1. MV200P serisi sürücülerde hızlı devreye alma işlemi;

Transkript

1 1. MV200P serisi sürücülerde hızlı devreye alma işlemi; MV200P serisi sürücülerde hızlı devreye alma işlemi; Giriş R-S-T terminallerine enerji besleme bağlantısı yapmak, sürücüye enerji vermek için yeterlidir. Ancak, enerji vermeden önce tüm bağlantıların kullanma klavuzunda belirtildiği gibi yapıldığından emin olunuz. Kontrol sonrası bağlantılardan emin iseniz aşağıdaki işlemleri hızlıca yaparak, sürücüyü kolayca devreye alabilirsiniz. P00.00 ; Menü mod seçimi = 0 (Hızlı menü) = 1 (Full menü) = 2 (Hafıza menü modu - sadece fabrika değerlerinden farklı olan yani değiştirilmiş parametre fonksiyon kodları görüntülenir. P00.03 ; Parametre koruma fonksiyonu (Devreye alma esnasında "0" olarak seçilir.) = 0 (Bütün fonksiyon parametreleri değiştirilebilir.) = 1 (Bu fonksiyon kodu ile dijital hız referans kodu P02.04 değiştirilebilir.) = 2 (Sadece bu fonksiyon kodu değiştirilebilir.) P02.02 ; Çalışma (start/stop) komut kanal seçimi = 0 (Panelden start/stop kontrolü) = 1 (X1~X8 terminallerinden start/stop kontrolü) = 2 (Modbus Haberleşme ile start/stop kontrolü) = 3 (Haberleşme kartları (profibus, canbus) ile start/stop kontrolü) P02.03 ; Motor dönüş yönü seçimi, Bu fonksiyon parametresi; Terminal çalışma modunda iken kullanılamaz. Panel kontrol ve modbus haberleşme ile çalışma modunda kullanılabilir. = 0 (İleri yönde hareket) = 1 (Geri yönde hareket) P02.04 ; Temel referans kaynağı seçimi = 0 (Panelden yukarı/aşağı ok kullanımı ile referans) = 1 (X1~X8 terminallerinden yukarı/aşağı tetikleme ile referans) = 2 (Seri port haberleşmesi ile eferans) = 3 (AI vasıtası ile potansiyometre, PLC veya herhangi 0-10V yada 4-20mA referans) Bu fonksiyon kodu aktif edilir ise P10.01=1 seçilmelidir. = 4 (Terminal PULSE referans) = 5 (Dahili PLC referans) Detaylar için Parametre fonksiyon Grup13'e bakınız = 6 (PID referans = 7 (Çok fonksiyonlu hız referansı - Sabit hız) = 8 (Harici haberleşme kartları (profibus, canbus) ile referans P02.13 = xx (Hızlanma rampası) P02.14 = xx (Yavaşlama rampası) P02.15 = xx (Maksimum çıkış frekans limiti) P02.16 = xx (Maximum çalışma frekansı) P02.17 = xx (Frekans alt limiti) P03.00 = xx (Motor güç(kw) değeri) P03.01 = xx (Motor voltaj (V) değeri) P03.02 = xx (Motor akım (A) değeri) P03.04 = xx (Motor devir değeri)

2 Yüksek kalkış torkuna sahip asenkron motorlar başlangıçta standart ayarlar ile aşırı akım (Er.oCx) veya aşırı yük (Er.oLx) gibi hatalar verirler. Bu sıkıntıyı gidermek için motor kalkış torku fonksiyon parametresi (P07.07)'i hata yok olana kadar yavaş yavaş arttırmak gerekmektedir. Bu değer "0" ile motor etiket değerinin %30'una kadar girilebilir. Genel olarak "00.1%" değeri yeterlidir = 00.1 P08.00 ; Motor start modu = 0 (Başlangıç frekansından motoru çalıştır. Motor avare dönüyor ise bulunduğu hızdan start alır) = 1 (Motor avare dönüyor ise, start aldığında başlangıç frekansına frenle sonra motora start ver) = 2 (Yön kontrolü yaparak bulunduğu hızdan motoru çalıştır. Bu parametre yetkin kişilerce kullanılmalıdır) P08.02 ; Başlangıç frekansı = P02.13~60 arasında bir değer girilebilir. P08.06 ; Motor stop modu = 0 (Yavaşlama rampası ile durdur) = 1 (serbest duruş) = 2 (Yavaşlama rampası + DC frenleme ile durdur) P09.00~P09.07 dijital girişlerdir, sırası ile X1~X8 terminallerini ifade eder. P09.18~P09.21 dijital çıkışlardır, sırası ile Y1, Y2 ve röle çıkışı olan TA-TB-TC (Röle1) kontağını ifade eder. Y1 ve Y2 çıkışlar transistör çıkışlı iken TA-TC(NO)/TA-TB(NC) kontakları röle çıkışıdır. P10.00 ; Analog giriş özellikleri (Voltaj veya akım giriş özellikleri varsayılan olarak voltaj giriş olarak ayarlanmıştır. Akım modu için dip switch ayarından akım ayarlanmalıdır.) Birler basamağı AI1 özelliklerini ifade eder = 0 (Voltaj girişi) = 1 (Akım girişi) Onlar basamağı AI2 özelliklerini ifade eder. = 0 (Voltaj girişi) = 1 (Akım girişi) P10.01 ; AI fonksyon kod özellikleri (Birler basamağı AI1 ifade ederken, onlar basamağı AI2, yüzler basamağı ise AI3'ü ifade eder.) = 0 Fonksiyon aktif değil = 1 Temel hız referansı = 2 Harici hız referansı = 3 Rezerve = 4 Rezerve = 5 Rezerve = 6 Rezerve = 7 Rezerve = 8 Rezerve = 9 Temel hız referansı (Unipolar) = A Harici hız referansı (Unipolar) = B Motor sıcaklık denetleme = C Çıkış voltaj offset (V/F modunda) = D Çıkış voltaj (V/F modunda) = E Rezerve

3 2. MV200P serisi sürücülerde Auto-Tuning Auto-tuning (Otomatik tanımlama) işlemi, motorun etiket değerlerine bağlı kalarak, sürücünün çıkış voltaj ve frekans değerlerinin otomatik olarak belirler. Auto-tuning sonrası sürücü kendine bir v/f grafiği oluşturur ve bu fonksiyonla ölçülen stator direncide motoru kontrol etmek için kullanılır özetle çalışma hassasiyetini arttırır. Her uygulama için kullanıcı motor hassasiyet farkını göremeyebilir. Çünki her motorun sürücüye karşı verdiği tepki faklıdır. Auto-tuning işlemini başlatmak için sırası ile; P02.04 ; Sürücü hız referans kanalını belirleyin P03.00~P03.04 Motor etiket değerlerini, sırası ile kw, V, A, f, rpm olarak girin P02.13 ; Hızlanma rampası P02.14 ; Yavaşlama rampası P02.15 ; Maksimum çıkış frekansı P02.16 ; Maksimum çalışma frekansı P02.17 ; Minimum çıkış frekansı Tüm bu parametreler düzgün ayarlandıktan sonra; Auto-tuning yapmak için motor rotorunun yükten ayrılması önerilir, ancak yükten ayırma şansınız yok ise motoru döndürmeden auto-tuning yapılmalıdır. P03.24 ; Auto-tuning parametresi = 0 Aktif değil = 1 Auto-tuning aktif (motoru döndürmeden tanımlama yapılır) = 2 Auto-tuning aktif (motoru döndürerek tanımlama yapılır) P03.12 fonksiyon parametresi ayarlandıktan sonra ENTER/DATA tuşu ile onay sağlanır, MENU tuşuna basılarak ana ekrana geçilir ve RUN tuşuna basılarak auto-tuning başlatılır. Bu durumda FWD veya REV ledinin aktif olduğunu göreceksiniz. İlgili zaman dilimi sonunda işlem bitirilip fwd veya rev ledinin off olması ile sürücü normal start ile operasyona hazır hale gelecektir.

4 3. MV200P Serisi Sürücülerde Dahili PLC Uygulaması Megmeet MV200P ve MV600 Serisi sürücülerimiz, basit plc'ye sahip olup 15 ayrı zaman ve hız değeri girilmek sureti ile bir periyot oluşturulabilir. Kullanıcı veya uygulamaya göre periyot sonunda; sürekli aynı periyodu tekrarlayabilir, sürücü son hız referansında devam edebilir veya sürücü stop konumuna geçebilir. Bu uygulamayı yapabilmek için fonksiyon parametre tanım ve değerleri aşağıdaki gibidir. P02.04 = 5 (Dahili PLC) P13.16 ; Birler Basamağı çalışma modunu belirler = 0 Periyot bittikten sonra stop konumuna geçer. = 1 Periyodu sürekli tekrarlar. Onlar Basamağı Start modunu belirler = 0 Periyodu sıfırdan başlatır. = 1 Periyot bitmeden herhangi bir yerde stop yapılır ise veya hatadan dolayı sürücü durur ise start verildiğinde kaldığı yerden devam eder. Yüzler Basamağı Enerji kesilmesinde davranış modunu belirler = 0 Enerji kesilmesinde periyodun hangi evresinde olduğu kayıt edilmez. = 1 Enerji kesilmesinde periyodun hangi evresinde olduğu kayıt edilir. Binler Basamağı ayarlanacak olan periyodun zaman dilimini belirler = 0 Saniye = 1 Dakika P13.17 ; Birler Basamağı hız referansının nereden alınacağını belirler = 0 Çok aşamalı hız referansı (P13.01~P13.15) = 1 Dijital referans 1, Panel üzerinden ve okları ile hız verme yada P02.05'e yazılan değer = 2 Dijital referans 2, Terminalden hız referansı verme = 3 Rezerve = 4 AI referans (Potansiyometre, PLC yada kontroller'den referans) = 5 Terminalden PULSE referans = 6 PID'den kapalı çevrim hız referans = 7 Rezerve ; Onlar Basamağı, Yön tayini belirler = 0 İleri yön = 1 Geri yön = 2 Çalışma komutuna göre yön belirler ; Yüzler Basamağı, Hızlanma/Yavaşlama rampalarını tayin eder = 0 Hızlanma/Yavaşlama rampası 1 = 1 Hızlanma/Yavaşlama rampası 2 = 2 Hızlanma/Yavaşlama rampası 3 = 3 Hızlanma/Yavaşlama rampası 4 P13.19, P13.21, P13.23, P13.25, P13.27, P13.29, P13.31, P13.33, P13.35, P13.37, P13.39, P13.41, P13.43, P13.45 fonksiyon parametreleri P13.17'deki tanımlara bağlı olarak ayarlanır. Dahili PLC'de farklı sabit hızlar için "Çok Aşamalı hız referans" fonksiyonunu kullanacağız ve çok aşamalı hız referans değerleri YÜZDESEL olarak P13.01~P13.15 fonksiyon kodlarına girilir. Yukarıdaki tanımlamalara göre dahili PLC ile periyot oluşturmak için; 1. P02.04'den Dahili PLC uygulaması ayarlanır (5 değeri atanark) 2. P13.16'dan çalışma modu seçilir.

5 3. Referans kaynağı seçilir. 1. bölgeden başlayarak her bölge için sırası ile P13.17, P13.19, P13.21, P13.23, P13.25, P13.27, P13.29, P13.31, P13.33, P13.35, P13.37, P13.39, P13.41, P13.43, P13.45 fonksiyon parametrelerinde ayrı ayrı seçilir. 4. Periyodun herbir bölgesi için zaman atamaları sırası ile P13.18, P13.20, P13.22, P13.24, P13.26, P13.28, P13.30, P13.32, P13.34, P13.36, P13.38, P13.40, P13.42, P13.44, P13.46 fonksiyon parametrelerine yazılır. 5. Seçilen hız referans kaynağı "çok aşamalı hız referans" ise hız referansları yüzdesel olarak sırası ile P13.01, P13.02, P13.03, P13.04, P13.05, P13.06, P13.07, P13.08, P13.09, P13.10, P13.11, P13.12, P13.13, P13.14, P13.15 fonksiyon parametrelerine yazılarak tamamlanmış olur. Yukarıda anlatılan tanımlara bağlı kalarak, bir örnek ile çalışma periyodu oluşturalım, oluşacak grafik için lütfen, ekli dosyayı kontrol edin. Örnek olarak, 7 ayrı hız grafiği oluşturacağız ve hız referans kaynağı "çok aşamalı hız referans", çalışma modu "sürekli çalışma", start modu "kaldığı yerden devam etme", enerji kesilmesinde davranışı "kayıt edilsin", zaman dilimi "dakika" olacak şekilde parametrelerimizi ayarlayacağız, motor nominal frekansı 50Hz olarak düşünülecektir; 1. Hız 15 Hz = 30% - 5dk >>>> P13.01~P Hız 20 Hz = 40% - 3dk >>>> P13.02~P Hız 22,5Hz = 45% - 7dk >>>> P13.03~P Hız 37 Hz = 74% -30dk >>>> P13.04~P Hız 42 Hz = 84% -10dk >>>> P13.05~P Hız 19 Hz = 38% -72dk >>>> P13.06~P Hız 50 Hz = 100% - 3dk >>>> P13.07~P13.30 P02.04 = 5 (Dahili PLC) P13.16 = 1111 P13.17 = 0000 P13.18 = 5dk >>>>> P13.01 = 30% P13.19 = 0000 P13.20 = 3dk >>>>> P13.02 = 40% P13.21 = 0000 P13.22 = 7dk >>>>> P13.03 = 45% P13.23 = 0000 P13.24 = 30dk >>>>> P13.04 = 74% P13.25 = 0000 P13.26 = 10dk >>>>> P13.05 = 84% P13.27 = 0000 P13.28 = 72dk >>>>> P13.06 = 38% P13.29 = 0000 P13.30 = 3dk >>>>> P13.07 =100% P13.31 = 0000 P13.32 = 0dk P13.33 = 0000 P13.34 = 0dk P13.35 = 0000 P13.36 = 0dk P13.37 = 0000 P13.38 = 0dk P13.39 = 0000 P13.40 = 0dk P13.41 = 0000 P13.42 = 0dk P13.43 = 0000 P13.44 = 0dk P13.45 = 0000 P13.46 = 0dk

6 4. MV200P Serisi Sürücülerde Harici Potansiyometre veya AI kullanımı MV200P Serisi sürücülerde, ihtiyaç halinde harici potansiyometre veya AI yardımı ile değişken referanslar verilebilir. Öncelikle Kullanılacak referans kaynağının Voltaj veya Akım olduğuna karar vermek gerekir. Bu ayar, donanım olarak sürücü üzerinden dip switch üzerinden yapıldıktan sonra P10.00 ile voltaj/akım olarak ayarlanır. P10.00 = 01 AI1 Voltaj Kaynağı = 02 AI1 Akım Kaynağı = 10 AI2 Voltaj Kaynağı = 20 AI2 Akım Kaynağı Yukarıdaki parametre ayarlandıktan sonra; P02.04 = 3 Referans Kaynağı, AI Referans P10.01 ; Birler basamağı AI1 ve Onlar Basamağı AI2'yi ifade eder. = 0 Devre Dışı = 1 Temel Set Frekansı = 2 Harici Set Frekansı = 3~8 Kullanılmıyor = 9 Temel Set Frekansı (Unipolar) = A Harici Set Frekansı (Unipolar) = B Motor Sıcaklık algılaması = C V/F Modunda Sürücü çıkış voltajı katsayısı (offset) = D V/F Modunda Sürücü çıkış voltajı = E Kullanılmıyor

7 Yukarı belirtilen parametre ayarlarına göre P02.04 = 3 ve AI1 kullanılıyor ise P10.01 = 01, AI2 kullanılıyor ise P10.01 = 10 seçildiğinde, harici potansiyometre veya AI ile hız referansı aktif olur. 5. MV200P Serisi Sürücülerde İki kablolu Çalışma Mv200P serisi sürücülerin iki kablolu çalıştırılabilmesi için gerekli parametre ve kablo bağlantıları aşağıda gösterilmiştir. P02.02 = 1 Çalışma kaynağı seçimi P09.00 = 1 X1 girişi için Fwd Çalışma P09.01 = 2 X2 girişi için Rev Çalışma Kablo bağlantıları ile ilgili çizim aşağıdadır. 6. MV200P Serisi Sürücülerde Üç Kablolu Çalışma Mv200P serisi sürücülerin üç kablolu çalıştırılabilmesi için gerekli parametre ve kablo bağlantıları aşağıda gösterilmiştir.

8 P02.01 = 1 Çalışma kaynağı seçimi P09.00 = 5 X1 girişine üç kablolu çalışma fonksiyonu atama P09.01 = 1 X2 girişi için Fwd Çalışma P09.02 = 1 X3 girişi için Rev Çalışma P09.05 = 2 veya 3 Üç kablolu çalışma şekli Kablo bağlantıları ile ilgili çizim aşağıdadır. 7. MV200P Serisi Sürücülerde AC Motor Kalkış Torku Arttırma Asenkron motorlar, karakteristik özellikleri gereği, hızlanarak tork alan motorlardır. Dolayısı ile kalkış esnasında, teorik olarak %30-35 oranında bir torkla kalkarak, nominal hızının %60'ı gibi değerlere ulaştıktan sonra nominal tork değerlerine yakın oranda güçlenerek yükü yenme kapasiteleri artar. Yukarıdaki tanımlamaya bağlı olarak; MV200P sürücüleri, ilk kalkış esnasında "Aşırı akım (Er.OCx) ve/veya Aşırı yük (Er.OLx) gibi hatalar veriyorsa, motor kalkışta yükü yenemiyor demektir. Bu durumda hızlanma/yavaşlama rampa ayarları ile oynamanın yanında motorun kalkış torkunu, motora zarar vermeden arttırmak gereklidir. P07.07 = 00.1 Nominal torkun %0~30% arasında bir değer girilebilir. Bu girilen değerler, nominal torka göre yüzdesel değerler olup, dikkatli olarak küçük değerler atanarak arttırılmalıdır. 8. MV200P Serisi Sürücülerde Dinamik Frenleme MV200P serisi sürücüler, belirli güçlere kadar "dahili dinamik frenleme" ünitesine sahiptir. Dinamik frenleme özelliği, aktive edildiğinde DC Bara geriliminde yükselme olacağından, çok ağır yüklerin durdurulmasında DC Bara voltajını sönümlemek için "Frenleme Direnci" kullanılmalıdır. Dinamik frenleme ile çok kararlı, anlık ve hassas duruşlar gerçekleştirilebilir. P08.21 = % 0.1 Dinamik frenleme aktif (küçük değerler girilerek maksimum performans edilene kadar arttırılabilir)

9 9. MV200P Serisi ürünlerde en son hata kodlarının görüntülenmesi MV200P Serisi ürünlerde En son 3 hata kodlarının görülmesi ve en son görülen hata durumunda Sürücünün DC bara voltajı, sürücünün akımı, sürücünün çalışma frekansı ve sürücünün durumu ile ilgili bilgiler aşağıda detayları belirtilen parametrelerden görüntülenebilir. P97.15, P97.16 ve P97.17 no'lu fonksiyon kodları; herbiri bir hata göstermek kaydı ile, en eskiden yeniye doğru hata kodlarını belirtir. Gösterilebilecek olası hata kodları aşağıdaki gibidir. 00 = Kayıtlı hata yok 01 = Hızlanma durumunda aşırı akım (Er.oC1) 02 = Yavaşlama durumunda aşırı akım (Er.oC2) 03 = Sürücü sabit hızda çalışır iken aşırı akım (Er.oC3) 04 = Hızlanma durumunda aşırı voltaj (Er.oU1) 05 = Yavaşlama durumunda aşırı voltaj (Er.oU2) 06 = Sürücü sabit hızda çalışır iken aşırı voltaj (Er.oU3) 07 = Rezerve 08 = Giriş faz hatası (Er.IrF) 09 = Çıkış faz hatası (Er.odF) 10 = Güç modülü koruması, harici hata (Er.drV) 11 = Inverter köprü modülü aşırı sıcaklık (Er.oH1) 12 = Rektifier köprü modülü aşırı sıcaklık (Er.oH2) 13 = Sürücü aşırı akım (Er.oL1) 14 = Motor aşırı akım (Er.oL2) 15 = Harici hata (Er.EFT) 16 = EEPROM yazma/okuma hatası (Er.EEP) 17 = Seri port haberleşme hatası (Er.SC1) 18 = Dahili kontaktör hatası (Er.rLy1) 19 = Akım algılama (ölçüm) devre hatası (Er.CUr) 20 = Sistem etkileşim hatası (Er.CPU) 21 = PID geri besleme hatası (Er.FbL) 22 = Harici referans komut kaybı hatası (Er.EGL) 23 = Panel parametre kopyalama hatası (Er.CoP) 24 = Zayıf oto-tuning (Er.TUn) 25~27 = Rezerve 28 = Parametre ayarlama hatası (Er.PST) 29 = Kontrol board 24VDC kısa devre (Er.24V) 30~32 = Rezerve 33 = Topraklama hatası (Er.GdF) 34 = Hız salınım (DEV) hatası (Er.dEv) 35~37 = Rezerve 38 = PID geri besleme limit dışında hatası (Er.Fbo) 39 = Motor aşırı sıcaklık hatası (Er.oHL) 40 = Rezerve 41 = AI hatası (Er.AIF) 42 = Inverter modülü sıcaklık ölçüm devresi devre dışı Er.THI 43 = Rektifier modülü sıcaklık ölçüm devresi devre dışı (Er.Thr) 44 = Kontrol board 10V kısa devre hatası (Er.10V)

10 45 = Dahili aşırı akım referans hatası (Er.rEF) 46~50 = Rezerve ****************************************************************************************** NOT : 1. Er.drv hatası, 10 saniyeden önce resetlenmez. 2. Sürekli aşırı akım hatası geliyor ise ilk 3 sefer için 6 saniyeden sonra resetlenebilir ancak, 3 sefer sonrası 200 saniye sonra resetlenmeye müsaade eder. 3. Eğer panel Al.xxx gösteriyor ise sürücü hataya yakın alarm durumundadır ancak çalışmaya devam eder dikkatli olunuz. ****************************************************************************************** P97.18 = En son hata durumundaki DC bara voltajını gösterir. P97.19 = En son hata durumundaki anlık akımı gösterir. P97.20 = En son hata durumundaki çalışma frekansını gösterir. P97.21 = En son hata durumundaki sürücünün durumunu gösterir. P97.22 = En son hata durumundaki inverter modül sıcaklığını gösterir. P97.23 = En son hata durumundaki rektifier modül sıcaklığını gösterir. 10. AC Motor Sürücülerinde Kullanılmak Üzere Direnç Seçimi Motor Nominal Gücü (kw) Fren Direnci Modeli Frenleme Torku (%) 0,4kW 70W/750Ω 200 0,75kW 70W/750Ω 120 1,5kW 260W/400Ω 120 2,2kW 260W/250Ω 140 3,7kW 390W/150Ω 180 5,5kW 500W/100Ω 120 7,5kW 500W/75Ω kW 800W/50Ω kW 1000W/40Ω ,5kW 1300W/300Ω kW 1500W/25Ω kW 2500W/200Ω kW 3700W/15Ω kW 4500W/15Ω kW 5500W/100Ω kW 9600W/13,6*2Ω kW 9600W/13,6*2Ω 200 MV100 Serisi sürücülerin hepsinde, MV200P serici AC motor sürücülerinde 75kW'a kadar, MV600G serisi sürücülerde 90kW'a kadar dahili dinamik frenleme ünitesi bulunmaktadır. Kullanıcı ihtiyaç halinde harici fren direnci kullanırsa Parametre fonksiyon grubu Grup08'den direnç parametrelerini konfigüre etmesi gerekecektir.