DAR KANALDA SEYİR YAPAN GEMİLERİN OTOPİLOT VE MANUEL KUMANDA İLE GERÇEKLEŞTİRİLEN MANEVRA PERFORMANSLARININ İNCELENMESİ
|
|
- Iskander Büyük
- 8 yıl önce
- İzleme sayısı:
Transkript
1 Jorna of Nava Science and Engineering 009, Vo. 5, No.1, pp DAR KANALDA SEYİR YAPAN GEMİLERİN OTOPİLOT VE MANUEL KUMANDA İLE GERÇEKLEŞTİRİLEN MANEVRA PERFORMANSLARININ İNCELENMESİ Yrd.Doç.Dr.Müh.Bnb.Uğr Şimşir Deniz Harp Ok, Makina Mühendisiği Böüm Başkanığı Tza, Istanb, Türkiye Özetçe Çaışmada, bir geminin İstanb boğazı geçişini kaptandan adığı komtar ie gerçekeştiren insan operatör (serdümen) ün süreki bir sistemi rasgee bozcara karşı kontro ederken yaptığı hareketere ait performansı ie otopiot sistemi performansının geminin rotasına ve koordinatarına ne şekide yansıdığı inceenmiştir. Boğaz geçişi yapan farkı tip ve tonajdaki 10 metreden daha zn gemierin özeike boğazın tehikei manevra bögeerindeki seyireri inceenmiştir. Hemen hepsinde çok geişmiş seyir cihazarı bnmasına rağmen, dar kanaarda seyir yapan gemierin geçişerinde otopiot kanımına izin verimemektedir. Geçişin mane oarak gerçekeştirimesi zornğ vardır []. Çaışmanın amacı, otopiot kanıması ie boğazdan mane oarak geçiş yapan gemiere ait gerçek verier kanıarak karşıaştırma yapmak ve otopiot kanımına izin verimeme nedeni hakkında biimse verier snmaktır. 17
2 Dar Kanada Seyir Yapan Gemierin Otopiot Ve Mane Kmanda İe Gerçekeştirien Manevra Performansarının İnceenmesi COMPARING OF MANOEUVRES PERFORMANCES WITH AUTOPLOT AND MANUAL CONTROL OF VESSELS WHICH NAVIGATING IN NARROW WATERWAYS Abstract In this stdy, a hman operator (hemsman) contros a ship as continos system manay according to captain s command against to random distrbances throgh bosphors of Istanb and it s investigated how their behavior affects the corse and coordinates of th ship. For this working, participated to navigation on bosphors with different type vesses especiay onger than 10 meter and determined where regions are dangeros and have risks. Despite a vesses have modern navigation devices, it s forbidden to se atopot and they have to contro their vesses manay according to res []. The prpose of this stdy is to compare with atopot navigation and mana navigation on bosphors and present the case of why atopot is forbidden with scientific data. Anahtar Keimeer : Mane Kontro, Otopiot, Seyir Keywords : Mane Contro, Atopot, Navigation 1.GİRİŞ Otopiot ve mane kmada ie seyir performansarının inceenmesi maksadıya mode oarak seçien İstanb Boğazı keskin dönüşere sahip ve 18 deniz mii (31 km) znğndadır. En geniş noktası 1500 metre, en dar noktası ise (Kandii) 700 metre genişiğindedir. Boğaz bögesindeki kayaık dönüşer, boğaz geçişerinde gemierin 1 kez yön değiştirmesine neden omaktadır. B değişimerden bir böümü 80 derece gibi odkça keskin değerere aşmaktadır (Yeniköy). Oşinografik oarak zaman zaman 6-8 knot a (deniz mii / saat) kadar aşan bir akıntı rejimi hakimdir. Güçü güney rüzgararı, mahai oarak orkoz oarak adandırıan güçü bir ters 18
3 Uğr Şimşir akıntıya neden omaktadır. Ters akıntı gemierin manevra kabiiyetini omsz yönde etkiemektedir. Çaışmada, kaptandan adığı komtar ie bir geminin İstanb boğazı geçişini gerçekeştiren insan operatör (serdümen) ün süreki bir sistemi rasgee bozcara karşı kontro ederken yaptığı hareketerin geminin rotasına ve koordinatarına ne şekide yansıdığı inceenmiş ve PD kontro agoritması ie çaışan otopiot sistemi simasyon ie karşıaştırımıştır. Serdümen kmandası ie seyir yapan gemi ineer omayan bir harekete sahip omasına rağmen otopiot sistemerinde seyir dinamiğinin ineer odğ kab edimektedir. Otopiot kanımına izin verimeyen İstanb boğazı ve İstanb boğazına benzer yoğn ve dar kanaarda, izin verimeme nedeninin net oarak anaşıabieceği bir çaışma hedefenmiştir.. GEMİ HAREKETİNİN TANIMLANMASI.1 GEMİ MANEVRASINA AİT SİSTEM DİZAYNI Gemi otopiot sistemeri, geri beseme temeine dayaı oarak verien rota ve geminin mevct rotası arasındaki hata ya göre dümen hidroik sitemi servo vafına kontro ederek dümenin sancak-iskee hareketini sağar. En yaygın oarak sabit parametrei PD yada PID kontro sistemi kanımaktadır. B tip bir regüatörün norma şartarda başarıı omasına rağmen, ağır hava şartarında ve gemi hızının değiştiği drmarda performansının zayıf odğ gözenmiştir. Bnn sebebi gemi dinamiğinin, geminin hızıya ve bozcarın da hava şartarı ie değişikik göstermesidir [3,4].. İSTANBUL BOĞAZI'NIN COĞRAFİ YAPISININ SEYRE ETKİSİ İstanb Boğazı'nda kzey-güney doğrtsnda ya da tersi yönde seyir yapan bir gemi, en az 1 kez rota değiştirmek zorndadır. B dönüşerden, özeike, 45 nin üzerinde rota değişikiği gerektiren Kandii Brn ie Yeniköy Brn, gemierin dönüş sırasında arka tarafarını görmeerini 19
4 Dar Kanada Seyir Yapan Gemierin Otopiot Ve Mane Kmanda İe Gerçekeştirien Manevra Performansarının İnceenmesi engeemektedir. Özeike Kandii'de boy gemier için bir başka sorn da yan yana geçiş drmnda yeteri aan bnmamasıdır. Yeniköy Şeki.1: İstanb Boğazından Karadeniz yönüne geçiş yapan gemierin Yeniköy bögesinde izedikeri yörünge.3 GEMİ DİNAMİĞİNİN TARİFİ Gemi dinamiği, Newton denkemerinin gemi hareketine yganmasıya ede edimektedir. Geminin hareketine ait mode şeki. de gösterimiştir. 0
5 Uğr Şimşir Brada V geminin topam hızı, ve, hızın x ve y bieşeneri, r ise açısa hızdır. V x y Şeki. Gemi hareket denkemerinin tarifi için koordinat ve notasyonarın kanıışı Norma bir dümen ie, gemi, rotasından küçük sapmaar yapmaktadır. B nedene, çözümün = 0, = 0, r=r 0 ve =0 odğ drmda hareket denkemeri ineereştiriebiir. Norma drm değişkeneri, sancak yada iskee tarafa oan kaçma yada düşme hızı, dönme nispeti r ve rota dir. Bna göre aşağıdaki denkemer ede ediir [3,4,5]. d ( / ) a11 a1r ( / ) b1 dt dr ( / ) a1 ( / ) ar ( / ) b (.1) dt d r dt 1
6 Dar Kanada Seyir Yapan Gemierin Otopiot Ve Mane Kmanda İe Gerçekeştirien Manevra Performansarının İnceenmesi.4 OTOPİLOT TASARIMI VE PD KONTROL Geminin dönüşü esnasında serdümen tarafından dümene kmanda ediir. Dümen gemiyi istenen rotaya yönendirirken gemi r açısa hız ie dönmektedir. V vektörü ie rota çizgisi arasındaki açısına göre sancak - iskee kaçma hızı v = x tg şekinde yazıarak diferansiye denkem çözdürüürken = x 1 drm değişkeni ve açısa hız r = x drm değişkeni oarak kab edimiştir. Brada geminin sabit iereme hızı ve geminin znğdr. Ykarıda verien denkemerdeki parametreer farkı gemi tiperi ve farkı çaışma şartarı için sabit kamaktadır [3-4]. Transfer fonksiyon gemi dümen açısından rotaya ykarıdaki denkemerden ede ediebimektedir. K(1 st3 ) G( s) (.) s(1 st )(1 st ) K K / 0 1 Ti Ti 0 / i=1,,3 (.3) B mode, aşağıdaki gibi basiteştiriebimektedir. b G( s) (.4) s( s a) b b 0 a a0 b (.5) B mode Nomoto modei oarak isimendirimektedir ve b yakaşık oarak aşağıdaki gibi ifade edimektedir. c b A D (.6)
7 Uğr Şimşir B denkemde D (in m 3 ) depasman, A (in m 3 ) dümen aanı ve c yakaşık 0.5 değer aan bir parametredir. A parametresi geminin trimi, hızı ve depasmanına (draftına) bağı oarak değişmektedir. Gemi rotası, rüzgar daga akıntı gibi bozcardan etkienmektedir. B etkier, iave kvveter oarak tarif ediebiir. Uygn bir mode sabit, periyodik ve değişken bieşener içerir. Dagaardan doayı meydana geen bozcar tipik oarak periyodiktir. Periyot, geminin hızına ve dagaara karşı izafi dönmesine göre değişikik gösterebiir. Parametre değişimerindeki etkier denkem (.1), (.) ve (.4) ie verien ineereştirimiş modeden görüebimektedir. Önce gemi hızındaki değişikiker göz önüne aınırsa, denkem (.3) ve (.5) ten kazancın hızın karesiye orantıı, zaman sabitinin de hız ie ters orantıı odğ görüür. Hızın yarıya düşmesiye kazanç 4 kat azaırken zaman sabiti iki kat artmaktadır. Kazanç asında dümen kvvetinin ataet momentine oranı ie tespit ediebiir. Böyece dümendeki izafi s hızı kazancın tespit edimesini sağar. Hız, daga ve akıntıardan etkienir. Gemi dinamiği hidrodinamik kvveteri meydana getiren diğer faktörerden de etkienir. B nedene (.1) denkemindeki a ij ve b j parametreeri, geminin trim ve draftına bağı oarak değişmektedir. İstanb Boğazından geçiş yapan eş tip gemierden geçişe ait GPS enemboyam koordinat verieri, rota bigieri ve hızarı ede edimiştir. Ayrıca (.7) ie gösterien drm denkeminden gemiye ait kaçma hızarı, açısa hızı r ve dümen açısı ya bağı oarak dönüş rotası rnge ktta yöntemi kanıarak hesapanmış ve geminin boğazda bnan dönüş noktaarı için simüe edimiştir. Ede edien sonçar boğazda, dümene mane oarak kmanda edierek ede edimiş gerçek verier ie karşıaştırımıştır. Geminin hızı sabit ve rotası dir. 3
8 Dar Kanada Seyir Yapan Gemierin Otopiot Ve Mane Kmanda İe Gerçekeştirien Manevra Performansarının İnceenmesi. a. r a a a 1 1 b1 b r 0 (.7) Geminin dönüş noktasında takip ettiği yörüngedeki manevrası, gemi hızı ve dümen açısı ya bağı oarak mane oarak yapımaktadır. B manevraya ait.7 denkeminin rnge-ktta çözümünden ede edien dataara beirenen yörüngenin PD kontro gerçekeştirimiştir..5 DÜMEN SİSTEMİ NOMOTO MODELİ Gemi Dümen Sistemi dinamiği denkem (.4) de verien Nomoto modein regator oarak PD tip kontro sistemi kanıarak çözüme yakınsanabimektedir. G r (s) = K(1+sT d ) Transfer fonksiyon kanıır. (.8) Açık çevrim transfer fonksiyon ; G(s)G r (s) = K.b (1+sT d ) / (s(s+a)) (.9) Kapaı çevrim sistemin karakteristik denkemi s + s(a + b.k.t d ) + b.k=0 (.10) İzafi sönüm oranı = ½ ( a.(b.k) 1/ + T d. (b.k) 1/ ) (.11) Sönüm oranı geminin hızına bağı oarak değişir. (.4) ie gösterien modede nomina hız oan nom da katsayıar a nom ve b nom oarak kab 4
9 Uğr Şimşir ediir. gemi hızının sabit odğ kab edimektedir. B drmda a ve b katsayıarı aşağıdaki gibi yazıabiir a = a nom ( / nom ) b = b nom ( / nom ) Sönüm oranını değişkenere bağı oarak yazarsak = ½ ( a nom / (K.b nom ) 1/ + ( / nom ).T d.(k.b nom ) 1/ ) (.1) Kararı omayan bir tanker için aşağıdaki katsayıar göz önüne aınabiir a nom = -0.3 b nom = 0.8 K =.5 T d = 0.86 B katsayıar ise = 0.5 ve = 1.4 değererini vermektedir. Tanker için yapıan PD kontro simüasyonnda b değerer kanımıştır..6 SİMÜLASYON Boğaz geçişi yapan geminin dönüş noktaarı arasında sabit rota ve sabit hızda seyir yapması istenmekte ve kab edimektedir. Rotadaki sapmaara geminin sancak yada iskeeye oan hareketerinden ykarıda bahsedien kaçma hızarı doğar. Rota doğrts etrafındaki dairese sapmaar ve b sapmaarın açısa hızarı ie ykarıda bahsedien diferansiye denkemer ve parametreer kanıarak ede edien. dereceden sisteme ait çözümden ede edien otopiot sistemi simüasyon ie gerçek boğaz geçişine ait grafik karşıaştırmaı oarak Şeki.3 ve.4 te gösterimektedir. 5
10 Dar Kanada Seyir Yapan Gemierin Otopiot Ve Mane Kmanda İe Gerçekeştirien Manevra Performansarının İnceenmesi Otopiot simasyon Mane kmanda Açısa hız Şeki.3 Karadeniz yönüne geçiş yapan bir tankerin Kandii Brnn mane kmanda ie dönüşü ve otopiot simasyon (rota 1 0 den 56 0 ya) İstanb Boğazından Karadeniz yönüne geçiş yapmakta oan 140 metre znk ve metre genişiğe sahip, draftı 7.6 m oan manevra kabiiyeti odkça düşük bir tankerin ortaama 9 knots hıza Kandii brnndan mane kmanda ie dönüşüne ait ve aynı bögenin bir otopiot ie geçişine ait simüasyon grafikeri Şeki.3 te gösterimektedir. B dönüşte rota 1 dereceden 58 dereceye çevrimiş ve mane kmanda ie b yakaşık 8 dakikada gerçekeştirimiştir. 6
11 Uğr Şimşir Şeki.4 te ise yine aynı yönde geçiş yapan aynı geminin Yeniköy brnndan geçişine ait mane kmanda ve otopiot simüasyonarı gösterimiştir. Yeniköy brnnda rota 47 dereceden 358(-) dereceye ve çok kısa bir süre b rotada kadıktan sonrada 35(-35) dereceye çevrimesi gerektiğinden geneike gemierin b bögede rotaarını 47 dereceden 35 dereceye fasıaı bir şekide çevirdikeri gözenmiştir. B geçiş ise yakaşık 1 dakikada gerçekeşmektedir. Mane kmanda Açısa hız Otopiot simasyon Şeki.4 Karadeniz yönüne geçiş yapan bir tankerin Yeniköy Brnn mane kmanda ie dönüşü ve otopiot simasyon (rota 40 0 den 319(-41) 0 ye ) 7
12 Dar Kanada Seyir Yapan Gemierin Otopiot Ve Mane Kmanda İe Gerçekeştirien Manevra Performansarının İnceenmesi Şekierden anaşıacağı gibi özeike tanker gibi yüksek tonajı gemierin mane oarak kmandasında gecikmeer omakta ve b nedene de özeike dar sardan geçişte serdümenin herhangi bir sebepe yapacağı hata çok tehikei sonçar doğrabimektedir. 3. SONUÇ VE ÖNERİLER Gemierin dar kanaardan geçişerinde akıntı, rüzgar, kötü hava şartarı, yoğn trafik, coğrafi şartar gibi seyire omsz oarak tesir eden ve gemi kontro sistemerinde bozc oarak bnan faktörer nedeniye, özeike keskin dönüşerde manevraarı çok zn süre amakta ve rotadan sapmaar meydana gemektedir. Sözkons dar kanaarda otopiot sisteminin kanımına izin verimemesi, bozcarın etkisi atında gemi hareketinin ineer oamayışıdır. B çaışmada, keskin dönüş noktaarında seyre ait mane geçiş ve ineer varsayıma PD kontro simasyon yapımış ve PD kontro ie çok kısa süreerde dönüşün gerçekeşmesi gerektiği görümüş ve gerçekte bnn mümkün omadığı da mane kmanda seyir sonçarı ie karşıaştırıarak gösterimiştir. KAYNAKÇA: [1] Cerit G., 000, Deniz Güvenik Yönetimi ve Türk Boğazarı, Dokz Eyü Üniversitesi Deniz Işetmeciiği ve Yönetimi Yüksekok, Büyüteç atında Türk Boğazarı Sempozym, Mart [] Seyir Hidrografi ve Oşinografi Dairesi Başkanığı, 1999, İstanb Boğazı, Marmara Denizi ve Çanakkae Boğazı Seyir Rehberi, İstanb [3] Astrom, K.J., Wittenmark, B., 1989, Adaptive Contro,Lnd Institte of Technoogy [4] Astrom, K.J.,Thore, N.E., Eriksson J.,Sten, L.,1979, Adaptive Atopots for Tankers, Atomatica 0 pp:41-54 [5] Sinde D., 1984, Sistem Mühendisiği Yakaşımı ie Gemi Çarpışmaarının Önenmesi, İstanb Teknik Üniversitesi, Doktora Tezi [6] Saski, A., Noback, H. and Stassen, H.G.,1998, A Mode of the Navigator s Behavior Based on Fzzy Set Theory, Deft University of technoogy, Netherand [7] Kondratenko, Y.,Sydorenko S., 003, Atomation of Decision Making in Uncertainty : Navigation in Narrowness and Channes, Mykoaiv State Hman Science University, Ukrainian State Mritime Technica University, Third Triennia Internationa Conference on Appied Otomatic Systems Ohrid, Repbic of Macedonia, Sept
13 Uğr Şimşir [8] Hosman, R., Stassen, H., 1999, Piot s perception in the contro aircraft motions, Contro Engineering Practice [9] Chen, L.K., Usoy, A.G.,001, Identification of a Driver Steering Mode and Mode Uncertainty From Driver Simator Data, Dept. Of Mechanica Engineering, University of Michigan, Jorna of Dynamic Systems, Measrement and Contro, Vo 13/63 December [10] Renski, A., 001, Identification of driver mode parameters, Internationa Jorna of Occpationa Safety and Ergonomics: JOSE,ISSN: ,Vome 7, Isse 1,pp [11] Weir, D.H., 1970, McRer, D.T., Dynamics of Driver Vehice Steering Contro, Atomatica, Vo.6, pp [1] Stton, R., 1990, Modeing Hman Operators in Contro System Design, Roya Nava Engineering Coege, Pymoth UK [13] Şimşir, U Ertğr, Ş., 007, Prediction of Position and Corse with Artificia Nera Networks Utiizing GPS/Radar Data, 3rd Internationa Conference on Recent Advances in Space Technoogies Space for a More Secre Word, RAST 007, Jne 007, Istanb, TURKEY [14] Şimşir, U Ertğr, Ş., 007, İTÜ Dergisi, Dar Kanada E Kmadası İe Seyir Yapan Gemierin Konmnn Yapay Sinir Ağarı Kanıarak Öngörümesi Ağstos 008, Cit 7, Sayı 4, Sayfa 15-5 [15] Şimşir, U Ertğr, Ş., 009, Prediction of Manay Controed Vesses Position and Corse Navigating in Narrow Waterways Using Artificia Nera Networks, Appied Soft Compting, Esevier Editoria System [16] INT , 1996, İstanb Boğazı Haritası, Öçek : 1:30,000, Seyir Hidrografi ve Oşinografi Dairesi 9
GÜÇLENDİRME PERDELERİNDE BOŞLUKLARIN KAPASİTEYE OLAN ETKİSİ
2. Türkiye Deprem Müendisiği ve Sismooji Konferansı 25-27 Eyü 213 MKÜ HATAY GÜÇLENDİRME PERDELERİNDE BOŞLUKLARIN KAPASİTEYE OLAN ETKİSİ ÖZET: K. Pençereci 1, S. Yıdırım 1, Y.İ. Tonguç 1 1 İnş. Yük. Mü.,Promer
DetaylıDar su yollarında manuel kumanda ile seyir yapan gemilerin konumunun yapay sinir ağı kullanılarak öngörülmesi
itüdergisi/d mühendislik Cilt:7, Sayı:4, 15-25 Ağustos 2008 Dar su yollarında manuel kumanda ile seyir yapan gemilerin konumunun yapay sinir ağı kullanılarak öngörülmesi Uğur ŞİMŞİR *, Şeniz ERTUĞRUL İTÜ
DetaylıSeramiklerin, metallerin ve plastiklerin ısıl özellikleri nasıl değişkenlik gösterir? Isı Kapasitesi. Malzemenin ısıyı emebilme kabiliyetidir.
Terma Özeiker Mazemeer ısı etkisi atında nası bir davranış sergierer? Isı özeikeri nası öçeriz ve tanımarız... -- ısı kapasitesi? -- terma uzama? -- ısı ietkenik? -- ısı şok direnci? Seramikerin, metaerin
DetaylıÜstün performans... paranızın tam karşılığı
ve yűk dengei forkifter 4 Tekeri, Pnömatik Lastiki 1.5 3.5 ton FD/FG15N FD/FG18N FD/FG20CN FD/FG20N FD/FG25N FD/FG30N FD/FG35N Üstün performans... paranızın tam karşıığı Operatörün maksimum verim aması
DetaylıDÜŞEY AÇI VE EĞİK UZUNLUK ÖLÇÜLERİYLE ÜÇ BOYUTLU KOORDİNAT BELİRLEMENİN DOĞRULUĞU V. AKARSU. ± σ ölçüleriyle ile P noktasının üç boyutlu konum
DÜŞEY ÇI VE EĞİK UUNLUK ÖLÇÜLERİYLE ÜÇ OYUTLU KOORDİNT ELİRLEMENİN DOĞRULUĞU V. KRSU ongudak Karaemas Üniversitesi ongudak Mesek Yüksekokuu, Teknik rogramar öümü, 6700 ongudak, vakarsu@mynet.com Özet ±
Detaylı02 Mayıs 2007 tarih ve 26510 sayılı Resmi Gazetede yayımlanarak yürürlüğe girmiştir.
Enerji Verimiiği 5627 SAYILI ENERJİ VERİMLİLİĞİ KANUNU; 02 Mayıs 2007 tarih ve 26510 sayıı Resmi Gazetede yayımanarak yürürüğe girmiştir. Enerji Verimiiği: Binaarda yaşam standardı ve hizmet kaitesinin,
DetaylıEres Söylemez Makina Mühendisliği Bölümü, ODTÜ, 06531, Ankara.
0. ULUSAL MAKİNE TEORİSİ SEMPOZYUMU Seçuk Üniversitesi, Knya, Eyü 00 HAFİF UÇAKLAR İÇİN DÜZLEMSEL UÇUŞ KONTROL SİSTEMLERİNİN KİNEMATİK SENTEZİ Yunus Akman Tasarım ve Geiştirme Müdürüğü, TAI, Türkiye Havacıık
DetaylıDalgıç Pompa. 4 DMD-P Serisi
Dagıç DMDP Serisi Aarko dagıç pompaarı, kuanım ve içme suyu aanında her an kuanıma hazır, dertsiz, yatırımı kısa sürede geri ödeyen KESİNTİSİZ, KİŞİSEL TEK SU KAYNAĞIDIR. Endüstriye tesis ve işetmeerde
DetaylıDalgıç Pompa. 4 DMD Serisi
Dagıç Pompa DMD Serisi Aarko dagıç pompaarı, kuanım ve içme suyu aanında her an kuanıma hazır, dertsiz, yatırımı kısa sürede geri ödeyen KESİNTİSİZ, KİŞİSEL TEK SU KAYNAĞIDIR. Endüstriye tesis ve işetmeerde
DetaylıHACİM HESAPLARI. Toprak İşlerinde Karşılaşılan Hacim Hesapları
03..04 İnşaat Mühendisiği Böümü HACİM HEAPLARI Hacim hesabı, İnşaat Mühendisiğinde apıan toprak işerinin temeini ouşturur. Zira, toprak işeri ödemeeri, hacim (m 3 ) bazında apıır. oprak İşeri ers Notarı
DetaylıÜstün performans... paranızın tam karşılığı
DİZEL VE YŰK DENGELİ FORKLİFTLER 4 Tekeri, Pnömatik Lastiki 1,5 3,5 ton S FD/FG15N FD/FG18N FD/FG20CN FD/FG20N FD/FG25N FD/FG30N FD/FG35N Üstün performans... paranızın tam karşıığı Maksimum verim ede etmek
Detaylı2) ÇELİK YAPILARDA BİRLEŞİMLER
) ÇELİK YAPILARDA BİRLEŞİMLER Çeik yapıarda kuanıan hadde ürüneri için, aşağıdaki sebepere bireşimer yapıması gerekmektedir. Farkı taşıyıcı eemanarın (koon-koon, koon-kiriş, diyagona-koon, kiriş-kiriş,
DetaylıDEPREM ETKİSİNDEKİ KABLOLU KÖPRÜLERİN STOKASTİK SONLU ELEMAN ANALİZİ STOCHASTIC FINITE ELEMENT ANALYSIS OF CABLE STAYED BRIDGES TO EARTHQUAKES
DEPRE ETİSİNDEİ ABLOLU ÖPRÜLERİN STOASTİ SONLU ELEAN ANALİZİ STOHASTI FINITE ELEENT ANALYSIS OF ABLE STAYED BRIDGES TO EARTHQUAES BAYRATAR A ÇAVDAR Ö. ÇAVDAR A. SOYLU. Posta Adresi: * TÜ Gümüşhane üh.
DetaylıINVESTIGATION OF VARIATION OF SURFACE WATER QUALITY PARAMETERS IN WESTERN BLACK SEA BASIN AND CLASSIFICATION OF STATIONS USING CLUSTER ANALYSIS
5. Uusararası İeri Teknoojier Sempozyumu (IATS 09), 1315 Mayıs 2009, Karabük, Türkiye BATI KARADENİZ SULARI HAVZASINDAKİ YÜZEY SUYU KALİTESİ PARAMETRELERİNDEKİ DEĞİŞİMİN İNCELENMESİ VE CLUSTER ANALİZİ
DetaylıPremiks Tam Yoğușmalı Kombi. Seradens TASARRUF VE YÜKSEK VERİMİN MÜKEMMEL UYUMU. GARANTi
Premiks Tam Yoğușmaı Kombi Seradens TASARRUF VE YÜKSEK VERİMİN MÜKEMMEL UYUMU GARANTi Üstün Özeiki Tam Yoğuşmaı Kombi Seradens Premiks tam yoğuşmaı kombi Seradens; Aarko nun en çok tercih edien kombisi
DetaylıTonaj ve Fribord (Tonnage and Freeboard)
Tonaj ve Fribord (Tonnage and Freeboard) Prof. Dr. Tamer YILMAZ GEMİ MÜHENDİSLİĞİNE GİRİŞ 2008, Tamer Yımaz TONAJ (Tonnage) Gemier, tiperine bağı oarak hacimse (Gros, Net) veya ağırık oarak (Dispacement,
Detaylı2013 SBS (ORTAÖĞRETİME GEÇİŞTE TEK SINAV YENİ SİSTEM)
2013 SBS (ORTAÖĞRETİME GEÇİŞTE TEK SINAV YENİ SİSTEM) (Şubat 2011-2641 Miî Eğitim Bakanığı Tebiğer Dergisi 113 Değişikikeri ie) 2012-2013 öğretim yıından itibaren 8. sınıfta uyguanacak oan yeni sistemde
DetaylıÇOK ÜRÜNLÜ GERİ DÖNÜŞÜM AĞ TASARIMI İÇİN BİR MATEMATİKSEL MODEL
Gazi Üniv. Müh. Mim. Fak. Der. Journa of the Facuty of gineering and Architecture of Gazi University it 28 No 1 151-159 2013 Vo 28 No 1 151-159 2013 ÇOK ÜRÜNLÜ GERİ DÖNÜŞÜM AĞ TASARIMI İÇİN BİR MATEMATİKSEL
DetaylıDeğerlerin Önemi. W L = ILI«O ve W C = CE 2 0. W = f pdt R W t = j,*,, l öt. 2 l. i (o) -e (o) (la) (lb) (Ic)
UDK: 61.39 Devre Anaizinde Başangıç Şartan ve Nihaî özet: Devre anaizinde esas probem, Ohm ve Kirchhoff kanunarından faydaanarak, întegre - diferansiye denkemer diye adandırıan denge denkemerini ede etmek
DetaylıTıbbiHızİstatistik. Prof.Dr.İhsan Halifeoğlu
TıbbiHızİstatistik ve Oran Prof.Dr.İhsan Haifeoğu Sağık Hizmeterinde Kuanıan Hız ve Oranar Çeşiti sağık sorunarının ve sağık hizmeterinin somut oarak görüebimesi ve değerendiriebimesi amacıya birçok sağık
DetaylıBina Isıtmada Enerji Tüketiminin Optimum Kontrolü JAGA Araştırması
Bina Isıtmada Tüketiminin Optimum Kontroü JAGA Araştırması İç mekan ısıtma ve soğutma sistemerinde enerji tüketiminin kontro edimesi ısınma ve ikimeme teorisinde daima önemi ro oynayan bir konu omuştur.
DetaylıÜstün performans... paranızın tam karşılığı
DİZEL VE YÜK DENGELİ FORKLİFTLER 4 TEKERLİ, PNÖMATİK LASTİKLİ 1,5 3,5 ton S FD/FG15NT FG15ZNT FD/FG18NT FG18ZNT FD/FG20CNT FD/FG20NT FG20ZNT FD/FG25NT FG25ZNT FD30N, FG30NT FD35N, FG35NT Üstün performans...
Detaylısolenoid dozlama pompaları
teknaevo soenoid dozama pompaarı yeniik > teknooji > geecek Soenoid dozaj pompaarının geişimi Akıı Sadece mode, Sadece PVDF Bütün fonksiyonar tek pompada Bar a varan karşı basınca sahip, 1 t/saat ten 60
DetaylıISI TRANSFERĠ-1 DÖNEM SONU ÖRNEK SORU ÇÖZÜMÜ
ISI RANSFERĠ- DÖNEM SONU ÖRNEK SORU ÇÖZÜMÜ B.Ü. Makine Mühendisiği Böümü Vokan Asan 04/05 Güz Dönemi Sınır ġartarı - ISI AġINIMLI SINIR ġari: h, 0 d ( r0 ) k h0 ( r0) ( aşınım Sınır Şartı) dr - IġINIMLI
DetaylıD13k motor euro 6. Net motor gücü: EC 582/2011 D13K540 D13K500 D13K460 D13K420. Motor hızı dev/dak. 1400 1800 dev/dak da. 860 1400 dev/dak da
2 yürüyen aksam D11k motor Euro 6 Dk motor euro 6 Güç/Tork Güç/Tork Net motor gücü: EC 582/2011 Net motor gücü: EC 582/2011 Güç hp Tork Nm Güç hp 5 5 530 530 500 3200 500 3200 470 3000 470 3000 0 0 410
DetaylıMarkalama, kodlama ve sistem çözümleri. İnşaat Malzemeleri
Markaama, kodama ve sistem çözümeri İnşaat Mazemeeri 2 Neredeyse süreki çaışma süreeri, tozu ortamar ve aşırı sıcakık koşuarında sizin kadar çok çaışan bir kodama çözümüne ihtiyaç duyarsınız. Zoru ortamar
Detaylı1. (10) Makine Elemanlarının zamana göre değişen zorlamalara maruz kalması durumunda, sürekli mukavemet ve zaman mukavemeti nedir? Açıklayınız.
MAK341 MAKİNA ELEMANLARI I 1. Yarıyıiçi imtihanı 7/03/01 İmtihan müddeti: 90 dakika Ögretim Üyesi: Prof. Dr. Hikmet Kocabaş, Doç. Dr. Cema Baykara 1. (10) Makine Eemanarının zamana göre değişen zoramaara
DetaylıÖzet. Pr (1) 1.GİRİŞ 2. SİSTEM MODELİ. TESLAB - Telekomünikasyon ve Sinyal-İşleme Laboratuarı. Elektrik- Elektronik Mühendisliği Bölümü
PSAM-Tabanı LMMSE Kana Tahmini ie MRC ve EGC Uzay-Çeşitemesi Bireştiriminin Ricean Kanaar Üzerinde Kesinti Oasıığı ve Bit Hata Oranının İnceenmesi Jawad Ai Özgür Ertuğ TESLAB - Teekomünikasyon ve Sinya-İşeme
DetaylıOkaliptüs Ağaçlandırmaları İçin Uyumlu Gövde Çapı ve Gövde Hacim Modellerinin Geliştirilmesi
I. Usa Akdenz Orman ve Çevre Sempozym, 6-8 Ekm 011, Kahramanmaraş KSÜ Doğa B. Der., Öze Sayı, 01 47 KSU J. Nat. Sc., Speca Isse, 01 Okaptüs Ağaçandırmaarı İçn Uym Gövde Çapı ve Gövde acm Modeernn Geştrmes
DetaylıTürkiye'nin Tükenmeyen Kalemi. Adalet Meslek Yüksekokulu
Türkiye'nin Tükenmeyen Kaemi Adaet Mesek Yüksekokuu Atatürk, 1923 yıında çağdaş ve aik anayışa temeendirien Genç Cumhuriyetimizin, aydınanma younda ışığını gençerden aması gereğinin biinci ie eğitime yönedi.
DetaylıYazanlar : w c. Ekran modülasyonlu C sınıfı bir RF yükseltici Şekil : l de gösterilmiştir. Şekil : l deki anod
UDK : 621.396.019 Düşük Güçü Vericierde Ekran Moiasyonunun Uyguanası ve Anod Modiiasyonu ie Ekonoik Mukayesesi Yazanar : Dr. Mustafa N. PARLAR (*) Atunkan HIZAL (**) Kuanıan Seboer : W nn w c ** i f E.V
DetaylıHazırlayan Arş. Grv. M. ERYÜREK
7. BASĐ SARKAÇ ĐLE YERÇEKĐMĐ ĐVMESĐNĐN BULUNMASI AMAÇ Hazırayan Arş. Grv. M. ERYÜREK 1- Basit harmonik hareketerden biri oan sarkaç hareketini fizikse oarak inceemek, yerçekimi ivmesini basit sarkaç kuanarak
Detaylı1. MESNET TEPKİSİ VEYA KESİT ZORU TESİR ÇİZGİLERİNİN KUVVET YÖNTEMİ İLE ÇİZİLMESİ
1. ESNET TEPKİSİ VEYA KESİT ZORU TESİR ÇİZGİLERİNİN KUVVET YÖNTEİ İLE ÇİZİLESİ Yapı sistemerindeki herhangi bir mesnet tepkisinin veya kesit zorunun tesir çizgisinin kuvvet yöntemi ie çiziebimesi için,
DetaylıServis ve Destek Videojet Uzaktan Servis
Servis ve Destek Videojet Uzaktan Servis Ethernet özeiki 1000 Serisi yazıcıar için Üretkeniği artırmak için verierin ve bağantının gücünü kuanın Artık yazıcınızın verierine anında erişerek daha hızı yanıt
DetaylıKullanım Kılavuzu 3173
MO0908-E Kuanım Kıavuzu 3173 Bu SIO saati seçtiğiniz için sizi tebrik ederiz. Özeiker Bu saate konmuş oan agıayıcıar sayesinde yön, barometrik basınç, ısı ve yüksekik öçümeri yapabiirsiniz. Öçüen değerer
DetaylıKullanım Kılavuzu 3173
MO0908-E Kuanım Kıavuzu 3173 Bu SIO saati seçtiğiniz için sizi tebrik ederiz. Özeiker Bu saate konmuş oan agıayıcıar sayesinde yön, barometrik basınç, ısı ve yüksekik öçümeri yapabiirsiniz. Öçüen değerer
DetaylıMERKEZİ ISITMA SİSTEMLERİ KAZANLAR
KAZANLAR MULTIBLOC Serisi Tam Geçişi Düşük sıcak su teknoojisi ie yüksek verim verim sınıfı: Düşük su teknoojisi ie 0 çaışmada yüksek ısı verim tam geçiş ie düşük emisyon değereri, çevre dostu Termomix
DetaylıGAYRİMENKUL SEKTÖRÜ VE İLLER İÇİN ÖNGÖRÜLER 2015 [AYDIN BALIKESİR DENİZLİ HATAY KAHRAMANMARAŞ MALATYA MANİSA MUĞLA TEKİRDAĞ TRABZON]
GAYRİMENKUL ARAŞTIRMA RAPORU - 5 GAYRİMENKUL SEKTÖRÜ VE İLLER İÇİN ÖNGÖRÜLER 2015 [AYDIN BALIKESİR DENİZLİ HATAY KAHRAMANMARAŞ MALATYA MANİSA MUĞLA TEKİRDAĞ TRABZON] Dr. Can Fat Gürese Stratejik Araştırmaar
DetaylıOrijinal metin Önerilen metin Gerekçe. Wrong terminology
1 2 Kamu istişaresi / TR2010.0315.01/ Şebeke Yönetmeiğinin ENTSO-E ie uyumaştırıması / Exce şabonu yorumarı İgii Yönetmeik Madde Paragraf At Paragraf Yorum sahibinin Tam Adı Yorum sahibinin bağı oduğu
DetaylıTÜRKİYE DE KONUT İHTİYACI VE TALEBİNE BAĞLI KONUT FİNANSMAN SİSTEMİNİN GELİŞME POTANSİYELİ 2015
GAYRİMENKUL ARAŞTIRMA RAPORU 2 TÜRKİYE DE KONUT İHTİYACI VE TALEBİNE BAĞLI KONUT FİNANSMAN SİSTEMİNİN GELİŞME POTANSİYELİ 2015 Dr. Can Fat Gürese Stratejik Araştırmaar Enstitüsü Başkanı Araık 2006 YAYINLAYAN
DetaylıBİREYSEL ISITMA SİSTEMLERİ. Kombiler
Kombier BAYMAK Serisi Premix Teknoojii Yoğuşmaı Kombier (Duo Tec 242424) CBD (Cod Burner Door) Sistemi ie kapağın ısınması engeenerek ısı kayıparı azatıır. Hava gaz karışımı ön ısıtmasını yaparak daha
DetaylıELASTİK BİYELLİ KRANK-BİYEL MEKANİZMALARININ DİNAMİK KARARLILIĞI HAKKINDA PARAMETRİK İNCELEMELER
11. ULUAL MAKİNA TEORİİ EMPOZYUMU Gazi Üniversitesi, Mühendisik-Mimarık Fakütesi, -6 Eyü 003 ELATİK BİYELLİ KRANK-BİYEL MEKANİZMALARININ DİNAMİK KARARLILIĞI AKKINDA PARAMETRİK İNCELEMELER Özgür TURAN İstanbu
DetaylıEt ve Kümes Hayvanı Eti Sektörü
Markaama, kodama ve sistem çözümeri Et ve Kümes Hayvanı Eti Sektörü Üretim hatarınızda karşıaştığınız benzersiz güçükeri biiyoruz Çeşiti ambaaj mazemeerini ve biçimerini yönetmekten yıkama sırasında aşırı
DetaylıEEM 452 Sayısal Kontrol Sistemleri /
EEM 452 Sayısal Kontrol Sistemleri / Yrd. Doç. Dr. Rıfat HACIOĞLU Bahar 2016 257 4010-1625, hacirif@beun.edu.tr EEM452 Sayısal Kontrol Sistemleri (3+0+3) Zamanda Ayrık Sistemlerine Giriş. Sinyal değiştirme,
DetaylıElastik zemin üzerindeki çubuk uygulamalarının serbest ve nonlineer titreşim analizi
itüdergisi/d mühendisik Cit:4, Sayı:4, 5-6 Ağustos 5 Eastik üzerindeki uyguamaarının serbest ve nonineer titreşim anaizi Ai BAHÇIVAN *, Vedat KARADAĞ İTÜ Makina Fakütesi, Makina Mühendisiği Böümü, Gümüşsuyu,
DetaylıDoğal Gaz ve LPG'li Kombi. Serena TEKNOLOJİNİN İKİ HARİKASI SR 27 SR 20
Doğa Gaz ve LPG'i Kombi Serena TEKNOLOJİNİN İKİ HARİKASI Üstün Özeiker TAMAMEN YENİ! Aarko Kombi satışarı içinde %60 ık paya ve 100.000 adete varan satışıya önemi bir yere sahip oan SERENA KOMBİ, en üstün
DetaylıTürk Boğazları Bölgesi nde son elli yıl içinde 700 civarında deniz kazası meydana gelmiştir.
Türk Boğazları ndan geçiş yapmakta olan uluslararası deniz trafiği ve mevcut yerel deniz trafiği, sayısal ve boyutsal olarak her geçen gün artmakta, bu artışlar da beraberinde deniz kazalarına sebebiyet
DetaylıCI/SfB Ro8. (Aq) Eylül 2012. Geliştirilmiş Yeni Temperli Cam. Pilkington Pyroclear Yangın Camı
CI/SfB Ro8 (Aq) Eyü 2012 Geiştirimiş Yeni Temperi Cam Pikington Pyrocear Yangın Camı Pikington Pyrocear, yangın camı cephe: bütünük içeren tipik bir uyguama (E30) Pikington Pyrocear Yeni nesi Pikington
DetaylıSor.Hemşire Ayla Uysal Özerkaya FMC Nasır Diyaliz Merkezi
Tite, Page Subject, 1 Author Copyright, 18/04/2012 Optimum Diyaiz Mi? Maksimum Diyaiz Mi? Sor.Hemşire Aya Uysa Özerkaya FMC Nasır Diyaiz Merkezi Sunum panı *KBY nedir? *KBY de tedavi seçenekeri neerdir?
DetaylıDoğrusal Kodların Spektrum Ağırlık Fonksiyonlarının Hesaplanması
Doğrusa Kodarın Spektrum Ağırık Fonksiyonarının Hesapanması Orhan Gazi 1, A. Özgür Yımaz 2 1 Eektronik Habereşme Mühendisiği Böümü, Çankaya Üniversitesi Bagat, 653, Ankara. e-posta: o.gazi@cankaya.edu.tr
DetaylıAydınlatmada Son LED Teknolojisi
www.osram.com.tr Ayınatmaa Son LED Teknoojisi OSRAM LED aiesi ie hem bütçeen hem enerjien tasarruf ein. DÜNYAYA YENİ BİR IŞIKLA BAKIN Osram LED Lambaar LED Yeteriiği ve Başarı Faktöreri Öncü teknooji,
DetaylıEGE BÖLGES NDEK YERKABU U HAREKET HIZLARININ BULANIK UYARLAMALI A YAKLA IMI ile KEST R M
Say 0, Arak 009 Ege Bögesindeki Yerkabuu Hareket Hzarnn Buank Uyarama A Yakam e Kestirimi N.Güneri Tosunou, A.Apapydn EGE BÖLGESNDEK YERKABUU HAREKET HIZLARININ BULANIK UYARLAMALI A YAKLAIMI ie KESTRM
DetaylıRobot Kaynağı. Lazer Kesim. Üstün Teknoloji. KOZLUSAN Önce kalite, önce hizmet, önce memnuniyet anlayışı ile çalışıyor.
LUSN firması Saih Kozu tarafından 978 yıında Manisa'nın khisar içesinde tarım makinaarı imaatı ie faaiyeterine başamıştır. 000 yıında kaorifer kazanı üretimine adım atan firmamız, şu an.000 m² kapaı aan
DetaylıOtomasyon Ürünleri Genel Bakış
TR DE Ürüneri Gene Bakış Bir Bakışta Ürüneri Tanımama Sistemeri CIS CISA CISA - Mini Okuma Sistemi Okuma / Yazma Sistemi Okuma Sistemi Okuma / Yazma Sistemi Okuma Sistemi Okuma / Yazma Sistemi Gene Gövde
DetaylıTEST 20-1 KONU DALGALAR. Çözümlerİ ÇÖZÜMLERİ
0 GR Çözümer TST 0-1 ÇÖÜR 8. aga boyu 1. Hız ortama bağıdır. rtam aynı oduğu için sürater eşittir. nerji taşırar, iereyen enerjidir ortam ieremez. Genik Çukur. nerji genik ie igiidir. enge konumuna en
DetaylıHİDROGRAFİK ÖLÇMELERDE ÇOK BİMLİ İSKANDİL VERİLERİNİN HATA ANALİZİ ERROR BUDGET OF MULTIBEAM ECHOSOUNDER DATA IN HYDROGRAPHIC SURVEYING
HİDROGRAFİK ÖLÇMELERDE ÇOK BİMLİ İSKANDİL VERİLERİNİN HATA ANALİZİ N.O. AYKUT Yıldız Teknik Üniversitesi, İnşaat Fakültesi, Harita Mühendisliği Bölümü, Ölçme Tekniği Anabilim Dalı, İstanbul, oaykut@yildiz.edu.tr
Detaylıwww.sipos.de Im Erlet 2 D-90518 Altdorf ! SIPOS Aktorik GmbH Değişiklik yapma hakkı saklıdır Sipariş No.: Y070.021/TR SIPOS 5 Flash PROFITRON
0 Basım 0. Değişikik yapma hakkı sakıdır! SIPOS Aktorik GmbH Im Eret D-9058 Atdorf www.sipos.de Sipariş No.: Y070.0/TR K ısa k ıavuz SIPOS 5 Fash PROFITRON 70 70 Gene Bu k ısa k ıavuz, eğitimi kuan ıc
Detaylı- 3 - İ Ç İ N D E K İ L E R BİRİNCİ BÖLÜM 2014 YILI İŞ PROGRAMI 1- GENEL EKONOMİK GÖRÜNÜM...3 Dünya Ekonomisinde Eksen Değişikiği...3 Türkiye Ekonomisi için 2014...4 2- TÜRKİYE EKONOMİSİNE İSTANBUL
DetaylıDört Çubuk Mekanizması Kullanarak Mikro Hava Aracı İçin Kanat Mekanizması Tasarımı
Uusararası Katıımı 7. Makina Teorisi Sempoumu, İmir, 4-7 Hairan 5 Dört Çubuk Mekaniması Kuanarak Mikro Hava Aracı İçin Kanat Mekaniması Tasarımı A. İşbitirici * E. Atuğ İTÜ İTÜ İstanbu İstanbu Öet Kuşarın
DetaylıMO1104-EA Kullanım Kılavuzu 3261 3281. Pil gücü göstergesi. Saatinizin şarjı yeterli. Detaylı bilgi için Saatin Şarj Edilmesi ne (sayfa 12) bakınız.
MO1104-EA Kuanım Kıavuzu 3261 3281 Bu CASIO saati seçtiğiniz için sizi tebrik ederiz. 1 Uyarı! Bu saatte buunan öçüm işemeri profesyone ve endüstriye kesinik isteyen öçümer için tasaranmamıştır. Bu saatin
DetaylıYazan: Ahmet Muhittin ÖNEY Yayınlayan: Mesut BARAN (Yelken Dünyası / Ocak 1994 / Sayı 117)
Büyük Yarış a katılan yatları Marmara Denizi ve Çanakkale Boğazı nda gece seyri bekliyor. Ve ticaret yolunda Uluslararası Çatışmayı Önleme Kuralları geçerli olacak. Hem yelken dünyasının iki önemli ismini
DetaylıOYUK YÜKLÜ KOMPAKT MİKROŞERİT ANTENLERİN REZONANS FREKANSININ HESAPLANMASINDA YSA VE BMSDUA YÖNTEMLERİNİN KULLANIMI
Gazi Üniv. Müh. Mim. Fak. Der. Journa of the Facuty of Engineering and Architecture of Gazi University Cit 31, No 1, 105-117, 2016 Vo 31, No 1, 105-117, 2016 DOI: 10.17341/gummfd.71495 OYUK YÜKLÜ KOMPAKT
DetaylıKorozyon ve Kimyasal Madde Etkilerine Karşı. En Üst Düzey Koruma. 3M Scotchkote
3M Scotchkote Korozyon ve Kimyasa Madde Etkierine Karşı En Üst Düzey Koruma Copon ve Thortex, 3M Scotchkote ürün yepazesi kapsamında yeniden adandırıarak piyasaya sürümüşerdir. 3 Giriş 3M, kuanım aanı
DetaylıDalg ç Pompalar AL 6-7 -8-10 -14
Dag ç ar AL 6-7 -8-1 -14 SU KADAR DE ERL ALARKO, DALGIÇ POMPADA HER ZAMAN 1 NUMARA Aarko dag ç pompaar kuan m ve içme suyu aan nda Her an kuan ma haz r Dertsiz Yat r m k sa sürede geri ödeyen KES NT S
DetaylıKurumsal KURUMSAL YÖNETİM ALGI ARAŞTIRMASI BURSA KURUMSAL YÖNETİM ALGI ARAŞTIRMASI RAPORU
KURUMSAL YÖNETİM ALGI ARAŞTIRMASI Kurumsa Kasim 2013-01 BURSA KURUMSAL YÖNETİM ALGI ARAŞTIRMASI RAPORU Rapor Hakkında; Bursa Kurumsa Yönetim Agı Araştırması Raporu, Türkiye Kurumsa Yönetim Derneği (TKYD)
DetaylıGenel Rehber. MO1106-EA Kullanım Klavuzu 5208. Bu Kılavuz Hakkında
MO1106-EA Kuanım Kavuzu 5208 buundurunuz. Parak ışık aydınık yererde buundurunuz. odukça düşer. 1 Pi aydınıkta şarj our. Hangi fonksiyonun hangi şarj seviyesinde kuanımdan çıkacağı saatin modeine bağıdır.
DetaylıDOLGU DUVARLI BETONARME ÇERÇEVELERİN DEPREM ETKİLERİ ALTINDAKİ DAVRANIŞININ İNCELENMESİ
DOKUZ EYLÜL ÜNİVERSİTESİ FEN BİLİMLERİ ENSTİTÜSÜ DOLGU DUVARLI BETONARME ÇERÇEVELERİN DEPREM ETKİLERİ ALTINDAKİ DAVRANIŞININ İNCELENMESİ Erkan DURMAZGEZER Mayıs, 2013 İZMİR DOLGU DUVARLI BETONARME ÇERÇEVELERİN
DetaylıFARKLI Al-ALAŞIMI LEVHALARIN (AA6061/AA7075) SÜRTÜNME KARIŞTIRMA KAYNAĞINA TEMPER DURUMUNUN ETKİSİ
MAKALE FARKLI A-ALAŞIMI LEVHALARIN (AA6061/AA7075) SÜRTÜNME KARIŞTIRMA KAYNAĞINA TEMPER DURUMUNUN ETKİSİ Güven İpekoğu Dr., Mustafa Kema Üniversitesi, Makina Mühendisiği Böümü, İskenderun, Hatay guvenipekogu@gmai.com
DetaylıJournal of Engineering and Natural Sciences Mühendislik ve Fen Bilimleri Dergisi
Journa of Engineering and Natura Sciences Mühendisik ve Fen Biimeri Dergisi Sigma 30, 341-349, 2012 PhD Research Artice / Doktora Çaışması Araştırma Makaesi THE EFFECT OF PAPER DRYNESS TO THE NUMBER OF
DetaylıÖZGEÇMİŞ VE ESERLER LİSTESİ
ÖZGEÇMİŞ VE ESERLER LİSTESİ ÖZGEÇMİŞ Adı Soyadı: Mustafa Yağımlı Doğum Tarihi: 27.06.1970 Öğrenim Durumu: Doktora Derece Bölüm/Program Üniversite Yıl Lisans Eln-Bil.Eğt./Elektronik Gazi Üniversitesi, Tek.Eğt.Fak.
Detaylı1.9.2. Koordinat Sisteminin İfade Edilişi
Şeki.4: Robot koordinat sistemi.9.. Koordinat Sisteminin İfade Ediişi Koordinat sistemi, dikdörtgen, siindirik ve kutupsa koordinatara göre ayrı ayrı ifade ediir. Şeki.5: Koordinat tarifi Örnek : Dikdörtgen
DetaylıATEM. Zamanında ve etkin servis hizmetiyle size en yakın noktadayız. Router da kaliteye uzanan çözümler.
Zamanında ve etkin servis hizmetiye size en yakın noktadayız. A U S T R I A H E L L A S ATEM www.eurocnc.com info@eurocnc.com MAKİNE OTOMASYON SAN. VE T İC. LT D. ŞTİ. Arı Sanayi Sitesi 1364. Sokak No:
DetaylıTebrik. Genel Rehber. MO0702-EA Kullanım Kılavuzu 3071
MO0702-E Kuanım Kıavuzu 3071 Tebrik Bu CSIO saati seçtiğini için önceike sizi tebrik ederiz. Ürünümüzden tüm özeikeriye faydaanmak için ütfen bu kuanım kıavuzunu dikkate okuyunuz. Uyguamaar Bu saate yereştirien
DetaylıCihazlar ve göstergeler
Cihazar ve göstergeer EMU41781 6Y9 Çok Fonksiyonu Renk Göstergesi 6Y9 Çok fonksiyonu Renk Göstergesi (bundan sonra Çoku Gösterge diye an acakt r) motor durumunu ve uyar bigierini gösterir. Görüntüenen
DetaylıÇEKME DENEYİ İLE İLGİLİ ÖRNEK PROBLEMLER
1 ÇEKME DENEYİ İLE İLGİLİ ÖRNEK PROBLEMLER ORMÜLLER. S =. ise;.. % Uzama müh = ise. %Uzama ger =. n %Uzama ger = n % Kesit an Daraması = BİRİMLER 1 kg = 9,81 N 1 N =,1193 kg = 1 5 Dyn 1 MPa = 15 Psi =
DetaylıYENİ EKONOMİK DÖNEM VE GAYRİMENKUL SEKTÖRÜ İÇİN ÖNGÖRÜLER
GAYRİMENKUL ARAŞTIRMA RAPORU - 8 YENİ EKONOMİK DÖNEM VE GAYRİMENKUL SEKTÖRÜ İÇİN ÖNGÖRÜLER Dr. Can Fat Gürese Ekonomi ve Strateji Danışmanık Hizmeteri Temmz 2009 YAYINLAYAN Gayrimenk Yatırım Ortakığı Derneği
DetaylıNOTİK YAYINLAR. Seyir Haritaları ve Notik Yayınlar Kataloğu. Yayım Tarihi 2013. Yayım Şekli. Stok Numarası 7610270038535.
Yayım Tarihi 2013 NOTİK YAYINLAR Seyir Haritaları ve Notik Yayınlar Kataloğu Stok Numarası 7610270038535 Seyir, Hidrografi ve Oşinografi Dairesi Başkanlığınca üretilen ve sayışa sunulan harita ve notik
DetaylıKatalog Butonlar ve sinyal lambaları Endüstriyel uygulamalar için çözümler
Kataog Butonar ve sinya ambaarı Endüstriye uyguamaar için çözümer ABB buton ve sinya ambaarı Gene özeiker L-Mark L-mark - Müşteriye öze azer etiketeme koayığı ABB ye öze yeni azer etiketeme sistemi tüm
DetaylıArama Kurtarma Faaliyetlerinde Optimal Takım Dağıtımının Sağlanması İçin 3 Boyutlu Yüzeylere Genetik Algoritma Yönteminin Uygulanması
Karaemas Fen ve Müh. Derg. 7(2):577-585, 2017 Karaemas Fen ve Mühendisik Dergisi Dergi web sayfası: http://fbd.beun.edu.tr Araştırma Makaesi Geiş tarihi / Received : 19.12.2016 Kabu tarihi / Accepted :
DetaylıGenetik Algoritma ile MOS Parametrelerinin Belirlenmesi ve Optimizasyonu MOS Parameter Extraction and Optimization with Genetic Algorithm
Genetik Agoritma ie MOS Parametreerinin Beirenmei ve Optimizayonu MOS Parameter Extraction and Optimization wi Genetic Agorim M.Emin BAŞAK Ayten KUNMAN Hakan KUNMAN, İtanbu Üniveritei,Mühendiik Fakütei,
DetaylıTebrik. Genel Rehber. Radyo-Kontrollü Atomik Zaman İşleyişi. MO0306-EA Kullanım Kılavuzu 2608 2638 2688
MO0306-EA Kuanım Kıavuzu 2608 2638 2688 Tebrik Bu CASIO saati seçtiğiniz için sizi tebrik ederiz. Ürününüzden en iyi seviyede yararanmak için bu e kıavuzunu dikkatice okuyarak, gerektiğinde tekrar bakmak
DetaylıGAYRİMENKUL SEKTÖRÜ VE İLLER İÇİN ÖNGÖRÜLER 2015 [ANTALYA-DİYARBAKIR-ERZURUM-ESKİŞEHİR-KAYSERİ- KOCAELİ-KONYA-MERSİN-SAMSUN]
GAYRİMENKUL ARAŞTIRMA RAPORU - 4 GAYRİMENKUL SEKTÖRÜ VE İLLER İÇİN ÖNGÖRÜLER 205 [ANTALYA-DİYARBAKIR-ERZURUM-ESKİŞEHİR-KAYSERİ- KOCAELİ-KONYA-MERSİN-SAMSUN] Dr. Can Fat Gürese Stratejik Araştırmaar Enstitüsü
Detaylıikli ve Basamakl Dü ülerde E ik Geometrisinin Ak m Tipi ve Oksijen Transferine Etkisi
260 iki ve Basamak Dü üerde E ik Geometrisinin Ak m Tipi ve Oksijen Transferine Etkisi Muammed Ciat TUNA rat Üniversitesi. Müendisik Fakütesi, aat Müendisi i, Eaz ÖZET Anatar Keimeer ik, oksijen transferi,
DetaylıT ve K kazançları 1. nci dereceden Nomoto parametreleridir. Her iki tarafın Laplace sı alınırsa son durum aşağıdaki gibi olur.
Journal of Engineering and Natural Sciences Mühendislik ve Fen Bilimleri Dergisi Sigma 4 MRAC PD İLE GEMİ ROTA KONTROLÜ Fuat ALARÇİN * Yıldız Teknik Üniversitesi, Makine Fakültesi, Gemi İnşaatı Mühendisliği
DetaylıBihter Daş Accepted: March 2010. ISSN : 1308-7231 muzeyyen_bulut@hotmail.com 2010 www.newwsa.com Elazig-Turkey
ISSN:1306-3111 e-journa of New Word Sciences Academy 2010, Voume: 5, Number: 2, Artice Number: 2A0042 TECHNOLOGICAL APPLIED SCIENCES Müzeyyen Buut Özek eceived: Setember 2009 Bihter Daş Acceted: March
DetaylıAQUA DRILL EX. Yeni Nesil Karbür Matkap Uçları AQUAEX Matkap Ucu Serileri
AQUA DRI EX Standart Ortaama Mazeme Deik Çapı....... 1.. Yapı Çeiği Karbon Çeiği 1 1 HB Aaşım HRC 1 1) Makinenin rijitiği, iş parçası tutucusuna göre deme koşuarınızı ayarayın. ) Burada yazıan deme koşuarında
DetaylıTürkiye Halk Sağlığı Kurumu 2014-2017 STRATEJİK PLANI
Türkiye Hak Sağığı Kurumu 2014-2017 STRATEJİK PLANI Türkiye Hak Sağığı Kurumu 2014-2017 STRATEJİK PLANI Vatandaşın sağığı ve sağamığı her zaman üzerinde dikkate duruacak uusa sorunumuzdur. Çünkü; Cumhuriyet
DetaylıGEMİLERDE KULLANILAN KLASİK VE MODERN OTOPİLOT SİSTEMLERİNİN TARİHSEL GELİŞİMİ
Gemi Mühendisliği ve Sanayimiz Sempozyumu, 24-25 Aralık 2004 GEMİLERDE KULLANILAN KLASİK VE MODERN OTOPİLOT SİSTEMLERİNİN TARİHSEL GELİŞİMİ Ar. Gör. Fuat ALARÇİN 1 ÖZET Son yıllarda klasik ve modern otomatik
DetaylıÖZGEÇMİŞ. 1. Adı Soyadı : Kamile ŞANLI KULA İletişim Bilgileri : Ahi Evran Üniversitesi, Fen Edebiyat Fakültesi, Adres Matematik Bölümü, KIRŞEHİR
Resim ÖZGEÇMİŞ 1. Adı Soyadı : Kamile ŞANLI KULA İletişim Bilgileri : Ahi Evran Üniversitesi, Fen Edebiyat Fakültesi, Adres Matematik Bölümü, KIRŞEHİR Telefon : 386 280 45 50 Mail : kskula@ahievran.edu.tr
DetaylıAĠLE ĠġLETMELERĠNDE NESĠLLER ARASI YÖNETĠCĠ DEĞERLERĠNDEKĠ DEĞĠġĠM
68 AĠLE ĠġLETMELERĠNDE NESĠLLER ARASI YÖNETĠCĠ DEĞERLERĠNDEKĠ DEĞĠġĠM Öğr. Gör. Yavuz Tansoy YILDIRIM ÖZET DeğiĢim ie karģı karģıya kaan topumarda sadece maddi unsurar deği aynı zamanda değerer gibi manevi
DetaylıTürkiye'de Mesken Tipleri
Zeus tarafndan yazd. Perembe, 06 Austos 2009 18:53 - Son Günceeme Sa, 01 Arak 2009 15:20 Türkiye'de Mesken Tiperi Türkiye'de en ike saz meskenden en modern gökdeenere kadar çok çeiti mesken tiperi buunur.
DetaylıSaatinizi Kullanmaya Başlamadan Önce Kontrol Etmeniz Gerekenler. Modlar İçin Referans Rehber. Bu Kılavuz Hakkında
MO1004-EB Kuanım Kıavuzu 3202 Bu CASIO saati seçtiğiniz için sizi tebrik ederiz. Uyguamaar Bu saate konmuş oan agıayıcıar sayesinde barometrik basınç, ısı ve yüksekik öçümeri yapabiirsiniz. Öçüen değerer
DetaylıEsin Ö. ÇEVİK Prof. Dr. cevik@yildiz.edu.tr
İSTANBUL BOĞAZI NDA AKINTI İKLİMİ ÇALIŞMASI Yalçın, YÜKSEL Prof. Dr. yuksel@yildiz.edu.tr Berna AYAT bayat@yildiz.edu.tr M. Nuri ÖZTÜRK meozturk@yildiz.edu.tr Burak AYDOĞAN baydogan@yildiz.edu.tr Işıkhan
DetaylıTRAFO YAĞ GAZ ANALİZ (DGA), ONLİNE İZLEME VE ARIZA TESPİT SİSTEMLERİ. İLK BİZ YAPTIK. Hala en iyisini biz yapıyoruz. 50 yılı aşkın DGA deneyimi.
TRAFO YAĞ GAZ ANALİZ (DGA), ONLİNE İZLEME VE ARIZA TESPİT SİSTEMLERİ İLK BİZ YAPTIK. Haa en iyisini biz yapıyoruz. 50 yıı aşkın DGA deneyimi. ONLİNE YAĞ GAZ ANALİZ ÇÖZÜNMÜŞ GAZ ANALİZİ DGA (DISSOLVED GAS
DetaylıMarkalama, kodlama ve sistem çözümleri. Kimyasallar
Markaama, kodama ve sistem çözümeri Kimyasaar Üretim hatarınızda karşıaştığınız zorukarın farkındayız Kimyasa imaatında kodama, sıcak, tozu ve ısak oabien zoru üretim ortamarı nedeniye zor oabiir. Güveniir
DetaylıMESLEKİ BİLİMLER BÖLÜM BAŞKANLIĞI DERS TANITIM BİLGİLERİ
MESLEKİ BİLİMLER BÖLÜM BAŞKANLIĞI DERS TANITIM BİLGİLERİ Dersin Adı Kodu Sınıf / Y.Y. Ders Saati (T+U+L) Kredi AKTS ELEKTRONİK SEYİR MS-311 3 / 1. 2+2+0 3 4 Dersin Dili : TÜRKÇE Dersin Seviyesi : Lisans
DetaylıDynacon Eclipse. Yerden ısıtma kollektörleri Otomatik debi kontrollü yerden ısıtma kollektörü
Dynacon Ecipse Yerden ısıtma koektöreri Otomatik debi kontroü yerden ısıtma koektörü IMI HEIMEIER / Yerden ısıtma kontroü / Dynacon Ecipse Dynacon Ecipse Dynacon Ecipse ie bağımsız ısıtma devreerindeki
DetaylıBild in der Größe 215x70 mm einfügen. İşletme Talimatı Axor
Bid in der Größe 215x70 mm einfügen İşetme Taimatı Axor İşareter ve Semboer d e İkaz hatıratması Çevre hatıratması! Oası araç hasararı i b İpucu Davranış taebi b Yapıması gereken işem (birçok b) É=É É=É
DetaylıTebrik. Bu Kılavuz Hakkında. MO0602-EA Kullanım Kılavuzu 3043
MO0602-EA Kuanım Kıavuzu 3043 Tebrik Bu CASIO saati seçtiğiniz için sizi tebrik ederiz. Saatinizden tüm oanakarıya faydaanabimeniz için bu kuanım kıavuzunu dikkatice okuyup, ierde de bakabimek için e atında
DetaylıTUBITAK-UZAY, Uydu Teknolojileri Grubu
Bazı Siindirik Eş-düzemi Dagakıavuzu Süreksizikerinin RF/Mikrodaga Pasif Devre Eemanı oarak Tasarım ve Anaizeri Designs and Anayses of Some Cyindrica CPW Discontinuities as RF/Microwave Passive Components
Detaylı