Parrot AR.Drone - Biz piyasada kapalı, iphone kontrollü tek ya da dışarı, dört pervaneli rotorcraft ayrı aldı. Yazan: Brett Hartt

Transkript

1 Parrot AR.Drone Teardown Parrot AR.Drone - Biz piyasada kapalı, iphone kontrollü tek ya da dışarı, dört pervaneli rotorcraft ayrı aldı. Yazan: Brett Hartt GİRİŞ AR.Drone dünyayı sarsan olduğunu. Biz konuştum her drone uzman darmadağın etti. Bu sadece bir oyuncak değil: Bu uçuş almak için bazı çok zor yazılım sorunları çözmek için yönetir mühendislik olağanüstü bir parçası. Çok sorunsuz quadricopter uçan yapar hepsi bazı çok gelişmiş elektronik, köpük fasya altında yatan gizli. Biz bileşenler Parrot onların müthiş uçan cihaz yapmak için kullanılan tam olarak ne görmeye oldukça ilgi vardı. Bu tatil sezonu, en onarım teşvik etmek ve buna ihtiyacımız yok ve sürmeyecek fazla şeyler satın alma yerine yeniden edelim. Bizim arkadaşlar Wired, biz koşuyoruz oyuncak tamir yarışması. Biz harika araçlar bir ton veriyor, bu yüzden emin olun konum sizin girişi başlamak hemen! ARAÇLAR: Probe ve Seçim Seti (1) Spudger (1) T6 Torx Tornavida (1) ifixit CC BY-NC-SA tr.ifixit.com Sayfa 1/ 14

2 Adım 1 Parrot AR.Drone Teardown Parrot AR.Drone uzaktan kumandalı quadricopter son zamanlarda bizim teardown masaya indi. Ne bir quadricopter daha soğuk değil mi? İki quadricopters, tabii ki! AR.Drone iki tekneleri ile gelir: pervaneler üzerinde muhafızları (gri / beyaz) ve bir dış ünite ile iç ünite (mavi / turuncu). Bu müthiş gadget ile bir kontrol eksikliği fark olabilir. kontroller AR.Free Flight, Apple App Store'da indirilmeye hazır bir uygulama kullanarak bir iphone, ipod Touch veya ipad üzerinden yönetilen olmasıdır. Android kullanıcıları artık Market'ten AR.Drone Android uygulamasını tadını çıkarabilirsiniz! ifixit CC BY-NC-SA tr.ifixit.com Sayfa 2/ 14

3 Adım 2 Tamir-dostu hakkında konuşun; AR.Drone açılması da bir tornavida gerektirmez. (Bazı ile karşılaştırın son cihazlar aşağı yırtık var!) Gövde bir çift mıknatıs ile gövdeye bağlıdır; gövdede bir ve vücut üzerinde bir. AR.Drone gövdesinin çok daha geniş bir polipropilen (EPP), hem de son derece hafif ve kolayca karmaşık şekiller halinde imal edilen müşterek bir bağ oluşur. ifixit CC BY-NC-SA tr.ifixit.com Sayfa 3/ 14

4 Adım mAh 11.1V lityum polimer pil nefis kolay kaldırmak için yapım, bir konektör yoluyla eklenir. İkinci konnektörü üç pil hücrelerinin her böylelikle kapasitesini optimize etmek ve pil ömrünü uzatan, eşit şarj olmasını sağlar bir denge şarj soketi vardır. Pil şarj veya kısa devre üzerinde, çok hızlı bir şekilde boşaltma engelleyen bir koruma devresi modülü içerir. Parrot pil sadece yaklaşık 90 dakika sürer bir tam şarj sonra yaklaşık 12 dakika sürecek iddia ediyor. Sadece bir akü ile parka dışarı AR.Drone alarak maalesef size çok çalma süresi almazsınız. ifixit CC BY-NC-SA tr.ifixit.com Sayfa 4/ 14

5 Adım 4 Sonra, quadricopter alt açın. Dört T6 Torx vida çıkardıktan sonra, alt plaka anakart ve navigasyon kartını ortaya çıkarmak için kapalı kaldırılabilir. Navigasyon kurulu sekiz pim ile anakarta bağlanır ve herhangi bir güçlük olmadan dışarı geliyor. ifixit CC BY-NC-SA tr.ifixit.com Sayfa 5/ 14

6 Adım 5 iki büyük örgü silindiri zemin 6 metre quadricopter stabilize ultrason altimetre, makyaj. Navigasyon kartının arka tarafı içeren Microchip PIC24HJ16GP304 40MHz 16-bit mikroişlemci. MEMS jiroskop, Invensense IDG 500, aynı zamanda bu gemide bulunur. ifixit CC BY-NC-SA tr.ifixit.com Sayfa 6/ 14

7 Adım 6 Anakartın ön: 6 ARM9 468 MHz işlemci papağan. ROCm Atheros AR6102G-BM2D b / g Wi-Fi modülü. Mikron OGA17 D9HSJ Dikey kamera. USB / seri port konnektörü Arkada: Micron 29F1G08AAC ifixit CC BY-NC-SA tr.ifixit.com Sayfa 7/ 14

8 Adım 7 Her pervane montaj pervane kanadı, dişli motor ve motor kontrol kurulu oluşur. Bunlar senin run-of-the-mill pervaneler değildir. Bu arkasındaki tasarım ekibi Fransız Ordusu tarafından koymak bir mikro drone tasarım yarışmasını kazandı. pervaneler onlar üzerine monte edilmiş tarafında bağlı olarak farklı yönlere dönmeye ve işaretlenir ya da C (saat yönünde) veya A (saat yönünün tersine). Adım 8 pervane kanadı ve vites paslanmaz çelik şaft üzerinde küçük bir segman tarafından yerinde tutulur. Parrot özel segman temizleme aracını satıyor, ama biz ofiste ortalıkta olan bir çekme için seçti. ifixit CC BY-NC-SA tr.ifixit.com Sayfa 8/ 14

9 Eğer dikkatli değilseniz, bu küçük adamlar kesinlikle uçan gidebilirsiniz. Neyse ki, onlar ifixit CC BY-NC-SA tr.ifixit.com Sayfa 9/ 14

10 doğrudan Parrot temin iki farklı yedek parça paketlerinin bir parçası olarak geliyor. Adım 9 Dört motorlar ve elektronik kontrolörler her altı vida ve bir bağlayıcı tarafından merkezi çapraz tutulur. AR.Drone tam hızlanma sırasında hızlı 41,400 olarak gezinip, ve ise her fırçasız motor RPM hızında çalışır. Motorun hızı bir 8-bit mikrodenetleyici ve bir 10-bit ADC içeren elektronik kumanda tarafından yönetilir. ifixit CC BY-NC-SA tr.ifixit.com Sayfa 10/ 14

11 Adım 10 vücuttan koruma blister soyma zorlu görev kamera şerit kablo ve yerinde gövde tutan ikinci mıknatıs ortaya koymaktadır. ifixit CC BY-NC-SA tr.ifixit.com Sayfa 11/ 14

12 Adım 11 meraklı ve ön bakan VGA kamera Biraz derhal gelir. 93 derecelik geniş açı kamera iphone, ipad veya ipod Touch doğrudan video ve görüntüleri aktarabilirsiniz. 640x480 piksel çözünürlüğe sahip, biz herkesin AR.Drone kamerasıyla HD filmleri filme olacak şüphesiz. Ile Artırılmış Gerçeklik, kamera tarafından çekilen nesneler AR.Flying Ace oyunun bir parçası haline gelir. ifixit CC BY-NC-SA tr.ifixit.com Sayfa 12/ 14

13 Adım 12 merkezi çapraz kolayca sağ köpük kabuk dışarı çeker. merkezi ortada tellerin iki set kontrol ve dört motorları için güç sağlayan sorumludur. Haçın tüpleri ağırlıktan tasarruf ve yapısal katılık bol sağlamak için karbon fiberden yapılmıştır. plastik parçaları daha yaygın naylon olarak bilinen, poliamid 6,6 (PA66) imal edilmiştir. Evet, naylon farklı varyasyonları vardır, ama şu anda yoğunlaşma ve açık halka polimerizasyonu arasındaki farklılıkları açıklamak için gerekli değildir. Sadece AR.Drone yıkılarak geri dönelim. ifixit CC BY-NC-SA tr.ifixit.com Sayfa 13/ 14

14 Adım 13 AR.Drone düzeltilebilirliğine Parrot: 10 üzerinden 9 (10 onarmak için en kolay). Pil ve büyük harf, tek bir vida çıkarmadan kolayca dökülmek. Hemen hemen her şeyi yerine çok daha uygun hale şerit kablo konnektörleri ve vidalar aracılığıyla eklenir. Parrot sağlar yedek parça ve onarım videoları ortak sorunlar için. Tamir bunların her ikisi de olmadan çok kolay olmaz. Her pervane montaj c-klipler doğru aracı olmadan kaldırmak çok zordur. Tüm yapıştırılır parçaları çıkardıktan sonra yapışkan yeniden bir ağrı var. Bu belge en son % 1'de oluşturuldu. ifixit CC BY-NC-SA tr.ifixit.com Sayfa 14/ 14