ELEKTRİKLİ İŞ ELEMANLARI OSP-E

Transkript

1 ELEKTRİKLİ İŞ ELEMANLARI OSP-E

2

3 İÇİNDEKİLER Sistem Konsepti İş Elemanları Seçenekleri Standart Modeller, Seçenekler ve Aksesuarlar Uygulamalar OSP-E..BHD Lineer Kızaklı Kayışlı İş Elemanı OSP-E..B Kaymalı Yataklı Kayışlı İş Elemanı Tespit Parçaları

4 Sistem Konsepti origa system plus Tek Konsept Üç İş Elemanı Seçeneği Parker ORIGA, Dünya çapında denenmiş pnömatik piston silindir konseptine dayanan eksiksiz iş elemanı çözümleri sunmaktadır. Mutlak güvenilirlik, yüksek performans, kolay kullanım ve optimum tasarımıyla ORIGA SYSTEM PLUS, en zor uygulamaların üzerinden kolayca gelir. ORIGA SYSTEM PLUS Pnömatik ve elektrikli iş elemanları, her türlü uygulama için yataklar ve kontrol elemanlarının birleştirilmesinden oluşur. Ana sistem taşıyıcısı iş elemanının kendisi olup, alüminyum ekstrüzyon profil ile yataklardan oluşur. Gövde üzerindeki kırlangıç kuyruğu profil yapısı, montaj ve aksesuarları bağlamak için idealdir. MODÜLER SİSTEM Kayışlı Elektrikli İş Elemanları Hassas hız ve konum kontrolü gerektiren, yüksek hızlı hareketler ve uzun stroklar içindir. Vidalı Elektrikli İş Elemanları Yüksek kuvvet, hassas hız ve konum kontrolü gerektiren işler içindir. Pnömatik İş Elemanları İki nokta arasında taşıma işleri için, kuvvet aralığındaki iş elemanlarıdır. Basit konumlama gerektiren, tekrarlı işler için ideal çözümler sunar. 18 farklı yataklama seçeneği ile çok geniş yük ve kuvvet koşullarında gereken performansın ve hassasiyetin optimum şekilde elde edilmesini sağlar. Kompakt ürünlerin tasarımca yerleştirilmesi ve makina üzerinde kullanımı çok kolaydır. Valfler, sensörler ve diğer kontrol elemanları doğrudan gövdeye takılabilir. 2

5 Sistem Konsepti origa system plus Tek Konsept Üç İş Elemanı Seçeneği Temel Pnömatik İş Elemanları Standart Model OSP-E Serisi Kaymalı Yataklı Kayışlı İş Elemanı OSP-E Serisi Kaymalı Yataklı Vidalı İş Elemanı Çok Eksenli Sistem Bağlantı Elemanları Adaptör Plakalar Bağlantı Milleri İkili Bağlantı Tek Tarafta ya da İki Tarafta Hava Bağlantısı İkili Yan Bağlantı DIN EN ISO 'ye Göre Sertifikalı Temiz Oda Silindirleri OSP-E..SB Serisi SLIDELINE Yataklama OSP-E Serisi Vidalı ATEX Sertifikalı Ürünler Piston Kolsuz Silindirler ATEX Sertifikalı Ürünler Kaymalı Yataklı Piston Kolsuz Silindirler Zıt Yönde Hareket Eden Silindirler Bütünleşik 3/2-Yollu Valfler Power Slide Lineer Kızak OSP-E Serisi Kayışlı OSP-E Serisi Vidalı PROLINE Lineer Kızak OSP-E Serisi Kayışlı OSP-E Serisi Vidalı STARLINE Lineer Kızak KF Lineer Kızak Ağır Hizmet Kızakları OSP-E Serisi Vidalı Kasıntı Alıcı OSP-E Serisi Kayışlı OSP-E Serisi Vidalı Frenler Aktif Frenler* Pasif Frenler* Ayak Bağlantı ile Tespit OSP-E Serisi Kayışlı OSP-E Serisi Vidalı Planet Dişliler PV OSP-E Serisi Kayışlı OSP-E Serisi Vidalı Profilden Tespit OSP-E Serisi Kayışlı OSP-E Vidalı Manyetik Algılayıcılar OSP-E Serisi Kayışlı OSP-E Serisi Vidalı Ters Bağlama OSP-E Serisi Kayışlı OSP-E Serisi Vidalı SFI-Deplasman Ölçme Sistemi OSP-E Serisi Vidalı 3

6 İş Elemanı Seçenekleri EKSİKSİZ SİSTEM TÜM UYGULAMALAR İÇİN 7 İŞ ELEMANI SEÇENEĞİ OSP-E..BHD Serisi Bilyeli Lineer Kızakla Yataklanmış Kayışlı İş Elemanı OSP-E..BV Serisi Bilyeli Lineer Kızakla Yataklanmış Kayışlı Dikey İş Elemanı OSP-E..B Serisi Kaymalı Yataklı Kayışlı İş Elemanı OSP-E..SB Serisi Bilyeli Yataklı Vidalı Milli İş Elemanı OSP-E..ST Serisi Bilyeli Yataklı Trapez Vidalı Milli İş Elemanı OSP-E..SBR Serisi Bilyeli Yataklı Vidalı Milli Piston Kollu İş Elemanı OSP-E..STR Serisi Bilyeli Yataklı Trapez Vidalı Milli Piston Kollu İş Elemanı 4

7 Standart Modeller, Seçenekler ve Aksesuarlar Tanım Kayışlı İş Elemanı- Temel Model Bilyeli Lineer Kızakla Yataklanmış Kayışlı İş Elemanı Bilyeli Lineer Kızakla Yataklanmış Kayışlı Dikey İş Elemanı Kaymalı Yataklı Kayışlı İş Elemanı Standart Versiyon Seçenekler Montaj Hareket Yönü Motor Bağlantı Yönü Tandem Zıt hareketli taşıyıcı Motor Bağlantı Yönü Motor Bağlantı Yönü Tandem Tandem Zıt hareketli taşıyıcı Paslanmaz Kasıntı Alıcı O Tespit Parçaları O O Profil Tespiti O O Ters Bağlama O Aksesuarlar Manyetik Algılayıcı O O O Motor Montajı O O O Motor Tespiti O Lineer Kızak O O O Çok Eksenli Bağlantı Sistemi O O O 5

8 Uygulamalar OSP-E ELEMANLARI İÇİN UYGULAMALAR Otomatik Taşıma Yüksek hızlı tutma-taşıma uygulamaları Malzeme Transfer Sistemleri Yatay ve dikey transfer Punch Makinesi Hassas beslemeli konumlama Mekanik Taşıma İş elemanının paralel hareket etmesi gereken dikey taşıma sistemleri Kesme Makinaları Su jeti veya lazer ile profil kesme uygulamaları Kesme Makinaları Kağıt veya tekstil malzemelerinin yüksek hızda kesilmesi Sprey Kaplama Zıt yönde yüksek hızda senkronik hareket Dolum Makinaları Hassas 3 eksen konumlama Otomatik Kapılar ve Geçişler Basit zıt yönlü hareket Ergonomik İş İstasyonları Çalışma seviyesinin ayarlanması 6

9 Uygulamalar OSP-E ELEMANLARI İÇİN UYGULAMALAR Robotik Sistemler Robotların iş istasyonları arasında hareket ettirilmesi Frezeler 2 eksende düşük hızda hassas ilerleme Sprey Ekipmanları Hassas gidip gelme hareketi Konveyör Sistemleri Basit transfer iş elemanı Ölçme Sistemleri Senkron zıt yönlü hareketi ile optik yüzey ölçümü Konveyör Sistemleri Basit transfer iş elemanı Hastane Ekipmanları Ortopedik yataklama ayarı Konveyör Sistemleri Konveyör hatlarında paketlerin merkezlenmesi Mobil Kaldırma Sistemleri Endüstriyel güvenlik için kaldırma cihazları 7

10 ..BHD Lineer Kızaklı Kayışlı İş Elemanı 8

11 OSP-E..BHD Lineer Kızaklı Kayışlı İş Elemanı Bilyeli Yataklama İçindekiler Açıklama Genel Bakış Bilyeli Yataklama Teknik Data Ölçüler Sipariş Oluşturma 9

12 Origa OSP-E Elektrikli İş Elemanları YÜKSEK DAYANIM GEREKEN UYGULAMALAR İÇİN LINEER KIZAKLI KAYIŞLI İŞ ELEMANI Makina tasarımında kolayca kullanılabilecek yeni nesil iş elemanı Bilyeli Lineer Kızakla Yataklanmış Kayışlı İş Elemanı Avantajları: Hassas konum ve hareket kontrolü Yüksek dayanım Yüksek hızlı çalışma Yüksek yük taşıma kapasitesi Kolay kurulum Düşük bakım maliyeti Çoklu eksen uygulamaları için uyumlu Bilyeli Yataklama Özellikleri: Bilyeli yataklama Çoklu eksen uygulamaları için geniş bağlantı seçenekleri Geniş aksesuar ve bağlantı seçenekleri Geniş motor ve sürücü seçenekleri İsteğe bağlı özel seçenekler Yüksek hassasiyetli sertleştirilmiş çelik ray Diş açılmış montaj deliği Yüksek hassasiyetli sertleştirilmiş çelik ray İçi delik mil tutucu Boşluksuz motor ve redüktör bağlantısı için Çelik takviyeli kayış 10

13 Origa OSP-E Elektrikli İş Elemanları Tahrİk MİLİ SEÇENEKLERİ İçi Delik Mil Düz Mil Tahrİk MİLİ SEÇENEKLERİ İçi Delik Mil ve Düz Mil Kama Kanallı İçi Delik Mil Sıyırıcılı ve pres nipelli hareketli çelik gövde Korozyona dayanımlı çelik sızdırmazlık bandı Taşıyıcı Proline serilerine uyumlu açılmış montaj delikleri Kırlangıç kuyruğu şekilli yivli kanallı kesit Sıyırıcılı ve pres nipelli hareketli çelik gövde 10 m/s Temassız konum algılama için sabit mıknatıs ÇOKLU EKSEN UYGULAMALARI Geniş bağlantı seçenekleri ile tasarım ve montaj kolaylığı sağlar. Zıt hareketli taşıyıcılar açma-kapama uygulamaları için ideal çözüm sağlar. Bilyeli Yataklama 11

14 Seçenekler ve Aksesuarlar OSP-E..BHD Bilyeli Lineer Kızakla Yataklanmış Kayışlı İş Elemanı OSP-E..BHD Standart Versİyon İçten bilyeli, lineer kızakla yataklanmış, konum algılaması için manyetik algılayıcı takılabilen iş elemanı. Kırlangıç kuyruğu profili gövdesine, tespit elemanları takılabilir veya doğrudan gövdeden tespit edilebilir. Seçenekler Tandem Daha yüksek momente dayanım sağlar. Aksesuarlar Motor Tespit Parçası Tespit Parçaları İş elemanlarının montajı için. Allen Sıkmalı Mil Seçeneği Zıt Hareketli Taşıyıcılı Zıt yönde tam senkronize hareket için. Profil Tespiti Uzun stroklu iş elamanlarının montajı için profil tespiti. Kaplin Bağlantılı Mil Seçeneği Allen Sıkmalı ve Kaplin Bağlantılı Mil Seçeneği İki iş elemanı bir mil ile birleştirilecekse önemlidir. Manyetik Sensör Tipi RS/ES Taşıyıcının pozisyonu algılaması için. Çalışma Yönü İki iş elemanı paralel çalışacaksa önemlidir. Kamalı Mil Bağlantı Seçeneği Kamalı motor ve redüktör bağlantısı için. Çok Eksenli Sistemler Çok eskenli sistemler modüler yapı. Standart Standart Zıt hareketli taşıyıcılı 12

15 OSP-E..BHD Bilyeli Lineer Kızakla Yataklanmış Kayışlı İş Elemanı Ölçü 20 to 50 Standart Versiyon Kaymalı yataklı iş elemanı İş elemanı ve yardımcı ekipmanların montajı için kanallı gövde Tahrik milinin konumu Özellikler Genel özellikler Seriler Adı Montaj Çalışma ortam sıcaklık aralığı Sembol Birim Tanım ϑ min C ϑ maks C OSP-E..BHD Seçenekler Çift araba seçeneği Açma-kapama uygulamaları için çift arabalı model Çift tahrik mili seçeneği Bilyeli Lineer Kızakla Yataklanmış Kayışlı İş Elemanı Çizimlere bakınız Ağırlık (Kütle) kg Tabloya bakınız Montaj parçaları Tabloya bakınız Kanallı kesit Eloksallı çekme alüminyum Kayış Kasnak Kılavuz Alüminyum Çelik telli poliüretan Bilyeli yataklama Malzeme Kılavuz kızak Kılavuzlu taşıyıcı Doğruluk sınıfı "N", yüksek hassasiyetle sertleştirilmiş kızak Doğruluk sınıfı"h", 0.02 x C önceden yüklenmiş gres nipelli sıyırıcılı çelik taşıyıcı Sızdırmazlık bandı Vidalar ve somunlar Sertleşmiş korozyona dayanıklı çelik Çinko kaplanmış çelik Bağlantı elemanları Çinko kaplanmış çelik ve alüminyum Koruma sınıfı IP 54 Ağırlık (kütle) ve Atalet Seriler Ağırlık (kütle) [kg] Atalet (X10-6 kg m 2 ) 0 m hareket mesafesinde Her bir metrelik çalışma mesafesi için ilave Hareket eden kütle 0 m hareket mesafesinde Her bir metrelik çalışma mesafesi için ilave Her bir kg için yük OSP-E20BHD OSP-E25BHD OSP-E32BHD OSP-E50BHD OSP-E20BHD* OSP-E25BHD* OSP-E32BHD* OSP-E50BHD* * Çift taşıyı modeller(tercihe bağlı) Kurulum Talimatları Sürücüyü tespit etmek için uç kapaklarda bulunan diş açılmış delikleri kullanınız. Profil kanallı bağlantı kullanıldığında iş elemanının kaymasını önlemek için en az bir alın yüzeyinden sabitlenmiş olması gereklidir. İş elemanı harici bir yataklama ile kullanılacaksa, kasıntı alıcı ile birlikte kullanılmalıdır. İş elemanı taşıyıcı herhangi bir yüzeye gelecek şekilde bağlanabilir. Sızdırmazlık bandının üzerine sıvı veya toz dökülme olasılığı varsa ters bağlantı braketi kullanılarak koruma sağlanmalıdır. Bakım Tüm hareket eden parçalar, normal şartlarda çok uzun dayanacak şekilde yağlanmıştır. Parker Origa 8000 km lik hareket mesafesinden veya 12 aylık çalışmadan sonra iş elemanının kontrolünü ve yağlanmasının yapılmasını ve gerekliyse kayış ve aşınan parçaların değişimini önermektedir. Gövde üzerindeki yağlama nipeli sayesinde kolayca yağlama yapılabilir. Lütfen sürücü ile birlikte tedarik edilen çalıştırma talimatlarına bakınız. Kurulum Sonrası İlk Devreye Alma Farklı ürünler için teknik veri sayfasında belirtilen en üst değerler aşılmamalıdır. Sürücüyü bir makina olarak, devreye almadan önce, kullanıcı EC Makina Yönetmeliği 2006/42/EG ye uygunluğu sağlamak zorundadır. 13

16 ÜRÜN SEÇİMİ İÇİN PERFORMANS VE MAKSİMUM DAYANIM DEĞERLERİNE GENEL BAKIŞ İş Elemanının Boyutlandırılması Performansa Genel Bakış T1 Doğru ürünün seçimi için aşağıdakilerin belirlenmesi gerekir. 1. Gereken hız ve ivme 2. Hız ve hareket ettirilecek kütleye göre oluşan tork değerini 28 ve 29. sayfalardan hesaplayabilirsiniz. 3. Taşınacak yük ve uygulanacak kuvvetlerin T3'deki değerleri aşmadığından emin olunuz. 4. T2 deki döndürme momenti değerini aşmayınız. Tablodaki değer ihtiyaç duyulan tork değerinden düşük ise bir üst modele geçiniz. 5. En fazla izin verilen desteksiz uzunluğu 16. sayfada kontrol ediniz. Özellikler Adet Tanım Seriler OSP-E20BHD OSP-E25BHD OSP-E32BHD OSP-E50BHD En yüksek hız [m/s] 3 1) 5 1) 5 1) 5 1) Tahrik milinin 1 turluk dönüşündeki doğrusal ilerleme [mm] Tahrik milinin en yüksek dd* [min -1 ] 2,000 1,700 1, Hıza göre < 1 m/s: [N] 550 1,070 1,870 3,120 En yüksek etkin Hareket kuvveti 1-3 m/s: [N] ,560 2,660 F A > 3 m/s: [N] 550 1,030 1,940 Yüksüz döndürme momenti [Nm] En yüksek ivme/yavaşlama [m/s 2 ] Tekrarlanabilirlik [mm/m] ±0.05 ±0.05 ±0.05 ±0.05 En uzun stok [mm] 5,760 2) 5,700 2) 5,600 2) 5,500 2) 1) İsteğe göre 10 m/s e kadar 2) İsteğe göre daha uzun strok Hız/Hareket Mesafesine göre, Tahrik Mili üzerinden T2 İzin Verilen en Yüksek Döndürme Momenti OSP-E20BHD OSP-E25BHD OSP-E32BHD OSP-E50BHD Hız [m/s] Tork [Nm] Strok [m] Tork [Nm] Hız [m/s] Tork [Nm] Strok [m] Tork [Nm] Hız [m/s] Tork [Nm] Strok [m] Tork [Nm] * Dakikadaki dönme Hız [m/s] Tork [Nm] Önemli: Tahrik mili üzerindeki en yüksek izin verilen döndürme momenti için, hız veya hareket mesafesine bağlı olarak verilen değerlerden en küçük olanı seçilmelidir. Strok [m] Tork [Nm] Yukarıdaki örnek: OSP-E25BHD hareket mesafesi 5 m, ihtiyaç duyulan hız 3 m/s; T2 Tablosundan: 3 m/s hıs 25 Nm yi verir 5 m hareket mesafesi 21 Nm yi verir. Bu uygulama için en yüksek döndürme momenti 21 Nm dir. 14

17 Kuvvetler, yükler ve momentler Birleşik Yükler Eğer sürücü aynı zamanda birden fazla kuvvet, moment ve yüke maruz kalırsa, en fazla yük aşağıda gösterilen denklemle hesap edilir. İzin verilen en yüksek yük miktarı aşılmamalıdır. İzin Verilen En Fazla Desteksiz Uzunluk Origa OSP-E Elektrikli İş Elemanları İş elemanlarının hareket mesafesi 1 mm nin katları şeklinde 5700 mm ye kadar olabilir. Diğer hareket mesafeleri talebe bağlı olarak tedarik edilir. Hareket mesafesinin sonu mekanik durma noktası olarak kullanılmalıdır. Her iki uçta da tahrik milinin bir turundaki doğrusal ilerleme mesafesi kadar emniyet payı bırakınız. Frekans çeviricili bir AC motorun kullanımı normalde servo sistem için gerekli olandan daha fazla bir güvenlik aralığına ihtiyaç duyar. Danışmak için lütfen bölgenizdeki Parker Origa teknik destek bölümüyle irtibata geçiniz. T3 Seriler En yüksek uygulanan yük En yüksek moment [Nm] F y [N] F z [N] M x M y M z OSP-E20BHD 1,600 1, OSP-E25BHD 2,000 3, OSP-E32BHD , ,000 1,400 OSP-E50BHD 12,000 15, ,800 2,500 Birleşik yükler için Denklem F y F z M x M y M z F y (maks) F z (maks) M x (maks) M y (maks) M z (maks) Yüklerin toplamı hiçbir zaman >1 i geçmemelidir. M = F l [Nm] M x = M x statik + M x dinamik M y = M y statik + M y dinamik M z = M z statik + M z dinamik 15

18 Kuvvetler, yükler ve momentler Origa OSP-E Elektrikli İş Elemanları İzin Verilen En Fazla Desteksiz Uzunluk İş Elemanının Montajı l z l x l y l z l x l y Yükler F [N] = BHD-20Fz 2 = BHD-25Fz 3 = BHD-32Fz 6 = BHD-50Fz 4 = BHD-20Fy 5 = BHD-25Fy 7 = BHD-32Fy 8 = BHD-50Fy ,5 1,0 1,5 2,0 2,5 3,0 3,5 4,0 k [m] En fazla mesafe 16

19 OSP-E..BHD Lineer Kızaklı Kayışlı İş Elemanı - Temel Ünite Tahrik mili model çeşitleri: - içi delik milli - düz milli veya düz mil ile birlikte (Tercihe bağlı) Sipariş hareket mesafesi uzunluğu* 10 vida dişleri Motor birleşme yüzü veya redüktör için bağlantı delikleri 1) Kama kanallı içi delik mil Ölçü Tablosu [mm] Series KB* KC KL KT KU x KJ OSP-E20BHD 12 H M6 x 8 OSP-E25BHD 16 H M8 x 8 OSP-E32BHD 22 H M10 x 12 OSP-E50BHD 32 H M12 x 19 ÆKT ÆKB KU x KJ (4x) KC KL 1) Not: Kavrama muhafazası / motor birleşme yüzü / redüktör için montaj delikleri taşıyıcının karşı tarafında bulunmaktadır (motor montaj standart). Bunlar ayrıca taşıyıcı ile aynı tarafta da olabilir (motor kurulum 180º standart) * Not: Hareket mesafesinin sonu mekanik durma noktası olarak kullanılmamalıdır. Her iki uçtada tahrik milinin 1 turundaki doğrusal ilerleme mesafesi kadar (en az 100 mm olmak üzere) ek bir güvenlik boşluğu bırakınız. Toplam strok= ihtiyaç duyulan hareket uzunluğu + 2x güvenlik mesafesi. Frekans çeviricili bir AC motorun kullanımı normalde servo sistem için gerekli olandan daha fazla bir güvenlik aralığına ihtiyaç duyar. Daha fazla bilgi için lütfen bölgenizdeki Parker Origa temsilcisiyle irtibata geçiniz. Tandem - OSP-E..BHD Bilyeli Lineer Kızakla Yataklanmış Kayışlı İş Elemanı Sipariş hareket mesafesi uzunluğu** Hareket uzunluğu Zıt Hareketli Taşıyıcışı - OSP-E..BHD Bilyeli Lineer Kızakla Yataklanmış Kayışlı İş Elemanı Sipariş hareket mesafesi uzunluğu** Hareket uzunluğu Hareket uzunluğu KM (min) Hareket uzunluğu ** Toplam strok = ihtiyaç duyulan hareket uzunluğu + KM min + 2 x güvenlik mesafesi Ölçü Tablosu [mm] Seriler A B C E GxH J K M S V X YxZZ CE CF EC EF FB OSP-E20BHD M5x M5x OSP-E25BHD M5x M6x OSP-E32BHD M6x M6x OSP-E50BHD M6x M6x Seriler FH KF KM min KM empf. KN KO KP KR KS KT KUxKJ OSP-E20BHD h7 12 H M6x8 OSP-E25BHD h7 16 H M8x8 OSP-E32BHD h7 22 H M10x12 OSP-E50BHD h7 32 H M12x19 (Özel tahrik millerine dair KS ve KB için diğer ölçüler isteğe bağlıdır -bakınız sipariş talimatları) 17

20 Sipariş kodu OSPE İş elemanı boyutu 20 Ölçü Ölçü Ölçü Ölçü 50 İş elemanı tipi Bilyeli Lineer Kızakla Yataklanmış Kayışlı İş 6 Elemanları Taşıma 0 Standart 1* Tandem 2* Zıt hareketli Çalışma yönü 0 1 Standart sağ Standart sol Toplam strok 5 basamaklı girdi Tahrik mili Motorun konumu 0 A Düz mil 0 B Düz mil 0 2 İçi delik mil 0 3* Düz mil ile birlikte içi delik mil 0 4 İçi delik mil M M M M M 2 Zıt hareketli sağ 0 5* Düz mil ile birlikte içi delik mil M Zıt hareketli sol 0 6* Kama kanallı içi delik mil M 3 0 7* Kama kanallı içi delik mil M Özel tahrik milleri talebe bağlıdır (8/9) OSP-E.. BHD paralel sürücü olarak ara tahrik mili ile birlikte MAS-.. OSP-E M OSP-E..6010A-.. Bütünleşik redüktör * 1 x** Oran i=3 2 x** Oran i=5 3 x** Oran i=10 4 x** Oran i=3 M OSP-E M 5 x** Oran i=5 M OSP-E..6010B-.. 6 x** Oran i=10 ** Ölçü: 25,32 ve 50 Tahrik mili Çalışma Yönü 18

21 Manyetik sensor * 0 yok 1 1 pc. RST-K 2NO / 5 m kablo 2 1 pc. RST-K 2NC / 5 m kablo Redüktör için montaj kiti* Ölçü A7 PS60 x 2 x 1 A8 PS90 x 1 A9 PS115 x 1 C0 LP050 x 1 C1 LP070 x 2 x 1 C2 LP090 x 1 C3 LP120 x 1 x 1 : İçi delik mili Tahrik Mili için montaj kiti (02 / 03 / 04 / 05) x 2 : Düz mili Tahrik Mili için montaj kiti (0A / 0B) 3 2 pc. RST-K 2NC / 5 m kablo 4 2 pc. RST-K 2NC, 1 pc. RST-K 2NO / 5 m kablo 5 1 pc. RST-S 2NO / M8 soket 6 1 pc. RST-S 2NC / M8 soket 7 2 pc. RST-S 2NC / M8 soket 8 A B C D E 2 pc. RST-S 2NC, 1 pc. RST-S 2NO / M8 soket 1 pc. EST-S NPN / M8 soket 2 pc. EST-S NPN / M8 soket 3 pc. EST-S NPN / M8 soket 1 pc. EST-S PNP / M8 soket 2 pc. EST-S PNP / M8 soket F 3 pc. EST-S PNP / M8 soket Profil destek* 0 yok 1 1 çift E1tip 2 1 çift D1 tip 3 1 çift MAE tip 4 2 çift E1 tip 5 2 çift D1 tip 6 2 çift MAE tip 7 3çift E1 tip 8 3 çift D1 tip 9 3 çift MAE tip Paslanmaz A B C 4 çift E1tip 4 çift D1 tip 4çift MAE tip 0 Standart 1 * Paslanmaz * Seçenekler Kapak bağlantıları * 0 yok A 1 çift CN tipi B 1 çift CO tipi Yardımcı ekipmanlar - Lütfen ayrı sipariş veriniz Tanım Motor desteği Çoklu eksen için iş elemanı 19

22 ..B Kaymalı Yataklı Kayışlı İş Elemanı 20

23 OSP-E..B Kaymalı Yataklı Kayışlı İş Elemanı İçindekiler Açıklama Genel Bakış Teknik Özellikler Ölçüler Sipariş Oluşturma 21

24 DOĞRUSAL HAREKET İÇİN KAYMALI YATAKLI KAYIŞLI İŞ ELEMANI Makina tasarımında kolayca kullanılabilecek yeni nesil iş elemanı Avantajları Hassas konum ve hareket kontrolü Yüksek hızlı çalışma Kolay kurulum Düşük bakım maliyeti Hassas noktadan noktaya hareket uygulamaları için ideal Diş açılmış montaj deliği Kasnak Rulman Özellikleri Birleştirilmiş tahrik ve yataklama Çift taşıyıcı ile daha yüksek dayanım 6 metreye kadar strok Geniş motor ve sürücü seçenekleri Geniş aksesuar ve bağlantı seçenekleri Açma kapama uygulamaları için taşıyıcılı model Tahrik mili Kayış Motor montajı için diş açılmış delikler (iki tarafta) Korozyona dayanımlı çelik sızdırmazlık bandı Taşıyıcı Rulman Diş açılmış montaj deliği Manyetik sensörler için mıknatıs Tahrik mili Motor montajı için diş açılmış delikler (iki tarafta) 22

25 Sistem Konsepti Korozyona dayanımlı çelik sızdırmazlık bandı Kayış gerginlik ayarı Düşük sürtünmeli destek halkaları Taşıyıcı Yağlama delikleri Kanallı profil gövde Manyetik sensörler için mıknatıs Korozyona dayanımlı çelik sızdırmazlık bandı Kayış gerginlik ayarı Taşıyıcı Diş açılmış delikler POWERSLIDE Rahat hareket, yüksek dinamik ve statik yükler için hassas yataklama T kanallı profil Yağlama delikleri Proline Yüksek hız ve yükler için makaralı alüminyum yataklama Kayış Çift taşıyıcılı yapı ile daha yüksek dayanım Açma kapama uygulamaları için çift taşıyıcılı model Kanallı gövde profil yapısı sayesinde montaj ve bağlantı için pek çok farklı seçenek mevcuttur. 23

26 Seçenekler ve Aksesuarlar OSP-E..B KAYMALI YATAKLI KAYIŞLI İŞ ELEMANI STANDART MODEL OSP-E..B İçten kaymalı yatakla yataklanmış, konum algılaması için manyetik algılayıcı takılabilen iş elemanı. Kırlangıç kuyruğu profilli gövdesine tespit elemanları takılabilir veya doğrudan gövdeden tespit edilebilir. Ters Bağlama Braketi Kirli ve tozlu ortamlarda taşıyıcıyı ve sızdırmazlık bandı korumak için Aksesuarlar Motor Montaj Flanşı L Bağlantı Braketi İş elemanını altın yüzeyinden bağlamak için Tahrik mili motor montaj konumu Düz çift mil Örneğin iki iş elemanında paralel hareketi için. Standart Kanal Bağlantı Braketi Uzun stroklu iş elemanlarını desteklemek yada profil kanallarını kullanarak montaj yapmak için. Standart Seçenek Seçenekler Tandem Daha yüksek momente dayanım sağlar. Kasıntı Alıcı Harici yataklama kullanıldığında oluşabilecek eksenel kaçıklıkları gidermek için. Zıt Hareketli Taşıyıcı Zıt yönde tam senkronize hareket için. 24

27 Standart Modeller Kaymalı yataklı iş elemanı İş elemanı ve yardımcı ekipmanların montajı için kanallı gövde profili Tahrik milinin konumu OSP-E..B Kaymalı Yataklı Kayışlı Sürücü - Boyutlar 25, 32, 50 Seçenekler Çift araba seçeneği Açma-kapama uygulamaları için çift arabalı model Çift milli tahrik seçeneği Özellikleri Sembol Birim Tanım Genel Özellikler Seriler Adı Montaj Çalışma ortam sıcaklık aralığı ϑ min C ϑ maks C Model : Tandem ve çift taşıyıcılı modellerde (İsteğe bağlı) Kurulum Talimatları Sürücüyü tespit etmek için uç kapaklarda bulunan diş açılmış delikleri kullanınız. Profil kanallı bağlantı kullanıldığında iş elemanının kaymasını önlemek için en az bir alın yüzeyinden sabitlenmiş olması gereklidir. İş elemanı harici bir yataklama ile kullanılacaksa, kasıntı alıcı ile birlikte kullanılmalıdır. İş elemanı taşıyıcı herhangi bir yüzeye gelecek şekilde bağlanabilir. Sızdırmazlık bandının üzerine sıvı veya toz dökülme olasılığı varsa ters bağlantı braketi kullanılarak koruma sağlanmalıdır. OSP-E..BHD Kaymalı Yataklı Kayışlı İş Elemanı Çizimlere bakınız Ağırlık (kütle) kg Tabloya bakınız Montaj Parçaları Malzemeler Kanallı kesit Kayış Kasnak Kayar yataklar Sızdırmazlık bandı Vidalar ve somunlar Bağlantı elemanlar Koruma sınıfı IP 54 Ağırlık (kütle) ve Atalet Tabloya bakınız Eloksal çekme alüminyum Çelik telli poliüretan Alüminyum Düşük sürtünmeli plastik Sertleştirilmiş Çinko kaplanmış çelik Seriler Ağırlık (kütle) [kg] Atalet [x 10-6 kgm 2 ] 0 m hareket mesafesinde Her bir metrelik çalışma mesafesi için ilave Hareket eden kütle 0 m hareket mesafesinde Çinko kaplanmış çelik ve alüminyum Her bir metrelik çalışma mesafesi için ilave OSP-E25B OSP-E32B OSP-E50B OSP-E25B* OSP-E32B* OSP-E50B* Bakım Tüm hareket eden parçalar, normal şartlarda çok uzun süre dayanacak şekilde yağlanmıştır. Parker Orgia 3000 km lik hareket mesafesinden veya 12 aylık çalışmadan sonra iş elemanının kontrolünü ve yağlanmasının yapılmasını ve gerekliyse kayış ve aşınan parçaların değişimi önermektedir. Gövde üzerindeki yağlama nipeli sayesinde kolayca yağlama yapılabilir. Lütfen sürücü ile birlikte tedarik edilen çalıştırma talimatlarına bakınız. Kurulum Sonrası İlk Devreye Alma Farklı ürünleri çin teknik veri sayfasında belirtilen en üst değerler aşılmamalıdır. Sürücüyü bir makine olarak devreye almadan önce, kullanıcı EC Makine Yönetmeliği 2006/42/EG ye uygunluğu sağlamak zorundadır 25

28 İş Elemanının Boyutlandırılması Doğru ürünün seçimi için aşağıdakilerin belirlenmesi gerekir. 1. Gereken hız ve ivme 2. Hız ve hareket ettirilecek kütleye göre oluşan tork değerini 28 ve 29. sayfalardan hesaplayabilirsiniz. 3. Taşınacak yük ve uygulanacak kuvvetlerin T3'deki değerleri aşmadığından emin olunuz. 4. T2 deki döndürme momenti değerini aşmayınız. Tablodaki değer ihtiyaç duyulan tork değerinden düşük ise bir üst modele geçiniz. 5. En fazla izin verilen desteksiz uzunluğu 16. sayfada kontrol ediniz. ÜRÜN SEÇİMİ İÇİN PERFORMANS VE MAKSİMUM DAYANIM DEĞERLERİNE GENEL BAKIŞ Performans Özellikler Adet Tanım Boyut OSP-E 25B OSP-E 32B OSP-E 50B En yüksek hız [m/s] Tahrik milinin 1 turluk dönüşündeki doğrusal ilerleme Önemli: Tahrik mili üzerindeki en yüksek izin verilen döndürme momenti için, hız veya hareket mesafesine bağlı olarak verilen değerlerden en küçük olanı seçilmelidir. Yukarıdaki Örnek: OSP-E32B hereket mesafesi 2 m, ihtiyaç duyulan hız 3 m/s; T2 Tablosundan: 3 m/s hız 1.8 Nm verir ve 2m hareket mesafesi 2.3 Nm. verir. Bu uygulama için en yüksek döndürme momenti 1.8 Nm. dir. İzin Verilen En Yüksek Yükler Seriler En Yüksek Kuvvet Maks. Moment [Nm] [mm] Tahrik milinin en yüksek dd** [min -1 ] 2,000 3,000 3,000 Hıza göre en yüksek etkin hareket kuvveti F A < 1 m/s [N] m/s [N] > 2 m/s [N] Yük yokken döndürme momenti [Nm] En yüksek ivme/yavaşlama [m/s²] Tekrarlanabilirlik [mm/m] ±0.05 ±0.05 ±0.05 En Uzun Strok OSP-E..B [mm] 3,000 5,000 5,000 En Uzun Strok OSP-E..B* [mm] 2 x 1,500 2 x 2,500 2 x 2,500 * Çift taşıyı modeller(tercihe bağlı) Tahrik Milli Üzerinde İzin Verilen En Yüksek Döndürme Momenti Hız (H) / Hareket Mesafesi (HM) OSP-E-25B OSP-E-32B OSP-E-50B Hız [m/s] Tork [Nm] Strok [m] Tork [Nm] Hız [m/s] **Dakikadaki dönme Tork [Nm] Strok [m] Tork [Nm] Hız [m/s] Tork [Nm] Strok [m] Tork [Nm] T1 T2 T3 yük F z [N] M x M y M z OSP-E25B OSP-E32B OSP-E50B OSP-E..B Zıt Hareketli Birleşik Yükler Eğer sürücü aynı zamanda birden fazla kuvvet, moment ve yüke maruz kalırsa, en fazla yük aşağıda gösterilen denklemle hesap edilir. İzin verilen en yüksek yük miktarı aşılmalıdır. En yüksek kuvvet F iki taşıyıcı arasında eşit dağıtılmak zorundadır. Kuvvetler, yükler ve momentler M = F l [Nm] M x = M x statik + M x dinamik M y = M y statik + M y dinamik M z = M z statik + M z dinamik Birleşik Yükler için Denklem F y F z M x M y M z F y (maks) F z (maks) M x (maks) M y (maks) M z (maks) Yüklerin toplamı hiçbir zaman >1 geçmemelidir. Momentlerin hesaplaması için mesafeler (lx, ly, lz) sürücünün merkez eksenine göredir. 26

29 İzin Verilen En Fazla Desteksiz Uzunluk Hareket Mesafesi İş elemanlarının hareket mesafesi 1 mm nin katları şeklinde aşağıdaki değerlere kadar mümkündür: OSP-E25B: 3 m / 2 x 1.5 m * OSP-E32B: 5 m / 2 x 2.5 m * OSP-E50B: 5 m / 2 x 2.5 m * * Model: Zıt Hareketli Diğer hareket mesafeleri talebe bağlı olarak tedarik edilebilir. Hareket mesafesinin sonu mekanik durma noktası olarak kullanılmamalıdır. Her iki uçta da tahrik milinin bir turundaki doğrusal ilerleme mesafesi kadar emniyet payı bırakınız. Frekans çeviricili bir AC motorun kullanımı normalde servo sistem için gerekli olandan daha fazla bir güvenlik aralığına ihtiyaç duyar. Danışmak için lütfen bölgenizdeki Parker Origa teknik destek bölümüyle irtibata geçiniz. İzin Verilen En Yüksek Desteksiz Uzunluk - İş Elemanının Montajı Seriler OSP-E..B k = Yüke göre desteksiz kullanılabilecek en uzun mesafe Seriler OSP-E..B Çift taşıyıcılı model Yük F [N] Tahrik Milli Üzerine Montaj Tahrik milini kontrolsüz bir şekilde eksenel veya radyal kuvvetlere maruz bırakmayınız OSP-E25 Fz OSP-E32 Fz OSP-E50 Fz Kasnak Uygulanan en yüksek döndürme momentinde izin verilen en düşük diş sayısı Z (AT5) ve çap ölçüsü Min. Z (AT5) Min. ø [mm] ,5 1,0 1,5 2,0 2,5 3,0 3,5 4,0 4,5 5,0 Maks. mesafe k [m] (Yukarıdaki gibi maksimum yükler uygulandığında, orta noktadaki sehim k mesafesinin %0.2 inden küçük olacaktır Seriler Min. Z Min Ø OSP-E25B OSP-E32B OSP-E50B

30 Gereken İvme Mesafe / Zaman Grafiği Aşağıdaki grafikler en yüksek hıza göre gereken ivmeyi, mesafe ve süreye göre göstermektedir. Grafikler artma veya yavaşlama ivmesinin eşit olduğunu varsaymaktadır. Gerekenden yüksek ivme kısa çevrim süresi istenmesi durumunda, motor ve sürücülerinde daha büyük olması gerektiği unutulmamalıdır. En yüksek hız 1 m/s En yüksek hız 2 m/s 5,0 Mesafe [m] 5,0 Mesafe [m] 4,5 4,5 4,0 4,0 3 m/s 2 3,5 3,5 5 m/s 2 3,0 3,0 7 m/s 2 2,5 2,0 1,5 5 m/s 2 7 m/s2 1 m/s m/s 2 10 m/s 2,5 2,0 1,5 10 m/s 2 1 m/s 2 1,0 1,0 0,5 0,5 0 0,5 1,0 1,5 2,0 2,5 3,0 Toplam süre [s] 0 0,5 1,0 1,5 2,0 2,5 3,0 Toplam süre [s] En yüksek hız 3 m/s En yüksek hız 3 m/s 5,0 Mesafe [m] 5,0 Mesafe [m] 4,5 4,5 4,0 3,5 3,0 10 m/s 2 7 m/s 2 5 m/s 2 3 m/s 2 4,0 3,5 3,0 10 m/s 2 7 m/s 2 5 m/s 2 3 m/s 2 2,5 2,5 2,0 2,0 1,5 1 m/s 2 1,5 1 m/s 2 1,0 1,0 0,5 0,5 0 0,5 1,0 1,5 2,0 2,5 3,0 Toplam süre [s] 0 0,5 1,0 1,5 2,0 2,5 3,0 Toplam süre [s] 28

31 Gereken İvme İhtiyaç duyulan döndürme momenti / kütle Bir önceki sayfadaki grafiklere göre en yüksek ivme değeri bulunduktan sonra, aşağıdaki grafiklerden, kütleye göre gerekli olan tahrik momenti bulunabilir. Lütfen not alınız: Ek bir yataklama kullanırken, taşıyıcının kütlesini toplam hareket eden kütleye ekleyiniz. Boyut OSP-E25B, Yatay Uygulama Döndürme Momenti M [Nm] Boyut OSP-E25B, Dikey Uygulama Döndürme Momenti M [Nm] Kütle m [kg] Kütle m [kg] Boyut OSP-E32B, Yatay Uygulama Boyut OSP-E32B, Dikey Uygulama Döndürme Momenti M [Nm] Döndürme Momenti M [Nm] Kütle m [kg] Kütle m [kg] Boyut OSP-E50B, Yatay Uygulama Döndürme Momenti M [Nm] Boyut OSP-E50B, Dikey Uygulama Döndürme Momenti M [Nm] Kütle m [kg] Kütle m [kg] 29

32 OSP-E Kaymalı Yataklı Kayışlı İş Elemanı - Temel Ünite OSP-E.. B - Temel Üniteler Motor bağlantı delikleri (2 taraf) KP x H (4x) Strok ** økj Kapak Boyutu OSP-E50 * Not: Hareket mesafesinin sonu mekanik durma noktası olarak kullanılmamalıdır. Her iki uçta da tahrik milinin bir turundaki doğrusal ilerleme mesafesi kadar (en az 100 mm olmak üzere) ek bir güvenlik boşluğu bırakınız. Toplam Strok = ihtiyaç duyulan hareket uzunluğu + 2 x (güvenlik mesafesi) Frekans çeviricili bir AC motorun kullanımı, normalde servo sistem için gerekli olandan daha fazla güvenlik aralığına ihtiyaç duyar. Daha fazla bilgi için lütfen bölgenizdeki Parker Origa temsilcisiyle irtibata geçiniz. Tercihe Bağlı - Çift Taşıyıcı A Toplam Strok ** A KM (min) İhtiyaç duyulan hareket mesafesi Tercihe Bağlı - Zıt Hareketli A Toplam Strok ** A İhtiyaç duyulan hareket mesafesi KM (min) İhtiyaç duyulan hareket mesafesi *** Toplam Strok = 2 x ihtiyaç duyulan hareket uzunluğu + KM min + 2 x güvenlik mesafesi 30

33 OSP-E Bilyeli Diner Kızakla Yataklanmış Kayışlı İş Elemanı Standart Taşıma J S X Y x ZZ V M Boyutlar [mm] Seriler A B C E G x H J K M S V X Y CF OSP-E25B M5 x M OSP-E32B M6 x M OSP-E50B M6 x M Seriler FB FH KB KC KE KF KG KH KJ KL KM min KM recc. KP x H ZZ OSP-E25B j H M5 x 10 8 OSP-E32B j H M6 x OSP-E50B h H M8 x

34 Sipariş kodu OSPE İş elemanı boyutu 25 Boyut Boyut Boyut 50 İş elemanı tipi 0 Kaymalı Yataklı Kayışı İş Elemanı Taşıyıcı 0 Standart 1 * Tandem 2 * Çift-Zıt Hareketli Drive shaft / Motor montaj pozisyonu 0 1 Düz mil / standart motor Düz mil / motor 180 standart 2 * Çift düz mil Redüktör montajı * Boyut yok x x x 1 LP050 i = 5 x x 2 LP050 i = 10 x x 3 LP070 i = 3 x x 4 LP070 i = 5 x x 5 LP070 i = 10 x x Toplam strok mm olarak 5 basamaklı sayı girişi Motor ve redüktör için montaj donanımları Boyut yok x x x A 0 SY563T x x A 1 SY873T x x x A 2 SMx60 xx xxx 8 11 A 3 SMx82 xx xx 8 14 x x A 4 SMx100 xx xx 5 19 x A 7 PS60 x x C 0 LP050 x x C 1 LP070 x x x x Bilgi: Bilgi: Redüktörler için motorun montaj donanımları belirlenmek zorundadır. LP050: A0, A1, A2 LP070: A1, A2, A3 32

35 Yataklama konumu 0 Standart 1 Dış yataklama / taşıyıcı montajı * 0 yok 6 PL Proline E PS Power Slide 25/25 F PS Power Slide 25/35, 32/35 G PS Power Slide 25/44, 32/44 H PS Power Slide 50/60 I PS Power Slide 50/76 M R S Paslanmaz Ters bağlantı Kasıntı alıcı Düşük boşluklu kasıntı alıcı 0 Standart 1 * Paslanmaz * Tercihe bağlı Yardımcı ekipmanlar (lüften ayrı sipariş veriniz) Tanım 180 Standart 0 Standart Standart 0 Standart Standart Motor desteği Çoklu eksen sistemi için sürücüler Manyetik sensörler * 0 yok 1 1 pc. RST-K 2NO / 5 m kablo 2 1 pc. RST-K 2NC / 5 m kablo 3 2 pc. RST-K 2NC / 5 m kablo 4 2 pc. RST-K 2NC, 1 pc. RST-K 2NO / 5 m kablo 5 1 pc. RST-S 2NO / M8 soket 6 1 pc. RST-S 2NC / M8 soket 7 2 pc. RST-S 2NC / M8 soket 8 A B C D E F 2 pc. RST-S 2NC, 1 pc. RST-S 2NO / M8 soket 1 pc. EST-S NPN / M8 soket 2 pc. EST-S NPN / M8 soket 3 pc. EST-S NPN / M8 soket 1 pc. EST-S PNP / M8 soket 2 pc. EST-S PNP / M8 soket 3 pc. EST-S PNP / M8 soket Profil destek * 0 yok 1 1 çift E1 tip 2 1 çift D1 tip 3 1 çift MAE tip 4 2 çift 1 tip 5 2 çift D1 tip 6 2 çift MAE tip 7 3 çift 1tip 8 3 çift D1 tip 9 3 çift MAE tip K L M N P Q R S T Kapak bağlantıları * 0 yok 1 çift E2 tip 1 çift E3 tip 1 çift E4 tip 2 çift E2 tip 2 çift E3 tip 2 çift E4 tip 3 çift E2 tip 3 çift E3 tip 3 çift E4 tip 1 1 çift A1 tip (boyut25 ve 32) ya da C1 (boyut 50) 2 1 çift tip A2 (boyut 25 ve 32) ya da C2 (boyut 50) 3 1 çift A3 tip (boyut 25 ve 32) ya da C3 (boyut 50) 4 1 çift B1 tip (boyut 25 ve 32) ya da C4 (boyut 50) 5 1 çift B4 tip (boyut 25 ve 32) 33

36 Tespit Parçaları İçindekiler Açıklama Tespit Parçaları (OSP-E..BHD) Tespit Parçaları (OSP-E..SBR,..STR) Flanş Tespiti C-E (OSP-E..SBR,..STR) 34

37 Tespit Parçaları - Boyutlar 20, 25, 32, 50 OSP-E..BHD Serisi Lineer Kızaklı Kayışlı İş Elemanı Malzeme: Eloksal Alüminyum Tespit parçaları çift olarak tespit edilir. OSP-E20BHD-E32BHD Serisi, Tip: CN-20, CN-25, CN-32 OSP-E50BHD-Serisi, Tip: CN-20, CN-25, CN-32 Boyutlar (mm) ve Sipariş Kodları Seriler Tip Sipariş kodları* * Çift 35

38 Tespit Parçaları - Boyutlar 20, 25, 32, 50 Her iki uçtaki kapaklarda, tespit için sekiz diş açılmış delik bulunmaktadır. Malzeme: Eloksal Alüminyum Tespit parçaları çift olarak tespit edilir. Seri OSP-E20BHD-E25BHD-E32BHD-E50BHD Tip: CO-20, CO-25, CO-32, CO-50 Boyutlar (mm) ve Sipariş Kodları Seriler Sipariş kodları* * Çift 36

39 Her iki uçtaki kapaklarda, tespit için dört açılmış delik bulunmaktadır. Malzeme: OSP Serileri Galvanize kaplama çelik OSP-50 Serisi Eloksal Alüminyum OSP-E25 Serisi, Tip:A1 OSP-E50 Serisi, Tip:C1 Boyutlar (mm) ve Sipariş Kodları Seriler Sipariş kodları* Tip A1 Tip C1 * Çift 37

40 Türkiye de Otomasyon Ürünlerinin Adresi Mahmutbey Mah. Taşocağı Yolu Cad. No: 9 Entek Plaza Bağcılar/İstanbul Tel: Faks: