİKKAT!!! Bu kılavuzu okumadan kurulum yapmayınız... H-SVC10 Reaktif Enerji Regülasyonlu Endüktif yük sürücü. Bu kitapçık 1 Adet H-SVC10 Cihazı kullanımı ve montajıyla ilgili son kullanıcıya yönelik bilgiler içerir.!!! DİKKAT!!! Bu kılavuzu okumadan kurulum

Detaylı

Centronic MemoControl MC42

Centronic MemoControl MC42 Centronic MemoControl MC42 tr Montaj ve İs letme Talimatı Bellek tus u As ağıdaki kis ilere yönelik önemli bilgiler: Montaj elemanı / Elektrik teknisyeni / Kullanıcı Lütfen ilgili kis ilere iletiniz! Bu

Detaylı

VIESMANN. Kullanma Kılavuzu VITOTROL 200. Sistem işleticisi için. Bir ısıtma devresi için uzaktan kumanda. 5580 516 TR 3/2006 Lütfen saklayınız!

VIESMANN. Kullanma Kılavuzu VITOTROL 200. Sistem işleticisi için. Bir ısıtma devresi için uzaktan kumanda. 5580 516 TR 3/2006 Lütfen saklayınız! Kullanma Kılavuzu Sistem işleticisi için VIESMANN Bir ısıtma devresi için uzaktan kumanda VITOTROL 200 3/2006 Lütfen saklayınız! Emniyet uyarıları Emniyetiniz için Cana ve mala gelebilecek zarar ve tehlikeleri

Detaylı

Tahrik tekniği \ Sürücü otomasyonu \ Sistem entegrasyonu \ Servisler. El Kitabı. Elektrik panosu frekans çevirici MOVITRAC B için işlevsel güvenlik

Tahrik tekniği \ Sürücü otomasyonu \ Sistem entegrasyonu \ Servisler. El Kitabı. Elektrik panosu frekans çevirici MOVITRAC B için işlevsel güvenlik Tahrik tekniği \ Sürücü otomasyonu \ Sistem entegrasyonu \ Servisler El Kitabı Elektrik panosu frekans çevirici MOVITRAC B için işlevsel güvenlik Baskı 05/2009 16811372 / TR SEW-EURODRIVE Driving the world

Detaylı

Düzeltme. Çok eksenli servo sürücü MOVIAXIS *21330360_1014* www.sew-eurodrive.com

Düzeltme. Çok eksenli servo sürücü MOVIAXIS *21330360_1014* www.sew-eurodrive.com Sürücü tekniği \ Tahrik otomasyonu \ Sistem entegrasyonu \ Servisler *21330360_1014* Düzeltme SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG P.O. Box 3023 76642 Bruchsal/Germany Phone +49 7251 75-0 Fax +49 7251-1970 sew@sew-eurodrive.com

Detaylı

Redüktörlü Motorlar \ Elektronik Hız Kontrol Cihazları \ Sürücü Otomasyon \ Servis MOVIDRIVE MDX60B / 61B. Düzeltme. Baskı 01/2005 11448784 / TR

Redüktörlü Motorlar \ Elektronik Hız Kontrol Cihazları \ Sürücü Otomasyon \ Servis MOVIDRIVE MDX60B / 61B. Düzeltme. Baskı 01/2005 11448784 / TR Redüktörlü Motorlar \ Elektronik Hız Kontrol Cihazları \ Sürücü Otomasyon \ Servis MOVIDRIVE MDX60B / 6B Baskı 0/2005 448784 / TR Düzeltme Kurulum Fren Dirençlerinin, Şok Bobinlerinin ve Filtrelerin Seçilmesi

Detaylı

TECO N3 SERİSİ HIZ KONTROL CİHAZLARI

TECO N3 SERİSİ HIZ KONTROL CİHAZLARI 1/55 TECO N3 SERİSİ HIZ 230V 1FAZ 230V 3FAZ 460V 3FAZ 0.4 2.2 KW 0.4 30 KW 0.75 55 KW 2/55 PARÇA NUMARASI TANIMLAMALARI 3/55 TEMEL ÖZELLİKLER 1 FAZ 200-240V MODEL N3-2xx-SC/SCF P5 01 03 Güç (HP) 0.5 1

Detaylı

Kullanma Kılavuzu. Çelik Kazan Logano SK 425 ve SE 425 Sıvı/Gaz Yakıtlı Özel Kazan. 6302 0252 03/2000 TR Kullanıcı için

Kullanma Kılavuzu. Çelik Kazan Logano SK 425 ve SE 425 Sıvı/Gaz Yakıtlı Özel Kazan. 6302 0252 03/2000 TR Kullanıcı için 6302 0252 03/2000 TR Kullanıcı için Kullanma Kılavuzu Çelik Kazan Logano SK 425 ve SE 425 Sıvı/Gaz Yakıtlı Özel Kazan Kullanmadan önce dikkatle okuyunuz Önsöz Önemli genel kullanım tavsiyeleri Teknik cihazlar,

Detaylı

Her 2 teknolojide de, hem ankastre programlama hem de merkezi programlama kullanılır.

Her 2 teknolojide de, hem ankastre programlama hem de merkezi programlama kullanılır. Programlama Programlama nedir? Programlama; ısıtmanın otomatik, gözle görülür biçimde ve kullanıcının ortamda bulunduğu sürelere göre yönetilmesidir. Isıtma süreleri, 7 günlük veya 24 saatlik zaman dilimlerinde

Detaylı

DKG-190 AKÜ ŞARJ KONTROL CİHAZI TANITIM ÖZELLİKLER. DKG-190 Kullanım Kılavuzu V-1.1 (24.03.2015) -1-

DKG-190 AKÜ ŞARJ KONTROL CİHAZI TANITIM ÖZELLİKLER. DKG-190 Kullanım Kılavuzu V-1.1 (24.03.2015) -1- DKG-190 AKÜ ŞARJ KONTROL CİHAZI TANITIM DKG-190 telekom sistemlerinde kullanılan jeneratörlerin çalışma saatlerini azaltmak amacıyla tasarlanmış ileri teknoloji ürünü bir cihazdır. Cihaz kullanıldığı yerlerde

Detaylı

VERSİYON A1.0. Cihaz Defrost konumunda

VERSİYON A1.0. Cihaz Defrost konumunda SM-988H DİJİTAL TERMOSTAT VERSİYON A1.0 Özellik SM-988H Termostat sıcak / soğuk çalışır, soğuk depolama ve muhafa odalarında,sıcak-soğuk yemek servis ekipmanlarında,su ısıtıcılarında, Ön panel su geçirmez

Detaylı

AMAX panel 2000 / AMAX panel 2000 EN ICP-AMAX-P / ICP-AMAX-P-EN

AMAX panel 2000 / AMAX panel 2000 EN ICP-AMAX-P / ICP-AMAX-P-EN AMAX panel 2000 / AMAX panel 2000 EN ICP-AMAX-P / ICP-AMAX-P-EN tr Kullanıcı Kılavuzu AMAX panel 2000 / AMAX panel 2000 EN İçindekiler tr 3 İçindekiler 1 Giriş 4 2 Sistemi Devreye Alma ve Devre Dışı Bırakma

Detaylı

WiFi Relay Sayfa 1 / 11. WiFi Relay. Teknik Döküman

WiFi Relay Sayfa 1 / 11. WiFi Relay. Teknik Döküman WiFi Relay Sayfa 1 / 11 WiFi Relay Teknik Döküman WiFi Relay Sayfa 2 / 11 1. ÖZELLĐKLER 100.0mm x 80.0mm devre boyutları 12/24 VDC giriş gerilimi Giriş ve çalışma gerilimini gösteren LED ler 4 adet, 12/24V,

Detaylı

Leica DISTO D3a / BT Çok fonksiyonel, hassas ölçüm imkanı

Leica DISTO D3a / BT Çok fonksiyonel, hassas ölçüm imkanı Leica DISTO Da / BT Çok fonksiyonel, hassas ölçüm imkanı Leica DISTO Bu kadar hassas ölçüm yapabilir mi? ±.0 mm ölçüm hassasiyetle; Leica DISTO Da tek tuşa basarak hassas ölçüm yapabilmenize olanak sağlar.

Detaylı

Precont PS Basınç Anahtarı

Precont PS Basınç Anahtarı Kısa Kılavuz KA 0710 Basınç Basınç Anahtarı Gaz, buhar, sıvı ve tozdaki mutlak ya da göreceli basıncı görüntülemek için. -1 bardan 1000 bara kadar çeşitli aralıklarda basınç ölçümü. Çeşitli uygulamalar

Detaylı

T150 MOTORLU SWG BAKIM VE KULLANIM KILAVUZU

T150 MOTORLU SWG BAKIM VE KULLANIM KILAVUZU T150 MOTORLU SWG BAKIM VE KULLANIM KILAVUZU 1 İÇİNDEKİLER ÖNSÖZ TURNİKE GÜVENLİK TALİMATI TURNİKE KULLANIM TALİMATI T150 MOTORLU SWG TURNİKE TEKNİK ÖZELLİLERİ T150 MOTORLU SWG TURNİKE SİSTEM ÖZELLİKLERİ

Detaylı

KUMANDA, İLETİŞİM VE SİNYALİZASYON SİSTEMLERİ

KUMANDA, İLETİŞİM VE SİNYALİZASYON SİSTEMLERİ KUMANDA, İLETİŞİM VE SİNYALİZASYON SİSTEMLERİ www.eltel.eu.com 1/15 www.eltel.katowice.pl EK DIAMENT TİPİ BANTLI KONVEYÖR KUMANDA VE OTOMASYON SİSTEMİ www.eltel.eu.com 2/15 www.eltel.katowice.pl KENDİNDEN

Detaylı

Kullanma Kılavuzu. Gaz Yakıtlı Özel Kazan Logano GE434 / Logano plus GB434 (Atmosferik Brülörlü) 6301 0181 05/2000 TR Kullanıcı için

Kullanma Kılavuzu. Gaz Yakıtlı Özel Kazan Logano GE434 / Logano plus GB434 (Atmosferik Brülörlü) 6301 0181 05/2000 TR Kullanıcı için 6301 0181 05/2000 TR Kullanıcı için Kullanma Kılavuzu Gaz Yakıtlı Özel Kazan Logano GE434 / Logano plus GB434 (Atmosferik Brülörlü) Kullanmadan önce dikkatlice okuyunuz! Önsöz Sayın Müşterimiz, Buderus'un

Detaylı

HIREMCO SD WISE KULLANIM KILAVUZU

HIREMCO SD WISE KULLANIM KILAVUZU HIREMCO SD WISE KULLANIM KILAVUZU MERKEZ SERVİS: 0216 435 70 48 www.merihvideo.com.tr DİKKAT EDİNİZ Bu talimatları okuyun ve saklayın.. Cihazı sudan ve ısıdan uzak yerde kullanın. Cihazı sadece kuru bir

Detaylı

0 Giriş kontağı ile Servo On 1 Giriş kontağı aktif değil Powerda Servo On

0 Giriş kontağı ile Servo On 1 Giriş kontağı aktif değil Powerda Servo On PARAMETRE Cn001 Cn002.0 H000* Cn002.1 H00*0 Cn002.2 H0*00 Cn002.3 H*000 ĐSĐM & FONKSĐYON 0 Tork kontrol 1 Hız Kontrol 2 Pozisyon Kontrol (External) 3 Pozisyon / Hız Kontrol Switch 4 Hız / Tork Kontrol

Detaylı

El Kitabı. Dağıtık Montajlar İçin Tahrik Sistemi PROFIBUS Arabirimleri, Alan Dağıtıcıları. Baskı 07/2006 P R O F I B U S 11401575 / TR

El Kitabı. Dağıtık Montajlar İçin Tahrik Sistemi PROFIBUS Arabirimleri, Alan Dağıtıcıları. Baskı 07/2006 P R O F I B U S 11401575 / TR Redüktörlü Motorlar \ Elektronik Hız Kontrol Cihazları \ Sürücü Otomasyon \ Servis P R O F I PROCESS FIELD BUS B U S Dağıtık Montajlar İçin Tahrik Sistemi PROFIBUS Arabirimleri, Alan Dağıtıcıları Baskı

Detaylı

HT 300 SET LCD li Kablosuz Oda Termostatı Kontrolleri

HT 300 SET LCD li Kablosuz Oda Termostatı Kontrolleri HT 300 SET LCD li Kablosuz Oda Termostatı Kontrolleri HT 300 SET kablosuz oda termostatıdır. Kullanıcı oda termostatını ihtiyacı doğrultusunda ayarlayıp daha konforlu ve ekonomik bir ısınma sağlar. Dokunmatik

Detaylı

El Kitabı. MOVIDRIVE MDX61B Senkron Çalışma Kartı DRS11B. Baskı 09/2005 FA361530 11371587 / TR

El Kitabı. MOVIDRIVE MDX61B Senkron Çalışma Kartı DRS11B. Baskı 09/2005 FA361530 11371587 / TR Redüktörlü Motorlar \ Elektronik Hız Kontrol Cihazları \ Sürücü Otomasyon \ MOVIDRIVE MDX6B Senkron Çalışma Kartı DRSB FA36530 Baskı 09/2005 37587 / TR El Kitabı SEW-EURODRIVE Driving the world İçindekiler

Detaylı

ARAYÜZÜN TEKNİK ÖZELLİKLERİ

ARAYÜZÜN TEKNİK ÖZELLİKLERİ ARAYÜZÜN TEKNİK ÖZELLİKLERİ MODBUS DÖNÜŞTÜRÜCÜ UTY-VMGX PARÇA NO. 9708438030 Modbus, Schneider Electric SA şirketinin tescilli ticari markasıdır. LONWORKS Echelon Corporation şirketinin Amerika Birleşik

Detaylı

Centronic EasyControl EC5410-II

Centronic EasyControl EC5410-II Centronic EasyControl EC5410-II tr Montaj ve İşletme Talimatı 10 Kanallı El Vericisi Aşağıdaki kişilere yönelik önemli bilgiler: Montaj elemanı / Elektrik teknisyeni / Kullanıcı Lütfen ilgili kişilere

Detaylı

EC Vent. Montaj talimatı -TR 2013-06-25 A003. İngilizceden çevrilmiş belge

EC Vent. Montaj talimatı -TR 2013-06-25 A003. İngilizceden çevrilmiş belge İngilizceden çevrilmiş belge -TR 2013-06-25 A003 İçindekiler 1 Uygunluk Bildirgesi... 1 2 Uyarılar... 2 3 Ürün Tanıtımı... 3 3.1 Genel hususlar... 3 3.1.1 Duvar kontrolü hakkında bilgi... 3 3.1.2 Kumanda

Detaylı

Nesne Birim başına ücret Miktar

Nesne Birim başına ücret Miktar Lfd. Nr. Parça sayısı KSB Calio 25-60 Nesne Birim başına ücret Miktar Bakım gerektirmeyen, vidalı bağlantıya ve entegre edilmiş, kademesiz basınç farkı kontrol sistemi ile ErP 2015 gereksinimlerini yerine

Detaylı

Centronic MemoControl MC441-II

Centronic MemoControl MC441-II Centronic MemoControl MC441-II tr Montaj ve İşletme Talimatı Bellek Fonksiyonlu El Vericisi Aşağıdaki kişilere yönelik önemli bilgiler: Montaj elemanı / Elektrik teknisyeni / Kullanıcı Lütfen ilgili kişilere

Detaylı

SİLİNDİR TAKSİMAT MAKİNASI SB-STM-1500

SİLİNDİR TAKSİMAT MAKİNASI SB-STM-1500 SİLİNDİR TAKSİMAT MAKİNASI SB-STM-1500 Ana Parçaları ve çalışma şekli Nu. PARÇA AÇIKLAMA 1 Ana kontrol paneli 2 Sarıcı gövdesi 3 Baglantı aynası Dokunmatik ekran ile donatılmış, Operatör makine ve bileşenlerini

Detaylı

AKÜ TAKVİYE CİHAZLI POWER BANK 9000

AKÜ TAKVİYE CİHAZLI POWER BANK 9000 AKÜ TAKVİYE CİHAZLI POWER BANK 9000 Kullanım Kılavuzu 31889 Ürünü kullanmadan önce lütfen bu kullanma kılavuzunu okuyun. Bu uyarıya uymamak ciddi yaralanmalara neden olabilir. Taşınabilir Çok Fonksiyonlu

Detaylı

PRO NA011 DĐJĐTAL OTOMATĐK TEKRAR KAPAMALI 3 FAZ AŞIRI AKIM

PRO NA011 DĐJĐTAL OTOMATĐK TEKRAR KAPAMALI 3 FAZ AŞIRI AKIM PRO NA011 DĐJĐTAL OTOMATĐK TEKRAR KAPAMALI 3 FAZ AŞIRI AKIM ve TOPRAK KORUMA RÖLESĐ HIZLI KULLANIM KILAVUZU (TEDAŞ MYD-96/27B UYGUN) VERSĐYON 1.01 OCAK 2011 1 RÖLE TUŞ TAKIMI ve LEDLER (MMI) Menü içinde

Detaylı

KM-M 26 OPSİYONEL MODÜL. Modüler Kumanda Eğitim Seti. Modüllerini seç Setini kendin oluştur MODELLER

KM-M 26 OPSİYONEL MODÜL. Modüler Kumanda Eğitim Seti. Modüllerini seç Setini kendin oluştur MODELLER KM-M MODELLER AC 24V veya 220V Tek Yönlü Çift Yönlü Modüler Kumanda Eğitim Seti Çarpılma riskine son AC 24V veya 220V seçeneği ile 26 OPSİYONEL MODÜL Modüllerini seç Setini kendin oluştur EMNİYET ÖN PLANDA

Detaylı

Cybelec-PCSS Kullanma Kılavuzu (LZS-004 Takılı Sistemler için)

Cybelec-PCSS Kullanma Kılavuzu (LZS-004 Takılı Sistemler için) Adım Yapılan İşlem Normal Çalışmada Çıkacak Mesajşlar Güç Verme Pompayı Başlatma İlk Hareket PCSS Hata Tanımlama Kontrolleri Yapılır IsaGraf Kullanıcı Uygulaması Başlatılır PCSS Güvenlik Fonksiyonları

Detaylı

Termik higrometre. Kullanma kılavuzu - Türkçe. Versiyon 1.0

Termik higrometre. Kullanma kılavuzu - Türkçe. Versiyon 1.0 Termik higrometre Kullanma kılavuzu - Türkçe Versiyon 1.0 İçindekiler 1. İlk kullanımdan önce okuyun.......... A - 02 2. Ekran............................ A - 03 3. Kullanım.......................... A

Detaylı

- TESTO 106 - TANITMA VE KULLANMA KILAVUZU

- TESTO 106 - TANITMA VE KULLANMA KILAVUZU - TESTO 106 - TANITMA VE KULLANMA KILAVUZU 1. Ürün Açıklaması Alarm, LED Ekran Aç/kapa tuşu, Ölçüm değerleri Alarm değerlerini gösterir, fonksiyonlar ayarlanır Pil bölümü Daldırma probu 1 2. Genel Bilgi

Detaylı

DEMK-V Serisi. Diko Elektrikli Cihazlar San. ve Tic. A.Ş. www.diko.com.tr 01.01.2010

DEMK-V Serisi. Diko Elektrikli Cihazlar San. ve Tic. A.Ş. www.diko.com.tr 01.01.2010 2010 DEMK-V Serisi Diko Elektrikli Cihazlar San. ve Tic. A.Ş. www.diko.com.tr 01.01.2010 DEMK-V SERİSİ VİLLA TİPİ ELEKTRİKLİ ISITMA KAZANLARI STANDART ÖZELLİKLER OPSİYONEL EKİPMAN VE TALEP SEÇENEKLERİ

Detaylı

Ayarlanabilir parametreler Sinyal ve görüş alanı sistemleri

Ayarlanabilir parametreler Sinyal ve görüş alanı sistemleri Giriş Giriş Bu ayarlanabilir parametreler listesini sınırlamak için sadece üstyapı imalatçılarının kullanabileceği parametreler açıklanmıştır. Belli bir araca yönelik mevcut parametrelerin tüm detayları

Detaylı

İşletme Kılavuzu. MOVITRAC B Tuş Takımı. Baskı 07/2006 11469986 / TR

İşletme Kılavuzu. MOVITRAC B Tuş Takımı. Baskı 07/2006 11469986 / TR Redüktörlü Motorlar \ Elektronik Hız Kontrol Cihazları \ Sürücü Otomasyon \ Servis MOVTRAC B Tuş Takımı Baskı 7/26 11469986 / TR İşletme Kılavuzu SEW-EURODRVE Driving the world İçindekiler 1 Önemli uyarılar...

Detaylı

Yumuşak Yol Vericiler - TEORİ

Yumuşak Yol Vericiler - TEORİ Yumuşak Yol Vericiler - TEORİ 1. Gerilimi Düşürerek Yolverme Alternatif akım endüksiyon motorları, şebeke gerilimine direkt olarak bağlandıklarında, yol alma başlangıcında şebekeden Kilitli Rotor Akımı

Detaylı

FRENIC ECO ÖZET KULLANIM KLAVUZU

FRENIC ECO ÖZET KULLANIM KLAVUZU FRENIC ECO ÖZET KULLANIM KLAVUZU GENEL BİLGİLER SÜRÜCÜ KONTROL BAĞLANTILARI PLC 24 VDC CM DİJİTAL GİRİŞ COM UCU FWD REV X1 - X5 Y1 - Y3 DİJİTAL GİRİŞLER ( PNP / NPN SEÇİLEBİLİR ) DİJİTAL ÇIKIŞ SW1 CMY

Detaylı

ÖZKAY ELEKTRONİK. TK-103 Asansör Kumanda Kartı. KULLANIM KILAVUZU v1.00

ÖZKAY ELEKTRONİK. TK-103 Asansör Kumanda Kartı. KULLANIM KILAVUZU v1.00 ÖZKAY ELEKTRONİK TK-103 Asansör Kumanda Kartı KULLANIM KILAVUZU v1.00 TK-103 ASANSÖR KUMANDA KARTI KULLANIM KILAVUZU v1.00 ÖZKAY ELEKTRONİK 2008 Eğitim Mahallesi Postane Sokak 13/2 Kadıköy İstanbul Tel

Detaylı

Sanayi kapıları için otomasyon sistemleri

Sanayi kapıları için otomasyon sistemleri Sanayi kapıları için otomasyon sistemleri Sanayi kapıları için otomasyonlar DITEC in geniş bir yelpazede yer alan ürünleri ve tahrik grupları, mevcut ve yeni giriş veya erişim sistemlerinin gerekli sanayi

Detaylı

El Kitabı. Fieldbus Arabirimleri/Alan Dağıtıcıları MOVI-SWITCH Kumandası için. Baskı 12/2006 11543175 / TR

El Kitabı. Fieldbus Arabirimleri/Alan Dağıtıcıları MOVI-SWITCH Kumandası için. Baskı 12/2006 11543175 / TR Redüktörlü Motorlar \ Elektronik Hız Kontrol Cihazları \ Sürücü Otomasyon \ Servis Fieldbus Arabirimleri/Alan Dağıtıcıları MOVI-SWITCH Kumandası için Baskı 1/006 11543175 / TR El Kitabı SEW-EURODRIVE Driving

Detaylı

ATC-3200 ZigBee to RS232/422/485 Çevirici Kullanıcı Kılavuzu

ATC-3200 ZigBee to RS232/422/485 Çevirici Kullanıcı Kılavuzu ATC-3200 ZigBee to RS232/422/485 Çevirici Kullanıcı Kılavuzu 1.0 Giriş AC-3200 cihazı, maliyet odaklı tasarlanmış yüksek entegreli Seri den ZigBee ye kablosuz çevirici adaptördür. Dahili ZigBee teknolojisi

Detaylı

Elektronik Kontrol Paneli

Elektronik Kontrol Paneli Elektronik Kontrol Paneli L-ION-EF21 Mikrokontrolör esaslı dijital teknoloji Gelişmiş kullanıcı arabirimi 2x16 Dijital LCD gösterge Kullanışlı Türkçe menü yapısı Parametre ayarları ile çok çeşitli sistemlere

Detaylı

PLCM 28 OPSİYONEL MODÜL. Modüler PLC Eğitim Seti. PLC Çevre Birimleri PLC Programlama. %100 kendi imalatımız MODELLER. Tek Yönlü Çift Yönlü

PLCM 28 OPSİYONEL MODÜL. Modüler PLC Eğitim Seti. PLC Çevre Birimleri PLC Programlama. %100 kendi imalatımız MODELLER. Tek Yönlü Çift Yönlü PLCM Modüler PLC Eğitim Seti %100 kendi imalatımız PLC Çevre Birimleri PLC Programlama 28 OPSİYONEL MODÜL MODELLER Tek Yönlü Çift Yönlü UYGULAMALI VİDEO EĞİTİMLERİ Her zaman her yerden... Video eğitimleri

Detaylı

EEM İTH. İHR. PAZ. ve TİC. A.Ş. ASANSÖR KUMANDA VE OTOMASYON SİSTEMLERİ SONIC. Sesli Anons Sistemi

EEM İTH. İHR. PAZ. ve TİC. A.Ş. ASANSÖR KUMANDA VE OTOMASYON SİSTEMLERİ SONIC. Sesli Anons Sistemi EEM İTH. İHR. PAZ. ve TİC. A.Ş. ASANSÖR KUMANDA VE OTOMASYON SİSTEMLERİ SONIC Sesli Anons Sistemi SONIC, asansörlerde kullanılan sesli anons sistemidir. Kat bildirimi, servis dışı, aşırı yük ve kurtarma

Detaylı

ART S602W Standalone Kart Okuyucu

ART S602W Standalone Kart Okuyucu ART S602W Standalone Kart Okuyucu ART S602W Standalone kart okuyucuya ait genel bilgiler, montaj, kablolama, programlama bilgileri ve teknik özellikleri hakkında detaylı açıklama. www.artelektronik.com

Detaylı

INVT IVC1. -Kompakt Tip PLC. Marketing 2014 HM

INVT IVC1. -Kompakt Tip PLC. Marketing 2014 HM INVT IVC1 -Kompakt Tip PLC Marketing 2014 HM Özelikler IVC1 Özelikleri Genişleme 128 IO 7 modül genişleme Haberleşme Arayüzü 2 seri port: 1xRS232, 1xRS232/485 Temel komut işlem Hızı 0.3μs Pulse Girişi

Detaylı

MCR02-AE Ethernet Temassız Kart Okuyucu

MCR02-AE Ethernet Temassız Kart Okuyucu MCR02-AE Ethernet Temassız Kart Okuyucu Teknik Özellikleri Ethernet 10BaseT Dahili TCP/IP Stack TCP/IP Client-Server Bağlantı Özelliği Dahili DNS İstemcisi DHCP veya Statik IP ile çalışabilme UDP, TCP,ARP,ICMP(ping)

Detaylı

Algılayıcılar / Transmitter

Algılayıcılar / Transmitter 1 Algılayıcı / Transmitter ATH100L Algılayıcılar / Transmitter ATH100L Kullanım Kılavuzu [Rev_1.0_ATH100L] 2 Algılayıcı / Transmitter ATH100L İÇİNDEKİLER 1. GENEL ÖZELLİKLER... 3 1.1. ATH100L... 3 1.2.

Detaylı