5.54. ENTEGRELERE SOĞUTUCU MONTAJI TOMASYONU. Abdulkadir ġengür

Save this PDF as:
 WORD  PNG  TXT  JPG

Ebat: px
Şu sayfadan göstermeyi başlat:

Download "5.54. ENTEGRELERE SOĞUTUCU MONTAJI TOMASYONU. Abdulkadir ġengür"

Transkript

1 5.54. ENTEGRELERE SOĞUTUCU MONTAJI TOMASYONU Prof. Dr. Asaf Varol Abdulkadir ġengür Engin Avcı Özet Bu benzetim projesinde elektronik cihazlarda kullanılan entegre elemanlarına güvenli ve uygun bir şekilde soğutucu montajına yönelik bir uygulama ele alınmaktadır. Bu otomasyon sistemi kullanılarak, ayrı ayrı yerlerde bulunan entegrenin, soğutucunun ve bunlara ait vidaların bir platforma taşınarak montajlanması işlemi amaçlanmaktadır. Çalışma, robotik dersi kapsamında öğrenci uygulama projesi olarak ele alınmaktadır. Uygulama işleminin büyük bir bolumu Fischertechnik firmasının ürettiği Logo diye adlandırılan parçaların bir araya getirilmesiyle oluşturulmaktadır. Tablo 1'de sistemde kullanılan ana malzeme listesi verilmektedir. Montaj Tablasi 2 Motor Adet 4 Disji Kutusu Adet 4 Lamba Adet 2 Elk. Mag. Adet 1 Miknatis Sayici Devresi Adet 1 Disji Ray Adet 2 Yuruyen Bant Adet 1 Ray Icin Di li Adet 2 Kutusu Di li Doner Adet 1 Tabla Bant Tekerlegi Adet 2 Baglanti Adet 1 Soketi Mil Adet 2 Panel Adet 4 Tutturucu Aluminyum Adet 2 Destek Tablo 1: Malzeme Listesi Adet 2459

2 GiriĢ Teknolojik gelişimin hızla büyüdüğü günümüz dünyasında robotların insan hayatındaki önemi her geçen gün artmaktadır [1]. Robotlarla sağlanan zaman tasarrufu ve kalitenin ucuza mal edilmesi, özellikle maliyetten çok kaliteye önem veren zihniyet başta olmak üzere, insanlar için cazip bir alternatif oluşturmuştur. Günümüzde robot teknolojisinin kullanıldığı bir alanda elektronik elemanların seri üretimidir. Bu kapsamda elektronik cihazlarda kullanılan bu elemanların en önemlileri olan entegreler ısınmadan çok çabuk etkilendikleri ve bozulabildikleri için derhal soğutulmaları gerekmektedir. Bu amaçla endüstride entegreler üretildikten sonra bu elemanlara soğutucu montajı da önemli bir işlem safhası olarak dikkate alınmaktadır. Son yıllarda, entegre üretim sektöründe soğutucu montajı işleminin gerçekleştirilme süresini kısaltma ve bu işlemleri daha güvenli hale getirme gibi avantajları bir arada toplamak için geliştirilmiş robotlar kullanılmaktadır. Bu benzetim projesinde ise, elektronik parça imal ve montajını yapan tesislerde kullanılabilecek bir otomasyon prototipi gerçekleştirilerek, montaj işleminin nasıl en kısa sürede ve güvenli bir şekilde yapılabileceği sorusuna cevap aranmaktadır [2]. 1. Projenin Amacı Montaj işlemlerini kapsayan otomasyon sistemlerinde genellikle birden fazla malzeme değişik yerlerden alınarak bir araya getirilmekte ve daha sonra bu malzemeler birleştirilmektedir. Burada gerçekleştirilen entegreye soğutucu montajı otomasyonunda da durum aynıdır. Bu otomasyonda her biri belirli yerlerde bulunan çok hassas ve ışığa duyarlı entegre elemanı, bu entegreye monte edilecek soğutucu ve monte etme işleminde kullanılan vida montaj platformuna güvenli bir şekilde taşınmakta ve entegreye soğutucu montaj işlemi gerçekleştirilmektedir. 2460

3 2. Entegre Soğutucu Montajı Otomasyon Projesi Sistemi oluşturan temel parçaların listesi Tablo-1'de verilmektedir. 3. Kullanılan Malzemelerin Resimleri Resim 1: Arabirim (İnterface) Resim 2: Arabirim ile robot seti arasında iletişimi sağlayan kablo ve soket Resim 3: Dişli sistemli döner tabla 2461

4 Resim 4: Dişli ray Resim 5: Alüminyum profiller Resim 6: Bilgisayar kontrolü için arabirim Resim 7: Raylar 2462

5 Resim 8: DC Motor Resim 9: Robot seti ve diz üstü bilgisayar 4. Otomasyonun Yapım AĢamaları Resim 10: Montaj platformu 2463

6 Resim 11: Robot Kolunu Hareket Ettirecek Düzenek Resim 12: Taşıma Bandı ve Parça Resim 13: Vida Sıkıştırma Kolu ve Motorların Montajı 2464

7 Resim 14: Parça Montajının Bitmiş Hali 5. Entegre Soğutucu Montaj Otomasyon Sisteminin Prensibi ġekil 1: Entegre Soğutucu Montaj Otomasyon Burada benzetimi yapılan ve yukarıda Şekil 1 de blok diyagramı görülen Otomasyon sisteminin genel olarak yaptığı iş; ayrı ayrı yerlerde bulunan entegre, soğutucu ve vidanın bir platforma getirilerek, vidalanmasıdır. Otomasyon alışması başlatıldığında M1 motoru ile döner dişlinin hareketi algılanmaktadır. Bu hareket döner dişlinin entegrenin 2465

8 bulunduğu yere gelmesine kadar devam ettirilir. Entegrelerin bulunduğu yere kadar hareket eden döner dişli durduğunda, M2 motoru harekete geçirilir. Bu motor ile, ucunda elektro mıknatıs bağlı bulunan taşıma kolu hareket ettirilir. Belirli bir seviyeye kadar inen elektro mıknatıs entegre seviyesinde iken M2 motoru durdurulur. Mıknatısın entegreyi kendine doğru çekmesi Daha sonra M2 motoru ters yönde hareket ettirilerek, kol yukarıya doğru kaldırır. Belirli bir süre yukarı çıkan kol durdurulduktan sonra, M1 motoru ile döner dişli saat yönünde döndürülür. Dönen kol, montaj platformu üzerine geldiğinde durdurulur. M2 motoru sayesinde entegreyi tutan kol aşağı indirilir ve mıknatısın enerjisi kesilmek suretiyle entegrenin platforma bırakılması Birinci işlem olarak M2 motoru sayesinde kol yukarıya doğru kaldırılır. M1 motoruyla döner tabla soğutucunun üzerine getirilir. M2 motoru sayesinde kol aşağı indirilir, elektro mıknatısın enerjilenmesi suretiyle soğutucuyu alması Alınan soğutucu tekrar H ve M2 motorları sayesinde montaj platformunun üzerine bırakılır. Üçüncü işlem, vidanın entegre ve soğutucunun üzerine bırakılması işlemidir. Bu işi, M1 ve M2 motorları, yukarıda anlatılan birinci ve ikinci işlemin aynen tekrarlanması şeklinde gerçekleştirirler. Dördüncü aşama, vidanın sıkılmasıdır. Bunun için, Ml motoru sayesinde döner dişli saat yönünün tersine hareket ettirilerek, montaj platformunun üzerinin boşaltılması Daha sonra, M3 motoru çalıştırılarak, ikinci kol aşağı indirilir, böylece vidanın sıkılması sağlanır ve M3 motoru tekrar yukarı hareket ettirilerek kolun eski konumuna gelmesi 2466

9 Beşinci aşamada, montajı bitmiş. olan parçanın montaj platformundan alınarak, yürüyen bant üzerine konulması işlemi gerçekleştirilir. Bu işlem için, M1 ve M2 motorları sayesinde montajı tamamlanan parça alınır, yürüyen bant üzerine konulur. M4 motoru çalıştırılmak suretiyle yürüyen bant hareket ettirilir ve böylece montajı tamamlanan parça kutuya atılmış olur. Robot sistemi, LOGO programlama diliyle kontrol edilmektedir. Bu komutları, makine diline çevirmek için, arabirim kullanılır. Arabirim, LOGO program komutlarını sistemdeki motorları, anahtarları ve diğer elemanları kumanda edebilecek şekilde analog sinyallere çevirmeyi sağlar. 6. Entegre Soğutucu Montaj Otomasyon Sisteminin Logo Dili Ġle Programlanması TO ANAPRO INIT ENTEGRE SOGUTUCU VDA VID ALA KALDIR YURUT 2467

10 TO ENTEGRE MCW "M2 WAIT 4 MSTOP "M2 MCCW "M3 WAIT 2.5 WAIT 1 WAIT 3 MCCW "M2 WAIT 10 MSTOP "M2 MCCW "M3 WAIT 2.5 WAIT WAIT

11 TO SOGUTUCU MCW "M2 WAIT 12 MSTOP "M2 MCCW "M3 WAIT 2.7 WAIT 1 WAIT 3 MCCW "M2 WAIT 12 MSTOP "M2 MCCW "M3 WAIT 2.7 WAIT 1 WAIT

12 TO VI DA MCW "M2 WAIT 14 MSTOP "M2 MCCW "M3 WAIT 2.7 WAIT 1 WAIT 3 MCCW "M2 WAIT 145 MSTOP "M2 MCCW "M3 WAIT 2.7 WAIT1 WAIT

13 MCW "M2 WAITS MSTOP M2 TO VIDALA MCCW "M4 WAIT 12 MSTOP "M4 WAIT 3 MCW"M4 WAIT 12.5 MSTOP "M4 TO KALDIR MCCW "M2 WAIT 5.4 MSTOP "M2 MCCW "M3 WAIT

14 WAIT 1 WAIT 2.5 MCW "M2 WAITS MSTOP "M2 MCCW "M3 WAIT 2 WAIT 1 WAIT 2.3 TO YURUT MCW"M1 WAIT 1 MSTOP "M1 2472

15 7. Programda Kullanılan Komutların Açıklaması TO: Bir prosedürün başlangıcının ilk komutudur. INIT: Tüm hareketleri durdurur ve iletişimi yeniden kurar. MCW: Kullanılan motoru saat yönünde döndürür. MCCW: Kullanılan motoru saat yönünün tersine döndürür. sağlar. WAIT: Kullanılan motorun belirtilen saniye kadar çalışmasını MSTOP: Belirtilen motoru durdurur. : Bir prosedürü sonlandırır. 8. Program Hakkında Açıklama Entegre soğutucu montaj projesini çalıştıracak programın ana ve alt programlarıyla çalışma şekilleri aşağıda açıklanmıştır. TO ANAPRO INIT //ANAPRO prosedürü başlatılır //Tüm hareketler durdurulur ve iletişim yeniden kurulur. ENTEGRE // ENTEGRE prosedürüne dallanma yapılmaktadır. 2473

16 SOGUTUCU // SOGUTUCU prosedürüne dallanma yapılmaktadır. VIDA //VDA prosedürüne dallanma yapılmaktadır. VIDALA //VIDALA prosedürüne dallanma yapılmaktadır. KALDIR // KALDIR prosedürüne dallanma yapılmaktadır. YURUT // YURUT prosedürüne dallanma yapılmaktadır. //ANAPRO prosedürünü sonlandırır. Prosedürün amacı: ANAPRO prosedürü, programı ilk prosedürüdür ve alt prosedürler buradan çağrılır. ANAPRO prosedürü çalıştığında INIT komutuyla iletişim yeniden kurulur ve program çalışmaya başlar. Prosedürler işlemleri bitinceye kadar sırasıyla çağrılır. komutuyla prosedür sonlandırılır. TO ENTEGRE MCW "M2 WAIT 4 MSTOP "M2 // ENTEGRE prosedürü başlatılır. // M2 motorunun saat yönünde dönmesi //4 saniye bekleme yapılmaktadır //M2 motorunun saat yönünde dönmesi durdurulur. MCCW "M3 //M3 motorunun saat yönünün tersine dönmesi 2474

17 WAIT 2.5 // 2.5 saniye bekleme yapılmaktadır. //M3 motorunun saat yönünün tersine dönmesi durdurulur. WAIT1 WAITS //1 saniye bekleme yapılmaktadır. // 1 saniye bekleme yapılmaktadır. durdurulur. MCCW "M2 //M2 motorunun saat yönünün tersine dönmesi WAIT 10 // 10 saniye bekleme yapılmaktadır. MSTOP "M2 //M2 motorunun saat yönünün tersine dönmesi durdurulur. MCCW "M3 //M3 motorunun saat yönünün tersine dönmesi WAIT 2.5 //2.5 saniye bekleme yapılmaktadır. //M3 motorunun saat yönünün tersine dönmesi durdurulur. WAIT1 WAIT 3 //1 saniye bekleme yapılmaktadır. //3 saniye bekleme yapılmaktadır. 2475

18 durdurulur. //ENTEGRE prosedürü sonlandırılır. Prosedürün amacı: TO ENTEGRE ile gösterilen satır programın başlangıç satırıdır. Prosedür çalıştırıldığında, ilk olarak M2 motoru 4 saniye çalıştırılır. Parçaları alan kol entegrelerin bulunduğu kutu üzerine getirilir. M2 motoru durdurulduğu anda M3 motoru, MCCW "M3 _ WAIT 2.5 ' satırlarıyla 2.5 saniye saat yönünün tersine döndürtülerek kolu aşağıya indirmiş. olur. Alınan entegre, M3 motorunun saat yönünde dönmesiyle yukarı çekilir. M3 motorunun hareketinin bitmesiyle, M2 motoru 10 saniye saat yönünün tersine döndürülerek montaj platformu üzerinde iken durdurulur.m3 motorunun saat yönünün tersine 2.5 saniye döndürülmesiyle entegre, montaj platformuna bırakılır. 1 saniye bekletilen M3 motoru 3 saniye saat yönünde döndürülerek durdurulur. komutuyla prosedür tamamlanmış olur. TO SOGUTUCU MCW "M2 WAIT 12 STOP "M2 // SOGUTUCU prosedürü başlatılır. //M2 motorunun saat yönünde dönmesi //12 saniye bekleme yapılmaktadır. //M2 motorunun saat yönünde dönmesi durdurulur. MCCW "M3 ///M3 motorunun saat yönünün tersine dönmesi WAIT 2.7 //2.7 saniye bekleme yapılmaktadır. 2476

19 STOP "M3 //M3 motorunun saat yönünün tersine dönmesi durdurulur. WAIT 1 WAIT 3 STOP "M3 //1 saniye bekleme yapılmaktadır. // 3 saniye bekleme yapılmaktadır. durdurulur MCCW "M2 //M2 motorunun saat yönünün tersine dönmesi WAIT 12 // 12 saniye bekleme yapılmaktadır. MSTOP "M2 //M2 motorunun saat yönünün tersine dönmesi durdurulur. MCCW "M3 //M3 motorunun saat yönünün tersine dönmesi WAIT 2.7 //2.7 saniye bekleme yapılmaktadır. //M3 motorunun saat yönünün tersine dönmesi durdurulur. WAIT1 WAIT 3 //1 saniye bekleme yapılmaktadır. // 3 saniye bekleme yapılmaktadır. durdurulur. // SOGUTUCU prosedürü sonlandırılır. 2477

20 Prosedürün amacı: TO SOGUTUCU komutuyla prosedür başlatılır. M2 motoru saat yönünde 12 saniye döndürülür. M2 motoru durdurulduktan sonra M3 motoru 2.7 saniye saat yönünün tersine dondurulur. 1 saniye bekleme yapıldıktan sonra M3 motoru saat yönünde 3 saniye dondurulur. Böylece taşıma kolu kullanılarak soğutucu kutusundan alınmış olur. M2 motoru 12 saniye döndürülerek taşıma kolu montaj platformu üzerine getirilir. M3 motorunun 2.7 saniye saat yönünün tersine ve 3 saniye saat yönünde döndürülmesiyle soğutucu montaj platformuna bırakılır. komutuyla prosedür tamamlanmış olur. TO VIDA MCW "M2 WAIT 14 MSTOP "M2 // VIDA prosedürü başlatılır. //M2 motorunun saat yönünde dönmesi sağlanır //14 saniye bekleme yapılmaktadır //M2 motorunun saat yönünde dönmesi durdurulur. MCCW "M3 //M3 motorunun saat yönünün tersine dönmesi WAIT 2.7 //2.7 saniye bekleme yapılmaktadır. //M3 motorunun saat yönünün tersine dönmesi durdurulur. WAIT1 WAIT 5 //1 saniye bekleme yapılmaktadır. //3 saniye bekleme yapılmaktadır 2478

21 durdurulur. MCCW "M2 //M2 motorunun saat yönünün tersine dönmesi WAIT 14 //14 saniye bekleme yapılmaktadır. MSTOP "M2 //M2 motorunun saat yönünün tersine dönmesi durdurulur. MCCW "M3 //M3 motorunun saat yönünün tersine dönmesi WAIT 2.7 //2.7 saniye bekleme yapılmaktadır. //M3 motorunun saat yönünün tersine dönmesi durdurulur. WAIT 1 WAIT 3 MCW "M2 WAIT 5 MSTOP M2 //1 saniye bekleme yapılmaktadır. //3 saniye bekleme yapılmaktadır. durdurulur. //M2 motorunun saat yönünde dönmesi // 5 saniye bekleme yapılmaktadır. //M2 motorunun saat yönünde dönmesi durdurulur. // VIDA prosedürü sonlandırılır. 2479

22 Prosedürün amacı: TO VIDA komutuyla prosedür başlatılır. M2 motoru 14 saniye saat yönünde döndürülerek taşıma kolu vidaların bulunduğu kutu üzerine getirilir. M3 motoru 2.7 saniye saat yönünün tersine döndürülerek vidayı alınır, 3 saniye saat yönünde döndürülerek vidayı kaldırılır ve M3 motoru durdurulur. Vidayı montaj platformuna bırakmak için M2 motoru 14 saniye saat yönünde dondurulur, M2 motoru durdurulduktan sonra M3 motoru 2.7 saniye saat yönünün tersine dondurulur. komutuyla prosedür sona erdirilir. TO VIDALA // VIDALA prosedürü başlatılır. MCCW "M4 //M4 motorunun saat yönünün tersine dönmesi WAIT 12 //12 saniye bekleme yapılmaktadır. MSTOP "M4 //M4 motorunun saat yönünün tersine dönmesi durdurulur. WAIT 3 MCW "M4 WAIT 12.5 MSTOP "M4 //M4 motorunun saat yönünde dönmesi //M4 motorunun saat yönünde dönmesi // 12.5 saniye bekleme yapılmaktadır. //M4 motorunun saat yönünde dönmesi durdurulur // VIDALA prosedürü sonlandırılır. 2480

23 Prosedürün amacı: TO VIDALA komutuyla başlayan bu prosedür soğutucunun entegreye vidalanmasını sağlamak için kullanılmıştır. M4 motoru saat yönünün tersine döndürülerek vidalama ucunun platformun üzerine indirilmesi Daha sonra M4 motoru 3 saniye bekletildikten sonra 12.5 saniye saat yönünde hareket ettirilir ve durdurulur. TO KALDIR // KALDIR prosedürü başlatılır.. MCCW "M2 //M2 motorunun saat yönünün tersine dönmesi WAIT 5.4 // 5.4 saniye bekleme yapılmaktadır MSTOP "M2 //M3 motorunun saat yönünün tersine dönmesi MCCW "M3 //M3 motorunun saat yönünün tersine dönmesi durdurulur. WAIT 2.3 //2.3 saniye bekleme yapılmaktadır //M3 motorunun saat yönünün tersine dönmesi durdurulur. WAIT1 WAIT 2.5 //1 saniye bekleme yapılmaktadır. /M3 motorunun saat yönünde dönmesi sağlanır //2.5 saniye bekleme yapılmaktadır. 2481

24 MCW "M2 WAIT 5 MSTOP "M2 MCCW "M3 WAIT 2 durdurulur. //M2 motorunun saat yönünde dönmesi //5 saniye bekleme yapılmaktadır. 7/M2 motorunun saat yönünde dönmesi durdurulur. motorunun saat yönünün tersine dönmesi 7/2 saniye bekleme yapılmaktadır. //M3 motorunun saat yönünün tersine dönmesi sağlar WAIT1 WAIT 2.3 // 1 saniye bekleme yapılmaktadır. //2.3 saniye bekleme yapılmaktadır durdurulur //KALDIR prosedürü sonlandırılır. Prosedürün amacı: Bu prosedür montajı biten parçayı yürüyen bandın üzerine koymak için kullanılır. M2 motoru saat yönünde hareket ettirilir. M2 motoru durdurulduktan sonra M3 motoru saat yönünün tersine 2.3 saniye döndürülerek kol aşağıya indirilir. M3 motoru 1 saniye 2482

25 bekletildikten sonra saat yönünde döndürülerek parçayı kaldırması M2 motoru 5 saniye saat yönünde döndürülür ve parçanın yürüyen bant hizasına getirilmesi M2 motoru durdurulduktan sonra M3 motoru 2 saniye çalıştırılarak parçayı yürüyen bandın üzerine 1 saniye beklemeden sonra bırakması M3 motoru 2.3 saniye saat yönünde döndürülerek ilk konumuna getirilir. komutuyla prosedür sona erdirilir. TO YURUT MCW" M1 WAIT1 MSTOP "M1 // YURUT prosedürü başlatılır. //M1 motorunun saat yönünde dönmesi // 1 saniye bekleme yapılmaktadır. //M1 motorunun saat yönünde dönmesi durdurulur. // YURUT prosedürü sonlandırılır. Prosedürün amacı: Bu prosedür başlatıldıktan sonra MCW "M1 komutuyla M1 motorunun 1 saniye saat yönünde döndürülür. Böylece yürüyen bant hareket ettirilir ve montajı bitmiş parçanın kutuya bırakılması komutuyla prosedür sona erdiril kutuya bırakılması komutuyla prosedür sona erdirilir. Sonuç Bu proje ile entegrelere soğutucu montajı otomasyonunun laboratuar bağlamında bir benzetimi yapılarak öğrencilerin bu yapılan otomasyon sisteminin çalışma prensiplerini beğenmeleri sağlanmıştır. Proje öğrencilere, 2483

26 kullanılan robot modelleri, robotların çeşitli kullanım alanları ve amaçlarına ilişkin geniş bakış açısı kazandırmıştır. Proje ile öğrencilere entegrelere soğutucu montajı ve benzeri otomasyonların, endüstriyel alanda nasıl kullanıldıkları ve modellerinin nasıl olduğuna yönelik yorumlama yeterliliği kazandırılmıştır. Kaynaklar [1] Varol. A: " Robotik ", Milli Eğitim Basımevi, 570s [2] Kalite Kontrol Otomasyonu Benzetim Projesi. Fırat Üniversitesi Teknik Eğitim Fakültesi Bilgisayar Öğretmenliği Bölümü. Robotik Dersi Projesi. Proje N o:2003/

5.56. KİMYASAL MADDE TAŞIMA OTOMASYONU. Abdulkadir Şengür ksengur@firat.edu.tr

5.56. KİMYASAL MADDE TAŞIMA OTOMASYONU. Abdulkadir Şengür ksengur@firat.edu.tr 5.56. KİMYASAL MADDE TAŞIMA OTOMASYONU Prof. Dr. Asaf Varol avarol@firat.edu.tr Abdulkadir Şengür ksengur@firat.edu.tr Engin Avcı enginavci@firat.edu.tr Özet Bu benzetim projesinde çok sayıda birimlerden

Detaylı

5.45. KONNEKTÖRLERE KABLO EKLEME OTOMASYONU

5.45. KONNEKTÖRLERE KABLO EKLEME OTOMASYONU 5.45. KONNEKTÖRLERE KABLO EKLEME OTOMASYONU Prof. Dr. Asaf VAROL avarol@firat.edu.tr Giriş Günümüzde birçok elektronik aletin bağlantıları konnektörlerle sağlanmaktadır. Çeşitli elektronik aletler bu konnektörler

Detaylı

5.48. KALİTE KONTROL OTOMASYONU

5.48. KALİTE KONTROL OTOMASYONU 5.48. KALİTE KONTROL OTOMASYONU Prof. Dr. Asaf VAROL avarol@firat.edu.tr Abdulkadir Şengür ksengur@firat.edu.tr Engin Avci enginavci@firat.edu.tr Özet Bu benzetim projesinde boyutlara bağlı olarak hatalı

Detaylı

5.47. HURDA MALZEMELERİN PRESLENMESİ OTOMASYONU. Engin AVCI enginavci@firat.edu.tr

5.47. HURDA MALZEMELERİN PRESLENMESİ OTOMASYONU. Engin AVCI enginavci@firat.edu.tr 5.47. HURDA MALZEMELERİN PRESLENMESİ OTOMASYONU Prof. Dr. Asaf VAROL avarol@firat.edu.tr Engin AVCI enginavci@firat.edu.tr Abdulkadir ŞENGÜR ksengur@firat.edu.tr Özet Bu benzetim projesinde demir hurda

Detaylı

5.55. SERAMİKLERE SIR ATMA VE KURUTMA OTOMASYONU

5.55. SERAMİKLERE SIR ATMA VE KURUTMA OTOMASYONU 5.55. SERAMİKLERE SIR ATMA VE KURUTMA OTOMASYONU Prof. Dr. Asaf Varol avarol@firat.edu.tr Abdulkadir Şengür ksengur@firat.edu.tr Engin Avcı enginavci@firat.edu.tr Özet Bu benzetim projesinde seramiklere

Detaylı

5.40. SPREY DOLDURMA OTOMASYONU

5.40. SPREY DOLDURMA OTOMASYONU 5.40. SPREY DOLDURMA OTOMASYONU Prof. Dr. Asaf VAROL avarol@firat.edu.tr Giriş Teknolojinin büyük bir hızla ilerlediği günümüzde zamanı optimum kullanma isteği otomasyon sistemlerinin hepsinde önemli bir

Detaylı

5.44. KAYA TUZU AYRIŞTIRMA OTOMASYONU

5.44. KAYA TUZU AYRIŞTIRMA OTOMASYONU 5.44. KAYA TUZU AYRIŞTIRMA OTOMASYONU Prof. Dr. Asaf VAROL avarol@firat.edu.tr Giriş Bu benzetim projesi ile doğadan çıkartılan ham madde kaya tuzunu ayrıştırmanın nasıl yapılabileceği ele alınmaktadır.

Detaylı

5.22. OTOMATİK SU ÇEKME VE TAŞIMA SİSTEMİ

5.22. OTOMATİK SU ÇEKME VE TAŞIMA SİSTEMİ 5.22. OTOMATİK SU ÇEKME VE TAŞIMA SİSTEMİ Prof. Dr. Asaf Varol avarol@firat.edu.tr GİRİŞ Bu projede sıvı maddelerin, bulunduğu yerlerden çıkartılıp taşınması otomasyonu yapılmaktadır. Projenin adı her

Detaylı

5.50. OTOMOBĠL TEKERLEĞĠ MONTAJ OTOMASYONU

5.50. OTOMOBĠL TEKERLEĞĠ MONTAJ OTOMASYONU 5.50. OTOMOBĠL TEKERLEĞĠ MONTAJ OTOMASYONU Prof. Dr. Asaf VAROL avarol@firat.edu.tr GiriĢ: Hızla geliģen bilgisayar teknolojisi, her alanda olduğu gibi etkisini robot teknolojisi ve otomasyon sistemleri

Detaylı

5.41. UYDU ANTENİ YÖNLENDİRME OTOMASYON PROJESİ

5.41. UYDU ANTENİ YÖNLENDİRME OTOMASYON PROJESİ 5.41. UYDU ANTENİ YÖNLİRME OTOMASYON PROJESİ Prof. Dr. Asaf VAROL avarol@firat.edu.tr GİRİŞ 1960 lı yıllardan sonra ABD ve Rusya arasında yaşanan aya adım atma yarışı uzay teknolojisinin süratle gelişmesine

Detaylı

5.30. METAL SAC MALZEMELERİN PRESLENEREK CR-Nİ KAPLANMASI OTOMASYONU

5.30. METAL SAC MALZEMELERİN PRESLENEREK CR-Nİ KAPLANMASI OTOMASYONU 5.30. METAL SAC MALZEMELERİN PRESLENEREK CR-Nİ KAPLANMASI OTOMASYONU Prof. Dr. Asaf Varol avarol@firat.edu.tr Özet: Bilim ve teknikteki hızlı gelişme endüstri alanını da bir çok yönden etkilemiştir. Endüstrideki

Detaylı

5.19. ELEKTRONĠK DEVRE ELEMANI TEST OTOMASYONU

5.19. ELEKTRONĠK DEVRE ELEMANI TEST OTOMASYONU 5.19. ELEKTRONĠK DEVRE ELEMANI TEST OTOMASYONU Prof. Dr. Asaf VAROL avarol@firat.edu.tr GĠRĠġ: Endüstrinin çok büyük bir hızla geliştiği bir dünyada yaşamaktayız. Buna paralel olarak da, otomasyonun dünyada

Detaylı

5.51. SERAMİK PAKETLEME OTOMASYONU

5.51. SERAMİK PAKETLEME OTOMASYONU 5.51. SERAMİK PAKETLEME OTOMASYONU Prof. Dr. Asaf VAROL avarol@firat.edu.tr 1. PROJENİN KONUSU Gün geçtikçe teknoloji, yaşamımızın her alanında kendini iyiden iyiye hissettirmektedir. İnşaat, tıp, madencilik

Detaylı

5.34. VİDA YUVASI AÇMA OTOMASYONU

5.34. VİDA YUVASI AÇMA OTOMASYONU 5.34. VİDA YUVASI AÇMA OTOMASYONU Prof. Dr. Asaf VAROL avarol@firat.edu.tr Giriş: Günümüzde birçok alanda özellikle üretimde otomasyon sistemleri kullanılmaktadır. Otomasyonun girdiği ortamlarda insan

Detaylı

5.33. OTOMATİK PARÇA DELME OTOMASYONU

5.33. OTOMATİK PARÇA DELME OTOMASYONU 5.33. OTOMATİK PARÇA DELME OTOMASYONU Prof. Dr. Asaf VAROL avarol@firat.edu.tr GİRİŞ Otomasyon sistemleri temelde üretimi hızlandırmak ve otomatikleştirmek için oluşturulmaktadır. Başlangıçta mekanik olan

Detaylı

5.26. YÜZEY PARLATMA (SİLME) TEZGAHI OTOMASYONU

5.26. YÜZEY PARLATMA (SİLME) TEZGAHI OTOMASYONU 5.26. YÜZEY PARLATMA (SİLME) TEZGAHI OTOMASYONU Prof. Dr. Asaf Varol avarol@firat.edu.tr ÖZET Teknolojinin büyük bir hızla ilerlediği günümüzde, arz-talep ilişkilerinin artması daha fazla mal üretimini

Detaylı

5.21. OTOMATİK ÇÖP TOPLAMA VE PRESLEME ÜNİTESİ

5.21. OTOMATİK ÇÖP TOPLAMA VE PRESLEME ÜNİTESİ 5.21. OTOMATİK ÇÖP TOPLAMA VE PRESLEME ÜNİTESİ Prof. Dr. Asaf VAROL avarol@firat.edu.tr GİRİŞ: Teknolojinin büyük bir hızla ilerlediği günümüzde, işlemlerde zamanı optimum kullanma isteği otomasyon sistemlerinin

Detaylı

5.20. METAL YÜZEYLERİN BOYANMASI VE CİLALANMASI OTOMASYONU

5.20. METAL YÜZEYLERİN BOYANMASI VE CİLALANMASI OTOMASYONU 5.20. METAL YÜZEYLERİN BOYANMASI VE CİLALANMASI OTOMASYONU Prof. Dr. Asaf VAROL avarol@firat.edu.tr GİRİŞ: Dünyadaki insan nüfusunun artışına paralel olarak insanların istek ve ihtiyaçları da sürekli artmaktadır.

Detaylı

5.25. TÜP GAZ DOLUM TESİSİ OTOMASYON SİSTEMİ PROJESİ

5.25. TÜP GAZ DOLUM TESİSİ OTOMASYON SİSTEMİ PROJESİ 5.25. TÜP GAZ DOLUM TESİSİ OTOMASYON SİSTEMİ PROJESİ Prof. Dr. Asaf VAROL avrol@firat.edu.tr ÖZET Günümüz teknolojisinde tüpün yerine bir çok alternatifler gelmiş olsa bile kullanımı, pratikliği ve diğer

Detaylı

5.18. BİSKÜVİ ÜRETİMİNDE KULLANILAN BİR OTOMASYON SİSTEMİNE AİT BENZETİM PROJESİ

5.18. BİSKÜVİ ÜRETİMİNDE KULLANILAN BİR OTOMASYON SİSTEMİNE AİT BENZETİM PROJESİ 5.18. BİSKÜVİ ÜRETİMİNDE KULLANILAN BİR OTOMASYON SİSTEMİNE AİT BENZETİM PROJESİ Prof. Dr. Asaf VAROL avarol@firat.edu.tr 1. PROJENİN KONUSU Projenin konusu, bisküvi üretiminde kullanılan bir otomasyon

Detaylı

5.23. SERA HAVALANDIRMA VE IŞIKLANDIRMA OTOMASYONU

5.23. SERA HAVALANDIRMA VE IŞIKLANDIRMA OTOMASYONU 5.23. SERA HAVALANDIRMA VE IŞIKLANDIRMA OTOMASYONU Prof. Dr. Asaf VAROL avarol@firat.edu.tr GİRİŞ: Teknolojinin büyük bir hızla ilerlediği günümüzde arz-talep ilişkilerinin artması, daha hızlı çalışmayı

Detaylı

Varol, A.: Otomatik Pres Makinası, Otomasyon, Aylık Elektrik Elektronik Makine Bilgisayar Dergisi, Sayı: 74, Ağustos 98, S: 98-101

Varol, A.: Otomatik Pres Makinası, Otomasyon, Aylık Elektrik Elektronik Makine Bilgisayar Dergisi, Sayı: 74, Ağustos 98, S: 98-101 5.11. OTOMATİK PRES MAKİNESİ Prof. Dr. Asaf VAROL avarol@firat.edu.tr AMAÇ İnsan gücünün yetersiz kaldığı işlerin yapılmasında bir çok otomasyon ağırlıklı makineler ve sistemler geliştirilmiştir. İşlemlerin

Detaylı

5.39. MALZEME SAYIMI VE AMBALAJI PROJESİ OTOMASYONU

5.39. MALZEME SAYIMI VE AMBALAJI PROJESİ OTOMASYONU 5.39. MALZEME SAYIMI VE AMBALAJI PROJESİ OTOMASYONU Giriş: Prof. Dr. Asaf VAROL avarol@firat.edu.tr Globalleşen dünyada insan ihtiyaçlarını hızlı ve kolay bir şekilde karşılayabilmek için seri üretime

Detaylı

5.36. FINDIK SAVURMA OTOMASYONU

5.36. FINDIK SAVURMA OTOMASYONU 5.36. FINDIK SAVURMA OTOMASYONU Prof. Dr. Asaf VAROL avarol@firat.edu.tr GİRİŞ: Gelişen endüstri dünyası içinde, bir çok alanda insan gücü yerine kararlılık, hız ve hata azlığı gibi unsurlar göz önüne

Detaylı

5.29. MERMER İŞLEME TESİSİ BENZETİM PROJESİ OTOMASYONU

5.29. MERMER İŞLEME TESİSİ BENZETİM PROJESİ OTOMASYONU 5.29. MERMER İŞLEME TESİSİ BENZETİM PROJESİ OTOMASYONU Prof. Dr. Asaf VAROL avarol@firat.edu.tr Önsöz Otomasyon kelimesi; Bir kontrol ünitesi veya mikroişlemci aracılığıyla, yapacağı işler önceden kendisine

Detaylı

5.12. OTOMATİK RÖNTGEN ÇEKEN ROBOT PROJESİ

5.12. OTOMATİK RÖNTGEN ÇEKEN ROBOT PROJESİ 5.12. OTOMATİK RÖNTGEN ÇEKEN ROBOT PROJESİ Prof. Dr. Asaf VAROL avarol@firat.edu.tr GİRİŞ Otomatik röntgen çeken robot projesi ile röntgen cihazını bir robot koluna adapte ederek tıpta kullanılan röntgen

Detaylı

5.7. KARA MAYINLARININ TESPİTİ VE İMHASI

5.7. KARA MAYINLARININ TESPİTİ VE İMHASI 5.7. KARA MAYINLARININ TESPİTİ VE İMHASI Prof. Dr. Asaf Varol avarol@firat.edu.tr Günümüzde robot teknolojisi büyük önem arz etmektedir. Robotlar önceleri genelde bir nesneyi alıp başka bir yere koymaya

Detaylı

5.5. GÜNEŞİ İZLEYEN KOLLEKTÖRE AİT BENZETİM PROJESİ

5.5. GÜNEŞİ İZLEYEN KOLLEKTÖRE AİT BENZETİM PROJESİ 5.5. GÜNEŞİ İZLEYEN KOLLEKTÖRE AİT BENZETİM PROJESİ Prof. Dr. Asaf VAROL avarol@firat.edu.tr Güneşi yatayda ve dikeyde, yani sağa-sola ve aşağı-yukarı hareket etmesini sağlayarak, tam olarak izlemesini

Detaylı

VAROL, A.: Koli İstifleme Otomasyonu, Otomasyon, Aylık Elektrik Elektronik Makine Bilgisayar Dergisi, Sayı: 107, Mayıs 2001, S: 114-119

VAROL, A.: Koli İstifleme Otomasyonu, Otomasyon, Aylık Elektrik Elektronik Makine Bilgisayar Dergisi, Sayı: 107, Mayıs 2001, S: 114-119 5.38. KOLİ İSTİFLEME OTOMASYONU Prof. Dr. Asaf VAROL avarol@firat.edu.tr GİRİŞ Giderek artan insan ihtiyaçlarını karşılamak amacıyla fabrikalar, güvenilir ve seri üretime geçme ihtiyacı duymaktadır. Bu

Detaylı

5.2. OTOMATİK ARABA YIKAMA PROJESİ

5.2. OTOMATİK ARABA YIKAMA PROJESİ 5.2. OTOMATİK ARABA YIKAMA PROJESİ Prof. Dr. Asaf Varol avarol@firat.edu.tr Günümüz insanlarının en büyük problemi zamanı iyi bir biçimde kullanamamalarıdır. Modern teknolojiler kullanılarak, alışılagelmiş

Detaylı

5.13. SONDAJ MAKİNESİ PROJESİ

5.13. SONDAJ MAKİNESİ PROJESİ 5.13. SONDAJ MAKİNESİ PROJESİ Prof. Dr. Asaf VAROL avarol@firat.edu.tr 1. AMAÇ Günümüzün en popüler teknolojilerinden biri de otomasyondur.otomasyonun girdiği ortamlarda insan müdahalesi minimuma inmiştir.

Detaylı

5.16. ZEYTİNYAĞI İMAL EDEN OTOMASYON SİSTEMİNE AİT BENZETİM PROJESİ

5.16. ZEYTİNYAĞI İMAL EDEN OTOMASYON SİSTEMİNE AİT BENZETİM PROJESİ 5.16. ZEYTİNYAĞI İMAL EDEN OTOMASYON SİSTEMİNE AİT BENZETİM PROJESİ Prof. Dr. Asaf VAROL avarol@firat.edu.tr GİRİŞ Yemek; zaman süreci olarak insan hayatında oldukça yer tutar ve insanlar için ayrılmaz

Detaylı

5.10. OTOMATİK MİL TAŞLAMA BENZETİM PROJESİ

5.10. OTOMATİK MİL TAŞLAMA BENZETİM PROJESİ 5.10. OTOMATİK MİL TAŞLAMA BENZETİM PROJESİ Prof. Dr. Asaf Varol avarol@firat.edu.tr Sayısal kontrollü torna, freze, taşlama, matkap vb. tezgahlar yıllardır sanayimizin hizmetindedir. Artık Türkiye'de

Detaylı

5.6. KAPI KONTROLLÜ ASANSÖR PROJESİ

5.6. KAPI KONTROLLÜ ASANSÖR PROJESİ 5.6. KAPI KONTROLLÜ ASANSÖR PROJESİ Prof. Dr. Asaf Varol avarol@firat.edu.tr Otomasyon Dergisinde "Robotik" sayfalarında sizlere sunulan örneklerin bir kısmı, günlük yaşantımızda sıkça karşılaştığımız

Detaylı

5.15. VİNÇ BENZETİM PROJESİ

5.15. VİNÇ BENZETİM PROJESİ 5.15. VİNÇ BENZETİM PROJESİ Prof. Dr. Asaf VAROL avarol@firat.edu.tr 1. PROJE KONUSU Metal parçaların bant üzerinden elektromıknatıs vasıtasıyla alınarak taģınması ve bir yerde istiflenmesi bu projenin

Detaylı

5.4. SIVI İÇECEKLERİN ŞİŞELERE DOLDURULMASI

5.4. SIVI İÇECEKLERİN ŞİŞELERE DOLDURULMASI 5.4. SIVI İÇECEKLERİN ŞİŞELERE DOLDURULMASI Prof. Dr. Asaf Varol avarol@firat.edu.tr Otomasyonun sözlüklerde; "Endüstride, yönetimde ve bilimsel işlerde insan aracılığı olmadan işlerin otomatik olarak

Detaylı

5.17. ARICILIK BENZETİM PROJESİ

5.17. ARICILIK BENZETİM PROJESİ 5.17. ARICILIK BENZETİM PROJESİ Prof. Dr. Asaf VAROL avarol@firat.edu.tr GİRİŞ Arıcılık, zevkli, eğlenceli ve kazanç getiren işlerdendir. Kısa sürede verim almak mümkündür. Büyük yatırım gerektirmez. Tarımsal

Detaylı

5.46. EBAT KONTROL OTOMASYONU

5.46. EBAT KONTROL OTOMASYONU 5.46. EBAT KONTROL OTOMASYONU Prof. Dr. Asaf VAROL avarol@firat.edu.tr Giriş: ÇeĢitli bilimsel, sanayi, tarımsal ve idari iģlerin yürütülmesinde insan müdahalesini tamamen ya da kısmen ortadan kaldırmaya

Detaylı

5.27. ŞİFRELİ OTOMATİK KAPI KONTROL PROJESİ

5.27. ŞİFRELİ OTOMATİK KAPI KONTROL PROJESİ 5.27. ŞİFRELİ OTOMATİK KAPI KONTROL PROJESİ Prof. Dr. Asaf Varol avarol@firat.edu.tr Yoğun bir insan trafiğine maruz kalan havaalanı, uluslararası ve şehirlerarası otogar veya garlarda, giriş çıkışı sağlayan

Detaylı

5.14. ŞİFRELİ OTOMATİK GARAJ KAPISI KONTROL PROJESİ

5.14. ŞİFRELİ OTOMATİK GARAJ KAPISI KONTROL PROJESİ 5.14. ŞİFRELİ OTOMATİK GARAJ KAPISI KONTROL PROJESİ Prof. Dr. Asaf Varol avarol@firat.edu.tr Özel şirketlerde ve özel güvenlik girişinin gerektiği yerlerde şifreli güvenlik kapısı kullanılır. Bu projede

Detaylı

5.49. METRO ULAŞIM SİSTEMİ OTOMASYONU

5.49. METRO ULAŞIM SİSTEMİ OTOMASYONU 5.49. METRO ULAŞIM SİSTEMİ OTOMASYONU Prof. Dr. Asaf VAROL avarol@firat.edu.tr Giriş: Metro ulaģım sisteminde amaç araçların değil insanların ekonomik, hızlı ve güvenli bir biçimde ulaģımına öncelik vermektir.

Detaylı

5.1. OTOBAN GEÇİŞ SİSTEMİ

5.1. OTOBAN GEÇİŞ SİSTEMİ 5.1. OTOBAN GEÇİŞ SİSTEMİ Prof. Dr. Asaf Varol avarol@firat.edu.tr Bu çalışmada sürücünün kredi kartıyla geçiş ücretini ödeyerek otoban girmesi otomatik olarak gerçekleşmiştir. Bu projede otomasyon; Logo

Detaylı

5.31. MODÜLER MOBİLYA ÜRETİMİNDE KULLANILAN SERİ ÜRETİM HATLARINDAN ZIMPARA MAKİNASININ BESLEME ÜNİTESİ OTOMASYONU

5.31. MODÜLER MOBİLYA ÜRETİMİNDE KULLANILAN SERİ ÜRETİM HATLARINDAN ZIMPARA MAKİNASININ BESLEME ÜNİTESİ OTOMASYONU 5.31. MODÜLER MOBİLYA ÜRETİMİNDE KULLANILAN SERİ ÜRETİM HATLARINDAN ZIMPARA MAKİNASININ BESLEME ÜNİTESİ OTOMASYONU Prof. Dr. Asaf VAROL avarol@firat.edu.tr ÖZET: GeliĢen teknolojilerin en büyük eksikliği

Detaylı

5.9. OTOMATİK MEYVE SOYMA VE DİLİMLEME MAKİNASI

5.9. OTOMATİK MEYVE SOYMA VE DİLİMLEME MAKİNASI 5.9. OTOMATİK MYV SOYMA V DİLİMLM MAKİNASI Prof. Dr. Asaf Varol avarol@firat.edu.tr Özellikle elektronik ve bilgisayar alanındaki gelişmeler, insanların yaşamını daha kolay bir hale getirmektedir. Çağımız

Detaylı

5.28. UÇAKSAVAR PROJESİ

5.28. UÇAKSAVAR PROJESİ 5.28. UÇAKSAVAR PROJESİ Prof. Dr. Asaf Varol avarol@firat.edu.tr Sıcak savaşların yaşandığı bölgelerde uçak bombardımanları karşısında sivil halkın korunması için değişik yöntemler kullanılır. Bu bölgelerin

Detaylı

5.8. KAYISI İSLİMLEME BENZETİM PROJESİ

5.8. KAYISI İSLİMLEME BENZETİM PROJESİ 5.8. KAYISI İSLİMLEME BENZETİM PROJESİ Prof. Dr. Asaf VAROL avarol@firat.edu.tr Yaş kayısıları kuru kayısı haline gelebilmesi için kimyasal bir madde olan kükürt ile belli bir süre kapalı bir mekanda tepkimeye

Detaylı

5.52. SİLAH NAMLUSUNA YİV AÇMA VE HATALI NAMLULARIN AYIKLANMASI OTOMASYONU

5.52. SİLAH NAMLUSUNA YİV AÇMA VE HATALI NAMLULARIN AYIKLANMASI OTOMASYONU 5.52. SİLAH NAMLUSUNA YİV AÇMA VE HATALI NAMLULARIN AYIKLANMASI OTOMASYONU Prof. Dr. Asaf VAROL avarol@firat.edu.tr Engin Avcı enginavci@firat.edu.tr Abdulkadir Şengür ksengur@firat.edu.tr Giriş Ülkemizde

Detaylı

5.37. HEMZEMİN GEÇİTLERDE GÜVENLİK OTOMASYONU

5.37. HEMZEMİN GEÇİTLERDE GÜVENLİK OTOMASYONU 5.37. HEMZEMİN GEÇİTLERDE GÜVENLİK OTOMASYONU Prof. Dr. Asaf VAROL avarol@firat.edu.tr GİRİŞ Yaşamının önemli bir parçası haline gelen otomasyon sistemleri ile sürekli karşılaşmaktayız. Otomasyon sistemleri

Detaylı

5.63. YÜK KONTROLLÜ ASANSÖR ROBOT TASARIMI

5.63. YÜK KONTROLLÜ ASANSÖR ROBOT TASARIMI 5.63. YÜK KONTROLLÜ ASANSÖR ROBOT TASARIMI Prof. Dr. Asaf VAROL Fırat Üniversitesi T.E.F. Elk. ve Bilg. Eğt Böl. asaf_varol@yahoo.com Arş. Gör. Ferhat BAĞÇACI Fırat Üniversitesi T.E.F. Elk. ve Bilg. Eğt

Detaylı

5.58. YÜK KONTROLLÜ TAŞIMA ARACI OTOMASYONU. Abdulkadir Şengür ksengur@firat.edu.tr

5.58. YÜK KONTROLLÜ TAŞIMA ARACI OTOMASYONU. Abdulkadir Şengür ksengur@firat.edu.tr 5.58. YÜK KONTROLLÜ TAŞIMA ARACI OTOMASYONU Prof. Dr. Asaf Varol avarol@firat.edu.tr Abdulkadir Şengür ksengur@firat.edu.tr Engin Avcı enginavci@firat.edu.tr Özet Bu benzetim projesinde, insan gücüne ihtiyaç

Detaylı

5.24. TAVUK KÜMESLERİ İÇİN SULAMA OTOMASYONU

5.24. TAVUK KÜMESLERİ İÇİN SULAMA OTOMASYONU 5.24. TAVUK KÜMESLERİ İÇİN SULAMA OTOMASYONU Prof. Dr. Asaf VAROL avarol@firat.edu.tr GİRİŞ Günümüzde üretim sektöründe geliģme hızlı bir Ģekilde sürmektedir. Üretimin her çeģidinde hız, güven ve düģük

Detaylı

5.43. CAM TUĞLA BOYAMA OTOMASYONU

5.43. CAM TUĞLA BOYAMA OTOMASYONU 5.43. CAM TUĞLA BOYAMA OTOMASYONU Prof. Dr. Asaf Varol avarol@firat.edu.tr 1. Giriş: Endüstri çok yönlü gelişimini sürdürürken öne çıkan konulardan biri de, mamûllerin verimli ve sağlıklı bir şekilde taşınması,

Detaylı

5.60. AĞIRLIK DENETİMLİ NAKİL ARACI OTOMASYONU

5.60. AĞIRLIK DENETİMLİ NAKİL ARACI OTOMASYONU 5.60. AĞIRLIK DENETİMLİ NAKİL ARACI OTOMASYONU Prof. Dr. Asaf VAROL Fırat Üniversitesi T.E.F. Elk. ve Bilg. Eğt Böl. asaf_varol@yahoo.com Arş. Gör. Ferhat BAĞÇACI Fırat Üniversitesi T.E.F. Elk. ve Bilg.

Detaylı

4.40. RCX KONTROLLÜ VĠNÇ OTOMASYONU. Fırat Üniversitesi Teknik Eğitim Fakültesi, Elektronik ve Bilgisayar Eğitimi Bölümü, Elazığ

4.40. RCX KONTROLLÜ VĠNÇ OTOMASYONU. Fırat Üniversitesi Teknik Eğitim Fakültesi, Elektronik ve Bilgisayar Eğitimi Bölümü, Elazığ 4.40. RCX KONTROLLÜ VĠNÇ OTOMASYONU 1 Asaf VAROL 2 Ferhat BAĞÇACI 1,2 Fırat Üniversitesi Teknik Eğitim Fakültesi, Elektronik ve Bilgisayar Eğitimi Bölümü, Elazığ 1 e posta:avarol@firat.edu.tr 2 e posta:ferhatb@firat.edu.tr

Detaylı

4.13. EĞİTİM AMAÇLI ROBOTLARIN LOGO İLE PROGRAMLANMASI LOGO PROGRAMMİNG EDUCATİONAL ROBOTS

4.13. EĞİTİM AMAÇLI ROBOTLARIN LOGO İLE PROGRAMLANMASI LOGO PROGRAMMİNG EDUCATİONAL ROBOTS 4.13. EĞİTİM AMAÇLI ROBOTLARIN LOGO İLE PROGRAMLANMASI LOGO PROGRAMMİNG EDUCATİONAL ROBOTS ÖZGEÇMiŞLER Prof. Dr. Asaf Varol 1997'de Bilgisayar Sistemleri Anabilim Dalı'nda profesör oldu. Halen Fırat Üniversitesi

Detaylı

5.62. SENSÖR KONTROLLÜ OTOPARK BARĠYER OTOMASYONU

5.62. SENSÖR KONTROLLÜ OTOPARK BARĠYER OTOMASYONU 5.62. SENSÖR KONTROLLÜ OTOPARK BARĠYER OTOMASYONU Prof. Dr. Asaf VAROL Fırat Üniversitesi T.E.F. Elk. ve Bilg. Eğt Böl. asaf_varol@yahoo.com ArĢ. Gör. Ferhat BAĞÇACI Fırat Üniversitesi T.E.F. Elk. ve Bilg.

Detaylı

Varol, A., Şengür, A., Avcı, E.: Atık Toplayan Araç Otomasyonu, Otomasyon, Sayı 154, 2005(03), Mart 2005.

Varol, A., Şengür, A., Avcı, E.: Atık Toplayan Araç Otomasyonu, Otomasyon, Sayı 154, 2005(03), Mart 2005. 2.59. ATIK TOPLAYAN ARAÇ OTOMASYONU Prof. Dr. Asaf VAROL avarol@firat.edu.tr Özet Bu benzetim projesinde, insana zarar verecek radyoaktif, biyolojik ve kimyasal atıkların yüklenmesi, nakli ve indirilmesi

Detaylı

Sanayi kapıları için otomasyon sistemleri

Sanayi kapıları için otomasyon sistemleri Sanayi kapıları için otomasyon sistemleri Sanayi kapıları için otomasyonlar DITEC in geniş bir yelpazede yer alan ürünleri ve tahrik grupları, mevcut ve yeni giriş veya erişim sistemlerinin gerekli sanayi

Detaylı

RS-RK01/02 rsbot Gezer Robot Kit KULLANICI KILAVUZU

RS-RK01/02 rsbot Gezer Robot Kit KULLANICI KILAVUZU RS-RK01/02 rsbot Gezer Robot Kit KULLANICI KILAVUZU ĐÇĐNDEKĐLER 1 GENEL BAKIŞ... 3 2 KURULUM... 5 2.1 KIT ĐÇERĐĞĐ... 5 2.2 BĐRLEŞTĐRME... 6 2.3 KAT EKLEME... 15 1 Genel Bakış rsbot (RS-RK01/02) Gezer Robot

Detaylı

5.57. KIZIL ÖTESİ IŞIK KONTROLLÜ ARAÇ. Abdulkadir Şengür ksengur@firat.edu.tr

5.57. KIZIL ÖTESİ IŞIK KONTROLLÜ ARAÇ. Abdulkadir Şengür ksengur@firat.edu.tr 5.57. KIZIL ÖTESİ IŞIK KONTROLLÜ ARAÇ Prof. Dr. Asaf Varol avarol@firat.edu.tr Abdulkadir Şengür ksengur@firat.edu.tr Engin Avcı enginavci@firat.edu.tr Özet Bu benzetim projesinde, önüne çıkan engeli algılayan

Detaylı

YILDIZ TEKNIK ÜNİVERSİTESİ ELEKTRİK - ELEKTRONİK FAKULTESİ ELEKLTRONİK VE HABERLEŞME MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ

YILDIZ TEKNIK ÜNİVERSİTESİ ELEKTRİK - ELEKTRONİK FAKULTESİ ELEKLTRONİK VE HABERLEŞME MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ YILDIZ TEKNIK ÜNİVERSİTESİ ELEKTRİK - ELEKTRONİK FAKULTESİ ELEKLTRONİK VE HABERLEŞME MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ GEZGİN ROBOT UYGULAMASI ORHAN BEDİR ORHAN MERT Proje Danışmanı : Y.Doç.Dr. Tuncay UZUN İstanbul,

Detaylı

EPS 6400 PERÇİN SIVAMA PRESİ KULLANMA KILAVUZU

EPS 6400 PERÇİN SIVAMA PRESİ KULLANMA KILAVUZU EPS 6400 PERÇİN SIVAMA PRESİ KULLANMA KILAVUZU PRESMAK MAKİNA SAN. İTH. İHC. LTD. ŞTİ Rami Kışla Cad. Gündoğar 1 İş Mrk no:279 Topçular- Eyüp/İSTANBUL TEL.0212 501 77 76-0212 612 81 21 FAX. 0212 612 21

Detaylı

Fatih Üniversitesi. İstanbul. Haziran 2010. Bu eğitim dokümanlarının hazırlanmasında SIEMENS ve TEKO eğitim dokümanlarından faydalanılmıştır.

Fatih Üniversitesi. İstanbul. Haziran 2010. Bu eğitim dokümanlarının hazırlanmasında SIEMENS ve TEKO eğitim dokümanlarından faydalanılmıştır. Fatih Üniversitesi SIMATIC S7-200 TEMEL KUMANDA UYGULAMALARI 1 İstanbul Haziran 2010 Bu eğitim dokümanlarının hazırlanmasında SIEMENS ve TEKO eğitim dokümanlarından faydalanılmıştır. İÇİNDEKİLER 1. GİRİŞ...

Detaylı

Yangın Algılama Sistemleri Uygulama Setleri Hırsız Algılama Sistemleri Uygulama Setleri Bina Otomasyon Sistemleri Uygulama Setleri

Yangın Algılama Sistemleri Uygulama Setleri Hırsız Algılama Sistemleri Uygulama Setleri Bina Otomasyon Sistemleri Uygulama Setleri Güvenlik ve Bina Otomasyon Sistemleri Uygulama Setleri, Güvenlik - Otomasyon sistemlerinin öenilmesi, kullanılması, devre elemanlarının tanınması, projelendirilmesi ve uygulamalı eğitime yardımcı olması

Detaylı

UR3 Sayesinde 2 Kişilik İş, Tek Kişiyle Kolayca Tamamlanabilecek

UR3 Sayesinde 2 Kişilik İş, Tek Kişiyle Kolayca Tamamlanabilecek Yardımcı robotların Danimarkalı öncüsü Universal Robots, hafif montaj işleri ve otomatikleştirilmiş tezgah üstü görevler için ürettiği yeni ve küçük robotu UR3 ün tanıtımı 13 Nisan da Hannover Messe de

Detaylı

SESE DUYARLI BEŞĐK PROJESĐ WORKSHOP NOISE SENSITIVE CRIB

SESE DUYARLI BEŞĐK PROJESĐ WORKSHOP NOISE SENSITIVE CRIB SESE DUYARLI BEŞĐK PROJESĐ WORKSHOP NOISE SENSITIVE CRIB Proje Yürütücüleri Cem TECĐR, Sinop Ünv. Meslek Yüksekokulu Mekatronik Bölümü, SĐNOP Ahmet Şafak ŞENSOY, Sinop Ünv. Meslek Yüksekokulu Mekatronik

Detaylı

Klasik torna tezgahının temel elemanları

Klasik torna tezgahının temel elemanları Klasik torna tezgahının temel elemanları Devir ayar kolları Dişli Kutusu Ayna Soğutma sıvısı Siper Ana Mil Karşılık puntası Çalıştırma kolu ilerleme mili (talaş mili) Araba Acil Stop Kayıt Öğr. Gör.Ahmet

Detaylı

Yazan: Andrew Bookholt

Yazan: Andrew Bookholt Nikon D70 ise CCD Kurulu Yedek Nikon D70 CCD kurulu nasıl kurulur Yazan: Andrew Bookholt GİRİŞ CCD sensör kartını değiştirmek için bu kılavuzu kullanın. ARAÇLAR: Phillips 00 Tornavida (1) küçük mıknatıs

Detaylı

Profesyonel, verimli, yenilikçi sistemler...

Profesyonel, verimli, yenilikçi sistemler... ARKE Otomasyon Bil. Mak. San. ve Tic. Ltd. Şti. Atilla KARAÇAY Ramazan EKİN Proje & Yazılım 0.533 430 19 45 Üretim & Satış 0.533 223 13 46 atilla.karacay@arkeotomasyon.com ramazan.ekin@arkeotomasyon.com

Detaylı

MASA ÜSTÜ 3 EKSEN CNC DÜZ DİŞLİ AÇMA TEZGAHI TASARIMI ve PROTOTİP İMALATI

MASA ÜSTÜ 3 EKSEN CNC DÜZ DİŞLİ AÇMA TEZGAHI TASARIMI ve PROTOTİP İMALATI MASA ÜSTÜ 3 EKSEN CNC DÜZ DİŞLİ AÇMA TEZGAHI TASARIMI ve PROTOTİP İMALATI Salih DAĞLI Önder GÜNGÖR Prof. Dr. Kerim ÇETİNKAYA Karabük Üniversitesi Tasarım ve Konstrüksiyon Öğretmenliği ÖZET Bu çalışmada

Detaylı

ML60XS LCD Ekran Kullanımı

ML60XS LCD Ekran Kullanımı ML60XS LCD Ekran Kullanımı ML60XS kartının üzerindeki LCD ekranın üst satırında asansörün durum veya hata bilgileri gösterilir. Kabin duruyorken alt satırda ise kabinin bulunduğu durak, haberleşme varlık

Detaylı

EĞĐTĐM AMAÇLI PLC KONTROLLU BĐR ASANSÖR MODELĐ TASARIMI. Özgür Cemal Özerdem * Nedim Perihanoğlu ÖZET

EĞĐTĐM AMAÇLI PLC KONTROLLU BĐR ASANSÖR MODELĐ TASARIMI. Özgür Cemal Özerdem * Nedim Perihanoğlu ÖZET EĞĐTĐM AMAÇLI PLC KONTROLLU BĐR ASANSÖR MODELĐ TASARIMI Özgür Cemal Özerdem * Nedim Perihanoğlu oozerdem@neu.edu.tr perihanoglu@gmail.com * Yakın Doğu Üniversitesi Elektrik ve Elektronik Mühendisliği Bölümü

Detaylı

GENEL KULLANIM İÇİN SABİT AKIM LED SÜRÜCÜLERİ. Özellikler. Uygulamalar ACG-D350/500/700/1000

GENEL KULLANIM İÇİN SABİT AKIM LED SÜRÜCÜLERİ. Özellikler. Uygulamalar ACG-D350/500/700/1000 GENEL KULLANIM İÇİN SABİT AKIM LED SÜRÜCÜLERİ Switch-mode güç devresi sayesinde %92 ye varan entegre verimliliği Geniş giriş voltajı aralığı 9-30V DC, 8-24V AC AC/DC çalışabilme 350/500/700/1000mA sabit

Detaylı

SANAEM RFQ (SPP) HIZLANDIRICISI GÜÇ KAYNAKLARI VE ÖLÇME KUTUSU KONTROL SİSTEMİ. Aydın ÖZBEY İstanbul Üniversitesi

SANAEM RFQ (SPP) HIZLANDIRICISI GÜÇ KAYNAKLARI VE ÖLÇME KUTUSU KONTROL SİSTEMİ. Aydın ÖZBEY İstanbul Üniversitesi SANAEM RFQ (SPP) HIZLANDIRICISI GÜÇ KAYNAKLARI VE ÖLÇME KUTUSU KONTROL SİSTEMİ Aydın ÖZBEY İstanbul Üniversitesi Proton hızlandırıcısı kontrol sistemi Neler üzerinde duracağız? Kontrol edilecek parametreler

Detaylı

Direnç termometresi, (izolasyonlu) ısı elemanları, aksesuar ve hizmetler

Direnç termometresi, (izolasyonlu) ısı elemanları, aksesuar ve hizmetler Direnç termometresi, (izolasyonlu) ısı elemanları, aksesuar ve hizmetler İmalatımız olan ürünler Direnç termometresi DIN 43772 uyarınca koruyucu armatürlerle birlikte, vidalama, kaynaklama veya flanºlama

Detaylı

ELEKTRİK MOTORLARI VE SÜRÜCÜLER ELEKTRİK MOTORLARINDA DENETİM PRENSİPLERİ

ELEKTRİK MOTORLARI VE SÜRÜCÜLER ELEKTRİK MOTORLARINDA DENETİM PRENSİPLERİ BÖLÜM 2 ELEKTRİK MOTORLARINDA DENETİM PRENSİPLERİ 2.1.OTOMATİK KONTROL SİSTEMLERİNE GİRİŞ Otomatik kontrol sistemleri, günün teknolojik gelişmesine paralel olarak üzerinde en çok çalışılan bir konu olmuştur.

Detaylı

SIEMENS LOGO KULLANIMI VE UYGULAMALAR

SIEMENS LOGO KULLANIMI VE UYGULAMALAR SIEMENS LOGO KULLANIMI VE UYGULAMALAR 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 SIEMENS S7 200 UYGULAMALARI UYGULAMA _1 3 Fazlı Asenkron motorun iki yönde

Detaylı

Yürüyüş Ünitesi Sessiz, entegre 3 fazlı (AC) yürüyüş ve direksiyon motorları yüksek tork, çabuk hızlanma, enerji tasarrufu ve düşük bakım maliyeti sağ

Yürüyüş Ünitesi Sessiz, entegre 3 fazlı (AC) yürüyüş ve direksiyon motorları yüksek tork, çabuk hızlanma, enerji tasarrufu ve düşük bakım maliyeti sağ GPC 3040 Model / Özellikler ve Avantajlar Güç 24-volt elektrik sistemi Crown un Access 1 2 3 Geniş Kapsamlı Kontrol Sistemi ve verimli AC motorları daha düşük enerji kullanımıyla daha yüksek performans

Detaylı

ÖZEL EGE LİSESİ FİLTREN DÖNDÜKÇE ELEKTRİK ELDE ET

ÖZEL EGE LİSESİ FİLTREN DÖNDÜKÇE ELEKTRİK ELDE ET ÖZEL EGE LİSESİ FİLTREN DÖNDÜKÇE ELEKTRİK ELDE ET HAZIRLAYAN ÖĞRENCİLER: Öykü Doğa TANSEL DANIŞMAN ÖĞRETMEN: Gökhan TUFAN İZMİR 2016 İÇİNDEKİLER 1. Projenin amacı.. 2 2. Projenin hedefi.. 2 3. Elektrik

Detaylı

SAYICILAR. Tetikleme işaretlerinin Sayma yönüne göre Sayma kodlanmasına göre uygulanışına göre. Şekil 52. Sayıcıların Sınıflandırılması

SAYICILAR. Tetikleme işaretlerinin Sayma yönüne göre Sayma kodlanmasına göre uygulanışına göre. Şekil 52. Sayıcıların Sınıflandırılması 25. Sayıcı Devreleri Giriş darbelerine bağlı olarak belirli bir durum dizisini tekrarlayan lojik devreler, sayıcı olarak adlandırılır. Çok değişik alanlarda kullanılan sayıcı devreleri, FF lerin uygun

Detaylı

KOCAELİ TEKNİK LİSESİ ELEKTRİK ELEKTRONİK BÖLÜMÜ OTOMASYON ATÖLYESİ EKTS (Elektrik Kumanda Teknikleri Simülatörü ) DERS NOTU. Kaynak : www.veppa.

KOCAELİ TEKNİK LİSESİ ELEKTRİK ELEKTRONİK BÖLÜMÜ OTOMASYON ATÖLYESİ EKTS (Elektrik Kumanda Teknikleri Simülatörü ) DERS NOTU. Kaynak : www.veppa. KOCAELİ TEKNİK LİSESİ ELEKTRİK ELEKTRONİK BÖLÜMÜ OTOMASYON ATÖLYESİ EKTS (Elektrik Kumanda Teknikleri Simülatörü ) DERS NOTU Kaynak : www.veppa.com Hakkında EKTS (Elektrik Kumanda Teknikleri Simülatörü

Detaylı

Tezgahın tablosına göre kullanılan devir hız kolları Siper (Support) Devir hız \ kutusu Ayna l i---- hareket düzeni.

Tezgahın tablosına göre kullanılan devir hız kolları Siper (Support) Devir hız \ kutusu Ayna l i---- hareket düzeni. Elektrik motoru \ Tezgahın tablosına göre kullanılan devir hız kolları Siper (Support) Devir hız \ kutusu Ayna l.------------ i---- \ \ Enine (Tabla) hareket düzeni Gezer punto Ana mil Talaş mili Şalter

Detaylı

ÜÇ FAZLI ASENKRON MOTORLARA BUTON VE KONTAKTÖRLE YOL VERME

ÜÇ FAZLI ASENKRON MOTORLARA BUTON VE KONTAKTÖRLE YOL VERME ÜÇ FAZLI ASENKRON MOTORLARA BUTON VE KONTAKTÖRLE YOL VERME Şekil - 1 Şekilde üç fazlı asenkron motora buton ve kontaktörle yol veren devre görülmektedir. Devrede start butonuna basıldığında K 1 kontaktörünün

Detaylı

GÜNEŞİ TAKİP EDEN HAREKETLİ KOLLEKTÖR MÜNİR ATAMAN BTSO Kamil Tolon Bilim Ve Sanat Merkezi Osmangazi-BURSA munirataman@hotmail.com ŞENOL YILDIZ Ekinciler 75. Yıl İlköğretim Okulu-Göynük BOLU senolyildiz5@hotmail.com

Detaylı

Triger kayışı değişimi montaj tavsiyeleri Audi A4, A6, A8 ve VW Passat modellerindeki 2,8 l 30 V motor tipi için ayrıntılı montaj bilgileri

Triger kayışı değişimi montaj tavsiyeleri Audi A4, A6, A8 ve VW Passat modellerindeki 2,8 l 30 V motor tipi için ayrıntılı montaj bilgileri Technical Info www contitech de Triger kayışı değişimi montaj tavsiyeleri Audi A4, A6, A8 ve VW Passat modellerindeki 2,8 l 30 V motor tipi için ayrıntılı montaj bilgileri 2,8 l 30 V motor tipi, Audi ve

Detaylı

Elektrik Devresi Hakkında. 5 Soru. Yanıt. Bilim Çocuk

Elektrik Devresi Hakkında. 5 Soru. Yanıt. Bilim Çocuk Elektrik Devresi Hakkında 5 Soru Yanıt 36 Bilim Çocuk Bilim Çocuk 37 38 Bilim Çocuk Biz Rikrikleriz! Elektrik dünyasının kahramanlarıyız. Haydi, bu oyunu oynayın ve elektrik devrelerini tamamlayın. l etken

Detaylı

Paslanmaz çelik. Küçük panolar. Kompakt panolar. Pano sistemleri. Kumanda panelleri. Taşıyıcı kol sistemi

Paslanmaz çelik. Küçük panolar. Kompakt panolar. Pano sistemleri. Kumanda panelleri. Taşıyıcı kol sistemi Küçük panolar Buton delikli panolar...176 Terminal kutuları KL...177 BUS kutular BG...178 Kompakt panolar Kompakt panolar AE...179 Pano sistemleri TS 8 modüler pano sistemleri...182 TS 8 modüler pano sistemleri,

Detaylı

5.3. ROBOTLAR VE ISI KONTROLÜ

5.3. ROBOTLAR VE ISI KONTROLÜ 5.3. ROBOTLAR VE ISI KONTROLÜ Prof. Dr. Asaf Varol avarol@firat.edu.tr Ağır sanayide insan gücünün yerine robotların kullanılmasının günden güne artış göstermesi; robotik bilim dalının, diğer bilim dalları

Detaylı

BÖLÜM 5 S_BĐT. Komut listesi (STL) Network 1 LD I0.0 S Q0.0, 1

BÖLÜM 5 S_BĐT. Komut listesi (STL) Network 1 LD I0.0 S Q0.0, 1 BÖLÜM 5 ET VE EET ÖLELEĐ : PLC teknolojisinde sürekli çalışmayı sağlamak için mühürleme (kilitleme) pek kullanılmaz. ürekli çalışma başka bir yöntemle çözülür. Bu da ET ve EET tekniğidir. Çıkışın girişe

Detaylı

Elektronik Kontrol Paneli

Elektronik Kontrol Paneli Elektronik Kontrol Paneli L-ION-EF21 Mikrokontrolör esaslı dijital teknoloji Gelişmiş kullanıcı arabirimi 2x16 Dijital LCD gösterge Kullanışlı Türkçe menü yapısı Parametre ayarları ile çok çeşitli sistemlere

Detaylı

PROGRAMLANABİLİR LOJİK DENETLEYİCİ İLE DENEYSEL ENDÜSTRİYEL SİSTEMİN KONTROLÜ

PROGRAMLANABİLİR LOJİK DENETLEYİCİ İLE DENEYSEL ENDÜSTRİYEL SİSTEMİN KONTROLÜ PROGRAMLANABİLİR LOJİK DENETLEYİCİ İLE DENEYSEL ENDÜSTRİYEL SİSTEMİN KONTROLÜ Öğr.Gör. Mehmet TAŞTAN Celal Bayar Üniversitesi Kırkağaç M.Y.O 45700-Kırkağaç/Manisa Tel:0-236-5881828 mehmettastan@hotmail.com

Detaylı

90 derece açılır bahçe kapıları için zemin altı otomasyonları

90 derece açılır bahçe kapıları için zemin altı otomasyonları 90 derece açılır bahçe kapıları için zemin altı otomasyonları Giriş yapısını ve görünüşünü bozmayan çözüm Prestij kapıları için idealdir., 90 derece açılır bahçe kapılarında kullanılan zemin altı otomasyon

Detaylı

MaviGard Konvansiyonel Sistem Yangın Alarm Santralları Kullanma Kılavuzu

MaviGard Konvansiyonel Sistem Yangın Alarm Santralları Kullanma Kılavuzu MaviGard Konvansiyonel Sistem Yangın Alarm Santralları Kullanma Kılavuzu TDD-354 Rev.0 MP-8 Kullanma Kılavuzu Sayfa 1/9 İÇİNDEKİLER No Bölüm Sayfa 1 Giriş 3 2 Uyarılar 3 3 Montaj 3 4 Santralın Girişleri

Detaylı

SOĞUK MOTORUN ÇALIŞTIRILMASI UYARI TEHLİKE Motoru çalıştıracağınız vakit, Zincir frenini frenleme konumuna itiniz. Motorun çalıştırılması esnasında zincirin dönmesi tehlikeli olabilir. Yakıt deposuna yakıt

Detaylı

FUJI MICRO HIZLI DEVREYE ALMA KILAVUZU

FUJI MICRO HIZLI DEVREYE ALMA KILAVUZU FUJI MICRO HIZLI DEVREYE ALMA KILAVUZU KONTEK OTOMASYON A.Ş. BEYİT SOK. NO:27 YUKARI DUDULLU ÜMRANİYE / İSTANBUL 0216 466 47 00 (T) 0216 466 21 20 (F) www.kontekotomasyon.com.tr Sayfa 1 / 7 TUŞ FONKSİYONLARI

Detaylı

M6061 ROTARY VANA MOTORLARI. Özellikler. Teknik Bilgiler. Uygulama ÜRÜN SPESİFİKASYONU

M6061 ROTARY VANA MOTORLARI. Özellikler. Teknik Bilgiler. Uygulama ÜRÜN SPESİFİKASYONU M6061 ROTARY VANA MOTORLARI ÜRÜN SPESİFİKASYONU Özellikler Aşırı yüklenme ve sıkışmaya karşı korumalı Rotary vanalar için bakım gerektirmeden kullanılır Pozisyon göstergesi Rotary vanalara ara parça gerekmeksizin

Detaylı

ÜÇ EKSENLİ MASA TİPİ CNC FREZE TEZGAHI TASARIM VE PROTOTİPİ. Cem DOĞAN, Kerim ÇETĠNKAYA

ÜÇ EKSENLİ MASA TİPİ CNC FREZE TEZGAHI TASARIM VE PROTOTİPİ. Cem DOĞAN, Kerim ÇETĠNKAYA ÜÇ EKSENLİ MASA TİPİ CNC FREZE TEZGAHI TASARIM VE PROTOTİPİ Cem DOĞAN, Kerim ÇETĠNKAYA *Karabük Üniversitesi, Teknik Eğitim Fakültesi, Makine Eğitimi Bölümü, Karabük Özet Günümüzde Teknolojinin gelişmesi

Detaylı

Ev & Ofis 3 Boyutlu Yazıcı Katmanlı Plastik Yığma Teknolojisi. KEMiQ Q1 MODELİ PAKET İÇERİĞİ ve KULLANIMI

Ev & Ofis 3 Boyutlu Yazıcı Katmanlı Plastik Yığma Teknolojisi. KEMiQ Q1 MODELİ PAKET İÇERİĞİ ve KULLANIMI Ev & Ofis 3 Boyutlu Yazıcı Katmanlı Plastik Yığma Teknolojisi KEMiQ Q1 MODELİ PAKET İÇERİĞİ ve KULLANIMI KEMIQ Q1 MODELİ PAKET İÇERİĞİ ve KULLANIMI KEMIQ Q1 MODELİ PAKET İÇERİĞİ 1. alyen anahtarlar kafa

Detaylı

TA7OM. (7 EL 20m/15m/10m YAGI) 10m / 15m / 20m. Gain(dbi) 13,1 / 12,0/ 11,5 1,6 1,0 1,5 28,0 28,40 29,00 1,2 1,1 1,6.

TA7OM. (7 EL 20m/15m/10m YAGI) 10m / 15m / 20m. Gain(dbi) 13,1 / 12,0/ 11,5 1,6 1,0 1,5 28,0 28,40 29,00 1,2 1,1 1,6. (7 EL 20m/15m/10m YAGI) Band 10m / 15m / 20m Gain(dbi) 13,1 / 12,0/ 11,5 SWR; 14,0 14,20 14,35 21,0 21,25 21,45 1,3 1,0 1,4 1,6 1,0 1,5 28,0 28,40 29,00 1,2 1,1 1,6 Impedance 50 Ohm Element Sayısı 7 Aktif

Detaylı

1. Sayıcıların çalışma prensiplerini ve JK flip-floplarla nasıl gerçekleştirileceğini anlamak. 2. Asenkron ve senkron sayıcıları incelemek.

1. Sayıcıların çalışma prensiplerini ve JK flip-floplarla nasıl gerçekleştirileceğini anlamak. 2. Asenkron ve senkron sayıcıları incelemek. DENEY 7-2 Sayıcılar DENEYİN AMACI 1. Sayıcıların çalışma prensiplerini ve JK flip-floplarla nasıl gerçekleştirileceğini anlamak. 2. Asenkron ve senkron sayıcıları incelemek. GENEL BİLGİLER Sayıcılar, flip-floplar

Detaylı