OTOMOBİLLER İÇİN NEURO-FUZZY KONTROLLÜ TORK DAĞILIMLI DÖRT TEKERLEKTEN TAHRİK VE ÇEKİŞ KONTROL SİSTEMİ. Kutluk Bilge ARIKAN ve Y.
|
|
- Gözde Bayar
- 6 yıl önce
- İzleme sayısı:
Transkript
1 . ULUSAL MAKİNE EORİSİ SEMPOZYUMU Selçuk Üniveitei, Konya, Eylül OOMOBİLLER İÇİN NEUROFUZZY KONROLLÜ ORK DAĞILIMLI DÖR EKERLEKEN AHRİK VE ÇEKİŞ KONROL SİSEMİ Kutluk Bilge ARIKAN ve Y. Sai ÜNLÜSOY Makina Müendiliği Bölüü Ota Doğu eknik Üniveitei, 63 Ankaa ÖZE Günüüzde elektonik kontol iteleinin otolu taşıtlada kullanıı egün daa da yaygınlaşaktadı. Paif eniyet iteleine ek olaak, aktif eniyet iteleine yöneliş, bu atışı ağlayan teel unuladandı. Döt tekelekten çekiş itelei, patinajı engelleyen çekiş kontol itelei, oto gücünü ayalaa itelei gibi itele kontollü fen uygulaalaı ile beabe aacın pefoanını ve tabiliteini geliştiekte en etkin uygulaaladı. Bu çalışada döt tekelekten taikli aaç dinaiğinin iulayonunda kullanılak üzee ayıntılı bi aaç odeli azılanıştı. He düz yolda e de viajlada aacın pefoanını attıacak ve tabiliteini ağlayacak kontol iteleinin taaıı yapılıştı. Geçekleştiilen iulayonlaın değelendiilei yapılaak, kullanılan yöntelein etkinliği incelenişti. ABSRAC In ecent yea, tee a been a idepead ue of electonic contol yte in oto veicle. e intoduction of active afety yte in addition to te paive yte a been aong te baic tep in te populaity of uc yte. Integated it te bake contol yte, foueel diving yte, taction contol yte, engine anageent yte, etc. ave been effective in te ipoveent of te pefoance and tability of te veicle duing diving. In ti tudy, a detailed nonlinea veicle odel to analyze te dynaic of a foueel dive veicle a been pepaed. Contol yte to povide fo inceaed pefoance and tabiliy bot on taigt and cuved oad ave been deigned. e eult fo iulation caied out ave been evaluated to ae te efficacy of te deign.
2 . GİRİŞ Aaç dinaiği öneli ölçüde latikle ve yol aaında üetilen kuvvetlee bağlıdı. Latiklein kuvvet üetebile potaniyelleini ta olaak kullanabilek için döt tekeleğe giden toku tekil olaak kontol etek geekektedi. ekeleklee giden tok, oto üzeindeki kontol itelei ile azaltılabili, fazlaı ie kontol edilen fen uygulaalaı ile acanabili. Önaka tok dağılıı düz yol pefoanını belili şatlada ideal akiu ive ale getiebilektedi. Ancak ietik olayan yol şatlaı ve yükle oluşaı duuunda, ivenin akiu olaı ile doğultu kaalılığı beabe düşünülelidi. Bu duuda, önaka tok dağılıına ek olaak, ağol tok dağılıının kontolü de pefoan ve tabilite için geekli ale gelektedi. Viajlada önaka tok dağılıı dolaylı olaak döne etkii oluştuuken, ağol tok dağılıı ile doğudan döneyi ağlayacak oentle oluştuulaktadı. Döt tekelekten doğultu kontollü 4S veya adece önaka tok kontolüne aip aaçlaın, kitik duulada döne ya oenti oluştuada yeteiz kalalaı olaıdı [] Diğe taaftan, aacın davanışının, üücü taafından tain edileeeinden kaynaklanan telikeli duulaı otadan kaldıak ve dönüş pefoanını itenen ale getiek aacıyla da ağol tok dağılıı kullanılabili. Aynı diekiyon koutu için dai, dönüş enaında fen ya da ivelenek için tok uygulanaı, latik ile yol aaındaki ütüne katayıı ve dönüş ızı, aaçtan alınan cevaplaın değişeine neden olabili [67]. Yukada açıklanan duulaın iülayonu ve analizi ile kontol iteinin taaıı için kullanılacak bi aaç odeli azılanıştı.. ARAÇ MODELİ Aaç odelinde, ileigei foeaft, yanal kaya idelip, döne ya ve yalpa oll aeketlei gözönüne alınıştı. Süpaniyon dinaiği aaç odeline katılaıştı. ekelekle üzeindeki noal yükle tatik tekelek yüklei ve dinaik olaak aktaılan yükleden oluşaktadı. Başvua pitc ve yalpa aeketleinin etkiiyle aktaılan yükle, anki tatik quaitatic olaak eaplanıştı. Döt tekeleğin yuvalana aeketi de odele dail edilişti, Şekil.. F R Şekil. ekelek Modeli
3 Haeket denklelei yazılıken kullanılan efean ekeni Şekil. de göteilişti. Şekil. Refean Ekeni ve Hızla Latiklein oluştuduklaı kuvvetle tekelek ekenine dik ve eken boyunca olak üzee iki bileşende uygulanıştı, Şekil.3. Şekil.3 Latiklein Üzeleindeki Kuvvetle, Aacın Kaya Açıı ve Sabit Refean Ekeni. Latik Modeli Latiklein üeteceği kuvvetlei bulak için Dugoff vd. nin [8] doğual olayan analitik odeli kullanılıştı. Bu odelde, latik üzeindeki noal yük, kaya açıı, doğual kaya oanı ve yollatik aaındaki ütüne katayıı latiğin üeteceği kuvvetlei etkileyen teel unuladı.. o Fz E u S tan S z Ci S C tan. z z if z f z if z 3
4 Fc C tan S f z Ft Ci S S f z j : f, k :, Bu odelin tü latik yüklei için aynı yan kuvvet katayıı veen oijinal fou,. eşitliğinin de kullanılaı ile geliştiileek daa geçekci bi latik odeli oluştuuluştu, Şekil.4. C C S Fz. 4 C S =9.9 /ad, u= / o = Fc [N] N 3 N 4 N N [deg] Şekil.4 Latik Yan Kuvvetinin Noal Yük ve Kaya Açıına Göe Değişii. Yük Aktaılaı Aaç odeli yalpa ve başvua aeketleinden kaynaklanan yük aktaılaını da içeektedi. ekelekle üzeindeki tatik düşey kuvvete dinaik kuvvetlein ekleneiyle tekelek üzeindeki topla düşey kuvvet eaplanaktadı. Başvua aeketi ile ön tekelekle ve aka tekelekle aaında oluşan yük aktaıı.3 ifadeiyle veilektedi: F F pf p F F pf p cg cg Ax L Ax L.3 4
5 Yalpa aeketi ile içteki tekelekleden dıştaki tekeleklee aktaılan yükle de.4 eşitliklei ile ifade edilişledi: Bu eşitliklede kullanılan tanılaala öyledi: L b L a g g L a L b g g L a L b K K K u v Ay uf f u u u uf uf v v f v f f oll f,,,,..3 Haeket Denklelei Aacın aeketi doğual olayan difeaniyel denkle ile odellenişti. Bu denklele aacın duuunu beliten değişkenlein zaana göe değişileini içeektedi,.6..6 in co co in in co b Fc Fc Ft Ft a a I d u Fc Fc dv v R R R Ft Ft du f f z g ai u oll f uf f f f f oll f f Ay Ay in g co Ay K K F.4 Ay Ay in g co Ay K K F
6 d d I d d d d f f a I a I a I a I f g in f b b Ft b Ft b d dx u co v in dy u in v co.4 Kontol Sitei v u f f bc bc bc f bc f co B oll K Bu çalışada taalanan kontol itei üç teel bölüden oluşaktadı.he kıı faklı bi pefoan ölçütüne göe taalanıştı..4. Ön Aka ok Dağılıını Belileyen Kontol Sitei Bu alt kontol itei aacın en üt düzeyde doğual iveye aip olaını ağlaak için taalanıştı. Motodan tekeleklee gelen tok ön ve aka tekeleklee dağıtılı. Aka latiklein doğual kaya oanlaı bu kontol itei ile ideal ite kuvvetini oluştuduklaı değede tutulu. İdeal ite kuvvetini veen doğual kaya oanlaını ideal kaya oanlaını yapay ini ağlaından oluştuuluş odel belileektedi, Şekil. [9]. Bu odel analitik latik odelinden alınan ayıal bilgile ile eğitilişti. Deneyel latik bilgilei de yapay ini ağlaından oluşan odelin eğitileinde kullanılabili []. oll f Fzf uf of Çı k ı ş Katanı S f ax Giiş Katanı Biinci Gizli abaka İ kinci Gizli Katan Şekil. İdeal Çekiş Kuvvetindeki Doğual Kaya Oanını Belileyen Yapay Sini Ağı 6
7 Aka latikle için ideal kaya oanlaı ile geçek kaya oanlaı aaındaki fak eaplanı. Hata değeini ve atanın değişiini ıfılaak aacıyla pulu fuzzy PD kontol itei taalanıştı [,]. Önaka tok dağılı oanındaki değişi kontol itei taafından atayı ve atanın değişiini ıfılayacak şekilde belilenişti [3]. Bu kontol iteinin yapıı Şekil.6 da veilişti. Fz u NEURO LASİ K MODELİ S ax o S Kaa Bloğ u E + S ax SUBC q Fz u NEURO LASİ K MODELİ S ax E o Şekil.6 ÖnAka ok Dağılıı Değişiini Belileyen Kontol Siteinin Yapıı.4. Fen okunu Belileyen Kontol Sitei Önaka tok dağılıı ideal kaya oanlaını ağlaak için kontol edilişti. İdeal kaya oanlaına aip latikle, akiu iveleneyi ağlayacak kuvvetlei üetile. Bu dağılıı yapan kontol itei aka latiklein üzeinde ideal kaya oanından fazlaını oluştuacak toku ön latiklee aktaı. Ön latikledeki fazla toku ideal kaya oanından fazlaını oluştuan toku da uygulanacak fen toku gideektedi. Aka latikle için taalanan kontol itei ön latiklee göe daa az fen toku oluştuulaını ağlayacak özelliktedi. İdeal kaya oanı ile geçek kaya oanı aaındaki fak ve bu fakın değişiini ıfılaak aacıyla pulu PD tüünde kontol itei taalanıştı, Şekil.7 [3]. Fen tokundaki değişi kontol itei taafından atayı ve atanın değişiini ıfılayacak şekilde belileni. S Fz u o NEURO LASİ K MODELİ S ax + E E SUBC bc Şekil.7 Fen oku Değişiini Belileyen Kontol Siteinin Yapıı.4.3 SağSol ok Dağılıını Belileyen Kontol Sitei Sağol tok dağılıı iki faklı aaç için kontol edilektedi. Bu nedenle kontol itei de iki faklı pefoan ölçütü için iki ayı pulu ite olaak taalanıştı: 7
8 Biinci ite düz yol üüşleinde iteneyen şekillede oluşan döne ızını ve değişiini ıfılaak için taalanıştı yol yüzeyi ve latikle aaındaki ütüne katayıının aacın ağı ve olu için faklılık göteei, ani yanal üzga oluşaı, v.b. duula öz konuu. İkinci ite diekiyon açıına bağlı olaak itenen döne kaakteitiğini ve kaalılığını ağlaak için taalanıştı. Aacın dönüş kaakteitiği az döne, çok döne veya taafız olaı aacın paaeteleine, dönüş ızına, ütüne katayıına, dönüş ıaında latiklee uygulanan toka ve diekiyon açıına bağlıdı. Aacın dönüş ıaında kaaız duua geçeini engelleek, dönüş pefoanını iyileştiek ve dönüş kaakteitiğini adece diekiyon açıına bağlı ale getiek aacıyla bu kontol itei taalanıştı. Aacın dönüş pefoanı ile çekiş pefoanı bibileini etkilele..4. de açıklanan kontol itei aacın çekiş pefoanını üekli olaak ideal ale getieye çalışı [3]. Viajda da geekli kontol inyalleini üeti. Viaj pefoanı için taalanan ite de üekli olaak diekiyon açıına bağlı ideal döne pefoanını takip etek için ağol tok dağılıı değişiini kontol ede. Bu iki kontol itei ve fen toku kontol iteinin beabe çalışaı ile aacın evcut potaniyelinin ta olaak kullanılaı edeflenişti. Aacın viajda izleyeceği eğilik yaı çapının itenen değei şöyledi: R itenen K L.8 Viajda çekiş pefoanının da attıılaı, itenen eğilik yaı çapının K oanı K< ile çapılaını geektiektedi. Aacın özellikleine göe itenen ya da ideal eğilik çapı değeinde değişiklik yapılabili. Geçek eğilik ile ideal eğilik aaındaki atayı ve atanın değişiini ıfılaak aacıyla pulu PD kontol itei taalanıştı [3]. Düz yol üüşleinde iteneyen dönüş ızı oluşulaını engelleek aacıyla taalanan kıı ie pulu PID tüünde kontol itei içeektedi. Sağol tok dağılıının değişiini belileyen kontol iteinin yapıı aşağıdaki gibidi: R itenen R g eç ek E E SUBC q Şekil.8 SağSol ok Dağılıı Değişiini Belileyen Kontol Siteinin Yapıı 8
9 .. Pefoan Analizi Aaç pefoanı, düz ve viajlı olak üzee iki yolda incelenişti. Model üzeinde değişik yol şatlaında, değişik tok değeleinde tetle uygulanıştı. Düz yolda ilk ız /, topla tekelek toku 8 N baaak gidii ve ütüne katayıı. olduğunda onuçla Şekil.9 da veilişti..4 doğ ual ive [/^].. 4D RD FD zaan [] ön latikle için doğ ual kaya ideal. geçek za an [].3. aka latikle için doğ ual kaya..... ideal geçek zaan[] önaka tok dağ ı l ı oanı za an[] Şekil.9 Doğual ivenin, doğual kaya oanlaının ve önaka tok dağılıının zaana göe değişii aalanan kontol iteine aip aaç ile önaka tok dağılıının abit oanda tutulduğu döt tekelekten çekiş iteine aip aacın pefoanı da belitilen şatla için Şekil. da kaşılaştıılıştı.. doğ ual ive [/^]. abit kontollü za an [] Şekil. Kontollü aaç ile abit tok dağılıına aip aacın kaşılaştıılaı 9
10 Sabit tok dağılılı aacın doğual ivei, ütüne katayıının atan ız ile azalaı nedeniyle zaan içinde düşüş göteektedi. Kontollü aacın iveindeki düşüş ie diğeine göe oldukca azdı, Şekil.. İlk ız /, tekeleklee giden topla tok 8 N baaak gidii ve ütüne katayıı önce.3 daa ona.7 ılak zeinden kuu zeine geçiş olduğunda alınan onuçla ie Şekil. de unuluştu. doğ ual ive [/^] za an [] ön latikle için fen toku [N] za an [] aka latikle için fen toku [N] aka latikle için doğ ul kaya ideal geçek zaan [] za an [] ön latikle için doğ ual kaya ideal geçek za an [] Şekil. Doğual ivenin, kontol aaçlı ön ve aka fen tokunun ve doğual kaya oanlaının zaana göe değişii İlk ız /, tekeleklee giden topla tok 7 N baaak gidii ve ütüne katayıı ağ latiklede.3, ol latiklede.8 olduğunda dönüş açıının ve dönüş ızının zaana göe değişii Şekil. de veilişti.
11 x 3. döne açı ş ı ndaki değ i ş i [ad] zaan [] döne ı z ı [ad/] za an[ ] Şekil. Dönüş açıının ve dönüş ızının zaana göe değişii aalanan kontol itei, eşit ütüneye aip olayan yüzeyde aacın oluştuacağı döne açıını ve döne ızını yok edeek tabiliteyi ağlaaktadı. Kontollü aacın viajdaki pefoanını inceleek için yapılan iülayonlada kullanılan diekiyon açıı şekil.3 de göteilişti. Ön tekelek açı ı [deg] za an [] Şekil.3 Ön tekeleklein açıal değişii İlk ız 4 /, tekeleklee giden topla tok N baaak gidii, ütüne katayıı. olduğunda alınan onuçla Şekil.4 te unulaktadı. Kontol itei, aacın ağılık ekezinin itenen eğilik yaıçapına aip yöüngede döeini ağlaaktadı.
12 önaka tok dağ ı l ı oanı za an [] ağ ol tok dağ ı l ı oanı za an [] 3. 6 doğ ual ive [/^] 3... yanal ive [/^] zaan [] za an [] Şekil.4 Önaka ve ağol tok dağılı oanlaının, doğual ve yanal ivelein zaana göe değişilei 3. SONUÇ Aacın aip olduğu tü potaniyeli kullanak aacıyla pefoan kitelei belileniş ve düz yol ve dönüş pefoanını iyileştiek için kontol itelei taalanıştı. Düz yol üüşleinde bu potaniyel, en üt düzeyde doğual ive elde edebilek için kullanılıştı. Viajlada ie doğual ivenin yanında dönüş pefoanı da iyileştiilişti. Dönüş ıaında aacın ağılık ekezinin takip edeceği yöüngenin eğilik yaıçapının ız, ive, ütüne katayıı, vb. unuladan bağıız ale getiilip adece diekiyon açıına bağlı olaı ağlanıştı. Bu da üücünün aacın davanışını önceden tain edebileini, aacın tabiliteini ve itenen pefoanın elde edileini ağlaıştı. aalanan üç ana kontol itei üekli olaak bibileiyle bütünleşeek çalışaktadı. Böylece kitik duulada aacın davanışını düzeltek yeine, kitik duu oluşadan aaca üdaele edilei ükün olaktadı. aalanan ite aynı zaanda tok idae iteleine yadıcı ve göevleini paylaşan bi özellik göteektedi.
13 4. SİMGELER a : Ön ak ile ağılık ekezi aaındaki eafe a : Ön ak ile yaylanan pung kütlenin ağılık ekezi aaındaki eafe b : Aka ak ile ağılık ekezi aaındaki eafe b : Aka ak ile yaylanan kütlenin ağılık ekezi aaındaki eafe Ci : Latiğin doğual longitudinal yay katayıı C : Latiğin yan kuvvet katayııdüşey yük oanı C : Latiğin yan kuvvet viaatayıı E : Yollatik aaındaki yapışanın adeion ızla azala faktöü Fc : Latik yan viauvveti Ft : Latik çekiş kuvveti g : Yeçekii ivei cg : Aacın ağılık ekezinin yeden yükekliği f : Ön yalpa oll ekezinin yeden yükekliği : Ön yalpa oll ekezinin yeden yükekliği I : Yalpa oll ekenine göe atalet oenti Iz : Döne ya ekenine göe atalet oenti Kf : Ön yalpa oll diengenliği K : Aka yalpa oll diengenliği L : Dingil aalığı : Aacın topla kütlei : Aacın yaylanan pung kütlei f : Ön yaylanan pung kütle : Aka yaylanan pung kütle uf : Ön yaylanayan unpung kütle u : Aka yaylanayan unpung kütle q : Önaka tok dağılı oanı q : Sağol tok dağılı oanı : Aacın döne ya ızı : Latiğin yuvalana yaıçapı Rai : Hava dienci Rg : Eği dienci R : Yuvalana dienci S : Doğual longitudinal kaya t : Zaan a : ekelek taik toku b : ekelek fen toku f : Ön ak iz açıklığı : Aka ak iz açıklığı : Latiklein yanal kaya açıı : ekeleklein döne açıı : Yalpa oll açıı o : Statik ütüne katayıı : ekeleklein açıal yuvalana ızı 3
14 . KAYNAKLAR [] Motoyaa, S., Uki, H., Ioda, K., Yuaa, H., Effect of action Foce Ditibution Contol on Veicle Dynaic, Veicle Syte Dynaic, Vol., pp. 4464, 993 [] Peng, H., Hu, J., action / Baking Foce Ditibution fo Optial Longitudinal Motion Duing Cuve Folloing, Veicle Syte Dynaic, Vol. 6, pp. 33, 996 [3] Abe,., Holzat, R., K., May, K., A., Hybid action Contol Syte Utilizing an Engine Inetia Bake, SAE Pape 969, pp., 996 [4] Matinu, G., Battitini, E., e Influence of LiitedSlip Diffeential on te Stability of ReaeelDive Autoobile Running on Even Road it Dy Suface, Intenational Jounal of Veicle Deign, Vol. 4, pp. 6683, 993 [] Hiano, Y., Haada, H., Ono, E., akanai, K., Developent of an Integated Syte of 4S and 4D by H Contol, SAE Pape 9367, 993 [6] Naito, G., Yaguci, E., Matuda,., Aai, M., Nakata,., Inokuci, I., Ne Electonically Contolled oque Split 4D Syte fo Ipoving Coneing Pefoance, SAE Pape 96, 99 [7] oii, S., Yaguci, E., Ozaki, K., Jindo,., Oada, M., Naito, G., Electonically Contolled oque Split Syte fo 4D Veicle, SAE Pape 86349, 986 [8] Dugoff, H., Fance, P., S., Segel, L., An Analyi of ie action popetie and ei Influence on Veicle Dynaic Pefoance, SAE Pape 7377, pp , 97 [9] oukala, L., H., Uig, R., E., Fuzzy and Neual Appoace in Engineeing, Jon iley and Son Inc., 997 [] Deut, H., Beale, M., Neual Netok oolbox fo Ue it MALAB Ue Guide Veion 3, e Matok Inc., 997 [] Cai, Z., Intelligent Contol: Pinciple, ecnique and Application, old Scientific Publiing Co. Pte. Ltd., 997 [] Ro, ioty J., Fuzzy Logic it Engineeing Application, McGaHill, Inc, 99 [3] Aıkan, K., B., Developent of NeuoFuzzy Contolled oque Split Fou eel Dive and action Contol Syte fo Autoobile, M.S. ei, Makina Müendiliği Bölüü, ODÜ, 4
PASİF ve YARI AKTİF SÜSPANSİYON SİSTEMLERİNİN TİTREŞİM YALITIM PERFORMANSININ İNCELENMESİ
9. Ululararaı Makina Taarı ve İalat Kongrei 3 5 Eylül 000, ODTÜ, Ankara, Türkiye PASİF ve YARI AKTİF SÜSPANSİYON SİSTEMLERİNİN TİTREŞİM YALITIM PERFORMANSININ İNCELENMESİ Meut ŞENGİRGİN, Uludağ Üniveritei
DetaylıTEST 1 ÇÖZÜMLER KÜTLE ÇEKİMİ VE KEPLER KANUNLARI
ES ÇÖZÜE ÜE ÇEİİ E EE ANUNAI O u uydu ezeenin kütlesi yaıçapı ise yüzeyindeki çeki ivesi a ( ) 4 ezeenin dışındaki çeki ivesi a ( ) ezeenin içindeki ve üzeindeki çeki ivesi a d eşitliğinden bulunu ve d
Detaylı5. Açısal momentum korunduğu için eşit zaman aralıklarında. 6. Uydular eşit periyotta dönüyor ise yörünge yarıçapları CEVAP: D.
KOU 5 VSL ÇK SS Çözüle. S 5- ÇÖÜL 5. çısal oentu kounduğu için eşit zaan aalıklaında eşit açı taala. L v CVP: C liptik öüngede dönen udua etki eden çeki kuvveti h z vektöüne dik de ildi. Bundan dola çeki
Detaylı5. MODEL DENEYLERİ İLE GEMİ DİRENCİNİ BELİRLEME YÖNTEMLERİ
5. MODEL DENEYLEİ İLE GEMİ DİENİNİ BELİLEME YÖNTEMLEİ Gei projeinin değişik erelerinde iteatik odel deneylerine dayalı yaklaşık yöntelerle gei topla direnci e dolayııyla gei ana akine gücü belirlenektedir.
DetaylıKÜTLE VE AĞIRLIK MERKEZİ
ÜTE VE AĞIRI MEREZİ BÖÜM 0 Alıştıala ÇÖZÜMER ütle ve Ağılık Mekezi y() () 0 ütle ekezinin koodinatı, + + M + + ( ) + + + ( ) + + + + + + 9+ 8+ 6 8 olu y() A 0 () 5 ütle ekezinin koodinatı b olduğundan,
DetaylıBoru İçerisindeki Bir Akış Problemine Ait Analitik ve Nümerik Çözümler
Afyon Kocatepe Üniesitesi Fen Bililei Degisi Afyon Kocatepe Uniesity Jounal of Sciences AKÜ FEBİD () 59 (-9) AKU J. Sci. () 59 (-9) Bou İçeisindeki Bi Akış Pobleine Ait Analitik e Nüeik Çözüle Eine Ceyan,Muhaet
DetaylıEğrisel harekette çok sık kullanılan tanımlardan biri de yörünge değişkenlerini içerir. Bunlar, hareketin her bir anı için ele alınan biri yörüngeye
Eğisel haekee çok sık kullanılan anımladan bii de yöünge değişkenleini içei. Bunla, haekein he bi anı için ele alınan bii yöüngeye eğe, diğei ona dik iki koodina eksenidi. Eğisel haekein doğal bi anımıdıla
DetaylıBÖLÜM 5 İDEAL AKIŞKANLARDA MOMENTUMUN KORUNUMU
BÖLÜM 5 İDEAL AKIŞKANLARDA MOMENTUMUN KORUNUMU Linee İmpuls-Momentum Denklemi Haeket halinde bulunan bi cismin hehangi bi andaki doğusal hızı, kütlesi m olsun. Eğe dt zaman aalığında cismin hızı değişiyosa,
DetaylıTORK. τ = 2.6 4.sin30.2 + 2.cos60.4 = 12 4 + 4 = 12 N.m Çubuk ( ) yönde dönme hareketi yapar. τ K. τ = F 1. τ 1. τ 2. τ 3. τ 4. 1. 2.
AIŞIRMAAR 8 BÖÜM R ÇÖZÜMER R cos N 4N 0 4sin0 N M 5d d N ve 4N luk kuv vet lein çu bu ğa dik bi le şen le i şekil de ki gi bi olu nok ta sı na gö e top lam tok; τ = 6 4sin0 + cos4 = 4 + 4 = Nm Çubuk yönde
DetaylıHİDROLİK. Ders Notları. Balıkesir Üniversitesi İnşaat Mühendisliği Bölümü. Yrd.Doç.Dr. Nuray GEDİK - Yrd.Doç.Dr. Umut OKKAN
Balıkesi Ünivesitesi İnşaat Mühendisliği Bölüü HİDROİK Des Notlaı Yd.Doç.D. Nuay GEDİK - Yd.Doç.D. Uut OKKAN Balıkesi Ünivesitesi, İnşaat Müh. Bölüü Hidolik Anabili Dalı Balıkesi Ünivesitesi İnşaat Mühendisliği
DetaylıBasit Makineler. Test 1 in Çözümleri. 3. Verilen düzenekte yük 3 ipe bindiği için kuvvetten kazanç 3 tür. Bu nedenle yoldan kayıp da 3 olacaktır.
9 Basit Makinele BASİ MAİNEER est in Çözülei.. Veilen düzenekte yük ipe bindiği için kuvvetten kazanç tü. Bu nedenle yoldan kayıp da olacaktı. kasnak ükün 5x kada yükselesi için kasnağa bağlı ipin 5x.
DetaylıVİDALAR VE CIVATALAR. (DĐKKAT!! Buradaki p: Adım ve n: Ağız Sayısıdır) l = n p
VİDALA VE CIVAALA d : Miniu, inö yada diş dibi çapı (=oot) d : Otalaa, noinal çap yada böğü çapı (=ean) d : Maksiu, ajö çap, diş üstü çapı λ : Helis açısı p : Adı (p=pitch) l (hatve): Civatanın bi ta dönüşüne
DetaylıBÖLÜM 2 KORUNUM DENKLEMLERİ
BÖLÜM KORUNUM DENKLEMLERİ.-Uzayda sabit konumlu sonlu kontol hacmi.- Debi.3- Haeketi takiben alınmış tüev.4- üeklilik denklemi.5- Momentum denklemi.6- Eneji Denklemi.7- Denklemlein bilançosu Kounum Denklemlei
Detaylı2. BENZERLİK ve MODEL TEORİSİ, BOYUT ANALİZİNİN DENİZ ARAÇLARININ DİRENCİNE UYGULANIŞI
. BENZEİK e MODE TEOİSİ, BOYUT ANAİZİNİN DENİZ AAÇAININ DİENCİNE UYGUANIŞI.1 Benzerlik e Model Teorii Benzerlik e odel teorii ile farklı büyüklükteki ciilerin ekanik bir olay karşıındaki daranışlarının
DetaylıEkon 321 Ders Notları 2 Refah Ekonomisi
Ekon 321 Des Notlaı 2 Refah Ekonoisi Refah Ekonoisinin Biinci Teel Teoei: İdeal işleyen bi sebest piyasa ekanizası kaynaklaın en etkin (optiu) bi şekilde dağılasını sağla. Topla net fayda (Topla Fayda-
DetaylıİNDÜKSİYON BOBİN SİLAHI İÇİN UYGUN STATOR BOBİNİ GEOMETRİSİNİN ARAŞTIRILIMASI
İNDÜKSİYON BOBİN SİLAHI İÇİN UYGUN STATOR BOBİNİ GEOMETRİSİNİN ARAŞTIRILIMASI İail COŞKUN Gazi Üniveitei Elektik Eğitii Bölüü Beşevle/ANKARA Oan KALENDER KK. Atubay Melek Yükek Okulu Elektik Bililei Gubu
Detaylıİnşaat Mühendisliği Bölümü UYGULAMA 2- MODEL BENZEŞİMİ
UYGUAMA - MODE BENZEŞİMİ INS 6 HİDROİK 0-GÜZ Model benzeşii, fiziksel bi olayın laboatuvada yaılan benzeine o olayın fiziksel odeli deni. Geoetik benzeşi, odel ve ototite bibiine kaşı gelen uzunlukla aasında
DetaylıMAKİNE MÜHENDİSLİĞİNE GİRİŞ Ders 1
Desin içeiği AKİNE ÜHENDİSLİĞİNE GİRİŞ Des 1 akine ilgisi ile ilgili genel ilgile, tanıla e sınıflandıala Eneji kaynaklaı e genel özelliklei otola e iş akineleinin sınıflandıılası Santalle e elektik enejisi
DetaylıAMASYA ÜNİVERSİTESİ TEKNOLOJİ FAKÜLTESİ Elektrik Elektronik Mühendisliği Bölümü
AMASYA ÜNİVERSİTESİ TEKNOLOJİ FAKÜLTESİ Elektik Elektonik Mühendisliği Bölümü Denetim Sistemlei Laboatuvaı Deney Föyü Yd.Doç.D.Mehmet EKİCİ Aş.Gö.D.Kenan TEKBAŞ Aş.Gö.Bisen BOYLU AYVAZ DENEY 4-RAPOR ARAÇ
DetaylıAğırlık Kuv. / Atalet Kuv. Viskoz Kuv. / Atalet Kuv. Basınç Kuv. / Atalet Kuv. Basınç ve basınç farkının önemli olduğu problemler
INS 6 Hidolik Hidolik Anabili Dalı Uygulaa Model benzeşii, fiziksel bi olayın laboatuvada yaılan benzeine o olayın fiziksel odeli deni. Geoetik benzeşi, odel ve ototite bibiine kaşı gelen uzunlukla aasında
Detaylıİ. T. Ü İ N Ş A A T F A K Ü L T E S İ - H İ D R O L İ K D E R S İ Model Benzeşimi
İ.. Ü İ N Ş A A F A K Ü E S İ - H İ D R O İ K D E R S İ Model Benzeşii Model benzeşii, fiziksel bi olayın laboatuvada yaılan benzeine o olayın fiziksel odeli deni. Geoetik benzeşi, odel ve ototite bibiine
DetaylıKütle Çekimi ve Kepler Kanunları. Test 1 in Çözümleri
7 Kütle Çekii e Keple Kanunlaı est in Çözülei. Uydu Dünya nın ekezinden kada uzaklıktaki yöüngesinde peiyodu ile dolanıken iki kütle aasındaki çeki kueti, ekezcil kuet göei göü. F çeki F ekezcil G Bağıntıya
DetaylıDönerek Öteleme Hareketi ve Açısal Momentum
6 Döneek Ötelee Haeketi e Açısal Moentu Test 'in Çözülei.. R L P N yatay M Çebe üzeindeki bi noktanın yee göe hızı, o noktanın ekeze göe çizgisel hızı ile çebein ötelee hızının ektöel toplaına eşitti.
DetaylıTEST 1 ÇÖZÜMLER BASİT MAKİNELER
ES ÇÖÜER BASİ AİNEER. ( ) Sis tem den ge de ol du ğu na gö e, nok ta sı na gö e tok alı sak; ( ). 4 +.. +. 8 4 + 4 0 4 olu. CEVA A yi de ğiş ti me den eşit li ği sağ la mak için, a kü çül tül meli di.
DetaylıÖrnek 1. Çözüm: Örnek 2. Çözüm: 60 30000 300 60 = = = 540
Önek 1 1.8 kn yük altında 175 dev/dak dönen bi mil yatağında çalışacak bilyeli ulman için, 5 saat ömü ve %9 güvenililik istemekteyiz. Öneğin SKF kataloğundan seçmemiz geeken inamik yük sayısı (C 1 ) nedi?
DetaylıKLASİK PID VE BULANIK MANTIK KONTROLÖR İLE SENKRON MAKİNA KONTROLÜ
KLASİK PID VE BULANIK MANTIK KONTROLÖR İLE SENKRON MAKİNA KONTROLÜ Fazıl KAYTEZ, Haluk GÖZDE 2, M.Cengiz TAPLAMACIOĞLU Takya Elektik Dağıtım A.Ş Genel Müdülüğü, Tekidağ, fazilkyt77@yahoo.com 2 4ncü Ana
DetaylıGÜNEŞ PİLLERİYLE ÇALIŞAN BİR FAZLI KONDANSATÖRLÜ MOTORUN TORK KONTROLU. Mehmet BEKLERGÜL1,Musa ALCI2 ve Metin ÇOLAK3
GÜNEŞ PİLLERİYLE ÇALIŞAN BİR FAZLI KONDANSAÖRLÜ MOORUN ORK KONROLU Mehmet BEKLERGÜL1,Mua ALCI2 ve Metin ÇOLAK3 1,2,3E.Ü. Elektik-Elektonik Mühendiliği Bölümü, 35100, Bonova-İZMİR 1mekle@onova.ege.edu.t
DetaylıFARKLI YÜK MODELLERİNİN SERİ KOMPANZASYONA ETKİSİNİN İNCELENMESİ
FRKLI YÜK MODELLERİNİN SERİ KOMPNSYON ETKİSİNİN İNCELENMESİ Ulaş EMİNOĞLU 1 Tankut YLÇINÖ M. Hakan HOCOGLU 3 1,3 Elektonik Mühendiliği Bölümü Mühendilik Fakültei Gebze Yükek Teknoloji Entitüü, 41400, Gebze/Kocaeli
DetaylıÇembersel Hareket. Test 1 in Çözümleri
7 Çebesel Haeket est in Çözülei. 3 3. düşey eksen yatay tabla yatay He üç cisi aynı ipe bağlı olduğundan peiyotlaı eşitti. Açısal hız bağıntısı; ~ di. Bağıntısındaki sabit bi değedi. Ayıca cisilein peiyotlaı
DetaylıTEST Uydunun bu hareketini. 1. K noktas Dünya n n içinde kald ndan, 2. Duruyor gözlemlendi ine göre, uydunun ve Dünya n n
ENE ÇE E EE ANUNAI TEST -. noktas n n içinde kald ndan d. π.. noktas n n d fl nda kald ndan.. olu. ( ) çeki ivesinin sa k s n ile çap p bölesek eflitlik bozulaz. d. π... π.. d d... olu. ve taaf taafa oanlan
DetaylıÇembersel Hareket. Test 1 in Çözümleri
5 Çebesel Haeket est in Çözülei.. düşey eksen tabla He üç cisi aynı ipe bağlı olduğundan peiyotlaı eşitti. Açısal hız bağıntısı; ~ di. Bağıntısındaki sabit bi değedi. Ayıca cisilein peiyotlaı eşitti. hâlde
DetaylıOTOMOBİLLERDE DÖRT TEKERLEKTEN DOĞRULTU KONTROLÜ. (Four Wheel Steering for Automobiles) Y. Samim ÜNLÜSOY 1 ÖZET
OTOMOBİLLERDE DÖRT TEKERLEKTEN DOĞRULTU KONTROLÜ (Fo Wheel Steeing fo Atomobiles) 1 ÖZET B çalışmada, döt tekelekten doğlt kontolünün otomobillee yglanmasındaki temel kavamla matematik modelle kllanımı
DetaylıFİZ101 FİZİK-I. Ankara Üniversitesi Fen Fakültesi Kimya Bölümü B Grubu 3. Bölüm (Doğrusal Hareket) Özet
FİZ11 FİZİK-I Ankaa Üniesitesi Fen Fakültesi Kimya Bölümü B Gubu 3. Bölüm (Doğusal Haeket) Özet.1.14 Aysuhan Ozansoy Haeket Nedi? Mekanik; kuetlei e onlaın cisimle üzeine etkileini inceleyen fizik dalıdı
Detaylı2013 2013 LYS LYS MATEMATİK Soruları
LYS LYS MATEMATİK Soulaı. LYS 5. LYS ( + a ) = 8 < < olmak üzee, olduğuna öe, a kaçtı? I. A) D) II. + III. (.) ifadeleinden hanileinin değei neatifti? A) Yalnız I Yalnız II Yalnız III D) I ve III II ve
DetaylıISITMA SĠSTEMLERĠNDE KULLANILAN SĠRKÜLASYON POMPALARI KONTROLÜNÜN ENERJĠ VERĠMLĠLĠĞĠ BAKIMINDAN ANALĠTĠK ĠNCELENMESĠ. Dursun CAN
TMA ĠTEMERĠNDE KUANAN ĠRKÜAYON POMPAAR KONTROÜNÜN ENERJĠ VERĠMĠĠĞĠ BAKMNDAN ANAĠTĠK ĠNCEENMEĠ Duun CAN YÜKEK ĠAN TEZĠ EEKTRĠK EEKTRONĠK MÜHENDĠĠĞĠ ANABĠĠM DA GAZĠ ÜNĠVERĠTEĠ FEN BĠĠMERĠ ENTĠTÜÜ MAY 14
DetaylıNokta (Skaler) Çarpım
Nokta (Skale) Çapım Statikte bazen iki doğu aasındaki açının, veya bi kuvvetin bi doğuya paalel ve dik bileşenleinin bulunması geeki. İki boyutlu poblemlede tigonometi ile çözülebili, ancak 3 boyutluda
DetaylıFİZİK 109 ÖRNEK SORULAR (1) m kg s. m kg s. m kg. e) kgm. 3) Bir atlet 10 m/s ortalama hızla koşuyor. Hızını kilometre/saat cinsinden ifade ediniz.
FİZİK 19 ÖRNEK SORULAR (1) 1) SI biri iteinde kuvvetin birii nedir? c) e) ) SI biri iteinde enerjinin birii nedir? c) e) 3) Bir atlet 1 / ortalaa hızla koşuyor Hızını kiloetre/aat cininden ifade ediniz
DetaylıYatay sürtünmeli zemin ile eğik sürtünmesiz duvar arasındaki f=0
- - IX. ULUSAL FİZİK OLİMPİYATI İKİNCİ AŞAMA SINAVI-. Kütlesi yaıçapı olan oyncak katı bi ye küesi düşey ekseni etafında sabit açısal hızı ile dönektedi. Kzey ktp üzeinden haekete geçen kütleli bi böcek
DetaylıFERROMANYETIK FILMLERDE OLUSAN YÜZEY MANYETIK ANIZOTROPISININ NUMERIK ÇÖZÜMLENMESI
FERROANYETIK FILLERDE OLUSAN YÜZEY ANYETIK ANIZOTROPISININ NUERIK ÇÖZÜLENESI Yükek Lian Tezi Fizik Anabilim Dali ERAH ÇÖKTÜREN Daniman:Yd.Doç.D.ehmet BAYIRLI 2008 EDIRNE T.C TRAKYA ÜNIVERSITESI FEN BILILERI
DetaylıBasit Makineler. Test 1 in Çözümleri
Basit Makinele BASİ MAİNELER est in Çözümlei. Şekil üzeindeki bilgilee göe dinamomete değeini göstei. Cevap D di.. Makaa ve palanga sistemleinde kuvvetten kazanç sayısı kada yoldan kayıp vadı. uvvet kazancı
DetaylıAnkara Üniversitesi Diş Hekimliği Fakültesi Ankara Aysuhan OZANSOY
FİZ11 FİZİK Ankaa Üniesitesi Diş Hekimliği Fakültesi Ankaa Aysuhan OZANSOY Bölüm-III : Doğusal (Bi boyutta) Haeket 1. Ye değiştime e Haeketin Tanımı 1.1. 1 Mekanik Nedi? 1.. Refeans çeçeesi, Konum, Ye
DetaylıASTRONOTİK DERS NOTLARI 2014
YÖRÜNGE MEKANİĞİ Yöüngeden Hız Hesabı Küçük bi cismin yöüngesi üzeinde veilen hehangi bi noktadaki hızı ve bu hızın doğultusu nedi? Uydu ve çekim etkisinde bulunan cisim (Ye, gezegen, vs) ikili bi sistem
DetaylıSİSTEM MODELLEME VE OTOMATİK KONTROL FİNAL/BÜTÜNLEME SORU ÖRNEKLERİ
SİSTEM MODELLEME VE OTOMATİK KONTROL FİNAL/BÜTÜNLEME SORU ÖRNEKLERİ.Gup: Vize sou önekleindeki son gup (Routh-Huwitz testi) soula dahildi. Bunla PID soulaıyla bilikte de soulabili..) Tansfe fonksiyonu
DetaylıVECTOR MECHANICS FOR ENGINEERS: STATICS
Seventh Edition VECTOR MECHANICS FOR ENGINEERS: STATICS Fedinand P. Bee E. Russell Johnston, J. Des Notu: Hayi ACAR İstanbul Teknik Üniveistesi Tel: 285 31 46 / 116 E-mail: acah@itu.edu.t Web: http://atlas.cc.itu.edu.t/~acah
DetaylıGPS Ölçüleriyle Farklı Modeller Kullanarak Yoğuşabilir Su Buharı Miktarının Hesaplanması
MMOB Harita ve Kadatro Mühendileri Odaı, 14. ürkiye Harita Biliel ve eknik Kurultayı, 14-17 Mayı 013, Ankara. GPS Ölçüleriyle Farklı Modeller Kullanarak Yoğuşabilir Su Buharı Miktarının Heaplanaı İlke
Detaylı5. ( 8! ) 2 ( 6! ) 2 = ( 8! 6! ). ( 8! + 6! ) Cevap E. 6. Büyük boy kutu = 8 tane. Cevap A dakika = 3 saat 15 dakika olup Göksu, ilk 3 saatte
Deneme - / Mat MTEMTİK DENEMESİ Çözümle. 7 7 7, 0, 7, + + = + + 03, 00,, 3 0 0 7 0 0 7 =. +. +. 3 = + + = 0 bulunu.. Pa ve padaa eklenecek saı olsun. a- b+ b =- a+ b+ a & a - ab+ a =-ab-b -b & a + b =
DetaylıBeş Seviyeli Kaskat İnverter İle Beslenen 3-Fazlı Asenkron Motorun V/f Kontrolü
Fıat Üniv. Fen ve Müh. Bil. De. Science and Eng. J of Fıat Univ. 18 (1), 69-8, 26 18 (1), 69-8, 26 Beş Seviyeli Kakat İnvete İle Belenen 3-Fazlı Aenkon Motoun V/f Kontolü Ekan DENİZ ve Hüeyin ALTUN Fıat
DetaylıDALGACIK PAKET TABANLI HARMONİK ANALİZİ WAVELET PACKET BASED HARMONIC ANALYSIS
5. Ululararaı İleri eknolojiler Sepozyuu (IAS 9), 3-5 Mayı 9, Karabük, ürkiye DALGACIK PAKE ABALI HARMOİK AALİZİ WAVELE PACKE BASED HARMOIC AALYSIS Fahri VAASEVER a, *, Yılaz UYAROĞLU a, Ayhan ÖZDEMİR
DetaylıDEÜ MÜHENDİSLİK FAKÜLTESİ FEN ve MÜHENDİSLİK DERGİSİ Cilt: 5 Sayı: 3 sh. 23-40 Ekim 2003
DEÜ ÜHEDİSLİK FAKÜLTESİ FE ve ÜHEDİSLİK DERGİSİ Cil: 5 Sayı: 3 sh. 3-4 Eki 3 DARBELİ YÜKSEK AKLARDA LED İ AAHTARLAA SÜRELERİİ İCELEESİ (THE VESTGATO OF LED s SWTCHG TES AT PULSED HGH CURRETS) Ede ÖZÜTÜRK*
DetaylıALTERNATİF AKIM BÖLÜM 6. Alıştırmalar. Alternatif Akım ÇÖZÜMLER i m. Akım denkleminde t = s yazarsak akımın. anlık değeri, i = i m
ALTERNATİF AKIM BÖLÜM 6 Alıştıala ÇÖZÜMLER Altenatif Akı f 80. i 4 A R 0 i i.sinwt i.sinπ.f.t 4v.sinπ.50.t 4v.sin00πt. Akıın zaanla değişi denkleinden, i(t) i.sinft i.sin.50. 400 i.sin 4 i. i v A Geiliin
DetaylıTemel zemin etkileşmesi; oturma ve yapı hasarı
Temel emin etkileşmei; otuma ve yapı haaı Foundation oil inteaction; ettlement and tuctual damage Altay Biand Otadoğu Teknik Üniveitei, Ankaa, Tükiye ÖZET: Oganik eminlein valığı dışında yapı haaında genelde
DetaylıHAREKET İLETİM VİDALARI
Güncellee: 10/1/018 HAREKET İLETİM VİDALARI ÖREK 1: Diş aşı çapı ve diş aalığı olan çif ağızlı kae pofilli haeke ilei vidası için f=fc=0.08, dc=0 ve F=6. k du. a) Diş deinliğini,kalınlığını,oalaa çapını,diş
DetaylıTEST Cismin periyodu, DÜZGÜN DA RESEL HAREKET. r =l. olur. I. yarg do rudur. Yatay düzlemde ipteki gerilme kuvveti,
DÜZGÜN DA RESE HAREE ES -. Cisin peiyodu, π. π., π,. olu l. l. 6. I. yag do udu. Yatay düzlede ipteki geile kuvveti, F. di. k, II. yag do udu. π Cisin aç sal z, sabitti. III. yag do udu. CEAP E 0 devi
Detaylı1. BÖLÜM 1. BÖLÜM BASİ BAS T İ MAKİ T MAK N İ ELER NELER
BÖÜ BASİ AİNEER AIŞIRAAR ÇÖZÜER BASİ AİNEER yatay düzlem 0N 0N 0N 0N fiekil-i fiekil-ii yatay düzlem 06 5 06 7 08 He iki şe kil de de des te ğe gö e tok alı nı sa a) kuvvetinin büyüklüğü 04 + 08 80 + 60
DetaylıAtatürk Üniversitesi, Erzurum Erzincan Üniversitesi, Erzincan
http://www.itans4.co/landing.htl Döt Rotolu Bi Miko İnsansız Hava Aacının (İHA) İki Sebestlik Deeceli PI Kontolcü ile Yöünge akibinin leştiilesi ajecto acking Contol of a Fou Roto Unanned Aeial Vehicle
DetaylıMODEL SORU - 1 DEKİ SORULARIN ÇÖZÜMLERİ
0 BÖÜ ĞIRI EREZİ DE SRU - DEİ SRURI ÇÖZÜERİ Şekilde göüldüğü gibi, cisilein otak kütle ekezinin koodinatlaı (,) olu y 5 6 Şekilde göüldü- y ğü gibi, cisilein 6 otak kütle ekezinin 5 koodinatlaı 5 (,) olu
DetaylıGENETİK TABANLI GELENEKSEL DENETLEYİCİLERLE ANAHTARLAMALI RELÜKTANS MOTORUN POZİSYON TAKİP KONTROLÜ
Oguz Utun 66 SDU Intenational Jounal of Technological Science Vol. 8, No 1, Apil 216 pp. 66-75 Computational Technologie GENETİK TABANLI GELENEKSEL DENETLEYİCİLERLE ANAHTARLAMALI RELÜKTANS MOTORUN POZİSYON
Detaylı- 1 - 3 4v A) 450 B) 500 C) 550 D) 600 E) 650
- -. Bi cisi uzunutai younu sabit hızı ie at eteye başıyo. Cisi youn yaısını at ettiğinde hızını yaıya düşüüp aan youn yaısını at ettiğinde yine hızını yaıya düşüetedi. Cisi aan youn yaısını gittiğinde
DetaylıGauss Kanunu. Gauss kanunu:tanım. Kapalı bir yüzey boyunca toplam elektrik akısı, net elektrik yükünün e 0 a bölümüne eşittir.
Gauss Kanunu Gauss kanunu:tanım Kapalı bi yüzey boyunca toplam elektik akısı, net elektik yükünün e a bölümüne eşitti. yüzeydeki Gauss kanunu Coulomb kanununa eşdeğedi. Gauss kanunu : Tanım Bi yük dağılımını
DetaylıİTME VE MOMENTUM. 1. P i
7 BÖÜM İTME E MOMENTUM AIŞTIRMAAR ÇÖZÜMER İTME E MOMENTUM P i 0/s kg P s 0/s kg x +x düzle a Du va rın cis e u gu la dı ğı it e, o en tu de ği şi i ne eşit tir P i i 0 0 kg/s P s s ( 0 0 kg/s it e P P
DetaylıSonlu Elemanlar Yöntemiyle Yumuşak Polietilen Bir Silindirik Borunun Gerilme Analizi
Uludag.Üniv.Zi.Fak.Deg., 25) 19: 23-36 Sonlu Elemanla Yöntemiyle Yumuşak Polietilen Bi Silindiik Bounun Geilme Analizi Muhaem ZEYTİNOĞLU * ÖZET Taım, anayii ve konut ektöünde kullanılan, ıvı ve gaz iletim
DetaylıÇözüm Kitapçığı Deneme-4
KMU PERSONEL SEÇME SINVI ÖĞRETMENLİK LN İLGİSİ TESTİ LİSE MTEMTİK ÖĞRETMENLİĞİ -5 ŞUT 7 Çözüm Kitapçığı Deneme- u tetlein he hakkı aklıdı. Hangi amaçla olua olun, tetlein tamamının vea bi kımının Mekezimizin
Detaylı3. BÖLÜM. HİDROLİK-PNÖMATİK Prof.Dr.İrfan AY
HİDROLİK-PNÖMATİK 3. BÖLÜM 3.1 PİSTON, SİLİNDİR MEKANİZMALARI Hiolik evelee piston-silini ikilisi ile oluşan oğusal haeket aha sona önel, yaı önel, oğusal önel haeket olaak çevilebili. Silinile: a) Tek
DetaylıBETONARME TAŞIYICI SİSTEMLERDE KAPASİTE TASARIMI
etonare taşııı itelerde kapaite taarıı ETONRE TŞIYICI SİSTELERDE KPSİTE TSRII Zekai Celep Prof.Dr. İtanbul Teknik Üniveritei İnşaat Fakültei elep@itu.edu.tr http://www.in.itu.edu.tr/zelep/z.ht İnşaat ühendileri
Detaylıoranı ρ ρ 1 öz- S S S h h h h h h uyguladığı sıvı basınç kuvveti F Z ise oranı nedir? K L M L oranı nedir?
. ilindi şeklindeki kabın içinde eşit kütleli ve özkütlelei ve olan iki ıvı bulunaktadı. İki ıvının topla yükekliği tı. ıvılaın kabın dibine uyguladığı ıvı baıncı nedi?. eit alanı olan özdeş kaplada şekildeki
DetaylıBASİT MAKİNELER BÖLÜM 11. Alıştırmalar. Basit Makineler. Sınıf Çalışması. Şe kil I de: Yatay ve düşey kuvvetlerin dengesinden, T gerilme kuvveti;
BASİ AİEER BÖÜ Alıştımala Sınıf Çalışması Basit akinele düşey duva 0,6 5 düşey duva 0,6 7 Şe kil I de: atay ve düşey kuvvetlein dengesinden, & 06,, olu 06 0 Şe ki II de: atay ve düşey kuvvetlein dengesinden,
DetaylıSıvı üzerinde yayılan dalgaların hızı kütle çekimi ve yüzey gerilimden etkilenmektedir. Bu dalgaların faz hızı g v f =
1 ŞUBAT KAMI SINAVI 1998 g 1. Sütünesiz asa üzeinde bulunan ve yan yana konuluş taban uzunluklu dik ikizkena pizalaın üzeine yaıçaplı bi silindi yavaşça bıakıldıktan sona cisile haekete başlıyola. Silindi
DetaylıSınav Süresi 60 dakikadır, artı 15 dakika giriş yapma süresi bulunmaktadır.
Sınav Süesi 60 dakikadı, atı dakika giiş yapa süesi buunaktadı. Dikkat!! Cevapaın giiş dakikaaını sou çözek için kuanayın çünkü sınava katıan sayı yüksek oduğundan intenet işeeinde sıkıntı yaşanabii!!
DetaylıMATLAB GUI TABANLI ELEKTROMIKNATIS DEVRE TASARIMI VE ANALİZİ
PAMUKKALE ÜNİ VERSİ TESİ MÜHENDİ SLİ K FAKÜLTESİ PAMUKKALE UNIVERSITY ENGINEERING COLLEGE MÜHENDİ SLİ K B İ L İ MLERİ DERGİ S İ JOURNAL OF ENGINEERING SCIENCES YIL CİLT SAYI SAYFA : 005 : 11 : 1 : 13-19
DetaylıELEKTROMEKANİK GERGİ DENETİM SİSTEMİ
ELEKTROMEKANİK GERGİ DENETİM SİSTEMİ Güel Şefkat, İahim Yükel, Meut Şeniin U.Ü. Mühendilik-Mimalık Fakültei, Göükle / BURSA ÖZET Kağıt, kumaş, ac, platik ii şeit halindeki malzemelein, ulo olaak endütiyel
DetaylıBÖLÜM 2 GAUSS KANUNU
BÖLÜM GAUSS KANUNU.1. ELEKTRİK AKISI Elektik akısı, bi yüzeyden geçen elektik alan çizgileinin sayısının bi ölçüsüdü. Kapalı yüzey içinde net bi yük bulunduğunda, yüzeyden geçen alan çizgileinin net sayısı
DetaylıÇİFT ETKİLİ LiBr-H 2 O AKIŞKANLI ABSORPSİYONLU SOĞUTMA SİSTEMİNDE TERMODİNAMİKSEL BÜYÜKLÜKLERİN SİSTEM PERFORMANSINA ETKİLERİ
Çift Etkili LiBr-H 2 O Akışkanlı Aborpiyonlu Soğuta Siteinde Terodinaikel Büyüklüklerin Site Perforanına Etkileri HAVACILIK VE UZAY TEKNOLOJİLERİ DERGİSİ OCAK 20 CİLT SAYI (9-26) ÇİFT ETKİLİ LiBr-H 2 O
DetaylıGÖRÜŞ UZUNLUKLARI (Sight Distances)
GÖRÜŞ UZUNLUKLARI (Sight Ditance) Göüş uzunuğu üücünün iei doğutuda göebidiği yo uzunuğudu. Yo Emniyeti ( güveniği ) ve Youn Kapaitei ( hız düşee youn kapaitei de düşecekti ) açıından önemi bi uzunuktu
DetaylıMekanik olayları ölçmekte ya da değerlendirmekte kullanılan matematiksel büyüklükler:
VEKTÖRLER KT 1 Mekanik olaylaı ölçmekte ya da değelendimekte kullanılan matematiksel büyüklükle: Skale büyüklük: sadece bi sayısal değei tanımlamakta kullanılı, pozitif veya negatif olabili. Kütle, hacim
DetaylıKÜTLE VE AĞIRLIK MERKEZİ
BÖÜ 0 ÜTE VE ĞIRI EREZİ DE SRU - DEİ SRURI ÇÖZÜERİ y 6 5,/,/,/ Çubuk hoojen, düzgün ve tüdeş, olduğundan ve düşey konuda iken kütle ekezi çubuğun ta otasında olup değişez I yagı doğudu Dünya'nın çeki ivesi
DetaylıLYS TÜREV KONU ÖZETLİ ÇÖZÜMLÜ SORU BANKASI
LYS TÜREV KONU ÖZETLİ LÜ SORU BANKASI ANKARA İÇİNDEKİLER Tüev... Sağdan Ve Soldan Tüev... Tüev Alma Kuallaı...7 f n () in Tüevi... Tigonometik Fonksionlaın Tüevi... 6 Bileşke Fonksionun Tüevi... Logaitma
DetaylıDENGELEME 1.) Kütle dengelemesi (Rotor) 2.) Periyodik çevrimli makinaların dengelenmesi (Krank-Biyel) 3.) Güç dengelenmesi (Volan)
Doç. D. Rahi GÜÇÜ, Makine Dinaiği Des Notlaı DENGEEME. Kütle engeleesi (Roto. Peiyoik çevili akinalaın engelenesi (Kank-iyel 3. Güç engelenesi (Volan. Kütle Dengelenesi : Makine ühenisliğine bütün nen
DetaylıÇEMBERİN ANALİTİK İNCELENMESİ
ÇEMBERİN ANALİTİK İNCELENMESİ Öncelikle çembein tanımını hatılayalım. Neydi çembe? Çembe, düzlemde bi noktaya eşit uzaklıkta bulunan noktala kümesiydi. O halde çembein analitik incelenmesinde en önemli
DetaylıYENİ NESİL ASANSÖRLERİN ENERJİ VERİMLİLİĞİNİN DEĞERLENDİRİLMESİ
YENİ NESİL ASANSÖRLERİN ENERJİ VERİMLİLİĞİNİN DEĞERLENDİRİLMESİ ÖZET Egün ALKAN Elk.Y.Müh. Buga Otis Asansö Sanayi ve Ticaet A.Ş. Tel:0212 323 44 11 Fax:0212 323 44 66 Balabandee Cad. No:3 34460 İstinye-İstanbul
Detaylıİ İ ö ç Ö ç ç ç ç İ ç ç ç İç ö ç ç İ ö ö ö ö ç ç ç ç ö ç ç ç ç ö ö İ ö ç ç İ İ ö ö ö ö ö İ ö ö ö ç İ çi ö ç İ Ş ö ö ö ö ö İ ç ç ö ö ö ö ç ç İ ö ö ö ç ç ç çi ö ç ç ç ö ö İ İ ö İ ö ö Ş ö çö ö İ ç ç ç ç ö
DetaylıC) 2 2 2 2H c. D) v = v + 2uv + 2u ; tanθ= C) v 0 =10 3 m/s; tanθ= 2 3
. Bi uça sesten ızı oaa, H yüseiğinde üstüüzden uçaen ta tepeizden geçtiten τ süe sona sesini duyabiiyouz. es ızı c ise uçağın ızını buunuz. H c τ H c τ H c τ H c τ H c τ tenis oeti u o v tenis topu. Kütesi
DetaylıSU TUTMA EĞRİSİ DENKLEMLERİNİN DENEYSEL VERİLERE UYGUNLUĞU- ŞİRAN KİLİ ÖRNEĞİ
Zemin Mekaniği ve Temel Mühendiliği Onikini Ulual Kongei 6-7 Ekim 2008, Selçuk Üniveitei, Konya SU TUTMA EĞRİSİ DENKLEMLERİNİN DENEYSEL VERİLERE UYGUNLUĞU- ŞİRAN KİLİ ÖRNEĞİ SUITABILITY OF SOIL WATER RETENTION
DetaylıDRC. 5. ab b = 3 b ( a 1 ) = Deponun hacmi 24x olsun, 3. y = 6 için = 3. 7 MATEMATİK DENEMESİ. a 9 b. a 2 b b = 12 b ( a 2 1 ) = 12.
MTEMTİK DENEMESİ Çözümle.. ab b = b ( a ) = a 9 b a b b = b ( a ) =. c d 7,,,,,, 7,, 9 + +... + 9 = : = a + + = a = b =, c = + 7 + d = d = = 7 < < & > > 7 & > > 7 =,,,, olup in alabileceği faklı değelein
Detaylı5 ÖABT / MTL ORTAÖĞRETİM MATEMATİK ÖĞRETMENLİĞİ TG. 678 ( sin + cos )( sin- cos )( sin+ cos ) lim sin- cos " = lim ( sin+ cos ) = bulunu. ". # # I = sin d = sin sin d sin = u sin d = dv du = sin : cos
DetaylıBasit Makineler Çözümlü Sorular
Basit Makinele Çözümlü Soula Önek 1: x Çubuk sabit makaa üzeinde x kada haeket ettiilise; makaa kaç tu döne? x = n. n = x/ olu. n = sabit makaanın dönme sayısı = sabit makaanın yaıçapı Önek : x Çubuk x
Detaylı10. Sınıf. Soru Kitabı. Optik. Ünite. 1. Konu Gölgeler ve Aydınlanma. Test Çözümleri. Lazer Işınının Elde Edilmesi
10. Sınıf Sou itabı 4. Ünite Optik 1. onu Gölgele ve Ayınlanma Test Çözümlei aze şınının Ele Eilmesi 4. Ünite Optik Test 1 in Çözümlei 1. Güneş (3) 3. ışık kaynağı Dünya Ay noktasınan bakan gözlemci ışık
DetaylıÇİFT KADEMELİ TRANSKRİTİK R744 SOĞUTMA SİSTEMLERİNDE GENLEŞME TÜRBİNİ KULLANIMININ TERMODİNAMİK ANALİZİ
Isı Bilii ve Tekniği Degisi,,, 91-97, 01 J. of Theal Science and Technology 01 TIBTD Pinted in Tukey ISSN 100-615 ÇİFT KADEMELİ TRANSKRİTİK R7 SOĞUTMA SİSTEMLERİNDE GENLEŞME TÜRBİNİ KULLANIMININ TERMODİNAMİK
Detaylıİtme ve Çizgisel Momentum. Test 1 in Çözümleri
İte e Çizgisel Moentu Test in Çözüleri. kuzey. oentu bat doğu 0 I II III zaan Bir cise sabit bir kuet uygulanırsa cisin ızı düzgün olarak artar. I. bölgede ız parabolik olarak arttığına göre, uygulanan
Detaylı3. EŞPOTANSİYEL VE ELEKTRİK ALAN ÇİZGİLERİ AMAÇ. Bir çift elektrot tarafından oluşturulan elektrik alan ve eş potansiyel çizgilerini görmek.
3. EŞPOTNSİYEL VE ELEKTRİK LN ÇİZGİLERİ MÇ i çift elektot taafından oluştuulan elektik alan ve eş potansiyel çizgileini gömek. RÇLR Güç kaynağı Galvanomete Elektot (iki adet) Pob (iki adet) İletken sıvı
DetaylıPOZiSYON KONTROLÜNE YÖNELİK DC MOTOR UYGULAMASI
.. SAU Fen Bilimlei Enstitüsü Degisi 6.Cilt, 1.Saı (Mat 2002) Pozison Kontolüne Yönelik DC Moto Ugulaması A.İ.Doğman, A.F.Boz POZiSYON KONTROLÜNE YÖNELİK DC MOTOR UYGULAMASI 'oj Ali lhsan DOGMAN, Ali Fuat
DetaylıBölüm 6: Dairesel Hareket
Bölüm 6: Daiesel Haeket Kaama Soulaı 1- Bi cismin süati değişmiyo ise hızındaki değişmeden bahsedilebili mi? - Hızı değişen bi cismin süati değişi mi? 3- Düzgün daiesel haekette cismin hızı değişi mi?
DetaylıANALOG SERVO MOTOR DEVRESİ TASARIMI VE SİMULASYONU
ANALOG SEVO MOTO DEVESİ TASAIMI VE SİMULASYONU Caner BEYONT, Çağata ÇAI, İlker ALTAY İtanbul Teknik Üniveritei Makina Fakültei, Makina Mühendiliği Bölüü, İSTANBUL cbekont@ahoo.co, cagatacakir@gail.co,
DetaylıKatı Cismin Uç Boyutlu Hareketi
Katı Cismin Uç outlu Haeketi KĐNEMĐK 7/2 Öteleme : a a a ɺ ɺ ɺ ɺ ɺ / / /, 7/3 Sabit Eksen Etafında Dönme : Hız : wx bwe bwe wx be he x we wx bwe e d b be d be he b h O n n n ɺ ɺ θ θ θ θ θ ( 0 Đme : d d
DetaylıİŞ-ENERJİ. Dengelenmemiş net kuvvetin parçacığın yörüngesi boyunca kattettiği eğrisel yola göre integrasyonu işi verir.
İŞ-ENEJİ Dengeleneiş ne kuvvein paçacığın yöüngesi boyunca kaeiği eğisel yola göe inegasyonu işi vei. yöünge F i = F F n A A s n küleli paçacığın üzeine ekiyen ü kuvvelein bileşkesi F i = F olsun. Bu eki
DetaylıOtomatik Depolama Sistemlerinde Kullanılan Mekik Kaldırma Mekanizmasının Analizi
Uluslaaası Katılımlı 17. Makina Teoisi Sempozyumu, İzmi, 14-17 Hazian 21 Otomatik Depolama Sistemleinde Kullanılan Mekik Kaldıma Mekanizmasının Analizi S.Telli Çetin * A.E.Öcal O.Kopmaz Uludağ Ünivesitesi
DetaylıGÜÇ TAKVİYELİ DİREKSİYON SİSTEMLERİNİN MODELLENMESİ VE KONTROLÜ. YÜKSEK LİSANS TEZİ Müh. Alper SARIKAYA ( )
İSTANBUL TEKNİK ÜNİVERSİTESİ FEN BİLİMLERİ ENSTİTÜSÜ GÜÇ TAKVİYELİ DİREKSİYON SİSTEMLERİNİN MODELLENMESİ VE KONTROLÜ YÜKSEK LİSANS TEZİ Müh. Alpe SARIKAYA (5182111) Tezin Enstitüye Veildiği Taih : 25 Aalık
DetaylıTMMOB ELEKTRİK MÜHENDİSLERİ ODASI ELEKTRİK TESİSLERİNDE TOPRAKLAMA ÖLÇÜMLERİ VE ÖLÇÜM SONUÇLARININ DEĞERLENDİRİLMESİ
TMMOB ELEKTİK MÜHENDİSLEİ ODASI ELEKTİK TESİSLEİNDE TOPAKLAMA ÖLÇÜMLEİ VE ÖLÇÜM SONUÇLAININ DEĞELENDİİLMESİ Not : Bu çalışma Elk.Y.Müh. Tane İİZ ve Elk.Elo.Müh. Ali Fuat AYDIN taafından Elektik Mühendislei
DetaylıMANYETİK OLARAK STABİLİZE EDİLMİŞ AKIŞKAN YATAKLARDA KÜTLE AKTARIM KATSAYILARININ İNCELENMESİ
MANYETİK OLAAK STABİLİZE EDİLMİŞ AKIŞKAN YATAKLADA KÜTLE AKTAIM KATSAYILAININ İNCELENMESİ Metn ŞENGÜL, Ahet. ÖZDUAL* Şeker Enttüü Etegut/ANKAA; *H.Ü. Kya Mühendlğ Bölüü Beytepe/ANKAA ÖZET Bu çalışanın
DetaylıTEST - 1 BAS T MAK NELER. fiekil-ii
BA A EER E - fiekil-i fiekil-ii difllisi fiekil - II deki konuma yönünde devi yapaak gelebili Bu duumda difllisi yönünde döne f f ve kasnakla n n ya çapla eflit oldu undan kasna- tu atasa, de tu ata,,
Detaylı