Darbe Genişliği Modülasyonlu PID Kontrolör İle Rotor Kontrolü Rotor Control by Pulse Width Modulated PID Controller
|
|
- Levent Ekşi
- 6 yıl önce
- İzleme sayısı:
Transkript
1 Oomaik Konrol Ulusal Toplanısı, TOK'5, - Eylül 5, Denizli Darbe Genişliği Modülasyonlu Konrolör İle Roor Konrolü Roor Conrol by Pulse Widh Modulaed Conroller Barış Baykan Alagöz, Abdullah Aeş,Gürkan Kavuran, Celaleddin Yeroglu Elekrik-Elekronik Mühendisliği Bölümü İnönü Üniversiesi, Malaya baykan.alagoz@inonu.edu.r Bilgisayar Mühendisliği Bölümü İnönü Üniversiesi, Malaya abdullah.aes@inonu.edu.r c.yeroglu@inonu.edu.r Mekaronik Mühendisliği Bölümü Fıra Üniversiesi, Elazığ gkavuran@fira.edu.r Özeçe Elekrikli insansız hava araçları gündelik yaşamda yaygın olarak kullanılmaya başlanmışır. Günümüzde kamera ve sensör aşıyan küçük insansız hava araçları, yakın alan havadan görünüleme plaformları olarak sivil ve askeri alanlarda kullanılmakadır. Çok roorlu bu sisemlerde, roor konrolü aracın performansını belirleyen en önemli fakörlerden biridir. Bu çalışmada, elekrikli roorların darbe genişliği modülasyonu (DGM) ile konrol uygulaması incelenmişir. Bu amaçla klasik konrolör ile sağlanan analog konrol işarei darbe genişliği modülaörü yardımı ile darbe dizisine dönüşürülmüş ve roora uygulanmışır. Böylece konrol işarei ileim kanalından sayısal formda ileilebilir forma kavuşurulmuşur. DGM ile sürülen kapalı çevrim roor konrol siseminin avanajları arışılmış, simülasyon ve deneysel çalışma sonuçları değerlendirilmişir. Absrac Unmanned aerial vehicles wih elecrical roor are begun o find widespread applicaion in daily life. Nowadays, small unmanned aerial vehicles wih camera and sensors payload are used as remoe sensors plaforms for civil and miliary missions. For muli-roor sysem, one of he imporan facor deermining performance of vehicle is roor conrol. This sudy invesigaes conrol of elecrical roors by pulse wide modulaed (PWM) conrol signal. For his proposes, conrol signal generaed by classical conroller is modulaed by PWM modulaor and analog conrol signal is convered ino pulse rain ha is direcly applied for conrol of roor. Thus, conrol signal can be convered o digial form and i can be ransmied from digial communicaion channels. In he paper, advanages of closed loop roor conrol sysem driven by PWM are discussed, simulaion and experimenal resuls are shown.. Giriş DC moor ve baarya eknolojisinde sağlanan gelişmeler sonucunda, hafif ve yüksek hızlı elekrikli roorlar imal edilebilmiş ve uzun ömürlü hafif baaryalar gelişirilmişir. Böylece elekrikli roora sahip insansız hava araçları makul süreler içinde havada durabilir duruma gelmişir [, ]. Bu gelişimin doğal bir sonucu olarak, elekrikli insansız hava araçları gündelik yaşamda yaygın olarak kullanılmaya başlanmışır. Çoğunlukla kamera aşıyan küçük insansız hava araçları, yakın alan havadan görünüleme planformları olarak yayıncılık, sinema, reklamcılık gibi sivil uygulamalar yanında, gözeleme ve arama gibi askeri ve kurarma uygulamalarında kullanılmaya başlanmışır [, ]. Çok roorlu bu sisemlerde, roor konrolü aracın performansını belirleyen en önemli fakörlerden biri haline gelmişir. Bu konuda bir çok çalışma yapılmışır [5-9]. DGM işarei bilginin darbe genişliğinde kodlandığı modülasyon şeklidir ve sabi frekanslı darbelerin genişlikleri her periyoa bilgi işareinin genliğini kodlamak için kullanılır. DGM konrol uygulamalarında özellikle güç elekroniğinde yaygın olarak kullanılmakadır [-]. Yarı ileken anaharlama elemanları genellikle bir konrolör arafından konrol edilen DGM arafından sürülmekedir. Güç elekroniğinin en emel sisemleri haline dönüşen DC-DC ve DC-AC dönüşürücülerde DGM işare ekin olarak kullanım bulmakadır. Bunun yanında ükeici elekroniğinde DGM kullanılmakadır []. Dijial kuvvelendirici devrelerin güç sürücü kalarında anaharlama devreleri DGM işare ile sürülebilmekedir []. Bu kalar, anaharlamalı güç kaynağı olarak çalışmaları nedeni ile çıkışa doğrusal olmayan cevaplar ve gürülü aşımakadır. Bunun sorunun çözümü kapalı çevrim DGM uygulamasında bulunmuşur [5]. Roor konrol uygulamasında, doğrusal olmayan sisem modeli ve uçuş konrolde maruz kalınan gürülüler nedeni ile dayanıklı 68
2 Oomaik Konrol Ulusal Toplanısı, TOK'5, - Eylül 5, Denizli konrole ihiyaç duymakadır. Anaharlamalı güç sisemlerinde sürücü işare olarak yaygın kullanım bulan DGM nin, kapalı çevrim roor konrol sisemleri açısından avanajları araşırılmalıdır. Bu çalışmada DGM desekli kapalı çevrim konrol konrol sisemi ile roor konrolü çalışması incelenmişir. Bu uygulamada kapalı çevrim konrol siseminin konrol işarei DGM ile sayısal darbe dizisi formunda modüle edilerek doğrudan konrol işarei olarak roor sisemine uygulanmış ve bu yönemin avanajları incelenmişir. Böylece, roora sürmek için üreilen konrol işarei ikili değerli (bipolar) zaman işareine dönüşürülerek, uzakan roor konrolü için avanajlı bir forma kavuşurulmuşur. Bunun yanında, DGM modülasyonlu konrol siseminin, sınırlı genliğe sahip sayısal işare sağlaması nedeni ile bozucu ekiler (disurbance) karşısında daha kararlı bir konrol sağlayabildiği görülmüşür.. Yönem.. Darbe Genişliği Modülasyonu Bir sınırlı ban x( bilgi işareinin izin verilen maksimum genliği xmax olsun. Bu işare, periyodu T olan bir DGM ile modüle edilmesi durumda, x ( bilgi işareini kodlayan darbelerin süresi için, T d x( T () x max yazılabilir []. Böylece, x ( bilgi işreine DGM uygulanması durumunda, x max değeri x ( için bir saürasyon yada genlik sınırlayıcısı işlevi görür. Şekil de DGM işarein emsili göserimi sunulmuşur. işarein periyodunun gerekiği görülür. T / W koşuluna uygun seçilmesi DGM işare üreimi Şekil de özelenmekedir. T periyoduna sahip esere dişli dalga formu s (, x ( bilgi işarei ile eşiklenerek DGM işare elde edilmekedir. Buna göre y( için, yazılır. x( T s( x(, y ( () s( x(, s( ) y ( ) T d Şekil. Tesere dişi dalga formu ile DGM işare üreimi.. Darbe Genişliği Modülasyonlu konrol Sisemi Şekil Darbe genişliği modülasyonlu konrolör (DGM- ) ile gerçekleşirilen kapalı çevrim roor konrol siseminin emsili göserimi sunulmuşur. Burada, konrolörün çıkış işarei DGM ile modüle edildiken sonra DC elekrik mooru ile çalışan roora ileilmişir. Burada roora eki edebilecek bozucu ekiler, oplamsal giriş bozucusu ( D i ) ve oplamsal çıkış bozucu ( D o ) ile emsil edilmişir. y( T T d Şekil. DGM işare darbe dizisi dalga formu emsili göserim DGM modülasyonlu işare y (, demodüle edildiği zaman bilgi işarei x (, T periyodu ile örneklenmiş x (nt), n,,,... ayrık işare formunu emsil eder. Nyquis örnekleme eoremine göre sınırlı ban bilgi işareinin ekrar demodülasyon ile bilgi kaybı olmaksızın elde edilebilmesi için en düşük Nyquis örnekleme frekansında örneklenmesi gerekmekedir. Konrol işareleri genelde düşük frekanslı işarelerdir. Konrol işareinin ban genişliği açısal frekans birimde W ile emsil edilsin. Bu durumda, Nyquis örnekleme eoremine göre işaree bilgi kaybı olmaması için DGM r e u DGM DGM- Şekil. DGM işare darbe dizisi dalga formu emsili göserim çıkışında sağlanan analog konrol işarei u ( zaman abanında, de( u( k pe( ki e( d kd () d u p D i Roor D o 69
3 Oomaik Konrol Ulusal Toplanısı, TOK'5, - Eylül 5, Denizli ile ifade edilir. Bu işare DGM ile modüle edilip ikili (bipolar) kazanç { K, K} uygulanması durumunda, DGM modülasyonlu konrol işarei denklem () dikkae alınarak, Up Sign Subrac Sauraion U K s( u(, u p ( () K s( u(, Repeaing Sequence formunda ifade edilir. Burada, konrol işareinin genlik bilgisi, { K, K} genlikli ikili (bipolar) periyodik darbelerin genişliği ile modüle edilerek, konrol edilen siseme güç akarımı darbelerin genişliği ile sağlanmışır. Böylece, konrol işareinin genliğinin konrol süresince sabi ve sınırlı kalması sağlanmışır. Bu durumun, sisem karalılığı açısından avanaj sağlayabileceği simülasyon sonuçları ile göserilmişir... TRMS Deneysel Roor Konrol Simülaörü Çif roorlu çok giriş-çok çıkış (Twin Roor MIMO (TRMS)) siseminin emsili resmi Şekil de sunulmuşur. Sisem yaay ve dikey hareke sağlayan çif roorlu şaf sisemin oluşmakadır. Elekrikli moor ile harekee geçirilen pervaneler dikey ve yaay yönde şafa bir hareke serbesisi kazandırmakadır. Böylece, çif roorlu uçuş sisemlerinin konrol sisemi çalışmaları TRMS ile yapılabilmekedir. Gerek uçuş dinamiği gerekse sisemin yapısı nedeni ile TRMS sisemi konrol problemi olarak zorluk derecesi yüksek bir sisem olarak görülmekedir. Bu konrol probleminde amaç roorları isenilen açı ve konumda kararlı bir şekilde uabilmekir. Feedback firması arafından üreilen deney sei, Malab simulink oramında asarlanan konrolör yapıları ile konrol edilebilmekedir. Ayrıca firma, sisemin bilgisayar desekli simülasyonu için TRMS nin simülasyon modelinde deney sei ile birlike sağlamakadır [6]. Yaay Roor Dikey Roor Şekil. TRMS siseminin simülasyon modeli. Simülasyon Çalışmaları Darbe genişliği modülaörünün Malab Simulink gerçeklemesi Şekil 5 de sunulmuşur. Scope Şekil 5. DGM simülasyon modeli Simülasyonda opimal konrolör kasayıları olarak Feedback firmasının TRMS için önerdiği kasayıları olan ( k p 5, ki 8, kd ) değerleri kullanılmışır [6]. Bu çalışmada, konrol çalışmaları sadece dikey hareke sağlayan dikey roor için yapılmışır. Konrolörün görevi yer çekimi kuvveine karşı şafı isenilen açıda uabilmekir. Şekil 6 de farklı K değerleri için DGM- konrol siseminin birim basamak cevapları sunulmuşur. K. 8 değeri yerleşmedeki salınımların düşük olmasını sağlamış ve bu çalışmada DGM- konrolör için K. 8 değeri kullanılmışır K=. K=.6 K=.8 K= Şekil 6. Farklı değerleri için DGM- konrol siseminin birim basamak cevapları Şekil 7 de Feedback opimal için sürekli konrol işarei (Klasik ) ve DGM- konrol işarei ile elde edilen birim basamak cevapları karşılaşırılmışır. Şekil 8 de bu simülasyonlar boyunca elde edilen konrol işareleri sunulmuşur. Şekillerden görüleceği üzere, DGM- darbe formunda sınırlı genlik konrol işarei ile sürekli konrol işareine yakın konrol performansı sergileyebilmişir. Bu uzakan konrol için önemli bir avanajdır. Böylece DGM- ile konrol işareinin sayısal ileim kanalından ciddi bir konrol performansı düşüşüne yol açmadan ileilebileceğine işare emekedir. Şekil 9 konrol işarelerine yakından bir bakış sunmuşur. 7
4 Oomaik Konrol Ulusal Toplanısı, TOK'5, - Eylül 5, Denizli DGM- K= Şekil 7. Klasik (Sürekli konrol işarei) ile DGM- konrol siseminin birim basamak cevapları - DGM- K=.8-5 Şekil 8. Klasik ile DGM- konrol işareleri - DGM- K= Şekil 9. Klasik ile DGM- konrol işarelerine yakın bakış.6.. Şekil. Klasik ile DGM- konrol siseminin çoklu sinüzoidal sürekli referans işare cevapları DGM- K= DGM- K=.8-5 Şekil. Klasik ile DGM- konrol siseminin çoklu sinüzoidal sürekli referans işare için üreiği konrol işareleri Şekil de.5 genlikli 5 sn süreli darbe formundaki giriş ve çıkış bozucularına karşı opimal için sürekli konrol işarei ve DGM- cevapları karşılaşırılmakadır.. saniyedeki giriş bozucusuna her iki konrol başarılı cevap verebilmişir. Ancak,. saniyede sürekli konrol işarei ile sisem karasızlığa sürüklenmişir. Bunun emel nedeni konrol siseminin çıkışına uygulanan bozucu karşısında sürekli konrol işarei çok yüksek değerlere sürüklenebilmekedir. DGM- konrolörün bir süre sonra ekrar yerleşebildiği ve kararlılığını koruyabildiği görülmekedir. Bu durum, DGM- konrolörün, klasik ye göre roor konrol uygulamasında daha dayanıklı konrol sunabileceğine işare emekedir. Şekil de Feedback opimal için sürekli konrol işarei ve DGM- konrol işarei ile elde edilen çoklu sinüzoidal giriş işarei (Muli-sinuzoidal) cevapları karşılaşırılmışır. Şekil de bu simülasyon boyunca elde edilen konrol işareleri sunulmuşur. Görüleceği üzere, DGM- yapısı darbe formunda sınırlı genlikli sayısal konrol işarei ile sürekli konrol işareine yakın bir konrol performansını çoklu sinüzoidal giriş işarei için sergileyebilmişir. 7
5 Oomaik Konrol Ulusal Toplanısı, TOK'5, - Eylül 5, Denizli. DGM- K=.8 5 DGM- K= Şekil. Klasik ile DGM- konrol siseminin.5 genlikli 5 sn süreli darbe formundaki giriş ve çıkış bozucularına karşı cevapları (sec) Şekil 5. Deneysel konrol işareleri. Deneysel Çalışma Şekil. TRMS deney sei Kullanılan TRMS deney sei Şekil de görülmekedir. Şekil ve 5 de TRMS deney seinden elde edilen birim basamak cevapları ve konrol işareleri göserilmişir. Deneysel sep cevapları simülasyon sonuçlarını doğrular nielikedir. 5. Sonuçlar Bu çalışmada, DGM- yapısının roor konrolü için bir uygulaması incelenmişir. Çalışma sonucunda yönemin şu avanajları sunabileceği gözlemlenmişir: (i) Darbe genişliği modülasyonu, sürekli konrol işareindeki genlik bilgisinin, darbe genişliği ile modüle edilerek zamansal konrol işareine dönüşürmüşür. Bu sayısal oramda ileim ve sayısal konrol uygulamaları açısından kolaylıklar. sağlayabilir. (ii) Darbe genişliği modülasyonlu konrol işarei, sayısal haberleşme sisemlerinde kullanan uzakan konrol uygulamaları için daha uygun olacakır. (iii) DGM ile sürekli konrol işarei, T periyodu ile örneklenmekedir ve ileilmekedir. Praike ayrık zaman sisemlerde, bu işlemler ayrı ayrı bloklar arafından gerçekleşirilmekedir. (iv) Darbe genişliği modülasyonu ile konrol işarei genliği sınırlanmışır. Bunun sisemin kararlılığına olumlu ekileri simülasyon sonuçlarında görülebilmişir DGM- K= Şekil. Deneysel birim basamak cevapları Kaynakça [] J. P. Thomas, M. T. Keennon, A. DuPasquier, M. A. Qidwai ve P. Maic, Mulifuncional Srucure-Baery Maerials for Enhanced Performance in Small Unmanned Air Vehicles, Inernaional Mechanical Engineering Congress and Exposiion, s: 89-9 Washingon, DC, USA,. [] J. P Thomas ve M. A. Qidwai, The design and applicaion of mulifuncional srucure-baery maerials sysems, JOM Journal of he Minerals, Meals and Maerials Sociey, Cil. 57, No., s:8-, 5. [] A. C. Was, V. G. Ambrosia ve E. A. Hinkley, Unmanned aircraf sysems in remoe sensing and scienific research: Classificaion and consideraions of use, Remoe Sensing, Cil., No.6, s: 67-69,. [] D. Turner, A. Lucieer ve C. Wason, An auomaed echnique for generaing georecified mosaics from ulrahigh resoluion unmanned aerial vehicle (UAV) imagery, based on srucure from moion (SfM) poin clouds, Remoe Sensing, Cil., No.5, s:9-,. [5] B. B. Alagoz, A. Aes ve C. Yeroglu, Auo-uning of conroller according o fracional-order reference 7 5
6 Oomaik Konrol Ulusal Toplanısı, TOK'5, - Eylül 5, Denizli model approximaion for DC roor conrol, Mecharonics, Cil., No. 7, s: ,. [6] C. Yeroglu ve G. Kavuran, Sliding mode conroller design wih fracional order di ereniaion: applicaions for unsable ime delay sysems, Turk J Elec Eng & Comp Sci, Cil., No.5, s:7-86,. [7] C. Yeroğlu ve A. Aeş, A sochasic muli-parameers divergence mehod for online auo-uning of fracional order conrollers, Journal of he Franklin Insiue, Cil.5, No.5 s: -9,. [8] P. Pounds, R. Mahony, P. Corke, Modelling and conrol of a quad-roor robo, In Proceedings Ausralasian Conference on Roboics and Auomaion, Auckland, New Zealand, 6. [9] C. W. Tao, J. S. Taur, Y. H. Chang ve C. W. Chang, A Novel Fuzzy-Sliding and Fuzzy-Inegral-Sliding Conroller for he Twin-Roor Muli-Inpu Muli-Oupu Sysem, Fuzzy Sysems, IEEE Transacions on, Cil. 8, No. 5, s: 89 95, [] H. Can, Model of a phoovolaic panel emulaor in MATLAB-Simulink, Turk J Elec Eng & Comp Sci, Cil., No., s: 8,. [] E. Kouroulis, K. Kalaizakis ve V. Tzizilonis, Developmen of an FPGA-based sysem for real-ime simulaion of phoovolaic modules, Microelecronics Journal, Cil., No. 7, s: 9, 9. [] M. Shirazi, R. Zane ve D. Maksimovic, An Auouning Digial Conroller for DC DC Power Converers Based on Online Frequency-Response Measuremen, IEEE Transacions on Power Elecronics, Cil., No., s: , 9. [] P. Midya, B. Roeckner ve S. Bergsed, Digial Correcion of PWM Swiching Amplifiers, IEEE Power Elecronics Leers, Cil., No., s: 68-7,. [] S. C. Li, V. C. C. Lin, K. Nandhasri ve J. Ngarmnil, New high-efficiency.5 V/.5 W RWDM class-d audio amplifier for porable consumer elecronics, Circuis and Sysems I: Regular Papers, IEEE Transacions on, Cil. 5, No.9, s , 5. [5] P. Midya, B. Roeckner ve T. Paulo, High Performance Digial Feedback for PWM Digial Audio Amplifiers, Audio Engineering Sociey Convenion Paper, San Francisco, CA, USA, 6. [6] Feedback Insrumens Twin Roor MIMO Sysem Conrol Experimens 99S [For use wih MATLAB R6bversion 7., 6]. 7 6
PRATİK TASARIM METODLARIYLA DÜŞÜRÜCÜ TİP DA-DA DÖNÜŞTÜRÜCÜNÜN GELİŞTİRİLMESİ The Development of DC-DC Buck Converter with Practical Design Methods
PRAİK ASARIM MEODLARIYLA DÜŞÜRÜCÜ İP DÖNÜŞÜRÜCÜNÜN GELİŞİRİLMESİ he Developmen of DC-DC Buck Converer wih Pracical Design Mehods Emre CEBECİ, Yusuf YAŞA Yıldız eknik Üniversiesi Elekrik Mühendisliği Bölümü
DetaylıHiyerarşik Kontrol ile Güç Regülasyonlu DC/DC Sürücü Tasarımı
Hiyerarşik Konrol ile Güç egülasyonlu Tasarımı B. Baykan Alagöz, Cemal Keleş, Asım Kaygusuz, Yusuf Kaplan, Abdulkerim Karabiber ElekrikElekronik Mühendisliği Bölümü İnönü Üniversiesi, Malaya cemal.keles@inonu.edu.r
Detaylıİnönü Bulvarı No:27, 06490, Bahçelievler / Ankara-Türkiye hasan.tiryaki@euas.gov.tr, mehmet.bulut@euas.gov.tr. ikocaarslan@kku.edu.
Termik Sanralların Konrol Sisemlerinde Teknolojik Gelişmeler ve Verimlilik Technologic Developmens on Conrol Sysems of Thermal Power Plans and Efficiency Hasan TİRYAKİ 1, Mehme BULUT 2, İlhan KOCAARSLAN
DetaylıZAMAN GECİKMELİ ANALOG BENZETİM-UYARTIM ARAYÜZÜNÜN DC MOTOR KONTROLÜNE UYGULANMASI VE KARARLILIK ANALİZİ
ZAMAN GECİMELİ ANALOG BENZETİM-UYARTM ARAYÜZÜNÜN DC MOTOR ONTROLÜNE UYGULANMAS VE ARARLL ANALİZİ Dilek ÇADRL Saffe AYASUN Fen Bilimleri Ensiüsü Elekrik-Elekronik Mühendisliği Niğde Üniversiesi, 5, Niğde
DetaylıC L A S S N O T E S SİNYALLER. Sinyaller & Sistemler Sinyaller Dr.Aşkın Demirkol
Sinyaller & Sisemler Sinyaller Dr.Aşkın Demirkol SİNYALLER Elekriki açıdan enerjisi ve frekansı olan dalga işare olarak anımlanır. Alernaif olarak kodlanmış sinyal/işare de uygun bir anım olabilir. s (
DetaylıÇ A L I Ş M A N O T L A R I. Haberleşme Teknolojileri Dr.Aşkın Demirkol İşaret tipleri
İşare ipleri Bu bölümde emel işare ipleri bulundukları kaegori ve sınıflarına göre model ve işlevleriyle ele alınacakır. Analog ve Dijial İşareler Analog işarelerle, sürekli-zaman işareleri daima karışırılır.
DetaylıT.C. ULUDAĞ ÜNİVERSİTESİ MÜHENDİSLİK MİMARLIK FAKÜLTESİ ELEKTRONİK MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ ELN3304 ELEKTRONİK DEVRELER LABORATUVARI II
T.C. ULUDĞ ÜNİVERSİTESİ MÜHENDİSLİK MİMRLIK FKÜLTESİ ELEKTRONİK MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ ELN4 ELEKTRONİK DEVRELER LBORTUVRI II DENEY 6: OSİLTÖRLER DENEY GRUBU :... DENEYİ YPNLR :......... RPORU HZIRLYN :...
DetaylıSÜREKLİ, KARIŞTIRMALI POLİMERİZASYON REAKTÖRÜNÜN BENZETİMİ VE KONTROLÜ
SÜREKLİ, KARIŞTIRMALI POLİMERİZASYON REAKTÖRÜNÜN BENZETİMİ VE KONTROLÜ Gülay ÖZKAN 1 İlkay ÇALIŞKAN 2 1,2 Kimya Mühendisliği Bölümü Mühendislik Fakülesi Ankara Üniversiesi, 06100, Beşevler, Ankara 1 e-posa:
DetaylıBİRİM KÖK TESTLERİNDE YAPISAL KIRILMA ZAMANININ İÇSEL OLARAK BELİRLENMESİ PROBLEMİ: ALTERNATİF YAKLAŞIMLARIN PERFORMANSLARI
BİRİM KÖK TESTLERİNDE YAPISAL KIRILMA ZAMANININ İÇSEL OLARAK BELİRLENMESİ PROBLEMİ: ALTERNATİF YAKLAŞIMLARIN PERFORMANSLARI Arş. Gör. Furkan EMİRMAHMUTOĞLU Yrd. Doç. Dr. Nezir KÖSE Arş. Gör. Yeliz YALÇIN
DetaylıDENEY 5: FREKANS MODÜLASYONU
DENEY 5: FREKANS MODÜLASYONU AMAÇ: Malab da rekans modülasyonunun uygulanması ve inelenmesi. ÖN HAZIRLIK 1. TEMEL TANIMLAR Frekans Modülasyonu: Taşıyıı genliğinin sabi uulduğu ve aşıyıı rekansının bildiri
DetaylıBÖLÜM 7 GÜÇ (POWER) YÜKSELTECİ KONU: GEREKLİ DONANIM: ÖN BİLGİ: DENEYİN YAPILIŞI:
BÖLÜM 7 GÜÇ (POWER) YÜKSELTECİ KONU: 1. Transisörlü güç yükselecinin analizi ve çalışma karakerisiklerinin incelenmesi. GEREKLİ DONANIM: Osilaskop (Çif Kanallı) İşare Üreeci (Signal Generaor) DC Güç Kaynağı
DetaylıELN3304 ELEKTRONİK DEVRELER LABORATUVARI II DENEY 3 TEK BESLEMELİ İŞLEMSEL KUVVETLENDİRİCİLER
T.. ULUDAĞ ÜNİVERSİTESİ MÜHENDİSLİK FAKÜLTESİ ELEKTRİK ELEKTRONİK MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ ELN ELEKTRONİK DEVRELER LABORATUVARI II DENEY TEK BESLEMELİ İŞLEMSEL KUVVETLENDİRİİLER Deneyi Yapanlar Grubu Numara
DetaylıT.C. ULUDAĞ ÜNİVERSİTESİ MÜHENDİSLİK MİMARLIK FAKÜLTESİ ELEKTRONİK MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ ELN3304 ELEKTRONİK DEVRELER LABORATUVARI II
T.. ULUDAĞ ÜNİVERSİTESİ MÜHENDİSLİK MİMARLIK FAKÜLTESİ ELEKTRONİK MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ ELN ELEKTRONİK DEVRELER LABORATUVARI II DENEY : TEK BESLEMELİ İŞLEMSEL KUVVETLENDİRİİLER DENEY GRUBU :... DENEYİ YAPANLAR
DetaylıNİĞDE ÜNİVERSİTESİ MÜHENDİSLİK-MİMARLIK FAKÜLTESİ ELEKTRİK-ELEKTRONİK MÜH. BÖLÜMÜ HABERLEŞME TEORİSİ FİNAL SINAVI SORU-CEVAPLARI
NİĞDE ÜNİVERSİTESİ MÜHENDİSLİK-MİMARLIK FAKÜLTESİ ELEKTRİK-ELEKTRONİK MÜH. BÖLÜMÜ HABERLEŞME TEORİSİ FİNAL SINAVI SORU-CEVAPLARI Tarih: 4-0-008 Adı Soyadı : No : Soru 3 4 TOPLAM Puan 38 30 30 30 8 Soru
DetaylıT.C. ULUDAĞ ÜNİVERSİTESİ MÜHENDİSLİK FAKÜLTESİ ELEKTRİK - ELEKTRONİK MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ ELN3304 ELEKTRONİK DEVRELER LABORATUVARI II
T.C. ULUDAĞ ÜNİVERSİTESİ MÜHENDİSLİK FAKÜLTESİ ELEKTRİK - ELEKTRONİK MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ ELN334 ELEKTRONİK DEVRELER LABORATUVARI II DENEY 1: TRANZİSTÖRLÜ KUVVETLENDİRİCİLERDE GERİBESLEME I. EĞİTİM II.
DetaylıBÖLÜM 7 2.1 YARIM DALGA DOĞRULTMAÇ TEMEL ELEKTRONİK
BÖLÜM 7 2.1 YARIM DALGA DOĞRULTMAÇ Tüm elekronik cihazlar çalışmak için bir DC güç kaynağına (DC power supply) gereksinim duyarlar. Bu gerilimi elde emenin en praik ve ekonomik yolu şehir şebekesinde bulunan
DetaylıTRANSİSTÖRLÜ YÜKSELTEÇLER
Karadeniz Teknik Üniversiesi Mühendislik Fakülesi * Elekrik-Elekronik Mühendisliği Bölümü Elekronik Anabilim Dalı * Elekronik Laborauarı I 1. Deneyin Amacı TRANSİSTÖRLÜ YÜKSELTEÇLER Transisörlerin yükseleç
DetaylıELN3304 ELEKTRONİK DEVRELER LABORATUVARI II DENEY ZAMANLAMA DEVRESİ
T.. ULUDĞ ÜNİVESİTESİ MÜHENDİSLİK FKÜLTESİ ELEKTİK - ELEKTONİK MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ ELN334 ELEKTONİK DEVELE LBOTUVI II DENEY 6 ZMNLM DEVESİ Deneyi Yapanlar Grubu Numara d Soyad aporu Hazırlayan Diğer Üyeler
DetaylıNL lmk : NU t k : Y t lmk : TEF t : E ijmlk : Q t mlk :
TİMAK-Tasarım İmala Analiz Kongresi 26-28 Nisan 2006 - BALIKESİR OTOMATİK YÖNLENDİRİCİLİ ARAÇ SİSTEMLERİNİN YENİDEN TASARIMI İÇİN BİR MATEMATİKSEL MODELLEME YAKLAŞIMI KALENDER, Yeşim, TÜRKBEY, Orhan Gazi
DetaylıAnkara Üniversitesi Mühendislik Fakültesi Fizik Mühendisliği Bölümü FZM450. Elektro-Optik. Doç. Dr. Hüseyin Sarı
Ankara Üniversiesi Mühendislik Fakülesi Fizik Mühendisliği Bölümü FZM450 Elekro-Opik Doç. Dr. Hüseyin Sarı İçerik Opoelekronik Teknolojisi-Moivasyon Tanımlar Elekro-Opik Opoelekronik Foonik Elekromanyeik
DetaylıBELİRSİZ FİYAT VE TALEP KOŞULLARI ALTINDA SATINALMA POLİTİKALARI. Ercan ŞENYİĞİT*
Erciyes Üniversiesi Fen Bilimleri Ensiüsü Dergisi 24 (1-2) 165-176 (2008) hp://fbe.erciyes.edu.r/ ISSN 1012-2354 BELİRSİZ FİYAT VE TALEP KOŞULLARI ALTINDA SATINALMA POLİTİKALARI ÖZET Ercan ŞENYİĞİT* Erciyes
DetaylıAnkara Üniversitesi Mühendislik Fakültesi Fizik Mühendisliği Bölümü. 2008-09 Bahar Dönemi. Optoelektronik. Doç. Dr. Hüseyin Sarı
Ankara Üniversiesi Mühendislik Fakülesi Fizik Mühendisliği Bölümü 2008-09 Bahar Dönemi Opoelekronik Doç. Dr. Hüseyin Sarı 2009 Tandoğan, Ankara 2009 HSarı 1 561 Opoelekronik 1. Hafa Sunuş 2009 HSarı 2
DetaylıDiabetik Retinopatinin Otomatik Algılanması Amacıyla. Göz Görüntüsünden Kan Damarlarının Eşiklenmesi
Diabeik Reinopainin Oomaik Algılanması Amacıyla Göz Görünüsünden Kan Damarlarının Eşiklenmesi Vasif NABİYEV, Salih BAHÇEKAPILI Karadeniz Teknik Üniversiesi, Mühendislik Fakülesi, Bilgisayar Mühendisliği
DetaylıEş Zamanlı Yazılımlarda Güvenilirlik Analizi : Literatür Taraması
Eş Zamanlı Yazılımlarda Güvenilirlik Analizi : Lieraür Taraması Erku Tekeli Çukurova Üniversiesi, Kozan Meslek Yüksekokulu, Adana eekeli@cu.edu.r Öze: Son yıllarda yüksek başarımlı hesaplamalara olan ihiyaçlar
DetaylıGÜÇ SİSTEMLERİNDE KADEME DEĞİŞTİRİCİ TRANSFORMATÖRLERİN KAOTİK OSİLASYONLARI
GÜÇ SİSEMLERİNDE KADEME DEĞİŞİRİCİ RANSFORMAÖRLERİN KAOİK OSİLASYONLARI Kadir ABACI Mehme Ali YALÇIN Yılmaz UYAROĞLU 3 Hüseyin GELBERİ 4 Elekrik-Elekronik Mühendisliği Bölümü Sakarya Üniversiesi, Esenepe
DetaylıDENEY-6 LOJİK KAPILAR VE İKİLİ DEVRELER
DENEY-6 LOJİK KPILR VE İKİLİ DEVRELER DENEYİN MCI: Bu deneyde emel manık kapıları (logic gaes) incelenecek ek kararlı ikili devrelerin çalışma prensipleri gözlemlenecekir. ÖN HZIRLIK Temel lojik kapı devrelerinden
DetaylıModern endüstri tesislerinde yer alan en önemli
Plasik Zincirli İleiciler, Tasarımları ve Plasik Zincir Baklasının Analizi Muharrem E. BOĞOÇLU, C. Okay AZELOĞLU Yıldız Teknik Üniversiesi Makina Fakülesi ÖZET Günümüzün modern endüsri esislerinde yer
DetaylıBİR ELEKTROMEKANİK SİSTEMİN STATİK DAVRANIŞININ İNCELENMESİ
Uludağ Üniversiesi Müendislik-Mimarlık Fakülesi Dergisi, Cil 8, Sayı, 003 BİR ELEKTROMEKNİK SİSTEMİN STTİK DVRNIŞININ İNCELENMESİ Gürsel ŞEFKT * İbraim YÜKSEL Öze: Elekronik elemanların ızlı gelişimi,
DetaylıANALOG ELEKTRONİK - II
ANALOG ELEKTONİK - II BÖLÜM Temel Opamp Devreleri Konular:. Eviren ve Evirmeyen Yükseleç. Temel ark Alıcı.3 Gerilim İzleyici.4 Türev ve Enegral Alıcı Amaçlar: Bu bölümü biirdiğinizde aşağıda belirilen
DetaylıZAMAN SERİLERİ TAHMİNİNDE ARIMA-MLP MELEZ MODELİ
Aaürk Üniversiesi İkisadi ve İdari Bilimler Dergisi, Cil: 23, Sayı: 3, 2009 4 ZAMAN SERİLERİ TAHMİNİNDE ARIMA-MLP MELEZ MODELİ Oğuz KAYNAR (*) Serkan TAŞTAN (**) Öze: Bu çalışmada zaman serilerinin ahmini
Detaylıbilgisi ht () kanalından iletilmek istenmektedir. Aşağıda filtre çıkışlarından hangisi iletilmek istenen işarete (veriye) ait olabilir.
ANALOG VERİ BAND GENİŞLİĞİ Örnek 2 Bir haberleşme siseminde x( ) sinc (5000 ) bilgisi h () kanalından ileilmek isenmekedir. Aşağıda filre çıkışlarından hangisi ileilmek isenen işaree (veriye) ai olabilir.
DetaylıRELAY SLIDING MODE CONTROL BASED ON THE INPUT OUTPUT MODEL
GİRİŞ ÇIKIŞ MODELİNE DAYALI RÖLE İLE KAYAN KİPLİ DENETİM RELAY SLIDING MODE CONTROL BASED ON THE INPUT OUTPUT MODEL ŞÖLEN KUMBAY YILDIZ Prof. Dr. HÜSEYİN DEMİRCİOĞLU Tez Danışmanı Haceepe Üniversiesi Lisansüsü
DetaylıDA-DA DÖNÜŞTÜRÜCÜLER (DA Kıyıcı, DA Gerilim Ayarlayıcı) DA gerilimi bir başka DA gerilim seviyesine dönüştüren devrelerdir.
DADA DÖNÜŞÜRÜCÜLER (DA Kıyıcı, DA Gerilim Ayarlayıcı) DA gerilimi bir başka DA gerilim seviyesine dönüşüren devrelerdir. Uygulama Alanları 1. DA moor konrolü 2. UPS 3. Akü şarjı 4. DA gerilim kaynakları
DetaylıPamukkale Üniversitesi Mühendislik Bilimleri Dergisi Pamukkale University Journal of Engineering Sciences
Pamukkale Univ Muh Bilim Derg, (8), 636-64, 6 (TOK 5 - Oomaik Konrol Türk Milli Komiesi Ulusal Toplanısı Özel Sayısı) Pamukkale Üniversiesi Mühendislik Bilimleri Dergisi Pamukkale Universiy Journal of
DetaylıELN3304 ELEKTRONİK DEVRELER LABORATUVARI II DENEY 7 KOMPARATÖRLER
T.C. LĞ ÜNİVERSİTESİ MÜHENİSLİK FKÜLTESİ ELEKTRİK ELEKTRONİK MÜHENİSLİĞİ ÖLÜMÜ ELN4 ELEKTRONİK EVRELER LORTVRI II ENEY 7 KOMPRTÖRLER eneyi Yapanlar Grubu Numara d Soyad Raporu Hazırlayan iğer Üyeler eneyin
DetaylıBÖLÜM 1 TEMEL KAVRAMLAR
BÖLÜM 1 TEMEL KAVRAMLAR Bölümün Amacı Öğrenci, Analog haberleşmeye kıyasla sayısal iletişimin temel ilkelerini ve sayısal haberleşmede geçen temel kavramları öğrenecek ve örnekleme teoremini anlayabilecektir.
DetaylıELM201 ELEKTRONİK-I DERSİ LABORATUAR FÖYÜ
TC SAKARYA ÜNİVERSİTESİ TEKNOLOJİ FAKÜLTESİ ELEKTRİKELEKTRONİK MÜHENDİSLİĞİ ELM21 ELEKTRONİKI DERSİ LABORATUAR FÖYÜ DENEYİ YAPTIRAN: DENEYİN ADI: DENEY NO: DENEYİ YAPANIN ADI ve SOYADI: SINIFI: OKUL NO:
DetaylıSÜREKLİ PARAMETRELİ GENETİK ALGORİTMA İLE UYDU LİNK TASARIMI
HAVACILIK VE UZAY EKOLOJİLERİ DERGİSİ EMMUZ CİL 5 SAYI (43-58) SÜREKLİ PARAMERELİ GEEİK ALGORİMA İLE UYDU LİK ASARIMI Hv.Mu.Üğm. Mura BAĞCI* Hava Harp Okulu Havacılık ve Uzay eknolojileri Ensiüsü Uzay
Detaylıİnersiyal Algılayıcı Tabanlı Hareket Yakalama Inertial Sensor Based Motion Capture
İnersiyal Algılayıcı Tabanlı Hareke Yakalama Inerial Sensor Based Moion Capure Tuba Kurban 1, Erkan Beşdok 1 1 Mühendislik Fakülesi Erciyes Üniversiesi ubac@erciyes.edu.r, ebesdok@erciyes.edu.r Öze Biyomekanik,
DetaylıKocaeli Üniversitesi
Eleco 4 Elekrik Elekronik Bilisayar ve Biyomedikal Mühendisliği Sempozyumu, 7 9 Kasım 4, Bursa Seri Bağlanılı LED Armaürlerin Senkron DC-DC Dönüşürücü Kullanılarak Işık Şiddei Konrolü The Lih Inensiy Conrol
DetaylıKaradeniz Teknik Üniversitesi Mühendislik Fakültesi * Elektrik-Elektronik Mühendisliği Bölümü Elektronik Anabilim Dalı * Elektronik Laboratuarı I
Karadeniz Teknik Üniversiesi Mühendislik Fakülesi * Elekrik-Elekronik Mühendisliği Bölümü Elekronik Anabilim alı * Elekronik Laborauarı I FET.Lİ KUETLENİİCİLE 1. eneyin Amacı FET Transisörlerle yapılan
DetaylıTel Testere ile Taş Kesiminin Titreşim Analizi
Uluslararası Kaılımlı 17. Makina Teorisi Sempozyumu, İzmir, 14-17 Haziran 15 Tel Tesere ile Taş Kesiminin Tireşim Analizi M.Gül* İ. Uzmay Erciyes Üniversiesi Erciyes Üniversiesi Kayseri Kayseri Öze Günümüzde
DetaylıİŞARETLER ve SİSTEMLER (SIGNALS and SYSTEMS)
İŞARETLER ve SİSTEMLER (SIGNALS and SYSTEMS) Yrd. Doç. Dr. Musafa Zahid YILDIZ musafayildiz@sakarya.edu.r oda no: 469 Kaynaklar: 1. Signals and Sysems, Oppenheim. (Türkçe versiyonu: Akademi Yayıncılık)
DetaylıDEÜ MÜHENDİSLİK FAKÜLTESİ FEN ve MÜHENDİSLİK DERGİSİ Cilt: 5 Sayı: 1 sh. 147 158 Ocak 2003
DEÜ MÜHENDİSLİK FAKÜLTESİ FEN ve MÜHENDİSLİK DERGİSİ Cil: 5 Sayı: 1 sh. 147 158 Oak 003 MAKSİMUM GÜÇ NOKTAS İZLEYİCİLİ FOTOVOLTAİK SİSTEMLERİN OPTİMUM DİZAYN VE ÇALŞMA KOŞULLARNN ARAŞTRLMAS (NVESTGATON
DetaylıPNÖMATİK TAŞIMA SİSTEMLERİ VE OPTİMUM TAŞIMA HIZININ BELİRLENMESİNDE KULLANILAN EŞİTLİKLER
105 PNÖMATİK TAŞIMA SİSTEMLERİ VE OPTİMM TAŞIMA HIZININ BELİRLENMESİNDE KLLANILAN EŞİTLİKLER Faih YILMAZ ÖZET Kaı akışkanların (oz,küçük aneli) aşınmasında kullanılan sisemlerden biriside Pnömaik Tasıma
DetaylıİKİ KADEMELİ ELEKTROHİDROLİK BİR HIZLI ANAHTARLAMA VALFİNİN KARAKTERİSTİKLERİNİN İNCELENMESİ. Mesut Şengirgin ve İbrahim Yüksel
İKİ KADEMELİ ELEKTROHİDROLİK BİR HIZLI ANAHTARLAMA VALFİNİN KARAKTERİSTİKLERİNİN İNCELENMESİ Mesu Şengirgin ve İbrahim Yüksel Uludag Üniverisesi Mühendislik-Mimarlık Fakülesi 659 Görükle/Bursa ÖZET Bu
DetaylıBölüm 9 FET li Yükselteçler
Bölüm 9 FET li Yükseleçler DENEY 9-1 Orak-Kaynaklı (CS) JFET Yükseleç DENEYİN AMACI 1. Orak kaynaklı JFET yükselecin öngerilim düzenlemesini anlamak. 2. Orak kaynaklı JFET yükselecin saik ve dinamik karakerisiklerini
DetaylıSİSTEMLER. 1 Sistem Sistem x T y T h. Şekil 3 Tek giriş-çıkışlı ve çok giriş-çok çıkışlı sistemler
SİSTEMLER Haberleşme Teknolojileri Sisem eori, bir absrac ve fenomen deyim olarak, disiplinler arası ilişkilerin bilimsel yaklaşımlarla incelendiği bir eoridir. Bunun için ilişkinin varlığı veya derecesi,
DetaylıPIC İŞLEMCİ DENETİMLİ ADIM MOTOR MİKROADIM SÜRÜCÜSÜ. Erhan AKDOĞAN Marmara Üniversitesi Teknik Bilimler MYO, 81040, Göztepe eakdogan@marmara.edu.
3. ULUSLARARAS İLERİ TEKNOLOJİLER SEMPOZYUMU, 18-0 AĞUSTOS 003, ANKARA PC LEMCİ DENETİMLİ ADM MOTOR MİKROADM SÜRÜCÜSÜ Erhan AKDOĞAN Marmara Üniversiesi Teknik Bilimler MYO, 81040, Gözepe eakdogan@marmara.edu.r
DetaylıKADEME DEĞİŞTİRİCİ TRANSFORMATÖRLERN ÇATALLAŞMA ANALİZİ İLE DİNAMİK GERİLİM KARARLILIĞI
KADEME DEĞİŞTİRİCİ TRANSFORMATÖRLERN ÇATALLAŞMA ANALİZİ İLE DİNAMİK GERİLİM KARARLILIĞI Kadir ABACI Ercan KÖSE Mehme Ali YALÇ IN 3 Yılmaz UYAROĞLU 4 Elekronik ve Bilgisayar Eğiimi Bölümü, Mersin Üniversiesi,
DetaylıBu ders boyunca, ilk önce sayısal kontrol sistemlerinin temellerini tanıtıp, daha sonra birkaç temel pratik uygulamasından bahsedeceğiz.
Özellikle 2000 li yıllarda dijital teknolojideki gelişmeler, dijital (sayısal) kontrol sistemlerini analog kontrol sistemleriyle rekabet açısından 90 lı yıllara göre daha üst seviyelere taşımıştır. Düşük
DetaylıBARAJ GÖLLERİNDE DEPREM SIRASINDA OLUŞAN HİDRODİNAMİK BASINÇLARIN SAYISAL BENZETİMİ
Eskişehir Osmangazi Üniversiesi Mühendislik Mimarlık Fakülesi Dergisi Cil:XXII, Sayı:3, 29 Journal of Engineering and Archiecure Faculy of Eskişehir Osmangazi Universiy, Vol: XXII, No:3, 29 Makalenin Geliş
DetaylıİŞARET ve SİSTEMLER (SIGNALS and SYSTEMS) Dr. Akif AKGÜL oda no: 303 (T4 / EEM)
İşaret ve Sistemler İŞARET ve SİSTEMLER (SIGNALS and SYSTEMS) Dr. Akif AKGÜL aakgul@sakarya.edu.tr oda no: 303 (T4 / EEM) Kaynaklar: 1. Signals and Systems, Oppenheim. (Türkçe versiyonu: Akademi Yayıncılık)
DetaylıGüneş Enerjisi ve Isı Pompası Destekli IsıtmaKurutma Sisteminin Modellenmesi. Modeling of Heating-Drying System Assisted Solar Energy and Heat Pump
Polieknik Dergisi Cil:4 Sayı: s. 85-9, 20 Journal of Polyechnic Vol: 4 No: pp. 85-9, 20 Güneş Enerjisi ve Isı Pompası Desekli IsımaKuruma Siseminin Modellenmesi Seyfi ŞEVİK, Hikme DOĞAN*2, Musafa AKTAŞ2
DetaylıCengiz ÖZYÜREK 1 Yunus PINARKAYA 2 Erol TAŞ 3. Geliş Tarihi: / Düzenleme Tarihi: / Kabul Tarihi:
ODÜ SOBIAD Ordu Üniversiesi Sosyal Bilimler Araşırmaları Dergisi, 6(3), 657-664, Aralık 2016 ODU Journal of Social Science Research, 6(3), 657-664 December, 2016 Işık Üniesinde Öğrencilerin Başarıları
DetaylıYAPAY SİNİR AĞLARI İLE DOĞALGAZ TÜKETİM TAHMİNİ
Aaürk Ü. İİBF Dergisi, 0. Ekonomeri ve İsaisik Sempozyumu Özel Sayısı, 20 463 YAPAY SİNİR AĞLARI İLE DOĞALGAZ TÜKETİM TAHMİNİ Oğuz KAYNAR Serkan TAŞTAN 2 Ferhan DEMİRKOPARAN 3 Öze: Doğalgaz emini nokasında
DetaylıHareketi Algılayan Kamera Destekli Güvenlik Programı. Motion Detecting Camera Assisted Security Program
BİLİŞİM TEKNOLOJİLERİ DERGİSİ, CİLT: 4, SAYI: 2, MAYIS 2011 19 Harekei Algılayan Kamera Desekli Güvenlik Programı Hüseyin ÇAKIR 1, Habibe Kübra BABACAN 2 1, 2 Bilgisayar Eğiimi Bölümü, Gazi Üniversiesi,
DetaylıT.C. YILDIZ TEKNĠK ÜNĠVERSĠTESĠ FEN BĠLĠMLERĠ ENSTĠTÜSÜ RÜZGÂR ENERJĠ SĠSTEMLERĠNDE GÜÇ KONTROL YÖNTEMLERĠ MERTCAN ATALAN
T.C. YILDIZ TEKNĠK ÜNĠVERSĠTESĠ FEN BĠLĠMLERĠ ENSTĠTÜSÜ RÜZGÂR ENERJĠ SĠSTEMLERĠNDE GÜÇ KONTROL YÖNTEMLERĠ MERTCAN ATALAN YÜKSEK LĠSANS TEZĠ ELEKTRĠK MÜHENDĠSLĠĞĠ ANABĠLĠM DALI ELEKTRĠK MAKĠNELERĠ VE GÜÇ
DetaylıFARKLI SPEKTRUMLU ÇOK LED Lİ OPTOELEKTRONİK DÖNÜŞTÜRÜCÜ
Uludağ Üniversiesi Mühendislik-Mimarlık Fakülesi ergisi, Cil 12, Sayı 1, 2007 FARKL SPEKTRUMLU ÇOK LE Lİ OPTOELEKTRONİK ÖNÜŞTÜRÜCÜ Eldar MUSAYEV Öze: Farklı spekrumlu çok LE li bir dönüşürücü gelişirilmişir.
DetaylıYAPAY SİNİR AĞLARI VE ARIMA MODELLERİNİN MELEZ YAKLAŞIMI İLE ZAMAN SERİLERİNDE ÖNGÖRÜ
YAPAY SİNİR AĞLARI VE ARIMA MODELLERİNİN MELEZ YAKLAŞIMI İLE ZAMAN SERİLERİNDE ÖNGÖRÜ Erol EĞRİOĞLU Haceepe Üniversiesi, Fen Fakülesi, İsaisik Bölümü, 06532, Beyepe, Ankara, TÜRKİYE, erole@haceepe.edu.r
DetaylıDENEY 8: SAYISAL MODÜLASYON VE DEMODÜLASYON
DENEY 8: SAYISAL MODÜLASYON VE DEMODÜLASYON AMAÇ: Sayısal haberleşmenin temel prensiplerini, haberleşme sistemlerinde kullanılan modülasyon çeşitlerini ve sistemlerin nasıl çalıştığını deney ortamında
DetaylıHAFTA 11: ÖRNEKLEME TEOREMİ SAMPLING THEOREM. İçindekiler
HAFA 11: ÖRNEKLEME EOREMİ SAMPLING HEOREM İçindekiler 6.1 Bant sınırlı sürekli zaman sinyallerinin örneklenmesi... 2 6.2 Düzgün (uniform), periyodik örnekleme... 3 6.3 Bant sınırlı sürekli bir zaman sinyaline
DetaylıGELİŞTİRİLMİŞ DGA İŞARETLERİNİN PIC MİKRODENETLEYİCİLERLE ÜRETİLMESİ
GELİŞTİRİLMİŞ DGA İŞARETLERİNİN PIC MİKRODENETLEYİCİLERLE ÜRETİLMESİ Tarık ERFİDAN Saılmış ÜRGÜN Bekir ÇAKIR Yakup KARABAG Kocaeli Üniversiesi Müh.Fak. Elekrik Mühendisliği Bölümü, 41100, İzmi/Kocaeli
DetaylıDENEY 1. İşlemsel Kuvvetlendiricili (OP-AMP) Devrelerin AC Uygulamaları
ULUDĞ ÜNİESİTESİ MÜHENDİSLİK FKÜLTESİ ELEKTİK-ELEKTONİK MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ ELN04 Elekrik Devreleri Laborauarı II 03-04 Bahar DENEY İşlemsel Kuvvelendiricili (OP-MP) Devreler Uygulamaları Deneyi Yapanın
DetaylıNİĞDE ÜNİVERSİTESİ MÜHENDİSLİK FAKÜLTESİ ELEKTRİK-ELEKTRONİK MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ
History in Pictures - On January 5th, 1940, Edwin H. Armstrong transmitted thefirstfmradiosignalfromyonkers, NY to Alpine, NJ to Meriden, CT to Paxton, MA to Mount Washington. 5 January is National FM
DetaylıDENEY NO : 4 DENEY ADI : Darbe Genişlik Demodülatörleri
DENEY NO : 4 DENEY ADI : Darbe Genişlik Demodülatörleri DENEYİN AMACI :Darbe Genişlik Demodülatörünün çalışma prensibinin anlaşılması. Çarpım detektörü kullanarak bir darbe genişlik demodülatörünün gerçekleştirilmesi.
DetaylıEEM HABERLEŞME TEORİSİ NİĞDE ÜNİVERSİTESİ MÜHENDİSLİK FAKÜLTESİ ELEKTRİK-ELEKTRONİK MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ
EEM3006 - HABERLEŞME TEORİSİ NİĞDE ÜNİVERSİTESİ MÜHENDİSLİK FAKÜLTESİ ELEKTRİK-ELEKTRONİK MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ EEM3006 - HABERLEŞME TEORİSİ Dersin Öğretim Elemanı: Yrd. Doç. Dr. Yasin KABALCI Ders Görüşme
DetaylıOtomatik Kontrol I. Laplace Dönüşümü. Vasfi Emre Ömürlü
Oomaik Konrol I Laplace Dönüşümü Vafi Emre Ömürlü Laplace Dönüşümü: Özellikleri eoremleri Kımî Keirlere Ayırma By Vafi Emre Ömürlü, Ph.D., 7 Laplace ranform I i advanageou o olve By uing, we can conver
Detaylıİşaret ve Sistemler. Ders 9: Sistemlere Giriş
İşare ve Sisemler Ders 9: Sisemlere Giriş Sisem Kavramı Belirli bir işi görmek için bir araa geirilmiş alelerin ve devrelerin ümüne birden SİSEM adı verilir. Başka bir deişle sisem, fiziksel bir sürecin
DetaylıG2264 REV23. Montaj talimatları. CE1G2264xx /6
G2264 REV23 r Insallaionsanleiung Monaj alimaları Insallaion insrucions A D B E C F CE1G2264xx 28.08.2002 1/6 G / 4.2.4 H / 4.2.4 / 4.2.1 1. 2. 12 min PID 12 1. CLICK 2. + 3. CLICK 6 min 0,5 PID 6 / 4.2.2
DetaylıELM201 ELEKTRONİK-I DERSİ LABORATUAR FÖYÜ
T SAKARYA ÜNİVERSİTESİ TEKNOLOJİ FAKÜLTESİ ELEKTRİKELEKTRONİK MÜHENDİSLİĞİ ELM21 ELEKTRONİKI DERSİ LABORATUAR FÖYÜ DENEYİ YAPTIRAN: DENEYİN ADI: DENEY NO: DENEYİ YAPANIN ADI ve SOYADI: SINIFI: OKUL NO:
DetaylıAc ServO Sürücüler SiGMA-5 SEriSi Tr De en
AC Servo Sürücüler Sigma-5 Serisi TR DE EN İçerik 2 YASKAWA Hakkında Deneyim ve Yenilik 3 Mekaronik Alanında Bir Başarı Öyküsü 4 Sigma-5'e Genel Bakış Hassas, ölçeklenebilir ve son derece dinamik 5 Sigma-5
Detaylı2 Projenin Türkçe Adı : Laborauvar ölçekli bir dolgulu damıma kolonunun ürün sıcaklıklarının adapif generıc model konrol ile deneimiı. ÖZET Yapılan ça
EK-8 1 T.C. ANKARA ÜNİVERSİTESİ BİLİMSEL ARAŞTIRMA PROJESİ KESİN RAPORU Laborauvar ölçekli bir dolgulu damıma kolonunun ürün sıcaklıklarının Adapif Generic Model Konrol ile deneimi Doç.Dr. Süleyman KARACAN
DetaylıELEKTRİK MOTOR SÜRÜCÜLERİ: PWM AC KIYICILAR
ELEKTRİK MOTOR SÜRÜCÜLERİ: PWM AC KIYICILAR Hazırlayan ve Sunan: ELEKTRİK_55 SUNUM AKIŞI: PWM (DARBE GENİŞLİK MODÜLASYONU) NEDİR? Çalışma Oranı PWM in Elde Edilmesi Temelleri PWM in Kullanım Alanları AC
Detaylı1. DARBE MODÜLASYONLARI
1. DARBE MODÜLASYONLARI 1.1 Amaçlar Darbe modülasyonunun temel kavramlarını tanıtmak. Örnekleme teorisini açıklamak. Bilgi iletiminde kullanılan birkaç farklı modülasyon tekniği vardır. Bunlardan bazıları
Detaylı1. Darbe Genlik Modülasyonunu anlar ve bunun uygulamasını
BÖLÜM 2 DARBE MODÜLASYONU Bölümün Amacı Öğrenci, Darbe modülasyonlar türlerine ilişkin blok şemaları çizerek, modülasyonve demodülasyon işlevlerini bir giriş sinyali üzerinde uygulayarak anlayabilecektir.
DetaylıÇukurova Koşullarında Selüloz Esaslı Evaporatif Serinletme Pedinin Üç Farklı Su Akış Debisinde Bazı Performans Özellikleri
340 Çukurova Koşullarında Selüloz Esaslı Evaporaif Serinleme Pedinin Üç Farklı Su Akış Debisinde Bazı Performans Özellikleri Nuray KOÇ, Yılmaz YILDIZ Çukurova Üniversiesi, Ziraa Fakülesi,Tarım Makinaları
Detaylı6.2. Güç Denklemleri: Güç, tanım olarak transfer edilen enerji veya yapılan işin oranıdır. Matematiksel olarak, W P = (6.1) t
BÖLÜM 6 GÜÇ 6.1.Giriş: Günümüz dünyasının karşı karşıya olduğu önemli sorunlardan birisi de enerji krizleridir. Perolden üreilen enerji hızla ükeildiğinden dolayı yeni enerji kaynakları bulunması zorunluluk
DetaylıBAŞLAYINIZ DENİLMEDEN SORU KİTAPÇIĞINI AÇMAYINIZ.
KİAPÇIK ÜRÜ.C. MİLLÎ EĞİİM AKANLIĞI ÖLÇME, DEĞERLENDİRME VE SINAV HİZMELERİ GENEL MÜDÜRLÜĞÜ 9. GRUP ELEKRİK- ELEKRONİK MÜHENDİSİ SAĞLIK AKANLIĞI VE AĞLI KURULUŞLARININ PERSONELİNE YÖNELİK UNVAN DEĞİŞİKLİĞİ
DetaylıSÜREKLİ ZAMANLI KAOTİK SİSTEMİNİN DURUM GERİ BESLEME İLE DOĞRUSALLAŞTIRILMASI VE DENETİMİ
SÜREKLİ ZAMANLI KAOTİK SİSTEMİNİN DURUM GERİ BESLEME İLE DOĞRUSALLAŞTIRILMASI VE DENETİMİ Ümi ÇOKRAK Ahme UÇAR Elekrik-Elekronik Mühendisliği Bölümü Mühendislik Fakülesi Fıra Üniversiesi, 9, Elazığ e-posa:
DetaylıDENEY 3 TRANZİSTORLU KUVVETLENDİRİCİ DEVRELER
DENEY 3 TRANZİSTORLU KUVVETLENDİRİCİ DEVRELER DENEYİN AMACI: Bu deneyde BJT ve MOS kuvvelendiriciler incelenecek ve elde edilecek veriler yardımıyla her iki kuvvelendiricinin çalışma özellikleri gözlemlenecekir.
DetaylıDolar Kurundaki Günlük Hareketler Üzerine Bazı Gözlemler
Dolar Kurundaki Günlük Harekeler Üzerine Bazı Gözlemler Türkiye Bankalar Birliği Ekonomi Çalışma Grubu Toplanısı 28 Nisan 2008, İsanbul Doç. Dr. Cevde Akçay Koç Finansal Hizmeler Baş ekonomis cevde.akcay@yapikredi.com.r
DetaylıYAPAY SİNİR AĞLARI İLE NİĞDE BÖLGESİNİN ELEKTRİK YÜK TAHMİNİ
YAPAY SİNİR AĞLARI İLE NİĞDE BÖLGESİNİN ELEKRİK YÜK AHMİNİ anku YALÇINÖZ Saadedin HERDEM Ulaş EMİNOĞLU Niğde Üniversiesi, Mühendislik-Mimarlık Fakülesi Elekrik-Elekronik Mühendisliği Bölümü, Niğde 5 /
DetaylıAkım Modlu Çarpıcı/Bölücü
Akım Modlu Çarpıcı/Bölücü (Novel High-Precision Current-Mode Multiplier/Divider) Ümit FARAŞOĞLU 504061225 1/28 TAKDİM PLANI ÖZET GİRİŞ AKIM MODLU ÇARPICI/BÖLÜCÜ DEVRE ÖNERİLEN AKIM MODLU ÇARPICI/BÖLÜCÜ
DetaylıYazılım Mimarisinin Kalite Gereksinimleri: Yazılım Güvenilirliği
Yazılım Mimarisinin Kalie Gereksinimleri: Yazılım Güvenilirliği Kaan Kurel İzmir Ekonomi Üniversiesi kaan.kurel@ieu.edu.r Şaban Eren Yaşar Üniversiesi saban.eren@yasar.edu.r Özeçe Yazılım güvenilirliği
DetaylıRL, RC ve RLC DEN OLUŞMUŞ DEVRELERDE GEÇİCİ REJİMLERİN İNCELENMESİ
DNY NO: 6, C ve C DN OUŞMUŞ DVD GÇİCİ JİMİN İNCNMSİ Deneyin Amacı: Birinci derece elekrik devrelerinin zaman domeninde incelenmesi ve davranışlarının analiz edilmesi amaçlanmakadır. Genel Bilgiler: Bir
DetaylıDENEY 6 OSİLOSKOP. Düşey saptırma. Şekil 1. Katot ışınlı tüp
DENEY 6 OSİLOSKOP 1. Deneyin Amacı Bu deneyde, osiloskopun çalışma prensibinin, eikleme ve senkronizasyonun nasıl yapıldığının ve osiloskop yardımıyla çeşili büyüklüklerin (genlik, faz farkı ve frekans
DetaylıMakine Öğrenmesi 8. hafta
Makine Öğrenmesi 8. hafa Takviyeli Öğrenme (Reinforcemen Learning) Q Öğrenme (Q Learning) TD Öğrenme (TD Learning) Öğrenen Vekör Parçalama (LVQ) LVQ2 LVQ-X 1 Takviyeli Öğrenme Takviyeli öğrenme (Reinforcemen
DetaylıDokuz Eylül Üniversitesi
Alınan İşare Güç Gösergesi (RSSI) Meriği Kullanılarak Kapalı Alan Mesafe Kesirimi Inoor Disance Esimaion wih Using Receive Signal Srengh Inicaor (RSSI) Meric Türker TÜRKORAL 1, Özgür TAMER, Sua YETİŞ 1,
DetaylıTCMB FAĐZ KARARLARININ HĐSSE SENEDĐ PĐYASALARI ÜZERĐNE ETKĐSĐ
Cenral Bank Review Vol. 10 (July 2010), pp.23-32 ISSN 1303-0701 prin / 1305-8800 online 2010 Cenral Bank of he Republic of Turkey hp://www.cmb.gov.r/research/review/ TCMB FAĐZ KARARLARININ HĐSSE SENEDĐ
DetaylıKONYA İLİ SICAKLIK VERİLERİNİN ÇİFTDOĞRUSAL ZAMAN SERİSİ MODELİ İLE MODELLENMESİ
KONYA İLİ SICAKLIK VERİLERİNİN ÇİFTDOĞRUSAL ZAMAN SERİSİ MODELİ İLE MODELLENMESİ İsmail KINACI 1, Aşır GENÇ 1, Galip OTURANÇ, Aydın KURNAZ, Şefik BİLİR 3 1 Selçuk Üniversiesi, Fen-Edebiya Fakülesi İsaisik
DetaylıOptik Filtrelerde Performans Analizi Performance Analysis of the Optical Filters
Optik Filtrelerde Performans Analizi Performance Analysis of the Optical Filters Gizem Pekküçük, İbrahim Uzar, N. Özlem Ünverdi Elektronik ve Haberleşme Mühendisliği Bölümü Yıldız Teknik Üniversitesi gizem.pekkucuk@gmail.com,
DetaylıOptik Modülatörlerin Analizi ve Uygulamaları Analysis of the Optical Modulators and Applications
Optik Modülatörlerin Analizi ve Uygulamaları Analysis of the Optical Modulators and Applications Gizem Pekküçük, İbrahim Uzar, N. Özlem Ünverdi Elektronik ve Haberleşme Mühendisliği Bölümü Yıldız Teknik
DetaylıTürkiye Cumhuriyet Merkez Bankası Sayı: 2010-8 / 24 Mayıs 2010 EKONOMİ NOTLARI
Türkiye Cumhuriye Merkez Bankası Sayı: 2010-8 / 24 Mayıs 2010 EKONOMİ NOTLARI TCMB Faiz Kararlarının Piyasa Faizleri Ve Hisse Senedi Piyasaları Üzerine Ekisi Mura Duran Refe Gürkaynak Pınar Özlü Deren
DetaylıBilmek istediğiniz herşey B tipi kaçak akımlar
Bilmek isediğiniz herşey B ipi kaçak akımlar IEC/ EN 61008 ve IEC/ EN 610091 sandarları ile uyumlu olan AC ipi veya A ipi kaçak akım koruma röleleri, ev ve benzeri ürü çoğu uygulamada kullanılır. Bununla
DetaylıYrd. Doç. Dr. Mustafa NİL
Yrd. Doç. Dr. Mustafa NİL ÖĞRENİM DURUMU Derece Üniversite Bölüm / Program Fırat Üniversitesi Elektrik-Elektronik Mühendisliği Y. Kocaeli Üniversitesi Elektronik ve Haberleşme Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DetaylıELEKTRİK-ELEKTRONİK MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ İLETİŞİM LABORATUARI SAYISAL FİLTRELER
SAYISAL FİLTRELER Deney Amacı Sayısal filtre tasarımının ve kullanılmasının öğrenilmesi. Kapsam Ayrık zamanlı bir sistem transfer fonksiyonunun elde edilmesi. Filtren frekans tepkes elde edilmesi. Direct
DetaylıT.C. ONDOKUZ MAYIS ÜNİVERSİTESİ MÜHENDİSLİK FAKÜLTESİ ELEKTRİK-ELEKTRONİK MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ ELEKTRONİK LABORATUVARI-II DENEY RAPORU
T.C. ONDOKUZ MAYIS ÜNİVERSİTESİ MÜHENDİSLİK FAKÜLTESİ ELEKTRİK-ELEKTRONİK MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ ELEKTRONİK LABORATUVARI-II DENEY RAPORU İŞLEMSEL KUVVETLENDİRİCİLER ADI SOYADI: ÖĞRENCİ NO: GRUBU: Deneyin
DetaylıBox-Jenkıns Modelleri ile Aylık Döviz Kuru Tahmini Üzerine Bir Uygulama
Kocaeli Üniversiesi Sosyal Bilimler Ensiüsü Dergisi (6) 2003 / 2 : 49-62 Box-Jenkıns Modelleri ile Aylık Döviz Kuru Tahmini Üzerine Bir Uygulama Hüdaverdi Bircan * Yalçın Karagöz ** Öze: Bu çalışmada geleceği
DetaylıŞekil 3-1 Ses ve PWM işaretleri arasındaki ilişki
DARBE GENİŞLİK MÖDÜLATÖRLERİ (PWM) (3.DENEY) DENEY NO : 3 DENEY ADI : Darbe Genişlik Modülatörleri (PWM) DENEYİN AMACI : µa741 kullanarak bir darbe genişlik modülatörünün gerçekleştirilmesi.lm555 in karakteristiklerinin
Detaylı