P= (Gk+Gy+Gh)-(Gy/2)= Gy/2+Gh N= (1/η)*(P*V/102)= ( )*0.63/102*1/0.45=1/0.45=4.02 KW

Transkript

1 VERİLENLER Kapasite :6 Kişi Kullanım eri :Konut Bina kat saısı :8 Taşıma sistemi :otor tahrikli redüktörlü asansör Sınıf 1 asansörler( TS 87) HESAPLAALAR Kabin anma ükü: G= 6*80=480kg Kabin ağılığı : Gk=500kg Halat ağırlığı : Gh=gh*lh*nh TS 86 Safa Ek 1 e göre Ø11 4 halat ugundur. gh=0.51kg/m (Halat birim ağırlığı) lh=6m nh=4 adet Gh=5.04kg Ga=Gk+0.5*G= *480=740kg(Karşı ağırlık konulmalı) Asansör kuu tabanına gelen kuvvetler ASANSÖR OTOR GÜCÜ HESABI P: Kabin en alt noktada iken gerekli olan kuvvet Gk :Kabin ağırlığı (kg) G :Taşıma ükü (kg) Gh :Halat ağırlığı (kg) N :Gerekli motor gücü (HP) V :Kabin hızı (m/s) Verim : η=0.45 seçildi Toplam verim : 1/η. (TS 181 e göre) P= (Gk+G+Gh)-(G/)= G/+Gh N= (1/η)*(P*V/10)= ( )*0.6/10*1/0.45=1/0.45=4.0 KW SONUÇ: Kapasite Hız otor gücü Devir saısı :6 Kişi :.6m/s : 5.5 KW (CA 6114) (4 kutuplu fazlı) :1415 dev/dak

2 ASKI HALATI HESABI Askı halatı emniet katsaısı hesabı: k=(s.n)/gta=(4640*4)/10.04=17.97 S=S *0.8=5800*0.80=4640kg S :Kopma Değeri (TS 1918): 5800 kg n: halat adedi : 4 Adet Gta : Kabin anma ükü ile üklü ve en alt durakta iken taşııcı halata gelen toplam statik ük Gta = G+ Gk+Gh = = 10.04kg k>1olmalıdır (TS 181-Çizelge ) k= olduğundan 4 adet Ø11 lik halat ugundur Halat sarma açısı kontrolü: Sürtünmeli tahrik tertibatında askı halatı sürtünmesi : T1/T*C1*Cefβ formülüne ugunluk sağlamalıdır Kabin boş ve en üst durakta iken : T1/T=(Ga+Gh)/Gk= ( )500=1.59 Kabin %1.5 anma ükü ile üklü ve alt durakta iken T1/T=[Gk+(1.5*0)+Gh]/Ga=[( *480)+5.04]/740= için (T1/T)* C1*C=1.59*1.1*1.= için (T1/T)*C1*C=.06 C1: V ivli kasnaklar için (TS 181 çizelge-4) v=0.6 m/s C: V şeklinde kanallar için efβ=e0.0*.79=e0.879 f:/sin(α/)=0.09/sin(5 /)=0.99 f: Kanaldaki halatın sürtünme faktörü μ: Dökme demir ile çelik halat arasındaki sürtünme katsaısı α: Tahrik kasnağındaki V kanallarının açısı β: Tabii logaritma saısı (T1/T)*C1*Cefβ (T1/T)*C1*Cefβ olduğundan halatlar kamaa karşı emnietlidir Halatların Tahrik Kasnağı Kanal Yüzelerine Yaptığı Basınç Kontrolü V Kanallı kasnaklarda halatların kasnak kanal üzelerine aptığı basınç P P=[T/(n*dh*Dt)]*[4.5/sin (α/)] =[10.04/(4*11*450)]*[4.5/sin(5 /)]=7.80 N/mm² T: Kabin en alt katta ve ama ükü ile üklü olduğundan vasıtasıla tahrik kasnağına gelen statik kuvvet(n) T= 10*(G+Gk+Gh)=10*( )=10.04 N n: Halat saısı 4 adet

3 dh: halat çapı 11 mm Dt: Tahrik kasnağı çapı 450 mm Kabin anma ükü ile üklendiğinde halatların basıncı aşağıda bağıntı ile bulunan değeri aşmamalıdır. P =(1.5+4*Vc)/(1+Vc)=( )/1+0.6)=9.1 N/mm² Vc: Kabin anma hızında giderken halatların hızı 0.6 m/s P P olmalıdır. 9.1 N/mm²7.809 olduğundan halat kasnak çifti ezilmee karşı emnietlidir. Kabin tamponu: TAPONLAR S : Yaın kısalması (strok) =6.5-10cm D :Yaın ortalama daire çapı =1cm Dt :Yaın tel çapı =1. cm İf :Yalanan sarım saısı =4 adet n :Tampon saısı = adet G :Yaın kama modülü =80000 kg/cm² :Ya kuvveti =(KT-KYK)/n=(90-450)/=75 kg KT= 4*(G+Gk)= 4*( )=90 kg (Kabin tamponundan aa gelen çarpma kuvveti) KYK=.5*(G+Gk)=.5*( )=450 kg (Kabin tamponu a iade kuvveti ) S= 8* (D³*if*)/(G*dt4)=1.798 cm6.5 cm olduğundan ugundur. Karşı ağırlık tamponu: :Ya kuvveti =(AT-AYK)/n =( )/1=1110 kg AT :4*Ga=4*740=960 kg (Ağırlık tamponu aa gelen çarpma kuvveti) AYK :.5*Ga =.5*740 =1850 kg (Ağırlık tamponu a iade kuvveti) S : 8*(D³*İf*)/G*dt4 ise S= cm olduğundan ugundur Pr= Pf+Pa KABİN KLAVUZ RAYLARINA GELEN DÜŞEY KUVVETLER Pf =10*(Gk +G )=*( )=9800 N (Kamalı frenleme, anında bir klavuz raa gelen) Pa =10*Gr Gr = Ir *gr (Ralar TS 86/6 T 70*70*9) dan seçildi. Ir = 9 m (Ra uzunluğu) gr= 9.97 kg/m (Ra birim ağırlığı) Gr = 9*9.97=89.1(Bir klavuz raa kendi ağırlığından dolaı gelen statik kuvvet)

4 Pa=10*Gr =891. N Pr= = N Karşı ağırlık klavuz ralarına gelen düşe kuvvetler : Pk=1.75*Pr=1.75*106=160.5 N TS 86/6 T 70*70*9 ra seçildi. KLAVUZ RAYLARIN HESABI Klavuz raların hesabı TS- 109 EN 81-1 e göre apılmıştır. Kabin klavuz ralarının özellikleri: Ra tipi :T 70-70*70*9 mm Elastisite modülü :E=.1*10 5 N/mm² X- Ekseni atalet momenti :I=47400 mm 4 Y- ekseni atalet momenti :I=100 mm 4 etre ağırlığı :k=8.6 kg/m Klavuz raın kesiti :A=105 mm² Konsollar arası mesafe :L=000 mm X- Ekseni mukavemet momenti :W=960 mm Y- Ekseni mukavemet momenti :W=6610 mm Jirason arıçapı :i=1. mm Klavuz ra değerleri TS 4789 dan alınmıştır. ERKEZDEN KLAVUZLANIŞ KABİN Güvenlik tertibatı çalışması: 1) Eğilme gerilmesi: a) Klavuz raın - eksenindeki klavuz kuvvetlerinden kanaklanan eğilme gerilmesi k1 * g n *( G * q Gk * p) * * l n * H 16 W D :- önündeki kabin boutu, kabin derinliği D :- önündeki kabin boutu, kabin genişliği c, c :Kabin merkezinin (C), klavuz ra sisteminin ilgili eksenlerine olan mesafeleri s, s :Askı noktasının(s), klavuz ra sisteminin ilgili eksenlerine olan mesafeleri p, p :Boş kabinin ağırlık merkezinin klavuz ra sisteminin ilgili eksenlerine olan mesafeleri cp, cp : Boş kabinin ağırlık merkezinin, ve eksenlerinde kabin merkezine olan mesafeleri S : Kabin askı noktası C : Kabinin geometrik merkezi Gk : Boş kabin kütlesi G :Bean ükü kütlesi n :Klavuz raın saısı H : Kabin klavuz patenleri arasındaki mesafe Q, Q : Bean ükü ağırlık merkezinin klavuz ra sisteminin ilgili eksenlerine olan mesafeleri

5 cq, cq mesafe L : ve eksenlerine göre kabin merkezi ile bean ükü ağırlık merkezi arsındaki : Klavuz ra konsolları arsındaki en büük mesafe Yük dağılımı Durum 1: - ekseni Durum : - ekseni DX Q X Q 0 8 Q 0 D Q m X P m X 0.7 m 1 Normal kullanma ve güvenlik tertibatının çaılşması gibi ük durumlarında bean ükü (G),klavuz ralar açısından en elverişsiz şekilde kabin alanının ¾ üne eşit olarak dağılmış kabul edilir. D 1.4 Q Q D Q k1 * g n *( G * Q Gk * p) * * l n * H 16 W *9.81 *(480 * *0.175 p) N * *560.8 * Nmm N/mm² 6610 D 1.4 X Q

6 b) Klavuz raın - eksenindeki klavuz kuvvetlerinden kanaklanan eğilme gerilmesi k1 * g n *( G * Q Gk * p) * * l n 16 W * H *9.81 *(480* *0.175) 881. N * *881. * Nmm N/mm² ) Bükülme: k1 * g n *( Gk G ) ( k k k * ) k * W A k1 : (Kamalı güvenlik tertibatı) k :0 (Darbe katsaısı(ardımcı donanımdan medana gelen )) :0 (Klavuz ralara tesbit edilmiş ardımcı cihazların medana getirdiği kuvvet) Klavuz ralara tesbit edilmiş cihaz oktur. *9.81*( ) ( *0) k N k *. 6 =0.7 N/mm² 105 L (St 7 için W=.6) i 1. ) Birleşik gerilme: : Birleşik eğilme ve basınç gerilmeleri(n/mm²) m :Eğilme gerilmesi(n/mm²) :- eksenindeki eğilme gerilmesi(n/mm²) : - eksenindeki eğilme gerilmesi(n/mm²) zul :İzin verilen gerilme(n/mm²) k :Bir kabin klavuz raındaki bükülme kuvveti (N) k :Bükülme gerilmesi(n/mm²) A : Klavuz raın kesit alanı (mm²) m zul N/mm² m ( k k * ) ( ) m zul N/mm² A * * N/mm² c k m c m 99. N/mm²<05 N/mm 108. N/mm²<05 N/mm² 10 N/mm²<05 N/mm² c

7 4) Ra bou eğilme: (1.85* ) zul c :Ra boundaki reel eğilme gerilmesi (N/mm²) :Klavuz patenin ra boundaki kuvveti (N) c :Klavuz ra profilinin aağı ile başı arasındaki boun genişliği=6 mm :İzin verilen gerilme değeri(n/mm²) zul (1.85*560.8) 8.8 N/mm² 05 N/mm² 6 5) Eğilme miktarı: * l 0.7 * zul 48* E * I 560.8* * 4. 55mm <5 mm olduğundan ugundur. 5 48*.1*10 * 100 * l 0.7 * zul 48* E * I 881.* *. 48mm <5 mm olduğundan ugundur. 5 48*.1*10 * NORAL KULLANA HARAKETİ 1)Eğilme gerilmesi: a) Klavuz raın - eksenindeki klavuz kuvvetlerinden kanaklanan eğilme gerilmesi DX D 1.4 Q Q 0 Q D Q k 1. Darbe katsaısı (Hareket ederken medana gelen) k * g n *( G * Q Gk * p) * * l n * H 16 W 1. *9.81 *(480 * *0.175) 6.5 N * *6.5 * Nmm N/mm² 6610

8 b) Klavuz raın - eksenindeki klavuz kuvvetlerinden kanaklanan eğilme gerilmesi k * g n *( G * q Gk * p) * * l n 16 W * H 1. *9.81 *(480* *0.175) 58.8 N * *58.8 * Nmm 0. 9 N/mm² ) Bükülme: Normal kullanma-hareket ük durumunda bükülme medana gelmez. ) Birleşik gerilme: N/mm² 165N / mm m k * m A N / mm 165N / mm 105 4) Ra bonu eğilmesi: 1.85* zul c 1.85* N / mm 165N / mm 6 5) Eğilme miktarları: * L 0.7 * zul 48* E * I 6.5* *.7mm 5mm olduğundan ugundur. 5 48*.1*10 * 100 * L 0.7 * zul 48* E * I 58.8* *..1mm 5mm olduğundan ugundur. 5 48*.1*10 * NORAL KULLANADA YÜKLEE 1) Eğilme gerilmesi: a) Klavuz raın - eksenindeki klavuz kuvvetlerinden kanaklanan eğilme gerilmesi g n * Gk * p s * 1 * H Eşik kuvvetin (s) büüklüğü 500 kg dan küçük asansörler için:

9 0.4 * g * G s 0.4*9.81* N s n 9.81*500* * N * * * l *6.8* Nmm N / mm W 6610 b) Klavuz raın - eksenindeki klavuz kuvvetlerinden kanaklanan eğilme gerilmesi g n * Gk * p s * *500* *0 4. 8N H * * l * 4.8* Nmm N / mm W 960 ) Bükülme: Normal kullanma-ükleme durumunda bükülme medana gelmez. )Birleşik gerilme: m zul N/mm²<165 N/mm² m ( k m * ) (0*0) zul N/mm²<165 N/mm² A 105 4) Ra bou eğilmesi: 1.85* zul c 1.85* N / mm 165N / mm 6 5) Eğilme miktarları: * L 0.7 * zul 48* E * I 6.8* *.9mm 5mm olduğundan ugundur. 5 48*.1*10 * 100 * L 0.7 * zul 48* E * I 4.8* * 0.9mm 5mm olduğundan ugundur. 5 48*.1*10 * 47400

10 EK PARÇALARDA ENİYET KONTROLÜ İki raı birbirine eklemek için kullanılan flanş ve ra ve flanşı bağlamak için kullanılan civataların ezilme kontrolü asma tip ralarda hesaplanmaktadır. KABİN İSKELETİ VE DÖŞEESİNDEKİ GERİLELER Kabin üst askı kirişinin eğilme gerilmesi: (σe ) σe =e/(n*w) e=(gt*l)/4 Gtü=G+Gk e:eğilme momenti Gtü: Kabin en üst durakta iken oluşan en büük statik ük L: Kirişlerin bou n: kiriş adedi w: ukavemet momenti σe:eğilme gerilmesi (TS 181 Çizelge ) σeσe olmalıdır. Bakarsak L:116 cm n: adet w:6.5 cm³ σe=900 kgf/cm²=889 N/cm² Gtü= =980 kgf= N e:78800* N.cm σe =78800*/(*6.5)= N σe> σe olmalıdır. 889> olduğundan malzememizi NPU 80seçeriz. Kabin üst askı kirişinin sehimi: e= (Gtü*L³)/48*E*I *n=(961.8*116³)/48*.1*10 7 *106*=0.07 cm E: alzemenin esneklik modülü.1*10 6 kgf/cm =.1*10 7 N/cm I:Atalet momenti 106 cm 4 n: Kiriş adedi adet e/l 1/1000 olmalıdır. 0.07/116 1/1000 ise 6.0*10 10 olduğundan sağlar. NPU 80 sehim bakımından ugundur.

11 Kabin alt kirişinin çarpmadan doğan gerilmesi: Kabinin tampona çarptığı zaman alt kirişinin tam ortasına isabet edecek şekilde çarpma tamponu kullanılacaktır. σe=l*(g+gk+gh)/n**w σe =116*( )*9.81/**6.5 ise σe = N/cm² Kabin alt kiriş malzemesi: NPU 100 L: Kirişlerin bou (Ra arası uzaklık):116 cm n: Kiriş adeti : adet w: ukavemet momenti :6.5 cm³ σe= Eğilme gerilmesi : 1800 kgf/cm²=17658 N/cm² σe> σe olmalıdır > olduğuna göre malzeme ugundur. Kabin iskeleti an kirişlerinin bout kontrolü: Yan kirişlerin net kesit hesabı A=An-a=4.8-.6=. a=z*d*t=4*1.*0.5=.6 a:cıvata deliklerinin toplam kesit alanı Kullanılan malzemenin boutları: 50*50*5 An:Kiriş kesiti 4.8 cm² d:delik çapı 1. cm t: alzemenin et kalınlığı 0.5 cm Yan kirişler üst ve alt askı kirişlerine Z=4 adet 1 cıvata ile bağlanacaktır. Kabin iskeleti an kirişlerinin eğilme ve çekmeden oluşan gerilmeleri: [σtop] σtop=[(*h)/(4*h*w)]+[g/(*a)] σtop=[(64746*60)/4*00*.05)]+[1014.1/8*.)]= N/cm² G=480*9.81= =(G*b)/8=(4708.8*110)/8=64746 Ncm : Döndürme momenti G: Kabin anma ile üklü iken dike kirişlerin taşıacağı ük

12 G=G+Gk+Gh= =10.04 kg= N b: Kabin genişliği h: Yan kirişlerin uzunluğu H: Patenler arası düşe uzaklık W:Dike kirişin mukavemet momenti A: Yan kirişlerin net kesit alanı σe: Eğilme gerilmesi (TS 181 Çizelge ) σe σtop olmalıdır. 175 N/cm² N/cm² olduğundan ugundur. Narinlik derecesi: Yan kirişlerin narinlik derecesi h/r 10 olmalıdır. R= I / A = 11 /. =.4 cm R: Kirişin en küçük atalet arıçapı h: Yan kirişlerin uzunluğu h: h/ ise Alttan ve üstten cıvatalanmış kirişin burkulma bou h=60/=10 cm I:Atalet momenti 11 cm 4 A: an kirişlerin net kesit alanı. cm² h/r=10/.4= <10 olduğundan an kirişler narinlik bakımından emnietlidir. Yan kirişlerin atalet momentinin emniet kontrolü I =(*h³)/(457.*e*h)= [647.46*(.6)³]/(457.*.1*10 8 *) I =.95*10 m 4 : Döndürme momenti N.m E: Yan kirişte kullanılan malzemenin esneklik modülü.1*10 8 kpa H: Patenler arası düşe uzaklık m h: Yan kirişlerin uzunluğu.6 m I: Atalet momenti 11*10 m 4 I>I olmalıdır. 11*10 8 m 4 >.95*10 8 m 4 olduğundan an kirişler ugundur. Kabin döşemesinin gerilme hesabı: [σe ] σe =e/(n*w)=1949/(4*.05)= N e=(g*b)/4=(4708.8*110)/4=1949 N.cm e: Eğilme momenti n: Döşemedeki kiriş adedi 6 adet w: ukavemet momenti.05 cm³

13 σem= σma/k=697/5=759.4 N/cm² σma=eğilme gerilmesi (st 7 için) k: Emniet kasaısı (TS 181) σem> σe olmalıdır >7076.1N/cm² olduğundan ugundur. Kabin döşemesinde taşııcı olarak 6 adet 50*50*5 kullanılacaktır. REDÜKTÖR HESABI Çıkış momenti: Gt=Gk+G+Gh-Ga= =9.04 kg = Gt*g*D/=9.04*9.81*450/= N. Çıkış devri: V=w*r 0.6(m/s)=w*0.5 m wçıkış=.8 rad/s nçıkış=6.78 dev/dk ngiriş=1415 dev/dk (Z=1 ağızlı) i1=n1/n=z/z1=1415/6.78 ise i=5.9 i=5 alınır. Aşınmaa göre modül hesabı: b * Ki ma= * Z1 * Z f * P Dem N=5.5 kw N=b1*w1 n= 1415 dev/dk 5500=b1(1415*π/0) b1=7.117 N.m = 7117 N.mm b =b1*i1*η zf= 10 alınırsa (itibari diş saısı) αno=0 γo=5 4 8 =5,70105

14 ekanizmanın verimi : μ=0.05 ağlamalı şartlarda ρ = 44 =.0458 tanρ = μ/cosαno= 0.05/cos0 ise ρ = η=tan(5.7105)/tan( )=0.649 sistemin verimi b=0.649*5*7117 N.mm= N.mm Ki= zf=10 z=5 diş PDem=(Pas/S)*Ki1*Kv (Kala bronzu D-CuSn1) Pas: üsaade edilen basınç daanımı 15Pa=Pas ma= 4 tahmini Vg=V/sinγo=π*d*n/(60*sinγo) Vg =π*ma*z*n/(60*sinγo)=π*4*5*6.78/(60*sin(5.7105)) Vg=98 mm/s Kv=0.58 V1=.968 m/s Ki1=0.785 (i=50 diş için) PDem =(15/)*0.785*0.58=.108 ma= * /(1.8 *5 *10 *.108 =4.088 Diş dibinden kırılmaa göre: ma=0.78* b * k1/( z* zf * edalem ) σ al *=Kb*K/Kç* σ al k=0.8 i1=5 n=6.78 z=5 zf=10 σ =0.45*60=117 N/mm² Kala bronzu (D-CuSn1) kç=1.5 kb=1 Çekme daanımı:kb:1 σ al =1*0.8/1.5*1.87=100 N/mm² Kç:1.5 K:0.8 σ Dalem = σ al */S=100/=50 N/mm² ma=.576 ise 5=ma alınır. (Standart modül alınır.) Dişlilerin boutlandırması: do1= ma*z1/tanγo=5*1/tan(5.7105)=50 mm do= ma*z=5*5=65 mm mn=ma*cosβo=ma*cosγo=5*cosγo=5*cos(5.7105)=4.975 mm(normal modül) hb1= mm db1=do1+hb1=50+*(4.975)=59.95 mm db=do+hb=65+*(4.975)=74.95 mm a=(do1+do)/=(50+65)/=157.5 mm rk=do1/-mn=50/-4.975=0 da=db+ma= =79.95 mm dt1=do1+.4ht1=50-.4*(4.975)=8.06 mm dt=do+.4ht=65-.4*(4.975)=5.06 mm b=0.45*(db1+4ma)0.45( ) mm Dişlilere gelen üklerin hesabı:

15 b1=7117 N.mm b= N.mm t1=a=*b1/do1=*(7117/50)= N t=a1=*b/do=*( /65)= N r1=r=t1*tanαo*cosρ /sin(γo+ρ ) = *tan(0) *cos(.0458) /sin( ) r1=r=54.1 N Salangoz dişlie etkien atak kuvvetleri: { [Σa=0] t*ro1+(b1)*l1-r1*l1/=0 (B1)=r1/-t*ro1/l1 (B1)= N (A1)= N (B1)=54.1/ *5/50 [Σ=0] (A1)+(B1)-r1=0

16 (A1)=(B1)=t1/= /=74.4 N A1= B1= ( A1) ( A1) = ( B1) ( B1) = ise A1=84.4 N ise B1= N Salangoz dişli çarkı miline etkien atak kuvvetleri: [ΣA=0] r*l/+t1*ro-(b)*l=0 (B)=r/+t1*ro/=54.1/+( )/150 (B)=08.0 N (A)= N [Σ=0] r-(b)-(a)

17 (A)z=(B)z=t=968.54/= N A= B= ( z A ) ( B ) = ( z B ) ( B ) = Salangoz dişli için mil hesabı: ( ) (4918.7) ise A= N ( 080.0) (4819.7) ise B= N { [ 0] 0<<15 e-a1*=0 =15e= Nmm e=a1* e=b1*=10096 Nmm

18 [ 0] 0<<15 e=a1* e=979.5 Nmm b1=7117 Nmm e1=7555 Nmm e=609.8 Nmm e= Nmm (Orta nokta için) Birinci kesitin mukavemet kontrolü: r.5 D , d 45 d 45 Kt1.9(Gerilme ığılma faktörü) q0.9 (Rm=1000 N/mm,rm=.5 mm lik radüs için) Kç=1+q*(Kt-1) Kç=1.81 Çentik faktörü Kb=0.8(45 mm çap için)bout faktörü K=0.8 (Hassas işlenmiş parça için)yüze faktörü Ks=1 Sağlamlaşma faktörü alzeme 15CrNi6 seçildi. R e 60 N / mm R m 1000 N / mm

19 il tam değişken eğilme ile zorlanmaktadır N / mm R m K * K * K * 0.8*0.8*1 * N/mm 1.81 * b s * Kç il çapı bağıntısı: d * S R e b e * * d 1 17.mm 45mm güvenlidir. İkinci kesitin mukavemet kontrolü: r 5 D d 8 d 8 q0.9 Kç=1.495 Kb=0.848(8 mm çap için) K=0.8 * 0.848*0.8*1 * N / mm Kt1.55 * d 18.6mm 8mm için güvenlidir. Üçüncü kesitin(milin orta noktasının)mukavemet kontrolü: Kç=1.5- arasında bir değer alınır. Kç= alındı. Kb=0.848(8 mm çap için) K=0.8 * 0.848*0.8*1 * N/mm * d 6.85mm 8mm için güvenlidir. Salangoz dişli için rulman seçimi:

20 SK 09 Konik makaralı rulman seçildi. ra1=84.4 N X=0.4 C= N Co= N rb1= N YA=YB=1.75 Ka=a1= N e=0.4 ra 1 rb1 ra rb Y Y Y 1.75 Y 1.75 A B A 0.5[ ]=99.794Ka 0.5* rb 0.5*9.94 aa=ab+ka ab= 1 Y 1.75 aa ra e 84.4 B =X*r+Y*a=0.4* * = L10h= 6 10 C 60* n 10 B ab=1.414 N aa= N 10 L10h= * saat Salangoz dişli çarkı mili hesabı: {

21 [ 0] 0<<75 e+a*=0 e=-a* e=4506 Nmm e+b*=0 e=b* e=16.5 Nmm [ 0]

22 0<<75 e=-az* e= Nmm b= Nmm Çark milinin mukavemet kontrolü: Çark mili malzemesi 1NiCro(SAE 860) R e 500 N / mm R m 800 N / mm * N / mm R m Birinci kesitin mukavemet kontrolü r 1.5 D d 40 d 40 q0.85 Kç=1.96 Kb=0.84(40 mm çap için) K=0.85 * 0.84*0.85*1 * N / mm 1.96 Kt.15 * d mm 40mm için güvenlidir. İkinci kesitin mukavemet kontrolü: r D d 45 d 45 q0.85 Kç=1.701 Kb=0.8(45 mm çap için) K=0.85 * 0.8*0.85*1 *8 19.5N / mm Kt1.9 * d 40.4mm 45mm için güvenlidir. Üçüncü kesitin(milin orta noktasının)mukavemet kontrolü: Parmak freze ile açılmış kama kanalı için R m 800 N / mm için Kç= alınmıştır.

23 Kb=0.816(46 mm çap için) K=0.85 * 0.816*0.85 * N/mm * d 45.mm 46mm için güvenlidir. Salangoz çarkı mili rulman hesabı: SK 608 numaralı sabit bilalı atak seçildi. ra= N C=0700 N Co=19000 N rb= N Ka=a= N e= A C A e r =r= N olduğundan X=1, Y=0 alınır. L10h= 6 10 C 60* n L10h= * saat Salangoz çarkı için kama seçimi: b=1 mm(kama genişliği) h=8 mm(kama üksekliği) L(Kama bou )Aşağıdaki bağıntıdan hesaplanır. b= Nmm d=46 mm Kama malzemesi C45 seçildi.(ts 147 de kama malzemesi olarak C45 ıslah çeliği verilmiştir.) Kama kanalı parmak freze ile açıldığından A tipi kama kullanılmak zorundadır. C45 için Re=490 N/mm * b 0.58* R k < e d * b * l S * * mm k 46*1* l 40 alınır. Kama A1*8*40 TS 147/9 olarak seçilmiştir.

24 Saptırma kasnağı mili: Saptırma kasnağının birinci kesitinin kontrolü: =519.5 N A B N e= Nmm b=0 S= St 7 için: Re=55 N/mm Rm=400 N/mm alınır. * * *cos160 K=0.85 S= r D 40 Kç=.05 * 19.1 N/mm² D d Kt=.1 q=0.75 * S * *5* d e 17.8 mm<40 mm olduğu için güvenlidir * * *19.1 Saptırma kasnağının ikinci kesitinin kontrolü: d * S e R e b d * * 6.1mm 40 mm güvenlidir. 19.1

25 il kasnağa sıkı geçtiği için Kç=1 alınır. Kb=0.8 (40 mm için) K=0.85 (Hassas işlenmiş) K * K b * * K * ç 19.1N / mm S 75 JR (St 4) Rm=400N/mm² Saptırma kasnağı rulman seçimi: SK 608 C=0700 L 10h saat 60* e=846.4 Nmm b=0 Kb=0.84 Redüktör ile Tahrik kasnağı arasına bir flanşlı kaplin ile güç iletimi apılmaktadır. c b * Z * * b * Z * d 0 c * d 0 * c c=1771 N 0.* (c :Cıvatalara ugulanması gereken sıkma kuvveti) Z=10 (Z:Cıvata saısı) Do :100 (Do:Cıvataların erleştirildiği dairenin çapı μ :Sürtünme katsaısı μ Çelik malzemeler için kuru sürtünme durumunda μ=0. alınabilir. 8*8 Kalitesinde malzeme için : R 640 e em 47 N/mm² S 1.5 So= Diş dibi So=1.9mm² 47 olan 8 cıvata seçilir. b= Tahrik kasnağı mili hesabı:

26 Rulman seçimi: SK 6009 C=0800 N 6 6 L 10 C 10 * h 60* n ise L * * h saat Birinci kesit için : = N B A N C55E (Ck55) Rm=900 N/mm² Re=490 N/mm² e=780.4nmm 0.44* R 0.44* Nmm² m K b * K * K s * * ise K K K K b s 0.84 (40mm) r q 0.75 d 40 d K t.4 D 40 K 1 q( K 1).05 ç * 17.9N / mm t ç *759.4 * *cos 0 d * S e R e b * d ı 7..84mm 40mm için güvenlidir

27 İkinci kesit için: e= Nmm b= Nmm Kb=0.8 (50mm için) K=0.85 Ks=1 Kç= K b * K * K s * * K ç * 17.9N / mm d * S e R e b * d ıı 47.7mm 50mm için güvenlidir. otor çarkları arasında kullanılacak kamaların hesabı: Tahrik kasnağı mili çapı 40 mm Redüktör çıkış mili çapı 5 mm için : Tahrik kasnağı için b= Nmm d=40 mm kama malzemesi C45 A1*8*L * b 0.58* Re k d * b * L S * * 490 k ise L=7.45 mm 40*1* L Konstürüksion açısından L=1.5*d=1.5*40=50 mm alınmıştır. A1*8*50 mm Regülatör çıkış mili için: * * L 51. 4mm A10*8*44 490*0.58*5*10 L=1.5*d= mm Regülatör giriş mili için :

28 b=7117 Nmm d=40 mm *7117* L 1. mm 490*0.58* 40*10 A10*8*50 REN SİSTEİ HESABI Çelik-Dökme demir için sürtünme katsaısı = *9.81=961.8 N 4 Adet papuç vardır.bunun için : tan R *sin N R N R * cos1 R1 *cos( 1 ) R N 1 P1 R1 sin( 1 ) R sin 1 P 09 N 1 Çeneleri sıkıştırmak için aktarıca kuvvet kuvvet : = *P1=4184 N dur. e * l 4184* Nmm b * h I 1 I 6* mm 4

29 e* e I alzeme C50E(Ck50) e * N / mm 8640 R e 460 N / mm R m 750 N / mm Re S 460 e 91 S S=1.6(1.6 kat güvenlidir.)