2009 Kasım. YÜRÜYÜŞ REDÜKTÖRLERİ M. Güven KUTAY yürüyüs-redüktörleri.doc

Transkript

1 009 Kasım YÜRÜYÜŞ REDÜKTÖRLERİ M. Güven KUTAY yürüyüs-redüktörleri.doc

2 İ Ç İ N D E K İ L E R Yürüme Sistemi Yürüyüş redüktörleri Yürüyüş redüktörü hesaplama örnekleri Yürüyüş redüktörü seçimi, "Örnek 1, 100kNx0m Gezer köprü vinci Varyant A: Köprü yürüyüş redüktörü seçimi Varyant B: Köprü yürüyüş redüktörü seçimi Araba yürüyüş redüktörü seçimi, "Örnek 1, 100kNx0m" Araba yürüyüş redüktörü seçimi, "Örnek, 3kN-/1 Halatlı ceraskal....7

3 N a s ı l v i n ç y a p a r ı m.3 Yürüme Sistemi.3 Yürüyüş redüktörleri Kaldırma redüktörlerindede yazdığımız gibi bradada yürüyüş redüktörlerini detaylı anlatmayacağız. Bir kaç konstrüksiyon önerisinde blnp dişli ve redüktörler için "M. Güven Ktay, Dişli Çarklar ve Redüktörleri, Detaylı Örnek ve Tablolarla, Birsen Yayınevi, İstanbl" ve " M. Güven Ktay, FMEA ile Konstrüksiyon Sistematiği" kitaplarını önereceğiz. Hesaplar ve konstrüksiyon b literatürdeki önerilen yolla yapılır. Yürüyüş redüktörü seçimi için ş bilgilerin bilinmesi gereklidir: Redüktörün çıkış momenti Redüktörün çıkış devir sayısı Redüktörün giriş devir sayısı Redüktörün çevirim oranı Redüktörün toplam randımanı. Şekil.1, Yürüyüş redüktörü, frenli motor ile Varyant A: Bandajdan takrikli (Şekil.1) yürüyüş redüktöründe konstrüksiyon daha ekonomik ve seri imalata daha ygn olması için iki kademedeki pinyon ve çarkın diş sayıları ile modül aynı kabl edilir. İkinci kademede pinyon mile çekilmiştir. Redüktörün tekerlekle beraber çevirim oranı: Yürüyüş hızı: v Re Yü z z z = F(.1) z z z 1 Re 4 3 z Redüktördeki diş sayıları z Pi 1 Redüktörün çıkış milindeki pinyonn diş sayısı z 1 kerlek bandajındaki diş sayısı n Mo d/dak Yürüyüş motornn devir sayısı d m Yürüyüş tekerleğinin çapı Pi n = Mo π d F(.)

4 .4 Y ü r ü y ü ş r e d ü k t ö r ü.3.1 Yürüyüş redüktörü hesaplama örnekleri Yürüyüş redüktörü seçimi, "Örnek 1, 100kNx0m Gezer köprü vinci Varyant A: Köprü yürüyüş redüktörü seçimi Konstrüksiyon varyantı, Varyant III. Mekanik birbirine bağlı olmayan dört tekerlekten ikisinin tahriği. Bandajdan tahrikli köprü yürüyüş redüktörü için Şekil. de konstrüksiyon görülen bandajdan tahrikli frenli ve motorl redüktörü seçelim. Şekil., Bandajdan tahrikli yürüyüş redüktörü, frenli motorl Motor seçiminde motor devir sayısı = redüktörün giriş devir sayısı n Gi = 140 dak 1 Redüktörün çıkış devir sayısı için önce bandajdan tahrikli tekerleğin konstrüksiyon değerlerine bakalım. kerlek çapı d = 400 mm kerlekteki diş sayısı z = 106 kerlekteki diş modülü m = 4 mm kerlek pinyon diş sayısı z Pi = 19 kerlek diş sayısı oranı = z / z Pi = 5,57894 = 5,579 F(.) ile redüktörün çıkış devir sayısı blnr: n d 140 0,4 Mo π π Re = = =1,794 v 5 5,579 Re = 1,794 Yü İki kademedeki pinyon ve çarkın diş sayıları ile modülü aynı kabl edersek; = = 1,794 =3,577 Re1 = Re1 =3,577 Re 1 Re Re = Pinyon diş sayısını seçelim z 1 = 17 ve modül m = 3 mm alalım. Bradan çarkın diş sayısını blrz; z 1 = z 1. Re1 = 17. 3,577 = 60,806 bradanda z = 61 seçilir. Yürüş hızı kontrolü için Re = 61/17 = 3,588 Kaldırma hızı n d 140 0,4 v Mo π π Ka = = = 4,84 v Re Kö 5 m/dak 3,588 5,579

5 N a s ı l v i n ç y a p a r ı m Varyant B: Köprü yürüyüş redüktörü seçimi Göbekten tahrikli köprü yürüyüş redüktörü için Şekil.3 de konstrüksiyon görülen frenli, motorl redüktörü seçelim. A A Görünüsü Şekil.3, Göbekten tahrikli yürüyüş redüktörü, frenli motorl Diş sayıları, modül ve diğer bütün değerler Varyant A ile aynıdır. Yalnız üçüncü kademe tekerlek bandajından alınıp redüktörün içine konlmştr. Büylece tahrik tekerleğin göbeğinden yapılır. Resimde görülmiyen konstrüksiyon, torsiyon momentini karşılayan destek konstrüksiyondr. B ntlmamalıdır Araba yürüyüş redüktörü seçimi, "Örnek 1, 100kNx0m" Konstrüksiyon varyantı, Varyant I. Mekanik birbirine bağlı iki tekerlekten birinin bandajdan tahriği. Motor seçiminde motor devir sayısı = redüktörün giriş devir sayısı n Gi = 140 dak 1 Redüktörün çıkış devir sayısı için önce bandajdan tahrikli tekerleğin konstrüksiyon değerlerine bakalım. kerlek çapı d = 50 mm kerlekteki diş sayısı z = 88 kerlekteki diş modülü m = 3 mm kerlek pinyon diş sayısı z Pi = 19 kerlek diş sayısı oranı = z / z Pi = 4,63 = 4,63 F(.) ile redüktörün çıkış devir sayısı blnr: Re nmo π d 140 π 0,5 = = =16,053 v 15 4,63 Re = 16,053 Yü

6 .6 Y ü r ü y ü ş r e d ü k t ö r ü İki kademedeki pinyon ve çarkın diş sayıları ile modülü aynı kabl edersek; = = 16,053 =4,007 Re1 = Re1 =4,007 Re 1 Re Re = Pinyon diş sayısını seçelim z 1 = 19 ve modül m = 3 mm alalım. Bradan çarkın diş sayısını blrz; z 1 = z 1. Re1 = 19. 4,007 = 76,16 bradanda z = 77 seçilir. Yürüş hızı kontrolü için Re = 77/19 = 4,053 Araba hızı v Ar nmo π d 140 π 0,5 = = = 14,661 v Kö 15 m/dak 4,053 4,63 Re1 Bandajdan tahrikli araba yürüyüş redüktörü için Şekil.4 ile konstrüksiyon görülen frenli, motorl redüktörü seçelim. Şekil.4, Bandajdan tahrikli yürüyüş redüktörü, frenli motorl

7 N a s ı l v i n ç y a p a r ı m Araba yürüyüş redüktörü seçimi, "Örnek, 3kN-/1 Halatlı ceraskal Konstrüksiyon varyantı, Varyant I. Mekanik birbirine bağlı iki tekerlekten birinin bandajdan tahriği. Motor seçiminde motor devir sayısı = redüktörün giriş devir sayısı n Gi = 140 dak 1 Redüktörün çıkış devir sayısı için önce bandajdan tahrikli tekerleğin konstrüksiyon değerlerine bakalım. kerlek çapı d = 15 mm kerlekteki diş sayısı z = 54 kerlekteki diş modülü m = 3 mm kerlek pinyon diş sayısı z Pi = 19 kerlek diş sayısı oranı = z / z Pi = 4,63 = 4,63 F(.) ile redüktörün çıkış devir sayısı blnr: Şekil.5, Monoray araba yürüyüş redüktörü, motorl