T.C. DENİZ KUVVETLERİ KOMUTANLIĞI GÖLCÜK TERSANESİ KOMUTANLIĞI GÖLCÜK/KOCAELİ DÜMEN AÇI GÖSTERGE SİSTEMİ OPARATÖR EL KİTABI VE BAĞLANTI PROJESİ

Transkript

1 T.C. DENİZ KUVVETLERİ KOMUTANLIĞI GÖLCÜK TERSANESİ KOMUTANLIĞI GÖLCÜK/KOCAELİ DÜMEN AÇI GÖSTERGE SİSTEMİ OPARATÖR EL KİTABI VE BAĞLANTI PROJESİ

2 İÇİNDEKİLER 1.SİSTEMİN TANITILMASI 2.DÜMEN AÇI DEĞERLENDİRME BİRİMİNİN (FATEK PLC) TANITILMASI 3.DÜMEN AÇI VERİCİ BİRİMİNİN (FVS58) TANITILMASI 4.DÜMEN AÇI GÖSTERGE BİRİMİNİN TANITILMASI 5.SİSTEMİN YEDEK PARÇALARI 6.ELEKTRİK BAĞLANTI PROJESİ

3 1.SİSTEMİN TANITILMASI Dümen açı gösterge sistemi 3 ana parçadan oluşmaktadır. 1. Dümen açı değerlendirme birimi:dümen açı değerlendirme birimi olarak FATEK plc kullanılmaktadır.fatek plc elektronik altyapıya sahip bir cihazdır.cihazın içerisine dümen sistemini çalıştırma programı yazılır.fatek plc optik enkoderden gelen bilgiyi (kodu) alarak,analog dümen saatinin sürülmesi işlemini gerçekleştirir.dümen açı değerlendirme birimi dümen açı gösterge sistemi bağlantı panosu içerisinde yer almaktadır.ana cpu ve analog çıkış kartlarından meydana gelmektedir. 2. Dümen açı verici birimi:dümen açı verici birimi olarak optik enkoder kullanılmaktadır.optik enkoder Pepperl-fuchs firmasının üretmiş olduğu absolute(kod çıkışlı) enkoderdir.tek turda 1024 kombinasyon üretir.buda hassasiyetin 0,2 derecelere tekabul etmesi demektir.dümen açı verici birimi mekanik dümen şaftının üzerinde bulunur.şaftan gelen açısal bilgiyi alarak dümen değerlendirme birimine gönderir. 3. Dümen açı gösterge sistemi:dümen açı gösterge sistemi olarak 144mmx144mm ebatında analog tip dümen açı gösterge saati kullanılmaktadır.dümen açı saati 55 er derece iskele ve sancak olarak ölçeklendirilmiştir.0,5 derece ile skala yapılmıştır.gösterge 24 v minyon aydınlatma lambası bulunmaktadır.konsol üzerine yerleştirilen potansiyometrelerle aydınlatma kontrolü yapılmaktadır.dümen açı gösterge saatinin çalışma sistemi elektronik olarak sağlanır.-+10 volt ile sürülmektedir.

4

5

6 Donanım Bölüm 1 FATEK FBS Serisi PLC Giriş FATEK FBS Serisi PLC, gelişmiş ürün fonksiyonları ve beş haberleşme portuna kadar genişleyebilme özellikleri ile donatılmış yapısı itibariyle mikro PLC lerin yeni jenerasyonudur. Maksimum dijital I/O sayısı 512 olup, 64 analog giriş (NI) ve 64 analog çıkış (NO) bulunmaktadır. FBs serisi PLC lerde MA (ekonomik tip), MC (Yüksek Performanslı Tip) ve MN (Yüksek Hızlı NC Tip) olmak üzere 3 tip ana ünite kullanılmaktadır. FBs serisi PLC ler I/O aralıklarının kombinasyonu ile FBs-10'dan FBs-60'a kadar çıkabilen toplam 17 modele sahiptir. Fbs-20Mx ve daha büyük modüller genişletme üniteleri için uygundur. Haberleşme modulü olarak RS232, RS485, USB ve Ethernet ara yüz seçenekleri olmak üzere 14 tane modüle sahiptir. Çeşitli modeller aşağıda tanımlanmıştır: 1.1 Ana Ünitenin Görünümü FBS-PLC nin bütün ana ünitelerinin fiziksel yapıları aynıdır. Tek farklılık kasa genişliğidir. Dört farklı genişlikte kasa vardır. Bunlar 60mm, 90mm, 130mm ve 175mm dir. Aşağıdaki şekil FBS-24MC kasasının örnek gösterimidir: (Haberleşme Kartı olmadan önden görünüm) (Arka levhanın kaldırılması ile ön görünüm) (CB-22 kartı takılmış olarak önden görünüm) H1-1

7 1 35-mm genişlikli DIN RAIL 2 DIN RAIL askı 3 Vida Deliği 4 24V DC güç girişi ve dijital giriş için terminaller (Aralık 7.62mm) 5 Ana güç girişi ve dijital giriş için terminaller (Aralık 7.62mm) 6 Standart levha kapağı (haberleşme kartı olmadan) 7 Yerleştirilmiş haberleşme kartının koruma levhası Yerleşik haberleşme kartının alıcı Tx ve verici Rx 8 (Port 0) kısımlarının durum göstergeleri (Port0). 9 Dijital Giriş Göstergesi (Xn). 10 Dijital Çıkış Göstergesi (Yn). I/O çıkış genişleme koruyucu kapağı [2], estetik 11 Sistem Durum Göstergesi (POW, RUN, ERR). 12 amaçlı ve genişleme kablosunun korunmasını sağlar. 13 FBS-CB22 Haberleşme Kartı (CB). 14 FBS-CB22 CB koruyucu levha (Her bir CB kendine özgü koruyucu levhası vardır) 15 Haberleşme kartının vida deliği 16 Haberleşme Kartı için Konektör (CB2, CB22, CB5, CB55, ve CB25 için) Haberleşme Modülü için Konektör (CM) (sadece 17 CM22, CM25, CM55, CM25E ve 18 Hafıza paketi için konektör 19 CM55E bağlantısı için MC/MN modelinde uygundur). Yerleştirilmiş haberleşme kartı konektörü (Port 0) (USB li ve RS232 opsiyoneldir, şekilde gösterilen RS232 içindir) 20 I/O çıkış genişleme başlığı (Sadece 20 noktalı ve üstü üniteler için uygundur. Genişleme ünite/modüllerinde bağlantı kablosu için. 1.2 Genişletme Ünitesi/Modülü Görünümü İlave modül kasalarının 3 farklı tipi vardır. Genişleme modülleri için ana ünitede kullanılan 90mm,130mm ve 175mmlik kasalar aynı tiptedir. 40mm ve 60mm lik kasalar ise bunlardan daha incedirler. Genişleme ünite / modüllerin genişleme kablosu düz şerit kablo (6cm uzunluğunda), PCB' ye direk olarak lehimlenmiştir. 14 pinlik bir genişleme başlığı bulunmaktadır ve bu sağa bitişik olarak monte edilmiştir. Aşağıda bu genişleme ünitesi / modüllerinin her birinin boyutları gösterilmiştir. 90mm, 130mm veya 175mm genişleme modülü kasaları: [-24EA(P), -40EA(P), -60EA(P), -TC16, -RTD16] Vida Deliği φ Dijital Çıkış Terminal Bloğu Giriş Durum Göstergesi Çıkış Genişleme başlığı koruyucu levhası Genişleme kablosu konektörü 24V IN S/S X1 X3 X5 X2 X4 X7 X9 X11 X13 X6 X8 X10 X12 X14 I I0 I I I2 I3 I4 IN ( X ) Koruyucu kapağı kaldırılmış çıkış genişleme başlığının ön görünümü PROGRAMMABLE CONTROLLER POW OUT ( Y ) I I0 Y2 Y3 Y5 Y6 Y7 Y9 SINK SRCE C1 Y1 C3 Y4 C5 C7 Y8 Y10 Genişleme Çıkışı Dijital çıkış terminal bloğu ve ana güç girişi ( EAP için) DIN RAIL askısı Çıkış durum göstergesi H1-2

8 60mm genişliğindeki kasa için genişleme ünitesi/modülü: (-16EA, -16EY, -20EX) Vida deliği I/O terminal kartı Genişleme çıkışı koruyucu levhası S/S X1 X3 X2 X5 X7 X4 X6 X8 Koruyucu levhası çıkarılmış genişleme yuvası çıkışının arkadan gösterimi Çıkış durum göstergesi I IN ( X ) FATEK POW OUT ( Y ) I C1 Y1 Y2 Y3 Y4 Y5 C3 C5 Y6 Y7 Y8 SINK SRCE Genişleme çıkışı slotu Genişleme kablosu konnektörü I/O terminal bloğu DIN RAIL askısı 40mm genişliğindeki genişleme ünite/modüller: (-8EA, -8EY, -8EX, -6AD, -2DA, -4DA, -4A2D, -7SG, -TC2, - TC6,-RTD6, -CM5H) Vida Deliği φ I/O terminal bloğu Çıkış Genişleme başlığı koruyucu levhası Giriş durum göstergesi Koruyucu levhası kaldırılmış genişleme yuvasının arka görünümü S/S X1 X3 X2 X4 Çıkış durum göstergesi I IN (X ) FATEK POW OUT ( Y ) I Y1 Y2 C1 C3 SINK SRCE Y3 Y4 Genişleme kablosu konnektörü I/O terminal bloğu Çıkış genişleme başlığı DIN RAIL askısı H1-3

9 1.5 Ana Ünitenin Özellikleri * Fabrika Ayarı Özellik Açıklama Uygulama Hızı 0.33uS/her komut dizisinde Kontrol Programının Alanı 20K word Program Hafızası FLASH ROM or SRAM+yedekleme için lityum pil Komut Satırı 36 Uygulama Komutu 300 (113 tip) Türetilmiş komutlar içermektedir Akış Planı (SFC) Komutu 4 X Giriş Kontağı(DI) X0~X255 (256) Y Çıkış Kontağıı(DO) Y0~Y255 (256) Harici giriş noktasıyla ilişkilidir Harici çıkış noktasıyla ilişkilidir Single Point BIT Status Register WORD Data TR Geçici Bobin TR0 ~TR39 (40) M S Dahili Kontak Kalıcı olmayan M0~M799 (800)* M1400~M1911 (512) Kalıcı tipte yapılandırılmıştır Kalıcı M800~M1399 (600)* Kalıcı olmayan tipte yapılandırılmıştır Özel KOntaklar M1912~M2001 (90) Step Röle Kalıcı olmayan S0~S499 (500)* S20~S499 kalıcı tipte yapılandırılabilir Kalıcı S500~S999 (500)* Kalıcı olmayan tipte yapılandırılabilir. T Zamanlayıcı Time Up Durum T0~T255 (256) kontağı C Sayıcı Count Up Durum Kontağı C0~C255 (256) Zaman tabanı 0.01S T0~T49 (50)* TMR Zaman temel zamanın her biri T0 ~ T255 Zaman Tabanı 0.1S T50~T199 (150)* rölesi arasındaki numaralarda esnek bir şekilde Zaman Tabanı 1S T200~T255 (56)* ayarlanmıştır Kalıcı C0~C139 (140)* Kalıcı olmayan tipte yapılandırılabilir Sayıcı 16-Bit Kalıcı olmayan C140~C199 (60)* Kalıcı tipte yapılandırılabilir. CTR Kalıcı C200~C239 (40)* Kalıcı olmayan tipte yapılandırılabilir 32-Bit Kalıcı olmayan C240~C255 (16)* Kalıcı tipte yapılandırılabilir R0~R2999 (3000)* Kalıcı olmayan tipte yapılandırılabilir HR Kalıcı DR D0~D3999 (4000) Kalıcı olmayan R3000~R3839 (840)* Kalıcı tipte yapılandırılabilir Data Register ROR gibi yapılandırılmadığında, Kalıcı R5000~R8071 (3072)* normal kayıt şeklinde çalışır HR Okunabilir R5000~R8071 ROR gibi yapılandırılabilmektedir, ROR, özel ROR alanında depolanmış ve ROR Kayıtlar default ayarı (0) dır* program boşluğunu harcamamıştır Dosya Özel komutlar sayesinde Register F0~F8191 (8192)* kayıt/erişim sağlanabilmektedir IR Giriş Registerları R3840~R3903 (64) Harici sayısal girişe uygundur Harici sayısal çıkışa uygundur OR Çıkış Registerları R3904~R3967 (64) SR Özel Sistem Registerı R3968~R4167 (197) R4000~R4095 (96) R4152~4154 hariç 0.1mSYüksek Hızlı Zamanlayıcı Register R4152~R4154 (3) Yüksek Donanım(4 set) DR4096~DR4110 (4 4) Hızda Sayıcı Yazılım (4 set) DR4112~DR4126 (4 4) R4128 R4130 R4128 (sec) (dak) (saat) R4131 (gün) Gerçek zaman takvim registerı MA modeline uygun değildir R4132 R4133 R4134 (ay) (yıl) (hafta) XR İçerik Registerları V,Z (2), P0~P9 (10) Kesme Harici Kesme Kontrolü 32 (16 adet giriş pozitif/negatif kenarlar) (interrupt) Kontrolü Dahili Kesme Kontrolü 8 (1, 2 3, 4, 5, 10, 50, 100mS) 0.1mS Yüksek Hızlı Zamanlayıcı (HST) 1 (16bits), 4 (32bits, HHSC den türetilmiştir) Special Register H1-7

10 Yüksek Hızlı Sayıcı Haberleşme Arayüzü Donanımsal Yüksek Hızlı Sayıcılar (HHSC) /32 tane Yüksek Hızlı Sayıcı Yazılımsal Kanallar 4 e kadar Sayma 8 (U/D, U/D 2, K/R K/R 2, A/B, A/B 2, A/B 3 modu A/B 4) Sayma 100KHz e kadar (single-end input) or 920KHz Frekansı (farklı giriş) Kanallar 4 e kadar Sayma Modu 3 (U/D K/R A/B) (SHSC) /32 tane 10 KHz ye kadar maksimum toplam Saymafrekansı Port0 (RS232 veya USB) Haberleşme Hızı 4.8Kbps~921.6Kbps (9.6Kbps)* Port1~Port4 (RS232, RS485 veya Ethernet) Maksimum Bağlantı 254 Haberleşme Hızı 4.8Kbps~921.6Kbps (9.6Kbps)* HHSC and SHSC nin toplam sayısı 8 dir. HHSC 32 bits/0.1ms zaman tabanına sahip yüksek hızlı zamanlayıcının içini değiştirebilmektedir Port1~4 FATEK veya Modbus RTU Master/Slave Haberleşme protokolü NC Konumlandırma Çıkışı HSPWM Output Giriş Yakalama Dijital filtre ayarı Eksen numarası Çıkış Frekansı Çıkış darbe Modu Pozisyonlama dili Noktaların Sayısı Çıkış Frekansı Noktalar Darbe genliği 4 e kadar 920KHz tekli çıkış (tek veya A/B yol) 920KHz(tekli yol) and 460KHz(A/B yol) differential çıkış. 3 (U/D K/R A/B) Özel Pozisyonlandırılmış Programlama Dili 4 e kadar 72Hz~18.432KHz (0.1% çözünürlüklü) 720Hz~184.32KHz (1% çözünürlüklü) Max.36 adet (Ana ünitelerinde tümünün özelliği) > 10μ S(Süper Yüksek Hız/yüksek hızlı giriş) > 47μ S(Orta hızda giriş) > 470μ S(orta/düşük hızda giriş) Frekans 14KHz ~ 1.8MHz Yüksek frekanslardaki frekansta seçilmiştir X0~X15 Zaman Sabiti 0 ~ 1.5mS/0 ~ 15mS 0.1mS/1mS lik adımla ayarlanabilir. Düşük frekanslı zaman sabitince seçilmiştir, X16~X35 Zaman Sabiti 1mS~15mS, 1mS lik adımla ayarlanabilir 1.6 Ortam Özellikleri Ortam çalışma sıcaklığı Depolama sıcaklığı Bağıl nem (yoğunlaşmamış, RH-2) Kirlilik Derecesi Kimyasal Aşınma Direnci Yükseklik Darbe Titreşim Gürültü Bastırması Koruma Minimum 5 C Ekipmanı Maximum 40 C Açık Minimum 5 C Ekipman Maximum 55 C -25 C~+70 C DIN RAIL tarafından sabitlenmiş Vida ile güvenli 5%~95% II. Derece By IEC-68 Standard 2000m Özellikler 0.5G, 3 eksen boyunca her bir 2 saat için 2G, 3 eksen boyunca her bir 2 saat içn 10G, 3 eksen boyunca her birinin 3 katı 1500Vp-p, 1us genişliğinde Not Kalıcı kurulum Dayanabileceği Gerilim Değeri 1500VAC, 1 dakika Herhangi bir terminale L,N Uyarı Listedeki çevresel şartlar Fatek PLC için normal şartlar altındadır. Bu şartların dışındaki uygulamalar için Fatek e başvurunuz. H1-8

11 1.7.2 Basit/Gelişmiş Ana Ünite [7.62mm Terminal Bloğu, MA modelinde sabit, MC/MN modellerinde ayrılabilir] 10 noktalı I/O dijital ünite (6 adet giriş, 4 adet çıkış) 14 noktalı dijital I/O ana ünite (8 adet giriş, 6 adet çıkış) max. 400mA 24V OUT S/S X0 X2 X4 X1 X3 X5 max. 400mA 24V OUT S/S X0 X2 X4 X1 X3 X5 X6 X7 AC Güç FBS-10MA / FBS-10MC AC Güç FBS-14MA / FBS-14MC IN AC100~240V IN AC100~240V Y1 Y2 SINK Y1 Y2 Y4 SINK C0 Y0 C2 Y3 SRCE C0 Y0 C2 Y3 Y5 SRCE max. 400mA 24V OUT S/S X0 X2 X4 X1 X3 X5 max. 400mA 24V OUT S/S X0 X2 X4 X1 X3 X5 X6 X7 DC Güç FBS-10MA-D / FBS-10MC-D DC Güç FBS-14MA-D / FBS-14MC-D IN 24VDC IN 24VDC Y1 Y2 SINK Y1 Y2 Y4 SINK C0 Y0 C2 Y3 SRCE C0 Y0 C2 Y3 Y5 SRCE 20 noktalı dijital I/O ana ünite (12 adet giriş, 8 adet çıkış) max. 400mA 24V OUT S/S X0 X2 X4 X1 X3 X5 X6 X7 X8 X10 X9 X11 AC Güç FBS-20MA / FBS-20MC IN AC100~240V Y1 Y2 Y4 Y5 Y6 SIN C0 Y0 C2 Y3 C4 C6 Y7 SRC 400mA S/S X1 X3 X5 X7 X9 X11 DC Güç FBS-20MA-D / FBS-20MC-D IN 24VDC Y1 Y2 Y4 Y5 Y6 SINK C0 Y0 C2 Y3 C4 C6 Y7 SRCE 24 noktalı dijital I/O ana ünite (14 adet giriş, 10 adet çıkış) max. 24V OUT X0 X2 X4 X6 X8 X10 X12 400mA S/S X1 X3 X5 X7 X9 X11 X13 AC Güç FBS-24MA / FBS-24MC IN AC100~240V Y1 Y2 Y4 Y5 Y6 Y8 C0 Y0 C2 Y3 C4 C6 Y7 Y9 SINK SRCE 400mA S/S X1 X3 X5 X7 X9 X11 X12 X13 DC Güç FBS-24MA-D / FBS-24MC-D IN 24VDC C0 Y0 Y1 Y2 C2 Y3 Y4 C4 Y5 C6 Y6 Y7 Y8 Y9 SINK SRCE H 1-10

12 4 kanal D/A çıkış modülü 4 kanal A/D giriş, 2 kanal D/A çıkış modülü O0+ O1+ O0+ O1+ AG O0- C O1- C AG O0- C O1- C V I U B 5V10V H H V I U B 5V10V H H FBS-4DA FBS-4A2D C C C C C C H H H H H H O2+ O3+ I0+ I1+ I2+ I3+ O2- O3- I0- I1- I2- I Sıcaklık Giriş Modülü [7.62mm sabit terminal bloğu] 2/6 kanal termokupl giriş modülü 16 kanal termokupl giriş modülü T0+ T1+ T0- T1- T0+ T1+ T2+ T3+ T4+ T5+ T6+ T0- T1- T2- T3- T4- T5- T6- FBS-TC2/TC6 FBS-TC16 T2+ T3+ T4+ T5+ T7+ T8+ T9+ T10+ T11+ T12+ T13+ T14+ T15+ T2- T3- T4- T5- T7- T8- T9- T10- T11- T12- T13- T14- T15-6 kanal RTD giriş modülü 16 kanal RTD giriş modülü P0+ P1+ P0+ P1+ P2+ P3+ P4+ P5+ P6+ COM P0- P1- COM P0- P1- P2- P3- P4- P5- P6- FBS-RTD6 FBS-RTD16 P2+ P3+ P4+ P5+ P7+ P8+ P9+ P10+ P11+ P12+ P13+ P14+ P15+ P2- P3- P4- P5- P7- P8- P9- P10- P11- P12- P13- P14- P Genişleme Güç Modülü [7.62mm sabit terminal bloğu] max. 250mA 24V OUT 24V OUT max. 250mA AC Güç FBS-EPOW DC Güç FBS-EPOW-D IN AC100~240V IN 24VDC H1-15

13 Haberleşme Modülü (CM) [DB-9F konektör/3pin veya 4Pin terminal bloğuna bağlanabilir] 2 RS232 ports 2 RS485 port PORT4 (RS232) PORT3 (RS232) PORT4 (RS485) PORT3 (RS232) ETHERNET PORT4 (RS485) PORT3 (RS485) FBs-CM22 TX RX G RX TX RX PORT4 (RS485) PORT3 (RS485) ETHERNET PORT4 (RS485) + + G PORT3 (RS232) T T N N FBs-CM55 1 RS232+1 RS485 port 1 RS232+1 RS485+Ethernet 2 RS485 port+ethernet + G 3 6 T N FBs-CM25 TX RX TX RX LNK 1 TX 2 RX + TX G + RX 3 6 TX TX RX RUN LNK 1 TX 2 RX + TX G T N RX TX FBs-CM25E RS232 RS485 Dönüştürücü T N T N TX 24V + 24V FG + G RS232 to RS485 Converter G RX RX T N RX RX FBs-CM55E FBs-CM25C RS485 Tekrarlayıcı 24V + POW 4 port RS485 HUB (7.62mm sabit terminal bloğu) 24V FG + G RX IN CH1+ CH1- GND2 GND1 CH2+ CH2-4 ports T N RS485 Repeater FBS-CM5H + G RX CH3+ CH3- GND4 T N FBs-CM5R H1-16

14 1.8 PLC nin Boyutları (1) Görünüm I: Ana Ünite:FBS-10MA, FBS-14MA Genişleme Modülü:FBS-16EA, FBS-20EX * (Şekilde görüldüğü gibi ana ünite ve genişletme modülü aynı tabanlara, farklı üst kapaklara sahiplerdir. ) PROGRAMMABLE CONTROLLER (2) Görünüm II: Ana Ünite:FBS-20MA, FBS-24MA, FBS-32MA, FBS-40MA, FBS-60MA Genişleme Modülü:FBS-24EA(P), FBS-40EA(P), FBS-60EA(P), FBS-TC16, FBS-RTD birim:mm 4 90 PROGRAMMABLE CONTROLLER W birim: mm W 90mm 130mm 175mm Model FBS-20MA, FBS-24MA, FBS-24EA(P), FBS-TC16, FBS-RTD16 FBS-32MA, FBS-40MA, FBS-40EA(P) FBS-60MA, FBS-60EA(P) H1-18

15 (3) Görünüm III: Genişleme Modülü:1. FBS-8EA, FBS-7SGA, FBS-6AD, FBS-2DA, FBS-4DA, FBS-4A2D, FBS-TC2, FBS-TC6, FBS-RTD6, FBS-CM5H 2. FBS-24EX, FBS-24EYT, FBS-32DGI * (1 ve 2 modülleri aynı tabanlara ve farklı üst kapaklara sahiptir. 1 modülünün üst kısmı aşağıdaki şekilde görüldüğü gibidir.) 20 FATEK birim:mm ( 4 ) Görünüm IV: Haberleşme Modülü:FBS-CM22, FBS-CM55, FBS-CM25, FBS-CM25E, FBS-CM55E, FBS-CM25C, FBS-CM5R * (Tüm Modüllerin yapıları aynı fakat üst kapakları farklıdır. Aşağıda görülen şekil CM25E -modülünün üst kapağının görünüşüdür. ) H birim:mm

16 Bölüm 6 Dijital Giriş (DI) Devresi FBs-PLC, terminal sayısını azaltmak için ortak terminalleri kullanan tek-uçlu 24VDC girişleri ve çok yüksek hızlı türevsel çift-uçlu 5VDC (mesela; ortak uç olmadan iki terminalli tek giriş) girişleri destekler. Tek-uçlu ortak giriş devrelerinin cevap verme hızı yüksek, orta ve düşük hızlara uygundur. Çünkü çift uçlu giriş devresi iki bağımsız terminale sahiptir. Line driver kaynağı için giriş veya türevsel giriş kablolaması için NPN veya SOURCE' daki herhangi birine bağlanabilmektedir. Tek-uçlu giriş devresi, giriş devrelerinin harici ortak kablosu ve PLC içinde ortak S/S terminallerinin kablosu değişerek NPN veya SOURCE tipinde kurulabilmektedir. (Detaylar için bölüm 6.3'e bakınız) Giriş devreleri NPN veya PNP olarak ayarlanabilir. 6.1 Dijital Giriş (DI) Devresinin Özellikleri Özellikler Item 5VDC Türevsel Giriş Çok Yüksek Hız (HSC) 920KHz Yüksek Hız(HSC) 100KHz 24VDC Tek-uçlu giriş Orta Hız(HSC) 20KHz* 1 Giriş Sinyal Gerilimi 5VDC±10% 24VDC±10% Giriş Akımı Eşiği Orta/Düşük Speed 470μ S* 2 Düşük Hız (200Hz) Akım ON >6 ma >4mA >2.3mA Akım OFF <2 ma <1.5mA <0.9mA Not Maksimum Giriş Akımı 20mA 7mA 4.2 ma Giriş Durum Göstergesi Displayed by LED: Lit when ON, dark when OFF İzolasyon Göstergesi Opto Kupler Sinyal İzolasyonu Harici ortak kablolama ve ortak S/S NPN/PNP Kablolama Bağımsız Kablolama terminalinin varyasyonu ile FBS-20MN X0,1 X2~11 FBS-32MN X0,1,4,5 X2,X3,X6~15 X16~19 X0,1,4,5,8,9,1 X2,3,6,7,10,11, FBS-44MN 2,13 14,15 X16~27 FBS-10MC X0,1 X2~5 FBS-14MC X0,1 X2~7 FBS-20MC X0,1 X2~11 FBS-24MC X0,1 X2~13 FBS-32MC X0,1 X2~15 X16~19 FBS-40MC X0,1 X2~15 X16~23 FBS-60MC X0,1 X2~15 X16~35 FBS-10MA X0~3 X4~5 FBS-14MA X0~3 X4~7 FBS-20MA X0~3 X4~11 FBS-24MA X0~3 X4~13 FBS-32MA X0~3 X4~19 FBS-40MA X0~3 X4~23 FBS-60MA X0~3 X4~35 Expansion Tüm giriş Unit/Module noktaları Gürültü Filtreleme Zaman Sabiti* 3 DHF(0ns ~ 15ms) +AHF(470ns) DHF(0 ~ 15ms) +AHF(470μ s) AHF(4.7ms) * 1 :MA modelindeki giriş hızının sınırı 10KHz dir DHF:Dijital Donanım Filtresi AHF:Analog Donanım Filtresi * :MC-tip yüksek hızı girişinin standart ürünü 2 noktalıdır. 3~8 noktaya arttırılabilmektedir (opsiyonel olarak). Göreceli olarak her yüksek hızlı giriş noktası bir artar ve orta hızlı giriş noktası bir azalır. Sadece X4~X5,X8~X9 ve X12~X13 girişleri genişletilmiş ve önceliği düşük seri numaradan yüksek seri numaralıya şeklindedir. H6-1

17 6.2 5VDC Çok Yüksek Hızlarda Türevsel Giriş Devresinin Yapısı ve Kablolaması FBs' in MN ana ünitesi, 5VDC çok yüksek hızlı türevsel giriş devresini sağlar, 920KHz'e kadar maksimum çalışma frekansıyla yüksek hızlı sayıcı donanımının girişi için kullanılır. Pratikte, yüksek hız ve yüksek gürültü bağışıklığı sağlar, türevsel line driver sürüşü için kullanılır. Orta düzey çalışma frekanslı ve düşük düzeyli ortamlarda (<100KHz), aşağıdaki şekilde gösterildiği gibi 3KΩ/0.5W bir direnç bağlanarak 24VDC tek uçlu NPN veya PNP giriş olarak veya 5VDC tek uçlu NPN veya PNP giriş olarak değiştirilebilir. (A) Line driver kullanılması için 5VDC türevsel giriş kablolaması (fazla gürültülü ortamlar ve yüksek hız için 920KHz'ye kadar frekanslar ile) FBS-PLC Harici Türevsel Çıkış (B) 5VDC tek NPN veya PNP girişe 5VDC türevsel girişin kablolaması (100KHz) (C) 5VDC türevsel giriş 24VDC tek uçlu girişe dönüştürülmesinin yöntemi (frekans 100KHz) H6-2

18 6.3 24VDC Tek-Uçlu Giriş Devresi ve NPN/PNP Giriş için Kablolama FBs-PLC' nin 24VDC dijital giriş devreleri yüksek orta ve düşük hızlara uygundur. Tümü farklı cevap hızlarında benzer devre yapılarına sahiptir. Giriş terminallerini korumak, tek-uç giriş devresi, S/S şekilde etiketlenmiş aynı dahili ortak noktalara PLC içerisindeki tüm giriş noktalarının tek noktaya bağlanmasıyla gerçekleştirilmiştir. Herhangi bir giriş devresinin diğer noktası X0, X1, X2, v.s. gibi uygun terminallere bağlanmışlardır. N tek-uçlu girişler ve S/S ortak terminaller, N dijital girişlerin içeriğidir (şöyle ki sadece N+1 terminal N terminalleri için kullanılmıştır). Bu yüzden, giriş yapısı tek uçlu giriş devresinin bu tipiyle adlandırılır. Harici dijital giriş cihazlarının bağlantısı yapılırken kullanıcılar ister istemez aynı şeyleri yaparlar. Şöyle ki, giriş noktalarının diğer noktaları PLC' nin X0, X1, X2, v.s. giriş terminallerine bağlanırken, tüm giriş cihazlarının bir ucu harici ortak kablo şekilde adlandırılmış ve birlikte bağlanmışlardır. Bittikten sonra, 24VDC gücün pozitif/negatif terminallerine dahili ortak terminal ve harici ortak kablolamayla bağlanırlar. Dahili ortak terminal S/S 24V+'ya ve harici ortak kablo 24V-'ye bağlandıktan sonra devre NPN giriş gibi işlem görmektedir. Aksi takdirde, dahili ve harici ortakların üzerinden kablolaması değişmekteyken PNP giriş gibi davranır. Kablolama şemaları aşağıda gösterilmektedir: Tek-uçlu ortak NPN girişin kablolaması (dahili ortak terminal S/S 24V+, harici ortak kablolama 24V-) Harici 外 部 Ortak 共 線 Kablolama Harici 外 部 Güç 電 源 24VDC NPN Sensor 輸 Giriş 入 元 件 Cihazları 24V+ 24V- S/S X0 X1 X2 X3 FBS PLC 24VDC (Genişleme ( 擴 充 模 組 無 ) Modüllerindekilere uymaz) 內 Dahili 部 共 點 Ortak 端 子 Terminal R2 R1 R2 R1 R1 R1 R2 R2 Düşük Hız R1:5.6K R2:1KΩ Orta Hız R1:3.3KΩ R2:1.2KΩ X0 X1 X2 X3 Tek-uçlu ortak PNP girişin kablolaması (dahili ortak terminal S/S 24V-, harici ortak terminal 24V+ ) Harici 外 Ortak 部 共 Kablolama 線 Harici 外 部 Güç 電 源 24VDC PNP Sensor 輸 Giriş 入 元 件 Devresi 24V+ 24V- S/S X0 X1 X2 X3 FBS PLC 24VDC (genişleme ( 擴 充 模 組 無 ) ünitelerine uygun değildir.) 內 Dahili R1 R1 部 共 點 Ortak Terminal 端 子 R2 R2 R2 R1 R2 R1 X0 X1 X2 X3 H6-3

19 Power* 1 Output Bölüm 5 Güç Kaynağı, Kablolama, Güç Tüketimi Hesaplaması ve Güç Gereksinimleri FBS-PLC içinde üç çeşit devre bulunmaktadır: 5VDC lojik devre, 24VDC çıkış devresi ve 24VDC giriş devresi. Bunlar ana/genişleme ünitelerinin yerleşik güç kaynakları tarafından çalıştırılmaktadırlar. Ana ünitelerinden başka genişleme modülleri herhangi bir güç kaynağı barındırmamaktadırlar ve genişleme güç kaynakları veya ana ünitelerin içerisindeki güç kaynakları sayesinde çalıştırılmaktadırlar (FBS -EPOW). "-D" ekli modellerin güç kaynakları DC güç kaynağı kullanır. Aksi durumda AC güç kaynağı kullanılır. Not Endüstriyel ortamlarda, ana güç, yüksek güçlü aletlerin kapatılması veya akımdaki ani değişmlerde veya başlangıçtaki yüksek gerilim darbelerinde düzensiz olabilmektedir. Kullanıcılar, PLC' nin korunması için gerekli ölçümleri yapmalıdırlar (mesela; izolasyon dönüştürücüsünün kullanılması veya MOV bastırma araçları). 5.1 AC Güç Kaynağının Özellikleri ve Kablolama FBs-PLC' nin uygun AC güç kaynakları, 10/14 noktalı ana ünite için 14W'lık kaynak (POW -16), 20~60noktalı ana/genişleme üniteleri için 24W'lık kaynak (POW -24) ve genişleme modülleri için 14W'lık genişleme kaynaklarıdır (FBs - EPOW). FBS-EPOW bağımsız bir modüldür, POW 14 ve POW 24 ana ünite de veya genişleme modülü içine kurulmuştur, burada diğer görüntüleri görünmez. Özellikleri aşağıdaki tabloda görülmektedir: Spec Item Giriş Mesafesi Model POW-14 POW-24 FBS-EPOW Gerilim 100 ~ 240VAC -15% / +10% Frekans 50 / 60HZ -5% / +5% Max. Güç Tüketimi 21W 36W 21W Baskın Akım Uygun Güç Kesimi Sigorta Spec. İzolasyon Tipi 20A@264VAC 20ms(min.) 1A 250VAC Dönüştürücü/Optik izolasyon, 1500VAC/dakika 5VDC(lojik devre) N/A* 2 5V 5% 1A (max) 5V 5% 0.4A(max) 24VDC(çıkış devresi) 3 24V 10% 200mA(max)* 24V 10% 400mA(max) 24V 1% 250mA(max) 24VDC(giriş devresi) 24V 10% 400mA(max) 24V 10% 400mA(max) 24V 10% 250mA(max) Not * 1 5V DC (lojik devreler için) çıkış gücü ve 24V DC (çıkış devrele ri için) güç genişleme üniteleri için ana/genişleme ünitelerinin sağ tarafına yerleştirilmiş "I/O genişleme çıkış başlığı" 'ndan erişilebilmektedir. Haberleşme kartı (CBxx) veya haberleşme modülleri (CMxx) 5V DC güç kullanmaktadırlar. Giriş devreleri için 24V DC güç, genişleme modülündeki giriş devrelerine ana/genişleme ünitelerinin giriş terminal bloklarında soldaki terminallerin en fazla 2 üstünde veya diğer sensörlerden sağlanmıştır. Not * 2 10/14 PTs ana ünitelerin 5V DC gücü, 400mA ve 5VDC ±10% 'nin özellikleri sayesinde çıkış devrelerindeki 24V DC güçten üretilmiştir, Not * 3 Herhangi bir I/O genişleme ara yüzü olmadan, 10/14 PTs ana ünitedeki 24V DC güç, sadece çıkış devreleri içindir ve diğer amaçlar için kullanılmazlar. H5-1

20 Not Ana/genişleme ünitelerindeki AC güç kaynağı kablolamasının şematik diyagramı aşağıdaki gösterilmektedir. Aynı zamanda aşağıdaki hususlara da dikkat edilmelidir: Yerel ulusal standartlar tarafından düzenlenmiş kablolama şemasındaki gibi tek-kutuplu (hot wire "L" kutbu kesmek) veya çift-kutuplu ( hot wire "L" ve "N" kutbu kesmek ) switch kullanmak, AC giriş gücünün açılıp kapanmasını uygulamak.. Kablolamada, toprak hattı "N" N terminaline bağlanmalıyken hot wire "L" L terminaline bağlanmış olmalıdır. Lütfen 1mm 2 2mm 2 lik kablolar kullanılmalıdır. Genişleme ünite/modülü ve ana ünitede tüm toprak hatları çapı 2mm 2 den daha büyük kablolar ile aşağıda gösterildiği gibi ana güç sisteminin EG terminaline bağlanmıştır.. U Uyarı Sensör için çıkış gücü diğer güçler ile paralel bağlanamazlar, güçlerin iki kurulumu arasındaki çelişkide ani hasarlara sebep olabilmekte veya ömürleri azalabilmektedir. Bu PLC de ciddi hasarlara veya ekipmanlarda bozulmalara hatta insanlarda ölümcül olaylara sebep olabilmektedir. 5.2 DC güçle Beslenmiş Güç Kaynakları ve Kablolamanın Özellikleri FBs-PLC' nin DC güçle beslenmiş güç kaynakları,10/14 noktalı ana ünite için 10 Watt (POW 10-D) kaynak, 20~60 noktalı ana/genişleme üniteleri için 16 Watt (POW 16-D) kaynaktır. Genişleme modülleri için 10 Watt' lık genişleme kaynağı (FBS-EPOW-D) şeklindedir. DC beslemeli güç kaynaklarının çıkış gücü, AC' ye karşılık daha küçüktür. Çünkü 24VDC giriş devrelerinin filtre devresi yoluyla 24VDC giriş devresi tarafından direk olarak alınırken, 24VDC çıkış devresi ve 5VDC lojik devrede güç sağlama sadece güç üretimiyle olmaktadır. Bunun dışında FBS -EPOW bağımsız bir modüldür. POW 14 ve POW 24 genişleme ünitesi içerisine veya ana üniteye kurulmuşlardır. Görünüşleri gizlidir. Özellikleri aşağıdaki tabloda verilmektedir: H5-2

21 Model POW-10-D POW-16-D FBS-EPOW-D Değerlendirilmiş Voltaj 24VAC -15% / 20% Max. Güç Tüketimi 15W 24W 15W Baskın Akım Uygun Güç Kesimi Sigorta Özellikleri İzolasyon Tipi 20A@24VDC 20ms(min.) 3A 250VAC Dönüştürücü/Optik İzolasyonu, 500VDC/dakika 5VDC(lojik devre) N/A* 2 5V 5% 1A (max) 5V 5% 0.4A(max) 24VDC(çıkış devresi) 24V 10% 200mA (max)* 3 24V 10% 400mA (max) 24V 10% 250mA(max) 24VDC(giriş devresi) Giriş gücünden direk olarak, ama sigortalar ve devrenin özellikleri tarafından sınırlandırılmış, 400 ma (max.) kapasite ile Note * 1 5VDC (lojik devre için) çıkış gücü ve 24VDC (çıkış devresi için) güç genişleme modülleri için ana/genişleme unitelerinin sağ tarafına yerleştirilmiş "I/O genişleme çıkış başlığı"'ndan erişilebilmektedir. Giriş devresi için 24VDC güç diğer sensörler veya genişleme modüllerindeki giriş devrelerine ana/genişleme unitesinin giriş terminal bloğunda sol terminallerin 2 üstünden sağlanmıştır. Note * 2 10/14PTs ana ünitenin 5VDC gücü, 5VDC±10% ve 400mA özellikleriyle çıkış devresinde 24VDC gücün salınımlarıyla üretilmiştir (Devre, 10/14PTs ana ünitenin I/O kartında yerleştirilmiştir). Note * 3 Herhangi bir I/O genişleme arayüzü olmadan, 10/14PTs ana ünitedeki 24VDC güç sadece devre çıkışları için olup başka amaçla kullanılamazlar. Not Ana/genişleme ünitesindeki DC güç kaynağının şematik diyagramı aşağıda gösterilmektedir. Aynı zamanda aşağıdaki hususlar hakkında dikkatli olunmalıdır: DC giriş gücünü açmak veya kapatmak için tek kutuplu anahtar (24V+) veya çift kutuplu anahtar (hem 24V+ hem 24V-) seçiminde ulusal standartlar tarafından düzenlenen kablolama şemaları aşağıdadır. 24V- uç "-" terminale bağlanırken, 24V+ giriş gücünün kablosu +" ile işaretlenmiş terminal ucuna bağlanmalıdır. Bunun için 1mm 2 2mm 2 aralığındaki kablolar kullanılmalıdır. Tüm dijital genişleme üniteleri / modulleri ve ana ünitede "G" terminalleri aşağıdaki şek ilde gösterildiği gibi ana güç sistemindeki EG (toprak)'ye bağlanmalıdır. Bunun için de 2mm 2 den daha geniş çaplı kablo kullanılmalıdır. Uyarı Giriş devresi için 24VDC gücün çıkışı diğer güçlerle paralel bağlanamazlar, tersi durumda acil hasarlara sebep olmakta veya ömürleri kısalmaktadır. Bu PLCde ciddi hasarlara veya ekipmanlarda bozulmalara hatta insanlarda ölümcül olaylara sebep olabilmektedir. H5-3

22 5.3 Genişleme Modüllerinin Akım Tüketimi ve Ana/Genişleme Ünitelerinin Ek Kapasiteleri Ana modüllerde bulunan yerleşik 3 tip güç kaynağı ilave üniteleri besleyebilecek kadar büyüktür. Ayrıca genişleme güç modülü (FBS -EPOW), genişleme modülünde kullanmak üzere güç sağlayabilmektedir. Ana/genişleme ünitesinin her bir modeli için akım farklı miktarlarda tüketilmektedir. Pratikte, çıkış gücünün üç setinin herhangi birindeki aşırı yükten kaçınmak için ikisi arasındaki eşleştirme hesaba katılmıştır. Genişleme modüllerinin maksimum güç tüketimi ve herhangi bir ana/genişleme ünitesindeki ek kapasitenin en kötü durumu aşağıda tanımlanmıştır Ana/Genişleme Ünitelerinin Fazlalık Kapasiteleri Model Ana Ünite Genişleme Ünitesi Ek Kapasite Çıkış Gücü 5VDC(lojik devre) 24VDC(çıkış devresi) 24VDC(giriş devresi) FBS-10/14MA- 300mA 340mA FBS-20MA- 753 ma 335mA 310mA FBS-24MA- 722 ma 325mA 295mA FBS-32MA- 712 ma 315mA 262mA FBS-40MA- 688 ma 295mA 244mA FBS-60MA- 644 ma 255mA 190mA FBS-10/14MC- 300 ma 340mA FBS-20MC- 753 ma 335mA 310mA FBS-24MC- 722 ma 325mA 295mA FBS-32MC- 712 ma 315mA 262mA FBS-40MC- 688 ma 295mA 244mA FBS-60MC- 644 ma 255mA 190mA FBS-20MN- 710mA 310mA 325 ma* FBS-32MN- 670mA 297mA 280 ma* FBS-44MN- 627 ma 276 ma 250 ma* FBS-24EAP- 948 ma 350mA 337mA FBS-40EAP- 918 ma 320mA 292mA FBS-60EAP- 880 ma 280mA 238mA diferansiyel girişler hariç (X0,1,4,5,8,9,12,13) Eklenmiş Kod. Tablonun üzerindeki, ek kapasitesi, maksimum yük koşulu (hem DI, hemde DO ON) altında I/O nokta numaraları tarafından herhangi bir ana/genişleme ünitelerinin en çok güç harcayan modeline (Örneğin, MCT) göre hesaplanmıştır. Hesaplamalar temel üniteler için yüksek / orta hız DI için 7.5mA/nokta, düşük hız DI için 4.5mA/nokta (çok yüksek hızda giriş devresindeki 24VDC güç kullanılmaz), yüksek hızda DO için 10mA/nokta ve düşük hızda DO ve çıkış anahtarlaması için 5mA'dir. Genişleme gücünün fazlalık kapasitesi için Bölüm 5.1 ve 5.2'ye bakınız (-EPOW and -EPOW-D) Uyarı Herhangi ana/genişleme ünitesinin yerleşik güç kaynağı için akımının toplam değeri tablo üzerindeki değerleri aşamaz. Herhangi bir yanlışlıkta, güç kaynağı aşırı yüklenerek gerilim kesintisine sebep olacak veya koruma modundaki güçle aralıklı olarak enerjilendirilecektir. ikisinden birinin oluştuğu durumda ise ekipmanlara ve insanlara hasar verip PLC'de beklenmedik sorunlar ortaya çıkacaktır. H5-4

23 5.3.2 Genişleme Modülünün Maksimum Akım Tüketimi Güç kaynağı olmayan modüller, genişleme modülleri, ana/genişleme üniteleri veya harici güç kaynakları (sadece 24VDC giriş devresinde) tarafından desteklenmiş olmalıdır. Herhangi bir genişleme modülünün maksimum akım harcaması aşağıdaki tablodadır. Model Ek Kapasite 5VDC Lojik Devre 24VDC Çıkış Devresi 24VDC Giriş Devresi Others FBS-24EA 52 ma 50mA 63mA FBS-40EA 82 ma 80mA 108mA FBS-60EA 120 ma 120mA 162mA FBS-8EA 30 ma 20mA 18mA FBS-8EX 30 ma 36mA FBS-8EY 27 ma 40mA FBS-16EA 40 ma 40mA 36mA FBS-16EY 39 ma 80mA FBS-20EX 46 ma 90mA FBS-24EX 48 ma 108mA FBS-24EYT 66 ma FBS-32DGI 14 ma 36mA FBS-7SG1 14 ma 200 ma FBS-7SG2 14 ma 410 ma FBS-6AD 30 ma 45 ma FBS-2DA 18 ma 70 ma FBS-4DA 30 ma 130 ma FBS-4A2D 30 ma 80 ma FBS-TC2/TC6 32 ma 30 ma FBS-RTD6 32 ma 30 ma FBS-TC16 33 ma 30 ma FBS-RTD16 32 ma 30 ma FBS-CB2 13 ma FBS-CB22 25 ma FBS-CB5 55 ma FBS-CB ma FBS-CB25 60 ma FBS-CM22 18 ma FBS-CM ma FBS-CM25 67 ma FBS-CM25E 110 ma FBS-CM55E 120 ma FBS-CM25C 20 ma FBS-CM5R 20 ma FBS-CM5H 76 ma FBS-DAPB FBS-DAPC FP-07C Tabloda gecen akımlar herhangi bir genişleme modülünde gerekli maksimum akım harcamalarıdır. 24VDC çıkış devresi DO OFF durumunun her noktasında 5mA'den az harcanırken, 24VDC giriş devresinde DI/O'daki OFF DI durumunun her noktasında 4.5mA'den az harcanacaktır. DI/O'dan başka genişleme modülerinin DI/DO' nun güç harcama varyasyonlarının etkileri daha az belirgin olup ihmal edilebilmektedir. 5VDC lojik devre için DI/DO'nun ek kapasite varyasyonunun etkisi ihmal edilebilmektedir. H5-5

24 5.4 Genişleme Ünite/Modülü ve Ana Ünitedeki Güç Dizisinin Gereksinimleri Güç açık olduğunda, Fbs-PLC genişleme ünite/modülün tipini ve sayısını algılar ve güncel I/O yapılandırmasını sağlar. Bu yüzden, ana ünite algılamaları gerçekleştirirken, genişleme ünite/modüllerinin gücü her zaman açık olmalıdır. Aksi halde, algılanmış olan I/O yapılandırması doğrulanmayacaktır. Ana ünite/genişleme ünite/modüllerine tek bir güçle bağlandığında zaman dizisi hatası oluşmayacaktır. Eğer genişleme modülü veya ana ünite farklı güçlerle enerjilendirilmiş ise veya genişleme modülü için harici güç kaynağı kullanılmışsa her bir gücün zaman dizisi dikkate alınmalıdır. Genişleme ünite/modülü gücünün sorununu çözmek, ana üniteye güç uygulanmadan önce FBs-PLC özel bir register olan R4150 ile I/O yapılandırmasının algılama zamanını geciktirebilmektedir. R4150'nin zaman tabanı, şekilde gösterildiği gibi 100'ün varsayılan değeriyle 0.01'dir (1sn gecikme olarak adlandırılır), 100~ 500 (1~5sec)'den kurulabilir. Ana ünite gücü açıldıktan sonra genişleme ünitesi gücü 1sn içerisinde UP olmuyorsa, R4150 zamanı mutlaka, CPU tarafından algılanmış gecikmeden uzun kurulmalıdır. 5sn'yeyi geçmemelidir, ancak, aksi bir durumda genişleme ara yüzünün yapılandırılması algılanamamaktadır sec sec sec Ana Ünite Gücü Genişleme Ünite (Modül) Gücü Ayarlama Gereksizdir Ayarlama Gereklidir R4150 Algılama aktif değil H5-6

25 Bölüm 4 Kurulum Kılavuzu Tehlike 1. FBs-PLC' nin kurulumu esnasında ekipmanlarla ilgili elektrik şoklarını önlemek veya hasarı engellemek için gücü kapayın. 2. Tüm kablolama tamamlandıktan sonra devreye elektrik vermeden önce arka koruyucu k apağı kapatın: 3. Kurulum esnasında, asla koruyucu levhayı kaldırmayın bu sakıncalıdır. PLC de kablolamadan önce, PLC içerisine düşen kablo parçaları veya tozların sebep olduğu bozulmalar, aksaklıklar yangın tehlikesi gibi durumlara karşı önlemler alınmış olmalıdır. 4. Kurulum ve kablolamanın tamamlanmasından sonra, aşırı ısınmanın sebep olduğu bozulma, aksaklık veya yangını engellemek için toz koruma levhasını kaldırmayı unutmayın. 4.1 Kurulum Ortamı Not 1. FBs-PLC'nin ortam özellikleri bu kullanım kılavuzunda listelenenleri aşamaz. Ek olarak, yüksek titreşimler ve darbeler, yoğunlaşma veya yağmur, yanıcı gazlar, kimyasal gazlar, yüksek nem, yüksek sıcaklık, iletken toz ve dumanlı, yağlı ortamlarda çalıştırmayınız. 2. Bu ürün, ister tek başına ister bir sistemde kullanılmış olsun uygun bir şekilde yerleştirilmelidir. Yerleştirilecek yerin seçimi ve bu yere kurulumu yerel ve ulusal standartlarda yapılmalıdır. 4.2 PLC Kurulumunun Tedbirleri Paraziti önlemek için, PLC, yüksek gerilim veya yüksek akım hatları ve yüksek güçlü switchler gibi gürültü kaynaklarından korunarak kurulmuş olmalıdır. Diğer önlemler: PLC nin Yerleştirilmesi DIN RAIL veya vidalar kullanılarak sabitlenebilen FBs-PLC, soldan ana üniteden başlayarak sağda genişleme üniteleri olmak üzere yatay olarak yerleştirilebilmektedir. Tipik bir yerleşim şekli aşağıda gösterilmektedir : Çoklu genişlemede düzenleme önerisi C 1 Y 1 H4-1

26 SINK S RCE Havalandırma Alanı FBs-PLC' deki sıcaklık hava sirkülasyonu yoluyla düzenlenmektedir. Havalandırma için dikey kurulum ile PLC' nin üzerinde ve altında 20mm'den fazla boşluk bırakılmalıdır. Isıtma Havalandırması IN max. 400mA 24V OUT X0 X2 S/S X 1 X3 PROGRAMMABLE CONTROLLER TX PO RT 0 X4 X 6 X 8 X 10 X 12 X9 X 11 X13 Asılmış X5 X7 0 I I0 II I2 I3 IN (X ) POW RUN ERR RX OUT (Y ) 0 I A C100~240 V Y1 Y2 Y4 Y5 Y6 Y8 C 0 Y0 C2 Y3 C4 C6 Y7 Y9 Zeminde max. 24V OUT X0 X2 X4 X6 X8 X10 X12 400mA S/S X1 X3 X5 X7 X9 X11 0 I I0 II I2 I3 IN (X ) POW PROGRAMMABLE RUN CONTROLLER ERR TX RX PORT0 IN AC100~240V Y1 Y2 Y4 Y5 Y6 Y8 C0 Y0 C2 Y3 C4 C6 Y7 Y9 Arka Dış Kaplamalı Dikey Yatay Kablo kanalı Mesafe 20mm ma x. 400m A 24V OUT S/S X0 X2 X4 X6 X 8 X10 X12 X13 X9 X 11 X1 X 3 X5 X7 PROGRAM MABLE CONTROLLER 0 I I0 I I I2 I3 IN (X ) PO W RU N ER R TX RX OUT(Y ) 0 I 2 3 PO RT IN AC100~2 40V Y1 Y2 Y4 Y5 Y6 Y8 SINK SRCE C 0 Y0 C 2 Y3 C4 C 6 Y7 Y 9 Mesafe 20mm Kablo kanalı H4-2

27 4.3 DIN RAIL ile Sabitleme Az titreşimli ortamlarda (0.5G'den daha az), kolay montaj ve sabitleme için en uygun yoldur. DIN EN50022 DIN RAIL kullanımı alttaki şekilde gösterildiği gibidir. 1.0mm (0.039 in.) 35mm (1.38 in.) 7.5mm (0.29 in.) Montaj PLC ön yüzünden tutarak, DIN RAIL üstüne 15 derecelik eğilimle aşağı bastırın. DIN RAIL in PLC nin arkasına tam olarak temas etmesini ve oyuğa tam olarak oturmasını sağlayın. Daha sonra 2 numaralı pozisyondaki gibi PLC yi ileri doğru iterek alt kısmın yerine oturmasını sağlayın. 1 Pozisyondaki gibi kilitli olmamasını sağlayın. 2 Sökmek Uzun bir tornavida yardımıyla DIN RAIL askısında deliğe ulaşın. Bu kısmı aşağı doğru indirerek PLC'yi çıkartın, bu durum aşağıdaki şekilde gösterilmektedir.. Askının aşağı çekilme pozisyonu 2 1 H4-3

28 4.4 Vida ile Sabitleme Daha yüksek titreşimle ortamlarda (0.5G'den fazla), ana ünite M3 ve M4 vidalarla bağlanmalıdır. FBs-PLC' nin farklı modellerinde vida deliklerinin genişlikleri ve pozisyonları aşağıdaki şekilde gösterilmektedir: Boyut A A: : 4mm (0.157in) 60mm (2.362in) 90mm (3.543in) mm (0.177 in) 21mm (0.827in) Boyut B B: : 4mm (0.157in) 90mm (3.543in) 90mm (3.543in) mm (0.177 in) 21mm (0.827in) Boyut C C: : 4mm (0.157in) 130mm (5.118in) 90mm (3.543in) mm (0.177 in) 21mm (0.827in) H4-4

29 D : Boyut D: 4mm (0.157in) 1750mm (6.890in) 90mm (3.543in) mm (0.177 in) 21mm (0.827in) Boyut E E: : 20mm (0.787in) 40mm (1.575in) 90mm (3.543in) 3.8mm (0.150in) mm (0.177 in) 21mm (0.827in) Boyut F : F: 3.8mm (0.150in) 25mm (0.984in) 90mm (3.543in) 21mm (0.827in) mm (0.177 in) H4-5

30 4.5 Yapı ve Kablolama Tedbirleri 1. FBs-PLC' nin kablolanması sırasında, lütfen ulusal standartlara veya kurulum talimatlarına uyun. 2. Lütfen I/O kablolaması yapılırken akım yüklerine uygun kablo şeçimi yapınız. 3. I/O kablolarının uzunluğu 100 m' yi geçmemelidir. (Yüksek-hızlı girişler için 10m) 4. Giriş kablolaması çıkış veya güç kablolamasından ayrılmalıdır. (30-50mm açıklıkla). Eğer ayrılma mümkün değilse, dikey geçiş seçilerek, paralel kablolama yapılmamalıdır. 5. FBs-PLC terminal bloğunun aralığı 7.62mm'dir. Aşağıdaki şekilde terminal ve vida için tork önerilmiştir mm Terminal bloğu < 6mm M3 M3 < 6mm tork: 6~8kg-cm H4-6

31 Bölüm 8 Test, Görüntüleme ve Bakım Uyarı PLC'e gerektiğinde aksesuar (mesela genişleme ribon kablosu) ekleme / çıkarma veya bakım esnasında, giriş gücünün kesildiğinden emin olun. Aksi halde, elektrik darbesi, kısa devre PLC' nin hasar görmesine veya bozulmasına sebep olacaktır. 8.1 Açılış Öncesi ve Kablolama Sonrası Denetim Açılmadan önce, demir kısım ve vidalar gibi gereksiz kısımları temizleyin ve FBs-PLC yi saran toz koruyucuyu kaldırın. Giriş gücü ve PLC gerekli gücün aynı olduğundan emin olun. Giriş gücü AC güç olduğunda, PLC de toprak kablosunu "N" terminaline ve canlı kabloyu "L" terminaline bağladığınızdan emin olun. PLC de kabloların yanlışlıkla "L" ve "N" terminallerinden başka terminallere bağlanması ya da DC güç uygulanması durumunda bozukluklar, ciddi hasarlar ve elektrik darbelerine sebep olabilmektedir. PLC çıkış devreleri ve yük gücünün birbirine uygun olduğundan emin olun. Transistör çıkışına AC güc veya Triyak çıkışına DC gücün bağlanması durumunda, PLC hasar görebilir veya bozukluklara sebep olabilmektedir. Transistor çıkışındaki SINK/SRCE'nin polariteleri ve DC24V girişin var olan kablolamalara uygun olup olmadığından emin olun. Herhangi bir uyuşmazlık, çıkış devresinde hasar ve PLC girişinde hatalarla sonuçlanacaktır. 8.2 Test ve Görüntüleme FBs-PLC tek tek veya bütün olarak I/O noktalarına Disable/enable uygun bir özellik sağlar. Şöyle ki, PLC performansları normal lojik tarama çalışması ve I/O yenilemede iken, güncel harici girişe göre etkisiz giriş noktalarının durumlarını güncellemez. Etkisiz çıkış noktaları için, lojik taramanın sonucu çıkışların etkisiz durumlarını bastırabilmektedir. Sadece kullanıcı, çalışma benzetimi için "on" veya "off" da durumu zorlayabilir. Kullanıcı sadece, WINPROLADDER veya FP-07C yoluyla çıkış veya giriş benzetimi sağlamak için monitörle birleştirilmiş etkisiz fonksiyon kullanması ve sonucu gözlemlemesi gereklidir. Simülasyon bittikten sonra, tüm girişler veya çıkışlar geçerli durumlarına geri dönüp normal çalışmalarına devam edeceklerdir. PLC yi başlatma/durdurmak, Disable/Enable I/O ve registerin içeriği ve I/O durumlarının görüntülenmesi için FP-07C veya WINPROLADDER' ın talimatlarına başvurun. Uyarı Disable fonksiyonu, disable giriş veya çıkışı ON veya OFF a serbestçe set edilip kullanıcının kontrolünde değiştirilmekte ve PLC programının giriş veya çıkış durumunu sunmaktadır. PLC çalışması normalde, güvenli yayınlarla giriş veya çıkışla uğraşıldığında (algılanmış giriş veya çıkış acil durdurmanın daha yüksek /daha alçak sınırları gibi), insana veya ekipmanlara zarar vermemek için, kullanıcı etkisi veya önemsiz kontrol başlatılmadan önce ON/OFF da iptal edildiğinden veya etkisiz halde getirildiğinden mutlaka emin olunmalıdır. H8-1

32 8.3 PLC Ana Ünitesinde LED Göstergeleri ve Sorun Giderme Giriş Durum Göstergesi Güç Göstergesi POW Alıcı Göstergesi RX Çalışma Göstergesi RUN Verici Göstergesi TX Hata Göstergesi ERR Çıkış Durum Göstergesi Yn veya hata göstergesi ( ERR oluştuğunda) Güç Göstergesi POW Çıkış Durum Göstergesi Yn veya hata göstergesi ( ERR hata oluştuğun Doğru güç kaynağı ve kablolama ile PLC enerjilendikten sonra, PLC tabelasının ortasındaki "POW" LED göstergesi yanacaktır, güç kaynağının gösterilmesi normal bir durumdur. Gösterge yanmadıysa, lütfen sensörün 24VDC çıkış gücünün kablolamasını geçici olarak kaldırmayı deneyin. LED normale döndüyse, 24VDC giriş devresi için güçte yük, fazla büyüktür böylece, PLC girişler aşırı yük alçak gerilim koruma modundadır. (24VDC güç aşırı yüklenmiş veya kısa devre olmuşsa, PLC girişleri aşırı yük düşük gerilim koruma modunda "POW" LED'i sönecek, az ve kesintili düşük frekans cazırtılı sesler oluşacaktır.) Üstteki yöntemle hala "POW" LED'i açılmadıysa, eğer PLC güç girişi +/- (DC güç) veya L/N terminalleri arasında var olan güç girişi doğrulanıyorsa, lütfen üniteyi onarım için yerel dağıtıcı firmanıza yollayınız. Çalışma Göstergesi RUN CPU doğru şekilde çalıştığı sürece, STOP durumunda gösterge 2 sn için duracak ve devam edecektir. RUN durumunda, gösterge 0.25 saniye devam edip duracaktır. PLC girişini RUN durumuna getirmek veya RUN durumundan STOP durumuna geçirmek program yardımıyla yapılmaktadır (FP-07C veya WINPROLADDER). PLC bir kez RUN veya STOP'a kurulur ve kapandıktan sonra bile bu durumunu korur. Tek istisna, ROM PACK kullanıldığında, güç kapanmadan önce duruyor veya çalışıyorsa tekrar güç verildiğinde PLC RUN durumunda çalışmaya devam edecektir (doğru ROM PACK sözdizimi denetimiyle). PLC üzerinde normal çalışmada hata oluştuğunda otomatik olarak STOP durumuna geçecek ve "ERR hata göstergesi yanacaktır. Eğer önemsiz bir hataysa, RUN durumu gücün tekrar geri verilmesiyle devam edecektir. Ciddi hatalar olması durumunda, PLC sorun çözülene kadar programla tekrar çalıştırılamayacaktır. Eğer PLC RUN durumuna geçirilemiyorsa cihazı onarım için yerel dağıtıcıya gönderiniz. Hata Göstergesi ERR PLC RUN veya STOP durumlarından herhangi birinde çalışırken gösterge herhangi bir sinyal göstermeyecektir (kapalı olacaktır). Eğer açıksa, sistemde bir hata bulunmaktadır (mesela, zaman aşımı, program hatası, haberleşme hatası gibi...). Devamlı olarak yanıyorsa PLC'i resetleyin. Durumda değişiklik yoksa, CPU bir donanım hatası içermektedir ve onarım için dağıtıcınıza gönderiniz. ERR göstergesi O.5 sn aralıklarla yanıp sönüyorsa, PLC'de anormal bir durum söz konusudur. Aynı zamanda, Y0~Y3 arasındaki 15 hata kodunun belirtileri aşağıdaki gibidir. H8-2

33 Y3 Y2 Y1 Y0 Hata Kodu Tanım Fonksiyonları içeren uygulama programı bu CPU'da desteklenmemiştir FBs-PLC ID sinin diğer programların ID si ile uyuşmazlığı LADDER programındaki toplam hataların denetimi Olağanüstü Sistem STACK Watch-Dog oluşması Ana Ünite I/O aşımı Söz dizimi denetim hatası oluşması Genişleme I/O Modülleri üzerindeki sınırlar Genişleme I/O noktaları üzerindeki sınırlar Sistem FLASH ROM CRC hatası Ayrılmış Ayrılmış Ayrılmış Ayrılmış Ayrılmış Yerleşik Haberleşme Portunun (Port 0) Alıcı/Verici Göstergesi "TX", "RX" Bu iki LED göstergesi, yerleşik haberleşme portunun (port 0) alıcı/verici durumlarını görmek için kullanılmaktadırlar. RX göstergesi (yeşil) PLC nin harici sinyali aldığını, TX göstergesi PLC sinyali ilettiğini göstermektedir ve her ikiside haberleşmeyi görüntülemede ve hataları ayıklamada çok yardımcıdır. PLC haberleşmelerinde harici ekipmanlar kullanıldığında (bilgisayar, programcı, akıllı ortamlar v.b.), FBs-PLC'deki port 0 da slave modda kullanılabilmektedir (Port1~4 arasında master mod kullanılmaktadır). Bu yüzden, çalışma esnasında, PLC ilk önce harici sinyali almalı (RX ON) sonra dış ekipmanlar ile sinyali geri iletmelidir. PLC sinyal alamıyor veya iki göstergede bakarak cevaplanmıyorsa haberleşme hatasından söz edilebilir. Bu iki LED'deki akımlar sabit ve alıcı veya verici zamanına göre orantılıdır. Daha fazla alındı/iletildi bilgisi veya daha yavaş (bps) alma/iletme, daha uzun alma/iletme ve bildirme zamanıdır (daha net parlaklık). Eğer datanın miktarı az ama yüksek hızdaysa, sadece kısa ve soluk parlaklık gözlenmiştir. Bu yüzden, haberleşme durumu bu iki gösterge sayesinde kolayca ayırt edilebilmektedir. Giriş Durum Göstergesi Xn Harici giriş Xn ON durumundaysa, Xn LED göstergesi ON olacaktır aksi taktirde off olacaktır. Harici girişe cevap vermek başarısız oluyorsa, terminal kablolamasının güvenli olup olmadığını denetleyin veya "Xn" ve ortak "C" arasındaki gerilim ölçümünün, girişin ON/OFF değişiminde 0/22V değişimi olup olmadığını bakın. Eğer olmuyorsa, LED göstergesi veya PLC giriş devresinde bir hata bulunmaktadır. Giriş durumu harici giriş durumuyla ilişkili olarak çalışıyorsa programcının monitör modunu kullanarak sorunu tespit edebilmek için denetleyin. Çıkış Durum Göstergesi Yn PLC' nin Yn çıkışı ON olduğunda, çıkışa ilişkin gösterge üzerinde olabilecek ve harici yük ON olabilecektir. Eğer harici yükün ON/OFF durumu çıkış göstergesiyle çelişkiliyse, yük kablolamasını, gücü ve güvenlik bağlantısı için terminali denetleyin. Bağlantı doğruysa, PLC çıkış bileşeninde hata olabilir. Çıkış bileşen hatasına sebep olan temel nedenler: Aşırı yük veya kısa devre çıkış bileşenlerinin yanmasına sebep olabilir. Aşırı yük olmadan, sürekli ON konumunda kapasitif yük kaynaklarından röle kontaklarına Inrush akım oluşursa veya sürekli ON veya OFF durumu gerçekleşiyorsa Triyak veya transistör yanar. H8-3

34 Aşırı yüklenme yok iken, endüktif yük uygun sönümleyici devre olmadan karbon üretilmesine üretimine ve "OFF" da röle kontakları arasında yüksek gerilim kıvılcımlarına sebep olur. Aynı zamanda aralıklı ON/OFF veya sürekli OFF / ON yüksek gerilimli Triyak veya tranzistörleri etkiler. Kontaklar arası bağlantıyı keser. 8.4 Bakım FBs-PLC kendi kendine kullanıcı işine yarayan parçalara sahip değildir ve tüm bakımı profosyonel personel tarafından yapılmalıdır. Kullanım esnasında, herhangi bir arızanın oluşması durumunda board seviyesinde veya giriş ünitesi üzerinde bakım yaparak, ana ünitede hata kodu üzerinden bozuk çıkışı bulup çalışıp çalışmadığını deneyin. Ünite halen tam olarak çalıştırılamıyorsa yerel dağıtıcınıza gönderin. 8.5 Pilin Şarjı & Kullanılan Pilin Geri Dönüşümü Her FBs-PLC ana ünitesi, ana üniteyi kapatma esnasında data ve program bakım güvenliğini sağlamak için bir lityum bataryaya yedeklemeye sahiptir. FBs-PLC fabrikadan çıkışta en az 6 ay data ve verileri tutacak tamamen şarj edilmiş lityum bataryalara sahiptir. Batarya 6 ayın üzerinde kullanıldığında data ve programı kaybetme riski vardır, kullanıcılar her FBs-PLC üzerinde etiketlenmiş olan tarihe bakmayı unutmamalılar. 6 ayı aşan durumlarda, kullanıcılar 12 saatin üzerinde FBs-PLC' yi şarjda tutarak data kurtarma işini 6 aydan daha fazla rahatça yapabilirler. Uyarı Bozuk veya atılmış bataryaların doldurulması, atılması, ısıtılması ve yakılması yasaktır. Aksi takdirde yangın veya tehlikeli patlamaya sebep olabilir. Bataryanın kimyasal malzemeleri, çevre kirliliğine neden olacağından normal çöp gibi atılması yasaktır. Uygun davranış için yerel veya hükümetlerin düzenlemesini uygulayın. H8-4

35 FVS58 Singleturn absolute encoder The emphasis for this series is on rapid data transfer. Position data are read directly out of the Gray code disc. The high code switching frequency of 400 khz is achieved by consciously avoiding the use of a microcontroller. In terms of the mechanics, designs with clamping flange or servo flange are available for the FVS58 singleturn absolute encoder. Industrial standard housing Ø58 mm 13 Bit singleturn Output code: Gray and binary Short-circuit proof pushpull output Inputs for selection of counting direction, LATCH and PRESET Code change frequency up to 400 khz Servo or clamping flange D a te o f i ssu e 04/ 25 /07 T _ EN G. xml Subject to reasonable modifications due to technical advances. Copyright Pepperl+Fuchs, Printed in Germany Pepperl+Fuchs Group Tel.: Germany USA Singapore Internet 1

36 FVS58 Dimensions L* ~28 Connector, axial 3 x M3 6 deep Clamping flange 3 20 Connector, radial * with axial exit position L = 42/53 (aluminum/stainless steel), with radial exit position L = 53 ** Aluminium: d = 59, stainless steel: d = x M4 6 deep Connector, axial L* ~28 3 x M4 6 deep ø42 10 Servo flange Connector, radial * with axial exit position L = 42/53 (aluminum/stainless steel), with radial exit position L = 53 ** Aluminium: d = 59, stainless steel: d = L* ~28 Cable gland PG9, axial 3 x M3 6 deep Clamping flange R100 ø7 Cable gland PG9, radial x M4 6 deep ~18 * with axial exit position L = 42/53 (aluminum/stainless steel), with radial exit position L = 53 ** Aluminium: d = 59, stainless steel: d = 61 D a te o f i ssu e 04/ 25 /07 T _ EN G. xml ø58 ø53 ø36f7 d** ø48 ø10h8 1 3 x 120 ø58 ø50f7 ø6h7 3 x ø10h ø58 ø53 ø36f7 d** ~33 d** ø48 3 x Singleturn a b solute encoder FVS58 Subject to reasonable modifications due to technical advances. Copyright Pepperl+Fuchs, Printed in Germany Pepperl+Fuchs Group Tel.: Germany USA Singapore Internet 2