Sinyal Analizi ve Kontrol (AEE303) Ders Detayları

Transkript

1 Sinyal Analizi ve Kontrol (AEE303) Ders Detayları Ders Adı Ders Kodu Dönemi Ders Saati Uygulama Saati Laboratuar Saati Kredi AKTS Sinyal Analizi ve Kontrol AEE303 Güz Ön Koşul Ders(ler)i Dersin Dili Dersin Türü Dersin Seviyesi Ders Verilme Şekli Dersin Öğrenme ve Öğretme Teknikleri İngilizce Zorunlu Bölüm Dersleri Lisans Yüz Yüze Anlatım, Tartışma Dersin Koordinatörü

2 Dersin Öğretmen(ler)i Dersin Asistanı Dersin Amacı Dersin Eğitim Çıktıları Dersin İçeriği Sürekli ve kesikli zaman sinyallerinin gösterim ve özelliklerini tanımlamak Doğrusal zamanla değişmeyen sistemlerin zaman ve frekans bölgesindeki matematiksel gösterimlerini ve özelliklerini sunmak Fourier dizisi ve dönüşümlerini anlatmak Laplace dönüşümünü anlatmak Matlab kullanarak problemler çözmek Servomekanizmaları tanımlamak Otomatik uçuş sistemlerini anlatmak Temsili uçak kontrol sistemlerini tanımlamak Bu dersi başarıyla tamamlayabilen öğrenciler; Sürekli ve kesikli zaman sinyal ve sistemlerini hem zaman hem de frekans bölgesinde analiz edebilme Zaman ve frekans bölgesindeki araçları uçak sistemlerine uygulayabilme Laplace ve ters Laplace dönüşümleri ile gösterilen sistem fonksiyon kavramlarını kullanarak sürekli zaman sinyallerini ve sistem tepkilerini analiz edebilme Matlab programını kullanabilme, sinyal ve sistemleri simule etmek ve analiz etmek amacıyla laboratuvar deneyleri yapabilme Otomatik uçuş sistemlerini anlayabilme Servomekanizmaları anlayabilme Sinyaller ve sistemlere giriş, Zaman ve frekans bölgesinde analiz, Laplace dönüşümü, Açık ve kapalı döngü sistemleri, Örnekleme, Servo bileşenşer, PID kontol birimi, Otomatik Uçuş, Uçuş kontrolleri

3 Haftalık Konular ve İlgili Ön Hazırlık Çalışmaları HaftaKonular Ön Hazırlık 1 Sinyaller ve Sistemler: Tanım, Gösterim, Özellikler 2 Zaman Bölgesinde Analiz: Evrişim 3 Zaman Bölgesinde Analiz: Nedensellik, Kararlılık 4 Frekans Bölgesinde Analiz: Fourier dizisi 5 Frekans Bölgesinde Analiz: Fourier dönüşümü 6 Laplace Dönüşümü 7 Sürekli Sistemlerin Analizi: Açık ve kapalı döngü sistemleri, Geribesleme, Sistem fonksiyonu, kutuplar, sıfırlar, kararlılık analizi 8 Örnekleme: Örnekleme düzeneği, Sayısal-Analog dönüştürücü, Analog-Sayısal Dönüştürücü 9 Servo Bileşenler: Senkronlar, algılayıcılar, eyleyiciler, bilgisayarlar, diferansiyel, kontrol, tork, E ve I dönüştürücüler, kapasitans göndericiler, servomekanizma bozuklukları, salınım 10 Servo Bileşenler, Orantısal denetleyici, orantısal integral denetleyici, orantısal integral türev denetleyici (PID)

4 11 Otomatik Uçuş: Komut Sinyali işleme, roll, pitch ve yaw kanalları, yaw dampers, helikopterlerde kararlılık sistemi,otomatik trim kontrolu, otoplilot seyrüsefer yardımcı arayüzleri, autothrottle sistemler, otomatik iniş sistemleri 12 Otomatik Uçuş 13 Uçuş kontrolu 14 Uçuş kontrolu Kaynaklar Ders Kitabı: 1. Signals and Systems, Alan V. Oppenheim, Alan S. Willsky, and S. Hamid Nawab, Prentice-Hall Diğer Kaynaklar: 2. K. Ogata, Modern Control Engineering, Prentice Hall 3. Robert C Nelson, Flight Stability and Automatic Control, McGraw Hill 1. Signals and Systems, 2nd Edition, S. Haykin and B. VanVeen, Wiley 2. Duglas B Miron, Design of Feed Back Systems, Harcourt Brace Jovanovic Publications 3. Mc Ruer, Ashkenaus and Graham, Aircraft Dynamics and Controls, Prinston Univ. Press Değerlendirme Sistemi Çalışmalar Sayı Katkı Payı Devam/Katılım - -

5 Laboratuar - - Uygulama - - Alan Çalışması - - Derse Özgü Staj - - Küçük Sınavlar/Stüdyo Kritiği - - Ödevler - - Sunum - - Projeler - - Seminer - - Ara Sınavlar/Ara Juri - - Genel Sınav/Final Juri - - Toplam 0 0 Yarıyıl İçi Çalışmalarının Başarı Notu Katkısı Yarıyıl Sonu Çalışmalarının Başarı Notuna Katkısı 100 Toplam 100 Ders Kategorisi Temel Meslek Dersleri

6 Uzmanlık/Alan Dersleri Destek Dersleri İletişim ve Yönetim Becerileri Dersleri Aktarılabilir Beceri Dersleri Dersin Öğrenim Çıktılarının Program Yeterlilikleri ile İlişkisi # Program Yeterlilikleri / Çıktıları Katkı Düzeyi Matematik ve fiziğin temel konularını anlayabilme ve uygulayabilmek. 2 Temel elektrik ve elektronik devre kavramlarını teorik ve pratik olarak bilme ve uygulayabilmek. 3 Bilgisayar yapısını, veri yollarını ve hava aracının analog ve sayısal cihazlarını ayrıntılı bir şekilde bilmek. 4 Hava aracı malzeme ve donanımlarını tanıyabilme ve bu bilgileri bakım-onarımda kullanabilmek. 5 Tüm aviyonik cihazların montajını yapabilmek, arızalarını giderebilmek, sökümü ve değişimini yapabilmek ve de testlerinini yapabilmek. 6 Hava aracı elektrik ve elektronik sistemleri ve bileşenlerinin bakım, onarım ve yenileme standartlarını bilme ve bunları uygulayabilmek. 7 Aviyonik bakım uygulamaları için gerekli olan teknik, beceri ve modern bakım araçlarını kullanabilmek.

7 8 Çok disiplinli takımlarda çalışabilmek; bireysel çalışma becerisine sahip olmak. 9 Hem İngilizce hem Türkçe sözlü ve yazılı olarak etkin bir şekilde iletişim kurabilmek. 10 Hayat boyu öğrenmenin gerekliliğini kavramak ve buna adapte olmak; bilgiye ulaşmak için gerekli araçları kullanabilme, bilim ve teknolojideki yenilikleri takip edebilmek. 11 Mesleki ve etik sorumluluk bilincine sahip olma. ECTS/İş Yükü Tablosu Aktiviteler Sayı Süresi (Saat) Toplam İş Yükü Ders saati (Sınav haftası dahildir: 16 x toplam ders saati) Laboratuar Uygulama Derse Özgü Staj Alan Çalışması Sınıf Dışı Ders Çalışma Süresi Sunum/Seminer Hazırlama Projeler Ödevler Küçük Sınavlar/Stüdyo Kritiği Ara Sınavlara/Ara Juriye Hazırlanma Süresi

8 Genel Sınava/Genel Juriye Hazırlanma Süresi Toplam İş Yükü 198