MR Ailesi Servo Sürücü ve Motorlar

Transkript

1 MR Ailesi Servo Sürücü ve Motorlar Gelişmiş Servo Teknolojisi ile en üst düzey pozisyon kontrolü Endüstri Lideri Performans / Güvenilir / Yüksek Hız / Kullanıcı Dostu / SSCNETIII/H Haberleşme / Esnek /

2 Mitsubishi Electric servo sistemleri Yarının teknolojisini bugün kullanın Mekanik özelliklere uyum sağlayan yüksek hızlı yüksek hassasiyetli kontrol Makineler için en yüksek yararı sağlayacak şekilde kapsamlı Mitsubishi Electric servo sistemleri dünyaca tanınan ve saygı gören sistemlerdir. Yüksek performans ve kullanım kolaylığının mükemmel bir bileşimini sunarak şimdi artık makine mühendisliğinde ve diğer metal işleme sektörlerindeki tek ve çok eksenli sistemlerden, yarı iletken ve motor endüstrilerindeki tam senkronize çözümlere dek endüstrinin tüm dallarında çok geniş uygulama alanlarında kullanılmaktadırlar. En yüksek standartlarda üretildi Mitsubishi Electric otomasyon ürünleri üstün kalite ve güvenilirlik açısından dünya çapında bir üne sahiptir. Bu süreç kalitenin en küçük parçalara dek tasarlandığı tasarım aşamasında başlar. Sistematik olarak en iyi kalite felsefesinin izlenmesi ile Mitsubishi Electric ürünleri ürün yönetmelikleri ve dünya standartlarına karşılayacak şekilde üretilir. Dünya ölçüt ve standartlarını karşılayan özelliklerde Mitsubishi Electric servo sürücü ve motorları EU Düşük Gerilim Talimatı 7//EEC ve Makine Talimatı 98/7/EC tarafından ortaya konulan tüm standartları ve özellikleri sağlamaktadır. Tüm sistemlerde doğal olarak CE işareti ve UL, cul ve GOST a uygunluk sertifikası bulunmaktadır.

3 İçindekiler Mitsubishi Electric servo sistemleri İyi bir servo sistem nelerden oluşur 4 5 Servo sistem genel bakış 6 Servo sürücüler 7 İkna edici nedenler 8 9 Önce güvenlik 0 En iyi motorlar Tak çalıştır pozisyonlama çözümleri Hareket Kontrolörü Yazılım 4 Uygulamalar 5 6

4 Başarı etkenleri İyi bir servo sistem nelerden oluşur Tek Tuşla Ayarlama gibi gelişmiş ve geliştirilmeye devam edilen ayarlama fonksiyonları Maliyet etkinliği Endüstri lideri performans, hızlı üretim döngüsü sağlar ve malzeme firelerini azaltır. Dahili ekran paneli servo sürücü durum ve alarm kodlarını gösterir. Tak çalıştır Farklı uzunlukta önceden yapılmış kabloların sunulması bir servo motorun bir sürücüye bağlanmasında ya da başka herhangi bir kombinasyonda bağlantının hızlı ve hatasız yapılmasını sağlar. Basit ağ haberleşmesi Yüksek hızlı servo ve hareket uygulamaları özel yüksek hızlı ağ haberleşmesi gerektirmektedir. Mitsubishi nin Servo System Controller Ağı (SSCNETIII/H) bu sistem yeteneklerini sağlar. Otomatik servo motor tanıma Standart donanım olarak mutlak yüksek çözünürlüklü enkoder 4

5 Başarı etkenleri Yüksek hızlı yüksek performanslı Hareket Veri yolu sistemi SSCNETIII/H Basit kurulum ve ayarlama MR-J4 ün Tek Tuşla Ayarlama fonksiyonu ve MR Configuartor yazılımı ile birlikte servo sürücü, makinenin kolay ve hızlı bir şekilde devreye alınmasını sağlayacak şekilde kendini ayarlar. İşlevsellik MR-J4 serisine makinelerden en iyi şekilde yararlanmayı sağlayan gelişmiş kontrol yeteneklerine sahiptir. STO G/Ç sinyal konnektörü CN8 Üç eksenli sürücü Kompakt ve esnek Mitsubishi Electric servo sistemleri hem kompakt hem de esnek yapıdadır. Küçültülmüş parça boyutu montaj açısından daha fazla esneklik ve daha küçük kutu boyutları anlamına gelir. Tüm özellikler tüm servolarda bulunmamaktadır. Lütfen uygulanabilirliği kontrol edin. 5

6 Geniş ürün gamı Her zaman doğru çözüm MR-J4-A/B 400 V, 0,6 kw SERVO SÜRÜCÜLER & MOTORLAR MR-J4-A/B 00 V, 0, kw MR-JE 00 V, 0, kw 0,5 kw (400 V) 0,05 kw (00 V) PERFORMANS Farklı ürünlerden oluşan ürün gamı doğru ürün seçimi yapmanıza yardımcı olur. Tak çalıştır teknolojisi Her uygulama için bir çözüm Mitsubishi Electric basit ve karmaşık tüm uygulamalar için uygun olacak doğru servo sistemine sahiptir. Birçok motor tipi, farklı sürücü çıkış performans ve özellikleri ile akla gelebilecek her pozisyonlama gereksinimi için uygun doğru bir servo çözümü sunulur. MELSERVO MR-J4 serisi servo sürücüler ve ilişkili Mitsubishi Electric pozisyonlama üniteleri, hareket modülleri ve yüksek sınıf hareket kontrol sistemleri, makine üreticileri ve son kullanıcıların üretim güvenliğini ve verimliliğini artırmalarını sağlar. Basit çalıştırma ve devreye alma sayesinde tüm alanlarda yüksek performans potansiyeli ve yüksek işlevsellik puanları alan MR-J4 servo sürücü ürün serisi. MR-J4 özellikle paketleme makineleri, travers tablaları ve taşıma sistemleri üreticilerinin ilgisini çekmektedir. MR-JE serisi yüksek performanslı servo sürücüler ve servo motorlar, kanıtlanmış güvenilirliği,0 khz yüksek frekans yanıtı ve enerji tasarrufu sağlayan tasarımla birleştirerek gelişmiş tek dokunuşla ayarlama kurulum kolaylığının yanı sıra sınıfının en iyi performansını sunarlar. Dünya standartlarına tam uyumlu ve dünya çapında kurulumlara hazır MR-JE serisi, tüm farklı türdeki makine ve uygulamalar için doğru servo çözümüdür. 6

7 Sürekli gelişen yeni nesil servo Yeni nesil servo Güçlü sürücüler Yeni nesil MR-J4 servo sürücüler en son teknolojiyi ve kolay çalışma özelliklerini kompakt bir paket içinde sağlar. Gelişmiş titreşim bastırma sistemi ve daha da geliştirilmiş gerçek zamanlı otomatik ayarlama gibi yeni fonksiyonlar maksimum hassasiyet, çok kısa pozisyonlama süreleri ve basit kurulum sağlamaktadır. Mitsubishi Electric her türlü uygulamaya ilişkin ihtiyaçları karşılayacak geniş bir servo sürücü ürün yelpazesi sunuyor. MR-J4-A modeli geleneksel kontrol içeren tahrik sistemleri için uygundur ve hız, tork ve pozisyon kontrolü görevlerini yürütmek için tasarlanmıştır. MR-J4-B modelleri özellikle karmaşık, çok eksenli hareket dizileri ve ağ haberleşmesi içeren otomasyon sistemlerinde kullanılmak üzere üretilmiştir. Modüller, Mitsubishi Electric hareket kontrol ve pozisyonlama kontrol sistemlerinin bağlı olduğu 0, milisaniyelik çevrim periyoduna sahip yüksek hızlı SSCNETIII/H optik ağında kendilerini, Tak Çalıştır özelliğiyle otomatik olarak yapılandırırlar. MR-J4 günümüzde 50 W kw arası çıkışlarla sunulmaktadır. Ürün yelpazesine düzenli aralıklarla daha yüksek çıkışlı birimler eklenmektedir. Bütünleşik pozisyonlama MR-J4-A-RJ servo sürücüye yerleşik dahili pozisyonlama fonksiyonu (nokta tablosu ve program yöntemleri ve indeksleyici pozisyonlama işlemi) sayesinde pozisyonlama modülü gibi bir kontrolör olmadan da basit bir pozisyonlama sistemi yapılandırılabilir. Taşıma sistemleri olağanüstü hassas ve dinamik tepki gerektirir. Bir bakışta MR-J4 Servolar Güç aralığı MR-J4-A/B (00 V tipi): 0, kw MR-J4-A/B (400 V tipi): 0, kw MR-J4-W-B: 0,,0 kw MR-J4-W-B: 0, 0,4 kw Giriş MR-J4-A/B, MR-J4W-B, MR-J4W-B: 00 0 V AC (50/60 Hz) MR-JE-A4/B4: V AC (50/60 Hz) Hız frekans cevabı 500 Hz e kadar Gelişmiş ayar teknolojisi ile kontrol fonksiyonları Gerçek Zamanlı Otomatik Ayarlama ve Modele Uygun Kontrol; Gelişmiş Titreşim Önleme Bütünleşik arabirimler RS4 Ağ bağlantıları MR-J4-B/MR-J4-W-B/MR-J4-W-B: SSCNETIII/H MR-J4B-RJ00 + MR-J-T0: CC-Link IE Field Güvenlik Çözümleri EN IEC uyarınca Güvenli Tork Kapalı (STO) Güvenlik opsiyon kartı MR-D0 for SS, SLS, SSM, SBC Tak çalıştır özelliği kablolama hatalarını en aza indirir ve kurulumu hızlandırır 7

8 İşleyebilme Gücü İşleyebilme Gücü Sürücülerde aynı zamanda Kullanım Ömrü Teşhis Fonksiyonu özelliği de bulunur. Bu fonksiyon, tüm kullanım ömrü döngüsü boyunca kondansatörler ve röleler gibi takılı bileşenlerin durum ve kalitelerini denetler, herhangi bir anormallik durumunda kullanıcı ve operatörü bilgilendirir. Bu gerçek anlamda arızaları ve kesinti sürelerini ortadan kaldırır. Aynı zamanda mekanik sistem özellikleri de izlenir ve böylece sistem rezonansını önleyecek şekilde istenmeyen titreşim ve sürtünmeler denetlenir ve doğrudan bastırılır. Bu fonksiyon, yalnızca sürücü aktarma organlarındaki titreşimleri değil aynı zamanda takım kolunun ucundaki salınımları da bastırır. Besleme ekipmanları birçok servo uygulamasından bir tanesidir. 500 Hz 500 Hz lik yüksek tepki hızı kısa döngü süreleri ile sonuçlanan en kısa yerleşme süreleri sağlar. T0 db Frekans Zaman Yenilikçi ve güçlü MR-J4 servo sürücü serisi geleceğin otomasyon ihtiyaçları için geliştirilmiştir. Mitsubishi Electric, mekanik ve elektronik sistemlerin uyumlu şekilde birlikte çalıştırılmalarına ilişkin zaman alan ve ayrıntılar içeren işlemleri en aza indirmek için çok sayıda yenilikçi ve kullanıcı dostu fonksiyona yer vermiştir. Yeni tek dokunuşla ayarlama fonksiyonu, makine ve elektronik yapı arasında zaman alan sistem ayarlamalarını, tek bir düğmeyle gerçekleştirilmelerini sağlayarak en aza indirir. Kontrol parametreleri optimize edilmiştir ve makine ile mekanik yapının rezonans frekansları tespit edilir ve süzülür. Uygulamaların ayrı ayrı ayarlanmaları gerekli değildir. Sonuç sadece tek bir tıklama ile titreşimsiz, yüksek hassasiyette ve yüksek hızlı pozisyonlama prosesidir. Sistem, Gerçek zamanlı auto tuning ve Titreşim sönümleme kontrolü sayesinde kendini hızla ve kolayca ayarlar. Bu fonksiyonlar hem devreye alma hem de işletme sırasında kullanılabilmekte ve böylelikle devreye alma ile parametrelerin belirlenmesi süreleri azaltılmaktadır. Standart olarak gelen mutlak enkoder bit çözünürlüğe sahiptir. Bu ilerleme başına 4 milyondan fazla darbeye karşılık gelir. Sonuç, mükemmel gerçek çalışma özellikleri ve modern yüksek seviye makine performans gereksinimlerini fazlasıyla karşılayan maksimum pozisyonlama hassasiyeti ve işleme hızıdır. Arttırılmış yanıt hızı Üç kat daha hızlı haberleşme hızı Haberleşme hızı standart hızdan üç kat daha hızlı olacak şekilde 50 Mbps tam çift yönlü hıza (00 Mbps yarı çift yönlü hıza eşdeğer) yükseltilmiştir. Sistem cevabı önemli ölçüde geliştirilmiştir. 0, msn. ye varan hızlı çevrim süreleri 0, msn. döngü süreleri ile yüksek hızlı seri haberleşme kullanılarak makine sorunsuz şekilde kontrol edilebilmektedir. 8

9 İşleyebilme Gücü Performans sağlayan firmware Tüm MR-J4 servo sürücüler en son adaptasyon ve kontrol teknolojilerini kullanır. Bu sistemler kurulum ve ayar işlemlerinin hızlı olmasını garantiler ve uygulamanız ne olursa olsun çok düşük cevap zamanları olan kararlı sistemler yapılandırmaya olanak sağlar. Gerçek Zamanlı Otomatik Ayar Gerçek zamanlı otomatik ayar fonksiyonu, her bir ayrı uygulama için sistemin yeniden ayarlanması ihtiyacını ortadan kaldıracak şekilde servo kontrol parametrelerini otomatik olarak belirler. Ancak otomatik ayar fonksiyonu bu kadarla kalmaz, sistem çalışırken sürekli olarak çalışarak atalet momentleri dalgalanan uygulamaların ihtiyacını karşılayacak şekilde sabit ayarlamalar gerçekleştirir. Bu özellik bu servoların daha geniş alanlara yayılmış uygulamalarda kullanımına olanak sağlar. Hassas ayar fonksiyonları Gelişmiş mekanik titreşim bastırma Gelişmiş titreşim bastırma kontrolü Kategori ve üstü titreşimleri bastırmak için tasarlanmıştır. Bu pozisyonlama işlemi sırasında yerleşme anında arta kalan titreşimleri bastırmada etkilidir MR-J4 ün birincil kontrol yöntemi Modele Uygun Kontroldür. Bu yöntemde motor, ilgili makine ucu uygulanan referans modeli ile birlikte hareket edecek şekilde sürülür. Gelişmiş titreşim bastırma kontrolünde, makine ucunun titreşmesini önleyen bir sürücü şablonu oluşturmak için referans modelden bir mekanik titreşim modeli kullanılır.böylece arta kalan titreşimler bastırılır. Gelişmiş titreşim bastırma kontrolü gerçek motor hareketlerinden titreşim bileşenlerini ayrıştırabilir. Gerçek zamanlı olarak makinelerin titreşim özelliklerini tanımlar ve mekanik titreşim modelinde otomatik olarak ayarlamalar gerçekleştirir. Adaptif filtreleme Optimum makine rezonans bastırma filtresi, sistemin (tahrik mili) frekans karakteristiklerini dahi ölçmeden rezonansı otomatik olarak bastırmaya ayarlanır. Adaptif frekans bant genişliği önceki modellere göre artırılmıştır; bu sayede tahrik milindeki rezonans da bastırılabilmektedir. Belirli bir makinenin yüksek frekanslarda (birkaç yüz Hz ve üstü değerlerde) mekanik rezonansı olduğunda, arttırılmış kontrol kazancı sistemin bu titreşim modunda salınmasına ve sonra da kontrolün kaybolmasına neden olacaktır. Mekanik rezonansla başa çıkabilmek için yaygın bir uygulama salınımı önlemek amacıyla kontrol döngüsü içine bir makine rezonansı bastırma filtresi yerleştirmektir. Adaptif filtre II, bu makine rezonans bastırma filtresini gerçek zamanlı bir şekilde otomatik olarak ayarlayan bir fonksiyondur. SSCNETIII/H Referans standart Yüksek hızlı hareket MR-J4 serisi geleneksel darbe katarı pozisyonlamaya ek olarak aynı zamanda SSCNETIII/H yüksek hızlı hareket kontrol ağını da destekler. SSCNETIII/H, bir fiber optik kablo kullanan yüksek hızlı senkron ağdır. MR-J4-B servo sürücü SSCNETIII/H arabirimi ile bir kontrol cihazına bağlanır (Ör. LD77MS/ QD77MS Basit Hareket modülü, MR-MQ00/ Q70MSCPU/Q7DSCPU/Q7DSCPU Hareket Kontrolörü veya FXU-0SSC-H arabirim modülü). SSCNETIII/H haberleşme özelliklerine gelince, ana arabirim başına eksene kadar kontrole olanak sağlar. Uzun mesafe kablolama mümkün olduğu için büyük ölçekli tesis veya büyük ölçekli üretim hattı durumunda kontrolör kontrol panelini ve tahrik ünitelerini ayrı ayrı uzak noktalara yerleştirmek mümkün olmaktadır. Bunun sonucunda nispeten büyük miktarda kablolama içeren makinelerdeki sürücü ve motor arasındaki kablolama da kısalacaktır. Haberleşmede hiçbir karışma gerçekleşmez Fiber optik kablolar; güç kablosu veya harici cihazlardan giren tüm gürültülere kapalıdır. Metal kablolar ile karşılaştırıldığında gürültü toleransı önemli ölçüde artırılmıştır. Powerful setting tools Servo ayarlamalarına gelince, bir servo ayar ve destek aracı olan Works, SSCNETIII/H üzerinden kullanılabilir. SSCNETIII/H e bağlı tüm eksenlerin kontrolör ayarlarını ve servo parametrelerini belirlemeye olanak tanıyacak şekilde hareket kontrolörünü bir kişisel bilgisayara bağlamak yeterli olacaktır. Üç ataletli sistem Otomatik titreşim sönümleme Bilyeli vidada olduğu gibi tahrik mili titreşimlerini bastırmak için adaptif filtre (üst resim) SSCNETIII/H MR-J4 SSCNETIII MR-J Enterferans Makinedeki titreşim Ağ haberleşme hızı Kol ucundaki titreşim kat daha hızlı Enterferans İki tip titreşim aynı zamanda sönümlenir Baud hızı [Mbps] Enterferans SSCNETIII/H optik network yapısı ile enterferansın azaltılması 9

10 MR-J4 / Hareket Güvenliği Çözümleri Önce güvenlik Hareket için güvenli seçenek Mitsubishi Electric MR ailesi ürünler hareket uygulamalarında dünya çapında önde gelen tercih olmuştur. Endüstri lideri performans, hareket SSCNETIII/H network ve titreşim bastırma gibi patentli teknolojiler dünya çapında önemli sayıda kuruluma yol açmıştır. Mitsubishi Electric şimdi MR-J4 ürün grubuna güvenlik fonksiyonları ekleyerek bu başarıyı bir adım daha ileriye taşıyor. Gerekli güvenlik standartları yerine getirilirken makine performansının korunması STO: v SS: v SLS: v v Maks. Güvenli Tork Kapama Güvenli Durdurma düğmesi basılı gecikme süresi Güvenli Durdurma düğmesi basılı t t Güvenli Tork Kapama SSM: v Maks. SBC: v AÇIK KAPALI SSM sinyali Hız sınırının üzerinde motor hızı AÇIK Acil durumlarda bile motor hareketinin güvenli bir şekilde kontrol edilmesi t t SBC sinyali AÇIK Standartlara uygunluk MR-J4 hareket güvenlik çözümünün tamamı TÜV gibi üçüncü taraf akreditasyon kuruluşları tarafından sertifikalandırılmıştır. Hem makine güvenliği açısından EN 849- e hem de fonksiyonel güvenlik açısından ISO 6508 e uygundur. Dolayısıyla bir hareket sisteminde bu çözümün uygulanması AB Makine Talimatları (006/4/EC). Kapsamlı güvenlik fonksiyonları Hep birlikte bu cihazlar kapsamlı bir hareket güvenlik çözümü sunmaktadır. Yalnızca sürücüyü ya da sistem gereksinimlerine bağlı olarak her iki üniteyi de kullanarak güvenlik fonksiyonlarını uygulayın. MR-J4 kendi başına EN uyarınca kontrolsüz hareketlenmeyi önleyen Güvenli Tork Kapatma (STO) fonksiyonu sunar. MR-D0 safety üniteleri ile birlikte MR-J4 serisi, SS, SBC, SSM ve SLS gibi diğer EN güvenlik fonksiyonları da eklenerek genişletilebilir. Dolayısıyla sistem tasarımcıları yalnızca ihtiyaç duydukları fonksiyonları sağlayan ekonomik bir çözüm seçebilmektedir. SLS sinyali t 0

11 Servo motorlar Hareket eklemek için servo motorlar Herkes için motor çözümleri En modern sık sarım teknikleri ve en son teknolojiyi sunan Mitsubishi Electric servo motorlar pazardaki en kompakt ürünler arasında yer almaktadır. MR-J4 serisi servo sürücüler, standart olarak rotary servo motorlar, lineer servo motorlar ve doğrudan tahrikli motorları çalıştırırlar. Motorlar 50 W to kw iarası bir dizi seçenek içeren, boru milli ve doğrudan tahrikli motorlar gibi özel motorlar da dahil olmak üzere farklı uygulama ihtiyaçlarına uygun farklı tasarımlarda sunulmaktadır. Tüm Mitsubishi Electric servo motorlar bütünleşik ABS enkoderlere sahiptir. Ek başlangıca dönme rutinleri, limit sviçleri veya başka sensörler gerekli değildir. Ek olarak Mitsubishi Electric nin düşük, ultra düşük ve orta atalet tasarımları kullanıcıların uygulamaları için en iyi motor özelliklerini seçmesine izin verir. Hız, doğruluk ve kontrol; ihtiyaç duyduğunuz her anda. İleri özellikler Arttırılmış motor hızları MR-J4 motorlar rpm e kadar hızları yüksek tork ile birleştirerek pazar liderliğini elinde bulundurmaktadır. Bu tasarımcıların zorlu performans kriterlerini karşılamak için gereksinim duydukları motorları seçebilmelerini kolaylaştırır. Arttırılmış enkoder çözünürlüğü Tüm MR-J4 enkoderler bit, ürünlerdir ve tur başına 4,94,04 pulse gibi endüstri lideri değerler sunarlar. Bu yüksek çözünürlük mekanik titreşimleri tespit etmeye ve bastırmaya olanak tanır. Kalıcı mutlak enkoder sistemi, zaman alan sıfır noktası kalibrasyon rutinleri ihtiyacını ortadan kaldıracak şekilde yedek bir pile sahiptir. Geliştirilmiş motor IP değerleri Tüm MR-J4 motorlar standart olarak IP65 sınıfındadır (tüm 400 V motorlar IP67 sınıfındadır). Bu, MR-J4 sistemlerinin ağır endüstriyel ortamlarda kullanılabileceği anlamına gelir. HG motor series IP65/IP67 standardı koruma Farklı servo motorlardan geniş seçim olanağı Klasik motorlarla boyut karşılaştırılması

12 Tak çalıştır pozisyonlama çözümleri Tak çalıştır pozisyonlama çözümleri Hızlı, yüksek hassasiyetli pozisyonlama CPU Basit Hareket modülleri Kablolar Servo sürücüler Servo motorlar SSCNETIII/H yapılandırma Doğru pozisyonlama çözümünün kullanılması çalışma sürecinin hassasiyetini artırmada yardımcıdır; üretimde daha yüksek kaliteyi sağlamanın yanı sıra atık ve yeniden işleme miktarlarını azaltır. SSCNETIII/H ile MR-J4 serisi 96 arası eksen için çok geniş bir uygulama çeşitliliği sunar. Modüler ve tamamen ölçeklenebilir bir yapı için çok çeşitli farklı PLC ve pozisyonlama sistemleri bir araya getirilebilir. Bu kullanıcıya, hareket kontrolörleri içeren MELSEC FX serisi veya MELSEC System Q ve L serisi kontrolörlerinin performans güvenilirliği yanında sistem üzerinde tam kontrol ve maliyette tam şeffaflık sağlar. RS (CPU üzerinden) USB (CPU üzerinden) Yüksek hızlı ağ haberleşmesi Transfer yapılandırma parametreleris GX Works Uygulama olanakları özel hareket kartları üzerindeki basit pulse train pozisyonlama kontrolörlerinden MELSEC System Q hareket CPU ları ile gerçekleştirilecek en karmaşık uygulamalara dek uzanır. Pozisyonlama modülleri MELSEC FX pozisyonlama modülleri FX serisi PLC ler ile birlikte kullanılabilen yüksek hızlı sayıcı ve tek eksenli pozisyonlama modülleri mevcuttur. Bu küçük servo/ hareket uygulamaları için uygun maliyetli bir çözüm sağlar. Bu küçük servo/hareket uygulamaları için uygun maliyetli bir çözüm sağlar. Yüksek hassasiyet için uygun maliyetli bir çözüm sağlamak için, SSCNETIII/H bağlantısı ile FXU-0SSC-H modülü kullanılabilir. MELSEC basit hareket modülü MELSEC System Q ve MELSEC L serisi ürünler arasında, daha önce sadece Hareket Kontrolörleri ile mümkün olan tork kontrolü, senkron kontrol ve kam kontrolü gibi çeşitli kontrol fonksiyonları sunan Basit Hareket modülleri bulunur. Bu fonksiyonlar basit parametre ayarlamaları ile ve PLC programı üzerinden gerçekleştirilebilir. Mark sensörleri; ambalaj sektörü, dolum tesisleri vb. de opsiyonel ek modüller olmadan kullanıma olanak sağlar. Dönen kesiciler içeren uygulamalar için kam verisinin - yalnızca ürünün uzunluğu ve senkronizasyon yolunun ayarı ile otomatik olarak hesaplanması için bir fonksiyon mevcuttur. Lineer interpolasyon (4 eksene kadar), dairesel interpolasyon ( eksen) ve yol kontrolü gibi pozisyonlama fonksiyonları ile X-Y tablaları, sızdırmazlık vb. gibi farklı uygulamalar gerçekleştirmek kolaydır. Hareket Kontrolü ve PLC: mükemmel uyum Hareket kontrol sistemleri, üretim süreçlerinin optimize edilmesi ve ürün kalitesinin iyileştirilmesi açısından olağan üstü bir potansiyele sahiptir. MELSEC System Q u sistemlerin kontrolü için bağımsız hareket/pozisyonlama kartlarından, birçok eksende eşzamanlı çalışma yetenekleri sunan gelişmiş hareket CPU larına uzanan çözümler sunar. MELSEC System Q nun benzersiz tasarımı, kullanıcıların aynı platformdan farklı CPU birleşimleri seçmesine ve kullanmasına olanak tanır. Atanmış hareket kontrol ağı SSCNETIII/H, sayesinde her bir hareket CPU suna servo eksene kadar bağlantı gerçekleştirilebilir. Buna ek olarak, üç hareket CPU su tek bir MELSEC System Q çözümünde 96 eksen için gelişmiş hareket kontrolü sağlamak üzere kullanılabilir.

13 MR-MQ00 / Q70MCPU Hareket Kontrolü için eksiksiz çözüm Sadece ihtiyacınız olanı kullanın Çoğu uygulamada, bir PLC ve hareket kontrolöründen oluşan tam bir kontrol platformu işi halledecektir. Ancak daha küçük sistemler için bu, rekabetçi maliyet baskılarına cevap olmayabilir. MR-MQ00 ek bir kontrolör donanımı olmaksızın, tek bir eksenin kontrol edilmesini ve ayrı bir enkoder ya da sanal eksene senkronize edilmesini sağlar. Döner kesici, uçan testere ve etiketleme uygulamaları dar otomatik kontrol bütçesini aşmadan uygun maliyetli olarak gerçekleştirilebilir. Seçenekleri değil maliyeti sınırlandırın MR-MQ00 ekonomik bir çözüm olsa da bu özelliklerinin eksik olduğu anlamına gelmez. Enkoder ve sanal eksen senkronizasyonu, kayıt, noktadan noktaya pozisyonlama ve kullanıcı tanımlı kam profilleri de dahil bütün temel fonksiyonl ar eksiksiz şekilde sunulmaktadır. Ek olarak, Ethernet portunun yanı sıra dahili G/Ç lar ve hareket SSCNETIII ağ kurabilme özelliği kazandıran donanımlar bu güçlü yazılım özelliklerini tamamlamaktadır. Azalan kablolama MR-MQ00, Mitsubishi Electric nin basit ancak sağlam fiber optik hareket SSCNETIII ağını kullanarak sistem maliyetlerini düşürmektedir. MR-J4B servo sürücüyle haberleşmek ve kapasiteden bağımsız olarak sürücünün tüm fonksiyonlarını kontrol edebilmek için tek bir fiber bağlantı yeterli olmaktadır. MR-MQ00 ün MT Works yazılımı ile bağlantısı için standart bir Ethernet bağlantı da sağlanmaktadır. Tam olarak bütünleşik Q70MSCPU tek bir kompakt cihaz ile tam bir otomasyon çözümü sağlama yeteneği sunmaktadır. Asıl gücü tek bir SSCNETIII/H bağlantı üzerinden 6 eksene kadar kontrol gerçekleştirebilme yeteneğidir. Ancak ürün basit bir hareket kontrolöründen daha çok kapsamlı PLC özelliklerini yerleşik olarak içermektedir. Dolayısıyla Q70MSCPU çok gelişmiş ambalaj makineleri, etiketleme ve malzeme eleçleme uygulamaları gibi bir dizi uygulamada çözüm olanağı sunmaktadır. MR-MQ00 ü çok geniş çeşitlilikteki hareket uygulamalarında kullanın. Esneklik Hareket sistemlerinin çoğu gelişmiş eksen kontrol fonksiyonları sunar. Ancak 00 den fazla MELSEC System Q modülü ile uyumluluğu sayesinde Q70MSCPU olağanüstü çeşitlilikte PLC uygulamaları gerçekleştirme olanağı sağlar. Bu analog G/Ç, yüksek yoğunluklu dijital G/Ç, ağ haberleşmesi ve diğer birçok uygulama zorluklarının Q70MSPCU ile kolayca üstesinden gelinebileceği anlamına gelir. MELSEC System Q yu diğer uygulamalarında kullanan şirket için yedek parçalar ortak olacağından yedek parça stok ve yönetim masraflarının azaltılması mümkündür. Hızlı, kolay sistem kurulumu Yüksek performans kullanım zorluğuyla elde edilebiliyorsa değerini kaybeder. MR-MQ00 ve Q70MSCPU sezgisel kullanım sağlayarak soyut programlama yerine mevcut mekanik sistemin grafik modellerinden yararlanan MT Works yazılımı ile bu değer kaybını önler. Basit sürükle ve bırak seçimleriyle sanal tertibatlar, dişliler ve kam profilleri oluşturmak kolaydır. 00 MELSEC System Q G/Ç modülünden seçim yapın Sanal mekanik sistemler oluşturarak programlama

14 Servo yazılımı Servo ayarlama ve destek yazılımı Kurulumun tamamlanması için kılavuzu izlemeniz yeterli Diyagnostik özellikleri ile izleme ve kontrol MR Configurator eksiksiz bir mühendislik ortamı MR Configurator yazılım paketi yapılandırma ve diyagnostik işlemlerinin hızlı ve kolay olmasını sağlamanın yanı sıra güçlü grafiksel makine analiz ve simülasyon fonksiyonlarını da içerir. Makine analizi herhangi bir ek araç olmaksızın bağlı sürücü pulse ının frekans cevabının belirlenmesini sağlar. Daha sonra gerekirse daha iyi makine performansı için tasarım değişiklikleri ya da filtre montajları gerçekleştirebilirsiniz. Sistem standart bir USB bağlantı ile kişisel bilgisayara bağlanabilir. Bir dizi otomatik ayar yardımcısı yeni servo sisteminizin kurulmasını az deneyimli kullanıcılar için bile kolay hale getirir. En önemli yararları: Hazırlık Kolay kurulum MR Configurtator standart bir kişisel bilgisayar ile servo sistemlerde kolay kurulum ve ayarlama sağlar. Servo yardım fonksiyonu Servo sürücünün tamamen kurulumunu sadece yardım ekranlarını izleyerek gerçekleştirin. İlgili fonksiyonların kısayol düğmeleri kullanılarak çağrılabilmeleri nedeniyle parametrelerin ayarlanması ve tuning kolay şekilde yapılır. Devreye Alma Çoklu izleme fonksiyonları Komut pulseleri, droop pulseleri ve hız gibi giriş sinyali tetikleyiciler ile servo motor durumunun görüntülenmesi için grafik ekran fonksiyonları sağlar. Parametre ayar fonksiyonu Parametre ayarlarını, liste şeklinde veya görsel biçimde görüntüleyin ve parametreleri açılan listeden seçerek belirleyin. Yerinde olma aralığını mekanik sistem biriminde belirleyin (örneğin μm). Parametre okuma/yazma süresi standart sürenin yaklaşık onda biri kadardır. Bakım Kişisel bilgisayar ile test işlemleri Bir kişisel bilgisayar ile birden fazla test modu menüsü kullanılarak servo motor test çalışması yapılabilir. Makine arıza tespit fonksiyonu Bu fonksiyon, herhangi bir özel ölçüm yapmadan normal çalışmada makine sürtünmesini ve titreşimini tahmini olarak belirler ve görüntüler. İlk çalışmaya ve yıllar sonraki çalışmaya ilişkin verilerin karşılaştırılması makinenin yaşlanmaya bağlı gerilemesini öğrenmeyi sağlar ve önleyici bakım için yararlıdır. Servo ayarı Tek tuşla ayarlama fonksiyonu Maksimum servo performansı için yük motor atalet oranının tahmin edilmesi, kazancın ayarlanması ve makine rezonansının sönümlenmesi dahil ayarlamalar, başlatma düğmesine tıklandığında otomatik olarak gerçekleşir. Yerleşme süresi ve aşım ayar sonuçlarını kontrol ediniz. Grafik fonksiyonu Ölçüm kanalı sayısı analog için 7 kanala, dijital için 8 kanala çıkartılmıştır. Ayar ve ince ayarı destekleyerek tek bir ölçümde çeşitli servo durumlarını dalga şeklinde gösterir. Birden fazla verinin üzerine yazmak için [Overwrite] ve grafik geçmişini görüntülemek için [Graph history] gibi kullanışlı fonksiyonlar mevcuttur. Bağlı eksenler için dalga ölçümü kontrolör haberleşmesi yoluyla eş zamanlı olarak gerçekleştirilir. Makine analiz fonksiyonu Sadece [Start] düğmesine tıklayarak servo motora rastgele tork girişi ile makine sistemi frekans özelliklerini (0, Hz ile 4,5 khz arası) analiz edin. Bu fonksiyon, makine rezonans önleme filtresi vb. ayarları destekler. Gelişmiş kullanılabilirlik Kurulum yazılımı MR Configurator otomatik olarak kazancı değiştirirken kısa yerleşme zamanı ve en düşük sıçrama ya da titreşim değerlerini araştırır. Temel ayar parametreleri kolayca yapılacak seçimler biçiminde ayarlanabilir. Ayarların liste biçiminde girilmesi de mümkündür. 4

15 Q64PN PULL POWER RUN ERR. AX AX4 AX QD77MS6 AX AX CON Dikey Paketleme Dikey Paketleme Sızdırmaz paketleme çözümleri Rulo film ekseni Çekme ve besleme Ürün girişi Dikey paketleme uygulamalarında, ısıl şekillendirme gerçekleştirilecek şekilde bir rulodan plastik film malzemenin yüksek doğrulukta çekilmesi ve beslenmesi, hacmin dozajlama ile ürünle doldurulması, paketin kapatılması ve kesilerek boşaltma konveyörü ile taşınması amacıyla servo motor teknolojisi kullanılır. Dolum ve kapatma yöntemi makineden makineye değişirken, dikey paketleme uygulamaları temel olarak iki kategoriye ayrılır: Sürekli hareketli torbalama makineleri ve aralıklı hareketli torbalama makineleri. Besleyiciye giren ürün, zor akışlı sıvılardan katı maddelere farklılık gösterebilir ve genellikle makinenin tasarlanmasında önemli bir rol oynayacaktır. MR-J4 servo sürücüler PLC + Basit Hareket Modülü Konveyör ekseni Doldurma Film indeks eksenleri Kapatma ve kesme ekseni Önemli otomasyon bileşenleri QD77MS6 QY40P QX40 Q64DAN Her bir gerçek servo motorun hareketinin aynı anda başlamasını sağlamak amacıyla, Basit Hareket Modülü programlama ortamının bir parçası olarak sanal servo motor hareketine bir elektronik hat mili aracılığıyla kumanda edilebilir. Bu kontrol işlemi, programın GX Works (iq Works ün bir parçasıdır) ile yazıldığı Basit Hareket modülü üzerinden gerçekleştirilir. GOT serisi Basit Hareket modülü ile MELSEC System Q PLC servo sürücüler A B A B A B Uygulama Kapatma işlemi, önceden doldurulmuş olan torbanın üstünün kapatılması ile aynı anda torbanın alt kısmının kapatılmasını sağlayacak şekilde mutlak servo hareketleri ile gerçekleşir. Her bir tamamlanmış torbayı borudan serbest bırakacak şekilde malzemeyi kesen bir bıçak hareket eder. Torba daha sonra kutulamaya taşınmak üzere çıkış bandının üzerine düşer. Film Besleme Ekseni Film İndeks Ekseni Film İndeks Ekseni Rulo Film Ekseni Konveyör Ekseni 5

16 XY tabla uygulaması XY tabla uygulaması GOT PLC Sistemi Kesme kafası Y Ekseni Motoru X Ekseni Motoru Genel Bakış XY tablaları farklı pozisyonlama gereksinimleri içeren çeşitli uygulamalarda kullanılmaktadır. Yatay hareket genellikle doğrusal veya dairesel interpolasyon gerçekleştiren (veya daha fazla) servo ekseni içerir. Önemli otomasyon bileşenleri XY tablaları hassas pozisyonlama için servo motor teknolojisini kullanmaktadır. Tablaya uygulamayı X ve Y yönünde hareket ettirmek için iki servo motor bağlanır. İki motor, Mitsubishi Electric in en son teknolojisi olan bir adet MR-J4W-B servo sürücü tarafından kontrol edilir. Hareket ve interpolasyon Basit Hareket Modülü ile hesaplanır. GOT serisi L serisi ile Basit Hareket modülü - Ekseni MR-J4 Servo sürücüler L Serisi bir PLC ve onun yerleşik özellikleri ile birlikte, daha az bileşenle komple bir çözüm sunulabilmektedir. SSCNETIII/H Network sayesinde, tüm dahili servo parametreleri PLC den doğrudan ayarlanabilmektedir. Genellikle desen bilgisi CAD paketinde çizilmiş ve bir DXF dosya olarak dışarı aktarılmış olacaktır. DXF dosya, hareket yolunu takip eden bir Basit Hareket programı oluşturmak için doğrudan G-CAD dönüştürme yazılımı içinde okunabilir. Uygulama G-CAD Dönüştürme Yazılımı ile PC X Ekseni Motoru Y Ekseni Motoru Genel olarak, XY tablaları çok bakım gerektirmez ve son derece hassas ve kolay kullanımlı olarak kabul edilirler. Ancak, mekanik parçalar hala bir süre sonra sorun olabilmektedir. Yükün ağırlığına bağlı olarak, XY tablalarındaki bilyalı vidalar ve diğer mekanik bileşenler önemli miktarda aşınabilmekte ve düzenli olarak yenilenmeleri gerekebilmektedir. Bu nedenle Mitsubishi Electric, makine parçalarında önleyici bakıma destek olacak şekilde sürtünmeleri ve titreşimleri tahmin edecek yeni fonksiyonlar geliştirmiştir. Bu fonksiyonlar yeni MR-J4 serisine entegre edilmiştir. Ayrıca G-CAD dönüştürücü yazılım paketi, kullanıcının CAD dosyalarını doğrudan içeri aktarabilmesini ve PLC programını değiştirmeden desenleri hareket ettirebilmesini sağlar. 6

17 Servo Sürücüler/Servo Motorlar Teknik Bilgiler Bölümü

18 Mitsubishi Electric Ailesi Dahilinde Diğer Yayınlar Q/L Ailesi MELSEC System Q ve MELSEC L serisi modüler programlanabilir lojik kontrolörler ve aksesuarlarına ilişkin ürün katalogları. Broşürler FX Ailesi MELSEC FX serisi kompakt programlanabilir lojik kontrolörler ve aksesuarlarına ilişkin ürün katalogu. HMI Ailesi Operatör terminalleri, denetim yazılımı ve aksesuarlarına ilişkin ürün katalogu FR Ailesi Frekans inverterler ve aksesuarlarına ilişkin ürün kataloğu Robot Ailesi Endüstriyel robotlar ve aksesuarlarına ilişkin ürün katalogu Düşük Gerilim Şalt Ekipmanları Düşük gerilim şalt ekipmanları, manyetik kontaktörler ve sigortalara ilişkin ürün katalogu Otomasyon Kitabı Frekans inverterler, servo/hareket, robotlar vb. tüm Mitsubishi Electric otomasyon ürünlerinin özeti. Daha fazla bilgi için Bu ürün kataloğu kapsamlı MELSERVO sürücü ve motor ürün ailesine genel bir bakış sağlamak üzere tasarlanmıştır. Eğer ihtiyacınız olan bilgileri bu katalogda bulamazsanız; yapılandırma, teknik konular, fiyatlar ve tedarik ile ilgili detaylar için bizlerle temasa geçebilirsiniz. Teknik konular için, web sitesini ziyaret ediniz. Web sitemizde ayrıntılı teknik verilere kolay ve hızlı bir şekilde ulaşabilir, ürün ve hizmetlerimiz hakkında bilgi edinebilirsiniz. Birçok farklı dildeki kılavuz ve katalogları ücretsiz olarak indirebilirsiniz. Yapılandırma, teknik konular, fiyatlar ve tedarik ile ilgili bilgiler için dağıtıcılarımıza başvurunuz. Mitsubishi Electric çözüm ortakları ve dağıtıcıları teknik sorularınızı cevaplandırmaktan ve yapılandırma sorunlarınıza yardımcı olmaktan mutlu olacaklardır. Mitsubishi Electric çözüm ortakları ve dağıtıcıları listesi için, lütfen bu katalogun arka kısmına veya web sitemizin bize ulaşın bölümüne bakınız. Teknik bilgiler bölümü hakkında Bu bölüm, mevcut ürünlerin yer aldığı bir kılavuzdur. Ayrıntılı yapılandırma kuralları, sistemin oluşturulması, kurulum ve yapılandırma için, ilgili ürün kılavuzlarının okunması şarttır. Bu katalogdaki ürünlerle tasarlayacağınız her sistemin amaca uygun olması, taleplerinizi karşılaması ve ürün kılavuzlarında tanımlanan yapılandırma kurallarına uygun olması gerekir. Önceden haber vermeden özelliklerde değişiklik yapılabilir. Tüm ticari markaların hakkı saklıdır. Mitsubishi Electric Europe B.V., Factory Automation - European Business Group Bu belgede listelenen ve anlatılan Mitsubishi Electric Europe B.V. ürünleri, ihracat için onaya ve İkili Kullanım Listesine tabi değildir.

19 İçindekiler Sistem açıklaması Servo ve hareket sistemleri...4 MELSERVO servo güçlendirici serilerine genel bakış...6 Arabirim ve fonksiyon...7 Gelişmiş servo kazanç ayarı fonksiyonu...8 Dahili pozisyonlama fonksiyonu, makine teşhis fonksiyonu, eksenli/ eksenli modeller, enerji kullanımı...9 Servo motor ve servo güçlendirici model tanımlamaları...0 Servo motorlar Servo motor tanımı... Servo motor özellikleri ve uygun güçlendiriciler...6 Özellikler ve tork karakteristikleri...8 Fren yapan motor özellikleri...7 Servo sürücüler MR-JE özellikleri...9 MR-J4 özellikleri...0 MR-J4W-B/MR-J4W-B özellikleri... MR-D0 özellikleri... MR-J4-A servo güçlendiricilerin çevre ekipmanları ile bağlantıları...4 MR-J4-B servo güçlendiricilerin çevre ekipmanları ile bağlantıları...5 MR-JE servo güçlendiricilerin çevre ekipmanları ile bağlantıları Seçenekler ve çevre ekipmanları Çevre ekipmanları ile bağlantı...7 Servo sürücüler için kablo ve konnektörler (genel)...44 Servo sürücüler için kablo ve konnektörler (tipe göre)...48 MR-J4 servo güçlendirici için kablo ve konnektörler...49 MR-JE servo güçlendirici için kablo ve konnektörler...50 MR-ENCOM Konverter...50 Pil, terminal blokları ve el çarkı...5 Gürültü filtreleri ve fren dirençleri...5 Yazılım...5 Pozisyonlama üniteleri...54 Hareket kontrolörü...58 MELSEC System Q hareket CPU ları Uygulamalar Bir SSCNETIII/H sisteminin konfigürasyonu...6 X-Y tabla sistemi konfigürasyonları Boyutlar Servomotorlar...6 Servo sürücüler...69 Gürültü Filtreleri...80 Fren dirençleri...8 Opsiyonel güvenlik kartı MR-D0, G/Ç genişletme ünitesi MR-J-D0...8 Ek Dizin...8

20 Sistem Açıklaması Servo ve hareket sistemleri Sistem Açıklaması Mitsubishi Electric komple ve senkronize sistemlerden oluşan ve çözümler sunan çok çeşitli servo ve hareket kontrol sistemleri sunar. Bu sistemler bir veya daha fazla eksen kullanılarak oluşturulabilir, örneğin MELSEC System Q Motion CPU çözümü kullanılarak 96 eksen kontrol edilebilir. MR-J4 servo sisteminde hangi bileşenler vardır? Standart darbe tipi çıkış modülleri ve SSCNET bus modülleri ile özel uygulama gereksinimleri kolayca karşılanır. Mitsubishi Electric servo motor ve güçlendiricileri, 0 kw a kadar çok çeşitli motor ve güçlendirici yelpazesi ile hareket kontrolünü yeni hassasiyet seviyelerine taşımaktadır. Tüm MR-JE serisi motorlar 07 darbe/devir, tüm MR-J serisi motorlar 644 darbe/devir, tüm MR-J4 serisi motorlar darbe/devir enkoderlerle donatılmıştır. Tüm Mitsubishi Electric Servo ve Hareket Kontrol donanımları, ünitelerin kolayca kurulmasını ve programlanmasını sağlayan çeşitli yazılım paketleri ile tamamlanmıştır. Servomotorlar En gelişmiş merkezi sarım tekniklerinden ve en son teknolojilerden yararlanan bu fırçasız servo motorlar, piyasadaki en kompakt yapıdadır. Mitsubishi Electric nin servo motorları yüksek standartları ile tüm uygulamalar için geniş güç aralığı, hız ve atalet değerlerinde tüm uygulamalar için motor sunar. Mitsubishi Electric, 50 W ile 0 kw aralığında, dönel, lineer ve doğrudan tahrikli servo motor tipleri ile eksiksiz bir ürün yelpazesi sağlayacak şekilde ürünler sunmaktadır. Ayrıca, tüm Mitsubishi Electric MR-J4 serisi motorlarda standart mutlak enkoderler monte edilmiştir. Servo güçlendiriciye bir pil takılarak kolayca mutlak pozisyonlama sistemi oluşturulabilir. Bu işlem yapıldığında, motorun içindeki süper kapasitör ve destek pili ile servo motor konumunun sürekli izlenebilmesi sağlanır. 400 V HG-SR kw HG-JR 0.5 kw 00 V HG-RR 5 kw HG-SR kw HF-SN 0.5 kw HG-KR/HG-MR W HF-KN W HG-JR 0.5 kw 0 kw kw 5 kw 7 kw 0 kw 0 kw 0 kw 40 kw 55 kw 00 kw Yüksek performanslı motorlarla makine performansını artırma Makinenizi yüksek verimlilik seviyelerine yükseltmek için, yalnızca güçlü servo güçlendiricilere değil aynı zamanda yüksek performanslı servo motorlara da ihtiyaç duyarsınız. Bu motorlar, gelişmiş hassasiyet ve hız için MR-J4 serisi ile bit yüksek enkoder çözünürlüğünü desteklemektedir. Tam kapalı döngü kontrolü standarttır. Farklı uygulamalara uyacak çeşitli modeller sunulmaktadır. Yüksek çözünürlüklü enkoder ve geliştirilmiş işlem hızı ile dönel servo motorlar yüksek kararlılık ve yüksek çıkış torku sağlarlar. Lineer servo motorlar son derece hassas ardışık senkron kontrolünü destekler. Doğrudan tahrikli motorlar, kompakt ve rijit makineler için yüksek tork sağlarlar. Zorlu ortam koşulları için, IP65 veya IP67 gibi yüksek koruma sınıfında motorlar mevcuttur. MR-J4 serisi servo güçlendiriciler, standart olarak dönel servo motorlar, lineer servo motorlar ve doğrudan tahrikli motorları sürebilmektedir. [Önceki modelle çözünürlük karşılaştırma] MR-J serisi 8 bit = 644 darbe/devir 6 kat 6 kat darbeli enkoder MR-J4 serisi bit = darbe/devir Dönel servo motor Lineer servo motor Doğrudan tahrikli motor 4

21 Sistem Açıklaması Sistem Açıklaması Servo güçlendiriciler Mitsubishi Electric, her tür uygulamaya yönelik çeşitli servo güçlendiriciler sunar. Standart dijital darbeli ve analog kontrollü güçlendiricilerden, özel SSCNETIII/H bus tipi güçlendiricilere kadar, tüm ihtiyaçlara cevap veren ürünler mevcuttur. Eşsiz bir Mitsubishi Electric teknolojisi olan gerçek zamanlı adaptif ayar fonksiyonu (RTAT), çalışma sırasında online olarak, servo sisteminin maksimum ve dinamik performansta çalışmasını sağlamak için sürekli kendisini ayarlar. MR-JE ve MR-J4 serisindeki dijital darbe katarı ve analog kontrollü güçlendiriciler, 00 W tan kw aralığında sunulmaktadır. SSCNETIII/H bus tipi güçlendiriciler (tip MR-J4-B) kullanıcılara SSCNETIII/H üzerinden kolay bağlantı imkanı sunar. 00 V 400 V MR-JE 0. kw kw MR-J4-B 0.6 kw MR-J4-A 0.6 kw MR-J4-A/B 0. kw MR-J4W-B 0. kw MR-J4W-B kw Pozisyon kontrolörleri Kompakt ve uygun fiyatlı FX serisi PLC lerde FXN-0PG ünitesi, dahili pozisyonlama tabloları ile tek eksen kontrolünü, hızlı harici start ve MHz ye kadar darbe çıkışı ile sağlar. Yeni FXU- 0SSC-H modülü, MR-J4-B serisi için kullanılan bir pozisyonlama modülüdür. Bu modül, daha basit uygulamalar için hızlı, kolay ve verimli bir pozisyonlama kontrol sistemi sağlar. Daha büyük ve daha karmaşık uygulamalar için L serisi ve MELSEC System Q, birçok pozisyonlama ve Basit hareket modülleri sağlamaktadır (,, 4 ve 6 eksen). Bunlar: açık kollektör çıkışlı (LD75P/QD75P serisi), Diferansiyel çıkışlı (LD75D/QD75D serisi), SSCNETIII bus tipi (FXU-0SSC-H), SSCNETIII/H bus tipi (LD77MS/QD77MS) şeklindedir. SSCNETIII sisteminin kullanılması, azaltılmış kablo bağlantısı, daha iyi bir gürültü bastırımı ile daha gelişmiş ve daha kolay kullanımlı bir pozisyonlama sistemi sağlar. Tüm pozisyonlama modülleri interpolasyon, hız kontrol ve pozisyonlama işlemleri vb. gibi fonksiyonları sağlar. Eksen senkronizasyonu ve CAM kontrolü gibi gelişmiş hareket uygulamaları için Basit Hareket modülleri (LD77/QD77) bulunmaktadır. Hareket kontrol sistemleri Yüksek seviyede kontrol ve hassasiyet gerektiren özel uygulamalar için, MELSEC System Q PLC CPU ları ile birlikte çalıştırılabilen Q Motion CPU ları dinamik servo teknolojileri ile tamamen yeni hareket kontrol sistemi oluşturmuştur. Bu tamamen entegre ve esnek sistem, tüm hareket uygulamaları için fazlasıyla yetenekli SSCNETIII/H ağını kullanarak 96 eksen kontrol etme becerisi sunar. 5

22 Sistem Açıklaması MELSERVO MR-J4 servo güçlendiriciler Sistem Açıklaması MELSERVO Mitsubishi Electric MR-J4 servo güçlendirici sistemleri ultra hızlı pozisyonlama ile son derece dinamik tepki verme özelliklerini birleştirir. Buna ek olarak servo güçlendiricilerin kullanımı oldukça basittir ve gelişmiş fonksiyonları ile güçlendirici uygulamalarına aşina olmayan kullanıcılar için bile çok hızlı bir şekilde maksimum performans elde etmeye olanak sağlar. Önemli ölçüde geliştirilmiş otomatik ayar fonksiyonu deneme yanılma zamanını azaltır. Kurulum yazılım paketi ile birlikte (MR Configurator) MR-J4 serileri uygulamaya ilişkin mekanik kritik frekansları saptamak için de kullanılabilir. Böylece titreşimsiz çalışma için rezonans frekanslarını bastıran filtreler ayarlanabilir. Rakiplerin güçlendiricilerini kullanırken kontrol yanıt seviyesi tüm işlem aralığı için azaltılmalıdır. MR-J4 servo güçlendiriciler en zorlu ortamlarda mükemmel çalışma koşulları ile küresel uygulamalar için uygundur. Özellikler zyüksek performanslı CPU z5 rezonans frekansına kadar rezonans dengeleme için adaptif titreşim bastırma kontrol fonksiyonu zhareket aşımının dengelenmesi için gelişmiş titreşim sönümleme kontrolü zkontrol beslemesinin ayrı beslenebilmesi zyüksek yanıt verebilirlik ztek Tuşla Ayarlama zservo-lock titre şimsizlik fonksiyonu zpc bağlamak için USB portları (MR-J4-A'da ek RS4 portu) zotomatik motor tanıma znetwork yetenekleri zce, UL ve cul dahil global endüstriyel standartlara uyum. zentegre güvenlik fonksiyonları Dört MELSERVO servo güçlendirici serisi arasındaki farklar MR-J-A (standart tip) MR-J4-A serisi, konvansiyonel kontrol sistemleri kullanan servo uygulamalar için idealdir. Servo güçlendiriciler iki analog girişe ve dahili uygulama fonksiyonlarını etkinleştirmek için çok sayıda dijital girişe sahiptir (örneğin darbe katarı ile pozisyonlama gibi). Dijital darbe katarı metodunun kullanımı sıcaklık dalgalanmalarından kaynaklanan ofset kaymaları ve sistem duruyorken karşılaşılan sürüklenme gibi analog kontrolün yapısal sorunlarını ortadan kaldırır. MR-J4-A -Aserisi tork, hız veya pozisyon kontrolü modunda kullanılabilir. Ayrıca, MR-J4-A-RJ'de dahili pozisyonlama fonksiyonu. Basit pozisyonlama görevleri doğrudan servo güçlendiricide gerçekleştirilebilir, daha üst düzey bir pozisyon kontrolörü gerekli değildir. Öne çıkan özellikler z analog giriş z dijital darbe katarı girişi z7 önceden belirlenmiş hız züç farklı tip darbe katarı sinyalini destekler: standart enkoder sinyalleri (Diferansiyel yapıda veya açık kollektör); darbe ve yön; sola ve sağa dönüş için darbe katarı zpozisyonlama fonksiyonu, ayrıca program veya veri tabloları zen IEC uyumlu güvenlik fonksiyonları: Güvenli tork kapalı (STO) ve Güvenli durdurma (SS). MR-J4-B (SSCNETIII/H veriyolu tipi) The MR-J4-B serisi ürünler Mitsubishi Electric Motion kontrol ve pozisyonlama kontrol sistemlerine bağlantıyı destekler. Güçlendirici sistemleri bu kontrolörlere, yüksek hassasiyetli senkronizasyon ve gelişmiş enterpolasyon sağlayan, yüksek hızlı motionkontrolü sağlayan SSCNETIII/H ile bağlanır. 0. ms lik minimum döngü süresinin getirdiği hızlı veri alışverişi sayesinde toplam program döngüsü kısalmış, servo tepkileri hızlanmıştır. Bu tak çalıştır ağ haberleşme sistemini kurmak daha kolay yapılamazdı; eksen adresini seçmeniz ve kablolama hatalarını imkansız hale getiren önceden yapılandırılmış fiberoptik veri kablosunu bağlamanız yeterlidir. Öne çıkan özellikler ztak çalıştır SSCNETIII/H ağ haberleşmesi zmotor freni doğrudan güçlendirici tarafından kontrol edilebilir zslave olarak çalışacak güçlendiriciler için enkoder simülasyon çıkışları zdaha üstün kontrol ünitesi tarafından gerçekleştirilen veri yönetimiyle hızlı ve basit güçlendirici değişimi zmutlak pozisyon algılama sistemi sayesinde güç verme sırasında otomatik pozisyon algılama (çok turlu mutlak pozisyon koruma opsiyonel yedek pille gerçekleştirilebilir) z EN IEC uyumlu güvenlik fonksiyonları: Opisyonel MR-D0 safety kartı ve MR-J4-B-RJ servo güçlendirici ile Güvenli tork kapalı (STO) ve Güvenli durdurma (SS), Güvenli fren kontrolü (SBC), Güvenli hız sınırlaması (SLS), Güvenli hız izleme (SSM). MR-JE (genel amaçlı tip) MR-JE-A servo sistemi pozisyon/dahili hız kontrolü gibi değişik kontrol modlarında çalıştırılabilir. Takım tezgahlarının ve genel endüstriyel makinelerin hassas pozisyonlama ve hız düzeltme kontrolü gibi geniş yelpazedeki uygulamalara uygundur. (Örneğin paketleme, işleme veya etiketleme makineleri). Hız ya da torkun yumuşak bir şekilde kontrol edilmesini gerektiren uygulamalarda kullanılmasını sağlayacak şekilde harici analog hız girişi ve tork girişi mevcuttur. Motorun hızını ve yönünü kontrol etmek ve hassas pozisyonlama yapmak için 07 darbe/ tur yüksek çözünürlüklü encoder devriminden yararlanan, Mpps ye kadar yüksek hızlı darbe katarı kullanılmaktadır. Öne çıkan özellikler zkompakt boyutları esnek kurulum ve ekonomik tasarım sağlar z00 W kw olan geniş çıkış aralığı ile sistem her türlü uygulama için uygundur z Sistem entegre yüksek çözünürlüklü enkoder sayesinde yüksek hassasiyette pozisyonlamaya olanak tanır (07 darbe/tur) zekonomik servo çözümleri için uygun fiyatlı bir üründür zkolay ve zaman kazandıran kurulum için Auto tuning ve diyagnostik araçlar bulundurmaktadır. 6

23 Sistem Açıklaması Sistem Açıklaması MR-J-mA (Genel amaçlı arabirim uyumlu) Darbe katarı, analog giriş arabirimleri standart olarak sunulmaktadır. Kontrol modu uygun şekilde pozisyon, hız ve tork kontrolü olarak değiştirilebilir. MR-J-mBSafety (SSCNETIII uyumlu/güçlendirici güvenliği uyumlu/tam kapalı çevrim kontrolü) STO (Güvenli tork kapalı) fonksiyonu, güvenlik fonksiyonu olarak sunulmaktadır. SS fonksiyonu opsiyonel MR-J-D05 kullanılarak desteklenir. Tam kapalı döngü kontrolü de desteklenmektedir. MR-J-mT (CC-Link uyumlu/dahili pozisyonlama fonksiyonu) Dahili pozisyonlama fonksiyonu, servo güçlendirici nokta tablolarında pozisyon ve hız verilerini atar. Pozisyonlama işlemi ana kontrolörden gelen başlangıç sinyalleri kullanılarak başlatılabilir MR-J-mA-EtherCAT (EtherCAT uyumlu) MR-J-mA serisi tabanlı bir AC servo güçlendiricidür ve EtherCAT açık network ü üzerinden çalıştırılırlar. Güçlendirici, 500 μs, ms, ms PDO haberleşme çevrim süresi ile EtherCAT (CoE) CiA40 Güçlendirici Profili üzerinde CANopen ı destekler. Özellikler MR-J-mA MR-J-mBSafety MR-J-mT MR-J-mA-EtherCAT Komut arabirimi Darbe katarı/analog/rs4 multidrop SSCNETIII CC-Link/DIO/ RS4 multidrop darbe katarı EtherCAT Kontrol modu Pozisyon/Hız/Tork Pozisyon/Hız/Tork/Tam kapalı döngü kontrolü Pozisyon/Hız/Tork/Dahili Pozisyonlama fonksiyonu Home pozisyona geri dönüş, Pozisyon, Hız Güç özellikleri faz 00 V AC/ faz 00 V AC/ faz 400 V AC faz 00 V AC/ faz 00 V AC/ faz 400 V AC faz 00 V AC/ faz 00 V AC/ faz 400 V AC faz 00 V AC/ faz 00 V AC/ faz 400 V AC Güç aralığı 00 W 55 kw 00 W 55 kw 00 W kw 00 W kw Sipariş bilgileri için lütfen Mitsubishi Electric temsilcinizle iletişime geçin Farklı sistem uygulamalarına uygun ürün serileri HA-LP 5 55 kw 00 V 400 V HC-RP 5 kw HF-SP kw HF-SP kw HF-JP 0.5 kw 5 kw HF-JP 0.5 kw 5 kw HF-KP, HF-MP kw 7

24 Sistem Açıklaması Gelişmiş servo kazanç ayarı fonksiyonu Sistem Açıklaması Gelişmiş tek tuşla ayarlama fonksiyonu Makine rezonans önleme filtresi, gelişmiş titreşim sönümleme kontrolü II ve sağlam filtre dahil servo kazançlarının ayarlanması için tek tuşla ayarlamanın etkinleştirilmesi yeterlidir. : Komut : Gerçek çalışma Önce Hız Hız Makine performansından gelişmiş titreşim sönümleme kontrol fonksiyonu kullanılarak sonuna kadar yararlanılmaktadır. Tek tuşla titreşim sönümleme kontrolü ve sağlam filtre. Yerleşme süresi Sonra Hız Tam olarak uyumlu. Yüksek hızlı pozisyonlama. Sonuç titreşimsiz, yüksek hassasiyetli ve hızlı pozisyonlama işlemleridir. Yerleşme süresi Çalışma kararsız. Zaman Zaman Zaman Çalışma komutu izlemiyor. Gelişmiş titreşim sönümleme kontrolü II Üç ataletli sistemi destekleyen titreşim sönümleme algoritması sayesinde iki tür düşük frekanslı titreşim aynı anda bastırılır. Ayar MR Configurator üzerinden gerçekleştirilir. Bu fonksiyon, daha kısa bir yerleşme süresi sağlayarak bir kolun ucundaki titreşimleri sönümlemede ve makinede arta kalan titreşimleri azaltmada etkilidir. Kol ucundaki titreşim Üç ataletli sistem Titreşim sönümleme kontrolü olmadan Gelişmiş titreşim sönümleme kontrolü Gelişmiş titreşim sönümleme kontrolü II Darbe sapması Makinedeki titreşim İki tip titreşim aynı zamanda bastırılır. Tork Hız komutu Makine rezonans önleme filtresi Gelişmiş filtre yapısı ile geçerli frekans aralığı Hz arasına genişletilmiştir. Ayrıca, makinelerin titreşim sönümleme performansını artıracak şekilde aynı anda uygulanabilir filtre sayısı beşe çıkarılmıştır. Geçerli frekans aralığı Hz aralığında beş filtre ayarlanabilir [Hz] Güçlü filtre Baskı ve paketleme makineleri gibi bant ve dişlilere sahip yüksek ataletli sistemler için geleneksel kontrol yapıları ile hem hızlı cevap verebilen hem de kararlı sistemler gerçekleştirilmesi zor bir görevdi. Şimdi bu fonksiyonla, ayar gerekmeden aynı zamanda hem hızlı sistem cevabı, hem de kararlılık sağlanır. Güçlü filtre, torku daha geniş frekans aralığında daha kademeli olarak azaltır ve önceki modele kıyasla daha fazla kararlılık sağlar. Güçlü filtre Kazanç Klasik low-pass filtre Güçlü filtre Klasik kontrol Güçlü filtre ile Hız komutu Darbe sapması Tork Titreşiyor Kararlı Yüksek atalet oranına sahip makine Frekans 8

25 Sistem Açıklaması Sistem Açıklaması Dahili pozisyonlama fonksiyonuna sahip servo güçlendirici MR-J4-A-RJ servo güçlendiriciye yerleşik dahili pozisyonlama fonksiyonu (nokta tablosu ve program yöntemleri ve indeksleyici pozisyonlama işlemi) sayesinde Pozisyonlama modülü gibi bir kontrolör olmadan da basit bir pozisyonlama sistemi yapılandırılabilir. Dahili pozisyonlama fonksiyonu: znokta tablosu yöntemi zprogram yöntemi zindeksleyici pozisyonlama işlemi Nokta tablosu yöntemi Nokta tablosu No. Pozisyon verileri Servo Hızlanma motor hızı zaman sabiti Yavaşlama zaman sabiti Bekleme süresi Yardımcı fonksiyon Nokta tablosunda pozisyon verilerinin (hedef pozisyonu), servo motor hızının ve hızlanma ile yavaşlama sürelerinin ayarlanması, parametre ayarı kadar kolaydır. Program yöntemi Pozisyonlama işlemi önceden Program No. oluşturulmuş programa uygun şekilde SPN (000) STC (0) gerçekleştirilir. MOV (000) TIM (00) FOR ()... MOVI (00)... TIM (00)... NEXT STOP İndeksleyici Eşit olarak bölünmüş istasyonlar içinden atanmış bir istasyon numarasına pozisyonlama mümkündür. Makine teşhis fonksiyonu Bu fonksiyon, makine parçalarındaki değişiklikleri (bilye vida, kılavuz, yatak, bant vb), makine sürtünmesi, atalet yük momenti, dengesiz tork durumu ve titreşim bileşeni değişikliklerini servo güçlendirici içindeki verilerden analiz ederek tespit eder ve böylelikle güçlendirici parçaların zamanında bakımını destekler. [MR Configurator ile İzleme] PC Makine bilgileri görüntülenir ve izlenir. Servo güçlendirici Sürtünme ve titreşim normal çalışmadaki verilere dayanılarak tahmin edilir. Belirli bir ölçüm gerekli değildir. Enkoder Servo motor Vidalı mil Enerji tasarruflu, kompakt ve düşük maliyetli makineler için eksenli/ eksenli modeller Sırasıyla iki ve üç servo motor çalıştırmak için eksenli ve eksenli servo güçlendiriciler sunulmaktadır. Bu servo güçlendiriciler düşük maliyetle enerji tasarrufu ve kompakt makine tasarımı sunarlar. Servo motorlar, servo güçlendirici ile uyumlu olduğu sürece, rotary servo motorlar, lineer servo motorlar ve doğrudan tahrikli motorlar da dahil olmak üzere farklı servo motorlar serbestçe bir arada kullanılabilir. MR-J4W-B Çeşitli ürün serilerinde ve kapasitelerde, her türlü rotary servo motor, lineer servo motor ve doğrudan tahrikli motor kombinasyonunu çalıştırır. A ekseni: rotary servo motor (HG-KR/MR) C ekseni: doğrudan tahrikli motor (TM-RFM) B ekseni: lineer servo motor (LM-H/K/U) Rejeneratif enerji kullanımı ile enerji tasarruflu makinelerin desteklenmesi Çok eksenli servo güçlendiricide bir eksenin rejeneratif enerjisi, makinenin enerji tasarrufuna katkıda bulunacak şekilde diğer eksenlerin sürülmesinde kullanılır. MR-J4W-B/MR-J4W-B için kondansatörlerde depolanan yeniden kullanılabilir rejeneratif enerji önceki modele göre artırılmıştır. Rejeneratif opsiyonu artık gerekli değildir. Çok eksenli servo güçlendiricilerde, depolanan geçici rejeneratif enerji bir kondansatör bankası kullanılarak artırılabilir. (Bu özellik gelecekte sunulacaktır.) Daha fazla bilgi için yerel satış ofisimize başvurunuz. Rejeneratif enerji geçici olarak depolanır ve güçlendirici güç olarak kullanılır. [Yeniden kullanılabilir enerji] MR-J4W 00 W J 9 J MR-J 400 W 0 J J A ekseni motor hızı Rejeneratif enerji A ekseni motoru Güçlendirici güç B ekseni motor hızı B ekseni motoru Güçlendirici güç Hızlanma C ekseni motoru C ekseni motor hızı Hızlanma Yavaşlama zaman zaman zaman 9

26 Model Belirleme Kodları ve Tipler Servo güçlendiriciler model tanımlama Sistem Açıklaması MITSUBISHI MODE SET AUTO C N C N C N L L L P+ C U V W C NP MR-JR-0A MR-J4-A/B MR-J4W-B MR-J4W-B MR-JE Servo güçlendiriciler 00 V MR-J4-mA/B4-RJ Model MR-J4 Kod Uyumlu servo motorlar HG-MRm HG-KRm HG-SRm HG-JRm HG-RRm 0 05/ 05/ /0 00 5/0 7 /0 / 5/0 0/ /0 / /50 5/ /70 K 90/KM 5K 5KM K KM Kod A B Tip Standart genel amaçlı SSCNETIII/H uyumlu Kod Tip 00 0 V AC beslemeli Bu kombinasyon maksimum torku, nominal torkun % 00 ile % 400 arası oranda artırır. Harici enkoder için ek giriş Kod Tip Standart A-RJ Entegre pozisyonlama MR-D0 B-RJ safety modülü üzerinden güvenlik fonksiyonları Servo güçlendiriciler 400 V MR-J4-mA/B4-RJ Model MR-J4 Kod Uyumlu servo motorlar HG-SRm HG-JRm /74 / /04 74 /04 /54/ /04 / / /704 K 904/KM4 5K 5KM4 K KM4 Kod A B Tip Standart genel amaçlı SSCNETIII/H uyumlu Kod Tüm güçlendiricilerin uygun olduğu standartlar: CE, UL, cul 4 Tip V AC beslemeli Bu kombinasyon maksimum torku, nominal torkun % 00 ile % 400 arası oranda artırır. Harici enkoder için ek giriş Kod Tip Standart A-RJ Entegre pozisyonlama MR-D0 safety modülü B-RJ üzerinden güvenlik fonksiyonları 0

27 Sistem Açıklaması Model Belirleme Kodları ve Tipler MR-J4W-mB Model MR-J4 Kod W Eksen sayısı Eksen Kod Uyumlu servo motorlar HG-MRm HG-KRm HG-SRm HG-JRm 05// 05// 44 05///4 05///4 77 4/7 4/7 5 5/7 00 4/7 4/7 5/0 5/7/0 Kod B Tip SSCNETIII/H uyumlu Kod Tip 00 0 V AC beslemeli MR-J4W-mB Model MR-J4 Kod W Eksen sayısı Eksen Kod Uyumlu servo motorlar HG-MRm HG-KRm HG-SRm HG-JRm 05// 05// ///4 05///4 Kod B Tip SSCNETIII/H uyumlu Kod Tip 00 0 V AC beslemeli MR-JE-mA Model MR-JE Kod Uyumlu servo motorlar HF-KNm HF-SN m / Kod A Tip Standart genel amaçlı Tüm güçlendiricilerin uygun olduğu standartlar: CE, UL, cul

28 Model Belirleme Kodları ve Tipler Servo motorlar model tanımlama HG-MR serisi HG-KR serisi HG-SR serisi HG-RR serisi HG-JR serisi Sistem Açıklaması Servo motorlar 00 V HG-KR w w w Sembol HF-KN HF-SN HG-MR Motor ürün grubu Düşük atalet, düşük kapasite Orta atalet, orta kapasite Ultra düşük atalet, düşük kapasite Kod Nominal çıkış [W] Kod Nominal çıkış [W] Kod Nominal hız [rpm] Kod Elektromanyetik fren B U HG-KR Düşük atalet, düşük kapasite Tümmotorların uygun olduğu standartlar: CE, UL, cul HG-RR Ultra düşük atalet, orta kapasite HG-JR Düşük atalet, orta kapasite HG-SR Orta atalet, orta kapasite Örnek: HG-MR 05 B = Küçük kapasiteli ultra düşük atalet tipi; 50 W; 000 rpm; 00 V; elektromanyetik fren ile Servo motorlar 400 V HG-SR w w 4 w Sembol HG-JR HG-SR Motor ürün grubu Düşük atalet, orta kapasite Orta atalet, orta kapasite Kod Nominal çıkış [W] Kod Nominal çıkış [W] k k k 000 Kod Nominal hız [rpm] M Kod Tip V Kod Elektromanyetik fren B U Örnek: HG-SR 70 4B = Küçük kapasiteli ultra düşük atalet tipi; 7000 W; 000 rpm; 400 V; elektromanyetik fren ile Genel not: Yukarıdaki tablolardamotor model adının açılımı gösterilmektedir. Tüm kombinasyonlar kullanılabilir değildir. Lütfen ff sayfasındakimotor özellikleri tablosuna bakın

29 Servo Motor Özellikleri Servo motor özellikleri ve tipik uygulamalar Standart donanım olarak mutlak yüksek çözünürlüklü enkoder Mutlak pozisyon algılama sisteminin dahil edilmesi, süreleri azaltmaya ve güvenilirliği artırmaya yardımcı olacak şekilde ana referanslama sürecine, yaklaşım DOG'una ve diğer sensörlere olan ihtiyacı ortadan kaldırır. Bu motorlarla düşük hızlarda yüksek performans ve güvenlik sağlanabilmektedir. Mitsubishi Electric'nin orijinal mutlak modu ile bir darbe katarı için bile geleneksel G/Ç'lar kullanılarakmutlak bir sistem yapılandırılabilir. Genel bakış Model tanımı Özellikleri Uygulama örneği Servo Motorlar K Düşük atalet Düşük ataletli bumotorlar özellikle değişken yüklü uygulamalar veya konveyör gibi esnek makinalarda kullanılabilir. z Konveyörler z Gıda üretim makineleri z Yazıcılar z Küçük yükleme boşaltma makineleri z Küçük robotlar ve komponent montaj araçları z Küçük X-Y tablaları z Küçük pres besleyicileri Taşıma sistemleri M Ultra düşük atalet Düşük ataletli bumotorlar düşük çevrim süreleri ile yüksek dinamiklikteki pozisyonlama işlemleri için çok uygundur. z Takma, montaj, yapıştırma z Baskı devre delik açma tezgahları z Devre test aletleri z Etiket yazıcılar z Örme ve nakış makineleri z Çok küçük robotlar ve robot tutucuları Takma, montaj, yapıştırma S Orta atalet Düşükten yükseğe hız aralığında sağladığı stabil kontrol ile motor çok geniş uygulama alanlarında kullanılabilir (örnek: vidalı millere doğrudan bağlantı). z Konveyör makineleri z Özel makineler z Robotlar z Yükleme boşaltma makineleri z Sarıcı ve gergi makineleri z Tarretler z X-Y tablaları z Test aletleri Sarım ve gerginlik cihazları R Düşük atalet Kompakt yapı ve düşük ataletli, orta kapasiteli modeldir. Yüksek frekanslı işlemler için çok uygundur. z Merdaneli besleyiciler z Yükleme boşaltma makineleri z Yüksek frekanslı konveyör makineleri J Düşük atalet (400 V) MELSERVO-J4 serisi için 400 V servo motor. kw a kadar güç aralığında düşük atalet ile birlikte yüksek hız. Kompakt boyutlardadır. Üzerinde yüksek çözünürlüklü enkoder bulunur ve dünya standartlarına uyumludur. z Gıda ve Paketleme z Baskı makineleri z Enjeksiyon kalıpmakinesi için toplama robotu z Paletleme makinesi z Yüksek hız ve Yüksek frekans gerektiren genel makinelercy Ambalaj makinesi Uyarılar: Diğer motor tipleri isteğe bağlı olarak temin edilebilir.

30 Servo Motor Belirleme Yüksek performanslı makine oluşturma Servo Motorlar Doğrudan tahrikli motor Daha yüksek makine performansı hakkında zdüşük hızlı ve yüksek torklu kullanıma uygundurlar. zmotor, tahrik kısmına doğrudan bağlı olduğu için yüksek hassasiyetli pozisyonlama elde edilir. Daha kolay kullanım hakkında zaktarım mekanizması artık gerekli olmadığından, hiçbir boşluk ve hiçbir aşınma olmaz ve bu da daha az gürültülü, temiz bir sisteme ve kolay bakıma olanak tanıyarak sorunsuz çalışma sağlar. zsistem için daha az bileşen gereklidir. Esnek makine yapılandırmaları hakkında zbasit, kompakt ve sağlam makineler elde edilir. zküçük ölçekli tasarım ve ağırlık merkezinin aşağıda olması sayesinde makine kararlılığı gelişmiştir. zkabloların ve boruların geçmesine izin verecek şekilde motor, içi boş mile sahip bir dahili rotora sahiptir. Klasik motor + aktarım mekanizması (dişli, bant vb.) Ürünler Motor ürün grubu 00 V TM-RFM TM Nominal hız [devir/ dk] Nominal hız [devir/ dk] Maks. hız [dev/ dk] Nominal tork [Nm] Maks. tork [Nm] Atalet momenti J [x0-4 kg m ] Nominal çıkış Servo motor kapatesi modeli [kw] Servo motor tipi Gerilim Koruma sayfası sınıfı Uygun güçlendirici MR-J4A/B MR- J4WB MR- J4WB ,9 0,04 TM-RFM00C0 Q Q Q Q Q 4 6,6 0,084 TM-RFM004C0 Q Q Q Q Q 6 8,4 0,6 TM-RFM006C0 Q Q Q ,0 0,6 TM-RFM006E0 Q Q Q 6 0,5 TM-RFM0E0 Q Q Q ,77 TM-RFM08E0 Q Q 00 V AC IP ,5 TM-RFM0G0 Q Q Q ,005 TM-RFM048G0 Q ,508 TM-RFM07G0 Q ,49 TM-RFM040J0 Q Q Q ,57 TM-RFM0J0 Q ,5 TM-RFM40J0 Q Dikey kaldırma makinelerinde olduğu gibi dengesiz tork oluşturulduğunda, mutlak pozisyon algılama sistemini kullandığınızdan emin olun. Ayrıca dengesiz torkun, servo motor nominal torkunun % 70 altında tutulması tavsiye edilir. Lütfen gerektiği durumda Mitsubishi Electric satış temsilciniz ile iletişime geçiniz. Uygulama Örnekleri Tezgahlar için indeks tablası Malzeme taşıma robotları için döner eksen Boyama ve buhar biriktirme sistemleri LCD/yarı iletken döner tip temizleme sistemleri Test sistemleri (XYq tablaları) Parlatma sistemleri için döner eksen Malzeme taşıma/ yükleyici kısmı Parlatma kısmı 4

31 Servo Motor Belirleme Lineer servo motor LM-H serisi Yerden tasarrufa uygun çekirdek tipi. Manyetik çekim kuvveti, yüksek seviye sağlamlığa katkıda bulunur. LM-F serisi Çekirdek tipi kompakt lineer servo motor. Entegre sıvı soğutma sistemi, sürekli itme kuvvetini iki katına çıkarır. Manyetik çekim kuvveti, yüksek seviye sağlamlığa katkıda bulunur. LM-K serisi Manyetik karşı güç çekimine sahip çekirdek tipi. Manyetik karşı çekim kuvveti sunan yapısı, lineer kılavuzların ömrünü arttırır ve duyulabilen gürültünün düşürülmesine katkıda bulunur. LM-U serisi Küçük hız dalgalanmaları ile sonuçlanan vuruntusuz çalışma sunan çekirdeksiz tip. Hiçbir manyetik çekim kuvveti içermeyecek şekilde oluşturulan yapı, lineer kılavuzların ömrünü uzatır. Motor ürün grubu LM-H H LM-F F LM-K K LM-U U Nominal hız [devir/ dk] Sürekli itme kuvveti [N] Servo motor modeli Primer tarafı (bobin),0 70 LM-HPA-07P-BSS0 Sekonder tarafı (mıknatıs) LM-HS0-88-BSS0, LM-HS0-84-BSS0, LM-HS0-480-BSS0, LM-HS0-768-BSS0 Servo motor tipi Gerilim Koruma sayfası sınıfı Uygun güçlendirici MR-J4A/B MR- J4WB MR- J4WB K 5K K Q Q Q Q Q,0 0 LM-HPA-P-CSS0 LM-HS0-88-CSS0, Q Q Q Q Q 40 LM-HPB-4P-CSS0 LM-HS0-84-CSS0, Q Q Q 60 LM-HPC-6P-CSS0 LM-HS0-480-CSS0, Q Q Q 480 LM-HPD-48P-CSS0 LM-HS0-768-CSS0 Q 40 LM-HP7A-4P-ASS0 LM-HS70-88-ASS0, Q Q Q 480 LM-HP7B-48P-ASSO,0 LM-HS70-84-ASS0, 00 V AC Q 70 LM-HP7C-7P-ASS0 LM-HS ASS0, Q 960 LM-HP7D-96P-ASS0 LM-HS ASS0 Q,0 00 LM-FPB-06M-SS0 Q 600 LM-FPD-M-SS0 LM-FS0-480-SS0, LM-FS0-576-SS0 Q 900 LM-FPF-8M-SS0 Q 600 LM-FP4B-M-SS0 Q,0 00 LM-FP4D-4M-SS0 LM-FS SS0, Q 800 LM-FP4F-6M-SS0 LM-FS SS0 Q 400 LM-FP4H-48M-SS0 Q,0 000 LM-FP5H-60M-SS0 LM-FS SS0, LM-FS SS0 400 V AC IP00 Q,0 0 LM-KPA-0M-SS LM-KS0-88-SS, LM-KS0-84-SS, Q Q Q Q Q,0 60 LM-KPC-0M-SS LM-KS0-480-SS, LM-KS0-768-SS Q 40 LM-KPA-0M-SS LM-KS0-88-SS, Q Q Q,0 70 LM-KPC-07M-SS LM-KS0-84-SS, Q LM-KS0-480-SS, 00 LM-KPE-M-SS LM-KS0-768-SS Q,0 400 LM-KPC-4M-SS LM-KS0-88-SS, LM-KS0-84-SS, Q,0 400 LM-KPE-4M-SS LM-KS0-480-SS, LM-KS0-768-SS 00 V AC Q 50 LM-UPAB-05M-0SS0 LM-USA0-40-0SS0, Q Q Q Q Q,0 00 LM-UPAD-0M-0SS0 LM-USA0-00-0SS0, Q Q Q Q Q 50 LM-UPAF-5M-0SS0 LM-USA0-40-0SS0 Q Q Q Q Q 75 LM-UPBB-07M-SS0 LM-USB0-40-SS0, Q Q Q Q Q,0 50 LM-UPBD-5M-SSO LM-USB0-00-SS0, Q Q Q 5 LM-UPBF-M-SSO LM-USB0-40-SS0 Q Q Q,0 400 LM-UPB-40M-SSO Q 600 LM-UPC-60M-SS0 LM-US0-00-SS0, LM-US0-480-SS0 Q 800 LM-UPD-80M-SSO Q Lütfen gerektiği durumda Mitsubishi Electric satış temsilciniz ile iletişime geçiniz. Servo Motorlar Uygulama örnekleri Takım tezgahları XYZ aşaması Yarıiletken/LCD üretim sistemleri Elektrik parça montajı/üretim sistemleri Serigrafi sistemleri ve geniş LCD kaplayıcılar Malzeme taşıma sistemleri Makineler arasında çok kafalı malzeme taşıma 5

32 Servo Motor Belirleme Servo motor özellikleri ve uygun güçlendiriciler Servo Motorlar Aşağıdaki tabloda servo güçlendirici ve servo motorların olası kombinasyonları yer almaktadır. MR-J4 serisi servo güçlendirici motorları (00 V) Motor ürün grubu 00 V HG-MR M 000 HG-KR K 000 HG-SR S 000 HG-JR J HG-RR R 000 Nominal hız [devir/ dk] Maks. hız [dev/ dk] Nominal tork [Nm] Maks. tork [Nm] Atalet momenti J [x0-4 kg m ] Frenli motorların ayrıntıları sayfa 7 8'de verilirmiştir. Tüm servo motorların ayrıntılı özellikleri aşağıdaki sayfalarda listelenmektedir. Nominal çıkış Servo motor kapasitesi modeli [kw] Servo motor tipi Gerilim Koruma sınıfı Uygun güçlendirici MR-J K 5K K Ürün no. 0,6 0,48 0,06 0,05 HG-MR05 Q , 0,95 0,000 0,0 HG-MR Q ,64,9 0,0865 0,0 HG-MR 00 V AC IP65 Q 4866,,8 0,4 0,40 HG-MR4 Q 48664,4 7, 0,586 0,75 HG-MR7 Q ,6 0,56 0,0450 0,05 HG-KR05 Q ,, 0,0777 0,0 HG-KR Q ,64, 0, 0,0 HG-KR 00 V AC IP65 Q 4865, 4,5 0,7 0,40 HG-KR4 Q 48654,4 8,4,6 0,75 HG-KR7 Q 48655,4 7, 7,6 0,50 HG-SR5 Q ,8 4,,6,00 HG-SR0 Q ,,5 6,0,50 HG-SR5 Q ,5 8,6 46,8,00 HG-SR0 00 V AC IP67 Q ,7 50, 78,6,50 HG-SR5 Q 48675,9 7,6 99,7 5,00 HG-SR50 Q 48676, ,00 HG-SR70 Q 48677,6 4,8,5 0,5 HG-JR5 <6,4> Q Q 659,4 7,,09 0,75 HG-JR7 <9,6> Q Q 6540, 9,6,65,0 HG-JR0 <,7> Q Q ,8 4,,79,5 HG-JR5 <9,> Q Q ,4 9, 4,9,0 HG-JR0 <5,5> Q Q V AC IP67 d 0,5,0 <,> <44,6>,, <,5> HG-JR5 Q Q ,9 47,7 9,0 5,0 HG-JR50 <6,7> Q Q 6545, 66,8 4, 7,0 HG-JR70 Q ,6 85,8 55,8 9,0 HG-JR90 Q ,0 0 0 HG-JRKM Q , HG-JR5KM Q HG-JRKM Q 6559, 8,0,50,0 HG-RR0 Q ,8,9,90,5 HG-RR5 Q ,4 5,9,0,0 HG-RR0 00 V AC IP65 Q 6898, 7,9 8,0,5 HG-RR5 Q ,9 9,8,0 5,0 HG-RR50 Q 6900 Köşeli parantez içindeki değer maksimum tork artırıldığı zaman geçerlidir. Maksimum tork kombine edilecek servo güçlendirici değiştirilerek artırılabilir (bakınız ). HG-JR servo motor ve servo güçlendiricinin bu kombinasyondaki maksimum torku, nominal tork değerinin % 00 % 400 ü oranında artırır. Parantez içindeki değerler servo motor, MR-J4-500B ya da MR-J4-500A ile kullanıldığında geçerlidir. 4 HG-JR serisi kw ürün IP44 sınıfındadır. 6

33 Servo Motor Belirleme MR-J4 serisi servo güçlendirici motorları (400 V) Motor ürün grubu 400 V HG-SR S 000 HG-JR J Nominal hız [devir/ dk] Maks. hız [dev/dk] Nominal tork [Nm] Maks. tork [Nm] Atalet momenti J [x0-4 kg m ] Nominal çıkış Servo motor kapastesi modeli [kw] Servo motor tipi Besleme Koruma sınıfı Uygun güçlendirici MR-J K 5K K Ürün no.,4 7, 7,6 0,5 HG-SR54 Q 64 4,8 4,,6,0 HG-SR04 Q 64 7,,5 6,0,5 HG-SR54 Q 64 9,5 8,6 46,8,0 HG-SR V AC IP67 Q 644 6,7 50, 78,6,5 HG-SR54 Q 645,9 7,6 99,7 5,0 HG-SR504 Q 646, ,0 HG-SR704 Q 647,6 4,8 <6,4>,5 0,5 HG-JR54 Q Q 6445,4 7, <9,6>,09 0,75 HG-JR74 Q Q 6446, 9,6 <,7>,65,0 HG-JR04 Q Q ,8 4, <9,>,79,5 HG-JR54 Q Q ,4 9, <5,5> 4,9,0 HG-JR04 Q Q ,5 400 V AC IP67 4 <,>,0 <44,6>,, <,5> HG-JR54 Q Q ,9 47,7 <6,7> 9,0 5,0 HG-JR504 Q Q , 66,8 4, 7,0 HG-JR704 Q 645 8,6 85,8 55,8 9,0 HG-JR904 Q ,0 0 0 HG-JRKM4 Q , HG-JR5KM4 Q HG-JRKM4 Q 656 Köşeli parantez içindeki değer maksimum tork artırıldığı zaman geçerlidir. Maksimum tork kombine edilecek servo güçlendirici değiştirilerek artırılabilir (bakınız ). HG-JR servo motor ve servo güçlendiricinin bu kombinasyondaki maksimum torku, nominal tork değerinin % 00 % 400 ü oranında artırır. Parantez içindeki değerler servo motor, MR-J4-500 B ya da MR-J4-500 A ile kullanıldığında geçerlidir. 4 HG-JR serisi kw ürün IP44 sınıfındadır. Servo Motorlar MR-JE serisi servo güçlendirici motorları Motor ürün grubu 00 V Nominal hız [devir/ dk] Maks. hız [dev/dk] Nominal tork [Nm] Maks. tork [Nm] Atalet Nominal momenti J çıkış [x0-4 kg m ] kapastesi [kw] Servo motor modeli Servo motor tipi Besleme Koruma sınıfı Uygun güçlendirici MR-JE 0A 0A 40A 70A 00A 00A 00A Ürün no. HF-KN 000 K HF-SN S , 0,95 0,088 0, HF-KN V ,64,9 0,4 0, HF-KNK V 5946,,8 0,4 0,4 HF-KN4K V V AC IP65,4 7,,4 0,75 HF-KN7JK V 5948,9 7,6 6, 0,5 HF-SN5JK V 595 4,77 4,,9,0 HF-SN0JK V 595 7,6,5 7,8,5 HF-SN5JK 00 V AC IP67 V ,55 8,6 8,,0 HF-SN0JK V , 4,9 58,5,0 HF-SN0JK V

34 Servo Motor Özellikleri HF-KN(B) serisi servo motor özellikleri (00 V tipi) Servo Motorlar Servo motor modeli HF-KN(B) 6 HF-KN(B)K 6 HF-KN4(B)K 6 HF-KN7(B)JK 6 Servo güçlendirici modeli MR-JE-0A MR-JE-0A MR-JE-40A MR-JE-70A Güç sistemi kapasites [kva] 0, 0,5 0,9, Sürekli özellikler nominal çıkış [kw] 0, 0, 0,4 0,75 nominal tork [Nm] 0, 0,64,,4 Maksimum tork [Nm] 0,95,9,8 7, Nominal dönme hızı [rpm] Maksimum dönme hızı [rpm] İzin verilen anlık dönme hızı [rpm] Sürekli nominal torkta güç oranı [kw/s],5 6,9 8,6 9,9 Nominal akım [A] 0,8,,7 4,8 Maksimum akım [A],4,9 8, 4 Atalet momenti J [ 0-4 kg m ] standart 0,088 0,4 0,4,4 elektromanyetik fren ile 0,090 0, 0,50,6 Rejeneratif frenleme frekansı [/min] Tavsiye edilen yük/motor atalet oranı Servo motorun atalet momentinden 5 kat daha az 5 Hız/pozisyon algılayıcı Artımlı enkoder (servo motor dönme çözünürlüğü: 07 darbe/tur) Koruma Yapısı Kendiliğinden soğutma (koruma sınıfı: IP65) 7 ortam sıcaklığı Çalışma: 0 40 C (donmasız); depolama: C (donmasız) Ortam ortam nemi Çalışma: maks % 80 RH (yoğunlaşmasız); depolama: maks % 90 RH (yoğunlaşmasız) ortam Kapalı ortam (doğrudan güneş ışığı yok); hiçbir korozif gaz yok, yanıcı gaz yok, yağ buharı yok, toz yok yükseklik/titreşim 8 Deniz seviyesinden 000 metre veya altı; 49 m/s², Y: 49 m/s² Ağırlık [kg] standart motor 6 0,6 0,,6, Sipariş bilgileri (fren olmadan) Ürün no Güç sistemi kapasitesi beslemenin empedansına bağlı olarak değişir. Gösterilen rejeneratif fren frekansı nominal devirde bir motoru durdurma amacıyla yavaşlatacak izin verilen frekanstır. Yük altında ise bu değer; m, yük ataletmomentininmotor atalet momentine bölümü olmak üzere tablo değerinin (m+) ile bölünmesiyle bulunan değerdir. Nominal devir hızı aşıldığında, rejeneratif fren frekansı (çalışma hızı/nominal hız) değerinin karesi ile ters orantılıdır. Çalışma hızı sık sık değiştiği zaman veya rejenerasyon (dikey beslemelerde olduğu gibi) sabit olduğunda, çalışma sırasında ortaya çıkan rejenerasyon ısısısı (W) bulunur. Isı tolere edilebilen rejeneratif gücü (W) geçmemelidir. Tolere edilen rejeneratif enerji (W) ile ilgili ayrıntılar için bu katalogdaki SEÇENEKLER VE ÇEVRE EKİPMANLARI bölümüne bakın. Optimal rejeneratif direnç her sistemiçin değişiklik gösterir. Kapasite seçim yazılımını kullanarak en uygun rejeneratif direnci seçin. (a)/(b) Etkin tork nominal tork aralığı içinde isemotor nominal hızdan durmak için yavaşlarken, rejeneratif frekans için bir sınır bulunmayacaktır. Yük ataleti (a) 6 kat (b) 5 kat veya daha azsa ve etkin tork nominal tork aralığı içindeyse motormaksimum hızdan durmak için yavaşlarken rejeneratif frekans için bir sınır bulunmayacaktır. Servo güçlendiricideki elektrolitik kondansatöre yüklenen enerji büyük olduğu için 600 W veya daha küçük servo güçlendiricilerin rejeneratif fren frekansı güç verme gerilimi etkisi nedeniyle dalgalanabilir. 4 Etkin tork, nominal tork aralığı içinde bulunduğu sürece rejenerasyon frekansı için bir sınır bulunmaz. Ancak, atalet momenti oranındaki yük/motor bölümü 5 veya daha çok bir değerde olmalıdır. 5 Atalet momenti oranındaki yük/motor bölümü tablodaki değeri aşıyorsa lütfen Mitsubishi Electric ile iletişime geçin. 6 Elektromanyetik frenli servo motorlar için lütfen sayfa 7 8 'ye bakın. 7 Mil geçiş kısmı hariçtir. 8 Titreşim yönü sağ taraftaki şekilde gösterilmiştir. Sayısal değer bileşenin (genellikle yük olmayan yöndeki destek) maksimum değerini gösterir. Motor durduğunda kolayca mil yatağında sürtünme oluşur, bu yüzden lütfen titreşimi izin verilen değerin yaklaşık yarısında tutun. HF-KN serisi servo motor tork karakteristikleri HF-KN(B) (Not, ) HF-KN(B) (Not, ).0.0 Tepe çalışma aralığı Tepe çalışma aralığı HF-KN4(B) 4.0 Tepe çalışma aralığı.0 (Not, ) Sürekli çalışma aralığı 0.5 Sürekli çalışma aralığı.0 Sürekli çalışma aralığı Hız [devir/dk] Hız [devir/dk] Hız [devir/dk] HF-KN7(B) 8.0 (Not, ) Tepe çalışma aralığı Sürekli çalışma aralığı Notlar:. : faz 00 V AC için.. : faz 0 V AC için Hız [devir/dk] 8

35 Servo Motor Özellikleri HF-SN(B) serisi servo motor özellikleri (00 V tipi) Servo motor modeli HF-SN5(B)JK 6 HF-SN0(B)JK 6 HF-SN5(B)JK 6 HF-SN0(B)JK 6 HF-SN0(B)JK 6 Servo güçlendirici modeli MR-JE-70A MR-JE-00A MR-JE-00A MR-JE-00A MR-JE-00A Güç sistemi kapasites [kva],0,7,5,5 4,8 Sürekli özellikler nominal çıkış [kw] 0,5,0,5,0,0 nominal tork [Nm],9 4,77 7,6 9,55 4, Maksimum tork [Nm] 7,6 4,,5 8,6 4,9 Nominal dönme hızı [rpm] Maksimum dönme hızı [rpm] İzin verilen anlık dönme hızı [rpm] Sürekli nominal torkta güç oranı [kw/s] 9,4 9, 8,8,8 5, Nominal akım [A],9 6,0 8,6 9,0 Maksimum akım [A] 8, Atalet momenti J [ 0-4 kg m ] standart 6,,9 7,8 8, 58,5 elektromanyetik fren ile 8, 4,0 0,0 47,9 68, Rejeneratif frenleme frekansı [/min] Tavsiye edilen yük/motor atalet oranı Servo motorun atalet moment inden 5 kat daha az 4 Hız/pozisyon algılayıcı Incremental encoder (resolution servo motor rotation: 07 p/rev.) Koruma Yapısı Kendiliğinden soğutma (koruma sınıfı: IP67) 6 ortam sıcaklığı Çalışma: 0 40 C (donmasız); depolama: C (donmasız) ortam nemi Çalışma: maks % 80 RH (yoğunlaşmasız); depolama: maks % 90 RH (yoğunlaşmasız) Ortam ortam Kapalı ortam (doğrudan güneş ışığı yok); hiçbir korozif gaz yok, yanıcı gaz yok, yağ buharı yok, toz yok yükseklik/titreşim 7 Deniz seviyesinden 000 metre veya altı; X: 4,5 m/s², Y: 4,5 m/s² Deniz seviyesinden 000 metre veya altı; X: 4,5 m/s², Y: 49 m/s² Ağırlık [kg] standart motor 6 4,8 6,5 8, 5 Servo Motorlar Sipariş bilgileri (fren olmadan) Ürün no Güç sistemi kapasitesi beslemenin empedansına bağlı olarak değişir. Gösterilen rejeneratif fren frekansı nominal devirde bir motoru durdurma amacıyla yavaşlatacak izin verilen frekanstır. Yük altında ise bu değer; m, yük ataletmomentininmotor atalet momentine bölümü olmak üzere tablo değerinin (m+) ile bölünmesiyle bulunan değerdir. Nominal devir hızı aşıldığında, rejeneratif fren frekansı (çalışma hızı/nominal hız) değerinin karesi ile ters orantılıdır. Çalışma hızı sık sık değiştiği zaman veya rejenerasyon (dikey beslemelerde olduğu gibi) sabit olduğunda, çalışma sırasında ortaya çıkan rejenerasyon ısısısı (W) bulunur. Isı tolere edilebilen rejeneratif gücü (W) geçmemelidir. Tolere edilen rejeneratif enerji (W) ile ilgili ayrıntılar için bu katalogdaki SEÇENEKLER VE ÇEVRE EKİPMANLARI bölümüne bakın. Optimal rejeneratif direnç her sistemiçin değişiklik gösterir. Kapasite seçim yazılımını kullanarak en uygun rejeneratif direnci seçin. Servo güçlendiricideki elektrolitik kondansatöre yüklenen enerji büyük olduğu için 600 W veya daha küçük servo güçlendiricilerin rejeneratif fren frekansı güç verme gerilimi etkisi nedeniyle dalgalanabilir. 4 Atalet momenti oranındaki yük/motor bölümü tablodaki değeri aşıyorsa lütfen Mitsubishi Electric ile iletişime geçin. 5 Mil geçiş kısmı hariçtir. 6 Elektromanyetik frenli servo motorlar için lütfen sayfa 7 8 'ye bakın. 7 Titreşim yönü sağ taraftaki şekilde gösterilmiştir. Sayısal değer bileşenin (genellikle yük olmayan yöndeki destek)maksimum değerini gösterir. Motor durduğunda kolayca mil yatağında sürtünme oluşur, bu yüzden lütfen titreşimi izin verilen değerin yaklaşık yarısında tutun. HF-SN serisi servo motor tork karakteristikleri HF-SN5(B)J (Not, ) HF-SN0(B)J (Not ) HF-SN5(B)J (Not ) Tepe çalışma aralığı Sürekli çalışma aralığı Hız [devir/dk] 0 5 Tepe çalışma aralığı Sürekli çalışma aralığı Hız [devir/dk] 6 8 Tepe çalışma aralığı Sürekli çalışma aralığı Hız [devir/dk] HF-SN0(B)J (Not ) HF-SN0(B)J (Not ) Tepe çalışma aralığı Sürekli çalışma aralığı Hız [devir/dk] Tepe çalışma aralığı Sürekli çalışma aralığı Hız [devir/dk] Notlar:. : faz 00 V AC için.. : faz 0 V AC için. 9

36 Servo Motor Özellikleri HG-KR(B) serisi servo motor özellikleri (00 V tipi) Servo Motorlar Servo motor modeli HG-KR05(B) 6 HG-KR(B) 6 HG-KR(B) 6 HG-KR4(B) 6 HG-KR7(B) 6 Servo güçlendirici modeli MR-J4-0A/B MR-J4-0A/B MR-J4-0A/B MR-J4-40A/B MR-J4-70A/B Güç sistemi kapasitesi [kva] 0, 0, 0,5 0,9, Sürekli özellikler nominal çıkış [kw] 0,05 0, 0, 0,4 0,75 nominal tork [Nm] 0,6 0, 0,64,,4 Maksimum tork [Nm] 0,56,, 4,5 8,4 Nominal dönme hızı [rpm] Maksimum dönme hızı [rpm] İzin verilen anlık dönme hızı [rpm] Sürekli nominal torkta güç oranı [kw/s] 5,6,0 8, 4,7 45, Nominal akım [A] 0,9 0,8,,6 4,8 Maksimum akım [A],,5 4,6 9, 7,0 Atalet momenti standart 0,0450 0,0777 0, 0,7,6 J [ 0-4 kg m ] elektromanyetik fren ile 0,047 0,87 0,4 0,9,7 Rejeneratif frenleme frekansı [/min] (a) (b) Tavsiye edilen yük/motor atalet oranı Servo motorun atalet momentinden 7 kat daha az Servo motorun atalet momentinden 6 kat daha az Servo motorun atalet momentinden 5 kat daha az Hız/pozisyon algılayıcı Enkoder/servo motor turu başına çözünürlük: darbe/tur ( Bit). Koruma Yapısı Kendiliğinden soğutma (koruma sınıfı: IP65) 4 ortam sıcaklığı Çalışma: 0 40 C (donmasız); depolama: C (donmasız) Ortam ortam nemi Çalışma: maks. % 80 RH (yoğunlaşmasız); depolama: maks. % 90 RH (yoğunlaşmasız) ortam Kapalı ortam (doğrudan güneş ışığı yok); hiçbir korozif gaz yok, yanıcı gaz yok, yağ buharı yok, toz yok yükseklik/titreşim 5 Deniz seviyesinden 000 metre veya altı; X: 49 m/s², Y: 49 m/s² Ağırlık [kg] standart motor 6 0,4 0,54 0,9,4,8 Servo motorun atalet momentinden 7 kat daha az Sipariş bilgileri (fren olmadan) Ürün no Güç sistemi kapasitesi beslemenin empedansına bağlı olarak değişir. Gösterilen rejeneratif fren frekansı nominal devirde bir motoru durdurma amacıyla yavaşlatacak izin verilen frekanstır. Yük altında ise bu değer; m, yük ataletmomentininmotor atalet momentine bölümü olmak üzere tablo değerinin (m+) ile bölünmesiyle bulunan değerdir. Nominal devir hızı aşıldığında, rejeneratif fren frekansı (çalışma hızı/nominal hız) değerinin karesi ile ters orantılıdır. Çalışma hızı sık sık değiştiği zaman veya rejenerasyon (dikey beslemelerde olduğu gibi) sabit olduğunda, çalışma sırasında ortaya çıkan rejenerasyon ısısısı (W) bulunur. Isı tolere edilebilen rejeneratif gücü (W) geçmemelidir. Tolere edilen rejeneratif enerji (W) ile ilgili ayrıntılar için bu katalogdaki SEÇENEKLER VE ÇEVRE EKİPMANLARI bölümüne bakın. Optimal rejeneratif direnç her sistemiçin değişiklik gösterir. Kapasite seçim yazılımını kullanarak en uygun rejeneratif direnci seçin. (a)/(b) Etkin tork nominal tork aralığı içinde isemotor nominal hızdan durmak için yavaşlarken, rejeneratif frekans için bir sınır bulunmayacaktır. Yük ataleti (a) 6 kat (b) 5 kat veya daha azsa ve etkin tork nominal tork aralığı içindeyse motormaksimum hızdan durmak için yavaşlarken rejeneratif frekans için bir sınır bulunmayacaktır. Atalet momenti oranındaki yük/motor bölümü tablodaki değeri aşıyorsa lütfen Mitsubishi Electric ile iletişime geçin. 4 Mil geçiş kısmı hariçtir. 5 Titreşim yönü sağ taraftaki şekilde gösterilmiştir. Sayısal değer bileşenin (genellikle yük olmayan yöndeki destek)maksimum değerini gösterir. Motor durduğunda kolayca mil yatağında sürtünme oluşur, bu yüzden lütfen titreşimi izin verilen değerin yaklaşık yarısında tutun. 6 Elektromanyetik frenli servo motorlar için lütfen sayfa 7 8 'ye bakın. HG-KR serisi servo motor tork karakteristikleri HG-KR05(B) (Not,, ) HG-KR(B) (Not,, ) HG-KR(B) (Not,, ).5 Tepe çalışma aralığ Tepe çalışma aralığ Tepe çalışma aralığ Sürekli çalışma aralığı Sürekli çalışma aralığı 0.5 Sürekli çalışma aralığı Hız [devir/dk] Hız [devir/dk] Hız [devir/dk] HG-KR4(B) (Not,, ) HG-KR7(B) (Not,, 4) Tepe çalışma aralığ Sürekli çalışma aralığı Hız [devir/dk] Tepe çalışma aralığ.0 Sürekli çalışma aralığı Hız [devir/dk] Notlar:. : faz 00 V AC veya faz 0 V AC için.. : faz 00 V AC için. Bu çizgi ile sadece diğer iki çizgiden farklı olan kısım çizilmiştir.. : Besleme gerilimi belirlenen değerin altında olduğunda tork düşer. 0

37 Servo Motor Özellikleri HG-MR(B) serisi servo motor özellikleri (00 V tipi) motorun atalet kat daha az Servo motor modeli HG-MR05(B) 6 HG-MR(B) 6 HG-MR(B) 6 HG-MR4(B) 6 HG-MR7(B) 6 Servo güçlendiricimodeli MR-J4-0A/B MR-J4-0A/B MR-J4-0A/B MR-J4-40A/B MR-J4-70A/B Güç sistemi kapasitesi [kva] 0, 0, 0,5 0,9, Sürekli özellikler nominal çıkış [kw] 0,05 0, 0, 0,4 0,75 nominal tork [Nm] 0,6 0, 0,64,,4 Maksimum tork [Nm] 0,48 0,95,9,8 7, Nominal dönme hızı [rpm] Maksimum dönme hızı [rpm] İzin verilen anlık dönme hızı [rpm] Sürekli nominal torkta güç oranı [kw/s] 5,6,8 46,9 4, 97, Nominal akım [A],0 0,9,5,6 5,8 Maksimum akım [A],,5 5, 9,0 0 Atalet momenti standart 0,06 0,000 0,0865 0,4 0,586 J [ 0-4 kg m ] elektromanyetik fren ile 0,04 0,06 0,09 0,64 0,694 Rejeneratif frenleme frekansı [/min] (a) (b) Tavsiye edilen yük/motor atalet oranı Servo motorun atalet momentinden 5 kat Servo momentinden daha az Hız/pozisyon algılayıcı Enkoder/servo motor turu başına çözünürlük: darbe/tur ( Bit). Koruma Yapısı Kendiliğinden soğutma (koruma sınıfı: IP65) 4 ortam sıcaklığı Çalışma: 0 40 C (donmasız); Depolama: C (donmasız) ortam nemi Çalışma: maks. % 80 RH max. (yoğunlaşmasız); depolama: maks. % 90 RH (yoğunlaşmasız) Ortam ortam Kapalı ortam (doğrudan güneş ışığı yok); hiçbir korozif gaz yok, yanıcı gaz yok, yağ buharı yok, toz yok yükseklik/titreşim 5 Deniz seviyesinden 000 metre veya altı; X: 49 m/s², Y: 49 m/s² Ağırlık [kg] standartmotor 6 0,4 0,54 0,9,4,8 Servo Motorlar Sipariş bilgileri (fren olmadan) Ürün no Güç sistemi kapasitesi beslemenin empedansına bağlı olarak değişir. Gösterilen rejeneratif fren frekansı nominal devirde bir motoru durdurma amacıyla yavaşlatacak izin verilen frekanstır. Yük altında ise bu değer; m, yük ataletmomentininmotor atalet momentine bölümü olmak üzere tablo değerinin (m+) ile bölünmesiyle bulunan değerdir. Nominal devir hızı aşıldığında, rejeneratif fren frekansı (çalışma hızı/nominal hız) değerinin karesi ile ters orantılıdır. Çalışma hızı sık sık değiştiği zaman veya rejenerasyon (dikey beslemelerde olduğu gibi) sabit olduğunda, çalışma sırasında ortaya çıkan rejenerasyon ısısısı (W) bulunur. Isı tolere edilebilen rejeneratif gücü (W) geçmemelidir. Tolere edilen rejeneratif enerji (W) ile ilgili ayrıntılar için bu katalogdaki SEÇENEKLER VE ÇEVRE EKİPMANLARI bölümüne bakın. Optimal rejeneratif direnç her sistemiçin değişiklik gösterir. Kapasite seçim yazılımını kullanarak en uygun rejeneratif direnci seçin. (a)/(b) Etkin tork nominal tork aralığı içinde isemotor nominal hızdan durmak için yavaşlarken, rejeneratif frekans için bir sınır bulunmayacaktır. Yük ataleti (a) 6 kat (b) 5 kat veya daha azsa ve etkin tork nominal tork aralığı içindeyse motormaksimum hızdan durmak için yavaşlarken rejeneratif frekans için bir sınır bulunmayacaktır. Atalet momenti oranındaki yük/motor bölümü tablodaki değeri aşıyorsa lütfen Mitsubishi Electric ile iletişime geçin. 4 Mil geçiş kısmı hariçtir. 5 Titreşim yönü sağ taraftaki şekilde gösterilmiştir. Sayısal değer bileşenin (genellikle yük olmayan yöndeki destek)maksimum değerini gösterir. Motor durduğunda kolayca mil yatağında sürtünme oluşur, bu yüzden lütfen titreşimi izin verilen değerin yaklaşık yarısında tutun. 6 Elektromanyetik frenli servo motorlar için lütfen sayfa 7 8 'ye bakın. HG-MR serisi servo motor tork karakteristikleri HG-MR05(B) (Not,, ) HG-MR(B) (Not,, ) HG-MR(B) (Not,, ) Tepe çalışma aralığı Tepe çalışma aralığı Tepe çalışma aralığı Sürekli çalışma aralığı Sürekli çalışma aralığı Sürekli çalışma aralığı Hız [devir/dk] Hız [devir/dk] Hız [devir/dk] HG-MR4(B) (Not,, ) HG-MR7(B) (Not,, ) Tepe çalışma aralığı Tepe çalışma aralığı Sürekli çalışma aralığı Hız [devir/dk] Sürekli çalışma aralığı Hız [devir/dk] Notlar:. : faz 00 V AC veya faz 0 V AC için.. : faz 00 V AC için. Bu çizgi ile sadece diğer iki çizgiden farklı olan kısım çizilmiştir.. : Besleme gerilimi belirlenen değerin altında olduğunda tork düşer.

38 Servo Motor Özellikleri HG-RR(B) serisi servo motor özellikleri (00 V tipi) Servo Motorlar Servo motor modeli HG-RR0(B) 6 HG-RR5(B) 6 HG-RR0(B) 6 HG-RR5(B) 6 HG-RR50(B) 6 Servo güçlendirici modeli MR-J4-00A/B MR-J4-00A/B MR-J4-50A/B MR-J4-500A/B MR-J4-500A/B Güç sistemi kapasitesi [kva],7,5,5 5,5 7,5 Sürekli özellikler nominal çıkış [kw],0,5,0,5 5,0 nominal tork [Nm], 4,8 6,4, 5,9 Maksimum tork [Nm] 8,0,9 5,9 7,9 9,8 Nominal dönme hızı [rpm] Maksimum dönme hızı [rpm] İzin verilen anlık dönme hızı [rpm] Sürekli nominal torkta güç oranı [kw/s] 67, Nominal akım [A] 6, 8,8 4 8 Maksimum akım [A] Rejeneratif frenleme frekansı [/min] Atalet momenti J [ 0-4 kg m ],5,9, 8, Tavsiye edilen yük/motor atalet oranı Servo motorun atalet momentinden 5 kat daha az Hız/pozisyon algılayıcı Enkoder/servo motor turu başına çözünürlük: darbe/tur ( bit) Koruma Yapısı Kendiliğinden soğutma (koruma sınıfı: IP65) 4 ortam sıcaklığı Çalışma: 0 40 C (donmasız); depolama: C (donmasız) Ortam ortam nemi Çalışma: maks. % 80 RH (yoğunlaşmasız); depolama: maks. % 90 RH (yoğunlaşmasız) ortam Kapalı ortam (doğrudan güneş ışığı yok); hiçbir korozif gaz yok, yanıcı gaz yok, yağ buharı yok, toz yok yükseklik/titreşim 5 Deniz seviyesinden 000 metre veya altı; X: 4,5 m/s², Y: 4,5 m/s² Ağırlık [kg] standart motor 6,9 5,0 6, 7 Sipariş bilgileri (fren olmadan) Ürün no Güç sistemi kapasitesi beslemenin empedansına bağlı olarak değişir. Gösterilen rejeneratif fren frekansı nominal devirde bir motoru durdurma amacıyla yavaşlatacak izin verilen frekanstır. Yük altında ise bu değer; m, yük ataletmomentininmotor atalet momentine bölümü olmak üzere tablo değerinin (m+) ile bölünmesiyle bulunan değerdir. Nominal devir hızı aşıldığında, rejeneratif fren frekansı (çalışma hızı/nominal hız) değerinin karesi ile ters orantılıdır. Çalışma hızı sık sık değiştiği zaman veya rejenerasyon (dikey beslemelerde olduğu gibi) sabit olduğunda, çalışma sırasında ortaya çıkan rejenerasyon ısısısı (W) bulunur. Isı tolere edilebilen rejeneratif gücü (W) geçmemelidir. Tolere edilen rejeneratif enerji (W) ile ilgili ayrıntılar için bu katalogdaki SEÇENEKLER VE ÇEVRE EKİPMANLARI bölümüne bakın. Optimal rejeneratif direnç her sistemiçin değişiklik gösterir. Kapasite seçim yazılımını kullanarak en uygun rejeneratif direnci seçin. Atalet momenti oranındaki yük/motor bölümü tablodaki değeri aşıyorsa lütfen Mitsubishi Electric ile iletişime geçin. 4 Mil geçiş kısmı hariçtir. 5 Titreşim yönü sağ taraftaki şekilde gösterilmiştir. Sayısal değer bileşenin (genellikle yük olmayan yöndeki destek)maksimum değerini gösterir. Motor durduğunda kolayca mil yatağında sürtünme oluşur, bu yüzden lütfen titreşimi izin verilen değerin yaklaşık yarısında tutun. 6 Elektromanyetik frenli servo motorlar için lütfen sayfa 7 8 'ye bakın. HG-RR serisi servo motor tork karakteristikleri HG-RR0(B) (Not) HG-RR5(B) (Not) HG-RR0(B) (Not) Tepe çalışma aralığ Tepe çalışma aralığ Tepe çalışma aralığ Sürekli çalışma aralığı Sürekli çalışma aralığı Sürekli çalışma aralığı Hız [devir/dk] Hız [devir/dk] Hız [devir/dk] HG-RR5(B) (Not) HG-RR50(B) (Not) Tepe çalışma aralığ Tepe çalışma aralığ Sürekli çalışma aralığı Sürekli çalışma aralığı Notlar: : faz 00 V A için. Hız [devir/dk] Hız [devir/dk]

39 Servo Motor Özellikleri HG-SR(B) serisi servo motor özellikleri (00 V tipi) Servo motor modeli HG-SR5(B) 6 HG-SR0(B) 6 HG-SR5(B) 6 HG-SR0(B) 6 HG-SR5(B) 6 HG-SR50(B) 6 HG-SR70(B) 6 Servo güçlendirici modeli MR-J4-60A/B MR-J4-00A/B MR-J4-00A/B MR-J4-00A/B MR-J4-50A/B MR-J4-500A/B MR-J4-700A/B Güç sistemi kapasitesi [kva],0,7,5,5 5,5 7,5 0 Sürekli özellikler nominal çıkış [kw] 0,5,0,5,0,5 5,0 7,0 nominal tork [Nm],4 4,8 7, 9,5 6,7,9,4 Maksimum tork [Nm] 7, 4,,5 8,6 50, 7,6 00 Nominal dönme hızı [rpm] Maksimum dönme hızı [rpm] İzin verilen anlık dönme hızı [rpm] Sürekli nominal torkta güç oranı [kw/s] 7,85 0,7, 9,5 5,5 57, 74,0 Nominal akım [A],9 5,6 9,4 9,6 4 6 Maksimum akım [A] 9, Atalet momenti standart 7,6,6 6 46,8 78,6 99,7 5 J [ 0-4 kg m ] elektromanyetik fren ile 9,48,8 8, 56,5 88, 09 6 Rejeneratif frenleme frekansı [/min] Tavsiye edilen yük/motor atalet oranı Servo motorun atalet momentinden 5 kat daha az Servo motorun atalet momentinden 7 kat daha az Servo motorun atalet momentinden 5 kat daha az Hız/pozisyon algılayıcı Enkoder/servo motor turu başına çözünürlük: darbe/tur ( bit) Koruma Yapısı Kendiliğinden soğutma (koruma sınıfı: IP67) 4 ortam sıcaklığı Çalışma: 0 40 C (donmasız); depolama: C (donmasız) ortam nemi Çalışma: maks. % 80 RH (yoğunlaşmasız); depolama: maks. % 90 RH (yoğunlaşmasız) Ortam ortam Kapalı ortam (doğrudan güneş ışığı yok); hiçbir korozif gaz yok, yanıcı gaz yok, yağ buharı yok, toz yok yükseklik/titreşim 5 Deniz seviyesinden 000 metre veya altı; X: 4,5 m/s², Y: 4,5 m/s² Deniz seviyesinden 000 metre veya altı; X: 4,5 m/s², Y: 49 m/s² Deniz seviyesinden 000 metre veya altı; X: 4,5 m/s², Y: 9,4 m/s² Ağırlık [kg] standart motor 6 4,8 6, 7, Servo Motorlar Sipariş bilgileri (fren olmadan) Ürün no Güç sistemi kapasitesi beslemenin empedansına bağlı olarak değişir. Gösterilen rejeneratif fren frekansı nominal devirde bir motoru durdurma amacıyla yavaşlatacak izin verilen frekanstır. Yük altında ise bu değer; m, yük ataletmomentininmotor atalet momentine bölümü olmak üzere tablo değerinin (m+) ile bölünmesiyle bulunan değerdir. Nominal devir hızı aşıldığında, rejeneratif fren frekansı (çalışma hızı/nominal hız) değerinin karesi ile ters orantılıdır. Çalışma hızı sık sık değiştiği zaman veya rejenerasyon (dikey beslemelerde olduğu gibi) sabit olduğunda, çalışma sırasında ortaya çıkan rejenerasyon ısısısı (W) bulunur. Isı tolere edilebilen rejeneratif gücü (W) geçmemelidir. Tolere edilen rejeneratif enerji (W) ile ilgili ayrıntılar için bu katalogdaki SEÇENEKLER VE ÇEVRE EKİPMANLARI bölümüne bakın. Optimal rejeneratif direnç her sistemiçin değişiklik gösterir. Kapasite seçim yazılımını kullanarak en uygun rejeneratif direnci seçin. Atalet momenti oranındaki yük/motor bölümü tablodaki değeri aşıyorsa lütfen Mitsubishi Electric ile iletişime geçin. 4 Mil geçiş kısmı hariçtir. 5 Titreşim yönü sağ taraftaki şekilde gösterilmiştir. Sayısal değer bileşenin (genellikle yük olmayan yöndeki destek)maksimum değerini gösterir. Motor durduğunda kolayca mil yatağında sürtünme oluşur, bu yüzden lütfen titreşimi izin verilen değerin yaklaşık yarısında tutun. 6 Elektromanyetik frenli servo motorlar için lütfen sayfa 7 8 'ye bakın. HG-SR serisi servo motor tork karakteristikleri HG-SR5(B) HG-SR0(B) HG-SR5(B) (Not, ) (Not, ) (Not, ) HG-SR0(B) (Not, ) Tepe çalışma aralığı Tepe çalışma aralığı Tepe çalışma aralığı Tepe çalışma aralığı Sürekli çalışma aralığı Sürekli çalışma aralığı Sürekli çalışma aralığı Sürekli çalışma aralığı Hız [devir/dk] Hız [devir/dk] Hız [devir/dk] Hız [devir/dk] HG-SR5(B) (Not, ) HG-SR50(B) (Not, ) HG-SR70(B) (Not, ) Tepe çalışma aralığı Tepe çalışma aralığı Tepe çalışma aralığı Sürekli çalışma aralığı Hız [devir/dk] Sürekli çalışma aralığı Hız [devir/dk] Sürekli çalışma aralığı Hız [devir/dk] Notlar:. : faz 00 V AC için.. : faz 00 V AC için.. : faz 0 V AC için.

40 Servo Motor Özellikleri HG-SR(B) serisi servo motor özellikleri (400 V tipi) Servo Motorlar Servo motor modeli HG-SR54(B) 6 HG-SR04(B) 6 HG-SR54(B) 6 HG-SR04(B) 6 HG-SR54(B) 6 HG-SR504(B) 6 HG-SR704(B) 6 Servo güçlendirici modeli MR-J4-60A4/B4 MR-J4-00A4/B4 MR-J4-00A4/B4 MR-J4-00A4/B4 MR-J4-50A4/B4 MR-J4-500A4/B4 MR-J4-700A4/B4 Güç sistemi kapasitesi [kva],0,7,5,5 5,5 7,5 0 Sürekli özellikler nominal çıkış [kw] 0,5,0,5,0,5 5,0 7,0 nominal tork [Nm],4 4,8 7, 9,5 6,7,9,4 Maksimum tork [Nm] 7, 4,,5 8,6 50, 7,6 00 Nominal dönme hızı [rpm] Maksimum dönme hızı [rpm] İzin verilen anlık dönme hızı [rpm] Sürekli nominal torkta güç oranı [kw/s] 7,85 9,7, 9,5 5,5 57, 74,0 Nominal akım [A],5,8 4,7 4,9 7,0 Maksimum akım [A] 4,5 8, Atalet momenti standart 7,6,6 6,0 46,8 78,6 99,7 5 J [ 0-4 kg m ] elektromanyetik fren ile 9,48,8 8, 56,5 88, 09 6 Rejeneratif frenleme frekansı [/min] Tavsiye edilen yük/motor atalet oranı Servo motorun atalet momentinden 5 kat daha az Servo motorun atalet momentinden 7 kat daha az Servo motorun atalet momentinden 5 kat daha az Hız/pozisyon algılayıcı bit mutlak enkoder (enkoder/servo motor dönme çözünürlüğü: darbe/tur Koruma Yapısı Kendiliğinden soğutma (koruma sınıfı: IP67) 4 ortam sıcaklığı Çalışma: 0 40 C (donmasız); depolama: C (donmasız) ortam nemi Çalışma: maks. % 80 RH (yoğunlaşmasız); depolama: maks. % 90 RH (yoğunlaşmasız) Ortam ortam Kapalı ortam (doğrudan güneş ışığı yok); hiçbir korozif gaz yok, yanıcı gaz yok, yağ buharı yok, toz yok yükseklik/titreşim 5 Deniz seviyesinden 000 metre veya altı; X: 4,5 m/s², Y: 4,5 m/s² Deniz seviyesinden 000 metre veya altı; X: 4,5 m/s², Y: 49 m/s² Deniz seviyesinden 000 metre veya altı; X: 4,5 m/s², Y: 9,4 m/s² Ağırlık [kg] standart motor 6 4,8 6, 7, Sipariş bilgileri (fren olmadan) Ürün no Güç sistemi kapasitesi beslemenin empedansına bağlı olarak değişir. Gösterilen rejeneratif fren frekansı nominal devirde bir motoru durdurma amacıyla yavaşlatacak izin verilen frekanstır. Yük altında ise bu değer; m, yük atalet momentinin motor atalet momentine bölümü olmak üzere tablo değerinin (m+) ile bölünmesiyle bulunan değerdir. Nominal devir hızı aşıldığında, rejeneratif fren frekansı (çalışma hızı/nominal hız) değerinin karesi ile ters orantılıdır. Çalışma hızı sık sık değiştiği zaman veya rejenerasyon (dikey beslemelerde olduğu gibi) sabit olduğunda, çalışma sırasında ortaya çıkan rejenerasyon ısısısı (W) bulunur. Isı tolere edilebilen rejeneratif gücü (W) geçmemelidir. Tolere edilen rejeneratif enerji (W) ile ilgili ayrıntılar için bu katalogdaki SEÇENEKLER VE ÇEVRE EKİPMANLARI bölümüne bakın. Optimal rejeneratif direnç her sistemiçin değişiklik gösterir. Kapasite seçim yazılımını kullanarak en uygun rejeneratif direnci seçin. Atalet momenti oranındaki yük/motor bölümü tablodaki değeri aşıyorsa lütfen Mitsubishi Electric ile iletişime geçin. 4 Mil geçiş kısmı hariçtir. 5 Titreşim yönü sağ taraftaki şekilde gösterilmiştir. Sayısal değer bileşenin (genellikle yük olmayan yöndeki destek) maksimum değerini gösterir. Motor durduğunda kolayca mil yatağında sürtünme oluşur, bu yüzden lütfen titreşimi izin verilen değerin yaklaşık yarısında tutun. 6 Elektromanyetik frenli servo motorlar için lütfen sayfa 7 8 'ye bakın. HG-SR serisi servo motor tork karakteristikleri HG-SR54(B) (Not, ) (Not, ) HG-SR04(B) HG-SR54(B) (Not, ) HG-SR04(B) (Not, ) Tepe çalışma aralığ Tepe çalışma aralığ Tepe çalışma aralığ Tepe çalışma aralığ Sürekli çalışma aralığı Sürekli çalışma aralığı Sürekli çalışma aralığı Sürekli çalışma aralığı Hız [devir/dk] Hız [devir/dk] Hız [devir/dk] Hız [devir/dk] HG-SR54(B) (Not, ) HG-SR504(B) (Not, ) HG-SR704(B) (Not, ) Tepe çalışma aralığ Tepe çalışma aralığ Tepe çalışma aralığ Sürekli çalışma aralığı Sürekli çalışma aralığı Sürekli çalışma aralığı Notlar:. : faz 400 V AC için.. : faz 80 V AC için. Hız [devir/dk] Hız [devir/dk] Hız [devir/dk] 4

41 Servo Motor Özellikleri HG-JR(B) serisi servo motor özellikleri (00 V tipi) Servo motor modeli HG-JR 5(B) 6 HG-JR 7(B) 6 HG-JR 0(B) 6 HG-JR 5(B) 6 HG-JR 0(B) 6 HG-JR 5(B) 6 HG-JR HG-JR 50(B) 6 70(B) 6 HG-JR 90(B) 6 HG-JR HG-JR KM(B) 6 5KM(B) HG-JR KM 6 6 Servo güçlendirici modeli MR-J4mA/B 60/00 70/00 00/00 00/50 00/50 50/ / K K 5K K Güç sistemi kapasitesi [kva],0,,7,5,5 5,5 7,5 0 6 nominal çıkış [kw] 0,5 0,75,0,5,0, 5,0 7,0 9,0 5 Sürekli özellikler 7 nominal tork [Nm],6,4, 4,8 6,4 0,5 5,9, 8, ,5 40 Maksimum tork 7 [Nm] 4,8 7, 9,6 4, 9,,0 47,7 66,8 85, Nominal dönme hızı [U/min] Maksimum dönme hızı [U/min] İzin verilen anlık dönme hızı [U/min] Sürekli nominal torkta güç oranı [kw/s] 6,7 7, 8, 60, 8,4 8, Nominal akım 7 [A],0 5,6 5, Maksimum akım [A] 9, Atalet momenti J [ 0-4 kg m ] standart,5,09,65,79 4,9, 9,0 4, 55, elektromanyetik fren ile,0,59,5 4,9 5,4 5,4, 5,9 65, Rejeneratif frenleme frekansı 7 [/min] Tavsiye edilen yük/motor atalet oranı Servo motorun atalet momentinden 0 kat daha az Hız/pozisyon algılayıcı bit mutlak enkoder (enkoder/servo motor dönme çözünürlüğü: darbe/tur) Koruma Yapısı Kendiliğinden soğutma (koruma sınıfı: IP67) 4 (koruma sınıfı: Fanlı soğutma IP44) 4 ortam sıcaklığı Çalışma: 0 40 C (donmasız); depolama: C (donmasız) ortam nemi Çalışma: maks. % 80 RH (yoğunlaşmasız); depolama: maks. % 90 RH (yoğunlaşmasız) Ortam ortam Kapalı ortam (doğrudan güneş ışığı yok); hiçbir korozif gaz yok, yanıcı gaz yok, yağ buharı yok, toz yok Deniz seviyesinden yükseklik/titreşim 5 Deniz seviyesinden 000 metre veya altı; X: 4,5 m/s², Y: 4,5 m/s² 000 metre veya altı; X: 4,5 m/s², Y: 9,4 m/s² Deniz seviyesinden 000 metre veya altı; X: 4,5 m/s², Y: 4,5 m/s² Ağırlık [kg] standart motor 6,0,7 4,5 5,9 7, Servo Motorlar Sipariş bilgileri (fren olmadan) Ürün no Güç sistemi kapasitesi beslemenin empedansına bağlı olarak değişir. Gösterilen rejeneratif fren frekansı nominal devirde bir motoru durdurma amacıyla yavaşlatacak izin verilen frekanstır. Yük altında ise bu değer; m, yük ataletmomentininmotor atalet momentine bölümü olmak üzere tablo değerinin (m+) ile bölünmesiyle bulunan değerdir. Nominal devir hızı aşıldığında, rejeneratif fren frekansı (çalışma hızı/nominal hız) değerinin karesi ile ters orantılıdır. Çalışma hızı sık sık değiştiği zaman veya rejenerasyon (dikey beslemelerde olduğu gibi) sabit olduğunda, çalışma sırasında ortaya çıkan rejenerasyon ısısısı (W) bulunur. Isı tolere edilebilen rejeneratif gücü (W) geçmemelidir. Tolere edilen rejeneratif enerji (W) ile ilgili ayrıntılar için bu katalogdaki SEÇENEKLER VE ÇEVRE EKİPMANLARI bölümüne bakın. Optimal rejeneratif direnç her sistemiçin değişiklik gösterir. Kapasite seçim yazılımını kullanarak en uygun rejeneratif direnci seçin. Atalet momenti oranındaki yük/motor bölümü tablodaki değeri aşıyorsa lütfen Mitsubishi Electric ile iletişime geçin. 4 Mil geçiş kısmı hariçtir. 5 Titreşim yönü sağ taraftaki şekilde gösterilmiştir. Sayısal değer bileşenin (genellikle yük olmayan yöndeki destek) maksimum değerini gösterir. Motor durduğunda kolayca mil yatağında sürtünme oluşur, bu yüzden lütfen titreşimi izin verilen değerin yaklaşık yarısında tutun. 6 Elektromanyetik frenli servo motorlar için lütfen sayfa 7 8 'ye bakın. 7 HG-JR54(B) HG-JR504(B) motorlarının maksimum tork değerleri, güçlendirici kapasitesini bir derece artırarak % 00 % 400 arası yükseltilebilir. 8 Ürünün teslim süresi daha uzundur. Lütfen Mitsubishi Electric temsilcinizle iletişime geçin. HG-JR serisi servo motor tork karakteristikleri HG-JR5(B) HG-JR7(B) HG-JR0(B) HG-JR5(B) (Not,,, 5) (Not, 5) (Not, 5) 9 5 (Not 4) (Not 4) (Not 4) (Not, 5) HG-JR0(B) 0 (Not 4) (Not, 5) HG-JR5(B) 54 (Not 4) (Not, 5) 6 Tepe çalışma aralığ 9 Tepe çalışma aralığ 4 0 Tepe çalışma aralığ 5 4 Tepe çalışma aralığ 7 0 Tepe çalışma aralığ 0 6 Tepe çalışma 8 aralığ Sürekli çalışma aralığı Hız [devir/dk] Sürekli çalışma aralığı Sürekli çalışma aralığı Sürekli çalışma aralığı Hız [devir/dk] Hız [devir/dk] Hız [devir/dk] Sürekli çalışma aralığı Hız [devir/dk] Sürekli çalışma aralığı Hız [devir/dk] HG-JR50(B) HG-JR70(B) HG-JR90(B) HG-JRKM(B) (Not 4) (Not, 5) (Not, 5) Tepe çalışma aralığ Tepe çalışma aralığ Sürekli çalışma aralığı Sürekli çalışma aralığı Sürekli çalışma aralığı Hız [devir/dk] Hız [devir/dk] Hız [devir/dk] 90 Tepe çalışma 60 aralığ (Not, 5) 40 Tepe çalışma 80 aralığ 0 60 Sürekli çalışma aralığı Hız [devir/dk] (Not, 5) HG-JR5KM(B) 00 Tepe çalışma aralığ Sürekli çalışma aralığı (Not, 5) Hız [devir/dk] HG-JRKM 450 Tepe çalışma 00 aralığ 50 Sürekli çalışma aralığı (Not, 5) Hız [devir/dk] Notlar: : faz 00 V AC için. : faz 00 V AC için. : faz 0 V AC için. 4. Bu değer, tork maksimum arttığında geçerlidir. Maksimum torku, nominal tork değerinin % 400 ü oranında artırmak için "HG-JR servo motor servo güçlendirici (00 V sınıfı) kombinasyonları" bölümüne başvurunuz. 5. Besleme gerilimi belirlenen değerin altında olduğunda tork düşer. 5

42 Servo Motor Özellikleri HG-JR(B) serisi servo motor özellikleri (400 V tipi) Servo Motorlar Servo motor modeli HG-JR 54(B) 6 HG-JR 74(B) 6 HG-JR 04(B) 6 HG-JR 54(B) 6 HG-JR 04(B) 6 HG-JR 54(B) 6 HG-JR 504(B) 6 HG-JR 704(B) 6 HG-JR 904(B) 6 HG-JR KM4(B) 6 HG-JR 5KM4(B) 6 Servo güçlendirici modeli MR-J4mA4/B4 60/00 70/00 00/00 00/50 00/50 50/ / K K 5K K Güç sistemi kapasitesi [kva],0,,7,5,5 5,5 7,5 0 6 nominal çıkış [kw] 0,5 0,75,0,5,0, 5,0 7,0 9,0 5 Sürekli özellikler 7 nominal tork [Nm],6,4, 4,8 6,4 0,5 5,9, 8, ,5 40 Maksimum tork 7 [Nm] 4,8 7, 9,6 4, 9,,0 47,7 66,8 85, Nominal dönme hızı [U/min] Maksimum dönme hızı [U/min] İzin verilen anlık dönme hızı [U/min] Sürekli nominal torkta güç oranı [kw/s] 6,7 7, 8, 60, 8,4 8, Nominal akım 7 [A],5,8,8 5,4 5,4 8, Maksimum akım [A] 4,5 8,4 8, Atalet momenti J [ 0-4 kg m ] standart,5,09,65,79 4,9, 9,0 4, 55, elektromanyetik fren ile,0,59,5 4,9 5,4 5,4, 5,9 65, Rejeneratif frenleme frekansı 7 [/min] Tavsiye edilen yük/motor atalet oranı Servo motorun atalet momentinden 0 kat daha az Hız/pozisyon algılayıcı Enkoder/servo motor turu başına çözünürlük: darbe/tur ( bit) Koruma Yapısı Kendiliğinden soğutma (koruma sınıfı: IP67) 4 (koruma sınıfı: Fanlı soğutma IP44) 4 ortam sıcaklığı Çalışma: 0 40 C (donmasız); depolama: C (donmasız) ortam nemi Çalışma: maks. % 80 RH (yoğunlaşmasız); depolama: maks. % 90 RH (yoğunlaşmasız) ortam Kapalı ortam (doğrudan güneş ışığı yok); hiçbir korozif gaz yok, yanıcı gaz yok, yağ buharı yok, toz yok Ortam yükseklik/titreşim 5 Deniz seviyesinden 000 metre veya altı; X: 4,5 m/s², Y: 4,5 m/s² Deniz seviyesinden 000 metre veya altı; X: 4,5 m/s², Y: 9,4 m/s² HG-JR KM4 6 Deniz seviyesinden 000 metre veya altı; X: 4,5 m/s², Y: 4,5 m/s² Ağırlık [kg] standart motor 6,0,7 4,5 5,9 7, Sipariş bilgileri (fren olmadan) Ürün no Güç sistemi kapasitesi beslemenin empedansına bağlı olarak değişir. Gösterilen rejeneratif fren frekansı nominal devirde bir motoru durdurma amacıyla yavaşlatacak izin verilen frekanstır. Yük altında ise bu değer; m, yük ataletmomentininmotor atalet momentine bölümü olmak üzere tablo değerinin (m+) ile bölünmesiyle bulunan değerdir. Nominal devir hızı aşıldığında, rejeneratif fren frekansı (çalışma hızı/nominal hız) değerinin karesi ile ters orantılıdır. Çalışma hızı sık sık değiştiği zaman veya rejenerasyon (dikey beslemelerde olduğu gibi) sabit olduğunda, çalışma sırasında ortaya çıkan rejenerasyon ısısısı (W) bulunur. Isı tolere edilebilen rejeneratif gücü (W) geçmemelidir. Tolere edilen rejeneratif enerji (W) ile ilgili ayrıntılar için bu katalogdaki SEÇENEKLER VE ÇEVRE EKİPMANLARI bölümüne bakın. Optimal rejeneratif direnç her sistemiçin değişiklik gösterir. Kapasite seçim yazılımını kullanarak en uygun rejeneratif direnci seçin. Atalet momenti oranındaki yük/motor bölümü tablodaki değeri aşıyorsa lütfen Mitsubishi Electric ile iletişime geçin. 4 Mil geçiş kısmı hariçtir. 5 Titreşim yönü sağ taraftaki şekilde gösterilmiştir. Sayısal değer bileşenin (genellikle yük olmayan yöndeki destek)maksimum değerini gösterir. Motor durduğunda kolayca mil yatağında sürtünme oluşur, bu yüzden lütfen titreşimi izin verilen değerin yaklaşık yarısında tutun. 6 Elektromanyetik frenli servo motorlar için lütfen sayfa 7 8 'ye bakın. 7 HG-JR54(B) HG-JR504(B) motorlarının maksimum tork değerleri, güçlendirici kapasitesini bir derece artırarak % 00 % 400 arası yükseltilebilir. 8 Ürünün teslim süresi daha uzundur. Lütfen Mitsubishi Electric temsilcinizle iletişime geçin. HG-JR serisi servo motor tork karakteristikleri HG-JR54(B) HG-JR74(B) HG-JR04(B) HG-JR54(B) HG-JR04(B) HG-JR54(B) (Not,, 4) (Not,, 4) (Not,, 4) (Not,, 4) (Not,, 4) (Not,, 4) (Not ) (Not ) (Not ) (Not 4) (Not ) (Not ) 6 Tepe çalışma aralığı 9 Tepe çalışma aralığı 4 0 Tepe çalışma aralığı Tepe çalışma aralığı 0 Tepe çalışma aralığı 0 6 Tepe çalışma aralığı 8 Sürekli çalışma aralığı Hız [devir/dk] Sürekli çalışma aralığı Sürekli çalışma aralığı Sürekli çalışma aralığı Sürekli çalışma aralığı Sürekli çalışma aralığı Hız [devir/dk] Hız [devir/dk] Hız [devir/dk] Hız [devir/dk] Hız [devir/dk] HG-JR504(B) HG-JR704(B) HG-JR904(B) HG-JRKM4(B) HG-JR5KM4(B) HG-JRKM4 75 (Not ) 50 Tepe çalışma aralığı (Not,, 4) (Not,, 4) (Not,, 4) (Not,, 4) (Not,, 4) (Not,, 4) Tepe çalışma Tepe çalışma Tepe Tepe aralığı 80 Tepe çalışma aralığı çalışma 50 çalışma 60 aralığı aralığı aralığı Sürekli çalışma aralığı Sürekli çalışma aralığı Sürekli çalışma aralığı Hız [devir/dk] Hız [devir/dk] Hız [devir/dk] Hız [devir/dk] Hız [devir/dk] Notlar:. : faz 400 V AC için.. : faz 80 V AC için.. Bu değer, tork maksimum arttığında geçerlidir. Maksimum torku, nominal tork değerinin % 400 ü oranında artırmak için HG-JR servo motor servo güçlendirici (00 V sınıfı) kombinasyonları bölümüne başvurunuz. 4. Besleme gerilimi belirlenen değerin altında olduğunda tork düşer. Sürekli çalışma aralığı Sürekli çalışma aralığı 50 Sürekli çalışma aralığı Hız [devir/dk] 6

43 Servo Motor Özellikleri Elektromanyetik frenli servo motor Motor milinin aynı pozisyonda tutulmasını gerektiren uygulamalar için (Ör. dikey kaldırma uygulamaları) sunulan tümmotorlarda elektromanyetik frenmevcuttur. Servo motorlardaki çeşitlilik kullanıcıların göreve göre en uygun motoru seçmelerine olanak tanır. Motor modeli HF-KN HF-SN (00 V) B KB 4KB 7BJK 5BJK 0BJK 5BJK 0BJK 0BJK Tip Yaylı emniyet freni Yaylı emniyet freni Nominal gerilim 4 V DC 4 V DC Statik sürtünme torku [Nm] 0,,,,4 8,5 8,5 8, C sıcaklıkta nominal akım [A] 0,6 0, 0, 0,4 0,8 0,8 0,8,4,4 0 C sıcaklıkta bobin direnci [Ω] ,8 6,8 0 C sıcaklıkta güç tüketimi [W] 6, 7,9 7, Atalet momenti J [0-4 kg m ] 0,090 0, 0,50,6 8, ,9 68, İzin verilen frenleme miktarı [J]/süre 5, [J]/saat Fren kullanım ömrü [kez] Frenleme başına fren miktarı [J] 5, Ağırlık [kg] 0,8,6,0 4, 6,7 8,5,0 8,0 Servo Motorlar Sipariş bilgileri Ürün no Elektromanyetik fren ile toplam ağırlık Elektromanyetik fren ile motorun toplam ataletmomenti Fren boşluğu ayarlanamaz. Motor modeli (00 V) HG-KR HG-MR HG-RR 05B B B 4B 7B 0B 5B 0B 5B 50B 5B 0B 5B 0B 5B Tip Yaylı emniyet freni Yaylı emniyet freni Yaylı emniyet freni Nominal gerilim 4 V DC 4 V DC 4 V DC Statik sürtünme torku [Nm] 0, 0,,,,4 0, 0,,,,4 7,0 7,0 7, C sıcaklıkta nominal akım [A] 0,6 0,6 0, 0, 0,4 0,8 0,8 0,8 0,96 0,96 0,8 0,8 0,8,4,4 0 C sıcaklıkta güç tüketimi [Ω] C sıcaklıkta güç tüketimi [W] 6, 6, 7,9 7,9 0 6, 6, 7,9 7, Atalet momenti J [0-4 kg m ] 0,045 0,87 0,4 0,9,7 0,04 0,06 0,09 0,64 0,694,58,5,65,8 5,5 İzin verilen frenleme miktarı [J]/süre 5,6 5,6 64 5,6 5, [J]/saat Fren kullanım ömrü [kez] Frenleme başına fren miktarı [J] 5,6 5,6 64 5,6 5, Ağırlık [kg] 0,54 0,74,,8,8 0,54 0,74,,8, , 5 Sipariş bilgileri Ürün no Elektromanyetik fren ile toplam ağırlık Elektromanyetik fren ile motorun toplam ataletmomenti Fren boşluğu ayarlanamaz. 7

44 Servo Motor Özellikleri Servo Motorlar Motor modeli (400 V) HG-SR (00) HG-SR (400) 5B 0B 5B 0B 5B 50B 70B 54B 04B 54B 04B 54B 504B 704B Tip Yaylı emniyet freni Yaylı emniyet freni Nominal gerilim 4 V DC 4 V DC Statik sürtünme torku [Nm] 8,5 8,5 8, ,5 8,5 8, C sıcaklıkta nominal akım [A] 0,8 0,8 0,8,4,4,4,4 0,8 0,8 0,8,4,4,4,4 0 C sıcaklıkta bobin direnci [Ω] ,8 6,8 6,8 6, ,8 6,8 6,8 6,8 0 C sıcaklıkta güç tüketimi [W] Atalet momenti J [ 0-4 kg m ] 9,48,8 8, 56,5 88, ,48,8 8, 56,5 88, 09 6 İzin verilen frenleme miktarı [J]/süre [J]/saat Fren kullanımömrü [kez] Frenleme başına fren miktarı [J] Ağırlık [kg] 6,7 8, 9, 7 6 6,7 8, 9, 7 6 Sipariş bilgileri Ürün no Elektromanyetik fren ile toplam ağırlık Elektromanyetik fren ile motorun toplam ataletmomenti Fren boşluğu ayarlanamaz 4 Ürünün teslim süresi daha uzundur. Lütfen Mitsubishi Electric temsilcinizle iletişime geçin. Motor modeli (400 V) Tip Nominal gerilim HG-JR (00) 5B 7B 0B 5B 0B 5B 50B 70B 90B KMB 5KMB Yaylı emniyet freni 4 V DC Statik sürtünme torku [Nm] 6,6 6,6 6,6 6,6 6, C sıcaklıkta nominal akım [A] 0,5 0,5 0,5 0,5 0,5,0,0,4,4,, 0 C sıcaklıkta bobin direnci [Ω] ,8 6, C sıcaklıkta güç tüketimi [W],7,7,7,7,7 4 4 Atalet momenti J [ 0-4 kg m ],0,59,5 4,9 5,4 5,4, 5,9 65, İzin verilen frenleme miktarı [J]/süre [J]/saat Fren kullanım ömrü [kez] Frenleme başına fren miktarı [J] Ağırlık [kg] 4,4 5, 5,9 7, 8, Sipariş bilgileri Ürün no Elektromanyetik fren ile toplam ağırlık Elektromanyetik fren ile motorun toplam ataletmomenti Fren boşluğu ayarlanamaz. 4 Ürünün teslim süresi daha uzundur. Lütfen Mitsubishi Electric temsilcinizle iletişime geçin. Motor modeli (400 V) Tip Nominal gerilim HG-JR (400) 54B 74B 04B 54B 04B 54B 504B 704B 904B KM4B 5KM4B Yaylı emniyet freni 4 V DC Statik sürtünme torku [Nm] 6,6 6,6 6,6 6,6 6, C sıcaklıkta nominal akım [A] 0,5 0,5 0,5 0,5 0,5,0,0,4,4,, 0 C sıcaklıkta bobin direnci [Ω] ,8 6, C sıcaklıkta güç tüketimi [W],7,7,7,7,7 4 4 Atalet momenti J [ 0-4 kg m ],0,59,5 4,9 5,4 5,4, 5,9 65, İzin verilen frenleme miktarı [J]/süre [J]/saat Fren kullanım ömrü [kez] Frenleme başına fren miktarı [J] Ağırlık [kg] 4,4 5, 5,9 7, 8, Sipariş bilgileri Ürün no Elektromanyetik fren ile toplam ağırlık Elektromanyetik fren ile motorun toplam ataletmomenti Fren boşluğu ayarlanamaz. 4 Ürünün teslim süresi daha uzundur. Lütfen Mitsubishi Electric temsilcinizle iletişime geçin. 8

45 MR-JE Servo Güçlendirici Özellikleri MR-JE servo güçlendirici özellikleri MITSUBISHI MODE SET AUTO C N MR-JE yüksek performansa ulaşmak ve her türlü makine için kolay kullanımlı bir servo sistemi sunmak üzere tasarlanmıştır. MR-JE,,0 khz yüksek frekans cevabı ile kanıtlanmış güvenilirlik, enerji tasarrufu sağlayan tasarım ve gelişmiş tek tuşla ayarlama ile kolay kurulum sunar. Servo motorlar, yüksek hassasiyetli pozisyonlama ve 00 W ile kw arasındaki uygulamalarda sorunsuz devire ulaşmak için 07 darbe/dev (7 bit) artımlı enkoder ile donatılmıştır. MR Configurator yazılım paketi ile servo sistemi devreye alma, ayarlama ve analiz işlemleri kolayca gerçekleştirilir. C N C N MR-JR-0A L L L P+ C U V W C NP Servo Güçlendiriciler Servo güçlendirici MR-JE 0A 0A 40A 70A 00A 00A 00A Besleme faz 00 0 V AC, 50/60 Hz; faz V AC, 50/60 Hz faz V AC, 50/60 Hz Kontrol sistemi Sinüsoidal PWM kontrol/akım kontrol sistemi Dinamik fren Dahili Koruma fonksiyonları Aşırı akım koruma, rejeneratif aşırı gerilimi koruma, aşırı yük koruma (elektronik termal), enkoder hata koruması, rejenaratif hata koruması, düşük gerilim/ani güç kesilmesi koruması, aşırı hız koruması, pozisyonlama hatası koruması. Gövde/koruma Kendiliğinden soğutma, açık (IP0) Fanlı soğutma, açık (IP0) ortam sıcaklığı Çalışma: 0 55 C (donmasız), depolama: C (donmasız) Ortam ortam nemi Çalışma: maks. % 90 RH (yoğunlaşmasız); depolama: maks. % 90 RH (yoğunlaşmasız) diğerleri Yükseklik: deniz seviyesinden 000 metre veya altı; titreşim: maks. 5,9 m/s (0,6 G) maksimum giriş darbe frekansı 4 Mp/s (diferansiyel yapı kullanımında), 00 kp/s (açık kollektör yapı kullanımında) Pozisyon kontrol modu pozisyon geri besleme darbesi Servo motor turu başına 07 darbe tork limit girişi Parametreler veya harici analog girişi ile ayarlanır (0 ±0 V DC/maksimum tork) hız kontrol aralığı Analog hız komutu :000, dahili hız komutu :5000 Hız kontrol modu hız dalgalanması Maksimum ± % 0,0 (yük dalgalanması % 0 00) tork limiti Parametreler veya harici analog girişi ile ayarlanır (0 ±0 V DC/maksimum tork) Tork kontrol özellikleri tork komutu girişi 0 ± 8 V DC/maksimum tork hız limiti Parametre veya harici analog giriş ile ayarı (0 ±0 V DC, nominal hız) Ağırlık kg 0,8 0,8 0,8,5,5,, Boyutlar (ExBxY) mm 50x68x5 50x68x5 50x68x5 70x68x85 70x68x85 90x68x95 90x68x95 Sipariş bilgileri Ürün no

46 MR-J4-A/B Servo Güçlendirici Özellikleri MR-J4 servo güçlendirici özellikleri (00 V tipi) Servo Güçlendiriciler MR-J4-0B-RJ MELSERVO MR-J4 serisi kullanım ve kurulum kolaylığı, güvenlik, enerji verimliliği ve kullanıcı dostu kullanım için tasarlanmıştır. Tek dokunuşla ayarlama ve Gelişmiş titreşim bastırma kontrolü gibi ek fonksiyonlar, sistemi endüstri liderliğine taşımaktadır. Ürün aralığı 00 W dan kw a kadar çeşitli üniteleri içerir. z bit enkoder sinyali ( darbe/dev.) z,5 khz e arttırılmış hız frekans cevabı zdönel, lineer ve doğrudan tahrikli motorların standart olarak çalıştırılabilmesi zstandart EN ye uyumlu STO (Güvenli Tork Kapalı) ve SS (Güvenli Durdurma ) güvenlik fonksiyonları. MR-J4-B servo güçlendirici, kontrol sisteminden komut sinyalini, 50 Mb/s haberleşme hızı ve 0, ms çevrim süresi ile yüksek hızlı Hareket network ü SSCNET III/H üzerinden alır. EMC den etkilenmeyen optik network çok güvenilirdir. MR-J4-A servo güçlendirici, kontrol için darbe katarı girişine ve akım veya gerilim için iki analog girişe sahiptir. Kullanmak üzere tork, hız ve pozisyon kontrolü modları sunar. Ek olarak MR-J4-A-RJ, entegre pozisyonlama fonksiyonuna sahiptir. Basit pozisyonlama görevleri, doğrudan servo güçlendiriciden gerçekleştirilebilir. MR-J4-A/B nin ortak özellikleri 0A-RJ 0B-RJ 0A-RJ 0B-RJ 40A-RJ 40B-RJ 60A-RJ 60B-RJ 70A-RJ 70B-RJ gerilim/frekans faz veya faz V AC, 50/60 Hz faz V AC, 50/60 HZ Besleme ızin verilen gerilim dalgalanması faz veya faz V AC faz V AC ızin verilen frekans dalgalanması Maksimum ± % 5 Kontrol sistemi Sinüsoidal PWM kontrol/akım kontrol sistemi Dinamik fren Dahili Harici opsiyonel Hız frekans cevabı 500 Hz Koruma fonksiyonları Aşırı akım koruma, rejeneratif aşırı gerilimi koruma, aşırı yük korumama (elektronik termal), servo motor aşırı ısınma koruması, enkoder hata koruması, rejenaratif hata koruması, düşük gerilim/ani güç kesilmesi koruması, aşırı hız koruması, pozisyonlama hatası koruması. Güvenlik fonksiyonu STO (IEC/EN ); (Opsiyonel MR-D0 safety modülü ile SS, SBC, SLS ve SSM fonksiyonları kullanılabilir.) Gövde Kendiliğinden soğutma, açık (IP0) Fanlı soğutma, açık (IP0) ortam sıcaklığı Çalışma: 0 55 C (donmasız), depolama: C (donmasız) ortam nemi Çalışma: maksimum % 90 RH (yoğunlaşmasız), depolama: maksimum % 90 RH (yoğunlaşmasız) Ortam hava ortamı Elektrik paneli içi: aşındırıcı, yanıcı gazsız, yağ buharsız, tozsuz ortam yükseklik Deniz seviyesden 000 metre veya altı titreşim Maks. 5,9 m/s (0,6 G) Ağırlık kg 0,8 0,8,0,0,4,4,, 4,0 6,,4,4 8, Boyutlar (ExBxY) mm 40x 68x5 40x 68x5 40x 68x70 40x 68x70 60x 68x85 60x 68x85 90x 68x95 90x 68x95 05x 50x00 7x 00x00 0x 400x60 0x 400x60 60x 400x60 Sipariş bilgileri A tipi Ürün no B tipi Ürün no A-RJ 00B-RJ 00A-RJ 00B-RJ 50A-RJ 50B-RJ Servo güçlendirici ile birlikte kullanılan servo motorun nominal çıkış kapasitesi ve nominal devir hızı, tablodaki güç gerilimi ve frekans değerleri kullanıldığı zaman geçerlidir. Besleme gerilimi belirtilen değerden düşük ise çıkış ve hız değerleri garanti edilmez. 500A-RJ 500B-RJ 700A-RJ 700B-RJ KA-RJ KB-RJ 5KA-RJ 5KB-RJ KA-RJ KB-RJ MR-J4-A kontrol özellikler 0A-RJ 0A-RJ 40A-RJ 60A-RJ 70A-RJ 00A-RJ 00A-RJ 50A-RJ 500A-RJ 700A-RJ KA-RJ 5KA-RJ KA-RJ maksimum giriş darbe frekansı 4 Mp/s (diferansiyel yapı kullanımında), 00 kp/s (açık kollektör yapı kullanımında) Pozisyon kontrol pozisyon geri besleme darbesi Enkoder/servo motor çözünürlüğü: darbe/tur, ( Bit) modu komut darbe çarpanı Elektronik dişli A/B çarpanı; A: 67776, B: 67776, /0 <A/B <4000 tork limit girişi Parametre veya harici analog giriş ile ayarlı (0 ± 0 V DC/maksimum tork) hız kontrol aralığı Analog hız komutu :000, dahili hız komutu :5000 analog hız komutu girişi 0 ± 0 V DC/nominal hız (0 V taki hız parametre ile değiştirilebilir) Hız kontrol modu hız dalgalanması Maksimum ± % 0,0 (yük dalgalanması % 0 00); % 0 (güç dalgalanması ± % 0 ) Maksimum ± % 0, (ortam sıcaklığı 5 C ±0 C ), harici analog hız komutu kullanırken tork limiti Parametre veya harici analog giriş ile ayarlı (0 ± 0 V DC/maksimum tork) Tork kontrol tork komutu girişi 0 ±8 V DC/maksimum tork (giriş empedansı 0 kω) özellikleri hız limiti Parametre veya harici analog giriş ile ayarı (0 ±0 V DC, nominal hız) Entegre pozisyonlama pozisyon tabloları Hedef pozisyon için 55 tablo girişi, ayarlanan hız değeri, hızlanma/yavaşlama süresi, frenleme programlama tipi 56 program, 640 program adımı, komut indeksleme fonksiyonu Hassas şekilde ayarlanabilen 55 istasyon, dönüş yönü veya otomatik olarak en kısa yol MR-J4-B (SSCNETIII/H) kontrol özellikleri 0B-RJ 0B-RJ 40B-RJ 60B-RJ 70B-RJ 00B-RJ 00B-RJ 50B-RJ 500B-RJ 700B-RJ KB-RJ 5KB-RJ KB-RJ Konum ve hız kontrolü SSCNETIII/H kontrolü kullanarak mümkün Haberleşme hızı 50 Mb/s 0

47 MR-J4 Servo Güçlendirici Özellikleri MR-J4 servo güçlendirici özelikleri (400 V tipi) 400 V beslemeli MELSERVO MR-J4 servo güçlendirici, 00 V tiptekilerle aynı endüstri lideri performansı sunar. Nominal çıkış aralığı 600 W dan kw a kadardır. MR-J4-0B-RJ Servo Güçlendiriciler MR-J4-A4/B4 ün ortak özellikleri 60A4-RJ 60B4-RJ 00A4-RJ 00B4-RJ 00A4-RJ 00B4-RJ 50A4-RJ 50B4-RJ 500A4-RJ 500B4-RJ 700A4-RJ 700B4-RJ KA4-RJ KB4-RJ 5KA4-RJ 5KB4-RJ KA4-RJ KB4-RJ gerilim/frekans faz V AC, 50/60 Hz Besleme izin verilen gerilim dalgalanması faz 58 V AC, 50/60 Hz izin verilen frekans dalgalanması Maksimum ± % 5 Kontrol sistemi Sinüsoidal PWM kontrol/akım kontrol sistemi Dinamik fren Dahili Hız frekansı cevabı 500 Hz Koruma fonksiyonları Aşırı akım koruma, rejeneratif aşırı gerilimi koruma, aşırı yük korumama (elektronik termal), servo motor aşırı ısınma koruması, enkoder hata koruması, rejenaratif hata koruması, düşük gerilim/ani güç kesilmesi koruması, aşırı hız koruması, pozisyonlama hatası koruması. Güvenlik fonksiyonu STO (IEC/EN ); (Opsiyonel MR-D0 safety modülü ile SS, SBC, SLS ve SSM fonksiyonları kullanılabilir.) Gövde Kendiliğinden soğutma, açık (IP0) Fanlı soğutma, açık (IP0) ortam sıcaklığı Çalışma: 0 55 C (donmasız), depolama: C (donmasız) ortam nemi Çalışma: maksimum % 90 RH (yoğunlaşmasız), depolama: maksimum % 90 RH (yoğunlaşmasız) Ortam hava ortamı Elektrik panosu içi: aşındırıcı, yanıcı gazsız, yağ buharsız, tozsuz ortam yükseklik Deniz seviyesden 000 metre veya altı titreşim Maksimum 5,9 m/s (0,6 G) Ağırlık kg,7,7,,6 4, 6,5,4,4 8, Boyutlar (ExBxY) mm 90x68x95 90x68x95 90x68x95 0x50x00 0x50x00 80x50x00 60x400x60 60x400x60 60x400x60 Sipariş bilgileri A tipi Ürün no B tipi Ürün no Servo güçlendirici ile birlikte kullanılan servo motorun nominal çıkış kapasitesi ve nominal devir hızı, tablodaki güç gerilimi ve frekans değerleri kullanıldığı zaman geçerlidir. Besleme gerilimi belirtilen değerden düşük ise çıkış ve hız değerleri garanti edilmez. MR-J4-A4 ün kontrol özellikleri 60A4-RJ 00A4-RJ 00A4-RJ 50A4-RJ 500A4-RJ 700A4-RJ KA4-RJ 5KA4-RJ KA4-RJ maksimum giriş darbe frekansı 4 Mp/s (diferansiyel yapı kullanımında), 00 kp/s (açık kollektör yapı kullanımında) Pozisyon kontrol pozisyon geri besleme darbesi Enkoder/servo motor çözünürlüğü (49404 darbe/tur, ( Bit) modu komut darbe çarpanı Elektronik dişli A/B çarpanı; A: 67775, B: 67775, /0 <A/B <4000 tork limit girişi Parametre veya harici analog giriş ile ayarlı (0 ±0 V DC/maksimum tork) hız kontrol aralığı Analog hız komutu :000, dahili hız komutu :5000 analog hız komutu girişi 0 ± 0 V DC/nominal hız (0 V taki hız parametre ile değiştirilebilir) Hız kontrol modu hız dalgalanması Maksimum ± % 0,0 (yük dalgalanması % 0 00); % 0 (güç dalgalanması ± % 0) Maksimum ± % 0, (ortam sıcaklığı 5 C ± 0 C ), harici analog hız komutu kullanırken tork limiti Parametreler veya harici analog girişi ile ayarlanır (0 ± 0 V DC/maksimum tork) Tork kontrol tork komutu girişi 0 ± 8 V DC/maksimum tork (giriş empedansı 0 kω) özellikleri hız limiti Parametre veya harici analog giriş ile ayarı (0 ±0 V DC, nominal hız) Entegre pozisyonlama pozisyon tabloları programlama tipi indeksleme fonksiyonu Hedef pozisyon için 55 tablo girişi, ayarlanan hız değeri, hızlanma/yavaşlama süresi, frenleme 56 program, 640 program adımı, komut Hassas şekilde ayarlanabilen 55 istasyon, dönüş yönü veya otomatik olarak en kısa yol MR-J4-B4 (SSCNETIII/H) kontrol özellikleri 60B4-RJ 00B4-RJ 00B4-RJ 50B4-RJ 500B4-RJ 700B4-RJ KB4-RJ 5KB4-RJ KB4-RJ Konumve hız kontrolü SSCNETIII/H kontrolü kullanarak mümkün Haberleşme hızı 50 Mb/s

48 MR-J4W-B/MR-J4W-B Servo Güçlendirici Özellikleri MR-J4W-B/MR-J4W-B servo güçlendirici özelikleri MR-J4 güçlendiricilerine (SSCNETIII/H Hareket Network ü) ek olarak Mitsubishi Electric, şimdi de iki ve üç servo motor için servo güçlendiriciler sunmaktadır. İki (MR-J4W-B) ve üç eksen (MR-J4W-B) güçlendiriciler, alandan ve kablolamadan tasarruf sağlayarak ve iki veya üç ayrı güçlendiriciden daha verimliler. Böylelikle kullanılan alan ve kablolama tasarrufunun yanı sıra aynı zamanda CO kirliliğini azaltan enerjiden de tasarruf eder. Çıkış gücü aralığı iki eksen güçlendirici için eksen başına 0, kw tan kw a, üç eksen güçlendirici içinse 0, kw tan 0,4 kw a şeklindedir. Diğer tüm özellikler, bir eksen MR-J4-B standart güçlendiriciler ile aynıdır. Servo Güçlendiriciler MR-J4W-B ün ortak özellikleri W-B W-44B W-77B W-00B W-B W-444B gerilim/frekans faz veya faz V AC, 50/60 Hz faz V AC, 50/60 Hz faz veya faz V AC, 50/60 Hz Besleme izin verilen gerilim dalgalanması faz veya faz V AC faz V AC faz veya faz V AC izin verilen frekans dalgalanması Maksimum ± % 5 Kontrol sistemi Sinüsoidal PWM kontrol/akımkontrol sistemi Dinamik fren Dahili Hız frekansı cevabı 500 Hz Koruma fonksiyonları Aşırı akım koruma, rejeneratif aşırı gerilimi koruma, aşırı yük koruma (elektronik termal), servo motor aşırı ısınma koruması, enkoder hata koruması, rejenaratif hata koruması, düşük gerilim/ani güç kesilmesi koruması, aşırı hız koruması, pozisyonlama hatası koruması. Güvenlik fonksiyonu STO (IEC/EN ); (opsiyonel MR-D0 safety modülü ile SS, SBC, SLS ve SSM fonksiyonları kullanılabilir.) Gövde Kendiliğinden soğutma, açık (IP0) Fanlı soğutma, açık (IP0) ortam sıcaklığı Çalışma: 0 55 C (donmasız), depolama: C (donmasız) hava ortamı Elektrik paneli içi: aşındırıcı, yanıcı gazsız, yağ buharsız, tozsuz ortam Ortam yükseklik Deniz seviyesden 000 metre veya altı titreşim Maks. 5,9 m/s (0,6 G) Ağırlık kg,5,5,0,0,9,9 Boyutlar (ExBxY) mm 60x68x95 60x68x95 85x68x95 85x68x95 85x68x95 85x68x95 Sipariş bilgileri Ürün no Servo güçlendirici ile birlikte kullanılan servo motorun nominal çıkış kapasitesi ve nominal devir hızı, tablodaki güç gerilimi ve frekans değerleri kullanıldığı zaman geçerlidir. Besleme gerilimi belirtilen değerden düşük ise çıkış ve hız değerleri garanti edilmez.

49 MR-D0 Servo Güçlendirici Özellikleri MR-D0 güvenlik lojik ünitesi Opsiyonel MR-D0 safety ünitesi ile, EN IEC 'ye uygun ek güvenlik fonksiyonları gerçekleştirilebilir. MR-D0 safety ünitesini, MR-J4 servo güçlendirici ile birleştirerek, EN IEC 'ye uygun Güvenli durdurma (SS), Güvenli fren kontrolü (SBC), Güvenli sınırlı hız (SLS) ve Güvenli hız izleme (SSM) güvenlik fonksiyonları kullanılabilir. Etkinleştirme işlemi, sinyallerin doğrudan MR-D0'a girilmesi ile veya Hareket Kontrolörü bağlantısıyla birlikte güvenli SSCNETIII/H haberleşmesi üzerinden gerçekleştirilebilir. Ayrıca ağ üzerinden etkinleştirildiğinde gereken kablolama azalacaktır. Servo Güçlendiriciler Kontrol özellikleri MR-D0 gerilim/frekans 4 V DC Kontrol güç kaynağı izin verilen gerilim dalgalanması 4 V DC ± % 0 güç kaynağı kapasitesi 800 ma Desteklenen Güçlendirici MR-J4-mB-RJ Kapatma girişi (Güvenlik cihazları) 6 yedek giriş noktası, pozitif veya negatif lojik Kapatma sonlandırma girişi (cihazları yeniden başlatma) yedek çıkış noktası, pozitif lojik Cevap süresi Güvenli tork kapalı (STO) için 5 ms veya daha az ortam sıcaklığı Çalışma: 0 55 C (donmasız), depolama: C (donmasız) ortam nemi Çalışma: maksimum % 90 RH veya daha az (yoğunlaşmasız), depolama: maksimum % 90 RH veya daha az (yoğunlaşmasız) Ortam çevre atmosferi Elektrik panosu içi: aşındırıcı, yanıcı gazsız, yağ buharısız, tozsuz ortam yükseklik Deniz seviyesden 000 metre veya altı titreşim 0 57 Hz aralığında 5,9 m/s² veya daha az (X, Y, Z ekseni yönünde) Ağırlık kg 0,5 Boyutlar (ExBxY) mm,5x9x86 Sipariş bilgileri Ürün no Safety kontrol özellikleri Güvenlik standartları Yanıt süresi Güvenlik fonksiyonları MTTFd: Tehlikeli bir arıza oluşması için ortalama süre beklentisi DC: Teşhis kapsamı (DC), hata izleme sistem ya da alt sisteminin verimliliği PFH: Bir () saat süresince tehlikeli arızaların olma olasılığı ortalaması MR-D0 EN ISO 849- kategori PL d ve kategori 4 PL e IEC 6508 SIL ve SIL EN 606 SIL CL ve SIL CL EN SIL ve SIL Güvenli tork kapalı (STO) için 5 ms veya daha az z Güvenli tork kapalı (STO) (SIL, kategori PL d/sil, kategori 4 PL e doğrudan kablolama ile) z Güvenli durdurma (SS) (SIL, kategori PL d/sil, kategori 4 PL e doğrudan kablolama ile) z Güvenli fren kontrolü (SBC) (SIL, kategori PL d/sil, kategori 4 PL e doğrudan kablolama ile) z Güvenli limit hız (SLS) (SIL, kategori PL d) z Güvenli hız izleme (SSM) (SIL, kategori PL d) 00 yıl % 90 6,57 x 0-9 /saat

50 L6P OUTPUT5VDC 5A INPUT VAC RUN AX AX ERR. AX AX POWER MR-J4-A Servo Güçlendirici Çevre Ekipmanları MR-J4-A servo güçlendiricilerin çevre ekipmanları ile bağlantıları Çevre ekipmanları MR-J4-A güçlendiricisüne aşağıda gösterilen şekilde bağlanmaktadır. Hızlı, etkin konfigürasyon ve güvenilir çalışma sağlamak için her zaman Mitsubishi Electric tarafından sağlanan ya da önerilen genişleme seçenekleri ve aksesuarlar kullanın. Tüm kablo ve aksesuarlara tam bir genel bakış ve detaylı özellikler sonraki bölümde bulunabilir. Besleme Gösterge paneli (kapağın altında) İzleme verilerini, parametreleri ve alarmları görüntüler. Ayar bölümü (kapağın altında) Parametre ayarlama ve izleme vb işlemler düğmelerle gerçekleştirilebilir CN5 üzerinden USB haberleşmesi Kullanıcı kişisel bilgisayarına bağlanıldığında izleme, toplu parametre girişi ve kaydedilmesi, grafik görüntüleme ve test çalışması işlemleri MR Configurator (kurulum yazılımı) ile yapılabilir. Bunun için opsiyonel USB kablosu (MR-JUSBCBLM) gereklidir. Servo Güçlendiriciler MR-J4-A servo güçlendirici CN6 üzerinden analog izleme çıkışı Hız veya torka ilişkin analog sinyal çıkışa gönderilir ( kanal). CN üzerinden RS haberleşmesi Bir GOT operatör paneli bağlanabilir. (Not 4) Güç faktörü iyileştirme reaktörü (opsiyonel) Opsiyonel rejenerasyon ünitesi buraya bağlanabilir MR-J4-A-RJ Harici enkoder için ek giriş Şarj lambası Enkoder kablosu (opsiyonel) STO G/Ç sinyal portu CN8 Safety lojik ünitesi veya harici güvenlik rölesi bağlayın. Opsiyonel STO kablosu kullanın (MR-D05UDLM-B). Bağlantı terminal bloğu (opsiyonel) Tüm sinyaller bağlantı yapılmadan bu terminal bloğundan kolayca alınabilir. Pozisyonlama kontrolörleri Mitsubishi Electric veya üçüncü taraf üreticilerin darbe zinciri çıkışlı kontrolörleri buraya bağlanabilir. Servo motor Pil (opsiyonel) Servo sistem mutlak modda kullanıldığında pil (MR-BAT6VSET) gereklidir. Servo sistem artımlı moddayken gerekli değildir. QD75m LD75m QD75P FXN-mPG Besleme ~, V AC ~, V AC, 750 W'a eşit veya daha düşük güçlü servo güçlendiriciler için ~, V AC, 600 W'a (A4) eşit veya daha düşük güçlü servo güçlendiriciler için Rejenerasyon birimi (opsiyonel) Bu birim sık rejenerasyon ve büyük atalet momentli yükler içeren uygulamalarda takılabilir. Daha ayrıntılı bilgi için MR-J-A kullanım kılavuzuna başvurun. Şarj lambası Ana besleme açık olduğunda yanar. Bu lamba yanar konumdayken enerji bağlantıları takılıp çıkartılmamalıdır. 4 RS4 Haberleşme Bir RS4/RSC çevirici ve bir dönüşüm kablosu kullanılarak kişisel bilgisayar bağlanabilir. Kontrol sinyali Programlanabilir kontrolörlerin FXG, FXGC, FXU, FXUC, L serisi gibi G/Ç portlarına veyamakinenin kontrol paneline bağlanır. INPUT 00-40VAC 50/60Hz 0VA (FG) (FG) N L 4

51 RUN AX AX ERR. AX AX S MR-J4-B Servo Güçlendirici Çevre Ekipmanları MR-J4-B servo güçlendiricilerin çevre ekipmanları ile bağlantıları Çevre ekipmanları MR-J4-B güçlendiricisüne aşağıda gösterilen şekilde bağlanmaktadır. Kullanıcıların kolayca MR-J-B güçlendiricisünün montajını gerçekleştirmeleri ve hemen kullanmaya başlayabilmeleri için konnektörler, MELSEC System Q Motion kontrolörü: Q7H/Q7DCPU (maks. 6 ekseni kontrol etmek için) Q7H/Q7DCPU (maks. ekseni kontrol etmek için) kablolar, opsiyonel ekipmanlar ve diğer gerekli ekipmanlar sunulmaktadır. SSCNETIII/H uyumlu basit bağlantıları (fiber optik veri yolu, 50 Mbps) sayesinde MR-J-B Motion/pozisyonlama modülleri MELSEC FX: FXU-0SSC-H MELSEC System Q: QD75MH serisi servo güçlendiriciler kablolama zamanını ve kablolama hatası olasılığını azaltır. Tüm kablo ve aksesuarlara tam bir genel bakış ve detaylı özellikler sonraki bölümde bulunabilir. Müstakil hareket kontrolörü MR-MQ00, Q70MSCPU Basit hareket modülü MELSEC System Q: QD77MS MELSEC L serisi: LD77MS QD75P MR-J4-B servo güçlendirici MR Configurator yüklü kişisel bilgisayar Gösterge paneli (kapağın altında) Servo güçlendirici durumu ve alarm numaraları görüntülenir. Servo Güçlendiriciler Eksen ayarı bölümü Bütünleşik eksen seçimdöner anahtarı (SW) kullanılarak bir eksen seçilir. MITSUBISHI SSCNETIII/H (önceki güçlendiriciden) bağlamak için CNA yuvası Önceki güçlendirici buraya bağlanır. CNP konnektör Ana devre beslemesi içindir MITSUBISHI MITSUBISHI CNP konnektör Kontrol devresi beslemesi içindir SSCNETIII/H CNP konnektör Motor beslemesi içindir SSCNETIII/H MR-J4-B-RJ Harici enkoder için ek giriş Şarj lambası MR-J4-0B-RJ CN konnektör CN konnektör Servo motor Pil (opsiyonel) Servo sistem mutlak modda kullanıldığında pil (MR-BAT6VSET) gereklidir. Servo sistem artımlı modda yken gerekli değildir. Giriş/çıkış sinyali için CN yuvası Bu opsiyon acil durdurma girişi, pozisyonda olma, manyetik fren kilitleme veya arıza sinyali kullanmak için gereklidir. STO G/Ç sinyal portu CN8 Safety lojik ünitesi veya harici güvenlik rölesi bağlayın. Opsiyonel STO kablosu kullanın (MR-D05UDLM-B). SSCNETIII/H (sonraki güçlendiriciye) bağlamak için CNB yuvası Sonraki güçlendirici buraya bağlanır. 5

52 L6P OUTPUT5VDC 5A INPUT VAC RUN AX AX ERR. AX AX POWER MR-JE Servo Güçlendirici Çevre Ekipmanları MR-JE servo güçlendiricilerin çevre ekipmanları ile bağlantıları Çevre ekipmanları MR-JE güçlendiricisüne aşağıda gösterilen şekilde bağlanmaktadır. Hızlı, etkin konfigürasyon ve güvenilir çalışma sağlamak için her zaman Mitsubishi Electric tarafından sağlanan ya da önerilen genişleme seçenekleri ve aksesuarlar kullanın. Tüm kablo ve aksesuarlara tam bir genel bakış ve detaylı özellikler sonraki bölümde bulunabilir. Servo Güçlendiriciler Besleme Gösterge paneli İzleme verilerini, parametreleri ve alarmları görüntüler. Ayar bölümü Parametre ayarlama ve izleme vb işlemler düğmelerle gerçekleştirilebilir. MR-JE servo güçlendirici CN üzerinden USB haberleşmesi Kullanıcı kişisel bilgisayarına bağlanıldığında izleme, toplu parametre girişi ve kaydedilmesi, grafik görüntüleme ve test çalışması işlemler MR Configurator (kurulum yazılımı) ile yapılabilir. Bunun için opsiyonel USB kablosu (MR-JUSBCBLM) gereklidir. MITSUBISHI MODE AUTO SET C N Bağlantı terminal bloğu (opsiyonel) Tüm sinyaller bağlantı yapılmadan bu terminal bloğundan kolayca alınabilir. C N Pozisyonlama kontrolörleri Mitsubishi Electric veya üçüncü taraf üreticilerin darbe zinciri çıkışlı kontrolörleri buraya bağlanabilir. C N Koruyucu toprak L L L P+ C U V W C NP Enkoder kablosu (opsiyonel) QD75m LD75m QD75P FXN-mPG Kontrol sinyali FXG, FXGC, FXU, FXUC, L serisi gibi programlanabilir kontrolörlerin G/Ç portlarına veya makinenin kontrol paneline bağlanır Opsiyonel rejenerasyon ünitesi buraya bağlanabilir Servo motor INPUT 00-40VAC 50/60Hz 0VA (FG) (FG) N L Şarj lambası Besleme ~, V AC ~, 40 V AC 750 W'a eşit veya daha düşük güçlü servo güçlendiriciler için Rejenerasyon birimi (opsiyonel) Bu birim sık rejenerasyon ve büyük atalet momentli yükler içeren uygulamalarda takılabilir. Daha detaylı bilgi için MR-JE Kullaným kýlavuzuna baþvurun. Şarj lambası Ana besleme açık olduğunda yanar. Bu lamba yanar konumdayken enerji bağlantıları takılıp çıkartılmamalıdır. 6

53 4Seçenekler ve Çevre Ekipmanlar Kablolar ve Konnektörler,5 kw'a kadar MR-J4-B servo güçlendiriciler için kablo ve konnektörler Kontrolör Q7DSCPU Q7DSCPU Q70MSCPU QD77MS LD77MS MR-MQ00 EQ, ER, ES Konnektör (Not ) Servo güçlendirici CN5 CNP CN CNP CN8 CNA FT FP Kısa devre konnektörü (Not ) MR Configurator (kurulum yazılımı) Servo güçlendirici CN5 CNP CN CNP CN8 CNA CNP CNB CN FR EQ, ER, ES CNP CNB CN Koruma kapağı (Not ) Servo motor gücüne (Not ) CNL CN4 Servo motor enkodere Yük tarafı enkodere (Not ) CNL CN4 5 kw ve üzeri MR-J4-B servo güçlendiriciler için kablo ve konnektörler Kontrolör Q7DSCPU Q7DSCPU Q70MSCPU QD77MS LD77MS MR-MQ00 EQ, ER, ES Servo güçlendirici CN5 CN CN8 FT FP MR Configurator (kurulum yazılımı) Servo güçlendirici CN5 CN CN8 CNA Kısa devre konnektörü (Not ) CNA CNB CN FR EQ, ER, ES CNB CN Koruma kapağı (Not ) (Not ) CNL CN4 Servo motor enkodere Yük tarafı enkodere (Not ) CNL CN4 MR-J4W-B ve MR-J4W-B servo güçlendiriciler için kablo ve konnektörler Kontrolör Q7DSCPU Q7DSCPU Q70MSCPU QD77MS LD77MS MR-MQ00 EQ, ER, ES Servo güçlendirici CN5 CN CNP CN8 CNP CNA FP MR Configurator (kurulum yazılımı) FL Bağlantı terminal bloğu TB-6-EG FM Kısa devre konnektörü (Not ) Servo güçlendirici CN5 CN CNP CN8 CNP CNA konnektör (Not ) CNPA CNPB CNB CNA CNB FR EQ, ER, ES CNPA CNPB CNB CNA CNB Koruma kapağı (Not ) CNPC C ekseni servo motor gücüne B ekseni servo motor gücüne CNC CN4 A ekseni servo motor enkoderine B ekseni servo motor enkoderine C ekseni servo motor enkoderine CNPC CNC CN4 A ekseni servo motor gücüne FO FN Notlar: Teslimat içeriğine dahildir MR-J4-B-RJ servo güçlendirici için CNL konnektör sağlanmaktadır. Pil muhafazası: MR-BT6VCASE Pil: 5 Adet. MR-BAT6V 7

54 Kablolar ve Konnektörler,5 kw'a kadar MR-J4-A servo güçlendiriciler için kablo ve konnektörler Kontrolör QD70P QD70D QD75P_N QD75D_N L0, L06, L6CPU LD75P LD75D FXS FXU, FXUC FXG, FXGC FXN-0PG FXU-PG EP EO Konnektör (Not ) Servo güçlendirici CN5 CNP CN6 CN CNP CN8 CN CNP FQ FP Kısa devre konnektörü (Not ) FR RS4/RSC dönüştürme kablosu MR Configurator (Setup-Software) 4 Seçenekler ve Çevre Ekipmanlar Terminal bloğu MR-TB50 Servo motor gücüne 5 kw ve üzeri MR-J4-A servo güçlendiriciler için kablo ve konnektörler Kontrolör QD70P QD70D QD75P_N QD75D_N L0, L06, L6CPU LD75P LD75D FXS FXU, FXUC FXG, FXGC FXN-0PG FXU-PG EP EO Not Servo güçlendirici CN CNL CN4 CN5 CN6 CN CN8 CN Servo motor enkodere Yük tarafı enkodere FQ FP Kısa devre konnektörü (Not ) RS4/RSC dönüştürme kablosu MR Configurator (kurulum yazılımı) FR Terminal bloğu TB-50-EG CN Not CNL CN4 Servo motor enkodere Yük tarafı enkodere Notlar: Teslimat içeriğine dahildir MR-J4-B-RJ servo güçlendirici için CNL konnektör sağlanmaktadır. 8

55 4Seçenekler ve Çevre Ekipmanlar Kablolar ve Konnektörler kw'a kadar MR-JE servo güçlendiriciler için kablo ve konnektörler Kontrolör QD70P QD70D QD75P_N QD75D_N L0, L06, L6CPU LD75P LD75D FXS FXU, FXUC FXG, FXGC FXN-0PG FXU-PG GT FS Servo güçlendirici CN CN CN GK MR Configurator (kurulum yazılımı) Terminal bloğu TB-50-EG CNP Servo motor enkodere Konnektör (Not ) kw ve kw MR-JE servo güçlendiriciler için kablo ve konnektörler Kontrolör QD70P QD70D QD75P_N QD75D_N L0, L06, L6CPU LD75P LD75D FXS FXU, FXUC FXG, FXGC FXN-0PG FXU-PG Terminal bloğu TB-50-EG GT FS CNP Servo güçlendirici CN GK MR Configurator (kurulum yazılımı) CN Konnektör (Not ) CNP CN Servo motor enkodere 9

56 Kablolar ve Konnektörler Servo motorlar için kablo ve konnektörler HG-KR/HG-MR servo motor ürün grubu: enkoder kablo uzunluğu 0 m Kablolar motor mili yönünde uzanıyor. Kablolar motor milinin tersi yönünde uzanıyor. 4 Servo motor Motor besleme kablosu BT, BL, BN Motor fren kablosu DO Enkoder kablosu CNP/A/B/C'ye CN/A/B/C'ye Servo motor Motor besleme kablosu BK, BM, BO Motor fren kablosu DP Enkoder kablosu Seçenekler ve Çevre Ekipmanlar HG-KR/HG-MR servo motor ürün grubu: enkoder kablo uzunluğu >0 m Kablolar motor mili yönünde uzanıyor. Kablolar motor milinin tersi yönünde uzanıyor. CNP/A/B/C'ye BP Motor besleme kablosu DQ Motor fren kablosu Enkoder kablosu CN/A/B/C'ye BQ Motor besleme kablosu DR Motor fren kablosu Enkoder kablosu CNP/A/B/C'ye CN/A/B/C'ye Enkoder kablosu 6 Enkoder kablosu AT AT Servo motor Servo motor HG-SR servo motor ürün grubu CNP/TE4/TE/CNPA/B'ye Motor besleme kablosu DT, DK, DL ET, EK Motor fren kablosu CN/A/B'ye EL, EM Enkoder kablosu 9 Servo motor AT, AK AL, AM 40

57 4Seçenekler ve Çevre Ekipmanlar Kablolar ve Konnektörler HG-JR servo motor ürün grubu 9 kw Motor besleme kablosu DT, DK, DL Motor fren kablosu ET, EK EL, EM Enkoder kablosu AN CNP/TE4/TE/TE-/CNPA/B'ye CN/A/B'ye Servo motor AT, AK AL, AM HG-JR servo motor ürün grubu kw ve 5 kw TE- e Motor besleme kablosu CN e DT, DK, DL Motor fren kablosu EN Enkoder kablosu AN Servo motor AT, AK HG-JR servo motor ürün grubu kw CN e Terminal kutusu üzerinden güç bağlantısı Enkoder kablosu 9 AT, AK Servo motor Notlar: Elektromanyetik fren mevcut değil 4

58 Kablolar ve Konnektörler HG-RR servo motor ürün grubu CNP/TE4/CNPA/B'ye CQ, CR Güç/fren kablosu Motor besleme kablosu CN/A/B'ye CO, CP Servo motor AT, AK AL, AM 4 Seçenekler ve Çevre Ekipmanlar Tam kapalı döngü kontrolü için (MR-J4-B/A veya MR-J4W-B ve rotary servo motor) HG-KR/HG-MR/HG-SR/ HG-JR/HG-RR servo motor Enkoder kablosu, seçilen motor tipine göre değişir Bağlantı ucu harici enkoder üreticisine göre değişir 6 motor enkoder motor enkoder AR MR-J4-A/B servo güçlendirici CN MR-J4W-B servo güçlendirici CNA Yük tarafı enkodere CNB 5 AS 6 Tam kapalı döngü kontrolü için (MR-J4-B-RJ/A-RJ ve rotary servo motor) MR-J4-A-RJ/B-RJ servo güçlendirici CN Enkoder kablosu, seçilen motor tipine göre değişir CNL HG-KR/HG-MR/HG-SR/ HG-JR/HG-RR servo motor Yük tarafı enkodere Bağlantı ucu harici enkoder üreticisine göre değişir

59 4Seçenekler ve Çevre Ekipmanlar Kablolar ve Konnektörler FHF-KN servo motor ürün grubu: enkoder kablo uzunluğu 0 m Kablolar motor mili yönünde uzanıyor. Kablolar motor milinin tersi yönünde uzanıyor. Servomotor Motor besleme kablosu BT, BL, BN Motor fren kablosu DO Encoder cable CNP e CN e Motor besleme kablosu Servomotor BK, BM, BO Motor fren kablosu DP Enkoder kablosu HF-KN servo motor ürün grubu: enkoder kablo uzunluğu >0 m Kablolar motor mili yönünde uzanıyor. Kablolar motor milinin tersi yönünde uzanıyor. BP Motor besleme kablosu CNP e BQ Motor besleme kablosu CNP e DQ Motor fren kablosu DR Motor fren kablosu Enkoder kablosu CN e Enkoder kablosu CN e Enkoder kablosu 6 Enkoder kablosu AT AT Servo motor Servo motor HF-SN servo motor ürün grubu Motor besleme kablosu kw'a kadar CNP'e kw ve üzeri CNP'ye DT, DK ET Motor fren kablosu CN e EL Enkoder kablosu 9 Servo motor AT AL, AM Notlar: Web sitemizdeki çevrimiçi servo seçim aracı, sistem gereksinimleriniz için doğru bileşenleri seçmenize yardımcı olur. Seçilen konfigürasyona ilişkin parça numaraları listelenecektir. 4

60 Kablolar ve Konnektörler Servo güçlendirici için kablo ve konnektörler (genel) 4 Seçenekler ve Çevre Ekipmanlar Ürün Açıklama Model Koruma Uzunluk Ürün no. Enkoderi CN'ye bağlamak için birini seçin AT HG-KR/HG-MR/HF-KN serileri için enkoder kablosu Kablo çıkışı motor mili yönünde HG-KR/HG-MR/HF-KN serileri için enkoder kablosu Kablo çıkışı motor milinin tersi yönünde HG-KR/HG-MR/HF-KN serileri için motor tarafı enkoder kablosu Kablo çıkışı motor mili yönünde HG-KR/HG-MR/HF-KN serileri için motor tarafı enkoder kablosu Kablo çıkışı motor milinin tersi yönünde HG-KR/HG-MR/HF-KN serileri için güçlendirici tarafı enkoder kablosu HG-KR/HG-MR/HF-KN serileri için bağlantı konnektörü, güçlendirici konnektörü B HG-KR/HG-MR/HF-KN serileri için enkoder kablosu Kablo çıkışı motor mili yönünde HG-KR/HG-MR/HF-KN serileri için enkoder kablosu Kablo çıkışı motor milinin tersi yönünde HG-KR/HG-MR/HG-SR/ HG-JR/HG-RR/HF-KN/ HF-SN serileri için enkoder kablosu HG-KR/HG-MR/HG-SR/ HG-JR/HG-RR/HF-KN/ HF-SN serileri için enkoder konnektör seti Enkoder konnektörü (Tyco Electronics AMP) Enkoder konnektörü (Tyco Electronics AMP) Bağlantı konnektörü (Tyco Electronics AMP) (muhafaza) (konnektör pin) MTI-000 (kablo kelepçesi, TOA ELECTRIC INDUSTRIAL) Bunları veya 4 ile birlikte kullanın.. Bağlantı konnektörü (Tyco Electronics AMP) (muhafaza) (konnektör pin) MTI-000 (kablo kelepçesi, TOA ELECTRIC INDUSTRIAL) <Uygulanabilir kablo örneği> Kablo boyutu: 0, mm (AWG) Tamamlanmış kablo dış çapı: Ø 8, mm Sıkma aleti (959-) gereklidir. Enkoder konnektörü (TE Connectivity Ltd. Company) Enkoder konnektörü (DDK) <0 m veya daha kısa kablo için> CM0-SP0S-M (düz fiş) CM0-#SC(C)-00 (soket bağlantı) <For exceeding 0 m> CM0-SP0S-M (düz fiş) CM0-#SC(C)-00 (soket bağlantı) Enkoder konnektörü (DDK) CM0-SP0S-M (düz fiş) CM0-#SC(S)-00 (soket bağlantı) <Uygulanabilir kablo örneği> Kablo boyutu: 0,5 mm (AWG0) veya daha küçük Tamamlanmış kablo dış çapı: Ø 6,0 9,0 mm Güçlendirici konnektörü PL (Bağlantı ucu, M) (muhafaza kiti, M) veya (konnektör seti, Molex) Bağlantı konnektörü (Tyco Electronics AMP) 476- (halkalı) (bağlantı) (muhafaza) (kablo kelepçesi) Güçlendirici konnektörü PL (Bağlantı ucu, M) (muhafaza kiti, M) veya (konnektör seti, Molex) Güçlendirici konnektörü (konnektör seti, Molex), veya PL (Bağlantı ucu, M) (muhafaza kiti, M) Bunları veya 4 ile birlikte kullanın. Bağlantı konnektörü (DDK) CM0-CR0P-M (düz fiş) Güçlendirici konnektörü PL(Bağlantı ucu, M) (muhafaza kiti, M) veya (konnektör seti, Molex) Güçlendirici konnektörü PL(Bağlantı ucu, M) (muhafaza kiti, M) veya (konnektör seti, Molex) MR-JENCBLmM-A-H m=kablo boyu:, 5, 0 m MR-JENCBLmM-A-L m=kablo boyu:, 5, 0 m MR-JENCBLmM-A-H m=kablo boyu:, 5, 0 m MR-JENCBLmM-A-L m=kablo boyu:, 5, 0 m MR-JJCBL0M-A-L kablo boyu: 0, m MR-JJCBL0M-A-L kablo boyu: 0, m MR-EKCBLmM-H m=kablo boyu: 0, 0, 40, 50 m MR-EKCBLmM-L m=kablo boyu: 0, 0 m IP65 IP65 IP65 IP65 m 5 m 0 m m 5 m 0 m m 5 m 0 m m 5 m 0 m IP0 0, m 6557 IP0 0, m 5467 IP0 IP0 0 m 0 m 40 m 50 m 0 m 0 m MR-ECNM IP0 657 MR-JJSCBL0M-A-L kablo boyu: 0, m MR-JJSCBL0M-A-L kablo boyu: 0, m MR-JENSCBLmM-H m=kablo boyu:, 5, 0, 0, 0, 40,50 m MR-JENSCBLmM-L m=kablo boyu:, 5, 0, 0, 0 m IP65 0, m 965 IP65 0, m 965 IP67 IP67 m 5 m 0 m 0 m 0 m 40 m 50 m m 5 m 0 m 0 m 0 m MR-JSCNS IP Notlar: -H ve -L bükülme ömrüne işaret etmektedir. -H uzun bir bükülme ömrüne işaret ederken -L standart bükülme ömrüne işaret eder. Kabloların yapımına ilişkin detaylı bilgi için MR-J4 servo güçlendirici kullanım kılavuzuna başvurunuz. 44

61 4Seçenekler ve Çevre Ekipmanlar Kablolar ve Konnektörler Ürün Açıklama Model Koruma Uzunluk Ürün no. AK AL AM HG-KR/HG-MR/HG-SR/ HG-JR/HG-RR serileri için enkoder konnektör seti HG-SR/HG-JR/HG-RR/ HF-SN serileri için enkoder konnektör seti Enkoder konnektörü (DDK) CM0-SP0S-M (düz fiş) CM0-#SC(S)-00 (soket bağlantı) <Uygulanabilir kablo örneği> Kablo boyutu: 0,5 mm (AWG0) veya daha küçük Tamamlanmış kablo dış çapı: Ø 5,5 9,0 mm Enkoder konnektörü (DDK) CM0-SP0S-M (düz fiş) CM0-#SC(S)-00 (soket bağlantı) <Uygulanabilir kablo örneği> Kablo boyutu: 0,5 mm (AWG0) veya daha küçük Tamamlanmış kablo dış çapı: Ø 5,5 9,0 mm Güçlendirici konnektörü PL (Bağlantı ucu, M) (muhafaza kiti, M) veya (konnektör seti, Molex) Güçlendirici konnektörü PL (Bağlantı ucu, M) (muhafaza kiti, M) veya (konnektör seti, Molex) MR-ENCNS IP MR-JSCNSA IP MR-ENCNSA IP AN HG-JRKM (4),5KM(4), KM(4) serileri için besleme kablosu Enkoder konnektörü (DDK) D/MS06A-9S (D90) (fiş) CE0-0BS-S-D (dip muhafaza, düz) CE057-A--D (kablo kelepçesi) Güçlendirici konnektörü PL (Bağlantı ucu, M) (muhafaza kiti, M) veya (konnektör seti, Molex) MR-ENECBLmM-H-MTH m=kablo boyu:, 5, 0, 0, 0, 40, 50 m IP67 m 5 m 0 m 0 m 0 m Enkoderi CN'ye bağlamak için birini seçin AO HG-JRKM (4), 5KM(4), KM(4) serileri için enkoder konnektör seti Enkoder konnektörü (DDK) D/MS06A-9S (D90) (fiş) CE0-0BS-S-D (dip muhafaza, düz) CE057-A--D (kablo kelepçesi) <Uygulanabilir kablo örneği> Kablo boyutu: 0, mm (AWG),5 mm (AWG6) Tamamlanmış kablo dış çapı: Ø 6,8 0 mm Güçlendirici konnektörü PL (Bağlantı ucu, M) (muhafaza kiti, M) veya (konnektör seti, Molex) MR-ENECNS IP AP TM-RFM serileri için enkoder konnektör set Enkoder konnektörü RM5WTPZK-S(fiş) JRWCCA-8(7) (kablo kelepçesi) Güçlendirici konnektörü PL (Bağlantı ucu, M) (muhafaza kiti, M) veya (konnektör seti, Molex) MR-JDDCNS IP AQ TM-RFM serileri için enkoder konnektör seti Enkoder konnektörü RM5WTPZK-S(fiş) JRWCCA-8(7) (kablo kelepçesi) Enkoder konnektörü RM5WTPZ-P(7) (fiş) JRWCCA-8(7) (kablo kelepçesi) MR-JDDSPS IP AR Tam kapalı döngü fonksiyonu için Y kablosu Enkoder konnektörü FD (fiş) 60-F (muhafaza kiti, M) Güçlendirici konnektörü PL (Bağlantı ucu, M) (muhafaza kiti, M) MR-J4FCCBL0M 0, m AS Tam kapalı döngü fonksiyonu için yuva Enkoder konnektörü FD (fiş) 60-F (muhafaza kiti, M) Güçlendirici konnektörü PL (Bağlantı ucu, M) (muhafaza kiti, M) MR-JTHMCN 70 45

62 Kablolar ve Konnektörler 4 Seçenekler ve Çevre Ekipmanlar Ürün Açıklama Model Koruma Uzunluk Ürün no. Motor beslemesi için birini seçin BT BK BL BM BN BO BP BQ BR BS CT CK HG-KR/HG-MR/HF-KN serileri için besleme kablosu Kablo çıkışı motor mili yönünde HG-KR/HG-MR/HF-KN serileri için besleme kablosu Kablo çıkışı motor milinin tersi yönünde HG-KR/HG-MR/HF-KN serileri için besleme kablosu Kablo çıkışı motor mili yönünde, ekranlı HG-KR/HG-MR/HF-KN serileri için besleme kablosu Kablo çıkışı motor milinin ersi yönünde, ekranlı HG-KR/HG-MR/HF-KN serileri için besleme kablosu Kablo çıkışı motor mili yönünde, ekranlı, güç zinciri HG-KR/HG-MR/HF-KN serileri için besleme kablosu Kablo çıkışı motor milinin tersi yönünde, ekranlı, güç zinciri HG-KR/HG-MR/HF-KN serileri için besleme kablosu Kablo çıkışı motor mili yönünde HG-KR/HG-MR/HF-KN serileri için besleme kablosu Kablo çıkışı motor milinin tersi yönünde HG-SR5/HF-SN5, HG-SR54 54/ HG-JR5 7/ HG-JR54 04 serileri için besleme kablosu HF-SN0/HF-SN0, HG-JR0 0/ HG-JR54 54 serileri için besleme kablosu HG-SR5/HF-SN5/ HG-JR504 serileri için besleme kablosu HG-SR04 serileri için besleme kablosu Motor besleme konnektörü (Japan Aviation Electronics Industry) JN4FT04SJ-R (konnektör) ST-TMH-S-CB-00-(A54G) (soket bağlantısı) Motor besleme konnektörü (Japan Aviation Electronics Industry) JN4FT04SJ-R (konnektör) ST-TMH-S-CB-00-(A54G) (soket bağlantısı) Motor besleme konnektörü (DDK) CE05-6Am-mSD-D-BSS (düz fiş) CE057-mA-m-D (kablo kelepçesi) Kablo çıkış yönü Kablo çıkış yönü MR-PWSCBLmM-A-H m=kablo boyu:, 5, 0 m MR-PWSCBLmM-A-L m=kablo boyu:, 5, 0 m MR-PWSCBLmM-A-H m=kablo boyu:, 5, 0 m MR-PWSCBLmM-A-L m=kablo boyu:, 5, 0 m MR-PWSCBLmM-A-L m=kablo boyu:, 5, 0 m MR-PWSCBLmM-A-L m=kablo boyu:, 5, 0 m PWS007N-m.0-A m=kablo boyu:, 5, 0 m PWS007N-m.0-A m=kablo boyu:, 5, 0 m MR-PWSCBL0M-A-L kablo boyu: 0, m MR-PWSCBL0M-A-L kablo boyu: 0, m PCS05N-m.0-0C4 m=kablo boyu:, 5, 0, 0, 0 m PCS05N-m.0-0C4 m=kablo boyu:, 5, 0, 0, 0 m PCS040N-m.0-0C4 m=kablo boyu:, 5, 0, 0, 0 m PCS05N-m.0-0C5 m=kablo boyu:, 5, 0, 0, 0 m IP65 IP65 IP65 IP65 IP65 IP65 IP65 IP65 m 5 m 0 m m 5 m 0 m m 5 m 0 m m 5 m 0 m m 5 m 0 m m 5 m 0 m m 5 m 0 m m 5 m 0 m IP55 0, m 660 IP55 0, m 660 IP67 IP67 IP67 IP67 m 5 m 0 m 0 m 0 m m 5 m 0 m 0 m 0 m m 5 m 0 m 0 m 0 m m 5 m 0 m 0 m 0 m Notlar: -H ve -L bükülme ömrüne işaret etmektedir. -H uzun bir bükülme ömrüne işaret ederken -L standart bükülme ömrüne işaret eder. Frenli HG-RR motorlarının fren için ek bir konnektörü bulunmaz. Fren bağlantısı güç konnektörünün içindedir. 46

63 4Seçenekler ve Çevre Ekipmanlar Kablolar ve Konnektörler Ürün Açıklama Model Koruma Uzunluk Ürün no. Motor beslemesi için birini seçin Motor besleme konnektör seti için birini seçin CL CM CN CO CP CQ CR CS DT DK DL DM DN HG-SR0/HG-SR54/ HG-JR5/HF-SN0 serileri için besleme kablosu HG-SR5 50/ HG-SR504/HG-JR50/ HF-SN0 serileri için besleme kablosu HG-SR70/HG-SR704 serileri için besleme kablosu HG-RR0 0 serileri için besleme kablosu HG-RR5 50 serileri için besleme kablosu Entegre fren kablolu besleme kablosu HG-RR0B 0B Entegre fren kablolu besleme kablosu HG-RR5B 50B Motor besleme konnektör seti (motor tarafı) TM-RFMmC0/ TM-RFMmE0 Motor besleme konnektör seti (motor tarafı) HG-SR5 5, HG-SR54 54, HG-JR5 0, HG-JR54 04, 54 ve 504 TM-RFM_G0, HF-SN5J 5J Motor besleme konnektör seti (motor tarafı) HG-SR0 50, HG-SR04 504, HG-JR5 50 TM-RFM040J0, TM-RFM0J0, HF-SN0J 0J Motor besleme konnektör seti (motor tarafı) HG-SR70, 704, HG-JR70 5KM HG-JR704 5KM4 TM-RFM40J0 Motor besleme konnektör seti (motor tarafı) HG-RR0 0 Motor besleme konnektör seti (motor tarafı) HG-RR5 50 Motor besleme konnektörü (DDK) CE05-6Am-mSD-D-BSS (düz fiş) CE057-mA-m-D (kablo kelepçesi) Kablo çıkış yönü PCS040N-m.0-0C5 m=kablo boyu:, 5, 0, 0, 0 m PCS060N-m.0-0C5 m=kablo boyu:, 5, 0, 0, 0 m PCS00N-m.0-0C m=kablo boyu:, 5, 0, 0, 0 m PCS040N-m.0-0C m=kablo boyu:, 5, 0, 0, 0 m PCS060N-m.0-0C m=kablo boyu:, 5, 0, 0, 0 m PCS040B-m.0-C m=kablo boyu:, 5, 0, 0, 0 m PCS060B-m.0-C m=kablo boyu:, 5, 0, 0, 0 m Motor besleme konnektörü (DDK) CE05-6A4S-SD-D (fiş) (düz) YSO4-9 (kablo kelepçesi) (Daiwa Dengyo) <Uygulanabilir kablo örneği> MR-PWCNF Kablo boyutu: (Düz tip) 0, mm² (AWG),5 mm² (AWG6) Tamamlanmış kablo dış çapı: Ø 8,, mm Motor besleme konnektörü (DDK) CE05-6A8-0SD-D-BSS (fiş) (düz) CE057-0A--D (kablo kelepçesi) MR-PWCNS4 <Uygulanabilir kablo örneği> (Düz tip) Kablo boyutu: mm² (AWG4),5 mm² (AWG) Tamamlanmış kablo dış çapı: Ø 0,5 4, mm Motor besleme konnektörü (DDK) CE05-6A-SD-D-BSS (fiş) (düz) CE057-A--D (kablo kelepçesi) <Uygulanabilir kablo örneği> Kablo boyutu: 5,5 mm² (AWG0) 8 mm² (AWG8) Tamamlanmış kablo dış çapı: Ø,5 6 mm Notlar: -H ve -L bükülme ömrüne işaret etmektedir. -H uzun bir bükülme ömrüne işaret ederken -L standart bükülme ömrüne işaret eder. Frenli HG-RR motorlarının fren için ek bir konnektörü bulunmaz. Fren bağlantısı güç konnektörünün içindedir. MR-PWCNS5 (Düz tip) Motor besleme konnektörü (DDK) CE05-6A-7SD-D-BSS (fiş) (düz) CE057-0A--D (kablo kelepçesi) MR-PWCNS <Uygulanabilir kablo örneği> (Düz tip) Kablo boyutu: 4 mm² (AWG6) mm² (AWG4) Tamamlanmış kablo dış çapı: Ø,8 mm Motor besleme konnektörü (DDK) CE05-6A-SD-D-BSS (fiş) (düz) CE057-A--D (kablo kelepçesi) MR-PWCNS <Uygulanabilir kablo örneği> (Düz tip) Kablo boyutu: mm² (AWG4),5 mm² (AWG) Tamamlanmış kablo dış çapı: Ø 9,5 mm Motor besleme konnektörü (DDK) CE05-6A4-0SD-D-BSS (fiş) (düz) CE057-6A--D (kablo kelepçesi) MR-PWCNS <Uygulanabilir kablo örneği> (Düz tip) Kablo boyutu: 5,5 mm² (AWG0) 8 mm² (AWG8) Tamamlanmış kablo dış çapı: Ø 5,5 mm IP67 IP67 IP67 IP67 IP67 IP67 IP67 m 5 m 0 m 0 m 0 m m 5 m 0 m 0 m 0 m m 5 m 0 m 0 m 0 m m 5 m 0 m 0 m 0 m m 5 m 0 m 0 m 0 m m 5 m 0 m 0 m 0 m m 5 m 0 m 0 m 0 m IP IP IP IP IP IP

64 Kablolar ve Konnektörler Servo güçlendiriciler için kablo ve konnektörler (elektromanyetik frenli) 4 Seçenekler ve Çevre Ekipmanlar Ürün Açıklama Model Koruma Uzunluk Ürün no. Elektroma nyetik motor freni için birini seçin DO DP DQ DR DS ET EK HG-KR/HG-MR/HF-KN serileri için fren kablosu Kablo çıkışı motor mili yönünde HG-KR/HG-MR/HF-KN serileri için fren kablosu Kablo çıkışı motor milinin tersi yönünde HF-KP/HF-MP/HF-KE serileri için fren kablosu Kablo çıkışı motor mili yönünde HG-KR/HG-MR/HF-KNE serileri için fren kablosu Kablo çıkışı motor milinin tersi yönünde HF-SN/ HG-SR/HG-JR serileri için fren kablosu HG-SR, HG-JR5B 90B HG-JR54B 904B, HF-SN için fren konnektörü HG-SR, HG-JR5B 90B HG-JR54B 904B için fren konnektörü Motor besleme konnektörü (Japan Aviation Electronics Industry) JN4FT04SJ-R (fiş) ST-TMH-S-CB-00-(A54G) (soket bağlantısı) Motor tarafı besleme konnektörü (Japan Aviation Electronics Industry) JN4FT04SJ-R (fiş) ST-TMH-S-CB-00-(A54G) (soket bağlantısı) Kablo çıkış yönü Motor besleme konnektörü (DDK) (lehimli tip) CM0-SPS-L (düz fiş), CM0-#SC (S)-00 (soket bağlantısı) <Uygulanabilir kablo örneği> Kablo boyutu:,5 mm² (AWG6) veya daha az Tamamlanmış kablo dış çapı: Ø 9,0,6 mm Kablo çıkış yönü Kablo çıkış yönü Motor besleme konnektörü (DDK) (lehimli tip) CMV-SPS-L (düz fiş), CMV-#BSC-S-00 (soket bağlantısı) Motor besleme konnektörü (DDK) (lehimli tip) CMVS-SPS-L (düz fiş), CMV-#BSC-S-00 (soket bağlantısı) MR-BKSCBLmM-A-H m=kablo boyu:, 5, 0 m IP65 m 5 m 0 m MR-BKSCBLmM-A-L m=kablo boyu:, 5, 0 m IP65 m 5 m 0 m MR-BKSCBLmM-A-H m=kablo boyu:, 5, 0 m IP65 m 5 m 0 m MR-BKSCBLmM-A-L m=kablo boyu:, 5, 0 m IP65 m 5 m 0 m MR-BKSCBL0M-A-L Kablo boyu: 0, m MR-BKSCBL0M-A-L Kablo boyu: 0, m BCS05S-m.0-BKS m=kablo boyu:, 5, 0, 0, 0 m MR-BKCNS (Düz tip) MR-BKCNS (Düz tip) IP55 0, m 665 IP55 0, m 666 IP67 m 5 m 0 m 0 m 0 m IP IP EL HG-SR, HG-JR5B 90B HG-JR54B 904B, HF-SN için fren konnektörü Motor besleme konnektörü (DDK) (lehimli tip) CMV-APS-L (düz fiş), CMV-#BSC-S-00 (soket bağlantısı) MR-BKCNSA IP EM HG-SR, HG-JR5B 90B HG-JR54B 904B için fren konnektörü <Uygulanabilir kablo örneği> Kablo boyutu:,5 mm² (AWG6) veya daha az Tamamlanmış kablo dış çapı: Ø 9,0,6 mm Motor besleme konnektörü (DDK) (lehimli tip) CMVS-APS-L (düz fiş), CMV-#BSC-S-00 (soket bağlantısı) MR-BKCNSA IP EN HG-JRKMB, 5KMB, KM4B, 5KM4B için fren konnektörü Motor besleme konnektörü D/MS06A0SL-4S(D90) (fiş, DDK) YSO0-5 bis 8 (düz fiş), (Daiwa Dengyo) <Uygulanabilir kablo örneği> Kablo boyutu: 0, mm² (AWG),5 mm² (AWG6) Tamamlanmış kablo dış çapı: Ø 5 8, mm MR-BKCN (Düz tip) IP Notlar: -H ve -L bükülme ömrüne işaret etmektedir. -H uzun bir bükülme ömrüne işaret ederken -L standart bükülme ömrüne işaret eder. EL arası enkoder kabloları, röle pil bağlantı kablosu, güç kabloları, fren kabloları, USB kablosu ve servo güçlendirici besleme konnektör seti MR-JE, MR-J4-A, MR-J4-B, MR-J4W ve MR-J4W servo güçlendirici serisi için aynıdır. 48

65 4Seçenekler ve Çevre Ekipmanlar Kablolar ve Konnektörler MR-J4 servo güçlendirici için kablo ve konnektörler Ürün Açıklama Model Koruma Uzunluk Ürün no. CN için EO EP Konnektör seti MR-J4-A Bağlantı terminal bloğu TB-50-EG ve MR-J4-A için kablo Bağlantı terminal bloğu konnektörü (M) D7950-B500FL (konnektör) Güçlendirici konnektörü (M veya eşdeğer bir ürün) PE (konnektör) 050-5F0-008 (muhafaza kiti) Güçlendirici konnektörü (M veya eşdeğer bir ürün) EL (konnektör) (muhafaza kiti) MR-JM-CNTBLmM m= kablo boyu: 0,5, m MR-JCN 605 0,5 m m CNA/ CNB için EQ ER SSCNETIII/H MR-J4-B MR-J4W-B MR-J4W-B kablosu (standart) Konnektör: PF-D0 (Japan Aviation Electronics Industry) Konnektör: PF-D0 (Japan Aviation Electronics Industry) MR-JBUSmM m=kablo boyu: 0,5, 0,, 0,5,, m MR-JBUSmM-A m=kablo boyu: 5, 0, 0 m 0,5 m 0, m 0,5 m m m 5 m 0 m 0 m ES SSCNETIII/H MR-J4-B MR-J4W-B MR-J4W-B kablosu (uzun esnek) MR-JBUSmM-B m=kablo boyu: 0, 40, 50 m 0 m 40 m 50 m FT Konnektör seti MR-J4-B MR-JCN 559 FK Bağlantı terminal bloğu TB-0-EG için kablo Güçlendirici konnektörü (M veya eşdeğer bir ürün) PE (konnektör) 00-5F0-008 (muhafaza kiti) Bağlantı terminal bloğu konnektörü (M) (konnektör) MR-JTBL-CN-mM-EG m=kablo boyu: 0,5, m 0,5 m m CN için FL Konnektör seti (Mkt: ad), MR-J4W-B MR-J4W-B için Güçlendirici konnektörü (M veya eşdeğer bir ürün) PE (konnektör) 06-5F0-008 (muhafaza kiti) MR-JCMP FM Bağlantı terminal bloğu TB-6-EG ve MR-J4W-B/ MR-J4W-B için kablo Güçlendirici konnektörü (M veya eşdeğer bir ürün) PE (konnektör) 00-5F0-008 (muhafaza kiti) Bağlantı terminal bloğu konnektörü (M) (konnektör) MR-ESTBL-CN-mM-EG m=kablo boyu: 0,5, m 0,5 m m CN4 için FN FO Pil Kablosu, MR-BT6VCASE ve MR-J4W-B/MR-J4W-B için MR-J4W-B ve MR-J4W-B için besleme kablosu MR-BT6VCBLmM m=kablo boyu: 0,, m MR-BT6VCBLmM m=kablo boyu: 0,, m 0, m,0 m 0, m,0 m CN5 için FP USB kablosu için MR-J4-B/ MR-J4-A/ MR-J4W-B ve MR-J4W-B Güçlendirici konnektörü mini B konnektör (5 pin) Kişisel bilgisayar konnektörü A konnektör MR-JUSBCBLM kablo boyu: m m 609 CN6 için FQ Monitör kablosu MR-JCN6CBLM kablo boyu: m m 6578 CN8 için FR STO kablosu Güvenlik mantık ünitesi konnektörü (Tyco Electronics) (konnektör seti) Güçlendirici konnektörü (Tyco Electronics) (konnektör seti) MR-D05UDLM-B m 7986 Notlar: -H ve -L bükülme ömrüne işaret etmektedir. -H uzun bir bükülme ömrüne işaret ederken -L standart bükülme ömrüne işaret eder. Kabloların yapımına ilişkin detaylı bilgi için MR-J4 servo güçlendirici kullanım kılavuzuna başvurunuz. Konnektör ve muhafaza kiti basınca kilitlenen tiptedir. Lehimli tip için modeller PE (konnektör) ve 050-5F0-008 (muhafaza kiti) şeklindedir. 49

66 Kablolar, Konnektörler ve Konverterler MR-JE servo güçlendiriciler için kablo ve konnektörler Ürün Açıklama Model Koruma Uzunluk Ürün no. CN için FS GT USB kablosu için MR-JE-A Bağlantı terminal bloğu TB-50-EG ve MR-J4EA için kablo Güçlendirici konnektörü (M veya eşdeğer bir ürün) EL (konnektör) (muhafaza kiti) Güçlendirici konnektörü (M veya eşdeğer bir ürün) PE (konnektör) 050-5F0-008 (muhafaza kiti) Bağlantı terminal bloğu konnektörü (M) D7950-B500FL (konnektör) MR-JCN 605 MR-JM-CNTBLmM m= kablo boyu: 0,5, m 0,5 m m Seçenekler ve Çevre Ekipmanlar CN için GK USB kablosu için MR-JE-A Güçlendirici konnektörü mini B konnektör (5 pin) Kişisel bilgisayar konnektörü A konnektör Notlar: -H ve -L bükülme ömrüne işaret etmektedir. -H uzun bir bükülme ömrüne işaret ederken -L standart bükülme ömrüne işaret eder. Kabloların yapımına ilişkin detaylı bilgi için MR-J4 servo güçlendirici kullanım kılavuzuna başvurunuz. Konnektör ve muhafaza kiti basınca kilitlenen tiptedir. Lehimli tip için modeller PE (konnektör) ve 050-5F0-008 (muhafaza kiti) şeklindedir. MR-ENCOM konverter MR-JUSBCBLM kablo boyu: m m 609 MR ENCOM arabirim modülü EnDat. veya Hipeface DSL haberleşmesini, Mitsubishi Electric seri enkoder haberleşmesine dönüştürmek için bir geçit sağlar. Harici kablolama değiştirilerek modül EnDat. veya Hyperface DSL'ye uyumlu hale getirilir. Mitsubishi Electric tarafından sunulan uyumlu rotary/lineer servo motor çeşitlerine ek olarak, MR-ENCOM geçidi kullanılarak üçüncü taraf üreticilerin motorları da MR-J4 servo güçlendiricilerle sürülebilir. Özellikler MR-ENCOM-SET Haberleşme Endat. (analog sinyaller ve algılama sinyali olmadan), Endat. (güvenlik fonksiyonu olmadan), Hiperface DSL (güvenlik fonksiyonu olmadan) Mutlak/artışlı Her ikisi de Rotary/lineer Her ikisi de Çözünürlük 0 40 Bit Nominal çıkış gerilimi 0 ±0, V (CN konnektöründe) Maks. sürekli çıkış akımı 00 ma Koruma sınıfı IP0 Boyutlar (ExBxY) mm x4x0 Sipariş bilgileri Ürün no. 75 Bağlantı kabloları Servo güçlendirici Uzunluk m; sete dahildir. MR-J4-A-RJ ve MR-J4-B-RJ (MR-ENCOM ile uyumlu). Lütfen gerektiği durumda Mitsubishi Electric satış temsilciniz ile iletişime geçiniz. 50

67 4Seçenekler ve Çevre Ekipmanlar Pil, Özel Kablolar ve Terminal Bloklari Ara bellek pili Servo motor'un mutlak değeri servo güçlendiriciye MR-BAT6VSET pilmonte edilerek tutulabilir. Servo sistem artımlı modda kullanıldığında pil gerekli değildir. Pil MR-BAT6VSET Uygulama Mutlak pozisyonlama verisinin ara bellekte tutulması Sipariş bilgileri Ürün no Terminal blokları TB-0-EG, TB-6-EG ve TB-50-EG terminal blokları servo güçlendiriciler için giriş çıkış kablolamasını basitleştiren adaptör modülleridir. Ek olarak bu terminal bloklarının tümü için önceden belirlenmiş sistem kablolama kullanılabilir. Özellikler TB-0-EG TB-6-EG TB-50-EG Terminal bloğu tipi Giriş/çıkış bloğu Giriş/çıkış bloğu Giriş/çıkış bloğu Kanallar 8/ Tasarım 0 pinli terminal modülü 6 pinli terminal modülü 50 pinli terminal modülü Bağlantı tipi Vidalı terminaller Vidalı terminaller Vidalı terminaller Uygulama MR-J4-B servo güçlendirici MR-J4W-B/MR-J4W-B servo güçlendirici Boyutlar (ExBxY) mm 75x45x5 7x8x58 0x8x80 Sipariş bilgileri Ürün no MR-J4-A/MR-JE-A servo güçlendirici MR-MQ00, Q70MSCPU hareket kontrolörü Bağlantı kabloları MR-JTBL-CN-05M-EG; uzunluk 0,5 m; ürün no.: 096, MR-JTBL-CN-M-EG; uzunluk m; ürün no.: 095 MR-ESTBL-CN-05M-EG; uzunluk 0,5 m; ürün no.: 55 MR-ESTBL-CN-M-EG; uzunluk m; ürün no.: 57 MR-JM-CNTBL05M; uzunluk 0,5 m; ürün no.: MR-JM-CNTBLM; uzunluk m; ürün no.: El çarkı MR-HDP Bu seri el çarkı ile harici bir artımlı ayar değeri oluşturulabilir Özellikler MR-HDP0 Çözünürlük 5 darbe/tur (büyütme 4 iken 00 darbe/tur) Çıkış gerilimi Giriş gerilimi > V Akım tüketimi Maks. 60 ma Ağırlık kg 0,4 Sipariş bilgileri Ürün no

68 Gürültü Filtreleri ve Fren Dirençler Gürültü filtreleri 4 Seçenekler ve Çevre Ekipmanlar Topluluğu EMC talimatlarına uyum açısından servo güçlendiricilerin giriş devrelerinde gürültü filtresi bulunması gereklidir. Ek olarak, bu filtre montajının ve kablolamasının EMC direktiflerine uygun şekilde yapılmış olması gerekir. U V WElektromanyetik uyumluluk ile ilgili Avrupa Filtre Servo güçlendirici Filtre üniteleri EN Avrupa standardını karşılayacak şekilde şebekedeki RFI emisyonlarını azaltmak üzere tasarlanmıştır. Daha detaylı bilgi MR-J filtrelerin montaj sayfasında yer almaktadır. Güç kaybı [W] Nominal akım [A] Kaçak akım [ma] Ağırlık [kg] Ürün no. MF-F MFa MR-J4-0A/B MR-J4-60A/B 0 6 <6 0,45 89 MF-F MFb MR-J4-70A/B 0 6 <6 0,45 89 MF-F0-006.MF MR-J4W-B MR-J4W-44B 6 <9, MF-F0-05.MF MR-J4W-77B ve MR-J4W-B MR-J4W-444B 4 5 <9, 586 MF-F MF MR-J4-00A/B ve MR-J4-60A4/B4 MR-J4-00A4/B4 9 0 <7, MF-F MF MR-J4-00A/B ve MR-J4-00A4/B4 5 <4, MF-F MF MR-J4-50A4/B4 4 5 <,7, MF-F MF MR-J4-50A/B ve MR-J4-500A4/B4 MR-J4-700A4/B4 0 5 <4, MF-F MF MR-J4-500A/B ve MR-J4-700A/B <4 4, MF-F MF MR-J4W-00B ve MR-J4W-B MR-J4W-444B 4 5 <5, 5868 FMR-ES-A-RS-FP MR-JE-0A MR-JE-40A <,5 0, 907 FMR-ES-6A-RS-FP MR-JE-70A 4,4 6 <,5 0,7 908 Tüm filtreler; ortam sınırlamalarına, 50 m veya ortam dahilinde sınırlı yayılıma, 0 m dahilinde serbest yayılıma uygundur. Normal çalışmada: faz arası gerilim farkı <% /arıza durumunda (parantez içindeki değer): ölü faz (en kötü durum). Ayak izi bırakmayan filtre. Fren dirençleri Rejeneratif güç dahili direncin güç değerini aşıyorsa, aşağıdaki listede bulunan opsiyonel fren dirençleri kullanılır. Direnç Servo güçlendirici Güç kapasitesi [W] Direnç [Ω] Ağırlık [kg] Boyutlar (ExBxY) [mm] Ürün no. MR-RFH75-40 MR-J4-0A/B MR-J4-00A/B, und MR-JE-0A MR-JE-00A ,6 6x7x MR-RFH0-40 MR-J4-70A/B MR-J4-00A/B ve MR-JE-70A MR-JE-00A ,4 6x7x MR-RFH400- MR-J4-00A/B ve MR-JE-00A MR-JE-00A 600 0,7 6x7x0 777 MR-RFH MR-J4-500A/B MR-J4-700A/B 600 6,7 0,7 6x7x0 775 MR-PWR-R T MR-J4-60A4/B4 MR-J4-00A4/B ,4 6x7x MR-PWR-R T MR-J4-500A4/B4 MR-J4-700A4/B4, MR-J4W-B MR-J4W-44B ve ,64 6x7x MR-J4W-B MR-J4W-444B MR-PWR-R T MR-J4W-77B MR-J4W-00B ve MR-J4-50A/B ,64 6x7x MR-PWR-R T MR-J4-00A4/B4 MR-J4-50A4/B ,64 6x7x Not: MR-J4-KA4/B4 MR-J4-KA4/B4 için harici fren dirençleri dahildir. 5

69 4Seçenekler ve Çevre Ekipmanlar Yazılım Kurulum yazılımı (MR Configurator) Windows tabanlı kişisel bilgisayarlar için rahat kurulum yazılımı, servo güçlendiriciler ve bağlı servo motorlar için mükemmel ayarlama olanağı sağlar. Yazılım, parametrelerin okunup yazılmasını, servo sistemin kişisel bir bilgisayar üzerinden izlenmesi, teşhis ve testini kolay hale getirir. Fonksiyonlar Monitör Parametreler Diagnostics (Teşhis) Alarmlar Test işlemleri Gelişmiş fonksiyon Diğerleri MR Configurator Toplu görüntüleme, G/Ç arabirimi sinyallerinin görüntülenmesi, Yüksek hızlı izleme, Temsili grafik Parametre ayarı, Bilgi ayarı, Tuning, Değişiklik listesinin görüntülenmesi, Detaylı bilgilerin görüntülenmesi, Dönüştürme, Parametre kopyalama Devir hataları nedenlerinin görüntülenmesi, Sistem bilgilerini görüntüleme, Tuning verilerinin görüntülenmesi, Mutlak değerlerin görüntülenmesi, Ayar eksen adı, Güçlendirici Teşhisi Alarm görüntüleme, Alarm listesi, Alarm nedeninin görüntülenmesi JOG çalışması, Pozisyonlama, Motorsuz çalıştırma, Çıkış sinyaline zorlama, Basit programlama ile Program modu. Pozisyon verileri, Servo motor devir hızı, Hızlanma/Yavaşlama zaman sabitleri, Bekleme süresi, Yardımcı fonksiyonlar, M Kodu Otomatik çalışma, Yardım fonksiyonu, Proje ve Veri Yönetimi Sipariş bilgileri Ürün No G-CAD dönüştürme yazılımı G-CAD Dönüştürme Yazılımı, D CAD dosyalarının ve G kodu programlarının içeri aktarılmasını sağlar ve bunları Basit Hareket/Hareket Kontrolörleri ile işlenebilen programlara dönüştürür. İşlem profili aktarımdan önce düzenlenebilir ve optimize edilebilir. G-CAD dönüştürme yazılımı sayesinde kullanıcı, PLC programına dokunmadan kolayca ve hızlı bir şekilde farklı işlem profilleri düzenleyebilir. Fonksiyonlar Verinin içeri aktarımı Veri aktarımı Verinin dışarı aktarımı Diğerleri Desteklenen diller Desteklenen cihazlar G-CAD Dönüştürme Yazılımı Metin dosyası olarak DXF dosyaları ve G kodu programı Pozisyonlama verilerinin doğrudan Basit Hareket Modüllerine aktarımı Pozisyonlama verilerinin CSV dosyası şeklinde aktarımı Tek elemanların otomatik kısayolları, dönüş yönünü değiştirme mümkündür, hareket dizisinde değişiklik İngilizce, Almanca, İtalyanca, Lehçe, Türkçe FXU-0SSC-H, LD77MS, QD75MH, QD77MS 5

70 Pozisyonlama Üniteleri MELSEC FX pozisyonlama üniteleri Aşağıda anlatılan yüksek hızlı sayıcı ve tek eksenli pozisyonlama modülleri FX serisi PLC'ler ile birlikte kullanılabilir. Bu küçük servo/hareket uygulamaları için uygun maliyetli bir çözüm sağlar. 4 Seçenekler ve Çevre Ekipmanlar FX -HC N FXN-0PG POWER ERROR START DOG X0 PGO X FP øa RP øb CLR Yüksek hızlı sayıcı ve darbe katarı çıkışmodülleri Bu yüksek hızlı modüller FXU/FXUC PLC PLC için ek sayıcı vedarbe katarı çıkışıözellikleri sağlar. Yüksek hızlı sayıcılar FXN-HC için 50 khz maksimum hıza kadar ve FXU modülleri için 00 khz'e kadar sayma hızlarına olanak tanıyan veya faz darbe katarı çıkışı sağlar. Tek eksenli pozisyonlama modülü FXU-PG ve FXN-0PG apozisyonlama modülleri, MR-JE-A ve MR-J4-A gibi servo güçlendiricileri (harici kontrolör ile) darbe katarı kullanarak kontrol eden son derece etkili tek eksenli pozisyonlama modülleridir. MELSEC FX serisi ile birlikte kullanıldığında son derece hassas pozisyonlama sağlarlar. FXU-HSY-ADP darbe katarı çıkışmodülü temel pozisyonlama uygulamaları için 00 khz'e kadar darbe katarı çıkışları sağlayabilir. MR-JE-A ve MR-J4-A serisi güçlendiriciler doğrudan bu birimler tarafından sürülebilir. Pozisyon verilerinin konfigürasyonu ve atanması PLC programı üzerinden doğrudan yapılmaktadır. Çok sayıda manuel ve otomatik fonksiyon kullanıcının kullanımına sunulmuştur. Özellikler FXU-PG FXN-0PG Erişilebilir eksenler Çıkış frekansı darbe/s Dijital girişler için sinyal seviyeleri 4 V DC/40 ma 5 V DC/00 ma; 4 V DC/70 ma Besleme 5 V DC 55 ma (taşıyıcı üniteden) 0 ma (taşıyıcı üniteden) 4 V DC İlgili G/Ç noktaları 8 8 Boyutlar (ExBxY) mm 4x90x87 4x90x87 Sipariş bilgileri Ürün no SSCNETIII FXU-0SSC-H modülü SSCNET modülü FXU-0SSC-H yüksek hassasiyet, yüksek hız pozisyonlama için uygun maliyetli bir çözüm elde etmek amacıyla bir FXU PLC ile birlikte kullanılabilir. Tak çalıştır fiber optik SSCNET III kablolama, çok sayıda uygulamada pozisyonlama işlemleri için kurulum süresini azaltmakta ve kontrolmesafesini artırmaktadır. Servo parametreleri ve FXU-0SSC-H için pozisyonlama bilgileri kolayca bir FXU taşıyıcı ünite ve bir kişisel bilgisayar ile ayarlanır. Parametre ayarı, izleme ve test için kolay bir programlama yazılımı olan FX Configurator-FP sağlanmaktadır. Detaylı özellikler için lütfen MELSEC FX teknik kataloga bakın. Özellikler FXU-0SSC-H Erişilebilir eksenler SSCNETIII üzerinden (bağımsız veya enterpolasyon) (MR-J-B serisi servo güçlendiriciler) Çıkış frekansı Hz 50 MHz Haberleşme hızı 50 Mbps Hareket başlama süresi ms,6 (+,7 SSCNETIII çevrim süresi) Dijital girişler için sinyal seviyeleri FXU PLC'ye 8 modüle kadar bağlanabilir Besleme 5 V DC 00 ma 4 V DC İlgili G/Ç noktaları 8 Boyutlar (ExBxY) mm 55x90x87 Sipariş bilgileri Ürün no. 5 Not: FXU-0SSC-H, sadece FXU taşıyıcı ünite ile birlikte kullanılabilir. 54

71 4Seçenekler ve Çevre Ekipmanlar Pozisyonlama Üniteleri MELSEC System Q pozisyonlama üniteleri QD75P RUN AX AX ERR. AX AX MELSEC System Q, dört eksene kadar kontrol için farklı pozisyonlama modülü serisi sunar: zaçık kollektör çıkışlı tip (QD75P serisi) zdiferansiyel yapıda darbe üreten tip (QD75D serisi) Açık kollektör ve diferansiyel yapı ile darbe üreten kontrolörler standart tipte servo güçlendiricilerle birlikte kullanılabilirken (MR-JE-A/MR-J4-A). Tüm QD75 serisi pozisyonlama modüleri interpolasyon ve hız-pozisyon işlemleri gibi fonksiyonları sağlar. Açık kollektör çıkışlı tipte modüller açık döngü kontrolü ile pozisyonlama sağlar. Bu modüller darbe katarı aracılığıyla sürüş komutları üretirler. Hız, darbe frekansı ile orantılıdır ve katedilen mesafe, darbe uzunluğu ile orantılıdır. Diferansiyel çıkış tipindeki modüller, çıkışın büyük motor kablo uzunluklarına izin vermesinden dolayı modül ile güçlendirici sistemi arasındaki uzun mesafeleri köprülemek için uygundur. Özellikler QD75D QD75D QD75D4 QD75P QD75P QD75P4 Kontrol eksenleri sayısı 4 4 Interpolasyon eksenli lineer ve dairesel interpolasyon,, 4 eksenli lineer ve eksenli dairesel eksenli lineer ve,, 4 eksenli lineer interpolasyon dairesel interpolasyon ve eksenli dairesel interpolasyon Pozisyonlama veri öğeleri 600 Çıkış tipi Diferansiyel güçlendiricisü Diferansiyel güçlendiricisü Diferansiyel güçlendiricisü Açık kollektör Açık kollektör Açık kollektör Çıkış sinyali Darbe katarı Darbe katarı Darbe katarı Darbe katarı Darbe katarı Darbe katarı yöntem PTP kontrol: mutlak veri ve/veya artımsal; hız/pozisyon anahtarlama kontrolü: artımsal; koordinat/hız kontrol: artımsal; bus kontrol: mutlak veri ve/veya artımsal Pozisyonlama birimler hız Mutlak veriler: darbe µm inç derece darbe/saniye mm/dakika derece/dakika inç/dakika Artımsal yöntem: darbe µm inç derece hız/konum anahtarlama kontrolü: darbe µm inç derece hızlanma/ yavaşlama işlemi Otomatik trapezoidal veya S-form hızlanma ve yavaşlama veya otomatik S-form hızlanma ve yavaşlama hızlanma ve yavaşlama zamanı ms (her biri ayarlanabilir 4 form) hızlı durma yavaşlama zamanı ms G/Ç noktası Boyutlar (ExBxY) mm 7,4x98x90 7,4x98x90 7,4x98x90 7,4x98x90 7,4x98x90 7,4x98x90 Sipariş bilgileri Ürün no Aksesuarlar 40 pinli bağlantı elemanı, kullanıma hazır bağlantı kabloları ve sistem terminalleri; programlama yazılımı: GX Configurator QP, ürün no: 9 55

72 Pozisyonlama Üniteleri MELSEC L pozisyonlama üniteleris 4 Seçenekler ve Çevre Ekipmanlar Yüksek çözünürlüklü güçlendiricilerin kontrolü The MELSEC L serisi dört eksene kadar kontrol için iki farklı pozisyonlama modülü sunmaktadır. zdiferansiyel çıkış tipi (LD75Dm ) zaçık kollektör çıkış tipi (LD75Pm) Bu pozisyonlama modülleri standart ucu servo güçlendiriciler ile kullanılabilir (Mitsubishi Electric MR-JE-A, MR-J4-A). Tüm MELSEC L serisi pozisyonlama modülleri interpolasyon, hız pozisyonlama fonksiyonlarını sağlar. Açık kollektör çıkış tipindeki modül açık çevrim kontrolü ile pozisyonlama sağlar. Modül darbe katarı üzerinden hareket komutu üretir. Hız, darbe frekansı ile orantılıdır ve katedilen mesafe, darbe uzunluğu ile orantılıdır. Diferansiyel çıkış tipindeki modül, modül ile güçlendirici arasında uzun kablo mesafesinin olduğu durumlar için idealdir. zeksen başına maksimum 600 pozisyonlama verisi zld75p4 için 00 k darbe/s lik ve LD75D4 için 4 M darbe/s lik maksimum çıkış darbe hızı. zlineer servo ve doğrudan güçlendiricilü motorlar gibi yüksek çözünürlüklü cihazların yüksek hızlı kontrolü zopsiyonel hızlanma/yavaşlama sistemi kullanımı ile makine titreşim bastırımı zözelleştirilebilir grafikler ile pozisyonlama modülü tampon verisinin görselleştirilmesi Özellikler LD75D LD75D LD75D4 LD75P LD75P LD75P4 Accessible axes 4 4 Çıkış frekansı darbe/saniye eksenli lineer interpolasyon eksenli dairesel interpolasyon //4 eksen lineer interpolasyon, eksen dairesel interpolasyon eksenli lineer interpolasyon eksenli dairesel interpolasyon //4 eksen lineer interpolasyon, eksen dairesel interpolasyon Her eksendeki nokta sayısı 600 Çıkış tipi Diferansiyel Açık kollektör Çıkış sinyali Darbe katarı yöntem PTP (noktadan noktaya) kontrol, yol kontrolü (lineer ve ark), hız kontrolü, hız pozisyon kontrolü, pozisyon hızı kontrolü, tork kontrolü Mutlak/Artımsal sistem: µm inç derece (mutlak); (artımsal) aralık darbe Hız-pozisyon anahtarlama kontrolü INC modu/pozisyon-hız anahtarlama kontrolü: µm inç derece Pozisyonlama darbe darbe/saniye hız mm/dakika derece/dakika inç/dakika hızlanma/yavaşlama işlemi Otomatik trapezoidal veya S-form hızlanma ve yavaşlama veya otomatik S-form hızlanma ve yavaşlama hızlanma ve yavaşlama zamanı ms (her hızlanma ve yavaşlama süresi için dört eğri atanabilir) hızlı durma yavaşlama zamanı ms İşgal edilen G/Ç noktası sayısı Dahili akım tüketimi ma Boyutlar (ExBxY) mm 45x90x95 45x90x95 45x90x95 45x90x95 45x90x95 45x90x95 Sipariş bilgileri Ürün no

73 4Seçenekler ve Çevre Ekipmanlar Basit Hareket Modülü MELSEC basit hareket modülü S MELSEC System Q ve MELSEC L serisi ürün grubu genel pozisyonlama modüllerine ek olarak basit hareket modülleri içermektedir. Önceden sadece hareket kontrolörleri ile yapılabilen hız, tork, senkronizasyon ve kam kontrol fonksiyonları basit hareket modülleri ile artık mümkündür. Bu fonksiyonlar basit parametre ayarlamaları ile ve PLC programı üzerinden gerçekleştirilebilir. Mark sensörleri; ambalaj ve dolum benzeri sistemlerde opsiyonel ek modüllere ihtiyaç duymadan kullanılabilir. Dönen kesici uygulamaları için kam verisinin yalnızca ürünün uzunluğu ve senkronizasyon yolunun ayarı ile - otomatik olarak hesaplanması mümkündür. Lineer interpolasyon (4 eksene kadar), dairesel interpolasyon ( eksen) ve yol kontrolü gibi pozisyonlama fonksiyonları ile X-Y tablaları, sızdırmazlık vb. gibi farklı uygulamaları gerçekleştirmek kolaydır. QD77MS ve LD77MS modülleri QD75MH ile uyumlu olduğundan, için hazırlanmış ve test edilmiş programlar kullanılabilir. zqd75mh ile uyumlu zeksen başına 600 pozisyon zeksen senkronizasyonu için harici enkoder girişi zelektronik kam kontrolü zenkoder ve mark sensörleri için yüksek hızlı dijital girişler zgx Works ile parametrelendirme, programlama, teşhis ve test çalışması zsertifikalı PLC open fonksiyon blokları zyüksek hızlı SSCNETIII/ SSCNETIII/H network ü ile basit hareket modülü ve servo güçlendirici haberleşmesi Özellikler LD77MS LD77MS4 LD77MS6 QD77MS QD77MS4 QD77MS6 Eksen sayısı Interpolasyon fonksiyonları eksenli lineer ve 4 eksene kadar lineer dairesel interpolasyon interpolasyon, eksen eksenli lineer ve eksenli lineer ve 4 eksene kadar lineer interpolasyon, eksen dairesel interpolasyon dairesel interpolasyon dairesel interpolasyon dairesel interpolasyon Çıkış tipi SSCNETIII/H SSCNETIII/H SSCNETIII/H SSCNETIII/H SSCNETIII/H SSCNETIII/H Çıkış sinyali Bus Bus Bus Bus Bus Bus Servo güçlendirici MR-J-BSafety üzerinde SSCNETIII/H/MR-J4-B üzerinde SSCNETIII/H Çalışma döngüsü 0,88 ms 0,88 ms 0,88 ms/,7 ms 0,88 ms 0,88 ms 0,88 ms/,7 ms yöntem PTP (noktadan noktaya) kontrol, yol kontrolü (lineer ve ark), hız kontrolü, hız pozisyon kontrolü, pozisyon hızı kontrolü, tork kontrolü Pozisyonlama hızlanma/yavaşlama kontrolü Trapezoidal hızlanma/yavaşlama, S-form hızlanma/yavaşlama kompanzasyon Dişli boşluğu kompanzasyonu, elektronik dişli, yakından geçiş fonksiyonu OPR kontrolü 5 farklı yöntem Pozisyon nokta sayısı Eksen başına 600 (GX Works ya da PLC programı ile ayarlanabilir) Harici giriş sinyalleri enkoder Enkoder, A/B fazı yüksek hızlı girişler 4 Dijital giriş [DI DI4] kam verisi depolama alanı 56 k bayt Kam fonksiyonu kam sayısı Maks. 56 (çözünürlüğe bağlıdır) döngü başına çözünürlük 56, 5, 04, 048, 4096, 89, 684, 768 hat çözünürlüğü 684 G/Ç nokta kapasitesi Boyutlar (ExBxY) mm 90x45x95 90x45x95 90x45x95 7,4x98x90 7,4x98x90 7,4x98x90 Sipariş bilgileri Ürün no

74 Tek Eksenli Hareket Kontrolörü Tek eksenli hareket kontrolörü MR-MQ00 4 Seçenekler ve Çevre Ekipmanlar MR-MQ00 PLC gibi ek bir kontrolör donanımı olmaksızın, tek bir eksenin kontrol edilmesini ve harici bir enkoder veya sanal eksene senkronize edilmesini sağlar. Döner makas, uçar testere ve etiketleme uygulamaları uygun maliyetli olarak gerçekleştirilebilir. Enkoder ve sanal eksen senkronizasyonu, kayıt, noktadan noktaya pozisyonlama ve kullanıcı tanımlı kam profilleri de dahil bütün temel fonksiyonlar eksiksiz şekilde kullanıma sunulmuştur. Ek olarak, Ethernet portunun yanısıra dahili G/Ç lar ve hareket SSCNETIII network kurabilme özelliği kazandıran donanımlar bu güçlü yazılım özelliklerini tamamlamaktadır. MR-MQ00, Mitsubishi Electric in basit ancak sağlam fiber optik hareket SSCNETIIInetwork ünü kullanmaktadır. MR-J-BSafety servo güçlendiriciyle haberleşmek ve güçlendiricinün tüm fonksiyonlarını kapasiteden bağımsız olarak kontrol edebilmek için tek bir fiber bağlantı yeterli olmaktadır. MR-MQ00'ü MT Works yazılımına ve kontrol sistemine bağlamak için standart bir Ethernet bağlantı da sağlanmaktadır. zek bir donanım gerektirmeyen servo güçlendiricilü tek başına çalışan Hareket Kontrol Sistemi zyüksek hızlı SSCNETIII optik network zethernet arabirim, 00/0 Mb/s zrenk sensörleri için yüksek hızlı girişler zeksen senkronizasyonu için harici enkoder girişi zmc protokolü Ethernet haberleşmesi zmr-j-bsafety servo güçlendirici serisine G/Ç genişletme kartı (MR-J-D0) takılarak giriş/ çıkış sayısının arttırılması. zhmi operatör panelleri ile bağlantı için entegre seri haberleşme arabirimi (RS4) Özellikler MR-MQ00 Beslemeı 4 V DC ± % 0 (gerekli akım kapasitesi: 400 ma) Dijital girişler (mark sensörleri) 4 giriş (4 V DC) Dijital çıkışlar çıkış (4 V DC) sinyal tipi A/B fazlı darbe katarı girişi Senkron enkoder gerilim girişi/açık kollektör tipi (5 V DC) Maks. 800 kp/s (4 katına büyütüldüğünde), maks. 0 m diferansiyel giriş tipi Maks. 4 Mp/s (4 katına büyütüldüğünde), maks. 0 m Harici arabirim 00 Mb/s/ 0 Mb/s Ethernet (programlama ve ek opsiyonlar için) yöntem (PTP (noktadan noktaya) kontrol, hız kontrolü/hız-pozisyon kontrolü, sabit boy sürme, sabit hız kontrolü, pozisyon izleme kontrolü, sabit pozisyon durdurmalı hız kontrolü, hızlı anahtarlama kontrolü, yüksek hızlı titreşim kontrolü, senkron kontrol (SV)) Pozisyonlarma hızlanma/yavaşlama kontrolü Otomatik trapezoidal hızlanma/yavaşlama, S-form hızlanma/yavaşlama kompanzasyon Dişli boşluğu kompanzasyonu, elektronik dişli, faz kompanzasyonu Servo program kapasitesi 6 k adım Pozisyon nokta sayısı 00 Kontrol eksen sayıs eksen Çalışma döngüsü 0.44 ms Servo güçlendirici MR-J-BSafety/MR-J4-B (SSCNETIII üzerinden) Programlama dili Hareket SFC, özel komutlar, mekanik destek dili (SV) Hafıza yedekleme (dahil) Q6BAT kam sayısı 56 kam profili dahili olarak kaydedilebilir. Kam fonksiyonu döngü başına çözünürlük 56, 5, 04, 048 hat çözünürlüğü 767 kontrol modu İki yollu kam, besleme kamı Ağırlık [kg] 0,7 Boyutlar (ExBxY) mm 0x68x5 Sipariş bilgileri Ürün no Pilsiz olarak boy (Pil varken boy = 78 mm) Aksesuarlar Q70MCPU-EXTIO-05M-EG Q70MCPU-EXTIO-M-EG Q70MCPU-EXTIO-M Uygulama Q70MCPU IO I/F ve TB-50-EG arası kablo Q70MCPU IO I/F ve TB-50-EG arası kablo Q70MCPU IO I/F için iki ucu açık kablo Uzunluk m 0,5 Sipariş bilgileri Ürün no

75 4Seçenekler ve Çevre Ekipmanlar Motion Kontrolör Müstakil hareket kontrolörü Q70MSCPU/Q70MSCPU-S Q70MSCPU/Q70MSCPU-S bir PLC CPU, bir hareket CPU ve bir güç kaynağı modülünün tek bir kompakt ünite için de birleşimidir. Taşıyıcı üniteye ihtiyaç yoktur. Ancak gerekliliği durumunda standart PLC genişleme taşıyıcı ünitesi bağlanabilmektedir. Harici bir enkoderle çoklu eksen senkronizasyonu sağlayacak enkoder arabirimi, standart olarak üzerinde bulunmaktadır. MELSEC System Q hareket kontrolörleri uygulamalarından iyi tanınan mekanik destek dili (SV, SV) dahil edilmiştir. zküçük boyutlar z6 eksen kontrolü zservo güçlendiriciyle yüksek hızlı SSCNETIII/H network üzerinden 50 Mb/s lara haberleşme. zstandard GX Works ve MT Works programlama yazılımlarıyla programlama ve yapılandırma. zgenişleme taşıyıcı ünitesi (5 yuvaya kadar) ile G/Ç, özel fonksiyon ve network modülleri ile genişletilebilme zmc protokolü Ethernet haberleşmesi Özellikler Q70MSCPU Q70MSCPU-S kontrol eksen sayıs 6 çalışma döngüsü 0, ms, 0,44 ms, 0,88 ms,,77 ms,,55 ms, 7, ms Hareket CPU su programlama dili Hareket SFC, özel komutlar, mekanik destek dili (SV) servo program kapasitesi 6 k adım Servo güçlendirici MR-J-BSafety üzerinde SSCNETIII/MR-J4-B üzerinde SSCNETIII/H Interpolasyon fonksiyonları Lineer interpolasyon: 4 eksen kadar, dairesel interpolasyon: eksen, helisel interpolasyon: eksen G/Ç noktalarının sayısı 4096 nokta programlama dili Ladder, komut listesi, SFC, yapılandırılmış metin PLC CPU program kapasitesi 0 k adım (0 k bayt) 60 k adım (40 k bayt) çalıştırma hızı 0 ns (LD-komutu); 40 ns (MOV-komutu) 9,5 ns (LD-komutu); 9 ns (MOV-komutu) toplam komut sayısı 858 (reel sayı işlem komutları dahil) yöntem (PTP (noktadan noktaya) kontrol, hız kontrolü/hız-pozisyon kontrolü, sabit boy sürme, sabit hız kontrolü, pozisyon izleme kontrolü, sabit pozisyon durdurmalı hız kontrolü, hızlı anahtarlama kontrolü, yüksek hızlı titreşimkontrolü, senkron kontrol (SV) Pozisyonlarma hızlanma/yavaşlama kontrolü Otomatik trapezoidal hızlanma/yavaşlama, S-form hızlanma/yavaşlama kompanzasyon Dişli boşluğu kompanzasyonu, elektronik dişli, faz kompanzasyonu Bellek kartı arabirimi MELSEC System Q hafıza kartı için yuva kam sayısı 56 kam profili dahili olarak saklanabilir. Cam function döngü başına çözünürlük 56, 5, 04, 048, 4096, 89, 684, 768 vuruş oran verileri kontrol modu İki yollu kam, besleme kamı Boyutlar (ExBxY) mm 5x78x5 Sipariş bilgileri Ürün no

76 Motion Kontrolör MELSEC System Q hareket CPU 4 Q-Hareket kontrol CPU ları, bağlı olan servo güçlendirici ve servo motorları kontrol ve senkronize eder. Hareket sisteminde Kontrol Cpu nun yanısıra PLC CPU suda vardır. Yüksek dinamik kontrol CPU su ile bir PLC nin kombinasyonu sonucunda yenilikçi bir hareket kontrol sistemi oluşturulur. Hareket CPU su geniş boyutta servo hareketlerini kontrol ederken, PLC CPU da makinenin kontrol ve haberleşmesinden sorumludur. zbirden fazla CPU nun kullanılması, yükü paylaşmaları toplam sistem performansının artmasını sağlar ztek sistem içinde hareket CPU su kullanımı zsistem başına 96 ekseni destekleyen büyük ölçekli kontrol sistemi zaynı anda 4 eksen interpolasyonu zelektronik kam kontrolü zsanal ve gerçek ana eksen zyüksek performanslı MR-J-B servo güçlendiriciler ile 50 Mbps'ye varan hızlarda haberleşme için yüksek hızlı SSCNET ağı entegrasyonu Seçenekler ve Çevre Ekipmanlar Özellikler Q7DSCPU Q7DSCPU Tip Hareket CPU su Hareket CPU su G/Ç nokta sayısı Kontrol eksen sayıs 6 Interpolasyon fonksiyonları 4 eksene kadar lineer interpolasyon, eksen için dairesel interpolasyon, eksen için helisel interpolasyon yöntem (PTP (noktadan noktaya) kontrol, hız kontrolü/hız-pozisyon kontrolü, sabit boy sürme, sabit hız kontrolü, pozisyon izleme kontrolü, sabit pozisyon durdurmalı hız kontrolü, hızlı anahtarlama kontrolü, yüksek hızlı titreşim kontrolü, senkron kontrol (SV) Pozisyonlama hızlanma/yavaşlama kontrolü Otomatik trapezoidal hızlanma/yavaşlama, S-form hızlanma/yavaşlama kompanzasyon Dişli boşluğu kompanzasyonu, elektronik dişli Programlama dili Motion SFC, özel komutlar, band montajı için yazılım (SV), sanal mekanik destek dili (SV) Servo Program kapasitesi 6 k adım Pozisyon nokta sayısı 00 Arabirimler 00 Mbps/0 Mbps Ethernet (programlama ve ek opsiyonlar için) SSCNETIII/H (servo güçlendiriciye optik kabloyla bağlantı için) (PLC CPU üzerinden USB, RSC) Servo güçlendirici MR-J-BSafety üzerinde SSCNETIII/ MR-J4-B üzerinde SSCNETIII/H Boyutlar (ExBxY) mm 7,4x0,5x0, 7,4x0,5x0, Sipariş bilgileri Ürün no MELSEC System Q hareket sistem modülleri Q7DLX servo harici sinyal arabirim modülü Harici servo sinyallerini yakalamak için Q7DLX giriş modülü Q Motion CPU ile birlikte kullanılır. Her modülde 8 eksen değerlendirilebilir. Bu şekilde yaklaşım sensörü, üst/alt limit switch leri, durma sinyali girişi ve çalışma modu anahtarlama girişi kolaylıkla sisteme entegre edilebilir. zher eksen için 4 giriş 8 eksen için adres zpozitif ve negatif lojik için çift kutuplu girişler zoptokuplörle girişlerin galvanik izolasyonu z<0,4 ms. lik kısa cevap süresi zmodüler genişleme olanağı Q7DEX seri mutlak senkronize enkoder arabirim modülü Q7DEX seri mutlak senkronize enkoder arabirim modülü, iki mutlak-değer seri enkoderi değerlendirebilen bir hareket sistem modülüdür (Artımsal enkoderler bağlanamaz). Harici bir enkoder ile hareket sisteminin ana eksenini oluşturmak mümkündür. İki mutlak değer enkoderinin bağlanabilmesine ek olarak Q7DEX modüllerinde ultra hızlı cevap zamanlı iki dijital giriş daha vardır. zsaniyede,5 Mbit aktarım hızı zq70enc-wb ile bit çözünürlük zyerleşik ara bellek pili ile mutlak değerler için gerilim arıza koruması z<0,4 ms. lik kısa cevap süresi zmodüler genişleme olanağı Q7DPX manuel darbe üreteci arabirim modülü Manuel darbe üreteci arabirim modülü bir hareket sisteminde üç adede kadar harici rtımlı enkoder veya manuel darbe üreteci (el çarkı) sinyalini almak amacıyla kullanılır. Enkoder girişlerine ek olarak Q7DPX üzerinde enkoder sinyal sayım prosedürü başlatmak için kullanılabilecek (enkoder başlatma sinyali) üç dijital giriş bulunmaktadır. zpozitif ve negatif lojik için bipolar girişler zoptokuplörle girişlerin galvanik izolasyonu z<0,4 ms. lik kısa cevap süresi zmodüler genişleme olanağı Q7DSXY güvenlik sinyal modülü Güvenlik sinyal modülü, 0 güvenlik giriş noktası x yol ve güvenlik çıkış noktası x yola sahip birleşik bir G/Ç genişletme modülüdür. Giriş ve çıkış bilgilerini bir hareket CPU'suna veya PLC CPU modülüne aktarır. Güvenlik izleme fonksiyonu ile sistem, aşağıdaki güvenlik fonksiyonlarını sağlar: STO, SS,SS,SOS,SLS,SBC,SSM (IEC :007) 60

77 Sistem Konfigürasyonu SSCNETIII/H SSCNETIII/H sistem konfigürasyonu PLC CPU a Yazılım: GX Works Motion CPU Yazılım: MT Works Ana taşıyıcı ünite Q5DB/Q8DB/QDB 4 5 MR-HDP0 Uygulamalar Manuel darbe üreteci Q7DPX Enkoder arabirimi Enkoder arabirimi Q7DEX Harici sinyaller arabirimi Q7DLX Güvenlik sinyal modülü Q7DSXY Seri mutlak senkron enkoder Kablo MR-JBUSmM Q70ENC-W8 Kablo MR-JBUSmM Servo güçlendirici MR-J4-mB Servo motorlar Notlar: a Ana taşıyıcı ünitedeki ilk CPU mutlaka PLC CPU olmalıdır (QmUD(E)(H) serisi). 6

78 Sistem Konfigürasyonu X-Y tabla sistem konfigürasyonları X-Y tablası, tipik bir çift eksenli servouygulamasıdır ve PCB parçalarını takılmasından kaynak makinelerine kadar endüstride sıkça kullanılan tak-çalıştır sistemlerinde kullanılır. Aşağıdaki bilgiler, Mitsubishi Electric otomasyon cihazları kullanılarak yapılan X-Y tablasının sistem konfigürasyonuna ait örneği göstermektedir. Bunlardan birincisi lineer FXG-4MT/ESS tabanlı sistem, diğeri ise daha karmaşık enterpolasyonlu QD77MS (SSCNETIII/H) tabanlı sistemdir. 4 5 Uygulamalar Sistem : FXG PLC tabanlı sistem Ürünler FXG-4MT/ESS MR-E-0A-QW00 HF-KN MR-E-70A-QW00 HF-SN5JK İşlevi Entegre pozisyon kontrolü içeren PLC Servo güçlendirici Motor Servo güçlendirici Motor FXG kapsamlımakine kontrolü gerçekleştiren kompakt bir PLC dir. PLC fonksiyonlarını pozisyonlama fonksiyonları ile bir arada sunmaktadır. Bu konfigürasyonda FXG-4MT/ESS X ve Y eksenlerinin kontrolünde kullanılmaktadır. PLC, transistör çıkışları üzerinden darbe katarı ile adet MR-JE-A servo güçlendiriciyi kontrol eder. Sistem ayarları GX Works. GX Works da kullanımı kolay bir tablo üzerinden genel pozisyonlama parametre ayarı ve her bir pozisyonlama komutunun ayarlanması için özel bir bölüm bulunur. Bu tablo her bir eksen için Frekans ve darbe adedi bilgilerinin kullanıcı veri alanında tutulduğu 00 komut içerebilir. Tablo makinenin çalıştırılması ve ayarlaması için yüklenebilir ve düzenlenebilir. Sistem genişletmesi için mevcut FXG ve FXU özel modülleri bağlanabilir zkullanıcı dostu pozisyonlama zgx Works üzerinden kolay ayar zdüşük maliyet zfonksiyonellik Sistem : QD77MS tabanlı sistem Ürünler Q00J QD77MS MR-J4-0B HG-KR MR-J4-60B HG-SR5 MR-BAT6VSET İşlevi MELSEC Q PLC Basit hareket modülü Servo güçlendirici Motor Servo güçlendirici Motor Servo güçlendirici Pili QD77MS tabanlı sistem daha fazla işlevsellik ve genişleme seçeneği sağlayan güçlümodüler Qn PLC kullanır. QD77MS sistemi Mitsubishi nin konuya özel hareket kontrol network'ü olan SSCNETIII/H (Servo System Controller Network) üzerinden bağlanır. SSCNETIII/H sistemin kurulumunu kolaylaştırır ve gerekli kablolamayı azaltır. SSCNETIII/H sistemleri basit bir şekilde ana kontrolöre bir güçlendirici takarak oluşturulur (QD77MS) ve ardından her bir ek eksen zincirleme şekilde eklenir. SSCNETIII/H bağlantı MR-J4-B tipi güçlendiricilerin kullanılmasını gerektirir. Ek olarak kullanılan veri yolu sistemi sayesinde tüm dahili servo parametreleri yine PLC üzerinden ayarlanabilir. Veri yolu sistemi, pozisyon verilerinin gürültü nedeniyle olası girişimleri azaltacak şekilde seri olarak gönderilmesi anlamına da gelir. Son olarak her iki eksen de bir yüksek fonksiyon modülü (QD77MS) ile kontrol edildiğinden, iki eksen arasında enterpolasyon mümkün olmaktadır. zsscnetiii/h yetenekleri zkolay kurulum Ek olarak servo güçlendiriciler bir veri yolu ile bağlı olduklarından, mevcut konum, tork vb. tüm servo verileri otomatik olarak QD77MS modülünde güncellenirken ana kontrolör üzerinden (Q00J PLC) izlenebilir. zyüksek işlevsellik zgenişletilebilirlik zmodül seçenekleri zazalan kablolama X-Y tabla kontrolü 6

79 Boyutlar Servo Motorlar Servo motorlar HG-KR05(B), HG-KR(B), HG-MR05(B), HG-MR(B) Tip L [mm] KL [mm] HG-KR (B) HG-MR (B) 66,4 (07),8 HG-KR05 (B) HG-MR05 (B) 8,4 () 9,8 Parantez içindekiler frenle birlikte motor boyutlarıdır ( ). HG-KR(B), HG-KR4(B), HG-MR(B), HG-MR4(B) 4 Tip L [mm] KL [mm] HG-KR (B) HG-MR (B) 76,6 (,4) 6,4 HG-KR4 (B) HG-MR4 (B) 98, (5,) 58, Parantez içindekiler frenle birlikte motor boyutlarıdır ( ). 5 6 Boyutlar HG-KR7(B), HG-MR7(B) Tip L [mm] KL [mm] HG-KR7 (B) HG-MR7 (B) (5,) 69,6 Parantez içindekiler frenle birlikte motor boyutlarıdır ( ). HG-SR5(B), HG-SR54(B), HG-SR0(B), HG-SR04(B), HG-SR5(B), HG-SR54(B) Tip L [mm] KL [mm] X [mm] HG-SR5 (B) HG-SR54 (B) 8,5 (5,0) 57,8 8, (4,5) HG-SR0 (B) HG-SR04(B),5 (67) 7,8 8, (4,5) HG-SR5 (B) HG-SR54 (B) 46,5 (8) 85,8 8, (4,5) Parantez içindekiler frenle birlikte motor boyutlarıdır ( ). 6

80 Boyutlar Servo Motorlar HG-SR0 (B), HG-SR5 (B), HG-SR50 (B), HG-SR70 (B), HG-SR04 (B), HG-SR54 (B), HG-SR504 (B), HG-SR704 (B), 8.5 (45.5) KB Tip L [mm] KL [mm] KA [mm] KB [mm] HG-SR0(B) HG-SR04(B) 8,5 (88) 74,8 HG-SR5(B) HG-SR54(B) 6,5 () 98,8 4,8 40,9 HG-SR50(B) HG-SR504(B) 78,5 (8) 4,8 HG-SR70(B) HG-SR704(B) 8,5 (68) 46,8 49, Parantez içindekiler frenle birlikte motor boyutlarıdır ( ) Boyutlar KA HG-JR5 (B), HG-JR54 (B), HG-JR7 (B), HG-JR74 (B), HG-JR0 (B), HG-JR04 (B), HG-JR5 (B), HG-JR54 (B), HG-JR0 (B), HG-JR04(B) Tip L [mm] KL [mm] HG-JR5(B) HG-JR54(B) 7,5 (7) 76 HG-JR7(B) HG-JR74(B) 45,5 (9) 94 HG-JR0(B) HG-JR04(B) 6,5 (09) HG-JR5(B) HG-JR54(B) 99,5 (45) 48 HG-JR0(B) HG-JR04(B) 5,5 (8) 84 Parantez içindekiler frenle birlikte motor boyutlarıdır ( ). HG-JR5(B), HG-JR50(B) Tip L [mm] KL [mm] HG-JR5(B) (5,5) 8 HG-JR504(B) 67 (05,5) 8 Parantez içindekiler frenle birlikte motor boyutlarıdır ( ). B A C D 64

81 Boyutlar Servo Motorlar HG-JR54(B), HG-JR504(B) Tip L [mm] KL [mm] HG-JR54(B) (5,5) 6 HG-JR504(B) 67 (05,5) 5 Parantez içindekiler frenle birlikte motor boyutlarıdır ( ). 4 HG-JR70(B), HG-JR90(B), HG-JR704(B), HG-JR904(B) 5 Tip L [mm] KL [mm] HG-JR70(B) HG-JR704(B) 6,5 () 85,4 HG-JR90(B) HG-JR904(B) 0,5 (5) 5,4 Parantez içindekiler frenle birlikte motor boyutlarıdır ( ). 6 Boyutlar HG-JRKM(B), HG-JR5KM(B), HG-JRKM4(B), HG-JR5KM4(B) Tip L [mm] KL [mm] HG-JRKM(B) HG-JRKM4(B) 9,5 (4) 65,5 HG-JR5KM(B) HG-JR5KM4(B) 49,5 (5) 65,5 Parantez içindekiler frenle birlikte motor boyutlarıdır ( ). C B D A A B 65

82 Boyutlar Servo Motorlar HG-JRKM, HG-JRKM4 4 5 HG-RR0(B), HG-RR5(B), HG-RR0(B) 6 Boyutlar Tip L [mm] KL [mm] HG-RR0(B) 45,5 (8) 69,5 HG-RR5(B) 70,5 (08) 94,5 HG-RR0(B) 95,5 () 9,5 Parantez içindekiler frenle birlikte motor boyutlarıdır ( ). HG-RR5(B), HG-RR50(B) Tip L [mm] KL [mm] HG-RR5(B) 5,5 (5) 47,5 HG-RR50(B) 7,5 (09) 04,5 Parantez içindekiler frenle birlikte motor boyutlarıdır ( ). 66

83 Boyutlar Servo Motorlar HF-KN(B) 87 (.9) ø46 40 ø8h6 ø0h HF-KN(B), HF-KN4(B) 5 L ø70 60 Tip L [mm] KL [mm] HF-KN(B) 88, (6,8) 40 HF-KN4(B) 0, (8,8) 6 Parantez içindekiler frenle birlikte motor boyutlarıdır ( ). 6 ø4h6 ø50h7 47. Boyutlar KL

84 Boyutlar Servo Motorlar HF-KN7(B)J.9 (66.5) ø90 ø9h6 ø70h HF-SN5(B)J, HF-SN0(B)J, HF-SN5(B)J (45) L 55 ø4h6 50 ø Tip L [mm] KL [mm] HF-SN5(B)J 5 (6) 7, HF-SN0(B)J 4 (79) 87, HF-SN5(B)J 6 (0) 09, Parantez içindekiler frenle birlikte motor boyutlarıdır ( ). Boyutlar 50.9 ø0h7 8.4 ø KL A B Key W C D B A V U (PE) Key HF-SN0(B)J, HF-SN0(B)J 4.5 (45) L ø ø Tip L [mm] KL [mm] HF-SN0(B)J 48,5 (00,5) 9,5 HF-SN0(B)J 78,5 (0,5),5 Parantez içindekiler frenle birlikte motor boyutlarıdır ( ) ø ø KL W V C D B A U (PE) Key Key

85 Boyutlar Servo Güçlendiriciler MR-J4-A(4)/B(4)/MR-J4W/-B servo güçlendiriciler MR-J4-0A, MR-J4-0A Terminal düzeni Terminal düzeni 4 faz 00 V AC faz 00 V AC veya faz 00 V AC 5 MR-J4-40A, MR-J4-60A Terminal düzeni Terminal düzeni 6 Boyutlar faz 00 V AC faz 00 V AC veya faz 00 V AC MR-J4-70A, MR-J4-00A Terminal düzeni Hava çıkışı Hava girişi Soğutma fanı 69

86 C C Boyutlar Servo Güçlendiriciler MR-J4-60A4, MR-J4-00A4 C N C 5 N 6 C N C N 8 C N C N 7 Terminal düzeni 4 PE N N C L 4 N 5 MR-J4-00A 6 Hava çıkışı Terminal düzeni Boyutlar Hava girişi Soğutma fanı MR-J4-00A4 Terminal düzeni Hava çıkışı N- CN5 CN6 CN CN8 (Note ) L L L P CN P4 CN CNL CN4 CNP P+ C D Hava girişi Soğutma fanı L L U CNP V W 70

87 Boyutlar Servo Güçlendiriciler MR-J4-50A Terminal düzeni Hava çıkışı Hava girişi Soğutma fanı Ø 6 montaj deliği 4 5 MR-J4-50A4 Soğutma fanı Hava çıkışı Terminal düzeni 6 Boyutlar Hava girişi MR-J4-500A Soğutma fanı Hava çıkışı Terminal çizimi (Ön kapak açıkken) Terminal düzeni Hava girişi 7

88 Boyutlar Servo Güçlendiriciler MR-J4-500A4 Soğutma fanı Hava çıkışı Terminal çizimi (Ön kapak açıkken) Terminal düzeni 4 Hava girişi PE 5 6 MR-J4-700A, MR-J4-700A4 Soğutma fanı Hava çıkışı Terminal çizimi (Ön kapak açıkken) Boyutlar Terminal düzeni Hava girişi L MR-J4-KA, MR-J4-KA4, MR-J4-5KA, MR-J4-5KA4 Soğutma fanı Hava çıkışı Terminal düzeni Hava girişi 7

89 Boyutlar Servo Güçlendiriciler MR-J4-KA, MR-J4-KA4 Soğutma fanı Hava çıkışı Terminal çizimi (Ön kapak açıkken) Hava girişi Terminal düzeni 4 5 MR-J4-0B, MR-J4-0B Terminal düzeni Terminal düzeni 6 Boyutlar faz 00 V AC faz 00 V AC, veya faz 00 V AC MR-J4-40B, MR-J4-60B Terminal düzeni Terminal düzeni faz 00 V AC faz 00 V AC, veya faz 00 V AC 7

90 Boyutlar Servo Güçlendiriciler MR-J4-70B, MR-J4-00B Terminal düzeni 4 C N 9 C N 7 Hava çıkışı Hava girişi Soğutma fanı 5 6 MR-J4-60B4, MR-J4-00B4 Terminal düzeni Boyutlar C N 9 C N 7 PE MR-J4-00B Hava çıkışı Terminal düzeni L L L N- P P4 P+ C D L L U V W C N 5 C N C N 8 C N A C N B C N C N C N 4 C N 9 C N 7 Hava girişi Soğutma fanı 74

91 Boyutlar Servo Güçlendiriciler MR-J4-00B4 Hava çıkışı Hava girişi Soğutma fanı Terminal düzeni 4 5 MR-J4-50B Terminal düzeni 6 C N 9 Hava çıkışı Ø6 montaj deliği Boyutlar C N 7 Hava girişi Soğutma fanı MR-J4-50B4 Soğutma fanı Hava çıkışı Terminal düzeni Hava girişi 75

92 Boyutlar Servo Güçlendiriciler MR-J4-500B Terminal düzeni 4 Soğutma fanı Hava çıkışı Hava girişi Terminal çizimi (Ön kapak açıkken) 5 6 Boyutlar MR-J4-500B4 Soğutma fanı Hava çıkışı Terminal çizimi (Ön kapak açıkken) Terminal düzeni Hava girişi MR-J4-700B, MR-J4-700B4 Soğutma fanı Hava çıkışı Terminal çizimi (Ön kapak açıkken) Terminal düzeni Hava girişi 76

93 C 5 N C N C 5 N C N Boyutlar Servo Güçlendiriciler MR-J4-KB, MR-J4-KB4, MR-J4-5KB, MR-J4-5KB4 Soğutma fanı Hava çıkışı Terminal çizimi (Ön kapak açıkken) Hava girişi Terminal düzeni 4 5 MR-J4-KB, MR-J4-KB4 Soğutma fanı Hava çıkışı Terminal çizimi (Ön kapak açıkken) 6 C N C 8 A N C N B C N C 8 A N C N B Boyutlar Terminal düzeni Hava girişi MR-J4W-B, MR-J4W-44B Soğutma fanı Hava çıkışı (sadece MR-J4W-44B için) Terminal düzeni Hava girişi 77

94 Boyutlar Servo Güçlendiriciler MR-J4W-77B, MR-J4W-00B 4 Hava çıkışı Hava girişi Soğutma fanı Terminal düzeni 5 6 MR-J4W-B, MR-J4W-444B Hava çıkışı Soğutma fanı Terminal düzeni Boyutlar Hava girişi 78

95 Boyutlar Servo Güçlendiriciler MR-JE servo güçlendiriciler MR-JE-0A, MR-JE-0A, MR-JE-40A MR-JE-70A, MR-JE-00A Boyutlar MR-JE-00A, MR-JE-00A Hava çıkışı Hava girişi Soğutma fanı 79

96 Boyutlar Opsiyonel Parçala Gürültü filtreleri MF-F MFa ile MF-F MF ve MF-F B B B A A M5 C Tip A A B B B C MF-F MFa MF-F MFb MF-F MF MF-F MF MF-F MF MF-F MF MF-F Boyutlar MF-F0-0.0, MF-F MF, MF-F MF A A M5 L L L C PE Tip A A B B B C MF-F MF-F MF MF-F MF B B B PE M5 L, L, L 80

97 Boyutlar Opsiyonel Parçala FMR-ES-A-RS-FP, FMR-ES-6A-RS-FP Tip A A A A A4 B B B B C C FMR-ES-A-RS-FP 5± ± 98 08± 0 5 FMR-ES-6A-RS-FP 7± ± 98 08± ± ± 7± 6± Boyutlar Fren dirençleri MR-RFH, MR-PWR-R Tip L I MR-RFH MR-RFH MR-RFH MR-RFH MR-PWR-R T MR-PWR-R T MR-PWR-R T MR-PWR-R T

98 4,5 97 4,5 Boyutlar Opsiyonel Parçala MR-D0 opsiyonel güvenlik kartı , 99, 95, Boyutlar MR-J-D0 G/Ç genişleme ünitesi Yaklaşık 80 8

99 Dizin A Ara bellek pili... 5 B Boyutlar Fren dirençleri... 8 Gürültü filtreleri MR-D0 opsiyonel güvenlik kartı... 8 MR-J-D0 G/Ç genişleme ünitesi... 8 Servo güçlendiriciler Servo motorlar... 6 E El çarkı... 5 F Fren dirençleri... 5 G G-CAD dönüştürme yazılımı... 5 Gürültü filtreleri... 5 K Kablolar ve konnektörler... 7 Servo güçlendiriciler... 7 Servo motorlar Kurulum yazılımı (MR Configurator)... 5 M Motion kontrolör MELSEC System Q hareket CPU MELSEC System Q hareket sistem modülleri MR-MQ Q70MSCPU/Q70MSCPU-S MR-ENCOM konverter P Pozisyonlama üniteleri MELSEC basit hareket modülü MELSEC FX MELSEC L MELSEC System Q S Servo güçlendiriciler eksenli/ eksenli modeller...9 Çevre ekipmanları... 4 MR-J4-A... 4 MR-J4-B... 5 MR-JE... 6 Dahili pozisyonlama fonksiyonu:...9 Enerji kullanımı...9 Makine teşhis fonksiyonu...9 Model belirleme kodları ve tipler... 0 Özellikleri... 0 MR-D0 güvenlik lojik ünitesi... MR-J4 (00 V tipi)... 0 MR-J4 (400 V tipi)... MR-J4W-B/MR-J4W-B... MR-JE... 9 Serisi...6 Servo motorlar Elektromanyetik frenli servo motor... 7 Model belirleme kodları ve tipler... Özellikleri... 8 HF-KN(B) serisi servo motor (00 V tipi)... 8 HF-SN(B) serisi servo motor (00 V tipi)... 9 HG-JR(B) serisi servo motor (00 V tipi)... 5 HG-JR(B) serisi servo motor (400 V tipi)... 6 HG-KR(B) serisi servo motor (00 V tipi)... 0 HG-MR(B) serisi servo motor (00 V tipi)... HG-RR(B) serisi servo motor (00 V tipi)... HG-SR(B) serisi servo motor (00 V tipi) HG-SR(B) serisi servo motor (400 V tipi) Özellikleri ve tipik uygulamalar... Uygun güçlendiriciler... 6 Servo ve hareket sistemleri Bileşenler...4 Gelişmiş servo kazanç ayarı fonksiyonu...8 Sistem konfigürasyonu SSCNETIII/... 6 X-Y tabla... 6 T Terminal blokları

100 84

101 Otomasyon çözümleri Otomasyon çözümleri dünyası Robotlar Hareket kontrol ve servolar AG devre koruma İnverterler Lazer makineleri CNC kontrolörler HMI ve GOT ler EDM makineleri Modüler PLC ler Mikro PLC ler Mitsubishi Electric, PLC ler ve operatör panellerinden CNC ve EDM makinelerine kadar çok geniş bir alanda otomasyon ürünleri sunar. Güvenin adı 870 yılından bu yana 45 firma Mitsubishi adı altında finans, ticaret ve endüstri alanlarında faliyet göstermektedir. Mitsubishi markası tüm dünyada kalitenin simgesi olarak bilinmektedir. Mitsubishi Electric Firması ülkedeki 7 fabrika ve laboratuvarları ile uzay araştırmaları, ulaşım, yarı iletkenler, enerji sistemleri, haberleşme ve bilgi işleme, ses ve görüntü ekipmanları, ev elektroniği, bina ve enerji yönetimi ve otomasyon sistemleri konularında faliyet göstermektedir. Güvenilir, verimli, kolay kullanımlı otomasyon ve kontrol ürünlerini ilk elden bildiğimiz için Mitsubishi Electric otomasyon çözümlerine rahatlıkla güvenebilirsiniz. 4 trilyon Yen (yaklaşık 40 milyar ABD Doları) global cirosu, kişiyi aşan çalışanı, yüksek kaliteli ürünlerinin yanı sıra, mükemmel hizmet ve destek anlayışı ile Mitsubishi Electric dünya çapında lider firmalardan biridir.. 7