PETRĠ AĞLARIYLA DEMĠRYOLU MAKAS BÖLGELERĠNĠN ANKLAġMAN ve SĠNYALĠZASYONU TASARIMI

Ebat: px
Şu sayfadan göstermeyi başlat:

Download "PETRĠ AĞLARIYLA DEMĠRYOLU MAKAS BÖLGELERĠNĠN ANKLAġMAN ve SĠNYALĠZASYONU TASARIMI"

Transkript

1 PETRĠ ĞLRIYL EMĠRYOLU MKS ÖLGELERĠNĠN NKLġMN ve SĠNYLĠZSYONU TSRIMI Saim Saygın 1, İsmail Yakın 2, Mustafa Seçkin urmuş 3, Mehmet Turan Söylemez 4 1, 2, 3, 4 Kontrol Mühendisliği ölümü İstanbul Teknik Üniversitesi, İstanbul saygins@itu.edu.tr yakini@itu.edu.tr durmusmu@itu.edu.tr soylemezm@itu.edu.tr Özetçe Raylı ulaşımda araçların emniyetli bir şekilde seyri için güvenilir sinyalizasyon ve anklaşman sistemlerine ihtiyaç duyulmaktadır. Özellikle günümüzde demiryolu sistemlerindeki hızlı büyüme bu sistemlerin sinyalizasyon ve kontrolünü daha da zorlaştırmaktadır. u zorluğun ortadan kaldırılabilmesi için daha biçimsel yöntemlere ihtiyaç duyulmaktadır. Petri ğları (P) yrık Olay Sistemlerin (OS) grafiksel ve matematiksel olarak modellenebilmelerine olanak sağladığından bu tür sistemin incelenebilirliğini kolaylaştırmaktadır. u çalışmada makas bölgeleri Otomasyon Petri ğlarıyla modellenerek sinyalizasyon ve anklaşman tasarımı yapılmış ve elde edilen model PL (Programmable Logic ontroller) ile gerçeklenmiştir. SL (Structured ontrol Language) kodlarına dönüştürülerek programlanmıştır. Oluşturulan makas bölgeleri birbirine eklenerek ve bunların S ortamında farklı senaryolar için benzetim çalışmaları yapılmıştır. bstract In railway transportation providing safety on the motion of the railway vehicles requires reliable signalization and interlocking systems. Especially nowadays, the control and signalization of these systems becomes more complicated by the rapid development in railway systems. To overcome this difficulty, formal methods need to be used. Since Petri Nets (PNs) provide graphical and mathematical modeling of iscrete Event Systems (ES), they simplify investigation of these systems. In this study, switch yards are modeled by utomation Petri Nets (PNs), and signalization & interlocking design is achieved. Then, the obtained model is converted to SL codes and verified on a PL. Generated switch yards are then connected to each other and tested for different scenarios on a S software. 1. GiriĢ Karayolu taşımacılığında yaşanan sorunların hafifletilmesi için raylı toplu taşıma sistemlerine yapılan yatırımlar giderek artmaktadır. ununla birlikte raylı sistemlerde, istasyona gelecek iki tren arasında dakikalar, hatta saniyeler kadar farklar önem kazanmaktadır [1]. u nedenle, raylı sistemlerde sinyalizasyon ve anklaşman sistemleri işletmenin ve yolcuların emniyeti ve en yüksek verimde kullanılabilmesi için hayati önem taşımaktadır [2]. P nın genişletilmesi ile elde edilen Otomasyon Petri ğları (OP) ile farklı demiryolu bölgeleri modellenmiş ve PL kodları üretilerek farklı senaryolar üzerinde benzetim çalışmaları gerçekleştirilmiştir [9-12]. u çalışmada bunlara ek olarak S-makas ve -makas bölgeleri OP ile modellenerek anklaşman ve sinyalizasyon tasarımları gerçekleştirilmiştir. yrıca modellenen makas bölgeleri birbirileriyle birleştirilmiş ve S ile benzetimi gerçeklenmiştir. u çalışmanın bölümleri şu şekildedir. ölüm 2 de demiryolu trafiğinde kullanılan sistemler anlatılmaktadır. ölüm 3 de modellemede kullanılan P ve OP yapılarından bahsedilmiştir. ölüm 4 de seçilen makas bölgeleri için oluşturulan OP modelleri anlatılarak bölüm 5 ve bölüm 6 da sırasıyla bu OP modellerinin birleştirilmesi ve birleştirilen OP modelleri için geliştirilen S programı anlatılmıştır. 2. emiryolu Sinyalizasyon ve nklaģman Sistemleri Genel anlamda demiryolu sinyalizasyon ve anklaşman sistemleri, trenlerin emniyetli bir şekilde seyretmelerini ve demiryolunun az bir masrafla maksimum kapasitede kullanılmasını, yani en verimli bir şekilde çalıştırılmasını sağlamak için yapılan çalışmaların bütünüdür [3]. emiryolu emniyetini garanti edebilmek için bazı donanımsal elemanlara ihtiyaç vardır [4]. unları aşağıdaki gibi sıralamak mümkündür Trafik Kontrol Merkezi Trafik kontrol merkezi (TKM) demiryolu bölgesi üzerinde bulunan donanımlardan gelen tüm donanımlarından bilgilerin alındığı ve bu bilgilere göre trenlerin konumlarının izlendiği ve rota tanzimlerinin yapıldığı birimlerdir [1] Ray evreleri Ray devresi, rayın elektriksel bir devre içerisinde bulunması ile oluşur. u elektriksel devre, ray üzerine trenin gelmesi ile akslar üzerinden Şekil 1 de gösterildiği gibi kısa devre durumuna geçerek aracın o ray üzerinde bulunduğunu belirlemektedir [5].

2 emiryolu Trafik kış Yönü (a) Y (b) Şekil 1: Ray evresi Yapısı 2.3. Renkli Sinyal Lambaları Sinyal lambalarında yaygın olarak kullanılan renkler ve bunların anlamları şu şekildedir: 2.4. Makaslar Kırmızı, tehlikeli bir durum var, dur anlamına gelir. Normal bir durumda makinist kırmızı ışıkta kesinlikle geçmemelidir. ir sarı, uyarı anlamındadır ve makinistin bir sonraki sinyalde durması gerektiğini bildirir. olayısıyla makinist bu sinyali gördüğünde hızını düşürmeye başlamalıdır. Yeşil sinyal ise hattın açık olduğunu ve bir sonraki sinyalin de harekete engel teşkil etmeyeceğini bildirir. olayısıyla yeşil sinyalden sonraki sinyal kırmızı olmayacaktır [6]. ilindiği gibi trenler yalnızca raylar üzerinde hareket edebilmektedir. Trenlerin raylar üzerindeki yol değiştirme işlemleri de raylardaki mekanik makaslar ile yapılmaktadır [1]. Yol değiştirme veya iki yolun kesişim noktalarında trenin raydan çıkmaması için emniyet önlemlerinin alınması gereklidir. unun için makas bölgelerindeki donanım son derece dikkatli bir şekilde düzenlenmelidir [7] nklaģman emiryolu sinyalizasyonunda anklaşman, sinyal tertibatının ve trenler arasındaki mesafelerin güvenli kontrol edilebilmesi ve aynı zamanda seferlerdeki aksamaların da önlenebilmeleri amacıyla kurulan düzenlemelerdir [2,8]. nklaşmanın amacı, tehlikeden emin olmak için, makasları ve sinyal lambalarını birbirleriyle bağlamaktır. nklaşman donanımı, bağlantı bölgelerinde ve hattın diğer kısımlarında tren çarpışmalarından koruyacak şekilde sinyalizasyonu düzenler [2]. K nklaşman Prensipleri emiryolu sinyalizasyonunda göz önünde bulundurulması gereken önemli kontrol ölçütleri vardır [4]. u ölçütler, trenlerin çarpışmadan ve deray (raydan çıkma) olmadan muhafaza edilmeleri ilkelerine dayanır [7,8]. ir makas veya ray bölgesine herhangi bir tren girdiğinde, o tren ray bölgesini terk edinceye kadar bölge kilitlenmeli ve bölgede herhangi bir işlem yapılmasına izin verilmemelidir [1]. enzer şekilde, bir makas, çapraz geçiş konumuna ayarlanmışsa düz geçiş yapmak isteyen trenlere yasaklama getirilmelidir. Tarife düzenlemeleri, trenlerin en uygun uzunlukları, tren sevkiyatının ayarlanması, rötar durumlarının yönetilmesi [8] gibi problemlerin çözümü için aşağıda verilen soruların cevaplanması gerekmektedir: Hangi ray bölgeleri meşgul veya serbest? Sinyalizasyon lambalarının renkleri nedir? (sarı, kırmızı, yeşil) Makas bölgelerinin konumları ve rezervasyon bilgileri nelerdir? [7] Tüm bunlara ek olarak anklaşman, aşağıdaki temel prensipler üzerine kurulmalıdır: [8] Sinyalizasyon, trenlerin bir bölgede aynı anda bulunmalarına müsaade etmemelidir. nklaşmanın; treni rezerve edilen rotadaki hareketine izin verebilmesi için, rota üzerinde bulunan makaslar ve diğer donanımlar uygun konuma ayarlanmış olmalıdır. Rota tanzim edilmesiyle birlikte trenin o rota üzerindeki hareketine izin verecek şekilde sinyalizasyonun ve makas konumlarının ayarlanmış olması ve bu rotanın kilitlenerek ikinci bir rezervasyonu yasaklanması gereklidir. Sonuç olarak araç konumları, sinyal ve donanım durumları kısıtlamaları altında rota tanziminin yapılabilmesi mümkün olmalıdır [4]. 3. Petri ğları (P) Endüstriyel sistemlerin karmaşıklığının artmasıyla tasarımda sezgisel yöntemler yerine biçimsel modelleme yöntemleri olan Grafcet, Sonlu urum Makinesi ve P gibi daha etkin ve sistematik yöntemler geliştirilmiştir [8]. u yöntemler arasından P lar gerek modellemeye kazandırdıkları görsellik gerekse modelleme sonrasında kodların oluşturulmasına sağladığı kolaylıklar nedeniyle daha sık tercih edilmektedir. P nın uygulamalardaki bazı eksiklerini gidermek için Modüler Petri ağları, Renkli Petri ağları, Zaman Etiketli Petri ağları ve Otomasyon Petri ağları geliştirmiştir. P aşağıda verilen 6 lı ile tanımlanmaktadır [13]. P = (P, T, I, O, M 0, w). urada, P: {p 1, p 2,..., p n } sonlu sayıda boş olmayan yer kümesidir. T: {t 1, t 2,..., t m } sonlu sayıda boş olmayan geçiş kümesidir ve P T Ø ve P T = Ø. I: Yerlerden geçişlere doğru yönelmiş olan oklarla ifade edilen giriş fonksiyonudur.

3 O: Geçişlerden yerlere doğru yönelmiş olan oklarla ifade edilen çıkış fonksiyonudur. M 0 : aşlangıç işaretlemesi. w: Yaylara ilişkin ağırlık fonksiyonudur Otomasyon Petri ğları (OP) P ile endüstriyel sistemlerin modellenmesi sırasında bazı zorluklar meydana gelmektedir. u problemlerin aşılması için P yapılan eklemeler yarımıyla OP geliştirilmiştir. u eklemeler, yasaklama ve yetkilendirme okları ile tetikleme koşullarıdır [14] Yasaklama Okları In : (PxT) N yerlerden geçişlere olan yasaklama girişlerinin oklarını ifade eder. Yerlerden geçişlere olan okların geçiş yönüne gelen ucu içi boş bir daire şeklinde olur. urada ilgili geçişin aktif olması için ilgili yerdeki jeton sayısının yasaklama oku sayısından yani ağırlık fonksiyonundan az olması gerekmektedir. Geçiş aktif olunca ilgili yerdeki jetonda herhangi bir değişiklik meydana gelmez [14]. Şekil 2 (a) da gösterilen OP'da jetonlar yasaklandırma oklarının ağırlık fonksiyonundan fazla olduğundan t 1 geçişi aktif olmaz Yetkilendirme Okları En: (PxT) N yerlerden geçişlere olan yetkilendirme oklarını ifade eder. Yerlerden geçişlere olan okların geçiş yönüne gelen ucu içi boş bir ok şeklinde olur. urada ilgili geçişin aktif olması için yerdeki jeton sayısının yetkilendirme oku sayısından yani ağırlık fonksiyonundan fazla gerekmektedir [14]. Şekil 2 (b) de gösterilen OP'da jetonlar yetkilendirme oklarının ağırlık fonksiyonundan az olduğundan t 2 geçişi aktif olmaz. 4. S ve Makas ölgesi Sinyalizasyonu nklaşman ve sinyalizasyon uygulaması yapılacak olan S makas ray bölgesi şekil 3 de verilmiştir.,,, ve ray devreleri ile bu ray devrelerinin uçlarında 1, 1, 1, 1, 2, 2, 2 ve 2 sinyal lambaları bulunmaktadır. 0, 0, 0, 0 olarak isimlendirilen sinyal lambaları ise makas bölgesinden hattın diğer bölgelerine geçişlerinde kullanılmaktadır. Her bir ray devresinin ray bölgelerini tamamını kapsadığı bilinmektedir. olayısıyla tren uzunluğunun herhangi iki ray devresi arasındaki mesafeden daha uzun olduğu düşünülmüştür. u sebeple tren, sonraki ray bölgesine girdikten sonra bulunduğu ray bölgesini terk edebilmektedir Şekil 3: S Makas Ray ölgesi Güzergâhlar -, -, -, -, -- ve -- olmak üzere altı değişik şekilde seçilebilecektir. Rota tanzimi Trafik Kumanda Merkezi nde (TKM) bulunan operatör tarafından gerçekleştirilmektedir. Sinyalizasyon uygulaması yapılacak olan makas ray bölgesi için şekil Şekil 4 de verilmiştir. S Makas bölgesi için oluşturulan modele benzer bir model Makas bölgesi için de kullanılmıştır. Her iki bölge için oluşturulan OP modelleri Şekil 10 da gösterilmiştir. 2 P 1 P t 1 χ 1 χ 2 t P 2 P 4 (a) (b) 1 0 E1 2 E F1 E2 F F0 F2 Şekil 4: Çapraz () Makas Ray ölgesi Şekil 2: OP da yetkilendirme ve yasaklama oklarının gösterimi Tetikleme Koşulu P yapısına göre aktif olan bir geçişin tetiklenme şartı, ilgili yerde bulunan jeton sayısı ile ilgili yerden geçişe olan ok sayısının eşit olmasıdır. OP nda bunlara ek olarak yerleştirilen yasaklama ve yetkilendirme oklarının yanı sıra şartlarda eklenebilmektedir. u şartlar genellikle algılayıcılardan gelen işaretlerin yükselen veya düşen kenarları olmaktadır [14] Ray ölgesinin OP yla Modellenmesi ilindiği üzere tren bir ray bölgesinden çıkmadan önce bir diğer ray bölgesine girmektedir. Ray devrelerinde yükselen kenar trenin o bölgeden ayrıldığını, düşen kenarları da o ray bölgesine girdiğini gösterir. Şekil 5 de verilen OP modelinde Yeri nden Yeri ne ve Yeri nden Yeri ne geçiş gösterilmektedir. P a ve P b yerleri, trenin ve bölgelerinde olduğunu göstermektedir. una benzer şekilde diğer ray bölgeleri için de OP modelini elde etmek mümkündür.

4 1r 1 1 P b 1 Px Pd 1 P a P b 1y 0r 0r 2 Şekil 5: - ve - arası OP modeli 1g Şekil 7: 1 sinyali için OP modeli 1r Sinyal lambaları şekil 3 de görüldüğü gibi 12 adettir fakat bunlardan 4 tanesi ( 0, 0, 0, 0 ) birleştirilecek olan bölgenin sinyal lambalarıdır. urada sadece giriş bilgisi olarak kullanılmıştır. Her bir sinyal kırmızı, sarı ve yeşil olmak üzere 3 renkten oluşmaktadır. urada sarı ışık, bir sonraki ışığın kırmızı olduğu ve trenin hızının yavaşlaması gerektiğine dair bilgi vermektedir. S makas bölgesindeki 12 sinyal lambasından 1, 1, 2 ve 2 sinyalleri için yapılan P modeli sadece 1 lambası üzerinde (Şekil 6) 1 ve 2 sinyalleri için sadece 1 üzerinde (Şekil 7), 1 ve 2 sinyalleri için 1 üzerinde gösterilmiştir (Şekil 8). 1y P 1 0r 1 1r 1g P a 1 Şekil 8: 1 sinyali için OP modeli 1y 1r Makas için Şekil 9 da verilen P yapısı kurulmuştur. urada Sd makasın düz konumuna geçmesi için verilen çıkış, Sc de çapraz konuma geçmesi için verilen çıkış olarak belirlenmiştir. ve ise algılayıcılardan gelen makas konumuna dair bilgiyi içerir. Makas düz konumdayken makas bölgesi rezerve edilir ise makas çapraz konumuna geçmektedir. Makasın düz konuma geçebilmesi için makastan çapraz bilgisinin alınması ve ray devresinden ayrılması gerekmektedir. u iki durum sağlandığında makas düz konuma geçmektedir. Sd 1 2 1g Şekil 6: 1 sinyali için OP modeli Sc Şekil 9: Makas için OP Modeli

5 5. S ve Makas ölgelerinin irleģtirilmesi S makas bloğunun 0 ve 0 girişlerine çapraz makasın 1 ve F 1 sinyal lambalarındaki kırmızı ışık bitleri sırasıyla koyulmuştur. enzer şekilde çapraz makas bloğunun 0 ve F 0 girişlerine de S makasın 1 ve 1 sinyal lambalarının kırmızı ışık biti kullanılmıştır. Hat üzerinde olması muhtemel tüm S ve makas bölgelerini bu şekilde birleştirmek mümkün olabilecektir. Şekil 11 de görüldüğü gibi makasın sonuna S makas bağlanmıştır yani makas için oluşturulan OP modelinin çıkışı ile ( ve F ray devreleri için oluşturulan yerler P f ve P c ) S makas için oluşturulan modelin ( ve ray devreleri için oluşturulan yerler P a ve P c ) giriş yerleri birleştirilmiştir. u şekilde ray bölgesini uzatmak ve OP modellerini birbirlerine eklemek mümkündür. 6. irleģtirilen ölgelerin S ile enzetimi Siemens Win programı yardımı ile bu bölgelere ilişkin Structre Tag grupları oluşturularak ilgili ata lock lar () ile eşleştirilmiştir. Şekil 12 ve Şekil 13 de görüldüğü gibi oluşturulan S ekranında makas bölgeleri için farklı rotalar tanzim edilebilmektedir. Şekil 12 de görüldüğü gibi operatör rezerve etmek istediği yolun isminin yazdığı butona tıklayarak rezervasyon işlemini gerçekleştirebilmektedir. Rezerve işlemi sonrasında güzergâh üzerinde bulunan makaslar uygun konuma gelmekte ve seçilen yol üzerinde bulunan sinyal lambaları yeşile dönerken diğerleri kırmızıda kalmaktadır. Tren rezerve edilen güzergâh üzerindeki geçişini tamamlayıncaya kadar diğer trenlerin bu bölgeye geçişine izin verilmemektedir. Şekil 13 de görüldüğü gibi rezerve güzergâh üzerinde seçilen yollar yanıp sönen oklarla gösterilmektedir. Tren ray bölgeleri üzerinde ilerledikçe geçtiği bölgeler serbest hale gelerek bir sonraki rezervasyona hazır hale gelmektedir. 7. Sonuç u çalışmada seçilen demiryolu bölgeleri (S makas ve çapraz makas) OP ile modellenmiş ve bu ray bölgeleri için sinyalizasyon ve anklaşman tasarımı yapılmıştır. yrıca takip edilebilirlik, PL koduna kolayca geçiş olanağı ve yazılımda yapılması muhtemel değişikliklerin kolay olması da OP kullanımının çok yararlı bir yöntem olduğunu göstermektedir. u çalışmada yapılan sinyalizasyon ve anklaşman uygulamalarının en önemli özelliği, farklı bölgelerin birleştirilebilmesine imkân sağlamasıdır. Elde edilen modelden yola çıkarak oluşturulan bu tasarım farklı senaryolar için S programı üzerinde denenmiş ve doğruluğu kontrol edilmiştir. Makinistler için sinyalleri görmek yeterli olmayabilir. unun için güvenlik önlemleri üzerinde durulması gerekmektedir. Güvenlik önlemlerinin incelenmesi bu çalışmanın bundan sonraki adımını oluşturabilir. 8. Kaynakça H. Söyler ve S. çıkbaş, Raylı Toplu Taşımda Sinyalizasyon Sistemleri, Elektrik-Elektronik-ilgisayar Mühendisliği 11. Ulusal Kongresi, H. Wang ve W. Li, omponent-based Safety omputer of Railway Signal Interlocking System, ISES International olloquium on omputing, ommunication, ontrol, and Management, ilt: 1, s: , Y. Ürün ve V. Gülbahar, emiryolu Sinyalizasyonu ve Yeni Teknikler, Elektrik Mühendisliği Odası Yayın Organı, Sayı: 183, s: 44-68, W. J. ullyer ve W. Wong, Formal pproach to Railway Signalling, In: ompass 1990: 5th nnual onference on omputer ssurance, Gaithersburg, Maryland, s: , How Track ircuit Really Works, ( S. Hall, Modern Signalling Handbook, Ian llan Publishing, W. J. Fokkink Safety criteria for the vital processor interlocking at Hoorn-Kersenboogerd, Proceedings of the 5th onference on omputers in Railways, s: , P. Martin, Formal pproach to Railway pplications Springer, M. S. urmuş ve M. T. Söylemez, Petri ğları ile emiryolu nklaşman ve Sinyalizasyon Tasarımı, ELEO 08 konferansı, ursa, M. S. urmuş ve M. T. Söylemez, utomation Petri Net ased Railway Interlocking and Signalization esign, INIST'09, International Symposium on INnovations in Intelligent SysTems and pplications, Karadeniz Technical University, Trabzon, M. S. urmuş ve M. T. Söylemez, "Railway Signalization and Interlocking esign via utomation Petri Nets", S'09, The Seventh sian ontrol onference, ugust, Hong Kong, M. S. urmuş, M. T. Söylemez ve E. vşaroğulları, oloured utomation Petri Nets ased Interlocking and Signalization esign, The 6th IF International Workshop on Knowledge and Technology Transfer in/to eveloping ountries-eom-if 09. Ohridean Riviera, R. Macedonia, September 26-29, obbio, System Modelling With Petri Nets, reprinted from:. G. olombo and. Saiz de ustamante (eds.) System Reliablilty ssessment, Kluwer p.c., s: , Uzam M., Jones.H., iscrete Event ontrol System esign Using utomation Petri Nets and Their Ladder iagram Implementation, The International Journal of dvanced Manufacturing Technology, ilt: 14, Sayı: 10, s: , 1998.

6 Şekil 10: -Makas ve S-Makas OP Modeli S.1.2 S.1 S.2 S.0 S E1.2 E.F1.E 2 F S.1.F2 S.1 S.2 S.0 S.2 Şekil 11: S ve makas bölgelerinin birleşimi

7 Şekil 12: irleştirilen makas bölgeleri için oluşturulmuş S ekranı Şekil 13: Rota tanzimi yapılmış tren için S ekranı

Demiryolu Sinyalizasyon Sistemi Bileşenlerinin Otomasyon Petri Ağları ile Modellenmesi ve PLC ile gerçeklenmesi

Demiryolu Sinyalizasyon Sistemi Bileşenlerinin Otomasyon Petri Ağları ile Modellenmesi ve PLC ile gerçeklenmesi Demiryolu Sinyalizasyon Sistemi Bileşenlerinin Otomasyon Petri Ağları ile Modellenmesi ve PLC ile gerçeklenmesi K. Akın 1, M.S. Durmuş 2, M.T. Söylemez 3 Kontrol Mühendisliği Bölümü İstanbul Teknik Üniversitesi,

Detaylı

Demiryolu Hemzemin Geçitleri için Hatada-Güvenli Sinyalizasyon ve Anklaşman Tasarımı

Demiryolu Hemzemin Geçitleri için Hatada-Güvenli Sinyalizasyon ve Anklaşman Tasarımı Demiryolu Hemzemin Geçitleri için Hatada-Güvenli Sinyalizasyon ve Anklaşman Tasarımı U. Yıldırım 1, M. S. Durmuş 2, A. Kurşun 2, M. T. Söylemez 2 1 Kontrol Mühendisliği İstanbul Teknik Üniversitesi, İstanbul

Detaylı

Petri Ağları ile Demiryolu Anklaşman ve Sinyalizasyon Tasarımı Railway Interlocking and Signalization Design by Petri Nets

Petri Ağları ile Demiryolu Anklaşman ve Sinyalizasyon Tasarımı Railway Interlocking and Signalization Design by Petri Nets Petri Ağları ile Demiryolu Anklaşman ve Sinyalizasyon Tasarımı Railway Interlocking and Signalization Design by Petri Nets M. Seçkin Durmuş 1, M. Turan Söylemez 1, ontrol Mühendisliği Bölümü İstanbul Teknik

Detaylı

DEMİRYOLU SİNYALİZASYONUNDA YERLİ ADIMLAR

DEMİRYOLU SİNYALİZASYONUNDA YERLİ ADIMLAR DEMİRYOLU SİNYALİZASYONUNDA YERLİ ADIMLAR Murat GÜNCAN TÜBİTAK BİLGEM Bilişim Teknolojileri Enstitüsü Raylı Ulaşım Sistemleri Bölüm Sorumlusu 14.06.2013, Eskişehir TCDD 2023 Hedefi * Hedef 2023 Broşürü

Detaylı

Mustafa Seçkin Durmuş 1, Uğur Yıldırım 1, Mehmet Turan Söylemez 1. İstanbul Teknik Üniversitesi {durmusmu, yildirimu, soylemezm}@itu.edu.tr.

Mustafa Seçkin Durmuş 1, Uğur Yıldırım 1, Mehmet Turan Söylemez 1. İstanbul Teknik Üniversitesi {durmusmu, yildirimu, soylemezm}@itu.edu.tr. Demiryolu inyalizasyon Tasarımında Fonksiyonel Güvenlik ve Ayrık Olay istem aklaşımı Functional afety and Discrete Event ystem Approach to Railway ignalization Design Mustafa eçkin Durmuş 1, Uğur ıldırım

Detaylı

Demiryolu Sinyalizasyon Sistemlerinde Tasarım Kriterleri ve Fail-Safe Kavramı

Demiryolu Sinyalizasyon Sistemlerinde Tasarım Kriterleri ve Fail-Safe Kavramı Demiryolu Sinyalizasyon Sistemlerinde Tasarım Kriterleri ve Fail-Safe Kavramı Feyzullah GÜNDOĞDU 1 Halil Söyler 2 Eser Müşavirlik Mühendislik A.Ş İstanbul Ulaşım A.Ş 1 e-posta: feygun@yahoo.com 2 e-posta:

Detaylı

BİR DEMİRYOLU ANKLAŞMAN SİSTEMİNİN PLC İLE GERÇEKLENMESİ. YÜKSEK LİSANS TEZİ Oytun ERİŞ. Anabilim Dalı : Kontrol ve Otomasyon Mühendisliği

BİR DEMİRYOLU ANKLAŞMAN SİSTEMİNİN PLC İLE GERÇEKLENMESİ. YÜKSEK LİSANS TEZİ Oytun ERİŞ. Anabilim Dalı : Kontrol ve Otomasyon Mühendisliği İSTANBUL TEKNİK ÜNİVERSİTESİ FEN BİLİMLERİ ENSTİTÜSÜ BİR DEMİRYOLU ANKLAŞMAN SİSTEMİNİN PLC İLE GERÇEKLENMESİ YÜKSEK LİSANS TEZİ Oytun ERİŞ Anabilim Dalı : Kontrol ve Otomasyon Mühendisliği Programı :

Detaylı

DOKUZ EYLÜL ÜNİVERSİTESİ MÜHENDİSLİK FAKÜLTESİ DEKANLIĞI DERS/MODÜL/BLOK TANITIM FORMU. Dersin Kodu: END 4907

DOKUZ EYLÜL ÜNİVERSİTESİ MÜHENDİSLİK FAKÜLTESİ DEKANLIĞI DERS/MODÜL/BLOK TANITIM FORMU. Dersin Kodu: END 4907 Dersi Veren Birim: Endüstri Mühendisliği Dersin Türkçe Adı: KESİKLİ OLAY SİSTEMLERİNİN MODELLENMESİ VE ANALİZİ Dersin Orjinal Adı: KESİKLİ OLAY SİSTEMLERİNİN MODELLENMESİ VE ANALİZİ Dersin Düzeyi:(Ön lisans,

Detaylı

YÜKSEK LĐSANS TEZĐ Đrem KOCA

YÜKSEK LĐSANS TEZĐ Đrem KOCA ĐSTANBUL TEKNĐK ÜNĐVERSĐTESĐ FEN BĐLĐMLERĐ ENSTĐTÜSÜ ENDÜSTRĐYEL KUMANDA SĐSTEMLERĐNDE TASARIM YÖNTEMLERĐ VE PLC ĐLE GERÇEKLEME YÜKSEK LĐSANS TEZĐ Đrem KOCA Anabilim Dalı : Kontrol ve Otomasyon Mühendisliği

Detaylı

BİÇİMSEL YÖNTEMLER (FORMAL METHODS) Betül AKTAŞ Suna AKMELEZ

BİÇİMSEL YÖNTEMLER (FORMAL METHODS) Betül AKTAŞ Suna AKMELEZ BİÇİMSEL YÖNTEMLER (FORMAL METHODS) Betül AKTAŞ 14011021 Suna AKMELEZ 14011050 Biçimsel Yöntemler Nedir? Nerede Kullanılır? Biçimsel Tasarım Biçimsel Yöntemlerin Yararları Biçimsel Yöntemlerin Zayıf Yönleri

Detaylı

ELEKTRĠKLĠ ULAġIM SĠSTEMLERĠNDE SĠNYALĠZASYON. YÜKSEK LĠSANS TEZĠ Berkin BĠROL

ELEKTRĠKLĠ ULAġIM SĠSTEMLERĠNDE SĠNYALĠZASYON. YÜKSEK LĠSANS TEZĠ Berkin BĠROL ĠSTANBUL TEKNĠK ÜNĠVERSĠTESĠ FEN BĠLĠMLERĠ ENSTĠTÜSÜ ELEKTRĠKLĠ ULAġIM SĠSTEMLERĠNDE SĠNYALĠZASYON YÜKSEK LĠSANS TEZĠ Berkin BĠROL Anabilim Dalı : Kontrol ve Otomasyon Mühendisliği Programı : Kontrol ve

Detaylı

2. Uluslararası Raylı Sistemler Mühendisliği Sempozyumu (ISERSE 13), 9-11 Ekim 2013, Karabük, Türkiye

2. Uluslararası Raylı Sistemler Mühendisliği Sempozyumu (ISERSE 13), 9-11 Ekim 2013, Karabük, Türkiye 2. Uluslararası Raylı Sistemler Mühendisliği Sempozyumu (ISERSE 13), 9-11 Ekim 2013, Karabük, Türkiye TÜRKİYE DE KULLANILAN TREN KONTROL SİSTEMLERİNİN BİRLEŞTİRİLMESİ İLE OLUŞTURULMASI ÖNERİLEN TÜRKİYE

Detaylı

Uğur Yıldırım 1, Mustafa Seçkin Durmuş 1, Mehmet Turan Söylemez 1. İstanbul Teknik Üniversitesi {yildirimu, durmusmu, soylemezm}@itu.edu.tr.

Uğur Yıldırım 1, Mustafa Seçkin Durmuş 1, Mehmet Turan Söylemez 1. İstanbul Teknik Üniversitesi {yildirimu, durmusmu, soylemezm}@itu.edu.tr. Demiryolu Sinyalizasyon Sistemleri İçin Otomatik Anklaşman Tablosu Oluşturulması Automatic Generation of Interlocking Table for Railway Signalization Systems Uğur Yıldırım 1, Mustafa Seçkin Durmuş 1, Mehmet

Detaylı

5.22. OTOMATİK SU ÇEKME VE TAŞIMA SİSTEMİ

5.22. OTOMATİK SU ÇEKME VE TAŞIMA SİSTEMİ 5.22. OTOMATİK SU ÇEKME VE TAŞIMA SİSTEMİ Prof. Dr. Asaf Varol avarol@firat.edu.tr GİRİŞ Bu projede sıvı maddelerin, bulunduğu yerlerden çıkartılıp taşınması otomasyonu yapılmaktadır. Projenin adı her

Detaylı

Eylül 2007 de v1.0 ı yayınlanan SysML sayesinde endüstri mühendislerinin de ihtiyacı karşılanmış oldu.

Eylül 2007 de v1.0 ı yayınlanan SysML sayesinde endüstri mühendislerinin de ihtiyacı karşılanmış oldu. 1 Yazılımcıların da endüstri mühendislerinin de en büyük ihtiyaçlarının başında ortak modelleme dili ihtiyacı gelir. UML nin (Unified Modeling Language) Kasım 1997 de OMG tarafından yayınlanmasıyla birlikte

Detaylı

Bulanık Mantık Tabanlı Uçak Modeli Tespiti

Bulanık Mantık Tabanlı Uçak Modeli Tespiti Bulanık Mantık Tabanlı Uçak Modeli Tespiti Hüseyin Fidan, Vildan Çınarlı, Muhammed Uysal, Kadriye Filiz Balbal, Ali Özdemir 1, Ayşegül Alaybeyoğlu 2 1 Celal Bayar Üniversitesi, Matematik Bölümü, Manisa

Detaylı

Adana Toplu Taşıma Eğilimleri

Adana Toplu Taşıma Eğilimleri Adana Toplu Taşıma Eğilimleri Doç. Dr. Mustafa Gök Elektrik Elektronik Mühendisliği Bilgisayar Bilimleri Ana Bilim Dalı Başkanı 13.06.2014 Doç. Dr. Mustafa Gök (Ç. Ü.) Adana Toplu Taşıma Eğilimleri 13.06.2014

Detaylı

DEMİRYOLU SİNYALİZASYON SİSTEMİ SİMÜLATÖRÜ VE SCADA SİSTEMİ YÜKSEK LİSANS TEZİ. Fatih MECİTOĞLU. Kontrol ve Otomasyon Mühendisliği Anabilim Dalı

DEMİRYOLU SİNYALİZASYON SİSTEMİ SİMÜLATÖRÜ VE SCADA SİSTEMİ YÜKSEK LİSANS TEZİ. Fatih MECİTOĞLU. Kontrol ve Otomasyon Mühendisliği Anabilim Dalı İSTANBUL TEKNİK ÜNİVERSİTESİ FEN BİLİMLERİ ENSTİTÜSÜ DEMİRYOLU SİNYALİZASYON SİSTEMİ SİMÜLATÖRÜ VE SCADA SİSTEMİ YÜKSEK LİSANS TEZİ Fatih MECİTOĞLU Kontrol ve Otomasyon Mühendisliği Anabilim Dalı Kontrol

Detaylı

3. PETRİ AĞLARI Grafiksel ve matematiksel bir araç olarak Petri Ağları, ayrık olay sistemlerinin modellenmesinde, analizinde, tasarımında ve kontrolün

3. PETRİ AĞLARI Grafiksel ve matematiksel bir araç olarak Petri Ağları, ayrık olay sistemlerinin modellenmesinde, analizinde, tasarımında ve kontrolün BASİT OTOMASYON PETRİ AĞLARI KULLANILARAK AYRIK OLAY SİSTEMLERİNİN MODELLENMESİ Gökhan GELEN 1 B. Hakan AKSEBZECİ 2 İ. Burak KOÇ 3 Murat UZAM 4 1,2,3,4 Elektrik-Elektronik Mühendisliği Bölümü Mühendislik-Mimarlık

Detaylı

1_ Dingil Sayım Sistemi l

1_ Dingil Sayım Sistemi l 1_ Dingil Sayım Sistemi l Manyetik algılama prensibine dayalı dingil sayımı ile hat üzerinde herhangi bir izolasyon ve kesme işlemi gerektirmeden algılama gerçekleştirilir. Böylelikle, raylar üzerinden

Detaylı

RAILWAY INDUSTRY & MARKET CONFERENCE

RAILWAY INDUSTRY & MARKET CONFERENCE 18 EYLÜL 2014 / 18 th SEPTEMBER, 2014 DEMİRYOLU ENDÜSTRİSİ VE PAZARI KONFERANSI RAILWAY INDUSTRY & MARKET CONFERENCE 08.00-09.00 Kayıt ve İçecekler Network / Registration, Drinks - Networking 09.00-09.10

Detaylı

Fırat Üniversitesi Personel Otomasyonu

Fırat Üniversitesi Personel Otomasyonu Fırat Üniversitesi Personel Otomasyonu Fırat Üniversitesi, Enformatik Bölümü, 23119, Elazığ fatihtalu@firat.edu.tr, rdas@firat.edu.tr Özet: Bu çalışmada, Fırat Üniversitesi Personel Daire Başkanlığı için

Detaylı

FIRAT ÜNİVERSİTESİ PERSONEL OTOMASYONU

FIRAT ÜNİVERSİTESİ PERSONEL OTOMASYONU FIRAT ÜNİVERSİTESİ PERSONEL OTOMASYONU M. Fatih TALU*, Resul DAŞ* (*) Fırat Üniversitesi, Enformatik Bölümü, 23119, ELAZIĞ fatihtalu@firat.edu.tr, rdas@firat.edu.tr ÖZET Bu çalışmada, Fırat Üniversitesi

Detaylı

1. YARIYIL / SEMESTER 1

1. YARIYIL / SEMESTER 1 T.C. NECMETTİN ERBAKAN ÜNİVERSİTESİ MÜHENDİSLİK VE MİMARLIK FAKÜLTESİ, MEKATRONİK MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ, 2017-2018 AKADEMİK YILI ÖĞRETİM PLANI T.C. NECMETTIN ERBAKAN UNIVERSITY ENGINEERING AND ARCHITECTURE

Detaylı

Deney 3: Asenkron Sayıcılar

Deney 3: Asenkron Sayıcılar Deney 3: Asenkron Sayıcılar Sayıcılar hakkında genel bilgi sahibi olunması, asenkron sayıcıların kurulması ve incelenmesi Kullanılan Elemanlar 1xLM555 Entegresi, 1x10 kohm direnç, 1x100 kohm direnç, 1x10

Detaylı

DEMĠRYOLU TRAFĠĞĠ YÖNETĠMĠ ĠÇĠN MERKEZĠ OLMAYAN KONTROL SĠSTEMĠ

DEMĠRYOLU TRAFĠĞĠ YÖNETĠMĠ ĠÇĠN MERKEZĠ OLMAYAN KONTROL SĠSTEMĠ 2. Uluslar arası Raylı Sistemler Mühendisliği Sempozyumu (ISERSE 13), 9-11 Ekim 2013, Karabük, Türkiye DEMĠRYOLU TRAFĠĞĠ YÖNETĠMĠ ĠÇĠN MERKEZĠ OLMAYAN KONTROL SĠSTEMĠ a* Mustafa Cengiz SAVAŞ, ve Tolgay

Detaylı

AYRIK OLAY KONTROL SİSTEMLERİNİN PETRİ AĞLARI İLE TASARIMI VE PROGRAMLANABİLİR LOJİK DENETLEYİCİLERLE GERÇEKLEŞTİRİLMESİ Murat UZAM 1 Gökhan GELEN 2 İ. Burak KOÇ 3 B. Hakan AKSEBZECİ 4 1,2,3,4 Elektrik-Elektronik

Detaylı

DC Beslemeli Raylı Ulaşım Sistemlerinin Simülasyonu

DC Beslemeli Raylı Ulaşım Sistemlerinin Simülasyonu DC Beslemeli Raylı Ulaşım Sistemlerinin Simülasyonu M. Turan SÖYLEMEZ İstanbul Teknik Üniversitesi Elektrik Müh. Bölümü Süleyman Açıkbaş İstanbul Ulaşım A.Ş. Plan Giriş - Neden Raylı Sistem Simülasyonu?

Detaylı

Sistem Temel. Genel Fonksiyonlar. Sistemleri. Tam Adaptif Trafik Kontrol Sistemi ( j\iti'1)

Sistem Temel. Genel Fonksiyonlar. Sistemleri. Tam Adaptif Trafik Kontrol Sistemi ( j\iti'1) Tam Adaptif Trafik Kontrol Sistemi ( j\iti'1) Akıllı Trafik Ağı ve Adaptif Trafik Yönetim Sistemi, hızlı ve güvenli trafik akışını sağlar. /o95 doğruluk oranı ile ölçümler gerçekleştirerek uygun kavşak

Detaylı

KARAYOLU GÜVENLİK SİSTEMLERİ. Fatih NAKAŞ İnşaat Y. Mühendisi

KARAYOLU GÜVENLİK SİSTEMLERİ. Fatih NAKAŞ İnşaat Y. Mühendisi Fatih NAKAŞ İnşaat Y. Mühendisi Karayolu güvenlik sistemleri, yolu kullanan yolcu ya da sürücülerin, karayolunda sorunsuz ve güven içerisinde seyahat etmelerini sağlayan, trafiği düzenleyen ya da kılavuzluk

Detaylı

Moodle-IST Kullanım Klavuzu

Moodle-IST Kullanım Klavuzu Moodle-IST Kullanım Klavuzu 1 İÇİNDEKİLER 1. ÖYS (Öğrenim Yönetim Sistemi) ve Moodle Nedir?...3 2. Sisteme Giriş...4 2. Ders Takibi...5 4. Ödev yükleme...7 2 1. ÖYS (Öğrenim Yönetim Sistemi) ve Moodle

Detaylı

INSA467 Bölüm İki Kentsel Yolcu Taşıma Modlarını Karşılaştırılması

INSA467 Bölüm İki Kentsel Yolcu Taşıma Modlarını Karşılaştırılması INSA467 Bölüm İki Kentsel Yolcu Taşıma Modlarını Karşılaştırılması İçerik Nüfusa göre kent tanımı ABD Avrupa Toplu Taşıma Araç Türlerinin Karşılaştırılmaları Kentsel Yolcu Taşıma Modlarının Teorisi ABD'de

Detaylı

HİDROLİK SİSTEMLERİN TASARIMINDA PAKET PROGRAM VE HİDROLİK MODÜLLER KULLANILARAK KOLAY BENZETİM YAPILMASI

HİDROLİK SİSTEMLERİN TASARIMINDA PAKET PROGRAM VE HİDROLİK MODÜLLER KULLANILARAK KOLAY BENZETİM YAPILMASI 49 HİDROLİK SİSTEMLERİN TASARIMINDA PAKET PROGRAM VE HİDROLİK MODÜLLER KULLANILARAK KOLAY BENZETİM YAPILMASI Tuna BALKAN M. A. Sahir ARIKAN ÖZET Bu çalışmada, hidrolik sistemlerin tasarımında hazır ticari

Detaylı

BQ301 RF Ekstra Röle Kontrol Ünitesi. Kullanım Kılavuzu. Doküman Versiyon: BQTEK

BQ301 RF Ekstra Röle Kontrol Ünitesi. Kullanım Kılavuzu. Doküman Versiyon: BQTEK RF Ekstra Röle Kontrol Ünitesi Kullanım Kılavuzu Doküman Versiyon: 1.0 30.11.2015 BQTEK İçindekiler İçindekiler... 2 1. Cihaz Özellikleri... 3 2. Genel Bilgi... 4 2.1. Genel Görünüm... 4 2.2 Cihaz Bağlantı

Detaylı

Bilgisayar Mimarisi Nedir?

Bilgisayar Mimarisi Nedir? BİLGİSAYAR MİMARİSİ Bilgisayar Mimarisi Nedir? Bilgisayar mimarisi, diğer mimariler gibi, bir yapı kullanıcısının ihtiyaçlarını belirleme ve bu ihtiyaçları ekonomik ve teknolojik kısıtlamalar dahilinde

Detaylı

6) YOL ÇİZGİLERİ VE DİGER İŞARETLEME ELEMANLARI

6) YOL ÇİZGİLERİ VE DİGER İŞARETLEME ELEMANLARI 6) YOL ÇİZGİLERİ VE DİGER İŞARETLEME ELEMANLARI Yol Çizgileri araçların düzen ve güvenli şekilde seyretmelerini sağlamak amacı ile üzerine Çizilen çizgilerdir Ayrıca park yeri olarak ayrılmış alanlarda

Detaylı

Gürültü Kaynak Verileri (1) - Demiryolları

Gürültü Kaynak Verileri (1) - Demiryolları için Teknik Yardım Projesi Technical Assistance for Implementation Capacity for the Environmental Noise Directive Gürültü Kaynak Verileri (1) - Demiryolları Simon Shilton, Kilit Uzman 2 Genel Bakış Gürültü

Detaylı

Fatih Üniversitesi. İstanbul. Haziran 2010. Bu eğitim dokümanlarının hazırlanmasında SIEMENS ve TEKO eğitim dokümanlarından faydalanılmıştır.

Fatih Üniversitesi. İstanbul. Haziran 2010. Bu eğitim dokümanlarının hazırlanmasında SIEMENS ve TEKO eğitim dokümanlarından faydalanılmıştır. Fatih Üniversitesi SIMATIC S7-200 TEMEL KUMANDA UYGULAMALARI 1 İstanbul Haziran 2010 Bu eğitim dokümanlarının hazırlanmasında SIEMENS ve TEKO eğitim dokümanlarından faydalanılmıştır. İÇİNDEKİLER 1. GİRİŞ...

Detaylı

ENDÜSTRİYEL. Pazarlara Yönelik Sinyal İletim Çözümleri

ENDÜSTRİYEL. Pazarlara Yönelik Sinyal İletim Çözümleri ENDÜSTRİYEL Pazarlara Yönelik Sinyal İletim Çözümleri Raylı Ulaşımda Emniyetli Tarafta Kalın Ürünlerimiz yolcu güvenliğine katkıda bulunur. Belden esnek redundant teknolojilere dayalı maksimum kullanılabilirlik

Detaylı

Ders Notlarının Creative Commons lisansı Feza BUZLUCA ya aittir. Lisans: http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/

Ders Notlarının Creative Commons lisansı Feza BUZLUCA ya aittir. Lisans: http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/ Eşzamanlı (Senkron) Ardışıl Devrelerin Tasarlanması (Design) Bir ardışıl devrenin tasarlanması, çözülecek olan problemin sözle anlatımıyla (senaryo) başlar. Bundan sonra aşağıda açıklanan aşamalardan geçilerek

Detaylı

DEMİRYOLU SEKTÖRÜ İÇİN BATARYA SİSTEMLERİ VE AKSESUARLAR

DEMİRYOLU SEKTÖRÜ İÇİN BATARYA SİSTEMLERİ VE AKSESUARLAR DEMİRYOLU SEKTÖRÜ İÇİN BATARYA SİSTEMLERİ VE AKSESUARLAR C.O.M.M BATT GÖZ SİSTEMİ Saft C.O.M.M. Batt, nikel tabanlı dahili piller için ilk Internet Of Things (IoT) hizmetidir. Servis, demiryolu operatörlerine,

Detaylı

RAYLI SİSTEMLERDE KULLANILAN FREN SABOLARININ AŞINMA KARAKTERİSTLİĞİNİN İNCELENMESİ

RAYLI SİSTEMLERDE KULLANILAN FREN SABOLARININ AŞINMA KARAKTERİSTLİĞİNİN İNCELENMESİ 3. Uluslararası Raylı Sistemler Mühendisliği Sempozyumu (ISERSE 16), 13-15 Ekim 2016, Karabük, Türkiye RAYLI SİSTEMLERDE KULLANILAN FREN SABOLARININ AŞINMA KARAKTERİSTLİĞİNİN İNCELENMESİ İbrahim SEVİM

Detaylı

YÖN339 Taşımacılık Yönetimine Giriş. Ders - III. Yrd. Doç. Dr. A. Özgür KARAGÜLLE Arş. Grv. Gültekin ALTUNTAŞ

YÖN339 Taşımacılık Yönetimine Giriş. Ders - III. Yrd. Doç. Dr. A. Özgür KARAGÜLLE Arş. Grv. Gültekin ALTUNTAŞ YÖN339 Taşımacılık Yönetimine Giriş Ders - III Yrd. Doç. Dr. A. Özgür KARAGÜLLE Arş. Grv. Gültekin ALTUNTAŞ Giriş Taşıma, taşınacak eşyanın bir başlangıç noktası ile bitiş noktası arasındaki fiziksel hareketi

Detaylı

BÖLÜM 7 ULAŞTIRMA MÜHENDİSLİĞİ ANABİLİM DALI

BÖLÜM 7 ULAŞTIRMA MÜHENDİSLİĞİ ANABİLİM DALI BÖLÜM 7 ULAŞTIRMA MÜHENDİSLİĞİ ANABİLİM DALI Ulaştırma mühendisliği, insan ve yükün güvenli, yeterli, ekonomik ve doğa koşullarına uygun bir biçimde taşınabilmesini sağlayacak ulaşım sistemlerinin ve bileşenlerinin

Detaylı

YILDIZ TEKNIK ÜNİVERSİTESİ ELEKTRİK - ELEKTRONİK FAKULTESİ ELEKLTRONİK VE HABERLEŞME MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ

YILDIZ TEKNIK ÜNİVERSİTESİ ELEKTRİK - ELEKTRONİK FAKULTESİ ELEKLTRONİK VE HABERLEŞME MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ YILDIZ TEKNIK ÜNİVERSİTESİ ELEKTRİK - ELEKTRONİK FAKULTESİ ELEKLTRONİK VE HABERLEŞME MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ GEZGİN ROBOT UYGULAMASI ORHAN BEDİR ORHAN MERT Proje Danışmanı : Y.Doç.Dr. Tuncay UZUN İstanbul,

Detaylı

Hemzemin Geçit Bölgeleri için Görüntüleme Sistemi ile Güvenlik Kontrolü

Hemzemin Geçit Bölgeleri için Görüntüleme Sistemi ile Güvenlik Kontrolü Hemzemin Geçit Bölgeleri için Görüntüleme Sistemi ile Güvenlik Kontrolü 1 Betül Gündüz, 1 Metin Akın, 1 Muhammed Yakışır ve * 1 Ü. Çiğdem Turhal 1 Mühendislik Fakültesi, Elektrik-Elelktronik Mühendisliği

Detaylı

S7 300 HABERLEŞME SİSTEMİ. S7 300 plc MPI, Profibus ve Endüstriyel Ethernet gibi haberleşme ağlarına bağlanabilme olanağı sağlar.

S7 300 HABERLEŞME SİSTEMİ. S7 300 plc MPI, Profibus ve Endüstriyel Ethernet gibi haberleşme ağlarına bağlanabilme olanağı sağlar. S7 300 HABERLEŞME SİSTEMİ S7 300 plc MPI, Profibus ve Endüstriyel Ethernet gibi haberleşme ağlarına bağlanabilme olanağı sağlar. CP 5611 PCI HABERLEŞME KARTI: CP511 HABERLEŞME KARTI VE ADAPTÖR: S7 300

Detaylı

TRAMVAY OTOMATİK MAKAS KONTROL SİSTEMİ

TRAMVAY OTOMATİK MAKAS KONTROL SİSTEMİ TRAMVAY OTOMATİK MAKAS KONTROL SİSTEMİ PROJENİN AMACI: Tramvay hattındaki makasların makinist tarafından araç üzerinden otomatik olarak kontrol edilmesi. SİSTEMİN GENEL YAPISI Tramvay Otomatik Makas Kontrol

Detaylı

KENAR TETİKLEMELİ D FLİP-FLOP

KENAR TETİKLEMELİ D FLİP-FLOP Karadeniz Teknik Üniversitesi Bilgisaar Mühendisliği Bölümü Saısal Tasarım Laboratuarı KENAR TETİKLEMELİ FLİP-FLOP 1. SR Flip-Flop tan Kenar Tetiklemeli FF a Geçiş FF lar girişlere ugulanan lojik değerlere

Detaylı

Sahada Programlanabilir Kapı Dizileri (FPGA) Sayısal CMOS Tümdevre Tasarımı Y. Fırat Kula

Sahada Programlanabilir Kapı Dizileri (FPGA) Sayısal CMOS Tümdevre Tasarımı Y. Fırat Kula Sahada Programlanabilir Kapı Dizileri (FPGA) Sayısal CMOS Tümdevre Tasarımı Y. Fırat Kula Programlanabilir Lojik Basit Programlanabilir Lojik Cihazlar (Simple Programmable Logic Device - SPLD) ** PAL (Programmable

Detaylı

(Mekanik Sistemlerde PID Kontrol Uygulaması - 3) HAVA KÜTLE AKIŞ SİSTEMLERİNDE PID İLE SICAKLIK KONTROLÜ. DENEY SORUMLUSU Arş.Gör.

(Mekanik Sistemlerde PID Kontrol Uygulaması - 3) HAVA KÜTLE AKIŞ SİSTEMLERİNDE PID İLE SICAKLIK KONTROLÜ. DENEY SORUMLUSU Arş.Gör. T.C. ERCİYES ÜNİVERSİTESİ MÜHENDİSLİK FAKÜLTESİ MEKATRONİK MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ MEKATRONİK LABORATUVARI 1 (Mekanik Sistemlerde PID Kontrol Uygulaması - 3) HAVA KÜTLE AKIŞ SİSTEMLERİNDE PID İLE SICAKLIK

Detaylı

5.62. SENSÖR KONTROLLÜ OTOPARK BARĠYER OTOMASYONU

5.62. SENSÖR KONTROLLÜ OTOPARK BARĠYER OTOMASYONU 5.62. SENSÖR KONTROLLÜ OTOPARK BARĠYER OTOMASYONU Prof. Dr. Asaf VAROL Fırat Üniversitesi T.E.F. Elk. ve Bilg. Eğt Böl. asaf_varol@yahoo.com ArĢ. Gör. Ferhat BAĞÇACI Fırat Üniversitesi T.E.F. Elk. ve Bilg.

Detaylı

2016 YILI KARAYOLLARI GENEL MÜDÜRLÜĞÜ SORUMLULUĞUNDAKİ YOL AĞINDA MEYDANA GELEN TRAFİK KAZALARINA AİT ÖZET BİLGİLER. Karayolları Genel Müdürlüğü

2016 YILI KARAYOLLARI GENEL MÜDÜRLÜĞÜ SORUMLULUĞUNDAKİ YOL AĞINDA MEYDANA GELEN TRAFİK KAZALARINA AİT ÖZET BİLGİLER. Karayolları Genel Müdürlüğü T.C. Ulaştırma Denizcilik ve Haberleşme Bakanlığı Karayolları Genel Müdürlüğü 2016 YILI KARAYOLLARI GENEL MÜDÜRLÜĞÜ SORUMLULUĞUNDAKİ YOL AĞINDA MEYDANA GELEN TRAFİK KAZALARINA AİT ÖZET BİLGİLER ÖNSÖZ Bu

Detaylı

Electronic Letters on Science & Engineering 5(1) (2009) Available online at www.e-lse.org

Electronic Letters on Science & Engineering 5(1) (2009) Available online at www.e-lse.org Electronic Letters on Science & Engineering 5(1) (2009) Available online at www.e-lse.org Traffic Signaling with Sensor and Manual Control Sıtkı AKKAYA Erciyes Üniversitesi, Mühendislik Fakültesi, Elektrik

Detaylı

Kavşaklarda Trafik Sinyalizasyon Sisteminin Modellemesi ve Benzetimi. Intersections Traffic Signalling System Modeling and Simulation

Kavşaklarda Trafik Sinyalizasyon Sisteminin Modellemesi ve Benzetimi. Intersections Traffic Signalling System Modeling and Simulation Kavşaklarda Trafik Sinyalizasyon Sisteminin Modellemesi ve Benzetimi Fuat Şimşir 1, Emrah Özkaynak 2, Dursun Ekmekçi 3 1 Karabük Üniversitesi, Endüstri Mühendisliği Bölümü, Karabük 2 Karabük Üniversitesi,

Detaylı

UZAYSAL VE DOLU GÖVDELİ AŞIKLARIN ÇELİK ÇATI AĞIRLIĞINA ETKİSİNİN İNCELENMESİ

UZAYSAL VE DOLU GÖVDELİ AŞIKLARIN ÇELİK ÇATI AĞIRLIĞINA ETKİSİNİN İNCELENMESİ UZAYSAL VE DOLU GÖVDELİ AŞIKLARIN ÇELİK ÇATI AĞIRLIĞINA ETKİSİNİN İNCELENMESİ Mutlu SEÇER* ve Özgür BOZDAĞ* *Dokuz Eylül Üniv., Müh. Fak., İnşaat Müh. Böl., İzmir ÖZET Bu çalışmada, ülkemizde çelik hal

Detaylı

T.C. ERCİYES ÜNİVERSİTESİ MÜHENDİSLİK FAKÜLTESİ BİLGİSAYAR MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ EĞİTİM ÖĞRETİM YILI DERS KATALOĞU

T.C. ERCİYES ÜNİVERSİTESİ MÜHENDİSLİK FAKÜLTESİ BİLGİSAYAR MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ EĞİTİM ÖĞRETİM YILI DERS KATALOĞU T.C. ERCİYES ÜNİVERSİTESİ MÜHENDİSLİK FAKÜLTESİ BİLGİSAYAR MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ - EĞİTİM ÖĞRETİM YILI DERS KATALOĞU Ders Kodu Bim Kodu Ders Adı Türkçe Ders Adı İngilizce Dersin Dönemi T Snf Açıl.Dönem P

Detaylı

BQ300 RF Röle Kontrol Ünitesi. Kullanım Kılavuzu. Doküman Versiyon: 1.1 18.11.2015 BQTEK

BQ300 RF Röle Kontrol Ünitesi. Kullanım Kılavuzu. Doküman Versiyon: 1.1 18.11.2015 BQTEK RF Röle Kontrol Ünitesi Kullanım Kılavuzu Doküman Versiyon: 1.1 18.11.2015 BQTEK İçindekiler İçindekiler... 2 1. Cihaz Özellikleri... 3 2. Genel Bilgi... 4 2.1. Genel Görünüm... 4 2.2 Cihaz Bağlantı Şeması...

Detaylı

İSTANBUL TEKNİK ÜNİVERSİTESİ ELEKTRİK-ELEKTRONİK FAKÜLTESİ ÖZET FONKSİYON TABANLI GÜVENLİ BİR RFID PROTOKOLÜNÜN FPGA ÜZERİNDE GERÇEKLENMESİ

İSTANBUL TEKNİK ÜNİVERSİTESİ ELEKTRİK-ELEKTRONİK FAKÜLTESİ ÖZET FONKSİYON TABANLI GÜVENLİ BİR RFID PROTOKOLÜNÜN FPGA ÜZERİNDE GERÇEKLENMESİ İSTANBUL TEKNİK ÜNİVERSİTESİ ELEKTRİK-ELEKTRONİK FAKÜLTESİ ÖZET FONKSİYON TABANLI GÜVENLİ BİR RFID PROTOKOLÜNÜN FPGA ÜZERİNDE GERÇEKLENMESİ BİTİRME ÖDEVİ YUSUF GÖRÜM 040080379 Bölümü: Elektronik ve Haberleşme

Detaylı

Kullanım ve Yardım Kılavuzu

Kullanım ve Yardım Kılavuzu Kullanım ve Yardım Kılavuzu 2007 Genel Bakış TradeMaster International, uluslar arası piyasalardaki Hisse Senedi ve Futures işlemlerini kolay ve hızlı bir şekilde yapmanıza olanak sağlayan bir uygulamadır.

Detaylı

NSW Trafik kurallarındaki değişiklikler

NSW Trafik kurallarındaki değişiklikler 1 Kasım 2012 NSW Trafik kurallarındaki değişiklikler 1 Kasım 2012 den itibaren NSW Eyaletinde trafik kurallarında bir takım değişiklikler yapılmaktadır. Basit şekliyle bu değişikliklerin çoğu mevcut kuralların

Detaylı

17 21 June 2013 RAILWAY SYSTEM TECHNOLOGIES WORKSHOP. 17 21 Haziran 2013 RAYLI SİSTEM TEKNOLOJİLERİ ÇALIŞTAYI

17 21 June 2013 RAILWAY SYSTEM TECHNOLOGIES WORKSHOP. 17 21 Haziran 2013 RAYLI SİSTEM TEKNOLOJİLERİ ÇALIŞTAYI 17 21 June 2013 RAILWAY SYSTEM TECHNOLOGIES WORKSHOP 17 21 Haziran 2013 RAYLI SİSTEM TEKNOLOJİLERİ ÇALIŞTAYI TCDD Turkish State Railways Türkiye Cumhuriyeti Devlet Demiryolları İşletmesi Genel Müdürlüğü

Detaylı

SAYISAL KONTROL 2 PROJESİ

SAYISAL KONTROL 2 PROJESİ SAYISAL KONTROL 2 PROJESİ AUTOMATIC CONTROL TELELAB (ACT) ile UZAKTAN KONTROL DENEYLERİ Automatic Control Telelab (ACT), kontrol deneylerinin uzaktan yapılmasını sağlayan web tabanlı bir sistemdir. Web

Detaylı

Hareketli. Sistem. Sistemleri. Hareketli. Sistemi

Hareketli. Sistem. Sistemleri. Hareketli. Sistemi Sistemi tartım sistemleri birçok yapının birbirine entegre edilmesiyle oluşur. kalite kriteri sistemleri direkt olarak etkilemektedir. Bu parçaların çoğunun direkt üretimini gerçekleştirebiirnek kurulacak

Detaylı

SkyWay Güzergahı Kentsel Konsepti. Erzurum Şehri

SkyWay Güzergahı Kentsel Konsepti. Erzurum Şehri «Raylı Teknolojiler» A.Ş Belarus Cumhuriyeti, Minsk,. Dzerzhinskogo,104 B, www.sw-tech.by, info@sw-tech.by, Tel:. +375-17-3882020 SkyWay Güzergahı Kentsel Konsepti Erzurum Şehri Ön Teklif Minsk 2016 Teknik

Detaylı

Kendimi koruyorum! Raylar Bölgesinde Güvenlik.

Kendimi koruyorum! Raylar Bölgesinde Güvenlik. Kendimi koruyorum! Raylar Bölgesinde Güvenlik. Güvenlik Her Şeyden Önce Gelir. Kendimizi takdim ediyoruz. İster raylar bölgesinde, isterse Ofiste olsun, güvenlik hepimizi ilgilendirir. Çalışanlar, güvenlik

Detaylı

ARDIŞIL DİYAGRAM YAPI DİYAGRAMI. Sistem Analizi ve Tasarımı Dersi

ARDIŞIL DİYAGRAM YAPI DİYAGRAMI. Sistem Analizi ve Tasarımı Dersi ARDIŞIL DİYAGRAM YAPI DİYAGRAMI Sistem Analizi ve Tasarımı Dersi İçindekiler Ardışıl Diyagram Nedir ve Neden Kullanılır... 3 Ardışıl Diyagram Elemanları... 3 MS Visio ile Ardışıl Diyagram Çizimi... 5 Violet

Detaylı

PİEZOELEKTRİK YAMALARIN AKILLI BİR KİRİŞİN TİTREŞİM ÖZELLİKLERİNİN BULUNMASINDA ALGILAYICI OLARAK KULLANILMASI ABSTRACT

PİEZOELEKTRİK YAMALARIN AKILLI BİR KİRİŞİN TİTREŞİM ÖZELLİKLERİNİN BULUNMASINDA ALGILAYICI OLARAK KULLANILMASI ABSTRACT PİEZOELEKTRİK YAMALARIN AKILLI BİR KİRİŞİN TİTREŞİM ÖZELLİKLERİNİN BULUNMASINDA ALGILAYICI OLARAK KULLANILMASI Uğur Arıdoğan (a), Melin Şahin (b), Volkan Nalbantoğlu (c), Yavuz Yaman (d) (a) HAVELSAN A.Ş.,

Detaylı

Uluslararası Demiryolu Taşımacılığında Türkiye nin Yeri Hacer Uyarlar UTİKAD

Uluslararası Demiryolu Taşımacılığında Türkiye nin Yeri Hacer Uyarlar UTİKAD Uluslararası Demiryolu Taşımacılığında Türkiye nin Yeri Hacer Uyarlar UTİKAD 10.09.2015 UTİKAD Türk Taşımacılık ve Lojistik Sektörünün Çatı Kuruluşu Temsil ve Organizasyonlar Eğitim ve Yayınlar Projeler

Detaylı

Üretimin Modernizasyonunda Üretim Süreçlerinin Yenileştirilmesi insansız seri üretim

Üretimin Modernizasyonunda Üretim Süreçlerinin Yenileştirilmesi insansız seri üretim Üretimin yenileştirme çalışması İş gücü, zaman ve enerji kullanımları konusunda avantaj sağlayan bir yöntemdir. Üretimin modernizasyonu Firmaların rekabet avantajlarını kazanmaları ve sürdürebilmeleri

Detaylı

1969 yılında, klasik (Elektrik) kumandanın. Elektronik karşılığı olan ilk PLC yapıldı yılında ise dört yıllık bir çalımanın ürünü

1969 yılında, klasik (Elektrik) kumandanın. Elektronik karşılığı olan ilk PLC yapıldı yılında ise dört yıllık bir çalımanın ürünü 1. PLC`nin Tarihcesi 1960 yılında yüksek verimlilik, güvenilirlik ve yeni devreler gibi üstünlükleri ile birlikte bilgisayarlar kullanılmaya başlandı. Buda beraberinde endüstriyel üretimde otomasyonu ortaya

Detaylı

1. PROGRAMLAMA. PDF created with pdffactory Pro trial version www.pdffactory.com

1. PROGRAMLAMA. PDF created with pdffactory Pro trial version www.pdffactory.com . PROGRAMLAMA UTR-VC Windows altında çalışan konfigürasyon yazılımı aracılığıyla programlanır. Programlama temel olarak kalibrasyon, test ve giriş/çıkış aralıklarının seçilmesi amacıyla kullanılır. Ancak

Detaylı

Raylı Sistemlerin Temelleri 10. Sinyalizasyon ve Tren Kontrolü

Raylı Sistemlerin Temelleri 10. Sinyalizasyon ve Tren Kontrolü Raylı Sistemlerin Temelleri 10. Sinyalizasyon ve Tren Kontrolü Hasan Hüseyin Erkaya Kaynak: C.F. Bonnett, Practical Railway Engineering, 2nd Ed., London: Imperial College Press, 2005 Eskişehir Osmangazi

Detaylı

Esnek Hesaplamaya Giriş

Esnek Hesaplamaya Giriş Esnek Hesaplamaya Giriş J E O L O J İ M Ü H E N D İ S L İ Ğ İ A. B. D. E S N E K H E S A P L A M A Y Ö N T E M L E R İ - I DOÇ. DR. ERSAN KABALCI Esnek Hesaplama Nedir? Esnek hesaplamanın temelinde yatan

Detaylı

Doç. Dr Ender Asyalı

Doç. Dr Ender Asyalı GEMİ KAZALARI NEDENLERİ VE İNSAN FAKTÖRÜ Doç. Dr Ender Asyalı ULAŞTIRMA, DENİZCİLİK VE HABERLEŞME BAKANLIĞI DENİZ KAZALARINI ARAŞTIRMA VE İNCELEME ÇALIŞTAYI (18 19 OCAK 2014 / ANTALYA Denizcilik endüstrisinin

Detaylı

YÜRÜYEN MERDİVENLERDE / BANDLARDA BAKIMIN ÖNEMİ

YÜRÜYEN MERDİVENLERDE / BANDLARDA BAKIMIN ÖNEMİ Asansör Sempozyumu 25-27 Eylül 2014 // İzmir 233 YÜRÜYEN MERDİVENLERDE / BANDLARDA BAKIMIN ÖNEMİ Battal Murat Öztürk Löher Asansör ve Yürüyen Merdiven bmuratozturk@loher.com.tr ÖZET Her geçen gün sayısı

Detaylı

BULANIK MANTIK TABANLI DUNN ÖĞRENME STİLİ MODELİNİN GELİŞTİRİMİ

BULANIK MANTIK TABANLI DUNN ÖĞRENME STİLİ MODELİNİN GELİŞTİRİMİ BULANIK MANTIK TABANLI DUNN ÖĞRENME STİLİ MODELİNİN GELİŞTİRİMİ Muhammet Uysal 1, Naciye Mülayim 2, Ali Özdemir 1, Ayşegül Alaybeyoğlu 3 1 Celal Bayar Üniversitesi, Matematik Bölümü, Manisa 2 İzmir Katip

Detaylı

GERÇEK ZAMANLI ÇALIŞAN BĐR TRAFĐK KONTROL SĐNYALĐZASYON SĐSTEMĐNĐN PLC TABANLI UYGULAMASI VE PC ÜZERĐNDEN ĐZLENMESĐ

GERÇEK ZAMANLI ÇALIŞAN BĐR TRAFĐK KONTROL SĐNYALĐZASYON SĐSTEMĐNĐN PLC TABANLI UYGULAMASI VE PC ÜZERĐNDEN ĐZLENMESĐ MYO-ÖS 2010- Ulusal Meslek Yüksekokulları Öğrenci Sempozyumu 21-22 EKĐM 2010-DÜZCE GERÇEK ZAMANLI ÇALIŞAN BĐR TRAFĐK KONTROL SĐNYALĐZASYON SĐSTEMĐNĐN PLC TABANLI UYGULAMASI VE PC ÜZERĐNDEN ĐZLENMESĐ ÖZET

Detaylı

Bilişim Sistemleri. Modelleme, Analiz ve Tasarım. Yrd. Doç. Dr. Alper GÖKSU

Bilişim Sistemleri. Modelleme, Analiz ve Tasarım. Yrd. Doç. Dr. Alper GÖKSU Bilişim Sistemleri Modelleme, Analiz ve Tasarım Yrd. Doç. Dr. Alper GÖKSU Ders Akışı Hafta 5. İhtiyaç Analizi ve Modelleme II Haftanın Amacı Bilişim sistemleri ihtiyaç analizinin modeli oluşturulmasında,

Detaylı

Kent İçi Raylı Sistemlerde Verimlilik

Kent İçi Raylı Sistemlerde Verimlilik Kent İçi Raylı Sistemlerde Verimlilik Feyzullah GÜNDOĞDU Kayseri Ulaşım A.Ş Sabit Tesisler Müdürü e-posta: feygun@kayseriulasim.com Enver Sedat TAMGACI Kayseri Ulaşım A.Ş İşletme Müdürü e-posta: est@kayseriulasim.com

Detaylı

BÖLÜM 1. ASENKRON MOTORLAR

BÖLÜM 1. ASENKRON MOTORLAR İÇİNDEKİLER ÖNSÖZ...iv GİRİŞ...v BÖLÜM 1. ASENKRON MOTORLAR 1. ASENKRON MOTORLAR... 1 1.1. Üç Fazlı Asenkron Motorlar... 1 1.1.1. Üç fazlı asenkron motorda üretilen tork... 2 1.1.2. Üç fazlı asenkron motorlara

Detaylı

Yol Kademelenmesi ve Kent İçi Yolların Sınıflandırılması

Yol Kademelenmesi ve Kent İçi Yolların Sınıflandırılması Ulaşım Erişilebilirlik: Belli bir yere/varış noktasına ulaşabilme/erişebilme kolaylığı ve rahatlığıdır. Erişilebilirlikte uzaklık bir etkendir ve 4 kıstasa göre ölçülür. Bunlar; Fiziksel ölçüm (gerçek

Detaylı

T.C. MİLLİ EĞİTİM BAKANLIĞI MEGEP (MESLEKÎ EĞİTİM VE ÖĞRETİM SİSTEMİNİN GÜÇLENDİRİLMESİ PROJESİ) RAYLI SİSTEMLER TEKNOLOJİSİ

T.C. MİLLİ EĞİTİM BAKANLIĞI MEGEP (MESLEKÎ EĞİTİM VE ÖĞRETİM SİSTEMİNİN GÜÇLENDİRİLMESİ PROJESİ) RAYLI SİSTEMLER TEKNOLOJİSİ T.C. MİLLİ EĞİTİM BAKANLIĞI MEGEP (MESLEKÎ EĞİTİM VE ÖĞRETİM SİSTEMİNİN GÜÇLENDİRİLMESİ PROJESİ) RAYLI SİSTEMLER TEKNOLOJİSİ İNTERLOKİNG VE BLOK SİSTEMLERİ ANKARA-2008 Milli Eğitim Bakanlığı tarafından

Detaylı

BMÜ-421 Benzetim ve Modelleme MATLAB SIMULINK. İlhan AYDIN

BMÜ-421 Benzetim ve Modelleme MATLAB SIMULINK. İlhan AYDIN BMÜ-421 Benzetim ve Modelleme MATLAB SIMULINK İlhan AYDIN SIMULINK ORTAMI Simulink bize karmaşık sistemleri tasarlama ve simülasyon yapma olanağı vermektedir. Mühendislik sistemlerinde simülasyonun önemi

Detaylı

Anahtar Bağımlı Bir Şifreleme Algoritması (IRON)

Anahtar Bağımlı Bir Şifreleme Algoritması (IRON) Anahtar Bağımlı Bir Şifreleme Algoritması (IRON) Dokuz Eylül Üniversitesi, Bilgisayar Mühendisliği Bölümü, 35160, İzmir ndemir@demir.web.tr, dalkilic@cs.deu.edu.tr Özet: Bu makalede, Feistel yapısı kullanan

Detaylı

Görünümler ve Ötesi Yaklaşımıyla Radar Yazılım Mimarisi Dokümantasyonu Tecrübeleri. Ali Özzeybek M. Devrim Tokcan Murat Tuncer

Görünümler ve Ötesi Yaklaşımıyla Radar Yazılım Mimarisi Dokümantasyonu Tecrübeleri. Ali Özzeybek M. Devrim Tokcan Murat Tuncer Görünümler ve Ötesi Yaklaşımıyla Radar Yazılım Mimarisi Dokümantasyonu Tecrübeleri Ali Özzeybek M. Devrim Tokcan Murat Tuncer Görünümler ve Ötesi Yaklaşımıyla Radar Yazılım Mimarisi Dokümantasyonu Tecrübeleri

Detaylı

TÜRKİYE DEMİRYOLU SEKTÖRÜNDE MESLEKİ YETERLİLİK* VOCATIONAL QUALIFICATION FOR RAILWAY SECTOR IN TURKEY

TÜRKİYE DEMİRYOLU SEKTÖRÜNDE MESLEKİ YETERLİLİK* VOCATIONAL QUALIFICATION FOR RAILWAY SECTOR IN TURKEY * Ömür AKBAYIR 1 Özet Türkiye de Avrupa Birliği düzenlemelerine uyumlu mesleki yeterlilik çalışmalarına bir süre önce başlanmıştır. Mesleki Yeterlilik Kurumu, Çalışma Bakanlığı altında 2006 yılında kurulmuştur.

Detaylı

YATAY KURBLAR. Yatay Kurplarda Kaza Oranı

YATAY KURBLAR. Yatay Kurplarda Kaza Oranı YATAY KURBLAR Yol eksenlerinde doğrultuyu değiştirmek amacıyla teğetler arasına yerleştirilen eğri parçalarına kurb denir. Yatay kurbların uygun olarak projelendirilmesi, karayolunun emniyeti ve konforuna

Detaylı

Elektrik Tahrikli Mobil Manipülatör Sistemi

Elektrik Tahrikli Mobil Manipülatör Sistemi Manipülatör Sistemi Kullanım Amacı: Elektrik Tahrikli ile transferi istenen malzemelerin çeşitli noktalardan toplanıp diğer noktalara dağılımı ve istiflenmesi sağlanmaktadır. Üretim Tesislerinde Alan Darlığı

Detaylı

T.C. İçişleri Bakanlığı Bilgi İşlem Dairesi Başkanlığı Evrak Ana Sayfa Görevler ve Bildirimler- Evrak Uyarı Kullanıcı Kılavuzu

T.C. İçişleri Bakanlığı Bilgi İşlem Dairesi Başkanlığı Evrak Ana Sayfa Görevler ve Bildirimler- Evrak Uyarı Kullanıcı Kılavuzu T.C. İçişleri Bakanlığı Bilgi İşlem Dairesi Başkanlığı Evrak Ana Sayfa Görevler ve Bildirimler- Evrak Uyarı Kullanıcı Kılavuzu Mart 2012 İçerik 1 e-içişleri Giriş Sayfasının Evrak Ana Sayfa Olarak Ayarlanması

Detaylı

Kavramsal Tasarım - I

Kavramsal Tasarım - I Kavramsal Tasarım - I 25.12.2017 1 Kavramsal Tasarımlar Geliştirme ve Geçerli Kılma 6. Kavramsal Tasarım a. Fonksiyon yapısı b. Metodik kısmi çözümler geliştirme i. Etkileşimli yöntemler ii. Sezgisel (Heuristik)

Detaylı

BAĞLANTILI SĐSTEMLER ĐLE MODEL BĐR YERLEŞKE A MODEL CAMPUS WITH CONNECTED SYSTEMS

BAĞLANTILI SĐSTEMLER ĐLE MODEL BĐR YERLEŞKE A MODEL CAMPUS WITH CONNECTED SYSTEMS BAĞLANTILI SĐSTEMLER ĐLE MODEL BĐR YERLEŞKE A MODEL CAMPUS WITH CONNECTED SYSTEMS Öğrenci Cem ALTIN, Sinop Üniversitesi Meslek Yüksekokulu, Sinop Öğrenci Mete BĐRĐZ, Sinop Üniversitesi Meslek Yüksekokulu,

Detaylı

Otomasyon Sistemleri Eğitiminde Animasyon Tabanlı Uygulamaların Yeri ve Önemi. Murat AYAZ*, Koray ERHAN**, Engin ÖZDEMİR**

Otomasyon Sistemleri Eğitiminde Animasyon Tabanlı Uygulamaların Yeri ve Önemi. Murat AYAZ*, Koray ERHAN**, Engin ÖZDEMİR** Otomasyon Sistemleri Eğitiminde Animasyon Tabanlı Uygulamaların Yeri ve Önemi Murat AYAZ*, Koray ERHAN**, Engin ÖZDEMİR** *Elektrik Eğitimi, Teknik Eğitim Fak., Kocaeli Üniversitesi 41380 Kocaeli **Enerji

Detaylı

ABSOLUTE ROTARY ENKODER Tek Turlu Absolute Enkoder, Manyetik Ölçüm GENEL ÖZELLİKLER

ABSOLUTE ROTARY ENKODER Tek Turlu Absolute Enkoder, Manyetik Ölçüm GENEL ÖZELLİKLER ABSOLUTE ROTARY ENKODER Tek Turlu Absolute Enkoder, Manyetik Ölçüm SAS Analog Çıkışlı SAS-S (ŞAFTLI) SAS- B (YARI HOLLOW ŞAFTLI) SAS-K (KOLLU) GENEL ÖZELLİKLER SAS serisi enkoderler absolute olarak çalışırlar.

Detaylı

Görev Unvanı Alan Üniversite Yıl Prof. Dr. Elek.-Eln Müh. Çukurova Üniversitesi Eylül 2014

Görev Unvanı Alan Üniversite Yıl Prof. Dr. Elek.-Eln Müh. Çukurova Üniversitesi Eylül 2014 ÖZGEÇMİŞ 1. Adı Soyadı : MUSTAFA GÖK 2. Doğum Tarihi: : 1972 3. Unvanı : Prof. Dr. 4. Öğrenim Durumu Derece Alan Üniversite Yıl Lisans Elektronik Mühendisliği İstanbul Üniversitesi 1995 Yüksek Lisans Electrical

Detaylı

Bilişim Sistemleri. Modelleme, Analiz ve Tasarım. Yrd. Doç. Dr. Alper GÖKSU

Bilişim Sistemleri. Modelleme, Analiz ve Tasarım. Yrd. Doç. Dr. Alper GÖKSU Bilişim Sistemleri Modelleme, Analiz ve Tasarım Yrd. Doç. Dr. Alper GÖKSU Ders Akışı Hafta 10-11. Nesneye Yönelik Sistem Analizi Haftanın Amacı Bilişim sistemleri geliştirmede nesneye yönelik sistem analizi

Detaylı

Benzetim 13. Ders. Benzetim Paketleri ve Promodel e Giriş

Benzetim 13. Ders. Benzetim Paketleri ve Promodel e Giriş Benzetim 13. Ders Benzetim Paketleri ve Promodel e Giriş BENZETİM PAKETİNDEN BEKLENEN ÖZELLİKLERİ Genel Özellikler: Modelleme esnekliği (bir modelin değişik parametrelerle yenilenebilmesi), Yeni model

Detaylı

BSM 532 KABLOSUZ AĞLARIN MODELLEMESİ VE ANALİZİ OPNET MODELER

BSM 532 KABLOSUZ AĞLARIN MODELLEMESİ VE ANALİZİ OPNET MODELER BSM 532 KABLOSUZ AĞLARIN MODELLEMESİ VE ANALİZİ OPNET MODELER Yazılımı ve Genel Özellikleri Doç.Dr. Cüneyt BAYILMIŞ Kablosuz Ağların Modellemesi ve Analizi 1 OPNET OPNET Modeler, iletişim sistemleri ve

Detaylı

SimuX Raylı Sistem Simülatörü

SimuX Raylı Sistem Simülatörü Plan SimuX Raylı Sistem Simülatörü Yrd. Doç. Dr. M. Turan SÖYLEMEZ Istanbul Teknik Üniversitesi Elektrik Müh. Bölümü Ekim 2003 SimuX Sunumu 1 Simülasyon nedir, neden kullanılır? Simülasyon programından

Detaylı