ENDA ET1124 RAY MONTAJLI DÖRT GİRİŞLİ PID SICAKLIK KONTROL CİHAZI

Transkript

1 Cihazı kullanmadan önce kullanma kılavuzunu dikkatlice okuyunuz! Kullanma kılavuzundaki uyarılara uyulmamasından kaynaklanan zarar, ziyan ve şahısların uğrayacağı kazalarda sorumluluk kullanıcıya aittir. Bu durumda oluşan arızalarda cihaz garanti kapsamından çıkar. ENDA ET4 RAY MONTAJLI DÖRT GİRİŞLİ PID SICAKLIK KONTROL CİHAZI ENDA ET4 raya monte edilebilir PID sıcaklık kontrol cihazını tercih ettiğiniz için teşekkür ederiz. GENEL ÖZELLİKLER: * Raya monte edilebilir kutu. * Seçilebilir çift set değeri girebilme. * Seçilebilir J, K, L, T, S, R sensör tipi. * PID parametrelerinin otomatik hesaplanması (SELF TUNE). Sistemin ilk çalıştırılmasından önce, sistemin PID parametreleri biliniyorsa girilmeli, aksi takdirde SelfTune özelliği aktif yapılmalıdır. * Kontrol çıkışlarını iptal edebilme imkanı (Ölçme amaçlı kullanım için). * Dört adet SSR sıcaklık kontrol çıkışı. * SSR çıkışlarını manual kontrol edebilme imkanı. * SoftStart özelliği. * RS48 ModBus protokolüyle haberleşme * Seçilebilir Isıtma/Soğutma kontrolü. * Giriş için offset özelliği. * Prob arızası durumunda SSR konumlarını seçebilme veya periyodik çalışma. * ModBus ile programlama. * RS48 aracılığı ile yazılım güncelleme özelliği. * EN standartlarına göre CE markalı. ENDA T T T T T 4 T S S 9 S S S S4 S S 4 4V S4 ma max. 4 RX B RS48 A TX COM SSR OUTPUTS TC INPUTS 4V DEF.INP ET4 ÇEVRESEL ÖZELLİKLER Ortam/depolama sıcaklığı... C/... 7 C Bağıl nem C'ye kadar %8, sonra lineer olarak azalıp 4 C'de %'ye düşen nemde çalışır. Koruma sınıfı EN 69 standardına göre IP Yükseklik En çok m Yanıcı ve aşındırıcı gaz bulunmayan ortamlarda kullanılmalıdır. ELEKTRİKSEL ÖZELLİKLER Besleme 4 VDC % Güç tüketimi En çok VA Bağlantı.mm²'lik soketli klemens Hat direnci Termokupl için en çok ohm. Bilgi koruma EEPROM (en az yıl) EMC EN 66: 997, A: 998, A: (EN 64 standartı için performans kriteri B sağlanmıştır.) Güvenlik gereksinimleri EN 6: (Kirlilik derecesi, aşırı gerilim kategorisi II) GİRİŞLER T... termo eleman girişi ÇIKIŞLAR S...S4 SSR kontrol çıkışları Dört kanai, kullanıcı tarafından seçilebilir J, K, L, T, S, R sensör girişleri. Dört kanal, 4 VDC ± % maxsimum ma kısadevre korumalı SSR kontrol çıkışı. KONTROL Kontrol biçimi Tek setdeğer kontrolü Kontrol yöntemi OnOff / P, PI, PD, PID (seçilebilir) A/D dönüştürücü 4 bit Örnekleme zamanı ms (Minimum) Oransal band %. ile %. arasında ayarlanabilir. Pb=%. ise OnOff kontrol seçilir. İntegral zamanı. ile. dakika arasında ayarlanabilir. Türev zamanı. ile. dakika arasında ayarlanabilir. Kontrol periyodu ile saniye arasında ayarlanabilir. Histerisiz ile C/F arasında ayarlanabilir. Çıkış gücü Set değerindeki oran % ile % arasında ayarlanabilir. KUTU Kutu şekli Raya monte edilebilir kutu (DIN 4 7'e göre). Ebatlar G9xY9xD64mm Ağırlık Yaklaşık g (ambalajlı olarak) Kutu malzemeleri Kendi kendine sönen plastikler kullanılmıştır. Solvent (tiner, benzin, asit vs.) içeren veya aşındırıcı temizlik maddeleriyle cihaz silinmemelidir. /6 ET4T7

2 TEKNİK ÖZELLİKLERİ Giriş tipi J (FeCuNi) Termokupl J (FeCuNi) Termokupl K (NiCrNi) Termokupl K (NiCrNi) Termokupl L (FeCuNi) Termokupl L (FeCuNi) Termokupl T (CuCuNi) Termokupl T (CuCuNi) Termokupl S (PtRhPt) Termokupl R (PtRhPt) Termokupl EN 684 EN 684 EN 684 EN 684 DIN 47 DIN 47 EN 684 EN 684 EN 684 EN 684 Skala aralığı...6. C...6 C C... C F... F F...7 F...6. C F...6 C... F...4. C...7. F...4 C C C F F F Doğruluğu,% (tam skalanın),% (tam skalanın),% (tam skalanın),% (tam skalanın),% (tam skalanın),% (tam skalanın),% (tam skalanın),% (tam skalanın),% (tam skalanın),% (tam skalanın) hane hane hane hane hane hane hane hane hane hane BAĞLANTI DİYAGRAMI NOT : BESLEME :.66.4V DC A 4V Sigorta bağlanmalıdır. SENSÖR GİRİŞLERİ : KONTROL ÇIKIŞLARIİ : ENDA ET4 raya monte edilebilir kontrol cihazlarıdır. Cihaz talimatlara uygun kullanılmalıdır. Montaj yapılırken bağlantı kablolarında elektrik bulunmamalıdır. Cihaz rutubetten, titreşimden ve kirlilikten korunmalıdır. Çalışma sıcaklığına dikkat edilmelidir. Şebekeye bağlantısı olmayan giriş ve çıkış hatlarında ekranlı ve burgulu kordon kablo kullanılmalıdır. Bu kablolar yüksek güç taşıyan hatların ve cihazların yakınından geçirilmemelidir. Ekran hattı cihaz tarafındaki ucundan topraklanmalıdır. Montaj ve elektriksel bağlantılar, teknik personel tarafından, kullanma kılavuzundaki talimatlara uygun olarak yapılmalıdır. ENDA T T T T T Sigorta F A V AC Anahtar JKLTSR tipi termokupl için : Doğru kompanzasyon kablosu kullanınız. Ek yapmayınız. Termokupl kablolarının giriş terminalinde doğru yerlere bağlanmasına dikkat ediniz. 4 T S S 9 S S S S4 S S 4 4V S4 ma max. 4 RX B RS48 A TX COM 4V DEF.INP ET4 S, S, S, S4 SSR çıkışlar: Dört adet SSR kontrol çıkışının her biri maksimum ma 4VDC olan yükleri sürebilir. SSR çıkışlar kısa devre korumalıdır. SSR OUTPUTS TC INPUTS 4V DC Besleme Kablo ölçüsü:,mm² T Cihazın lojik çıkışı elektriksel olarak izole değildir. Bu nedenle topraklı termokupl kullanıldığında lojik çıkış uçları topraklanmamalıdır. Not : ) Besleme kabloları IEC 677 veya IEC 64 gereksinimlerine uygun olmalıdır. ) Güvenlik kuralları gereğince şebeke anahtarı operatörün kolaylıkla ulaşabileceği bir konumda olması ve anahtarın cihazla ilgili olduğunu belirten bir işaretin bulunması gerekmektedir. ET4 koruyucu toprak girişi, toprak hattına bağlanmalıdır. T T R KONTROL ÇIKIŞLARI BAĞLANTI ÖRNEĞİ : 9 S S Vida sıkma momenti.4.nm Cihazın tümünde ÇİFT YALITIM vardır. T,T,T ve ledleri hata mesajı tanımlamaları: (Grafikler T için düzenlenmiştir. T, T ve ledleri için de, ilgili Input register parametresine göre, benzer gösterim geçerlidir) I = ise sensör kısadevre veya sıcaklık çok düşük T Led I = ise Alt skala hatası T Led I = ise Üst sakala hatası T Led I = 4 ise sensör kopuk T Led N 6ms 6ms 6ms 6ms 4ms 4ms 4ms 4ms 4ms 86ms 4ms Sipariş Kodu: ET4 86ms 6ms 6ms 6ms 6ms 6ms 6ms 4ms 6ms 6ms 6ms 6ms 6ms 6ms 96ms 6ms 6ms 4ms 4ms 6ms S S4 4 /6 ET4T7

3 CH Çıkış ve giriş kontrol parametreleri ENDA ET4 PID UNIVERSA ADIM KONTROL CİHAZI MODBUS ADRES HARİTASI. Termostat Holding Registerleri bellek haritası Holding Register Desimal (Hex) H d (h) H H H H4 H H6 H7 H8 H9 H H H H H4 H H6 H7 H849 d (h) d (h) d (h) 4d (4h) d (h) 6d (6h) 7d (7h) 8d (8h) 9d (9h) d (Ah) d (Bh) d (Ch) nin İçeriği S çıkışı oransal bant set değeri (%. ile %. arasında ayarlanabilir) S çıkışı histeresiz değeri ( ile C yada F aralığında ayarlanabilir) S çıkışı integral zamanı değeri (. ile. dakika aralığında ayarlanabilir) S çıkışı türev zamanı değeri (. ile. dakika aralığında ayarlanabilir) S çıkışı set değerindeki enerji değeri (%. ile %. arasında ayarlanabilir) d (Dh) Sensör hatası durumunda S çıkışı enerji yüzdesi değeri (%. ile %. arasında ayarlanabilir) 4d (Eh) d (Fh) 6d (h) 7d (h) 8d...49d T girişi için sensör seçim parametresi : = =, = J ondalıklı, = J, 4 = K ondalıklı, = K, 6 = L ondalıklı, 7 = L, 8 = T ondalıklı, 9 = T, = S, = R, T girişi için filitre katsayısı ( ile arasında ayarlanabilir. ise sayısal filitre devre dışı) T girişi için offset değeri ( ile arasında ayarlanabilir ) S çıkışı sıcaklık set değeri (H ile H6 parametreleri arasında ayarlanabilir) S çıkışı.sıcaklık set değeri (H ile H6 parametreleri arasında ayarlanabilir) S çıkışı minimum set değeri limiti (Alt skala ile H6 arasında ayarlanabilir) S çıkışı maksimum set değeri limiti (H ile üst skala arasında ayarlanabilir ) S için çıkışı periyod zamanı set değeri ( ile saniye aralığında ayarlanabilir) İlk enerji verildiğinde,s çıkışı için soft start zamanı ( ile dakika arasında ayarlanabilir) S çıkışı manual çıkış yüzdesi değeri (%. ile %. arasında ayarlanabilir) (4d ( Ah ) değeri girildiğinde self tune durdurulur ) (4d ( Ah ) değeri girildiğinde self tune başlatılır ) (4d ( Ah ) değeri girildiğinde CH parametreleri fabrika değerlerine döner ) CH Konfigürasyon registeri (C C konfigürasyon coillerinin holding registeri) B B4 B B B B B9 B8 B7 B6 B B4 B B B B C7 C6 C C4 C C C C anlamları için. bölümündeki coil açıklamalarına bakınız Reserve ( word) Fabrika Ayarları H xx CH Çıkış ve giriş kontrol parametreleri H H H H H4 H H6 H7 H8 H9 H6 H6 H6 H6 H64 H6 H66 H67 H6899 d (h) d (h) d (4h) d (h) 4d (6h) d (7h) 6d (8h) 7d (9h) 8d (Ah) 9d (Bh) 6d (Ch) 6d (Dh) 6d (Eh) 6d (Fh) 64d (4h) 6d (4h) 66d (4h) 67d (4h) 68d...99d T girişi için sensör seçim parametresi (H gibi ayarlanır ) T girişi için filitre katsayısı ( ile arasında ayarlanabilir. ise sayısal filitre devre dışı) T girişi için offset değeri ( ile arasında ayarlanabilir ) S çıkışı sıcaklık set değeri (H ile H6 parametreleri arasında ayarlanabilir) S çıkışı.sıcaklık set değeri (H ile H6 parametreleri arasında ayarlanabilir) S çıkışı minimum set değeri limiti (Alt skala ile H6 arasında ayarlanabilir) S çıkışı maksimum set değeri limiti (H ile üst skala arasında ayarlanabilir ) S çıkışı oransal bant set değeri (%. ile %. arasında ayarlanabilir) S çıkışı histeresiz değeri ( ile C yada F aralığında ayarlanabilir) S çıkışı integral zamanı değeri (. ile. dakika aralığında ayarlanabilir) S çıkışı türev zamanı değeri (. ile. dakika aralığında ayarlanabilir) S için çıkışı periyod zamanı set değeri ( ile saniye aralığında ayarlanabilir) S çıkışı set değerindeki enerji değeri (%. ile %. arasında ayarlanabilir) Sensör hatası durumunda S çıkışı enerji yüzdesi değeri (%. ile %. arasında ayarlanabilir) İlk enerji verildiğinde,s çıkışı için soft start zamanı ( ile dakika arasında ayarlanabilir) S çıkışı manual çıkış yüzdesi değeri (%. ile %. arasında ayarlanabilir) (4d ( Ah ) değeri girildiğinde self tune durdurulur ) (4d ( Ah ) değeri girildiğinde self tune başlatılır ) (4d ( Ah ) değeri girildiğinde CH parametreleri fabrika değerlerine döner ) CH Konfigürasyon registeri (C C6 konfigürasyon coillerinin holding registeri) B B4 B B B B B9 B8 B7 B6 B B4 B B B B C7 C6 C C4 C C C C anlamları için. bölümündeki coil açıklamalarına bakınız Reserve ( word) H xx /6 ET4T7

4 CH Çıkış ve giriş kontrol parametreleri CH4 Çıkış ve giriş kontrol parametreleri Genel kontrol parametreleri ENDA ET4 PID UNIVERSA ADIM KONTROL CİHAZI MODBUS ADRES HARİTASI. Termostat Holding Registerleri bellek haritası devam Holding Register Desimal (Hex) H H H H H4 H H6 H7 H8 H9 H H H H H4 H H6 H H H H H4 H H6 H7 H8 H9 H6 H6 H6 H6 H64 H6 H66 d (64h) d (6h) d (66h) d (67h) 4d (68h) d (69h) 6d (6Ah) 8d (6Ch) 6d (Ah) 6d (Ah) 6d (Ah) 64d (A4h) nin İçeriği 7d (6Bh) S çıkışı oransal bant set değeri (%. ile %. arasında ayarlanabilir) S çıkışı histeresiz değeri ( ile C yada F aralığında ayarlanabilir) 9d (6Dh) S çıkışı integral zamanı değeri (. ile. dakika aralığında ayarlanabilir) d (6Eh) d (6Fh) d (7h) d (7h) 4d (7h) d (7h) 6d (74h) d (96h) d (97h) d (98h) d (99h) 4d (9Ah) d (9Bh) 6d (9Ch) 8d (9Eh) T girişi için filitre katsayısı ( ile arasında ayarlanabilir. ise sayısal filitre devre dışı) T girişi için offset değeri ( ile arasında ayarlanabilir ) S çıkışı sıcaklık set değeri (H ile H6 parametreleri arasında ayarlanabilir) S çıkışı.sıcaklık set değeri (H ile H6 parametreleri arasında ayarlanabilir) S çıkışı minimum set değeri limiti (Alt skala ile H6 arasında ayarlanabilir) S çıkışı maksimum set değeri limiti (H ile üst skala arasında ayarlanabilir ) S çıkışı türev zamanı değeri (. ile. dakika aralığında ayarlanabilir) S için çıkışı periyod zamanı set değeri ( ile saniye aralığında ayarlanabilir) S çıkışı set değerindeki enerji değeri (%. ile %. arasında ayarlanabilir) Sensör hatası durumunda S çıkışı enerji yüzdesi değeri (%. ile %. arasında ayarlanabilir) İlk enerji verildiğinde,s çıkışı için soft start zamanı ( ile dakika arasında ayarlanabilir) S çıkışı manual çıkış yüzdesi değeri (%. ile %. arasında ayarlanabilir) girişi için filitre katsayısı ( ile arasında ayarlanabilir. ise sayısal filitre devre dışı) girişi için offset değeri ( ile arasında ayarlanabilir ) S4 çıkışı sıcaklık set değeri (H ile H6 parametreleri arasında ayarlanabilir) S4 çıkışı.sıcaklık set değeri (H ile H6 parametreleri arasında ayarlanabilir) S4 çıkışı minimum set değeri limiti (Alt skala ile H6 arasında ayarlanabilir) S4 çıkışı maksimum set değeri limiti (H ile üst skala arasında ayarlanabilir ) 7d (9Dh) S4 çıkışı oransal bant set değeri (%. ile %. arasında ayarlanabilir) 9d (9Fh) T girişi için sensör seçim parametresi (H gibi ayarlanır ) girişi için sensör seçim parametresi (H gibi ayarlanır ) S4 çıkışı histeresiz değeri ( ile C yada F aralığında ayarlanabilir) S4 çıkışı integral zamanı değeri (. ile. dakika aralığında ayarlanabilir) S4 çıkışı türev zamanı değeri (. ile. dakika aralığında ayarlanabilir) S4 için çıkışı periyod zamanı set değeri ( ile saniye aralığında ayarlanabilir) S4 çıkışı set değerindeki enerji değeri (%. ile %. arasında ayarlanabilir) 6d (Ah) Sensör hatası durumunda S4 çıkışı enerji yüzdesi değeri (%. ile %. arasında ayarlanabilir) İlk enerji verildiğinde,s4 çıkışı için soft start zamanı ( ile dakika arasında ayarlanabilir) 6d (Ah) S4 çıkışı manual çıkış yüzdesi değeri (%. ile %. arasında ayarlanabilir) 66d (A6h) (4d ( Ah ) değeri girildiğinde self tune durdurulur ) (4d ( Ah ) değeri girildiğinde self tune başlatılır ) (4d ( Ah ) değeri girildiğinde CH parametreleri fabrika değerlerine döner ) (4d ( Ah ) değeri girildiğinde self tune durdurulur ) (4d ( Ah ) değeri girildiğinde self tune başlatılır ) (4d ( Ah ) değeri girildiğinde CH4 parametreleri fabrika değerlerine döner ) Fabrika Ayarları H7 7d (7h) CH Konfigürasyon registeri (C C konfigürasyon coillerinin holding registeri) H B B4 B B B B B9 B8 B7 B6 B B4 B B B B C7 C6 C C4 C C C C anlamları için. bölümündeki coil açıklamalarına bakınız H849 8d...49d Reserve ( word) xx H67 67d (A7h) CH4 Konfigürasyon registeri (C C6 konfigürasyon coillerinin holding registeri) H B B4 B B B B B9 B8 B7 B6 B B4 B B B B C7 C6 C C4 C C C C anlamları için. bölümündeki coil açıklamalarına bakınız H d...99d Reserve ( word) xx H d (C8h) Modbus için Cihaz adresi değeri ( ile 47 arsında ayarlanabilir) H d (C9h) Modbus için haberleşme hızı: = bps, = 4 bps, = 48 bps, = 96 bps, 4 = 44 bps, = 9 bps, 6 = 84 bps, 7 = 76 bps DİKKAT!! Kullanıcı Modbus bağlantısını sağladığı cihazda Parite = None, Stop = ve data boyu da = 8 olarak ayarlamalıdır. ET4 de bu ayarlar fabrika çıkışı olarak bu şekilde ayarlanmıştır ve kullanıcı tarafından değiştirilemez /6 ET4T7

5 ENDA ET4 PID UNIVERSA ADIM KONTROL CİHAZI MODBUS ADRES HARİTASI CH Coil parametreleri CH Coil parametreleri CH4 Coil parametreleri CH Coil parametreleri C C C C C4 C C6 C7 C C C C C4 C C6 C7 C C C C C4 C C6 C7 C C C C C4 C C6 C7 D D D D Software revizyon. Kontrol coiller için bellek haritası Coil d (h) d (h) d (h) d (h) 4d (4h) d (h) 6d (6h) 7d (7h) d (h) d (h) d (4h) d (h) 4d (6h) d (7h) 6d (8h) 7d (9h) d (64h) d (6h) d (66h) d (67h) 4d (68h) d (69h) 6d (6Ah) 7d (6Bh) d (96h) d (97h) d (98h) d (99h) 4d (9Ah) d (9Bh) 6d (9Ch) 7d (9Dh) S çıkışının konfigürasyonu ( = Isıtma, = Soğutma ) S Kontrol çıkışı aktivasyonu ( = Gösterge modu (Çıkışlar Off), = S çıkışı aktif ) T sensörü desimal nokta değeri ( =, =. ) T sensörü sıcaklık birimi ( = C, = F ) S çıkışının konfigürasyonu ( = Isıtma, = Soğutma ) S Kontrol çıkışı aktivasyonu ( = Gösterge modu (Çıkışlar Off), = S çıkışı aktif ) T sensörü desimal nokta değeri ( =, =. ) T sensörü sıcaklık birimi ( = C, = F ) S çıkışının konfigürasyonu ( = Isıtma, = Soğutma ) S Kontrol çıkışı aktivasyonu ( = Gösterge modu (Çıkışlar Off), = S çıkışı aktif ) T sensörü desimal nokta değeri ( =, =. ) T sensörü sıcaklık birimi ( = C, = F ) S4 çıkışının konfigürasyonu ( = Isıtma, = Soğutma ) S4 Kontrol çıkışı aktivasyonu ( = Gösterge modu (Çıkışlar Off), = S çıkışı aktif ) nin İçeriği S için sıcaklık set değeri seçimi (C = ise H, C = ise H4 parametrelerine S çıkışı manual kontrol biti (C = ise Otomatik kontrol, C = ise H parametresindeki çıkış yüzdesine göre S çıkışı verilir) T sensör hatasında, S çıkış biçimi seçim biti (C = ise T hatasında H parametresindeki % değerine göre,c = ise set değerindeki en son oransal çıkış değerine göre çıkış verilir) S için sıcaklık set değeri seçimi (C = ise H, C = ise H4 parametrelerine S çıkışı manual kontrol biti (C = ise Otomatik kontrol, C = ise H6 parametresindeki çıkış yüzdesine göre S çıkışı verilir) T sensör hatasında, S çıkış biçimi seçim biti (C = ise T hatasında H6 parametresindeki % değerine göre,c = ise set değerindeki en son oransal çıkış değerine göre çıkış verilir) S için sıcaklık set değeri seçimi (C = ise H, C = ise H4 parametrelerine S çıkışı manual kontrol biti (C = ise Otomatik kontrol, C = ise H parametresindeki çıkış yüzdesine göre S çıkışı verilir) T sensör hatasında, S çıkış biçimi seçim biti (C = ise T hatasında H parametresindeki % değerine göre,c = ise set değerindeki en son oransal çıkış değerine göre çıkış verilir) S4 için sıcaklık set değeri seçimi (C = ise H, C = ise H4 parametrelerine S4 çıkışı manual kontrol biti (C = ise Otomatik kontrol, C = ise H6 parametresindeki çıkış yüzdesine göre S4 çıkışı verilir) sensör hatasında, S4 çıkış biçimi seçim biti (C = ise hatasında H6 parametresindeki % değerine göre,c = ise set değerindeki en son oransal çıkış değerine göre çıkış verilir) sensörü desimal nokta değeri ( =, =. ) sensörü sıcaklık birimi ( = C, = F ). Çıkış durum gösterge bitleri için bellek haritası Discrete input ()h ()h ()h ()h nin İçeriği S Kontrol çıkışı durumu ( = OFF, = ON) S Kontrol çıkışı durumu ( = OFF, = ON) S Kontrol çıkışı durumu ( = OFF, = ON) S4 Kontrol çıkışı durumu ( = OFF, = ON).4 Software Revizyon Input Registerleri için bellek haritası 9d (98h) 4 Yazılım adı ve güncelleme tarihi ASCII formatında ve 4 word olarak okunur Örnek: ET4 9 Feb 6. Hafıza Formatı: T E 4 9 F b e. 6 NOT: Düzgün görünüm için her wordun byte sıraları yer değiştirilerek ASCII TEXT olarak display edilmelidir Fabrika Ayarları /6 ET4T7

6 CH input register CH input register CH input register CH4 input register I I I I I4 I I I I I4 I I I I I4 I I I I I4. Input Registerler için bellek haritası Input Register Desimal (Hex) d (h) d (h) d (h) d (h) 4d (4h) d (h) d (h) nin İçeriği T girişi ölçülen sıcaklık değeri ( C6 = ise ondalıklı değer ) T girişi ölçülen sıcaklık değeri ( C6 = ise ondalıklı değer ) d (4h) S çıkış gücü yüzdesi d (h) T girişi hata kodu ( Hata kodları için T hata kodlarına bakınız ) 4d (6h) d (64h) d (6h) d (66h) d (67h) 4d (68h) d (96h) d (99h) 4d (9Ah) S çıkışı için Aktif olan sıcaklık set değeri. S çıkış gücü yüzdesi T girişi hata kodları = Hata yok, = Sensör kısa devre hatası, = Alt skala hatası, = Üst skala hatası, 4 = Sensör kopuk hatası, = Giriş seçim hatası S için Self tune durum kodları = Hata yok, = Başlangıç sıcaklığı set değerinin %6 ından yüksek, = Pid parametreleri hesaplanıyor, = Power set parametresi hesaplanıyor S çıkışı için Aktif olan sıcaklık set değeri. S için Self tune durum kodları (Durum kodları için S Self tun durum kodlarına bakınız ) T girişi ölçülen sıcaklık değeri ( C6 = ise ondalıklı değer ) S çıkışı için Aktif olan sıcaklık set değeri. S çıkış gücü yüzdesi T girişi hata kodu ( Hata kodları için T hata kodlarına bakınız ) S için Self tune durum kodları (Durum kodları için S Self tun durum kodlarına bakınız ) girişi ölçülen sıcaklık değeri ( C6 = ise ondalıklı değer ) d (97h) S4 çıkışı için Aktif olan sıcaklık set değeri. d (98h) S4 çıkış gücü yüzdesi girişi hata kodu ( Hata kodları için T hata kodlarına bakınız ) S4 için Self tune durum kodları (Durum kodları için S Self tun durum kodlarına bakınız ) FABRİKA AYARLARINA DÖNME İSTEĞİ Herhangi bir sebeple veya cihazla haberleşme yapılamadığı durumlarda fabrika değerlerine hardware olarak dönmek istenebilir. Bu durumda cihazın DEF.INP girişi nolu T girişi ile kısa devre edilir. Sonra master cihaza enerji verilerek tüm ledler flaş yapana kadar beklenir ve fabrika ayarlarına dönülür. Cihazın enerjisi kesilip yeniden verilince fabrika ayarlarıyla çalışmaya başlar.. MODBUS HATA MESAJLARI Modbus protokolünde iletişim hataları ve işletim hataları olmak üzere iki çeşit hata bulunmaktadır. İletişim hataları gönderilen verinin transmisyon hattı üzerinde bozulmasından kaynaklanmaktadır. İletişim hatalarının önlenmesi için Parite ve CRC kontrolü kullanılmaktadır. Alıcı taraf gelen verinin parite(eğer varsa) ve CRC sini kontrol eder. Eğer parite yada CRC yanlış gelmişse mesaj hiç gelmemiş sayılır. Eğer gelen verinin formatı doğru olmasına rağmen istenen fonksiyon herhangi bir nedenle gerçekleştirilemiyor ise işletim hatası oluşmaktadır. Yönetilen (Slave) bu şekilde hatanın geldiğini tespit eder ise hata mesajı gönderir. Bu şekilde hatanın gönderildiğinin anlaşılması için, yönetilen (Slave), Fonksiyon kodunun en ağırlıklı bitini '' yaparak mesajı geri gönderir. bölümünde ise hata kodunu gönderir. Bu şekilde yöneten (Master) hangi tip hatanın geldiğini anlamış olur. ENDA cihazlarında kullanılan hata kodları ve açıklamaları aşağıda verilmiştir Modbus Hata Kodları Hata Kodu {} {} {} Hardware olarak fabrika ayarlarına dönüş bağlantısı İsim Yanlış Fonksiyon Yanlış Adresi Yanlış Değeri T 4 T T 6 7 Açıklama Slave in desteklemediği bir fonksiyon kodu gönderildiği zaman o fonksiyon kodunun desteklenmediğini belirtmek için bu hata kodu gönderilir. 8 Slave in adres haritası dışındaki bir bölgedeki veriye erişilmek istendiği zaman o bölgede geçerli veri bulunmadığını belirtmek için bu hata kodu gönderilir. Belirtilen adrese gönderilen bilgi Modbus protokolü tarafından belirlenen sınırların dışında ise bu hata kodu gönderilir. 9 S S S S4 4 B RS48 A COM 4V DEF.INP Mesaj Örneği : Komut Mesajının Yapısı (Byte Formatında) Cevap Mesajının Yapısı (Byte Formatında) Cihaz Adres (A)h Cihaz Adres (A)h Fonksiyon Kodu ()h Fonksiyon Kodu (8)h Okunacak Coillerin Başlangıç Adresi Okunacak Coil Sayısı(N) (4)h (A)h ()h ()h Hata Kodu CRC DATA ()h (B)h ()h CRC DATA (AC)h (6)h Komut mesajında görüldüğü gibi (4A)h = 8 nolu Coilin bilgisi istenmiş ancak 8 adresli herhangi bir coil olmadığı için () nolu hata kodu (Yanlış Adresi) gönderilmiştir. 6/6 ET4T7