AC Asansör Sürücüsü 4kW 37kW / 5HP 50HP Volt 3 Faz. PM Kolay devreye alma kılavuzu

Transkript

1 AC Asansör Sürücüsü 4kW 37kW / 5HP 50HP Volt 3 Faz PM Kolay devreye alma kılavuzu

2 2 Optidrive P2 Elevator Kolay Kurulum V1.00 Ürün Aralığı ve Gereksinimler Sürücü model numaraları IP V ±10% - 3 Faz Giriş kw Model Numarası HP Model Numarası Çıkış Kasa kw HP Dahili EMC Filtre Dahili EMC Filtre Akımı (A) Boyutu ODL KF42-SN 4 ODL HF42-SN ODL KF42-SN 5.5 ODL HF42-SN ODL KF42-SN 7.5 ODL HF42-SN ODL KF42-SN 11 ODL HF42-SN Sürücü model numaraları IP V ±10% - 3 Faz Giriş kw Model Numarası HP Model Numarası Çıkış Kasa kw HP Dahili EMC Filtre Dahili EMC Filtre Akımı (A) Boyutu ODL KF4N-SN 11 ODL HF4N-SN ODL KF4N-SN 15 ODL HF4N-SN ODL KF4N-SN 18.5 ODL HF4N-SN ODL KF4N-SN 22 ODL HF4N-SN ODL KF4N-SN 30 ODL HF4N-SN ODL KF4N-SN 37 ODL HF4N-SN Giriş/Çıkış güç - akım aralığı, sigorta, kablo ve direnç değerleri Volt (+ / - 10%) 3 Faz Giriş, 3 Faz Çıkış kw HP Nominal Sigorta Besleme Nominal Motor Maksimum Önerilen (400V) (460V) Giriş ya da Kablo Çıkış Kablo Motor Fren Akım MCB (Tip B) Kesiti Akımı Kesiti Kablo Direnci Non UL (A) mm AWG / mm AWG / Uzunluğu Ω UL kcmil kcmil Ürün aralığı ve gereksinimler

3 Optidrive P2 Elevator Kolay Kurulum V Montaj Ölçüler IP20 Kasa Boyutu A B C D E F G H I J mm in mm in mm in mm in mm in mm in mm in mm in mm in mm in Kasa Boyutu X Üst & Alt Y Her iki yanı Z Aralık Önerilen hava akımı mm in mm in mm in CFM (ft 3 /min) Not : Sürücüleri yan yana montaj ederken, mutlak Z değerince boşluk bırakılmalıdır. Çalışma ve sıcaklık koşulları %3'e varan tipik kayıplar oluşturur. Montaj esnasında bu verilere dikkat etmek, bu kayıpları minumum seviyeye indirir. Ortam sıcaklığı normalden fazla olmamalıdır. Ortam sıcaklığı sürücünün verimli çalışabilmesi için korunmalıdır. Örneğin; Kontrol dairesi güneş görmemeli ve havanlandırma bulunmalıdır. Kontrol terminali tork ayarı : Güç terminali tork ayarı : Bütün boyutlar : 0.8 Nm (7 lb-in) Bütün boyutlar : 1 Nm (8.85 lb-in) Montaj

4 4 Optidrive P2 Elevator Kolay Kurulum V1.00 Montaj Ölçüler IP55 Kasa Boyutu A B C D E F G H I mm in mm in mm in mm in mm in mm in mm in mm in mm in Kasa Boyutu Not : X Alt & Üst Y Her iki yanı mm in mm in Çalışma ve sıcaklık koşulları %3'e varan tipik kayıplar oluşturur. Montaj esnasında bu verilere dikkat etmek, bu kayıpları minumum seviyeye indirir. Ortam sıcaklığı normalden fazla olmamalıdır. Ortam sıcaklığı sürücünün verimli çalışabilmesi için korunmalıdır. Örneğin; Kontrol dairesi güneş görmemeli ve havanlandırma bulunmalıdır. Kontrol terminali tork ayarı : Güç terminali tork ayarı : Montaj Bütün boyutlar : 0.8 Nm (7 lb-in) Kasa boyutu 4 : Nm Kasa boyutu 5 : Nm

5 Optidrive P2 Elevator Kolay Kurulum V Bağlantılar Kasa boyutu 4 Kasa boyutu 5 Uygun düz tornavida kullanarak, her iki kilit başını dik konuma getirin. Uygun düz tornavida kullanarak, dört adet kilit başını dik konuma getirin. Terminal Kapağı Kilit Vidaları IP20 IP55 L1 L2 L3 U V W L1 L2 L3 U V W Bağlantılar

6 6 Optidrive P2 Elevator Kolay Kurulum V1.00 Bağlantılar Frenleme Direnci Frenleme Direnci Giriş Voltajı Motor Etiket Voltajı Bağlantı / 400 Üçgen / 690 Kontrol Terminali Bağlantı Diagramı / 400 Yıldız Kontrol terminali açıklamaları ve varsayılan fonksiyonları Opsiyonel Harici güç kaynağı +24Vdc 0Vdc Vdc 100mA Kuru Kontak Çıkışı Açık = Stop Kapalı = İleri Yön Açık = Stop Kapalı = Geri Yön Açık = Seviyeleme Hızı Kapalı = Yüksek Hız (Çalışma hızı) 5 +10Vdc 10mA Çıkış 6 Açık = Normal Operasyon Kapalı = Revizyon Hızı 7 0V 8 Sürücü Hata (24Vdc Çıkış) 9 0V 10 Açık = Normal Operasyon Kapalı = Düşük Hız (Ara hız) 11 Sürücü Devrede (24Vdc Çıkış) 12 ST ST RL1-C RL1-NO RL1-NC Ortak Motor Kontaktör Kontrolü RL2-A RL2-B Ortak Motor Fren Kontrolü Bağlantılar

7 Optidrive P2 Elevator Kolay Kurulum V Bağlantılar Kontrol Terminal Bağlantıları Ana Terminal 1 +24V + 24 Volt Çıkış 100mA Kuru Kontak Çıkışı 2 DI 1 Giriş 1 Dijital (8 30 Volt DC) 3 DI 2 Giriş 2 Dijital (8 30 Volt DC) 4 DI 3 Giriş 3 Dijital (8 30 Volt DC) 5 +10V + 10 Volt Çıkış 10mA (Potansiyometre için) 6 AI 1 Giriş 4 Dijital (8 30 Volt DC) / Analog Giriş 1, V, 0 / 4-20mA ya da +24VDC Dijital 7 0V 0V (Ortak) 8 AO1 Çıkış 1 Analog / Dijital Çıkış, 0-10V, 4-20mA ya da +24VDC Dijital 9 0V 0V (Ortak) 10 AI 2 Giriş 5 Dijital (8 30 Volt DC) / Analog Giriş 2, 0-10V, 0 / 4-20mA ya da 20-4mA 11 AO2 Çıkış 2 Analog / Dijital Çıkış, 0-10V, 4-20mA, ya da +24VDC Dijital 12 STO+ Sürücü donanım engelleyici Safe torque Off Sürücü güç kademesini etkinleştirmek için +24V bağlı olmalıdır. 13 STO- 0V Safe torque Off Sürücü güç kademesini etkinleştirmek için 0V bağlı olmalıdır. Röle Terminali 14 RL1-C Röle Çıkışı 1 Ortak 15 RL1-NO Röle Çıkışı 1 Normal Açık 16 RL1-NC Röle Çıkışı 1 Normal Kapalı Röle Kontakları, 250V AC, 30V DC, 5A 17 RL2-A Röle Çıkışı 2 Ortak 18 RL2-B Röle Çıkışı 2 Normal Açık Emniyet Rölesi Emniyet Rölesi Harici +24Vdc Güç Kaynağı 0V Not: STO girişlerine gelen besleme kablosunun uzunluğu 25 metreyi geçmemelidir. Harici güç kaynağı özellikleri Voltaj (Nominal) STO Voltaj Gereksinimi Akım Tüketimi (Maksimum) 24Vdc 18-30Vdc (sürücü devrede) 100mA Emniyet rölesi özellikleri Standart Gereksinimleri SIL2 veya PLd SC3 ya da daha iyisi Çıkış Kontak Sayısı 2 bağımsız kontak Anahtarlama Voltajı 30Vdc Anahtarlama Akımı 100mA Not: Güvenlik standartlarına uygun bir emniyet rölesi seçilmelidir. Bağlantılar

8 8 Optidrive P2 Elevator Kolay Kurulum V1.00 Terminal Kontrol Seçimi Not : Sürücü varsayılanı Opsiyon 1 olarak ayarlıdır. Sisteminize en uygun seçimi yapmak için aşağıda ki tabloyu ve örnek diagramları inceleyebilirsiniz. Dijital giriş kontrol parametresi Dijital Giriş 1 Dijital Giriş 2 Dijital Giriş 3 Dijital Giriş 4 / Analog Giriş 1 Dijital Giriş 5 / Analog Giriş 2 P1-13 (Terminal 2) (Terminal 3) (Terminal 4) (Terminal 6) (Terminal 10) 0 Kullanıcı tanımlı Kullanıcı tanımlı Kullanıcı tanımlı Kullanıcı tanımlı Kullanıcı tanımlı 1 A : Stop A : Stop A : Seviyeleme Hızı (P2-01) A : Normal Operasyon A: Normal Operasyon (Opsiyon 1) Varsayılan K : Yukarı K : Aşağı K : Yüksek Hız (P2-02) K : Revizyon Hızı (P2-04) K : Düşük Hız (P2-03) 2 (Opsiyon 2) A : Stop K : Yukarı A : Stop K : Aşağı A : Seviyeleme Hızı (P2-01) K : Yüksek Hız (P2-02) A : Normal Operasyon K : Revizyon Hızı (P2-04) A : Harici Hata Girişi / Termistör* K : Normal Operasyon 3 (Opsiyon 3) A : Stop K : Yukarı A : Stop K : Aşağı A : Seviyeleme Hızı (P2-01) K : Yüksek Hız (P2-02) A : Normal Operasyon K : Revizyon Hızı (P2-04) A : Fonksiyon Yok K : Hata Resetleme Girişi 4 (Opsiyon 4) A : Stop K : Yukarı A : Stop K : Aşağı A : Seviyeleme Hızı (P2-01) K : Yüksek Hız (P2-02) A : Normal Operasyon K : Revizyon Hızı (P2-04) A : Hızlı Duruş** (P2-25) K : Normal Operasyon 5 (Opsiyon 5) A : Stop K : Yukarı A : Stop K : Aşağı A : Seviyeleme Hızı (P2-01) K : Yüksek Hız (P2-02) A : Normal Operasyon K : Revizyon Hızı (P2-04) A : Fren İzleme (P6-11) K : Fren Bekleme *Eğer motora bir termistör bağlı ise P2-33 parametresini termistör değerine göre ayarlarmak gerekir. **P2-25 "0" olarak ayarlıysa hızlı duruş, saniye cinsinden değer girilmişse rampalı duruş yapar. Opsiyon 1 Açık Kapalı Opsiyon 2 Açık Kapalı +24 Volt Stop Stop İleri Yön Geri Yön +24 Volt Stop Stop İleri Yön Geri Yön Seviyeleme Hızı +10 Volt Normal Operasyon 0 Volt Yüksek Hız Revizyon Hızı Seviyeleme Hızı +10 Volt Normal Operasyon 0 Volt Yüksek Hız Revizyon Hızı 0 Volt Normal Operasyon Düşük Hız 0 Volt Harici Hata Girişi Normal Operasyon STO Devre Dışı STO Aktif STO Devre Dışı STO Aktif STO Devre Dışı STO Aktif STO Devre Dışı STO Aktif Opsiyon 3 Açık Kapalı Opsiyon 4 Açık Kapalı +24 Volt Stop Stop İleri Yön Geri Yön +24 Volt Stop Stop İleri Yön Geri Yön Seviyeleme Hızı +10 Volt Normal Operasyon 0 Volt Yüksek Hız Revizyon Hızı Seviyeleme Hızı +10 Volt Normal Operasyon 0 Volt Yüksek Hız Revizyon Hızı 0 Volt FonksiyonYok Hata Resetleme Girişi 0 Volt Hızlı Duruş Normal Operasyon STO Devre Dışı STO Aktif STO Devre Dışı STO Aktif STO Devre Dışı STO Aktif STO Devre Dışı STO Aktif Terminal kontrol seçimi

9 Optidrive P2 Elevator Kolay Kurulum V Opsiyonel Enkoder Modülleri Optidrive P2 Elevator sürücüsü için aşağıda belirtilen iki adet açısal enkoder modülü vardır. Endat Absolute Açısal Enkoder (Heidenhain) ECN1313, ECN113, ECN413, ECN1325, ECN125, ECN425 SinCos Enkoder (Heidenhain) ERN 1387 Enkoder modülleri gösterildiği gibi montaj edilir. Modül Slotu Opsiyonel Modül Enkoder modüllerinin bağlantı şekli OPT-2-ENDAT-IN Endat Absolute Enkoder Bağlantı Örneği Terminal Enkoder Bağlantısı 1 +5V Enkoder Voltajı 2 0V 3 DATA 4 DATA/ 5 CLOCK 6 CLOCK/ 7 A+ 8 A- 9 B+ 10 B- 11 Blendaj 1 12 Terminal Simule Edilmiş Enkoder Çıkışı 12 0V 13 A_P (Out) 14 A_N (Out) 15 B_P (Out) 16 B_N (Out) 17 Blendaj OPT-2-SINCOS-IN SINCOS Enkoder Bağlantı Örneği Terminal Enkoder Bağlantısı 1 +5V Enkoder Voltajı 2 0V 3 C+ 4 C- 5 D+ 6 C- 7 A+ 8 A- 9 B+ 10 B- 11 Blendaj 1 12 Terminal Simule Edilmiş Enkoder Çıkışı 12 0V 13 A_P (Out) 14 A_N (Out) 15 B_P (Out) 16 B_N (Out) 17 Blendaj Enkoder modülündeki çıkışları kullanabilmek için 7-10 arası terminallere mutlaka enkoderdan gelen A+ A- B+ B- kabloları bağlanmalıdır. Modül çıkış darbelerini 5V olarak üretmektedir. Kontrol kartı alırken lütfen dişlisiz sistemde kullanacağınızı belirtin. Açısal enkoderlar haberleşme üzerinden çalıştıkları için mutlaka enkoder kablosunun blendajını bağlayın. Opsiyonel enkoder modülleri

10 10 Optidrive P2 Elevator Kolay Kurulum V1.00 Keypad Kullanımı Sürücü tuş takımı ve ekran ile yapılandırılır. Diğer seçenekler için IDT ile görüşün. Tuş düzeni ve fonksiyonları - Standart LED Ekran NAVİGASYON Gerçek zamanlı bilgi görüntüleme, parametre menüsüne erişim, düzenleme ve kaydetmek için kullanılır. YUKARI Keypad modunda hız arttırmak, parametre geçişleri ve parametre değerlerini değiştirmek için kullanılır. AŞAĞI Keypad modunda hız azaltmak, parametre geçişleri ve parametre değerlerini değiştirmek için kullanılır. RESET / STOP Hata resetlemek ve Keypad modunda çalışan sürücüyü durdurmak için kullanılır. START Keypad modunda sürücüyü başlatmak ve çift yönlü kullanımda motoru ters yönde çevirmek için kullanılır. Parametre Değiştirme İşlem Sırası Ekran Görüntüsü Sürücü Gücü Aktif 2 saniye boyunca basılı tutun Parametre değiştirmek için basın İstenilen parametreyi seçmek için ve kullanın Seçmek için basın. Gerekli parametreyi seçin. Örneğin; P1-02 Değer girmek için ve kullanın. Örneğin; 10. Kaydetmek için basın Parametre değişimi otomatik saklanır. Ana ekrana gelmek için 2 saniye boyunca basılı tutun Keypad kullanımı

11 Optidrive P2 Elevator Kolay Kurulum V Keypad Kullanımı Sürücü Ekran Mesajları Ekran x.x x.x x.x x.x Durum Sürücüde güç var ancak herhangi bir yön sinyali gelmemiş. Motor Autotune çalışıyor. Sürücü çalışırken, ekranda çıkış frekansını gösterir. (Hz) Sürücü çalışırken, ekranda motor akımını gösterir. (A) Sürücü çalışırken, ekranda motor gücünü gösterir. (kw) Sürücü çalışırken, ekranda belirlenen değeri gösterir. Parametre P2-21 ve P2-22'e bakın. Sürücüde güç yoksa ve harici bir 24V güç kaynağı sisteme bağlı ise bu ekran görünür. Sürücü çalışırken, görmek istediğiniz değere gitmek için basın. Her bastığınızda değerler arası geçiş yapacaktır. Sürücü güç kademesi devre dışı, "Safe Torque Off" fonksiyonu aktif edilmelidir. Harici ya da dahili olarak STO terminallerine (12-13) yukarıda gösterildiği gibi +24V ve 0V bağlanmalıdır. fabrika ayarına döndürüldü. kullanıcı ayarlarına döndürüldü. (P6-29=1) Sürücüyü Fabrika Ayarlarına Sıfırlamak LED Ekran Aynı anda 2 saniye boyunca basılı tutun. Ekranda görünecek Ardından basın Keypad Kullanımı

12 12 Optidrive P2 Elevator Kolay Kurulum V1.00 Kurtarma Operasyonu Optidrive P2 Elevatör hız kontrol cihazının kurtarma moduna geçmesi için herhangi bir lojik girişe ihtiyacı yoktur. Aşağıdaki belirtildiği gibi bağlantı yapmanız durumunda Optidrive P2 Elevatör hız kontrol cihazı otomatik olarak kurtarma moduna geçecektir. Burada dikkat edilmesi gereken, UPS çıkışlarını L1 ve L2 terminallerine bağlanamanızdır. UPS olarak Tam sinüs, yarı sinüs ve ya kare dalga kullanabilirsiniz. Kurtarma modunu lojik olarak izlemek için P2-13 parametresini 6 olarak ayarlamalısınız. Bu durumda kurtarma modu aktif olduğunda terminal 11'de +24v olur. Çıkış Voltajı Önerilen kva 1 Faz Volt UPS çıkışı. Seçilen UPS gücü 230 x P1-08 değerinden büyük olmalıdır. Normal olarak yukarıda çıkan güç piyasada kullanılan güçlere oranla yüksek olsa da formülasyon bu şekilde olmalıdır. Optidrive P2 Elevatör hız kontrol cihazları kva arası UPS'ler ile çalışabilirler. Örneğin, 5.5 kw bir cihaz için 1500 kva, 11 kw bir cihaz için 2000 kva ve üzeri UPS kullanabilirsiniz. UPS markalarına göre bu güçler değişebilir. UPS bağlantı diagramı Not Ana kontaktör açık olduğunda UPS kontaktörü mutlaka kapalı olmalıdır. Kurtarma moduna girerken ve çıkarken 2 saniyelik bir gecikme uygulanmalı. Ana kontaktör ve UPS kontaktörü aynı anda açılırsa UPS'de ciddi hasarlar meydana gelir. Bunu önlemek için kontaktörleri, kontaktörlerin normalde kapalı kontaklarından dolaştırın. Par Parametre Adı Minimum Maksimum Varsayılan Birim P2-05 Kurtarma Hızı 0 *5.0Hz 5.0Hz Hz / Rpm Kurtarma hızı P1-13 parametre ayarına bağlı olarak yukarı veya aşağı yön sinyalleri ile tetiklenir. Bu parametreye girilecek değer, eğer P1-10 parametresi 0 ise Hz türünden, P1-10 parametresine herhangi bir hız değeri girilmiş ise rpm türünden olmalıdır. Not : Eğer kolay yöne kurtarma aktifse (P3-12=1) kurtarma yönüne cihaz kendisi karar verir. * Hız değeri olması gerektiğinden yüksek olursa cihaz U-Volt hatasına geçebilir. Hız değeri formülasyonu aşağıda belirtilmiştir. Girilmesi gereken hız DC bus voltajına bağlı olarak aşağıdaki gibi hesaplanmalıdır. Kurtarma hız limiti = DC Bus Voltajı (P0-20) x Motor Frekansı (P1-09) 1.7 X Motor Voltajı (P1-07) Motor yük seviyesi ve olağan durumlar da göz önüne alınmalı ve kurtarma hızı olağanca düşük tutulmalıdır. Özellikle IM motorlarda bu risk yüksektir. Kurtarma modu aktifken S-Rampaları devre dışı kalır. Bazı durumlarda kurtarma modu devreye girdikten sonra yön sinyali geldiğinde U-Volt hatasına geçebilir. Eğer yukarıda anlatılanlar olması gerektiği gibiyse P3-07 parametresindeki değeri düşürmelisiniz. Kolay yöne kurtarma Kurtarma modu aktif ve kolay yöne kurtarma etkin(p3-12=1) ise gelen yön sinyallerini cihaz göz ardı eder ve kurtarma yönüne kendisi karar verir(yukarı veya aşağı sinyallerinden biri mutlaka gelmelidir). Cihaz UPS ömrünü en uygun şekilde kullanmak için başlangıçta kabini aşağı hareket ettirip çektiği akıma göre yönünü tayin eder. Kurtarma operasyonu

13 Optidrive P2 Elevator Kolay Kurulum V Parametre Fabrika Ayarı Önerilen Açıklama P Diğer parametre gruplarına erişmek için gerekli olan şifre. P1 - P5 grupları için 101(bu şifre P2-40 parametresinden değiştirilebilir), P1 - P9 grupları için 201(bu şifre P6-30 parametresinden değiştirilebilir) girilmelidir. Hız Ayarları P Hz > P Hz 0.0 Hz Sürücünün çalışacağı maksimum frekans. Bu değeri P1-09 değerinden büyük yapmamanızı öneriyoruz. Normal frekansın üzerinde ki değerler tork kaybına neden olur. Sürücünün çalışacağı minimum frekans. Bu parametre 0.0 Hz olmalıdır. P Hz 5.0 Hz Seviyeleme hızı. P1-01 parametresinin %10'unu öneriyoruz. P Hz 50.0 Hz Yüksek hız. P1-01 parametresinin değerini geçemez. (Sürücü otomatik olarak engeller.) P Hz 25.0 Hz Ara hız. Yüksek hızdan düşük hızlara geçerken yumuşaklık kazandıran opsiyonel hız değeri. P Hz > Revizyon hızı. (EN81/1'e göre maksimum 0.63m/s olmalıdır.) P Hz 5.0 Hz Kurtarma hızı. Bu parametreye girilecek maksimum hız değeri Kurtarma Operasyonu bölümü sayfa 12'de açıklanmıştır. NOT : P1-10 parametresine motor rpm bilgisi girilirse hız ile alakalı parametrelerde rpm türüne döner. Rampa Ayarları P s 2.5 s Kalkış rampa zamanı. P s 1.8 s Duruş rampa zamanı. P s 0.8 s 1. Kalkış S-Rampası. P s 0.7 s 2. Kalkış S-Rampası. P s 0.9 s 1. Duruş S-Rampası. P s 0.6 s 2. Duruş S-Rampası. P s 1.0 s Seviyeleme S-Rampası. Kontrol Modu P Lojik giriş kontrolü. Terminal kontrol seçimi sayfa 8'e bakın.

14 14 Optidrive P2 Elevator Kolay Kurulum V1.00 Motor Bilgileri P V > Motor voltajı. BackEMF değeri yazılmalıdır. Bu değer motor etiketi üzerinde yazmıyorsa aşağıdaki gibi hesaplanmalıdır. P1-07 = Motor Gücü / Motor Verimliliği / Motor Güç Faktörü /1.732 / Motor Akımı. Örnek: Motor Gücü = 7.2kW Sonuç : P1-07 = 7200/0.9/0.9/1.732/16.9 = 304V Motor Verimliliği = 0.9 Motor Güç Faktörü (CosØ) = 0.9 Motor Akımı = 16.9A Not : Motor etiketinde verimlilik ve güç faktörü değerleri yazmıyorsa, verimliliği 0.9, güç faktörünü 0.95 olarak hesaplayın. P1-08 kw'a göre > Motor akımı. Motor etiket değeri yazılmalıdır. P Hz > Motor frekansı. Motor etiket değeri yazılmalıdır. P rpm > Motor hızı(rpm cinsinden). Motor etiket değeri yazılmalıdır. Bazı motorlarda frekans bilgisi desimal olarak yazılabilir, bu durumda aşağıdaki gibi bir hesap yapabilirsiniz. P1-10 = Motor Devri / Motor Frenkansı * P1-09 Parametresine Girilen Değer Örnek: Motor Devri = 182 rpm Sonuç : P1-10 = 182 / 24.3 * 24 = 180 rpm Motor Frekansı = 24.3 Hz P1-09 = 24 Hz Not : Bu durumda P1-09 parametresine 24, P1-10 parametresine 180, P1-01 parametresine ise 182 girilmelidir. Değerler bu sıralamaya göre girilmelidir. P4-05 kw'a göre > P2-24 8kHz 16kHz P Motor verimliliği. Motor etiket değeri yazılmalıdır. Motor etiketinde yazmıyorsa 0.90 olarak ayarlayın. Anahtarlama frekansı. Motor gücüne göre bu değer 4-32kHz arasında değiştirilebilir. PM motorlarda bu değeri 16kHz'den düşük seçmemenizi öneriyoruz. Sürücü kontrol modu. 0 - Vektör kontrolü (Hız) 1- Vektör kontrolü (Tork) 2- V/F modu 3- PM modu P % 25.0 % Oransal kazanç. P s s İntegral zamanı. P > Motor tanıtma(auto-tuning). Motor bilgilerini eksiksiz girdikten sonra bu parametre 1 olarak seçilir. Tanıtma işlemi başlar ve ekranda Auto-t yazar(p4-02 değeri 1 yapıldıktan sonra navigasyon butonuna basılı tutun). Bu yazı kaybolup Stop yazısını görene kadar bekleyin. Tanıtma işlemi birkaç dakika sürebilir. Tanıtma işlemine başlaması için motor kontaktörünü sürücü kontrol etmelidir. Eğer motor kontaktörünü kontrol kartı üzerinden kontrol ediyorsanız, parametreyi 1 yapmadan önce motor kontaktörünü manuel olarak kapalı konuma getirmeli ve işlem bitene kadar kontaktörleri kapalı konumda tutmalısınız. Bu işlem esnasında STO mutlaka devrede olmalıdır(ekranda InHıbt yazmamalı).

15 Optidrive P2 Elevator Kolay Kurulum V Frenleme Direnci Ayarları P Ohm > P kw > Bağlanan direncin omajı. kw değerine göre direç omajını öğrenmek için ürün aralığı ve gereksinimler sayfa 2'ye bakın. Bağlanan direncin gücü. Direnç gücü olarak, sürücü gücünün 3:1 oranını öneriyoruz. Enkoder Ayarları P > Açık/Kapalı çevrim. 0 - Açık Çevrim 1 - Kapalı Çevrim P Enkoder puls sayısı(ppr). Açısal enkoderlarda bu değer olmalıdır. P % 10.0 % Enkoder hata seviyesi. P > Enkoder açısı. Enkoder açısını bulmak için aşağıdaki adımları izleyin. Enkoder açısını bulma Dikkat, en doğru açıyı bulmak için lütfen kabini askıya almadan önce aşağıda anlatılanları uygulayın. Doğru bulunmayan açılar, motorun titremesine, sesli çalışmasına, konfor kayıplarına, sürücünün aşırı akım vermesine ve buna bağlı akım ve hız hatalarına neden olur. Cihaz açık çevrimde iken P6-06 paramatresine değerini girin. Sürücüye bir yön verin ve ekranda yazan rpm değeri ile P0-58 parametresindeki değeri karşılaştırın. Her iki hız değeride %2 civarında sapma ile aynı olmalıdır. Eğer hız değerleri aynı ama biri + yönde biri - yönde çalışıyorsa U ile V bağlantılarının yerini değiştirip tekrar deneyin. Sonuç doğru ise aşağıdaki adımları uygulayın. Ekranda rpm değerini görmek için, motor çalışırken rpm değerini görene kadar navigasyon tuşuna basıp bırakın. Ekranın sağ tarafında herhangi bir birim simgesi(a - H - P gibi) yoksa gösterilen o değer rpm değeridir. PM motorlarda açık çevrimde nadiren titremeler olabilir ve I.t-trP hatası verebilir. Bu durumda P1-07 parametresine girdiğiniz BackEMF voltajını %50 seviyesinde düşürün. Açı bulma işlemi bittiğinde bu parametredeki değeri tekrar eski haline getirin. Adım İşlem Açıklama 1 Parametre Ayarları 2 Fiziksel İşlemler 3 Açı Öğrenme 4 Parametre Düzeltme P6-05 parametresini 1 olarak ayarlayın Cihazı kapalı çevrime alıyoruz. P4-01 parametresini 2 olarak ayarlayın Motor kontrol modunu V/F yapıyoruz. P1-11 parametresini 5.0 % olarak ayarlayın Gerilimi yükseltiyoruz. Varsayılan değeri not edin. Revizyonda yukarı yön verin ve yönü kesin Freni manuel açarak kasnağı biraz çevirin Tekrar revizyonda yukarı yön verin Enkoder açısını görmek için P0-78 parametresine girip bir kez yukarı yön tuşuna basıp sağ tarafta göründüğü gibi çıkan değeri P6-09 parametresine yazın (Ekranın solundaki dikey çizgi yukarıda olacak) Enkoder açısını buluyoruz. Bulduğu açıyı saptırıyoruz. Açıyı doğruluyoruz. Bu işlemde çıkan değer doğru açıdır. P4-01 parametresini tekrar 3 olarak ayarlayın Motor kontrol modunu PM yapıyoruz. P1-11 parametresini varsayılan olarak ayarlayın 1. adımda yaptığımız değişikliği geri alıyoruz Bulunan açı derece arasında olabilir Hata Resetleme P Sürücünün hata durumunda davranışı. 0 - Edge-r Hatadan çıkmak için sürücü enerjisi kesilir 1 - Auto-0 Hatadan çıkmak için yön sinyali kesilip tekrar verilir 2 - Auto-1 Hatayı 1 defa resetler 3 - Auto-2 Hatayı 2 defa resetler 4 - Auto-3 Hatayı 3 defa resetler 5 - Auto-4 Hatayı 4 defa resetler 6 - Auto-5 Hatayı 5 defa resetler P s 5 s Otomatik hata resetleme süresi. NOT : Hata resetleme deneme sayısını açtığında sürücü hatada kalır.

16 16 Optidrive P2 Elevator Kolay Kurulum V1.00 Gelişmiş Ayarlar P s 0.20 s P s 0.20 s P s 0.20 s P Hz 0.0 Hz P s 0.2 s P > P > Motor kontaktör gecikmesi. Yön sinyali geldikten sonra motor kontaktörünü kapalı konuma getirir ve gecikme süresi sonunda motora tork uygular. Yön sinyali kesilip sürücü 0 hıza ulaştığında gecikme süresi sonunda motor kontaktörünü açık konuma getirir. Fren açma gecikmesi. Sürücü tork uygulamaya başladıktan sonra geçikme süresi sonunda freni açar. Fren kapatma gecikmesi. Sürücü hızı P3-09 parametresinde belirtilen hıza ulaştıktan sonra gecikme süresi sonunda freni kapatır. Fren kapatma hızı. Sürücü bu parametreye gireceğiniz hıza düştüğünde P3-08 parametresine ayarlanan gecikme süresi sonunda freni kapatır. Sıfır hızda tutma süresi. Eğer kabin katına geldikten sonra ağır yöne doğru kaçırma yaparsa bu parametre küçük aralıklarla arttırılır. Kısa kat operasyonu. Eğer bu parametre 1 olarak ayarlanırsa kısa kat operasyonu devreye girer. Bu mod genelde farklı kat aralıklarının olduğu yerlerde kullanılır. Çalışma mantığı ise; Yüksek hız sinyali kesildiğinde sürücünün o anki hız değeri yüksek hız değerinin 40%'ına ulaşmamışsa sürücü konforu bozmadan rahat bir duruş sağlar. Bu konforu en üst seviyede tutmak için enkoder modülü kullanmanızı öneriyoruz. Kolay yöne kurtarma. Bu parametre 1 olarak ayarlanırsa kolay yöne kurtarma devreye girer. Kurtarma modu aktif iken yukarı veya aşağı yön sinyallerine bakmadan sürücü hafif yönü algılıyarak hangi yöne kurtaracağına kendisi karar verir. Fren İzleme Modu (Bu parametreler P1-13 = 5 olarak seçilirse ayarlanır) P (OFF) > P s 0.5 s P Fren izleme modu. Bu modu kullanmak için bir girişe ihtiyaç bulunmaktadır. En uygun giriş dın-5 yani 10 numaralı terminaldir. Fren izleme modunu aktif etmek için bu parametreyi dın-5 olarak ayarlayın. Eğer bu girişi hız girişi olarak kullanıyorsanız o zaman P1-13 parametresini 0 yaparak lojik konfigrasyon bölümünden hız girişlerinizi ayarlamalısnız. Fren izleme zamanı. Bu parametreye girilen süre sonunda sinyal gelmezse sürücü hataya geçer ve ekranda bf-err yazar. P6-13 parametresindeki değer kadar tekrar dener. Eğer denemelerin sonunda yine sinyal gelmezse sürücü bf-loc hatası verir ve sürücünün enerjisini kesmeden yada P6-11 parametresini 0 yapmadan bu hatadan çıkmaz. (Eğer P6-13 parametresinin değeri 0 olarak ayarlanmışsa sürücü ilk denemede bf-loc hatasına geçer.) Fren izleme hata denemesi. Bu parametreye girilen sayı kadar tekrar deneme yapar. Maksimum değer 5 olabilir.

17 Optidrive P2 Elevator Kolay Kurulum V Lojik Çıkışlar ve Röle Çıkışları P P P Lojik çıkış 1(terminal 8). 0 - Sürücü Devrede 1 - Sürücü Hata Sinyali (Hata yokken +24V verir) 2 - Hedef Hıza Ulaşmışsa (Hedef hız o anki hız sinyalidir) 3 - Motor Hızı 0'dan Büyükse 4 - Motor Hızı Limite Eşit veya Büyükse 5 - Motor Akımı Limite Eşit veya Büyükse 6 - Motor Torku Limite Eşit veya Büyükse 7 - STO Durumu (12 ve 13 nolu terminal devredeyse) Lojik çıkış 2(terminal 11). 0 - Sürücü Devrede 1 - Sürücü Hata Sinyali (Hata yokken +24V verir) 2 - Hedef Hıza Ulaşmışsa (Hedef hız o anki hız sinyalidir) 3 - Motor Hızı 0'dan Büyükse 4 - Motor Hızı Limite Eşit veya Büyükse 5 - Motor Akımı Limite Eşit veya Büyükse 6 - Kurtarma Modu Aktifse 7 - Analog Giriş 2 Limite Eşit veya Büyükse Röle çıkışı 1(terminal ). Kontrol terminal bağlantısı sayfa 7'ye bakın. 0 - Sürücü Devrede 1 - Sürücü Hata Sinyali (Hata yokken +24V verir) 2 - Hedef Hıza Ulaşmışsa (Hedef hız o anki hız sinyalidir) 3 - Motor Hızı 0'dan Büyükse 4 - Motor Hızı Limite Eşit veya Büyükse 5 - Motor Akımı Limite Eşit veya Büyükse 6 - Motor Torku Limite Eşit veya Büyükse 7 - Analog Giriş 2 Limite Eşit veya Büyükse 8 - Motor Kontaktör Kontrolü P % % Röle çıkışı 1 üst limiti P % 0.0 % Röle çıkışı 1 alt limiti NOT : Lojik çıkışlarda belirtilen limitler P6-16 ve P6-17 parametrelerindeki değerlerdir. Röle çıkışı 1 hata sinyali olarak seçildiğinde, Kontrol terminal bağlantısı sayfa 7'de belirtilen kontaklar yer değiştirir ve NO olan kontak NC, NC olan kontak ise NO olur. Röle çıkışı 2 doğrudan fren kontaktör çıkışıdır.

18 18 Optidrive P2 Elevator Kolay Kurulum V1.00 Parametre Varsayılanı P Kullanıcı tanımlı parametre kaydetme. Sürücü ile alakalı bütün parametreleri ayarladıktan sonra bu parametreyi 1 olarak seçerseniz, sürücüyü resetlediğinizde sizin tanımladığınız parametreler varsayılan olarak geri yüklenecektir. Eğer bu parametre 0 olarak ayarlanırsa sürücüyü resetlediğinizde fabrika ayarlarına geri yüklenecektir. Lojik Giriş Konfigrasyonu (Bu parametreler P1-13 = 0 olarak seçilirse ayarlanır) NOT : Aşağıda yazan fabrika setleri P1-13 = 0 seçildiğinde geçerli olur. P1-13 parametresi 0 haricinde bir değerse aşağıdaki parametreler otomatik olarak ayarlanır ve hiçbir parametreye müdahale edemezsiniz. P (OFF) 1 (dın-1) Yukarı yön girişi. P (OFF) 2 (dın-2) Aşağı yön girişi. P (Aın - 1) > Hız kaynağı 1. Lütfen aşağıdaki binary tablosuna göz atın. P (Aın - 1) > Hız kaynağı 2. Lütfen aşağıdaki binary tablosuna göz atın. P (Aın - 1) > Hız kaynağı 3. Lütfen aşağıdaki binary tablosuna göz atın. P (Aın - 1) > Hız kaynağı 4. Lütfen aşağıdaki binary tablosuna göz atın. P (Aın - 1) > Hız kaynağı 5. Lütfen aşağıdaki binary tablosuna göz atın. P (Aın - 1) > Hız kaynağı 6. Lütfen aşağıdaki binary tablosuna göz atın. P (Aın - 1) > Hız kaynağı 7. Lütfen aşağıdaki binary tablosuna göz atın. P (Aın - 1) > Hız kaynağı 8. Lütfen aşağıdaki binary tablosuna göz atın. P (OFF) 3 (dın-3) 1. Binary giriş seçimi P (OFF) 4 (dın-4) 2. Binary giriş seçimi P (OFF) 5 (dın-5) 3. Binary giriş seçimi Binary Tablosu P9-20 P9-19 P9-18 Hız Kaynağı (P9-10) (P9-11) (P9-12) (P9-13) (P9-14) (P9-15) (P9-16) (P9-17)

19 Optidrive P2 Elevator Kolay Kurulum V Örnek Lojik Konfigrasyon Varsayılan Hız Açık (0) Kapalı (1) Açık (0) Kapalı (1) Açık (0) Kapalı (1) Yüksek Hız Ara Hız Revizyon Hızı Seviyeleme Hızı Varsayılan olarak (P1-13=1) hızlar bu tabloda ki gibi çalışmakta. Örnek 1 Hız Lojik Giriş 3 (T4) Lojik Giriş 4 (T6) Lojik Giriş 5 (T10) Lojik Giriş 3 (T4) Lojik Giriş 4 (T6) Lojik Giriş 5 (T10) Açık (0) Kapalı (1) Açık (0) Kapalı (1) Açık (0) Kapalı (1) Yüksek Hız Ara Hız Revizyon Hızı Seviyeleme Hızı Örnek 1 tablosuna göre aşağıdaki parametreleri ayarlamanız gerekiyor. Parametre P1-13 P9-03 P9-04 P9-07 P9-10 P9-11 P9-12 P9-13 P9-14 P9-15 P9-16 P9-17 P9-18 P9-19 P9-20 Değer 0 1 (dın-1) 2 (dın-2) 1 (dın-1) 7 (USEr) 7 (USEr) 12 (PrE-4) 10 (PrE-2) 7 (USEr) 9 (PrE-1) 11 (PrE-3) 7 (USEr) 3 (dın-3) 4 (dın-4) 5 (dın-5) Örnek lojik konfigrasyon

20 20 Optidrive P2 Elevator Kolay Kurulum V1.00 Örnek Lojik Konfigrasyon Örnek 2 Hız Lojik Giriş 3 (T4) Lojik Giriş 4 (T6) Lojik Giriş 5 (T10) Açık (0) Kapalı (1) Açık (0) Kapalı (1) Açık (0) Kapalı (1) Yüksek Hız Ara Hız Revizyon Hızı Seviyeleme Hızı Örnek 2 tablosuna göre aşağıdaki parametreleri ayarlamanız gerekiyor. Parametre P1-13 P9-03 P9-04 P9-07 P9-10 P9-11 P9-12 P9-13 P9-14 P9-15 P9-16 P9-17 P9-18 P9-19 P9-20 Değer 0 1 (dın-1) 2 (dın-2) 1 (dın-1) 7 (USEr) 7 (USEr) 12 (PrE-4) 10 (PrE-2) 7 (USEr) 7 (USEr) 7 (USEr) 9 (PrE-1) 3 (dın-3) 4 (dın-4) 5 (dın-5) Hız kaynağı seçenekleri aşağıdaki gibidir. 0 - Aın-1 Analog giriş 1 sinyali 1 - Aın-2 Analog giriş 2 sinyali 2 - PrESEt Önceden ayarlanmış hız sinyali 3 - d-pot Keypad hız referansı 4 - Pıd PID çıkış hız referansı 5 - Sub-dr Master hız 6 - f-bus Fieldbus hız referansı (ModBus/CAN) 7 - USEr PLC hız referansı 8 - PULSE Frekans giriş hız referansı 9 - PrE-1 Seviyeleme hız referansı 10 - PrE PrE PrE-4 Yüksek hız referansı Ara hız referansı Revizyon hız referansı Not : Bütün örneklerde yön sinyalleri varsayılan olarak bırakılmıştır. Mevcut hızların dışında bir hıza ihtiyacınız olması durumunda, sürücü Stop ekranında iken bir kez stop butonuna(kırmızı) basın. 0.0 yazan ekranda yön butonları ile bir hız referansı belirleyin ve kullanmak için kaynak bölümünde 3 (d-pot) değerini seçin. Girdiğiniz hız değeri sürücüde kayıtlı kalacaktır. Örnek lojik konfigrasyon

21 Optidrive P2 Elevator Kolay Kurulum V P0 Parametre Grubu Parametre P0 grubu izlenebilir değerleri içermektedir. Aşağıda örnek olarak birkaç parametre gösterilmiştir. Lütfen tamamı için Kullanıcı Klavuzunu ya da OptiTools Studio programını inceleyin. Parametre P0-11 P0-12 P0-13 P0-20 P0-28 P0-29 P0-30 P0-31 P0-32 P0-33 P0-34 P0-35 P0-41 P0-42 P0-43 P0-58 P0-74 P0-75 P0-76 P0-77 P0-78 Açıklama Motor voltajı Çıkış torku Son 4 hata kaydı DC Bus voltajı Yazılım versiyonu Sürücü tipi Sürücü seri numarası Üretimden beri çalışma zamanı Son hatadan beri çalışma zamanı 2. hatadan beri çalışma zamanı Cihaza son enerji verildiğinden beri çalışma zamanı Fan çalışma zamanı Aşırı akım hata sayacı Aşırı voltaj hata sayacı Düşük voltaj hata sayacı Enkoder hız bilgisi L1 voltajı L2 voltajı L3 voltajı Enkoder puls bilgisi Açısal enkoder açı bilgisi P0 parametre grubu

22 22 Optidrive P2 Elevator Kolay Kurulum V1.00 Hata Mesajları Hata Kodu No Açıklama no-flt 00 Hata yok OI-b 01 Fren kanalında aşırı akım OL-br 02 Frenleme direncine aşırı yüklenme O-I 03 Sürücü çıkışında anlık aşırı akım - Motorda aşırı yük I.t-trP 04 Sürücü P1-08 değerinden daha fazla akımı limitler üzerinde verdi PS-trP 05 Sürücü çıkışında anlık aşırı akım O-volt 06 DC bus üzerinde aşırı voltaj U-volt 07 DC bus üzerinde düşük voltaj O-t 08 Soğutucu üzerinde aşırı sıcaklık U-t 09 Düşük sıcaklık P-dEF 10 Sürücü fabrika ayarlarına getirildi E-trıP 11 Harici hata girişi yok SC-Obs 12 İletişim hatası Flt-dc 13 Aşırı DC dalgalanma P-LoSS 14 Giriş fazlarında kayıp h O-I 15 Sürücü çıkışında anlık aşırı akım th-flt 16 Sürücünün sıcaklık termistörü arızalı data-f 17 Dahili hafıza hatası 4-20F mA sinyal kaybı data-e 19 Dahili hafıza hatası U-dEF 20 Kullanıcı parametreleri ayarlandı F-Ptc 21 Motor PTC aşırı sıcaklık FAn-F 22 Soğutma fanı arızası O-hEAt 23 Ortam ısısı çok yüksek O-torq 24 Maksimum tork sınırı aşıldı U-torq 25 Çıkış torku çok düşük OUt-F 26 Sürücü çıkış hatası Sto-F 29 Dahili STO devre hatası Enc Enkoder iletişim hatası SP-Err 31 Enkoder hız hatası Enc Hatalı girilen enkoder puls değeri (P6-06) Enc Enkoder A kanalı hatası Enc Enkoder B kanalı hatası Enc Enkoder A ve B kanalı hatası Enc Enkoder iletişim kaybı AtF Motorun ölçülen statör direnci hatalı AtF Motorun ölçülen statör direnci çok büyük - Motor kontaktörünü kontrol edin AtF Motorun ölçülen endüktansı çok küçük AtF Motorun ölçülen endüktansı çok büyük AtF Ölçülen motor parametreleri tutarsız bf-err 47 Fren izleme - Mikro switch açılmadı bf-loc 48 Fren izleme - Sürücü durduruldu OUt-Ph 49 Çıkış faz kaybı - Motor bağlantısı yok Sc-F01 50 ModBus iletişim hatası Sc-F02 51 CANOpen iletişim hatası Sc-F03 52 Opsiyon modülü iletişim kaybı Sc-F04 53 Dahili kontrol kartı iletişim kaybı Hata mesajları