Tahrik tekniği \ Tahrik otomasyonu \ Sistem entegrasyonu \ Servis. El kitabı. Çok eksenli servo sürücü MOVIAXIS İşlevsel güvenlik

Ebat: px
Şu sayfadan göstermeyi başlat:

Download "Tahrik tekniği \ Tahrik otomasyonu \ Sistem entegrasyonu \ Servis. El kitabı. Çok eksenli servo sürücü MOVIAXIS İşlevsel güvenlik"

Transkript

1 Tahrik tekniği \ Tahrik otomasyonu \ Sistem entegrasyonu \ Servis El kitabı Çok eksenli servo sürücü MOVIAXIS İşlevsel güvenlik Baskı 06/ / TR

2 SEW-EURODRIVE Driving the world

3 İçindekiler Genel uyarılar Dokümanın kullanılması Standartların temeli Emniyet uyarılarının yapısı Sinyal sözcüklerin anlamları Bölümlere göre verilen emniyet uyarılarının yapıları Dahil edilmiş emniyet uyarılarının yapıları Garanti koşulları Sorumsuzluk Telif hakkı bildirimi Ürün adları ve ticari markalar Bu dokümanın İçeriği Geçerli olan diğer dokümanlar... 7 Entegre edilmiş emniyet tekniği Emniyetli durum Güvenlik tasarımı Emniyet girişleri Güvenlik işlevleri Sınırlamalar... Emniyet tekniği koşulları.... Genel uyarılar.... Uygun cihaz kombinasyonları ve bağlantı şekilleri..... Bir güvenlik röleli cihazlar..... İki güvenlik röleli cihazlar..... Etiket durum satırı Kurulum koşulları Rölanti diyotları EN ISO 89-'e uygun PL d için kablolama uyarıları EN 0'e göre Koruma sınıfı III, EN ISO 89-'e göre PL e, IE 'ye göre SIL için kablolama uyarıları Harici güvenlik kontrol ünitesinden / acil stop rölesinden istenen koşullar Devreye alma koşulları Çalıştırma koşulları... 0 İşlevsel güvenlik çok eksenli servo sürücü MOVIAXIS

4 İçindekiler Bağlantı Şekilleri.... Genel uyarılar..... MOVIAXIS eksen grubu..... Emniyet röleleri bağlantıları.... Koşullar..... Acil stop röleleri kullanılması..... PL-FDO'lar kullanılması.... Tekli ayırma..... PL d (EN ISO 89-) uyarınca STO..... PL d (EN ISO 89-) uyarınca SS PL e (EN ISO 89-) uyarınca STO PL d (EN ISO 89-) uyarınca SS.... Grup ayırma..... Koşullar..... Acil stop rölesi ile grup ayırmanın gerçekleştirilmesi PL d (EN ISO 89-) uyarınca STO PL e (EN ISO 89-) uyarınca STO Teknik Bilgiler Güvenlik tanım değerleri Bir emniyet rölesinde güvenlik tanım değerleri İki emniyet rölesinde güvenlik tanım değerleri... Alfabetik Endeks... İşlevsel güvenlik çok eksenli servo sürücü MOVIAXIS

5 Genel uyarılar Dokümanın kullanılması Genel uyarılar. Dokümanın kullanılması Bu el kitabı "Çok Eksenli Servo Sürücü MOVIAXIS İşlevsel Güvenlik" güvenlik işlevleri yerine getiren çok eksenli servo sürücü MOVIAXIS için özel bilgiler içermektedir. Güvenlik işlevi yerine getiren bir çok eksenli servo sürücü MOVIAXIS dokümantasyonu aşağıdaki dokümanlardan oluşmaktadır: "Çok Eksenli Servo Sürücü MOVIAXIS " işletme kılavuzu. "Çok Eksenli Servo Sürücü MOVIAXIS İşlevsel Güvenlik" el kitabı. Bu işletme kılavuzu ve el kitabı ürünün bir parçasıdır ve işletme ve servis ile ilgili önemli bilgileri içermektedir. Bu işletme kılavuzu ve el kitabı ürünün montajı, tesisatının hazırlanması, devreye alınması ve servis çalışmaları ile ilgili herkes için hazırlanmıştır. İşletme kılavuzu ve el kitabı okunabilir bir durumda olmalı ve kolayca erişilebilmelidir. Sistem ve işletme sorumlusunun ve kendi sorumlulukları altında cihaz üzerinde çalışan kişilerin cihaza erişebilmelerini ve işletme kılavuzu ile el kitabının okunabilecek bir durumda olmasını sağlayın. Açıklığa kavuşması gereken durumlar veya bilgi gereksinimi varsa, SEW-EURODRIVE'a danışılmalıdır. Daima güncel dokümanları ve yazılımları kullanın. SEW-Homepage ( çeşitli dillerde çok miktarda doküman bulunur ve buradan indirilebilir. Açıklığa kavuşması gereken durumlar veya bilgi gereksinimi varsa, doğrudan SEW-EURODRIVE'a danışılmalıdır. Gerektiğinde dokümanları basılı olarak SEW-EURODRIVE'den sipariş edebilirsiniz.. Standartların temeli Güvenlik işlevleri yerine getiren çok eksenli servo sürücü MOVIAXIS için güvenlik değerlendirmesi aşağıdaki standartlara ve güvenlik sınıflarına göre yapılmıştır: MOVIAXIS MXA8A standardının temeli Güvenlik sınıfı / Standart Performans seviyesi (PL) EN ISO 89-: 006 ya göre MOVIAXIS MXA8A standardının temeli Güvenlik sınıfı / Standart EN ISO 89-: 006 ya göre Performans seviyesi (PL) EN : 007'ye göre Safety Integrity Level (SIL) EN 0:997'ye göre Koruma sınıfı İşlevsel güvenlik çok eksenli servo sürücü MOVIAXIS 5

6 Genel uyarılar Emniyet uyarılarının yapısı. Emniyet uyarılarının yapısı.. Sinyal sözcüklerin anlamları Emniyet uyarıları, hasar ikazları ve diğer uyarı sinyal sözcüklerinin kademeleri ve anlamları aşağıdaki tabloda verilmektedir. Sinyal sözcük Anlamı Uyulmadığında TEHLİKE! Doğrudan bir tehlike Ağır yaralanmalar veya ölüm UYARI! Olası tehlikeli durum Ağır yaralanmalar veya ölüm DİKKAT! Olası tehlikeli durum Hafif yaralanmalar DİKKAT! Olası malzeme hasarları Tahrik sisteminde veya ortamda hasar oluşması UYARI Faydalı bir uyarı veya ipucu: Tahrik sisteminin kullanılmasını kolaylaştırır... Bölümlere göre verilen emniyet uyarılarının yapıları Bölümlere göre verilen emniyet uyarıları sadece özel bir işlem için değil, belirli bir tema içerisindeki birden fazla işlem için geçerlidir. Kullanılan piktogramlar ya genel tehlikelere ya da belirli bir tehlikeye işaret etmektedir. Burada bölümlere göre verilen bir emniyet uyarısının yapısı görülmektedir: SİNYAL SÖZÜK! Tehlike türü ve kaynağı. Uyulmadığında: Tehlike önleme önlemi(leri)... Dahil edilmiş emniyet uyarılarının yapıları Dahil edilmiş emniyet uyarıları tehlikeli işlem adımının doğrudan önüne entegre edilmiştir. Burada dahil edilmiş bir emniyet uyarısının yapısı görülmektedir: SİNYAL SÖZÜK! Tehlike türü ve kaynağı. Uyulmadığında: Tehlike önleme önlemi(leri).. Garanti koşulları Dokümantasyona uyulması, arızasız bir işletme ve garanti koşullarının yerine getirilebilmesi için şarttır. Bu nedenle, cihaz devreye alınmadan önce bu doküman dikkatlice okunmalıdır!.5 Sorumsuzluk Güvenli bir işletim ve öngörülen ürün özellikleri ile güç değerlerine erişilmesi için dokümanlara uyulması şarttır. İşletme kılavuzuna uyulmaması sonucu oluşabilecek kişisel, mal veya varlık hasarlarından SEW-EURODRIVE sorumlu değildir. Bu gibi durumlarda malzeme hatası sorumluluğu kabul edilmez. 6 İşlevsel güvenlik çok eksenli servo sürücü MOVIAXIS

7 Genel uyarılar Telif hakkı bildirimi.6 Telif hakkı bildirimi 0 SEW-EURODRIVE. Tüm hakları saklıdır. Her türlü özet olarak dahi çoğaltılması, düzenlenmesi, dağıtılması ve diğer değerlendirme yasaklanmıştır..7 Ürün adları ve ticari markalar Bu dokümanda kullanılan markalar ve ürün adları ilgili firmaların ticari markaları veya kayıtlı ticari markalarıdır..8 Bu dokümanın İçeriği Bu doküman, güvenlikle ilgili uygulamalara ait ekleri ve koşulları içermektedir..9 Geçerli olan diğer dokümanlar Bu doküman "Çok Eksenli Servo Sürücü MOVIAXIS " işletme kılavuzuna ek olarak hazırlanmıştır ve kullanma bilgilerini aşağıdaki verilere göre kısıtlar. Bu doküman "Çok Eksenli Servo Sürücü MOVIAXIS " işletme kılavuzu ile birlikte kllanılmalıdır. UYARI Lütfen etiketin durum satırındaki bilgileri, "İzin veriler cihazlar" bölümündeki" ( sayfa ) ilgili verilerle karşılaştırınız. İşlevsel güvenlik çok eksenli servo sürücü MOVIAXIS 7

8 Entegre edilmiş emniyet tekniği Emniyetli durum Entegre edilmiş emniyet tekniği Burada tanımlanan MOVIAXIS güvenlik tekniği aşağıda belirtilen güvenlik talimatlarına göre geliştirildi ve kontrol edildi: EN ISO 89-'e göre Performance Level d veya e, IE 'ye göre Safety Integrity Level, EN 0'e uygun püskürtme kalıplama makinelerinin tip III koruyucu donanımlarında kullanım, EN 07' göre istenmeden yeniden çalışmaya karşı koruma. Bunun için TÜV-Kuzey tarafından sertifika verildi. TÜV sertifikasının kopyası ve ilgili rapor SEW-EURODRIVE'dan talep edilebilir.. Emniyetli durum MOVIAXIS 'nin güvenlikle ilgili uygulamalarda kullanılması için kapalı tork durumu güvenli durum olarak tespit edilmiştir (STO güvenlik işlevine bakınız). Güvenlik tasarımı için bu durum temel alınmıştır.. Güvenlik tasarımı MOVIAXIS V kumanda gerilimi üzerinden (, X8) bir üst seviyedeki kontrol ünitesine - bir acil stop rölesi - bağlanabilme özelliği ile ön plana çıkmaktadır. Dahili röleler ve bir elektronik mantık devresi, D volt kontrol geriliminin kaybında, güç çıkış katında (IGBT) sıralı darbe oluşturmak için gerekli tüm etkin parçaları enerjisiz duruma getirir. EN ISO 89-'e uygun performans seviyesi d tasarımı: Bir dahili röle (EN 5005'e uygun zorunlu kapamalı kontak setine sahip) ve bir elektronik mantık devresi ile, servo sürücünün çalışması ve böylece bir tork oluşturulması için gerekli örnek darbelerin besleme gerilimleri emniyetli olarak kesilir ve makinenin istenmeden, kendiliğinden hareket etmesi önlenir. EN 0'e uygun korunma tipi III, EN ISO 89-'e göre Performance Level e ve IE 'ye göre Safety Integrity Level için tasarım: İki dahili röle (EN 5005'e uygun zorunlu kapamalı kontak setine sahip) ve bir elektronik mantık devresi ile, servo sürücünün çalışması ve böylece bir tork oluşturulması için gerekli örnek darbelerin besleme gerilimleri emniyetli olarak kesilir ve makinenin istenmeden, kendiliğinden hareket etmesi önlenir. Bir normalde kapalı kontak yardımıyla, her rölenin anahtarlama durumu bir üst seviyedeki kontrole aktarılıp değerlendirilmelidir. Sürücüyü şebeke geriliminden kontaktör veya anahtarlarla galvanik olarak ayırma yerine, burada açıklandığı gibi kapama yapılması suretiyle servo sürücüde bulunan yarı iletkenlere kumanda edilmesi güvenli bir şekilde önlenir. Böylece ilgili motor için tork kapatılır. Bu durumda, şebeke gerilimi hala mevcut olmasına rağmen, tek bir motor tork oluşturamaz. 8 İşlevsel güvenlik çok eksenli servo sürücü MOVIAXIS

9 Entegre edilmiş emniyet tekniği Güvenlik tasarımı.. Emniyet girişleri Aşağıdaki resimde EN ISO 89-'e göre Performance Level d tarafından istenen koşullarının yerine getirilmesi için dahili bağlantı şemasını göstermektedir. Eksen modülü MXA Emniyet rölesi Hesap makinesi Bir üst seviyedeki kontrol ünitesi arabirimi Bir üst seviyedeki kontrol ünitesi arabirimi Aşağıdaki resimde şu standartların yerine getirilebilmesi için gerekli dahili emniyet girişi bağlantıları gösterilmektedir: EN ISO 89- e göre performans seviyesi e, IE 'ye göre Safety Integrity Level, EN 0'e göre Koruma sınıfı III. X8 Emniyet rölesi Eksen modülü MXA Emniyet rölesi Bir üst seviyedeki kontrol ünitesi arabirimi İşlevsel güvenlik çok eksenli servo sürücü MOVIAXIS 9

10 Entegre edilmiş emniyet tekniği Güvenlik işlevleri. Güvenlik işlevleri Aşağıda belirtilen tahrik ile ilgili güvenlik işlevleri kullanılabilir: Güvenli tork kapatma STO (Safe Torque Off) Güvenlikle ilgili V besleme gerilimini kapatarak IE 'ye göre güvenli tork kapatması STO işlevi etkin ise frekans çevirici motora tork oluşturabileceği bir enerji aktaramaz. Bu güvenlik işlevi EN 600-, Durma Kategorisi 0'e göre gerçekleşen kontrolsüz bir durma ile aynıdır. Güvenlikle ilgili V besleme gerilimi uygun bir harici güvenlik kontrol ünitesi veya uygun bir acil stop rölesi ile kapatılmalıdır. Aşağıdaki şekil güvenli kapatma torku STO için geçerledir: V t t Speed Zaman STO'nun tetiklendiği zaman Normal işletme Kapatma alanı 0 İşlevsel güvenlik çok eksenli servo sürücü MOVIAXIS

11 Entegre edilmiş emniyet tekniği Güvenlik işlevleri Güvenli Durma Safe Stop (SS(c)) Güvenli Durma, IE 'ye göre işlev türü c, uygun bir harici kontrol ünitesi (örn. gecikmeli olarak kapanan bir acil stop rölesi) üzerinden Güvenli Durma Bu güvenlik işlevi için aşağıdaki işlem sırasına uyulmalıdır: Tahrik ünitesi istenen değerlerde verilen, uygun bir fren rampası ile yavaşlatılır Önceden belirtilen güvenli bir gecikme süresi sonunda V besleme gerilimi kapatılır (STO işlevi tetiklenir) Aşağıdaki şekilde SSI'ye uygun kapatma gösterilmektedir: V t t t Δt Speed Zaman Motorun yavaşlamaya başladığı zaman STO'nun tetiklendiği zaman Uygulamaya özel gecikme Normal işletme Güvenlik işlevi alanı Kapatma alanı Bu güvenlik işlevi EN 600-, Durma Kategorisi 'e göre gerçekleşen kontrollü bir durma ile aynıdır. İşlevsel güvenlik çok eksenli servo sürücü MOVIAXIS

12 Entegre edilmiş emniyet tekniği Sınırlamalar. Sınırlamalar Dikkat: SS(c) işlevi kullanılırken, yukarıda açıklandığı gibi, tahrik ünitesinin frenleme rampası güvenlikli olarak denetlenmez. Bir hata durumunda yavaşlama esnasında fren arızalanabilir veya en kötü durumda cihaz hızlanabilir. Bu durumda, STO işlevi üzerinden güvenli durdurma ayarlanmış olan yavaşlama süresi tamamlandıktan sonra devreye girer, yukarıya bakınız. Bunun sonucu oluşabilecek tehlike tesisin / makinenin riziko değerlendirmesi yapılırken göz önünde bulundurulmalı ve gerektiğinde ek güvenlik tekniği önlemleri ile (örn. güvenli fren sistemi) emniyete alınmalıdır. Dikkat: Tesis/makine üreticisi tarafından tesise/makineye özel bir risk değerlendirmesi yaptırılmalı ve bu analizde MOVIAXIS tahrik sistemi ile birlikte kullanılacağı göz önünde bulundurulmalıdır. Dikkat: Bu güvenlik tasarımı sadece, tahrik edilen tesis / makine parçalarında mekanik çalışmalar yapmak için uygundur. Dikkat hayati tehlike: V besleme geriliminin kapatılmasına rağmen, frekans çeviricinin D Link bağlantısında halen şebeke gerilimi mevcuttur. Dikkat: Tahrik sisteminin elektrikli parçalarında çalışma yapabilmek için, besleme gerilimi harici bir bakım şalteri üzerinden kapatılmalıdır. İşlevsel güvenlik çok eksenli servo sürücü MOVIAXIS

13 Emniyet tekniği koşulları Genel uyarılar Emniyet tekniği koşulları. Genel uyarılar MOVIAXIS cihazın güvenlik işlevlerinin tesisin / makinenin güvenli bir şekilde çalışmasında kullanılabilmesi için, bu işlevlerin uygulamaya ait bir üst seviye güvenlik işlevine ya da bir güvenlik sistemine bağlı olmaları gerekmektedir. Bunun için tesis / makine üreticisi tarafından mutlaka tesise / makineye özgü bir riziko analizi (örn. EN ISO 00) yapılmalı ve istenen güvenlik taleplerinin ve işlevlerinin devreye alma öncesi doğrulanması gerekmektedir. Tesisin / makinenin geçerli güvenlik talimatlarına uygun olmasından tesis / makine üreticisi ve işletme sahibi sorumludur. MOVIAXIS 'in güvenlik uygulamalarına montajı ve çalıştırılması için aşağıdaki güvenlik koşullarına kesinlikle uyulmalıdır. İstenen koşullar aşağıdaki bölümlere ayrılmıştır: Uygun cihaz kombinasyonları ve bağlantı şekilleri Montaj koşulları Harici güvenlik kontrol ünitelerinden / acil stop rölelerinden istenen koşullar Devreye alma koşulları Çalıştırma koşulları İşlevsel güvenlik çok eksenli servo sürücü MOVIAXIS

14 Emniyet tekniği koşulları Uygun cihaz kombinasyonları ve bağlantı şekilleri. Uygun cihaz kombinasyonları ve bağlantı şekilleri Güvenlikle ilgili uygulamalarda sadece aşağıdaki MOVIAXIS eksen modüllerinin kullanılmasına izin verilir:.. Bir güvenlik röleli cihazlar Aşağıda belirlenen eksen modülleri, EN ISO 89- Performance Level d gereksinimlerini güvenlik verilerini (koşullar) dikkate alarak yerine getirir: ihaz tanımı Anma akımı A Boyut MXA8A MXA8A MXA8A MXA8A MXA8A MXA8A MXA8A MXA8A MXA8A MXA8A İki güvenlik röleli cihazlar Güvenlik verilerine (koşulları) dikkat edildiğinde aşağıdaki eksen modülleri EN 0'e göre Koruma sınıfı III, EN ISO 89-'e göre Performance Level e veya IE 'ye göre Safety Integrity Level tarafından istenen koşulları yerine getirmektedir: ihaz tanımı Anma akımı A Boyut MXA8A MXA8A MXA8A MXA8A MXA8A MXA8A MXA8A İşlevsel güvenlik çok eksenli servo sürücü MOVIAXIS

15 Emniyet tekniği koşulları Uygun cihaz kombinasyonları ve bağlantı şekilleri.. Etiket durum satırı Ayrıca MOVIAXIS bulunmalıdır: eksen modülleri etiketlerindeki durum satırında şu bilgiler de Bir güvenlik röleli MXA8A.. Bellenim durumu: X ve daha yükseği [], "Güvenli teknik" opsiyonu: ve daha yükseği [], Board-Support-Package: ve daha yükseği []. Aşağıdaki resimde etiketin durum satırı açıklanmıştır: [] [] [] [] [] [] [] [] [] Durum satırı [] "Güvenli teknik" opsiyonu: ve daha yükseği [] Bellenim durumu: X ve daha yükseği [] Board-Support-Package: ve daha yükseğ İki güvenlik röleli MXA8A.. Bellenim durumu: X ve daha yükseği [], "Güvenli teknik" opsiyonu: 0 ve daha yükseği [], Programlanan kumanda elektronik modülü: 0 ve daha yükseği []. Aşağıdaki resimde etiketin durum satırı açıklanmıştır: [] [] [] MXA8A [] [] [] [] [] [] Durum satırı [] "Güvenli teknik" opsiyonu: 0 ve daha yükseği [] Bellenim durumu: X ve daha yükseğ [] Programlanan kumanda elektronik modülü: 0 ve daha yükseği İşlevsel güvenlik çok eksenli servo sürücü MOVIAXIS 5

16 Emniyet tekniği koşulları Kurulum koşulları. Kurulum koşulları Emniyetli kontrol kabloları olarak, emniyet kontrol birimi ile (veya emniyetli ayırma aygıtı) MOVIAXIS Fiş /X8 arasındaki kablolar tanımlanmaktadır. Enerji kabloları ve emniyetli kontrol kabloları ayrı kablolar üzerinden döşenmelidir. Emniyet kontrol ünitesi ile MOVIAXIS arasındaki kablonun uzunluğu en fazla 5 m olmalıdır. Kabloların serilmesi EN 600-'e uygun olarak yapılmalıdır. Emniyetli kumanda hatları EMU ye uygun olmalı ve aşağıdaki şekilde döşenmelidir: Elektrikli montaj alanı dışındaki ekranlı kablolar sabit bir bağlantı ile sürekli olarak bağlanmalı ve dış etkenlere karşı korunmalıdır. Montaj alanı içerisindeki kabloların damarları teker teker bağlanabilir. İlgili uygulama için geçerli yönetmelikler dikkate alınmalıdır. Emniyet için kullanılan kumanda kablolarına potansiyel aktarımı oluşmamasına kesinlikle dikkat edilmelidir. Devre seçiminde emniyetle ilgili parçalara verilen değerlere kesinlikle uyulmalıdır. EMU uyumlu kablolamada MOVIAXIS işletme kılavuzunda verilen uyarılar dikkate alınmalıdır. Sadece VDE 000 e uygun emniyetli ayırımlı gerilim kaynakları (SELV/PELV) kullanılmalıdır. Ayrıca, sadece bir hatada dahi, çıkışlar veya belirli bir çıkış ile topraklanmış parçalar arasındaki gerilim 60 V D değerini geçmemelidir. MOVIAXIS teknik verileri dikkate alınmalıdır. Tüm bağlantıların (örn. kablolar veya bus sistemi üzerinden veri iletişimi) katılımcı alt sistemlerden birinin Performans Seviyesi'nde göz önünde bulundurulmuş olmalı veya bağlantılarda hata olmaması veya en azından ihmal edilebilecek kadar az olması gerekmektedir. "Herhangi iki kablo arasında kısa devre" hatası olasılığı EN ISO 89-'ye göre aşağıdaki koşullar altında yok kabul edilebilir: Kablolar daimi (sabit) olarak döşenmiş ve dış etkenlere karşı korunmuş (örn. kablo kanalı, zırh boru vb.) olmalıdır. elektriksel montaj yerinde farklı kablo kılıflarına döşenmiş ve hem kablolar hem de kablo montaj yeri geçerli taleplere uygun, bkz. EN 600- teker teker toprak bağlantısı ile korunmuş durumda.. Rölanti diyotları Güvenlik rölesine MOVIAXIS güvenlik rölesinin enerji miktarlarını anahtarlayamayan bir güvenlik rölesinin emniyetli çıkışları üzerinden kumanda edildiğinde rölanti diyodu [] gereklidir. Rölanti diyodu [] sekizden fazla eksen modülü grup halinde kapatıldığında da gereklidir. Rölanti diyotları ile güvenli kapatma çıkışları desteklenir, fakat kapatma süresinin uzadığına dikkat edilmelidir, bu konunda, Teknik Bilgiler ( sayfa 0) bölümüne bakınız. 6 İşlevsel güvenlik çok eksenli servo sürücü MOVIAXIS

17 Emniyet tekniği koşulları Kurulum koşulları.. EN ISO 89-'e uygun PL d için kablolama uyarıları Aşağıdaki resim, emniyetli kumanda kablolarının, EN ISO 89-'e göre Performance Level d için bağlantı şemasını göstermektedir. MOVIAXIS Güvenli kapatma tertibatı V Geribildirim değerlendirilmesi [] Röle, güvenli kontrol gerilimi + V Röle, güvenli kontrol gerilimi GND Röle, güvenli geribildirim Röle, güvenli geribildirim 097 [] Rölanti diyodu (opsiyonel) Eğer emniyetli kontrol gerilimi sadece pozitif kutup üzerinden kapanacaksa, kontrol gerilimi ve geribildirim damarları ayrı kablolar üzerinden serilmelidir. Eğer emniyetli kontrol gerilimi her iki kutup üzerinden kapanabilecekse, kontrol gerilimi ve geribildirim damarları, her iki kutup da bir kısa devreyi fark edip kapanma yeteneğine sahipse birleşik bir kablo üzerinden serilebilir. Her iki durumda da montaj alanı dışında kalan emniyetli kontrol gerilimi kablosu mutlaka ekranlanmalıdır. İşlevsel güvenlik çok eksenli servo sürücü MOVIAXIS 7

18 Emniyet tekniği koşulları Kurulum koşulları.. EN 0'e göre Koruma sınıfı III, EN ISO 89-'e göre PL e, IE 'ye göre SIL için kablolama uyarıları Aşağıdaki resimde gösterilen emniyetli kumanda kablosu bağlantıları için geçerli olan standartlar Koruma sınıfı III (EN 0) EN ISO 89- e göre Performance Level e IE 'ye göre Safety Integrity Level. MOVIAXIS X8 V [] Röle, güvenli kontrol gerilimi + V Röle, güvenli kontrol gerilimi GND Güvenli kapatma tertibatı V Geribildirim değerlendirilmesi [] Röle, güvenli geribildirim Röle, güvenli geribildirim Röle, güvenli kontrol gerilimi + V Röle, güvenli kontrol gerilimi GND Geribildirim değerlendirilmesi Röle, güvenli geribildirim Röle, güvenli geribildirim [] Rölanti diyodu (opsiyonel), "Rölanti diyodu" ( sayfa 6) bölümüne bakınız Hem emniyetli kontrol gerilimi ve hem de emniyetli geribildirim damarları birleşik bir kablo üzerinden serilebilir. Güvenli kumanda gerilimi bağlantı yerinin dışında ekranlanmalıdır. 8 İşlevsel güvenlik çok eksenli servo sürücü MOVIAXIS

19 Emniyet tekniği koşulları Harici güvenlik kontrol ünitesinden / acil stop rölesinden istenen koşullar. Harici güvenlik kontrol ünitesinden / acil stop rölesinden istenen koşullar Güvenlik kontrol ünitesi yerine bir acil stop rölesi de kullanılabilir. Aşağıdaki koşullar her ikisi için de geçerlidir. Belirli bir güvenlik kademesinin koşullarını yerine getirebilmek için, harici kontrol ünitesi an az aşağıdaki tabloya göre bir ruhsata sahip olmalıdır. Güvenli kumanda geriliminin kapatılması aynı güvenlik kademesinde olmalıdır. Uygulama EN ISO 89- uyarınca PL d EN ISO 89-'e göre PL e Güvenli kontrol ünitesinden istenen koşul EN ISO 89-'e göre PL d veya EN 'ye göre SIL EN ISO 89-'e göre PL e veya IE 'ye göre SIL EN ISO 89-'e göre PL e veya IE 'ye göre SIL IE 'ye göre SIL Koruma sınıfı III EN 0 Koruma sınıfı III EN 0 Hata tanıma rölelerinin anahtarlama durumu geribildirimleri taleplere uygun şekilde değerlendirilmelidir. Güvenli kontrol ünitesi istenen güvenlik sınıfına uygun olmalıdır, üretici dokümanlarına bakınız. D V besleme gerilimi sadece pozitif kutupta emniyetli olarak ayrılıyorsa, devreden ayrılmış durumdaki bu kutupta hiçbir test sinyalleri verilmemelidir. D V besleme gerilimi iki kutuplu olarak kapatıldığında, test darbeleri eksi ve artı çıkışları ile aynı zamanda verilmemelidir. Test darbeleri burada zaman ofsetli olarak verilmelidir. SEW-EURODRIVE V besleme geriliminin iki kutuplu olarak kapatılmasını önerir. Devre seçiminde kontrol için verilen değerlere kesinlikle uyulmalıdır. Kontrol ünitesinin tetikleme kapasiteleri izin verilen, sınırlandırılmış V D besleme gerilimine uygun olmalıdır. Kontrol ünitesi üreticilerinin izin verilen kontak yükleri ve sigortaları ile ilgili uyarıları dikkate alınmalıdır. Bu konuda üretici tarafından bir değer belirtilmemişse, kontaklar üretici tarafından belirtilen anma yükünün 0,6 katı bir değerde emniyete alınmalıdır. EN 07'ye göre yanlışlıkla çalışmasını önlemek için, güvenlik kontrol üniteleri sadece komut cihazının resetlenmesi ile çalışamayacak şekilde tasarlanmalı ve bağlanmalıdır. Bu da, yeniden çalıştırmak için kontrol ünitesinin ayrıca resetlenmesi gerekmektedir, demektir. Bir hata onaylanamazsa, cihazın enerjisi kapatılmalıdır. Güvenli kontrol ünitesi istenen güvenlik sınıfına uygun olmalıdır, üretici dokümanlarına bakınız. İşlevsel güvenlik çok eksenli servo sürücü MOVIAXIS 9

20 Emniyet tekniği koşulları Devreye alma koşulları.5 Devreye alma koşulları Devreye almada bir rapor hazırlanmalı ve güvenlik fonksiyonlarının efektif olarak çalıştıkları ispat edilmelidir. Güvenlik işlevlerinin ispatında (onay) MOVIAXIS ile ilgili kısıtlamalar için "Kısıtlamalar" ( sayfa ) bölümü dikkate alınmalıdır. Onay ispatını etkileyebilecek olan güvenlikle ilgili olmayan bölümler ve komponentler (örn. motor freni) gerektiğinde devre dışı bırakılmalıdır. MOVIAXIS güvenlikle ilgili uygulamalarda kullanıldığında, prensip olarak ayırma tertibatları ve doğru kablolanmaları devreye almada test edilmeli ve bir rapor hazırlanmalıdır. Devreye almada/fonksiyon kontrolünde ilgili besleme gerilimi bağlantısı (, X8) kombinasyonu ölçülerek kontrol edilmelidir. Tüm potansiyel kontrolleri birbirlerinden ayrı olarak (arka arkaya) yapılmalıdır..6 Çalıştırma koşulları Sadece teknik bilgi föylerinde belirtilen sınırlar içerisinde çalıştırılabilir. Bu hem harici güvenli kontrol ünitesi, hem de MOVIAXIS için geçerlidir. Güvenlik fonksiyonlarının kusursuz olarak çalıştıkları, düzenli olarak kontrol edilmelidir. Kontrol aralıkları bir riziko değerlendirmesi yaparak tespit edilmelidir. 0 İşlevsel güvenlik çok eksenli servo sürücü MOVIAXIS

21 Bağlantı Şekilleri Genel uyarılar Bağlantı Şekilleri. Genel uyarılar Bu dokümanda açıklanan tüm bağlantı şekilleri prensip olarak sadece, temel emniyet tasarımları yerine getirilen güvenlik uygulamaları için geçerlidir. Bu, D V emniyet girişlerinin her durumda uygun harici bir acil stop rölesi veya güvenli kumanda cihazıüzerinden kesilmesi ve kendiliğinden tekrar çalışmasının önlenmesi anlamındadır. Acil stop rölesi, Acil Stop şalteri gibi güvenlik komponentlerinin temel seçimi, montajı ve kullanımı ile izin verilen bağlantı şekilleri için, bu dokümanın.,. ve. bölümlerinde belirtilen emniyet tekniği koşulları öncelikle yerine getirilmelidir... MOVIAXIS eksen grubu Aşağıdaki resimlerde örnek olarak bir MOVIAXIS eksen grubu ile emniyet rölesinin Boyut ( sayfa ) bir alt tarafına yerleştirilmesi gösterilmektedir. [] [] [] [] Güç kaynağı modülü [] Aks modülü [] Alt yüzeydeki emniyet rölesi, ayrıntılar için bkz. Resim ( sayfa ) İşlevsel güvenlik çok eksenli servo sürücü MOVIAXIS

22 Bağlantı Şekilleri Genel uyarılar.. Emniyet röleleri bağlantıları A [] B [] [] X A Önden görünüş B Alttan görünüş [] X0 Dijital girişler [] Emniyet rölesi bağlantıları [] Emniyet rölesi X8 bağlantıları İşlevsel güvenlik çok eksenli servo sürücü MOVIAXIS

23 Bağlantı Şekilleri Koşullar. Koşullar.. Acil stop röleleri kullanılması Acil stop röleleri (örneğin çıkış kontaklarının yapışmaya karşı korunması) veya diğer emniyet bileşenleri üreticilerinin koşullarına tamamen uyulmalıdır. Kablo döşenmesi için bu dokümanın, ve. bölümlerinde açıklanan temel koşullar geçerlidir. MOVIAXIS acil stop röleleri ile bağlandığında, bu dokümanın "Montaj Koşulları" ( sayfa 6) bölümünde verilen montaj koşulları dikkate alınmalıdır. Acil stop rölesi üreticisi tarafından verilen diğer uyarılar (ilgili uygulama durumunda kullanılan) dikkate alınmalıdır... PL-FDO'lar kullanılması Bir güvenli PL (F-PL) kullanıldığında, aşağıdaki spesifikasyonlara uyulmalıdır. Kullanılan güvenli dijital çıkışların (F-DO) açma ve kapatma darbeleri msn olmalıdır. Eksen modülünün dahili rölesi bu darbeler için çok yavaş olduğundan açıp kapatamaz. High <ms >000ms Low t UYARI 0979 veya X8'deki D--V-besleme gerilimi güvenli olarak kapatılmalı (STO etkin), test darbelri ile ilgili olarak "Harici emniyetli kumanda cihazında aranan koşullar" ( sayfa 9) bölümüne dikkat edilmelidir. İşlevsel güvenlik çok eksenli servo sürücü MOVIAXIS

24 Bağlantı Şekilleri Tekli ayırma. Tekli ayırma.. PL d (EN ISO 89-) uyarınca STO Akış sırası: Öneri: X0: ve X0:x aynı anda kapatılır, örn. Acil stop/acil durmada. V emniyet girişi kapatılır. Frene kumanda edilmiyorsa, motor boşta durur. STO Safe Torque Off (IE ) X0: [] X0:x : n []: Gösterilen örnekte X0:x için bir FB gereklidir. t UYARI Gösterilen STO kapatmaları EN ISO 89-'e göre PL d'ye kadar kullanılabilir. İşlevsel güvenlik çok eksenli servo sürücü MOVIAXIS

25 Bağlantı Şekilleri Tekli ayırma Acil stop rölesi ile dijital kontrol, iki kanallı Şebeke + V GND Acil Stop Stop Başlat Bir üst seviyedeki kontrol ünitesi PL IN OUT Acil stop rölesi Röle kontrolü Acil stop geribildirimi Reset MXA8A-... X0 DIáá Çıkış katı enable DIá DIá DIá 5 DIá 6 DIá5 7 DIá6 8 DIá7 9 DIá8 0 DOM DGND + V N emniyet rölesi I PE U V W Motor 0987 Güvenli PL ile dijital kontrol, iki kanallı Şebeke + V GND Acil Stop Stop Başlat IN Standart Bir üst seviyedeki kontrol ünitesi OUT IN Güvenli OUT MXA8A-... X0 DIáá Çıkış katı enable DIá DIá DIá 5 DIá 6 DIá5 7 DIá6 8 DIá7 9 DIá8 0 DOM DGND + V N emniyet rölesi I PE U V W Motor İşlevsel güvenlik çok eksenli servo sürücü MOVIAXIS 5

26 Bağlantı Şekilleri Tekli ayırma Acil stop rölesi ile dijital kontrol, tek kanallı Şebeke + V GND Acil Stop Stop Başlat Bir üst seviyedeki kontrol ünitesi PL IN OUT Acil stop rölesi Röle kontrolü Acil stop geribildirimi Reset MXA8A-... X0 DIáá Çıkış katı enable DIá DIá DIá 5 DIá 6 DIá5 7 DIá6 8 DIá7 9 DIá8 0 DOM DGND + V N emniyet rölesi I PE U V W Motor Güvenli PL ile dijital kontrol, tek kanallı Şebeke + V GND Acil Stop Stop Başlat IN Standart Bir üst seviyedeki kontrol ünitesi OUT IN Güvenli OUT MXA8A-... X0 DIáá Çıkış katı enable DIá DIá DIá 5 DIá 6 DIá5 7 DIá6 8 DIá7 9 DIá8 0 DOM DGND + V N emniyet rölesi I PE U V W Motor UYARI Tek kanallı kapatmada belirli bir hata olasılığı kabul edilmeli ve hata düzeltme yolu ile giderilmelidir. Bu konuda EN ISO 89- de göz önünde bulundurulmalıdır. SEW-EURODRIVE STO girişi 'nin V gerilim beslemesinin iki kutuplu olarak kapatılmasını önerir. 6 İşlevsel güvenlik çok eksenli servo sürücü MOVIAXIS

27 Bağlantı Şekilleri Tekli ayırma.. PL d (EN ISO 89-) uyarınca SS Akış sırası: X0: ayrılmamalıdır. X0:x ayrılır, örn. Acil Stop/Acil Dur'da. Makine t uzunluğunda bir emniyet süresi sonunda rampa boyunca durur. Emniyet süresi t tamamlandığında, emniyet girişi kapanır. Güvenli süre t, motorun bu süre içerisinde durabileceği şekilde projelendirilmesi gerekir. SS Safe Stop (IE ) X0: [] X0:x : n t []: Gösterilen örnekte X0:x için bir FB gereklidir. t 0980 UYARI Gösterilen SS kapatmaları EN ISO 89-'e göre PL d'ye kadar kullanılabilir. İşlevsel güvenlik çok eksenli servo sürücü MOVIAXIS 7

28 Bağlantı Şekilleri Tekli ayırma Acil stop rölesi ile dijital kontrol, iki kanallı Şebeke + V GND Acil Stop Stop Başlat Bir üst seviyedeki kontrol ünitesi PL IN OUT Acil stop rölesi Röle kontrolü Acil stop geribildirimi Reset MXA8A-... X0 DIáá Çıkış katı enable DIá DIá DIá 5 DIá 6 DIá5 Enable 7 DIá6 8 DIá7 9 DIá8 0 DOM DGND + V N emniyet rölesi I PE U V W Motor Güvenli PL ile dijital kontrol, iki kanallı Şebeke + V GND Acil Stop Stop Başlat IN Standart Bir üst seviyedeki kontrol ünitesi OUT IN Güvenli OUT MXA8A-... X0 DIáá Çıkış katı enable DIá DIá DIá 5 DIá 6 DIá5 Enable 7 DIá6 8 DIá7 9 DIá8 0 DOM DGND + V N emniyet rölesi I PE U V W Motor İşlevsel güvenlik çok eksenli servo sürücü MOVIAXIS

29 Bağlantı Şekilleri Tekli ayırma Acil stop rölesi ile dijital kontrol, tek kanallı Şebeke + V GND Acil Stop Stop Başlat Bir üst seviyedeki kontrol ünitesi PL IN OUT Acil stop rölesi Röle kontrolü Acil stop geribildirimi Reset MXA8A-... X0 DIáá Çıkış katı enable DIá DIá DIá 5 DIá 6 DIá5 Enable 7 DIá6 8 DIá7 9 DIá8 0 DOM DGND + V N emniyet rölesi I PE U V W Motor Güvenli PL ile dijital kontrol, tek kanallı Şebeke + V GND Acil Stop Stop Başlat IN Standart Bir üst seviyedeki kontrol ünitesi OUT IN Güvenli OUT MXA8A-... X0 DIáá Çıkış katı enable DIá DIá DIá 5 DIá 6 DIá5 Enable 7 DIá6 8 DIá7 9 DIá8 0 DOM DGND + V N emniyet rölesi I PE U V W Motor UYARI Tek kanallı kapatmada belirli bir hata olasılığı kabul edilmeli ve hata düzeltme yolu ile giderilmelidir. Bu konuda EN ISO 89- de göz önünde bulundurulmalıdır. SEW-EURODRIVE STO girişi 'nin V gerilim beslemesinin iki kutuplu olarak kapatılmasını önerir. İşlevsel güvenlik çok eksenli servo sürücü MOVIAXIS 9

30 Bağlantı Şekilleri Tekli ayırma.. PL e (EN ISO 89-) uyarınca STO Akış sırası: Öneri: X0: ve X0:x aynı anda kapatılır, örn. Acil stop/acil durmada. V emniyet girişleri ve X8 kapanır. Frene kumanda edilmiyorsa, motor boşta durur. STO Safe Torque Off (IE ) X0: [] X0:x : X8: n []: Gösterilen örnekte X0:x için bir FB gereklidir. t UYARI Gösterilen STO kapatmaları EN ISO 89-'e göre PL e, EN 0'e göre Koruma Sınıfı III veya IE 'ye göre SIL 'e kadar kullanılabilir. 0 İşlevsel güvenlik çok eksenli servo sürücü MOVIAXIS

31 Bağlantı Şekilleri Tekli ayırma Acil stop rölesi ile dijital kontrol Şebeke + V GND Acil Stop Stop Başlat Bir üst seviyedeki kontrol ünitesi PL IN OUT Acil stop rölesi Röle kontrolü Acil stop geribildirimi Reset MXA8A-... X0 DIáá Çıkış katı enable DIá DIá DIá 5 DIá 6 DIá5 7 DIá6 8 DIá7 9 DIá8 0 DOM DGND + V N X8 + V N emniyet rölesi I emniyet rölesi II PE U V W Motor Güvenlik PL'si ile dijital kontrol Şebeke + V GND Acil Stop Stop Başlat IN Standart Bir üst seviyedeki kontrol ünitesi OUT IN Güvenli OUT MXA8A-... X0 DIáá Çıkış katı enable DIá DIá DIá 5 DIá 6 DIá5 7 DIá6 8 DIá7 9 DIá8 0 DOM DGND + V N X8 + V N emniyet rölesi I emniyet rölesi II PE U V W Motor 096 İşlevsel güvenlik çok eksenli servo sürücü MOVIAXIS

32 Bağlantı Şekilleri Tekli ayırma.. PL e (EN ISO 89-) uyarınca SS Akış sırası: X0: ayrılmamalıdır. X0:x ayrılır, örn. Acil Stop/Acil Dur'da. Makine t uzunluğunda bir emniyet süresi sonunda rampa boyunca durur. Emniyet süresi t tamamlandığında, ve X8 emniyet girişleri kapanır. Güvenli süre t, motorun bu süre içerisinde durabileceği şekilde projelendirilmesi gerekir. SS Safe Stop (IE ) X0: [] X0:x : X8: n t []: Gösterilen örnekte X0:x için bir FB gereklidir. t UYARI Gösterilen SS kapatmaları EN ISO 89-'e göre PL e, EN 0'e göre Koruma Sınıfı III veya IE 'ye göre SIL 'e kadar kullanılabilir. İşlevsel güvenlik çok eksenli servo sürücü MOVIAXIS

33 Bağlantı Şekilleri Tekli ayırma Acil stop rölesi ile dijital kontrol Şebeke + V GND Acil Stop Stop Başlat Bir üst seviyedeki kontrol ünitesi PL IN OUT Acil stop rölesi Röle kontrolü Acil stop geribildirimi Reset MXA8A-... X0 DIáá Çıkış katı enable DIá DIá DIá 5 DIá 6 DIá5 Enable 7 DIá6 8 DIá7 9 DIá8 0 DOM DGND + V N X8 + V N emniyet rölesi I emniyet rölesi II PE U V W Motor Güvenlik PL'si ile dijital kontrol Şebeke + V GND Acil Stop Stop Başlat IN Standart Bir üst seviyedeki kontrol ünitesi OUT IN Güvenli OUT MXA8A-... X0 DIáá Çıkış katı enable DIá DIá DIá 5 DIá 6 DIá5 Enable 7 DIá6 8 DIá7 9 DIá8 0 DOM DGND + V N X8 + V N emniyet rölesi I emniyet rölesi II PE U V W Motor İşlevsel güvenlik çok eksenli servo sürücü MOVIAXIS

34 Bağlantı Şekilleri Grup ayırma. Grup ayırma Bu bölümde birden fazla eksen modülü için STO işlevinin nasıl etkinleştirileceği açıklanmaktadır. UYARI Bir güvenlik F-PL'si üzerinden grup ayırması SEW-EURODRIVE tarafından önerilmez... Koşullar Grup sürücülerde, birden fazla MOVIAXIS aks modülü için V emniyet girişleri sadece tek bir acil stop rölesi üzerinden sağlanabilir. Mümkün olan maksimum aks modülü sayısı, acil stop rölesinin izin verilen maksimum kontak yüküne veya emniyet kumandasına bağlıdır. Acil stop rölesi veya güvenlik komponentleri üreticilerinin diğer taleplerine (örn. çıkış kontaklarının yapışmaya karşı emniyete alınması) tamamen uyulması gerekir. Ayrıca, bu dokümanın "Montaj Koşulları" ( sayfa 6) bölümünde belirtilen, kablo çekimi ile ilgili temel koşullar da dikkate alınmalıdır. MOVIAXIS acil stop röleleri ile bağlandığında, bu dokümanın "Montaj Koşulları" ( sayfa 6) bölümünde verilen montaj koşulları dikkate alınmalıdır. Acil stop rölesi üreticisi tarafından verilen diğer uyarılar (ilgili uygulama durumunda kullanılan) dikkate alınmalıdır. Grup ayırmada maksimum MOVIAXIS aks modülü adetinin hesaplanması Grup ayırmada bağlanabilen MOVIAXIS aks modülü sayısı aşağıdaki noktalarla sınırlandırılmıştır:. Acil stop rölesinin anahtarlama kapasitesi. Kontakların kendiliğinden yapışmasını önlemek için, emniyet kontaklarından önce, acil stop rölesi üreticisinin verilerine uygun bir sigorta bağlanmalıdır. Acil stop rölesi üreticisinin kullanma kılavuzlarında verilen, EN , 0/ ve EN , /97 ye göre anahtarlama kapasitesi ve kontakların emniyete alınması ile ilgili bilgilere kesinlikle uyulmalıdır ve bundan proje planlayıcısı sorumludur.. V gerilim besleme kablosu için izin verilen maksimum gerilim düşümü. Bir eksen grubu seçilirken, kablo uzunlukları ve izin verilen gerilim düşmesi değerleri dikkate alınmalıdır.. Maksimum kablo kesiti x,5 mm veya x 0,75 mm.. Röle bobininin güç tüketimi: 700 mw, ayrıca bkz. "Teknik Bilgiler" bölümü ( sayfa 0). İşlevsel güvenlik çok eksenli servo sürücü MOVIAXIS

35 Bağlantı Şekilleri Grup ayırma.. Acil stop rölesi ile grup ayırmanın gerçekleştirilmesi Eksenler bir veya iki emniyet rölesi ile donatılmış olabilir. Bir acil stop rölesi ile grup ayrılması Bir acil stop rölesi ile aks grubu içerisindeki tüm aks modüllerinin emniyetli girişleri ayrılabilir. Elektrik panosu Acil stop rölesi MOVIAXIS -eksen grubu SG MXP MXA8A MXA8A MXA8A MXA8A MXA8A MXA8A 5 6 BG BG İki acil stop rölesi ile grup ayrılması Birden fazla acil stop rölesi ile ilgili aks modüllerinin emniyet girişleri kontrol edilip denetlenebilir. Aşağıdaki örnekte eksen modülleri - ve 5-6 gruplar halinde birleştirilir ve her biri bir acil stop rölesi tarafından denetlenir. Elektrik panosu Acil stop röleleri MOVIAXIS -eksen grubu SG SG MXP MXA8A MXA8A MXA8A MXA8A MXA8A MXA8A 5 6 BG BG İşlevsel güvenlik çok eksenli servo sürücü MOVIAXIS 5

36 Bağlantı Şekilleri Grup ayırma.. PL d (EN ISO 89-) uyarınca uyarınca STO Akış sırası: Öneri: X0: ve X0:x aynı anda kapatılır, örn. Acil stop/acil durmada. V emniyet girişi kapatılır. Frene kumanda edilmiyorsa, motor boşta durur. STO Safe Torque Off (IE ) X0: [] X0:x : n []: Gösterilen örnekte X0:x için bir FB gereklidir. t UYARI Gösterilen STO- kapatmaları EN ISO 89-'e göre PL d'ye kadar kullanılabilir. 6 İşlevsel güvenlik çok eksenli servo sürücü MOVIAXIS

37 Bağlantı Şekilleri Grup ayırma Örnek: Üç eksen modüllü grup ayrılması Şebeke + V GND Acil Stop Stop Başlat Bir üst seviyedeki kontrol ünitesi PL IN OUT Acil stop rölesi Röle kontrolü Acil stop geribildirimi Reset MXA8A-... X0 DIáá Çıkış katı enable DIá DIá DIá 5 DIá 6 DIá5 Enable 7 DIá6 8 DIá7 9 DIá8 0 DOM DGND + V N emniyet rölesi I PE U V W Motor MXA8A-... X0 DIáá Çıkış katı enable DIá DIá DIá 5 DIá 6 DIá5 Enable 7 DIá6 8 DIá7 9 DIá8 0 DOM DGND + V N emniyet rölesi I PE U V W Motor MXA8A-... X0 DIáá Çıkış katı enable DIá DIá DIá 5 DIá 6 DIá5 Enable 7 DIá6 8 DIá7 9 DIá8 0 DOM DGND + V N emniyet rölesi I PE U V W Motor 0987 İşlevsel güvenlik çok eksenli servo sürücü MOVIAXIS 7

38 Bağlantı Şekilleri Grup ayırma.. PL e (EN ISO 89-) uyarınca STO Akış sırası: Öneri: X0: ve X0:x aynı anda kapatılır, örn. Acil stop/acil durmada. V emniyet girişleri ve X8 kapanır. Frene kumanda edilmiyorsa, motor boşta durur. STO Safe Torque Off (IE ) X0: [] X0:x : X8: n []: Gösterilen örnekte X0:x için bir FB gereklidir. t UYARI Gösterilen STO kapatmaları EN ISO 89-'e göre PL e veya IE 'ye göre SIL 'e kadar kullanılabilir. 8 İşlevsel güvenlik çok eksenli servo sürücü MOVIAXIS

39 Bağlantı Şekilleri Grup ayırma Örnek: Üç eksen modüllü grup ayrılması Şebeke + V GND Acil Stop Stop Başlat Bir üst seviyedeki kontrol ünitesi PL IN OUT Acil stop rölesi Röle kontrolü Acil stop geribildirimi Reset MXA8A-... X0 DIáá Çıkış katı enable DIá DIá DIá 5 DIá 6 DIá5 Enable 7 DIá6 8 DIá7 9 DIá8 0 DOM DGND + V N X8 + V N emniyet rölesi I emniyet rölesi II PE U V W Motor MXA8A-... X0 DIáá Çıkış katı enable DIá DIá DIá 5 DIá 6 DIá5 Enable 7 DIá6 8 DIá7 9 DIá8 0 DOM DGND + V N X8 + V N emniyet rölesi I emniyet rölesi II PE U V W Motor MXA8A-... X0 DIáá Çıkış katı enable DIá DIá DIá 5 DIá 6 DIá5 Enable 7 DIá6 8 DIá7 9 DIá8 0 DOM DGND + V N X8 + V N emniyet rölesi I emniyet rölesi II PE U V W Motor İşlevsel güvenlik çok eksenli servo sürücü MOVIAXIS 9

40 5 kva i P f n Hz Teknik Bilgiler Grup ayırma 5 Teknik Bilgiler MOVIAXIS servo sürücü eksen modülleri seçeneğe göre güvenlik işlevleri ile donanabilirler. MOVIAXIS bu işlevlerle torku güvenli olarak ayırabilir. Boyut 'de isteğe göre bir emniyet rölesi kullanılabilir. Boyut ile 6 arasında isteğe bağlı olarak, farklı güvenlik sınıflarına erişmek için bir veya iki emniyet rölesi kullanılabilir. İki emniyet rölesi (, X8) kullanıldığında bunlar birbirinden ayrı olarak sorgulanıp değerlendirilir. UYARI! Aşağıdaki noktalar dikkate alınmalıdır: Emniyet rölelerinin güvenli açıp kapamasını sağlamak amacıyla üretici, kontaklar için bir minimum yük değeri öngörmüştür. MOVIAXIS ile güvenlik tekniği MXA8.. MXA8.. Donatım emniyet rölesi emniyet rölesi Emniyet röleleri (, X8) kontakları için gerekli minimum yük D V / 0 ma Röle tipi Normalde kapalı kontak (, X8 mesaj kontakları) Röle bobinindeki kumanda gerilimi U V Klemens ;, Klemens X8;, Röle bobininin besleme kapasitesi Röle bobinin enerjisi D +9. V ila +0 V (> 5 ma) => Röle bobinine akım verildi D - V ila + V (< ma) => Röle bobini güvenli olarak ayrıldı Klemes ve de kumanda girişi için sadece VDE 000 e uygun emniyet ayırımlı gerilim kaynakları (SELV/PELV) kullanılmalıdır. Tipik güç tüketimi 700 mw ( mw) Tüm gerilim aralığında D 0 V (9. V 0 V), maks. 6.5 mj Geribildirim kontağı (denetim) Tetikleme gerilimi D 0 V (D 9. 0 V) Uygulayıcıya ait sigorta I = A Emniyet girişindeki kablo kesiti mm (AWG 8 6) Harici güvenli kontrol ünitesi geribildirimine kadar geçen süre Çıkış katının kapanmasına kadar geçen süre Röle bobinine, X8 üzerinden akım verilmesiyle çıkış katı enable oluncaya kadar gerekli en az mola süresi Emniyet rölesinin minimum çalışma süresi Emniyet rölesinin minimum kapanma süresi Rölanti diyotsuz: maks. 0 ms Rölanti rölesi N8 ile röleye paralel olarak, metreden kısa bağlantı kablosu ile 0 msn. Rölanti diyotsuz: maks. 5 ms Rölanti rölesi N8 ile röleye paralel olarak, metreden kısa bağlantı kablosu ile 5 msn. 00 msn 5 sn 0 sn 0 İşlevsel güvenlik çok eksenli servo sürücü MOVIAXIS

41 Teknik Bilgiler Güvenlik tanım değerleri kva i P f n Hz 5 5. Güvenlik tanım değerleri 5.. Bir emniyet rölesinde güvenlik tanım değerleri MXA8.. Kontrol edilen güvenlik sınıfları Saat başına tehlike oluşturabilecek bir kesinti olasılığı (= PFH değeri) Kullanma süresi (IE 6508'e göre Proof-Test aralığı ile aynı) Emniyetli durum Tanım değerleri EN ISO 89-: 006 Performans Seviyesi d. 0-9 devir/saat 0 yıl veya 0 x 0 6 açma/kapatma, komponentler daha sonra yeni komponentlerle değiştirilmelidir. Güvenli olarak tork kapatma (STO) 5.. İki emniyet rölesinde güvenlik tanım değerleri MXA8.. Kontrol edilen güvenlik sınıfları Saat başına tehlike oluşturabilecek bir kesinti olasılığı (=PFH değeri) ) Kullanma süresi (IE 6508'e göre Proof-Test aralığı ile aynı) Emniyetli durum Tanım değerleri EN ISO 89-: 006 IE : 007 EN 0: 997 Performans Seviyesi e Safety Integrity Level Koruma tipi III devir/saat 0 yıl veya 0 x 0 6 açma/kapatma, komponentler daha sonra yeni komponentlerle değiştirilmelidir. Güvenli olarak tork kapatma (STO) ) açma/kapatmada, "Farklı açma/kapatma sayılarında güvenlik tanım değerleri" bölümü Farklı açma/kapatma sayılarında güvenlik tanım değerleri. 6 sa/gün; 60 gün/yıl; her 0 sn'de bir yılda açma/kapatmaya eşittir. Bu verilere göre çalıştırıldığında kullanım ömrü 0 yıldır.. Açma/kapatma sayısı 'den daha az ise, daha düşük PFH değerleri elde edilir. 6 sa/gün; 60 gün/yıl; her,5 dak'da bir yılda 0000 açma/kapatmaya eşittir. Bu verilere göre çalıştırıldığında PFH değeri,5 0-9 devir/saat olur. 6 sa/gün; 60 gün/yıl; her,5 dak'da bir yılda açma/kapatmaya eşittir. Bu verilere göre çalıştırıldığında PFH değeri 6, 0-9 devir/saat olur. İşlevsel güvenlik çok eksenli servo sürücü MOVIAXIS

42 Alfabetik Endeks Alfabetik Endeks A Acil stop röleleri, aranan koşullar... Ayırma tertibatlarının kontrolü...0 B Bir güvenlik röleli cihazlar... Bölümlere göre verilen emniyet uyarıları...6 ihazlar, izin verilen... Ç Çalıştırma, koşullar...0 D Dahil edilmiş emniyet uyarıları...6 E Emniyet girişleri...9 Emniyet uyarıları Bölümlere göre yapılar...6 Dahil edilmiş...6 Dokümandaki işaretler...6 Entegre edilmiş emniyet tekniği Sınırlamalar... Etiket durum satırı...5 G Garanti koşulları...6 Grup ayırma... Acil stop rölesi ile...5 Koşullar... Maks. eksen modülü sayısı... PL e'ye göre (EN 89-) STO...8 STO, PL d (EN 89-) uyarınca...6 Grup ayırmada MOVIAXIS eksen modülü adeti... Güvenli Durma (SS)... Güvenli olarak tork kapatma (STO)...0 Güvenlik işlevlerinin ispatı...0 Güvenlik kontrol ünitesi, istenen koşullar...9 Güvenlik tasarımı... 8, 0 Emniyet girişleri...9 Güvenlik uyarılarındaki sinyal sözcükler...6 H Harici güvenlik kontrol ünitesi, istenen koşullar..9 İ İki güvenlik röleli cihazlar... İzin verilen cihazlar... Bir güvenlik röleli cihazlar... Etiket durum satırı... 5 İki güvenlik röleli cihazlar... K Kablolama uyarıları EN ISO 89- uyarınca PL "d"... 7 IE 'ye göre SIL... 8 Koruma sınıfı III (EN 0)... 8 Koşullar İşletme... 0 Kurulum... 6 Kurulum Koşullar... 6 Kurulum, koşullar... 6 P PL-FDO, koşullar... PL e (EN89-) uyarınca STO... 0, 8 PL e (EN89-) uyarınca SS... S Sorumsuzluk... 6 SS (Güvenli Durma )... SS, PL d (EN 89-) uyarınca... 7 STO (Güvenli olarak tork kapatma)... 0 STO, PL d (EN 89-) uyarınca..., 6 T Tekli ayırma... Koşullar... PL e (EN89-) uyarınca STO... 0 PL e'ye (EN89-) göre SS... SS, PL d (EN 89-) uyarınca... 7 STO, PL d (EN 89-) uyarınca... Telif hakkı bildirimi... 7 Ticari markalar... 7 Tip etiketi, durum satırı... 5 U Uyarılar Dokümandaki işaretler... 6 Ü Ürün adları... 7 İşlevsel güvenlik çok eksenli servo sürücü MOVIAXIS

43

44 SEW-EURODRIVE Driving the world SEW-EURODRIVE Driving the world SEW-EURODRIVE GmbH & o KG P.O. Box 0 D-766 Bruchsal/Germany Phone Fax sew@sew-eurodrive.com

El Kitabı. MOVITRAC B Emniyetli Ayırma Uygulamalar. Baskı 06/2007 11468785 / TR

El Kitabı. MOVITRAC B Emniyetli Ayırma Uygulamalar. Baskı 06/2007 11468785 / TR Redüktörlü Motorlar \ Elektronik Hız Kontrol Cihazları \ Sürücü Otomasyon \ Servis Emniyetli Ayırma Uygulamalar Baskı 06/007 68785 / TR El Kitabı SEW-EURODRIVE Driving the world İçindekiler Önemli uyarılar...

Detaylı

El Kitabı. MOVIDRIVE MDX60B/61B Güvenli Ayırma Uygulamalar. Baskı 01/2005 FA363000 11322675 / TR

El Kitabı. MOVIDRIVE MDX60B/61B Güvenli Ayırma Uygulamalar. Baskı 01/2005 FA363000 11322675 / TR Redüktörlü Motorlar \ Elektronik Hız Kontrol Cihazları \ Sürücü Otomasyon \ Servis MOVIDRIVE MDX60B/6B Güvenli Ayırma Uygulamalar FA6000 Baskı 0/005 675 / TR El Kitabı SEW-EURODRIVE Driving the world İçindekiler

Detaylı

Tahrik tekniği \ Sürücü otomasyonu \ Sistem entegrasyonu \ Servisler. El Kitabı. Elektrik panosu frekans çevirici MOVITRAC B için işlevsel güvenlik

Tahrik tekniği \ Sürücü otomasyonu \ Sistem entegrasyonu \ Servisler. El Kitabı. Elektrik panosu frekans çevirici MOVITRAC B için işlevsel güvenlik Tahrik tekniği \ Sürücü otomasyonu \ Sistem entegrasyonu \ Servisler El Kitabı Elektrik panosu frekans çevirici MOVITRAC B için işlevsel güvenlik Baskı 05/2009 16811372 / TR SEW-EURODRIVE Driving the world

Detaylı

Tahrik tekniği \ Sürücü otomasyonu \ Sistem entegrasyonu \ Servisler. El kitabı. MOVIDRIVE MDX60B/61B İşlevsel güvenlik

Tahrik tekniği \ Sürücü otomasyonu \ Sistem entegrasyonu \ Servisler. El kitabı. MOVIDRIVE MDX60B/61B İşlevsel güvenlik Tahrik tekniği \ Sürücü otomasyonu \ Sistem entegrasyonu \ Servisler El kitabı MOVIDRIVE MDX60B/61B İşlevsel güvenlik Baskı 12/2011 19387385 / TR SEW-EURODRIVE Driving the world İçindekiler 1 Genel uyarılar...

Detaylı

Tahrik tekniği \ Sürücü otomasyonu \ Sistem entegrasyonu \ Servisler. El kitabı. MOVITRAC LTP-B İşlevsel güvenlik

Tahrik tekniği \ Sürücü otomasyonu \ Sistem entegrasyonu \ Servisler. El kitabı. MOVITRAC LTP-B İşlevsel güvenlik Tahrik tekniği \ Sürücü otomasyonu \ Sistem entegrasyonu \ Servisler El kitabı MOVITRAC LTP-B İşlevsel güvenlik Baskı 05/2013 20123906 / TR SEW-EURODRIVE Driving the world İçindekiler 1 Genel uyarılar...

Detaylı

Tahrik tekniği \ Sürücü otomasyonu \ Sistem entegrasyonu \ Servisler. El Kitabı. MOVITRAC MC07B İşlevsel güvenlik

Tahrik tekniği \ Sürücü otomasyonu \ Sistem entegrasyonu \ Servisler. El Kitabı. MOVITRAC MC07B İşlevsel güvenlik Tahrik tekniği \ Sürücü otomasyonu \ Sistem entegrasyonu \ Servisler El Kitabı MOVITRAC MC07B İşlevsel güvenlik Baskı 06/2013 20173105/ TR SEW-EURODRIVE Driving the world İçindekiler 1 Genel uyarılar...

Detaylı

Tahrik tekniği \ Sürücü otomasyonu \ Sistem entegrasyonu \ Servisler. El kitabı. MOVIDRIVE MDX60B/61B İşlevsel güvenlik

Tahrik tekniği \ Sürücü otomasyonu \ Sistem entegrasyonu \ Servisler. El kitabı. MOVIDRIVE MDX60B/61B İşlevsel güvenlik Tahrik tekniği \ Sürücü otomasyonu \ Sistem entegrasyonu \ Servisler El kitabı MOVIDRIVE MDX60B/61B İşlevsel güvenlik Baskı 09/2010 17019788 / TR SEW-EURODRIVE Driving the world İçindekiler İçindekiler

Detaylı

El Kitabı. MOVIDRIVE MDX60B/61B Güvenli Ayırma Koşullar. Baskı 01/2005 FA363000 11320885 / TR

El Kitabı. MOVIDRIVE MDX60B/61B Güvenli Ayırma Koşullar. Baskı 01/2005 FA363000 11320885 / TR Redüktörlü Motorlar \ Elektronik Hız Kontrol Cihazları \ Sürücü Otomasyon \ Servis MOVIDRIVE MDX60B/61B Güvenli Ayırma Koşullar FA363000 Baskı 01/2005 11320885 / TR El Kitabı SEW-EURODRIVE Driving the

Detaylı

El Kitabı. MOVIAXIS için güvenli kapatma. Koşullar. Baskı 08/2006 11523182 / TR

El Kitabı. MOVIAXIS için güvenli kapatma. Koşullar. Baskı 08/2006 11523182 / TR Redüktörlü Motorlar \ Elektronik Hız Kontrol Cihazları \ Sürücü Otomasyon \ Servis MOVIAXIS için güvenli kapatma Koşullar Baskı 08/2006 11523182 / TR El Kitabı SEW-EURODRIVE Driving the world İçindekiler

Detaylı

Düzeltme. Çok eksenli servo sürücü MOVIAXIS *21330360_1014* www.sew-eurodrive.com

Düzeltme. Çok eksenli servo sürücü MOVIAXIS *21330360_1014* www.sew-eurodrive.com Sürücü tekniği \ Tahrik otomasyonu \ Sistem entegrasyonu \ Servisler *21330360_1014* Düzeltme SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG P.O. Box 3023 76642 Bruchsal/Germany Phone +49 7251 75-0 Fax +49 7251-1970 sew@sew-eurodrive.com

Detaylı

El Kitabı için Düzeltme

El Kitabı için Düzeltme Tahrik tekniği \ Sürücü otomasyonu \ Sistem entegrasyonu \ Servisler El Kitabı için Düzeltme MOVIMOT MM..D İşlevsel Güvenlik İzin verilen cihazlar kombinasyonlarına ilaveler Baskı 11/2013 20258305 / TR

Detaylı

Düzeltme. MOVIDRIVE MDX61B Kontrol Kartı MOVI-PLC DHP11B. Baskı 09/2005 11456787 / TR

Düzeltme. MOVIDRIVE MDX61B Kontrol Kartı MOVI-PLC DHP11B. Baskı 09/2005 11456787 / TR Redüktörlü Motorlar \ Elektronik Hız Kontrol Cihazları \ Sürücü Otomasyon \ Servis MOVIDRIVE MDX61B Kontrol Kartı MOVI-PLC DHP11B Baskı 09/2005 11456787 / TR Düzeltme SEW-EURODRIVE Driving the world İçindekiler

Detaylı

* _1115* Sürücü tekniği \ Tahrik otomasyonu \ Sistem entegrasyonu \ Servisler. Düzeltme. Dağıtık Tahrik Kontrol Ünitesi MOVIFIT -FC

* _1115* Sürücü tekniği \ Tahrik otomasyonu \ Sistem entegrasyonu \ Servisler. Düzeltme. Dağıtık Tahrik Kontrol Ünitesi MOVIFIT -FC Sürücü tekniği \ Tahrik otomasyonu \ Sistem entegrasyonu \ Servisler *9038_5* Düzeltme Dağıtık Tahrik Kontrol Ünitesi MOVIFIT -FC Baskı /05 9038/TR MOVIFIT -FC düzeltmeleri X70F, X7F fiş konnektörlerinin

Detaylı

İşletme kılavuzuna ek. DRS/DRE/DRP AC motorlar için MOVIMOT MM..D ek donanım seti. Baskı 02/ / TR.

İşletme kılavuzuna ek. DRS/DRE/DRP AC motorlar için MOVIMOT MM..D ek donanım seti. Baskı 02/ / TR. Tahrik tekniği \ Sürücü otomasyonu \ Sistem entegrasyonu \ Servisler SEWEURODRIVE GmbH & Co KG P.O. Box 3023 D76642 Bruchsal / Germany Phone +49 7251 750 Fax +49 7251 751970 sew@seweurodrive.com www.seweurodrive.com

Detaylı

İşletme kılavuzu için düzeltme MOVITRAC LTP

İşletme kılavuzu için düzeltme MOVITRAC LTP Tahrik tekniği \ Sürücü otomasyonu \ Sistem entegrasyonu \ Servisler İşletme kılavuzu için düzeltme MOVITRAC LTP Baskı 06/2009 6820002 / TR Düzeltme, sayfa 32 MOVITRAC LTP işletme kılavuzu için düzeltme

Detaylı

Düzeltme MOVITRAC LTP-B *21353557_1114* www.sew-eurodrive.com

Düzeltme MOVITRAC LTP-B *21353557_1114* www.sew-eurodrive.com Sürücü tekniği \ Tahrik otomasyonu \ Sistem entegrasyonu \ Servisler *21353557_1114* Düzeltme SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG P.O. Box 3023 76642 Bruchsal/Germany Phone +49 7251 75-0 Fax +49 7251-1970 sew@sew-eurodrive.com

Detaylı

*22161961_0515* Sürücü tekniği \ Tahrik otomasyonu \ Sistem entegrasyonu \ Servisler. Düzeltme MOVITRAC B

*22161961_0515* Sürücü tekniği \ Tahrik otomasyonu \ Sistem entegrasyonu \ Servisler. Düzeltme MOVITRAC B Sürücü tekniği \ Tahrik otomasyonu \ Sistem entegrasyonu \ Servisler *22161961_0515* Düzeltme MOVITRAC B Baskı 05/2015 22161961/TR SEW-EURODRIVE Driving the world İçindekiler İçindekiler 1 Düzeltmeler...

Detaylı

Düzeltme MOVITRAC LTE-B *21353166_1114* www.sew-eurodrive.com

Düzeltme MOVITRAC LTE-B *21353166_1114* www.sew-eurodrive.com Sürücü tekniği \ Tahrik otomasyonu \ Sistem entegrasyonu \ Servisler *1353166_1114* Düzeltme SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG P.O. Box 303 7664 Bruchsal/Germany Phone +49 751 75-0 Fax +49 751-1970 sew@sew-eurodrive.com

Detaylı

İçerik. Ürün no.: MSI-SR-LC21DT30-03 Güvenlik rölesi. Teknik veriler Boyutlandırılmış çizimler Elektrik bağlantısı Devre şeması Uyarılar

İçerik. Ürün no.: MSI-SR-LC21DT30-03 Güvenlik rölesi. Teknik veriler Boyutlandırılmış çizimler Elektrik bağlantısı Devre şeması Uyarılar Ürün no.: 50133021 MSI-SR-LC21DT30-03 Güvenlik rölesi Şekil farklılık gösterebilir İçerik Teknik veriler Boyutlandırılmış çizimler Elektrik bağlantısı Devre şeması Uyarılar 1 / 5 Teknik veriler Temel veriler

Detaylı

İçerik. Ürün no.: MSI-SR-ES20-03 Güvenlik rölesi. Teknik veriler Boyutlandırılmış çizimler Elektrik bağlantısı Devre şeması Uyarılar

İçerik. Ürün no.: MSI-SR-ES20-03 Güvenlik rölesi. Teknik veriler Boyutlandırılmış çizimler Elektrik bağlantısı Devre şeması Uyarılar Ürün no.: 50133025 MSI-SR-ES20-03 Güvenlik rölesi Şekil farklılık gösterebilir İçerik Teknik veriler Boyutlandırılmış çizimler Elektrik bağlantısı Devre şeması Uyarılar 1 / 5 Teknik veriler Temel veriler

Detaylı

Redüktörlü Motorlar \ Elektronik Hız Kontrol Cihazları \ Sürücü Otomasyon \ Servis MOVIDRIVE MDX60B / 61B. Düzeltme. Baskı 01/2005 11448784 / TR

Redüktörlü Motorlar \ Elektronik Hız Kontrol Cihazları \ Sürücü Otomasyon \ Servis MOVIDRIVE MDX60B / 61B. Düzeltme. Baskı 01/2005 11448784 / TR Redüktörlü Motorlar \ Elektronik Hız Kontrol Cihazları \ Sürücü Otomasyon \ Servis MOVIDRIVE MDX60B / 6B Baskı 0/2005 448784 / TR Düzeltme Kurulum Fren Dirençlerinin, Şok Bobinlerinin ve Filtrelerin Seçilmesi

Detaylı

Ürün no.: MSI Güvenlik kontrolü İçerik

Ürün no.: MSI Güvenlik kontrolü İçerik Ürün no.: 50132984 MSI 410-01 Güvenlik kontrolü Şekil farklılık gösterebilir İçerik Teknik veriler Boyutlandırılmış çizimler Elektrik bağlantısı Devre şeması Aksesuarlar Uyarılar 1 / 6 Teknik veriler Temel

Detaylı

İçerik. Ürün no.: MSI-SR-LC21-03 Güvenlik rölesi. Teknik veriler Boyutlandırılmış çizimler Elektrik bağlantısı Devre şeması Uyarılar

İçerik. Ürün no.: MSI-SR-LC21-03 Güvenlik rölesi. Teknik veriler Boyutlandırılmış çizimler Elektrik bağlantısı Devre şeması Uyarılar Ürün no.: 50133009 MSI-SR-LC21-03 Güvenlik rölesi Şekil farklılık gösterebilir İçerik Teknik veriler Boyutlandırılmış çizimler Elektrik bağlantısı Devre şeması Uyarılar 1 / 5 Teknik veriler Temel veriler

Detaylı

İçerik. Ürün no.: MSI-SR-LC31AR-03 Güvenlik rölesi. Teknik veriler Boyutlandırılmış çizimler Elektrik bağlantısı Devre şeması Uyarılar

İçerik. Ürün no.: MSI-SR-LC31AR-03 Güvenlik rölesi. Teknik veriler Boyutlandırılmış çizimler Elektrik bağlantısı Devre şeması Uyarılar Ürün no.: 50133005 MSI-SR-LC31AR-03 Güvenlik rölesi Şekil farklılık gösterebilir İçerik Teknik veriler Boyutlandırılmış çizimler Elektrik bağlantısı Devre şeması Uyarılar 1 / 6 Teknik veriler Temel veriler

Detaylı

İçerik. Ürün no.: MSI-SR-LC31MR-01 Güvenlik rölesi. Teknik veriler Boyutlandırılmış çizimler Elektrik bağlantısı Devre şeması Uyarılar

İçerik. Ürün no.: MSI-SR-LC31MR-01 Güvenlik rölesi. Teknik veriler Boyutlandırılmış çizimler Elektrik bağlantısı Devre şeması Uyarılar Ürün no.: 50133006 MSI-SR-LC31MR-01 Güvenlik rölesi Şekil farklılık gösterebilir İçerik Teknik veriler Boyutlandırılmış çizimler Elektrik bağlantısı Devre şeması Uyarılar 1 / 6 Teknik veriler Temel veriler

Detaylı

İçerik. Ürün no.: MSI-SR-ES31-01 Güvenlik rölesi. Teknik veriler Boyutlandırılmış çizimler Elektrik bağlantısı Devre şeması Uyarılar

İçerik. Ürün no.: MSI-SR-ES31-01 Güvenlik rölesi. Teknik veriler Boyutlandırılmış çizimler Elektrik bağlantısı Devre şeması Uyarılar Ürün no.: 50133022 MSI-SR-ES31-01 Güvenlik rölesi Şekil farklılık gösterebilir İçerik Teknik veriler Boyutlandırılmış çizimler Elektrik bağlantısı Devre şeması Uyarılar 1 / 6 Teknik veriler Temel veriler

Detaylı

*21271151_0115* Sürücü tekniği \ Tahrik otomasyonu \ Sistem entegrasyonu \ Servisler. İşletme Kılavuzu MOVITRAC LTP-B

*21271151_0115* Sürücü tekniği \ Tahrik otomasyonu \ Sistem entegrasyonu \ Servisler. İşletme Kılavuzu MOVITRAC LTP-B Sürücü tekniği \ Tahrik otomasyonu \ Sistem entegrasyonu \ Servisler *21271151_0115* İşletme Kılavuzu MOVITRAC LTP-B Baskı 01/2015 21271151/TR SEW-EURODRIVE Driving the world İçindekiler İçindekiler 1

Detaylı

Redüktörlü Motorlar \ Elektronik Hız Kontrol Cihazları \ Sürücü Otomasyon \ Servis MOVIDRIVE MDX60B / 61B. Düzeltme. Baskı 01/ / TR

Redüktörlü Motorlar \ Elektronik Hız Kontrol Cihazları \ Sürücü Otomasyon \ Servis MOVIDRIVE MDX60B / 61B. Düzeltme. Baskı 01/ / TR Redüktörlü Motorlar \ Elektronik Hız Kontrol Cihazları \ Sürücü Otomasyon \ Servis MOVIDRIVE MDX60B / 6B Baskı 0/2005 4354 / TR Düzeltme Kurulum Fren Dirençlerinin, Şok Bobinlerinin ve Filtrelerin Seçilmesi

Detaylı

Düzeltme. Patlama Korumalı AC Motorlar DR/DV/DT, Asenkron Servo Motorlar CT/CV. Baskı 07/2004 11446382 / TR

Düzeltme. Patlama Korumalı AC Motorlar DR/DV/DT, Asenkron Servo Motorlar CT/CV. Baskı 07/2004 11446382 / TR Redüktörlü Motorlar \ Elektronik Hız Kontrol Cihazları \ Sürücü Otomasyon \ Servis Patlama Korumalı AC Motorlar DR/DV/DT, Asenkron Servo Motorlar CT/CV Baskı 07/2004 11446382 / TR Düzeltme 1 Motorlar ve

Detaylı

Ürün no.: MSI Güvenlik kontrolü İçerik

Ürün no.: MSI Güvenlik kontrolü İçerik Ürün no.: 50132989 MSI 430-03 Güvenlik kontrolü Şekil farklılık gösterebilir İçerik Teknik veriler Boyutlandırılmış çizimler Elektrik bağlantısı Devre şeması Aksesuarlar Uyarılar 1 / 7 Teknik veriler Temel

Detaylı

İçerik. Ürün no.: MSI 430.F50-01 Güvenlik kontrolü

İçerik. Ürün no.: MSI 430.F50-01 Güvenlik kontrolü Ürün no.: 50134315 MSI 430.F50-01 Güvenlik kontrolü Şekil farklılık gösterebilir İçerik Teknik veriler Boyutlandırılmış çizimler Elektrik bağlantısı Devre şeması Aksesuarlar Uyarılar 1 / 7 Teknik veriler

Detaylı

Kullanma Kılavuzu FM456 FM457. Fonksiyon Modülü. Kullanıcı için. Kullanmadan önce dikkatle okuyunuz 7 747 017 682-2008/03 TR

Kullanma Kılavuzu FM456 FM457. Fonksiyon Modülü. Kullanıcı için. Kullanmadan önce dikkatle okuyunuz 7 747 017 682-2008/03 TR Kullanma Kılavuzu Fonksiyon Modülü FM456 FM457 Kullanıcı için Kullanmadan önce dikkatle okuyunuz 7 747 017 682-2008/03 TR Içindekiler 1 Emniyet....................................... 3 1.1 Kullanım Kılavuzu

Detaylı

6304 5401 04/2001 TR Kullanıcı için. Kullanma Kılavuzu. Fonksiyon modülü FM 443 Güneş modülü. Kullanmadan önce dikkatle okuyunuz

6304 5401 04/2001 TR Kullanıcı için. Kullanma Kılavuzu. Fonksiyon modülü FM 443 Güneş modülü. Kullanmadan önce dikkatle okuyunuz 6304 5401 04/2001 TR Kullanıcı için Kullanma Kılavuzu Fonksiyon modülü FM 443 Güneş modülü Kullanmadan önce dikkatle okuyunuz Yayımlayan Bu cihaz ilgili norm ve yönetmelikler tarafından istenen şartları

Detaylı

Düzeltme MOVITRAC B *21331960_1014* www.sew-eurodrive.com

Düzeltme MOVITRAC B *21331960_1014* www.sew-eurodrive.com Sürücü tekniği \ Tahrik otomasyonu \ Sistem entegrasyonu \ Servisler *211960_1014* Düzeltme SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG P.O. Box 02 76642 Bruchsal/Germany Phone +49 7251 75-0 Fax +49 7251-1970 sew@sew-eurodrive.com

Detaylı

Online teknik sayfa UE48-2OS2D2 UE48-2OS GÜVENLIK RÖLELERI

Online teknik sayfa UE48-2OS2D2 UE48-2OS GÜVENLIK RÖLELERI Online teknik sayfa UE48-2OS2D2 UE48-2OS A B C D E F Resimler farklı olabilir Sipariş bilgileri Tip Stok no. UE48-2OS2D2 6024915 Diğer cihaz modelleri ve aksesuar www.sick.com/ue48-2os H I J K L M N O

Detaylı

Online teknik sayfa UE48-2OS3D2 UE48-2OS GÜVENLIK RÖLESI

Online teknik sayfa UE48-2OS3D2 UE48-2OS GÜVENLIK RÖLESI Online teknik sayfa UE48-2OS3D2 UE48-2OS A B C D E F Resimler farklı olabilir Sipariş bilgileri Tip Stok no. UE48-2OS3D2 6024916 Diğer cihaz modelleri ve aksesuar www.sick.com/ue48-2os H I J K L M N O

Detaylı

Kullanma Kılavuzu. Fonksiyon Modülü. FM458 Strateji Modülü. Kullanıcı için. Kullanmadan önce dikkatle okuyunuz 7 747 017 380-03/2008 TR

Kullanma Kılavuzu. Fonksiyon Modülü. FM458 Strateji Modülü. Kullanıcı için. Kullanmadan önce dikkatle okuyunuz 7 747 017 380-03/2008 TR Kullanma Kılavuzu Fonksiyon Modülü FM458 Strateji Modülü Kullanıcı için Kullanmadan önce dikkatle okuyunuz 7 747 017 380-03/2008 TR Içindekiler 1 Emniyet............................. 3 1.1 Kullanım Kılavuzu

Detaylı

Kullanma Kılavuzu. FM459 Strateji Modülü. Fonksiyon modülü. Kullanıcı için. Kullanmadan önce dikkatle okuyunuz 105 C (2011/04) TR

Kullanma Kılavuzu. FM459 Strateji Modülü. Fonksiyon modülü. Kullanıcı için. Kullanmadan önce dikkatle okuyunuz 105 C (2011/04) TR Kullanma Kılavuzu Fonksiyon modülü 105 C FM459 6 720 647 846-01.1T FM459 Strateji Modülü Kullanıcı için Kullanmadan önce dikkatle okuyunuz 6 720 648 482 (2011/04) TR 1 Emniyet.............................

Detaylı

Online teknik sayfa UE43-4AR2D2 UE43-4AR GÜVENLIK RÖLESI

Online teknik sayfa UE43-4AR2D2 UE43-4AR GÜVENLIK RÖLESI Online teknik sayfa UE43-4AR2D2 UE43-4AR A B C D E F Resimler farklı olabilir Ayrıntılı teknik bilgiler Sipariş bilgileri Tip Stok no. UE43-4AR2D2 6034772 Diğer cihaz modelleri ve aksesuar www.sick.com/ue43-4ar

Detaylı

* _0916* Sürücü tekniği \ Tahrik otomasyonu \ Sistem entegrasyonu \ Servisler. Düzeltme. SL2 Senkron Doğrusal Motorlar

* _0916* Sürücü tekniği \ Tahrik otomasyonu \ Sistem entegrasyonu \ Servisler. Düzeltme. SL2 Senkron Doğrusal Motorlar Sürücü tekniği \ Tahrik otomasyonu \ Sistem entegrasyonu \ Servisler *23059486_0916* Düzeltme SL2 Senkron Doğrusal Motorlar Baskı 09/2016 23059486/TR SEW-EURODRIVE Driving the world İçindekiler İçindekiler

Detaylı

Online teknik sayfa UE43-2MF2D2 UE43-2MF GÜVENLIK RÖLESI

Online teknik sayfa UE43-2MF2D2 UE43-2MF GÜVENLIK RÖLESI Online teknik sayfa UE43-2MF2D2 UE43-2MF A B C D E F Resimler farklı olabilir Sipariş bilgileri Tip Stok no. UE43-2MF2D2 6024893 Diğer cihaz modelleri ve aksesuar www.sick.com/ue43-2mf H I J K L M N O

Detaylı

Online teknik sayfa UE23-2MF2D3 UE23-2MF GÜVENLIK RÖLESI

Online teknik sayfa UE23-2MF2D3 UE23-2MF GÜVENLIK RÖLESI Online teknik sayfa UE23-2MF2D3 UE23-2MF A B C D E F Resimler farklı olabilir Sipariş bilgileri Tip Stok no. UE23-2MF2D3 6026146 Diğer cihaz modelleri ve aksesuar www.sick.com/ue23-2mf H I J K L M N O

Detaylı

İçerik. Ürün no.: MSI-SR-CM43-03 Güvenlik rölesi. Teknik veriler Boyutlandırılmış çizimler Elektrik bağlantısı Devre şeması Uyarılar

İçerik. Ürün no.: MSI-SR-CM43-03 Güvenlik rölesi. Teknik veriler Boyutlandırılmış çizimler Elektrik bağlantısı Devre şeması Uyarılar Ürün no.: 50133027 MSI-SR-CM43-03 Güvenlik rölesi Şekil farklılık gösterebilir İçerik Teknik veriler Boyutlandırılmış çizimler Elektrik bağlantısı Devre şeması Uyarılar 1 / 5 Teknik veriler Temel veriler

Detaylı

Online teknik sayfa UE11-4DX2D32 UE11-4DX GÜVENLIK RÖLESI

Online teknik sayfa UE11-4DX2D32 UE11-4DX GÜVENLIK RÖLESI Online teknik sayfa UE11-4DX2D32 UE11-4DX A B C D E F Resimler farklı olabilir Sipariş bilgileri Tip Stok no. UE11-4DX2D32 6024923 Diğer cihaz modelleri ve aksesuar www.sick.com/ue11-4dx H I J K L M N

Detaylı

BDC-i440 kontrol üniteleri için Modül M2

BDC-i440 kontrol üniteleri için Modül M2 BDC-i440 M2 tr Montaj ve İşletme Talimatı BDC-i440 kontrol üniteleri için Modül M2 Aşağıdaki kişilere yönelik önemli bilgiler: Montaj elemanı / Elektrik teknisyeni / Kullanıcı Lütfen ilgili kişilere iletiniz!

Detaylı

Online teknik sayfa UE43-3MF2A0 UE43-3MF GÜVENLIK RÖLELERI

Online teknik sayfa UE43-3MF2A0 UE43-3MF GÜVENLIK RÖLELERI Online teknik sayfa UE43-3MF2A0 UE43-3MF A B C D E F Resimler farklı olabilir Sipariş bilgileri Tip Stok no. UE43-3MF2A0 6024898 Diğer cihaz modelleri ve aksesuar www.sick.com/ue43-3mf H I J K L M N O

Detaylı

El Kitabı için Düzeltme

El Kitabı için Düzeltme Sürücü tekniği \ Tahrik otomasyonu \ Sistem entegrasyonu \ Servisler *23478616_0417* El Kitabı için Düzeltme MOVIMOT MM..D İşlevsel Güvenlik İzin verilen cihazlar kombinasyonlarına ilaveler Baskı 042017

Detaylı

El Kitabı. Çok Eksenli Servo Sürücü MOVIAXIS Besleme ve geri beslemeli şebeke modülü MXR81A Blok şeklinde geri besleme

El Kitabı. Çok Eksenli Servo Sürücü MOVIAXIS Besleme ve geri beslemeli şebeke modülü MXR81A Blok şeklinde geri besleme Tahrik tekniği \ Sürücü otomasyonu \ Sistem entegrasyonu \ Servisler El Kitabı Çok Eksenli Servo Sürücü MOVIAXIS Besleme ve geri beslemeli şebeke modülü MXR81A Blok şeklinde geri besleme Baskı 11/2012

Detaylı

Online teknik sayfa UE43-2MF2D2 UE43-2MF GÜVENLIK RÖLELERI

Online teknik sayfa UE43-2MF2D2 UE43-2MF GÜVENLIK RÖLELERI Online teknik sayfa UE43-2MF2D2 UE43-2MF A B C D E F Resimler farklı olabilir Sipariş bilgileri Tip Stok no. UE43-2MF2D2 6024893 Diğer cihaz modelleri ve aksesuar www.sick.com/ue43-2mf H I J K L M N O

Detaylı

IDC101 Bağlantı Şeması

IDC101 Bağlantı Şeması IDC101 Bağlantı Şeması 1 Şubat 2018 IDC101 Kontrol Panosuna ait kullanım kitapçığı okunduktan sonra elektriksel bağlantıların nasıl yapılacağı ile ilgili bilgiler bu dokümanda yer almaktadır. Her bir elektriksel

Detaylı

Online teknik sayfa UE23-2MF2D3 UE23-2MF GÜVENLIK RÖLELERI

Online teknik sayfa UE23-2MF2D3 UE23-2MF GÜVENLIK RÖLELERI Online teknik sayfa UE23-2MF2D3 UE23-2MF A B C D E F Resimler farklı olabilir Sipariş bilgileri Tip Stok no. UE23-2MF2D3 6026146 Diğer cihaz modelleri ve aksesuar www.sick.com/ue23-2mf H I J K L M N O

Detaylı

Online teknik sayfa UE43-3AR3D2 UE43-3AR GÜVENLIK RÖLELERI

Online teknik sayfa UE43-3AR3D2 UE43-3AR GÜVENLIK RÖLELERI Online teknik sayfa UE43-3AR3D2 UE43-3AR A B C D E F Resimler farklı olabilir Ayrıntılı teknik bilgiler Sipariş bilgileri Tip Stok no. UE43-3AR3D2 6034568 Diğer cihaz modelleri ve aksesuar www.sick.com/ue43-3ar

Detaylı

6303 5765 10/2004 TR Kullanıcı için. Kullanma Kılavuzu. Fonksiyon modülü SM10 EMS için Solar Modül. Kullanmadan önce dikkatle okuyunuz

6303 5765 10/2004 TR Kullanıcı için. Kullanma Kılavuzu. Fonksiyon modülü SM10 EMS için Solar Modül. Kullanmadan önce dikkatle okuyunuz 6303 5765 10/2004 TR Kullanıcı için Kullanma Kılavuzu Fonksiyon modülü SM10 EMS için Solar Modül Kullanmadan önce dikkatle okuyunuz İçindekiler 1 Emniyetiniz İçin................................. 3 1.1

Detaylı

EM 111 geliştirme modülü Typ E20/F20/Jxx

EM 111 geliştirme modülü Typ E20/F20/Jxx EM 111 geliştirme modülü Typ E20/F20/Jxx TR Montaj ve kullanım için el kitabı 1. Simgelerin açıklaması 2. İçindekiler Açıklamalar 1. Simgelerin açıklaması.........2 2. İçindekiler..................2 3.

Detaylı

Online teknik sayfa. TR4-SFU03P TR4 Direct TEMASSIZ GÜVENLIK SVICI

Online teknik sayfa. TR4-SFU03P TR4 Direct TEMASSIZ GÜVENLIK SVICI Online teknik sayfa TR4-SFU03P TR4 Direct A B C D E F H I J K L M N O P Q R S T Ayrıntılı teknik bilgiler Özellikler Sistem parçası Sensör prensibi Sipariş bilgileri Tip Diğer cihaz modelleri ve aksesuar

Detaylı

Online teknik sayfa UE42-2HD2D2 UE42-2HD GÜVENLIK RÖLESI

Online teknik sayfa UE42-2HD2D2 UE42-2HD GÜVENLIK RÖLESI Online teknik sayfa UE42-2HD2D2 UE42-2HD A B C D E F Resimler farklı olabilir Sipariş bilgileri Tip Stok no. UE42-2HD2D2 6024878 Diğer cihaz modelleri ve aksesuar www.sick.com/ue42-2hd H I J K L M N O

Detaylı

İçerik. Ürün no.: MSI 410.F50-03 Güvenlik kontrolü

İçerik. Ürün no.: MSI 410.F50-03 Güvenlik kontrolü Ürün no.: 50134312 MSI 410.F50-03 Güvenlik kontrolü Şekil farklılık gösterebilir İçerik Teknik veriler Boyutlandırılmış çizimler Elektrik bağlantısı Devre şeması Aksesuarlar Uyarılar 1 / 6 Teknik veriler

Detaylı

Online teknik sayfa UE43-3MF2A3 UE43-3MF GÜVENLIK RÖLELERI

Online teknik sayfa UE43-3MF2A3 UE43-3MF GÜVENLIK RÖLELERI Online teknik sayfa UE43-3MF2A3 UE43-3MF A B C D E F Resimler farklı olabilir Sipariş bilgileri Tip Stok no. UE43-3MF2A3 6024901 Diğer cihaz modelleri ve aksesuar www.sick.com/ue43-3mf H I J K L M N O

Detaylı

TEKNİK ÖZELLİKLER. Giriş Beslemesi. Giriş besleme voltajı. Motor Çıkışı. Motor gerilimi. Aşırı yük ve kısa devre korumalı.

TEKNİK ÖZELLİKLER. Giriş Beslemesi. Giriş besleme voltajı. Motor Çıkışı. Motor gerilimi. Aşırı yük ve kısa devre korumalı. 1 TEKNİK ÖZELLİKLER Giriş besleme voltajı Maks. güç harcaması Besleme koruması Motor gerilimi Motor çıkış akımı Motor kontrol şekli Motor koruması Encoder tipi Encoder çözünürlüğü Encoder voltajı Kumanda

Detaylı

GAZ BRÜLÖRLERİ İÇİN KONTROL ÜNİTESİ

GAZ BRÜLÖRLERİ İÇİN KONTROL ÜNİTESİ GAZ BRÜLÖRLERİ İÇİN KONTROL ÜNİTESİ ( Kesintili çalışma ) 02C.1 Uygulama : 02C1 Kontrol ünitesi, tek veya çift kademeli proses brülörlerinde alev denetimi için tasarlanmıştır. 24 saat içinde en az bir

Detaylı

Online teknik sayfa UE43-3AR3D2 UE43-3AR GÜVENLIK RÖLELERI

Online teknik sayfa UE43-3AR3D2 UE43-3AR GÜVENLIK RÖLELERI Online teknik sayfa UE43-3AR3D2 UE43-3AR A B C D E F Resimler farklı olabilir Ayrıntılı teknik bilgiler Sipariş bilgileri Tip Stok no. UE43-3AR3D2 6034568 Diğer cihaz modelleri ve aksesuar www.sick.com/ue43-3ar

Detaylı

İçerik. Ürün no.: MSI-SR-CM42R-01 Güvenlik rölesi. Teknik veriler Boyutlandırılmış çizimler Elektrik bağlantısı Devre şeması Uyarılar

İçerik. Ürün no.: MSI-SR-CM42R-01 Güvenlik rölesi. Teknik veriler Boyutlandırılmış çizimler Elektrik bağlantısı Devre şeması Uyarılar Ürün no.: 50133014 MSI-SR-CM42R-01 Güvenlik rölesi Şekil farklılık gösterebilir İçerik Teknik veriler Boyutlandırılmış çizimler Elektrik bağlantısı Devre şeması Uyarılar 1 / 5 Teknik veriler Temel veriler

Detaylı

Düzeltme. Dağıtık Montajlar İçin Tahrik Sistemi Fieldbus Arabirimleri, Alan Dağıtıcılar * _0717*

Düzeltme. Dağıtık Montajlar İçin Tahrik Sistemi Fieldbus Arabirimleri, Alan Dağıtıcılar * _0717* Sürücü tekniği \ Tahrik otomasyonu \ Sistem entegrasyonu \ Servisler *23559020_0717* Düzeltme Dağıtık Montajlar İçin Tahrik Sistemi Fieldbus Arabirimleri, Alan Dağıtıcılar Baskı 07/2017 23559020/TR SEW-EURODRIVE

Detaylı

Online teknik sayfa. MOC3ZA-KAZ33D3 Standstill Monitor GÜVENLIK RÖLELERI

Online teknik sayfa. MOC3ZA-KAZ33D3 Standstill Monitor GÜVENLIK RÖLELERI Online teknik sayfa MOC3ZA-KAZ33D3 Standstill Monitor A B C D E F Resimler farklı olabilir Sipariş bilgileri Tip Stok no. MOC3ZA-KAZ33D3 6044981 Diğer cihaz modelleri ve aksesuar www.sick.com/standstill_monitor

Detaylı

Online teknik sayfa STR1-SASU10P5 STR1 TEMASSIZ GÜVENLIK SVICI

Online teknik sayfa STR1-SASU10P5 STR1 TEMASSIZ GÜVENLIK SVICI Online teknik sayfa STR1-SASU10P5 STR1 A B C D E F H I J K M N O P Q R S T Özellikler Sistem parçası Sensör prensibi Sipariş bilgileri Tip Diğer cihaz modelleri ve aksesuar Güvenli çıkışların sayısı 2

Detaylı

Titreþim denetim cihazý

Titreþim denetim cihazý Titreþim denetim cihazý Tip 675 Titreþim hýzý (mm/s, rms) 2 Transistör þalter çýkýþý (Ön ayarlamasý sabit olarak yapýlmýþtýr) Analog elektrik çýkýþý: 4...20 ma Frekans aralýðý: 10 Hz...1000 Hz 1 Hz...1000

Detaylı

VIESMANN. Montaj Kılavuzu VITODENS 200-W. Yetkili uzman tesisatçı için

VIESMANN. Montaj Kılavuzu VITODENS 200-W. Yetkili uzman tesisatçı için Montaj Kılavuzu Yetkili uzman tesisatçı için VIESMANN Vitodens 200-W Tip WB2B, 6,5 ila 35,0 kw Duvar tipi gaz yakıtlı kondensasyon kazanı Doğalgaz ve LPG (Propan) uygulaması VITODENS 200-W 12/2006 Montajdan

Detaylı

Online teknik sayfa UE48-3OS2D2 UE48-3OS GÜVENLIK RÖLELERI

Online teknik sayfa UE48-3OS2D2 UE48-3OS GÜVENLIK RÖLELERI Online teknik sayfa UE48-3OS2D2 UE48-3OS A B C D E F Resimler farklı olabilir Sipariş bilgileri Tip Stok no. UE48-3OS2D2 6025089 Diğer cihaz modelleri ve aksesuar www.sick.com/ue48-3os H I J K L M N O

Detaylı

Online teknik sayfa UE42-2HD2D2 UE42-2HD GÜVENLIK RÖLESI

Online teknik sayfa UE42-2HD2D2 UE42-2HD GÜVENLIK RÖLESI Online teknik sayfa UE42-2HD2D2 UE42-2HD A B C D E F Resimler farklı olabilir Sipariş bilgileri Tip Stok no. UE42-2HD2D2 6024878 Diğer cihaz modelleri ve aksesuar www.sick.com/ue42-2hd H I J K L M N O

Detaylı

Online teknik sayfa. IN40-D0303K IN4000 Standard TEMASSIZ GÜVENLIK SVICI

Online teknik sayfa. IN40-D0303K IN4000 Standard TEMASSIZ GÜVENLIK SVICI Online teknik sayfa IN40-D0303K IN4000 Standard A B C D E F H I J K L M N O P Q R S T Ayrıntılı teknik bilgiler Özellikler Sensör prensibi Sipariş bilgileri Tip Stok no. IN40-D0303K 6027391 Güvenlik tekniği

Detaylı

Kullanma Kılavuzu. Gaz Yakıtlı Özel Kazan Logano GE434 / Logano plus GB434 (Atmosferik Brülörlü) 6301 0181 05/2000 TR Kullanıcı için

Kullanma Kılavuzu. Gaz Yakıtlı Özel Kazan Logano GE434 / Logano plus GB434 (Atmosferik Brülörlü) 6301 0181 05/2000 TR Kullanıcı için 6301 0181 05/2000 TR Kullanıcı için Kullanma Kılavuzu Gaz Yakıtlı Özel Kazan Logano GE434 / Logano plus GB434 (Atmosferik Brülörlü) Kullanmadan önce dikkatlice okuyunuz! Önsöz Sayın Müşterimiz, Buderus'un

Detaylı

Redüktörlü Motorlar \ Elektronik Hız Kontrol Cihazları \ Sürücü Otomasyon \ Servis MOVIDRIVE MDX60B / 61B. Düzeltme. Baskı 06/2005 11436387 / TR

Redüktörlü Motorlar \ Elektronik Hız Kontrol Cihazları \ Sürücü Otomasyon \ Servis MOVIDRIVE MDX60B / 61B. Düzeltme. Baskı 06/2005 11436387 / TR Redüktörlü Motorlar \ Elektronik Hız Kontrol Cihazları \ Sürücü Otomasyon \ Servis MOVIDRIVE MDX60B / 61B Baskı 06/2005 11436387 / TR Düzeltme 1 kva i P f n Hz Teknik Bilgiler ve Boyut Resimleri BW...

Detaylı

Tahrik tekniği \ Sürücü otomasyonu \ Sistem entegrasyonu \ Servisler. El Kitabı. MOVIDRIVE MDX61B Güvenlik Modülü Opsiyonu MOVISAFE DCS21B/31B

Tahrik tekniği \ Sürücü otomasyonu \ Sistem entegrasyonu \ Servisler. El Kitabı. MOVIDRIVE MDX61B Güvenlik Modülü Opsiyonu MOVISAFE DCS21B/31B Tahrik tekniği \ Sürücü otomasyonu \ Sistem entegrasyonu \ Servisler El Kitabı MOVIDRIVE MDX61B Güvenlik Modülü Opsiyonu MOVISAFE DCS21B/31B Baskı 12/2009 16792173 / TR SEW-EURODRIVE Driving the world

Detaylı

VIESMANN. Montaj Kılavuzu VITODENS 200-W. Yetkili uzman tesisatçı için. Vitodens 200-W Tip WB2B, 80ve105kW Duvar tipi doğalgazlı kondensasyon kazanı

VIESMANN. Montaj Kılavuzu VITODENS 200-W. Yetkili uzman tesisatçı için. Vitodens 200-W Tip WB2B, 80ve105kW Duvar tipi doğalgazlı kondensasyon kazanı Montaj Kılavuzu Yetkili uzman tesisatçı için VIESMANN Vitodens 200-W Tip WB2B, 80ve105kW Duvar tipi doğalgazlı kondensasyon kazanı VITODENS 200-W 1/2008 Montajdan sonra atın! Emniyet uyarıları Cana ve

Detaylı

1 Daha fazla bilgi için ( 0212 )

1 Daha fazla bilgi için   ( 0212 ) IM-T-9A İnterface Modülü Birincil Güvenlik Devresi olarak kullanım için İnterface Modulü İnterface Modül Nitelikleri İnterface modulü birincil güvenlik devresi olarak kullanım için izole edilmiş güvenlik

Detaylı

El kitabı MXR81.. Besleme ve geri beslemeli şebeke modülü MXR81 Çok eksenli servo sürücü MOVIAXIS Blok şeklinde geri besleme *21219966_0314*

El kitabı MXR81.. Besleme ve geri beslemeli şebeke modülü MXR81 Çok eksenli servo sürücü MOVIAXIS Blok şeklinde geri besleme *21219966_0314* Sürücü tekniği \ Tahrik otomasyonu \ Sistem entegrasyonu \ Services *21219966_0314* El kitabı MXR81.. Besleme ve geri beslemeli şebeke modülü MXR81 Çok eksenli servo sürücü MOVIAXIS Blok şeklinde geri

Detaylı

BİLEŞENLER. Güç kontaktörü Tip BMS09.08 / 18.08

BİLEŞENLER. Güç kontaktörü Tip BMS09.08 / 18.08 BİLEŞENLER Güç kontaktörü Tip 09.08 / 18.08 Genel bilgi Dünyanın dört bir yanında yüz binleri aşan sayıda kullanılan kontaktör, güçlü performansı ve son derece yüksek güvenilirlik seviyesi ile otomobil

Detaylı

* _0817* Sürücü tekniği \ Tahrik otomasyonu \ Sistem entegrasyonu \ Servisler. Düzeltme. Dağıtık tahrik sistemleri MOVIMOT MM..

* _0817* Sürücü tekniği \ Tahrik otomasyonu \ Sistem entegrasyonu \ Servisler. Düzeltme. Dağıtık tahrik sistemleri MOVIMOT MM.. Sürücü tekniği \ Tahrik otomasyonu \ Sistem entegrasyonu \ Servisler *23583436_0817* Düzeltme Dağıtık tahrik sistemleri MOVIMOT MM..D Baskı 08/2017 23583436/TR SEW-EURODRIVE Driving the world İlaveler/Düzeltmeler

Detaylı

Online teknik sayfa UE11-4DX3D30,5 UE11-4DX GÜVENLIK RÖLELERI

Online teknik sayfa UE11-4DX3D30,5 UE11-4DX GÜVENLIK RÖLELERI Online teknik sayfa UE11-4DX3D30,5 UE11-4DX A B C D E F Resimler farklı olabilir Sipariş bilgileri Tip Stok no. UE11-4DX3D30,5 6024925 Diğer cihaz modelleri ve aksesuar www.sick.com/ue11-4dx H I J K L

Detaylı

El Kitabı. MOVIAXIS İçin Güvenli Ayırma Uygulamalar. Baskı 10/2006 11399589 / TR

El Kitabı. MOVIAXIS İçin Güvenli Ayırma Uygulamalar. Baskı 10/2006 11399589 / TR Redüktörlü Motorlar \ Elektronik Hız Kontrol Cihazları \ Sürücü Otomasyon \ Servis MOVIAXIS İçin Güvenli Ayırma Uygulamalar Baskı 0/006 399589 / TR El Kitabı SEW-EURODRIVE Driving the world İçindekiler

Detaylı

Unidrive M200, M201 (Boy 1-4) Hızlı Başlangıç Kılavuzu

Unidrive M200, M201 (Boy 1-4) Hızlı Başlangıç Kılavuzu Bu kılavuzun amacı bir motoru çalıştırmak üzere bir sürücünün kurulması için gerekli temel bilgileri sunmaktır. Lütfen www.controltechniques.com/userguides veya www.leroy-somer.com/manuals adresinden indirebileceğiniz

Detaylı

Online teknik sayfa UE10-3OS2D0 UE10-3OS GÜVENLIK RÖLELERI

Online teknik sayfa UE10-3OS2D0 UE10-3OS GÜVENLIK RÖLELERI Online teknik sayfa UE10-3OS2D0 UE10-3OS A B C D E F Resimler farklı olabilir Sipariş bilgileri Tip Stok no. UE10-3OS2D0 6024917 Diğer cihaz modelleri ve aksesuar www.sick.com/ue10-3os H I J K L M N O

Detaylı

İçerik. Ürün no.: MSI-SR-SM42OS-03 Güvenlik rölesi. Teknik veriler Boyutlandırılmış çizimler Elektrik bağlantısı Devre şeması Uyarılar

İçerik. Ürün no.: MSI-SR-SM42OS-03 Güvenlik rölesi. Teknik veriler Boyutlandırılmış çizimler Elektrik bağlantısı Devre şeması Uyarılar Ürün no.: 50133031 MSI-SR-SM42OS-03 Güvenlik rölesi Şekil farklılık gösterebilir İçerik Teknik veriler Boyutlandırılmış çizimler Elektrik bağlantısı Devre şeması Uyarılar 1 / 5 Teknik veriler Temel veriler

Detaylı

* _0616* Sürücü tekniği \ Tahrik otomasyonu \ Sistem entegrasyonu \ Servisler. El Kitabı. MOVIFIT -MC/-FC İşlevsel güvenlik

* _0616* Sürücü tekniği \ Tahrik otomasyonu \ Sistem entegrasyonu \ Servisler. El Kitabı. MOVIFIT -MC/-FC İşlevsel güvenlik Sürücü tekniği \ Tahrik otomasyonu \ Sistem entegrasyonu \ Servisler *22513221_0616* El Kitabı MOVIFIT -MC/-FC İşlevsel güvenlik Baskı 06/2016 22513221/TR SEW-EURODRIVE Driving the world İçindekiler İçindekiler

Detaylı

Tahrik tekniği \ Sürücü otomasyonu \ Sistem entegrasyonu \ Servisler MOVITRAC B. Düzeltme. Baskı 07/2008 16658175 / TR

Tahrik tekniği \ Sürücü otomasyonu \ Sistem entegrasyonu \ Servisler MOVITRAC B. Düzeltme. Baskı 07/2008 16658175 / TR Tahrik tekniği \ Sürücü otomasyonu \ Sistem entegrasyonu \ Servisler MOVITRAC B Baskı 07/2008 16658175 / TR Düzeltme 1 Uyarılar 1 Uyarılar UYARILAR Bu ek bilgiler ayrıntılı işletme kılavuzu yerine kullanılamaz!

Detaylı

Centronic UnitControl UC42 / UC45

Centronic UnitControl UC42 / UC45 Centronic UnitControl UC42 / UC45 tr Montaj ve İşletme Talimatı Tekli kontrol cihazı UC42 / Başlık rayı için tekli kontrol cihazı UC45 Aşağıdaki kişilere yönelik önemli bilgiler: Montaj elemanı / Elektrik

Detaylı

Kullanma Kılavuzu. FM443 Güneş enerjisi modülü. Fonksiyon Modülü. Kullanıcı için. Kullanmadan önce dikkatle okuyunuz 6 720 615 874-03/2008 TR

Kullanma Kılavuzu. FM443 Güneş enerjisi modülü. Fonksiyon Modülü. Kullanıcı için. Kullanmadan önce dikkatle okuyunuz 6 720 615 874-03/2008 TR Kullanma Kılavuzu Fonksiyon Modülü FM443 Güneş enerjisi modülü Kullanıcı için Kullanmadan önce dikkatle okuyunuz 6 720 615 874-03/2008 TR Içindekiler 1 Emniyet....................................... 3

Detaylı

SK 2400 On-Off Seviye Kontrolörü Montaj ve Kullanım Kitapçığı

SK 2400 On-Off Seviye Kontrolörü Montaj ve Kullanım Kitapçığı SK 2400 On-Off Seviye Kontrolörü Montaj ve Kullanım Kitapçığı SK 2400 MKK v10.02-tr 1 İÇİNDEKİLER 1. ÖNEMLİ NOTLAR... 3 2. TANIMLAMA... 4 3. TEKNİK ÖZELLİKLER... 5 4. MONTAJ ve KABLOLAMA... 5 4.1. Montaj...

Detaylı

yabancı cisim olup olmadığını kontrol edin. Sıcaklık algılama devresi arızalanmış olabilir.

yabancı cisim olup olmadığını kontrol edin. Sıcaklık algılama devresi arızalanmış olabilir. ARIZA KODU AÇIKLAMASI ARIZA SEBEBİ ÇÖZÜM ÖNERİLERİ DC baradaki voltaj çok yükselmiş olabilir Çıkışlarda bir kısadevre Çıkışta faz kaybı Firenleme direncinin doğru bir şekilde takıldığını kontrol Yavaşlama

Detaylı

Online teknik sayfa UE42-2HD3D2 UE42-2HD GÜVENLIK RÖLELERI

Online teknik sayfa UE42-2HD3D2 UE42-2HD GÜVENLIK RÖLELERI Online teknik sayfa UE42-2HD3D2 UE42-2HD A B C D E F Resimler farklı olabilir Sipariş bilgileri Tip Stok no. UE42-2HD3D2 6024881 Diğer cihaz modelleri ve aksesuar www.sick.com/ue42-2hd H I J K L M N O

Detaylı

Aktüatörler Sıvı yakıt brülörlerindeki hava damperleri ve ayar vanaları için

Aktüatörler Sıvı yakıt brülörlerindeki hava damperleri ve ayar vanaları için 7 812 Aktüatörler Sıvı yakıt brülörlerindeki hava damperleri ve ayar vanaları için SQM1... SQM2... Ters çevrilebilir elektromotor aktüatörler Torklar: - SQM1 10 Nm'ye kadar - SQM2 20 Nm'ye kadar Çalışma

Detaylı

DC baradaki voltaj çok yükselmiş olabilir. Çıkışlarda bir kısadevre olabilir. bağlantıyı kontrol ediniz. Enkoder hatası olabilir.

DC baradaki voltaj çok yükselmiş olabilir. Çıkışlarda bir kısadevre olabilir. bağlantıyı kontrol ediniz. Enkoder hatası olabilir. ARIZA KODU AÇIKLAMASI ARIZA SEBEBİ ÇÖZÜM ÖNERİLERİ DC baradaki voltaj çok yükselmiş olabilir Firenleme direncinin doğru bir şekilde takıldığını kontrol Yavaşlama süresi çok düşükse yükseltiniz. Çıkışlarda

Detaylı

6304 5423 06/2000 TR Kullanıcı için. Kullanma Kılavuzu. Fonksiyon modülü FM 445. Kullanmadan önce dikkatle okuyunuz

6304 5423 06/2000 TR Kullanıcı için. Kullanma Kılavuzu. Fonksiyon modülü FM 445. Kullanmadan önce dikkatle okuyunuz 6304 5423 06/2000 TR Kullanıcı için Kullanma Kılavuzu Fonksiyon modülü FM 445 Kullanmadan önce dikkatle okuyunuz Önsöz Önemli genel kullanım tavsiyeleri Teknik cihazlar, sadece maksadına uygun olarak ve

Detaylı

U-V-W çıkışları ile motor arası bağlantıyı kontrol ediniz. Enkoderi, kablosunu veya bağlantısını kontrol ediniz. Akım algılayıcıyı değiştiriniz.

U-V-W çıkışları ile motor arası bağlantıyı kontrol ediniz. Enkoderi, kablosunu veya bağlantısını kontrol ediniz. Akım algılayıcıyı değiştiriniz. ARIZA KODU AÇIKLAMASI ARIZA SEBEBİ ÇÖZÜM ÖNERİLERİ DC baradaki voltaj çok yükselmiş olabilir Çıkışlarda bir kısadevre Çıkışta faz kaybı Firenleme direncinin doğru bir şekilde takıldığını kontrol Yavaşlama

Detaylı

EAOM-3-HM-ALT EAOM-3-STP-ALT EAOM-3-HM-STP-ALT

EAOM-3-HM-ALT EAOM-3-STP-ALT EAOM-3-HM-STP-ALT , 7x7 DIN Boyut EAOM-3 Manuel Start ve Motor Korumalý Kontrol cihazlarý Kontak Anahtarlý, EAOM-3-ALT Kontak Anahtarlý ve Jeneratör Voltajýndan Aþýrý Hýz Algýlama, EAOM-3-MAG Kontak Anahtarlý ve Manyetik

Detaylı

BDC-i440 kontrol üniteleri için NFC modülü

BDC-i440 kontrol üniteleri için NFC modülü NFC modülü tr Montaj ve İşletme Talimatı BDC-i440 kontrol üniteleri için NFC modülü Aşağıdaki kişilere yönelik önemli bilgiler: Montaj elemanı / Elektrik teknisyeni / Kullanıcı Lütfen ilgili kişilere iletiniz!

Detaylı

B tr. FU modunda motorlar; Kategori 2D/3D için. B 1091 için projelendirme kılavuzu

B tr. FU modunda motorlar; Kategori 2D/3D için. B 1091 için projelendirme kılavuzu B 1091-1 tr FU modunda motorlar; Kategori 2D/3D için B 1091 için projelendirme kılavuzu FU modunda motorlar; Kategori 2D/3D için B 1091 için projelendirme kılavuzu Üç faz asenkron motorların frekans invertörü

Detaylı

OW 60 V SENSOR VOLTAGE OW 60 V SENSOR VOLTAGE XR

OW 60 V SENSOR VOLTAGE OW 60 V SENSOR VOLTAGE XR Kullanım kılavuzu eki Fabrika teslimi opsiyon TR OW 60 V SENSOR VOLTAGE OW 60 V SENSOR VOLTAGE XR Opsiyon, fabrika çıkışlı: MIG/MAG güç kaynakları için arttırılmış sensör gerilimi Genel Bilgiler UYARI

Detaylı

GAMMA-MODÜLLERİ Endüktif Yük Sürücüsü

GAMMA-MODÜLLERİ Endüktif Yük Sürücüsü GAMMA-MODÜLLERİ Endüktif Yük Sürücüsü GAMMA serisi endüktif yük sürücü modülleri, dinamik güç faktörü kontrolü uygulamalarında 30kVAr a kadar olan şönt reaktörleri sürmek için tasarlanmıştır. Modüller,

Detaylı

Online teknik sayfa UE10-2FG2D0 UE10-2FG GÜVENLIK RÖLELERI

Online teknik sayfa UE10-2FG2D0 UE10-2FG GÜVENLIK RÖLELERI Online teknik sayfa UE10-2FG2D0 UE10-2FG A B C D E F Resimler farklı olabilir Ayrıntılı teknik bilgiler Sipariş bilgileri Tip Stok no. UE10-2FG2D0 1043915 Diğer cihaz modelleri ve aksesuar www.sick.com/ue10-2fg

Detaylı