Başlangıç Kılavuzu. Unidrive M600. Parça No: Sayı: 4.

Transkript

1 Başlangıç Kılavuzu Unidrive M600 Parça No: Sayı: 4

2 Orijinal Talimatlar AB Makine Direktifi 2006/42/EC ile uyum amacıyla. Genel Bilgiler Bu kılavuz, sürücü uygulamalarında sürücü arızasının mekanik bir tehlikeye yol açmaması için sürücüyü güvenli olarak kurmak ve çalıştırmak için gereken temel bilgileri içermektedir. Sürücü ör. arızanın tehlikeye yol açabileceği güvenlikle ilgili bir uygulamada kullanıldığında, genel kullanıcı kılavuzuna başvurmak son derece önemlidir. Sürücü Kullanıcı Kılavuzu adresinden indirilebilir. Üretici, ekipmanın opsiyonel işletim parametrelerinin uygun olmayan, ihmal içeren veya hatalı şekilde kurulması veya ayarlanmasının veya sürücüyle motorun uyumsuzluğunun neden olduğu herhangi bir sonuç konusunda yükümlülüğü kabul etmez. Bu kılavuzun içeriği, basım anında doğrudur. Sürekli iyileşme ve gelişme politikasına bağlı olarak, üretici, ürünün teknik özelliklerini veya performansını veya kılavuzun içeriğini, ihbar vermeksizin değiştirme hakkını saklı tutar. Her hakkı saklıdır. Bu kılavuzun herhangi bir kısmı, yayıncının yazılı onayı olmadan, fotokopi, kayıt veya bilgi depolama veya geri alma sistemi dahil olmak üzere, hiçbir biçimde veya elektrikli veya mekanik hiçbir vasıtayla çoğaltılamaz veya iletilemez. Sürücü bellenim (firmware) sürümü Bu ürün, en yeni bellenim (firmware) sürümüyle birlikte sunulur. Bu sürücü, mevcut bir sistem veya makineye bağlanacaksa, aynı modeldeki mevcut sürücülerle aynı işlevselliği sağlayabilmesi için, tüm sürücü bellenim (firmware) sürümlerinin aynı olması sağlanmalıdır. Bu durum, bir Control Techniques Servis Merkezi veya Onarım Merkez nden geri dönen sürücüler için de geçerlidir. Sorularınız için lütfen ürünün üreticisi ile temasa geçin. Sürücünün bellenim (firmware) sürümü Pr a bakılarak kontrol edilebilir. Çevresel bildirim Control Techniques, üretim çalışmalarından ve tüm yaşam döngüleri boyunca ürünlerden kaynaklanan çevresel etkileri minimize etmeyi hedefler. Bu amaç doğrultusunda, Uluslararası ISO Standartları sertifikalı bir Çevresel Yönetim Sistemi (EMS) kullanıyoruz. EMS, Çevre Politikamız ve ilgili diğer bilgiler talep üzerine sağlanabilir veya adresinden temin edilebilir. Control Techniques tarafından üretilen değişken hızlı elektronik sürücüler, enerji tasarrufu potansiyeline sahiptir ve (artan makine/işlem verimliliği yoluyla) uzun çalışma ömrü boyunca ham madde tüketimini ve atığı azaltabilir. Tipik uygulamalarda, bu olumlu çevresel etkiler, ürünün üretimi ve ömrü sonunda imhasına ilişkin olumsuz etkilerin çok ötesine geçer. Bununla birlikte, ürünler zaman içinde çalışma sürelerini doldurduklarında, atılmamalı, bunun yerine, bir elektronik ekipman geri dönüşüm uzmanı tarafından geri kazanılmalıdır. Geri dönüşüm uzmanları, verimli bir geri dönüşüm için, ürünlerin ana parçalarına kolayca ayrılabilir olduğunu görecektir. Birçok parça birbirine geçmelidir ve alet kullanılmadan birbirlerinden ayrılabilir, diğer parçalar ise geleneksel şekilde sabitlenmiştir. Fiilen, ürünün tüm parçaları geri dönüşüme uygundur. Ürün ambalajı iyi kalitededir ve tekrar kullanılabilir. Büyük ürünler, ahşap sandıklarda ambalajlanmıştır, daha küçük ürünler ise, yüksek düzeyde geri dönüştürülmüş lif içeren güçlü mukavva karton ambalajlarda temin edilir. Tekrar kullanılmayacaksa, bu ambalajlar geri kazanılabilir. Ürünü saran koruyucu filmde ve poşetlerde kullanılan polietilen de aynı yöntemle geri dönüştürülebilir. Control Techniques firmasının ambalaj stratejisi, düşük çevresel etkiye sahip, kolayca geri dönüştürülebilir malzemelerin tercih edilmesi ve daha iyi çözümler için sürekli geliştirmeler yapılmasını içerir. Herhangi bir ürün veya ambalajı geri dönüştürmeye veya imha etmeye hazırlanıyorsanız, lütfen yerel mevzuatı ve en iyi uygulamaları dikkate alın. REACH yasaları Kimyasalların Kaydı, Değerlendirmesi, Yetkilendirilmesi ve Sınırlandırılmasına (REACH) ilişkin 1907/2006 sayılı EC Yönetmeliği, Avrupa Kimyasal Maddeler Kurumu (European Chemicals Agency - ECHA) tarafından Tehlikeli Madde (Substance of Very High concern - SVCH) olarak dikkate alınan ve bu nedenle bir zorunlu yetkilendirme adayı olarak listelenmiş herhangi bir madde, belirtilen orandan fazla içeriliyorsa, ürün tedarikçisinin alıcıya bildirmesini gerektirir. Bu gerekliliğin belirli Control Techniques ürünlerine uygulanma şekline ilişkin güncel bilgiler için, lütfen ürün tedarikçinize başvurun. Control Techniques durum değerlendirmesi, şu adreste incelenebilir: Telif Hakkı Eylül 2014 Control Techniques Ltd Sürücü Bellenimi (firmware): den sonra

3 İçindekiler 1 Güvenlik Bilgileri Ürün bilgileri Model numarası Bilgi plakası açıklaması Güç Değerleri Sürücü özellikleri Seçenekler / Aksesuarlar Mekanik kurulum Güvenlik bilgileri Yangına karşı korunma Montaj yöntemleri Sürücü boyutları Yüzey montajı Terminal boyutu ve moment değerleri Muhafaza EMC filtreleri Elektrik kurulumu Besleme tipleri Güç Değerleri Güç bağlantıları Topraklama bağlantıları Fren direnci değerleri İletişim bağlantıları Ekran bağlantıları Kontrol bağlantıları Başlarken Gösterge panelini anlama Tuş takımının kullanımı Menü Menü yapısı Gelişmiş menüler İşletim modunu değiştirme Parametreleri kaydetme Varsayılan parametre değerlerini geri yükleme Parametreleri, sadece varsayılan-dışı değerlerle görüntüleme Sadece hedef parametreleri görüntüleme Parametre erişim seviyesi ve güvenlik Temel parametreler (Menü 0) Parametre açıklamaları Motoru çalıştırma Hızlı başlatma bağlantıları Hızlı Başlatma / ilk çalıştırma Unidrive M Connect (V ve üzeri) kullanarak hızlı devreye alma / başlatma Arıza teşhis NV Medya Kartını Kullanma Giriş NV Medya Kartı desteği Veri aktarma Daha fazla bilgi Arıza teşhis Unidrive M600 Başlangıç Kılavuzu

4 10 UL Listesi bilgileri Genel Aşırı yük, aşırı akım ve aşırı hıza karşı koruma Dal devreleri için kısa devreye karşı koruma Kontrol devresi koruması Kablo terminali işaretleri Çevre Montaj Listelenen akseuarlar cul İşareti gereklilikleri...82 Unidrive M600 Başlangıç Kılavuzu

5 1 Güvenlik Bilgileri 1.1 Uyarılar, İkazlar ve Notlar UYARI DİKKAT NOT Bir Uyarı, bir güvenlik tehlikesini önlemek için zorunlu bilgileri içerir. Bir İkaz, ürüne veya diğer ekipmanlara hasar riskini önlemek için gerekli bilgileri içerir. Bir Not, ürünün doğru şekilde işletimini sağlamaya yardımcı bilgileri içerir. 1.2 Elektrik güvenliği - genel uyarılar Sürücüde kullanılan gerilimler, ciddi elektrik çarpmalarına ve/veya yanıklara, hatta ölüme neden olabilir. Sürücü üzerinde veya civarında çalışırken her zaman azami dikkat sarf edilmelidir. Bu kılavuzun ilgili yerlerinde, belirli uyarılar verilmektedir. 1.3 Sistem tasarımı ve personel güvenliği Sürücü, komple bir ekipman veya sistemle profesyonel şekilde bütünleştirilecek bir bileşen olarak amaçlanmıştır. Sürücü, hatalı monte edildiği takdirde bir güvenlik tehlikesi arz edebilir. Sürücü, yüksek gerilimler ve akımlar kullanır, yüksek düzeyde depolanmış elektrik enerjisi taşır ve yaralanmaya neden olabilecek ekipmanları kontrol etmekte kullanılır. Normal işletimde veya ekipman arızası durumunda olası tehlikeleri önlemek için, elektrik kurulumuna ve sistem tasarımına titizlikle dikkat edilmesi şarttır. Sistem tasarımı, kurulum, devreye alma / başlatma ve bakım işlemleri, gerekli eğitim ve deneyime sahip personel tarafından yürütülmelidir. Bu kişiler, bu güvenlik bilgilerini ve Kullanıcı Kılavuzunu dikkatle okumalıdır. Sürücünün DURDUR ve GÜVENLİ MOMENT KAPAMA fonksiyonları, tehlikeli voltajları sürücünün çıkışından veya herhangi bir harici opsiyonel üniteden tamamen yalıtmaz. Güç beslemesi, elektrik bağlantılarına erişim elde etmeden önce, onaylanmış bir elektrik ayırma / yalıtma cihazıyla kesilmelidir. Sadece GÜVENLİ MOMENT KAPAMA fonksiyonu hariç olmak kaydıyla, sürücü fonksiyonlarından hiçbiri, personelin güvenliğini sağlamak amacıyla kullanılmamalıdır, ör. güvenlikle ilgili fonksiyonlar için kesinlikle kullanılmamalıdır. Sürücünün, ister amaçlanan davranış doğrultusunda, isterse bir hata nedeniyle yanlış işletimde, bir tehlikeyle sonuçlanabilecek işlevlerinde son derece dikkatli olunmalıdır. Sürücünün hatalı çalıştığı veya kontrol sisteminin hasar, kayıp veya yaralanmaya yol açabileceği veya izin verebileceği tüm uygulamalarda, bir risk analizi yürütülmeli ve gerektiğinde, riski azaltmak için ileri önlemler alınmalıdır - örneğin, hız kontrolünün arızası durumunda bir hız aşımı koruma cihazı veya motor freninin kaybı durumunda bozulmaya dayanıklı, mekanik bir fren. GÜVENLİ MOMENT KAPAMA fonksiyonu, güvenlikle ilgili bir uygulamada kullanılabilir. Komple sistemin, ilgili güvenlik standartlarına göre emniyetli ve doğru şekilde tasarlanmış olmasını sağlamak, sistem tasarımcısının sorumluluğundadır. Güvenlik Bilgileri Ürün bilgileri Mekanik kurulum Elektrik kurulumu Başlarken Temel parametreler Motoru çalıştırma NV Medya Kartını Kullanma Daha fazla bilgi UL Listesi bilgileri Unidrive M600 Başlangıç Kılavuzu 5

6 1.4 Çevresel sınırlamalar Bu kılavuzda bulunan sürücünün nakliye, depolama, kurulum ve kullanımıyla ilgili, belirtilen çevresel sınırlamalar da dahil olmak kaydıyla, tüm talimatlara kesinlikle uyulmalıdır. Sürücüler, aşırı fiziksel güce maruz kalmamalıdır. 1.5 Erişim Sürücü erişimi, sadece yetkili personelle sınırlandırılmalıdır. Kullanım yerinde geçerli güvenlik mevzuatının uyumlu olması gerekenler. 1.6 Yangına karşı korunma Sürücü muhafazası, bir yangın muhafazası olarak sınıflandırılmamıştır. Ayrı bir yangın muhafazası sağlanmalıdır. Daha fazla bilgi için bkz. Sürücü Kullanıcı Kılavuzu. 1.7 Mevzuata uyum Kurulumu gerçekleştiren kişi, ulusal kablolama mevzuatı, kaza önleme mevzuatı ve elektromanyetik uyumluluk (EMC) mevzuatı gibi, ilgili tüm düzenlemelere uymakla sorumludur. İletkenlerin kesitsel alanları, sigortaların ve diğer korumaların seçimi veya koruyucu topraklama bağlantılarına özel dikkat sarf edilmelidir. Bu kılavuz, belirli EMC standartlarına uyum konusunda talimatlar içerir. Avrupa Birliği içinde, bu ürünün kullanıldığı tüm makineler, aşağıdaki yönergelere uyumlu olmalıdır: 2006/42/EC: Makine güvenliği. 2004/108/EC: Elektromanyetik Uyumluluk. 1.8 Motor Motorun, üreticinin önerilerine uygun şekilde kurulmasını sağlayın. Motor milinin açıkta kalmamasını sağlayın. Standart sincap kafesli asenkron motorlar tek hızda çalıştırılmak için tasarlanmıştır. Sürücünün kapasitesini, bir motoru tasarlanan maksimum hızının üzerinde çalıştıracak şekilde kullanmak amaçlanıyorsa, önce üreticiye danışılması kuvvetle önerilir. Düşük hızlarda soğutma fanı daha az verimli olacağından, motorun aşırı ısınmasına neden olabilir. Motor, bir koruyucu termistörle birlikte kurulmalıdır. Gerekiyorsa, elektrikli motor ile çalışan bir fan kullanılmalıdır. Sürücüde ayarlanan motor parametrelerinin değerleri, motorun korunmasını etkiler. Sürücüdeki varsayılan değerlere güvenilmemelidir. Pr ya nominal motor akımı değerinin doğru girilmesi şarttır. Bu, motorun termal korumasını etkiler. 1.9 Mekanik fren kontrolü Fren kontrol işlevleri, sürücüyle, harici bir frenin iyi koordine edilmiş işletimine olanak tanıyacak şekilde verilmektedir. Gerek donanım gerek yazılım, yüksek kalite ve güç standartlarına göre tasarlanmış olsa da, güvenlik fonksiyonları olarak kullanımı amaçlanmamıştır, örneğin bir hata veya arıza durumunda yaralanma riski vardır. Fren bırakma mekanizmasının yanlış işletimi, tüm uygulamalarda yaralanma ile sonuçlanabilir, güvenilirliği kanıtlanmış bağımsız koruma cihazları da ilave edilmelidir Ayarlama parametreleri Bazı parametreler, sürücünün işletimi üzerinde şiddetli bir etki yaratır. Kontrollü sistem üzerindeki etki dikkatle değerlendirilmeden, değişiklik yapılmamalıdır. Hata veya bilinçsiz işletim nedeniyle meydana gelebilecek istenmeyen değişiklikleri önlemek için ölçümler yapılmalıdır. 6 Unidrive M600 Başlangıç Kılavuzu

7 1.11 Elektrik kurulumu Elektrik çarpması riski Aşağıdaki konumlarda bulunan voltajlar, ciddi elektrik şoklarına ve belki de ölüme neden olabilir: AC besleme kabloları ve bağlantıları Çıkış kabloları ve bağlantıları Sürücünün birçok iç parçası ve dış opsiyonel üniteler Aksi belirtilmediği sürece, kontrol terminalleri tek yalıtımlıdır ve dokunulmamalıdır Depolanan enerji Sürücü, AC besleme kesildikten sonra, potansiyel olarak ölümcül bir gerilimle yüklü kalan kondansatörler içerir. Sürücüye güç verildiyse, AC güç kaynağı, çalışmaya başlamadan ez az on dakika önce kesilmelidir. Güvenlik Bilgileri Ürün bilgileri Mekanik kurulum Elektrik kurulumu Başlarken Temel parametreler Motoru çalıştırma NV Medya Kartını Kullanma Daha fazla bilgi UL Listesi bilgileri Unidrive M600 Başlangıç Kılavuzu 7

8 2 Ürün bilgileri Bu kılavuz Unidrive M600 ürününü kapsar. Tablo 2-1 Ürün Desteklenen işletim modları * Opsiyon modülüyle mümkündür. 2.1 Model numarası Unidrive M ürün yelpazesinin model numaralarının oluşturulma şekli aşağıda gösterilmiştir: Şekil 2-1 Açık Çevrim Model numarası RFC-A Desteklenen işletim modları Sensörsüz RFC-A RFC-S Sensörsüz RFC-S Unidrive M600 * Regen Tanımlama Etiketi Türev Elektriksel Teknik Özellikleri Güç Biçimi Yapılandırma* M A 1 Ayrıldı Belgeler Müşteri Kodu Opsiyonel Üretim A B Unidrive M600 Ürün Serisi Ayrıldı: Koruyucu Kaplama: 0 = Standart Kasa Boyu: Voltaj Değeri: V ( ±%10) V ( ±%10) V ( ±%10) V ( ±%10) Akım Değeri: Ağır Yük akım değeri x 10 Güç Biçimi: A - AC giriş AC çıkış (dahili şok bobinli) D - DC giriş AC çıkış (Evirici) C - AC giriş DC çıkış (Doğrultucu) E - AC giriş AC çıkış (dahili şok bobinsiz) IP / NEMA Değeri: 1 = IP21 / NEMA 1 Fren Transistörü: B = Fren Soğutma: A = Hava Müşteri Kodu: 00 = 50 Hz 01 = 60 Hz Belgeler: 0 - Ayrıca verilir 1 - İngilizce Yapılandırma: 1 - Standart U - Kontrol Yok M - Ana F - Takipçi * Yalnızca kasa boyu 9E ve 10 tanıtma etiketinde gösterilir. NOT Basitlik için, dahili şok bobini bulunmayan bir Kasa 9 sürücü (ör. Model 09xxxxxxE) Kasa 9E, dahili şok bobini bulunan Kasa 9 sürücü ise (ör. Model 09xxxxxxA) Kasa 9A olarak adlandırılır. Kasa 9 a yapılan her türlü atıf hem 9E hem de 9A için geçerlidir. 8 Unidrive M600 Başlangıç Kılavuzu

9 R 2.2 Bilgi plakası açıklaması Şekil 2-2 Tipik sürücü değer etiketleri Ağır Yük / Normal Yük elektrik değeri Giriş gerilimi Çıkış gerilimi Onaylar Kullanıcı Kılavuzuna bakın Giriş frekansı Büyük etiket* Giriş gerilimi M A Müşteri ve tarih kodu Faz sayısı ve Normal Yük güç değeri için tipik giriş akımı Ağır Yük / Normal Yük güç değeri çıkış akımı Seri numarası * Bu etiket yalnızca boy 7 ve üzeri için geçerlidir. Etiketlere ilişkin daha fazla bilgi almak için bkz. Şekil 2-1 Model numarası, sayfa 8. Model Kasa boyu Gerilim Ağır Yük akım değeri M A 30/37kW STDV02 I/P V 50-60Hz 3ph 74A O/P 0-480V 3ph 66/79A Designed in UK Made in U.K. Serial No: Seri numarası Model Giriş frekansı Çıkış gerilimi Ağır Yük / Normal Yük elektrik değeri Onaylar Sürücü biçimi Onay anahtarları Müşteri ve tarih kodu CE onayı C İşareti onayı UL / cul onayı RoHS uyumlu Giriş fazı sayısı ve giriş akımı Avrupa Çıkış fazı sayısı ve Ağır Yük / Normal Yük Çalışma Sınıfı Çıkış akımı Avustralya ABD ve Kanada Avrupa Güvenlik Bilgileri Ürün bilgileri Mekanik kurulum Elektrik kurulumu Başlarken Temel parametreler Motoru çalıştırma NV Medya Kartını Kullanma Daha fazla bilgi UL Listesi bilgileri Unidrive M600 Başlangıç Kılavuzu 9

10 2.3 Güç Değerleri UYARI Sigortalar Sürücüye giriş şebeke beslemesi, aşırı yük ve kısa devreye karşı uygun korumayla kurulmalıdır. Aşağıdaki bölüm önerilen sigorta değerlerini göstermektedir. Bu gerekliliğe uymamak, yangın tehlikesine yol açacaktır. NOT Nominal kablo boyutları aksi belirtilmedikçe kablo döşeme yöntemi B2 ye (ref.: IEC :2001) bağlıdır ve yalnızca referans olarak sunulmuştur. Kullanılan kabloların yerel kablolama mevzuatına uygun olduğundan emin olun. Tablo 2-2 Maks. sürekl. giriş akımı 200 V sürücü güç değerleri, kablo boyutları ve sigorta akım değerleri Sigorta Nominal kablo kesiti Avrupa ABD Normal Yük Ağır Yük Çalışma IEC UL Maks. Maks. Model Nom. Motor Nom. sürekl. sürekl. Giriş Çıkış Giriş Çıkış güç gücü güç, 3 faz Nom. Nom. çıkış çıkış 230 V ta 230 V ta 230 V ta Sınıf Sınıf akımı akımı A A A mm 2 mm 2 AWG AWG A kw hp A kw hp , ,5 1, ,6 1,1 1,5 5 0, CC, 1,5 1, ,5 2 6,6 1,1 1,5 gg J veya , T* , , , , ,6 2, , CC, , ,8 32 gg J veya 30 T* ,5 7,5 18,5 4 5 CC, gg 40 J veya , ,5 7,5 T* Motor gücü, 230 V ta , CC, , ,6 63 gg J veya 70 T* CC, , gg 100 J veya , T* /0 1/ /0 3/ gr HSJ x 70 2 x 70 2 x 1 2 x x 70 2 x x 2/ (B1) (B2) gr HSJ 2 x 95 2 x x 4/ (B1) (B2) 2 x x (B1) 2 x 120 gr HSJ 2 x 150 (B2) 2 x x (C) Unidrive M600 Başlangıç Kılavuzu

11 Tablo V sürücü güç değerleri, kablo boyutları ve sigorta güç değerleri Maks. Nominal kablo kesiti sürekl. Sigorta Avrupa ABD giriş Normal Yük Ağır Yük Çalışma akımı IEC UL Maks. Maks. Model Nom. Motor Nom. Motor sürekl. sürekl. Giriş Çıkış Giriş Çıkış güç gücü, güç, gücü, 3 faz Nom. Nom. çıkış çıkış 400 V ta 460 V ta 400 V ta 460 V ta Sınıf Sınıf akımı akımı A A A mm 2 mm 2 AWG AWG A kw hp A kw hp ,5 1, ,4 1,1 1,5 2,5 0,75 1, , ,5 1, ,5 1,5 2 3,1 1,1 1, , CC, 1,5 1, ,2 2,2 3 4,5 1,5 2,0 gg J veya , T* 2,5 2, , ,2 2,2 3, , ,5 2, , ,8 3 5, , ,5 2, ,3 5,5 7, , , CC, ,5 7, ,5 10, ,3 32 gg J veya 30 T* ,2 7,5 10, CC, gg J veya T* HSJ , gr 50 veya , DFJ CC, gg 100 J veya T* /0 1/ x 50 2 x 50 2 x 1 2 x gr HSJ x 70 2 x 70 2 x 1/0 2 x 1/ x 70 2 x x 3/0 2 x 2/ (B1) (B2) 315 gr HSJ 2 x 95 2 x x 4/0 2 x 4/ (B1) (B2) 2 x x x x (C) (B2) gr HSJ 2 x x x x (C) (B2) Güvenlik Bilgileri Ürün bilgileri Mekanik kurulum Elektrik kurulumu Başlarken Temel parametreler Motoru çalıştırma NV Medya Kartını Kullanma Daha fazla bilgi UL Listesi bilgileri Unidrive M600 Başlangıç Kılavuzu 11

12 Tablo 2-4 Tablo 2-5 Maks. sürekl. giriş akımı 575 V sürücü güç değerleri, kablo boyutları ve sigorta güç değerleri Sigorta 690 V sürücü güç değerleri, kablo boyutları ve sigorta güç değerleri * Bu sigortalar hızlı devreye girer. Nominal kablo kesiti Avrupa ABD Normal Yük Ağır Yük Çalışma IEC UL Maks. Maks. Model Nom. Motor Nom. sürekl. sürekl. Giriş Çıkış Giriş Çıkış güç gücü, güç 3 faz Nom. Nom. çıkış çıkış 575 V ta 575 V ta 575 V ta Sınıf Sınıf akımı akımı A A A mm 2 mm 2 AWG AWG A kw hp A kw hp , CC, 0,75 0, ,9 2, , ,7 10 gg 10 J veya , , , T* 1,5 1, ,5 7,5 6, , ,5 2, , ,5 7, , , ,3 40 CC, gg J veya , T* , , , , CC, gg J veya T* gr HSJ x HSJ 2 x x 70 (B2) gr 2 x 1 (B2) 2 x HSJ 2 x (B2) gr 250 HSJ 2 x 70 (B2) 2 x 70 2 x 95 (B2) (B2) 2 x 2/0 2 x 2/0 Motor gücü, 575 V ta Maks. Nominal kablo kesiti sürekl. Sigorta Avrupa ABD giriş Normal Yük Ağır Yük Çalışma akımı IEC UL Maks. Maks. Model Nom. Motor Nom. Motor sürekl. sürekl. Giriş Çıkış Giriş Çıkış güç, gücü, güç, gücü, 3 faz Nom. çıkış çıkış 690 V ta 690 V ta 690 V ta 690 V ta Sınıf Nom. Sınıf akımı akımı A A A mm 2 mm 2 AWG AWG A kw hp A kw hp , CC, , J gg veya T* gr HSJ /0 1/ x 50 2 x x 1 2 x (B2) (B2) gr HSJ 2 x 70 2 x x 1/0 2 x (B2) (B2) 2 x gr 2 x 2/0 2 x 1/ (B2) 2 x HSJ 2 x 95 (B2) ar 2 x 3/0 2 x 2/ (B2) 12 Unidrive M600 Başlangıç Kılavuzu

13 Tablo 2-6 Koruyucu topraklama kablosu kesitleri Giriş fazı iletken kesiti Minimum topraklama kablosu kesiti 10 mm 2 Giriş fazı kablosu olarak 10 mm 2 veya aynı kesit alanına sahip iki kablo (bu amaçla boy 3, 4 ve 5 te ek bir topraklama bağlantısı sunulmuştur). >10 mm 2 ve 16 mm 2 Giriş fazı kablosu olarak aynı kesit alanı > 16 mm 2 ve 35 mm 2 16 mm 2 > 35 mm 2 Giriş fazı kablosu olarak aynı kesit alanının yarısı Tipik kısa süreli aşırı yük limitleri Aşırı yük limiti maksimum yüzde oranı, seçilen motora bağlı olarak değişir. Motor nominal akımı, motor güç faktörü ve motor sızıntı endüktansındaki değişikliklerin tümü, maksimum olası aşırı yükte değişikliklerle sonuçlanır. Tipik değerler, aşağıdaki tabloda gösterilmektedir: Tablo 2-7 Tipik aşırı yük limitleri İşletim modu Motor nominal akımı, sürücü nominal akımına eşit Normal Yük aşırı yükü Motor nominal akımı, sürücü nominal akımına eşit Ağır Yük aşırı yükü (boy 8 ve altı) Motor nominal akımı, sürücü nominal akımına eşit Ağır Yük aşırı yükü (boy 9E ve 10) Soğuktan itibaren RFC %100 den itibaren RFC Soğuktan itibaren açık çevrim %100 den itibaren açık çevrim 165 sn. için %110 9 sn. için % sn. için %110 9 sn. için % sn. için %200 3 sn. için % sn. için %150 7 sn. için % sn. için %175 5 sn. için % sn. için %150 7 sn. için %150 Genel olarak sürücü nominal akımı, varsayılan ayardan daha yüksek aşırı yük seviyesine olanak tanıyacak şekilde eşleşen motor nominal akımından yüksek olur. Aşırı yük alanında izin verilen süre, bazı sürücü güçlerinde, çok düşük çıkış frekansında oransal olarak azaltılır. NOT Erişilebilecek maksimum aşırı yük seviyesi, hızdan bağımsızdır. Çıkış akımı Değer etiketinde verilen sürekli çıkış akımı değerleri, maksimum 40 C, 1000 m rakım ve 3,0 khz anahtarlama frekansı için geçerlidir. Daha yüksek anahtarlama frekansları, 40 C üzerindeki ortam sıcaklıkları ve daha yüksek rakım için kapasite indirgeme gereklidir. Değer azaltma bilgileri için bkz. Sürücü Kullanıcı Kılavuzu. Giriş akımı Giriş akımı, besleme gerilimi ve empedansından etkilenir. Değer etiketinde verilen giriş akımı, tipik giriş akımıdır ve dengeli bir besleme için belirtilmiştir. Şebeke giriş şok bobini (Kasa 9E ve 10) Kasa 9E ve 10 için bir şebeke şok bobini kullanılmalıdır. Yeterli reaktans sağlanamazsa sürücü hasar görebilir veya sürücünün hizmet ömrü azalabilir. Aşağıdaki Tablo 2-8 e bakın. Güvenlik Bilgileri Ürün bilgileri Mekanik kurulum Elektrik kurulumu Başlarken Temel parametreler Motoru çalıştırma NV Medya Kartını Kullanma Daha fazla bilgi UL Listesi bilgileri Unidrive M600 Başlangıç Kılavuzu 13

14 Tablo 2-8 Boy 9E ve 10 model ve şok bobini parça numaraları Boy Sürücü modeli İndüktör modeli 9 10 Şok bobini parça numarası INL , , , INL 401W* , , , INL INL , , , INL 402W* , , , INL * Bu, çalışma sıcaklığına ve soğutma gerekliliklerine uyulduğu durumlarda daha ekonomik bir çözüm sunabilir. Daha fazla bilgi için bkz. Sürücü Kullanıcı Kılavuzu. 14 Unidrive M600 Başlangıç Kılavuzu

15 Sürücü özellikleri Şekil 2-3 Sürücünün özellikleri (boy 3 ila 10) Güvenlik Bilgileri Ürün bilgileri Mekanik kurulum Elektrik kurulumu Başlarken Temel parametreler Motoru çalıştırma 8 9E NV Medya Kartını Kullanma Daha fazla bilgi 16 Anahtar 6. Opsiyon modül yuvası NV medya kartı yuvası 16. Motor bağlantıları 2. Güç değeri etiketi 7. Opsiyon modül yuvası Frenleme terminali 17. AC güç kaynağı bağlantıları 3. Tanımlama etiketi 8. Röle bağlantıları 13. Dahili EMC filtre 18. Topraklama bağlantıları 4. Durum LED i 9. Kontrol bağlantıları 14. DC bara + 5. Opsiyon modül yuvası Haberleşme bağlantı noktası 15. DC bara - Unidrive M600 Başlangıç Kılavuzu 15 UL Listesi bilgileri 1. Tuş takımı bağlantısı

16 2.5 Seçenekler / Aksesuarlar Şekil 2-4 Sürücü özellikleri ve seçenekler 1. Tuş Takımı 4. Opsiyon modül yuvası 3 7. NV medya kartı 2. Opsiyon modül yuvası 1 5. CT Haberleşme kablosu 3. Opsiyon modül yuvası 2 6. Dahili fren direnci 16 Unidrive M600 Başlangıç Kılavuzu

17 Tablo 2-9 Opsiyon modülleri, Tuş Takımı ve ek seçenekler mevcuttur Tip Adı Diğer detaylar Veriyolu Otomasyon (I/O genişlemesi) Geribesleme Güvenlik Tuş Takımı Yedek KI-485 Adaptör SI-PROFIBUS SI-DeviceNet SI-CANopen SI-Ethernet SI-PROFINET RT SI-EtherCAT SI-I/O SI-Encoder SI-Universal Encoder SI-Safety KI-Tuş takımı KI-Keypad RTC SD Kart Adaptörü SMARTCARD Daha fazla bilgi için Sürücü Kullanıcı Kılavuzu na ve ilgili opsiyon modülü kullanıcı kılavuzuna bakın Sürücüyle birlikte verilen parçalar 485 İletişim Adaptörü 485 İletişim adaptörü 485 iletişim arayüzü sağlar. Bu adaptör 115 k Baud, 1 ila 16 arasındaki düğüm adreslerini ve 8 1 NP M seri modu destekler. Profibus opsiyonu Sürücü ile iletişim için PROFIBUS adaptörü. DeviceNet opsiyonu Sürücü ile iletişim için DeviceNet adaptörü. CANopen opsiyonu Sürücü ile iletişim için CANopen adaptörü. Ethernet opsiyonu EtherNet/IP ve Modbus TCP/IP yi destekleyen harici Ethernet modülü PROFINET RT opsiyonu Sürücü ile iletişim için PROFINET adaptörü. EtherCAT opsiyonu Sürücü ile iletişim için EtherCAT adaptörü. Genişletilmiş I/O (Giriş/Çıkış) Aşağıdaki kombinasyonları ekleyerek I/O (Giriş/Çıkış) kapasitesini arttırır. Dijital G/Ç, Dijital Girişler, Analog Girişler (diferansiyel veya tek uçlu), Analog Çıkış, Röleler. Enkoder opsiyonu Artımlı kodlayıcı giriş arayüzü modülü. M600 üzerindeki asenkron motorlar için kapalı çevrim Rotor Akı Kontrolü (RFC-A) sağlar. Universal Enkoder opsiyonu Artımlı, SinCos, HIPERFACE, EnDAT ve SSI enkoderleri destekleyen ek bağlantılı kodlayıcı giriş ve çıkış arayüzü. Güvenlik opsiyonu IEC işlevsel güvenlik standardını karşılamak için akıllı, programlanabilir bir çözüm sunan güvenlik modülü. LCD tuş takımı opsiyonu LCD ekranlı tuş takımı. LCD tuş takımı opsiyonu LCD ekranlı ve gerçek zamanlı saati bulunan tuş takımı. SD Kart Adaptörü Sürücü yedekleme için sürücüde SD kart kullanılmasını sağlar. SMARTCARD Sürücüyle parametre yedekleme için kullanılır. Kontrol terminalleri, röle konnektörü, 24 V güç kaynağı konnektörü, topraklama braketi, yüzey montaj braketleri, topraklama kelepçesi, DC terminal kapağı rondelaları, terminal somunları, besleme ve motor konnektörü ile parmak koruma rondelaları sürücüyle birlikte sunulur. Daha fazla bilgi için sürücüyle birlikte verilen aksesuar takımı kutusundaki etikete bakın. Güvenlik Bilgileri Ürün bilgileri Mekanik kurulum Elektrik kurulumu Başlarken Temel parametreler Motoru çalıştırma NV Medya Kartını Kullanma Daha fazla bilgi UL Listesi bilgileri Unidrive M600 Başlangıç Kılavuzu 17

18 3 Mekanik kurulum 3.1 Güvenlik bilgileri UYARI Talimatları izleyin Mekanik ve elektrikli kurulum talimatları titizlikle izlenmelidir. Tüm soru veya şüpheler için ekipmanın tedarikçisiyle temasa geçilmelidir. sürücünün ve herhangi bir dış opsiyonel ünitenin kurulumunun ve işletme ve bakımını yapma biçiminin, Birleşik Krallık taki İşte Sağlık ve Güvenlik Yasasının veya ekipmanın kullanıldığı herhangi bir ülkedeki geçerli yasa, düzenlemeler ve uygulama kurallarının gerekliliklerine uymasını sağlamak, cihaz sahibinin veya kullanıcısının sorumluluğundadır. UYARI Depolanan enerji Sürücü, AC besleme kesildikten sonra, potansiyel olarak ölümcül bir gerilimle yüklü kalan kondansatörler içerir. Sürücüye güç verildiyse, AC güç kaynağı, çalışmaya başlamadan ez az on dakika önce kesilmelidir. Normal olarak kondansatörler, dahili bir direnç ile boşaltılır. Belirli, olağan dışı arıza koşulları altında, kondansatörlerin tahliyeyi gerçekleştirememesi veya çıkış terminallerine uygulanan bir gerilimle boşaltılmasının engellenmesi mümkündür. Sürücü, ekranı aniden kararacak şekilde kapanmıyorsa, kondansatörlerin boşalmamış olması mümkündür. Bu durumda, Control Techniques veya yetkili distribütörlerine danışın. UYARI Kurulumu yapan kişi (ler) in yeterliliği Sürücü, güvenlik ve EMC gerekliliklerini bilen profesyonel kişiler tarafından kurulmalıdır. Nihai ürünün veya sistemin, kullanılacağı ülkedeki ilgili tüm yasalara uymasını sağlamak, montajı yapan kişinin sorumluluğundadır. UYARI Muhafaza Bu sürücü, eğitilmiş ve yetkili personel haricindeki kişilerin erişimini ve kirlenmeyi engelleyen bir panelin içine monte edilmek üzere tasarlanmıştır. Ayrıca, IEC uyarınca kirlenme derecesi 2 ye uygun olarak sınıflandırılan bir ortamda kullanım için tasarlanmıştır. Bu, yalnızca kuru, iletken olmayan kirlenmenin kabul edilebileceği anlamına gelmektedir. 3.2 Yangına karşı korunma Sürücü muhafazası, bir yangın muhafazası olarak sınıflandırılmamıştır. Ayrı bir yangın muhafazası sağlanmalıdır. ABD de kurulum için, bir NEMA 12 muhafaza uygundur. ABD dışında kurulum için, bkz. Sürücü Kullanıcı Kılavuzu. 3.3 Montaj yöntemleri Sürücü boyu 3 ila 7 nin montajı, uygun destekler kullanılarak, panel yüzeyine veya panel dışına doğru yapılabilir. UYARI Sürücü belirli bir süre aşırı yük seviyelerinde kullanılmışsa soğutucu panel 70 C yi aşan sıcaklıklara ulaşabilir. Soğutucu panele kişilerin teması önlenmelidir. 18 Unidrive M600 Başlangıç Kılavuzu

19 3.4 Sürücü boyutları Şekil 3-1 Sürücü boyutları W H Boy Y G D mm mm mm E ve D Güvenlik Bilgileri Ürün bilgileri Mekanik kurulum Elektrik kurulumu Başlarken Temel parametreler Motoru çalıştırma NV Medya Kartını Kullanma Daha fazla bilgi UL Listesi bilgileri Unidrive M600 Başlangıç Kılavuzu 19

20 3.5 Yüzey montajı Şekil 3-2 Yüzey montajı boyutları (boy 3 ila 7) 6,0 mm 73,0 mm Ø 5,5 mm 9 mm 8 mm 106 mm 9 mm 106 mm 8 mm 53 mm 53 mm 370 mm mm mm 5 Ø 6,5 mm x 4 delik Ø 6,5 mm 25 mm 220 mm 7,0 mm 196 mm 6,0 mm 10 mm 378 mm mm 7 Ø 7,0 mm Ø 9,0 mm 20 Unidrive M600 Başlangıç Kılavuzu

21 Şekil 3-3 Yüzey montajı boyutları (boy 8 ila 10) 784 mm 26 mm mm Ø 9 mm x 4 delik 10 mm 1051 mm 26 mm 9E mm 9 mm Ø 9 mm x 4 delik Güvenlik Bilgileri Ürün bilgileri Mekanik kurulum Elektrik kurulumu Başlarken Temel parametreler Motoru çalıştırma NV Medya Kartını Kullanma Daha fazla bilgi UL Listesi bilgileri Unidrive M600 Başlangıç Kılavuzu 21

22 3.6 Terminal boyutu ve moment değerleri Tablo 3-1 Sürücü kontrol ve röle terminali verileri Model Bağlantı tipi Moment değerleri Tümü Takılabilen terminal bloğu 0,5 N m Tablo 3-2 Model boyu 3 ve Sürücü güç terminali verileri AC terminalleri DC ve frenleme Topraklama terminali Önerilen Takılabilen terminal bloğu T20 Torx (M4) T20 Torx (M4) / M4 Somun (7 mm AF) 0,7 N m 2,0 N m 2,0 N m Takılabilen terminal bloğu 1,8 N m T20 Torx (M4) / M4 Somun (7 mm AF) M5 Somun (8 mm AF) 1,5 N m 1,5 N m 2,0 N m M6 Somun (10 mm AF) 6,0 N m M8 Somun (13 mm AF) 12,0 N m M10 Somun 15,0 N m 22 Unidrive M600 Başlangıç Kılavuzu

23 3.7 Muhafaza Panel Yerleşimi Kurulumu planlarken, diğer cihazlara / yardımcı ekipmana uygun notları da dikkate alarak, lütfen aşağıda verilen şemadaki açıklıklara uyum gösterin. Şekil 3-4 Muhafaza yerleşimi Gerektiği Gerektiği gibi gibi yerleştirin yerleştirin AC besleme kontaktörü ve sigortalar veya MCB Sürücü ve harici EMC filtresi için, minimum açıklıkların korunduğundan emin olun. Zorlanmış veya konveksiyon hava akışı, herhangi bir cisim veya kablo ile kısıtlanmamalıdır. Harici EMC filtresi, yan yana montajlı (sürücünün yanında) veya üstüne montajlı (sürücü filtre üzerine monte edilmiş durumda) olabilir. Harici kontrol cihazı Sinyal kabloları Tüm sinyal kablolarının sürücüden ve herhangi bir güç kablosundan en az 300 mm mesafede yönlenmesini planlayın. Opsiyonel fren direnci ve aşırı yük Muhafaza A 100 mm A 100 mm Opsiyonel fren direncini panel dışına yerleştirin (tercihen panelin yanına veya üzerine). Aşırı yük koruma cihazını gerektiği gibi yerleştirin. A Boy 3: 0 mm Boy 4: 30 mm Not EMC uyumluluğu için: 1) Harici bir EMC filtresi kullanırken, her sürücü için bir filtre gereklidir 2) Güç kablolaması, sürücüden tüm yönlerde en az 100 mm mesafede olmalıdır Güvenlik Bilgileri Ürün bilgileri Mekanik kurulum Elektrik kurulumu Başlarken Temel parametreler Motoru çalıştırma NV Medya Kartını Kullanma Daha fazla bilgi UL Listesi bilgileri Unidrive M600 Başlangıç Kılavuzu 23

24 3.8 EMC filtreleri Dahili filtre Özel bir neden yoksa, dahili EMC filtresinin yerinden çıkarılmaması önerilir. Sürücü, bir regen sisteminin parçasıysa veya bir IT beslemeye bağlıysa dahili EMC filtresi çıkarılmalıdır. Dahili EMC filtresi, besleme kaynağını etkileyen radyo frekansı girişimini azaltır. Motor kablosunun kısa olduğu durumlarda, ikinci ortam için EN :2004 gerekliliklerinin karşılanmasına olanak tanır; daha fazla bilgi için, bkz. Sürücü Kullanıcı Kılavuzu. Daha uzun motor kabloları için, filtre, girişim seviyesinde faydalı bir azalış sağlamaya devam eder ve sürücünün limitine kadar olan herhangi bir uzunluktaki ekranlı (zırhlı) kablo ile birlikte kullanıldığında, ortamdaki endüstriyel ekipmanların sorun yaşaması pek olası değildir. Yukarıdaki talimatlar sökülmesini gerektirmedikçe veya sürücünün toprak kaçak akımı uygunsuz olmadıkça filtrenin tüm uygulamalarda kullanılması önerilir. Şekil 3-5 Boy 3 dahili EMC filtresinin çıkarılması Vidayı ve somunu (1) ve (2) de gösterildiği gibi gevşetin / çıkarın. Sabitleme noktalarından kaldırarak çıkarın ardından sürücüden çevirerek sökün. Vida ile somunun maksimum 2 N m moment ile değiştirilip yeniden sıkıldığından emin olun. Şekil 3-6 Boy 4 dahili EMC filtresinin çıkarılması Dahili EMC filtresini elektriksel olarak sökmek için, vidayı (1) yukarıda belirtildiği gibi çıkarın. 24 Unidrive M600 Başlangıç Kılavuzu

25 Şekil 3-7 Boy 5 dahili EMC filtresinin çıkarılması Üç M5 terminal somununu (1) çıkarın. M4 Torx dahili EMC filtresi sökme vidasını açığa çıkarmak için kapağı (2) kaldırarak çıkarın. Son olarak dahili EMC filtresini elektriksel olarak sökmek için M4 Torx dahili EMC filtresi sökme vidasını (3) çıkarın. Şekil 3-8 Boy 6 dahili EMC filtresinin çıkarılması Güvenlik Bilgileri Ürün bilgileri Mekanik kurulum Elektrik kurulumu Başlarken Temel parametreler Motoru çalıştırma NV Medya Kartını Kullanma 1 Dahili EMC filtresini elektriksel olarak sökmek için, vidayı (1) yukarıda belirtildiği gibi çıkarın. Daha fazla bilgi UL Listesi bilgileri Unidrive M600 Başlangıç Kılavuzu 25

26 Şekil 3-9 Boy 7 ve 8 dahili EMC filtresi ve şebeke toprak arası varistörlerin çıkarılması (boy7gösterilmiştir) 1 2 Dahili EMC filtresini elektriksel olarak sökmek için, vidayı yukarıda gösterildiği gibi çıkarın (1). Şebeke toprak arası varistörleri elektriksel olarak sökmek için, vidayı yukarıda gösterildiği gibi çıkarın (2). NOT Şebeke toprak arası varistörler yalnızca örneğin gemilerde olduğu gibi birden fazla kaynak bulunan topraksız beslemeler gibi özel koşullarda çıkarılmalıdır. Ayrıntılı bilgi için, sürücünün tedarikçisi ile irtibata geçin. 26 Unidrive M600 Başlangıç Kılavuzu

27 Şekil 3-10 Boy 9E ve 10 şebeke toprak arası varistörlerin çıkarılması Şebeke toprak arası varistörleri elektriksel olarak sökmek için, vidayı yukarıda gösterildiği gibi çıkarın (1). NOT Boy 9E ve 10 daki Dahili EMC filtresi çıkarılamaz. NOT Şebeke toprak arası varistörler yalnızca örneğin gemilerde olduğu gibi birden fazla kaynak bulunan topraksız beslemeler gibi özel koşullarda çıkarılmalıdır. Ayrıntılı bilgi için, sürücünün tedarikçisi ile irtibata geçin Harici filtre Boy 3, 4, 5 ve 6 için harici EMC filtreleri, alt montaj veya yan montaj olabilir. Sürücü ve EMC filtresi uygunluğu ile ilgili bilgi için bkz. Sürücü Kullanıcı Kılavuzu. UYARI Yangın tehlikesinden kaçınmak ve UL listelemesinin geçerliliğini muhafaza etmek için, güç ve topraklama terminalleri için belirlenen sıkma torklarına bağlı kalınmalıdır. Daha fazla bilgi için bkz. Sürücü Kullanıcı Kılavuzu. 1 Güvenlik Bilgileri Ürün bilgileri Mekanik kurulum Elektrik kurulumu Başlarken Temel parametreler Motoru çalıştırma NV Medya Kartını Kullanma Daha fazla bilgi UL Listesi bilgileri Unidrive M600 Başlangıç Kılavuzu 27

28 4 Elektrik kurulumu UYARI UYARI Elektrik çarpması riski Aşağıdaki konumlarda bulunan voltajlar, ciddi elektrik şoklarına ve belki de ölüme neden olabilir: AC besleme kabloları ve bağlantıları DC ve fren kabloları ve bağlantıları Çıkış kabloları ve bağlantıları Sürücünün birçok iç parçası ve dış opsiyonel üniteler Aksi belirtilmediği sürece, kontrol terminalleri tek yalıtımlıdır ve dokunulmamalıdır. Yalıtım cihazı Herhangi bir kapak sökülmeden veya herhangi bir servis çalışması yapılmadan önce, AC ve/veya DC güç kaynağı bağlantısı, onaylanmış bir yalıtım cihazı kullanılarak sürücüden ayrılmalıdır. UYARI DURDUR fonksiyonu STOP fonksiyonu, tehlikeli olabilecek gerilimleri sürücüden, motordan veya herhangi bir harici opsiyonel üniteden kaldırmaz. UYARI GÜVENLİ MOMENT KAPAMA fonksiyonu GÜVENLİ MOMENT KAPAMA fonksiyonu, tehlikeli olabilecek gerilimleri sürücüden, motordan veya herhangi bir harici opsiyonel üniteden kaldırmaz. UYARI UYARI UYARI Depolanmış enerji Sürücü, AC ve/veya DC güç kaynağı kesildikten sonra potansiyel olarak ölümcül bir gerilimle yüklü kalan kapasitörler içerir. Sürücüye güç verildiyse, AC ve / veya DC güç kaynağı, çalışmaya başlamadan ez az on dakika önce kesilmelidir. Normal olarak kapasitörler, dahili bir direnç ile boşaltılır. Belirli, olağan dışı arıza koşulları altında, kapasitörlerin deşarjı gerçekleştirememesi veya çıkış terminallerine uygulanan bir gerilimle boşaltılmasının engellenmesi mümkündür. Sürücüde, ekranın aniden kararmasına sebep olan bir arıza olduğu takdirde, kapasitörlerin deşarj edilmemiş olması mümkündür. Bu durumda, Control Techniques veya yetkili distribütörlerine danışın. Fiş ve prizle temin edilen ekipman Sürücü, fiş ve prizle bir AC beslemeye bağlı ekipmanın içine kuruluyorsa, özel dikkat sarf edilmelidir. Sürücünün AC güç kaynağı terminalleri dahili kapasitörlere, güvenlik izolasyonu sağlamayı amaçlamayan doğrultucu diyotlar üzerinden bağlanır. Fiş, prizden çıkarıldığında fiş uçlarına dokunulması gerekiyorsa, fişi sürücüden otomatik olarak izole eden bir araç kullanılmalıdır (örn. bir mandallı röle). Daimi mıknatıslı motorlar Daimi mıknatıslı motorlar döndüklerinde, sürücü beslemesi kesilse bile, elektrik enerjisi üretirler. Bu meydana gelirse, sürücü motor terminalleri üzerinden enerjilenecektir. Motor yükü, besleme kesildiğinde motoru döndürmeye yeterliyse, herhangi bir hareketli parçaya erişim sağlamadan önce motor, sürücüden izole edilmelidir. 28 Unidrive M600 Başlangıç Kılavuzu

29 4.1 Besleme tipleri Tüm sürücüler, tüm besleme tipleri üzerinde kullanıma uygundur, ör. TN-S, TN-C-S, TT ve IT. 600 V a kadar olan besleme tipleri mevcut her türlü örneğin, nötr, merkezi veya köşe ( delta devresi ) ile topraklanabilir 600 V un üstünde olan besleme tiplerinde köşe topraklama mevcut olmayabilir Sürücüler, IEC uyarınca, kurulum kategorisi III ve altındaki besleme sistemlerinde kullanıma uygundur. Bu, bir binadaki besleme kaynağında daimi olarak bağlanabilmeleri anlamına gelir, ancak dış mekan kurulumunda, kategori IV ü kategori III e düşürmek için, ek aşırı gerilim önleme (geçici voltaj ani yükselme önlemesi) sağlanmalıdır. NOT 4.2 Güç Değerleri Bkz. kısım 2.3 Güç Değerleri, sayfa 10. Maksimum sürekli giriş akımı Maksimum sürekli giriş akımının değerleri, kablo ve sigorta seçimine yardımcı olmak amacıyla verilmektedir. Bu değerler, yüksek düzeyde dengesiz beslemeye neden olabilecek, en kötü koşullar için belirtilmiştir. Maksimum sürekli giriş akımı için belirtilen değer, giriş fazlarının sadece birinde görülür. Diğer iki fazdaki akım, çok daha düşük olacaktır. Maksimum sürekli giriş akımının değerleri, %2 negatif faz sıralama dengesizliğine sahip bir besleme için belirtilmiş ve kısım 2.3 Güç Değerleri, sayfa 10 bölümünde verilen maksimum besleme hatalı akımında derecelendirilmiştir. kısım 2.3 Güç Değerleri, sayfa 10 da sunulan kablo ebatları, sadece bir rehber niteliği taşır. Kabloların doğru ebatları konusunda, yerel kablo düzenlemelerine başvurun. Bazı durumlarda, aşırı gerilim düşmelerini önlemek üzere, daha büyük bir kablo gerekebilir. NOT UYARI Sürücü, (topraksız) bir IT besleme üzerinde kullanılacaksa, ayrıntılı bilgi için Sürücü Kullanıcı Kılavuzu na başvurun. Kısım 2.3 Güç Değerleri, sayfa 10 daki nominal çıkış kablo boyutları, motor maksimum akımının sürücünün akımıyla eşleştiğini varsayar. Düşük nominal güçlü bir motor kullanıldığında, kablo değeri motorun değeriyle eşleşecek şekilde seçilebilir. Motorun ve kablonun aşırı yüke karşı korunmasını sağlamak için, sürücü, doğru motor nominal akımıyla programlanmalıdır. Sigortalar Sürücüye giriş şebeke beslemesi, aşırı yük ve kısa devreye karşı uygun korumayla kurulmalıdır. Nominal sigorta değerleri kısım 2.3 Güç Değerleri, sayfa 10 da gösterilmiştir. Bu gerekliliğe uymamak, yangın tehlikesine yol açacaktır. AC beslemeye giden tüm yüklü bağlantılarda, bir sigorta veya diğer koruma mutlaka kullanılmalıdır. Boy 3 için, aşağıdaki koşullarda, sigortalar yerine, C tipli bir MCB (minyatür devre kesici) veya MCCB (kalıplanmış kasalı devre kesici) kullanılabilir: Hata giderme kapasitesi, kurulum için yeterli olmalıdır Sigorta tipleri Sigorta geriliminin nominal değeri, sürücünün besleme gerilimine uygun olmalıdır. Güvenlik Bilgileri Ürün bilgileri Mekanik kurulum Elektrik kurulumu Başlarken Temel parametreler Motoru çalıştırma NV Medya Kartını Kullanma Daha fazla bilgi UL Listesi bilgileri Unidrive M600 Başlangıç Kılavuzu 29

30 4.3 Güç bağlantıları Şekil 4-1 Boy 3 güç ve topraklama bağlantıları DC Bağlantılar Opsiyonel fren direnci Termal aşırı yük koruma cihazı BR +DC Dahili EMC filtre Topraklama bağlantı uçları -DC Ek topraklama bağlantısı 3 AC Bağlantılar PE L1 L2 L3 U V W Opsiyonel EMC filtre Opsiyonel şebeke şok bobini Sigortalar Motor Toprak Hattı L1 L2 Şebeke Beslemesi L3 Opsiyonel topraklama bağlantısı 30 Unidrive M600 Başlangıç Kılavuzu

31 Şekil 4-2 Boy 4 güç ve topraklama bağlantıları Opsiyonel fren direnci PE DC / Fren bağlantıları BR Termal aşırı yük koruma cihazı 4 +DC -DC AC Bağlantılar L1 L2 L3 U V W Ek topraklama bağlantısı Topraklama bağlantı uçları Güvenlik Bilgileri Ürün bilgileri Mekanik kurulum Elektrik kurulumu Başlarken Temel parametreler Motoru çalıştırma Opsiyonel EMC filtre Opsiyonel şebeke reaktörü NV Medya Kartını Kullanma Sigortalar Toprak Hattı L1 L2 Şebeke Beslemesi L3 Motor Opsiyonel topraklama bağlantısı Daha fazla bilgi UL Listesi bilgileri Unidrive M600 Başlangıç Kılavuzu 31

32 Şekil 4-3 Boy 5 güç ve topraklama bağlantıları DC / Fren bağlantıları Opsiyonel fren direnci (soğutucu panele monteli) Termal aşırı yük koruma cihazı Termal aşırı yük koruma cihazı Opsiyonel fren direnci (harici) BR +DC DC + DC - BR -DC AC Bağlantılar 1 2 Motor Bağlantıları L1 L2 L3 PE U V W Opsiyonel EMC filtre Opsiyonel şebeke şok bobini Sigortalar Motor L1 L2 Şebeke Beslemesi L3 Toprak Hattı Opsiyonel topraklama bağlantısı Üst terminal bloğu (1) AC besleme bağlantısı için kullanılır. Alt terminal bloğu (2) Motor bağlantısı için kullanılır. 32 Unidrive M600 Başlangıç Kılavuzu

33 Şekil 4-4 Boy 6 güç ve topraklama bağlantıları Topraklama bağlantı uçları AC Bağlantılar L1 L2 L3 PE U V W Opsiyonel EMC filtre Opsiyonel şebeke reaktörü 6 DC Bağlantılar (DC ve frenleme) Termal aşırı yük koruma cihazı DC - DC + BR Opsiyonel fren direnci Motor Bağlantıları Güvenlik Bilgileri Ürün bilgileri Mekanik kurulum Elektrik kurulumu Başlarken Temel parametreler Motoru çalıştırma NV Medya Kartını Kullanma Sigortalar L1 L2 Şebeke Beslemesi L3 Toprak Hattı Motor Opsiyonel topraklama bağlantısı Daha fazla bilgi UL Listesi bilgileri Unidrive M600 Başlangıç Kılavuzu 33

34 Şekil 4-5 Boy 7 ve 8 güç ve topraklama bağlantıları (boy 7 gösterilmiştir) Giriş bağlantıları Toprak Hattı Şebeke Beslemesi L1 L2 L3 Sigortalar Opsiyonel şebeke şok bobini Opsiyonel EMC filtre L1 L2 L3 PE +DC -DC 8 U V W Çıkış bağlantıları +DC BR Termal aşırı yük koruma cihazı Opsiyonel fren direnci Motor Opsiyonel topraklama bağlantısı 34 Unidrive M600 Başlangıç Kılavuzu

35 Şekil 4-6 DİKKAT Boy 9E ile 10 güç ve topraklama bağlantıları Toprak Hattı PE Sigortalar Giriş bağlantıları L1 L2 L3 L1 L2 L3 9E 10 U V G Motor Şebeke Beslemesi Şebeke şok bobini Opsiyonel EMC filtre Çıkış bağlantıları +DC Termal aşırı yük koruma cihazı Opsiyonel topraklama bağlantısı Boy 9E ve 10 için ayrı bir şebeke şok bobini (INLXXX) kullanılmalıdır. Yeterli reaktans sağlanamazsa sürücü hasar görebilir veya sürücünün hizmet ömrü azalabilir. Bkz. Tablo 2-8 Boy 9E ve 10 model ve şok bobini parça numaraları, sayfa 14. BR Opsiyonel fren direnci Güvenlik Bilgileri Ürün bilgileri Mekanik kurulum Elektrik kurulumu Başlarken Temel parametreler Motoru çalıştırma NV Medya Kartını Kullanma Daha fazla bilgi UL Listesi bilgileri Unidrive M600 Başlangıç Kılavuzu 35

36 4.4 Topraklama bağlantıları UYARI Topraklama terminallerinin elektrokimyasal aşınması Topraklama terminallerinin aşınmaya karşı korunmasını sağlayın, örn. yoğunlaşmanın neden olduğu aşınma. Sürücü, AC beslemenin sistem topraklamasına bağlanmalıdır. Topraklama kablo sistemi, yerel mevzuata ve uygulama kurallarına uygun olmalıdır. NOT Topraklama kablosu ebatları hakkında daha fazla bilgi için, bkz. Tablo 2-6 Koruyucu topraklama kablosu kesitleri, sayfa 13. Boy 3 ve 4 te besleme ve motor topraklama bağlantıları, sürücünün her iki tarafında, takılabilir güç konnektörlerinin yanında yer alan M4 bağlantı cıvatası kullanılarak gerçekleştirilir. Ayrıntılar için bkz. Şekil 4-1 ve Şekil 4-2. Boy 5 te besleme ve motor topraklama bağlantıları, takılabilir güç konnektörünün yanında yer alan M5 bağlantı cıvatası kullanılarak gerçekleştirilir. Bkz. Şekil 4-3. Boy 6 da besleme ve motor topraklama bağlantıları, besleme ve motor terminallerinin üzerinde yer alan M6 bağlantı cıvataları kullanılarak gerçekleştirilir. Bkz. Şekil 4-4. Boy 7 de besleme ve motor topraklama bağlantıları, besleme ve motor bağlantı terminallerinin yanında yer alan M8 bağlantı cıvataları kullanılarak gerçekleştirilir. Bkz. Şekil 4-5. Boy 8 de besleme ve motor topraklama bağlantıları, besleme ve motor bağlantı terminallerinin yanında yer alan M10 bağlantı cıvataları kullanılarak gerçekleştirilir. Bkz. Şekil 4-5. Boy 9E ve 10 da besleme ve motor topraklama bağlantıları, besleme ve motor bağlantı terminallerinin yanında yer alan M10 bağlantı cıvataları kullanılarak gerçekleştirilir. Bkz. Şekil 4-6. UYARI Topraklama çevrim empedansı, yerel güvenlik mevzuatlarının gerekliliklerine uyumlu olmalıdır. Sürücü, olası bir arıza akımını, koruyucu cihaz (sigorta, vb.) AC beslemeyi kesene dek taşıma kapasitesine sahip bir bağlantıyla topraklanmalıdır. Topraklama bağlantıları, uygun aralıklarla gözlemlenmeli ve kontrol edilmelidir. 36 Unidrive M600 Başlangıç Kılavuzu

37 4.5 Fren direnci değerleri Tablo C deki minimum direnç değerleri ve en yüksek fren direnci güç değeri Model Minimum direnç* Anlık güç değeri Sürekli güç değeri Model Minimum direnç* Anlık güç değeri Sürekli güç değeri Ω kw kw Ω kw kw 200 V ta 575 V , , , ,1 4,6 20 8, , , , , , ,3 18 9, , , ,5 10,3 8, , , ,2 8,6 19, , , , ,5 6,1 27,8 8,5 113, , , ,5 37,6 32, ,6 5,5 174, ,1 2,2 76, , ,7 3,3 291, , ,7 1,2 144, , ,3 291,3 155, , ,5 384,4 155,6 1, ,7 690 V 400 V , , , , ,5 74 9,2 11,5 121, , , , , , , , , ,7 5,5 253, , , , , ,3 4,2 331, ,5 21,5 16, , ,5 19, ,2 331,9 166, , ,3 422, ,8 25 * Direnç toleransı: ±% , ,6 9,0 75, , ,0 96,6 60, ,8 140, , ,6 2,4 282, , ,2 2, ,6 Güvenlik Bilgileri Ürün bilgileri Mekanik kurulum Elektrik kurulumu Başlarken Temel parametreler Motoru çalıştırma NV Medya Kartını Kullanma Daha fazla bilgi UL Listesi bilgileri Unidrive M600 Başlangıç Kılavuzu 37

38 4.6 İletişim bağlantıları Sürücü 2 kablolu 485 seri arayüz sunar. Bu, sürücü kurulumunun, çalışmasının ve takibinin gerekirse bir bilgisayar veya kontrolör tarafından yapılmasını sağlar. Sürücü kolay zincir bağlantı sağlayan iki paralel RJ45 konnektör sunar. Sürücü Modbus RTU protokolünü destekler. Bağlantı ayrıntıları için bkz. Tablo 4-2. Tablo 4-2 Seri iletişim portu pin bilgileri Pin Fonksiyon Terminasyon direnci 2 RX TX 3 Yalıtılmış 0V V (100 ma) 5 Yalıtılmış 0 V 6 TX etkin 7 RX\ TX\ 8 RX\ TX\ (terminasyon dirençleri gerekiyorsa pin 1 e bağlayın) Shell Yalıtılmış 0V 4.7 Ekran bağlantıları Radyo frekansı emisyonunu bastırmak ve iyi bir parazit bağışıklığı sağlamak için aşağıdaki yönergeler izlenmelidir. Elektrik parazitlerinden kodlayıcının çalışmasına gelen bozukluğun önlenmesi için, kodlayıcı kablo yönergelerinin titizlikle izlenmesi özellikle önerilir. Sürücüdeki korumaları sonlandırmak için, sürücüyle birlikte verilen topraklama tutucusunu ve topraklama kelepçesini kullanın. Şekil 4-7 Topraklama tutucusunu kullanarak, sinyal kablosu korumalarını topraklama Motor kablosu: Ekranlı bir motor kablosu kullanın. Motor kablosunun ekranını, motor gövdesinin toprak ucuna, mümkün olduğunca ve 50 mm uzunluğu geçmeyen kısa bir bağlantı kullanarak bağlayın. Ekranın, motorun terminaline tam 360 sonlanması yararlıdır. 38 Unidrive M600 Başlangıç Kılavuzu

39 Kodlayıcı kablosu: En iyi ekranlamayı elde etmek için (SI-Enkoder opsiyon modulü kullanırken), genel bir ekranı ve bükülmüş çiftler halinde bağımsız ekranları olan kablo kullanın, kabloyu Şekil 4-8 de gösterilen şekilde bağlayın. Genel ekranı, hem kodlayıcı hem de sürücüdeki topraklanmış metalik yüzeylere kelepçeyle tutturun. Fren direnci kablosu: Opsiyonel fren direnci de ekranlı kabloyla bağlanmalıdır. Ekransız kablo gerekiyorsa, bilgi için Sürücü Kullanıcı Kılavuzu na başvurun. Kontrol kabloları: Kontrol kablo sisteminin, panelin dışına çıkması gerekiyorsa, ekranlı hale getirilmeli ve ekranlar, sürücüye topraklama tutucusu kullanılarak kelepçeyle tutturulmalıdır. Ekranların tutucu ile temas edebilmesi için, kablonun dış yalıtım kılıfını sökün, ancak ekranlara, uçlara mümkün olduğunca yaklaşana dek dokunmayın. Şekil 4-8 Geribesleme kablosu ekran bağlantıları Sürücüde bağlantı 0 V'a ekran bağlantısı Bükülü kablo ekranı Kablo ekranı 4.8 Kontrol bağlantıları Kontrol bağlantıları hakkında bilgi için, bu kılavuzun arka kapağına bakın. Kablo Ekran üzerinde topraklama kelepçesi Bükülü kablo ekranı Kablo ekranı 0 V'a ekran bağlantısı Motorda bağlantı Güvenlik Bilgileri Ürün bilgileri Mekanik kurulum Elektrik kurulumu Başlarken Temel parametreler Motoru çalıştırma NV Medya Kartını Kullanma Daha fazla bilgi UL Listesi bilgileri Unidrive M600 Başlangıç Kılavuzu 39

40 5 Başlarken Bu bölüm sürücünün kullanıcı arayüzleri, menü yapısı ve güvenlik düzeyini tanıtır. 5.1 Gösterge panelini anlama Tuş takımı yalnızca sürücünün üzerine monte edilebilir KI-Tuş takımı KI-Keypad, iki metin satırından oluşur. Üst satır, sürücünün durumunu veya menüyü ve o anda görünen parametre numarasını gösterir. Alt satır ise parametre değerini veya belirli hata tipini gösterir. İlk satırdaki son iki karakter özel ifadeleri gösterebilir. Bu ifadelerin birden fazlası etkinse ifadelere Tablo 5-1 de gösterildiği gibi öncelik verilir. Sürücü açıldığında alt satır Açma Sırasında Gösterilen Parametre (11.022) ile tanımlanan açma parametresini gösterir. Şekil 5-1 KI-Tuş takımı 1. Çıkış düğmesi 2. Geri çalıştır (Yardımcı düğme) 3. İleri çalıştır 4. Gezinme tuşları (x4) 5. Durdur / Sıfırla (kırmızı) düğmesi 6. Gir düğmesi NOT Sürücüyü sıfırlamak için, kırmızı renkli dur düğmesi de kullanılır. 40 Unidrive M600 Başlangıç Kılavuzu

41 Tablo 5-1 Etkin işlem simgesi veya Etkin işlem simgesi 5.2 Tuş takımının kullanımı Kontrol tuşları Tuş takımı şunlardan oluşur: Açıklama Satır (1=en önemli) Satırdaki öncelik Kalıcı medya kartına erişme 1 1 Alarm etkin 1 2 Tuş takımı gerçek zamanlı saatinin pili düşük 1 3 Sürücü güvenliği etkin ve kilitli veya kilidi açılmış 1 4 Motor 2 parametreleri etkin 2 1 Kullanıcı programı çalışıyor 3 1 Tuş takımı referansı etkin 4 1 Gezinme Tuşları: Parametreler arasında gezinmek ve parametre değerlerini değiştirmek için kullanılır. Gir / Mod düğmesi: Paremetre düzenleme ve görüntüleme modu arasında geçiş yapmak için kullanılır. Çıkış düğmesi: Paremetre düzenleme veya görüntüleme modundan çıkış yapmak için kullanılır. Parametre düzenleme modunda, parametre değerleri düzenleniyor ve çıkış düğmesine basılıyorsa parametre değeri düzenleme moduna girişte sahip olduğu değere getirilir. İleri başlat düğmesi: Tuş takımı modu seçildiyse bir Çalıştır komutu sağlamak için kullanılır. Geri başlat düğmesi: Tuş takımı modu seçildiyse ve geri düğmesi etkinse sürücüyü kontrol etmek için kullanılır. Durdur / Sıfırla düğmesi: Sürücüyü sıfırlamak için kullanılır. Tuş takımı modunda Durdur komutu için kullanılabilir. Güvenlik Bilgileri Ürün bilgileri Mekanik kurulum Elektrik kurulumu Başlarken Temel parametreler Motoru çalıştırma NV Medya Kartını Kullanma Daha fazla bilgi UL Listesi bilgileri Unidrive M600 Başlangıç Kılavuzu 41

42 Şekil 5-2 Ekran modları Durum Modu Parametre Moduna giriş yapmak için tuşuna basın veya Zaman Aşımı veya tuşuna basın Durum Moduna geri dönmek için, tuşuna basın Zaman Aşımı Zaman Aşımı Parametre Modu Parametreyi seçmek için basın Parametre Moduna geri dönerken tuşunu kullanın değiştirmek üzere başka bir parametreyi seçme tuşlarını kullanın Geçici Parametre Modu Parametre Moduna geri dönmek için, Yeni parametre değerini korumak için tuşuna basın Yeni parametre değerini yok sayıp parametreyi önceden düzenlenen değere geri döndürmek için tuşuna basın Düzenle Moduna giriş yapmak için tuşuna basın, RO R/W parametresi parametresi Düzenle Modu ( görüntülenir) (Düzenlenecek karakter ekranın alt satırında yanıp sönüyor) Parametre değerlerini tuşları kullanarak değiştirin. Pr Tüm Menüler i gösterecek şekilde ayarlandıysa gezinme düğmeleri yalnızca menüler arasında hareket etmek için kullanılabilir. Şekil 5-3 Mod örnekleri UYARI NOT Parametre değerlerini, dikkatle hesaplamadan değiştirmeyin, yanlış değerler hasara veya güvenlik tehlikesine yol açabilir. Parametre değerlerini değiştirirken, yeniden girilmesi gerekebileceğinden, yeni değerleri not edin. 42 Unidrive M600 Başlangıç Kılavuzu

43 NOT Yeni parametre değerlerinin, sürücü AC besleme kesilip tekrar verildikten sonra uygulanması için, yeni değerler kaydedilmelidir. Bkz. kısım 5.7 Parametreleri kaydetme, sayfa Menü 0 Menü 0, ortak kullanılan çeşitli parametreleri, sürücünün temel kolay kurulumu için bir araya getirmekte kullanılır. Uygun parametreler, ileri menülerden menü 0 a kopyalanır ve böylece her iki konumda da mevcut olur. Ayrıntılı bilgi için, bkz. Bölüm 6 Temel parametreler (Menü 0), sayfa Menü yapısı Sürücü parametre yapısı, menüler ve parametrelerden oluşur. Sürücü ilk açıldığında, sadece Menü 0 görüntülenebilir. Yukarı ve aşağı ok tuşları, parametreler arasında gezinmek için kullanılır ve Pr parametresi Tüm Menüler olarak ayarlandıktan sonra sol ve sağ tuşlar menüler arasında gezinmek için kullanılır. Ayrıntılı bilgi için, bkz. kısım 5.11 Parametre erişim seviyesi ve güvenlik, sayfa 47. Şekil 5-4 Menü yapısı Menü Opsiyon modülü menüleri (S.mm.ppp)* Menü 0...MM Menü 1 Menü Menüler arasında hareket Parametreler arasında hareket Menüler ve parametreler iki yönde de ileriler. Ör. son parametre görüntüleniyorsa, bir kez daha basmak, ekranın kaymasına ve ilk parametreyi göstermesine neden olacaktır. Sürücü, menüler arasında geçiş yaparken, belirli bir menüde en son hangi parametrenin görüntülendiğini hatırlar ve bu parametreyi gösterir. * Opsiyon modülü menüleri (S.mm.ppp) yalnızca opsiyon modülleri takıldıysa gösterilir. Burada S opsiyon modülünün yuva numarasını, mm.ppp ise opsiyon modülünün dahili menülerinin ve parametrelerinin parametre numarasını belirtir. Güvenlik Bilgileri Ürün bilgileri Mekanik kurulum Elektrik kurulumu Başlarken Temel parametreler Motoru çalıştırma NV Medya Kartını Kullanma Daha fazla bilgi UL Listesi bilgileri Unidrive M600 Başlangıç Kılavuzu 43

44 5.5 Gelişmiş menüler Gelişmiş menüler, sürücünün belirli bir işlev veya özelliğine uygun grup veya parametrelerden oluşur arasındaki menüler, KI tuş takımında da görüntülenebilir. Tablo 5-2 Gelişmiş menü açıklamaları Menü Açıklama 0 Hızlı / kolay programlama için ortak kullanılan temel kurulum parametreleri 1 Frekans/hız referansı 2 Rampalar 3 Frekans izleme, hız geribeslemesi ve hız kontrolü 4 Moment ve akım kontrolü 5 Motor kontrolü 6 Sıralayıcı ve saat 7 Analog G/Ç, Sıcaklık takibi 8 Dijital I/O (Giriş/Çıkış) 9 Programlanabilir lojik, motorize pot, ikili toplam, zamanlayıcılar ve osiloskop 10 Durum ve hatalar 11 Sürücü kurulumu ve tanımlaması, seri iletişim 12 Eşik dedektörleri ve değişken seçiciler 13 Standart hareket kontrolü 14 Kullanıcı PID kontrolörü 15 Opsiyon modülü yuva 1 kurulum menüsü 16 Opsiyon modülü yuva 2 kurulum menüsü 17 Opsiyon modülü yuva 3 kurulum menüsü 18 Genel opsiyon modülü uygulama menüsü 1 19 Genel opsiyon modülü uygulama menüsü 2 20 Genel opsiyon modülü uygulama menüsü 3 21 İkinci motor parametreleri 22 Menü 0 kurulumu 23 Tahsis edilmemiş 28 Tahsis edilmemiş 29 Ayrılmış menü 30 Yerleşik kullanıcı programlama uygulama menüsü Yuva 1 Yuva 1 opsiyon menüleri* Yuva 2 Yuva 2 opsiyon menüleri* Yuva 3 Yuva 3 opsiyon menüleri* * Yalnızca opsiyon modülleri takıldığında gösterilir. 44 Unidrive M600 Başlangıç Kılavuzu

45 5.6 İşletim modunu değiştirme İşletim modunu değiştirme, motor parametreleri dahil olmak üzere, tüm parametreleri varsayılan değerlerine geri döndürür. Kullanıcı güvenlik durumu (00.049) ve Kullanıcı güvenlik kodu (00.034) bu işlemden etkilenmez. Prosedür Aşağıdaki prosedürü, sadece farklı bir işletim modu gerektiğinde kullanın: 1. Sürücünün etkin olmadığından emin olun, ör. terminal 31 açık veya Pr OFF (KAPALI) (0). 2. Pr mm.000 a, aşağıdaki değerlerden birini, uygun şekilde girin: 1253 (Avrupa, 50 Hz AC besleme frekansı) 1254 (Avrupa, 60 Hz AC besleme frekansı) 3. Pr ayarını aşağıdaki şekilde değiştirin: İkinci sütundaki rakamlar, seri iletişim kullanıldığında geçerlidir. 4. Aşağıdakilerden birini yapın: Kırmızı sıfırlama düğmesine basın Sıfırlama dijital girişine geçiş yapın Seri iletişim üzerinden Pr parametresini 100 e ayarlayarak sürücüyü sıfırlayın. NOT Pr ayarı Çalışma modu Açık çevrim (Asenkron motor) RFC-A (Konum geribeslemeli veya konum geribeslemesiz asenkron motor) RFC-S (Konum geribeslemesiz sabit mıknatıslı motor) Pr mm.000 a 1253 veya 1254 girildiğinde Pr değiştirildiyse fabrika değerleri yüklenir. 5.7 Parametreleri kaydetme Menü 0 da bir parametre değiştirildiğinde, parametre düzenleme modundan parametre izleme moduna geri dönmek için, Gir düğmesine basıldığında yeni değer kaydedilir. Parametreler ileri menülerde değiştirildiyse, değişiklik otomatik olarak kaydedilmez. Bir kaydetme işlemi yürütülmelidir. Prosedür 1. Pr mm.000 parametresinde Parametreleri Kaydet * öğesini seçin (alternatif olarak Pr mm.000 parametresine 1000* değerini girin) 2. Aşağıdakilerden birini yapın: Kırmızı sıfırlama düğmesine basın Sıfırlama dijital girişini değiştirin veya Seri haberleşme üzerinden Pr i 100 e ayarlayarak sürücüyü sıfırlayın. *Sürücü düşük gerilim durumundaysa (ör. kontrol terminali 1 ve 2 düşük gerilimli bir DC kaynağından besleniyorken) kayıt işlemi gerçekleştirmek için Pr mm.000 a 1001 değeri girilmelidir. Güvenlik Bilgileri Ürün bilgileri Mekanik kurulum Elektrik kurulumu Başlarken Temel parametreler Motoru çalıştırma NV Medya Kartını Kullanma Daha fazla bilgi UL Listesi bilgileri Unidrive M600 Başlangıç Kılavuzu 45

46 5.8 Varsayılan parametre değerlerini geri yükleme Varsayılan parametre değerlerini bu yöntemle geri yüklemek, varsayılan değerleri sürücünün belleğine kaydeder. Kullanıcı güvenlik durumu (00.049) ve Kullanıcı güvenlik kodu (00.034) bu işlemden etkilenmez. Prosedür 1. Sürücünün etkin olmadığından emin olun, ör. terminal 31 açık veya Pr OFF (KAPALI) (0) 2. Pr mm.000 parametresinde 50 Hz Varsayılanlarını Sıfırla veya 60 Hz Varsayılanlarını Sıfırla öğesini seçin. (alternatif olarak, Pr mm.000 parametresine 1233 (50 Hz ayarları) veya 1244 (60 Hz ayarları) girin). 3. Aşağıdakilerden birini yapın: Kırmızı sıfırlama düğmesine basın Sıfırlama dijital girişine geçiş yapın Seri haberleşme üzerinden Pr i 100 e ayarlayarak sürücüyü sıfırlayın. 5.9 Parametreleri, sadece varsayılan-dışı değerlerle görüntüleme Pr mm.000 parametresinde Varsayılan olmayanları göster öğesi seçildiğinde (Alternatif olarak, Pr mm.000 parametresine girerek), kullanıcının görebileceği parametreler varsayılan olmayan değer içeren parametreler olur. Bu işlev, etkin hale gelmek için bir sürücü sıfırlaması gerektirmez. Bu işlevi devre dışı bırakmak için, Pr mm.000 parametresine geri dönün ve Eylem yok öğesini seçin (alternatif olarak 0 değerini girin). Bu işlevin, etkin erişim seviyesinden etkilenebileceğine dikkat edin, erişim seviyesi hakkında ayrıntılı bilgi için, bkz. kısım 5.11 Parametre erişim seviyesi ve güvenlik, sayfa Sadece hedef parametreleri görüntüleme Pr mm.000 parametresinde Hedefler seçildiğinde (Alternatif olarak, Pr mm.000 parametresine değerini girin), kullanıcının görebileceği parametreler hedef parametreleri olur. Bu işlev, etkin hale gelmek için bir sürücü sıfırlaması gerektirmez. Bu işlevi devre dışı bırakmak için, Pr mm.000 parametresine geri dönün ve Eylem yok öğesini seçin (alternatif olarak 0 değerini girin). Bu işlevin, etkin erişim seviyesinden etkilenebileceğine dikkat edin, erişim seviyesi hakkında ayrıntılı bilgi için, bkz. kısım 5.11 Parametre erişim seviyesi ve güvenlik. 46 Unidrive M600 Başlangıç Kılavuzu

47 5.11 Parametre erişim seviyesi ve güvenlik Parametre erişim seviyesi, kullanıcının, sadece Menü 0 a mı yoksa Menü 0 a ek olarak tüm ileri menülere mi (Menü 1-41) erişeceğini belirler. Kullanıcı Güvenliği, erişimin kullanıcıya salt okunur mu yoksa okunur yazılır mı olacağını belirler. Tablo 5-3 te gösterildiği üzere, gerek Kullanıcı Güvenliği gerekse Parametre Erişim Seviyesi, birbirinden bağımsız çalışabilir: Tablo 5-3 Parametre erişim seviyesi ve güvenlik Kullanıcı güvenliği Kullanıcı Erişim seviyesi durumu güvenliği (11.044) 0 Menü 0 1 Tüm Menüler 2 Salt Okunur Menü 0 3 Salt Okunur 4 Yalnızca durum 5 Erişim yok Menü 0 durumu Gelişmiş menü durumu Açık RW Görünmez Kapalı RO Görünmez Açık RW RW Kapalı RO RO Açık RO Görünmez Kapalı RO Görünmez Açık RO RO Kapalı RO RO Açık Görünmez Görünmez Kapalı Görünmez Görünmez Açık Görünmez Görünmez Kapalı Görünmez Görünmez Sürücünün varsayılan ayarları, Parametre Erişim Seviyesi Menü 0 ve Kullanıcı Güvenliği Açık tır, ör. gelişmiş menülerde, Menü 0 a okunur / yazılır erişim, görünür değildir. Güvenlik Bilgileri Ürün bilgileri Mekanik kurulum Elektrik kurulumu Başlarken Temel parametreler Motoru çalıştırma NV Medya Kartını Kullanma Daha fazla bilgi UL Listesi bilgileri Unidrive M600 Başlangıç Kılavuzu 47

48 6 Temel parametreler (Menü 0) Parametre Aralık Varsayılan OL RFC-A RFC-S OL RFC-A RFC-S Tip Minimum Referans Kelepçe {01.007} ±VM_NEGATIVE_REF_CLAMP1 Hz / dev./dk. 0 Hz / dev./dk. RW Num US Maksimum Referans Kelepçe1 {01.006} Hızlanma Oranı 1 {02.011} Yavaşlama Oranı 1 {02.021} Referans Seçicisi {01.014} Simetrik Akım Limiti Açık Çevrim Kontrol Modu / Etkinleştirme Durumundaki İşlem Hız Kontrolörü Oransal Kazancı Kp1 {04.007} {05.014} {03.010} ±VM_POSITIVE_REF_CLAMP1 Hz / dev./dk. ±VM_ACCEL_ RATE s/100 Hz ±VM_ACCEL_ RATE s/100 Hz ±VM_ACCEL_ RATE s/1000 dev./dk. ±VM_ACCEL_ RATE s/1000 dev./dk. A1 A2 (0), A1 Ön ayar (1), A2 Ön ayar (2), Ön ayar (3), Tuş takımı (4), Hassasiyet (5), Tuş Takımı Referans (6) ±VM_MOTOR1_CURRENT_ LIMIT % Ur S (0), Ur (1), Sabit (2), Ur Otomatik (3), Ur I (4), Kare (5), Akım 1P (6) 0, ,000 s/rad 50 Hz: 50,0 Hz 60 Hz: 60,0 Hz 5,0 sn./ 100 Hz 10,0 sn./ 100 Hz 50 Hz: 1500,0 dev./dk. 60 Hz: 1800,0 dev./dk s/1000 dev./dk s/1000 dev./dk. RW Num RW Num RW Num US US US A1 A2 (0) RW Txt US %165,0 %175,0 RW Num RA US Ur I (4) RW Txt US 0,0300 sn./rad RW Num US Düşük Frekans {05.015} Gerilim Yükseltme %0,0 ila 25,0 %3,0 RW Num US Hız Kontrolörü İntegral Kazancı Ki1 Dinamik V / F Seçimi Hız Kontrolörü Diferansiyel Geribesleme Kazancı Kd 1 {03.011} {05.013} {03.012} Motor Devri {05.004} Hız Geribeslemesi {03.002} Kapalı (0) veya Açık (1) ± dev./ dk. 0,00-655,35 s 2 /rad 0, , /rad ±VM_SPEED dev./dk. Kapalı (0) 0,10 sn 2 /rad RW Num US RW Bit US 0, /rad RW Num US RO Num ND NC PT RO Num ND NC PT Çıkış Frekansı {05.001} ±VM_SPEED_FREQ_ RO Num ND NC PT FI REF Hz P1 Konumu {03.029} RO Num ND NC PT FI Akım Büyüklüğü {04.001} Moment Üreten Akım Moment Modu Seçicisi Rampa Modu Seçicisi ±VM_DRIVE_CURRENT_ UNIPOLAR A FI FI RO Bit ND NC PT FI {04.002} ±VM_DRIVE_CURRENT A RO Bit ND NC PT FI {04.011} 0 veya RW Num US {02.004} Hızlı (0) Standart (1), Standart destekleme (2) Hızlı (0) Standart (1) Standart (1) RW Txt US 48 Unidrive M600 Başlangıç Kılavuzu

49 Rampa Etkinleştirme Analog Giriş 6Ataması Akım Referans Filtre 1 Zaman Sabiti Analog Giriş 2Modu Analog Giriş 2 Hedefi Analog Giriş 3Modu İki Kutuplu (Bipolar) Referans Etkinleştirme Kısa Süreli Çalışma (Jog) Referansı Ön Ayar Referansı 1 Ön Ayar Referansı 2 {02.002} Kapalı (0) veya Açık (1) On (Açık) (1) RW Bit US {08.026} 0,000-59,999 06,031 RW Num DE PT US {04.012} 0,0-25,0 ms 1,0 msn. RW Num US {07.011} 4-20 ma Düşük (-4), 20-4 ma Düşük (-3), 4-20 ma Tutma (-2), 20-4 ma Tutma (-1), 0-20 ma (0), 20-0 ma (1), 4-20 ma Trip (2), 20-4 ma Trip (3), 4-20 ma (4), 20-4 ma (5), Volt (6) Volt (6) RW Txt US {07.014} 00,000-59,999 01,037 RW Num DE PT US {07.015} Volt (6), Term Kısa Dev (7), Termistör (8), Term No Trip (9) Volt (6) RW Txt US {01.010} Kapalı (0) veya Açık (1) Off (0) RW Bit US {01.005} 0,0 ila 400,0 Hz {01.021} {01.022} ±VM_SPEED_FREQ_REF Hz / dev./dk. ±VM_SPEED_FREQ_REF Hz / dev./dk. 0,0 ila 4000,0 dev./dk. 0,0 Hz / dev./dk. RW Num US 0,0 Hz / dev./dk. RW Num US 0,0 Hz / dev./dk. RW Num US Ön Ayar ±VM_SPEED_ {01.023} 0,0 Hz RW Num US Referansı 3 FREQ_REF Hz Aşırı Hız Eşiği {03.008} 0 ila dev./dk. 0 dev./dk. RW Num US Ön Ayar Referansı 4 Yardımcı Tuşu Etkinleştir {01.024} {06.013} ±VM_SPEED_ FREQ_REF Hz Devre Dışı (0), İleri/Geri (1), Geri Çalıştır (2) 0,0 Hz RW Num US Disabled (0) RW Num US Son Olarak Yüklenen NV {11.036} RO Num NC PT Medya Kartı Verisi Parametre Klonlama {11.042} Nominal Gerilim {11.033} Parametre Maksimum Ağır Yük Değeri Dönen Motoru Yakalama Motor Parametreleri için Uyarlama Kontrolu Kullanıcı Güvenlik Kodu Hiçbiri (0), Oku (1), Program (2), Otomatik (3), Yeniden Başlat (4) 200 V (0), 400 V (1), 575 V (2), 690 V (3) Hiçbiri (0) RW Txt NC US RO Txt ND NC PT {11.032} 0,000 ila 99999,999 A RO Num ND NC PT {06.009} Devre Dışı Bırak (0), Etkinleştir (1), Yalnızca İleri (2), Yalnızca Geri (3), Aralık Devre Dışı Bırak (0) Varsayılan OL RFC-A RFC-S OL RFC-A RFC-S RW Txt US {05.016} RW Num US {11.030} RW Num ND NC PT US Tip Güvenlik Bilgileri Ürün bilgileri Mekanik kurulum Elektrik kurulumu Başlarken Temel parametreler Motoru çalıştırma NV Medya Kartını Kullanma Daha fazla bilgi UL Listesi bilgileri Unidrive M600 Başlangıç Kılavuzu 49

50 Seri Mod {11.024} Seri Veri İletişim Hızı* {11.025} 8 2 NP (0), 8 1 NP (1), 8 1 EP (2), 8 1 OP (3), 8 2 NP M (4), 8 1 NP M (5), 8 1 EP M (6), 8 1 OP M (7), 7 2 NP (8), 7 1 NP (9), 7 1 EP (10), 7 1 OP (11), 7 2 NP M (12), 7 1 NP M (13), 7 1 EP M (14), 7 1 OP M (15) 300 (0), 600 (1), 1200 (2), 2400 (3), 4800 (4), 9600 (5), (6), (7), (8), (9), (10) 8 2 NP (0) RW Txt US (6) RW Txt US Seri İletişim Adresi {11.023} RW Num US Akım Kontrolörü Kp Kazancı {04.013} RW Num US Akım Kontrolörü {04.014} RW Num US Ki Kazancı Otomatik ayar {05.012} RW Num NC Maksimum Anahtarlama Frekansı Motor Kutup Sayısı Nominal Güç Faktörü {05.018} {05.011} 2 khz (0), 3 khz (1), 4 khz (2), 6 khz (3), 8 khz (4), 12 khz (5), 16 khz (6) Otomatik (0) ile 480 Kutup (240) arası Otomatik (0) 3 khz (1) RW Txt RA US 6 Kutup (3) RW Num {05.010} 0,000-1,000 0,850 RW Num RA US Nominal Gerilim {05.009} ±VM_AC_VOLTAGE_SET V Nominal Hız {05.008} 0 ila dev./dk. 0,00 ila 33000,00 dev./dk Nominal Akım {05.007} ±VM_RATED_CURRENT A Nominal Frekans {05.006} 0,0 ila 550,0 Hz 1000 dev./dk. başına volt Kullanıcı Sürücü Modu Kullanıcı Güvenlik Durumu {05.033} {11.031} {11.044} 0 ila V / 1000 dev./dk. Açık Çevrim (1), RFC-A (2), RFC-S (3), Regen (4) Menü 0 (0), Tüm Menüler (1), Salt Okunur Menü 0 (2), Salt Okunur (3), Yalnızca Durum (4), Erişim Yok (5) US 200 V sürücü: 230 V 50 Hz varsayılan 400 V sürücü: 400 V 60 Hz varsayılan 400 V sürücü: 460 V 575 V sürücü: 575 V RW Num RA US Avr - Avr ,00 dev./dk. dev./dk. 3000,00 RW Num ABD - ABD - dev./dk. US ,00 dev./dk. dev./dk. Maksimum Ağır Yük RW Num Çalışma Değeri (11.032) A RA US 50 Hz: 50,0 60 Hz: 60,0 Açık Çevrim (1) RFC-A (2) RW Num 98 V / 1000 RW Num dev./dk. RFC-S (3) RW Txt ND NC PT Menü 0 (0) RW Txt ND PT Yazılım Sürümü {11.029} RO Num ND NC PT Parametre Hata Algılama Durumundaki İşlem Seri İletişimi Sıfırlama Motor Termal Zaman Sabiti 1 Aralık Varsayılan OL RFC-A RFC-S OL RFC-A RFC-S {10.037} RW Bin US {11.020} Kapalı (0) veya Açık (1) Off (0) RW Bit ND NC {04.015} 1,0-3000,0 sn. 89,0 sn. RW Num US Tip US US 50 Unidrive M600 Başlangıç Kılavuzu

51 RFC Düşük Hız Modu Düşük Hız Sensörsüz Mod Akımı {05.064} {05.071} Yüksüz- Lq {05.072} RW Okuma / Yazma ND Iq Test Akımı veya Endüktans Ölçüm Faz Ofseti, Iq Test Akımında Lq, Tanımlanan Iq Test Akımında {05.075} Enjeksiyon (0), Belirginolmayan (1) 0,0 - %1000,0 0, ,000 mh 0- %200 Belirginolmayan (1) RW Txt US % 20,0 RW Num RA US 0,000 mh RW Num RA US %100 RW Num US {05.077} ±90,0 0,0 RW Num RA US {05.078} Id Testi, Endüktans Ölçümü {05.082} İçin Akım Lq, Tanımlanan Id Testinde Akım Varsayılan bir değer yok Parametre R O N C Salt okunur Numara parametresi Kopyalanmamış {05.084} Num PT Aralık 0, ,000 mh -100 ila %0 0, ,000 mh Varsayılan OL RFC-A RFC-S OL RFC-A RFC-S Korumalı parametre Bit RA Bit parametre Değer bağımlı Txt US Metin dize Kullanıcı kaydet 0,000 mh RW Num RA US %-50 RW Num US 0,000 mh Tip RW Num RA US Bin İkili parametre FI PS Güç kapalı kaydet Filtre edilmiş DE Hedef Güvenlik Bilgileri Ürün bilgileri Mekanik kurulum Elektrik kurulumu Başlarken Temel parametreler Motoru çalıştırma NV Medya Kartını Kullanma Daha fazla bilgi UL Listesi bilgileri Unidrive M600 Başlangıç Kılavuzu 51

52 6.1 Parametre açıklamaları Pr mm.000 Pr mm.000 tüm menülerde bulunur, ortak kullanılan fonksiyonlar Tablo 6-1 de gösterilen Pr mm.000 da metin dizileri olarak sunulmuştur. Tablo 6-1 deki fonksiyonlar aynı zamanda Pr mm.000 a uygun sayısal değerler girilerek de seçilebilir (Tablo 6-2 de gösterildiği gibi). Örneğin, NV medya kartı konum 001 deki dosyayı silmek için Pr mm.000 a 7001 girin. Tablo 6-1 Pr mm.000 da ortak kullanılan fonksiyonlar Dizgi Parametreleri kaydetme Dosya 1 i yükle Dosya 1 e Kaydet Dosya 2 yi yükle Dosya 2 ye Kaydet Dosya 3 ü yükle Dosya 3 ye Kaydet Varsayılan olmayanı göster Atamalar 50 Hz Varsayılanlarına Sıfırla 60 Hz Varsayılanlarına Sıfırla Modülleri sıfırla Enc.NP P1 i oku Enc.NP P2 yi oku Eylem Gerilim altında ve düşük gerilim eşiği etkin değilken parametreleri kaydeder NV medya kartı dosya 001 den sürücü parametrelerini veya kullanıcı program dosyasını yükler Sürücü parametrelerini parametre dosyası 001 e aktarır NV medya kartı dosya 002 den sürücü parametrelerini veya kullanıcı program dosyasını yükler Sürücü parametrelerini parametre dosyası 002 e aktarır NV medya kartı dosya 003 den sürücü parametrelerini veya kullanıcı program dosyasını yükler Sürücü parametrelerini parametre dosyası 003 e aktarır Varsayılanlardan farklı olan parametreleri gösterir Atamaları farklı olan parametreleri gösterir Parametreleri standart (50 Hz) varsayılanlarına göre yükler Parametreleri ABD (60 Hz) varsayılanlarına göre yükler Tüm opsiyon modüllerini sıfırlar Fonksiyon yok Fonksiyon yok 52 Unidrive M600 Başlangıç Kılavuzu

53 Tablo 6-2 Değer Pr mm.000 daki fonksiyonlar Eylem 1000 Gerilim Altında Etkin (Pr ) ve Düşük Gerilim Altında Eşik Seçimi modu (Pr = Off) etkin,değilken parametreleri kaydeder Tüm koşullar altında parametreleri kaydeder 1070 Tüm opsiyon modüllerini sıfırlar 1233 Standart (50 Hz) varsayılanları yükler 1234 Opsiyon modülü menüleri (ör. 15 ila 20 ve 24 ila 28) hariç tüm menülere standart (50 Hz) varsayılanları yükler 1244 ABD (60 Hz) için geçerli varsayılanları yükler 1245 Opsiyon modülü menüleri (ör. 15 ila 20 ve 24 ila 28) hariç tüm menülere ABD (60 Hz) varsayılanlarını yükler 1253 Sürücü modunu değiştirir ve standart (50 Hz) varsayılanları yükler 1254 Sürücü modunu değiştirir ve ABD (60 Hz) varsayılanlarını yükler 1255 Sürücü modunu değiştirir ve 15 ila 20 ve 24 ila 28. menüler hariç standart (50 Hz) varsayılanları yükler 1256 Sürücü modunu değiştirir ve 15 ila 20 ve 24 ila 28. menüler hariç ABD (60 Hz) varsayılanlarını yükler 1299 Tripi sıfırlar {Kayıtlı HF}. 2001* Tüm Menü 20 parametreleri dahil mevcut sürücü parametrelerini esas alan değişken olmayan bir medya kartında bir ön yükleme dosyası oluşturur 4yyy* NV medya kartı: Sürücü parametrelerini parametre dosyası xxx e aktarır 5yyy* NV medya kartı: Yerleşik kullanıcı programını yerleşik kullanıcı program dosyası xxx e aktarır 6yyy* NV medya kartı: Sürücü parametrelerini parametre dosyası xxx ten veya yerleşik kullanıcı programını yerleşik kullanıcı programı dosyası xxx ten yükler 7yyy* NV medya kartı: Dosya xxx i siler 8yyy* NV Medya kartı: Sürücüdeki verileri dosya xxx ile karşılaştırır 9555* NV medya kartı: Uyarı bastırma işaretini siler 9666* NV medya kartı: Uyarı bastırma işaretini ayarlar 9777* NV medya kartı: Salt okunur işareti siler 9888* NV medya kartı: Salt okunur işareti ayarlar 9999* NV medya kartı: NV medya kartını siler ve biçimlendirir 12000** Yalnızca varsayılan değerinden farklı olan parametreleri gösterir. Bu işlem sürücü sıfırlaması gerektirmez ** Yalnızca atamaları ayarlamak için kullanılan parametreleri gösterir (ör. DE biçim biti 1 dir). Bu işlem sürücü sıfırlaması gerektirmez. * Bu fonksiyonlar hakkında daha fazla bilgi için bkz. kısım 8 NV Medya Kartını Kullanma, sayfa 74. ** Bu fonksiyonların, etkin hale gelmesi için bir sürücü sıfırlaması gerekmez. Tüm diğer fonksiyonlarda fonksiyonun başlaması için sürücünün sıfırlanması gerekir. Güvenlik Bilgileri Ürün bilgileri Mekanik kurulum Elektrik kurulumu Başlarken Temel parametreler Motoru çalıştırma NV Medya Kartını Kullanma Daha fazla bilgi UL Listesi bilgileri Unidrive M600 Başlangıç Kılavuzu 53

54 Şekil 6-1 Menü 0 mantık şeması Analog referans Analog Giriş 2 Modu Analog Giriş 2 Hedefi Korunmayan herhangi değişken parametre Analog??.?? Referans ??.?? Preset frekans referansı Tuş takımı referansı Kayıtlı Referans 1 Kayıtlı Referans 2 Sadece açık çevrim Kayıtlı Referans 3 Kayıtlı Referans 4 Pr ayar >1 A1.A2 A1.Öndeğer A2.Öndeğer Öndeğer Tuş Takımı Hassasiyet Tuş Takımı Referansı Referans Seçicisi İki Kutuplu (Bipolar) Referans Etkinleştirme Kısa Süreli Çalışma (Jog) Referansı Yardımcı Tuşu Etkinleştir Hassas referans Anahtar X X Giriş terminalleri 00.XXX Okuma-yazma (RW) parametresi X X Çıkış 00.XXX Salt okunur (RO) terminalleri parametre Tüm parametreler varsayılan ayarlarında gösterilmektedir 54 Unidrive M600 Başlangıç Kılavuzu

55 İLERİ ÇALIŞTIRMA GERİ ÇALIŞTIRMA Maksimum Referans Sınırı Minimum Referans Kelepçe SIFIRLA Hızlanma Oranı Yalnızca RFC-A, RFC-S modları Yavaşlama Oranı 1 Rampa Modu Rampalar Rampa Etkinleştirme RFC-A, RFC-S> OL > FREKANS RFC-A, RFC-S> HIZ TORK SIFIR HIZDA Hız Çevrimi PID kazançları Hız Kontrolörü Oransal Kazancı KP1 Hız Kontrolörü İntegral Kazancı Ki Hız Kontrolörü Diferansiyel Geribesleme Kazancı Kd1 Hız Geribeslemesi Analog çıkışlar OL> A'yı Yakala Dönen Motor RFC-A > Motor Parametreleri İçin Uyarlama Kontrolü RFC-A,RFC-S> Akım İstemi Filtre Zaman Sabiti ~ Motor Kutup Sayısı Nominal Güç Faktörü Nominal Gerilim Nominal Hız Nominal Akım Nominal Frekans Dijital çıkış Motor kontrolü Akım Limiti Moment Modu Seçicisi Motor parametreleri OL>Motor-gerilim kontrolü Tahmini Motor Devri Açık Çevrim Kontrol Modu Düşük Frekans Gerilim Yükseltme Dinamik V / F Seçimi RFC-A, RFC-S L1 L2 L3 _ + Sürücü Güvenlik Bilgileri Ürün bilgileri Mekanik kurulum Elektrik kurulumu Başlarken Temel parametreler Sensörsüz konum tahmin edicisi Güç bölümü Maksimum Anahtarlama Frekansı Çıkış Frekansı RFC-A RFC-S Moment Üreten Akım Mıknatıslama Akımı Akım Büyüklüğü _ + U V W _ + BR Opsiyonel direnç Motoru çalıştırma NV Medya Kartını Kullanma Daha fazla bilgi UL Listesi bilgileri Unidrive M600 Başlangıç Kılavuzu 55

56 7 Motoru çalıştırma Bu bölüm yeni kullanıcıya, bir motoru, olası her çalışma modunda ilk kez çalıştırmak için gerekli tüm adımları gösterir. UYARI DİKKAT Motorun aniden çalışmaya başlamasından doğabilecek herhangi bir hasar veya güvenlik tehlikesi oluşmamasına dikkat edin. Motor parametrelerinin değerleri, motorun korunmasını etkiler. Sürücüdeki varsayılan değerlere güvenilmemelidir. Pr ya Motor Nominal Akımı değerinin doğru olarak girilmesi şarttır. Bu, motorun termal korumasını etkiler. DİKKAT Sürücü tuş takımı kullanılarak başlatılmışsa, tuş takımı referansı tarafından tanımlanan hıza kadar çalışır (Pr ). Bu uygulamaya bağlı olarak uygun olmayabilir. Kullanıcı Pr e bakarak tuş takımı referansının 0 olarak ayarlandığından emin olmalıdır. UYARI Hedeflenen maksimum hız makinenin güvenliğini etkiliyorsa, bağımsız bir ek aşırı hız koruması kullanılmalıdır. 7.1 Hızlı başlatma bağlantıları Temel gereklilikler Bu bölüm, sürücünün istenen modda çalışması için gereken temel bağlantıları gösterir. Her çalışma moduna ait miminum gerekli parametre ayarları için, lütfen ilgili kısma bakın: kısım 7.2 Hızlı Başlatma / ilk çalıştırma, sayfa 61. Tablo 7-1 Terminal modu Tuş takımı modu Haberleşme Her kontrol modu için gereken en az kontrol bağlantısı Sürücü kontrol yöntemi Sürücü etkin Hız / Moment referansı İleri çalıştır / Geri çalıştır Sürücü etkin Sürücü etkin Haberleşme bağlantısı Gereklilikler Tablo 7-2 Her çalışma modu için en az kontrol bağlantısı gereklilikleri Çalışma modu Açık çevrim modu RFC - A sensörsüz (geri besleme konumu olmadan) RFC - S sensörsüz (konum geri beslemeli olmayan) Gereklilikler Asenkron motor Hız geribeslemeli asenkron motor Hız ve konum geribeslemeli sabit mıknatıslı motor 56 Unidrive M600 Başlangıç Kılavuzu

57 Şekil 7-1 Motorun herhangi bir modda çalışması için gereken asgari bağlantılar (boy 3 ila 4 arası) Haberleşme bağlantı noktası Açık Çevrim U V W Asenskron veya kalıcı mıknatıslı motor Sensörsüz RFC-A! _ BR + 1 L1 L2 L3 U VW Sensörsüz RFC-S Fren direnci (opsiyonel) L1 L2 L3 Sigortalar V Hız referansı girişi 24 V 0 V GÜVENLİ MOMENT KAPAMA (sürücü etkinleştirme) İLERİ ÇALIŞTIR GERİ ÇALIŞTIR Opsiyonel Tuş Takımı parçası; tuş takımı modu için takılmalıdır T uş T ak ı m ı M od u Yangın riskine karşı koruma için frenleme direncine ait aşırı yük koruması. Bu, arıza durumunda AC beslemesini kesmek için kablolanmalıdır. Opsiyonel dahili frenleme direnci kullanılıyorsa bu gerekli değildir. T er m in a l M od u Güvenlik Bilgileri Ürün bilgileri Mekanik kurulum Elektrik kurulumu Başlarken Temel parametreler Motoru çalıştırma NV Medya Kartını Kullanma Daha fazla bilgi UL Listesi bilgileri Unidrive M600 Başlangıç Kılavuzu 57

58 Şekil 7-2 Motorun herhangi bir modda çalışması için gereken asgari bağlantılar (boy 5)! Fren direnci (opsiyonel) 1 _ + BR V Hız referansı girişi 0 V 7 Haberleşme bağlantı noktası T er L1 L2 L3 U VW V GÜVENLİ MOMENT KAPAMA (sürücü etkinleştirme) İLERİ ÇALIŞTIR GERİ ÇALIŞTIR T uş T ak m in a l M od u ı m ı U V W Opsiyonel Tuş Takımı parçası; tuş takımı modu için takılmalıdır M od u Sigortalar Asenskron veya kalıcı mıknatıslı motor L1 L2 L3 1 Yangın riskine karşı koruma için frenleme direncine ait aşırı yük koruması. Bu, arıza durumunda AC beslemesini kesmek için kablolanmalıdır. Opsiyonel dahili frenleme direnci kullanılıyorsa bu gerekli değildir. Açık Çevrim Sensörsüz RFC-A Sensörsüz RFC-S 58 Unidrive M600 Başlangıç Kılavuzu

59 Şekil 7-3 Motorun herhangi bir modda çalışması için gereken asgari bağlantılar (boy 6) Haberleşme bağlantı noktası Açık Çevrim U V W Asenskron veya kalıcı mıknatıslı motor Sensörsüz RFC-A 6! Fren direnci (opsiyonel) - Sadece Boy 6 _ 1 + BR L1 L2 L3 U VW Sensörsüz RFC-S L1 L2 L Sigortalar +10 V Hız referansı girişi 24 V GÜVENLİ MOMENT KAPAMA (sürücü etkinleştirme) Opsiyonel Tuş Takımı parçası; tuş takımı modu için takılmalıdır 0 V İLERİ ÇALIŞTIR GERİ ÇALIŞTIR 1 Yangın riskine karşı koruma için frenleme direncine ait aşırı yük koruması. Bu, arıza durumunda AC beslemesini kesmek için kablolanmalıdır. Opsiyonel dahili frenleme direnci kullanılıyorsa bu gerekli değildir. T uş T ak ı m ı M od u T er m in a l M od u Güvenlik Bilgileri Ürün bilgileri Mekanik kurulum Elektrik kurulumu Başlarken Temel parametreler Motoru çalıştırma NV Medya Kartını Kullanma Daha fazla bilgi UL Listesi bilgileri Unidrive M600 Başlangıç Kılavuzu 59

60 Şekil 7-4 Motorun herhangi bir modda çalışması için gereken asgari bağlantılar (boy 7 ve üzeri) L3 L2 L1 Sigortalar Giriş şebeke şok bobini* L1 L2 L V Hız referansı girişi 0 V 7 8 Haberleşme bağlantı noktası 7 8 9E V T e r m i n a l İLERİ ÇALIŞTIR GERİ ÇALIŞTIR M o d u U VW +DC FREN! T uş 1 31 GÜVENLİ MOMENT KAPAMA (sürücü etkinleştirme) T ak Fren direnci (opsiyonel) ı m ı U V W Opsiyonel Tuş Takımı parçası; tuş takımı modu için takılmalıdır M od u Asenskron veya kalıcı mıknatıslı motor 1 Yangın riskine karşı koruma için frenleme direncine ait aşırı yük koruması. Bu, arıza durumunda AC beslemesini kesmek için kablolanmalıdır. Bu, opsiyonel dahili fren direnci kullanılıyorsa, gerekli değildir. Açık Çevrim Sensörsüz RFC-A Sensörsüz RFC-S *Boy 9E ve 10 için gereklidir. 60 Unidrive M600 Başlangıç Kılavuzu

61 7.2 Hızlı Başlatma / ilk çalıştırma Açık çevrim Eylem Enerji verilmeden önce Sürücüye güç verme Motor bilgi plakasının ayrıntılarını girin Maksimum frekansı ayarlayın Hızlanma / yavaşlama oranlarını ayarlayın Motor termistör ayarı Ayrıntı Şunları sağlayın: Sürücü etkin işareti verilmemiş olmasını (terminal 31) Çalıştır sinyalinin verilmemiş olmasını Motorun bağlanmış olmasını Sürücüye enerji verilirken Açık Çevrim modunun görüntülendiğinden emin olun. Mod yanlışsa, bkz. kısım 5.6 İşletim modunu değiştirme, sayfa 45. Sürücüde Yasakla ifadesinin göründüğünden emin olun. Girin: Pr de (Hz) motor nominal frekansı Pr da (A) motor nominal akımı Pr te (dev./dk.) motor nominal hızı Pr te (V) motor nominal gerilimi; veya bağlantısı olup olmadığını kontrol edin Girin: Pr de (Hz) maksimum frekans Girin: Pr te (sn./100 Hz) hızlanma oranı Pr te (sn./100 Hz) yavaşlama oranı (Fren direnci takılıysa Pr = Hızlı olarak ayarlayın. Ayrıca, Pr , Pr ve Pr ayarlarının doğru olduğundan emin olun, aksi takdirde zamansız Fren Direnci Çok Sıcak hataları görülebilir.) Motor termistörü Pr de seçilebilir. Daha fazla bilgi için Pr e bakın. Mot X XXXXXXXXX No XXXXXXXXXX kg IP55 I.cl F C 40 s S1 V Hz min -1 kw cos A CN = 14.5Nm CN = 14.4Nm CTP- VEN 1PHASE 1=0,46A P=110W R.F 32MN I.E.C 34 1(87) Güvenlik Bilgileri Ürün bilgileri Mekanik kurulum Elektrik kurulumu Başlarken Temel parametreler Motoru çalıştırma NV Medya Kartını Kullanma Daha fazla bilgi UL Listesi bilgileri Unidrive M600 Başlangıç Kılavuzu 61

62 Eylem Sürücü, sabit veya dönen otomatik ayarlama işlemi gerçekleştirebilir. Otomatik ayar etkinleştirilmeden önce motor, tamamen duruyor olmalıdır. Motorun güç faktörünün ölçülen değerinin sürücü tarafından kullanılması için, mümkün olduğunca dönerek otomatik ayar kullanılmalıdır. UYARI Ayrıntı Dönerek otomatik ayar işlemi motorun, verilen referans dikkate alınmadan, seçilen çalışma yönünde, nominal hızın 2 / 3 ü oranında hızlanmasına yol açacaktır. İşlem tamamlandığında, motor serbest duruşa geçecektir. Sürücü, gerekli referansta çalıştırılmadan önce, etkinleştirme sinyali kaldırılmalıdır. Sürücü çalıştır veya sürücü etkin sinyali kaldırılarak herhangi bir anda durdurulabilir. Otomatik ayar Parametreleri kaydetme Motor yük altında ve yükü motor şaftından ayırmak mümkün olmadığı zaman sabit otoayar işlemi uygulanabilir. Sabit bir otomatik ayar stator direnci ve motorun geçici endüktansı ile sürücüden alınan ölü zaman kompanzasyonuyla ilgili değerleri ölçer. Bunlar, vektör kontrol modlarında iyi performans için gereklidir. Sabit otomatik ayar, motorun güç faktörünü ölçmez, bu nedenle motor bilgi plakası üzerindeki değer, Pr a girilmelidir. Dönerek otomatik ayarlama işlemi, sadece motor yükten ayrılmışsa kullanılmalıdır. Dönerek otomatik ayarlama ilk olarak, motoru seçilen yönde 2 / 3 taban hızında döndürmeden önce, sabit bir otomatik ayarlama işlemi gerçekleştirir. Dönerek otomatik ayarlama, motorun güç faktörünü ölçer. Otomatik ayarlama işlemi gerçekleştirmek için: Sabit bir otomatik ayarlama işlemi için Pr = 1 veya dönerek otomatik ayarlama işlemi için Pr = 2 şeklinde ayar yapın Sürücü Etkin sinyalini kapatın (terminal 31). Sürücü, Hazır ifadesini görüntüler. Çalıştır sinyalini kapatın (terminal 26 veya 27). Sürücü otomatik ayar işlemi gerçekleştirirken, ekranın üst satırında Otomatik Ayar ifadesi yanıp söner. Sürücünün ekranında Hazır veya Yasakla ifadesinin görüntülenmesini ve ardından motorun hareketsiz duruma gelmesini bekleyin. Sürücü etkin ve çalıştır sinyallerini sürücüden kaldırın. Pr mm.000 da Parametreleri Kaydet i seçin (alternatif olarak Pr mm.000 a 1000 değerini girin) ve kırmızı sıfırlama düğmesine basın veya sıfırlama dijital girişine geçin. R S L S cos Çalıştırma Sürücü, artık çalışmaya hazırdır 62 Unidrive M600 Başlangıç Kılavuzu

63 CTP- VEN 1PHASE 1=0,46A P=110W R.F 32MN RFC-A modu (konum geribeslemeli) Opsiyonel SI-Encoder modülü kullanılan konum geribeslemeli asenkron motor Burada yalnızca opsiyonel SI-Encoder ile desteklenen artımlı bir dört evreli enkoder dikkate alınacaktır. Eylem Enerji verilmeden önce Sürücüye güç verme Motor geribeslemesini etkinleştirip parametreleri ayarlayın Motor bilgi plakasının ayrıntılarını girin Maksimum hızı ayarlama hızlanma / yavaşlama oranlarını ayarlayın Motor termistör ayarı Ayrıntı Şunları sağlayın: Sürücü etkin işareti verilmemiş olmasını (terminal 31). Çalıştır sinyalinin verilmemiş olmasını Motor ve geribesleme cihazının bağlı olmasını Sürücü açılırken RFC-A modunun görüntülendiğinden emin olun. Mod yanlışsa bkz. kısım 5.6 İşletim modunu değiştirme, sayfa 45, aksi takdirde parametre varsayılanlarını eski haline getirin (bkz. kısım 5.8 Varsayılan parametre değerlerini geri yükleme, sayfa 46. Sürücüde Yasakla ifadesinin göründüğünden emin olun. Artımlı kodlayıcı temel kurulumu Pr = Geribesleme (0) olarak ayarlayın Girin: Pr mm.036 daki enkoder güç beslemesi = 5 V (0), 8 V (1) veya 15 V (2). * NOT Enkoderden gelen çıkış gerilimi >5 V ise, sonlandırma dirençleri Pr mm olarak devre dışı bırakılmalıdır. * DİKKAT Enkoder gerilim beslemesini çok yüksek bir değere ayarlama geribesleme cihazında hasara neden olabilir. Sürücü kodlayıcı Kenar/Devir (LPR), Pr mm.034 te (enkodere uygun olarak ayarlayın)* Pr mm.039 daki sürücü enkoder sonlandırma direnci ayarı: * 0 = A-A\, B-B\ sonlandırma dirençleri devre dışı 1 = A-A\, B-B\, sonlandırma dirençleri etkin * mm SI-Encoder in takılı olduğu yuvaya (15 = Yuva 1, 16 = Yuva 2, 17 = Yuva 3) bağlıdır. Pr de (Hz) motor nominal frekansı Pr da (A) motor nominal akımı Pr te (dev./dk.) motor nominal hızı Pr te (V) motor nominal gerilimi; veya bağlantısı olup olmadığını kontrol edin Girin: Pr deki (dev./dk.) maksimum hız Girin: Pr teki (sn./1000 dev./dk.) hızlanma zamanı Pr teki (sn./1000 dev./dk.) yavaşlama zamanını (Frenleme direnci takılıysa Pr = Hızlı şeklinde ayarlayın. Ayrıca, Pr , Pr ve Pr ayarlarının doğru yapıldığından emin olun, aksi takdirde zamansız Fren Direnci Çok Sıcak hataları görülebilir.) Motor termistörü Pr te seçilebilir. Daha fazla bilgi için Pr e bakın. Mot X XXXXXXXXX No XXXXXXXXXX kg IP55 I.cl F C 40 s S1 V Hz min -1 kw cos A CN = 14.5Nm CN = 14.4Nm I.E.C 34 1(87) Güvenlik Bilgileri Ürün bilgileri Mekanik kurulum Elektrik kurulumu Başlarken Temel parametreler Motoru çalıştırma NV Medya Kartını Kullanma Daha fazla bilgi UL Listesi bilgileri Unidrive M600 Başlangıç Kılavuzu 63

64 Eylem Ayrıntı Sürücü, sabit veya dönen otomatik ayarlama işlemi gerçekleştirebilir. Otomatik ayar etkinleştirilmeden önce motor, tamamen duruyor olmalıdır. Sabit bir otomatik ayar, ortalama performans sağlayacaktır, oysa dönen bir otomatik ayar daha iyi performans sunar. Çünkü motor parametrelerinin, sürücünün gerekli kıldığı fiili değerlerini ölçer. UYARI Dönen otoayar işlemi motorun, verilen referans dikkate alınmadan, seçilen çalışma yönünde, nominal hızın 2 / 3 ü oranında hızlanmasına yol açacaktır. İşlem tamamlandığında, motor serbest duruşa geçecektir. Sürücü, gerekli referansta çalıştırılmadan önce, etkinleştirme sinyali kaldırılmalıdır. Sürücü, çalıştır veya sürücü etkin sinyali kaldırılarak herhangi bir anda durdurulabilir. Otomatik ayar Parametreleri kaydetme Motor yük altında ve yükü motor şaftından ayırmak mümkün olmadığı zaman sabit otoayar işlemi uygulanabilir. Sabit otomatik ayar stator direnci ve motorun geçici endüktansı ile sürüden alınan ölü zaman kompanzasyonuyla ilgili değerleri ölçer. Ölçülen değerler, akım çevrim kazanımlarını hesaplamakta kullanılır ve testin sonunda, Pr ve Pr daki değerler güncellenir. Sabit otomatik ayar, motorun güç faktörünü ölçmez, bu nedenle motor bilgi plakası üzerindeki değer, Pr a girilmelidir. Dönerek otomatik ayarlama işlemi, sadece motor yükten ayrılmışsa kullanılmalıdır. Dönerek otomatik ayarlama ilk olarak, motoru seçilen yönde 2 / 3 taban hızında döndürmeden önce, sabit bir otomatik ayarlama işlemi gerçekleştirir. Dönerek otomatik ayarlama, motorun statör endüktansını ölçer ve güç faktörünü hesaplar. Otomatik ayarlama işlemi gerçekleştirmek için: Sabit bir otomatik ayarlama işlemi için Pr = 1 veya dönerek otomatik ayarlama işlemi için Pr = 2 şeklinde ayar yapın Sürücü etkin sinyalini kapatın (terminal 31). Sürücü, Hazır ifadesini görüntüler. Çalıştır sinyalini kapatın (terminal 26 veya 27). Sürücü otomatik ayar işlemi gerçekleştirirken, ekranın üst satırında Otomatik Ayar ifadesi yanıp söner. Sürücünün ekranında Hazır veya Yasakla ifadesinin görüntülenmesini ve ardından motorun hareketsiz duruma gelmesini bekleyin Sürücü etkin ve çalıştır sinyallerini sürücüden kaldırın. Pr mm.000 da Parametreleri Kaydet i seçin (alternatif olarak Pr mm.000 a 1000 değerini girin) ve kırmızı sıfırlama düğmesine basın veya sıfırlama dijital girişine geçin. T Nm R S σl S L S cos doyma kırılma noktaları N rpm Çalıştırma Sürücü, artık çalışmaya hazırdır 64 Unidrive M600 Başlangıç Kılavuzu

65 CTP- VEN 1PHASE 1=0,46A P=110W R.F 32MN RFC-A modu (Sensörsüz) Eylem Enerji vermedenönce Sürücüye güç verme Motor bilgi plakasının ayrıntılarını girin Maksimum hızı ayarlama hızlanma / yavaşlama oranlarını ayarlayın Sensörsüz asenkron motor kontrolü Ayrıntı Şunları sağlayın: Sürücü etkin işareti verilmemiş olmasını (terminal 31) Çalıştır sinyalinin verilmemiş olmasını Motorun bağlanmış olmasını Sürücü açılırken RFC-A modunun görüntülendiğinden emin olun. Mod yanlışsa bkz. kısım 5.6 İşletim modunu değiştirme, sayfa 45, aksi takdirde parametre varsayılanlarını eski haline getirin (bkz. kısım 5.8 Varsayılan parametre değerlerini geri yükleme, sayfa 46. Sürücüde Yasakla ifadesinin göründüğünden emin olun. Girin: Pr de (Hz) motor nominal frekansı Pr da (A) motor nominal akımı Pr te (dev./dk.) motor nominal hızı Pr te (V) motor nominal gerilimi; veya bağlantısı olup olmadığını kontrol edin Girin: Pr deki (dev./dk.) maksimum hız Girin: Pr teki (sn./1000 dev./dk.) hızlanma zamanı Pr teki (sn./1000 dev./dk.) yavaşlama zamanını (Frenleme direnci takılıysa Pr = FAST (HIZLI) şeklinde ayarlayın. Ayrıca, Pr , Pr ve Pr ayarlarının doğru yapıldığından emin olun, aksi takdirde zamansız Fren Direnci Çok Sıcak hataları görülebilir.) Mot X XXXXXXXXX No XXXXXXXXXX kg IP55 I.cl F C 40 s S1 V Hz min -1 kw cos A CN = 14.5Nm CN = 14.4Nm I.E.C 34 1(87) Güvenlik Bilgileri Ürün bilgileri Mekanik kurulum Elektrik kurulumu Başlarken Temel parametreler Motoru çalıştırma NV Medya Kartını Kullanma Daha fazla bilgi UL Listesi bilgileri Unidrive M600 Başlangıç Kılavuzu 65

66 Eylem Ayrıntı Sürücü, sabit veya dönen otomatik ayarlama işlemi gerçekleştirebilir. Otomatik ayar etkinleştirilmeden önce motor, tamamen duruyor olmalıdır. Sabit bir otomatik ayar, ortalama performans sağlayacaktır, oysa dönen bir otomatik ayar daha iyi performans sunar. Çünkü motor parametrelerinin, sürücünün gerekli kıldığı fiili değerlerini ölçer. NOT Bir dönen otomatik ayarlama işleminin yapılması kesinlikle önerilir (Pr ye ayarlanır). UYARI Dönerek otomatik ayar işlemi motorun, verilen referans dikkate alınmadan, seçilen çalışma yönünde, nominal hızın 2 / 3 ü oranında hızlanmasına yol açacaktır. İşlem tamamlandığında, motor serbest duruşa geçecektir. Sürücü, gerekli referansta çalıştırılmadan önce, etkinleştirme sinyali kaldırılmalıdır. Sürücü, çalıştır veya sürücü etkin sinyali kaldırılarak herhangi bir anda durdurulabilir. Otomatik ayar Parametreleri kaydetme Motor yük altında ve yükü motor şaftından ayırmak mümkün olmadığı zaman sabit otoayar işlemi uygulanabilir. Sabit otomatik ayar stator direnci ve motorun geçici endüktansı ile sürüden alınan ölü zaman kompanzasyonuyla ilgili değerleri ölçer. Ölçülen değerler, akım çevrim kazanımlarını hesaplaakta kullanılır ve testin sonunda, Pr ve Pr daki değerler güncellenir. Sabit otomatik ayar, motorun güç faktörünü ölçmez, bu nedenle motor bilgi plakası üzerindeki değer, Pr e girilmelidir. Dönerek otomatik ayarlama işlemi, sadece motor yükten ayrılmışsa kullanılmalıdır. Dönerek otomatik ayarlama ilk olarak, motoru seçilen yönde 2/3 taban hızında döndürmeden önce, sabit bir otomatik ayarlama işlemi gerçekleştirir. Dönerek otomatik ayarlama, motorun statör endüktansını ölçer ve güç faktörünü hesaplar. Otomatik ayarlama işlemi gerçekleştirmek için: Sabit bir otomatik ayarlama işlemi için Pr = 1 veya dönerek otomatik ayarlama işlemi için Pr = 2 şeklinde ayar yapın Sürücü etkin sinyalini kapatın (terminal 31). Sürücü Hazır veya Yasakla ifadesini görüntüler. Çalıştır sinyalini kapatın (terminal 26 veya 27). Sürücü otomatik ayarlama işlemi gerçekleştirirken, alt ekranda Autotune ifadesi yanıp sönecektir. Sürücünün ekranında Ready veya Inhibit ifadesinin görüntülemesini ve ardından motorun hareketsiz duruma gelmesini bekleyin. Sürücü etkin ve çalıştır sinyallerini sürücüden kaldırın. Pr mm.000 da Parametreleri Kaydet i seçin (alternatif olarak Pr mm.000 a 1000 değerini girin) ve kırmızı sıfırlama düğmesine basın veya sıfırlama dijital girişine geçin. T Nm R S σl S L S cos doyma kırılma noktaları N rpm Çalıştırma Sürücü, artık çalışmaya hazırdır 66 Unidrive M600 Başlangıç Kılavuzu

67 ANDOVER, HANTS. ENGLAND. SP10 5AB RFC-S modu (Sensörsüz) Konum geribeslemesiz sabit mıknatıslı motor Eylem Ayrıntı Sürücüye güç verme Motor bilgi plakasının ayrıntılarını girin Maksimum hızı ayarlama hızlanma / yavaşlama oranlarını ayarlayın Otoayar (Otomatik ayarlama) Belirginlik Kontrolü Enerji vermedenönce Parametreleri kaydetme Çalıştırma Şunları sağlayın: Sürücü etkin işareti verilmemiş olmasını (terminal 31). Çalıştır sinyalinin verilmemiş olmasını Motorun bağlanmış olmasını Sürücü açılırken RFC-S modunun görüntülendiğinden emin olun. Mod yanlışsa bkz. kısım 5.6 İşletim modunu değiştirme, sayfa 45, aksi takdirde parametre varsayılanlarını eski haline getirin (bkz. kısım 5.8 Varsayılan parametre değerlerini geri yükleme, sayfa 46). Sürücüde Yasakla ifadesinin göründüğünden emin olun. Girin: Pr da (A) motor nominal akımı Bunun sürücünün Ağır Yük değerine eşit veya bu değerden düşük olduğundan emin olun, aksi takdirde otomatik ayarlama sırasında Motor Çok Sıcak hataları meydana gelebilir. Pr deki kutup sayısı Pr teki (A) motor nominal gerilimi Girin: Pr deki (dev./dk.) maksimum hız Girin: Pr teki (sn./1000 dev./dk.) hızlanma zamanı Pr teki (sn./1000 dev./dk.) yavaşlama zamanını (Frenleme direnci takılıysa Pr = Hızlı şeklinde ayarlayın. Ayrıca, Pr , Pr ve Pr ayarlarının doğru yapıldığından emin olun, aksi takdirde zamansız Fren Direnci Çok Sıcak hataları görülebilir.) Sürücü, sabit bir otomatik ayar işlemi gerçekleştirebilir. Otomatik ayar etkinleştirilmeden önce motor, tamamen duruyor olmalıdır. Sabit bir otomatik ayar orta düzey performans sağlar. Otomatik ayar yapma: Sabit bir otomatik ayar için Pr = 1 ve 2 olarak ayarlayın. (İkisinde de aynı testleri yapın) Çalıştır sinyalini kapatın (terminal 26 veya 27). Sürücü etkin sinyalini kapatın (terminal 31). Test sırasında ekranın üst satırında Otomatik Ayar ifadesi yanıp söner. Sürücünün, Hazır veya Yasakla ifadesini görüntülemesini bekleyin. Sürücü hata verirse etkinleştirme sinyali (terminal 31) kaldırılana kadar sıfırlanamaz. Sürücü etkin ve çalıştır sinyallerini sürücüden kaldırın. Sensörsüz modda, motor hızı Pr / 10 un altındayken motoru kontrol etmek için özel bir düşük hız algoritması kullanılmalıdır. Motorun belirginliği esas alınarak seçilen modla birlikte iki mod mevcuttur. Yüksüz Lq (Pr ) / Ld (Pr ) oranı bir belirginlik ölçüsü sunar. Bu değer > 1,1 ise, Belirgin olmayan mod (varsayılandır) kullanılmalıdır, aksi takdirde Enjeksiyon modu kullanılabilir. Seçtiğiniz mod için Pr ü ayarlayın: Enjeksiyon (0) veya Belirgin olmayan (1). Pr mm.000 da Parametreleri Kaydet i seçin (alternatif olarak Pr mm.000 a 1000 değerini girin) ve kırmızı sıfırlama düğmesine basın veya sıfırlama dijital girişine geçin. Sürücü, artık çalışmaya hazırdır Model No: 95UXXXXXXXXXXXX Brake: 12Nm Volts: 380/480 24V Cont: 7.7Nm:4.81Arms 0.67A Stall: 9.5Nm:5.91Arms Speed: 3000rpm Poles:6 Control Techniques Kt: 1.6Nm/Arms Dynamics Ltd Ins Class: H Serial No: XXXXXXXXXXX R S Ld Yüksüz Lq Ef Güvenlik Bilgileri Ürün bilgileri Mekanik kurulum Elektrik kurulumu Başlarken Temel parametreler Motoru çalıştırma NV Medya Kartını Kullanma Daha fazla bilgi UL Listesi bilgileri Unidrive M600 Başlangıç Kılavuzu 67

68 7.3 Unidrive M Connect (V ve üzeri) kullanarak hızlı devreye alma / başlatma Unidrive M Connect, Unidrive M için Windows tabanlı yazılım devreye alma /başlatma aracıdır. Unidrive M Connect devreye alma / başlatma ve takip için kullanılabilir, sürücü parametreleri yüklenebilir, indirilebilir ve karşılaştırılabilir, ayrıca basit veya özel menü listeleri oluşturulabilir. Sürücü menüleri standart liste biçiminde veya canlı blok şemaları olarak görüntülenebilir. Unidrive M Connect tek bir sürücüyle ya da bir ağ ile iletişim kurabilir. Unidrive M Connect adresinden indirilebilir (dosya boyutu yaklaşık 100 MB tır). Unidrive M Connect sistem gereksinimleri Windows 8, Windows 7 SP1, Windows Vista SP2, Windows XP SP3 Minimum 256 renkli 1280 x 1024 ekran çözünürlüğü Microsoft.Net Frameworks 4.0 (bu, indirilen dosyada bulunur) Unidrive M Connect yazılımını kurmak için yönetici haklarına sahip olmanız gerekir Kuruluma devam etmeden önce varsa Unidrive M Connect in önceki sürümleri kaldırılmalıdır (mevcut projeler kaybolmayacaktır). Unidrive M Connect de ayrıca Unidrive M600 Parametre Başvuru Kılavuzu da bulunur Sürücüye güç verme 1. Unidrive M Connect i başlatın ve Proje Yönetimi ekranında Seri RTU ağını tara veya Tüm bağlı sürücüleri tara yı seçin. 68 Unidrive M600 Başlangıç Kılavuzu

69 Bulunan sürücüyü seçin Sürücüye bağlanmak için Çevrimiçi simgesini seçin. Bağlantı sorunsuz olarak kurulduğunda simge turuncu renkte vurgulanır. 2. Modu ve bölgeyi ayarla yı seçin. Gerekli kontrol modu Sürücü Ayarları iletişim kutusunda vurgulanırsa: Besleme frekansını değiştirin, gerekirse Uygula yı, aksi takdirde İptal i seçin. Gösterge panosundan Varsayılan parametreler i seçin ve Varsayılan Parametreler iletişim kutusundan Uygula yı seçin. Gerekli kontrol modu Sürücü Ayarları iletişim kutusunda vurgulanmazsa: Gerekli modu ve besleme frekansını seçin. Uygula yı seçin. Güvenlik Bilgileri Ürün bilgileri Mekanik kurulum Elektrik kurulumu Başlarken Temel parametreler Motoru çalıştırma NV Medya Kartını Kullanma Daha fazla bilgi UL Listesi bilgileri Unidrive M600 Başlangıç Kılavuzu 69

70 3. Ayar ı seçin ve vurgulanan adımları gerçekleştirin (noktalı çizgiler yapılması gerekmeyen adımları gösterir (aşağıya bakın)): Eylem Motor Ayarı Motor Geribesleme Ayarı Analog I/O (Giriş/Çıkış) Rampa Ayarı Otomatik ayar Ayrıntı Unidrive M Connect te asenkron ve kalıcı mıknatıslı motorlar için bir veri tabanı bulunur. Motor bilgi plakası verilerini girme olanağı da vardır. Sonraki bölümde RFC-S Sensörsüz modunda kullanılan Leroy Somer LSRPM motora yönelik motor veri tabanının kullanılması açıklanmaktadır. Bunun yalnızca RFC-A (geribeslemeli) modunda yapılması gerekir. Pr = Geribesleme (0) olarak ayarlayın Girin: Pr mm.036 daki enkoder güç beslemesi = 5 V (0), 8 V (1) veya 15 V (2). * NOT Enkoderden gelen çıkış gerilimi >5 V ise, sonlandırma dirençleri Pr mm olarak devre dışı bırakılmalıdır. * DİKKAT Kodlayıcı gerilim kaynağını, kodlayıcı için aşırı yüksek ayarlamak, geribildirim cihazına hasar verebilir. Sürücü enkoder Kenar/Devir (LPR), Pr mm.034 te (enkodere uygun olarak ayarlayın)* Pr mm.039 daki sürücü enkoder sonlandırma direnci ayarı: * 0 = A-A\, B-B\ sonlandırma dirençleri devre dışı 1 = A-A\, B-B\, sonlandırma dirençleri etkin * mm SI-Encoder in takılı olduğu yuvaya (15 = Yuva 1, 16 = Yuva 2, 17 = Yuva 3) bağlıdır. Motor termistörü Pr te seçilebilir. Daha fazla bilgi için Pr parametre yardımına bakın. Gerekli Hızlanma ve Yavaşlama oranlarını girin Not: Frenleme direnci takıldıysa Rampa modunu Hızlı olarak ayarlayın. Ayrıca, Pr , Pr ve Pr ayarlarının doğru olduğundan emin olun, aksi takdirde zamansız Fren Direnci Çok Sıcak hataları görülebilir). RFC-S Sensörsüz modunda kullanılan Leroy Somer LSRPM motora yönelik motor veri tabanı kullanılırken gerekli değildir. 4. Parametre kayıt işlemi yapmak için Parametreleri sürücüye kaydet i seçin. Sürücü, artık çalışmaya hazırdır. 70 Unidrive M600 Başlangıç Kılavuzu

71 7.3.2 RFC-S Sensörsüz modunda kullanılan Leroy Somer LSRPM motora yönelik motor veri tabanının kullanılması Gösterge Panosu ndan Motor Ayarı nı seçin. Motor Ayarı ekranında, Motor seç i seçin. Gerekli motor veri tabanını seçin: Listeden gerekli motoru seçin ve Tamam a tıklayın. Güvenlik Bilgileri Ürün bilgileri Mekanik kurulum Elektrik kurulumu Başlarken Temel parametreler Motoru çalıştırma NV Medya Kartını Kullanma Motor Ayarı ekranında seçilen motora ait veriler gösterilir. İlgili parametreleri ayarlamak için Sürücüye gönder e tıklayın. Motor 2 sekmesini seçip aynı prosedür izlenerek Motor 2 nin motor parametrelerini ayarlamak mümkündür. Daha fazla bilgi UL Listesi bilgileri Unidrive M600 Başlangıç Kılavuzu 71

72 7.4 Arıza teşhis Sürücü hata verirse Unidrive M Connect in içinde hata kaydını sorgulamak mümkündür. Gösterge Panosu ndan Sürücü Hata Kaydı nı seçin. 72 Unidrive M600 Başlangıç Kılavuzu

73 Sürücü hata kaydı otomatik ayarın durmasından sorumlu hatayı ve hatanın açıklamasını gösterir. Güvenlik Bilgileri Ürün bilgileri Mekanik kurulum Elektrik kurulumu Başlarken Temel parametreler Motoru çalıştırma NV Medya Kartını Kullanma Daha fazla bilgi UL Listesi bilgileri Unidrive M600 Başlangıç Kılavuzu 73