MİKRODENETLEYİCİLERDE AÇIK KAYNAK DENEYİMİ: ARDUINO VE KÖPRÜLÜ VİNÇ KABLOSUZ KONTROL UYGULAMASI
|
|
- Ilhami Abdil
- 8 yıl önce
- İzleme sayısı:
Transkript
1 MİKRODENETLEYİCİLERDE AÇIK KAYNAK DENEYİMİ: ARDUINO VE KÖPRÜLÜ VİNÇ KABLOSUZ KONTROL UYGULAMASI Oğuz Gora 1 1 Yaşar Üniversitesi, Meslek Yüksekokulu, İzmir oguz.gora@yasar.edu.tr ÖZET: Açık kaynaklı platformlar, günümüzde hiç olmadığı kadar yaygın hale gelmiş durumdadır. Gerek mobil uygulamalarda, gerek gömülü sistemlerde başta güvenlik ve performans avantajları sayesinde tercih sebebi olmuşlardır. Arduino elektronik platformları da açık kaynak felsefesini benimsemiştir. Bu sayede, platforma ilişkin donanım bilgileri, yazılım kodları herkesin kullanıma açıktır. Bu yapısı Arduino yu, gerek bireysel çalışmalarda gerek mikrodenetleyici tabanlı elektronik eğitiminde tercih sebebi yapmaktadır. Bu bağlamda Arduino, mühendis ve diğer teknik elemanların eğitiminde önemli bir yer tutan mikrodenetleyiciler konusunda; modüler yapısı, maliyet avantajı ve örnek uygulamalara ulaşma kolaylığı sayesinde yerinde bir alternatiftir. Bu çalışmada, Arduino platformunda bir uygulama örneği olarak köprülü vinç kablosuz kontrol uygulaması gerçekleştirilmiştir. Uygulamanın aşamaları ayrıntılı bir şekilde incelenmiş ve geliştirilen yazılımlar akış şemalarıyla birlikte aktarılmıştır. Böylece, Arduino ile endüstriyel geliştirmeye açık kapsamlı bir uygulama gerçekleştirilmiştir. Anahtar kelimeler: Arduino, Mikrodenetleyiciler, Açık Kaynak Platformları THE OPEN SOURCE EXPERIENCE OF USING MICROCONTROLLERS: ARDUINO AND GOLIATH CRANE WIRELESS CONTROL APPLICATION Abstract: Open source are gaining in popularity on a daily basis. Through the safety and performance advatages, they are preferred in mobile applications and embedded systems. Arduino electronic platforms also accept the philosophy of open source. By this means, the information about Arduino hardware and software codes are open for anyone s use. Arduino boards are gaining in popularity on a daily basis. In this study Ardunio boards are investigated as an alternative to microcontroller education. The advantages to students of Ardunio are its modular structure and cost advantages. As Ardunio boards are open-source it means that students can readily access a wide range of technical information and published documents related to Ardunio. This paper provides a detailed example for advanced Ardunio-users with a study on the implementation of Ardunio to a wireless control application for a goliath overhead crane application. As a result, this work is completed successfully with respect to simplified industrial improvements. Keywords: Arduino, Microcontrollers, Open Source Platforms
2 1. GİRİŞ Günümüzde kontrol ve yazılım sistemleri gündelik hayatımızda ve sanayi üretiminde etkin bir şekilde yer almaktadır. Bu sayede üretim aşamaları doğruluk, güvenlik, hız ve esneklik kazanmaktadır. Bu amaçla, röle ve kontaktörlü sistemler, yarı iletken anahtarlamalı sistemler ve günümüzde PLC ve SCADA arayüzlerini de barındıran gömülü bilgisayar sistemleri tercih edilmektedir. Tüm bu gelişmelere bağlı olarak, mevcut teknolojileri kullanabilen, yetişmiş teknik eleman ihtiyacı da ortaya çıkmıştır. Teknik elemanların yetiştirilmesi sürecinde teorik bilginin önemi yadsınamaz konumdadır. Bununla birlikte, pratik uygulamalara ilişkin bilgiler, teorik bilgilerin hayata geçtiği kısımdır ve öğrenme sürecinin olmazsa olmaz bir unsurudur. Bu anlamda, teknik eğitim sırasında mikrodenetleyicilere ilişkin eğitim özel bir konumda yer almaktadır. Bu özel konumu, mikrodenetleyici eğitiminin programlama eğitimine benzer olarak bilgisayar teknolojilerinden yararlanılarak algoritma bilgisine sahip olmayı, ilişkisel düşünmeyi, ortalama bir İngilizce bilgisini gerektirmesinden kaynaklanmaktadır [1]. Öğrencilerin mikrodenetleyicilere ilişkin aldıkları eğitim, hayatlarının ilerleyen aşamalarında sıklıkla başvuracakları bir konumda yer almaktadır. Buradan hareketle, varolan mikrodenetleyici eğitimine yeni bir bakış açısı ve çeşitli avantajlar getiren Arduino setleri önem arz etmektedir. Bu çalışmada, mikrodenetleyici eğitimine ilişkin süreçlerde Arduino setlerinin faydaları vurgulanmış, bu amaçla setlerin temel özellikleri tanıtılmıştır. Uygulama geliştirme aşamaları incelenmiş ve örnek bir uygulama paylaşılmıştır. Bu bağlamda, 2. kısımda mikrodenetleyici eğitimi incelenmiştir. 3. kısımda Arduino setlerinin de felsefesini paylaştığı açık kaynak dünyasına ilişkin bilgiler verilmiştir. 4. kısımda Arduino setlerinin detaylı incelemesi yapılmıştır. 5. kısım ile Arduino setleri kullanılarak geliştirilen örnek bir köprülü vinç uygulaması paylaşılmıştır. 6. kısımda ise çalışmadan ortaya çıkan sonuçlar okuyucuya aktarılmıştır. 2. MİKRODENETLEYİCİ EĞİTİMİ 1971 yılında Intel firması tarafından üretilen mikroişlemciler, sayısal elektronikte büyük bir değişimin başlatıcısı olmuştur [2]. İlerleyen yıllarda, mikroişlemcilerin üretimi de hızla artarak günümüzde birçok cihazın içinde yer alacak kadar yaygınlaşmıştır. Mikroişlemciler, kapasitelerinin artmasıyla ve tümdevre teknolojisinin gelişmesiyle birlikte sayıcı, paralel port, seri port, bellek gibi özelliklere sahip olmaya başlamıştır yılında Intel firması artık bu tümdevre teknolojisini mikrodenetleyiciler olarak adlandırmaya başlamıştır. Mikrodenetleyiciler, öneminin anlaşılmasıyla birlikte 1980 li yıllardan itibaren üniversite derslerinde yer almaya başlamıştır. Üniversiteler genellikle o yıllarda, güncel olduklarından MCS-51, 68HC11XX veya PIC ailesi mikrodenetleyicilerden birini öğretmişlerdir [3]. MCS-51 ailesi mikrodenetleyiciler 8 bit mikroişlemci (CPU), sayıcı, program ve veri belleği, paralel ve seri port, kesme denetleme birimi, mantıksal işlemci içermektedir [4]. Gelişmeye açık tasarlandığından tasarımcılar için avantajlıdır. 68HC11XX ailesi Motorola firması tarafından üretilmiştir. Örneğin 68HC11D0, 8 bit mikroişlemci (CPU), 4 adet paralel port, 1 adet seri port, 192 byte veri belleği 4096 adet Flash bellek ve kesme denetleme birimi bulundurmaktadır [5].
3 PIC ailesi mikrodenetleyiciler ise Microchip firması tarafından 1990 lı yıllarda ucuz bir mikrodeneletleyici olarak sunulmuştur. Microchip firması standart mikrodenetleyiciler üretmek yerine her seviye ve gruplara mükrodenetleyici üretme stratejisini benimsemiştir. Genel olarak bu gruplardaki mikrodenetleyicilerde ortak olarak 8 bit mikroişlemci, program belleği, veri belleği, paralel port, sayıcı, kesme denetleme birimi bulunmaktadır. Bugün PIC ailesi hâlâ yaygın bit şekilde kullanılmaktadır [6]. Arduino platformlarında ise çeşitli Atmel mikrodenetleyicileri kullanılmaktadır. Örneğin Arduino Uno da kullanılan Atmega328, genel amaçlı 23 giriş/çıkışa, 3 zamanlayıcı/sayıcıya, iç ve dış kesmelere, seri UART kanala, 6 kanal Analog-Dijital çeviriciye sahiptir. Bu setlerde öğrencilerin geliştirebilecekleri uygulamaların bazıları sıralanırsa: - DC Motor Kontrolü, - Servo Motor Kontrolü, - Step Motor Kontrolü, - PWM Uygulamaları, - Analog Okuma/Yazma Uygulamaları, - LCD Uygulamalarıdır. Bunların dışında Arduino platformunda ileri uygulamalar da gerçekleştirilebilir. Örneğin: GSM, GPS, Wi-fi, Bluetooth ve RFID Uygulamaları bunlardan bazılarıdır. 3. AÇIK KAYNAK DÜNYASI Açık kaynak düşüncesi, yazılım alanında Richard Stallman ın sayesinde başladığı söylenebilir. Stallman, 1983 yılında Unix işletim sistemine ve her geçen gün metalaşan yazılım dünyasına karşı serbestçe kullanılan bir işletim sistemi yazacağını ilan eder [7]. Bu amaçla GNU (Gnu Is Not Unix) adı verdiği işletim sistemini ortaya çıkarır. Amacı, yazılım dünyasının serbest gelişimini korumaktır. Bu yüzden şirketler tarafından kodları saklanmış, değiştirilemeyen yazılımlar yerine herkesin kodlarını şeffaf bir şekilde görebildiği, değiştirebildiği, gelişimine ve dağıtımına katkıda bulunabildiği bir anlayışı yerleştirmeyi arzulamıştır. Süreç içinde, açık kaynak dünyası o yıllardan öngörülemeyecek bir şekilde gelişmiştir. Yalnızca açık kaynaklı yazılımları kullanan proje grupları, bağımsız çalışan programcılar, bilimsel olarak çalışmalarını sadece açık kaynak platformlarında gerçekleyen bilim adamları, serbest geliştiriciler, standart kullanıcılarıyla bugün dünya çapında bir hareketlilikten bahsedilmektedir. Bu paylaşım ortamının gelişimi ve teminat altına alınması için çeşitli lisans tipleri de geliştirilmiştir. Bunları sıralamak gerekirse; Copyleft, Creative Commons, GPL vd. Diğer taraftan, açık kaynak hareketi sahip olduğu felsefesiyle yazılım dünyasının ötesine taşmış durumdadır. Bugün açık kaynak felsefesini benimsemiş ekoloji grupları, film projeleri, bulunmaktadır [8][9]. Benzer biçimde, Arduino setleri açık kaynak felsefesini hem yazılım hem donanım bilgilerini kapsayacak şekilde benimsemiş bir platformdur ve Creative Commons ile lisanslanmıştır [10]. Böylece, Arduino elektronik uygulama geliştirme platformuna ilişkin baskı devre kartlarından, CAD çizimlerine ve örnek uygulamalara kadar her şey internet üzerinden paylaşılmaktadır. Bugün kullanıcılar, elindeki bu teknik dökümanlardan yararlanarak kendi Arduino kartını talepleri doğrultusunda geliştirebilmektedir.
4 Belirtmek gerekir ki, günümüzde açık kaynak felsefesini benimsemiş ARM mikroişlemci mimarisini kullanan çeşitli geliştirme platformları da bulunmaktadır. Bunlardan bazıları IOIO, Mbed, Beaglebone olarak sayılabilir. Bu kartların daha çok mobil uygulamalar için tercih edildiği söylenebilir. 4. ARDUINO İLE PROGRAMLAMA VE UYGULAMA GELİŞTİRME Arduino ile uygulama geliştirmek için öncelikle yapılacak uygulamaya uygun Arduino kart seçilmelidir. Genellikle başlangıç için Arduino Uno tercih edilmekle birlikte Leonardo, Due, Yûn, Tre, Micro, Esplora, Mega, Ethernet, Mini, Nano, Lilypad, Pro Mini, Fio modelleri de bulunmaktadır. Şekil 1. Arduino Uno Ön Yüz ve Arka Yüz Arduino Uno, ATmega328 işlemci ile çalışır ve karta bağlanacak 7-12 V arası gerilimi regüle ederek çalışma gerilimi olan 5 V a düşürür. Kartta bulunan 14 dijital giriş çıkış noktasının 6 sı PWM (Pulse Width Modulation ya da Darbe Genişlik Modülasyonu) çıkışı olarak kullanabilir. Ayrıca 10 bit çözünürlüğünde 6 adet analog girişi de bulunmaktadır. Bu özellikleri ve dijital çıkışlarında doğrulukları sayesinde Arduino psikoloji laboratuvarlarında dâhi kullanıma uygun görülmektedir [11]. Arduino geliştirme kartlarına özelliklerine bakılacak olursa [10], tabloda farklı çalışma frekanslarında ve giriş/çıkış sayısında örnekler bulmak mümkündür. Bu kartlara geliştirici ihtiyaca göre ek kartlar bağlayabilmektedir. Bu kartlar yine ilgili geliştirme kartına uyumlu olacak şekilde tasarlanmaktadır. Örneğin bir DC motor kontrol uygulaması için motor eklentisini; kablosuz haberleşme için Xbee kablosuz haberleşme kart eklentisi kullanılabilir ya da geliştirici bu kartları kendi isteğine göre tasarlayabilir. Şekil 2 Arduino Uno ve Ethernet Kartı Birlikte Mikroişlemci ve mikrodenetleyicilere ilişkin teknik eğitim sırasında maliyet konusu ile birlikte kullanılan kartların modülerliği de önem taşımaktadır. Arduino kartları sayesinde öğrenciler, geliştirme kartları ve istedikleri eklentileri kullanarak donanımsal ihtiyaçlarını karşılayabilmektedir. Bu eklentiler (adları shield olarak geçmektedir) ethernet,
5 motor kontrol, bluetooth, GPS vb. ihtiyaçlara cevap verebilmektedir. Örneğin; Bir internet ara yüzü barındıran ev otomasyonu uygulaması için geliştirme kartıyla birlikte kullanılacak ethernet kart eklentisi gerekmektedir. Şekil 3 Arduino Uno Giriş-Çıkışları. Arduino kartlarının maliyet avantajı, öncelikle kartları kullanıcının kendisinin geliştirebilmesine imkân vermesinden kaynaklanmaktadır. Böylece, gerçekleştirilmek istenen kart için ilgili parçaların temin edilmesi, elektronik kartın yapılması ve montajı yeterli olmaktadır. Eğer Arduino kartlarının hazır olarak temin edilmesi istenirse, üretimine ilişkin bilgiler herkesin kullanımına açık olduğu için en uygun fiyatlı kartın temin edilmesi iyi bir pazar araştırmasıyla mümkün olacaktır. Arduino kartlarının önemli bir avantajı da elektronik platform ile programlama yazılımı uyumluluğu ve doküman zenginliğidir. Arduino IDE yazılımı sayesinde, elektronik platformda çalıştırılacak kodlar yazılabilmektedir. Yazılan kodlar aynı program sayesinde derlenip, genellikle USB haberleşme kanalıyla elektronik platforma aktarılıp kullanılmaya hazır hale getirilmektedir. Yapılan bir çalışmada, laboratuvar kitleriyle ilgili olarak öğrencilerin memnuniyetsizlerinin sebepleri olarak yazılım uyumsuzluğu ve doküman eksikliği belirtilmiştir [12]. Bu bağlamda, Arduino platformlarının açık kaynaklı olması, zengin dokümantasyona ve örnek uygulamalara erişimi sağlayarak bu memnuniyetsizliklerin önüne geçmiştir. 5. ÖRNEK UYGULAMA Arduino kartlarıyla geliştirilmiş uygulamalara ulaşmanın kolaylığından ve zenginliğinden bahsedilmişti. Bu kısımda Arduino geliştirme kartları kullanılarak elektrikli köprülü bir vincin kablosuz olarak kontrol aşamaları aktarılmaktadır. a. Elektrikli Vinçler Bilindiği gibi endüstriyel uygulamalar sırasında elektrikli vinçler, yoğun bir şekilde kullanılmaktadır. Elektrikli vinçler, sanayide farklı tiplerde kullanılmaktadır: Kule vinçleri, portal vinçler, köprülü vinçler, pergel vinçler, yük asansörleri bunlardan bazılarıdır. Vinçler genellikle bir operatör ya da kumanda yardımıyla kullanılmaktadır. Kullanılan kumanda uygulamaları, gün geçtikçe iş güvenliği koşullarını iyileştirmek ve operasyon sırasında esneklik sağlamak amacıyla klasik kontrolcü
6 yapılarından uzaklaşmaktadır. Bu amaçla yapılan kablosuz kontrol uygulamaları günümüzde yaygın uygulamalardan biridir. Şekil 4 Elektrikli Vinçler Elektrikli vinç uygulamalarında genellikle elektriksel olarak kontrol edilen 3 adet motor grubu yer almaktadır. Bunlardan ilki, köprü üzerinde hareket edebilen kaldırıcı grup motorudur. Genellikle kendinden frenlidir ve en yüksek güce sahip motordur, uygulamada kaldırılacak yük aralığına göre gücü değişebilmektedir. Diğer motorlar ise kaldırıcı grubun köprü üzerinde hareketini sağlayan motorlardır ve nispeten düşük güçtedirler. Endüstri uygulamalarında doğrudan yol vermeli sistemler kullanıldığı gibi son yıllarda hız kontrollü sürücülü sistemler de yaygınlaşmıştır. İleri otomasyon uygulamalarında da tork kontrolü, yük kontrolü, salınım kontrolü gibi ek özellikler de eklenmiştir. Şekil 5 Köprülü Bir Vincin Yapısı ve Elektrik Motorları b. Uygulama Arduino geliştirme kartları ile yapılan uygulamada, vincin kontrolü için gerekli kumanda sinyalleri Xbee haberleşme birimi ile kablosuz olarak kontrol kısmına taşınmıştır. Taşınan sinyaller, Arduino Mega kartında geliştirilen yazılımda yorumlanmıştır. Sonrasında, sırasıyla röle kartı ve kontaktör bağlantıları ile ilgili çıkışların elektriksel durumu kontrol edilmiştir. Aşağıdaki şema uygulama kurgusuna ilişkin bir şemadır.
7 Şekil 6 Uygulama İlişkin Şema i. Xbee Haberleşmesi Xbee modülleri, kablosuz haberleşmeyi gerçekleştirmek için IEEE standartlarında üretilen bir haberleşme modülüdür. Kullanıcılara sunduğu maliyet avantajı, kullanım esnekliği, uzun pil ömrü ve küçük boyutlarıyla birçok alanda tercih edilmektedir. Piyasaya çıktığından beri kendine çeşitli kullanım alanları bulmaktadır [13]: - Bina ve ev otomasyon sistemlerinde; havalandırma, iklimlendirme, aydınlatma cihazları - Güvenlik sistemlerinde; gaz, yangın vb. detektör sistemleri - Sağlık sektöründe hasta takip sistemlerinde; kan basıncı, nabız, tansiyon takibi - Geniş tarım arazilerinde çevresel faktörlerin takibi - Üretim kontrolünde kullanılan sensör sistemlerinde Gerçekleştirilen uygulama için de Xbee modülleri kullanılmıştır. Şekil 7 Bir Xbee Modülü (A Xbee Module) Modüllerin her biri X-CTU programıyla aşağıdaki parametrelere göre konfigüre edildiğinde Xbee modüllerinin bulunduğu iki platform birbiriyle sorunsuz bir şekilde haberleşmektedir. Tablo 3. X-CTU Programında Girilen Parametreler XBEE-1 Version: 10E6 Poh ID: 3332 My ID: 0 DL ID: FFFF DH ID: 0 BD: 6 (57600 kbit/sn) D3: 3 IC: 8 RR: 3 R0: 10 XBEE-2 Version: 10E6 Poh ID: 3332 My ID: 1 DL ID: 0 DH ID: 0 BD: 6 (57600 kbit/sn) D3: 5 IU: 0 IA: FFFF R0: 10
8 ii. Uygulama Yazılımları Uygulama gerçekleştirilmesinde Arduino Mega ve Arduino Fio seçilmiştir. Arduino Mega seçilmesinin nedeni, uygulamanın modüler ve geliştirilebilir olması için giriş/çıkış ve haberleşme kapasitesi yüksek bir mikrodenetleyici ihtiyacıdır. Arduino Fio ise Xbee haberleşme birimiyle uyumlu çalışan ve az yer kaplayan bir Arduino versiyonu olduğu için tercih edilmiştir. Bu iki Arduino platformu için 2 farklı yazılım geliştirilmiştir. Yazılımlara ilişkin akış şemaları aşağıda yer almaktadır: Başla Giriş/Çıkış pinlerini ayarla. Uyku moduna gir Yukarı B1 Aşağı B2 Sağ B3 Sol B4 Köprü Sağ B5 Kumanda kullanılmaya başladı mı? E Haberleşmeyi başlat Köprü Sol B6 Acil Durdurma H BEKLEME KONUMU Butonların durumunda değişiklik? H Kumanda 2 dakikadır aktif mi? H B1 e mi Acil butonuna basıldı mı? E B2 e mi E BEKLEME KONUMU B3 e mi B4 e mi B5 e mi B6 a mı Değişkeni GÖNDER Şekil 8 Kumanda Yazılımı Akış Diyagramı
9 Başla Giriş/Çıkış pinlerini ayarla. Haberleşmeyi başlat Veri alınıyor mu? E Alınan Verideki Bilgileri Ayrıştır İlgili Çıkışları Sür H Bütün Çıkışlarını OFF konumuna al BEKLEME Şekil 9 Ana Kontrol Birimi Akış Diyagramı Akış şemaları verilen uygulama yazılımlarından ilki kumanda yazılımına aittir. Bu yazılımda mikrokontrolcü, genelde uyku modunda hazırda beklemektedir. Kumanda kesme sinyalleri ile aktif hale getirildiğinde öncelikle acil durdurma butonu olmak üzere butonların konumları taranır ve gönderilecek değişkene kaydedilir. Ana kontrol birimine gönderilecek değişken son haline getirildikten sonra gönderme işlemi uygun hızda gerçekleştirilir. Daha sonra mikrokontrolcü butonların konumunda değişiklik olması durumunda tekrar değişkeni gönderme yoluna gidecektir. Ana kontrol birimindeki yazılım ise, gelen verilerin mümkün olduğu kadar çabuk bir şekilde çıkışa aktarılması için sade tutulmuştur. Dolayısıyla bu kısımda, gelen veriler ayrıştırılır ve ilgili çıkışlar aktif edilir. Uygulamaya ilişkin bir fotoğraf aşağıda yer almaktadır. Şekil 10 Ana Kontrol Birimi 6. SONUÇLAR Çalışmada, Arduino setlerinin mevcut mikrodenetleyici dersleri için uygun seçeneklerden biri olduğu ortaya çıkmıştır. John Sarik ve Ioannis Kymissis in yaptıkları çalışmada aktardıklarına göre de, öğrencilerin Arduino setlerine ilişkin geri-bildirimlerinin olumlu yönde olduğu ve ortaya çıkan projelerin kalitesinin geçmişe oranla yükseldiği görülmüştür [14]. Bunu elde etmede Arduino setlerinin ucuzluğu, modülerliği, doküman zenginliği, açık kaynaklı oluşu önemlidir. İleri bir uygulama olarak paylaşılan köprülü vinç kablosuz kontrol uygulaması, Arduino setleri ile endüstriyel gelişmeye de açık çalışmalar yapılabileceğini göstermektedir.
10 Bu çalışma ile, literatüre mikrodenetleyici eğitiminde alternatif bir seçenek olarak Arduino setlerine ilişkin bilgiler sunulmuştur. Üniversitelerde yürütülen mikrodenetleyici derslerinde bu setlerin kullanımının yaygınlaşması gereği vurgulanmıştır.
11 KAYNAKLAR [1] Ersoy H, Madran R.O., Gülbahar Y. (2011) Programlama Dilleri Öğretimine Bir Model Önerisi: Robot Programlama, Akademik Bilişim Konferansı Bildirileri. Malatya. [2] Betker, Michael R., Fernando, John S., and Whalen Shaun P., (1997) The History of The Microprocessor, Bell Labs Technical Journal, vol. 2, no.4, pp.29-56, Autumn. [3] Gümüşkaya, H, (2002) Mikroişlemciler ve 8051 Ailesi, Alfa Yayınları. [4] Intel, (1995), Catalog, [Online], Available: [1 June 2014]. [5] Freescale, (2005), Catalog, [Online], Available: [1 June 2014]. [6] Morton, J., (2001) PIC Your Personal Introductory Course, Newnes Second Edition, Burlington, USA. [7] Stallman R., Başlangıç Duyurusu, [Online], Available: [1 June 2014]. [8] Açık Kaynaklı Ekoloji, [Online], Available: [1 June 2014]. [9] Sintel Kısa Film Projesi, [Online], Available: [2 June 2014]. [10] Arduino Web Sitesi, [Online], Available: [2 June 2014]. [11] D Aysilio A., (2011) Arduino: A Low-cost Multipurpose Lab Equipment, Psychonomic Society. [12] Durfee W., Li P., Waletzsko D., (2005) At Home System and Controls Laboratories, ASEE Annual Conference & Exposition. [13] ZigBee Alliance, FAQs, [Online], Available: [2 June 2014]. [14] Sarik J., Kymissis I., (2010) Lab Kits Using Arduino Prototyping Platform, ASEE/IEEE Frontiers in Education Conference.
Mikrodenetleyicilerde Açık Kaynak Deneyimi: Arduıno ve Köprülü Vinç Kablosuz Kontrol Uygulaması
Mikrodenetleyicilerde Açık Kaynak Deneyimi: Arduıno ve Köprülü Vinç Kablosuz Kontrol Uygulaması Oğuz Gora1 1 Yaşar Üniversitesi, Meslek Yüksekokulu, İzmir oguz.gora@yasar.edu.tr ÖZET: Açık kaynaklı platformlar,
DetaylıErzurum Teknik Üniversitesi RobETÜ Kulübü Robot Eğitimleri. ARDUİNO EĞİTİMLERİ I Arş. Gör. Nurullah Gülmüş
Erzurum Teknik Üniversitesi RobETÜ Kulübü Robot Eğitimleri ARDUİNO EĞİTİMLERİ I Arş. Gör. Nurullah Gülmüş 29.11.2016 İÇERİK Arduino Nedir? Arduino IDE Yazılımı Arduino Donanım Yapısı Elektronik Bilgisi
DetaylıMelih Hilmi ULUDAĞ. Yazılım Mühendisi Mekatronik Mühendisi. a aittir.
Melih Hilmi ULUDAĞ Yazılım Mühendisi Mekatronik Mühendisi www.melihhilmiuludag.com a aittir. ÖZET Teknolojiyi kısaca bilimsel bilgiden yararlanarak yeni bir ürün geliştirmek, üretmek ve hizmet desteği
DetaylıArduino nedir? Arduino donanım ve yazılımın kolayca kullanılmasına dayalı bir açık kaynak elektronik platformdur.
Arduino nedir? Arduino donanım ve yazılımın kolayca kullanılmasına dayalı bir açık kaynak elektronik platformdur. Açık kaynak nedir? Açık kaynak, bir bilgisayar yazılımının makina diline dönüştürülüp kullanımından
DetaylıBİLGİSAYAR MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ
KARADENİZ TEKNİK ÜNİVERSİTESİ MÜHENDİSLİK FAKÜLTESİ TASARIM PROJESİ ÇALIŞMASI PİC PROGRAMLAMA İLE BASİT UÇAK OYUNU MEHMET HALİT İNAN BİLGİSAYAR MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ BAHAR 2014 KARADENİZ TEKNİK ÜNİVERSİTESİ
DetaylıProje Adı : MATLAB Real-Time Windows Target toolbox kullanımı ve ilişkili bir uygulama geliştirilmesi
Proje Yöneticisi: Doç.Dr. Cihan KARAKUZU Proje Adı : MATLAB Real-Time Windows Target toolbox kullanımı ve ilişkili bir uygulama geliştirilmesi MATLAB Real-Time Windows Target toolbox kullanımının basit
DetaylıDOKUMANLAR
DOKUMANLAR https://www.pickat.org Bu belgeyi yukarıdaki karekodu telefonunuza taratarak veya aşağıdaki linkten indirebilirsiniz. Link sürekli güncellenmektedir. https://drive.google.com/file/d/1wyi3ejzvge9vbu0ujklajnsjukbfldv/view?usp=sharing
Detaylıİçİndekİler. 1. Bölüm - Mİkro Denetleyİcİ Nedİr? 2. Bölüm - MİkroDenetleyİcİlerİ Anlamak
XIII İçİndekİler 1. Bölüm - Mİkro Denetleyİcİ Nedİr? Mikrodenetleyici Tanımı Mikrodenetleyicilerin Tarihçesi Mikroişlemci- Mikrodenetleyici 1. İki Kavram Arasındaki Farklar 2. Tasarım Felsefesi ve Mimari
DetaylıVIERO ARAÇ SAYIM SİSTEMİ
VIERO ARAÇ SAYIM SİSTEMİ VIERO, görüntü tabanlı analiz sayesinde, ortalama araç hızı bilgisi üretmekte ve araç yoğunluğunu da ölçmektedir. Viero Araç Sayım Sistemi Viero Araç Sayım Sistemi, görüntü tabanlı
DetaylıYazılım Mühendisliğine Giriş 2018 GÜZ
Yazılım Mühendisliğine Giriş 2018 GÜZ 1 İşletim Sistemi (Operating System) 2 Unix İşletim Sistemi Unix AT&T çalışanları tarafından Bell Laboratuvarlarında 1969 yılında geliştirilmiştir. Farklı platformlar
DetaylıEEM 419-Mikroişlemciler Güz 2017
EEM 419-Mikroişlemciler Güz 2017 Katalog Bilgisi : EEM 419 Mikroişlemciler (3+2) 4 Bir mikroişlemci kullanarak mikrobilgisayar tasarımı. Giriş/Çıkış ve direk hafıza erişimi. Paralel ve seri iletişim ve
DetaylıVIERO, görüntü tabanlı analiz sayesinde, ortalama araç hızı bilgisi üretmekte ve araç yoğunluğunu da ölçmektedir. VIERO Araç Sayım Sistemi
ARAÇ SAYIM SİSTEMİ VIERO, görüntü tabanlı analiz sayesinde, ortalama araç hızı bilgisi üretmekte ve araç yoğunluğunu da ölçmektedir. VIERO Araç Sayım Sistemi VIERO Araç Sayım Sistemi, görüntü tabanlı olarak,
DetaylıDoç. Dr. Cüneyt BAYILMIŞ
BSM 460 KABLOSUZ ALGILAYICI AĞLAR Doç. Dr. Cüneyt BAYILMIŞ Nesnelerin İnterneti 1 BSM 460 KABLOSUZ ALGILAYICI AĞLAR 5. Hafta KABLOSUZ ALGILAYICI AĞLAR Nesnelerin İnterneti 2 Kablosuz Algılayıcı Ağlar (Wireless
DetaylıBLUETOOTH KUMANDA KONSOLU ĐLE KONTROL EDĐLEN ROBOT KOLLU PALETLĐ MOBĐL ARAŞTIRMA ROBOTU
BLUTOOT KUMANDA KONSOLU ĐL KONTROL DĐLN ROBOT KOLLU PALTLĐ MOBĐL ARAŞTIRMA ROBOTU CRAWLR MOBIL SARC ROBOT WIT ROBOTIC ARM CONTROLLD BY BLUTOOT JOYSTICK Tolga OLCAY, Dokuz ylül Üniversitesi Đzmir Meslek
DetaylıEndüstri 4.0 ve Nesnelerin Interneti
Endüstri 4.0 ve Nesnelerin Interneti Endüstri 4.0 ve Nesnelerin Interneti Endüstri 4.0, teknolojilerin ve değer zinciri organizasyonları kavramlarının kolektif bir bütünüdür. (http://www.endustri40.com/endustri-tarihine-kisa-bir-yolculuk)
DetaylıPROJE RAPORU. Proje adı: Pedalmatik 1 Giriş 2 Yöntem 3 Bulgular 6 Sonuç ve tartışma 7 Öneriler 7 Kaynakça 7
PROJE RAPORU Proje Adı: Pedalmatik Projemizle manuel vitesli araçlarda gaz, fren ve debriyaj pedallarını kullanması mümkün olmayan engelli bireylerin bu pedalları yönetme kolu (joystick) ile sol el işaret
DetaylıÇalışma Adı : Uzaktan programlanabilir kayan yazı sistemi
Yönetici: Doç.Dr. Cihan KARAKUZU Çalışma Adı : Lego robot uygulaması Bölümümüzde mevcut lego robotlardan biri üzerinde muhtelif senaryoları gerçeklemek Genel programlama ve el becerisi gerektirir Lego
DetaylıBİLGİSAYAR BİLİMİ DERSİ (KUR-2)
BİLGİSAYAR BİLİMİ DERSİ (KUR-2) ROBOT PROGRAMLAMA 2.1.1. Robot Mimarisi 2.1.2. Robot Türleri ve Eğitsel Amaçlı Robotlar 2.1.3. Eğitsel Robotta Mekanik Bileşenler 2.1.4. Eğitsel Robotta Elektromekanik Bileşenler
DetaylıIOT DONANIM ALT YAPISI
Bölüm 2 IOT DONANIM ALT YAPISI IOT ekosistemi içerisinde pek çok donanım bileşeni kullanılmaktadır. Temel yapıyı devre geliştirme kartları teşkil etmektedir. IOT ekosistemi içerisinde Arduino, Raspberry
DetaylıSistem Nasıl Çalışıyor: Araç İzleme ve Filo Yönetim Sistemi
arvento Araç Takip ve Filo Yönetim Sistemleri ile araçlarınızı 7 gün 24 saat on-line ve geçmişe yönelik olarak izleyebilir, hızlarını, izlemiş oldukları güzergahı, duraklama yaptıkları yerleri uzaktan
DetaylıAdres Yolu (Address Bus) Bellek Birimi. Veri Yolu (Databus) Kontrol Yolu (Control bus) Şekil xxx. Mikrodenetleyici genel blok şeması
MİKRODENETLEYİCİLER MCU Micro Controller Unit Mikrodenetleyici Birimi İşlemci ile birlikte I/O ve bellek birimlerinin tek bir entegre olarak paketlendiği elektronik birime mikrodenetleyici (microcontroller)
DetaylıNeden CnlnlRTID. Elektronik Sinyalizasyon. Kontrol. Estetik. Tümüyle Endüstriyel. Kontrol ve Koruma Gerçek Verme. Karar
Kavşak Neden CnlnlRTID Estetik Kontrol Cihaziarı? Tasarım Tümüyle Endüstriyel Donanım TAM Adaptif Kontrol ve Koruma Gerçek Verme Zamanlı Planları Karar Mekanizması Matematiksel Modeller ve Algoritmalar
Detaylı4-Deney seti modüler yapıya sahiptir ve kabin içerisine tek bir board halinde monte edilmiştir.
MDS 8051 8051 AİLESİ DENEY SETİ 8051 Ailesi Deney Seti ile piyasada yaygın olarak bulunan 8051 ailesi mikro denetleyicileri çok kolay ve hızlı bir şekilde PC nizin USB veya Seri portundan gönderdiğiniz
DetaylıWiFi RS232 Converter Sayfa 1 / 12. WiFi RS232 Converter. Teknik Döküman
WiFi RS232 Converter Sayfa 1 / 12 WiFi RS232 Converter Teknik Döküman WiFi RS232 Converter Sayfa 2 / 12 1. ÖZELLĐKLER 60.20mm x 40.0mm devre boyutları (5-15)VDC giriş gerilimi Giriş ve çalışma gerilimini
DetaylıBÖLÜM 2 8051 Mikrodenetleyicisine Giriş
C ile 8051 Mikrodenetleyici Uygulamaları BÖLÜM 2 8051 Mikrodenetleyicisine Giriş Amaçlar 8051 mikrodenetleyicisinin tarihi gelişimini açıklamak 8051 mikrodenetleyicisinin mimari yapısını kavramak 8051
DetaylıYILDIZ TEKNIK ÜNİVERSİTESİ ELEKTRİK - ELEKTRONİK FAKULTESİ ELEKLTRONİK VE HABERLEŞME MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ
YILDIZ TEKNIK ÜNİVERSİTESİ ELEKTRİK - ELEKTRONİK FAKULTESİ ELEKLTRONİK VE HABERLEŞME MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ GEZGİN ROBOT UYGULAMASI ORHAN BEDİR ORHAN MERT Proje Danışmanı : Y.Doç.Dr. Tuncay UZUN İstanbul,
DetaylıÜrün Özeti WIBNB Modülü
Ürün Özeti WIBNB Modülü Haziran 2018, v1.2 www.inovatink.com Copyright Inovatink WWW.INOVATINK.COM INOVATINK RESERVES THE RIGHT TO CHANGE PRODUCTS, INFORMATION AND SPECIFICATIONS WITHOUT NOTICE. Products
DetaylıBilişim Garaj Akademisi Nedir?
Bilişim Garaj Akademisi Nedir? Bilişim Garaj Akademisi, 7-16 yaş arası çocuklarımıza programlama, web tasarımı, 3D tasarım, robot tasarım ve üretimi gibi üretici bilişim becerileri kazandıran ilk online
DetaylıS7 300 HABERLEŞME SİSTEMİ. S7 300 plc MPI, Profibus ve Endüstriyel Ethernet gibi haberleşme ağlarına bağlanabilme olanağı sağlar.
S7 300 HABERLEŞME SİSTEMİ S7 300 plc MPI, Profibus ve Endüstriyel Ethernet gibi haberleşme ağlarına bağlanabilme olanağı sağlar. CP 5611 PCI HABERLEŞME KARTI: CP511 HABERLEŞME KARTI VE ADAPTÖR: S7 300
DetaylıRedoMayer Makina ve Otomasyon
RedoMayer Makina ve Otomasyon >Robotik Sistemler >PLC ve modülleri >Operatör Panelleri >Servo Motor ve Sürücüleri >Redüktörler >Encoderler www.redomayer.com RedoMayer Makina ve Otomasyon, 20 yılı aşan
DetaylıOtomasyon Sistemleri Eğitiminde Animasyon Tabanlı Uygulamaların Yeri ve Önemi. Murat AYAZ*, Koray ERHAN**, Engin ÖZDEMİR**
Otomasyon Sistemleri Eğitiminde Animasyon Tabanlı Uygulamaların Yeri ve Önemi Murat AYAZ*, Koray ERHAN**, Engin ÖZDEMİR** *Elektrik Eğitimi, Teknik Eğitim Fak., Kocaeli Üniversitesi 41380 Kocaeli **Enerji
DetaylıIR Modülü. Kart Özellikleri Çalısma Frekansı: 38KHz Mesafe: 6 Metre Çalısma Voltajı: 3.3-5V Kart Boyutları: 20 mm x 20 mm
ÜRÜN KATALOGU IR Modülü Kart Özellikleri Çalısma Frekansı: 38KHz Mesafe: 6 Metre Çalısma Voltajı: 3.3-5V Kart Boyutları: 20 mm x 20 mm Modül üzerinde PIC12F675 mikrodenetleyicisi bulunmaktadır. Vcc pinine
DetaylıProf. Dr. Oğuzhan Urhan GYY Müh.Tas 3 ve Tez Konusu Önerileri
Prof. Dr. Oğuzhan Urhan 2018-2019 GYY Müh.Tas 3 ve Tez Konusu Önerileri Mobil platformlarda Derin Öğrenme (Deep Learning) uygulaması Geleneksel örüntü tanıma yaklaşımları yerine geçmeye başlayan derin
DetaylıANALOG SANTRALLAR IP HYBRID SANTRALLAR
Telefon Santralları ANALOG SANTRALLAR IP HYBRID SANTRALLAR Analog Telefon Santralları MT300S Telefon Santralı STAR1S STAR2S MT26S IP Tabanlı Telefon Santralları IP SANTRALLAR IP Tabanlı Telefon Santralları
DetaylıWeb Üzerinden Labview Kullanarak Altı Eksenli Robot Kolu Kontrolü
Web Üzerinden Labview Kullanarak Altı Eksenli Robot Kolu Kontrolü * 1 Selim KAYA, 2 Barış BORU, 3 Eren Safa TURHAN, 4 Gökhan ATALI Sakarya Üniversitesi Teknoloji Fakültesi Mekatronik Mühendisliği Bölümü,
DetaylıMEB YÖK MESLEK YÜKSEKOKULLARI PROGRAM GELİŞTİRME PROJESİ
PROGRAMIN ADI DERSIN KODU VE ADI DERSIN ISLENECEGI DÖNEM HAFTALIK DERS SAATİ DERSİN SÜRESİ ENDÜSTRİYEL ELEKTRONİK MİK.İŞLEMCİLER/MİK.DENETLEYİCİLER-2 2. Yıl, IV. Yarıyıl (Güz) 4 (Teori: 3, Uygulama: 1,
DetaylıBilişim Teknolojileri Temelleri 2011
Bölüm 1 Bilişim Teknolojileri Temelleri 2011 Dijital Dünyada Yaşamak Hedefler Bilgisayar kullanabilmenin günümüzde başarılı olmak için neden son derece önemli olduğu Bilgisayar sözcüğünün tanımlanması
DetaylıMekatronik Teknolojisi Programı. Kuruluş Yılı : 2015 Eğitime Başlama Yılı : Mezun Sayımız : 59
Mekatronik Teknolojisi Programı Kuruluş Yılı : 2015 Eğitime Başlama Yılı : 2015 Mezun Sayımız : 59 Yer : Burdur Eğitim Süresi : 2 Yıl Puan Türü : YGS-1 Kontenjan : 50+50 (2017-2018) : Taban Puan 183,455
DetaylıANDROID AÇIK AKSESUAR API & AKSESUAR GELİŞTİRME. Dr. Fatma Cemile Serçe
ANDROID AÇIK AKSESUAR API & AKSESUAR GELİŞTİRME Dr. Fatma Cemile Serçe İçerik Android ve Uygulama Geliştirme Android Açık Aksesuar Aksesuar Geliştirme Kiti Aksesuar Geliştirme Ortamı Gereksinimleri Örnek
DetaylıÜç Boyutlu Grafik Teknolojilerinin Mobil Öğrenme Alanı ile Bütünleştirilmesi
Future Learning Future 2008 : e Learning Üç Boyutlu Grafik Teknolojilerinin Mobil Öğrenme Alanı ile Bütünleştirilmesi Eray HANGÜL eray.hangul@sandarta.com Tahir Emre KALAYCI tahir.kalayci@ege.edu.tr Aybars
DetaylıMP211 DONANIM KILAVUZU
MP211 DONANIM KILAVUZU MP211 PLC Serisi 06 / 2017 MIKRODEV_HM_MP211 İÇİNDEKİLER ŞEKİL LİSTESİ... 2 Önsöz... 3 Mikrodev i Tanıyalım... 4 UYARI!... 5 1 MP211 GENEL BİLGİLER... 6 1.1 FİZİKSEL ARAYÜZLER...
DetaylıMikrodenetleyiciler (MECE 308) Ders Detayları
Mikrodenetleyiciler (MECE 308) Ders Detayları Ders Adı Ders Kodu Dönemi Ders Saati Uygulama Saati Laboratuar Kredi AKTS Saati Mikrodenetleyiciler MECE 308 Bahar 2 0 2 3 5 Ön Koşul Ders(ler)i Dersin Dili
DetaylıPLC (Programlanabilir Kontrol Cihazı) TABANLI SİSTEMLERİN İNTERNET ÜZERİNDEN İZLENMESİ
PLC (Programlanabilir Kontrol Cihazı) TABANLI SİSTEMLERİN İNTERNET ÜZERİNDEN İZLENMESİ Derya Birant, Alp Kut Dokuz Eylül Üniversitesi Bilgisayar Mühendisliği Bölümü İÇERİK Giriş PLC nedir? PLC lerin Uygulama
DetaylıIRT63M. Bilgi Dokümanı. 128x64 piksel grafik LCD, Klavye, UART ve Ethernet Haberleşme ile Temassız Kart (ISO14443A/B) Okuyucu (IRT63M) www.dtsis.
128x64 piksel grafik LCD, Klavye, UART ve Ethernet Haberleşme ile Temassız Kart (ISO14443A/B) Okuyucu (IRT63M) Bilgi Dokümanı www.dtsis.com 1 İçindekiler 1. Genel Tanım... 3 2. Blok Diyagram... 4 3. Teknik
DetaylıEEM 419-Mikroişlemciler Güz 2016
EEM 419-Mikroişlemciler Güz 2016 Katalog Bilgisi : EEM 419 Mikroişlemciler (3+2) 4 Bir mikroişlemci kullanarak mikrobilgisayar tasarımı. Giriş/Çıkış ve direk hafıza erişimi. Paralel ve seri iletişim ve
DetaylıT.C. ERCİYES ÜNİVERSİTESİ MÜHENDİSLİK FAKÜLTESİ MEKATRONİK MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ ELEKTRONİK SİSTEMLER LABORATUVARI 1
T.C. ERCİYES ÜNİVERSİTESİ MÜHENDİSLİK FAKÜLTESİ MEKATRONİK MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ ELEKTRONİK SİSTEMLER LABORATUVARI 1 ARDUINO DİJİTAL GİRİŞ-ÇIKIŞ KONTROLÜ DENEY SORUMLUSU Arş. Gör. Burak ULU ŞUBAT 2015 KAYSERİ
DetaylıDÖRT BACAKLI ROBOT TASARIMI
DÖRT BACAKLI ROBOT TASARIMI Yücel YILMAZ, yilmazyucel@yandex.com Sakarya Üniversitesi,54000, Sakarya İsmet ÜNALLI, ismetunalli.26@hotmail.com Sakarya Üniversitesi, 54000, Sakarya Muhammed ÖZCAN, muhammedozcan07@hotmail.com
DetaylıELEKTRİK-ELEKTRONİK MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ EĞİTİM-ÖĞRETİM PLANI ( Normal) D KODU DERSLER T U KR AKTS D KODU DERSLER T U KR AKTS EEM206
EK-1 ELEKTRİK-ELEKTRONİK MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ 2018-2019 EĞİTİM-ÖĞRETİM PLANI ( Normal) D.KODU DERSLER T U KR AKTS D. KODU DERSLER T U KR AKTS FİZ101 FİZİK-1 3 1 4 5 FİZ102 FİZİK-2 3 1 4 5 MAT101 MATEMATİK-1
DetaylıÇalışma Açısından Bilgisayarlar
Çalışma Açısından Bilgisayarlar Ölçme sistemi ile hesaplama sistemi birbiriyle ilgili olmasına rağmen aynı değillerdir. Suyun sıcaklığı ve gürültünün şiddeti ile evdeki lambaların ölçülmesi aynı değillerdir.
DetaylıBilgisayar Donanım 2010 BİLGİSAYAR
BİLGİSAYAR CPU, bellek ve diğer sistem bileşenlerinin bir baskı devre (pcb) üzerine yerleştirildiği platforma Anakart adı verilmektedir. Anakart üzerinde CPU, bellek, genişleme yuvaları, BIOS, çipsetler,
DetaylıKARADENİZ TEKNİK ÜNİVERSİTESİ MÜHENDİSLİK FAKÜLTESİ TASARIM PROJESİ
KARADENİZ TEKNİK ÜNİVERSİTESİ MÜHENDİSLİK FAKÜLTESİ TASARIM PROJESİ İKİLİ KRONOMETRE MİNE MÜNEVVER EYMİR 229042 DANIŞMAN: PROF. DR. VASİF V. NABİYEV BİLGİSAYAR MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ ANABİLİM DALI TRABZON,
DetaylıİŞLEMCİLER (CPU) İşlemciler bir cihazdaki tüm girdilerin tabii tutulduğu ve çıkış bilgilerinin üretildiği bölümdür.
İŞLEMCİLER (CPU) Mikroişlemci Nedir? Mikroişlemci, hafıza ve giriş/çıkış birimlerini bulunduran yapının geneline mikrobilgisayar; CPU' yu bulunduran entegre devre çipine ise mikroişlemci denir. İşlemciler
DetaylıKISA MESAFE RADYO TELEMETRİ CİHAZLARI
TÜM SEBINETECH RADYO MODEMLERDE AŞAĞIDAKİ ÖZELLİKLER ORTAKTIR; KASA ÇALIŞMA SICAKLIĞI RF ÖZELLİKLERİ PERFORMANS ANTEN ARAYÜZÜ ÜRÜN SEÇİMİ Alüminyum kasa -10 C ~ +60 C Frekans: 433MHz, 25KHz kanal aralığı
DetaylıBESLEME KARTI RF ALICI KARTI
BESLEME KARTI Araç üzerinde bulunan ve tüm kartları besleyen ünitedir.doğrudan Lipo batarya ile beslendikten sonra motor kartına 11.1 V diğer kartlara 5 V dağıtır. Özellikleri; Ters gerilim korumalı Isınmaya
DetaylıYENİLENEBİLİR ENERJİ KAYNAKLARI RÜZGAR ENERJİSİ SİSTEMLERİ Eğitim Merkezi Projesi
YENİLENEBİLİR ENERJİ KAYNAKLARI RÜZGAR ENERJİSİ SİSTEMLERİ Eğitim Merkezi Projesi Konu Başlıkları Enerjide değişim Enerji sistemleri mühendisliği Rüzgar enerjisi Rüzgar enerjisi eğitim müfredatı Eğitim
Detaylı1. YARIYIL / SEMESTER 1 2. YARIYIL / SEMESTER 2
T.C. NECMETTİN ERBAKAN ÜNİVERSİTESİ MÜHENDİSLİK VE MİMARLIK FAKÜLTESİ, ELEKTRİK-ELEKTRONİK MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ, 2017-2018 AKADEMİK YILI ÖĞRETİM PLANI T.C. NECMETTIN ERBAKAN UNIVERSITY ENGINEERING AND ARCHITECTURE
DetaylıHaftalık Ders Saati Okul Eğitimi Süresi
DERSİN ADI BÖLÜM PROGRAM DÖNEMİ DERSİN DİLİ DERS KATEGORİSİ ÖN ŞARTLAR SÜRE VE DAĞILIMI KREDİ DERSİN AMACI ÖĞRENME ÇIKTILARI VE YETERLİKLER DERSİN İÇERİĞİ VE DAĞILIMI (MODÜLLER VE HAFTALARA GÖRE DAĞILIMI)
Detaylı1. Ders Giriş. Mikroişlemcili Sistem Uygulamaları
1. Ders Giriş Hazırlayan: Arş. Gör. Hakan ÜÇGÜN Mikroişlemcili Sistem Uygulamaları Dikkat ettiniz mi: Etrafımızdaki akıllı cihazların sayısı ne kadar da arttı. Cep telefonlarımız artık sadece iletişim
DetaylıMKT2012,Proje Tabanlı Mekatronik Eğitim Çalıştayı, 25-27 Mayıs 2012, Çankırı-Ilgaz, TÜRKĐYE
PIC 16F877A Mikro denetleyicisinin PLC olarak kullanılması PIC LDR Programlama Using PIC16F877A microcontroller for PLC programming PIC LDR Programming Murat BAŞKAN, Mustafa Eren GAZĐ, Kadir Has Üniversitesi
DetaylıYENİLENEBİLİR ENERJİ EĞİTİM SETİ
YENİLENEBİLİR ENERJİ EĞİTİM SETİ Yenilenebilir enerji sistemleri eğitim seti temel olarak rüzgar türbini ve güneş panelleri ile elektrik üretimini uygulamalı eğitime taşımak amacıyla tasarlanmış, kapalı
DetaylıEL300 ÇOK KANALLI SU KONTROL ÜNİTESİ TETHYS INSTRUMENTS 57, CHEMIN DU VIEUX CHÊNE, 38240 MEYLAN -FRANCE-
ÇOK KANALLI SU KONTROL ÜNİTESİ TETHYS INSTRUMENTS 57, CHEMIN DU VIEUX CHÊNE, 38240 MEYLAN -FRANCE- TEL : +33 4 76 41 86 39 - FAX : +33 4 76 41 92 27 MAIL : SALES@TETHYS-INSTRUMENTS.COM - WEB : WWW.TETHYS-INSTRUMENTS.COM
DetaylıDüzce Üniversitesi Bilim ve Teknoloji Dergisi
Düzce Üniversitesi Bilim ve Teknoloji Dergisi, 4 (2016) 603-608 Düzce Üniversitesi Bilim ve Teknoloji Dergisi Araştırma Makalesi RFID Modülü İle Kapı Giriş-Çıkış Takip Sistemi Uygulaması Faruk BEKTAŞ a,*,
DetaylıOperatör panelleri FED
Operatör panelleri FED 120x32 to 1024x768 piksel çözünürlük Text bazlı monokrom ve renkli dokunmatik ekranlı tipler Entegre web tarayıcılı tipler Kullanıșlı WYSIWYG editörleriyle kolay tasarım Sistemden
Detaylı5.63. YÜK KONTROLLÜ ASANSÖR ROBOT TASARIMI
5.63. YÜK KONTROLLÜ ASANSÖR ROBOT TASARIMI Prof. Dr. Asaf VAROL Fırat Üniversitesi T.E.F. Elk. ve Bilg. Eğt Böl. asaf_varol@yahoo.com Arş. Gör. Ferhat BAĞÇACI Fırat Üniversitesi T.E.F. Elk. ve Bilg. Eğt
DetaylıELEKTRİK GRUBU ELEKTRİK MAKİNELERİ EĞİTİM SETİ ELECTRICAL MACHINERY TRAINING SET
ELEKTRİK GRUBU ELEKTRİK MAKİNELERİ EĞİTİM SETİ ELECTRICAL MACHINERY TRAINING SET Elektrik Makineleri ve Kumanda Eğitim Seti; çok fonksiyonlu deney masası ve enerji üniteleri, elektrik motorları, motor
DetaylıMCR02-AE Ethernet Temassız Kart Okuyucu
MCR02-AE Ethernet Temassız Kart Okuyucu Teknik Özellikleri Ethernet 10BaseT Dahili TCP/IP Stack TCP/IP Client-Server Bağlantı Özelliği Dahili DNS İstemcisi DHCP veya Statik IP ile çalışabilme UDP, TCP,ARP,ICMP(ping)
DetaylıKARADENİZ TEKNİK ÜNİVERSİTESİ MÜHENDİSLİK FAKÜLTESİ TASARIM PROJESİ ÇALIŞMASI
KARADENİZ TEKNİK ÜNİVERSİTESİ MÜHENDİSLİK FAKÜLTESİ TASARIM PROJESİ ÇALIŞMASI ÇİZGİ İZLEYEN ROBOT Anıl toptaş Özenç AKOVA BİLGİSAYAR MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ ANABİLİM DALI 2013-2014 KARDADENİZ TEKNİK ÜNİVERSİTESİ
DetaylıEk bilgi Internet:.../cecx
Modüler PLC ler CECX İki ürün versiyonu: CoDeSys tabanlı modüler PLC CoDeSys ve SofMotion tabanlı motion PLC Kolay konfigürasyon Otomatik modül algılaması Network de PLC yi bulmak için arama fonksiyonu
DetaylıMikroişlemci Nedir? Mikrodenetleyici Nedir? Mikroişlemci iç yapısı Ders Giriş. Mikroişlemcili Sistem Uygulamaları
Mikroişlemcili Sistem Uygulamaları 1. Ders Giriş Dikkat ettiniz mi: Etrafımızdaki akıllı cihazların sayısı ne kadar da arttı. Cep telefonlarımız artık sadece iletişim sağlamakla kalmıyor, müzik çalıyor,
DetaylıMBS100 DONANIM KILAVUZU
MBS100 DONANIM KILAVUZU MBS100 MODBUS GATEWAY Serisi 07 / 2017 MIKRODEV_HM_MBS100 İÇİNDEKİLER ŞEKİL LİSTESİ... 2 Önsöz... 3 Mikrodev i Tanıyalım... 4 UYARI!... 5 1 MBS100 GENEL BİLGİLER... 6 1.1 Fiziksel
DetaylıWiFi Relay Sayfa 1 / 11. WiFi Relay. Teknik Döküman
WiFi Relay Sayfa 1 / 11 WiFi Relay Teknik Döküman WiFi Relay Sayfa 2 / 11 1. ÖZELLĐKLER 100.0mm x 80.0mm devre boyutları 12/24 VDC giriş gerilimi Giriş ve çalışma gerilimini gösteren LED ler 4 adet, 12/24V,
DetaylıPROGRAMLANABİLİR LOJİK DENETLEYİCİ İLE DENEYSEL ENDÜSTRİYEL SİSTEMİN KONTROLÜ
PROGRAMLANABİLİR LOJİK DENETLEYİCİ İLE DENEYSEL ENDÜSTRİYEL SİSTEMİN KONTROLÜ Öğr.Gör. Mehmet TAŞTAN Celal Bayar Üniversitesi Kırkağaç M.Y.O 45700-Kırkağaç/Manisa Tel:0-236-5881828 mehmettastan@hotmail.com
DetaylıART S603W Standalone Kart Okuyucu
ART S603W Standalone Kart Okuyucu ART S603W Standalone kart okuyucuya ait genel bilgiler, montaj, kablolama, programlama bilgileri ve teknik özellikleri hakkında detaylı açıklama. www.artelektronik.com
DetaylıAC SERİSİ ASANSÖR KUMANDA SİSTEMLERİ. Melih AYBEY AYBEY ELEKTRONİK
AC SERİSİ ASANSÖR KUMANDA SİSTEMLERİ Melih AYBEY AYBEY ELEKTRONİK AC SERİSİ GENEL ÖZELLİKLERİ CANBus tabanlı kat, kabin ve grup haberleşme sistemi Kat bilgisini sayıcı, monostabil sayıcı, gray kod, kuyu
DetaylıWAT Endüstriyel Sürücüler
WAT Endüstriyel Sürücüler WAT Endüstriyel Sürücüler İçindekiler Yüksek verimli WAT motorlarla entegre sistem çözümleri 4-5 WF 80 in özellikleri 6-7 WF 80 in pompa uygulamalarına özel fonksiyonları 8-9
DetaylıINVT IVC1. -Kompakt Tip PLC. Marketing 2014 HM
INVT IVC1 -Kompakt Tip PLC Marketing 2014 HM Özelikler IVC1 Özelikleri Genişleme 128 IO 7 modül genişleme Haberleşme Arayüzü 2 seri port: 1xRS232, 1xRS232/485 Temel komut işlem Hızı 0.3μs Pulse Girişi
DetaylıMUSTAFA KEMAL ÜNİVERSİTESİ MÜHENDİSLİK FAKÜLTESİ MAKİNE MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ
MUSTAFA KEMAL ÜNİVERSİTESİ MÜHENDİSLİK FAKÜLTESİ MAKİNE MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ MAKİNE LABORATUVARI II DENEY FÖYÜ LABVIEW PROGRAMLAMA DİLİ VE DAQ KARTI UYGULAMASI Hazırlayan Arş. Gör. Vedat YEĞİN 1. AMAÇ Bir
DetaylıSayılar, cebir, denklemler ve eşitsizlikler, fonksiyonlar, trigonometri, komplerks sayılar, logaritma
KONTROL ve OTOMASYON TEKNOLOJİSİ DERS İÇERİKLERİ I. Yarıyıl Matematik - I Sayılar, cebir, denklemler ve eşitsizlikler, fonksiyonlar, trigonometri, komplerks sayılar, logaritma Bilgisayar - I Wındows işletim
DetaylıFatih Üniversitesi. İstanbul. Haziran 2010. Bu eğitim dokümanlarının hazırlanmasında SIEMENS ve TEKO eğitim dokümanlarından faydalanılmıştır.
Fatih Üniversitesi SIMATIC S7-200 TEMEL KUMANDA UYGULAMALARI 1 İstanbul Haziran 2010 Bu eğitim dokümanlarının hazırlanmasında SIEMENS ve TEKO eğitim dokümanlarından faydalanılmıştır. İÇİNDEKİLER 1. GİRİŞ...
DetaylıELEKTRİKLİ ARAÇ ŞARJ İSTASYONLARI VE İSTASYON AĞ ÇÖZÜMLERİ
www.voltrun.com ELEKTRİKLİ ARAÇ ŞARJ İSTASYONLARI VE İSTASYON AĞ ÇÖZÜMLERİ Commercial Hızlı Şarj Edebilme Voltrun Commercial, hızlı şarj edebilme kapasitesi ile uzun mesafeli kesintisiz yolculuk sağlar.
DetaylıBALIKESİR ÜNİVERSİTESİ ELEKTRİK-ELEKTRONİK MÜHENDİSLİĞİ S7 1200 EĞİTİM SETİ DENEY KİTAPÇIĞI
BALIKESİR ÜNİVERSİTESİ ELEKTRİK-ELEKTRONİK MÜHENDİSLİĞİ S7 1200 EĞİTİM SETİ DENEY KİTAPÇIĞI V1.0 1 İÇİNDEKİLER 1. EĞİTİM SETİNİN TANITILMASI... 3 1.1. ANA ÜNİTE (ÇANTA TİPİ)... 3 1.2. GENEL UYGULAMA MODÜLÜ
DetaylıSERNET ET232CAS x2 RS232 Seri Kanal Sunucu KULLANICI KILAVUZU. Telif Hakkı Uyarısı. >>> Otomasyon Ürünleri www.argenom.com
SERNET ET232CAS x2 RS232 Seri Kanal Sunucu KULLANICI KILAVUZU Telif Hakkı Uyarısı Bu doküman Argenom Elektronik tarafından hazırlanmıştır. Tüm hakları saklıdır. SERNET tescilli bir Argenom Elektronik markasıdır.
DetaylıQ-scout ne işe yarar?
Q-scout Başlangıç Seviyesi Robot Yapım Ve Kodlama Kiti Bu sevimli robot, Scratch 3.0 tabanlı grafik kodlama ortamı ile birlikte 60 dakikalık bir yapım süresine sahiptir. Ultrasonik özelliği sayesinde engellerden
DetaylıSERNET ET232CAS x2 RS232 Seri Kanal Sunucu KULLANICI KILAVUZU. Telif Hakkı Uyarısı. >>> Otomasyon Ürünleri www.argenom.com
SERNET ET232CAS x2 RS232 Seri Kanal Sunucu KULLANICI KILAVUZU Telif Hakkı Uyarısı Bu doküman Argenom Elektronik tarafından hazırlanmıştır. Tüm hakları saklıdır. SERNET tescilli bir Argenom Elektronik markasıdır.
DetaylıBilgisayar Mimarisi Nedir?
BİLGİSAYAR MİMARİSİ Bilgisayar Mimarisi Nedir? Bilgisayar mimarisi, diğer mimariler gibi, bir yapı kullanıcısının ihtiyaçlarını belirleme ve bu ihtiyaçları ekonomik ve teknolojik kısıtlamalar dahilinde
DetaylıINTEL TABANLI ÇÖZÜMLERLE BİLİMSEL EĞİTİME GÜÇ KATMA FIRSATI
INTEL TABANLI ÇÖZÜMLERLE BİLİMSEL EĞİTİME GÜÇ KATMA FIRSATI Amatör Geliştiriciler 2 AMATÖR GELİŞTİRİCİ AKIMI NEDİR? Amatör geliştirici akımı; giderek artan sayıda sanatçı, bilim adamı, zanaatkar, amatör,
DetaylıDonanım ve Yazılım Altyapısı Bileşeni
Donanım ve Yazılım Altyapısı Bileşeni Her Okula 1 Adet Çok Fonksiyonlu Yazıcı 1 Adet Doküman Kamera Her Dersliğe Etkileşimli Tahta Panel Tip Etkileşimli Akıllı Tahta Kablolu İnternet Bağlantısı Her Öğretmene
DetaylıSTP1 +2 FONKSİYON. Step Motor Eğitim Seti. Tamamen mekatronik özel tasarım. Pratik Becerileri kazanmak ve Proje Odaklı Uzmanlık İçin
STP1 Step Motor Eğitim Seti Tamamen mekatronik özel tasarım %100 kendi imalatımız Pratik Becerileri kazanmak ve Proje Odaklı Uzmanlık İçin +2 FONKSİYON Konum göstrge cetveli 24V PLC kontrollü lazer pointer
DetaylıMikroişlemciler ve Mikrokontrolörlere Giriş (CMPE236) Ders Detayları
Mikroişlemciler ve Mikrokontrolörlere Giriş (CMPE236) Ders Detayları Ders Adı Ders Kodu Dönemi Ders Saati Uygulama Saati Laboratuar Kredi AKTS Saati Mikroişlemciler ve Mikrokontrolörlere Giriş CMPE236
DetaylıJava 2 Micro Edition (J2ME)
Java 2 Micro Edition (J2ME) Arş.Gör. Cenk ATLIĞ Bahar 2005-2006 Trakya Üniversitesi Bilgisayar Mühendisliği İçerik Giriş MIDP nedir? MIDP in Java 2 Platformundaki yeri Java 2 Platformunda cihazların kullanım
DetaylıSERNET ET485CAS x2 RS485/RS422 Seri Kanal Sunucu KULLANICI KILAVUZU. Telif Hakkı Uyarısı. >>> Otomasyon Ürünleri
SERNET ET485CAS x2 RS485/RS422 Seri Kanal Sunucu KULLANICI KILAVUZU Telif Hakkı Uyarısı Bu doküman Argenom Elektronik tarafından hazırlanmıştır. Tüm hakları saklıdır. SERNET tescilli bir Argenom Elektronik
DetaylıOG VE AG GENİŞBANT POWER LINE HABERLEŞME
OG VE AG GENİŞBANT POWER LINE HABERLEŞME Akıllı şebekeleri ve akıllı sayaç okumaları hayata geçirebilmek için anahtar nitelikteki enerji değerlerini gerçek zamanlı olarak transfer edilebilecek bir haberleşme
DetaylıS ve TIA P0RTAL
S7-1200 ve TIA P0RTAL S7 1200 NEDİR? S7 200 Serisi PLC lerin Yerine Üretilen Yeni Nesil Giriş Seviyesi İşlemcilerdir. Küçük ve Orta Ölçekli Otomasyon İşlerinde Kullanılabilir. S7 200 Serisi PLC lerdeki
DetaylıC-Serisi PLC İleri Seviye Eğitim
C-Serisi PLC İleri Seviye Eğitim 1 PLC ye Giriş 2 PLC ye Giriş 3 PLC ye Giriş CJ1 I/O Modülleri - 8/16/32/64pts Max I/O - 160,640 Max Program Kapasitesi - 20K Steps Komut sayısı - 400 4 PLC Ladder Diyagram
DetaylıRTU300 SERİSİ DONANIM KILAVUZU
RTU300 SERİSİ DONANIM KILAVUZU RTU310/RTU320/RTU330/RTU340/RTU350 RTU Serisi 07 / 2017 MIKRODEV_HM_RTU300 İÇİNDEKİLER ŞEKİL LİSTESİ... 2 Önsöz... 3 Mikrodev i Tanıyalım... 4 UYARI!... 5 1 RTU300 GENEL
DetaylıUniGSM Arduino SHIELD (UniGSM-A) KURULUM ve KULLANIM KİTAPÇIĞI
UniGSM Arduino SHIELD (UniGSM-A) KURULUM ve KULLANIM KİTAPÇIĞI UniGSM KARTI UniGSM GSM/GPRS kartı, hem Arduino kartlarına hem Raspberry kartlarına hem de bağımsız olarak (Stand alone) kullanılabilen bir
DetaylıİÇİNDEKİLER VII İÇİNDEKİLER 1 ARDUINONUN TEMELLERİ 1
İÇİNDEKİLER VII İÇİNDEKİLER 1 ARDUINONUN TEMELLERİ 1 Mikrodenetleyiciler ve Arduino 2 Mikrodenetleyiciler 2 Atmel AVR Mikrodenetleyicileri 3 Avr ve RISC Mimarisi 4 Neden Arduino? 5 Arduino Geliştirme Ortamı
DetaylıNesnelerin İnternetinde 11 Bağlantı Protokolü
Nesnelerin İnternetinde 11 Bağlantı Protokolü Nesnelerin internetini kapsayan ürün bandında uygulama geliştirici olarak çalışanlar mühendisler için farklı bağlantı protokolleri bulunmaktadır. Ürün ve sistemin
Detaylıadres: Tems l Plaza 1201/1 Sok. No:4 - Z27 Yen şeh r - Konak / İZMİR tel: +90 (232) 368 11 61 faks: +90 (232) 368 11 61 e-posta: b lg @d ncerelektron
adres: Tems l Plaza 1201/1 Sok. No:4 - Z27 Yen şeh r - Konak / İZMİR tel: +90 (232) 368 11 61 faks: +90 (232) 368 11 61 e-posta: b lg @d ncerelektron k.com web: www.d ncerelektron k.com B a ş a r ı l
DetaylıÇözümleri TRAFİK ÖLÇÜM SİSTEMLERİ. İSBAK A.Ş., İstanbul Büyükşehir Belediyesi iştirakidir.
Çözümleri TRAFİK ÖLÇÜM SİSTEMLERİ İSBAK A.Ş., İstanbul Büyükşehir Belediyesi iştirakidir. Trafik Ölçüm Sistemleri Akıllı Ulaşım Sistemleri nin temel bileşenlerinden biri olan trafik ölçüm dedektörleri;
Detaylı