Piyasa şartları, üretim yapan firmaları daha ucuz, daha
|
|
- Chagatai Yavaş
- 6 yıl önce
- İzleme sayısı:
Transkript
1 MKLE Mehmet İlterş Sarıgeçl, İbrahm Denz çalı KRNK-İYEL MEKNİZMSIND ÇIK KUET KONTROLÜ Mehmet İlterş Sarıgeçl Yrd. Doç. Dr., Çuurova Ünverstes, Mühendsl - Mmarlı Faültes, Mane Mühendslğ ölümü, dana msargecl@cu.edu.tr İbrahm Denz çalı Prof. Dr., Çuurova Ünverstes, MCTİMRUM raştırma ve Uygulama Merez, dana dacal@cu.edu.tr OPEN FORCE CONTROL IN SLIDER-CRNK MECHNISMS İletşm Yazarı Gelş tarh :..6 Kabul tarh : ÖZ Kran-byel meanzmalarının uygulamalarından brs de pstona sabt tme uvvetnn uygulandığı besleme sstemlerdr. u tür sstemlerde temel sorun, ran byel mafsal notasında etyen br ağırlı uvvetne arşılı, ran onumlarına bağlı olara tme uvvetlernn ço hızlı değşmesdr. u çalışmada, bell br çalışma aralığında tme uvvetnn stenen sabt değerde tutulması çn yöntem gösterlmştr. İl yöntemde, ran açısından bağımsız sabt tme uvvetnn elde edlmes çn manuel ontrol sürec ve bundan aynalanan hata oranları gösterlmştr. İnc yöntemde, açı br uvvet ontrol sürec çnde deleyc tasarımı ve lgl hata analz sonuçları açılanmıştır. yrıca hatayı mnmze eden br yalaşım serglenmştr. Sayısal örnelerle de yöntemlern etnller anıtlanmıştır. nahtar Kelmeler: Kran-byel meanzması, uvvet ontrolü, açı ontrol, hata durumu STRCT One of the applcatons of slder-cran mechansms s feedng systems whereby a constant pushng force s requred. The basc problem s that pushng force changes wth cran postons n response to a weght appled at the cran-connectng ln jont. In ths study, two methods are developed to hold the pushng force around a desred value wthn a worng nterval. In the frst method, manual control process by whch an almost constant pushng force s obtaned ndependent of cran poston and errors resultng therefrom are shown. In the second method, a controller desgn requred for an open force control process and results of related error analyss are explaned. n approach to mnmze error s also presented. The effectveness of the methods s demonstrated on numercal examples. Keywords: Slder-cran mechansms, force control, open control, error state 4-6 Mayıs 5 tarhlernde Mana Mühendsler Odası tarafından dana da Çuurova Ünverstes nde düzenlenen Endüstryel Otomasyon Kongre ve Sergs nde sunulan bu bldr, yazarlarınca Dergmz çn maale olara yenden düzenlenmştr. Sarıgeçl, M. İ., çalı, İ. D. 6. Kran-yel Meanzmasında çı Kuvvet Kontrolü, Mühends ve Mana, clt 57, sayı 675, s GİRİŞ Pyasa şartları, üretm yapan frmaları daha ucuz, daha hızlı ve daha altel üretm yapmaya zorlamatadır. Daha hızlı üreteblme ve alte standardını belrl br tolerans bandı arasında sınırlandırablmenn l şartı, hammadde temn eden besleme sstemlernn hammaddey stenen şartlarda (belrl br hızda, belrl br uvvet altında vs.) üretm sstemne beslemesnden geçer. u şartların sağlanması ontrol tenlernn uygulanmasını açınılmaz ılar. u çalışmada, besleme sstem olara ullanılan br ranbyel meanzmasının [] pston ucunda uvvet ontrolü ncelenmştr. Kran-byel meanzmalarının günümüzde ço yaygın ullanım alanları mevcuttur [, 3]. En blnenler, öteleme hareetn dönme hareetne çevren çten yanmalı motorlar le dönme hareetn öteleme hareetne çevren su pompaları ve ompresörlerdr. Lteratürde, ran-byel meanzmalarının çeştl açılardan ontrolü üzerne çalışmalar bulunmatadır. u çalışmalarda, ran-byel meanzmalarının onum ontrolü, hız ontrolü ve uvvet ontrolü ncelenmştr. Örneğn br ran-byel meanzmasının onum ontrolünde PID (Proportonal Integral Dervatve) yöntemnn uygulanması [4] te; bulanı snr ağlarının (fuzzy neural wor) uygulanması [5, 6] da; bulanı PID yöntemnn uygulanması [7] de; ge algortma tenğnn uygulanması [8] de; uyarlanmış hesaplamalı tor (adaptve computed torque) metodunun uygulanması [9] da gösterlmştr. PID yöntem le onum ontrolünde parametrelern tanımlanmasında zorluları aşma çn uzman mühendslern deneymlernden elde edlen verlern ullanılması se [] da gösterlmştr. ununla beraber, Ln ve aradaşları [] se onum ontrolünde ayan pl ontrol le bulanı snr ağları yöntemlern ıyaslamışlardır. r ran-byel meanzmasında hız ontrolüne at çalışmalarda Yan ve Chen [], pstonun belrl br yörüngey tap edeblmes çn ran hızını ontrol eden br algortma gelştrmşlerdr. Gelştrlen bu yöntem, sabt hızda dern çeme şlem yapan delg preslernde uygulanmıştır. Kran-byel meanzmalarında onum le hız ontrolü çn ran-byel tasarımında parametrelern belrlenmes çalı ve rıoğlu [3] tarafından gösterlmştr. Elast şel değştrme le bazı dnam etler brlte ele alan araştırmacılar da mevcuttur. Örneğn Lu [4], am tahrl esne ran-byel meanzmasının analz ve senteznde, stenen çıış hareetn, belrlenen br tasarım hızı ve sönüm oranında üreten br çalışma sunmuştur. Esne br ran-byel meanzmasının pozsyon ontrolü ve ttreşmn yo edlmes Fung ve Shue [5] tarafından gösterlmştr. Kran açısal hız ontrolünde farlı metot, ayrı çalışmanın [6, 7] ana onusunu oluşturmuştur. Kran-byel meanzmasında pstonun doğrusal hareet ontrolü se [8] de yen br yalaşım le ncelenmştr. Kran-byel meanzmalarında uvvet ontrol çalışmaları daha ço dnam etler göz önüne alır. Örneğn Fung ve Chang [9], belrlenen drenç uvvetler le sınırlandırılan bölgelerde br ran-byel meanzmasının yörünge tabnn yapılablmes ve buna bağlı olara tor grd değerlernn ontrolü çn ayan pl ontrol yöntem ullanmışlardır. Mevcut çalışmalarda, ran-byel meanzmalarının pston ucunda sabt br et uvvet elde etme çn gelştrlmş etl ve eonom çözüm sunan br çalışmaya rastlanılmamıştır. urada, stat oşullarda besleme sstem olara çalışaca ran-byel meanzmasında pston uvvetn ran olunun br çalışma aralığı çnde sabtleyen yöntem gösterlmştr. Stat oşullar çn uygulaması ço olay olan manuel ontrol ve açı ontrol sstem çersnde deleycnn sentez yoluyla tasarımı anlatılmatadır. Sayısal örneler üzernde yöntemler etl ılaca araçların, sonuçlanan hataların azaltılmasında nasıl değerlendrleceler somut br şelde ortaya onmuştur.. KURM u çalışmanın onusunu oluşturan ve besleme sstem olara ullanılan br ran-byel meanzması Şel de şemat olara gösterlmştr. u sstemde, ran olunun uzunluğunu;, byel olunun uzunluğunu; 3, ran merez le pston doğrultusu arasında esenel açılığı; θ, ran olunun yatay le yaptığı açıyı; β, byel olunun yatay le yaptığı açıyı göstermetedr. Şel de sstemde, pstonun ötesne yerleştrlen hammadde üretm sstemne beslenmetedr. nca, üretm sırasında hammaddeye üretm hattından adar br tep uvvet gelmetedr. Dolayısıyla besleme sstemnn, gelen bu tep uvvetn () yenece adar br et le hammaddey tmes geremetedr. Hammaddenn daha büyü br uvvet le tlmes hammaddenn zarar görmesne, daha az br uvvet le Şel. Kran yel esleme Meanzması Mühends ve Mana Mühends ve Mana
2 Kran-yel Meanzmasında çı Kuvvet Kontrolü Mehmet İlterş Sarıgeçl, İbrahm Denz çalı tlmes se hammaddenn şlenememesne neden oluren alte standardının da yaalanmasına engel olur. Eonom br çözüm olara, potansyel enerjden yararlanma üzere br ağırlığının ran-byel mafsal notasından ssteme et ettrlmes düşünüleblr. nca, ağırlı ets altında ran, saat yönünde θ açısını üçültece bçmde dönerse, pston ucunda elde edlece et uvvet de ço hızlı (doğrusal olmadan) artacatır. Grş ağırlığı le pston tme uvvet arasında lşy matematsel olara fade etme çn, Görünen İş Yöntem ne (rtual or Method) başvurulablr. Δs, ranın notasında anlı yer değştrmesn, Δs de anlı pston yer değştrmesn temsl etme üzere, şu yazılır: s + s () Denlem () n Δt zamanına bölünere lmtnn alınmasıyla, aşağıda salar denlem elde edlr:. cosθ. () Denlem () de, ranın θ onumu çn notasında anlı hızını, de pstonun anlı hızını göstermetedr. Öte yandan, Şel de hız polgonundan Snüs Kuralı yardımıyla şu bulunur: cosβ sn( θ + β) Denlem (3) te hız lşs Denlem () de değerlendrlrse, şu sonuç bulunur: 9-θ 9-β Şel. Hız Dyagramı (4) yel onumunu gösteren β açısı, ran açısı θ cnsnden şöyle hesaplanır (Şel ): sn θ β sn 3 (5) Yuarıda bağıntılardan, ağırlığı altında pston tme uvvetnn ran açısı (θ) le brlte ço hızlı değşebleceğ anlaşılır. Knemat ve uvvet lşlerne dayalı olara, ran hang onumda olursa olsun pston tme uvvetnn stenen br değerde, abul edleblr br (3) hatayla en eonom şelde tutulablmes çn yalaşım sunulmuştur.. rnc Yalaşım: Elle (Manuel) Kontrol Stat oşullarda besleme yapıldığı çn, bu oşullara en uygun düşen çözüm manuel ontrol yöntemdr. u yöntemn gelştrlmesnde sorulaca temel soru, ranın çalışma aralığı çnde pston tme uvvetnn () stenen bell sabt br değer sağlaması çn hang ran onumunda (θ) hang ağırlı değernn () ran-byel mafsal notasında uygulanması geretğdr. u amaçla, Şel de sstemn notasına uygulanan sabt yüüne arşılı θ ran açısı le et uvvetnn değşm analz edlmeldr. u lş, Denlem (4) yardımıyla çıarılablr. u lş, grafsel olara çzldğnde (Şel 3) görülür θ açısı üçüldüçe (ran olunun apanmasını ve hammaddenn ssteme beslenmesn temslen grafte sağa doğru gdldçe), pston ucunda elde edlen et uvvet büyümetedr. Şel 3 te, g le 7 g arasında değşen farlı ütleler çn et uvvetnn θ le değşm gösterlmştr. u grafler ncelendğnde, pston ucunda sabt br et uvvet elde etme çn ran açısı θ üçüldüçe, ağırlığı azaltılara elle ontrol sağlanableceğ görülür. unu daha y göstereblme çn Denlem (4) te ve arasında lş ullanılara, bu ez 3 N le 5 N arasında farlı et uvvetler çn ağırlığının θ le değşm çzlmştr (Şel 4). Şel 4 üzernde seçlen herhang sabt br et uvvet elde etme çn ran açısı θ üçüldüçe, ağırlığının azaltılması geretğ şelden de açıça görülmetedr. O halde, şelde --θ lşsne göre grş uvvetler, lgl ran onumuna arşılı gelen değerlerde seçldğnde stenen pston tme uvvet () elde edlecetr. u yöntemn hang çalışma oşullarında hang büyülüte hata değerler verdğ sayısal br örne üzernde gösterlecetr.. İnc Yalaşım: Deleyc Tasarımı Şel 3. Farlı Sabt ğırlıları İçn -θ İlşs Şel 4. Farlı Sabt Tep Kuvvetler İçn -θ İlşs Şel 5. Yay ağlı Kran-yel Meanzması esleme Sstemnn Knemat Dyagramı T Elle ontrol yöntem br nsanın sürel olara manenn başında çalışmasını gerel ılmatadır. ynı zamanda, bu yöntemle ço hassas değerler elde etme mümün değldr. u da hem malyet arttırmata hem de alte standardını düşürmetedr. u nedenle, ran-byel meanzması besleme sstemnde pston ucunda optmum br et uvvet elde edeblme çn dğer ontrol yöntemlerne, bu bağlamda da eonom br deleyc tasarımına geresnm vardır. Kontrol edlme stenen bu sstemde, sabt br ağırlığı notasına uygulandığında, θ ran açısı üçüldüçe, tep uvvet arttığı çn araştırılan çözümde, bu uvvete zıt yönde ve θ ran açısı üçüldüçe, artan oranda br uvvet oluşturulmalı pston ucunda elde edlen et uvvet sabt alsın. unu sağlama çn önerlece en eonom çözüm, helezon br yaydan baret olan deleycy gelştrmetr. öylece yay, denge onumundan uzalaştıça, ters yönde ve artan oranda br et uvvet pston ucunda elde edlecetr. u amaçla, sstemde (Şel ) üç farlı nota (O, ve notaları) göz önüne alınmıştır. nca, yapılan analzlerde görülmüştür te uygun çözüm, yayın O notasına bağlanması le elde edlmştr. Şel 5 te şemat olara gösterlen sstemde, yüten gelen tme uvvet dengelenp sabt br et uvvet oluşturulmatadır. Pston ucunda farlı et uvvet gösterlmştr: uvvet yüten dolayı oluşan uvvet gösterren, uvvet se yaydan dolayı oluşan uvvet göstermetedr. notasından et ettrlen ağırlığı le pston ucunda oluşan et uvvet arasında lş Denlem () de gb bulunmuştu. O notasına yerleştrlen yaydan dolayı ran olu üzerne T toru et eder. u tor değer Denlem (5) le bulunur. Denlemde, yay sabtn; θ, yay denge onumu açısını; θ se ran olunun bulunduğu son onumu göstermetedr. T ( θ θ) (5) Yaydan dolayı oluşan tor le pston ucunda tme uvvet arasında lş (Şel 5) Görünen İş Yöntem ullanılara Denlem (6) yardımıyla tanımlanablr. θ + s (6) u denlemde Δθ, ranın anlı açısal yer değştrmesn; Δs de pstonun anlı yer değştrmesn göstermetedr. Denlem (6) nın Δt zamanına bölünüp lmtnn alınmasıyla aşağıda salar denlem bulunur: T w +. (7) Denlem (7) de w, ran açısal hızını; de pstonun anlı hızını göstermetedr. öylece, yay tarafından pstona uygulanan et uvvet Denlem (7) den hesaplanablr. Denlem (7) de w / oranı, sstemde (Şel 5) byeln I an dönme merez lşler yoluyla Denlem 8 de gb bulunur: Mühends ve Mana Mühends ve Mana 3
3 Kran-yel Meanzmasında çı Kuvvet Kontrolü Mehmet İlterş Sarıgeçl, İbrahm Denz çalı w ( ) Yaydan pstona gelen et uvvet Denlem (8) n Denlem (7) de yerne yazılmasıyla elde edlr: T (9) ( ) Pstona et eden uvvet, yüten gelen et uvvet le yaydan gelen et uvvetnn toplanmasıyla, Denlem () ve () de gb elde edlr. + (8) () ( θ θ) () Denlem () de yay sabtnn, yayın denge onumu açısının ve pstona et eden tme uvvetnn bulunablmes çn üç denleme htyaç vardır. u nedenle, çalışma aralığı çnde değernn hatasız ( ) olmasının stendğ ran açısı onumları (θ, θ, θ ) belrlenr. elrlenen ran onum açılarında (θ,,, 3) grş uvvetlerne arşılı olan pston tme uvvetler (,,,, 3) yazılır., ( θ θ ),,, 3 () İtme uvvetnn, üç notada stenen değerden ( ) sıfır hata le sapmasının oşulları şunlardır:,, (3),, (4) Denlem (3) ve (4) bastçe şu hale ndrgenr: C θ + b,, (5) urada; ( a ),, (6) tan θ + tanβ a,, (7) a θ b C θ,, (8) a,, (9) Denlem (5), θ ve çn çözümlenrse, şu sonuçlar bulunur: C C b C b C () b b θ C C () Şel 6. Kontrol Sstemnn lo Dyagramı Denlem () ve () n formülleryle hesaplanan ve θ, Denlem (3) ya da (4) ten brsnde yerne onara, grş uvvetne arşılı gelen tme uvvet bulunmuş olur. Yuarıda açılanan hesap sürecyle belrlenen deleyc tasarımı altında Şel 6 da çzlen blo dyagramıyla tanımlanaca açı ontrollü ontrol sstem tamamlanmış olur. 3. EŞİT HT DĞILIM YÖNTEMİ Gelştrlen ontrol yöntemnn pratte optmum sonuçlar vereblmes ran olunun çalışma aralığında, pston ucunda et uvvetnn sıfır hata le belrlendğ 3 farlı açının uygun seçlmes le olanalıdır. u amaçla, br hata optmzasyon rter olara % hata tanımı şu şelde yapılmıştır: Hata () % urada, bozucu etmen olan ran olu onum açısına (θ) bağlı olan pston tme değern, se deleyc tasarımıyla ortaya çıan sabt pston tme uvvetn göstermetedr. Çalışma aralığı boyunca, başlangıçtan btşe pston ucunda et uvvetnn sabt br değerde tutulması hedeflendğnde, θ ran başlangıç açısı ve θ ran btş açısı olara abul edleblr. Seçlen ara açı değer θ se değernn çalışma aralığı boyunca değşmn etleyecetr. Şel 7 de Şel 7. Seçlen θ le % Hata İlşs Deleyc Kontrol Edlen Sstem gösterldğ gb, θ değer θ değerne ço yaın seçlrse te değşm, masmum hata grafğ olara adlandırılan hata eğrsnde, esenn üst bölgesnde mutla değerce en büyü hatayı verecetr. Eğer θ değer θ değerne ço yaın seçlrse te değşm, mnmum hata grafğ olara adlandırılan hata eğrsnde, esenn alt bölgesnde mutla değerce en büyü hatayı verecetr. u nedenle, ran olunun çalışma aralığı boyunca değernn ± eşt hatalı br bant aralığında çalışmasını sağlayablme çn, ullanıcıya θ değern seçeblece br yöntem geremetedr. u amaçla, bu bölümde eşt hata dağılım yöntem olara adlandırılan hesap sürecnde şu adımlar atılacatır:. θ ran başlangıç açısı ve θ ran btş açısı seçlr. Sonra, θ (θ,) seçlr.. Gelştrlen ontrol sstemnden sonuçlanan masmum hata eğrs çzlr. 3. Masmum hata değer ve bu değere den gelen θ a ran açısı bulunur. 4. u ez, θ (θ +,) seçlr. 5. Gelştrlen ontrol sstemnden sonuçlanan mnmum hata eğrs çzlr. 6. Mnmum hata değer ve bu değere den gelen θ b ran açısı bulunur. 7. Masmum ve mnmum hata değerlern veren notanın oordnatları ullanılara doğrusal hata eğrs oluşturulur. u eğrnn tanımı le hatanın olduğu θ açısı Denlem (3) te gb bulunur. θ θ a + e max emax + e mn ( θ θ ) b a (3) 8. ulunan bu yen θ açısı le ontrol yöntem uygulanara değerler θ θ aralığı boyunca hesaplanır. Gelştrlen eşt hata dağılım yöntem le değerler, Şel 7 de gösterldğ gb, θ θ aralığında, ± eşt hata dağılımlı değerler alır. 4. İSTENEN PİSTON ETKİ KUETİ İÇİN ĞIRLIĞININ ELİRLENMESİ Yuarıda açılanan ontrol sürec ararsızlı sorunları olmayan ve amaca uygun en eonom çözümler üreteblece açı ontrol sstemne dayanır. u tür sstemlerde stenen br çıtıya arşılı gelen br grd değer bulunur. Kontrol süreçlernde grd, tanım olara stenen çıtı olduğundan, bu süreç etl br grd çıtı albrasyonunu sonuçlandırır. uradan hareetle, yuarıda açılanan ontrol yöntemnn aslında uygun br albrasyon sabtn bulmaya eşdeğer olduğu görülür. O halde, ran-byel meanzmasında pstonda stenen br uvvetn elde etme çn ran-byel bağlantı notasına uygulanaca grd ağırlığını bulmada şu adımlar atılacatır:. Kran-byel meanzma boyutları (,, 3 ) le ran çalışma aralığı (Δθ) ve stenen pston uvvet grlr.. Kran çalışma aralığı çnde θ, θ, θ ve herhang br ağırlığı seçlr. 3. Her θ,,, ye arşılı β,,,, Denlem (5) le hesaplanır adımda sonuçlar ve Denlem (6) (9) yardımıyla, a, b, C,,, çn hesaplanır. 5. Hesaplanan büyülülerden Denlem () () formülleryle önce ve θ bulunur; ardından Denlem () yoluy- la saptanır. 6. ve albrasyon sabtler hesaplanır. 7. İstenen uvvetne arşılı uygulanması gereen stenen grd ağırlığı ve uygun yay sabt ( stenen ), (4) ( ) stenen, stenen stenen (5) stenen bağıntılarıyla hesaplanır. 5. SYISL ÖRNEKLER Elle ontrol yöntemnn uygulaması apsamında ran açısı 55 den 5 ye adar çalışan, aşağıda boyutlara sahp br ran-byel besleme meanzması göz önüne alınacatır:,4 m,6 m 3,9 m Pston ucunda N değernde sabt br et uvvet elde edeblme çn, örne ran-byel meanzmasının notasında (Şel ) ran açısı 55 de en Denlem (4) (5) ullanılara en az g ütle geretğ olaylıla hesaplanır. u toplam yü,,5 er g lı ütlelerden oluşturulsun. et uvvetnn en az N olablmes çn, ran açısı 55 den 5 ye doğru apanıren, her br ran açısında notasına uygulanması gereen yü mtarı Tablo de lstelenmştr. u tabloda aynı zamanda, her ran açısı çn çıarılması gereen yü mtarı, pston ucunda elde edlen uvvet ve N tep uvvetnden % olara sapma mtarı da verlmş- 4 Mühends ve Mana Mühends ve Mana 5
4 Kran-yel Meanzmasında çı Kuvvet Kontrolü Mehmet İlterş Sarıgeçl, İbrahm Denz çalı Şel 8. N İçn Elle Kontrol Sırasında Elde Edlen -θ İlşs Tablo. Elle Kontrol Yöntemnde N İçn θ Değerler θ (º) (g) Δ (g) (N) % Hata 55,6,6 54 9,5,5,3,3 53 9,5,9,9 5 8,5,5,4,4 5 8,5,8,8 5 7,, 49 6,5,5,4,4 48 6,5,4,4 47 5,5,5,4,4 46 5,5,3,3 45 4,5,5,, 44 4,5-3,4 3,4 43 4,5 3, 3, 4 3,5,5,7,7 4 3,5,, 4,5,5,6,6 39,5,9,9 38,5,5,, 37,5-3,6 3,6 36,5,7,7 35,5,5,6,6 34,5,4,4 33-4,3 4,3 3 9,5,5 3, 3, 3 9,5,5, ,7 5,7 9 8,5,5 4, 4, 8 8,5,, 7 7,5,5,, 6 7,5-4,9 4,9 5 7,5,7,7 tr. u tabloda değerler ullanılara, sstemden el le yü azaltıldığında oluşaca et uvvetnn grafğ Şel 8 de gösterlmştr. Şelden, tep uvvetn elle dah belrl br tolerans bandında sabtlemenn mümün olduğu görülmetedr. Şel 8 de elde edlen et uvvetnn hata yüzdes () nolu bağıntı ullanılara çzldğnde, Şel 9 da hata durumu elde edlr. Şel 9 dan da en büyü hatanın % dan üçü olduğu görülmetedr. u oran, ±%5 hata oranı olara da düşünüleblr. İnc öre, deleyc olara yayı çeren ontrol sstem le aşağıda boyutları verlen ran-byel meanzmasının uvvet ontrolü ncelenecetr.,4 m,6 m 3,9 m Şel 9. N İçn Elle Kontrol Sırasında Elde Edlen Hata Yüzdes-θ İlşs Tablo. Kontrol Uygulamasında Kullanılan Parametreler Yaydan Gelen Graf dı Yay Katsayısı Et Kuvvet Net Et Kuvvet θ θ θ e e e e e Tablo 3. Kontrol Uygulamasında Hesaplanan Parametreler Graf dı (N) (Nm/rad) θ ( ) e-3 47,664 43,96 57,34385 e-35 44,549 4, ,54 e-4 4,966 4, ,7756 e-45 39,676 4,9765 6,3637 e-5 37,449 4,86 63,84459 Şel. Pston Ucuna Yüten ve Seçlen 5 Farlı Yaydan Gelen Et Kuvvetlernn θ çısı le Değşm Şel. Seçlen 5 Farlı Yay İçn Pston Ucuna Gelen Net Et Kuvvetlernn θ çısı le Değşm Şel. Seçlen 5 Farlı Yay İçn Pston Ucunda Elde Edlen Net Et Kuvvetlernn Hata Oranın θ çısı le Değşm u uygulamada uygulanaca yü; N; ran olunun çalışma aralığı, θ 5 ve θ 55 olara date alınsın. θ açısı çn 3, 35, 4, 45 ve 5 olma üzere beş farlı orta nota belrlensn. u değerler Tablo de gösterlmştr., θ ve θ değerler sabt olduğu ve öre te değşen değer θ açısı olduğu çn dğer parametreler θ açısının aldığı değerlerle adlandırılmıştır. Tabloda ullanılması gereen yay atsayısı (), yaydan dolayı oluşan pstonda et uvvet ( ) ve pston ucunda elde edlmes gereen 3 notada sıfır hatalı tme uvvetler ( ) gruplandırılmıştır. u tabloda gruplandırmalar ullanılara önce, her br satır çn yay atsayısı (), denge onumu açısı ( θ ) ve sıfır hatalı et uvvetler ( ) hesaplanmış ve Tablo 3 te verlmştr. u hesaplanan değerlerle Şel da, Denlem (9) ullanılara yaydan dolayı oluşan pston et uvvetler ( şaret göz önüne alınmadan) çzlmştr. una e olara, Denlem (4) yardımıyla sadece yüten dolayı oluşan ( N) pston et uvvet de gösterlmştr. Şelde grafler ncelendğnde, çalışma aralığı boyunca ve değerler arasında far yalaşı olara sabt almatadır. unu daha y göstereblme çn, Şel de beş farlı durum çn çalışma aralığı boyunca pston ucunda elde edlen uvvetlern grafler çzlmştr. Şel de se () nolu bağıntı ullanılara stenen et uvvetne arşı oluşan et uvvetlernn hata oranları gösterlmştr. u graflerden de görüldüğü üzere, θ açısı başlangıç notasına (θ 55 ) yaın seçldğ tadrde, en büyü hata değerler +%,5 tan üçü olmatadır. θ açısı btş notasına (θ 5 ) yaın seçlrse, mutla değerce en büyü hata değerler -% den üçü olmatadır. Faat θ açısının ortalara yaın seçlmes le en büyü hata değerler %,5 cvarında değerler almata ve çalışma aralığı boyunca daha dengel br şelde dağılmatadır. u da elde edlen et uvvetnn ±%,5 bandında sabtlendğn göstermetedr. Yuarıda ncelenen örnelerde pston ucunda elde edlen uvvet, ullanıcı tarafından belrlenmemştr. Pston ucunda elde edlme stenen uvvetn N olduğu abul edlsn. unun çn ran-byel mafsal notasına uygulanması gereen uvvet, Denlem (4) yardımıyla bulunablr. u denlemde, rastgele seçlen ağırlığı N ve, stenen de N dr. Denlemde htyaç duyulan br dğer değer se dır. Tablo 3 te değerler hesaplanıren N olara belrlendğnden dolayı tablodan herhang br değer seçleblr. u öre e 4 sers çn hesaplanan değer (4,966 N) seçlsn. u değerler Denlem (4) te yerne yazıldığında, stenen 38,387 N olara bulunur. ynı şelde, Denlem (5) yardımıyla, stenen 99,9365 N.m/ 6 Mühends ve Mana Mühends ve Mana 7
5 Kran-yel Meanzmasında çı Kuvvet Kontrolü Mehmet İlterş Sarıgeçl, İbrahm Denz çalı Şel 3. Eşt Hata Dağılım Metodu le ulunan θ çısı ve Sonuçlanan Değerler rad olara bulunur. undan sonra aşamada se stenen N pston et uvvetnde hatanın eşt olara dağıtılablmes çn, ran başlangıç (θ ) ve btş (θ ) açılarına laveten seçlmes gereen ara açı θ değer Eşt Hata Dağılım metodu ullanılara bulunur. unun çn l olara, θ 54,9 seçlr. Masmum hata eğrsnde masmum hata oordnatları (33 ;,669N) olara bulunur (Şel 3). Daha sonra, θ 5, seçlr. Mnmum hata eğrsnde mnmum hata oordnatları (44 ; 98,79N) olara bulunur (Şel 3). u değerler Denlem (3) te yerne yazılara θ değer 39,387 olara hesaplanır. u yen θ değer le ontrol yöntem uygulanara değerler ran çalışma aralığı çnde hesaplanır. u üç graf de Şel 3 te gösterlmştr. Eşt hata dağılım yöntem le hatanın ±%,5 bandında sabtlendğ şelden de açıça görülmetedr. 6. SONUÇ u çalışmada, stat oşullarda br besleme sstem olara çalışaca ran-byel meanzmasında pston tme uvvetnn stenen değerlerde tutulablmes çn uygulaması olay eonom farlı çözüm gösterlmştr. Kararsızlı sorunları olmayan açı ontrol sstemler terch edlmştr. İlnde elle (manuel) ontrol yöntemyle, ncsnde deleycy çeren br ontrol sstemyle stenen değerlerden en az hatayla sapan çözümler şlenmştr. Klas deleycnn oluşturulmasında, alışılmış analz yoluyla tasarım yerne sentez yoluyla tasarım yolu zlenmştr. Gösterlen yöntemlerde uygun stratejlerle hataların öneml ölçüde düşürülmesne yarayaca araçların potansyel etler ortaya onmuştur. SEMOLLER Δs : pstonun anlı yer değştrmes Δ : görünen ş θ θ θ a θ b e max e mn : ran olunun yatay le yaptığı açı : yay denge onumu açısı : çn masmum hata değern veren ran açısı : çn mnmum hata değern veren ran açısı : masmum hata : mnmum hata : yay atsayısı : pston tme uvvet : yaydan dolayı oluşan pston tme uvvet : pstona et eden tme uvvet : pstona et eden sıfır hatalı tme uvvet T w 3 : yaydan dolayı ran olu üzerne et eden tor : ranın θ onumu çn notasının anlı hızı : pstonun anlı hızı : ran açısal hızı : ran-byel mafsal notasına asılan ağırlı : ran olunun uzunluğu : byel olunun uzunluğu : ran merez le pston doğrultusu arasında esenel açılı KYNKÇ. Erdl,. H uz Rendeleme Manes, Yüse Lsans Tez, Ç. Ü. Fen lmler Ensttüsü, dana.. nogradov, O.. Fundamentals of Knematcs and Dynamcs of Machnes and Mechansms, CRC Press, oca Raton, Florda. 3. Mysza, D.. Machnes and Mechansms, ppled Knematc nalyss, 4th Edton, Prentce Hall, New Jersey. 4. hmad, F., Htam,. L., Hudha, K., Jamaluddn, H.. Poston Tracng of Slder Cran Mechansm Usng PID Controller Optmzed by Zegler Nchol s Method, Journal of Mechancal Engneerng and Technology, vol. 3, no., p Ln, F. J., Fung, R. F., Ln, H. H., Hong, C. M Supervsory Fuzzy Neural Networ Controller for Slder-Cran Mechansm, Proceedngs of the 999 IEEE, Internatonal Conference on Control pplcatons, -7 ğustos, 999, vol., p do:.9/cc Lee, C. D., Chuang, C.., Kao, C. C. 4. pply fuzzy PID Rule to PD ased Control of Poston Control of Slder Cran Mechansm, IEEE Conference on Cybercs and Intellgent Systems, -3 December 4, Sngapore, vol.. do:.9/iccis , p Faraj, H., Farzadpour, F. 3. Intellgent Poston Control of Slder-Cran Mechansm n the Shp's Propeller, 3rd Jont Conference of I & Robotcs and 5th RoboCup Iran Open Internatonal Symposum (RIOS), 8th prl 3. do:.9/ RIOS , p Ln, F. J., Ln, Y. S., Chu, S. L Slder-Cran Mechansm Control Usng daptve Computed Torque Technque, IEE Proceedngs - Control Theory and pplcatons, vol. 45, no. 3, May 998. do:.49/p-cta:9985, p Chuang, C.., Lee, C., Huang, C. L. 6. pplyng Experenced Self-Tunng PID Control to Poston Control of Slder Cran Mechansms, Internatonal Symposum on Power Electroncs, Electrcal Drves, utomaton and Moton, SPE- EDM 6, Taonnna, İtalya, 3-6 May 6. do:.9/ SPEEDM , p Ln, F. J., Fung, R. F., a, R. J Comparson of Sldng-Mode and Fuzzy Neural Networ Control for Motor-Toggle Servomechansm, IEEE/SME Transactons on Mechatroncs, vol. 3, no. 4. do:.9/ , p Yan, H. S., Chen,. R.. On the Output Moton Characterstcs of arable İnput Speed Servo-Controlled Slder- Cran Mechansms, Mechansm and Machne Theory, vol. 35, no. 4. do:.6/s94-4(99)3-3, p çalı, İ. D., rıoğlu, M... Geometrc Desgn of Slder-Cran Mechansms for Desrable Slder Postons and eloctes, Forschung m Ingeneurwesen, vol. 75. do:.7/s--34-7, p Lu, H. T. J Synthess and Steady-State nalyss of Hgh-Speed Elastc Cam-ctuated Lnages wth Fluctuated Speeds by a Fnte Element Method. Journal of Mechancal Desgn, vol. 9, p Fung, R. F., Shue, L. C.. Regulaton of Flexble Slder- Cran Mechansm by Lyapunov s Drect Method, Mechatroncs, vol.. do:.6/s ()-3, p Komato, Y., Furuta, K. 8. Energy Control of Slder- Cran Mechansm, SICE nnual Conference, ugust, 8, Toyo, Japonya, p Kao, C. C., Chuang, C.., Fung, R. F. 6. The Self- Tunng PID Control n a Slder-Cran Mechansm System by pplyng Partcle Swarm Optmzaton pproach, Mechatroncs, vol. 6. do:.6/j.mechatroncs.6.3.7, p Fung, R. F., Chang, C. F. 9. Force/Moton Sldng Mode Control of Three Typcal Mechansms, san Journal of Control, vol.. do:./asjc.96, p. 96. β : byel olunun yatay le yaptığı açı Δθ : ran anlı açısal yer değştrmes Δs : ranın notasında anlı yer değştrmes 5. Ln, F. J., a, R. J.. Sldng-Mode-Controlled Slder- Cran Mechansm wth Fuzzy Neural Networ, IEEE Transactons on Industral Electroncs, vol. 48, no.. do:.9/ , p Mühends ve Mana Mühends ve Mana 9
16. Dörtgen plak eleman
16. Ddörtgen pla eleman 16. Dörtgen pla eleman Kalınlığı dğer boyutlarına göre üçü ve düzlemne d yü etsnde olan düzlem taşıyıcı ssteme pla denr. Yapıların döşemeler, sıvı deposu yan duvarları ve öprü plaları
DetaylıTek Yönlü Varyans Analizi (ANOVA)
VARYANS ANALİZİ İ örne ortalaması arasında farın önem ontrolü, örne büyülüğüne göre z veya testlernden bryle yapılır. Bu testlerle, den fazla örne ortalamasını brlte test etme ve aralarında farın önem
DetaylıBÖLÜM CROSS METODU (HARDY CROSS-1932)
Bölüm Cross Yöntem 5.1. CROSS ETODU (HARDY CROSS-193) BÖÜ 5 Hperstat sstemlern çözümünde ullanılan cross yöntem açı yöntemnn özel br hal olup moment dağıtma (terasyon) metodu olara da ullanılmatadır. Açı
DetaylıDeney No: 2. Sıvı Seviye Kontrol Deneyi. SAKARYA ÜNİVERSİTESİ Dijital Kontrol Laboratuvar Deney Föyü Deneyin Amacı
SRY ÜNİVERSİESİ Djtal ontrol Laboratuvar Deney Föyü Deney No: 2 Sıvı Sevye ontrol Deney 2.. Deneyn macı Bu deneyn amacı, doğrusal olmayan sıvı sevye sstemnn belrlenen br çalışma noktası cvarında doğrusallaştırılmış
DetaylıDüşük Hacimli Üretimde İstatistiksel Proses Kontrolü: Kontrol Grafikleri
Düşü Hacml Üretmde İstatstsel Proses Kontrolü: Kontrol Grafler A. Sermet Anagün ÖZET İstatstsel Proses Kontrolu (İPK) apsamında, proses(ler)de çeştl nedenlerden aynalanan değşenlğn belrlenere ölçülmes,
DetaylıMOD SÜPERPOZİSYONU İLE ZAMAN TANIM ALANINDA ÇÖZÜM
Nur ÖZHENEKCİ O SÜPERPOZİSYONU İLE ZAAN ANI ALANINA ÇÖZÜ Aşağıda açılanaca olan ortogonall özelllernn sağlandığı yapılar çn, zaman tanım alanında çözüm, her mod çn ayrı ayrı yapılıp daha sonra bu modal
DetaylıANOVA. CRD (Completely Randomized Design)
ANOVA CRD (Completely Randomzed Desgn) Örne Problem: Kalte le blgnn, ortalama olara, br urumun üç farlı şehrde çalışanları tarafından eşt olara algılanıp algılanmadığını test etme amacıyla, bu üç şehrde
DetaylıDEÜ MÜHENDİSLİK FAKÜLTESİ FEN ve MÜHENDİSLİK DERGİSİ Cilt: 7 Sayı: 1 s Ocak 2005
DEÜ MÜHENDİSİK FAKÜTESİ FEN ve MÜHENDİSİK DERGİSİ Clt: 7 Sayı: s. 7-85 Oca 5 ÜÇ BOYUTU BİR ÇERÇEVENİN UZAYSA VE DÜZEMSE STATİK YAPISA DAVRANIŞARININ KIYASANMASI (THE COMPARISON BETWEEN THE SPACE AND PANAR
DetaylıÇEV 314 Yağmursuyu ve Kanalizasyon. Nüfus Projeksiyonları
ÇEV 34 Yağmursuyu ve Kanalzasyon üfus Projesyonları Yrd. oç. r. Özgür ZEYA hp://cevre.beun.edu.r/zeydan/ üfus Projesyonları Tasarımı yapılaca olan alyapı projesnn (analzasyon, yağmursuyu analları vb.),
DetaylıSABİT-KUTUP YAKLAŞIMI KULLANILARAK TELEKONFERANSTA ODA AKUSTİK EKO YOK ETME
SABİ-KUUP YAKLAŞIMI KULLAILARAK ELEKOFERASA ODA AKUSİK EKO YOK EME uğba Özge ÖZDİÇ Rıfat HACIOĞLU Eletr-Eletron Mühendslğ Bölümü Mühendsl Faültes Zongulda Karaelmas Ünverstes, 671, Zongulda ozdnc_ozge@hotmal.com
DetaylıPARAMETRİK OLMAYAN HİPOTEZ TESTLERİ. χ 2 Kİ- KARE TESTLERİ. Doç.Dr. Ali Kemal ŞEHİRLİOĞLU Araş.Gör. Efe SARIBAY
PARAMETRİK OLMAYAN HİPOTEZ TESTLERİ Kİ- KARE TESTLERİ Doç.Dr. Al Kemal ŞEHİRLİOĞLU Araş.Gör. Efe SARIAY Populasyonun nceledğmz br özellğnn dağılışı blenen dağılışlardan brsne, Normal Dağılış, t Dağılışı,
DetaylıDört Ayaklı Robotun Bir Bacağı İçin PID Kontrolcü Tasarımı ve Arı Algoritması Kullanarak Optimizasyonu
Uluslararası Katılımlı 17. Makna Teors Sempozyumu, İzmr, 14-17 Hazran 2015 Dört Ayaklı Robotun Br Bacağı İçn PID Kontrolcü Tasarımı ve Arı Algortması Kullanarak Optmzasyonu V. Bakırcıoğlu M. A. Şen M.
DetaylıX, R, p, np, c, u ve diğer kontrol diyagramları istatistiksel kalite kontrol diyagramlarının
1 DİĞER ÖZEL İSTATİSTİKSEL KALİTE KONTROL DİYAGRAMLARI X, R, p, np, c, u ve dğer kontrol dyagramları statstksel kalte kontrol dyagramlarının temel teknkler olup en çok kullanılanlarıdır. Bu teknkler ell
DetaylıTÜRKİYE DEKİ 380 kv LUK 14 BARALI GÜÇ SİSTEMİNDE EKONOMİK YÜKLENME ANALİZİ
TÜRİYE DEİ 38 kv LU 4 BARALI GÜÇ SİSTEMİDE EOOMİ YÜLEME AALİZİ Mehmet URBA Ümmühan BAŞARA 2,2 Elektrk-Elektronk Mühendslğ Bölümü Mühendslk-Mmarlık Fakültes Anadolu Ünverstes İk Eylül ampüsü, 2647, ESİŞEHİR
DetaylıBÖLÜM 5 İNCE PROFİLLER İÇİN SAYISAL UYGULAMALAR
BÖLÜM 5 İE PROFİLLER İÇİ SAYISAL UYGULAMALAR 5. Grş 5. İne profl teors 5.. Analt çözümler 5.. Kamburlu eğrsne polnom şelnde eğr uydurulması 5.. Fourer ntegrallernn sayısal hesabı 5. Kümelenmş-grdaplar
DetaylıÇOKLU REGRESYON MODELİ, ANOVA TABLOSU, MATRİSLERLE REGRESYON ÇÖZÜMLEMESİ,REGRES-YON KATSAYILARININ YORUMU
6.07.0 ÇOKLU REGRESON MODELİ, ANOVA TABLOSU, MATRİSLERLE REGRESON ÇÖZÜMLEMESİ,REGRES-ON KATSAILARININ ORUMU ÇOKLU REGRESON MODELİ Ekonom ve şletmeclk alanlarında herhang br bağımlı değşken tek br bağımsız
DetaylıBulanık Mantık ve Yapay Sinir Ağları ile bir 3-3 Stewart Platformu nun Pozisyon Kontrolü
Bulanık Mantık ve Yapay Snr Ağları le br 3-3 Stewart Platformu nun Pozsyon Kontrolü İbrahm Yıldız 1, V.Emre Ömürlü 2, Ş.Nac Engn 3 1 Makne Mühendslğ Bölümü Yıldız Teknk Ünverstes, Beşktaş yldz@yldz.edu.tr
DetaylıHİDROJEN-METAN KARIŞIM YANMASINDA YANMA MODEL SABİTİNİN DEĞERLENDİRİLMESİ
Isı Blm ve Tenğ Dergs, 3, 1, 45-57, 21 J. of Thermal Scence and Technology 21 TIBTD Prnted n Turey ISSN 13-3615 HİDROJEN-METAN KARIŞIM YANMASINDA YANMA MODEL SABİTİNİN DEĞERLENDİRİLMESİ İler YILMAZ *,
Detaylıİki Serbestlik Dereceli KardanUygulamasının Kararlılaştırılması
İk Serbestlk Derecel KardanUygulamasının Kararlılaştırılması M.Şahn * M. T. Daş S.Çakıroğlu Z. Esen Roketsan A.Ş THK Unversty Roketsan A.Ş Roketsan A.Ş Ankara Ankara Ankara Ankara Özet Bu çalışmada, servo
DetaylıSistemde kullanılan baralar, klasik anlamda üç ana grupta toplanabilir :
5 9. BÖLÜM YÜK AKIŞI (GÜÇ AKIŞI) 9.. Grş İletm sstemlernn analzlernde, bara sayısı arttıkça artan karmaşıklıkları yenmek çn sstemn matematksel modellenmesnde kolaylık getrc bazı yöntemler gelştrlmştr.
DetaylıARAŞTIRMA MAKALESİ/RESEARCH ARTICLE TEK ÇARPIMSAL SİNİR HÜCRELİ YAPAY SİNİR AĞI MODELİNİN EĞİTİMİ İÇİN ABC VE BP YÖNTEMLERİNİN KARŞILAŞTIRILMASI ÖZ
ANADOLU ÜNİVERSİTESİ Blm ve Teknoloj Dergs A-Uygulamalı Blmler ve Mühendslk Clt: 14 Sayı: 3 013 Sayfa: 315-38 ARAŞTIRMA MAKALESİ/RESEARCH ARTICLE Faruk ALPASLAN 1, Erol EĞRİOĞLU 1, Çağdaş Hakan ALADAĞ,
DetaylıKOCAELİ ÜNİVERSİTESİ Mühendislik Fakültesi Makina Mühendisliği Bölümü Mukavemet I Vize Sınavı (2A)
KOCELİ ÜNİVERSİTESİ Mühendslk akültes Makna Mühendslğ Bölümü Mukavemet I Vze Sınavı () dı Soyadı : 18 Kasım 013 Sınıfı : No : SORU 1: Şeklde verlen levhalar aralarında açısı 10 o la 0 o arasında olacak
DetaylıMAKROİKTİSAT (İKT209)
MAKROİKTİSAT (İKT29 Ders 6: IS-LM Prof. Dr. Ferda HALICIOĞLU İtsat Bölümü Syasal Blgler Faültes İstanbul Medenyet Ünverstes Derste İncelenen Konular Mal pyasasında denge: IS eğrs Para pyasasında denge:
DetaylıSAYISAL YÜKSEKLİK MODELLERİNDE KLASİK VE ESNEK HESAPLAMA YÖNTEMLERİNİN KARŞILAŞTIRILMASI
TMMOB Harta ve Kadastro Mühendsler Odası, 15. Türye Harta Blmsel ve Ten Kurultayı, 5 8 Mart 015, Anara. SAYISAL YÜKSEKLİK MODELLERİNDE KLASİK VE ESNEK HESAPLAMA YÖNTEMLERİNİN KARŞILAŞTIRILMASI Leyla ÇAKIR*
DetaylıKONTROL SİSTEMLERİ YIL İÇİ UYGULAMA. Problem No
KONTRO SİSTEMERİ YI İÇİ UYGUAMA Problem No AD SOYAD 10 haneli öğrenci NO Şeil 1 Şeil 1 dei sistem için transfer fonsiyonunu bulalım. Sistem ii serbestli derecesine sahiptir.her bir ütle diğerinin sabit
DetaylıFLYBACK DÖNÜŞTÜRÜCÜ TASARIMI VE ANALİZİ
FLYBACK DÖNÜŞTÜRÜCÜ TASARIMI VE ANALİZİ 1 Nasır Çoruh, Tarık Erfdan, 3 Satılmış Ürgün, 4 Semra Öztürk 1,,4 Kocael Ünverstes Elektrk Mühendslğ Bölümü 3 Kocael Ünverstes Svl Havacılık Yüksekokulu ncoruh@kocael.edu.tr,
DetaylıYAYILI YÜK İLE YÜKLENMİŞ YAPI KİRİŞLERİNDE GÖÇME YÜKÜ HESABI. Perihan (Karakulak) EFE
BAÜ Fen Bl. Enst. Dergs (6).8. YAYII YÜK İE YÜKENİŞ YAPI KİRİŞERİNDE GÖÇE YÜKÜ HESABI Perhan (Karakulak) EFE Balıkesr Ünverstes ühendslk marlık Fakültes İnşaat üh. Bölümü Balıkesr, TÜRKİYE ÖZET Yapılar
DetaylıSAYISAL ÇÖZÜMLEME. Sayısal Çözümleme
SAYISAL ÇÖZÜMLEME Syısl Çözümleme SAYISAL ÇÖZÜMLEME 7. Hft LİNEER DENKLEM SİSTEMLERİ (Devm) Syısl Çözümleme İÇİNDEKİLER Doğrusl Denklem Sstemlernn Çözümü İtertf Yöntemler Jcob Yöntem Guss-Sedel Yöntem
Detaylı4.5. SOĞUTMA KULELERİNİN BOYUTLANDIRILMASI İÇİN BİR ANALIZ
Ünsal M.; Varol, A.: Soğutma Kulelernn Boyutlandırılması İçn Br Kuramsal 8 Mayıs 990, S: 8-85, Adana 4.5. SOĞUTMA KULELERİNİN BOYUTLANDIRILMASI İÇİN BİR ANALIZ Asaf Varol Fırat Ünverstes, Teknk Eğtm Fakültes,
DetaylıAJANDA LİTERATÜR TARAMASI
AJANDA İSTANBUL DAKİ HASTANELERDEN TIBBİ ATIKLARIN TOPLANMASI İÇİN ARA TESİSE UĞRAMALI BİR ARAÇ ROTALAMA MODELİ Denz Asen Koç Ünverstes İtsad ve İdar Blmler Faültes Müge Güçlü Koç Ünverstes Endüstr Mühendslğ
DetaylıENDÜSTRİYEL BİR ATIK SUYUN BİYOLOJİK ARITIMI VE ARITIM KİNETİĞİNİN İNCELENMESİ
ENDÜSTRİYEL BİR ATIK SUYUN BİYOLOJİK ARITIMI VE ARITIM KİNETİĞİNİN İNCELENMESİ Emel KOCADAYI EGE ÜNİVERSİTESİ MÜH. FAK., KİMYA MÜH. BÖLÜMÜ, 35100-BORNOVA-İZMİR ÖZET Bu projede, Afyon Alkalot Fabrkasından
DetaylıUÇAK ÇİZELGELEME PROBLEMİNİN KARINCA KOLONİLERİ OPTİMİZASYONU İLE ÇÖZÜMÜ
Uça Çzelgeleme roblemnn Karınca Kolonler Optmzasyonu le Çözümü HAVACILIK VE UZAY TEKNOLOJİLERİ DERGİSİ OCAK 2005 CİLT 2 SAYI 1 (87-95) UÇAK ÇİZELGELEME ROBLEMİNİN KARINCA KOLONİLERİ OTİMİZASYONU İLE ÇÖZÜMÜ
DetaylıYAPILARIN ENERJİ ESASLI TASARIMI İÇİN BİR HESAP YÖNTEMİ
YAPILARI EERJİ ESASLI TASARIMI İÇİ BİR HESAP YÖTEMİ Araş. Gör. Onur MERTER Araş. Gör. Özgür BOZDAĞ Prof. Dr. Mustafa DÜZGÜ Dokuz Eylül Ünverstes Dokuz Eylül Ünverstes Dokuz Eylül Ünverstes Fen Blmler Ensttüsü
DetaylıPamukkale Üniversitesi Mühendislik Bilimleri Dergisi Pamukkale University Journal of Engineering Sciences
Pamukkale Ünverstes Mühendslk Blmler Dergs, Clt 0, Sayı 3, 04, Sayfalar 85-9 Pamukkale Ünverstes Mühendslk Blmler Dergs Pamukkale Unversty Journal of Engneerng Scences PREFABRİK ENDÜSTRİ YAPIARININ ARMONİ
DetaylıBÖLÜM 4 4. AÇI METODU
Açı etodu Bölüm. AÇ ETODU BÖÜ Hperstat sstemlern çözümü sstem hperstat yapan blnmeyenlern uvvet ve şel değştrme olmasına göre değşr. Ço açılılı br mütemad rş hperstat yapan mesnet tep uvvetler en atlı
DetaylıSera İklimlendirme Kontrolü İçin Etkin Bir Gömülü Sistem Tasarımı
Sera İklmlendrme Kontrolü İçn Etkn Br Gömülü Sstem Tasarımı Nurullah Öztürk, Selçuk Ökdem, Serkan Öztürk Ercyes Ünverstes, Blgsayar Mühendslğ Bölümü, Kayser ozturk.nurullah@yahoo.com.tr,okdem@ercyes.edu.tr,
DetaylıSoğutucu Akışkan Karışımlarının Kullanıldığı Soğutma Sistemlerinin Termoekonomik Optimizasyonu
Soğutucu Akışkan arışımlarının ullanıldığı Soğutma Sstemlernn ermoekonomk Optmzasyonu * 1 Hüseyn aya, 2 ehmet Özkaymak ve 3 rol Arcaklıoğlu 1 Bartın Ünverstes akne ühendslğ Bölümü, Bartın, ürkye 2 arabük
DetaylıBulanık Mantık ile Hesaplanan Geoid Yüksekliğine Nokta Yüksekliklerinin Etkisi
Harta Teknolojler Elektronk Dergs Clt: 5, No: 1, 2013 (61-67) Electronc Journal of Map Technologes Vol: 5, No: 1, 2013 (61-67) TEKNOLOJİK ARAŞTIRMALAR www.teknolojkarastrmalar.com e-issn: 1309-3983 Makale
DetaylıŞiddet-Süre-Frekans Bağıntısının Genetik Algoritma ile Belirlenmesi: GAP Örneği *
İMO Teknk Derg, 28 4393-447, Yazı 29 Şddet-Süre-Frekans Bağıntısının Genetk Algortma le Belrlenmes: GAP Örneğ * Hall KARAHAN* M. Tamer AYVAZ** Gürhan GÜRARSLAN*** ÖZ Bu çalışmada, Genetk Algortma (GA)
DetaylıPROJE SEÇİMİ VE KAYNAK PLANLAMASI İÇİN BİR ALGORİTMA AN ALGORITHM FOR PROJECT SELECTION AND RESOURCE PLANNING
Dokuz Eylül Ünverstes Sosyal Blmler Ensttüsü Dergs Clt 3, Sayı:2, 2001 PROJE SEÇİMİ VE KAYAK PLALAMASI İÇİ BİR ALGORİTMA lgün MORALI 1 C. Cengz ÇELİKOĞLU 2 ÖZ Kaynak tahss problemler koşullara bağlı olarak
DetaylıERS-2 Raw Datası için Dönüşüme Dayalı Sıkıştırma
ERS- Raw Datası çn Dönüşüme Dayalı Sııştırma. Göhan. KASAPOĞLU, İrahm. PAPİLA, Bngül YAZGA, Sedef KET İstanul Ten Ünverstes, Eletr-Eletron Faültes, Eletron ve Haerleşme Mühendslğ, 066, Masla, İstanul Tel:
DetaylıDEÜ MÜHENDİSLİK FAKÜLTESİ MÜHENDİSLİK BİLİMLERİ DERGİSİ Cilt:13 Sayı:2 sh.75-87 Mayıs 2012
DEÜ MÜHENDİSLİK FAKÜLTESİ MÜHENDİSLİK BİLİMLERİ DERGİSİ Clt:13 Sayı:2 sh.75-87 Mayıs 2012 ÇELİK YAPI SİSTEMLERİNDE İKİNCİ MERTEBE ANALİZ YÖNTEMLERİNİN İNCELENMESİ (INVESTIGATION OF SECOND ORDER ANALYSIS
DetaylıHaluk Gözde 1, İlhan Kocaarslan 2, M.Cengiz Taplamacıoğlu 3, Ertuğrul ÇAM 4. Gazi Üniversitesi
İk Bölgel Güç Sstemnde Parçacık Sürüsü Algortması İle Yük-Frekans Kontrolü Optmzasyonu The Optmzaton Of Load-Frequency Control Wth Partcle Swarm Algorthm In A Two Area Power System Haluk Gözde, İlhan Kocaarslan
Detaylıa IIR süzgeç katsayıları ve N ( M) de = s 1 (3) 3. GÜRÜLTÜ GİDERİMİ UYGULAMASI
Fırat Ünverstes-Elazığ MİTRAL KAPAK İŞARETİ ÜZERİNDEKİ ANATOMİK VE ELEKTRONİK GÜRÜLTÜLERİN ABC ALGORİTMASI İLE TASARLANAN IIR SÜZGEÇLERLE SÜZÜLMESİ N. Karaboğa 1, E. Uzunhsarcıklı, F.Latfoğlu 3, T. Koza
DetaylıPARAMETRİK OLMAYAN HİPOTEZ TESTLERİ
PARAMETRİK OLMAYAN HİPOTEZ TESTLERİ Kİ-KARE KARE TESTLERİ Populasyonun nceledğmz br özellğnn dağılışı blenen dağılışlardan brsne, Normal Dağılış, t Dağılışı, F Dağılışı, gb br dağılışa uygun olduğu durumlarda
DetaylıÇOK BĐLEŞENLĐ DAMITMA KOLONU TASARIMI PROF. DR. SÜLEYMAN KARACAN
ÇOK BĐLEŞENLĐ DAMITMA KOLONU TASARIMI PROF. DR. SÜLEYMAN KARACAN 1 DAMITMA KOLONU Kmya ve buna bağlı endüstrlerde en çok kullanılan ayırma proses dstlasyondur. Uygulama alanı antk çağda yapılan alkol rektfkasyonundan
DetaylıDİNAMİK ANALİZ PROBLEMLERİ İÇİN YENİ BİR ADIM ADIM SAYISAL ÇÖZÜMLEME YÖNTEMİ
. Türkye Deprem Mühendslğ ve Ssmoloj Konferansı 5-7 Eylül 0 MKÜ HATAY DİNAMİK ANALİZ PROBLEMLERİ İÇİN YENİ BİR ADIM ADIM SAYISAL ÇÖZÜMLEME YÖNTEMİ ÖZET: H. Çlsalar ve K. Aydın Yüksek Lsans Öğrencs, İnşaat
DetaylıSıklık Tabloları ve Tek Değişkenli Grafikler
Sıklık Tabloları ve Tek Değşkenl Grafkler Sıklık Tablosu Ver dzsnde yer alan değerlern tekrarlama sayılarını çeren tabloya sıklık tablosu denr. Sıklık Tabloları tek değşken çn marjnal tablo olarak adlandırılır.
DetaylıBETONARME YAPI TASARIMI
BETONARME YAPI TASARIMI DEPREM HESABI Doç. Dr. Mustafa ZORBOZAN Mart 008 GENEL BİLGİ 18 Mart 007 ve 18 Mart 008 tarhler arasında ülkemzde kaydedlen deprem etknlkler Kaynak: http://www.koer.boun.edu.tr/ssmo/map/tr/oneyear.html
DetaylıDETERMINATION OF THE ECONOMIC DISPATCH IN ELECTRIC POWER SYSTEMS USING SIMULATED ANNEALING(SA) ALGORITHM
5 Uluslararası İler Teknolojler Sempozyumu (IATS 09), 3-5 Mayıs 2009, Karabük, Türkye ELEKTRİK GÜÇ SİSTEMİNDE OPTİMAL YAKIT MALİYETİNİN BENZETİM TAVLAMA (BT) ALGORİTMASI İLE BELİRLENMESİ DETERMINATION
Detaylı( ) 3.1 Özet ve Motivasyon. v = G v v Operasyonel Amplifikatör (Op-Amp) Deneyin Amacı. deney 3
Yıldız Teknk Ünverstes Elektrk Mühendslğ Bölümü Deneyn Amacı İşlemsel kuvvetlendrcnn çalışma prensbnn anlaşılması le çeştl OP AMP devrelernn uygulanması ve ncelenmes. Özet ve Motvasyon.. Operasyonel Amplfkatör
DetaylıGüvenlik Stokları. Tedarik Zincirlerinde Belirsizlik Yönetimi: Güvenlik Stokları. Güvenlik Stokları Belirlenirken Sorulması gereken sorular
Güvenl Stoları Tedar Zncrlernde Belrszl Yönetm: Güvenl Stoları Güvenl Stoğu: Herhang br dönemde, talebn tahmn edlen mtarın üzernde gerçeleşen mtarını arşılama çn elde bulundurulan sto mtarıdır Q Çevrm
DetaylıÜÇ BOYUTLU ÇAPRAZ TABLOLARDA LOGARİTMİK DOĞRUSAL ANALİZ: ÇOCUK İŞGÜCÜ DEĞİŞKENLERİ ARASINDAKİ ETKİLEŞİMLER
Uludağ Ünverstes İtsad ve İdar lmler Faültes Dergs lt XXV, ayı, 006, s. 41-70 ÜÇ OYUTLU ÇPRZ TLOLRD LOGRİTMİK DOĞRUL NLİZ: ÇOUK İŞGÜÜ DEĞİŞKENLERİ RINDKİ ETKİLEŞİMLER erpl ÜLÜL * Özet Kategor verlerde
DetaylıTuğla Duvardaki ve Tesisattaki Isı Kaybının Yapay Sinir Ağları İle Belirlenmesi
Fırat Ünv. Fen ve Müh. Bl. Der. Scence and Eng. J of Fırat Unv. 18 (1), 133-141, 2006 18 (1), 133-141, 2006 Tuğla Duvardak ve Tessattak Isı Kaybının Yapay Snr Ağları İle Belrlenmes Ömer KELEŞOĞLU ve Adem
DetaylıİÇME SUYU ŞEBEKELERİNİN GÜVENİLİRLİĞİ
Türkye İnşaat Mühendslğ, XVII. Teknk Kongre, İstanbul, 2004 İÇME SUYU ŞEBEKELERİNİN GÜVENİLİRLİĞİ Nur MERZİ 1, Metn NOHUTCU, Evren YILDIZ 1 Orta Doğu Teknk Ünverstes, İnşaat Mühendslğ Bölümü, 06531 Ankara
DetaylıUYUM ĐYĐLĐĞĐ TESTĐ. 2 -n olup. nin dağılımı χ dir ve sd = (k-1-p) dir. Burada k = sınıf sayısı, p = tahmin edilen parametre sayısıdır.
UYUM ĐYĐLĐĞĐ TESTĐ Posson: H o: Ver Posson dağılıma sahp br ktleden gelmektedr. H a : Ver Posson dağılıma sahp br ktleden gelmemektedr. Böyle br hpotez test edeblmek çn, önce Posson dağılım parametres
DetaylıÖRNEK SET 5 - MBM 211 Malzeme Termodinamiği I
ÖRNE SE 5 - MBM Malzeme ermdnamğ I 5 ºC de ve sabt basınç altında, metan gazının su buharı le reaksynunun standart Gbbs serbest enerjs değşmn hesaplayın. Çözüm C O( ( ( G S S S g 98 98 98 98 98 98 98 Madde
DetaylıYÖNETİM VE EKONOMİ Yıl:2006 Cilt:13 Sayı:1 Celal Bayar Üniversitesi İ.İ.B.F. MANİSA
YÖNETİM VE EKONOMİ Yıl:2006 Clt:3 Sayı: Celal Bayar Ünverstes İ.İ.B.F. MANİSA Bulanık Araç Rotalama Problemlerne Br Model Öners ve Br Uygulama Doç. Dr. İbrahm GÜNGÖR Süleyman Demrel Ünverstes, İ.İ.B.F.,
DetaylıCalculating the Index of Refraction of Air
Ankara Unversty Faculty o Engneerng Optcs Lab IV Sprng 2009 Calculatng the Index o Reracton o Ar Lab Group: 1 Teoman Soygül Snan Tarakçı Seval Cbcel Muhammed Karakaya March 3, 2009 Havanın Kırılma Đndsnn
DetaylıVEKTÖRLER VE VEKTÖREL IŞLEMLER
VEKTÖRLER VE VEKTÖREL IŞLEMLER 1 2.1 Tanımlar Skaler büyüklük: Sadece şddet bulunan büyüklükler (örn: uzunluk, zaman, kütle, hacm, enerj, yoğunluk) Br harf le sembolze edleblr. (örn: kütle: m) Şddet :
DetaylıELM201 ELEKTRONİK-I DERSİ LABORATUAR FÖYÜ
T SAKAYA ÜNİESİTESİ TEKNOLOJİ FAKÜLTESİ ELEKTİK-ELEKTONİK MÜHENDİSLİĞİ ELM201 ELEKTONİK- DESİ LAOATUA FÖYÜ DENEYİ YAPTAN: DENEYİN AD: DENEY NO: DENEYİ YAPANN AD ve SOYAD: SNF: OKUL NO: DENEY GUP NO: DENEY
DetaylıFARKLI SES KAYNAKLARINDAN ÜRETİLEN TEMEL TANIM DİZİLERİ İLE KONUŞMA İŞARETLERİNİN MODELLENMESİ
ARKI SES KAYNAKARINDAN ÜRETİEN TEME TANIM DİZİERİ İE KONUŞMA İŞARETERİNİN MODEENMESİ Rafet AKDENİZ Ümt GÜZ 2 Haan GÜRKAN 2 B. Sıddı YARMAN 2 Traya Ünverstes, Çorlu Mühendsl aültes, Eletron ve Haberleşme
DetaylıTürk Bankacılık Sektöründe Etkinlik Analizi: 2008-2014
Uluslararası Aya İşletme Faültes Dergs Yıl:26, C:8, S:, s.-2 Internatonal Journal of Aya Faulty of Busness Year:26, Vol:8, No: s.-2 Tür Baılı Setöründe Etnl Analz: 28-24 Effeny Analyss n Tursh Bng Setor:
DetaylıARÇELİK YURT İÇİ TEDARİK ZİNCİRİ İÇİN ARAÇ SEVKİYAT VE ROTALAMA SİSTEMİ
Endüstr Mühendslð Dergs Clt: 0 Sayý: 3 Sayfa: (-38) Mana Mühendsler Odası ARÇELİK YURT İÇİ TEDARİK ZİNCİRİ İÇİN ARAÇ SEVKİYAT VE ROTALAMA SİSTEMİ Barbaros TANSEL*, Fatma DAŞYÜREK, Semh EREN, Özge KAYA,
DetaylıDALGACIK DÖNÜŞÜMÜ İLE EEG İŞARETLERİNDEN ÇIKARILAN ÖZNİTELİK VEKTÖRLERİ ÜZERİNDE İSTATİSTİKSEL İŞLEMLERİN GERÇEKLEŞTİRİLMESİ
DALGACI DÖNÜŞÜMÜ İLE EEG İŞARETLERİNDEN ÇIARILAN ÖZNİTELİ VETÖRLERİ ÜZERİNDE İSTATİSTİSEL İŞLEMLERİN GERÇELEŞTİRİLMESİ Elf Derya ÜBEYLİ İnan GÜLER TOBB Eonom ve Tenoloj Ünverstes, Mühendsl Faültes, Eletr-Eletron
DetaylıENDÜSTRİYEL TAŞIYICI SİSTEMLERİN YAPAY SİNİR AĞLARI İLE ANALİZİ
ENDÜSTRİYEL TAŞIYICI SİSTEMLERİN YAPAY SİNİR AĞLARI İLE ANALİZİ İlyas KACAR Mana Mühendslğ Bölümü Mühendsl-Mmarlı Faültes Nğde Ünverstes, 500, Nğde e-posta: acar@gmal.com Anahtar sözcüler: Endüstryel Taşıyıcı
DetaylıMATLAB GUI İLE DA MOTOR İÇİN PID DENETLEYİCİLİ ARAYÜZ TASARIMI INTERFACE DESING WITH PID CONTROLLER FOR DC MOTOR BY MATLAB GUI
İler Teknoloj Blmler Dergs Clt 2, Sayı 3, 10-18, 2013 Journal of Advanced Technology Scences Vol 2, No 3, 10-18, 2013 MATLAB GUI İLE DA MOTOR İÇİN PID DENETLEYİCİLİ ARAYÜZ TASARIMI M. Fath ÖZLÜK 1*, H.
DetaylıÖZET Anahtar Kelimeler: ABSTARCT Keywords: 1. GİRİŞ
olteknk Dergs Journal of olytechnc Clt: Sayı: 3 s67-7, 009 Vol: o: 3 pp67-7, 009 Genetk Algortma Kullanarak Ekonomk Dağıtım Analz: Türkye Uygulaması M Kenan DÖŞOĞU, Serhat DUMA, Al ÖZTÜRK ÖZET Dünyada
DetaylıDeprem Tepkisinin Sayısal Metotlar ile Değerlendirilmesi (Newmark-Beta Metodu) Deprem Mühendisliğine Giriş Dersi Doç. Dr.
Deprem Tepksnn Sayısal Metotlar le Değerlendrlmes (Newmark-Beta Metodu) Sunum Anahat Grş Sayısal Metotlar Motvasyon Tahrk Fonksyonunun Parçalı Lneer Interpolasyonu (Pecewse Lnear Interpolaton of Exctaton
Detaylıbir yol oluşturmaktadır. Yine i 2 , de bir yol oluşturmaktadır. Şekil.DT.1. Temel terimlerin incelenmesi için örnek devre
Devre Analz Teknkler DEE AAĐZ TEKĐKEĐ Bu zamana kadar kullandığımız Krchoffun kanunları ve Ohm kanunu devre problemlern çözmek çn gerekl ve yeterl olan eştlkler sağladılar. Fakat bu kanunları kullanarak
Detaylıİnce duvarlı yapılar, yüksek enerji sönümleme kabiliyetleri,
MAKALE KARE KESİTLİ İÇİ BOŞ TAILOR-WELDED TÜPLERİN ÇARPIŞMA PERFORMANSININ SONLU ELEMANLAR YÖNTEMİYLE BELİRLENMESİ * Durukan Dlek ** Arş. Gör., Karadenz Teknk Ünverstes, Makne Mühendslğ Bölümü, Trabzon
DetaylıMerkezi Eğilim (Yer) Ölçüleri
Merkez Eğlm (Yer) Ölçüler Ver setn tanımlamak üzere kullanılan ve genellkle tüm elemanları dkkate alarak ver setn özetlemek çn kullanılan ölçülerdr. Ver setndek tüm elemanları temsl edeblecek merkez noktasına
DetaylıAyrık Olay Sistemlerinin kontrolü için bir modelleme ve gerçekleme yöntemi
tüdergs/d mühendsl lt:9 Sayı, - Şubat Ayrı Olay Sstemlernn ontrolü çn br modelleme ve gerçeleme yöntem İbrahm olga HASDEMİR *, Salman KURULAN, Leyla GÖREN İÜ Fen Blmler Ensttüsü, Kontrol ve Otomasyon Mühendslğ
DetaylıKorelasyon ve Regresyon
Korelasyon ve Regresyon 1 Korelasyon Analz İk değşken arasında lşk olup olmadığını belrlemek çn yapılan analze korelasyon analz denr. Korelasyon; doğrusal yada doğrusal olmayan dye kye ayrılır. Korelasyon
DetaylıTürk Dilinin Biçimbilim Yapısından Yararlanarak Türkçe Metinlerin Farklı İmgelere Ayrılarak Kodlanması ve Sıkıştırılması
Türk Dlnn Bçmblm Yapısından Yararlanarak Türkçe Metnlern Farklı İmgelere Ayrılarak Kodlanması ve Sıkıştırılması Banu DİRİ, M.Yahya KARSLIGİL Yıldız Teknk Ünverstes Elektrk Elektronk Fakültes - Blgsayar
Detaylıİntegratörlü sistemler için Katsayı Diyagram Metodu ile kontrolör tasarımı
tüdergs/d mühendslk Clt:3, Sayı:6, 3- Aralık 4 İntegratörlü sstemler çn Katsayı Dyagram Metodu le kontrolör tasarımı Serdar Ethem HAMAMCI İnönü Ünverstes, Mühendslk Fakültes, Elektrk-Elektronk Mühendslğ
DetaylıZKÜ Mühendislik Fakültesi - Makine Mühendisliği Bölümü ISI VE TERMODİNAMİK LABORATUVARI Sudan Suya Türbülanslı Akış Isı Değiştirgeci Deney Föyü
ZKÜ Müendslk Fakültes - Makne Müendslğ Bölümü Sudan Suya Türbülanslı Akış Isı Değştrge Deney Föyü Şekl. Sudan suya türbülanslı akış ısı değştrge (H950 Deneyn adı : Boru çnde sudan suya türbülanslı akışta
DetaylıHİPERSTATİK SİSTEMLER
HİPERSTATİK SİSTELER Tanım: Bütün kest zorlarını ve bunlara bağlı olarak şekl değştrmelern ve yer değştrmelern hesabı çn denge denklemlernn yeterl olmadığı sstemlere Hperstatk Sstemler denr. Hperstatk
DetaylıKonumsal Enterpolasyon Yöntemleri Uygulamalarında Optimum Parametre Seçimi: Doğu Karadeniz Bölgesi Günlük Ortalama Sıcaklık Verileri Örneği
S. ZENGİN KAZANCI, E. TANIR KAYIKÇI Konumsal Enterpolasyon Yöntemler Uygulamalarında Optmum Parametre Seçm: Doğu Karadenz Bölges Günlük Ortalama Sıcaklık S. ZENGİN KAZANCI 1, E. TANIR KAYIKÇI 1 1 Karadenz
DetaylıEpilepside EEG Tabanlı Entropi Değişimleri
TURKMIA 9 Proceedngs 7 VI. Ulusal Tıp Blşm Kongres Bldrler ENMI Vol V No 1, 9 Eplepsde EEG Tabanlı Entrop Değşmler b c Serap 1 AYDINa,1, H.Melh SARAOĞLU, Sadık KARA a Elektrk-Elektronk Müh Böl, Ondokuz
DetaylıBiyomedikal Amaçlı Basınç Ölçüm Cihazı Tasarımı
Byomedkal Amaçlı Basınç Ölçüm Chazı Tasarımı Barış Çoruh 1 Onur Koçak 2 Arf Koçoğlu 3 İ. Cengz Koçum 4 1 Ayra Medkal Yatırımlar Ltd. Şt, Ankara 2,4 Byomedkal Mühendslğ Bölümü, Başkent Ünverstes, Ankara,
DetaylıEn Küçük Etkili Doz Düzeyini Belirleme Yöntemlerinin Karşılaştırmaları
S Ü Fen Fa Fen Derg Sayı 36 () 83-94, KONYA En Küçü Etl Doz Düzeyn Belrleme Yöntemlernn Karşılaştırmaları Murat HÜSREVOĞLU, Hamza GAMGAM * Gaz Ünverstes, Fen Edebyat Faültes, İstatst Bölümü, Tenoullar,
DetaylıDEÜ MÜHENDİSLİK FAKÜLTESİ MÜHENDİSLİK BİLİMLERİ DERGİSİ Cilt: 16 Sayı: 48 sh. 61-75 Eylül 2014 KRİL SÜRÜSÜ ALGORİTMASI İLE ATÖLYE ÇİZELGELEME
DEÜ MÜHENDİSLİK FAKÜLTESİ MÜHENDİSLİK BİLİMLERİ DERGİSİ Clt: 16 Sayı: 48 sh. 61-75 Eylül 2014 KRİL SÜRÜSÜ ALGORİTMASI İLE ATÖLYE ÇİZELGELEME (JOB SHOP SCHEDULING WITH KRILL HERD ALGORITHM) İlker GÖLCÜK
DetaylıRayleigh ve Weibull Dağılımları Kullanılarak Osmaniye Bölgesinde Rüzgar Enerjisinin Değerlendirilmesi
Süleyman Demrel Ünverstes Raylegh Fen Blmler ve Webull Ensttüsü Dağılımları Dergs Kullanılara Osmanye Bölgesnde Rüzgar Enerjsnn Değerlendrlmes Clt 20, Sayı 1, 62-71, 2016 Süleyman Demrel Unversty Journal
DetaylıITAP_Exam_20_Sept_2011 Solution
ITAP_Exam Sept_ Soluton. Şekldek makara sstem aff kütlel makaralardan, mükemmel pten ve kütleler şeklde şaretlenen csmlerden oluşmaktadır. Sürtünmey mal ederek O makaranın eksennn vmesn bulunuz. İpn makaralara
DetaylıENERJİ. Isı Enerjisi. Genel Enerji Denklemi. Yrd. Doç. Dr. Atilla EVCİN Afyon Kocatepe Üniversitesi 2007
Yrd. Doç. Dr. Atlla EVİN Afyon Kocatepe Ünverstes 007 ENERJİ Maddenn fzksel ve kmyasal hal değşm m le brlkte dama enerj değşm m de söz s z konusudur. Enerj değşmler mler lke olarak Termodnamğn Brnc Yasasına
DetaylıTÜRKİYE DEKİ 22 BARALI 380 kv LUK GÜÇ SİSTEMİ İÇİN EKONOMİK DAĞITIM VE OPTİMAL GÜÇ AKIŞI YÖNTEMLERİNİN KARŞILAŞTIRMALI ANALİZİ
PAMUKKALE ÜNİ VERSİ TESİ MÜHENDİ SLİ K FAKÜLTESİ PAMUKKALE UNIVERSITY ENGINEERING FACULTY MÜHENDİ SLİ K B İ L İ MLERİ DERGİ S İ JOURNAL OF ENGINEERING SCIENCES YIL CİLT SAYI SAYFA : 7 : 3 : 3 : 369-378
DetaylıDİK AKIŞA MARUZ BİR SİLİNDİR ÜZERİNDEN OLAN ISI TRANSFERİNİN SAYISAL OLARAK İNCELENMESİ
Uludağ Ünverstes Mühendsl Faültes Dergs, Clt 0, ayı 1, 015 ARAŞTIRMA do: 10.1748/uufe.8436 DİK AKIŞA MARUZ BİR İLİNDİR ÜZERİNDEN OLAN II TRANFERİNİN AYIAL OLARAK İNCELENMEİ Gzem ŞENCAN * Yunus MARAL *
DetaylıBULANIK AKIŞ TİPİ ÇİZELGELEME PROBLEMİ İÇİN ÇOK AMAÇLI GENETİK ALGORİTMA
Gaz Ünv. Müh. Mm. Fak. Der. J. Fac. Eng. Arch. Gaz Unv. Clt 22, No 4, 855-862, 2007 Vol 22, No 4, 855-862, 2007 BULANIK AKIŞ TİPİ ÇİZELGELEME PROBLEMİ İÇİN ÇOK AMAÇLI GENETİK ALGORİTMA İzzettn TEMİZ ve
DetaylıJFM316 Elektrik Yöntemler ( Doğru Akım Özdirenç Yöntemi)
JFM316 Elektrk Yöntemler ( Doğru Akım Özdrenç Yöntem) yeryüzünde oluşturacağı gerlm değerler hesaplanablr. Daha sonra aşağıdak formül kullanılarak görünür özdrenç hesaplanır. a K I K 2 1 1 1 1 AM BM AN
DetaylıDoğrusal Korelasyon ve Regresyon
Doğrusal Korelasyon ve Regresyon En az k değşken arasındak lşknn ncelenmesne korelasyon denr. Kşlern boyları le ağırlıkları, gelr le gder, öğrenclern çalıştıkları süre le aldıkları not, tarlaya atılan
DetaylıYük Yoğunluğu ve Nokta Yük İçeren Elektrik Alan Problemlerinin Sınır Elemanları Yöntemiyle İncelenmesi
Fırat Ünv. Fen ve Müh. Bl. Dergs cence and Eng. J of Fırat Unv. (), 99-, (), 99-, Yü Yoğunluğu ve Nota Yü İçeren Eletr Alan Problemlernn ınır Elemanları Yöntemyle İncelenmes Hüseyn ERİŞTİ ve elçu YILDIRIM
DetaylıUzun Dönem Evrim Hücresel Sistemleri için Karma Trafik Durumunda Çeşitli İniş Yolu Çizelgeleme Yöntemlerinin Başarım Karşılaştırması
Fırat Ünv. Mühendslk Blmler Dergs Fırat Unv. Journal of Engneerng 27(1), 65-72, 215 27(1), 65-72, 215 Uzun Dönem Evrm Hücresel Sstemler çn Karma Trafk Durumunda Çeştl İnş Yolu Çzelgeleme Yöntemlernn Başarım
DetaylıTEKNOLOJĐK ARAŞTIRMALAR
www.teknolojkarastrmalar.com ISSN:134-4141 Makne Teknolojler Elektronk Dergs 28 (1) 61-68 TEKNOLOJĐK ARAŞTIRMALAR Kısa Makale Tabakalı Br Dskn Termal Gerlme Analz Hasan ÇALLIOĞLU 1, Şükrü KARAKAYA 2 1
DetaylıÖğretim planındaki AKTS TASARIM STÜDYOSU IV 214058100001312 2 4 0 4 9
Ders Kodu Teork Uygulama Lab. Ulusal Kred Öğretm planındak AKTS TASARIM STÜDYOSU IV 214058100001312 2 4 0 4 9 Ön Koşullar : Grafk İletşm I ve II, Tasarım Stüdyosu I, II, III derslern almış ve başarmış
DetaylıSAYISAL ANALİZ. Doç.Dr. Cüneyt BAYILMIŞ. Sayısal Analiz. Doç.Dr. Cüneyt BAYILMIŞ
SAYISAL ANALİZ Doç.Dr. Cüneyt BAYILMIŞ Doç.Dr. Cüneyt BAYILMIŞ Sayısal Analz SAYISAL ANALİZ SAYISAL TÜREV Numercal Derentaton Doç.Dr. Cüneyt BAYILMIŞ Sayısal Analz İÇİNDEKİLER Sayısal Türev Ger Farklar
DetaylıMECHANICS OF MATERIALS
Ffth E CHPTER MECHNICS OF MTERILS Ferdnand P. eer E. Russell Johnston, Jr. John T. DeWolf Davd F. Mazurek Lecture Notes: J. Walt Oler Texas Tech Unversty. Eksenel Yüklemede Toplam uzama-hperstatk problemler-termal
DetaylıDÜŞÜK ÇÖZÜNÜRLÜKLÜ GÖRÜNTÜLERDEN AYKIRI DEĞER AYIKLAMASI KULLANARAK GÜRBÜZ YÜKSEK ÇÖZÜNÜRLÜKLÜ GÖRÜNTÜ ELDE ETME YÖNTEMİ
DÜŞÜK ÇÖZÜNÜRLÜKLÜ GÖRÜNTÜLERDEN AYKIRI DEĞER AYIKLAMASI KULLANARAK GÜRBÜZ YÜKSEK ÇÖZÜNÜRLÜKLÜ GÖRÜNTÜ ELDE ETME YÖNTEMİ Kemal ÖZKAN Erol SEKE e-posta : ozan@ogu.edu.tr e-posta : esee@ogu.edu.tr, Esşehr
DetaylıTUNING GAIN PARAMETERS OF A PI CONTROLLER USING GENETIC ALGORITHM FOR BOOST DC-DC CONVERTER
5. Uluslararası İler Teknolojler Sempozyumu (IATS 9), 35 Mayıs 29, Karabük, Türkye YÜKSETİİ TİP DADA DÖNÜŞTÜRÜÜDE GENETİK AGORİTMA İE PI DENETEYİİ KAZANÇ PARAMETREERİNİN AYAANMASI TUNING GAIN PARAMETERS
DetaylıPARABOLİK KISMİ DİFERANSİYEL DENKLEMLER İÇİN İKİ ZAMAN ADIMLI YAKLAŞIMLAR ÜZERİNE BİR ÇALIŞMA. Gamze YÜKSEL 1, Mustafa GÜLSU 1, *
Ercyes Ünverses Fen Blmler Ensüsü Dergs 5 - - 45 9 p://fbe.ercyes.ed.r/ ISS -54 PARABOLİK KISMİ DİFERASİYEL DEKLEMLER İÇİ İKİ ZAMA ADIMLI YAKLAŞIMLAR ÜZERİE BİR ÇALIŞMA Gamze YÜKSEL Msafa GÜLS * Mğla Ünverses
Detaylı