IML 322 İMALATTA OTOMASYON Bahar Hafta 2 Endüstriyel Kontrol Sistemleri. Dr. Erdinç Altuğ

Ebat: px
Şu sayfadan göstermeyi başlat:

Download "IML 322 İMALATTA OTOMASYON Bahar 2012-2013 Hafta 2 Endüstriyel Kontrol Sistemleri. Dr. Erdinç Altuğ"

Transkript

1 IML 322 İMALATTA OTOMASYON Bahar Hafta 2 Endüstriyel Kontrol Sistemleri Dr. Erdinç Altuğ 1 Endüstriyel Kontrol (Kumanda) Sistemleri Otomasyon sisteminin üç temel elemanı olduğunu söylemiştik (program, kontrol sistemi ve güç). Kontrol sistemleri bunlardan biridir. Bu sistemler otomasyon sistemlerinin önemli bir bölümünü oluşturur. Endüstriyel Kontrol (veya Kumanda) nedir? Birim işlemlerin ve cihazlarının otomatik düzenlenmesi, bu birim işlemlerin üretim sistemine entegre olması ve koordinasyonu olarak tanımlanabilir. Örnek video: Paketleme Robotu 3 1

2 İmalattaki otomatik kontrol sistem sistemleri geçen hafta gördüğümüz programlanabilir otomasyon kategorisine girer. Bu programlar kolaylıkla değiştirilebilir ve büyük esneklik getirir. Sistemin çalışma ortamındaki olası değişikliklere duyarlı olmasına göre programlanabilirler. Örneğin bir CNC torna tezgahı işlem gören malzemenin sertlik derecesine göre kesim hızını ayarlayabilir. Hatta kendi programında başka bir makineden gelen bilgilere göre değişiklik yapabilir. Bilgisayarlı Kontrol Seviyeleri Otomasyon seviyeleri ile kontrol seviyelerini ilişkilendire biliriz. Otomasyon Seviyeleri Şirket Seviyesi Fabrika Seviyesi Hücre Seviyesi Makina Seviyesi Kontrol Seviyeleri Koordinasyon Kontrolü Veri akışı Prosedür Kontrolü Cihaz Seviyesi Temel Kontrol 5 2

3 Kontrol Sistemlerinin Elemanları Algılayıcılar (kumanda düğmeleri, temassız algılayıcılar, v.b.) Kontrolcüler (PLC, mikroişlemci, v.b) Zaman rölesi (Uyarıldıktan bir süre sonra kontakları konum değiştiren veya bir çıkış işareti üreten elemandır. Gecikmeli kapanan on-delay veya gecikmeli açan off-delay türde olabilir.) Kontaktör (Sistemi enerji kaynağına bağlama-ayırma görevini yapan eletromekanik veya yarıiletken elemandır.) Yardımcı Kumanda elemanları (Pnömatik veya hidrolik valflar, motor sürücüleri v.b.) Eyleyiciler-İş elemanları (Pnömatik silindir, hidrolik silindir, elektrik motoru, v.b. elemanlar) Kumanda sistemi programlandığı mantıksal kurallara göre çalışır ve işlem hakkında aldığı bilgilere göre (algılayıcılar) kumanda işaretlerini (komutları) üretir. Kumanda sistemlerinin yapısı Girdi Parametreleri Düzeltmeler İşlem Kontrolcü İstenilen amaç Algılayıcı Çıktı Değişkenleri 7 3

4 Kumanda sistemleri daha kapsamlı özellikler içerebilirler İnsan makine Arabirimi Ayarlamalar, Ayarlanalar, kontrolcü seçimi, veriyi değerlendirme v.b. Ayarlanmış değişkenler Kontrolcüler Uzaktan tanı ve bakım Kontrol edilen değişkenler Eyleyiciler Algılayıcılar İşlem girdileri Kontrol edilen işlemler İşlem çıktıları Bozucular 8 Örnek 1: Bir kimyasal ürünün üretim Bir kimyasal ürünün üretilmesi sırasında bir çok kumanda işlemi gerçekleştirilebilir. Çeşitli algılayıcılar ve eyleyiciler kullanılıyor olabilir. İşlemler: Aracın hareket etmesi Yakınlık algılayıcıları ile algılanması Pnömatik silindirin çalıştırılarak 15 saniye boşaltma yapılması Araç yükünü başka bir tanka boşaltılması Karıştırma ve boşaltma işlemi [Örnek animasyon} 9 4

5 Örnek 2: PLC ile su seviyesi kontrolü PLC kullanılarak bir tanktaki su seviyesinin kontrol edilmesi sağlanabilir. Kontrol edilecek parametre hangisidir? Ne tür ve ne miktarda - algılayıcı - eyleyici - kontrolcü gereklidir? Video 10 Kontrol sistemini etkileyen parametreler/tanımlar Bu parametrelere göre kontrol sistemi tasarlanır. 1. Üretim çeşitleri (sürekli, süreksiz üretim) 2. Girdi ve çıktı değişkenlerinin tipi (devamlı, devamsız değişken) 3. Kontrol tipi (analog, dijital) 4. Kontrol sisteminin özellikleri (referans değişkeni, kontrol değişkeni, ayarlanmış değişken, sistem modeli) 5. Algılayıcı, eyleyici çeşitleri/tipleri 6. Açık döngü ve kapalı döngü kontrol olması 7. Kontrolcü cihaz çeşitleri (PLC, mikroişlemci, v.b.) 8. Kontrolün uygulama şekli: Sürekli (continuous) ve süreksiz kontrol (discrete) 9. Kontrolcünün Çalışma Tipi 5

6 1.Üretim çeşitleri Kontrol sistemi açısından üretim çeşitleri sürekli veya süreksiz olabilir. Sürekli üretim Gaz, sıvı, toz üretimi (m 3 cinsinden) (Kimyasal işlemler, ısıtma, karıştırma v.b. işlemler olur) Süreksiz üretim Birimsel ürün üretimi (adetsel) Dökme, Talaşlı imalat, montaj v.b. işlemler 12 Sürekli Üretim Süreç üretim yapan endüstriler Girdi süreklidir Sürekli Üretim İşlem Çıktı süreklidir Süreksiz üretim yapan endüstriler Girdi süreksizdir İşlem Çıktı süreksizdir 13 6

7 Süreksiz Üretim Süreç üretim yapan endüstriler Parti girdiler Parti girdiler Partili Üretim İşlem Parti çıktılar Süreksiz üretim yapan endüstriler Parti girdiler parti İşlem parti Parti çıktılar 14 2.Değişken Çeşitleri Kontrol sisteminde Devamlı ve Devamsız Değişkenler Devamlı değişken zaman geçtikçe kesintiye uğramayan, genelde analog ve bir aralıkta değer alan bir parametredir. Kuvvet, sıcaklık v.b. analog değerler (5 C, 100N. gibi) Devamsız değişken verilen bir aralıkta daima belli değerleri alan değişkendir. Açık/Kapalı v.b. dijital değerler. (0: açık, 1: kapalı gibi) 15 7

8 Değişken Çeşitleri Sürekli analog değişken Değişken veya parametre Süreksiz ikili olmayan değişken Süreksiz ikili değişken (0 veya 1) dalga zaman Kontrol Tipi: Dijital Analog Kontrol Kontrol amacıyla Dijital veya Analog kontrol uygulanabilir. PLC nin dijital girdi ve çıktı birimleriyle silindir konum kontrolü gerçekleştirilmesi PLC nin analog girdi ve çıktı birimleriyle hidrolik motor hız kontrolü gerçekleştirilmesi 8

9 Örnek 3: Çeşitli motor kontrolü örnekleri video video video Kontrol sisteminin özellikleri, diğer kontrol sistemi tanımları Referans değişkeni: Kontrol edilen değişkenin tutulması istenen değerdir. Kontrol edilen değişken: Hidrolik pres basıncı, ısıl işlemdeki fırın sıcaklığı v.b. Ayarlanmış değişken: Hidrolik pres valfı, fırın voltajı v.b. Kontrol edilen sistem modeli: Kontrol değişkeni ile ayarlanmış değişken arasındaki bağıntılar (akım ile elektrik motor hız kontrolü v.b.) Girdi Değişkeni Sistem Çıktı Değişkeni 19 9

10 Örnek: Tank sıcaklığı kontrolü Sabit sıcaklıkta tutulan bir su tankı görülmektedir. Burada su, tankın içinden geçen sıcak buhar ile ısıtılmakta ve bu buhar miktarı bir vana ile kontrol edilmektedir. Kontrol sistemi, valfın konumlandırılması ve su sıcaklığından oluşur. Bu sistemde girdi değişkeni: su sıcaklığı ve çıktı değişkeni de valf konumudur. (tank sıcaklığına göre vana kontrol edilir.) Buhar Su Kontrol vanası Isıtma borusu 20 Örnek: Su seviyesi kontrolü Mekanik kontrol sistemi de olabilir. Kontrollü değişken: Tanktaki su seviyesi Referans Değer:Şamandıra ve kaldıraç pozisyonunun ilk ayarı Karşılaştırma Elemanı: Kaldıraç Hata Sinyali: Kaldıraç konumlarının gerçek ve ilk ayarları arasındaki fark Kontrol Ünitesi: Mafsallı kaldıraç Düzletme Ünitesi: Su kaynağını açan/kapatan sürgü Proses: Tanktaki su seviyesi Ölçme Aleti: Yüzen top ve kaldıraç Figure 1.12 The automatic control of water level 10

11 6. Açık döngü ve kapalı döngü kontrol olması Sistemler; operatörler, bilgisayarlar veya her ikisini birden içeren sistemler ile kontrol edilebilirler. Açık Döngü Kontrol: Eğer bir operatör imalat işlemini takip edip kontrol edebilecek durumda ise açık-döngü kontrol kullanılabilir. Kapalı Döngü Kontrol: Otomasyon sistemlerinde ana amaç insan faktörünü olabildiğince işleyişten çıkarmaktır. Eğer imalat sistemi otomatik gerçekleşmesi isteniyorsa, kapalı döngü kontrol kullanılmalıdır. Örnek: Konveyör hızı kontrolü Algılayıcı varlığına göre açık veya kapalı döngü kontrol uygulanabilmektedir. Örneğin konveyör hızı kontrolü: 11

12 Örnek: Şaft hızı kontrolü 7. Kontrolcü cihaz çeşitleri Mikroişlemci PLC PC Mekanik Kontrolcü, kontrol sistemi kontrolünde kullanılabilir

13 PLC tabanlı kontrolcü kullanımı Işık v.b. uyaranlar Motor sürme k Pompa kontrolü Temassız algılayıcıl ar Tuşlar v.b girdi elemanları Örnek: Tanktaki suyun Seviye Kontrolü Bir tankta bulunan suyun seviyesi Programlanabilir Mantıksal Kontrolcü (PLC) ile de kontrol edilebilir. Bu uygulamada iki sıvı seviyesi algılayıcı (A1 ve A2) ve bir su pompası kullanılıyor. Su alttan kendiliğinin boşalmaktadır. Bu sistemin PLC de çalışacak merdiven mantık diyagramının nasıl oluşturulacağını önümüzdeki haftalarda öğreneceğiz

14 Örnek: Çamaşır Makinesinde mikroişlemci ile kontrol Örnek: Eski tip çamaşır makinelerinde mekanik kam kullanımı 14

15 Mikroişlemci ile kontrol Örnek: Otofokus kamera Örnek: Mikroişlemci ile Motor Kontrol Sistemi 15

16 8. Sürekli Süreksiz Kontrol Kontrol eylemi çıktı değişkeninin tipine göre sürekli veya süreksiz olabilir. Sürekli kontrol (continuous control): Analog ve sürekli olan çıktı değişkeninin kontrol edilerek istenilen değerde tutulduğu kontrol çeşitidir. (Örneğin: Kimyasal reaksiyon kontrolü, kontur frezeleme v.b.) Süreksiz kontrol (discreete control) Çıktı değişkeninin (genelde 0 veya 1) çeşitli olaylarla değiştiği kontrol çeşitidir. (Örneğin: Ev güvenlik alarm sistemi) 38 Süreksiz Kontrol Sistemleri Süreksiz kontrol sistemlerinde sistem parametreleri süreksiz olarak değiştirilir. Bu değişiklikler çeşitli nedenlerle olabilir. a) Gerçekleşen bir olay nedeniyle (Örneğin, robotun parçayı tezgaha yüklemesi) b) Zaman nedeniyle Bir işlemin başlaması veya bitmesi. (Örneğin, ısıtma zamanının dolması) Otomatik taşıma, depolama sistemlerinde, esnek imalat sistemlerinde, otomatik transfer hatlarında kullanılmaktadır

17 9. Kontrolcünün Çalışma Tipi Otomasyonda çeşitli kontrol yaklaşımları kullanılabilmektedir. 1.Düzenleyici Kontrol 2.İleri Besleme Kontrol 3.İstikrarlı Optimizasyon 4.Uyarlamalı Kontrol Düzenleyici Kontrol (Regulatory Control) Performansın istenilen değerde veya bir tolerans bandında tutmak amaçlanır. Dezavantaj: Kontrol için hata olmalıdır. Ancak: Hata => hatalı üretilen parçalar demektir. Girdi Parametreleri İşlem Çıktı Değişkenleri Düzeltmeler Kontrolcü Ölçümler İstenilen amaç 41 17

18 2. İleri Besleme Kontrol (Feed-foward Control) Bozucuların oluşturabileceği bozucu etkileri algılayıp, işleme etki etmeden düzeltici uygulayan bir kontrol çeşitidir. Oluşacak bozukluğu oluşmadan tahmin ederek harekete geçmek Bozukluklar Girdi Parametreleri İşlem Çıktı Değişkenleri İleri Besleme Kontrol Elemanı Düzeltmeler Kontrolcü Ölçümler İstenilen amaç İstikrarlı Optimizasyon (Steady-State Optimization) Açık döngü kontrol Matematiksel tekniklerle optimizasyon problemi çözülerek, optimum girdi parametreleri bulunur. Girdi Parametreleri İşlem Çıktı Değişkenleri Düzeltmeler Kontrolcü Performans göstergesi Optimum girdi değerini bulma algoritması Matematiksel Model 43 18

19 4. Uyarlamalı Kontrol (Adaptive Control) İşlem parametrelerini ölçen, optimal kontroldeki gibi bir performans endeksini eniyilemek amacıyla bir kontrol algoritması çalıştıran, geri beslemeli kontrol ile optimal kontrol birleştirerek bir kontrol çeşitidir. (Özellikle zamanladeğişken ortamlarda kullanılabilmesiyle diğer kontrol çeşitlerinden ayrılır.) Geri beslemeli kontrol ile optimal kontrolü birleştirir. Zamanla değişen durumlarda kullanılabilir. Üç fonksiyonu gerçekleştirir: Tanımlama, Karar ve Düzeltme Girdi Parametreleri İşlem Çıktı Değişkenleri Düzeltmeler Düzeltme Uyarlamalı Kontrolcü Karar Tanımlama Ölçümler 44 Gerçek Zamanlı Kontrol - Bilgisayarlı İşlem Kontrolü Günümüzde nerdeyse tüm endüstriyel işlemler mikro-işlemci tabanlı dijital bilgisayarlar tarafından kontrol edilmektedir. İşlem ile çok hızlı iletişim kuran ve etkileşen gerçek zamanlı kontrolcülere ihtiyaç vardır. Ancak gündelik hayatımızdaki bilgisayarlar gerçek zamanlı değildir. Çoklu görev (multi-tasking) yapabilmelidir. Kontrolcünün gerçek zamanlı olması; İşlemci hızına, işletim sistemine, uygulama yazılımına, girdi/çıktı olayların sayısına bağlıdır

20 Kontrolün Gerçek Zamanlı olması için şunları idare edebilmelidir: 1. İşlem kesimleri (interrupt) (işlem öncelik sırası yapmak) İç kesmeler (Bilgisayar tarafından yapılan) veya Dış kesmeler (Bilgisayar dışından gelen) 2. Zamanlayıcı kesimleri (çeşitli anahtarları açıp kapamak) 3. Bilgisayar komutları (bilgisayarın yolladığı sinyaller) 4. Sistem ve Program tarafından başlatılan olaylar (iletişim, yazıcı) 5. Operatöre tarafından başlatılan olaylar (program girme, düzeltme, acil durum durdurma) 6. Veri toplama (İşlem durumu hakkında periyodik olarak veri toplama, belli bir frekansta (1/T), formatta) 7. Kenetlenme (Interlocks) (Cihazların karışmasını engellemek) Girişte (Dışarıdaki cihazdan kaynaklanan - limit switch, algılayıcı gibi) veya Çıkışta (Kontrolcüden yollanan sinyal - başlama sinyali gibi) 8. İstisna İdare Etme (işlem veya kontrol sisteminde olan anormal durumlar) Ürün kalite problemleri, yangın, kontrolcü arızaları v.b. 46 Kesme (interrupt) Sistemi Öncelik Seviyesi Bilgisayar Fonksiyonu Öncelikleri belirler. (Trafikte ambulansın, itfaiyeye göre önceliğinin olması gibi.) 1 (en düşük) Operatör girdileri 2 Sistem, program kesmeleri 3 Zamanlayıcı Kesmeleri 4 Komutlar 5 İşlem Kesmeleri 6 (en yüksek) Acil Durum Durdurma (operatör) Kesme Sistemi: a) Tek Seviyeli (diğer görevler bekler, öncelik sırası yoktur.) b) Çok Seviyeli (öncelik sırası vardır.) 47 20

21 Bilgisayarlı Süreç Kontrol Çeşitleri 1. Bilgisayarlı işlem Denetleme -İşlem, cihaz ve ürün hakkında bilgi toplama 2. Doğrudan Dijital Kontrol (DDC) - Analog kontrol döngüsünde dijital Kontrol elemanları yerleştirerek - DAC (dijitalden analoga çevirici)ve ADC (analogtan dijitale çevirici) elemanları kullanımı gerektirir. Tipik analog kontrol döngüsü DDC sisteminin elemanları Sayısal Kontrol ve Robotik Mikroişlemci Sıralanmış işlemler Bilgisayarlı Süreç Kontrol Çeşitleri Kesicinin bağıl mesafe kontrolü Robotik: Eklemlerin kontrolü, işlem sırasında hesaplamalar 4. Programlanabilir Mantıksal Kontrolcü (PLC) Mikroişlemci Mantık, sıralama, zamanlama, hesaplama v.b. işlemler 5. Denetleyici Kontrol Daha üst seviyede Kontrolcüye yönelik Operatör ile iletişimde 49 21

22 Bilgisayarlı Süreç Kontrol Çeşitleri 6. Dağıtılmış Kontrol Sistemleri ve Kişisel Bilgisayarlar Dağıtılmış kontrol sistemi, iş kontrol yükünün birçok mikro bilgisayarın birleştirilerek paylaşılıp, dağıtıldığı bir yapıdır. Yerel operatör Merkezi kumanda odası Yerel operatör Ağ iletişimi İşleme istasyonu İşleme istasyonu İşleme istasyonu İşleme istasyonu Hammadde İşlem Bilgi transferi Ürün Tüm Teşebbüs Bilgi Entegrasyonu Mühendislik işlemleri (PCler) Finans Planlama Satın alma Kalite Kontrol Şirket ağı Yerel operatör Merkezi kumanda odası Yerel operatör Ağ iletişimi İşleme istasyonu İşleme istasyonu İşleme istasyonu İşleme istasyonu Hammadde İşlem Bilgi transferi Ürün 51 22

23 Endüstride kontrol için hangi sistemler kullanılır? Endüstriyel kumanda sistemleri, denetleyici kontrol, veri toplama (SCADA) sistemleri, dağıtılmış kontrol sistemleri (DCS), ve PLC kontrolörleri içerir. 1. SCADA (supervisory control and data acquisition) sistemleri genelde dağılmış varlıkların uzaktan merkezi veri toplama ve denetleyici kontrol ile koordinasyonunda ve kontrolünde kullanılır (SCADA => PLCler). 2. DCS genelde yerel bir bölgedeki (fabrika gibi) imalat sistemlerinin denetleyici ve düzenleyici kontrol ile kontrol edilmesinde kullanılır. (LAN üzerinden) 3. PLCler ise süreksiz kontrol uygulamalarında ve genelde düzenleyici kontrolde kullanılır SCADA sistemleri SCADA (Supervisory Control And Data Acquisition) Bir işlemin takip edilmesi ve kontrol edilmesi için kullanılan endüstriyel kontrol sistemidir. Bir SCADA kontrol merkezi, bu sistemlerin merkezi olarak takibi ve kontrolünü uzun mesafe iletişim hatları üzerinden yaparak, alarm ve işlem durum verilerini toplar. Uzaktaki istasyonlardan toplanan verilere dayanılarak otomatik veya operatör tarafından komutlar gönderilebilir. Bu tür saha cihazları vanaların açılması-kapatılması, algılayıcılardan veri toplanması, alarm durumlarını takibi gibi işlemlerde kullanılırlar. SCADA daha çok üst seviye işlerin yürütülmesinden sorumludur. İşlemlerin kontrol edilmesi için PLCleri kontrol eder

24 Nerede kullanılırlar? SCADA oldukça dağınık (binlerce kilometre kare alana) yayılmış endüstriyel işlemlerin kontrolünde kullanılır. (su dağıtımı, gaz boru hatları, elektrik hatları, v.b.) Ne tür sistemler için kullanılar? Endüstriyel işlemler (üretim, planlama, enerji üretimi v.b.) Sürekli, partili, tekrarlı üretimşekillerinde kullanılabilir. Altyapı işlemleri (özel veya devlet, su işleme ve dağıtımı, atık su toplama ve işleme, petrol ve gaz boru hatları, elektrik nakil ve dağıtımı ve büyük iletişim sistemleri) Binalarda (devlet veya özel binalar, hava alanları, gemiler, uzay istasyonlarında ısıtma/soğutma, erişim ve enerji tüketimi amaçlarıyla) 55 24

25 SCADA Sisteminde var olan alt sistemler İnsan makine etkileşim cihazı (HMI = human machine interface) insanlara veri göstermek ve insanların işlemleri takip ve kontrol etmesini sağlayan araçlardır. Denetleyici bilgisayar (işlem hakkında veri toplama, işleme veri göndermek amaçlarıyla) Uzak terminal birimleri (RTUs = remote terminal units) (işlemdeki algılayıcılara bağlanmak ve bunları dijitalleştirmek, bu verileri denetleyici bilgisayara göndermek) PLCler (Ekonomik, çok yönlü, esnek ve değiştirilebilir olmalarından dolayı RTUlar yerine alanda tercih edilirler) İletişim altyapısı (denetleyici ile RTU arasındaki iletişim amacıyla) 56 Örnek SCADA sistemi bu örnekte akışı ve su seviyesini ölçerek PLClere hedef noktaları gönderir ve takip eder. pompa PLC1: Akış hızını istenen değerle karşılaştırır, pompa hızını istenen değerde tutmaya çalışır. PLC2: Sıvı seviyesini ölçerek, istenen seviyede tutmak amacıyla valfı kontrol eder

26 SCADA Örneği Kontrol Merkezi İletişim altyapısı Takip edilen sistem 58 Örnek bir SCADA / HMI Uygulama HMI = Human Machine Interface Bir çok endüstride işlemlerin uzaktan takip edilmesi, analizi ve kontrolü gerekmektedir

27 Production Management Web Clients Production Supervision Web Clients HMI + SoftPLC Process Control Kimya ve İlaç Sanayinde Copyright 2008 Progea 27

28 Enerji üretimi ve altyapı işlerinde Energy, Oil & Gas Copyright 2008 Progea Copyright 2008 Progea 28

29 2. DCS Sistemleri (DCS = Distributed Control System) Yerel bir bölgedeki imalat sistemlerinin denetleyici ve düzenleyici kontrol ile kontrol edilmesinde kullanılır. Elektrik santrali, rafineriler gibi endüstriyel, gıda ve kimya sanayinde ve otomotivdeki uygulamalarda kullanılır. DCSler denetleyici seviyesinde çalışarak birçok, entegre alt sistemin yerel işlemleri gerçekleştirmesini kontrol eder. Ürünler ve işlemlerin kontrolleri geri- veya ileri besleme kontrol döngüleri ile istenen değerde tutulur. İstenen ürün, işlem toleransını sağlayabilmek için değişik PLCler sahada kullanılır. DCSler genelde süreç tabanlı endüstrilerde kullanılır. 64 ÖRNEK 65 29

30 Endüstriyel cihaz ve işlemleri kontrol etmek için kullanılan bilgisayar tabanlı cihazlardır. PLCler SCADA ve DCS sistemlerinde kullanılıyor olsa da süreksiz işlemlerde düzenleyici kontrol (otomotiv montaj hattı gibi) uygulamalarında temel kontrolcüdür. 3. PLCler 66 Hafta 2 Sonu Özet Endüstriyel Kontrol Sistemleri Devamlı ve devamsız kontrol Bilgisayarlı süreç kontrolü Bilgisayarlı süreç kontrol çeşitleri Bilgisayarlı süreç denetleme Doğrudan Sayısal Kontrol Sayısal Kontrol ve Robotik Denetleyici Kontrol Dağıtılmış Kontrol Sistemleri ve PC ler SCADA, DCS ve PLC sistemleri 67 30

Bir bölgede başka bir bölgeye karşılıklı olarak, veri veya haberin gönderilmesini sağlayan.sistemlerdir.

Bir bölgede başka bir bölgeye karşılıklı olarak, veri veya haberin gönderilmesini sağlayan.sistemlerdir. 1.1.3. Scada Yazılımından Beklenenler Hızlı ve kolay uygulama tasarımı Dinamik grafik çizim araçları Çizim kütüphaneleri Alarm yönetimi Tarih bilgilerinin toplanması Rapor üretimi 1.1.4. Scada Sistemleri

Detaylı

Derste Neler Anlatılacak? Temel Mekatronik Birimler,temel birim dönüşümü Güncel konular(hes,termik Santral,Rüzgar Enerjisi,Güneş

Derste Neler Anlatılacak? Temel Mekatronik Birimler,temel birim dönüşümü Güncel konular(hes,termik Santral,Rüzgar Enerjisi,Güneş Derste Neler Anlatılacak? Temel Mekatronik Birimler,temel birim dönüşümü Güncel konular(hes,termik Santral,Rüzgar Enerjisi,Güneş Enerjisi,Doğalgaz,Biyogaz vs.) Mekatroniğin uygulama alanları Temel Mekanik

Detaylı

OTOMASYON SİSTEMLERİ. Hazırlayan Yrd.Doç.Dr.Birol Arifoğlu

OTOMASYON SİSTEMLERİ. Hazırlayan Yrd.Doç.Dr.Birol Arifoğlu OTOMASYON SİSTEMLERİ Hazırlayan Yrd.Doç.Dr.Birol Arifoğlu Temel Kavramlar ve Tanımlar Açık Çevrim Kontrol Sistemleri Kapalı Çevrim (Geri Beslemeli) Kontrol Sistemleri İleri Beslemeli Kontrol Sistemleri

Detaylı

SCADA SISTEMLERI ILE PERFORMANS YÖNETIM SISTEMI UYGULAMALARı. Elma Yönetim ve Otomasyon Sistemleri

SCADA SISTEMLERI ILE PERFORMANS YÖNETIM SISTEMI UYGULAMALARı. Elma Yönetim ve Otomasyon Sistemleri SCADA SISTEMLERI ILE PERFORMANS YÖNETIM SISTEMI UYGULAMALARı Elma Yönetim ve Otomasyon Sistemleri SCADA NEDIR? Proses (İşlem), Endüstriyel ve Bina Otomasyonunda kullanılan Programlanabilir Kontrolörler

Detaylı

MEKATRONİĞİN TEMELLERİ

MEKATRONİĞİN TEMELLERİ MEKATRONİĞİN TEMELLERİ Teknik Bilimler Meslek Yüksekokulu Mekatronik Programı Yrd. Doç. Dr. İlker ÜNAL Vize %30 Dersin Koşulları Final %60 Ödev %10 Dersin Konuları Mekatronik Sistemler Birimler ve Ölçme

Detaylı

(Mekanik Sistemlerde PID Kontrol Uygulaması - 2) DENEYSEL KARIŞTIRMA İSTASYONUNUN PID İLE DEBİ KONTROLÜ. DENEY SORUMLUSU Arş.Gör.

(Mekanik Sistemlerde PID Kontrol Uygulaması - 2) DENEYSEL KARIŞTIRMA İSTASYONUNUN PID İLE DEBİ KONTROLÜ. DENEY SORUMLUSU Arş.Gör. T.C. ERCİYES ÜNİVERSİTESİ MÜHENDİSLİK FAKÜLTESİ MEKATRONİK MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ MEKATRONİK LABORATUVARI 1 (Mekanik Sistemlerde PID Kontrol Uygulaması - 2) DENEYSEL KARIŞTIRMA İSTASYONUNUN PID İLE DEBİ KONTROLÜ

Detaylı

PLC (Programlanabilir Kontrol Cihazı) TABANLI SİSTEMLERİN İNTERNET ÜZERİNDEN İZLENMESİ

PLC (Programlanabilir Kontrol Cihazı) TABANLI SİSTEMLERİN İNTERNET ÜZERİNDEN İZLENMESİ PLC (Programlanabilir Kontrol Cihazı) TABANLI SİSTEMLERİN İNTERNET ÜZERİNDEN İZLENMESİ Derya Birant, Alp Kut Dokuz Eylül Üniversitesi Bilgisayar Mühendisliği Bölümü İÇERİK Giriş PLC nedir? PLC lerin Uygulama

Detaylı

H1 - Otomatik Kontrol Kavramı ve Örnek Devreler. Yrd. Doç. Dr. Aytaç Gören

H1 - Otomatik Kontrol Kavramı ve Örnek Devreler. Yrd. Doç. Dr. Aytaç Gören H1 - Otomatik Kontrol Kavramı ve Örnek Devreler MAK 3026 - Ders Kapsamı H01 İçerik ve Otomatik kontrol kavramı H02 Otomatik kontrol kavramı ve devreler H03 Kontrol devrelerinde geri beslemenin önemi H04

Detaylı

MEB YÖK MESLEK YÜKSEKOKULLARI PROGRAM GELĐŞTĐRME PROJESĐ. 1. Endüstride kullanılan Otomatik Kontrolun temel kavramlarını açıklayabilme.

MEB YÖK MESLEK YÜKSEKOKULLARI PROGRAM GELĐŞTĐRME PROJESĐ. 1. Endüstride kullanılan Otomatik Kontrolun temel kavramlarını açıklayabilme. PROGRAMIN ADI DERSĐN ADI DERSĐN ĐŞLENECEĞĐ YARIYIL HAFTALIK DERS SAATĐ DERSĐN SÜRESĐ ENDÜSTRĐYEL OTOMASYON SÜREÇ KONTROL 2. Yıl III. Yarıyıl 4 (Teori: 3, Uygulama: 1, Kredi:4) 56 Saat AMAÇLAR 1. Endüstride

Detaylı

EGE ÜNİVERSİTESİ EGE MYO MEKATRONİK PROGRAMI

EGE ÜNİVERSİTESİ EGE MYO MEKATRONİK PROGRAMI EGE ÜNİVERSİTESİ EGE MYO MEKATRONİK PROGRAMI SENSÖRLER VE DÖNÜŞTÜRÜCÜLER SÜREÇ KONTROL Süreç Kontrol Süreç kontrolle ilişkili işlemler her zaman doğada var olmuştur. Doğal süreç kontrolünü yaşayan bir

Detaylı

(Mekanik Sistemlerde PID Kontrol Uygulaması - 3) HAVA KÜTLE AKIŞ SİSTEMLERİNDE PID İLE SICAKLIK KONTROLÜ. DENEY SORUMLUSU Arş.Gör.

(Mekanik Sistemlerde PID Kontrol Uygulaması - 3) HAVA KÜTLE AKIŞ SİSTEMLERİNDE PID İLE SICAKLIK KONTROLÜ. DENEY SORUMLUSU Arş.Gör. T.C. ERCİYES ÜNİVERSİTESİ MÜHENDİSLİK FAKÜLTESİ MEKATRONİK MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ MEKATRONİK LABORATUVARI 1 (Mekanik Sistemlerde PID Kontrol Uygulaması - 3) HAVA KÜTLE AKIŞ SİSTEMLERİNDE PID İLE SICAKLIK

Detaylı

Kontrol ve Otomasyon Endüstrisi. 18.03.2004 Prof. Dr. Tamer KUTMAN 1

Kontrol ve Otomasyon Endüstrisi. 18.03.2004 Prof. Dr. Tamer KUTMAN 1 Kontrol ve Otomasyon Endüstrisi 18.03.2004 Prof. Dr. Tamer KUTMAN 1 Kontrol Endüstrisinin Kapsamı Kontrol endüstrisi, endüstri sektörlerindeki üretim makinaları ve sistemlerinin kontrolu için kullanılan

Detaylı

OTOMATİK KONTROL SİSTEMLERİ TEMEL KAVRAMLAR VE TANIMLAR

OTOMATİK KONTROL SİSTEMLERİ TEMEL KAVRAMLAR VE TANIMLAR OTOMATİK KONTROL SİSTEMLERİ TEMEL KAVRAMLAR VE TANIMLAR KONTROL SİSTEMLERİ GİRİŞ Son yıllarda kontrol sistemleri, insanlığın ve uygarlığın gelişme ve ilerlemesinde çok önemli rol oynayan bir bilim dalı

Detaylı

OTOMASYON PROJELERİ VE UYGULAMALARI

OTOMASYON PROJELERİ VE UYGULAMALARI OTOMASYON PROJELERİ VE UYGULAMALARI Otomasyon Nedir? Otomasyon u kısaca, bir işin insan ile makine arasında paylaşılması şeklinde tanımlayabiliriz. Bir otomasyon sisteminde toplam işin paylaşım yüzdesi

Detaylı

OTOMASYONDA ÇÖZÜM ORTAĞINIZ

OTOMASYONDA ÇÖZÜM ORTAĞINIZ OTOMASYONDA ÇÖZÜM ORTAĞINIZ NGT ENDÜSTRİYEL OTOMASYON PROJE VE TAAHHÜT NGT mühendislik olarak uzun yıllar otomasyon sektörüne hizmet eden deneyimli ve uzman kadromuzla, sahip olduğumuz bilgi birikim, uzmanlık

Detaylı

CNC (COMPUTER NUMERİCAL CONTROL)

CNC (COMPUTER NUMERİCAL CONTROL) CNC (COMPUTER NUMERİCAL CONTROL) Bilgisayarlı Sayısal Kontrol(CNC- Computer Numerical Control), takım tezgahlarının sayısal komutlarla bilgisayar yardımıyla kontrol edilmesidir. CNC Tezgahlarda, NC tezgahlardan

Detaylı

Üretimin Modernizasyonunda Üretim Süreçlerinin Yenileştirilmesi insansız seri üretim

Üretimin Modernizasyonunda Üretim Süreçlerinin Yenileştirilmesi insansız seri üretim Üretimin yenileştirme çalışması İş gücü, zaman ve enerji kullanımları konusunda avantaj sağlayan bir yöntemdir. Üretimin modernizasyonu Firmaların rekabet avantajlarını kazanmaları ve sürdürebilmeleri

Detaylı

Sayılar, cebir, denklemler ve eşitsizlikler, fonksiyonlar, trigonometri, komplerks sayılar, logaritma

Sayılar, cebir, denklemler ve eşitsizlikler, fonksiyonlar, trigonometri, komplerks sayılar, logaritma KONTROL ve OTOMASYON TEKNOLOJİSİ DERS İÇERİKLERİ I. Yarıyıl Matematik - I Sayılar, cebir, denklemler ve eşitsizlikler, fonksiyonlar, trigonometri, komplerks sayılar, logaritma Bilgisayar - I Wındows işletim

Detaylı

1.3.4. Veri Toplama Üniteleri

1.3.4. Veri Toplama Üniteleri 1.3.4. Veri Toplama Üniteleri Kontrol üniteleri SCADA sistemlerinin diğer önemli birimini oluşturur. Kontrol üniteleri kontrol odası seviyesinden çeşitli yardımcı işletmelerin kontrol ünitelerinden işletme

Detaylı

www.misyonelektrik.com

www.misyonelektrik.com ENERJİDE TASARRUF, GELECEKTE GÜVENCE SAVING ENERGY, THE FUTURE SECURITY www.misyonelektrik.com Biz Kimiz ENERJİDE TASARRUF, GELECEKTE GÜVENCE Misyon Elektrik, otomasyon proje ve taahhüt alanında faaliyet

Detaylı

3 Fazlı Motorların Güçlerinin PLC ile Kontrolü. Doç. Dr. Ramazan BAYINDIR

3 Fazlı Motorların Güçlerinin PLC ile Kontrolü. Doç. Dr. Ramazan BAYINDIR 3 Fazlı Motorların Güçlerinin PLC ile Kontrolü Doç. Dr. Ramazan BAYINDIR Endüstride çok yaygın olarak kullanılan asenkron motorların sürekli izlenmesi ve arızalarının en aza indirilmesi büyük önem kazanmıştır.

Detaylı

BÖLÜM 1. ASENKRON MOTORLAR

BÖLÜM 1. ASENKRON MOTORLAR İÇİNDEKİLER ÖNSÖZ...iv GİRİŞ...v BÖLÜM 1. ASENKRON MOTORLAR 1. ASENKRON MOTORLAR... 1 1.1. Üç Fazlı Asenkron Motorlar... 1 1.1.1. Üç fazlı asenkron motorda üretilen tork... 2 1.1.2. Üç fazlı asenkron motorlara

Detaylı

YENİLENEBİLİR ENERJİ KAYNAKLARI RÜZGAR ENERJİSİ SİSTEMLERİ Eğitim Merkezi Projesi

YENİLENEBİLİR ENERJİ KAYNAKLARI RÜZGAR ENERJİSİ SİSTEMLERİ Eğitim Merkezi Projesi YENİLENEBİLİR ENERJİ KAYNAKLARI RÜZGAR ENERJİSİ SİSTEMLERİ Eğitim Merkezi Projesi Konu Başlıkları Enerjide değişim Enerji sistemleri mühendisliği Rüzgar enerjisi Rüzgar enerjisi eğitim müfredatı Eğitim

Detaylı

KIRKLARELİ ÜNİVERSİTESİ TEKNOLOJİ FAKÜLTESİ BİLİMSEL HAZIRLIK PROGRAMLARI YILLIK EĞİTİM PLANI

KIRKLARELİ ÜNİVERSİTESİ TEKNOLOJİ FAKÜLTESİ BİLİMSEL HAZIRLIK PROGRAMLARI YILLIK EĞİTİM PLANI KIRKLARELİ ÜNİVERSİTESİ TEKNOLOJİ FAKÜLTESİ BİLİMSEL HAZIRLIK PROGRAMLARI LIK EĞİTİM PLANI (2015-2016 eğitim-öğretim yılından itibaren geçerlidir.) I. ve II. YARI ADI Z/S T U L KREDİ AKTS TEK15001 MATEMATİK

Detaylı

SIEMENS MICROMASTER 430 ve FAN UYGULAMA ÖRNEKLERİ

SIEMENS MICROMASTER 430 ve FAN UYGULAMA ÖRNEKLERİ SIEMENS MICROMASTER 430 ve FAN UYGULAMA ÖRNEKLERİ Fan yükleri, uygulama ihtiyaçları ve bu uygulamayı motor hız kontrol cihazları ile çözerken, uygulamanın özel ihtiyaçlarının neler olabileceğine daha yakından

Detaylı

GSM/GPRS ağı artık ülkelerin çoğunda standardize olmuş ve mevcut hale gelmiştir. Bu durum sınırlar arası bir dizi yeni iş alanları açmıştır.

GSM/GPRS ağı artık ülkelerin çoğunda standardize olmuş ve mevcut hale gelmiştir. Bu durum sınırlar arası bir dizi yeni iş alanları açmıştır. Giriş Telemetri piyasası hızla büyüyen bir endüstri haline gelmiştir. Gelişen teknoloji, her sektörde makina ve prosesleri izleme ve kontrol etme konusunda yeni imkanlar getirmektedir. Signalix yaklaşık

Detaylı

Endüstriyel Kontrol Sistemleri Türk Standardları Enstitüsü Yazılım Test ve Belgelendirme Dairesi Başkanlığı

Endüstriyel Kontrol Sistemleri Türk Standardları Enstitüsü Yazılım Test ve Belgelendirme Dairesi Başkanlığı Endüstriyel Kontrol Sistemleri Türk Standardları Enstitüsü Yazılım Test ve Belgelendirme Dairesi Başkanlığı Tarih 1 Amaç 2 Eğitimin Amacı Endüstriyel Kontrol Sistemleri Kritik altyapıları tanımak SCADA

Detaylı

3DLevelScanner. 3 Boyutlu Seviye Ölçümü

3DLevelScanner. 3 Boyutlu Seviye Ölçümü 3DLevelScanner 3 Boyutlu Seviye Ölçümü S E V İ Y E Ö L Ç Ü M Ü H İ Ç B U K A D A APM 3DLevelScanner - silo veya tanklarda seviye ölçümünün yanısıra aynı anda hacim ve kütle ölçümü de yapabilen yeni bir

Detaylı

PLC (Programlanabilir Lojik. Denetleyici)

PLC (Programlanabilir Lojik. Denetleyici) PLC (Programlanabilir Lojik Denetleyici) İÇERİK Giriş PLC nedir? PLC lerin Uygulama Alanları PLC lerin Yapısı PLC lerin Avantajları PLC Çeşitleri SİEMENS PLC JAPON PLCLER KARŞILAŞTIRMA Giriş PLC

Detaylı

SANAEM RFQ (SPP) HIZLANDIRICISI GÜÇ KAYNAKLARI VE ÖLÇME KUTUSU KONTROL SİSTEMİ. Aydın ÖZBEY İstanbul Üniversitesi

SANAEM RFQ (SPP) HIZLANDIRICISI GÜÇ KAYNAKLARI VE ÖLÇME KUTUSU KONTROL SİSTEMİ. Aydın ÖZBEY İstanbul Üniversitesi SANAEM RFQ (SPP) HIZLANDIRICISI GÜÇ KAYNAKLARI VE ÖLÇME KUTUSU KONTROL SİSTEMİ Aydın ÖZBEY İstanbul Üniversitesi Proton hızlandırıcısı kontrol sistemi Neler üzerinde duracağız? Kontrol edilecek parametreler

Detaylı

Dönüş Havası Kontrölü Uygulamaları

Dönüş Havası Kontrölü Uygulamaları L-ION İçindekiler Giriş...1 Dönüş (Mahal) Havasından Kontrol Senaryosu...2 Analog Giriş Parametreleri...3 Dijital Giriş Parametreleri...4 Analog Oransal ve Yüzer Çıkış Parametreleri...4 Kontrol Tanımı

Detaylı

DENEY 3 HAVALI KONUM KONTROL SİSTEMİ DENEY FÖYÜ

DENEY 3 HAVALI KONUM KONTROL SİSTEMİ DENEY FÖYÜ DENEY 3 HAVALI KONUM KONTROL SİSTEMİ DENEY FÖYÜ 1. Deneyin Amacı Bu deneyde, bir fiziksel sistem verildiğinde, bu sistemi kontrol etmek için temelde hangi adımların izlenmesi gerektiğinin kavranması amaçlanmaktadır.

Detaylı

Hassas Endüstriler için Sismik Takip Sistemleri

Hassas Endüstriler için Sismik Takip Sistemleri Sismik Switch ( ESD ) Sismik Enstrümantasyon Gaz ve Petrol Tank Sahaları LNG Terminalleri Gaz Dağıtım Şebekeleri 2005 BARTEC/ Kompresör Đstasyonları Takip Görevi Sismik Risk = Tehlike * Yapının Hassasiyeti

Detaylı

Veri toplama ve kontrolör sistemleri elektrik, elektronik, mekanik ve bilgisayar tabanlı tüm askeri,tıp,araştırma ve endüstriyel üretim sistemlerinin

Veri toplama ve kontrolör sistemleri elektrik, elektronik, mekanik ve bilgisayar tabanlı tüm askeri,tıp,araştırma ve endüstriyel üretim sistemlerinin Veri toplama ve kontrolör sistemleri elektrik, elektronik, mekanik ve bilgisayar tabanlı tüm askeri,tıp,araştırma ve endüstriyel üretim sistemlerinin ve hizmet sektörünün amaçlanan ve planlanan biçimde

Detaylı

CELAL BAYAR ÜNİVERSİTESİ MÜHENDİSLİK FAKÜLTESİ ELEKTRİK-ELEKTRONİK MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ KONTROL VE OTOMASYON LABORATUVARI

CELAL BAYAR ÜNİVERSİTESİ MÜHENDİSLİK FAKÜLTESİ ELEKTRİK-ELEKTRONİK MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ KONTROL VE OTOMASYON LABORATUVARI CELAL BAYAR ÜNİVERSİTESİ MÜHENDİSLİK FAKÜLTESİ ELEKTRİK-ELEKTRONİK MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ KONTROL VE OTOMASYON LABORATUVARI Kuruluş Amacı Celal Bayar Üniversitesi Elektrik-Elektronik Mühendisliği Kontrol

Detaylı

Presinizi Servoprese Dönüştürmek Pres Sürücüsü PSH

Presinizi Servoprese Dönüştürmek Pres Sürücüsü PSH Presinizi Servoprese Dönüştürmek Pres Sürücüsü PSH Presinizi Yenilikçi Bir Anlayışla Kontrol Edin. Yenilikçilik PSH Pres sürücüsünde Servopompalar klasik valf ve kontrol teknolojisinin yerini alır. Bu

Detaylı

YAPILARDA OTOMASYON ve ENERJİ YÖNETİMİ

YAPILARDA OTOMASYON ve ENERJİ YÖNETİMİ YAPILARDA OTOMASYON ve ENERJİ YÖNETİMİ OTOMATİK KONTROL III. Bölüm MEKANİK TESİSATLARDA OTOMASYON Kullanım Sıcak Su Tesisatı (Boyler) Boyler düzeneği Güneş enerji destekli boyler düzeneği Boyler düzeneği

Detaylı

SCADA VE KAYIP KAÇAK YÖNETİMİ

SCADA VE KAYIP KAÇAK YÖNETİMİ SCADA VE KAYIP KAÇAK YÖNETİMİ Tekirdağ Büyükşehir Belediyesi - TESKİ Bora METİN Elektrik-Elektronik Mühendisi Giriş SCADA Mimarisi Temel SCADA Bileşenleri (Debimetre, RTU, İletişim, SCADA Yazılımı) SCADA

Detaylı

SIEMENS APOGEE 204.000 Giriş-Çıkış noktası 220 Yurt içi ve dışı Proje

SIEMENS APOGEE 204.000 Giriş-Çıkış noktası 220 Yurt içi ve dışı Proje www.alarko-carrier.com.tr/bys.htm SIEMENS APOGEE 204.000 Giriş-Çıkış noktası 220 Yurt içi ve dışı Proje 26.Eylül.2003 Bir ucundan diğer ucuna arabayla 5-10 dakikada gidilen 26 binalık Sabancı Üniversitesi

Detaylı

Elektronik Kontrol Paneli

Elektronik Kontrol Paneli Elektronik Kontrol Paneli L-ION-EF21 Mikrokontrolör esaslı dijital teknoloji Gelişmiş kullanıcı arabirimi 2x16 Dijital LCD gösterge Kullanışlı Türkçe menü yapısı Parametre ayarları ile çok çeşitli sistemlere

Detaylı

S71200 PLC UYGULAMA ÖRNEKLERİ

S71200 PLC UYGULAMA ÖRNEKLERİ S71200 PLC UYGULAMA ÖRNEKLERİ 1Örnek: Bir matbaacıda kitapların sayfa kenarlarındaki fazla kağıtları kesmek için bir giyotin makası kullanılacaktır. Bu makasın hareket etmesi çift taraflı pnömatik silindir

Detaylı

Endüstriyel Sensörler ve Uygulama Alanları Kalite kontrol amaçlı ölçme sistemleri, üretim ve montaj hatlarında imalat sürecinin en önemli aşamalarındandır. Günümüz teknolojisi mükemmelliği ve üretimdeki

Detaylı

SPRĐNKLER YANGIN SÖNDÜRME SĐSTEMLERĐ

SPRĐNKLER YANGIN SÖNDÜRME SĐSTEMLERĐ SPRĐNKLER YANGIN SÖNDÜRME SĐSTEMLERĐ Sprinkler sistemi, yangın söndürme sistemleri içinde en eski olanlardan bir tanesi olmasına rağmen günümüzde yaygın kullanımına devam edilmektedir. Dünyada 18. yüzyılın

Detaylı

www.muhendisiz.net MEKATRONĐK NEDĐR? Mekatronik Sistemlerin Genel Şeması

www.muhendisiz.net MEKATRONĐK NEDĐR? Mekatronik Sistemlerin Genel Şeması www.muhendisiz.net MEKATRONĐK NEDĐR? Mekatronik; makine, elektrik, elektronik, kontrol sistemleri teknolojisi programları ile bilgisayar yazılım bilim dallarının bir bütünlük içinde algılanmasına dayanan

Detaylı

www.ogenmakina.com HİDROLİK EĞİTİM SETİ ÖRNEK DEVRE UYGULAMALARI

www.ogenmakina.com HİDROLİK EĞİTİM SETİ ÖRNEK DEVRE UYGULAMALARI HİDROLİK EĞİTİM SETİ ÖRNEK DEVRE UYGULAMALARI www.ogenmakina.com Ogen-2010 HİDROLİK VE ELEKTRO-HİDROLİK DEVRE UYGULAMALARI TEMEL VE ORTA SEVİYE UYGULAMA 1 KİLİTLİ ÇİFT ETKİLİ SİLİNDİR KONTROLÜ 1 adet 4/2

Detaylı

SRV2 +2 FONKSİYON. Servo Motor Eğitim Seti. Tamamen mekatronik özel tasarım. Pratik Becerileri kazanmak ve Proje Odaklı Uzmanlık İçin

SRV2 +2 FONKSİYON. Servo Motor Eğitim Seti. Tamamen mekatronik özel tasarım. Pratik Becerileri kazanmak ve Proje Odaklı Uzmanlık İçin SRV2 Servo Motor Eğitim Seti Tamamen mekatronik özel tasarım Pratik Becerileri kazanmak ve Proje Odaklı Uzmanlık İçin %100 kendi imalatımız +2 FONKSİYON Pnömatik 2.eksen Vakumlu Parça Tutma Eğitim Seti

Detaylı

İzolasyon Yalıtım Direnç Ölçer Marka/Model METREL/ 3201

İzolasyon Yalıtım Direnç Ölçer Marka/Model METREL/ 3201 İzolasyon Yalıtım Direnç Ölçer Marka/Model METREL/ 3201 250V-5kV arası 25V luk adımlarla ayarlanabilir test gerilimi 5mA güçlü kısa devre akımı 10 T Ohm a kadar direnç ölçebilme Doğruluk-İzolasyon: 5 %

Detaylı

MKT 210 OTOMATĠK KONTROL

MKT 210 OTOMATĠK KONTROL KOCAELĠ ÜNĠVERSĠTESĠ MEKATRONĠK MÜHENDĠSLĠĞĠ BÖLÜMÜ MKT 210 OTOMATĠK KONTROL Doç.Dr. H.Metin ERTUNÇ 2012 BAHAR DÖNEMĠ ĠĢlenecek konular Kontrol sistemlerinin tanımı. Kontrol sistemlerinin önemi. Kontrol

Detaylı

T.C. BİLECİK ŞEYH EDEBALİ ÜNİVERSİTESİ MESLEK YÜKSEKOKULU 2015-2016 EĞİTİM-ÖĞRETİM YILI GÜZ YARIYILI YARIYIL İÇİ SINAV PROGRAMI

T.C. BİLECİK ŞEYH EDEBALİ ÜNİVERSİTESİ MESLEK YÜKSEKOKULU 2015-2016 EĞİTİM-ÖĞRETİM YILI GÜZ YARIYILI YARIYIL İÇİ SINAV PROGRAMI 11-İNŞAAT TEKNOLOJİSİ PROGRAMI 1. SINIF SINAV PROGRAMI 16.11.15 Pazartesi 09.00 901 1 BEDEN EĞİTİMİ VE SPOR 16.11.15 Pazartesi 14.00 306-307 1 İNGİLİZCE I 16.11.15 Pazartesi 14.00 306-307 1 TÜRK DİLİ I

Detaylı

Eşanjör Kontrolü Uygulamaları

Eşanjör Kontrolü Uygulamaları L-ION İçindekiler Giriş...1 Isıtma Eşanjörü Kontrol Senaryosu...2 Analog Giriş Parametreleri...2 Dijital Giriş Parametreleri...3 Analog Oransal ve Yüzer Çıkış Parametreleri...3 Kontrol Tanımı Parametreleri...4

Detaylı

Açık Çevrim Kontrol Açık Çevrim Kontrol

Açık Çevrim Kontrol Açık Çevrim Kontrol Açık Çevrim Kontrol Açık Çevrim Kontrol Açık çevrim kontrol ileri kontrol prosesi olarak da ifade edilebilir. Yandaki şekilde açık çevrim oda sıcaklık kontrolü yapılmaktadır. Burada referans olarak dışarı

Detaylı

DENİZ SUYU SU YAPICILARI. Enerji Geri kazanımlı. Beta Mühendislik

DENİZ SUYU SU YAPICILARI. Enerji Geri kazanımlı. Beta Mühendislik Beta Mühendislik DENİZ SUYU SU YAPICILARI Enerji Geri kazanımlı KULLANILAN ENERJİNİN %80 nini geri kazandırır. GÜNDE 2.000 lt ye kadar TEMİZ SU üretir. MODÜLER KONFİGÜRASYON, montajı Basit ve çok kolay

Detaylı

Smile HERŞEY KONTROL ALTINDA. Hepsi bir arada ısıtma kontrolörü

Smile HERŞEY KONTROL ALTINDA. Hepsi bir arada ısıtma kontrolörü Smile HERŞEY KONTROL ALTINDA Hepsi bir arada ısıtma kontrolörü Hepsi bir arada ısıtma kontrolörü Smile kontrolörler, güneş enerjisi, Özellikler katı yakıt, doğalgaz ve fuel-oil kazanları, n Birden fazla

Detaylı

OTOMATİK ÇEKME & BASMA DENEY CİHAZI

OTOMATİK ÇEKME & BASMA DENEY CİHAZI Ürün Kodu UTM-3000 Otomatik 500 kn Çekme ve 1000 kn Basma Deney Cihazı Standartlar BS 1610, ASTM C-39, E4 AASHTO T-22, NF P18-411, DIN 51220 GENEL ÖZELLİKLER UTM-3000 Otomatik 500 kn kapasiteli Çekme ve

Detaylı

T.C. BİLECİK ŞEYH EDEBALİ ÜNİVERSİTESİ MESLEK YÜKSEKOKULU 2013-2014 EĞİTİM-ÖĞRETİM YILI BAHAR YARIYILI YARIYIL İÇİ SINAV PROGRAMI

T.C. BİLECİK ŞEYH EDEBALİ ÜNİVERSİTESİ MESLEK YÜKSEKOKULU 2013-2014 EĞİTİM-ÖĞRETİM YILI BAHAR YARIYILI YARIYIL İÇİ SINAV PROGRAMI 11-İNŞAAT TEKNOLOJİSİ PROGRAMI 1. SINIF SINAV PROGRAMI 07.04.14 Pazartesi 10.30 D3-D4 1 Matematik II 07.04.14 Pazartesi 15.30 OD1 1 Mukavemet 08.04.14 Salı 15.30 OD1 1 Beton Teknolojisi 09.04.14 Çarşamba

Detaylı

MEKATRONİK SİSTEMLERDE KULLANILAN ELEKTRİK SÜRÜCÜ DEVRELERİ YRD. DOÇ. DR. ERSAN KABALCI

MEKATRONİK SİSTEMLERDE KULLANILAN ELEKTRİK SÜRÜCÜ DEVRELERİ YRD. DOÇ. DR. ERSAN KABALCI MEKATRONİK SİSTEMLERDE KULLANILAN ELEKTRİK SÜRÜCÜ DEVRELERİ YRD. DOÇ. DR. ERSAN KABALCI Mekatronik Sistemler Mekatronik; işlem ve ürünlerin tasarımında makine mühendisliği, elektronik kontrol ve yazılım

Detaylı

Su Jeti Kesiminde Bilgisayar Kontrolü. Kontrol Sistemleri Mühendisliği... KÖMBE

Su Jeti Kesiminde Bilgisayar Kontrolü. Kontrol Sistemleri Mühendisliği... KÖMBE Su Jeti Kesiminde Bilgisayar Kontrolü Kontrol Sistemleri Mühendisliği... KÖMBE Su jeti nedir? Su jeti, metali yada başka bir maddeyi içerisinde bulunan su ve aşındırıcı maddelerle, suyun çok yüksek bir

Detaylı

Mikrotek A.Ş. kendi üretimi olan DC motor sürücü panoları ile haddehane sektöründe PLC ve bilgisayar destekli otomasyon çözümleri üretmektedir.

Mikrotek A.Ş. kendi üretimi olan DC motor sürücü panoları ile haddehane sektöründe PLC ve bilgisayar destekli otomasyon çözümleri üretmektedir. Mikrotek Elektronik Sanayi ve Ticaret A.Ş. 2827 sokak No:28/3 1.Sanayi Sitesi 35110 İ Z M İR TÜRKİYE Tel:90-232-458 92 73 Fax:90-232-433 74 78 E-mail:info@mikrotek.com Internet:www.mikrotek.com GİRİŞ Mikrotek

Detaylı

ELEKTRİKSEL EYLEYİCİLER

ELEKTRİKSEL EYLEYİCİLER ELEKTRİKSEL EYLEYİCİLER Eyleyiciler (Aktuatörler) Bir cismi hareket ettiren veya kontrol eden mekanik cihazlara denir. Elektrik motorları ve elektrikli sürücüler Hidrolik sürücüler Pinomatik sürücüler

Detaylı

1. ÖĞR./2. ÖĞR. YARIYIL SINAV TARİHİ SINAV SAATİ SINAV GÜNÜ. Program

1. ÖĞR./2. ÖĞR. YARIYIL SINAV TARİHİ SINAV SAATİ SINAV GÜNÜ. Program BİLG. TEK. VE PROG.. ÖĞR./2. ÖĞR. SALON SALON (.Ö) 02.0.5 Cuma 4:0 Matematik I B. BULUT KARAGÖZ A08 0.0.5 Cumartesi 4:0 Bilgisayar Donanımı V.GÜNEŞ A08 A07 04.0.5 Pazar :00 Temel Elektronik * A.BÜYÜKGÜÇLÜ

Detaylı

Seviye Transmitteri. Seviye Gösterici Transmitter --------------------------------------- Model LIT25. Temassız Ultrasonik Sensörlü

Seviye Transmitteri. Seviye Gösterici Transmitter --------------------------------------- Model LIT25. Temassız Ultrasonik Sensörlü Seviye Transmitteri Temassız Ultrasonik Sensörlü Tank Envanteri, Seviye Gözlemleme ve Kontrolü için Seviye Gösterici Transmitter --------------------------------------- Model LIT25 Kimyasal Depolama Tankları,

Detaylı

Cihazýnýzý kullanmadan önce lütfen DÝKKATLE okuyun!!..

Cihazýnýzý kullanmadan önce lütfen DÝKKATLE okuyun!!.. TOU 01 KULLANMA KLAVUZU EPC (Teknolojik deðiþiklikler nedeniyle deðiþiklik hakký saklýdýr. Üretici Firma deðiþiklikleri önceden haber verilmeksizin yapabilir.) Cihazýnýzý kullanmadan önce lütfen DÝKKATLE

Detaylı

TEKSTİL BOYAHANE ÇÖZÜMLERİ Apre için Sıvı Kimyasal Dağıtım

TEKSTİL BOYAHANE ÇÖZÜMLERİ Apre için Sıvı Kimyasal Dağıtım TEKSTİL BOYAHANE ÇÖZÜMLERİ Apre için Sıvı Kimyasal Dağıtım SIVI KİMYASAL DAĞITIM ÇÖZÜMLERİ Apre için İÇİNDEKİLER Sistemler SLD - Apre Apre daireleri ve kontinü sistemler için tam otomatik sıvı kimyasal

Detaylı

niosis Elevator Box Üretim Tesisi: MİTHATPAŞA CD. ERKENT SİTESİ NO:128 KÜTAHYA Telefon : +90(274) 2168333 Gsm: +90(532) 5432634

niosis Elevator Box Üretim Tesisi: MİTHATPAŞA CD. ERKENT SİTESİ NO:128 KÜTAHYA Telefon : +90(274) 2168333 Gsm: +90(532) 5432634 niosis Elevator Box Hakkımızda 15 yıllık otomasyon teknolojileri tecrübesine sahip Niosis Pano Sistemleri, en basit uygulamalardan en karmaşık uygulamalara kadar, tüm otomasyon proje sistemlerini başarıyla

Detaylı

Profesyonel, verimli, yenilikçi sistemler...

Profesyonel, verimli, yenilikçi sistemler... ARKE Otomasyon Bil. Mak. San. ve Tic. Ltd. Şti. Atilla KARAÇAY Ramazan EKİN Proje & Yazılım 0.533 430 19 45 Üretim & Satış 0.533 223 13 46 atilla.karacay@arkeotomasyon.com ramazan.ekin@arkeotomasyon.com

Detaylı

TEHLİKELİ ENERJİNİN KONTROLÜ. ETİKETLEME ve KİLİTLEME SİSTEMLERİ. Kaynak: Forum Media Yayıncılık; İş Sağlığı ve Güvenliği için eğitim Seti

TEHLİKELİ ENERJİNİN KONTROLÜ. ETİKETLEME ve KİLİTLEME SİSTEMLERİ. Kaynak: Forum Media Yayıncılık; İş Sağlığı ve Güvenliği için eğitim Seti TEHLİKELİ ENERJİNİN KONTROLÜ ETİKETLEME ve KİLİTLEME SİSTEMLERİ Kaynak: Forum Media Yayıncılık; İş Sağlığı ve Güvenliği için eğitim Seti NEDEN ENERJİNİN KONTROLÜ? Kontrolsüz Enerji Ölümcüldür! TEHLİKELİ

Detaylı

Fatih Üniversitesi. İstanbul. Haziran 2010. Bu eğitim dokümanlarının hazırlanmasında SIEMENS ve TEKO eğitim dokümanlarından faydalanılmıştır.

Fatih Üniversitesi. İstanbul. Haziran 2010. Bu eğitim dokümanlarının hazırlanmasında SIEMENS ve TEKO eğitim dokümanlarından faydalanılmıştır. Fatih Üniversitesi SIMATIC S7-200 TEMEL KUMANDA UYGULAMALARI 1 İstanbul Haziran 2010 Bu eğitim dokümanlarının hazırlanmasında SIEMENS ve TEKO eğitim dokümanlarından faydalanılmıştır. İÇİNDEKİLER 1. GİRİŞ...

Detaylı

3. Biogas-Training. Bileşenler. Michael Köttner, International Biogas and Bioenergy Centre of Competence (IBBK) 13.09.2011

3. Biogas-Training. Bileşenler. Michael Köttner, International Biogas and Bioenergy Centre of Competence (IBBK) 13.09.2011 3. Biogas-Training Bileşenler Michael Köttner, International Biogas and Bioenergy Centre of Competence (IBBK) Nesta Boutique Hotel Ankara, 12.-13.09.2011 13.09.2011 1 Biyogaz Eğitim Semineri Bileşenler

Detaylı

Temel Semboller. Sürekli Çizgi - Akış hattını gösterir. Kesik Çizgi - Pilot veya drenaj hattını gösterir

Temel Semboller. Sürekli Çizgi - Akış hattını gösterir. Kesik Çizgi - Pilot veya drenaj hattını gösterir Çizgi Temel Semboller Sürekli Çizgi - Akış hattını gösterir Kesik Çizgi - Pilot veya drenaj hattını gösterir Bir ünitedeki iki veya daha fazla fonksiyonu gösterir Daire - Yarımdaire Daire - Enerji çevrim

Detaylı

DIRECT LIQUIMAX (DLM) OTOGAZ DÖNÜŞÜM KİTİ

DIRECT LIQUIMAX (DLM) OTOGAZ DÖNÜŞÜM KİTİ DIRECT LIQUIMAX (DLM) OTOGAZ DÖNÜŞÜM KİTİ Prins Otogaz Dönüşüm Kiti ile Üstün Performans Yüksek Sürüş Keyfi Kıymet bilenlerin otogaz dönüşüm kiti, Prins! Kıymet Bilenlerin Otogaz Dönüşüm Kiti, Prins! Dünyada

Detaylı

Robotik AKTUATÖRLER Motorlar: Çalışma prensibi

Robotik AKTUATÖRLER Motorlar: Çalışma prensibi Robotik AKTUATÖRLER Motorlar: Çalışma prensibi 1 Motorlar: Çalışma prensibi Motorlar: Çalışma prensibi 2 Motorlar: Çalışma prensibi AC sinyal kutupları ters çevirir + - AC Motor AC motorun hızı üç değişkene

Detaylı

Hidrolik devre sembolleri Hidrolik Devre Kontrol ve Ekipman Sembolleri

Hidrolik devre sembolleri Hidrolik Devre Kontrol ve Ekipman Sembolleri Hidrolik devre sembolleri Hidrolik Devre Kontrol ve Ekipman Sembolleri Çizgi Temel Semboller Sürekli Çizgi - Akış hattını gösterir Daire - Yarımdaire Kare - Dikdörtgen Dörtgen Çeşitli Semboller Üçgen Pompa

Detaylı

Hidrolik Devre Kontrol ve Ekipman Sembolleri Çizgi Temel Semboller Sürekli Çizgi - Akış hattını gösterir Kesik Çizgi - Pilot veya drenaj hattını gösterir Daire - Yarımdaire Bir ünitedeki iki veya daha

Detaylı

CSP-FRESNEL KOLLEKTÖR SİSTEMLİ ELEKTRİK TESİSLERİ ÜRETİMARAÇLARI VE DEMİRBAŞ İHTİYAÇLARI. Adedi Tanımı Birim fiyatı (EURO) Tutarı (EURO)

CSP-FRESNEL KOLLEKTÖR SİSTEMLİ ELEKTRİK TESİSLERİ ÜRETİMARAÇLARI VE DEMİRBAŞ İHTİYAÇLARI. Adedi Tanımı Birim fiyatı (EURO) Tutarı (EURO) CSP-FRESNEL KOLLEKTÖR SİSTEMLİ ELEKTRİK TESİSLERİ ÜRETİMARAÇLARI VE DEMİRBAŞ İHTİYAÇLARI Adedi Tanımı Birim fiyatı (EURO) Tutarı (EURO) 2 CNC lazer kesme tezgahı 150.000 300.000 2 CNC torna tezgahı 50.000

Detaylı

Otomatik Pompa İstasyonu Seviye Kontrolörü

Otomatik Pompa İstasyonu Seviye Kontrolörü Temassız Sensörlü Otomatik Pompa İstasyonu Seviye Kontrolörü Model PSL -------------------- Pompa İstasyonu Seviye Kontrolörü 6 Adet Kontrol Rölesi Programlanabilir, Pompa Değişimi RS232 Çıkışı ve PC Yazılımı

Detaylı

Ders Adı Kodu Yarıyılı T+U Saati Ulusal Kredisi AKTS. Process Control EEE423 7 3+2 4 5

Ders Adı Kodu Yarıyılı T+U Saati Ulusal Kredisi AKTS. Process Control EEE423 7 3+2 4 5 DERS BİLGİLERİ Ders Adı Kodu Yarıyılı T+U Saati Ulusal Kredisi AKTS Process Control EEE423 7 3+2 4 5 Ön Koşul Dersleri Dersin Dili Dersin Seviyesi Dersin Türü İngilizce Lisans Seçmeli / Yüz Yüze Dersin

Detaylı

Aqua Clean BASIC. Aqua Clean Basic Yenilikçi katı madde filtrelemesi YENİLİKÇİ KATI MADDE FİLTRELEMESİ. www.aquastream.at

Aqua Clean BASIC. Aqua Clean Basic Yenilikçi katı madde filtrelemesi YENİLİKÇİ KATI MADDE FİLTRELEMESİ. www.aquastream.at Aqua Clean BASIC YENİLİKÇİ KATI MADDE FİLTRELEMESİ Aqua Clean Basic Yenilikçi katı madde filtrelemesi www.aquastream.at Avantajlar BENZERSİZ SATIŞ NOKTALARI Sıvı maddelerin, çok sayıda uygulamada sınanmış,

Detaylı

Lineer Pivot Sulama ve Center Pivot Sulama Sistemlerinde Uzaktan RF Kontrol & İzleme & Pozisyon Kontrol Sistemleri

Lineer Pivot Sulama ve Center Pivot Sulama Sistemlerinde Uzaktan RF Kontrol & İzleme & Pozisyon Kontrol Sistemleri Lineer Pivot Sulama ve Center Pivot Sulama Sistemlerinde Uzaktan RF Kontrol & İzleme & Pozisyon Kontrol Sistemleri 1 -Makineların sulama oranı 2-Nem oranı 3-PIVOT Çalış / Dur 4- Pivot Enerjisini Aç / Kapat

Detaylı

Saha İş Gücü Yönetim Sistemi ve Güzergah Optimizasyonu

Saha İş Gücü Yönetim Sistemi ve Güzergah Optimizasyonu Saha İş Gücü Yönetim Sistemi ve Güzergah Optimizasyonu Sahayı Bilerek Yönetin Başarsoft, hayatınıza harita tabanlı çözümler sunar. Saha İş Gücü Yönetim Sistemi Nedir? Kurum ve firmaların, saha işlerini

Detaylı

Acvatix yüksek enerji verimliliği için mükemmel tasarlanmış kombine balans vanaları

Acvatix yüksek enerji verimliliği için mükemmel tasarlanmış kombine balans vanaları Acvatix yüksek enerji verimliliği için mükemmel tasarlanmış kombine balans vanaları HVAC tesisatlarının planlanması, montajı ve işletmeye alınması için artırılmış esneklik ve kolaylık Answers for infrastructure.

Detaylı

Atatürk Teknik ve Endüstri Meslek Lisesi

Atatürk Teknik ve Endüstri Meslek Lisesi MERSİN İLİNDE MESLEKİ ve TEKNİK EĞİTİM GENEL MÜDÜRLÜĞÜNE BAĞLI OKULLARDA 2013-2014 EĞİTİM ÖĞRETİM YILI 1.DÖNEM LERİN YÜZDELERİ VE BİR ÖNCEKİ EĞİTİM ÖĞRETİM YILININ 1. DÖNEMİNE GÖRE Atatürk Teknik ve Endüstri

Detaylı

METSİM SİSTEM MÜHENDİSLİK

METSİM SİSTEM MÜHENDİSLİK Yeni seri lineer ve açı sensörleri ile Turck, sensör teknolojilerinde teknolojik atılımların halen mümkün olduğunu göstermektedir. Yeni sensör üniteleri alışıldık ölçüm sistemlerinin tüm olumlu yönlerini

Detaylı

MEGEP (MESLEKİ EĞİTİM VE ÖĞRETİM SİSTEMİNİN GÜÇLENDİRİLMESİ PROJESİ)

MEGEP (MESLEKİ EĞİTİM VE ÖĞRETİM SİSTEMİNİN GÜÇLENDİRİLMESİ PROJESİ) T.C. MİLLÎ EĞİTİM BAKANLIĞI MEGEP (MESLEKİ EĞİTİM VE ÖĞRETİM SİSTEMİNİN GÜÇLENDİRİLMESİ PROJESİ) ENDÜSTRİYEL OTOMASYON TEKNOLOJİLERİ ALANI ANKARA 2007 AMAÇ ÖĞRENME FAALİYETİ -13 ENDÜSTRİYEL OTOMASYON TEKNOLOJİLERİ

Detaylı

SINAV GÜNÜ SINAV SAATİ DERS SORUMLUSU

SINAV GÜNÜ SINAV SAATİ DERS SORUMLUSU BİLG. TEK. VE PROG.. ÖĞR./2. ÖĞR. (.Ö) 02.0.4 Perşembe 6:0 Türk Dili I M.USTA A24 0.0.4 Cuma :00 Programlama Temelleri A.BÜYÜKGÜÇLÜ A24 0.0.4 Cuma :00 Algoritma ve Programlamaya Giriş A.BÜYÜKGÜÇLÜ A26

Detaylı

EGE ÜNİVERSİTESİ EGE MYO MEKATRONİK PROGRAMI

EGE ÜNİVERSİTESİ EGE MYO MEKATRONİK PROGRAMI EGE ÜNİVERSİTESİ EGE MYO MEKATRONİK PROGRAMI SENSÖRLER VE DÖNÜŞTÜRÜCÜLER SEVİYENİN ÖLÇÜLMESİ Seviye Algılayıcılar Şamandıra Seviye Anahtarları Şamandıralar sıvı seviyesi ile yukarı ve aşağı doğru hareket

Detaylı

On-line Oksijen Tüketiminin Ölçülmesiyle Havalandırma Prosesinde Enerji Optimizasyonu

On-line Oksijen Tüketiminin Ölçülmesiyle Havalandırma Prosesinde Enerji Optimizasyonu On-line Oksijen Tüketiminin Ölçülmesiyle Havalandırma Prosesinde Enerji Optimizasyonu Speaker: Ercan Basaran, Uwe Späth LAR Process Analysers AG 1 Genel İçerik 1. Giriş 2. Proses optimizasyonu 3. İki optimizasyon

Detaylı

BÖLÜM 5 OTOMATİK KONTROL FORMLARI 5.1 AÇIK KAPALI KONTROL (ON-OFF) BİLGİSAYARLI KONTROL

BÖLÜM 5 OTOMATİK KONTROL FORMLARI 5.1 AÇIK KAPALI KONTROL (ON-OFF) BİLGİSAYARLI KONTROL BÖLÜM 5 OTOMATİK KONTROL FORMLARI Otomatik kontrolda, kontrol edici cihazın, set değeri etrafında gereken hassasiyetle çalışırken, hatayı gereken oranda minimuma indirecek çeşitli kontrol formları vardır.

Detaylı

1 Nem Kontrol Cihazı v3

1 Nem Kontrol Cihazı v3 NEM KONTROL CİHAZI v5.0 Nem Kontrol Cihazı v3.0 1 Nem Kontrol Cihazı v3 NEM Havada bulunan su buharı miktarına nem denir. Nem ölçümlerinde mutlak nem, bağıl nem ve spesifik nem hesaplanır. Mutlak nem birim

Detaylı

DERSİN ADI DENEY ADI DENEYİN SORUMLUSU DENEYİN YAPILDIĞI LABORATUAR

DERSİN ADI DENEY ADI DENEYİN SORUMLUSU DENEYİN YAPILDIĞI LABORATUAR ULUDAĞ ÜNİVERSİTESİ MÜHENDİSLİK-MİMARLIK FAKÜLTESİ MAKİNE MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ DERSİN ADI MAK 4119- MAKİNE TASARIM LABORATUARI DENEY ADI BİR SÜREÇ DENETİM SİSTEMİNİN İNCELENMESİ DENEYİN SORUMLUSU ÖĞR. GÖR.

Detaylı

Omron Sysmac ailesi ile gerçek makina otomasyonu. Nurcan Konak, Mayıs 2012

Omron Sysmac ailesi ile gerçek makina otomasyonu. Nurcan Konak, Mayıs 2012 Omron Sysmac ailesi ile gerçek makina otomasyonu Nurcan Konak, Mayıs 2012 İçerik Omron Hakkında Sysmac Platfotmuna Genel Bakış Gerçek Bir Uygulama Mercek Altında Omron Şirketleri Endüstriyel Otomasyon

Detaylı

BSM 532 KABLOSUZ AĞLARIN MODELLEMESİ VE ANALİZİ OPNET MODELER

BSM 532 KABLOSUZ AĞLARIN MODELLEMESİ VE ANALİZİ OPNET MODELER BSM 532 KABLOSUZ AĞLARIN MODELLEMESİ VE ANALİZİ OPNET MODELER Yazılımı ve Genel Özellikleri Doç.Dr. Cüneyt BAYILMIŞ Kablosuz Ağların Modellemesi ve Analizi 1 OPNET OPNET Modeler, iletişim sistemleri ve

Detaylı

Koordinatör: Haydar Livatyalı. Ders Saati: Pazartesi 13:30-16:30 Ders Yeri: D359. İmalat Makinaları: Giriş Eylül 2008.

Koordinatör: Haydar Livatyalı. Ders Saati: Pazartesi 13:30-16:30 Ders Yeri: D359. İmalat Makinaları: Giriş Eylül 2008. 1 İMALAT MAKİNALARI Koordinatör: Haydar Livatyalı Ders Saati: Pazartesi 13:30-16:30 Ders Yeri: D359 1.1 : Giriş Eylül 2008 Dersin Amacı Yukarıda sayılan makina, tezgâh, cihaz ve yöntemler için imalatta

Detaylı

Teknik Dokümanlar ve Kullanım Talimatları Ön Arıtma Sistemi

Teknik Dokümanlar ve Kullanım Talimatları Ön Arıtma Sistemi Teknik Dokümanlar ve Kullanım Talimatları Ön Arıtma Sistemi 4.17 Fosfatlama Bölgesi İçin Kimyasalları Dozajlama Kostik Soda İçindekiler 1 Dozaj Sistemi... 2 1.1 Açıklama... 2 1.2 Seviye İzleme Aygıtı LSA

Detaylı

Nedir? Teorik Pratik Örnekler. Endüstriyel Otomasyon

Nedir? Teorik Pratik Örnekler. Endüstriyel Otomasyon Nedir? Teorik Pratik Örnekler Endüstriyel Otomasyon Konular Endüstriyel Otomasyonun Tanımı Tarihçesi Teorik Otomasyonda Bilinmesi Gerekenler PLC (Programmable Logic Controller) Mikroişlemciler, PIC Gömülü

Detaylı

ASKILI KONVEYÖRLER. Askılı Konveyör Detayı. Askılı Konveyör Uygulaması

ASKILI KONVEYÖRLER. Askılı Konveyör Detayı. Askılı Konveyör Uygulaması ASKILI KONVEYÖRLER Askılı Konveyör Uygulaması Askılı Konveyör Detayı Genellikle malzeme, yarı mamül ve mamüllerin boyama, kurutma ve soğutma proseslerinde kullanılmaktadırlar. Montaj hatları için tasarlanan

Detaylı

DERS BİLGİ FORMU. Okul Eğitimi Süresi

DERS BİLGİ FORMU. Okul Eğitimi Süresi ) GÜÇ ELEKTRONİĞİ (0860120203-0860170113) VE ENERJİ Zorunlu Meslek i Seçmeli (Proje, Ödev, Araştırma, İş Yeri ) 4 56 44 100 Kredisi 3+1 4 Bu derste; yarı iletken anahtarlama elemanları, doğrultucu ve kıyıcı

Detaylı

İLERİ SEVİYE BİLGİSAYARLI SAYISAL KONTROLLÜ (CNC) DİK İŞLEME TEZGÂHI KULLANMA ve PROGRAMLAMA EĞİTİMİ KURS PROGRAMI

İLERİ SEVİYE BİLGİSAYARLI SAYISAL KONTROLLÜ (CNC) DİK İŞLEME TEZGÂHI KULLANMA ve PROGRAMLAMA EĞİTİMİ KURS PROGRAMI İLERİ SEVİYE BİLGİSAYARLI SAYISAL KONTROLLÜ (CNC) DİK İŞLEME TEZGÂHI KULLANMA ve PROGRAMLAMA EĞİTİMİ KURS PROGRAMI 1. KURUMUN ADI : 2. KURUMUN ADRESİ : 3. KURUCUNUN ADI : 4. PROGRAMIN ADI : İleri Seviye

Detaylı

Panorama. Yumuşak yolvericiler Tüm seri

Panorama. Yumuşak yolvericiler Tüm seri Panorama Yumuşak yolvericiler Tüm seri Neden yumuşak yolverici? Mekanik ve elektriksel problemler için ideal çözüm Endüstride fan, kırıcı, pompa, konveyör, mikser gibi bir çok uygulamanın kalbi olan AC

Detaylı

Sakarya Üniversitesi - Bilgisayar Mühendisliği

Sakarya Üniversitesi - Bilgisayar Mühendisliği Dr. Seçkin Arı Giriş Seçkin Arı M5 415 ari@sakarya.edu.tr Kitap J.J. Craig, Introduction to Robotics, Prentice Hall, 2005 B. Siciliano,, RoboticsModelling, Planning, andcontrol, Springer, 2009 Not %12

Detaylı