Elektronik ve Bilgisayar Eğitimi Bölümü, Tarsus \ MERSİN
|
|
- Ceren Kaptan
- 6 yıl önce
- İzleme sayısı:
Transkript
1 ekanik Sistemlein PID e Kayma Kipli Kontol ile odellenmesi e Analizi odeling and Analysis of echanical Systems with PID and Sliding ode Contol Ecan KÖSE,Kadi ABACI 2,Saadettin AKSOY 3,2 esin Üniesitesi, Tasus Teknik Eğitim Fakültesi Elektonik e Bilgisaya Eğitimi Bölümü, Tasus \ ERSİN 3 Elektik-Elektonik ühendisliği Bölümü Sakaya Üniesitesi, ühendislik Fakültesi saksoy@sakaya.edu.t Özet Temel mekanik sistemle genellikle sönümleyici, yay e kütle gibi basit mekanik elemanladan oluşmaktadı. Bu tü sistem e elemanla, aaba süspansiyonu e insan gödesi gibi bi çok faklı mekanik sistemin modellenmesi e analizinde kullanılmaktadı. ekanik sistemlein analizinde Newton un ikinci kanunu kullanılı. Kayan kipli kontol, değişken yapılı sistemlee uygulanabilen doğusal olmayan bi kontol biçimidi. Kayan kipli kontol sistem belisizlikleine e bozucu büyüklüklee kası duyasız olma özelliği nedeniyle bi çok faklı elektomekanik sistemde uygulama alanı bulmuştu. Kayma kipli kontol eişme eesi e kayma eesi olmak üzee iki temel eeye sahipti. PID kontol ise kontol uygulamalaında yaygın olaak kullanılan geleneksel bi kontol biçimidi. Kullanım e tasaım kolaylığı nedeniyle günümüzde yaygın olaak tecih edilmektedi. Bu çalışmada mekanik sistemlein modellenmesi ile, kayma kipli kontolö e PID kontolö ile denetimlei ele alınmıştı. atlab/simulink yazılımı otamında değişik kontolö tüleine e paamete değeleine ilişkin benzetim sonuçlaı elde edileek geekli kaşılaştımala yapılmıştı. Abstact Basic mechanical systems ae usually consideed to compise of sping, dampe and mass. This type of systems and components ae used to modeling and analysis of many diffeent mechanical systems, like ca suspension and human body. echanical systems ae analyzed accoding to Newton s second law. Sliding mode contol is a type of nonlinea contol that can be applied on aiable stuctue systems. Sliding mode contol can be used in diffeent electomechanic systems due to its effectieness against system uncetainities and disuptie effects. Sliding mode contol has two basic stages which ae accession and sliding stages. PID contolle is a classic contol type that is used pealent in contol applications. It is pefeed due to its eaisness of design and application. In this pape, modeling of mechanical systems, contolling with PID Contolle and Sliding ode Contolle is discussed. Simulation esults wee obtained and compaed with egad to diffeent contolle types and paamete alues on ATLAB/Simulink softwae.. Giiş Kontol sistemleinin amacı, süeçlee ilişkin kontol değişkenleinin değişen çalışma koşullaı altında azulanan değişim fomunu takip etmesini sağlamaktı. 95 ile 94 yıllaı aasında keşfedilen PID kontol tüü; Bistol, Fishe, Foxboo, Honeywell, Leeds&Nothup, ason-neilan e Taylo gibi kuuluşla taafından geliştiilmişti. PID kontolöün integal (P) bileşeninin, üstlendiği e otomatik esetleme olaak da zikedilen süekli hal hatasının sıfılanması işlei, oansal kontöle de ki (P) manüel esetleme geeksinimi üstlenmişti. Tüe özelliği olan bi kontolö ise Taylo Fimasındaki Ralph Claide taafından ilk kez gösteilmişti[]. 93 dan günümüze kada süegelen teknolojik gelişimlee paalel olaak PID kontolöle de ilginç bi gelişme süecine sahip olmuştu. Pinomatik kontolöle, güç dengesi pensibinin sistemli kullanımı ile hızlı bi gelişme süeci geçimişti. Pinomatik kontol, 95 lede işlemsel yükselteçlein otaya çıkması ile yeini elektonik sistemlee bıakmıştı. Anolog bilgisayalaın geliştiilip kullanıldığı yıllada ise PID kontolöle analog olaak geçekleştiilmişti. 97 lede mikoişlemcilein otaya çıkması ile tek döngü kontolölein kullanılması mümkün olmuştu. Ayıca PID kontolöün asıl eleman olduğu sistemledeki işlem kontolünün gelişimine neden oluştumuştu. Nitekim sayısal bi bilgisaya, ilk kez biçok PID kontolöün göeleini üstlenmesinde kullanılmıştı. ikoişlemcilein hesaplama gücü attıkça; aya, algılama, tetikleme gibi eylemlein tekdöngü kontolöde yapılması mümkün kılınmıştı. Ayıca moto e piston sistemleinde de çok sayıda PID kontol kullanılmaktadı[]. Kayan kipli kontol ilk kez 95 lein sonlaında Soyetle Biliği nde otaya atılmış e bununla ilgili ilk çalışmala 96 ın başlaında Emelyano taafından yapılmıştı. 97 li
2 yıllaın otasında Utkin in İngilizce kitap e makalelei ile bütün dünyaya duyuulmuştu. Utkin 992 yılında kesikli zaman kayan kiple (sliding mode) ile yeni bi kontol yaklaşımı sunmuştu. Hung, kontol statejisinin doğusal e doğusal olmayan sistemle için incelemiş, değişik anahtalama mekanizmalaı, difeansiyel denklemlein kanonik fomlada gösteilmesi e basit kayma kipli kontol kuallaının oluştuulması üzeinde dumuştu [2,3,4]. Liteatüde kayma kipli kontol ile ilgili biçok çalışma mecuttu. V.Utkin, J.Guldne, j.shı Elektomekanik Sistemlede Kayan Kipli Kontol (Siding ode Contol-SC) kitabıyla, Kayan kipli kontolün elektomekanik sistem uygulamalaının temellei atılmıştı. Daha sona SC obotlaa, moto süücüleine, AC/DC dönüştüücüleine, nüklee güç eaktöleine, haacılık e motosal aaçlaa, DC/DC dönüştüücüleine, üzga eneji sistemleine, kimyasal poseslee, had disk süücüsü gibi pek çok elektiksel e elektomekanik sistemlee uygulanmıştı[5,6,7,8,9,,,2]. Kayan kipli kontol sistem belisizlikleine e bozucu büyüklüklee kası duyasız olma özelliği ile bilini. Kuamsal olaak kayan kipli kontol tekniği, bi sistemin hata ektöünün istenen bi dinamik içeisine zolanması e bu dinamik içeisinde tutulması esasına dayanı [3]. Bu çalışmada mekanik bi konum kontol sistemine ilişkin matematiksel model kullanılaak, sistemin PID li e Kayan kipli kapalı çeimli kontolü ele alınmıştı. Değişik kontolö paametelei için he iki kontol tüüne ilişkin benzetim sonuçlaı atlab/simulink yazılım otamında elde edilmişti. Elde edilen benzetim sonuçlaı kaşılaştıılmıştı. 2. Kontol Sistemlei Otomatik kontolün amacı sistemlee ilişkin kontol değişkenleini azu edilen değelede tutaak kaalı bi çalışma otamı şağlamaktı. Bi otomatik kontol sisteminde giiş büyüklüklei değiştikçe çıkış büyüklükleinin de mümkün olduğu kada kısa bi süede aya değeleini yakalaması e sistemin bozucu büyüklükleden etkilenmemesi azu edili. Eğe kuulu bi düzende bu özellikle sağlanmıyosa, sisteme kontol düzeneği ilae edileek azu edilen koşullaın geçeklenmesine çalışılı [4]. 2.. PID Kontol PID kontol endüstide kullanılan süeçlede en çok tecih edilen kontol tüüdü. Yapılan aaştımala, kullanılan ilei kontol algoitmalaının % 95 inin PID tipi olduğu e genelde tek giiş tek çıkış (SISO) sistemlede kullanıldığını otaya koymuştu. Kısa süeli zaman gecikmeleine sahip biinci metebeden eya ikinci metebeden sistemlein kontolü, katsayılaı uygun olaak seçilmiş olan PI eya PID kontolöle ile başaılı bi şekilde geçekleştiilebilmektedi [5,6]. Şekil ile eilen kapalı çeimli kontol sistemindeki PID kontolöe ilişkin giiş/çıkış işlei de u = Kpe+ Ki edt+ Kd () dt olaak yazılı. Buada, u : Kontolö çıkışı, K p :Oansal kazanç, K i : İntegal kazancı, K d :Tüesel kazanç, e: Hata sinyali, olaak isimlendiili. Şekil. PID li Kapalı çeim kontol sistemi 2.2. Kayan Kipli Kontol Değişken yapılı kontol sistemleinin daanışlaı, uygun bi gei besleme kontol kualı e bi kaa kualı taafından kaakteize edili. Anahtalama fonksiyonu olaak adlandıılan kaa kualı, sistemin daanışını oluştuan fonksiyon seçe. Kayan kipli kontolde, değişken yapılı kontol sisteminin duumlaı, faz uzayında, faz değişkenleinden oluşan kayma yüzeyi olaak adlandıılan bi yüzey üzeinde tutacak şekilde tasalanı. Tasalanan sistemin daanışı, sistemin duumlaının bu yüzey üzeine gelmesi e bu yüzey üzeinde kalmasına yönelikti[7]. Kayan kipli kontol doğası geeği süeksizdi. Kontolde, sistem duumlaı kayma yüzeyine ulaştıktan sona, sistem duumlaının kayma yüzeyinin dışına çıkma duumu geçekleşise, ani bi kontol işaeti üetileek duumla teka yüzey üzeine getiilmeye çalışılı. Böyle bi kontolde sistem çok kısa zamanda çok fazla yön değiştii. Sistem duumlaını kayan yüzey üzeinde tutmak için ani yön değiştien sınısız fekanslı bu işaete çatıtı (chatteing) deni. Bu duum, uygulamada bazı poblemlee sebep olu. Çatıtı, hızlı haeket eden mekanik sistemlee uygulandığında, sistemi oluştuan hızlı haeket eden paçalaa zaa eebili. Bu yüzden hızlı değişen sistemlede, kayan kipli kontol tasiye edilebilecek bi kontol yöntemi değildi. Çatıtı sounu; filteleme, süeksiz yaklaşım, doyma fonksiyonu, bulanık kontol gibi çeşitli fonksiyon e yöntemle kullanılaak azaltılabili. Ancak bu duumda kayan kipli kontol gübüzlük özelliğini kaybede [8,9,2]. Kayan kipli kontolde iki temel ee adı. Bunla eişme e kayma eeleidi. Eişme eesi için temel kualla, -Sabit değişimli eişme kualı: = psign. ( s) -Sabit-Oansal değişimli eişim kualı: = psign. ( s) Ks -Üstel değişimli eişim kualı: a = p. s sign( s)
3 Kayma yüzeyi haeketlei, Şekil 2 deki ok yönleinde olmaktadı. X =, X = ifadelei yazılabili. Öte yandan, = psign. ( s) (6) şeklinde bi eişme kualı için, aşağıdaki bağıntıla yazılabili. X X + λ.( X X ) = psign. ( s) (7) X λ. X = psign. ( s). X ( t) = F( t) f. X ( t) K. X( t) (8) Şekil 2. Kayma yüzeyi [2] 3. ekanik Sistem 3.. Fiziksel Sistemlein Kayan Kipli Tasaımı ekanik sistemle genellikle kütle, yay e sönümleyiciden oluşmaktadı. Şekil 3 de mekanik bi sistem e sisteme ilişkin tansfe işlei eilmişti. Şekil 3. ekanik bi sistem e tansfe fonksiyonu Söz konusu sistemin dinamik daanışına ilişkin tüesel eşitlikle. X ( t) = F( t) f. X ( t) K. X( t) (2) F() t =. X () t + f. X () t + K. X() t (3) (2) e (3) bağıntıla ile eilebili. Buada; X () t =.( F() t f. X () t K. X()) t.( F () t f. X () t K. X ()) t λ. X () t = psign. ( s ) f K F () t =.[( λ). X () t +. X() t + psign. ( s)] (9) eşitliklei yazılabili. Sisteme uygulanacak kontol sinyali için ise; f K ut () = Ft () =.[( λ). Xt () +. Xt () + ρ. signs ()] () bağıntısı ile eilebili. Sisteme ilişkin giiş değişkeni e paamete değelei kütle, sönümleyici sabiti e yay sabiti; sıasıyla =, f = 5, K = 25 olaak seçilise, (2) nin laplace dönüşümü alınaak sistemin tansfe fonksiyonu e kayma kipli kontol paametelei ρ =, λ=3 için, uygun bi kayma yüzeyi seçileek kayma kipli simulink modeli Şekil 4 deki gibi elde edili. ut () = Ft () Xt () 2 s + 5. s + 25 X() t = Yol, X () t = Hız, X () t = İme olaak tanımlanabili. Kayan kipli kontole ilişkin s = e +λ. e (4) = e+λ. e (5) (4), (5) şeklinde bi kayma yüzeyi seçilise, e = X X e = X X e = X X elde edili. Buada X = efeans( sabit) olmak üzee Şekil 4. Kayma kipli kontolö atlab/simulink gösteimi
4 3.2. Fiziksel Sistem İçin PID Tasaımı Sistemin PID ile konum kontolüne ilişkin atlab/simulink blok gösteimi Şekil 5 de eilmişti. ekanik sistemin PID ile konum kontolüne ilişkin kontolö paamete değeleini belileyebilmek için, sistem osilasyona götüülemediğinden dolayı kapalı çeim Ziegle-Nichols yöntemi kullanılamamaktadı. Bu yüzden söz konusu paamete değelei açık çeim Ziegle-Nichols yöntemi ile belilenmişti [22]. Şekil 6 da kayma kipli kontol, -25 hata aalığında eişme e - hata aalığında ise kayma eesindedi. Şekil 7 de ise, -.75 saniye aalığında sistemin giişine düşük fekanslı bi kontol giiş işaeti e.75-2 saniye aalığında ise yüksek fekanslı kontol giiş işaeti uygulanmaktadı. Şekil 9 da ise eişme e kayma eeleine bağlı sistemin çıkış işaeti elde edilmişti Şekil 5. Kapalı döngü PID kontolöün atlab/simulink gösteimi 4. Benzetim Sonuçlaı Şekil 4 e Şekil 5 ile eilen kayan kipli kontol e PID kontole ilişkin elde edilmiş olan benzetim sonuçlaı Şekil 6, Şekil 7, Şekil 8 e Şekil 9 da eilmişti. de/dt (hatanın tüei) U(t) (Kontol İşaeti) X(t) (yol) e (hata) Şekil 6. Kayma kipli kontolöde eişme e kayma duumlaında faz uzayı daanışı gösteimi Şekil 7. Kayma kipli kontole ilişkin kontol işaeti Şekil 8. Kayma kipli kontole ilişkin çıkış işaeti X(t) Çıkış İşaeti(cm) 3 25 P kontol(aşımsız) 2 P kontol(aşımlı) PI kontol(aşımsız) 5 PI kontol (aşımlı) PD kontol(aşımsız) PD kontol(aşımlı) PID kontol(aşımsız) 5 PID kontol(aşımlı) Kayan kipli kontol Şekil 9. Kapalı döngü P-PI-PD-PID e SC simülasyon ceaplaı. Açık çeim Ziegle-Nichols yöntemi ile hesaplanmış, P-PI- PD-PID değeleini een; oantı sabiti (K p ), inteal sabiti (K i ) e tüe sabiti (K d ) Tablo de e aşım miktaı ( p ), yükselme e duulma zamanı ( s,s t ), ile kalıcı hata (e) duumlaını gösteen pefomans değelei ise Tablo 2 de eilmişti. Tablo : En iyi yükselme e yeleşme zamanlaı için kontolö değelei Kontolö K p K i K d P aşımsız 6 P aşımlı 4 PI aşımsız 3 6 PI aşımlı 6 8 PD aşımsız 4 95 PD aşımlı 95 PID aşımsız PID aşımlı 7 6 Tablo 2: En iyi kontolö değelei için aşım miktaı, yükselme- yeleşme zamanlaı e kalıcı duum hatası Kontolö p s s t e P aşımsız P aşımlı PI aşımsız PI aşımlı PD aşımsız.8.85 PD aşımlı PID aşımsız PID aşımlı SC
5 5. Sonuçla PID kontolöe ilişkin aşımlı ceap eğilei incelendiğinde; minimum aşıma, minimum eişme süesine, minimum duulma süesine e sıfı kalıcı hataya sahip olan ceap, PD kontolöün ediği aşımlı ceaptı. Aşımsız ceap eğilei aasında ise aynı pefomans için yine en iyi ceabı een PD kontolödü. Kayan kipli kontolö (SC) incelendiğinde, aşımın e kalıcı hatanın olmadığı; yükselme e duulma süeleinin PD kontolöün ceabından daha uzun olduğu göülmektedi. Ancak SC nin eişme eesi yaklaşık.75 saniyedi e bu sıada sisteme müdahale edememektedi. Pefomans sonuçlaına göe böyle bi sistem için PD kontolö kullanımının daha uygun olduğu göülmektedi. 6. Kaynakla [] Astöm, K.J. e Hagglund, T.,"Adanced PID Contolo", ISA-Instumentation, Systems, and Automation Society,USA,26. [2] Utkin, V.I., Vaiable Stuctue Systems With Sliding odes, IEEE Tansactions On Automatic Contol, AC- 22, 2, pp , Apil 977. [3] Utkin, V.I., Sliding mode contol in discete-time and diffeence systems, book capte, Spinge Belin/Heidelbeg, Apil, 26. [4] Bekioğlu, N., Bozma, H. I., Istefanopulos Y., odel Refeence Adaptie Appoach To Sliding ode Contol, Poceeding Of The Ameican Contol Confeence, 2, 5, pp.28-32, June 995. [5] Utkin, V.I., Sliding mode contol electomechanical sysytems, Taylo&Fencis,999. [6] Zhihong,., Habibi, D., A Robust Adaptie Sliding- ode Contol fo Rigid Robotic anipulatos with Abitay Bounded Input Distubances, Jounal of Intelligent and Robotic Systems 7: , 996. [7] Utkin, V.I., Sliding mode contol design pinciple and application to electic dies,, IEEE Tans. Ind. Electon., ol.4, no., pp , 993. [8] Cucej, Z., Planinsic, P., Golob,., Donlagic, D., odulato based on fuzzy contolles in sliding mode contol of AC moto die, Intenational Confeence on Powe Electonics and Die Systems, 995., ol.2. [9] Benchaib, A., Rachid, A., Audezet, E., Sliding mode input-output lineaization and field oientation fo ealtime contol of induction motos, IEEE Tans. Powe Electon., ol. 4, no., pp. 3-8, 999. [] Vaez-Zadeh, S., Zamanian,., Pemanent agnet DC oto Sliding ode Contol System, Intenational Jounal of Engineeing, Vol. 6, No. 4, No. 23, Tansactions A: Basics, pp [] aseda, F.J., Baambones, O., Gaido, A.J. and atija, I., A Sensoless AC-DC-AC Conete with Sliding ode Contolle fo Induction otos Dies [2] aino, P., Vasca, F., Sliding mode contol fo thee phase ectifies, Powe Electonics Specialists Confeence, 995. PESC '95 Recod., 26th Annual IEEE, ol.2, 8-22 Jun 995. [3] Akat, S. B., Efe,. Ö., Bi anyetik Askı Sisteminin Kontolünde Döt Yöntemin Kaşılastıılması, TOK 7 Bildiile Kitabı, İstanbul, syf ,Eylül 27. [4] Bolton, W., Newnes Contol Engineeing Pocket Book, Buttewot-Heinemann, 999. [5] Uça, C., Endüstiyel Sistemlede İlei Kontol Algoitmalaının Uygulanması, İTÜ FBE, İstanbul, Ocak 27. [6] Bingül, Z., atlab Ve Simulink le odelleme/ Kontol, Bisen Yayınei, 25. [7] Kjae,.A., Sliding ode Contol, Des Notu, Depatment of Automatic Contol, Lund Institute of Technology, İseç (24). [8] Kızmaz, H., Asılı Sakacın Kayma Kipli Kontolü, Yüksek Lisans Tezi, SAU FBE, Sakaya, Hazian 29. [9] Eke, İ., Sliding ode Contol with PID Sliding Suface and Expeimental Application to An Alectomechanical Plant, ISA Tansactions,ol.45,pp.9-8,Numbe, Januay 26. [2] Özdal, O., odel Dayanaklı Kayan Kipli Denetim, Yüksek Lisans Tezi, Hacettepe Üniesitesi FBE, Ankaa,28. [2] Şenol, H., Bulanık antık Temelli Kayma Kipli Kontol, Yüksek Lisans Tezi, İstanbul Üniesitesi FBE, İstanbul,Ağustos 999. [22] Coşkun, İ., Tezioğlu, H., Hız pefomans Eğisi Kullanılaak Kazanç (PID) Paameteleinin Belilenmesi, Selçuk Üniesitesi Jounal of Technical- Online, Vol. 6, Num.:3-27.
AMASYA ÜNİVERSİTESİ TEKNOLOJİ FAKÜLTESİ Elektrik Elektronik Mühendisliği Bölümü
AMASYA ÜNİVERSİTESİ TEKNOLOJİ FAKÜLTESİ Elektik Elektonik Mühendisliği Bölümü Denetim Sistemlei Laboatuvaı Deney Föyü Yd.Doç.D.Mehmet EKİCİ Aş.Gö.D.Kenan TEKBAŞ Aş.Gö.Bisen BOYLU AYVAZ DENEY 4-RAPOR ARAÇ
DetaylıMATLAB GUI TABANLI ELEKTROMIKNATIS DEVRE TASARIMI VE ANALİZİ
PAMUKKALE ÜNİ VERSİ TESİ MÜHENDİ SLİ K FAKÜLTESİ PAMUKKALE UNIVERSITY ENGINEERING COLLEGE MÜHENDİ SLİ K B İ L İ MLERİ DERGİ S İ JOURNAL OF ENGINEERING SCIENCES YIL CİLT SAYI SAYFA : 005 : 11 : 1 : 13-19
DetaylıFİZ101 FİZİK-I. Ankara Üniversitesi Fen Fakültesi Kimya Bölümü B Grubu 3. Bölüm (Doğrusal Hareket) Özet
FİZ11 FİZİK-I Ankaa Üniesitesi Fen Fakültesi Kimya Bölümü B Gubu 3. Bölüm (Doğusal Haeket) Özet.1.14 Aysuhan Ozansoy Haeket Nedi? Mekanik; kuetlei e onlaın cisimle üzeine etkileini inceleyen fizik dalıdı
DetaylıBÖLÜM 2 KORUNUM DENKLEMLERİ
BÖLÜM KORUNUM DENKLEMLERİ.-Uzayda sabit konumlu sonlu kontol hacmi.- Debi.3- Haeketi takiben alınmış tüev.4- üeklilik denklemi.5- Momentum denklemi.6- Eneji Denklemi.7- Denklemlein bilançosu Kounum Denklemlei
DetaylıBÖLÜM 5 İDEAL AKIŞKANLARDA MOMENTUMUN KORUNUMU
BÖLÜM 5 İDEAL AKIŞKANLARDA MOMENTUMUN KORUNUMU Linee İmpuls-Momentum Denklemi Haeket halinde bulunan bi cismin hehangi bi andaki doğusal hızı, kütlesi m olsun. Eğe dt zaman aalığında cismin hızı değişiyosa,
DetaylıSİSTEM MODELLEME VE OTOMATİK KONTROL FİNAL/BÜTÜNLEME SORU ÖRNEKLERİ
SİSTEM MODELLEME VE OTOMATİK KONTROL FİNAL/BÜTÜNLEME SORU ÖRNEKLERİ.Gup: Vize sou önekleindeki son gup (Routh-Huwitz testi) soula dahildi. Bunla PID soulaıyla bilikte de soulabili..) Tansfe fonksiyonu
DetaylıYasemin Öner 1, Selin Özçıra 1, Nur Bekiroğlu 1. Yıldız Teknik Üniversitesi yoner@yildiz.edu.tr, sozcira@yildiz.edu.tr, nbekir@yildiz.edu.tr.
Düşük Güçlü Uygulamala için Konvansiyonel Senkon Geneatöle ile Süekli Mıknatıslı Senkon Geneatölein Kaşılaştıılması Compaison of Conventional Synchonous Geneatos and emanent Magnet Synchonous Geneatos
DetaylıAnkara Üniversitesi Diş Hekimliği Fakültesi Ankara Aysuhan OZANSOY
FİZ11 FİZİK Ankaa Üniesitesi Diş Hekimliği Fakültesi Ankaa Aysuhan OZANSOY Bölüm-III : Doğusal (Bi boyutta) Haeket 1. Ye değiştime e Haeketin Tanımı 1.1. 1 Mekanik Nedi? 1.. Refeans çeçeesi, Konum, Ye
DetaylıSENKRON RELÜKTANS MAKİNASININ ANALİZİ
SENKRON REÜKTANS MAKİNASNN ANAİZİ Esoy BEŞER 1 H.Taık DURU 2 Sai ÇAMUR 3 Biol ARİFOĞU 4 Esa KANDEMİR 5 Elektik Mühendisliği Bölümü Mühendislik Fakültesi Koeli Ünivesitesi, Vezioğlu Kampusü, 411, Koeli
DetaylıSİSTEM SİMULASYONU KUYRUK SİSTEMİ VE BİLEŞENLERİ KUYRUK SİSTEMİ VE BİLEŞENLERİ
SİSTEM SİMULASYONU KUYRUK SİSTEMLERİ KUYRUK SİSTEMİ VE BİLEŞENLERİ Bi kuyuk sistemi; hizmet veen bi veya biden fazla sevise sahipti. Sisteme gelen müşteile tüm sevislei dolu bulusa, sevisin önündeki kuyuğa
DetaylıBİLEZİKLİ ASENKRON MAKİNELERDE ANLIK YÜKSEK MOMENT VE HIZ DENETİMİ İÇİN ROTOR DEVRESİNE BULANIK MANTIK TABANLI GÜÇ ENJEKSİYONU
P AM U K K A L E Ü N İ V E R S İ T E S İ M Ü H E N D İ S L İ K F A K Ü L T E S İ P A M U K K A L E U N I V E R S I T Y E N G I N E E R I N G F A C U L T Y M Ü H E N D İ S L İK B İ L İM L E R İ D E R G
DetaylıASTRONOTİK DERS NOTLARI 2014
YÖRÜNGE MEKANİĞİ Yöüngeden Hız Hesabı Küçük bi cismin yöüngesi üzeinde veilen hehangi bi noktadaki hızı ve bu hızın doğultusu nedi? Uydu ve çekim etkisinde bulunan cisim (Ye, gezegen, vs) ikili bi sistem
DetaylıOtomatik Depolama Sistemlerinde Kullanılan Mekik Kaldırma Mekanizmasının Analizi
Uluslaaası Katılımlı 17. Makina Teoisi Sempozyumu, İzmi, 14-17 Hazian 21 Otomatik Depolama Sistemleinde Kullanılan Mekik Kaldıma Mekanizmasının Analizi S.Telli Çetin * A.E.Öcal O.Kopmaz Uludağ Ünivesitesi
DetaylıÜç Fazlı Asenkron Motor İçin Uzay Vektör Darbe Genişlik Modülasyonu Kullanan Yapay Sinir Ağı Temelli Adaptif Hız Kontrol Sistemi Tasarımı
KSU Mühendislik Bilimlei Degisi, 19(3), 016 4 KSU. Jounal of Engineeing Sciences, 19(3), 016 Üç Fazlı Asenkon Moto İçin Uzay Vektö Dabe Genişlik Modülasyonu Kullanan Yapay Sini Ağı Temelli Adaptif Hız
DetaylıPOZiSYON KONTROLÜNE YÖNELİK DC MOTOR UYGULAMASI
.. SAU Fen Bilimlei Enstitüsü Degisi 6.Cilt, 1.Saı (Mat 2002) Pozison Kontolüne Yönelik DC Moto Ugulaması A.İ.Doğman, A.F.Boz POZiSYON KONTROLÜNE YÖNELİK DC MOTOR UYGULAMASI 'oj Ali lhsan DOGMAN, Ali Fuat
DetaylıYENİ NESİL ASANSÖRLERİN ENERJİ VERİMLİLİĞİNİN DEĞERLENDİRİLMESİ
YENİ NESİL ASANSÖRLERİN ENERJİ VERİMLİLİĞİNİN DEĞERLENDİRİLMESİ ÖZET Egün ALKAN Elk.Y.Müh. Buga Otis Asansö Sanayi ve Ticaet A.Ş. Tel:0212 323 44 11 Fax:0212 323 44 66 Balabandee Cad. No:3 34460 İstinye-İstanbul
DetaylıMALİ UZLAŞTIRMA HESAPLAMALARI
ELEKTRİK PİYASASI DENGELEME ve UZLAŞTIRMA YÖNETMELİĞİ MALİ UZLAŞTIRMA HESAPLAMALARI 11 Ekim 2011, Ankaa Hüseyin ALTUNTAŞ Piyasa Mali Uzlaştıma Mekezi Gündem Uzlaştıma Uzlaştıma Süeçlei Gün Öncesi Piyasası
DetaylıBoru İçerisindeki Bir Akış Problemine Ait Analitik ve Nümerik Çözümler
Afyon Kocatepe Üniesitesi Fen Bililei Degisi Afyon Kocatepe Uniesity Jounal of Sciences AKÜ FEBİD () 59 (-9) AKU J. Sci. () 59 (-9) Bou İçeisindeki Bi Akış Pobleine Ait Analitik e Nüeik Çözüle Eine Ceyan,Muhaet
DetaylıOPTİMUM RADAR PARAMETRELERİNİN SÜREKLİ GENETİK ALGORİTMA YARDIMIYLA KARIŞTIRMA ORTAMINDA RADAR MENZİLİNİN MAKSİMİZE EDİLMESİ İÇİN BELİRLENMESİ
Optimum ada Paameteleinin Süekli Genetik Algoitma Yadımıyla Kaıştıma Otamında ada Menzilinin Maksimize Edilmesi İçin Belilenmesi HAVACILIK VE UZAY TEKNOLOJİLEİ DEGİSİ TEMMUZ 2004 CİLT 1 SAYI 4 (41-46)
DetaylıKUYRUK SİSTEMİ VE BİLEŞENLERİ SİSTEM SİMULASYONU KUYRUK SİSTEMİ VE BİLEŞENLERİ ÖRNEKLER BİR KUYRUK SİSTEMİNİN ÖRNEKLER
KUYRUK SİSTEMİ VE SİSTEM SİMULASYONU 5. KUYRUK SİSTEMLERİ Bi kuyuk sistemi; hizmet veen bi veya biden fazla sevise sahipti. Sisteme gelen müşteile tüm sevislei dolu bulusa, sevisin önündeki kuyuğa ya da
DetaylıSÜLEYMAN DEMİREL ÜNİVERSİTESİ MÜHENDİSLİK FAKÜLTESİ MAKİNA MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ TRİBOLOJİ LABORATUARI DENEY FÖYÜ
SÜLEYMAN DEMİREL ÜNİVERSİTESİ MÜHENDİSLİK FAKÜLTESİ MAKİNA MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ TRİBOLOJİ LABORATUARI DENEY FÖYÜ DENEY ADI RADYAL KAYMALI YATAKLARDA SÜRTÜNME KUVVETİNİN ÖLÇÜLMESİ DERSİN ÖĞRETİM ÜYESİ YRD.DOÇ.DR.
DetaylıASD: Çok Amaçlı Ayarlanabilir Sınıflandırıcı Devreler
ASD: Çok Amaçlı Ayalanabili Sınıflandııcı Deele Poje No: 06E39 Pof. D. Cem GÖKNAR Pof. D. Shaham MINAEI D. Meih YILDIZ D. Engin DENİZ EYLÜL 00 İSTANBUL ÖNSÖZ Bu pojenin ilk aşamasında mecut sınıflandııcı
DetaylıÖrnek 1. Çözüm: Örnek 2. Çözüm: 60 30000 300 60 = = = 540
Önek 1 1.8 kn yük altında 175 dev/dak dönen bi mil yatağında çalışacak bilyeli ulman için, 5 saat ömü ve %9 güvenililik istemekteyiz. Öneğin SKF kataloğundan seçmemiz geeken inamik yük sayısı (C 1 ) nedi?
DetaylıNokta (Skaler) Çarpım
Nokta (Skale) Çapım Statikte bazen iki doğu aasındaki açının, veya bi kuvvetin bi doğuya paalel ve dik bileşenleinin bulunması geeki. İki boyutlu poblemlede tigonometi ile çözülebili, ancak 3 boyutluda
DetaylıSAYISAL ANALİZ. Doç.Dr. Cüneyt BAYILMIŞ. Sayısal Analiz. Doç.Dr. Cüneyt BAYILMIŞ
SAYSAL ANALİZ Doç.D. Cüneyt BAYLMŞ Doç.D. Cüneyt BAYLMŞ SAYSAL ANALİZ LİNEE DENKLEM SİSTEMİ ÇÖZÜMLEİ (Klasik Yöntemle) Doç.D. Cüneyt BAYLMŞ İÇEİK Doğusal Denklem Takımlaının Çözümü Came Yöntemi Matisin
DetaylıÜNİFORM OLMAYAN İÇ ISI ÜRETİMİ ETKİSİNDE UÇLARI SABİT BİR SİLİNDİRDE ELASTİK-PLASTİK GERİLME ANALİZİ
Gazi Üniv. Müh. Mim. Fak. De. J. Fac. Eng. Ach. Gazi Univ. Cilt 8, No 4, 33-44, 003 Vol 8, No 4, 33-44, 003 ÜNİFORM OLMAYAN İÇ ISI ÜRETİMİ ETKİSİNDE UÇLARI SABİT BİR SİLİNDİRDE ELASTİK-PLASTİK GERİLME
DetaylıDEĞİŞKEN KALINLIKLI DÖNEL SİMETRİK DAİRESEL PLAKLARIN DOĞRUSAL OLMAYAN ANALİZİ
XIX. ULUSAL MEKANİK KONGRESİ 24-28 Ağustos 215, Kaadeniz Teknik Ünivesitesi, Tabzon DEĞİŞKEN KALINLIKLI DÖNEL SİMETRİK DAİRESEL PLAKLARIN DOĞRUSAL OLMAYAN ANALİZİ Muat Altekin 1, Ali Mecan 2 1,2 İnşaat
DetaylıEMEKLILIK SİSTEMLERİ SINAV SORULARI WEB-ARALIK 2015. Bireysel emeklilik sistemine ilişkin olarak aşağıdakilerden hangisi(leri) yanlıştır?
EMEKLILIK SİSTEMLERİ SINAV SORULARI WEB-ARALIK 2015 Sou-1 Bieysel emeklilik sistemine ilişkin olaak aşağıdakileden hangisi(lei) yanlıştı? I. Bieysel emeklilik sistemindeki biikimle Sosyal Güvenlik Sistemine
DetaylıPARÇACIK SÜRÜ OPTİMİZASYONU İLE BULANIK-NÖRAL KONTROLÖR EĞİTİMİ VE BENZETİM ÖRNEKLERİ
PARÇACIK SÜRÜ OPTİMİZASYONU İLE BULANIK-NÖRAL KONTROLÖR EĞİTİMİ VE BENZETİM ÖRNEKLERİ Cihan KARAKUZU Elektonik ve Habeleşme Mühendisliği Bölümü Mühendislik Fakültesi Kocaeli Ünivesitesi, 4040, İzmit, Kocaeli
DetaylıGÜÇ TAKVİYELİ DİREKSİYON SİSTEMLERİNİN MODELLENMESİ VE KONTROLÜ. YÜKSEK LİSANS TEZİ Müh. Alper SARIKAYA ( )
İSTANBUL TEKNİK ÜNİVERSİTESİ FEN BİLİMLERİ ENSTİTÜSÜ GÜÇ TAKVİYELİ DİREKSİYON SİSTEMLERİNİN MODELLENMESİ VE KONTROLÜ YÜKSEK LİSANS TEZİ Müh. Alpe SARIKAYA (5182111) Tezin Enstitüye Veildiği Taih : 25 Aalık
DetaylıBatman Üniversitesi Beden Eğitimi ve Spor Yüksekokulu 2014 Yılı. Özel Yetenek Sınavı Sonuçlarının Değerlendirilmesi
Batman Ünivesitesi Beden Eğitimi ve Spo Yüksekokulu 2014 Yılı Özet: Özel Yetenek Sınavı Sonuçlaının Değelendiilmesi Mehmet Emin YILDIZ 1* Buak GÜRER 2 Ubeyde GÜLNAR 1 1 Batman Ünivesitesi Beden Eğitimi
DetaylıKLASİK PID VE BULANIK MANTIK KONTROLÖR İLE SENKRON MAKİNA KONTROLÜ
KLASİK PID VE BULANIK MANTIK KONTROLÖR İLE SENKRON MAKİNA KONTROLÜ Fazıl KAYTEZ, Haluk GÖZDE 2, M.Cengiz TAPLAMACIOĞLU Takya Elektik Dağıtım A.Ş Genel Müdülüğü, Tekidağ, fazilkyt77@yahoo.com 2 4ncü Ana
DetaylıÖZET CE ANAL YSIS OF THE FRACTIONAL ORD ER CONTROLLERS ABSTRACT
SAÜ Fen Bilimlei Degisi, 3 Cilt, Say, s 344, 2009 Sebest Uyatml Bi De Motoun P A DJL Hz Denetimi Ve Kesi Deeceli Denetleyicilein Pefomans Analizi O Atm SERBEST UYARTIMII BİR DC MOTORUN PIDJL Hiz DENETiM
DetaylıGauss Kanunu. Gauss kanunu:tanım. Kapalı bir yüzey boyunca toplam elektrik akısı, net elektrik yükünün e 0 a bölümüne eşittir.
Gauss Kanunu Gauss kanunu:tanım Kapalı bi yüzey boyunca toplam elektik akısı, net elektik yükünün e a bölümüne eşitti. yüzeydeki Gauss kanunu Coulomb kanununa eşdeğedi. Gauss kanunu : Tanım Bi yük dağılımını
DetaylıİKİ BOYUTLU DİREKT DİNAMİK PROBLEMİN ANALİTİK ÇÖZÜM YAKLAŞIMLARI
Uludağ Ünivesitesi Mühendislik-Mimalık akültesi Degisi, Cilt 17, Sayı, 1 ARAŞTIRMA İKİ BOYUTLU DİREKT DİNAMİK PROBLEMİN ANALİTİK ÇÖZÜM YAKLAŞIMLARI Gökhan SEVİLGEN Özet: Bu çalışmada, m kütleli paçacığın
DetaylıParçacıkların Kinetiği Impuls-Momentum Yöntemi: Çarpışma
Paçacıklaın Kinetiği Impuls-Momentum Yöntemi: Çapışma İki kütle bibii ile kısa süe içeisinde büyük impulsif kuvvetlee yol açacak şekilde temas edese buna çapışma (impact) deni. Çapışma 1. Diekt mekezcil
DetaylıBTZ Kara Deliği ve Grafen
BTZ Kaa Deliği ve Gafen Ankaa YEF Günlei 015 1-14 Şubat 015, ODTÜ Ümit Etem ve B. S. Kandemi BTZ Kaa Deliği Gafen ve Eği Uzay-zamanla Beltami Tompeti ve Diac Hamiltonyeni Eneji Değelei ve Gafen Paametelei
DetaylıBASAMAK TİPİ DEVRE YAPISI İLE ALÇAK GEÇİREN FİLTRE TASARIMI
BASAMAK TİPİ DEVRE YAPISI İE AÇAK GEÇİREN FİTRE TASARIMI Adnan SAVUN 1 Tugut AAR Aif DOMA 3 1,,3 KOÜ Mühendislik Fakültesi, Elektonik ve abeleşme Müh. Bölümü 41100 Kocaeli 1 e-posta: adnansavun@hotmail.com
DetaylıBeş Seviyeli Kaskat İnverter İle Beslenen 3-Fazlı Asenkron Motorun V/f Kontrolü
Fıat Üniv. Fen ve Müh. Bil. De. Science and Eng. J of Fıat Univ. 18 (1), 69-8, 26 18 (1), 69-8, 26 Beş Seviyeli Kakat İnvete İle Belenen 3-Fazlı Aenkon Motoun V/f Kontolü Ekan DENİZ ve Hüeyin ALTUN Fıat
DetaylıMEKANİK TİTREŞİMLER. (Dynamics of Machinery, Farazdak Haideri, 2007)
MEKANİK TİTREŞİMLER TİTREŞİM ÖLÇÜMÜ: Titeşim ölçümü oldukça kapsamlı bi koudu ve mekaik, elektik ve elektoik bilgisi içeiklidi. Titeşim ölçümleide titeşim geliği (ye değiştime-displacemet, hız-velocity
DetaylıBölüm 6: Dairesel Hareket
Bölüm 6: Daiesel Haeket Kaama Soulaı 1- Bi cismin süati değişmiyo ise hızındaki değişmeden bahsedilebili mi? - Hızı değişen bi cismin süati değişi mi? 3- Düzgün daiesel haekette cismin hızı değişi mi?
DetaylıA A A A A A A A A A A
LYS MATEMATİK TESTİ. Bu testte 5 sou vadı.. Cevaplaınızı, cevap kâğıdının Matematik Testi için aılan kısmına işaetleiniz.. Veilen, ve z tamsaılaı için. =. z =. =f() olduğuna göe, + + z toplamı en çok kaçtı?
DetaylıBölüm 5 Olasılık ve Olasılık Dağılışları. Doç.Dr. Suat ŞAHİNLER
Bölüm 5 Olasılık ve Olasılık Dağılışlaı Doç.D. Suat ŞAHİNLE Olasılık ve Olasılık Dağılışlaı Olasılık: Eşit saşla meydaa gele tae olayda A taesi A olayı olsu. Bu duumda A olayıı meydaa gelme olasılığı;
DetaylıYakın Yer Uydularının Duyarlı Yörüngelerinin Belirlenmesi
TMMOB Haita ve Kadasto Mühendislei Odası, 5. Tükiye Haita Bilimsel ve Teknik Kuultayı, 25 28 Mat 25, Ankaa. Yakın Ye Uydulaının Duyalı Yöüngeleinin Belilenmesi Sekan Doğanalp *, Aydın Üstün 2 Necmettin
DetaylıSAE 10, 20, 30 ve 40 d = 200 mm l = 100 mm W = 32 kn N = 900 d/dk c = mm T = 70 C = 2. SAE 10 için
ÖRNEK mm çapında, mm uzunluğundaki bi kaymalı yatakta, muylu 9 d/dk hızla dönmekte ve kn bi adyal yükle zolanmaktadı. Radyal boşluğu. mm alaak SAE,, ve yağlaı için güç kayıplaını hesaplayınız. Çalışma
DetaylıENJEKSİYON YIĞMA YÖNTEMİNDE KUVVET VE MALZEME AKIŞINA DEFORMASYON BÖLGESİ BOYUT ORANININ ETKİLERİ
Uludağ Ünivesitesi Mühendislik Mimalık Fakültesi Degisi, Cilt 9, Sayı, 004 ENJEKSİYON YIĞMA YÖNTEMİNDE KUVVET VE MALZEME AKIŞINA DEFORMASYON BÖLGESİ BOYUT ORANININ ETKİLERİ M Tahi ALTINBALIK Yılmaz ÇAN
DetaylıVECTOR MECHANICS FOR ENGINEERS: STATICS
Seventh Edition VECTOR MECHANICS OR ENGINEERS: STATICS edinand P. Bee E. Russell Johnston, J. Des Notu: Hai ACAR İstanbul Teknik Üniveistesi Tel: 285 31 46 / 116 E-mail: acah@itu.edu.t Web: http://atlas.cc.itu.edu.t/~acah
DetaylıKütle Çekimi ve Kepler Kanunları. Test 1 in Çözümleri
7 Kütle Çekii e Keple Kanunlaı est in Çözülei. Uydu Dünya nın ekezinden kada uzaklıktaki yöüngesinde peiyodu ile dolanıken iki kütle aasındaki çeki kueti, ekezcil kuet göei göü. F çeki F ekezcil G Bağıntıya
Detaylı1. Elektrik ve Enerji Bölümü, Adana Meslek Yüksekokulu Çukurova Üniversitesi {mbilgili,
Antalya İlindeki Mevsimsel Hava Değişiklikleinin İnsan Vücudundan Tansfe Edilen Isı Kaybı Üzeindeki Etkilei The Effects of Seasonal Weathe Diffeences on the Bio-Heat Loss Tansfeed fom the Human Body in
DetaylıÖğrenci No: Ürünler Masa Sandalye Kitaplık İşçilik süresi (saat/adet) Talep miktarı (adet)
Oman Endüsti Mühendisliği ölümü TESİS PLNLM asınav 14.11.2016 15:00 Öğenci No: İmza dı Soyadı: SORU 1. ltenatif işletme büyüklükleinin optimum kapasiteye göe aşıı veya eksik olmasının işletme açısından
DetaylıÇembersel Hareket. Test 1 in Çözümleri
5 Çebesel Haeket est in Çözülei.. düşey eksen tabla He üç cisi aynı ipe bağlı olduğundan peiyotlaı eşitti. Açısal hız bağıntısı; ~ di. Bağıntısındaki sabit bi değedi. Ayıca cisilein peiyotlaı eşitti. hâlde
DetaylıDönerek Öteleme Hareketi ve Açısal Momentum
6 Döneek Ötelee Haeketi e Açısal Moentu Test 'in Çözülei.. R L P N yatay M Çebe üzeindeki bi noktanın yee göe hızı, o noktanın ekeze göe çizgisel hızı ile çebein ötelee hızının ektöel toplaına eşitti.
DetaylıFİZ102 FİZİK-II. Ankara Üniversitesi Fen Fakültesi Kimya Bölümü B-Grubu Bahar Yarıyılı Bölüm-III Ankara. A.
FİZ12 FİZİK-II Ankaa Ünivesitesi Fen Fakültesi Kimya Bölümü B-Gubu 214-215 Baha Yaıyılı Bölüm-III Ankaa A. Ozansoy Bölüm-III: Gauss Kanunu 1. lektik Akısı 2. Gauss Kanunu 3. Gauss Kanununun Uygulamalaı
Detaylı2.4 GHz de Yüksek Kazançlı Mikroşerit Yama Anten Tasarım ve Gerçekleştirimi 2.4 GHz High Power Microstrip Patch Antenna Design and Realization
4 GHz de Yüksek Kazançlı Mikoşeit Yama Anten Tasaım ve Geçekleştiimi 4 GHz High Powe Micostip Patch Antenna Design and Realization Alpe Yıldıım, H Bülent Yağcı, Selçuk Pake Telenetonics npsh, Mbeti Zog
DetaylıT.C. SELÇUK ÜNİVERSİTESİ FEN BİLİMLERİ ENSTİTÜSÜ
T.C. SELÇUK ÜNİVERSİTESİ FEN BİLİMLERİ ENSTİTÜSÜ YOĞUŞMALI KOMBİLER İÇİN ÇOK GEÇİŞLİ KOMPAKT ISI DEĞİŞTİRİCİSİ VE YARI KÜRESEL METAL MATRİX YAKICININ GELİŞTİRİLMESİ Muhammed Aslan OMAR DOKTORA TEZİ Makine
DetaylıElectronic Letters on Science & Engineering 1(2) (2005) Available online at www.e-lse.org
Electonic Lettes on Science & Engineeing () (5) Available online at www.e-lse.og Vibation On Gas Beaings Davut Edem Şahin a, Nizami Aktük b a Eciyes Univesity, Faculty of Engineeing, Depatment of Mechanical
DetaylıZnX (X=S, Se, Te) FOTONİK KRİSTALLERİNİN ÖZFREKANS KONTURLARI * Eigenfrequency Contours of ZnX (X=S, Se, Te) Photonic Crystals
Ç.Ü Fen e Mühendislik Bilimlei Deisi Yıl:0 Cilt:8-3 ZnX (X=S, Se, Te) FOTONİK KRİSTALLERİNİN ÖZFREKANS KONTURLARI * Eienfequency Contous of ZnX (X=S, Se, Te) Photonic Cystals Utku ERDİVEN, Fizik Anabilim
DetaylıARAÇ YOL YÜKLERİNİN DIŞ DİKİZ AYNAYA ETKİLERİ VE DIŞ DİKİZ AYNA TİTREŞİM PARAMETRELERİNİN İNCELENMESİ
OTEKON 4 7 Otomotiv Teknolojilei Kongesi 6 7 Mayıs 04, BURSA ARAÇ YOL YÜKLERİNİN DIŞ DİKİZ AYNAYA ETKİLERİ VE DIŞ DİKİZ AYNA TİTREŞİM PARAMETRELERİNİN İNCELENMESİ Basi ÇALIŞKAN *, İan KAMAŞ *, Tane KARSLIOĞLU
DetaylıAfyon Kocatepe Üniversitesi Fen ve Mühendislik Bilimleri Dergisi
Afyon Kocatee Ünivesitesi Fen ve Mühendislik Bilimlei Degisi Afyon Kocatee Univesity Jounal of Science and Engineeing AKÜ FEMÜBİD 7 (207) 0330 (899-905) AKU J. Sci. Eng. 7 (207) 0330 (899-905) DOI: 0.5578/fmbd.66209
DetaylıEn Küçük Kareler Ve Toplam En Küçük Kareler Yöntemleri İle Deformasyon Analizi
En Küçük Kaele Ve oplam En Küçük Kaele Yöntemlei İle Defomasyon nalizi Mustafa CR,evfik YN, Ohan KYILMZ Özet u çalışmada, oplam En Küçük Kaele (EKK) yönteminin defomasyon analizinde uygulanması, elde edilen
DetaylıFİZK Ders 6. Gauss Kanunu. Dr. Ali ÖVGÜN. DAÜ Fizik Bölümü.
FİZK 14- Des 6 Gauss Kanunu D. Ali ÖVGÜN DAÜ Fizik Bölümü Kaynakla: -Fizik. Cilt (SWAY) -Fiziğin Temellei.Kitap (HALLIDAY & SNIK) -Ünivesite Fiziği (Cilt ) (SAS ve ZMANSKY) http://fizk14.aovgun.com www.aovgun.com
DetaylıİSTANBUL TEKNİK ÜNİVERSİTESİ FEN BİLİMLERİ ENSTİTÜSÜ
İSTANBUL TEKNİK ÜNİVERSİTESİ FEN BİLİMLERİ ENSTİTÜSÜ MİKROSULAMA LATERAL BORULARINDA İDROLİK ESAP METOTLARININ KARŞILAŞTIRMALI ANALİZİ VE ÇOK ÇAPLI BORULAR İÇİN LİNEER ÇÖZÜM METODU DOKTORA TEZİ Y. Müh.
DetaylıTMMOB ELEKTRİK MÜHENDİSLERİ ODASI ELEKTRİK TESİSLERİNDE TOPRAKLAMA ÖLÇÜMLERİ VE ÖLÇÜM SONUÇLARININ DEĞERLENDİRİLMESİ
TMMOB ELEKTİK MÜHENDİSLEİ ODASI ELEKTİK TESİSLEİNDE TOPAKLAMA ÖLÇÜMLEİ VE ÖLÇÜM SONUÇLAININ DEĞELENDİİLMESİ Not : Bu çalışma Elk.Y.Müh. Tane İİZ ve Elk.Elo.Müh. Ali Fuat AYDIN taafından Elektik Mühendislei
DetaylıYENİ BİR MRAS YÖNTEMİ İLE 3 FAZLI ASENKRON MOTORUN ALGILAYICISIZ VEKTÖR KONTROLÜ DOKTORA TEZİ. Ali Saffet ALTAY. Elektrik Mühendisliği Anabilim Dalı
İSTANBUL TEKNİK ÜNİVERSİTESİ FEN BİLİMLERİ ENSTİTÜSÜ YENİ BİR MRAS YÖNTEMİ İLE 3 FAZLI ASENKRON MOTORUN ALGILAYICISIZ VEKTÖR KONTROLÜ DOKTORA TEZİ Ali Saffet ALTAY Elektik Mühendisliği Anabilim Dalı Elektik
DetaylıAYT FİZİK. Ünite 1. Test. 1. Bir sayı ya da birimin yanında, yönüyle de ifade edilen büyüklüklere vektörel büyüklük denir. 3. d.
Test 0 Ünite VETÖRER AT İİ. Bi sayı ya a biimin yanına, yönüyle e ifae eilen büyüklüklee vektöel büyüklük eni... Buna göe; A B. oğultusu,. yönü,. şieti, V. başlangıç noktası vektöel büyüklük olabilmesi
DetaylıLYS TÜREV KONU ÖZETLİ ÇÖZÜMLÜ SORU BANKASI
LYS TÜREV KONU ÖZETLİ LÜ SORU BANKASI ANKARA İÇİNDEKİLER Tüev... Sağdan Ve Soldan Tüev... Tüev Alma Kuallaı...7 f n () in Tüevi... Tigonometik Fonksionlaın Tüevi... 6 Bileşke Fonksionun Tüevi... Logaitma
DetaylıPRATİK BİLGİLER SOSYAL GÜVENLİK
PRATİK BİLGİLER SOSYAL GÜVENLİK 6331 SAYILI İŞ SAĞLIĞI VE GÜVENLİĞİ KANUNUNA GÖRE UYGULANACAK İDARİ PARA CEZALARI (2018) 2018 Yılında Uygulanacak Miktaı (TL) (Yeniden Değeleme Oanı %14.47) MADDE 4 - İşveenin
DetaylıAKIM, İLETKENLİK, AKIM YOĞUNLUĞU ve ELEKTRİK ALAN
lektomanyetik Teoi Baha 005006 Dönemi AKIM, İLTKNLİK, AKIM YOĞUNLUĞU e LKTRİK ALAN Bu bölüme kada çıkaılan bağıntıla boşluk için geçelidi. Bu bağıntıla hehangi bi malzeme olması duumunda değişikliğe uğaması
Detaylı3. EŞPOTANSİYEL VE ELEKTRİK ALAN ÇİZGİLERİ AMAÇ. Bir çift elektrot tarafından oluşturulan elektrik alan ve eş potansiyel çizgilerini görmek.
3. EŞPOTNSİYEL VE ELEKTRİK LN ÇİZGİLERİ MÇ i çift elektot taafından oluştuulan elektik alan ve eş potansiyel çizgileini gömek. RÇLR Güç kaynağı Galvanomete Elektot (iki adet) Pob (iki adet) İletken sıvı
DetaylıFİZ101 FİZİK-I. Ankara Üniversitesi Fen Fakültesi Kimya Bölümü B Grubu Bölüm V: Newton un Hareket Yasaları
İZ101 İZİK-I Ankaa Ünivesitesi en akültesi Kimya Bölümü B Gubu Bölüm V: Newton un Haeket Yasalaı 05.12.2014 Aysuhan OZANSOY Bölüm-V: Newton un Haeket Yasalaı: 1. Kuvvet Kavamı 2. Newton un I. Yasası (Eylemsizlik
DetaylıYUMUŞAK ANAHTARLAMALI DC-DC DÖNÜŞTÜRÜCÜLERİN İNCELENMESİ
YILDIZ TEKNİK ÜNİVERSİTESİ FEN BİLİMLERİ ENSTİTÜSÜ YUMUŞAK ANAHTARLAMALI DC-DC DÖNÜŞTÜRÜCÜLERİN İNCELENMESİ Elektik Mühendisi Nihan ALTINTAŞ FBE Elektik Mühendisliği Anabilim Dalı Elektik Makinalaı ve
DetaylıLatex 3000 Yazıcı serisi. Kurulum Yerini Hazırlama Denetim Listesi
Latex 3000 Yazıcı seisi Kuulum Yeini Hazılama Denetim Listesi Telif Hakkı 2015 HP Development Company, L.P. 2 Yasal bildiimle Bu belgede ye alan bilgile önceden habe veilmeksizin değiştiilebili. HP üün
DetaylıFARKLI YÜK MODELLERİNİN SERİ KOMPANZASYONA ETKİSİNİN İNCELENMESİ
FRKLI YÜK MODELLERİNİN SERİ KOMPNSYON ETKİSİNİN İNCELENMESİ Ulaş EMİNOĞLU 1 Tankut YLÇINÖ M. Hakan HOCOGLU 3 1,3 Elektonik Mühendiliği Bölümü Mühendilik Fakültei Gebze Yükek Teknoloji Entitüü, 41400, Gebze/Kocaeli
DetaylıLogaritmik Moment ve Histogram Tabanlı Otomatik Sayısal Modülasyon Sınıflandırma
Fıat Üniv. Müh. Bil. Degisi Science and Eng. J of Fıat Univ. 9(), 9-35, 7 9(),9-35, 7 Logaitmik Moment ve Histogam Tabanlı Otomatik Sayısal Modülasyon Sınıflandıma Özet Ahmet GÜNER, Öme Fauk ALÇİN, Mehmet
DetaylıElektromanyetik Teori Bahar Dönemi MANYETİK ALAN (2)
Elektomanyetik Teoi Baha -6 Dönemi MANYETİK ALAN () Buaya kada manyetikte kuvvetten hiç bahsetmedik. Hehangi bi yük manyetik alan içeisine u hızıyla gidiğinde manyetik alandan dolayı bi sapmaya uğa. Bu
DetaylıÇembersel Hareket. Test 1 in Çözümleri
7 Çebesel Haeket est in Çözülei. 3 3. düşey eksen yatay tabla yatay He üç cisi aynı ipe bağlı olduğundan peiyotlaı eşitti. Açısal hız bağıntısı; ~ di. Bağıntısındaki sabit bi değedi. Ayıca cisilein peiyotlaı
DetaylıDEÜ MÜHENDİSLİK FAKÜLTESİ FEN VE MÜHENDİSLİK DERGİSİ Cilt: 8 Sayı: 3 sh Ekim 2006 KISA SÜRELİ FOURİER DÖNÜŞÜMÜ İÇİN BAŞARIM KARŞILAŞTIRMA
DEÜ MÜHENDİSLİK FAKÜLTESİ FEN VE MÜHENDİSLİK DERGİSİ Cilt: Sayı: 3 sh. 11-1 Ekim 006 KISA SÜRELİ FOURİER DÖNÜŞÜMÜ İÇİN BAŞARIM KARŞILAŞTIRMA (PERFORMANCE COMPARISON FOR THE SHORT TIME FOURIER TRANSFORM)
Detaylı2013 2013 LYS LYS MATEMATİK Soruları
LYS LYS MATEMATİK Soulaı. LYS 5. LYS ( + a ) = 8 < < olmak üzee, olduğuna öe, a kaçtı? I. A) D) II. + III. (.) ifadeleinden hanileinin değei neatifti? A) Yalnız I Yalnız II Yalnız III D) I ve III II ve
DetaylıGÜNEŞ ENERJİSİ KAYNAKLI BİR STİRLİNG MOTORUNUN MATLAB-SIMULINK İLE MODELLENMESİ
Uludağ Ünivesitesi Müendislik-Mimalık Fakültesi Degisi, Cilt 17, Sayı 1, 2012 ARAŞTIRMA GÜNEŞ ENERJİSİ KAYNAKLI BİR STİRLİNG MOTORUNUN MATLAB-SIMULINK İLE MODELLENMESİ Ş. Meli AKYOL Musin KILIÇ Özet: Südüülebili
DetaylıKARIŞIK MODELLİ U-TİPİ MONTAJ HATLARINDA HAT DENGELEME VE MODEL SIRALAMA PROBLEMLERİ İÇİN YENİ BİR SEZGİSEL YAKLAŞIM
Gazi Üniv. Müh. Mim. Fak. De. J. Fac. Eng. Ach. Gazi Univ. Cilt 22, No 2, 277-286, 2007 Vol 22, No 2, 277-286, 2007 KARIŞIK MODELLİ U-TİPİ MONTAJ HATLARINDA HAT DENGELEME VE MODEL SIRALAMA PROBLEMLERİ
DetaylıANKARA ÜNİVERSİTESİ FEN BİLİMLERİ ENSTİTÜSÜ YÜKSEK LİSANS TEZİ SONLU FARKLAR YÖNTEMİ İLE ÇOK YÜKSEK FREKANSLI ELEKTROMANYETİK DALGA ALANI HESABI Azu KOÇASLAN JEOFİZİK MÜHENDİSLİĞİ ANABİLİM DALI ANKARA
DetaylıDNS temelleri ve BIND DNS sunucusu. Devrim GÜNDÜZ. TR.NET devrim@oper.metu.edu.tr. http://seminer.linux.org.tr http://belgeler.linux.org.
DNS temellei ve sunucusu Devim GÜNDÜZ TR.NET devim@ope.metu.edu.t http://semine.linux.og.t http://belgele.linux.og.t Giiş Bu seminede, aşağıdaki konula anlatılacaktı: DNS Nedi? DNS Yapısı nasıldı? Ne zaman
DetaylıELEKTROMEKANİK GERGİ DENETİM SİSTEMİ
ELEKTROMEKANİK GERGİ DENETİM SİSTEMİ Güel Şefkat, İahim Yükel, Meut Şeniin U.Ü. Mühendilik-Mimalık Fakültei, Göükle / BURSA ÖZET Kağıt, kumaş, ac, platik ii şeit halindeki malzemelein, ulo olaak endütiyel
DetaylıİLKÖĞRETİM 8. SINIF ÖĞRENİLERİNİN ANNE-BABA TUTUMLARININ, PSİKOMOTOR BECERİ DÜZEYLERİNE ETKİSİ *
ERBAŞ, M.K., GÜÇLÜ, M., ZORBA, E., İlköğetim 8. Sınıf Öğencileinin Anne-Baba Tutumlaının, Psikomoto Becei Düzeyleine Etkisi SPORMETRE Beden Eğitimi ve Spo Bilimlei Degisi, 2012, X (4) 131-138 İLKÖĞRETİM
DetaylıSIFIR HÜCUM AÇILI BİR KONİ ÜZERİNDEKİ ŞOK AÇISINDAN HAREKETLE SÜPERSONİK AKIM HIZININ TESPİTİ. Doç. Dr. M. Adil YÜKSELEN
SIFIR HÜCU AÇILI BİR KONİ ÜZERİNDEKİ ŞOK AÇISINDAN HAREKETLE SÜPERSONİK AKI HIZININ TESPİTİ Doç. D.. Ail YÜKSELEN Temmuz 997 SIFIR HÜCU AÇILI BİR KONİ ÜZERİNDEKİ ŞOK AÇISINDAN HAREKETLE SÜPERSONİK AKI
DetaylıELEKTRONiK DEVRELERDE DOGRUSAL OLMAYAN DİRENÇLERİN ETKİLERİNİN NÜMERiK VE DENEYSEL OLARAK İNCELENMESİ
SAU Fen Bilimlei Enstitüsü Degisi Cilt, Say (Temmuz 00) Elektonik Develede Doğusal Olmayan Diençlein Etkileinin Nümeik ve Deneysel Olaak incelenmesi MTük, Fiket Ata ELEKTRONiK DEVRELERDE DOGRUSAL OLMAYAN
DetaylıJournal of Engineering and Natural Sciences Mühendislik ve Fen Bilimleri Dergisi
Jounal of Engineeing and Natual Sciences Mühendislik ve Fen Bilimlei Degisi Sigma 6 47-66, 8 Aaştıma Makalesi / eseach Aticle DESIGN OF GOUNDING GID WITH AND WITHOUT GOUNDING OD IN TWO-LAYE SOIL MODEL
DetaylıBasit Makineler. Test 1 in Çözümleri
Basit Makinele BASİ MAİNELER est in Çözümlei. Şekil üzeindeki bilgilee göe dinamomete değeini göstei. Cevap D di.. Makaa ve palanga sistemleinde kuvvetten kazanç sayısı kada yoldan kayıp vadı. uvvet kazancı
DetaylıElektro Akustik Gitar
Elekto Akustik Gita GA3R GA3RVS GAC1M GAC1RVS GAPX1000 GAPX1000MB GAPX1000PW GAPX500II GAPX500IIBL GAPX500IIDRB GAPX500IIOBB GAPX500IIRM GAPX500IIVW GCPX1000 GCPX1000UM GCPX500II GCPX500IIBL GCPX500IIOVS
DetaylıBÖLÜM 6. MANEVRA 6.1. GĐRĐŞ
ÖÜM 6. MANEVRA 6.. GĐRĐŞ üm deniz aaçlaı için temel dizayn geekleinden biisi yeteli manea kabiliyetine sahip olmaktı. Manea kabiliyeti temel olaak geminin istenen bi yönde kontollü şekilde yön değiştiebilmesini
DetaylıOtomotiv Mühendisliği Bölümü Dinamik Ders Notu
16 Otomotiv Mühendisliği Bölümü Dinamik Des Notu Pof. D. Halit KARABULUT 1.1.16 GİRİŞ Dinamik cisimlein kuvvet altında davanışlaını inceleyen bi bilim dalıdı. Kinematik ve kinetik konulaını kapsamaktadı.
DetaylıFONKSİYONEL DERECELENDİRİLMİŞ DÖNEN SİLİNDİRLERDE ELASTİK GERİLME ANALİZİ
XVIII. ULUSAL MEKANİK KONGRESİ 6-30 Ağustos 013, Celal Baya Ünivesitesi, Manisa FONKSİYONEL DERECELENDİRİLMİŞ DÖNEN SİLİNDİRLERDE ELASTİK GERİLME ANALİZİ Ali Kuşun *, Eme Kaa *, Halil Aykul *, Muzaffe
Detaylıİnşaat Mühendisliği Bölümü UYGULAMA 2- MODEL BENZEŞİMİ
UYGUAMA - MODE BENZEŞİMİ INS 6 HİDROİK 0-GÜZ Model benzeşii, fiziksel bi olayın laboatuvada yaılan benzeine o olayın fiziksel odeli deni. Geoetik benzeşi, odel ve ototite bibiine kaşı gelen uzunlukla aasında
DetaylıBURSA HAFİF RAYLI TAŞIMA SİSTEMİ İÇİN AKIM KAYNAKLI AKTİF GÜÇ FİLTRESİ UYGULAMASI
BURSA HAFİF RAYLI TAŞIMA SİSTEMİ İÇİN AKIM KAYNAKLI AKTİF GÜÇ FİLTRESİ UYGULAMASI A.Teciyanlı*, O.Uçak*, T.Kılınç*, R.Çına, İ.Özkan *TÜBİTAK-UZAY ODTÜ/ANKARA, BURULAŞ, Nilüfe/BURSA alpe.teciyanli@uzay.tubitak.gov.t
DetaylıKominikayon da ve de Sinyal Đşlemede kullanılan Temel Matematiksel Fonksiyonlar:
Kominikayon da ve de Sinyal Đşlemede kllanılan Temel Matematiksel Fonksiyonla: Unit Step fonksiyon, Implse fonksiyon: Unit Step Fonksiyon: Tanim: Unit Step fonksiyon aşağıdaki gibi iki şekilde tanımlanabili
DetaylıEsnek-mafsallı robot kolun yüksek dereceli kayma kipli kontrolu
itüdegisi/d ühendislik Cilt:9, Saı:, 86-96 Şubat Esnek-afsallı obot kolun üksek deeceli kaa kipli kontolu Adei ARISOY *, etin GÖAŞAN, O. Seta BOĞOSYAN İÜ Fen Bililei Enstitüsü, ontol ve Otoason ühendisliği
DetaylıKÖPRÜLERİN YAPISAL ÖZELLİKLERİNİN DİNAMİK ÖLÇÜMLER VE MODAL ANALİZ İLE BELİRLENMESİ
KÖPRÜLERİN YAPISAL ÖZELLİKLERİNİN DİNAMİK ÖLÇÜMLER VE MODAL ANALİZ İLE BELİRLENMESİ Ahmet TÜRER*, Hüseyin KAYA* *Ota Doğu Teknik Üniv., İnşaat Müh. Böl., Ankaa ÖZET Köpülein yapısal duumu hakkındaki değelendimele
DetaylıOTOMATİK KONTROL SİSTEMLERİ. DİNAMİK SİSTEMLERİN MODELLENMESİ ve ANALİZİ
OTOMATİK KONTROL SİSTEMLERİ DİNAMİK SİSTEMLERİN MODELLENMESİ ve ANALİZİ 1) İdeal Sönümleme Elemanı : a) Öteleme Sönümleyici : Mekanik Elemanların Matematiksel Modeli Basit mekanik elemanlar, öteleme hareketinde;
DetaylıYatay sürtünmeli zemin ile eğik sürtünmesiz duvar arasındaki f=0
- - IX. ULUSAL FİZİK OLİMPİYATI İKİNCİ AŞAMA SINAVI-. Kütlesi yaıçapı olan oyncak katı bi ye küesi düşey ekseni etafında sabit açısal hızı ile dönektedi. Kzey ktp üzeinden haekete geçen kütleli bi böcek
DetaylıEğrisel harekette çok sık kullanılan tanımlardan biri de yörünge değişkenlerini içerir. Bunlar, hareketin her bir anı için ele alınan biri yörüngeye
Eğisel haekee çok sık kullanılan anımladan bii de yöünge değişkenleini içei. Bunla, haekein he bi anı için ele alınan bii yöüngeye eğe, diğei ona dik iki koodina eksenidi. Eğisel haekein doğal bi anımıdıla
Detaylı