AE-LIFT MOTOR SÜRÜCÜ. Orhun TAŞKAYA AYBEY ELEKTRONİK

Transkript

1 AE-LIFT MOTOR SÜRÜCÜ Orhun TAŞKAYA AYBEY ELEKTRONİK ÜRÜN TANITIM SEMİNERİ 16 ŞUBAT 2016

2 AE-LIFT GENEL ÖZELLİKLERİ 7.5, 11, 15 ve 22 kw güç seçenekleri Asenkron ve senkron motor sürebilme Artımsal, EnDAT, SinCos, BISS, SSI enkoderler ile çalışabilme Yüksek seviye kat hassasiyeti ve konfor Düşük hızlardan itibaren yüksek tork ile sürüş Terminal yapısı sayesinde montaj kolaylığı Tüm gereksinimleri karşılayacak giriş çıkış özellikleri

3 AE-LIFT TEKNİK ÖZELLİKLERİ MODEL AEL07 AEL11 AEL15 AEL22 Nominal Motor Gücü 7.5 kw (10 hp) 11 kw (15 hp) 15 kw (20 hp) 22 kw (30 hp) Nominal Çıkış Akımı 18 A 25 A 32 A 45 A Maksimum Akım İzin Verilen Süre 36 A 5s 50 A 5s 64 A 5s 90 A 5s Kontrol Devresi Güç Giriş Gerilimi Tek-Faz 100V...240V AC 50/60 Hz +- %5 Nominal Güç Giriş Gerilimi Üç-Faz 340V...420V AC 50/60 Hz +- %5 Nominal Güç Çıkış Gerilimi Üç-Faz 0V...420V AC Hz KHz Taşıyıcı Frekans Frenleme Direnç Değeri Minimum Güç 60 Ω 1500 W 30 Ω 3000 W 2 Fan Soğutma Ağırlık 40 Ω 2200 W 7 kg 20 Ω 4400 W 3 Fan 8 kg 12 kg 12 kg

4 AE-LIFT BAĞLANTI ŞEMASI

5 AE-LIFT BAĞLANTI TERMİNALLERİ Güç Terminalleri Giriş Terminalleri Çıkış Terminalleri Artımsal Enkoder Terminalleri Mutlak Enkoder Terminalleri

6 GÜÇ TERMİNALLERİ GÜÇ TERMİNALLERİ İŞLEV L1, L2,L3 Şebeke Girişi 3-Faz şebeke kablolarını bağlayınız U, V, W Motor Çıkışı 3-Faz motor kablolarını bağlayınız P+, DB Frenleme Direnci Frenleme direnci kablolarını bağlayınız L, N Kontrol Devresi Beslemesi Tek-Faz şebeke ( V AC) beslemesine bağlayınız PE Topraklama AÇIKLAMA Şebeke Topraklama terminaline bağlayınız

7 GİRİŞ TERMİNALLERİ TERMİNAL İŞLEV AÇIKLAMA COM Ortak Uç V1, V2,..., V6 Hızlar ENB Etkinleştirme RST Hata Reset Hata mesajının ekrandan silinmesini ve cihazın tekrar komut kabul etmesini sağlar FW Yukarı Yön Asansör yukarı yön bilgisi RV Aşağı Yön Asansör aşağı yön bilgisi RSC Kurtarma Modu I1 Programlanabilir Giriş I1 Programlanabilir Giriş 1 I2 Programlanabilir Giriş I2 Programlanabilir Giriş 2 I3 Programlanabilir Giriş I3 Programlanabilir Giriş 3 Giriş terminalleri için besleme ortağı (0V) Hız referans girişleri Sürücü etkinleştirme. Giriş gelmeden IPM ve röle çıkışları aktif olmaz Elektrik kesintisinde kurtarma moduna geçişi sağlar

8 ÇIKIŞ TERMİNALLERİ TERMİNAL İŞLEV AÇIKLAMA KONTAK MC1 - MC4 (COM - NO) Motor Kontaktörleri Yardımcı Rölesi Motor çıkış (K1-K2) kontaktörleri, anahtarlama rölesi 250V AC/10A 30V DC/10A BR1 - BR4 (COM - NO) Fren Kontaktörü Yardımcı Rölesi Fren kontaktörü (KF) anahtarlama rölesi 250V AC/10A 30V DC/10A ER1 ER2 - ER4 (COM - NC - NO) Hata Rölesi Hata durumunda aktif olur 250V AC/10A 30V DC/10A 250V AC/3A 30V DC/3A DB1 - DB4 (COM - NO) Hız Çıkışı Bilgisi Erken kapı açma işleminde asansör hızını bildiren referans çıkışı. Durma işleminde asansörün hızı, parametre [S20]'de kayıtlı bulunan hızın altına düştüğünde aktif olur O11 - O14 (COM - NO) Programlanabilir Çıkış O1 Programlanabilir Röle Çıkışı 1 250V AC/3A 30V DC/3A O21 - O24 (COM - NO) Programlanabilir Çıkış O2 Programlanabilir Röle Çıkışı 2 250V AC/3A 30V DC/3A

9 ARTIMSAL ENKODER TERMİNALLERİ TERMİNAL İŞLEV AÇIKLAMA GND 0V DC Besleme 15V +15V DC Besleme Besleme gerilimi çıkışı, HTL enkoder için 5V +5V DC Besleme Besleme gerilimi çıkışı, TTL enkoder için A A Fazı Enkoder A fazı sinyal girişi A A- Fazı Enkoder A fazı sinyal girişi B B Fazı Enkoder B fazı sinyal girişi B B- Fazı Enkoder B fazı sinyal girişi OA Simülasyon A Fazı Enkoder simülasyon çıkışı A fazı OB Simülasyon B Fazı Enkoder simülasyon çıkışı B fazı PE Topraklama Besleme gerilimi ortak ucu (0V/GND) Enkoder topraklama (kablo ekranlaması için) vidası

10 MUTLAK ENKODER TERMİNALLERİ TERMİNALLER EnDat, SSI ve BISS Enkoder SinCos Enkoder 5V 5V DC (UP) ve (UP Sensör) Besleme Gerilimi GND 0V DC (UP) ve (UP Sensör) Besleme Ortak Ucu A A A A B B B B DT DATA - DT DATA - CK CLOCK - CK CLOCK - C - C C - C D - D D - D GND Simülasyon Çıkışları Ortağı OA Enkoder Simülasyon Çıkışı A Fazı OB Enkoder Simülasyon Çıkışı B Fazı

11 FRENLEME DİRENCİ SEÇİMİ Redüktörlü Makineler için Fren Dirençleri 2-16 durak uygulamalarında 16 durak üstü ve yoğun kullanımda İnverter Gücü Direnç Değeri Ürün Kodu Direnç Gücü Ürün Kodu Direnç Gücü 7.5 kw 60 Ohm 26DG060L 1500 W 26DG060M 2250 W 11 kw 40 Ohm 26DG040L 2200 W 26DG040M 3300 W 15 kw 30 Ohm 26DG030L 3000 W 26DG030M 4500 W 22 kw 20 Ohm 26DG020L 4400 W 26DG020M 6600 W Dişlisiz Makineler için Fren Dirençleri 2-16 durak uygulamalarında 16 durak üstü ve yoğun kullanımda İnverter Gücü Direnç Değeri Ürün Kodu Direnç Gücü Ürün Kodu Direnç Gücü 7.5 kw 60 Ohm 26DG060M 2250 W 26DG060H 4000 W 11 kw 40 Ohm 26DG040M 3300 W 26DG040H 6000 W 15 kw 30 Ohm 26DG030M 4500 W 26DG030H 8000 W 22 kw 20 Ohm 26DG020M 6600 W 26DG020H W

12 LCD GÖSTERGE VE TUŞ TAKIMI

13 ANA EKRAN ve BİLGİ EKRANLARI

14 AE-LIFT PARAMETRELERİ Hız Parametreleri Zaman Parametreleri Kontrol Parametreleri Motor Parametreleri Programlanabilir Girişler Programlanabilir Çıkışlar * Parametreler, sistemin özelliklerine göre otomatik olarak pasif edilmektedir. Eğer bir parametreye erişilemiyorsa, o parametrenin sistem üzerinde etkinliği yok demektir.

15 HIZ PARAMETRELERİ KODU PARAMETRE ADI KODU PARAMETRE ADI S01 V1 Hızı (Yavaş hız) S12 Hızlanma Eğri 2 S02 V2 Hızı (Revizyon hızı) S13 Yavaşlama S03 V3 Hızı (Ara hız) S14 Yavaşlama Eğri 1 S04 V4 Hızı (Hızlı) S15 Yavaşlama Eğri 2 S05 V5 Hızı (Yüksek hız) S16 Yavaşlama Modu S06 V6 Hızı (Seviyeleme hızı) S17 Durma Hızı S07 VR Kurtarma Hızı S18 Durma Hız Referansı S08 Başlama Modu S19 Hız Girişi S09 Başlama Hızı S20 DB Hızı S10 Hızlanma S21 Hız Formatı S11 Hızlanma Eğri 1

16 [S1]...[S7]-HIZ AYARLARI Sistemde standart olarak 6 adet hız girişi mevcuttur. Ekstra olarak ayarlanabilen kurtarma hızı ayarı [S07] vardır. Hız girişleri; Paralel / Binary Kod / Gray Kod olarak çalışabilir [S19]. Hız formatı, [S21] parametresinden m/s; rpm ve Hz olarak ayarlanabilir. *Paralel çalışmada, aynı anda birden fazla hız girişinin aktif olması halinde, hangi hıza karşılık gelen parametrenin değeri yüksekse, o hız geçerli kabul edilir.

17 HIZ GİRİŞLERİNİN AYARLANMASI V6 V5 V4 V3 V2 V1 Paralel Binary Gray x [S01] [S01] [S01] [S02] [S02] [S03] [S03] [S04] - [S04] - - [S05] - - [S06] - - x [S02] [S03] [S02] x [S03](1) [S05] [S06] [S03](1) [S06] [S04] - [S05] x x x x x x x (1) x x x x x [S03] (1) [S03] parametre değerinin, [S02] ve [S01]'den yüksek ayarlandığı varsayılmıştır.

18 [S09]-BAŞLAMA HIZI Sistemde fabrika ayarı direkt kalkış olarak ayarlanmıştır. Direkt kalkış istenmediği durumlarda, sürücü [S09] parametresine girilen değer ile ilk hareketine başlar.

19 [S10]...[S15]-İVME AYARLARI [S10] hızlanmadaki; [S13] ise yavaşlamadaki ivme değeridir. [S11] ve [S12] hızlanmada; [S14] ve [S15] ise yavaşlamada ivme geçişlerini yumuşatmak için kullanılır. [S11], [S12], [S14] ve [S15] değerleri ne kadar düşük ise hız geçişleri o denli yumuşak olur. İvme değerleri arttıkça hareket süresi ve hızlanma/yavaşlama mesafeleri kısalır.

20 [S17]-DURMA HIZI [S18]-DURMA HIZI REFERANSI [S17]-Durma Hızı, cihazın duruşta motor tutma fonksiyonunu aktif edeceği hız bilgisidir. [S18] Durma Hızı Referansı ise, bu bilginin enkoderden ya da cihazın hesapladığı hızdan alınmasını sağlar.

21 [S20]-DB (KAPI KÖPRÜLEME) HIZI Kapı açma devresine seri olarak bağlanması gereken DB çıkışı bu parametrede kayıtlı bulunan hıza göre aktif edilmektedir. DB çıkışının aktif olabilmesi için asansör hızının bu parametrede kayıtlı değerden küçük olmalıdır.

22 AE-LIFT HIZ ZAMAN GRAFİĞİ

23 ZAMAN PARAMETRELERİ KODU PARAMETRE T01 KONTAKTÖR BEKLEME ZAMANI T02 FREN BEKLEME ZAMANI T03 MOTOR TUTMA SÜRESİ T04 BAŞLAMA HIZI YÜKSELME ZAMANI T05 BAŞLAMA HIZI SÜRESİ T06 DURMA FREN GECİKMESİ T07 DC FREN PERİYODU T08 DURMA KONTAKTÖR GECİKMESİ

24 [T01]-KONTAKTÖR BEKLEME ZAMANI [T08]-DURMA KONTAKTÖR GECİKMESİ [T01] motor kontaktörünün aktif edilmesinin ardından kontakların tam olarak yerine oturması için beklenecek süreyi, [T08] ise duruştaki motor kontaktörünün bırakılmasından sonraki gecikme süresini belirler.

25 [T02]-FREN BEKLEME ZAMANI [T06]-DURMA FREN GECİKMESİ [T02] frenin aktif edilmesinin ardından tam olarak açılması için beklenecek süreyi, [T06] ise duruştaki frenin enerjisinin kesilmesinin sonraki gecikme süresini belirler. Fren bobinlerinde gecikme olduğundan dolayı özellikle senkron motorlarda minimum 0.6s olarak ayarlayınız.

26 [T03]-MOTOR TUTMA SÜRESİ [T07]-DC FREN PERİYODU [T03] kalkışta motoru elektriksel fren ile tutma süresini, [T07] duruşta motoru elektriksel fren ile tutma sürelerini belirler.

27 [T04]-BAŞLAMA HIZI YÜKSELME SÜRESİ [T05]- BAŞLAMA HIZI SEYİR SÜRESİ Sistem kalkışta başlama hızı ile hareket edecekse ([S09] > 0), bu parametrelerdeki süreler ile başlama hızı hareket süreleri ayarlanır.

28 KONTROL PARAMETRELERİ KODU PARAMETRE ADI KODU PARAMETRE ADI C01 Sürme Tipi C13 Taşıyıcı Frekansı C02 Enkoder Filtresi C14 DC Fren Seviyesi C03 Sıfır Hız KP C15 Tuning Akımı (%) C04 Sıfır Hız KD C16 V/f Düşük Hız C05 Başlama Hızı Kp C17 V/f Başlama Gerilimi C06 Başlama Hızı Ti C18 Kurtarma Yön Seçimi C07 Düşük Hız Kp C19 Kurtarma Gerilimi C08 Düşük Hız Ti C20 Alan Zayıflatma C09 Yüksek Hız Kp C21 Akım-Tork Kp C10 Yüksek Hız Ti C22 Akım-Tork Ti C11 PI Düşük Hız C23 Zs Akım Ti C12 PI Yüksek Hız C24 Zs Tork Ti

29 [C01]-SÜRME TİPİ Bu parametre ile sistemin açık çevrim ya da kapalı çevrim olarak çalışacağının ayarı yapılır. Motor tipi senkron motor olarak ayarlandığında, otomatik olarak Kapalı Çevrim olarak ayarlanır.

30 [C02]-ENKODER FİLTRESİ Kapalı çevrim çalışmada enkoderden alınan verinin filtreleme periyodunu ayarlar.

31 [C03]...[C12]-PID DEĞERLERİ TERİM P I D İŞLEM Oransal İntegral Türevsel KATSAYI AÇIKLAMA Kp Düzeltme sinyali hataya Kp katsayısı ile direkt orantılıdır. Kontrol döngüsündeki ana düzeltici işlemdir. Kp genel hatanın en büyük bölümünü azaltır. Ki Düzeltme sinyali geçmiş hataların toplamlarına Ki katsayısı ile orantılıdır. Sistemdeki son hatayı azaltır. Statik doğruluk seviyesini arttırır. Kd Sistemin dinamik düzeltme kabiliyetini artırır. Çıkıştaki ani sıçramaları önler. Hatanın değişme hızına Kd katsayısı ile orantılıdır.

32 [C03]...[C12]-PID DEĞERLERİ [C03] ve [C04] motoru tutmada, [C05] ve [C06] kalkış anında, [C07] ve [C08], [C11]'den düşük hızlarda, [C09] ve [C10], [C12]'den yüksek hızlarda geçerlidir. *Motorda hangi bölgede (başlangıç, düşük hız, yüksek hız) çok titreşim varsa, o bölgenin Kp değeri düşürülmelidir. *Motorda hangi bölgede (başlangıç, düşük hız, yüksek hız) salınım varsa, o bölgenin Ti değeri düşürülmelidir.

33 [C14]/[C16]/[C17] - V/f PARAMETRELERİ Sistemin açık çevrim parametreleridir. Kalkışta motor hareket edemiyorsa [C17]-V/f Başlama Gerilimi değerini artırınız. Kalkışta motorda geri kaçırma varsa [C14]-DC Fren Seviyesi değerini artırınız.

34 [C15] TUNING AKIMI (%) Bu parametre ile senkron motorlarda motor tanıtma işleminde motora uygulanacak akım seviyesini/motor gücünü değiştirebilirsiniz. Motor tanıtma işleminin daha verimli olması için bu parametrenin değerinin düşük olması (10%) önerilmektedir. Tuning İşlemi Tamamlanamadı hatası almanız durumunda bu parametrenin değerini artırarak işlemi tamamlayabilirsiniz.

35 [C18]/[C19]-KURTARMA FONKSİYONU [C18]-Kurtarma Yön Seçimi, sistem kurtarma moduna geçtiğinde hareket yönü olarak komut yönü ya da test yönü seçim parametresidir. [C19]-Kurtarma Gerilimi parametresi ile kurtarma modunda cihazı besleyecek kaynak seçimi yapılır.

36 [C21]-ALAN ZAYIFLATMA Motorlar belirli hızda belirli tork üretmek üzere yapılmışlardır. Bu tork hız eğrisine uyulmadığı takdirde motor istenilen hızlara çıkamaz. Böyle durumlarda istenilen hıza çıkmanın tek yolu [C21] parametresini aktif etmektir. Sistemde 2 farklı alan zayıflatma fonksiyonu mevcuttur.

37 MOTOR PARAMETRELERİ KODU PARAMETRE KODU PARAMETRE M01 Motor Tipi M11 Motor Rs M02 Motor Hızı M12 Motor Ls M03 Motor RPM Değeri M13 Motor Rr M04 Motor Frekansı M14 Motor Lm M05 Motor Akımı M15 Motor Tr M06 Motor Gerilimi M16 Komut Yönü M07 Motor Cos Değeri M17 Enkoder Yönü M08 Motor Kutup Sayısı M18 Enkoder Tipi M09 Yüksüz Motor Akımı M19 Enkoder Offset M10 Enkoder Pals Sayısı

38 [M01]...[M08] MOTOR ETİKET DEĞERLERİ Kuruluma başlandığında ilk önce ayarlanacak parametrelerdir. Motor etiketindeki değerlerin ilgili parametrelere doğru şekilde girilmesi çok büyük önem taşır.

39 [M09]/[M11]...[M15]MOTOR PARAMETRELERİ Tuning işlemi ile atanan değerlerdir. *Kalkış anında motor silkeleme yaparak kalkıyorsa [M15]-Motor Tr değerini artırınız. *Kalkış anında sistem aşırı akım hatası verirse, [M09]-Yüksüz Akım değerini artırınız.

40 [M10]/[M17]...[M19]ENKODER AYARLARI Motor üzerindeki enkoderin özellikleri ilgili parametrelere doğru şekilde girilmeldir. [M18]-Enkoder Türü parametresine, motorun üzerindeki enkoder türü doğru şekilde seçilmelidir. [M19] Enkoder Offset değeri, senkron motorda tuning işlemi ile otomatik olarak atanmaktadır. *Kurulum esnasında Motor Yön Hatası, [M17]-Enkoder Yönü parametresinin değeri değiştirilerek düzeltilebilir.

41 [M16]-KOMUT YÖNÜ Komut yönü olarak FWD girişinin yukarı yön ya da aşağı yön olarak ayarlanmasını sağlar. *Kurulum esnasında aşağı yöne hareket emri verdiğiniz halde, kabin yukarı yönde geliyorsa bu parametrenin değeri değiştirilerek yön düzeltilebilir.

42 PROGRAMLANABİLİR GİRİŞLER Sistemde 3 adet (I1, I2,I3) programlanabilir giriş mevcuttur. GİRİŞ KODU SEÇİLEN OLAY AÇIKLAMALAR Herhangi bir özellik tanımlı değil. MCF MC KONTROL: Motor kontaktörleri geri besleme kontrolü. Sürücü MC rölesini aktif ettikten sonra bu giriş aktif olana kadar motora akım çıkışı vermez. Giriş [T01] süresi sonunda aktif olamaz ise Hata No:16 ''Kontaktör Hatası'' mesajı çıkar. BRF FREN KONTROL: Makine üzerindeki mekanik fren kontrol kontaklarının denetimini sağlar. Kontakların durumu fren bobini enerjisizken normalde kapalı (NC) durumda olmalıdır. Sürücü kalkışta fren kontaktörü çektiğinde denetim yapar. Kontaklar doğru şekilde çalışmazsa sürücü hata mesajı çıkartır ve hareket izni vermez.

43 PROGRAMLANABİLİR ÇIKIŞLAR Sistemde 2 adet (O1, O2) programlanabilir çıkış mevcuttur. ÇIKIŞ KODU SEÇİLEN OLAY 00 Herhangi bir özellik tanımlı değil 01 STP Hareket yok 02 MTN Hareket var 03 NLA Çıkış akımı motor yüksüz akımının üzerinde 04 NLB Çıkış akımı motor yüksüz akımının altında AÇIKLAMALAR

44 MOTOR TANIMA (TUNING) İŞLEMİ Tuning menüsüne girmek için ve tuning işlemi boyunca ENB girişinin aktif olması gerekmektedir. Asenkron motorda tuning işlemi frenler kapalı olarak; senkron motorda ise frenler açık olarak motoru yaklaşık 5 cm döndürerek tamamlanır. Senkron motorda tuning işleminin verimli olarak yapılabilmesi için mümkünse motor boştayken; değilse kabin karşı ağırlıkla denge durumuna getirilerek yapılması gerekmektedir. Aksi durumlar motorun gereksiz yere fazla akım çekmesine ve doğru çalışmamasına neden olabilmektedir.

45 ARIZA KAYITLARI Sistem, son 250 arızayı hafızasına kaydedebilecek kapasiteye sahiptir. Sistemin son yaptığı hata menüde en başta görüntülenir. İstenilen anda arıza kayıtları ayrıntılı olarak incelenebilir.

46 ARIZA KODLARI NO HATA MESAJI AÇIKLAMALAR 1 YÜKSEK BARA GERİLİMİ 2 DÜŞÜK BARA GERİLİMİ 3 AŞIRI AKIM 4 AKIM OKUMA HATASI Sürücü akım çıkış bilgisi doğru okunamıyor 5 IPM HATASI Sürücü içindeki IPM hata sinyali gönderiyor 6 ENKODER HATASI 7 MOTOR YÖN HATASI 8 HABERLEŞME HATASI 9 FAZ HATASI 10 YÜKSEK SICAKLIK DC Bara gerilimi belirlenen üst limitin üzerinde DC Bara gerilimi belirlenen alt limitin altında Sürücü aşırı akım çekiyor Enkoder cihazından sinyal gelmiyor Enkoder dönüş yönüne göre motor dönüş yönü ters Haberleşmede hata var Sürücü güç giriş fazlarından biri veya bir kaçı gelmiyor Sürücü sıcaklığı belirlenen limitin üstünde

47 ARIZA KODLARI NO HATA MESAJI AÇIKLAMALAR 11 TUNING HATASI 12 AŞIRI HIZ HATASI Enkoderden algılanan motor hız bilgisi, belirlenen referans hızın %15 üstünde 13 DÜŞÜK HIZ HATASI Enkoderden algılanan motor hız bilgisi, belirlenen referans hıza ulaşmıyor 14 MOTOR HIZ AŞIMI Enkoderden algılanan motor hız bilgisi motor etiketindeki hız bilgisinden %15 fazla 15 BESLEME HATASI Cihazın 3 faz giriş gerilimlerinde hata algılandı 16 KONTAKTÖR HATASI 17 FREN HATASI 18 PARAMETRE KAYBI Cihaz parametresi kaydedilen değerden farklı 19 İ-ENC KART HATASI Mutlak enkoder kartı ile haberleşilemiyor Tuning işlemi (Motor tanıma) doğru yapılamadı Sürücü MC rölesini aktif ettikten sonra, [T01] süresi içinde MCF girişi aktif olmadı Sürücü BR rölesini çektikten sonra, [T02] süresi içinde BRF girişi aktif olmadı

48 ÖZEL SERVİS Özel Servis Kodları 399 : Arıza kayıtlarının tümünü silme 161 : Fabrika ayarlarına dönme 356 : Kalkış sayacını sıfırlama 834 : Kalıcı hatayı silme

49 MONTAJ ANINDA DİKKAT EDİLMESİ GEREKEN KONULAR Motor Gücüne Uygun Sürücü Seçimi Uygun Kesit ve Özellikte Kablo Seçimi Topraklama Bağlantısı Frenleme Direnci Seçimi, Montajı ve Bağlantısı Motor ve Enkoder Kablolarının Yerleşimi Kabin ile Karşı Ağırlık Denge Durumu Montaj Ortamı Koşulları

50 AE-LIFT EK ÜNİTELERİ i-enc Mutlak enkoder arayüz kartıdır. EnDAT, SinCos, BISS, SSI enkoderlerini desteklemektedir. i-data Parametre saklama ve cihazlar arasında parametre taşımak için kullanılır. AE-Lift üzerindeki mini-usb soketine takılarak çalıştırılır.

51 TEŞEKKÜRLER Orhun TAŞKAYA AYBEY ELEKTRONİK ÜRÜN TANITIM SEMİNERİ 16 ŞUBAT 2016