PowerFlex 520-Serisi Değişken Frekanslı AC Motor Sürücü

Transkript

1 Kullanıcı Kılavuzu PowerFlex 520-Serisi Değişken Frekanslı AC Motor Sürücü PowerFlex 523 Katalog Numarası 25A PowerFlex 525 Katalog Numarası 25B Asžl Talimatlaržn Tercümesi

2 Önemli Kullanıcı Bilgileri Katı durum ekipmanları, elektromekanik ekipmanlara göre farklılık gösteren çalışma özelliklerine sahiptir. Katı Durum Kontrolleri ile ilgili Uygulama, Kurulum ve Bakım için Güvenlik Talimatları (yayın SGI-1.1 yerel Rockwell Automation satış ofisinizde veya online olarak t mevcuttur) katı durum ekipmanları ile fiziksel bağlantılı elektromekanik ekipmanlar arasındaki bazı önemli farklılıkları açıklar. Bu farklılık ve katı durum ekipmanlarının geniş kapsamlı uygulamalarda kullanılmaları nedeniyle, bu ekipmanın uygulamalarından sorumlu olan tüm kişiler bu ekipmanın amaçlanan uygulamalarının kabul edilebilir olduğundan emin olmalıdırlar. Hiçbir durumda Rockwell Automation, Inc. bu ekipmanın kullanımı ve uygulamaları nedeniyle ortaya çıkabilecek doğrudan veya dolaylı zararlardan sorumlu tutulamaz. Bu kılavuz içerisinde verilen örnekler ve şemalar sadece örnek olmaları amacıyla verilmiştir. Belirli bir uygulama ile ilgili birçok değişken ve gereksinim olması nedeniyle, Rockwell Automation, Inc. örnekler ve şemalar baz alınarak yapılan kullanımlar için herhangi bir sorumluluk almaz. Bu kılavuz içerisinde açıklanan bilgilerin, devrelerin, ekipmanların veya yazılımların kullanılması ile ilgili Rockwell Automation, Inc.'in bir sorumluluğu yoktur. Bu kılavuzun içeriğinin Rockwell Automation, Inc.'in yazılı izni olmadan kısmen veya tamamen yeniden oluşturulması yasaktır. Bu kılavuzun tamamı içerisinde gerek gördüğümüz yerlerde sizi güvenlik konuları ile ilgili uyarmak için notlar kullandık. UYARI: Kişisel yaralanma veya ölüm, mal hasarı veya ekonomik kayıp ile sonuçlanabilecek tehlikeli ortamlarda patlamaya yol açabilecek uygulamalar veya durumlar ile ilgili bilgileri gösterir. DİKKAT: Kişisel yaralanma veya ölüm, mal hasarı veya ekonomik kayıp ile sonuçlanabilecek uygulamalar veya durumlar ile ilgili bilgileri gösterir. Dikkat uyarıları, sizin bir tehlikeyi belirlemenize, önlemenize ve sonuçlarını anlamanıza yardımcı olur. ELEKTRİK ÇARPMASI TEHLİKESİ: Etiketler, insanları tehlikeli seviyede voltaj bulunduğuna karşı uyarmak için sürücü veya motor gibi ekipmanların içerisine veya üzerine yerleştirilir. YANMA TEHLİKESİ: Etiketler, insanları yüzeylerin tehlikeli sıcaklıklara ulaşabileceğine karşı uyarmak için sürücü veya motor gibi ekipmanların içerisine veya üzerine yerleştirilir. KIVILCIM SIÇRAMASI TEHLİKESİ: Etiketler ekipmanın üzerinde veya içinde olabilir, örneğin, insanları potansiyel kıvılcım sıçramasına karşı uyarmak için bir motor kontrol merkezi Kıvılcım sıçraması ciddi yaralanma veya ölüme neden olur. Uygun Kişisel Koruyucu Donanım giyin (KKD). Güvenli çalışma uygulamaları ve Kişisel Koruyucu Donanım için (KKD) TÜM Yasal gereksinimlere uyun. ÖNEMLİ Başarılı bir uygulama ve ürünün anlaşılması için önemli olan bilgileri gösterir. Allen-Bradley, Rockwell Automation, Rockwell Software, PowerFlex, Connected Components Workbench, Studio 5000, DriveTools SP, AppView, CustomView, MainsFree Programming, ve PointStop Rockwell Automation, Inc. nin ticari markalarıdır. Rockwell Automation'a ait olmayan ticari markalar ilgili sahiplerine aittir.

3 Değişiklik Özeti Bu manuel yeni ve güncellenmiş bilgiler içerir. Yeni ve Güncellenmiş Bilgiler Bu tablo, bu gözden geçirmede yapılan değişiklikleri içerir. Başlık Sayfa İlave PowerFlex 523 bilgisi Manuelde Güncellenmiş Connected Components Workbench versiyon numarası Manuelde Güncellenmiş Katalog Numarası Açıklama tabloları 12 Güncellenmiş sigorta ve devre kesici bilgileri 20 İlave PowerFlex 523 Sigortaları ve devre kesici tabloları Güncellenmiş PowerFlex 525 Sigortaları ve devre kesici tabloları İlave PowerFlex 523 Kontrol giriş/çıkış Terminal Blok diagramı ve Simgeler tablosu İlave PowerFlex 525 Kontrol giriş/çıkış Terminal Blok diagramı ve Simgeler tablosu Güncellenmiş giriş/çıkış Kablolama Örnekleri 43 Güncellenmiş Ek Kurulum Gereksinimleri başlığı ve tablosu 53 Güncellenmiş Sürücünün Başlatılması için Hazırlık başlığı 55 Güncellenmiş Ekran ve Kontrol Tuşları şeması ve tablo 58 Güncellenmiş Temel Program Grup Parametreleri ile Akıllı Başlatma tablosu 61 Güncellenmiş USB Port Kullanımı başlığı 63 Çapraz Referans tabloları ile Parametre Grupları ve Parametreler Boyunca Bölüm 3 Güncellenmiş parametreler Güncelleme Hata Tipleri, Açıklamaları ve Eylemler tablosu 145 PowerFlex 523 bilgisi ile güncellenmiş sertifikalar tablosu Boyunca Ek A PowerFlex 523 bilgisi ile güncellenmiş Çevresel Özellikler tablosu PowerFlex 523 bilgisi ile güncellenmiş Teknik Özellikler tablosu Güncellenmiş Vat kaybı tablosu 157 İlave PowerFlex 523 Sürücü Sınıflandırmaları tablosu 159 Güncellenmiş PowerFlex 525 Sürücü Sınıflandırmaları tablosu 160 Güncellenmi Dinamik Fren Direnci ve EMC Hat Filtreleri tabloları 162, 163 Güncellenmiş PowerFlex 520-Serisi Kontrol Modülü ve Güç Modülü Yedek Parçaları tabloları 165, 166 Güncellenmiş Bülten R Serisi Hat Reaktörleri tablosu 167 İlave Kontrol Modülü Fan Kit Kontrol Modülü şekilleri ve tabloları 171 Güncellenmiş Haberleşme Adaptörünün Kurulumu şeması 182 Güncellenmiş Ağ Kablolama Şema Örneği 185 Güncellenmiş Mantık Komutu Verilerini Yazma (06) başlığı 187 Güncellenmiş Mantık Durumu Verilerini Okuma (03) başlığı 189 Güncellenmiş Enkoder ve Sürekli Darbe Kullanımı başlığı 199 Güncellenmiş Safe-Torque-Off Bağlantı Örnekleri şemaları Güncellenmiş EtherNet/IP başlığı Boyunca Ek H Rockwell Automation Yayını 520-UM001D-TR-E Eylül

4 Değişiklik Özeti Notlar: 4 Rockwell Automation Yayını 520-UM001D-TR-E Eylül 2013

5 İçindekiler Giriş Genel Bakış Bu Kılavuzu Kim Kullanmalıdır Önerilen Dokümantasyon Kılavuz Adlandırmaları Sürücü Pano Boyutları Genel Önlemler Katalog Numarası Açıklaması Bölüm 1 Kurulum/Kablolama Montaj Faktörleri AC Besleme Kaynağı Faktörleri Genel Topraklama Gereksinimleri Sigortalar ve Devre Kesiciler Güç ve Kontrol Modülü Kontrol Modülü Kapağı Güç Modülü Terminal Koruması Güç Kablolaması Güç Terminal Bloğu Ortak Bara/Ön Şarj Notları I/O Kablolaması Kontrol Giriş/Çıkış Terminal Bloğu Başlatma ve Hız Referans Kontrolü CE Uyumluluğu Bölüm 2 Devreye Alma Sürücünün Başlatılması için Hazırlık Görüntü ve Kontrol Tuşları Parametreleri Görüntüleme ve Düzenleme Sürücü Programlama Araçları Dil Desteği Temel Program Grup Parametreleri ile Akıllı Başlatma LCD & Kaydırma Açıklaması USB Port Kullanımı Bölüm 3 Programlama ve Parametreler Parametreler Hakkında Parametre Grupları Temel Görünüm Grubu Temel Program Grubu Terminal Bloğu Grubu Haberleşme Grubu Mantık Grubu Gelişmiş Ekran Grubu Gelişmiş Program Grubu Ağ Parametre Grubu Değiştirilmiş Parametre Grubu Arıza ve Teşhis Grubu Rockwell Automation Yayını 520-UM001D-TR-E Eylül

6 İçindekiler AppView Parametre Grupları CustomView Parametre Grubu İsme Göre Parametreler için Çapraz Referans Bölüm 4 Arıza Bulma Sürücü Durumu Hatalar Hata Açıklamaları Ortak Belirtiler ve Düzeltici İşlemler Ek A Ek Sürücü Bilgileri Sertifikalar Çevresel Özellikler Teknik Özellikler Ek B Aksesuarlar ve Boyutlar Ürün Seçimi Ürün Boyutları İsteğe Bağlı Aksesuarlar ve Kitler Ek C RS485 (DSI) Protokolü Ağ Kablolaması Parametre Yapılandırması Desteklenen Modbus Fonksiyon Kodları Mantık Komutu Verilerini Yazma (06) Comm Frekans Komutlarını Yazma (06) Mantık Durumu Verilerini Okuma (03) Sürücü Hata Kodlarını okuma (03) Sürücü Çalışma Değerleri Okuması (03) Sürücü Parametrelerini Okuma (03) ve Yazma (06) Ek Bilgiler Velocity StepLogic, Basic Logic (Temel Mantık) ve Zamanlayıcı/Sayaç Fonksiyonları Enkoder/Sürekli Darbe Kullanımı ve Pozisyon StepLogic Uygulaması Ek D Zamanlanmış Adımlar Kullanarak Hız StepLogic Temel Mantık Fonksiyonlarını Kullanarak Hız StepLogic Zamanlayıcı Fonksiyonu Sayaç Fonksiyonu Hız StepLogic Parametreleri Ek E Enkoder ve Sürekli Darbe Kullanımı Kablolama Notları Konumlandırmaya Genel Bakış Tüm Uygulamalar için Genel Talimatlar Konumlandırma İşlemi Ana Konum Rutini Enkoder ve Pozisyon Geri Bildirimi Rockwell Automation Yayını 520-UM001D-TR-E Eylül 2013

7 İçindekiler Haberleşmeler Üzerinden Kullanım Kurulum Notları Ek F PID Kurulumu PID Döngüsü PID Referansı ve Geri Bildirimi Analog PID Referans Sinyalleri Ek G Güvenli Tork Kapalı Fonksiyonu PowerFlex 525 Güvenli Tork Kapalı Genel Bakış EC Tipi İnceleme Sertifikası EMC Talimatları PowerFlex 525 Güvenli Tork Kapalı Kullanımı Güvenlik Konsepti PowerFlex 525 Güvenli Tork Kapalı'yı Etkinleştirme Kablolama PowerFlex 525 Güvenli Tork Kapalı Çalışması Çalışmayı Onaylama Bağlantı Örnekleri Güvenli Tork Kapalı için PowerFlex 525 Sertifikası Ek H EtherNet/IP EtherNet/IP ile bir Bağlantının Kurulması Dizin Rockwell Automation Yayını 520-UM001D-TR-E Eylül

8 İçindekiler Notlar: 8 Rockwell Automation Yayını 520-UM001D-TR-E Eylül 2013

9 Giriş Genel Bakış Bu kılavuzun amacı size PowerFlex 520-Serisi Değişken frekanslı AC Motor Sürücülerin kurulumu, başlatılması ve arızalarının bulunması ile ilgili temel bilgileri vermektir. Aşağıdakiler ile ilgili bilgi için Bakınız Sayfa Bu Kılavuzu Kim Kullanmalıdır 9 Önerilen Dokümantasyon 9 Kılavuz Adlandırmaları 10 Sürücü Pano Boyutları 10 Genel Önlemler 11 Katalog Numarası Açıklaması 12 Bu Kılavuzu Kim Kullanmalıdır Bu kılavuz yetkili personel tarafından kullanılmalıdır. Ayarlanabilir Frekanslı AC Sürücü cihazlarını programlayabilmeli ve çalıştırabilmelisiniz. Ek olarak, parametre ayarlarını ve fonksiyonları anlamalısınız. Önerilen Dokümantasyon Bu kısımda listelenen tüm önerilen dokümantasyon online (çevrimiçi) olarak adresinde mevcuttur. Aşağıdaki yayınlar genel sürücü bilgilerini içerir. Başlık Yayın Darbe Genişliği Ayarlanmış (PWM) AC Sürücüler için Kablolama ve Topraklama Kılavuzu DRIVES-IN001 Endüstriyel Kontrol ve Sürücü Sistemi Ekipmanının Koruyucu Bakımı DRIVES-TD001 Katı Durum Kontrolleri ile ilgili Uygulama, Kurulum ve Bakım için Güvenlik Talimatları SGI-1.1 Devre Şemalarını Okumak için Genel bir Referans Kılavuzu Elektrostatik Hasara Karşı Korunma Aşağıdaki yayınlar sürücü montajı, özellikler, teknik özellikler ve servis hakkında PowerFlex 520-Serisine özel bilgileri içerir: Başlık PowerFlex 520-Serisi AC Sürücüsü Özellikleri PowerFlex Dinamik Fren Direnci Hesap Makinesi PowerFlex Ortak Bara Yapılandırmalarında AC Sürücüler Yayın 520-TD001 PFLEX-AT001 DRIVES-AT002 Aşağıdaki yayınlar Ağ Haberleşmesi ile ilgili spesifik bilgiler sağlar: Başlık PowerFlex 525 Entegre EtherNet/IP Adaptörü PowerFlex 25-COMM-D DeviceNet Adaptörü PowerFlex 25-COMM-E2P İkili-Port EtherNet/IP Adaptörü PowerFlex 25-COMM-P Profibus Adaptörü Yayın 520COM-UM COM-UM COM-UM COM-UM004 Rockwell Automation Yayını 520-UM001D-TR-E Eylül

10 Giriş Genel Bakış Kılavuz Adlandırmaları Bu kılavuzda PowerFlex 520-Serisi Değişken Frekanslı AC Motor Sürücüleri; sürücü, PowerFlex 520-serisi, PowerFlex 520-serisi sürücü veya PowerFlex 520-serisi AC sürücüsü olarak adlandırılmıştır. PowerFlex 520-serisi içerisindeki bazı sürücüler aşağıdaki gibi geçiyor olabilir: PowerFlex 523, PowerFlex 523 sürücü veya PowerFlex 523 AC sürücü. PowerFlex 525, PowerFlex 525 sürücü veya PowerFlex 525 AC sürücü. Parametre numaraları ve isimleri bu formatta gösterilmiştir: P 031 [Motor NP Volt] İsim Numara Grup b P t C L d A N M f G = Temel Görünüm = Temel Program = Terminal Blokları = Haberleşme = Mantık = Gelişmiş Görünüm = Gelişmiş Program = Ağ = Değiştirilmiş = Hata ve Teşhis = AppView ve CustomView Aşağıdaki kelimeler kılavuzun tamamı içerisinde bir işlemi tanımlamak için kullanılır: Kelimeler Olabilir Olamaz Mümkün Zorunlu Gerekli Yapılmalı Yapılmamalı Anlam Mümkün, bir şey yapılabilir Mümkün değil, bir şey yapılamaz İzin verilir Önlenemez, bunu yapmanız gereklidir Gerekli ve zorunlu Önerilen Önerilmeyen Studio 5000 Engineering ve Design Environment mühendislik ve tasarım elemanlarını tek bir ortamda bir araya getirmektedir. Studio 5000 ortamındaki ilk eleman Logix Designer uygulamasıdır. Logix Designer uygulaması RSLogix 5000 yazılımının yeni markasıdır ve soyut, proses, batch, motion, safety ve sürücü tabanlı çözümler için Logix 5000 kontrol cihazlarının programlanması için kullanılmaya devam edilecek üründür. Studio 5000 ortamı gelecekteki Rockwell Automation mühendislik tasarım araçları ve özelliklerinin temelidir. Tasarım mühendislerinin kontrol sistemlerinin tüm elemanlarını tasarlayacakları tek ortamdır. Sürücü Pano Boyutları Benzer PowerFlex 520-serisi sürücü boyutları yedek parça siparişi, boyutlandırma, vb basitleştirmek için pano boyutları halinde gruplandırılmıştır. Sürücü katalog numaraları ve ilgili pano boyutlarının çapraz referansı Ek B içinde verilmektedir. 10 Rockwell Automation Yayını 520-UM001D-TR-E Eylül 2013

11 Genel Bakış Giriş Genel Önlemler DİKKAT: Sürücü elektrik beslemesinin kesilmesinin ardından boşalmaları biraz zaman alan yüksek gerilim kapasitörleri içerir. Sürücü üzerinde çalışmadan önce [R, S, T (L1, L2, L3)] enerji girişlerinden elektrik izolasyonu yapıldığından emin olun. Kapasitörlerin güvenli gerilim seviyesine gelmesi için üç dakika bekleyin. Bunu yapmamak yaralanma veya ölüme yol açabilir. LED'lerin kararması kapasitörlerine güvenli gerilim seviyesine indiğinin göstergesi değildir. DİKKAT: Sadece değişken frekanslı AC motor sürücü ve ilgili makineler hakkında bilgi sahibi olan yetkili personel sistemin kurulumunu, başlatılmasını ve sonraki bakımlarını gerçekleştirmelidir. Bunlara uyulmaması kişisel yaralanmalara ve/veya ekipmanın hasar görmesine neden olabilir. DİKKAT: Bu sürücü ESD (Elektrostatik Deşarj)'a karşı hassas parçalara ve parça gruplarına sahiptir. Bu parça gruplarını takarken, test ederken, servis verirken veya onarırken statik kontrol önlemleri gereklidir. ESD kontrol prosedürleri uygulanmazsa komponent hasarı oluşabilir. Eğer statik kontrol prosedürleri hakkında bilgi sahibi değilseniz, "Elektrostatik Hasara Karşı Korunma", yayın A-B 'yi veya herhangi bir geçerli ESD koruma el kitabını inceleyeniz. DİKKAT: Hatalı uygulanmış veya kurulmuş olan bir sürücü komponentlerin hasar görmesine veya ürün ömründe azalmaya neden olabilir. Motor gücünün düşük seçilmesi hatalı veya yetersiz AC beslemesi veya aşırı ortam hava sıcaklıkları sistemde arıza oluşmasına neden olabilir. DİKKAT: Bus regülatör fonksiyonu hızlı yavaşlamalar, aşırı yüklenme ve eksantrik yüklerden kaynaklanan sorun yaratıcı aşırı gerilim hatalarını önlemek için kullanışlıdır. Bununla birlikte, aşağıdaki iki durumdan birinin meydana gelmesine de yol açabilir. 1. Giriş gerilimi ya da dengelenmemiş giriş gerilimlerindeki hızlı pozitif değişimler istenmeyen potizif hız değişimlerine neden olabilir; 2. Mevcut yavaşlama süreleri kumanda edilen yavaşlama sürelerinden daha uzun olabilir. Yine de, sürücü bu durumda 1 dakika kalırsa, bir "Sıkışma Hatası" verilir. Bu durum kabul edilemez ise, bus regülatörü devre dışı bırakılmalıdır (bkz. parametre A550 [Bus Düz Etkin]). Buna ek olarak, uygun boyutta dinamik fren direnci kullanılarak çoğu durumda daha iyi performans sağlanacaktır. DİKKAT: Yaralanma veya ekipmanın hasar görmesi riski bulunmaktadır. Sürücü içinde kullanıcı tarafından servis yapılabilecek parçalar yoktur. Sürücü şasisini sökmeyin. Rockwell Automation Yayını 520-UM001D-TR-E Eylül

12 Giriş Genel Bakış Katalog Numarası Açıklaması B B 2P3 N Sürücü Tire Gerilim sınıflandırması Güç Pano Rezerve Emisyon Sınıfı Rezerve Tire Tire Kod Tip 25A PowerFlex B PowerFlex 525 Kod EMC Filtre 0 Filtresiz 1 Filtre Kod Frenleme 4 Standart Kod Gerilim Faz V 120 VAC 1 A 240 VAC 1 B 240 VAC 3 D 480 VAC 3 E 600 VAC 3 Kod N Kod Arayüz Modülü 1 Standart Pano IP20 NEMA/Açık Çıkış 1 Faz, V Giriş Kod Amper Pano ND HD Bg kw Bg kw 1P6 (1) 1,6 A 0,25 0,2 0,25 0,2 2P5 2,5 A 0,5 0,4 0,5 0,4 4P8 4,8 B 1,0 0,75 1,0 0,75 6P0 6,0 B 1,5 1,1 1,5 1,1 Çıkış 1 Faz, V Giriş Kod Amper Pano ND HD Bg kw Bg kw 1P6 (1) 1,6 A 0,25 0,2 0,25 0,2 2P5 2,5 A 0,5 0,4 0,5 0,4 4P8 4,8 A 1,0 0,75 1,0 0,75 8P0 8,0 B 2,0 1,5 2,0 1, ,0 B 3,0 2,2 3,0 2,2 Çıkış 3 Faz, V Giriş Kod Amper Pano ND HD Bg kw Bg kw 1P6 (1) 1,6 A 0,25 0,2 0,25 0,2 2P5 2,5 A 0,5 0,4 0,5 0,4 5P0 5,0 A 1,0 0,75 1,0 0,75 8P0 8,0 A 2,0 1,5 2,0 1, ,0 A 3,0 2,2 3,0 2, ,5 B 5,0 4,0 5,0 4, ,0 C 7,5 5,5 7,5 5, ,2 D 10,0 7,5 10,0 7,5 048 (2) 48,3 E 15,0 11,0 15,0 11,0 062 (2)(3) 62,1 E 20,0 15,0 15,0 11,0 Çıkış 3 Faz, V Giriş Kod Amper Pano ND HD Bg kw Bg kw 1P4 1,4 A 0,5 0,4 0,5 0,4 2P3 2,3 A 1,0 0,75 1,0 0,75 4P0 4,0 A 2,0 1,5 2,0 1,5 6P0 6,0 A 3,0 2,2 3,0 2, ,5 B 5,0 4,0 5,0 4, ,0 C 7,5 5,5 7,5 5, ,0 C 10,0 7,5 10,0 7, ,0 D 15,0 11,0 15,0 11,0 030 (2)(3) 30,0 D 20,0 15,0 15,0 11,0 037 (2)(3) 37,0 E 25,0 18,5 20,0 15,0 043 (2)(3) 43,0 E 30,0 22,0 25,0 18,5 Çıkış 3 Faz, V Giriş Kod Amper Pano ND HD Bg kw Bg kw 0P9 0,9 A 0,5 0,4 0,5 0,4 1P7 1,7 A 1,0 0,75 1,0 0,75 3P0 3,0 A 2,0 1,5 2,0 1,5 4P2 4,2 A 3,0 2,2 3,0 2,2 6P6 6,6 B 5,0 4,0 5,0 4,0 9P9 9,9 C 7,5 5,5 7,5 5, ,0 C 10,0 7,5 10,0 7, ,0 D 15,0 11,0 15,0 11,0 022 (2)(3) 22,0 D 20,0 15,0 15,0 11,0 027 (2)(3) 27,0 E 25,0 18,5 20,0 15,0 032 (2)(3) 32,0 E 30,0 22,0 25,0 18,5 (1) Bu sınıflandırma sadece PowerFlex 523 sürücüleri için mevcuttur. (2) Bu sınıflandırma sadece PowerFlex 525 sürücüleri için mevcuttur. (3) 15 BG/11 kw üstündeki sürücüler için Normal Çalışma ve Ağır Çalışma sınıflandırmaları mevcuttur. 12 Rockwell Automation Yayını 520-UM001D-TR-E Eylül 2013

13 Bölüm 1 Kurulum/Kablolama Bu bölüm PowerFlex 520-serisi sürücülerinin montajı ve kablolanması hakkında bilgi sağlar. Aşağıdakiler ile ilgili bilgi için Bakınız Sayfa Montaj Faktörleri 13 AC Besleme Kaynağı Faktörleri 17 Genel Topraklama Gereksinimleri 18 Sigortalar ve Devre Kesiciler 20 Güç ve Kontrol Modülü 28 Kontrol Modülü Kapağı 31 Güç Modülü Terminal Koruması 31 Güç Kablolaması 32 Güç Terminal Bloğu 35 Ortak Bara/Ön Şarj Notları 36 I/O Kablolaması 36 Kontrol Giriş/Çıkış Terminal Bloğu 37 Başlatma ve Hız Referans Kontrolü 47 CE Uyumluluğu 49 Birçok devreye alma probleminin nedeni hatalı yapılan kablolamalardır. Kablolamanın gösterilen şekilde yapılmasını sağlamak için tüm önlemler alınmalıdır. Kuruluma başlamadan önce tüm maddeler okunmalı ve anlaşılmalıdır. DİKKAT: Aşağıdaki bilgiler doğru kurulum için sadece bir kılavuz teşkil etmektedir. Rockwell Automation, bu sürücü veya ilişkili ekipmanın uygun kurulumu için ulusal, yerel veya diğer herhangi bir yönetmeliğe uyumluluk veya uyumsuzluk ile ilgili bir sorumluluk almamaktadır. Kurulum sırasında yönetmeliklere uyulmazsa kişisel yaralanma veya ekipmanın hasar görmesi tehlikesi bulunmaktadır. Montaj Faktörleri Sürücüyü düz, dikey ve dengeli bir yüzeye monte edin. Pano Vida Boyutu Vida Torku A M5 (#10 24) 1,56 1,96 Nm (14 17 lb-in.) B M5 (#10 24) 1,56 1,96 Nm (14 17 lb-in.) C M5 (#10 24) 1,56 1,96 Nm (14 17 lb-in.) D M5 (#10 24) 2,45 2,94 Nm (22 26 lb-in.) E M8 (5/16 in.) 6,0 7,4 Nm (53 65 lb-in.) Toz veya metal parçacıklarından kaçınarak fanı koruyun. Aşındırıcı atmosfere maruz bırakmayın. Nem ve direkt güneş ışığından koruyun. Rockwell Automation Yayını 520-UM001D-TR-E Eylül

14 Esc Sel Esc Sel Esc Sel Esc Sel Esc Sel Esc Sel Esc Sel Esc Sel Bölüm 1 Kurulum/Kablolama Minimum Montaj Aralıkları Montaj boyutları için bkz. Ek B. Dikey Dikey, Sıfır Boşluk Sürücüler arasında açıklık yok. Kontrol Modül Fan Kitli Dikey Dikey, Sıfır Boşluk, Kontrol Modülü Fan Kiti ile Sürücüler arasında açıklık yok. 50 mm (2.0 in.) 25 mm (1.0 in.) 50 mm (2.0 in.) 50 mm 50 mm (2.0 in.) (1) (2.0 in.) (1) 50 mm (2.0 in.) 50 mm (2.0 in.) 50 mm (2.0 in.) 25 mm (1.0 in.) 50 mm (2.0 in.) (2) 50 mm (2.0 in.) 50 mm (2.0 in.) Esc Sel 50 mm (2.0 in.) (1) 50 mm (2.0 in.) 50 mm (2.0 in.) Esc Sel 50 mm (2.0 in.) (1) (2) 25 mm (1.0 in.) Esc Sel Esc Sel 50 mm (2.0 in.) 50 mm (2.0 in.) Kontrol Modül Fan Kitli Yatay Yatay, Sıfır Boşluk, Kontrol Modülü Fan Kiti ile Sürücüler arasında açıklık yok. (1) Sadece Kontrol Modülü Fan Kitli E Panosu için 95 mm (3.7 in.) açıklık gereklidir. (2) Sadece Kontrol Modülü Fan Kitli E Panosu için 12 mm (0.5 in.) açıklık gereklidir. 14 Rockwell Automation Yayını 520-UM001D-TR-E Eylül 2013

15 Kurulum/Kablolama Bölüm 1 Ortam Çalışma Sıcaklıkları Opsiyon kitleri için bkz. Ek B. Montaj Pano Sınıflandırması (1) Ortam Sıcaklığı Minimum Maksimum (Güç düşümü Yok) Maksimum (Güç düşümü ile) (2) Kontrol Modülü Fan Kiti ile Maksimum (Güç düşümü ile) (3)(5) Dikey IP 20/Açık Tip 50 C (122 F) 60 C (140 F) 70 C (158 F) IP 30/NEMA 1/UL Tip 1 45 C (113 F) 55 C (131 F) Dikey, Sıfır Boşluk IP 20/Açık Tip 45 C (113 F) 55 C (131 F) 65 C (149 F) IP 30/NEMA 1/UL Tip 1-20 C (-4 F) 40 C (104 F) 50 C (122 F) Kontrol Modülü IP 20/Açık Tip 50 C (122 F) 70 C (158 F) Fan Kitli Yatay (4)(5) Yatay, Kontrol Modülü Fan Kitli Sıfır Boşluk (4)(5) IP 20/Açık Tip 45 C (113 F) 65 C (149 F) (1) IP 30/NEMA 1/UL Tip 1 PowerFlex 520-Serisi IP 30/NEMA 1/UL Tip 1 opsiyon kitinin monte edilmesini gerektirir, katalog numarası 25-JBAx. (2) 25x-D1P4N104 ve 25x-E0P9N104 katalogları için, Maksimum (Güç düşümü) sütunu altında listelenmiş sıcaklıklar tüm montaj metotları için 5 C (9 F) azaltılır. (3) 25x-D1P4N104 ve 25x-E0P9N104 katalogları için, Maksimum Kontrol Modüllü Fan Kiti (Güç düşümü) sütunu altında listelenmiş sıcaklıklar sadece dikey ve dikey sıfır boşluklu montaj metotları için 10 C (18 F) azaltılır. (4) 25x-D1P4N104 ve 25x-E0P9N104 katalogları yatay montaj metotlarından biri kullanılarak takılamaz. (5) PowerFlex 520-Serisi Kontrol Modüllü Fan Kiti montajı gerektirir, katalog numarası 25-FANx-70C. Akım Azaltma Eğrileri Dikey Montaj Nominal Akım Yüzdesi (%) Tek Sürücü 120 IP 30/NEMA 1 Kontrol Modül 110 Fan Kiti ile IP 20/Açık Tip Yatay/Zemine Montaj Nominal Akım Yüzdesi (%) Tek Sürücü Ortam Sıcaklığı ( C) 120 Kontrol Modül 110 Fan Kiti ile IP 20/Açık Tip Ortam Sıcaklığı ( C) Nominal Akım Yüzdesi (%) Nominal Akım Yüzdesi (%) Sıfır Boşluk 120 IP 30/NEMA 1 Kontrol Modül 110 Fan Kiti ile IP 20/Açık Tip Sıfır Boşluk Ortam Sıcaklığı ( C) 120 Kontrol Modül 110 Fan Kiti ile IP 20/Açık Tip Ortam Sıcaklığı ( C) Rockwell Automation Yayını 520-UM001D-TR-E Eylül

16 Bölüm 1 Kurulum/Kablolama Yüksek İrtifa için Güç Düşümü Kılavuzları Sürücü güç düşümü olmadan maksimum 1000 m (3300 ft) yükseklikte kullanılabilir. Sürücü 1000 m (3300 ft) üzerinde kullanılacaksa: İlave her 1000 m (3300 ft) için maksimum ortam sıcaklığını 5 C (41 F) azaltın, aşağıdaki tabloda listelenmiş olan Yükseklik Sınırı (Gerilime Bağlı) sınırlıdır. Veya Çıkış akımını ilave her 1000 m'den (3300 ft), 3000 m'ye kadar (9900 ft) %10 azaltın, aşağıdaki tabloda listelenen Yükseklik Sınırı (Gerilime Bağlı) limitlerle sınırlıdır. Yükseklik Sınırı (Gerilime Bağlı) Sürücü voltajı Merkez Toprak (Wye Nötr) Köşe Toprak, Empedans Toprak ya da Topraksız V 1-Faz 6000 m 6000 m V 1-Faz 2000 m 2000 m V 3-Faz 6000 m 2000 m V 3-Faz 4000 m 2000 m V 3-Faz 2000 m 2000 m Yüksek İrtifa Nominal Akım Yüzdesi (%) Ortam Sıcaklığı ( C) Yükseklik (m) Yükseklik (m) Kirlilikten Koruma Kir artıklarının montaj sırasında sürücü muhafazasından düşmesini engellemek için önlem alın. Depolama Depolama için ortam sıcaklığı aralığı C (1). Depolama için bağıl nem aralığı %0 95, yoğunlaşmayan. Aşındırıcı atmosfere maruz bırakmayın. (1) Bir E sürücü Panosunu saklamak için maksimum ortam sıcaklığı 70 C 'dir. 16 Rockwell Automation Yayını 520-UM001D-TR-E Eylül 2013

17 Kurulum/Kablolama Bölüm 1 AC Besleme Kaynağı Faktörleri Topraklanmamış Besleme Sistemleri DİKKAT: PowerFlex 520-serisi sürücüleri toprağa referanslanmış koruyucu MOV'lar içerir. Sürücü topraklanmamış veya dirençli topraklı besleme sistemine monte edildiyse bu cihazların ayırılması gereklidir. DİKKAT: Entegre filtreli sürücülerdeki MOV'ların sökülmesi filtre kapasitörünü de topraktan ayıracaktır. MOV'ların Ayırılması Sürücünün hasar görmesini önlemek için, sürücü fazdan toprağa giden gerilimin herhangi bir fazda nominal fazlar arası gerilimin %125'inden fazlasını aştığı topraklanmamış dağıtım sistemine bağlandıysa (IT şebeke) toprağa bağlanmış olan MOV'lar ayırılmalıdır. Bu cihazları ayırmak için, aşağıdaki çizimde gösterilen bağlantı kablolarını ayırın. 1. Vidayı gevşetmek için saat yönünün tersine döndürün. 2. Bağlantı kablosunu sürücü şasisinden tamamen çıkartın. 3. Vidayı yerinde tutmak için sıkın. Bağlantı Kablosu Yeri (Tipi) Güç Modülü ÖNEMLİ Bağlantı kablosunu çıkarttıktan sonra vidayı sıkın. Fazdan Toprağa MOV Sökme Üç-Fazlı AC Girişi R/L1 S/L2 T/L3 Bağlantı Kablosu Rockwell Automation Yayını 520-UM001D-TR-E Eylül

18 Bölüm 1 Kurulum/Kablolama Giriş Enerjisi Koşullandırma Sürücü sürücünün nominal gerilimi içindeki giriş enerjisine doğrudan bağlantı için uygundur (bkz. sayfa 155). Aşağıdaki tabloda Giriş Gücü Koşulları listelenenler komponent hasarına veya ürün ömrünün kısalmasına yol açabilecek belirli giriş enerjisi durumlarıdır. Bu durumlardan herhangi biri varsa, sürücünün yan satırındaki Düzeltici Eylem başlığı altındaki cihazlardan birini monte edin. ÖNEMLİ Her branş devresi için sadece bir cihaz gereklidir. Branşa en yakın şekilde monte edilmelidir ve branş devresinin toplam akımını kapsayacak edecek boyutta olmalıdır. Giriş Gücü Koşulları Giriş Gücü Koşulu Düzeltici İşlem Düşük Giriş Empedansı (giriş reaktansının %1'nden az) Giriş Reaktörü Takın (2) 120 kva besleme transformatöründen daha büyük Veya İzolasyon Transformatörü Giriş güç faktörü düzeltme kapasitörlerine sahip Giriş Reaktörü Takın (2) Girişte sık sık enerji kesintisi oluyor Veya İzolasyon Transformatörü 6000 V (yıldırım) üstünde girişte aralıklı gürültü var Fazdan toprağa gerilim normal fazlar arası gerilimin %125'ini aşıyor Toprağa giden MOV bağlantı kablosunu Topraklanmamış dağıtım sistemi sökün. Veya gerekliyse topraklanmış sekonder ile İzolasyon Transformatörü monte edin. 240 V açık delta yapılandırma (stinger ayağı) (1) Giriş Reaktörü Takın (2) (1) Bir orta faz topraklı nötr sistemi ile açık delta üzerinde uygulanan sürücüler için, nötrün ya da toprağın ortasına yüklenmiş faz karşısındaki faz "stringer ayak", "uzun ayak", "kırmızı ayak", vb. olarak adlandırılır. Bu ayak her bağlantı noktasında tel üzerinde kırmızı veya turuncu bant ile sistem boyunca belirlenmelidir. Stinger ayağı reaktör üzerindeki orta Faz B'ye bağlanmalıdır. Spesifik hat reaktörü parça numaraları için bkz. Bulletin R Serisi Giriş Reaktörleri sayfa 167. (2) Aksesuar sipariş bilgisi için bkz. Ek B. Genel Topraklama Gereksinimleri Sürücü Güvenlik Topraklaması- (PE) sistem topraklamasına bağlanmalıdır. Topraklama empedansı, ulusal ve yerel endüstriyel güvenlik düzenlemelerine ve/veya elektrik yönetmelik gereksinimlerine uygun olmalıdır. Tüm topraklama bağlantılarının bütünlüğü periyodik olarak kontrol edilmelidir. Genel Topraklama Çık Seç R/L1 S/L2 T/L3 U/T1 V/T2 W/T3 SVNM 18 Rockwell Automation Yayını 520-UM001D-TR-E Eylül 2013

19 Kurulum/Kablolama Bölüm 1 Topraklama Arızası İzleme Sistem topraklama arızası monitörü (RCD) kullanılacaksa, gereksiz açtırmadan kaçınmak için sadece Tip B (ayarlanabilir) cihazlar kullanılmalıdır. Güvenlik Topraklaması (PE) Bu yasal olarak sürücüde bulunması gereken güvenlik topraklamasıdır. Bu noktalardan biri bina yapısına (kirişi), topraklama barasına veya topraklama çubuğa bağlanmalıdır. Topraklama noktaları ulusa ve yerel endüstriyel güvenlik yönetmelikleri ve/veya elektrik talimatları ile uyumlu olmalıdır. Motor Topraklaması Motor toprağı sürücü üzerindeki toprak terminallerinden birine bağlanmalıdır. Ekran Sonlandırması SHLD Güç terminal bloğu üzerindeki güvenlik toprak terminalleri motor kablo ekranı için topraklama noktası sağlar. Motor kablosu ekranı bu terminallerden birine (sürücü tarafı) bağlanır ve aynı zamanda motor panosuna (motor tarafı) da bağlanmalıdır. Ekranı bu güvenlik toprak terminaline bağlamak için ekran sonlandırması veya EMI kelepçesi kullanın. Topraklama plakası veya kondüvi opsiyonu kablo kelepçesi ile birlikte kablo ekranı için topraklama noktası olarak kullanılabilir. Kontrol ve sinyal kablolaması için ekranlı kablo kullanıldığında, ekran sadece kaynak tarafında topraklanmalı sürücü tarafında topraklanmamalıdır. RFI Filtresi Topraklama Filtreli sürücü kullanılması önemli oranda yüksek topraklama kaçak akımların oluşmasına neden olabilir. Bu nedenle, filtre sadece topraklanmış AC besleme sistemlerinde kullanılmalıdır ve bina güç dağıtım topraklamasına kalıcı olarak bağlanmalı ve doğrudan topraklanmalıdır (bağlanmalıdır). Gelen besleme nötr'ünün aynı bina dağıtım topraklamasına doğrudan bağlı olduğundan emin olun. Topraklama için esnek kablolar kullanılmamalıdır ve topraklama bağlantısında kaza eseri çıkabilecek fiş veya priz gibi parçalar bulunmamalıdır. Bazı yerel yönetmelikler yedek toprak bağlantıları olmasını gerektirir. Tüm bağlantıların bütünlüğü periyodik olarak kontrol edilmelidir. Rockwell Automation Yayını 520-UM001D-TR-E Eylül

20 Bölüm 1 Kurulum/Kablolama Sigortalar ve Devre Kesiciler The PowerFlex 520-serisi sürücü branş kısa devre koruması sağlamaz. Bu ürün ya sigorta ya da giriş devre kesici ile birlikte kullanılmalıdır. Ulusal ve yerel endüstriyel güvenlik düzenlemeleri ve/veya elektrik yönetmelikleri bu kurulumlar için ek gereksinimleri belirleyebilir sayfalarında bulunan tablolar, AC giriş sigorta ve devre kesici bilgisi sağlar. UL ve IEC gereklilikleri için aşağıda Sigorta ve Devre Kesicilere bakınız. Listelenen ölçüler 40 C (104 F) ve U.S. N.E.C.'e göre tavsiye edilen ölçülerdir. Başka ülke, eyalet ya da lokal kodlar farklı sınıflandırmalar gerektirebilir. Sigorta Tavsiye edilen sigorta tipleri sayfalarındaki tablolarda listelenmiştir. Eğer mevcut akım değerleri sağlanan tablolarda listelenenlere uymazsa bir sonraki sigorta değerini seçiniz. IEC BS88 (İngiliz Standartı) Kısım 1 ve 2 (1), EN , Kısım 1 ve 2, GG tipi ya da dengi kullanılmalıdır. UL UL Sınıf CC, T, RK1, ya da J kullanılmalıdır. Devre Kesiciler sayfalarında bulunan "sigortasız" listeler tekrar kurma süreli devre kesiciler, ani açtırma devre kesicileri (motor koruma şalteri) ve 140M kendi kendine korunan kombinasyon motor kontrol cihazları içerir. Bunlardan biri istenilen koruma yöntemi olarak tercih edilirse, aşağıdaki şartları geçerlidir: IEC IEC kurulumları için her iki tip devre kesici ve 140M kendinden korumalı kombinasyon motor kontrol cihazları uygundur. UL UL kurulumları için sadece tekrar kurma süreli devre kesiciler ve belirli 140M kendinden korumalı kombinasyon motor kontrol cihazları uygundur. Bülten 140M (Kendinden Ekranlı Kombinasyon Kontrol Cihazı)/UL489 Devre Kesiciler Bulletin 140M veya UL489 ya uygun devre kesiciler kullanılırken, branş devre koruması için NEC gereksinimlerini karşılamak amacıyla aşağıda listelenmiş olan ana hatlara uyulmalıdır. 140M bülteni tek ve motor grup uygulamalarında kullanılabilir. Bulletin 140M sigortalara ihtiyaç olmadan yukarı yönde koruma için kullanılabilir. (1) Genel adlandırmalar aşağıdakileri içerebilir, ancak bunlarla sınırlı değildir; Kısım 1 ve 2: AC, AD, BC, BD, CD, DD, ED, EFS, EF, FF, FG, GF, GG, GH. 20 Rockwell Automation Yayını 520-UM001D-TR-E Eylül 2013

21 Kurulum/Kablolama Bölüm 1 PowerFlex 523 için Sigortalar ve Devre Kesiciler V 1-Faz Giriş Koruma Cihazları Panolar A B Çıkış Güçleri Giriş Güçleri Ağır Çalışma Şartları Maks. Amper (1) Pano Kontaktör Boyutu Kontaktör Katalog No. IRC (UL Uygulamaları Dışında) UL Uygulamaları Sigortalar Devre Kesiciler Sigortalar (Maks. Değer) Devre Kesiciler Katalog No. Bg kw Amper kva Min. Değer Maks. Değer 140U 140M Sınıf/Katalog No. 140U 140M (2)(3)(4) 25A-V1P6N104 0,25 0,2 1,6 0,8 6,4 A 100-C U-D6D2-B80 140M-C2E-B63 SINIF RK5, CC, J, veya T/DLS-R U-D6D2-B80 140M-C2E-B63 25A-V2P5N104 0,5 0,4 2,5 1,3 9,6 A 100-C U-D6D2-C12 140M-C2E-C10 SINIF RK5, CC, J, veya T/DLS-R U-D6C2-C12 140M-C2E-C10 25A-V4P8N104 1,0 0,75 4,8 2,5 19,2 B 100-C U-D6D2-C25 140M-D8E-C20 SINIF RK5, CC, J, veya T/DLS-R U-D6D2-C25 140M-D8E-C20 25A-V6P0N104 1,5 1,1 6,0 3,2 24,0 B 100-C U-D6D2-C30 140M-F8E-C25 SINIF RK5, CC, J, veya T/DLS-R U-D6D2-C30 140M-F8E-C V 1-Faz Giriş Koruma Cihazları Panolar A B Çıkış Güçleri Giriş Güçleri Ağır Çalışma Şartları Maks. Amper (1) Pano Kontaktör Boyutu Kontaktör Katalog No. IRC (UL Uygulamaları Dışında) UL Uygulamaları Sigortalar Devre Kesiciler Sigortalar (Maks. Değer) Devre Kesiciler Katalog No. Bg kw Amper kva Min. Değer Maks. Değer 140U 140M Sınıf/Katalog No. 140U 140M (2)(3)(4) 25A-A1P6N104 0,25 0,2 1,6 1,4 5,3 A 100-C U-D6D2-B50 140M-C2E-B63 SINIF RK5, CC, J, veya T/DLS-R U-D6D2-B50 140M-C2E-B63 25A-A1P6N114 0,25 0,2 1,6 1,4 5,3 A 100-C U-D6D2-B50 140M-C2E-B63 SINIF RK5, CC, J, veya T/DLS-R U-D6D2-B50 140M-C2E-B63 25A-A2P5N104 0,5 0,4 2,5 1,7 6,5 A 100-C U-D6D2-C10 140M-C2E-C10 SINIF RK5, CC, J, veya T/DLS-R U-D6D2-C10 140M-C2E-C10 25A-A2P5N114 0,5 0,4 2,5 1,7 6,5 A 100-C U-D6D2-C10 140M-C2E-C10 SINIF RK5, CC, J, veya T/DLS-R U-D6D2-C10 140M-C2E-C10 25A-A4P8N104 1,0 0,75 4,8 2,8 10,7 A 100-C U-D6D2-C15 140M-C2E-C16 SINIF RK5, CC, J, veya T/DLS-R U-D6D2-C15 140M-C2E-C16 25A-A4P8N114 1,0 0,75 4,8 2,8 10,7 A 100-C U-D6D2-C15 140M-C2E-C16 SINIF RK5, CC, J, veya T/DLS-R U-D6D2-C15 140M-C2E-C16 25A-A8P0N104 2,0 1,5 8,0 4,8 18,0 B 100-C U-D6D2-C25 140M-F8E-C25 SINIF CC, J, veya T/40 140U-D6D2-C25 140M-F8E-C25 25A-A8P0N114 2,0 1,5 8,0 4,8 18,0 B 100-C U-D6D2-C25 140M-F8E-C25 SINIF CC, J, veya T/40 140U-D6D2-C25 140M-F8E-C25 25A-A011N104 3,0 2,2 11,0 6,0 22,9 B 100-C U-H6C2-C35 140M-F8E-C25 SINIF CC, J, veya T/50 140U-H6C2-C35 140M-F8E-C25 25A-A011N114 3,0 2,2 11,0 6,0 22,9 B 100-C U-H6C2-C35 140M-F8E-C25 SINIF CC, J, veya T/50 140U-H6C2-C35 140M-F8E-C25 (1) Sürücü, motorları düşük akım değerleriyle kontrol ettiğinde, sürücü giriş akım değeri için sürücü tabelasına başvurunuz. (2) Bulletin 140M Motor Koruma Şalterinin AIC sınıflandırmaları değişebilir. Bkz. Bulletin 140M Motor Koruma Şalteri Uygulama Sınıflandırmaları. (3) Ayarlanabilir akım aralıklı Bulletin 140M, akım açtırmayı cihazın açtırmayacağı minumum aralığa ayarlamış olmalıdır. (4) Manuel Kendinden Korumalı (E Tipi) Kombinasyon Motor Kontrol Cihazı, UL 480Y/277 ve 600Y/347 AC giriş için listelenmiştir. UL 480 V veya 600 V Delta/Delta, köşe zemin veya yüksek dirençli zemin sistemlerinde kullanım için listelenmemiştir. Rockwell Automation Yayını 520-UM001D-TR-E Eylül

22 Bölüm 1 Kurulum/Kablolama PowerFlex 523 için Sigortalar ve Devre Kesiciler (devamı) V 3-Faz Giriş Koruma Cihazları Panolar A D Çıkış Güçleri Boyutu Kontaktör Sigortalar Devre Kesiciler Sigortalar (Maks. Değer) Devre Kesiciler Giriş Güçleri IRC (UL Uygulamaları Dışında) UL Uygulamaları Ağır Çalışma Şartları Maks. Pano Katalog No. Bg kw Amper kva Amper (1) Katalog No. Min. Değer Maks. Değer 140U 140M Sınıf/Katalog No. 140U 140M (2)(3)(4) 25A-B1P6N104 0,25 0,2 1,6 0,9 1,9 A 100-C U-D6D3-B30 140M-C2E-B25 SINIF RK5, CC, J, veya T/DLS-R U-D6D3-B30 140M-C2E-B25 25A-B2P5N104 0,5 0,4 2,5 1,2 2,7 A 100-C U-D6D3-B40 140M-C2E-B40 SINIF RK5, CC, J, veya T/DLS-R-6 140U-D6D3-B40 140M-C2E-B40 25A-B5P0N104 1,0 0,75 5,0 2,7 5,8 A 100-C U-D6D3-B80 140M-C2E-B63 SINIF RK5, CC, J, veya T/DLS-R U-D6D3-B80 140M-C2E-B63 25A-B8P0N104 2,0 1,5 8,0 4,3 9,5 A 100-C U-D6D3-C10 140M-C2E-C10 SINIF RK5, CC, J, veya T/DLS-R U-D6D3-C10 140M-C2E-C10 25A-B011N104 3,0 2,2 11,0 6,3 13,8 A 100-C U-D6D3-C15 140M-C2E-C16 SINIF RK5, CC, J, veya T/DLS-R U-D6D3-C15 140M-C2E-C16 25A-B017N104 5,0 4,0 17,5 9,6 21,1 B 100-C U-D6D3-C25 140M-F8E-C25 SINIF CC, J, veya T/45 140U-D6D3-C25 140M-F8E-C25 25A-B024N104 7,5 5,5 24,0 12,2 26,6 C 100-C U-H6C3-C35 140M-F8E-C32 SINIF CC, J, veya T/60 140U-H6C3-C35 140M-F8E-C32 25A-B032N104 10,0 7,5 32,2 15,9 34,8 D 100-C U-H6C3-C60 140M-F8E-C45 SINIF RK5, CC, J, veya T/DLS-R M-F8E-C V 3-Faz Giriş Koruma Cihazları Pano A D Katalog No. Çıkış Güçleri Giriş Güçleri IRC (UL Uygulamaları Dışında) UL Uygulamaları Ağır Çalışma Şartları Maks. Pano Boyutu Kontaktör Sigortalar Devre Kesiciler Sigortalar (Maks. Değer) Devre Kesiciler Bg kw Amper kva Amper (1) Katalog No. Min. Değer Maks. Değer 140U 140M Sınıf/Katalog No. 140U 140M (2)(3)(4) 25A-D1P4N104 0,5 0,4 1,4 1,7 1,9 A 100-C U-D6D3-B30 140M-C2E-B25 SINIF RK5, CC, J, veya T/DLS-R-6 140M-C2E-B25 25A-D1P4N114 0,5 0,4 1,4 1,7 1,9 A 100-C U-D6D3-B30 140M-C2E-B25 SINIF RK5, CC, J, veya T/DLS-R-6 140M-C2E-B25 25A-D2P3N104 1,0 0,75 2,3 2,9 3,2 A 100-C U-D6D3-B60 140M-C2E-B40 SINIF RK5, CC, J, veya T/DLS-R M-C2E-B40 25A-D2P3N114 1,0 0,75 2,3 2,9 3,2 A 100-C U-D6D3-B60 140M-C2E-B40 SINIF RK5, CC, J, veya T/DLS-R M-C2E-B40 25A-D4P0N104 2,0 1,5 4,0 5,2 5,7 A 100-C U-D6D3-B60 140M-C2E-B63 SINIF RK5, CC, J, veya T/DLS-R M-C2E-B63 25A-D4P0N114 2,0 1,5 4,0 5,2 5,7 A 100-C U-D6D3-B60 140M-C2E-B63 SINIF RK5, CC, J, veya T/DLS-R M-C2E-B63 25A-D6P0N104 3,0 2,2 6,0 6,9 7,5 A 100-C U-D6D3-C10 140M-C2E-C10 SINIF RK5, CC, J, veya T/DLS-R M-C2E-C10 25A-D6P0N114 3,0 2,2 6,0 6,9 7,5 A 100-C U-D6D3-C10 140M-C2E-C10 SINIF RK5, CC, J, veya T/DLS-R M-C2E-C10 25A-D010N104 5,0 4,0 10,5 12,6 13,8 B 100-C U-D6D3-C15 140M-C2E-C16 SINIF RK5, CC, J, veya T/DLS-R M-C2E-C16 25A-D010N114 5,0 4,0 10,5 12,6 13,8 B 100-C U-D6D3-C15 140M-C2E-C16 SINIF RK5, CC, J, veya T/DLS-R M-C2E-C16 25A-D013N104 7,5 5,5 13,0 14,1 15,4 C 100-C U-D6D3-C25 140M-D8E-C20 SINIF CC, J, veya T/35 140M-D8E-C20 25A-D013N114 7,5 5,5 13,0 14,1 15,4 C 100-C U-D6D3-C25 140M-D8E-C20 SINIF CC, J, veya T/35 140M-D8E-C20 25A-D017N104 10,0 7,5 17,0 16,8 18,4 C 100-C U-D6D3-C25 140M-D8E-C20 SINIF CC, J, veya T/40 140M-D8E-C20 25A-D017N114 10,0 7,5 17,0 16,8 18,4 C 100-C U-D6D3-C25 140M-D8E-C20 SINIF CC, J, veya T/40 140M-D8E-C20 25A-D024N104 15,0 11,0 24,0 24,1 26,4 D 100-C U-H6C3-C40 140M-F8E-C32 SINIF CC, J, veya T/60 25A-D024N114 15,0 11,0 24,0 24,1 26,4 D 100-C U-H6C3-C40 140M-F8E-C32 SINIF CC, J, veya T/60 (1) Sürücü, motorları düşük akım değerleriyle kontrol ettiğinde, sürücü giriş akım değeri için sürücü tabelasına başvurunuz. (2) Bulletin 140M Motor Koruma Şalterinin AIC sınıflandırmaları değişebilir. Bkz. Bulletin 140M Motor Koruma Şalteri Uygulama Sınıflandırmaları. (3) Ayarlanabilir akım aralıklı Bulletin 140M, akım açtırmayı cihazın açtırmayacağı minumum aralığa ayarlamış olmalıdır. (4) Manuel Kendinden Korumalı (E Tipi) Kombinasyon Motor Kontrol Cihazı, UL 480Y/277 ve 600Y/347 AC giriş için listelenmiştir. UL 480 V veya 600 V Delta/Delta, köşe zemin veya yüksek dirençli zemin sistemlerinde kullanım için listelenmemiştir. 22 Rockwell Automation Yayını 520-UM001D-TR-E Eylül 2013

23 Kurulum/Kablolama Bölüm 1 PowerFlex 523 için Sigortalar ve Devre Kesiciler (devamı) V 3-Faz Giriş Koruma Cihazları Pano A D Katalog No. Çıkış Güçleri Giriş Güçleri Ağır Çalışma Şartları Maks. Amper (1) Pano Kontaktör Boyutu Kontaktör Katalog No. IRC (UL Uygulamaları Dışında) UL Uygulamaları Sigortalar Devre Kesiciler Sigortalar (Maks. Değer) Devre Kesiciler Bg kw Amper kva Min. Değer Maks. Değer 140U 140M Sınıf/Katalog No. 140U 140M (2)(3)(4) 25A-E0P9N104 0,5 0,4 0,9 1,4 1,2 A 100-C U-D6D3-B20 140M-C2E-B25 SINIF RK5, CC, J, veya T/DLS-R-6 140M-C2E-B25 25A-E1P7N104 1,0 0,75 1,7 2,6 2,3 A 100-C U-D6D3-B30 140M-C2E-B25 SINIF RK5, CC, J, veya T/DLS-R-6 140M-C2E-B25 25A-E3P0N104 2,0 1,5 3,0 4,3 3,8 A 100-C U-D6D3-B50 140M-C2E-B40 SINIF RK5, CC, J, veya T/DLS-R M-C2E-B40 25A-E4P2N104 3,0 2,2 4,2 6,1 5,3 A 100-C U-D6D3-B80 140M-C2E-B63 SINIF RK5, CC, J, veya T/DLS-R M-D8E-B63 25A-E6P6N104 5,0 4,0 6,6 9,1 8,0 B 100-C U-D6D3-C10 140M-C2E-C10 SINIF RK5, CC, J, veya T/DLS-R M-D8E-C10 25A-E9P9N104 7,5 5,5 9,9 12,8 11,2 C 100-C U-D6D3-C15 140M-C2E-C16 SINIF RK5, CC, J, veya T/DLS-R M-D8E-C16 (5) 25A-E012N104 10,0 7,5 12,0 15,4 13,5 C 100-C U-D6D3-C20 140M-C2E-C16 SINIF RK5, CC, J, veya T/DLS-R M-D8E-C16 25A-E019N104 15,0 11,0 19,0 27,4 24,0 D 100-C U-H6C3-C30 140M-F8E-C25 SINIF CC, J, veya T/50 (1) Sürücü, motorları düşük akım değerleriyle kontrol ettiğinde, sürücü giriş akım değeri için sürücü tabelasına başvurunuz. (2) Bulletin 140M Motor Koruma Şalterinin AIC sınıflandırmaları değişebilir. Bkz. Bulletin 140M Motor Koruma Şalteri Uygulama Sınıflandırmaları. (3) Ayarlanabilir akım aralıklı Bulletin 140M, akım açtırmayı cihazın açtırmayacağı minumum aralığa ayarlamış olmalıdır. (4) Manuel Kendinden Korumalı (E Tipi) Kombinasyon Motor Kontrol Cihazı, UL 480Y/277 ve 600Y/347 AC giriş için listelenmiştir. UL 480 V veya 600 V Delta/Delta, köşe zemin veya yüksek dirençli zemin sistemlerinde kullanım için listelenmemiştir. (5) 140M devre kesici ile kullanıldığında, 25B-E9P9104, minimum 457,2 x 457,2 x 269,8 mm (18 x 18 x in.) boyutlarında havalandırılmış ya da havalandırılmamış bir eklentinin içine kurulmalıdır. Rockwell Automation Yayını 520-UM001D-TR-E Eylül

24 Bölüm 1 Kurulum/Kablolama PowerFlex 525 için Sigortalar ve Devre Kesiciler V 1-Faz Giriş Koruma Cihazları Panolar A B Katalog No. Çıkış Güçleri Giriş Güçleri Normal Çalışma Şartları Ağır Çalışma Şartları Maks. Amper (1) Pano Kontaktör Boyutu Kontaktör Katalog No. IRC (UL Uygulamaları Dışında) UL Uygulamaları Sigortalar Devre Kesiciler Sigortalar (Maks. Değer) Devre Kesiciler Bg kw Bg kw Amper kva Min. Değer Maks. Değer 140U 140M Sınıf/Katalog No. 140U 140M (2)(3)(4) 25B-V2P5N104 0,5 0,4 0,5 0,4 2,5 1,3 9,6 A 100-C U-D6D2-C12 140M-C2E-C10 SINIF RK5, CC, J, veya T/DLS-R U-D6C2-C12 140M-C2E-C10 25B-V4P8N104 1,0 0,75 1,0 0,75 4,8 2,5 19,2 B 100-C U-D6D2-C25 140M-D8E-C20 SINIF RK5, CC, J, veya T/DLS-R U-D6D2-C25 140M-D8E-C20 25B-V6P0N104 1,5 1,1 1,5 1,1 6,0 3,2 24,0 B 100-C U-D6D2-C30 140M-F8E-C25 SINIF RK5, CC, J, veya T/DLS-R U-D6D2-C30 140M-F8E-C V 1-Faz Giriş Koruma Cihazları Panolar A B Katalog No. Çıkış Güçleri Giriş Güçleri Normal Çalışma Şartları Ağır Çalışma Şartları Maks. Amper (1) Pano Kontaktör Boyutu Kontaktör Katalog No. IRC (UL Uygulamaları Dışında) UL Uygulamaları Sigortalar Devre Kesiciler Sigortalar (Maks. Değer) Devre Kesiciler Bg kw Bg kw Amper kva Min. Değer Maks. Değer 140U 140M Sınıf/Katalog No. 140U 140M (2)(3)(4) 25B-A2P5N104 0,5 0,4 0,5 0,4 2,5 1,7 6,5 A 100-C U-D6D2-C10 140M-C2E-C10 SINIF RK5, CC, J, veya T/DLS-R U-D6D2-C10 140M-C2E-C10 25B-A2P5N114 0,5 0,4 0,5 0,4 2,5 1,7 6,5 A 100-C U-D6D2-C10 140M-C2E-C10 SINIF RK5, CC, J, veya T/DLS-R U-D6D2-C10 140M-C2E-C10 25B-A4P8N104 1,0 0,75 1,0 0,75 4,8 2,8 10,7 A 100-C U-D6D2-C15 140M-C2E-C16 SINIF RK5, CC, J, veya T/DLS-R U-D6D2-C15 140M-C2E-C16 25B-A4P8N114 1,0 0,75 1,0 0,75 4,8 2,8 10,7 A 100-C U-D6D2-C15 140M-C2E-C16 SINIF RK5, CC, J, veya T/DLS-R U-D6D2-C15 140M-C2E-C16 25B-A8P0N104 2,0 1,5 2,0 1,5 8,0 4,8 18,0 B 100-C U-D6D2-C25 140M-F8E-C25 SINIF CC, J, veya T/40 140U-D6D2-C25 140M-F8E-C25 25B-A8P0N114 2,0 1,5 2,0 1,5 8,0 4,8 18,0 B 100-C U-D6D2-C25 140M-F8E-C25 SINIF CC, J, veya T/40 140U-D6D2-C25 140M-F8E-C25 25B-A011N104 3,0 2,2 3,0 2,2 11,0 6,0 22,9 B 100-C U-H6C2-C35 140M-F8E-C25 SINIF CC, J, veya T/50 140U-H6C2-C35 140M-F8E-C25 25B-A011N114 3,0 2,2 3,0 2,2 11,0 6,0 22,9 B 100-C U-H6C2-C35 140M-F8E-C25 SINIF CC, J, veya T/50 140U-H6C2-C35 140M-F8E-C25 (1) Sürücü, motorları düşük akım değerleriyle kontrol ettiğinde, sürücü giriş akım değeri için sürücü tabelasına başvurunuz. (2) Bulletin 140M Motor Koruma Şalterinin AIC sınıflandırmaları değişebilir. Bkz. Bulletin 140M Motor Koruma Şalteri Uygulama Sınıflandırmaları. (3) Ayarlanabilir akım aralıklı Bulletin 140M, akım açtırmayı cihazın açtırmayacağı minumum aralığa ayarlamış olmalıdır. (4) Manuel Kendinden Korumalı (E Tipi) Kombinasyon Motor Kontrol Cihazı, UL 480Y/277 ve 600Y/347 AC giriş için listelenmiştir. UL 480 V veya 600 V Delta/Delta, köşe zemin veya yüksek dirençli zemin sistemlerinde kullanım için listelenmemiştir. 24 Rockwell Automation Yayını 520-UM001D-TR-E Eylül 2013

25 Kurulum/Kablolama Bölüm 1 PowerFlex 525 için Sigortalar ve Devre Kesiciler (devamı) V 3-Faz Giriş Koruma Cihazları Panolar A E Çıkış Güçleri Giriş Güçleri Normal Çalışma Şartları Ağır Çalışma Şartları Maks Amper (2) Pano Kontaktör Boyutu Kontaktör Katalog No. IRC (UL Uygulamaları Dışında) UL Uygulamaları Sigortalar Devre Kesiciler Sigortalar (Maks. Değer) Devre Kesiciler Katalog No. (1) Bg kw Bg kw Amper kva Min. Değer Maks. Değer 140U 140M Sınıf/Katalog No. 140U 140M (3)(4)(5) 25B-B2P5N104 0,5 0,4 0,5 0,4 2,5 1,2 2,7 A 100-C U-D6D3-B40 140M-C2E-B40 SINIF RK5, CC, J, veya T/DLS-R-6 140U-D6D3-B40 140M-C2E-B40 25B-B5P0N104 1,0 0,75 1,0 0,75 5,0 2,7 5,8 A 100-C U-D6D3-B80 140M-C2E-B63 SINIF RK5, CC, J, veya T/DLS-R U-D6D3-B80 140M-C2E-B63 25B-B8P0N104 2,0 1,5 2,0 1,5 8,0 4,3 9,5 A 100-C U-D6D3-C10 140M-C2E-C10 SINIF RK5, CC, J, veya T/DLS-R U-D6D3-C10 140M-C2E-C10 25B-B011N104 3,0 2,2 3,0 2,2 11,0 6,3 13,8 A 100-C U-D6D3-C15 140M-C2E-C16 SINIF RK5, CC, J, veya T/DLS-R U-D6D3-C15 140M-C2E-C16 25B-B017N104 5,0 4,0 5,0 4,0 17,5 9,6 21,1 B 100-C U-D6D3-C25 140M-F8E-C25 SINIF CC, J, veya T/45 140U-D6D3-C25 140M-F8E-C25 25B-B024N104 7,5 5,5 7,5 5,5 24,0 12,2 26,6 C 100-C U-H6C3-C35 140M-F8E-C32 SINIF CC, J, veya T/60 140U-H6C3-C35 140M-F8E-C32 25B-B032N104 10,0 7,5 10,0 7,5 32,2 15,9 34,8 D 100-C U-H6C3-C60 140M-F8E-C45 SINIF RK5, CC, J, veya T/DLS-R M-F8E-C45 25B-B048N104 15,0 11,0 15,0 11,0 48,3 20,1 44,0 E 100-C U-H6C3-C70 140M-F8E-C45 SINIF CC, J, veya T/90 25B-B062N104 20,0 15,0 15,0 11,0 62,1 25,6 56,0 E 100-C U-H6C3-C90 140M-H8P-C70 SINIF CC, J, veya T/125 (1) 15 HP/11 kw üstündeki sürücüler için Normal Çalışma ve Ağır Çalışma sınıflandırmaları mevcuttur. (2) Sürücü, motorları düşük akım değerleriyle kontrol ettiğinde, sürücü giriş akım değeri için sürücü tabelasına başvurunuz. (3) Bulletin 140M Motor Koruma Şalterinin AIC sınıflandırmaları değişebilir. Bkz. Bulletin 140M Motor Koruma Şalteri Uygulama Sınıflandırmaları. (4) Ayarlanabilir akım aralıklı Bulletin 140M, akım açtırmayı cihazın açtırmayacağı minumum aralığa ayarlamış olmalıdır. (5) Manuel Kendinden Korumalı (E Tipi) Kombinasyon Motor Kontrol Cihazı, UL 480Y/277 ve 600Y/347 AC giriş için listelenmiştir. UL 480 V veya 600 V Delta/Delta, köşe zemin veya yüksek dirençli zemin sistemlerinde kullanım için listelenmemiştir. Rockwell Automation Yayını 520-UM001D-TR-E Eylül

26 Bölüm 1 Kurulum/Kablolama PowerFlex 525 için Sigortalar ve Devre Kesiciler (devamı) V 3-Faz Giriş Koruma Cihazları Pano A E Katalog No. (1) Çıkış Güçleri Giriş Güçleri Normal Çalışma Şartları Ağır Çalışma Şartları Maks Amper (2) Pano Kontaktör Boyutu Kontaktör Katalog No. IRC (UL Uygulamaları Dışında) UL Uygulamaları Sigortalar Devre Kesiciler Sigortalar (Maks. Değer) Devre Kesiciler Bg kw Bg kw Amper kva Min. Değer Maks. Değer 140U 140M Sınıf/Katalog No. 140U 140M (3)(4)(5) 25B-D1P4N104 0,5 0,4 0,5 0,4 1,4 1,7 1,9 A 100-C U-D6D3-B30 140M-C2E-B25 SINIF RK5, CC, J, veya T/DLS-R-6 140M-C2E-B25 25B-D1P4N114 0,5 0,4 0,5 0,4 1,4 1,7 1,9 A 100-C U-D6D3-B30 140M-C2E-B25 SINIF RK5, CC, J, veya T/DLS-R-6 140M-C2E-B25 25B-D2P3N104 1,0 0,75 1,0 0,75 2,3 2,9 3,2 A 100-C U-D6D3-B60 140M-C2E-B40 SINIF RK5, CC, J, veya T/DLS-R M-C2E-B40 25B-D2P3N114 1,0 0,75 1,0 0,75 2,3 2,9 3,2 A 100-C U-D6D3-B60 140M-C2E-B40 SINIF RK5, CC, J, veya T/DLS-R M-C2E-B40 25B-D4P0N104 2,0 1,5 2,0 1,5 4,0 5,2 5,7 A 100-C U-D6D3-B60 140M-C2E-B63 SINIF RK5, CC, J, veya T/DLS-R M-C2E-B63 25B-D4P0N114 2,0 1,5 2,0 1,5 4,0 5,2 5,7 A 100-C U-D6D3-B60 140M-C2E-B63 SINIF RK5, CC, J, veya T/DLS-R M-C2E-B63 25B-D6P0N104 3,0 2,2 3,0 2,2 6,0 6,9 7,5 A 100-C U-D6D3-C10 140M-C2E-C10 SINIF RK5, CC, J, veya T/DLS-R M-C2E-C10 25B-D6P0N114 3,0 2,2 3,0 2,2 6,0 6,9 7,5 A 100-C U-D6D3-C10 140M-C2E-C10 SINIF RK5, CC, J, veya T/DLS-R M-C2E-C10 25B-D010N104 5,0 4,0 5,0 4,0 10,5 12,6 13,8 B 100-C U-D6D3-C15 140M-C2E-C16 SINIF RK5, CC, J, veya T/DLS-R M-C2E-C16 25B-D010N114 5,0 4,0 5,0 4,0 10,5 12,6 13,8 B 100-C U-D6D3-C15 140M-C2E-C16 SINIF RK5, CC, J, veya T/DLS-R M-C2E-C16 25B-D013N104 7,5 5,5 7,5 5,5 13,0 14,1 15,4 C 100-C U-D6D3-C25 140M-D8E-C20 SINIF CC, J, veya T/35 140M-D8E-C20 25B-D013N114 7,5 5,5 7,5 5,5 13,0 14,1 15,4 C 100-C U-D6D3-C25 140M-D8E-C20 SINIF CC, J, veya T/35 140M-D8E-C20 25B-D017N104 10,0 7,5 10,0 7,5 17,0 16,8 18,4 C 100-C U-D6D3-C25 140M-D8E-C20 SINIF CC, J, veya T/40 140M-D8E-C20 25B-D017N114 10,0 7,5 10,0 7,5 17,0 16,8 18,4 C 100-C U-D6D3-C25 140M-D8E-C20 SINIF CC, J, veya T/40 140M-D8E-C20 25B-D024N104 15,0 11,0 15,0 11,0 24,0 24,1 26,4 D 100-C U-H6C3-C40 140M-F8E-C32 SINIF CC, J, veya T/60 25B-D024N114 15,0 11,0 15,0 11,0 24,0 24,1 26,4 D 100-C U-H6C3-C40 140M-F8E-C32 SINIF CC, J, veya T/60 25B-D030N104 20,0 15,0 15,0 11,0 30,0 30,2 33,0 D 100-C U-H6C3-C50 140M-F8E-C45 SINIF CC, J, veya T/70 25B-D030N114 20,0 15,0 15,0 11,0 30,0 30,2 33,0 D 100-C U-H6C3-C50 140M-F8E-C45 SINIF CC, J, veya T/70 25B-D037N114 25,0 18,5 20,0 15,0 37,0 30,8 33,7 E 100-C U-H6C3-C50 140M-F8E-C45 SINIF CC, J, veya T/70 140M-F8E-C45 25B-D043N114 30,0 22,0 25,0 18,5 43,0 35,6 38,9 E 100-C U-H6C3-C60 140M-F8E-C45 SINIF CC, J, veya T/80 140M-F8E-C45 (1) 15 HP/11 kw üstündeki sürücüler için Normal Çalışma ve Ağır Çalışma sınıflandırmaları mevcuttur. (2) Sürücü, motorları düşük akım değerleriyle kontrol ettiğinde, sürücü giriş akım değeri için sürücü tabelasına başvurunuz. (3) Bulletin 140M Motor Koruma Şalterinin AIC sınıflandırmaları değişebilir. Bkz. Bulletin 140M Motor Koruma Şalteri Uygulama Sınıflandırmaları. (4) Ayarlanabilir akım aralıklı Bulletin 140M, akım açtırmayı cihazın açtırmayacağı minumum aralığa ayarlamış olmalıdır. (5) Manuel Kendinden Korumalı (E Tipi) Kombinasyon Motor Kontrol Cihazı, UL 480Y/277 ve 600Y/347 AC giriş için listelenmiştir. UL 480 V veya 600 V Delta/Delta, köşe zemin veya yüksek dirençli zemin sistemlerinde kullanım için listelenmemiştir. 26 Rockwell Automation Yayını 520-UM001D-TR-E Eylül 2013

27 Kurulum/Kablolama Bölüm 1 PowerFlex 525 için Sigortalar ve Devre Kesiciler (devamı) V 3-Faz Giriş Koruma Cihazları Pano A E Katalog No. (1) Çıkış Güçleri Giriş Güçleri Normal Çalışma Şartları Ağır Çalışma Şartları Maks Amper (2) Pano Kontaktör Boyutu Kontaktör Katalog No. IRC (UL Uygulamaları Dışında) UL Uygulamaları Sigortalar Devre Kesiciler Sigortalar (Maks. Değer) Devre Kesiciler Bg kw Bg kw Amper kva Min. Değer Maks. Değer 140U 140M Sınıf/Katalog No. 140U 140M (3)(4)(5) 25B-E0P9N104 0,5 0,4 0,5 0,4 0,9 1,4 1,2 A 100-C U-D6D3-B20 140M-C2E-B25 SINIF RK5, CC, J, veya T/DLS-R-6 140M-C2E-B25 25B-E1P7N104 1,0 0,75 1,0 0,75 1,7 2,6 2,3 A 100-C U-D6D3-B30 140M-C2E-B25 SINIF RK5, CC, J, veya T/DLS-R-6 140M-C2E-B25 25B-E3P0N104 2,0 1,5 2,0 1,5 3,0 4,3 3,8 A 100-C U-D6D3-B50 140M-C2E-B40 SINIF RK5, CC, J, veya T/DLS-R M-C2E-B40 25B-E4P2N104 3,0 2,2 3,0 2,2 4,2 6,1 5,3 A 100-C U-D6D3-B80 140M-C2E-B63 SINIF RK5, CC, J, veya T/DLS-R M-D8E-B63 25B-E6P6N104 5,0 4,0 5,0 4,0 6,6 9,1 8,0 B 100-C U-D6D3-C10 140M-C2E-C10 SINIF RK5, CC, J, veya T/DLS-R M-D8E-C10 25B-E9P9N104 7,5 5,5 7,5 5,5 9,9 12,8 11,2 C 100-C U-D6D3-C15 140M-C2E-C16 SINIF RK5, CC, J, veya T/DLS-R M-D8E-C16 (6) 25B-E012N104 10,0 7,5 10,0 7,5 12,0 15,4 13,5 C 100-C U-D6D3-C20 140M-C2E-C16 SINIF RK5, CC, J, veya T/DLS-R M-D8E-C16 25B-E019N104 15,0 11,0 15,0 11,0 19,0 27,4 24,0 D 100-C U-H6C3-C30 140M-F8E-C25 SINIF CC, J, veya T/50 25B-E022N104 20,0 15,0 15,0 11,0 22,0 31,2 27,3 D 100-C U-H6C3-C35 140M-F8E-C32 SINIF CC, J, veya T/60 25B-E027N104 25,0 18,5 20,0 15,0 27,0 28,2 24,7 E 100-C U-H6C3-C35 140M-F8E-C32 SINIF CC, J, veya T/50 25B-E032N104 30,0 22,0 25,0 18,5 32,0 33,4 29,2 E 100-C U-H6C3-C50 140M-F8E-C32 SINIF CC, J, veya T/60 (1) 15 HP/11 kw üstündeki sürücüler için Normal Çalışma ve Ağır Çalışma sınıflandırmaları mevcuttur. (2) Sürücü, motorları düşük akım değerleriyle kontrol ettiğinde, sürücü giriş akım değeri için sürücü tabelasına başvurunuz. (3) Bulletin 140M Motor Koruma Şalterinin AIC sınıflandırmaları değişebilir. Bkz. Bulletin 140M Motor Koruma Şalteri Uygulama Sınıflandırmaları. (4) Ayarlanabilir akım aralıklı Bulletin 140M, akım açtırmayı cihazın açtırmayacağı minumum aralığa ayarlamış olmalıdır. (5) Manuel Kendinden Korumalı (E Tipi) Kombinasyon Motor Kontrol Cihazı, UL 480Y/277 ve 600Y/347 AC giriş için listelenmiştir. UL 480 V veya 600 V Delta/Delta, köşe zemin veya yüksek dirençli zemin sistemlerinde kullanım için listelenmemiştir. (6) 140M devre kesici ile kullanıldığında, 25B-E9P9104, minimum 457,2 x 457,2 x 269,8 mm (18 x 18 x in.) boyutlarında havalandırılmış ya da havalandırılmamış bir eklentinin içine kurulmalıdır. Rockwell Automation Yayını 520-UM001D-TR-E Eylül

28 Bölüm 1 Kurulum/Kablolama Güç ve Kontrol Modülü PowerFlex 520-serisi sürücüleri Güç Modülü ve Kontrol Modülünden oluşur. Güç ve Kontrol Modülünü ayırma 1. Pano kapağının her iki yanındaki tırnaklara basın ve basılı tutun, sonra çıkarmak için dışarı çekin ve yukarı döndürün (sadece Panolar B E). 2. Güç Modülünden çıkarmak için Kontrol Modülünün üst kapağını aşağı bastırarak dışarı doğru kaydırın Rockwell Automation Yayını 520-UM001D-TR-E Eylül 2013

29 Kurulum/Kablolama Bölüm 1 3. Kontrol Modülünün yanlarını ve üstünü sıkıca tutun, sonra Güç Modülünden ayırmak için dışarı çekin. Güç ve Kontrol Modülünü Bağlama 1. Güç Modülü ve Kontrol Modülü üzerindeki konektörleri hizalayın, sonra Kontrol Modülünü Güç Modülünün içine doğru itin. Rockwell Automation Yayını 520-UM001D-TR-E Eylül

30 Bölüm 1 Kurulum/Kablolama 2. Kontrol Modülünün üst kapağını Güç Modülüne doğru iterek kilitleyin. 3. Pano kapağının üstündeki tırnağı Güç Modülüne bastırın, sonra pano kapağını döndürerek yan tırnakları Güç Modülüne geçirin (sadece Panolar B E). 30 Rockwell Automation Yayını 520-UM001D-TR-E Eylül 2013

31 Kurulum/Kablolama Bölüm 1 Kontrol Modülü Kapağı Kontrol terminallerine, DSI portuna ve Ethernet portuna erişmek için ön kapak çıkartılmalıdır. Çıkartmak için: 1. Kapağın önündeki oka basın ve basılı tutun. 2. Kontrol Modülünü çıkartmak için ön kapağı aşağı kaydırın. 1 2 Kablolama tamamlandığında ön kapağı geri takın. Güç Modülü Terminal Koruması Güç terminallerine erişmek için, terminal koruyucu çıkartılmalıdır. Çıkartmak için: 1. Pano kapağının her iki yanındaki tırnaklara basın ve basılı tutun, sonra çıkarmak için dışarı çekin ve yukarı döndürün (sadece Panolar B E). Rockwell Automation Yayını 520-UM001D-TR-E Eylül

32 Bölüm 1 Kurulum/Kablolama 2. Terminal koruyucu üzerindeki kilitleme tırnağına basın ve basılı tutun. 3. Güç Modülünü çıkartmak için terminal koruyucuyu aşağı kaydırın. Kablolama tamamlandığında terminal koruyucuyu geri takın. Pano A için güç terminallerine erişmek amacıyla Güç ve Kontrol Modüllerini ayırmanız gereklidir. Talimatlar için bkz. Güç ve Kontrol Modülünü ayırma sayfa 28. Güç Kablolaması DİKKAT: Ulusal yönetmelikler ve standartlar (NEC, VDE, BSI vb.) ve yerel yönetmelikler elektrik ekipmanının güvenli bir şekilde kurulumu için koşulları belirler. Kurulum kablo tipleri, iletken boyutları, branş devre koruması ve bağlantı kesme cihazları ile ilgili teknik özelliklere uymalıdır. Bunların yapılmaması kişisel yaralanmalara ve/veya ekipmanın hasar görmesine neden olabilir. DİKKAT: İndüklenen voltajlar nedeniyle olası elektrik çarpma tehlikesini engellemek için kondüvisi içindeki kullanılmayan kabloların her iki ucu da topraklanmalıdır. Aynı nedenden dolayı, eğer bir sürücü beslemesi için aynı kondüvi paylaşıyorsa, bu kondüviyi kullanan tüm sürücüler devreden çıkarılmalıdır. Bu "çapraz kuple edilmiş" güç uçları nedeniyle oluşan elektrik çarpma riskini en aza indirmeye yardımcı olur Volt Seviyeleri için Kabul Edilen Güç Kablosu Tipleri Sürücü montajları için farklı çeşitlerde kablo tipleri kullanılabilir. Birçok montaj için ekransız kablo yeterlidir, ancak bu kablo hassas devrelerden ayrılmalıdır. Yaklaşık bir değer olarak, her 10 m (32.8 ft) uzunluk için 0,3 m (1 ft) aralığa izin verin. Tüm durumlarda, uzun paralel kablolamalar önlenmelidir. 15 mil'den (0,4 mm/0.015 in.) daha düşük yalıtım kalınlığına sahip kablo kullanmayın. "Paraziti" en aza indirmek için tek kondüvide üç setten fazla kablo döşemeyin. Bir elektrik hattında üç taneden fazla sürücü/motor bağlantısı gerekliyse, ekranlı kablo kullanılmalıdır. 32 Rockwell Automation Yayını 520-UM001D-TR-E Eylül 2013

33 Kurulum/Kablolama Bölüm 1 50 C ortam sıcaklığı üzerindeki UL montajlarında 600 V, 90 C kablo kullanılmalıdır. 50 C ortam sıcaklığı üzerindeki UL montajlarda 600 V, 75 C veya 90 C kablo kullanılmalıdır. 40 C ortam sıcaklığındaki UL montajlarda 600 V, 75 C veya 90 C kablo kullanılmalıdır. Sadece bakır kablo kullanın. Kablo ölçeği gereksinimleri ve önerileri için 75 C baz alınmıştır. Yüksek sıcaklıklı kablo kullanırken kablo kesitini azaltmayın. Ekransız THHN, THWN veya benzer kablolar, yeterli serbest hava boşluğuna sahip kuru ortamlarda ve/veya kondüvilerde doluluk limitlerinin sağlandığı sürücü montajları için kabul edilebilir. Seçilen herhangi bir kablo en az 15 Mil yalıtım kalınlığına sahip olmalıdır ve yalıtım merkezinde büyük değişimler bulunmamalıdır. DİKKAT: THHN veya benzer kaplama yapılmış kabloları nemli alanlarda kullanmayın. Ekranlı/Zırhlı Kablo Ekranlı kablo çok iletkenli kablonun tüm genel avantajlarına ek olarak klasik bir AC Sürücünün oluşturduğu parazitin büyük bölümünü alan bakır örgülü korumanın ek özelliklerine sahiptir. Kantarlar, kapasitif proksimite switch'ler ve dağıtım sistemindeki parazitlerden etkilenebilecek diğer cihazlar gibi hassas ekipmanlar bulunan montajlarda ekranlı kabloya büyük önem verilmelidir. Benzer konumda çok sayıda sürücüye sahip, zorunlu EMC düzenlemelerine tabi ve yüksek seviyede haberleşme/ağ gereksinimi olan uygulamalarda da ekranlı kablo kullanımı gerekli olabilir. Ekranlı kablo ayrıca bazı uygulamalar için motor yatak voltajının düşürülmesine ve indüklenen yatak akımlarının azaltılmasına yardımcı olur. Ek olarak, ekranlı kablonun yüksek empedansı, sonlandırıcı ağlar gibi motor koruma cihazlarının eklenmesine gerek bırakmadan motorun sürücüye göre yerleştirilebileceği mesafenin artırılmasına yardımcı olur. "Kablolama ve Topraklama Kılavuzu, (PWM) AC Sürücüler," yayınında Yansıtılmış Dalgaya bakın DRIVES-IN001. Sıcaklık, esneklik, nem özellikleri ve kimyasal direnç gibi kurulum ortamına göre belirlenecek genel teknik özelliklere de dikkat edilmelidir. Ek olarak, örgülü bir ekran dahil edilmelidir ve kablo üreticisi tarafından en az %75 kapsamaya sahip olacak şekilde belirlenmelidir. Ek bir folyo koruma parazit önlenmesini önemli ölçüde artırır. Önerilen kablolara iyi bir örnek de Belden 295xx'dir (xx kesiti belirlemektedir). Bu kablo, %100 kaplama folyolu ve bir PVC kılıf ile çevrilmiş %85 kaplama bakır örgülü ekrana (boşaltma kablosu ile) sahip dört (4) XLPE yalıtımlı iletkene sahiptir. Rockwell Automation Yayını 520-UM001D-TR-E Eylül

34 Bölüm 1 Kurulum/Kablolama Diğer tipte ekranlı kablolar da mevcuttur, ancak bu tiplerin seçimi izin verilen kablo uzunluğu ile sınırlandırılabilir. Özellikle, yeni kabloların bir kısmı için 4 adet THHN iletken tel bükülür ve bunlar sıkı bir şekilde bir folyo koruması içerisine sarılır. Bu yapı, gereken kablo şarj akımını önemli oranda artırır ve genel sürücü performansını azaltır. Sürücü ile yapılan testleri gösteren ayrı mesafe tabloları içerisinde belirtilmediği sürece, bu kablolar önerilmez ve verilen uzunluk limitlerine göre performansları bilinmemektedir. Önerilen Ekranlı Kablo Konum Voltaj/Tip Açıklama Standart (Seçenek 1) 600 V, 90 C (194 F) XHHW2/RHW-2 XLPE yalıtıma sahip dört kalaylanmış bakır iletken. Anixter B B209507, Belden , veya dengi Bakır örgülü/alüminyum folyo kombinasyonlu ekran ve kalaylanmış bakır boşaltma kablosu. PVC kılıf. Standart (Seçenek 2) Sınıf I & II; Bölüm I & II Kablo kanalı için 600 V, 90 C (194 F) RHH/RHW-2 Anixter OLF-7xxxxx veya dengi Kablo kanalı için 600 V, 90 C (194 F) RHH/RHW-2 Anixter 7V-7xxxx-3G veya dengi XLPE yalıtıma sahip üç kalaylanmış bakır iletken. Ekran ile temas eden üç çıplak bakır toprak ile birlikte 5 mil tek helisel bakır bant (min. %25 üst üste binme). PVC kılıf. XLPE izolasyonlu üç çıplak bakır iletken ve geçirimsiz oluklu sürekli kaynaklı alüminyum zırh. Siyah güneş ışığına dayanıklı PVC ceket. #10 AWG ve daha küçüklerinde üç bakır toprak. Yansıtılmış Dalga Koruması Sürücü motora mümkün olduğunca yakın monte edilmelidir. Uzun motor kabloları ile montaj motordaki gerilim yansımalarının sınırlanması için harici cihazların eklenmesini gerektirebilir (yansıtılmış dalga fenomeni). "Kablolama ve Topraklama Kılavuzu, (PWM) AC Sürücüler," yayınında Yansıtılmış Dalgaya bakın DRIVES-IN001. Yansıtılmış dalga verisi tüm taşıyıcı frekanslara 2 16 khz uygulanır. 240 V ve daha düşük gerilimler için yansıtılmış dalga efektlerinin dikkate alınması gerekmez. Çıkış Ayırma Sürücü, motoru çalıştıracak ve durduracak kontrol giriş sinyallerine kumanda etmek üzere tasarlanmıştır. Motoru başlatmak ve durdurmak amacıyla rutin olarak ayıran sonra motora çıkış gücünü tekrar uygulayan cihaz kullanılmamalıdır. Giriş/çıkış Terminali 01 durdurma girişi olarak kullanıldıysa, Giriş/çıkış Terminalleri 01 ve 11 arasındaki bağlantı kablosu çıkartılmalıdır. 34 Rockwell Automation Yayını 520-UM001D-TR-E Eylül 2013

35 Kurulum/Kablolama Bölüm 1 Güç Terminal Bloğu Güç Terminal Bloğu Pano A, B, C ve D R/L1 S/L2 T/L3 U/T1 V/T2 W/T3 Pano E R/L1 S/L2 T/L3 U/T1 V/T2 W/T3 DC- BR+ DC+ BR- BR- DC- DC+ BR+ Terminal Açıklama R/L1, S/L2 1-Faz Giriş Besleme Bağlantısı R/L1, S/L2, T/L3 3-Faz Giriş Besleme Bağlantısı U/T1, V/T2, W/T3 Motor Faz Bağlantısı = İleri yönü değiştirmek için herhangi iki motor ucunu bir biri ile değiştirin. DC+, DC- BR+, BR- DC Bus Bağlantısı Dinamik Fren Direnci Bağlantısı Güvenlik Topraklaması PE ÖNEMLİ Terminal vidaları sevkiyat sırasında gevşeyebilir. Sürücüye enerji vermeden önce tüm terminal vidalarının tavsiye edilen tork ile sıkıldığından emin olun. Güç Terminal Bloğu Kablo Spesifikasyonları Pano Maksimum Kablo Kesiti (1) Minimum Kablo Kesiti (1) Tork A 5,3 mm 2 (10 AWG) 0,8 mm 2 (18 AWG) 1,76 2,16 Nm ( lb-in.) B 8,4 mm 2 (8 AWG) 2,1 mm 2 (14 AWG) 1,76 2,16 Nm ( lb-in.) C 8,4 mm 2 (8 AWG) 2,1 mm 2 (14 AWG) 1,76 2,16 Nm ( lb-in.) D 13,3 mm 2 (6 AWG) 5,3 mm 2 (10 AWG) 1,76 2,16 Nm ( lb-in.) E 26,7 mm 2 (3 AWG) 8,4 mm 2 (8 AWG) 3,09 3,77 Nm ( lb-in.) (1) Terminal bloğu ile kullanılabilecek maksimum/minimum kablo boyutları öneri değillerdir. Rockwell Automation Yayını 520-UM001D-TR-E Eylül

36 Bölüm 1 Kurulum/Kablolama Ortak Bara/Ön Şarj Notları Sürücüler ortak DC bara için emniyet şalteri/ana şalter ile birlikte kullanıldıysa, ayırma üzerindeki yardımcı kontak sürücünün dijital girişine bağlanmalıdır. Karşılık gelen giriş (t062, t063, t065 t068 [DijGir TermBlk xx] parametresi) 30, "Ön Şarj En" olarak ayarlanmalıdır. Bu şekilde uygun ön şarj kilitlemesi sağlanır, ortak DC bus bağlantısı durumunda olası sürücü hasarını önler. I/O Kablolaması Motor Başlat/Durdur Uyarılar DİKKAT: Motoru çalıştırmak ve durdurmak için sürücü ile AC girişinin bağlantısını rutin bir şekilde kesen ve yeniden veren bir kontaktör veya bir diğer cihaz sürücü donanımında hasara neden olabilir. Sürücü, motoru çalıştıracak ve durduracak kontrol giriş sinyallerini kullanmak üzere tasarlanmıştır. Eğer bir giriş cihazı kullanılırsa çalışma dakikada bir çevrimi geçmemelidir, aksi takdirde sürücüde hasar meydana gelebilir. DİKKAT: Sürücü çalıştır/durdur kontrol devresi katı yapılı komponentler içerir. Eğer hareket eden makine ile kaza eseri temas veya istenmeyen sıvı, gaz veya katı akışı ile ilgili tehlikeler bulunuyorsa, sürücüye giden AC girişini kaldıracak ek bir fiziksel bağlantılı durdurma devresi gerekli olabilir. AC girişi kaldırıldığında, var olabilecek kalıtsal rejeneratif frenleme etkisi kaybı olacak motor yavaşlayarak durur. Yardımcı bir frenleme yöntemi gerekebilir. Alternatif olarak sürücünün güvenlik giriş fonksiyonunu kullanın. I/O kablolaması ile ilgili hatırlanması gereken önemli noktalar: Her zaman bakır kablo kullanın. 600 V veya üzeri yalıtıma sahip bir kablo önerilir. Kontrol ve sinyal kabloları güç kablolarından en az 0,3 metre (1 ft) ayrılmalıdır. ÖNEMLİ "Ortak" olarak etiketlenmiş giriş çıkış terminalleri güvenlik toprağı (PE) ile bağlanmamıştır ve ortak mod parazitlerini önemli ölçüde azaltmak için tasarlanmıştır. DİKKAT: Bir gerilim kaynağından 4-20 ma analog giriş kullanmak komponent hasarına yol açabilir. Giriş sinyallerini uygulamadan önce uygun yapılandırma olduğunu doğrulayın. 36 Rockwell Automation Yayını 520-UM001D-TR-E Eylül 2013

37 Kurulum/Kablolama Bölüm 1 Sinyal ve Kontrol Kablo Tipleri Öneriler, 50 C ortam sıcaklığı içindir. 75 C kablo, 60 C ortam sıcaklığında kullanılmalıdır. 90 C kablo, 70 C ortam sıcaklığında kullanılmalıdır. Önerilen Sinyal Kablosu Sinyal Tipi/ Kullanıldığı Yer (1) Bükülü veya tek telli kablo. Belden Kablo Tipleri (1) (veya dengi) Açıklama Analog Giriş/Çıkış & PTC 8760/9460 0,750 mm 2 (18 AWG), bükülmüş çift, %100 ekranlı (2) Uzak Pot ,750 mm 2 (18 AWG), 3 iletken, ekranlı Enkoder/Puls Giriş/Çıkış 9728/9730 0,196 mm 2 (24 AWG), tek tek ekranlı çiftler Min. İzolasyon Voltajı 300 V, 60 C (140 F) (2) Kablolar kısaysa ve içinde hassas devre olmayan bir kabin içindelerse, ekranlı kablo kullanmak gerekli olmayabilir, ancak her zaman kullanılması önerilir. Dijital Giriş/Çıkış için Önerilen Kontrol Kablosu Tip Kablo Tipleri Açıklama Min. İzolasyon Voltajı Ekransız Ekranlı US NEC veya yürürlükteki ulusal veya yerel yasalara göre Belden 8770 (veya eşdeğeri) gibi bir ekranlı çoklu iletken kablo 300 V, 60 C (140 F) 0,750 mm 2 (18 AWG), 3 iletken, ekranlı. Maksimum Kontrol Kablo Önerileri Kontrol kablo uzunluğu olarak 30 m'yi (100 ft) aşmayın. Kontrol sinyal kablosu uzunluğu büyük ölçüde elektriksel ortam ve montaj uygulamalarına bağlıdır. Gürültü bağışıklığını artırmak için, Giriş/Çıkış terminal bloğu Ortak bağlantısı toprak terminal/koruyucu topraklamaya bağlanabilir. RS485 (DSI) port kullanılıyorsa, Giriş/Çıkış Terminali C1 de toprak terminaline/koruyucu toprağa bağlanmalıdır. İlaveten, haberleşme gürültü bağışıklığı Giriş/Çıkış Terminali C2'nin toprak terminali/ekranı toprağa bağlanması ile de sağlanabilir. Kontrol Giriş/Çıkış Terminal Bloğu Kontrol Giriş/Çıkış Terminal Bloğu Kablo Spesifikasyonları Pano Maksimum Kablo Kesiti (1) Minimum Kablo Kesiti (1) Tork A E 1,3 mm 2 (16 AWG) 0,13 mm 2 (26 AWG) 0,71 0,86 Nm ( lb-in.) (1) Terminal bloğu ile kullanılabilecek maksimum/minimum kablo boyutları öneri değillerdir. Rockwell Automation Yayını 520-UM001D-TR-E Eylül

38 Bölüm 1 Kurulum/Kablolama PowerFlex 523 Kontrol Giriş/Çıkış Terminal Bloğu PowerFlex 523 Kontrol Giriş/Çıkış Kablolama Blok Şeması SNK SRC Durdurma (1) DijGir TermBlk 02/ Başlat/Çalıştır İLR (2) DijGir TermBlk 03/ Dir/Run REV Dijital Ortak DijGir TermBlk 05/Pals DijGir TermBlk 06 Tipik SRC kablolama Tipik SNK kablolama Röle N.O. Röle Ortak Röle N.C. R1 R2 R3 +24 V +10 V C1 C2 +24 V DC +10 V DC 0-10 V Giriş Analog Ortak 4-20 ma Giriş RJ45 Ekran Comm Ortak Pot 1 10 k ohm 2 W dak. olmalıdır. Dijital Giriş J8 SNK SRC DijGir TermBlk 05 Seç J7 Pals Girişi Dijital Giriş RS485 (DSI) 81 R1 R R C1 C2 Kontrol Giriş/Çıkış Kablolama Blok Şeması Notları (1) Dijital girişleri yapılandırma konusunda daha fazla bilgi için bkz. Başlatma Kaynağı için Dijital Giriş Seçimi sayfa 48. ÖNEMLİ Giriş çıkış Terminali 01 daima durdurma girişidir. Stop Modu sürücü ayarı ile belirlenir. Daha fazla bilgi için aşağıdaki tablolara bakın. P046, P048, P050 [Start Source x] Normal Duruş Giriş/Çıkış Terminal 01 Durdur 1 "Tuş Takımı" P045 Göre Serbest Duruş 2 "DijGirTrmBlk" [Stop Modu] Aşağıdaki t062, t063 [DijGir TermBlk xx] bakın 3 "Seri/DSI" Serbest Duruş 4 "Ağ Seçenekleri" P045 Göre [Stop Modu] t062, t063 [DijGir TermBlk xx] Normal Duruş Giriş/Çıkış Terminal 01 Durdur 48 "2-Tel İLR" P045 Göre Aşağıdaki t064 [2-Uçlu Bağlantı] bakın 49 "3-Wire Start" [Stop Modu] P045 Göre [Stop Modu] 50 "2-Tel GER" Aşağıdaki t064 [2-Uçlu Bağlantı] bakın 51 "3-Tel Yön" P045 Göre [Stop Modu] 38 Rockwell Automation Yayını 520-UM001D-TR-E Eylül 2013

39 Kurulum/Kablolama Bölüm 1 t064 [2-Uçlu Bağlantı] Normal Duruş Giriş/Çıkış Terminal 01 Durdur 0 "Kenar Tetik" P045 Göre Serbest Duruş 1 "Level Sense" [Stop Modu] Serbest Duruş 2 "Hi-Spd Edge" Serbest Duruş 3 "Momentary" P045 Göre [Stop Modu] ÖNEMLİ Sürücü giriş çıkış bağlantıları 01 ve 11 arasında bağlantı kablosu takılır olarak gönderilir. Giriş çıkış Terminali 01 durdurma veya etkin giriş olarak kullanılırken bu bağlantı kablosunu çıkartın. (2) İki kablolu kontrol gösterilmiştir. Üç kablolu kontrol için başlat komutu amacıyla Giriş/Çıkış Terminali 02 üstünde bir anlık giriş kullanın. Yön değiştirmek amacıyla Giriş/çıkış Terminali 03 için korunmuş giriş kullanın. Kontrol Giriş/Çıkış Terminal Adlandırmalar No. Sinyal Varsayılan Açıklama Parametre R1 Röle N.O. Hata Çıkış rölesi için normalde açık kontak. R2 Röle Ortak Hata Çıkış rölesi için ortak. t076 R3 Röle N.C. Motor Çalışıyor Çıkış rölesi için normalde kapalı kontak. t Durdur Serbest Duruş Üç kablolu durdurma. Bununla birlikte, tüm giriş modlarına durdurma olarak işlev görür ve devre dışı bırakılamaz. P045 (2) 02 DijGir TermBlk02/ Başlat/Çalıştır İLR 03 DijGir TermBlk03/ Dir/Run REV Çalıştır İLR Hareketi başlatmak için kullanılır ve programlanabilir dijital giriş olarak da kullanılabilir. t062 [DijGir TermBlk02] ile üç kablolu (Start/Dir with Stop) veya iki kablolu (Run FWD/Run REV) kontrol olarak programlanabilir. Akım tüketimi 6 ma. Run REV Hareketi başlatmak için kullanılır ve programlanabilir dijital giriş olarak da kullanılabilir. t063 [DijGir TermBlk03] ile üç kablolu (Start/Dir with Stop) veya iki kablolu (Run FWD/Run REV) kontrol olarak programlanabilir. Akım tüketimi 6 ma. 04 Dijital Ortak Dijital giriş/çıkış için dönüş. Sürücünün geri kalanından elektriksel olarak izole edilmiştir (dijital giriş/çıkış ile birlikte). 05 DijGir TermBlk 05/ Pals Girişi Önayar Frek t065 [DijGir TermBlk05] ile program. Giriş referansı veya hız geribesleme için Sürekli Darbe olarak da işleve sahiptir. Maksimum frekans 100 khz. Akım tüketimi 6 ma. 06 DijGir TermBlk06 Önayar Frek t066 [DijGir TermBlk06] ile program. Akım tüketimi 6 ma VDC Dijital Ortağa Referanslı. Dijital girişler için sürücüye sağlanan güç. Maksimum çıkış akımı 100 ma VDC Analog Ortak Noktaya Referanslı V harici potansiyometre için sürücü sağlanan gücü. Maksimum çıkış akımı 15 ma V In (1) Aktif Değil Harici 0-10 V unipolar (tek kutuplu) giriş beslemesi veya potansiyometre silgeçi. Giriş empedansı Gerilim kaynağı = 100 k İzin verilen potansiyometre direnç aralığı = 1-10 k 14 Analog Ortak Analog giriş/çıkış için dönüş. Sürücünün geri kalanından elektriksel olarak izole edilmiştir (analog giriş/çıkış ile birlikte) mA In (1) Aktif Değil Harici 4-20 ma giriş besleme için. Giriş impedansı = 250 C1 C1 Bu terminal RJ-45 port ekranına bağlıdır. Harici haberleşme donanımları kullanılırken gürültü bağışıklığını iyileştirmek için bu terminali temiz toprağa bağlar. C2 C2 Bu haberleşme sinyalleri için ortak sinyaldir. P045, P046, P048, P050, A544, t062 (1) Aynı anda sadece bir analog frekans kaynağı bağlı olabilir. Aynı anda birden fazla referans bağlı ise belirsiz bir frekans referansına neden olacaktır. (2) Bkz dip not (1) sayfa 38. t063 t065 t066 P047, P049 P047, P049, t062, t063, t065, t066, t093, A459, A471 P047, P049, t062, t063, t065, t066, A459, A471 Rockwell Automation Yayını 520-UM001D-TR-E Eylül

40 Bölüm 1 Kurulum/Kablolama PowerFlex 525 Kontrol Giriş/Çıkış Terminal Bloğu PowerFlex 525 Kontrol Giriş/Çıkış Kablolama Blok Şeması Güvenlik 1 Güvenlik 2 Güvenlik +24 V S1 S2 S+ Safe-Torque-Off SNK SRC Tipik Tipik Durdurma (1) SRC kablolama SNK kablolama DijGir TermBlk 02/ Başlat/Çalıştır İLR (2) DijGir TermBlk 03/ Dir/Run REV Dijital Ortak DijGir TermBlk 05 DijGir TermBlk06 DijGir TermBlk 07/Pals DijGir TermBlk 08 Röle 1 N.O. Röle 1 Ortak Röle 2 Ortak Röle 2 N.C. R1 R2 R5 R6 30 VDC 50 ma Endüktif değil +24 V +10 V 0-10 V 0/4-20 ma VDC +10 VDC 0-10 V (ya da ±10 V) Giriş Analog Ortak 4-20 ma Giriş Analog Çıkış Opto Çıkış 1 Opto Çıkış 2 Opto Ortak Pot 1 10 k ohm 2 W dak. olmalıdır. 24 V (3) Ortak J10 J9 J5 0/4-20 ma Pals Girişi SNK Analog Çıkış 0-10 V DijGir TermBlk 07 Seç Dijital Giriş Dijital Giriş SRC R1 R2 R5 R C1 C2 C1 C2 RJ45 Ekran Comm Ortak S1 S2 S Kontrol Giriş/Çıkış Kablolama Blok Şeması Notları (1) Dijital girişleri yapılandırma konusunda daha fazla bilgi için bkz. Başlatma Kaynağı için Dijital Giriş Seçimi sayfa 48. ÖNEMLİ Giriş çıkış Terminali 01 daima durdurma girişidir. Stop Modu sürücü ayarı ile belirlenir. Daha fazla bilgi için aşağıdaki tablolara bakın. P046, P048, P050 [Start Source x] Normal Duruş Giriş/Çıkış Terminal 01 Durdur 1 "Tuş Takımı" P045 Göre Serbest Duruş 2 "DijGirTrmBlk" [Stop Modu] Aşağıdaki t062, t063 [DijGir TermBlk xx] bakın 3 "Seri/DSI" Serbest Duruş 4 "Ağ Seçenekleri" P045 Göre [Stop Modu] 5 "EtherNet/IP" P045 Göre [Stop Modu] t062, t063 [DijGir TermBlk xx] Normal Duruş Giriş/Çıkış Terminal 01 Durdur 48 "2-Tel İLR" P045 Göre Aşağıdaki t064 [2-Uçlu Bağlantı] bakın 49 "3-Wire Start" [Stop Modu] P045 Göre [Stop Modu] 50 "2-Tel GER" Aşağıdaki t064 [2-Uçlu Bağlantı] bakın 51 "3-Tel Yön" P045 Göre [Stop Modu] 40 Rockwell Automation Yayını 520-UM001D-TR-E Eylül 2013

41 Kurulum/Kablolama Bölüm 1 t064 [2-Uçlu Bağlantı] Normal Duruş Giriş/Çıkış Terminal 01 Durdur 0 "Kenar Tetik" P045 Göre Serbest Duruş 1 "Level Sense" [Stop Modu] Serbest Duruş 2 "Hi-Spd Edge" Serbest Duruş 3 "Anlık" P045 Göre [Stop Modu] ÖNEMLİ Sürücü giriş çıkış bağlantıları 01 ve 11 arasında bağlantı kablosu takılır olarak gönderilir. Giriş çıkış Terminali 01 durdurma veya etkin giriş olarak kullanılırken bu bağlantı kablosunu çıkartın. (2) İki kablolu kontrol gösterilmiştir. Üç kablolu kontrol için başlat komutu amacıyla Giriş/Çıkış Terminali 02 üstünde bir anlık giriş kullanın. Yön değiştirmek amacıyla Giriş/çıkış Terminali 03 için korunmuş giriş kullanın. (3) Röle gibi indüktif yüke sahip bir opto çıkış kullanırken, çıkışın zarar görmesini önlemek için gösterilen şekilde röleye paralel bir düzeltici diyot takın. Kontrol Giriş/Çıkış Terminal Adlandırmalar No. Sinyal Varsayılan Açıklama Parametre R1 Röle 1 N.O. Hata Çıkış rölesi için normalde açık kontak. R2 Röle 1 Ortak Hata Çıkış rölesi için ortak. t076 R5 Röle 2 Ortak Motor Çalışıyor Çıkış rölesi için ortak. R6 Röle 2 N.C. Motor Çalışıyor Çıkış rölesi için normalde kapalı kontak. t Durdur Serbest Duruş Üç kablolu durdurma. Bununla birlikte, tüm giriş modlarına durdurma olarak işlev görür ve devre dışı bırakılamaz. P045 (1) 02 DijGir TermBlk02/ Başlat/Çalıştır İLR 03 DijGir TermBlk03/ Dir/Run REV Çalıştır İLR Hareketi başlatmak için kullanılır ve programlanabilir dijital giriş olarak da kullanılabilir. t062 [DijGir TermBlk02] ile üç kablolu (Start/Dir with Stop) veya iki kablolu (Run FWD/Run REV) kontrol olarak programlanabilir. Akım tüketimi 6 ma. Run REV Hareketi başlatmak için kullanılır ve programlanabilir dijital giriş olarak da kullanılabilir. t063 [DijGir TermBlk03] ile üç kablolu (Start/Dir with Stop) veya iki kablolu (Run FWD/Run REV) kontrol olarak programlanabilir. Akım tüketimi 6 ma. 04 Dijital Ortak Dijital giriş/çıkış için dönüş. Sürücünün geri kalanından elektriksel olarak izole edilmiştir (dijital giriş/çıkış ile birlikte). 05 DijGir TermBlk 05 Önayar Frek t065 [DijGir TermBlk05] ile program. Akım tüketimi 6 ma. 06 DijGir TermBlk06 Önayar Frek t066 [DijGir TermBlk06] ile program. Akım tüketimi 6 ma. 07 DijGir TermBlk07/ Pals Girişi Başlat Kaynağı 2 + Hız Ref.2 t067 [DijGir TermBlk07] ile program. Giriş referansı veya hız geribesleme için Sürekli Darbe olarak da işleve sahiptir. Maksimum frekans 100 khz. Akım tüketimi 6 ma. P045, P046, P048, P050, A544, t DijGir TermBlk08 Jog Forward t068 [DijGir TermBlk08] ile program. t068 Akım tüketimi 6 ma. C1 C1 Bu terminal RJ - 45 port ekranına bağlıdır. Harici haberleşme donanımları kullanılırken gürültü bağışıklığını iyileştirmek için bu terminali temiz toprağa bağlar. C2 C2 Bu haberleşme sinyalleri için ortak sinyaldir. S1 Güvenlik 1 Güvenlik girişi 1. Akım tüketimi 6 ma. S2 Güvenlik 2 Güvenlik girişi 2. Akım tüketimi 6 ma. S+ Güvenlik +24V Güvenlik devresi için +24 V besleme. +24 VDC kaynağa dahili olarak bağlı (Pim 11) VDC Dijital Ortağa Referanslı. Dijital girişler için sürücüye sağlanan güç. Maksimum çıkış akımı 100 ma VDC Analog Ortak Noktaya Referanslı V harici potansiyometre için sürücü sağlanan gücü. Maksimum çıkış akımı 15 ma. P047, P049 t063 t065 t066 t067 Rockwell Automation Yayını 520-UM001D-TR-E Eylül

42 Bölüm 1 Kurulum/Kablolama Kontrol Giriş/Çıkış Terminal Adlandırmalar No. Sinyal Varsayılan Açıklama Parametre 13 ±10V In Aktif Değil Harici 0-10 V (Unipolar (Tek Kutuplu)) veya ±10 V (Bipolar (Çift Kutuplu)) giriş beslemesi veya potansiyometre silici için. Giriş empedansı Gerilim kaynağı = 100 k İzin verilen potansiyometre direnç aralığı = 1-10 k 14 Analog Ortak Analog giriş/çıkış için dönüş. Sürücünün geri kalanından elektriksel olarak izole edilmiştir (analog giriş/çıkış ile birlikte) mA In Aktif Değil Harici 4-20 ma giriş besleme için. Giriş impedansı = Analog Çıkış OutFreq 0-10 Varsayılan analog çıkış 0-10 V. Bir akım değerini dönüştürmek için Analog Çıkış bağlantı kablosunu 0-20 ma değiştirin. t088 [Analog Çık Seç] ile program. Maksimum analog değer t089 [Analog Çık Yüks] ile seçilebilir. Maksimum yük: 4-20 ma = 525 (10,5 V) 0-10 V = 1 k (10 ma) 17 Opto Çıkış 1 Motor Çalışıyor t069 [Opto Çık1 Seç] ile program. Her Opto-Çıkış 30 VDC 50 ma olarak değerindedir (İndüktüif olmayan). 18 Opto Çıkış 2 Frekansta t072 [Opto Çık1 Seç] ile program. Her Opto-Çıkış 30 VDC 50 ma olarak değerindedir (İndüktüif olmayan). 19 Opto Ortak Optocoupler çıkışlar (1 ve 2) Optocoupler Ortak üzerinde birlikte bağlanmıştır. Sürücünün geri kalanından elektriksel olarak izole edilmiştir. (1) Bkz dip not (1) sayfa 38. P047, P049, t062, t063, t065, t066, t093, A459, A471 P047, P049, t062, t063, t065, t066, A459, A471 t088, t089 t069, t070, t075 t072, t073, t Rockwell Automation Yayını 520-UM001D-TR-E Eylül 2013

43 Kurulum/Kablolama Bölüm 1 I/O Kablolama Örnekleri I/O Potansiyometre 1-10 k Pot. Önerilen (2 W minimum) Bağlantı Örneği P047 [Hız Ref.1] = 5 "0-10V Giriş" Analog Giriş 0-10 V, 100 k impedans 4-20 ma, 250 impedans Bipolar P047 [Hız Ref.1] = 5 "0-10V Giriş" ve t093 [10V çift yön açık] = 1 "Bi-Polar In" Unipolar (Tek kutuplu) (Gerilim) P047 [Hız Ref.1] = 5 "0-10V Giriş" Unipolar (Tek kutuplu) (Akım) P047 [Hız Referansı1] = 6 "4-20mA Giriş" ±10 V Ortak Ortak Ortak Analog Giriş, PTC Sürücü Arızası İçin PTC ve Harici Rezistörü (tipik olarak PTC Sıcak Direnç ile eşleşmiştir) Giriş/Çıkış Terminalleri 12, 13, 14'e kablolayın. R2/R3 Röle Çıkışını (SRC) Giriş/Çıkış Terminalleri 5 ve 11'e kablolayın. t065 [DijGir TermBlk 05] = 12 "Aux Hatası" t081 [Relay Out 2 Sel] = 10 "Above Anlg V" t082 [Relay Out 2 Level] = % Gerilim Açtırma R5 R6 R e R PTC R V Trip % = PTC (sıcak) X 100 R PTC (sıcak) + R e 05 Sürekli Darbe Giriş PowerFlex 523 t065 [DijGir TermBlk 05] = 52 PowerFlex 525 t067 [DijGir TermBlk 07] = 52 Darbe giriş seçmek için P047, P049 ve P051 [Hız Ref.x] kullanın. DijGir TermBlk 05 veya 07 Sel'e yönelik bağlantı kablosu Pals Girişine (Pulse In) taşınmalıdır. PowerFlex 523 PowerFlex 525 Ortak 04 Pals Girişi 05 DijGir TermBlk 05 Seç Pals Girişi Ortak 04 Dijital Pals Girişi Giriş 07 DijGir TermBlk 07 Seç Pals Girişi Dijital Giriş Rockwell Automation Yayını 520-UM001D-TR-E Eylül

44 Bölüm 1 Kurulum/Kablolama I/O 2 Kablolu SRC Kontrol Tek-Yönlü P046 [KAynak Başlat 1] = 2 ve t062 [DijGir TermBlk02] = 48 Sürücünün çalışması için giriş aktif olmalıdır. Giriş açıldığında, sürücü P045 [Stop Modu] ile belirlenen şekilde durur. İstendiği takdirde, Kullanıcı Tarafından Sağlanmış 24 VDC güç kaynağı kullanılabilir. "Haricis Besleme (SRC)" örneğine bakın. 2 Kablolu SNK Kontrol Tek-Yönlü Bağlantı Örneği Dahili Besleme (SRC) Durdur-Başlat Dahili Besleme (SNK) Durdur-Başlat Harici Besleme (SRC) Durdur-Başlat +24 V Ortak Her dijital giriş 6 ma çeker Kablolu SRC Kontrol Run FWD/Run REV P046 [Besleme Başlat 1] = 2, t062 [DijGir TermBlk02] = 48 ve t063 [DijGir TermBlk03] = 50 Sürücünün çalışması için giriş aktif olmalıdır. Giriş açıldığında, sürücü P045 [Stop Modu] ile belirlenen şekilde durur. Hem İleri Çalışma hem de Geri Çalışma girişleri aynı anda kapatılırsa, belirlenmemiş durum meydana gelebilir. Dahili Besleme (SRC) Durdur-Başlat İlerlet Durdur-Başlat Ters Çevir Harici Besleme (SRC) Durdur-Başlat İlerlet Durdur-Başlat Ters Çevir +24 V Ortak Her dijital giriş 6 ma çeker Kablolu SNK Kontrol Run FWD/Run REV Dahili Besleme (SNK) Durdur-Başlat İlerlet Durdur-Başlat Ters Çevir Kablolu SRC Kontrol Tek-Yönlü P046 [Besleme Başlat 1] = 2 ve t062 [DijGir TermBlk02] = 49 Anlık giriş sürücüyü başlatacaktır. Giriş/Çıkış Terminali 01 için durdurma girişi sürücüyü P045 [Stop Modu] ile belirlenen şekilde durduracaktır. Dahili Besleme (SRC) Durdur 11 Başlat Harici Besleme (SRC) Durdur Başlat +24 V Ortak Her dijital giriş 6 ma çeker Rockwell Automation Yayını 520-UM001D-TR-E Eylül 2013

45 Kurulum/Kablolama Bölüm 1 I/O 3 Kablolu SNK Kontrol Tek-Yönlü Bağlantı Örneği Dahili Besleme (SNK) Durdur Başlat 04 3 Kablolu SRC Kontrol Çift-Yönlü P046 [Besleme Başlat 1] = 2, t062 [DijGir TermBlk02] = 49 ve t063 [DijGir TermBlk03] = 51 Anlık giriş sürücüyü başlatacaktır. Giriş/Çıkış Terminali 01 için durdurma girişi sürücüyü P045 [Stop Modu] ile belirlenen şekilde durduracaktır. Giriş/Çıkış Terminal 03 yönü belirler. 3 Kablolu SNK Kontrol Tek-Yönlü Dahili Besleme (SRC) 11 Durdur Başlat Yön Dahili Besleme (SNK) Harici Besleme (SRC) Durdur Başlat Yön +24 V Ortak Her dijital giriş 6 ma çeker Durdur Başlat Yön Opto Çıkış (1 ve 2) (1) t069 [Opto Çık1 Seç] Opto-Çıkış 1 (Giriş/Çıkış Terminal 17) çalışmasını belirler. t072 [Opto Çık2 Seç] Opto-Çıkış 2 (Giriş/Çıkış Terminal 18) çalışmasını belirler. Röle gibi indüktif yüke sahip bir opto çıkış kullanırken, çıkışın zarar görmesini önlemek için gösterilen şekilde röleye paralel bir ters diyot takın. Analog Çıkış (1) t088 [Analog Çık Seç] analog çıkış tipini ve sürücü koşullarını belirler V, 1 k minimum 0-20 ma/4-20 ma, 525 maksimum Opto Çıkış V Ortak Her Opto-Çıkış 30 VDC 50 ma olarak değerindedir (İndüktüif olmayan). t088 [Analog Çık Seç] = 0 ila 23 Analog Çıkış Seçim bağlantı kablosu t088 [Analog Çık Seç] içinde ayarlanmış analog çıkış sinyal moduna uyacak şekilde ayarlanmalıdır. Ortak + CR (1) Bu özellik sadece PowerFlex 525 sürücülerine özgüdür. Rockwell Automation Yayını 520-UM001D-TR-E Eylül

46 Bölüm 1 Kurulum/Kablolama Tipik Çoklu Sürücü Bağlantı Örnekleri Giriş/Çıkış Bağlantı Örneği Çoklu Dijital Giriş Bağlantıları Harici girişler harici Kaynağa (SRC) göre kablolanabilir Müşteri Girdileri İsteğe Bağlı Topraklama Bağlantısı Çalıştır, Durdur, Geri veya Ön Ayarlı Hızlar gibi tek bir girişi çok sayıda bağlarken, Giriş/Çıkış Terminali 04'ün tüm sürücüler için ortak bağlanması önemlidir. Bunlar başka bir ortak noktaya bağlıysa (toprak veya toprak için ayrı cihazlar gibi) Giriş/Çıkış Terminali 04'ün Papatya Diziminden sadece bir noktada bağlanmalıdır. DİKKAT: SNK (Dahili Besleme) modu kullanılırken Giriş/Çıkış Ortak terminalleri birlikte bağlanmamalıdır. SNK modunda, bir sürücüden besleme alındığında, aynı Giriş/Çıkış Ortak bağlantısını paylaşan diğer sürücülerde istenmeyen çalışma görülebilir. Çoklu Analog Bağlantılar Uzaktan Potansiyometre İsteğe Bağlı Topraklama Bağlantısı Tek bir potansiyometre çok sayıda sürücüye bağlanacaksa, Giriş/Çıkış Terminali 14'ün tüm sürücüler için ortak bağlanması önemlidir. Giriş/Çıkış Terminali 14 ortak ve Giriş/Çıkış Terminali 13 (potansiyometre silici) her sürücü için papatya dizimi olmalıdır. Analog sinyalin doğru okunabilmesi için tüm sürücülere enerji verilmiş olmalıdır. 46 Rockwell Automation Yayını 520-UM001D-TR-E Eylül 2013

47 Kurulum/Kablolama Bölüm 1 Başlatma ve Hız Referans Kontrolü Başlatma Kaynağı ve Hız Referans Seçimi Başlatma ve sürücü hız komutu farklı kaynaklardan elde edilebilir. Varsayılan olarak başlatma kaynağı P046 [Besleme Başlat 1] ile belirlenir ve sürücü hızı kaynağı P047 [Hız Ref.1] ile belirlenir. Bununla birlikte çeşitli girişler bu seçime göre baskın olabilir, Baskın olma önceliği için aşağıya bakın. Temiz Giriş Sağlandı VE Aktif Evet Sürücü başlayacak ve kayma hızında çalışacak Yön daima İLERİ Hayır Jog Girişi Sağlandı VE Aktif Hayır Önayar Girişleri Aktif Evet Hayır Evet Sürücü durdu (ÇalışMIyor) Evet [Önayar Frek x] tarafından belirlenen şekilde çalıştırın. Başlatma ve Yön komutları [Başlatma Kaynağı x]'ten gelir. Sürücü başlayacak ve Jog Hızında çalışacak. Yön Terminal Blok REV terminal (03), Comms'tan, veya FWD (ileri)/rev (geri) Jog FWD (ileri)/jog REV (geri) komutu ile belirlenir. Hayır [Hız Referans3] tarafından belirlenen şekilde çalıştırın. Evet [Hız Referansı3] [Besleme Başlat 3] seç (1) seç (1) Evet [Başlatma Kaynağı 3]'ten Başlatma ve Yön komutu. (2) Hayır Hayır [Hız Referans2] tarafından belirlenen şekilde çalıştırın. Evet [Hız Referans2] seç (1) [Besleme Başlat 2] seç (1) Evet [Başlatma Kaynağı 2]'den Başlatma ve Yön komutu. (2) Hayır Hayır [Hız Referans1] tarafından belirlenen şekilde çalıştırın. [Başlatma Kaynağı 1]'den Başlatma ve Yön komutu (1) [Besleme2 Başlat] ve [Hız Ref.2/3] kontrol terminal bloğu veya haberleşme komutları ile seçilebilir. (2) Doğru dijital girişi seçme konusunda daha fazla bilgi için bkz Başlatma Kaynağı için Dijital Giriş Seçimi sayfa 48. Rockwell Automation Yayını 520-UM001D-TR-E Eylül

48 Bölüm 1 Kurulum/Kablolama Başlatma Kaynağı için Dijital Giriş Seçimi P046, P048 veya P050 [Start Source x] 2, "DijGir TermBlk" olarak ayarlandıysa, bu durumda t062 ve t063 [DijGir TermBlk xx] sürücünün düzgün çalışabilmesi için 2-Kablolu veya 3-Kablolu kontrol için ayarlanmalıdır. [Başlatma Kaynağı x] [Başlatma Kaynağı x] = 2 (DijGir TrmBlk) Evet [DijGir TermBlk 02/03] = 48/49/50/51 (2-Wire veya 3-Wire) Evet Terminal Bloktan Başlatma ve Yön Komutu. Hayır Hayır [Başlatma Kaynağı x]'ndan Başlatma ve Yön Komutu. Sürücü başlamayacak. 48 Rockwell Automation Yayını 520-UM001D-TR-E Eylül 2013

49 Kurulum/Kablolama Bölüm 1 Hızlanma/Yavaşlama Seçimi Hızlanma/Yavaşlama oranı çeşitli metotlarla elde edilebilir. varsayılan oran P041 [Hızl.Süresi1] ve P042 [Yavaşl.Süresi1] ile elde edilir. Alternatif Hızlanma/yavaşlama oranları dijital girişler, haberleşme ve/veya parametreler ile belirlenebilir. Baskın olma önceliği için aşağıya bakın. Temiz Giriş Sağlandı VE Aktif Evet Hızl./Yavaşl. daima Hızl./Yavaşl. 1. Hayır Terminal Blok Jogu Giriş Sağlandı VE Aktif Hayır Evet Hayır Sürücü durdu (ÇalışMIyor) Evet Hızl./Yavaşl'tan [Jog Hız/Yav]. Giriş(ler) Acc/Dec (2/3/4) şeklinde programlandı Evet Giriş, Hızl. ve Yavaşl. girişi tarafından seçildiğinde Hızl./Yavaşl. 2 aktif. Hayır Hız [Önayar Frek x] ile kontrol edildi mi Evet Hızl./Yavaşl. 1/2/3/4 varsayılan [Önayar Frek x] tarafından seçilir. Hayır Aktif [Hız Referansx] = Comms Evet Hızl./Yavaşl. 1 veya 2 Comms'a göre seçilir. Hayır Aktif [Hız Referansx] = 13 (Adım Mantık) (1) Evet Hızl./Yavaşl. 1/2/3/4 is Adım Mantığa göre seçilir Hayır Sürücü Hızl. 1 ve Yavaşl. 1 kullanır. (1) Bu ayar sadece PowerFlex 525 sürücülerine özgüdür. CE Uyumluluğu Düşük Voltaj Direktifi ve Elektromanyetik Uyumluluk Direktifine uygunluk Avrupa Topluluğu Resmi Gazetesi'nde yayınlanmış olan birleştirilmiş Avrupa Normu (EN) standartları kullanılarak gösterilmiştir. PowerFlex 520 serisi sürücüleri bu kılavuzdaki montaj talimatlarına uygun olarak monte edildiklerinde aşağıda listelenmiş olan EN standartları ile uyumludur. CE Uyumluluk Beyanları online olarak aşağıdaki adreste mevcuttur: Rockwell Automation Yayını 520-UM001D-TR-E Eylül

50 Bölüm 1 Kurulum/Kablolama Düşük Gerilim Direktifi (2006/95/EC) EN Değişken hızlı elektrikle çalışan sürücü sistemleri Kısım 5-1: Güvenlik gereksinimleri elektrik, termal ve enerji. EN 'e göre Kirlilik Derecesi Sınıflandırmaları Kirlilik Açıklama Derecesi 1 Kirlilik yoktur veya sadece kuru, iletken olmayan kirlilik oluşmaktadır. Kirliliğin bir etkisi yoktur. 2 Normalde, sadece iletken olmayan kirlilik oluşmaktadır. Ancak nadir de olsa sürücünün çalışmadığı zamanlarda yoğuşma nedeniyle oluşan geçici iletkenlik beklenmelidir. EMC Direktifi (2004/108/EC) EN :2004 Değişken hızlı elektrikle çalışan sürücü sistemleri Kısım 3: EMC gereksinimleri ve spesifik test metotları Makine Direktifi (2006/42/EC) EN ISO :2008 Makine Güvenliği Kontrol sistemlerinin güvenlik parçaları Bölüm 1: Genel tasarım ilkeleri EN 62061:2005 Makine Güvenliği Güvenlik ile ilgili elektrikli, elektronik ve programlanabilir kontrol sistemlerinin işlevsel güvenliği. EN :2006 Makine güvenliği Makinelerin elektrik donanımı Bölüm 1: Genel ihtiyaçlar EN :2007 Ayarlanabilir elektrikli sürücü sistemleri Bölüm 5-2: Güvenlik ihtiyacı Fonksiyonel Makine Direktifiyle ilişkili kurulum için, bkz. Ek G. Genel Konular CE uyumluluğu için sürücüler bu belge içerisinde verilmiş olan EN ve EN ile ilgili kurulum gereksinimlerini karşılamalıdır. PowerFlex 520-serisi sürücülerin CE LV Direktifi ile uyumlu olmaları için kirlilik derecesi 1 veya 2 olan ortamlara kurulmalıdır. (Her bir kirlilik derecesi sınıflandırması ile ilgili açıklamalar için EN 'e göre Kirlilik Derecesi Sınıflandırmaları sayfa 50'ye bakınız.) PowerFlex 520-serisi sürücüler, genel EMC yöntemlerine ve bu belge içerisinde verilmiş olan talimatlara uygun şekilde kurulduğunda EN EMC gereksinimlerini karşılamaktadır. Ancak, birçok faktör makinenin veya kurulumun tamamının EMC uyumluluğunu etkilemektedir ve sürücünün kendisinin uyumlu olması tüm uygulamaların uyumlu olmasını sağlamaz. 50 Rockwell Automation Yayını 520-UM001D-TR-E Eylül 2013

51 Kurulum/Kablolama Bölüm 1 PowerFlex 520-serisi sürücülerin evlere enerji besleyen genel düşük voltajlı şebekelerde kullanılması amaçlanmamıştır. Ek önlemler alınmadan bu şebekelerde kullanılırsa radyo frekansı parazitlerinin oluşması beklenir. Montaj gereksinimlerine ek olarak, montajcı interferansı önlemek için ilave giriş filtresi ve panosu (bkz Bağlantılar ve Topraklama sayfa 53) gibi önlemleri almaktan sorumludur. DİKKAT: NEMA/UL Açık Tip sürücüler, ek bir pano içerisine veya elektrik çarpmalarına karşı koruma konusunda CE uyumlu olması açısından bir "NEMA Tip 1 Kiti" ne sahip olacak şekilde kurulabilir. PowerFlex 520-serisi sürücüler AC besleme sisteminde harmonik akım emisyonları oluşturur. Genel düşük voltajlı bir şebekede çalıştırıldığında, şebeke dağıtım operatörünün geçerli gereksinimlerinin karşılandığından emin olmak kurulumu yapan kişinin veya kullanıcının sorumluluğundadır. Şebeke operatörüne ve Rockwell Automation'a danışmak gerekli olabilir. Opsiyonel NEMA 1 kit monte edilmediyse, sürücü LV Direktifi ile uyumluluğun sağlanması amacıyla yan boşlukları 12,5 mm'den (0.5 in.) az ve üst boşlukları 1,0 mm'den (0.04 in.) az pano içine monte edilmelidir. Motor kablosu elektro manyetik emisyonlar ve kapasitif akımlardan kaçınmak için mümkün olduğunca kısa tutulmalıdır. Topraksız sistemlerde giriş filtresi kullanılması önerilmez. CE montajlarında, giriş gücü EMC uyumluluğu için Merkez Toprak yapılandırmalı Dengeli Y biçimli olmalıdır. EN ve Düşük Voltaj Direktifi ile ilgili Kurulum Gereksinimleri 600 V PowerFlex 520-serisi sürücüler 2000 m'ye (6562 ft) kadar ve bu yükseklik dahil olmak üzere sadece "merkezi topraklamalı" besleme sistemlerinde kullanılabilir m (6562 ft) ile maksimum 4800 m ( ft) arasındaki yüksekliklerde, 480 V voltaj değerine kadar PowerFlex 520-serisi sürücüler CE LV Direktifine uyumluluğu korumak amacıyla bir "köşeden topraklamalı" besleme sisteminden beslenmeyebilirler. Bakınız Yüksek İrtifa için Güç Düşümü Kılavuzları sayfa 16. PowerFlex 520-serisi sürücüler, koruyucu topraklama iletkeninde 3,5 ma AC ve/veya 10 ma DC değeri üzerinde akım kaçağı oluşturur. Uygulamada kullanılan koruyucu topraklama iletkeni için minimum boyut, yüksek ekranlı topraklama iletkeni gerektiren akıma sahip ekipmanlar ile ilgili yerel güvenlik düzenlemeleri ile uyumlu olmalıdır. DİKKAT: PowerFlex 520-serisi sürücüler koruyucu topraklama iletkeninde tip A veya AC RCD'lerin (artık akım ile çalışan koruma cihazları) veya RCM'lerin (artık akım ile çalışan izleme cihazları) kurulumdaki diğer ekipmanlara koruma sağlama yeteneğini azaltabilir. Direkt veya indirekt temas durumunda koruma için RCD veya RCM kullanıldığında, bu ürünün besleme tarafında sadece Tip B'nin RCD veya RCM'sine izin verilir. Rockwell Automation Yayını 520-UM001D-TR-E Eylül

52 Bölüm 1 Kurulum/Kablolama EN ve EMC Direktifi ile ilgili Kurulum Gereksinimleri Sürücü Bağlantılar ve Topraklama sayfa 53 içinde açıklanan şekilde topraklanmalıdır. İlave topraklama önerileri için bkz. Genel Topraklama Gereksinimleri sayfa 18. Motora yapılan çıkış gücü kablolaması için %75 veya üzerinde kaplama sağlayan örgülü korumaya sahip bir kablo kullanılmalıdır veya kablolar kondüvi içerisine yerleştirilmelidir veya eşdeğer bir koruma sağlanmalıdır. Sürücü panosundan motor panosuna kadar sürekli koruma sağlanmalıdır. Motor kablosu korumasının (veya kutusunun) her iki ucu toprağa düşük empedanslı bir bağlantı ile sonlandırılmalıdır. Sürücü Panoları A E: Motorun sürücü ucunda a. Kablo ekranı, sürücü için uygun bir şekilde monte edilmiş "EMC plakasına" kelepçelenmelidir. Kit numarası 25-EMC1-Fx. veya b. Kablo ekranı veya elektrik hattı EMC levhası, kondüvi veya benzeri üzerindeki ekranlı konektör ile sonlandırılmalıdır. Motor ucunda, motor kablosu ekranlı veya kondüvi içinde uygun bir şekilde monte edilmiş olan bir ekranlı konnektör ile sonlanmalıdır. Motor kablo kutusu kapağı takılmalıdır ve topraklanmalıdır. Sürücüye yapılan tüm kontrol (I/O) ve sinyal kablolaması için %75 veya üzerinde kaplama sağlayan örgülü ekrana sahip bir kablo kullanılmalıdır veya kablolar metal kondüvi içerisine yerleştirilmelidir veya eşdeğer bir koruma sağlanmalıdır. Ekranlı kablo kullanıldığında, sadece kablo korumasının sürücü ucu toprağa tercihen alıcının bulunduğu uçta düşük empedanslı bir bağlantı ile sonlandırılmalıdır. Kablo ekranı sürücü tarafında sonlandırıldığında, kablo ekranı bir kondüvi plakası veya kondüvi ile birlikte bir ekranlı konnektör kullanılarak sonlandırılmalıdır veya koruma bir "EMC plakasına" kelepçelenebilir. Motor kablolaması mümkün olan yerlerde kontrol ve sinyal kablolamasından ayrılmalıdır. Maksimum motor kablosu uzunluğu, özel standart ve kurulum ortamı için radyo frekansı emisyon sınırlarına uyumluluk amacıyla PowerFlex 520-Serisi RF Emisyon Uyumluluğu ve Kurulum Gereksinimleri sayfa 53 içerisinde gösterilen maksimum uzunluğu geçmemelidir. 52 Rockwell Automation Yayını 520-UM001D-TR-E Eylül 2013

53 Çık Seç Kurulum/Kablolama Bölüm 1 Bağlantılar ve Topraklama Korumalı pano (1) IP 30/NEMA 1/UL Tip 1 isteğe bağlı kit veya EMC kit EMI filtresi L1 L2 L3 L1' L2' L3' R/L1 S/L2 T/L3 EMI donanımları ve metal kondüvi U/T1 V/T2 W/T3 Pano toprak bağlantısı Korumalı motor kablosu Bina yapısı çelik (1) Bazı donanımlar korumalı pano gerektirir. Pano giriş noktası ile EMI filtresi arasındaki kablo uzunluğunu mümkün olduğunca kısa tutun. PowerFlex 520-Serisi RF Emisyon Uyumluluğu ve Kurulum Gereksinimleri Filtre Tipi Standard/Limitler EN Kategori C1 EN CISPR11 Grup 1 Sınıf B İlave Kurulum Gereksinimleri EN Kategori C2 EN CISPR11 Grup 1 Sınıf A (Giriş gücü 20 kva) EN Kategori C3 (I 100 A) CISPR11 Grup 1 Sınıf A (Giriş gücü >20 kva) Dahili 10 m (33 ft) 20 m (66 ft) Harici (1) 30 m (16 ft) 100 m (328 ft) 100 m (328 ft) (1) Opsiyonel harici filtreler hakkında daha fazla bilig için bkz. Ek B. Bu bölüm, panolar ve EMC çekirdekleri gibi, Sınıf C1 ve C2 kurulumu ileve gereksinimleri hakkında bilgi sağlar. ÖNEMLİ EMC çekirdeklerine dahil olanlar: dahili EMC filtresi bulunan sürücüler (25x-xxxxN114) harici EMC filtre aksesuar kiti (25-RFxxx) İlave Kurulum Gereksinimleri Pano Boyutu C1 Sınıfı C2 Sınıfı Pano ve Elektrik Kablosu (Giriş ve Çıkış) Gerekli EMC Çekirdekleri (Ürüne dahil) Pano Gerekli EMC Çekirdekleri (Ürüne dahil) VAC (%-15, %+10) 1 faz giriş Harici EMC filtreli, V 3 Faz Çıkış A Ekranlı Yok Yok GİRİŞ (ÇEKİRDEK-RF-A-1)/ÇIKIŞ (ÇEKİRDEK-RF-A-2) B Ekranlı ÇIKIŞ (ÇEKİRDEK-RF-B-2) Yok GİRİŞ (ÇEKİRDEK-RF-B-1)/ÇIKIŞ (ÇEKİRDEK-RF-B-2) VAC (%-15, %+10) 1 faz giriş Dahili EMC filtreli, V 3 Faz Çıkış A Ekranlı Yok B Ekranlı Yok VAC (%-15, %+10) 3 faz giriş Harici EMC filtreli, V 3 Faz Çıkış A Ekranlı ÇIKIŞ (ÇEKİRDEK-RF-A-2) Yok GİRİŞ (ÇEKİRDEK-RF-A-1)/ÇIKIŞ (ÇEKİRDEK-RF-A-2) B Ekranlı ÇIKIŞ (ÇEKİRDEK-RF-B-2) Yok GİRİŞ (ÇEKİRDEK-RF-B-1)/ÇIKIŞ (ÇEKİRDEK-RF-B-2) C Ekranlı ÇIKIŞ (ÇEKİRDEK-RF-C-2) Yok GİRİŞ (ÇEKİRDEK-RF-C-1)/ÇIKIŞ (ÇEKİRDEK-RF-C-2) D Ekranlı Yok Yok GİRİŞ (ÇEKİRDEK-RF-D-1) Rockwell Automation Yayını 520-UM001D-TR-E Eylül

54 Bölüm 1 Kurulum/Kablolama İlave Kurulum Gereksinimleri Pano Boyutu C1 Sınıfı C2 Sınıfı Pano ve Elektrik Kablosu (Giriş ve Çıkış) Gerekli EMC Çekirdekleri (Ürüne dahil) Pano Gerekli EMC Çekirdekleri (Ürüne dahil) E Ekranlı ÇIKIŞ (ÇEKİRDEK-RF-E-1) Yok GİRİŞ (ÇEKİRDEK-RF-E-1) VAC (%-15, %+10) 3 faz giriş Harici EMC filtreli, V 3 Faz Çıkış A Ekranlı Yok Yok GİRİŞ (ÇEKİRDEK-RF-A-1)/ÇIKIŞ (ÇEKİRDEK-RF-A-2) B Ekranlı Yok Yok GİRİŞ (ÇEKİRDEK-RF-B-1)/ÇIKIŞ (ÇEKİRDEK-RF-B-2) C Ekranlı Yok Yok GİRİŞ (ÇEKİRDEK-RF-C-1) D Ekranlı ÇIKIŞ (ÇEKİRDEK-RF-D-2) Yok GİRİŞ (ÇEKİRDEK-RF-D-1)/ÇIKIŞ (ÇEKİRDEK-RF-D-2) E Ekranlı Yok Ekranlı GİRİŞ -1 (ÇEKİRDEK-E-1) ve GİRİŞ-2 (ÇEKİRDEK-E-2)/ ÇIKIŞ-1 (ÇEKİRDEK-E-3) ve ÇIKIŞ-2 (ÇEKİRDEK-E-4) VAC (%-15, %+10) 3 faz giriş Dahili EMC filtreli, V 3 Faz Çıkış A Yok GİRİŞ (ÇEKİRDEK-A-1)/ÇIKIŞ (ÇEKİRDEK-A-2) B Yok GİRİŞ (ÇEKİRDEK-B-1)/ÇIKIŞ (ÇEKİRDEK-B-2) C Yok GİRİŞ (ÇEKİRDEK-C-1)/ÇIKIŞ (ÇEKİRDEK-C-2) D Yok GİRİŞ (ÇEKİRDEK-D-1)/ÇIKIŞ (ÇEKİRDEK-D-2) E Yok GİRİŞ -1 (ÇEKİRDEK-E-1) ve GİRİŞ-2 (ÇEKİRDEK-E-2)/ ÇIKIŞ-1 (ÇEKİRDEK-E-3) ve ÇIKIŞ-2 (ÇEKİRDEK-E-4) VAC (%-15, %+10) 3 faz giriş Harici EMC filtreli, V 3 Faz Çıkış A Metal Pano Yok Yok GİRİŞ (ÇEKİRDEK-RF-B-1)/ÇIKIŞ (ÇEKİRDEK-RF-B-2) B Metal Pano Yok Yok GİRİŞ (ÇEKİRDEK-RF-B-1)/ÇIKIŞ (ÇEKİRDEK-RF-B-2) C Metal Pano Yok Yok GİRİŞ (ÇEKİRDEK-RF-C-1)/ÇIKIŞ (ÇEKİRDEK-RF-C-2) D Metal Pano Yok Yok GİRİŞ (ÇEKİRDEK-RF-D-1)/ÇIKIŞ (ÇEKİRDEK-RF-D-2) E Metal Pano Yok Metal Pano Yok 54 Rockwell Automation Yayını 520-UM001D-TR-E Eylül 2013

55 Bölüm 2 Devreye Alma Bu bölüm PowerFlex 520-serisi sürücünün nasıl devreye alınacağını açıklar. Sürücü kurulumunu basitleştirmek için en çok kullanılan parametreler tek bir Temel Program Grubu içinde organize edilmiştir. Aşağıdakiler ile ilgili bilgi için Bakınız Sayfa Sürücünün Devreye Alınması için Hazırlık 55 Görüntü ve Kontrol Tuşları 58 Parametreleri Görüntüleme ve Düzenleme 59 Sürücü Programlama Araçları 60 Temel Program Grup Parametreleri ile Akıllı Başlatma 61 LCD & Kaydırma Açıklaması 62 USB Port Kullanımı 63 ÖNEMLİ Devam etmeden önce Genel Uyarılar bölümünü okuyun. DİKKAT: Aşağıdaki devreye alma prosedürlerini gerçekleştirmek için sürücüye enerji verilmelidir. Voltajın bir kısmı Girişte bulunmaktadır. Elektrik çarpma tehlikesini veya ekipmanın hasar görmesi riskini engellemek için aşağıdaki prosedürü sadece yetkili servis personeli gerçekleştirmelidir. Başlamadan önce prosedürü dikkatli bir şekilde okuyun ve anlayın. Bu prosedürü gerçekleştirirken herhangi bir olay olursa, Devam Etmeyin. Kullanıcı tarafından sağlanmış kontrollü gerilim dahil Tüm Güç Kaynaklarını Ayırın. Kullanıcı tarafından sağlanan gerilimler sürücüye ana AC güç uygulanmadığında bile mevcut olabilir Devam etmeden önce arızayı giderin. Sürücünün Devreye Alınması için Hazırlık Sürücü Devreye Alma İşlem Listesi 1. Gücü makineden ayırın ve dışarda tutun. 2. Kesicilerde AC giriş enerjisinin sürücünün voltaj değeri içerisinde olduğunu doğrulayın. 3. Eğer bir sürücüyü yenisiyle değiştiriyorsanız, mevcut sürücünün katalog numarasını doğrulayın. Sürücüye kurulmuş tüm seçenekleri doğrulayın. 4. Dijital kontrol gücünün 24 volt olduğunu doğrulayın. 5. Topraklamayı, kablolamayı, bağlantıları ve çevresel uyumluluğu kontrol edin. Rockwell Automation Yayını 520-UM001D-TR-E Eylül

56 Bölüm 2 Devreye Alma 6. Azalma (SNK)/Kaynak (SRC) bağlantı kablosu ayarının kontrol kablolama şemanıza uygun ayarlandığından emin olun. Konum için bkz. PowerFlex 523 Kontrol Giriş/Çıkış Kablolama Blok Şeması sayfa 38 and PowerFlex 525 Kontrol Giriş/Çıkış Kablolama Blok Şeması sayfa 40 ÖNEMLİ Varsayılan kontrol şeması Kaynak (SRC) şeklindedir. Durdur terminali bağlantı kablosu tuş takımı veya haberleşme üzerinden başlatmaya izin verecek şekildedir. Kontrol şeması Azalma (SNK) olarak değiştirilirse, bağlantı kablosu giriş çıkış Terminalleri 01 ve 11'den çıkartılarak giriş çıkış Terminalleri 01 ve 04'e takılmalıdır. 7. Uygulama için giriş/çıkışı gerekli şekilde kablolayın. 8. Güç giriş ve çıkış terminallerini kablolayın. 9. Tüm girişlerin doğru terminallere bağlandığını ve sabitlendiğini onaylayın. 10. Motor plakası ve enkoder veya geribesleme cihaz bilgilerini toplayın ve kaydedin. Motor bağlantılarını doğrulayın. Motor sökülmüş mü? Uygulama için motorun hangi yöne dönmesi gerekiyor? 11. Sürücüye giriş gerilimini doğrulayın. Sürücünün topraklı bir sistemde olduğunu doğrulayın. MOV bağlantı kablolarının doğru pozisyonda olduğundan emin olun. Daha fazla bilgi için AC Besleme Kaynağı Faktörleri sayfa 17'e bakınız. 12. Güç uygulayın ve sürücüyü ve haberleşme adaptörlerini fabrika varsayılan ayarlarına getirin. Sürücüyü yeniden ayarlamak için parametrelere bakın P053 [Varsayılana Ayarla]. Haberleşme adaptörlerini yeniden ayarlamak için daha fazla bilgi için adaptörün kullanım kılavuzuna bakın. 13. Motor ile ilgili temel program parametreleri yapılandırın. Bakınız Temel Program Grup Parametreleri ile Akıllı Başlatma sayfa Sürücünün otomatik ayar işlemini tamamlayın. Daha fazla bilgi için P040 [Autotune] parametresine bakın. 15. Bir sürücüyü değiştiriyorsanız ve USB programı uygulaması kullanarak elde ettiğiniz parametre ayarlarının yedeği varsa, yeni sürücüye yedekleme uygulamak için USB programı uygulamasını kullanın. Daha fazla bilgi için USB Port Kullanımı sayfa 63'e bakınız. Aksi taktirde, EtherNet/IP üzerinden Add-on Profili kullanıyorsanız uygulamanız için gerekli parametreleri LCD tuş takımı arayüzü, Connected Components Workbench, veya RSLogix ya da Logix Designer kullanarak ayarlayın. Uygulama için gereken haberleşme parametrelerini yapılandırın (ağ numarası, IP adresi, iç ve dış veri bağlantıları, haberleşme oranı, hız referansı, başlangıç kaynağı, vb). Referans için bu ayarları kaydedin. Sürücünün analog ve dijital giriş/çıkışının doğru çalışması için gereken diğer sürücü parametrelerini yapılandırın. Çalışmayı doğrulayın. Referans için bu ayarları kaydedin. 56 Rockwell Automation Yayını 520-UM001D-TR-E Eylül 2013

57 Devreye Alma Bölüm Sürücüye e motor işleyişini belirtildiği gibi doğrulayın. Durdur girişinin var olduğundan ve sürücünün başlamayacağından emin olun. ÖNEMLİ Giriş çıkış Terminali 01 durdur girişi olarak kullanıldıysa, giriş çıkış Terminalleri 01 ve 11 arasındaki bağlantı kablosu çıkartılmalıdır. Sürücünün doğru yerden hız referansı aldığını ve referansın doğru ölçeklendiğini doğrulayın. Sürücünün başlatma ve durdurma komutlarını doğru aldığından emin olun. Giriş akımlarının dengeli olduğunu doğrulayın. Motor akımlarının dengeli olduğunu doğrulayın. 17. USB programı uygulamasını kullanarak sürücü ayarlarının bir yedeğini kaydedin. Daha fazla bilgi için USB Port Kullanımı sayfa 63'e bakınız. Başlat, Durdur, Yön ve Hız Kontrolü Fabrika varsayılan parametreleri sürücünün tuş takımından kontrol edilmesine izin verir. Doğrudan tuş takımından başlatma, durdurma, yön değiştirme ve hız kontrolü için programlama gerekmez. ÖNEMLİ Geri çalışmayı devre dışı bırakmak için, bkz A544 [Geri DevreDışı]. Güç açılırken bir hata belirirse, hata kodunun açıklaması için bkz Hata Açıklamaları sayfa 145. Değişken Tork Fan/Pompa Uygulamaları Değişken tork yükleme SVC modunda üstün verimlilikte motor kullanırken iyileştirilmiş motor ayarlama performansı için A530 [TakviyeSeç] 2 "35,0, VT" olarak ayarlanmalıdır. Rockwell Automation Yayını 520-UM001D-TR-E Eylül

58 Bölüm 2 Devreye Alma Görüntü ve Kontrol Tuşları PowerFlex 523 FWD (İleri) Çık Seç PowerFlex 525 FWD (İleri) ENET BAĞLANTISI EtherNet/IP Çık Seç Menü Parametre Grubu ve Açıklaması Temel Görünüm En çok görüntülenen sürücü çalışma koşulları. Temel Program En çok kullanılan programlanabilir fonksiyonlar. Terminal Blokları Programlanabilir terminal fonksiyonları. Haberleşme Programlanabilir haberleşme fonksiyonları. Logic (sadece PowerFlex 525) Programlanabilir mantık fonksiyonları. Gelişmiş Görünüm Gelişmiş sürücü çalışma koşulları. Gelişmiş Program Kalan programlanabilir fonksiyonlar. Ağ Sadece bir haberleşe kartı kullanıldığında gösterilen ağ fonksiyonları. Modifiye Diğer gruplardan varsayılan değerleri değiştirilmiş fonksiyonlar. Arıza ve Teşhis Spesifik arıza durumları için kod listesinden oluşur. AppView ve CustomView Spesifik uygulamalar için diğer gruplardan organize edilmiş fonksiyonlar. Kontrol ve Navigasyon Tuşları Ekran Ekran Açıklama Durumu ENET (sadece PowerFlex 525) Kapalı Adaptör ağa bağlı değil. Sabit Adaptör ağa bağlı ve sürücü Ethernet üzerinden kontrol ediliyor. Çakma Adaptör ağa bağlı, ancak sürücü Ethernet üzerinden kontrol edilmiyor. LINK (sadece PowerFlex 525) Kapalı Adaptör ağa bağlı değil. Sabit Adaptör ağa bağlı, ancak veri iletmiyor. Çakma Adaptör ağa bağlı ve veri iletiyor. LED LED Durumu Açıklama HATA Yanıp Sönen Sürücüde hata olduğunu gösterir. Kırmızı Tuş İsim Açıklama Çık Yukarı Ok Aşağı Ok Çık Kullanıcı tarafından seçilebilen görüntü parametre veya gruplarında gezinir. Artış değerleri. Programlama menüsünde bir adım geri. Parametre değerinde değişikliğin iptali ve Program Modundan çıkma. Seç Seç Enter Programlama menüsünde bir adım ileri. Parametre değeri görüntülerken bir basamak seçer. Programlama menüsünde bir adım ileri. Parametre değerinde değişikliği kaydeder. 58 Rockwell Automation Yayını 520-UM001D-TR-E Eylül 2013

59 Devreye Alma Bölüm 2 Tuş İsim Açıklama Geri Sürücünün yönünü değiştirmek için kullanılır. Varsayılan aktiftir. P046, P048 ve P050 [Start Source x] ve A544 [Geri DevreDışı] parametreleri tarafından kontrol edilir. Başlat Sürücüyü başlatmak için kullanılır. Varsayılan aktiftir. P046, P048 ve P050 [Start Source x] parametreleri tarafından kontrol edilir. Durdur Sürücüyü durdurmak veya bir hatayı silmek için kullanılır. Bu tuş her zaman aktiftir. P045 [Stop Modu] parametresi tarafından kontrol edilir. Potansiyometre Sürücünün hızını kontrol etmek için kullanılır. Varsayılan aktiftir. P047, P049 ve P051 [Hız Ref x] parametreleri tarafından kontrol edilir. Parametreleri Görüntüleme ve Düzenleme Aşağıdaki temel entegre tuş takımı ve görüntü fonksiyonlarının bir örneğidir. Bu örnek temel navigasyon talimatlarını içerir ve parametrenin nasıl programlanacağını gösterir. Adım Tuş(lar) Örnek Görüntü 1. Enerji verildiğinde, kullanıcı tarafından seçilmiş son Temel Görüntü Grup parametre numarası FWD (İleri) yanıp sönen karakterlerle kısaca gösterilir. Görüntü daha sonra parametrenin geçerli değerini gösterir. (Örnek sürücü durdurulmuş haldeyken b001 [Çıkış Frekansı] değerini gösterir.) 2. Enerji verildiğinde gösterilen Temel Görüntü Grup parametrelerini görüntülemek için Esc FWD (İleri) tuşuna basın. Parametre numarası yanıp Çık sönecektir. HERTZ 3. Parametre grup listesine girmek için Esc tuşuna basın. Parametre grup harfi yanıp sönecektir. Çık FWD (İleri) 4. Grup listesinde (b, P, t, C, L, d, A, f ve Gx) gezinmek için Yukarı Ok ve Aşağı Ok tuşlarını kullanın. veya FWD (İleri) 5. Bir gruba girmek için Enter'a ya da Sel'e basın. Bu grupta son görüntülenen parametrenin sağındaki hane yanıp sönecektir. veya Seç FWD (İleri) 6. Parametre listesinde gezinmek için Yukarı Ok'a veya Aşağı Ok'a basın. veya FWD (İleri) 7. Parametrenin değerini görüntülemek için Enter tuşuna basın. Veya Parametre listesine dönmek için Esc tuşuna basın. 8. Program Moduna girmek ve değeri düzenlemek için Enter veya Sel tuşuna basın. Sağ basamak yanıp sönecektir ve LCD ekran üzerinde Program kelimesi yanacaktır. veya Seç FWD (İleri) FWD (İleri) PROGRAM VOLT VOLT 9. Parametre değerini değiştirmek için Yukarı Ok'a veya Aşağı Ok'a basın. veya FWD (İleri) VOLT PROGRAM Rockwell Automation Yayını 520-UM001D-TR-E Eylül

60 Bölüm 2 Devreye Alma Adım Tuş(lar) Örnek Görüntü 10. İstenirse, basamaktan basamağa veya bit'ten bit'e geçiş için Sel tuşuna basabilirsiniz. Seç FWD (İleri) Değiştirebileceğiniz basamak veya bit yanıp söner. 11. Değişikliği iptal etmek ve Program Modundan FWD (İleri) çıkmak için Esc tuşuna basın. Veya Çık veya vey Değişikliği kaydetmek ve Program Modundan çıkmak için Enter tuşuna basın. FWD (İleri) Sağ basamak yanıp sönecektir ve LCD ekran üzerinde Program kelimesi söner. 12. Parametre listesine dönmek için Esc tuşuna basın. Programlama menüsünden çıkmak için FWD (İleri) Esc tuşuna basmaya devam edin. Çık Esc tuşuna basmak görüntüyü değiştirmezse, bu durumda b001 [Çıkış Frekansı] görüntülenir. Grup listesine tekrar girmek için Enter'a ya da Sel'e basın. PROGRAM VOLT VOLT VOLT Sürücü Programlama Araçları PowerFlex 520-serisi sürücüsü bazı özellikler daha eski yapılandırma yazılım araçları tarafından desteklenmez. Bu tür araçlar kullanan müşterilerin daha geniş, tam özellikli yapılandırma deneyimi için Add-on Profile (AOP) veya Connected Components Workbench (sürüm 5.0 veya daha üstü) ile birlikte RXLogix 5000 (sürüm 17.0 veya daha üstü) geçmeleri tavsiye edilir. Açıklama Katalog Numarası/Yayın Sürümü Connected Components Workbench (1) Sürüm 5.0 Veya daha üstü Logix Designer Sürüm 21.0 Veya daha üstü RSLogix 5000 Sürüm 17.0 Veya daha üstü Entegre USB yazılım aracı Seri Konvertör Modülü (2) 22-SCM-232 USB Konvertör Modül (2) 1203-USB Uzak Panel Montajı, LCD Ekran (2) 22-HIM-C2S Uzak Taşınabilir, LCD Ekran (2) 22-HIM-A3 (1) Ücretsiz olarak indirilebilir (2) Yeni dinamik parametre gruplarını desteklemez (AppView, CustomView) ve CopyCat işlevselliği lineer parametre listesi ile sınırlıdır. Dil Desteği Dil Tuş takımı/lcd Ekran RSLogix 5000/ Logix Designer İngilizce Y Y Y Fransızca Y Y Y İspanyolca Y Y Y İtalyanca Y Y Y Almanca Y Y Y Japonca Y Portekizce Y Y Basitleştirilmiş Çince Y Y Korece Y Lehçe (1) Y Türkçe (1) Y Çekçe (1) Y (1) LCD ekrandaki bir sınırlama nedeniyle bazı Lehçe, Türkçe ve Çekçe karakterler değiştirilecektir. Connected Components Workbench 60 Rockwell Automation Yayını 520-UM001D-TR-E Eylül 2013

61 Devreye Alma Bölüm 2 Temel Program Grup Parametreleri ile Akıllı Başlatma PowerFlex 520-serisi sürücü, başlatma basit ve verimli olacak şekilde dizayn edilmiştir. Temel Program Grubu en çok kullanılan parametreleri içerir. Burada listelenen parametrelerin detaylı açıklaması ve mevcut parametrelerin tam listesi için bkz. Programlama ve Parametreler sayfa 65. = Bu parametreyi değiştirmeden önce sürücüyü durdurun. PF 525 = Parametre sadece PowerFlex 525 sürücülerine özgüdür. No. Parametre Min/Maks Görüntü/Seçenekler Varsayılan P030 [Dil] 1/15 1 = İngilizce 1 Görüntülenen dili seçer. 2 = Fransızca 3 = İspanyolca Önemli: Ayar sürücüye güç verildikten sonra geçerli 4 = İtalyanca olur. 5 = Almanca 6 = Japonca 7 = Portekizce 8 = Çince 9 = Rezerve 10 = Rezerve 11 = Korece 12 = Lehçe 13 = Rezerve 14 = Türkçe 15 = Çekce P031 [Motor NP Volt] 10 V (200 V Sürücüler için), 1 V Sürücü Gücü Baz Alınarak 20 V (400 V Sürücüler için), 25 V (600 V Sürücüler için)/ Sürücü Sınıflandırmalı Voltlar Motor etiket voltajını. P032 [Motor NP Hertz] 15/500 Hz 1 Hz 60 Hz Motor etiket frekansı. P033 [Motor OL Akım] 0,0/(Sürücü Nominal 0,1 A Sürücü Gücü Baz Alınarak Amperleri x 2) Motor etiket aşırı yük değeri. P034 [Motor NP FLA] 0,0/(Sürücü Nominal 0,1 A Sürücü Nominal Amperleri Amperleri x 2) Motor etiket FLA'sı. P035 [Motor NP Kutup] 2/ Motor kutup sayısı. P036 [Motor NP RPM] 0/24000 dev/dak 1 dev/dak 1750 dev/dak Motorun nominal etiket hızı (dev/dak). P037 [Motor NP Güç] 0,00/Sürücü Nominal Gücü 0,01 kw Sürücü Nominal Gücü PF 525 Motor etiket gücü. PM regülatöründe kullanılır. P038 [Voltaj Sınıfı] 2/3 2 = "480V" V sürücülerin voltaj değerini seçer. Sadece 600 V 3 = "600V" sürücülere uygulanabilir. P039 [Tork Perf.Modu] 0/3 0 = "V/Hz" Motor kontrol modunu seçer. 1 = "SVC" 2 = "Tasarruf" 3 = "Vektör" (1) (1) Bu ayar sadece PowerFlex 525 sürücülerine özgüdür. P040 [Otoayar] 0/2 0 = "Hazır/Boşta" Statik (dönmeyen) veya dinamik (motor dönüyor) otoayarlama etkinleştirir. 1 = "Statik Ayar" 2 = "Ayar Döndür" P041 [Hızl.Süresi1] 0,00/600,00 s 0,01 s 10,00 s Sürücünün 0 Hz'ten [Maks.Frekans]'a hızlanma zamanını seçer. P042 [Yavaşl.Süresi1] 0,00/600,00 s 0,01 s 10,00 s Sürücünün [Maks.Frekans]'tan 0 Hz'e yavaşlama zamanını seçer. P043 [Min.Frekans] 0,00/500,00 Hz 0,01 Hz 0,00 Hz Sürücünün ürettiği en düşük frekansı seçer. P044 [Maks.Frekans] 0,00/500,00 Hz 0,01 Hz 60,00 Hz Sürücünün ürettiği en yüksek frekansı seçer. 1 0 Rockwell Automation Yayını 520-UM001D-TR-E Eylül

62 Bölüm 2 Devreye Alma = Bu parametreyi değiştirmeden önce sürücüyü durdurun. PF 525 = Parametre sadece PowerFlex 525 sürücülerine özgüdür. No. Parametre Min/Maks Görüntü/Seçenekler Varsayılan P045 [Stop Modu] 0/11 0 = "Rampa, CF" (1) 0 P046, P048, P050 P047, P049, P051 Normal durdurma için durdur komutu. Önemli: Giriş çıkış Terminali 01 daima durdurma girişidir. Stop Modu sürücü ayarı ile belirlenir. Önemli: Sürücü giriş çıkış bağlantıları 01 ve 11 arasında bağlantı kablosu takılır olarak gönderilir. Giriş çıkış Terminali 01 durdurma veya etkin giriş olarak kullanılırken bu bağlantı kablosunu çıkartın. (1) Durdurma girişi aktif hatayı da siler. 1 = "Boşla, CF" (1) 2 = "DC Fren, CF" (1) 3 = "DCFrenOto,CF" (1) 4 = "Rampa" 5 = "Boşla" 6 = "DC Fren" 7 = "DCFrenOto,CF" 8 = "Ramp+EM B,CF" (1) 9 = "Ramp+EM Fren" 10 = "PointStp,CF" (1) 11 = "PointStop" [Besleme Başlat 1] 1/5 1 = "Tuş Takımı" (1) P048 [Besleme2 Başlat] veya P050 [Besleme3 2 = "DijGir TrmBlk" (2) Başlat] tarafından bastırılmadığı sürece sürücüyü 3 = "Seri/DSI" başlatmak için kullanılan varsayılan kontrol 4 = "Ağ Seçenekleri" şemasını ayarlamak için kullanılır. 5 = "Ethernet/IP" (3) (1) Aktifken, Ters çevir tuşu da A544 [Geri DevreDışı] tarafından devre dışı bırakılmadığı sürece aktiftir. (2) "DijGirTrmBlk" seçildiyse, dijital girişlerin doğru yapılandırıldığından emin olun. (3) Bu ayar sadece PowerFlex 525 sürücülerine özgüdür. [Hız Ref.1] 1/16 1 = "Sürücü Potu" P049 [Hız Ref.2] veya P051 [Hız Ref.3] bastırılmadıkça sürücünün varsayılan hız komutunu seçer. (1) Bu ayar sadece PowerFlex 525 sürücülerine özgüdür. 2 = "Tuş takımı Frek" 3 = "Seri/DSI" 4 = "Ağ Seçenekleri" 5 = "0-10V Giriş" 6 = "4-20mA Giriş" 7 = "Ön ayar Frek" 8 = "Anlg In Mult (Analog Giriş Çoklu)" (1) 9 = "MOP" 10 = "Pals Girişi" 11 = "PID1 Çıkışı" 12 = "PID2 Çıkışı" (1) 13 = "Step Logic" (1) 14 = "Enkoder" (1) 15 = "Ethernet/IP" (1) 16 = "Konumlandırma" (1) P052 [Ort.kWh Maliyeti] 0,00/655,35 0,01 0,00 kwsa başına ortalama maliyeti seçer. P053 [Öndeğere Sıfırla] 0/3 0 = "Hazır/Boşta" 0 Parametreleri varsayılan fabrika değerlerine sıfırlar. 1 = "ParamSıfırla" Bir Reset komutundan sonra, bu parametre sıfıra 2 = "Fabr Sıfırla" döner. 3 = "Güç Sıfırla" P046 = 1 P048 = 2 P050 = 3 (PowerFlex 523) 5 (PowerFlex 525) P047 = 1 P049 = 5 P051 = 3 (PowerFlex 523) 15 (PowerFlex 525) LCD & Kaydırma Açıklaması Metnin ekranda kayma hızını ayarlamak için A556 [Metin Kaydır] parametresini kullanın. Metin kaydırmayı kapatmak için 0 "Kapalı" seçin. PowerFlex 520-serisi sürücüsü tarafından desteklenen dilleri görmek için bkz Dil Desteği sayfa Rockwell Automation Yayını 520-UM001D-TR-E Eylül 2013

63 Devreye Alma Bölüm 2 USB Port Kullanımı PowerFlex 520 sürücü firmware yükseltme veya parametre yapılandırması indirme/yükleme için PC'ye bağlanmak amacıyla bir USB porta sahiptir. Kontrol modülüne güç vermenize gerek yoktur. Sadece PowerFlex 520 sürücüyü PC'nize USB Tip B kablo ile bağlayın ve MainsFree programlamanın keyfini çıkartın. ÖNEMLİ PowerFlex 520-serisi sürücüsünün USB özelliğini kullanmak için, Microsoft.Net Framework 2.0 ve Windows XP ya da daha üstü gereklidir. PowerFlex 520-serisi sürücüyü PC'ye Bağlama Kontrol Modülü USB Tip B kablo USB port PC'ye bağlayın Kontrol Modülüne bağlayın Bağlandığında, sürücü PC'de belirir ve iki dosya içerir: GUIDE.PDF Bu dosya ilgili ürün dokümantasyonunu ve indirilecek yazılımları içerir. PF52XUSB.EXE Bu dosya firmware yükseltme veya parametre yapılandırması indirme/yükleme için bir uygulamadır. Bu dosyaları silmek veya sürücüye başka dosya eklemek mümkün değildir. Rockwell Automation Yayını 520-UM001D-TR-E Eylül

64 Bölüm 2 Devreye Alma USB yardımcı programını başlatmak için PF52XUSB.EXE dosyasına çift tıklayın. Ana menü görüntülenir. Firmware yükseltme veya yapılandırma verisi indirmek/yüklemek için programın talimatlarını izleyin. ÖNEMLİ Herhangi bir çalışmaya başlamadan önce, PC'nizin açık olduğundan ve AC prize bağlı olduğundan ya da pilinin tamamen şarj edilmiş olduğundan emin olun. Bu çalışmanın yetersiz besleme sebebiyle tamamlanmadan önce sona erdirilmesini önler. USB Hizmet Uygulamasıyla.pf5 Yapılandırma Dosyalarını İndirme Kısıtlaması USB hizmet uygulamasını kullanarak bir.pf5 yapılandırma dosyasını indirmeden önce, hedef sürücüdeki C169 [MultiDrv Sel] parametresi gelen yapılandırma dosyasıyla uyuşmalıdır. Uyuşmuyorsa, parametreyi uyuşacak şekilde ayarlayın ve sürücüye enerji verin. Bunun anlamı, tekli modda bir sürücüye USB hizmet uygulaması kullanarak çoklu sürücü yapılandırması ya da çoklu sürücü modunda tekli mod yapılandırması uygulayamazsınız (C169 [MultiDrv Sel] parametresi "Devre dışı" olarak ayarlı). 64 Rockwell Automation Yayını 520-UM001D-TR-E Eylül 2013

65 Bölüm 3 Programlama ve Parametreler Bu bölümde, PowerFlex 520-serisi sürücüleri parametrelerinin tam listesi ve açıklamaları sunulmaktadır. Parametreler, sürücüye yerleşik tuş takımı aracılığıyla, RSLogix 5000 ya da üst versiyon, Logix Designer sürüm 21.0 ya da üstü, ya da Connected Components Workbench 5.0 ya da üst versiyon yazılımları kullanılarak programlanır (görüntülenir/düzenlenir). Connected Components Workbench yazılımı, parametre yapılandırmalarını sürücüye yüklemek için çevrimdışı (USB yoluyla) veya ayrıca çevrimiçi (Ethernet yoluyla) olarak kullanılabilir. Connected Components Workbench yazılımının (DSI ve seri konvertör modülü yoluyla), eski bir harici Operatör Arayüzü'nün (HIM) veya eski bir yazılımın (DriveTools SP ) çevrimiçi kullanımı sırasında sınırlı işlevsellik de mümkündür. Bu yöntemlerin kullanımı sırasında, parametre listesi yalnızca doğrusal şekilde görüntülenir ve haberleşme opsiyon kartı programlama erişimi yoktur. Aşağıdakiler ile ilgili bilgi için Bakınız Sayfa Parametreler Hakkında 66 Parametre Grupları 66 Temel Görünüm Grubu 71 Temel Program Grubu 76 Terminal Bloğu Grubu 81 Haberleşme Grubu 93 Mantık Grubu 99 Gelişmiş Ekran Grubu 102 Gelişmiş Program Grubu 106 Ağ Parametre Grubu 128 Değiştirilmiş Parametre Grubu 128 Arıza ve Teşhis Grubu 129 AppView Parametre Grupları 136 CustomView Parametre Grubu 137 İsme Göre Parametreler için Çapraz Referans 138 Rockwell Automation Yayını 520-UM001D-TR-E Eylül

66 Bölüm 3 Programlama ve Parametreler Parametreler Hakkında Bir sürücüyü belirli bir yöntemle çalıştırmak üzere yapılandırmak için, sürücü parametreleri uygun şekilde yapılandırılabilir. Üç parametre tipi bulunmaktadır: ENUM ENUM parametreleri, 2 veya daha fazla öğe arasından seçim yapma imkanı sunar. Her öğe, bir numarayla temsil edilir. Sayısal Parametreler Bu parametreler tek bir sayısal değere sahiptir (0,1 V). Bit Parametreleri Bit parametreleri, özelliklere veya durumlara ilişkin, tek haneli beş ayrı rakama sahiptir. Eğer rakam 0 ise, özellik kapalıdır veya durum yanlıştır. Eğer rakam 1 ise, özellik açıktır veya durum doğrudur. Bazı parametreler, aşağıdaki gibi gösterilir. 32 PF 525 = Bu parametreyi değiştirmeden önce sürücüyü durdurun. = 32 bit parametre. 32 bit işaretli parametreler, RS485 haberleşme ve programlama yazılımı kullanılırken iki parametre numarasına sahiptir ([Adım Birim x] ve [Adım Birim F x]). İkinci parametre numarası, sadece Parametre Gruplarında ve Parametre Çapraz Referansında İsim tabloları aracılığıyla referans için gösterilir. = Parametre sadece PowerFlex 525 sürücülerine özgüdür. Parametre Grupları Alfabetik parametre listesi için bkz. İsme Göre Parametreler için Çapraz Referans sayfa 138. Temel Görünüm Çıkış Frekansı Kumanda Frks. Çıkış Akımı Temel Program Dil Motor NP Volt Terminal Blokları DijGir TermBlk02 DijGir TermBlk03 2-Uçlu Bağlantı DijGir TermBlk05 DijGir TermBlk06 Haberleşme Haber Yazd Modu. Komut Durum Seç (1) RS485 Veri Hızı. RS485 Nokta Adr. Haber Kayıp Eyl. Haber Kayıp Süre. RS485 Format. b001 b002 b003 P030 P031 t062 t063 t064 t065 t066 C121 C122 C123 C124 C125 C126 C127 Çıkış Voltajı DC Bara Voltaj Sürücü Durum Arıza 1 Kodu Arıza 2 Kodu Arıza 3 Kodu Süreç Ekranı Motor NP Hertz Motor OL Akım Motor NP FLA Motor NP Kutup Motor NP RPM Motor NP Güç DijGir TermBlk 07 (1) DijGir TermBlk 08 (1) Opto Çık1 Seç (1) Opto Çık1 Sev (1) Opto Çık2 Seç (1) Opto Çık2 Sev (1) Opto Çık Mantık (1) Röle Çık1 Seç Röle Çık1 Sev EN Addr Seç (1) EN IP Addr Yapıl 1 (1) EN IP Addr Yapıl 2 (1) EN IP Addr Yapıl 3 (1) EN IP Addr Yapıl 4 (1) EN Alt Ağ Yapıl 1 (1) EN Alt Ağ Yapıl 2 (1) EN Alt Ağ Yapıl 3 (1) EN Alt Ağ Yapıl 4 (1) EN Ağ geçidi Yapıl 1 (1) EN Ağ geçidi Yapıl 2 (1) b004 b005 b006 b007 b008 b009 b010 P032 P033 P034 P035 P036 P037 t067 t068 t069 t070 t072 t073 t075 t076 t077 C128 C129 C130 C131 C132 C133 C134 C135 C136 C137 C138 KontrolKaynağı Kontrol Girişi Dijital Giriş Çıkış RPM Çıkış Hızı Çıkış Gücü Güç Tasarrufu Voltaj Sınıfı Tork Perf.Modu Otoayar Hızl.Süresi1 Yavaşl.Süresi1 Min.Frekans Röle1 Açık Süre Röle 1 Kapa.Süre Röle Çık2 Seç (1) Röle Çık2 Sev (1) Röle2 Açık Süre (1) Röle2 Kapa.Süre (1) EM Frn KapGecik. EM Frn AçGecik. Analog Çık Seç (1) EN Ağ geçidi Yapıl 3 (1) EN Ağ geçidi Yapıl 4 (1) EN Hız Yapıl (1) EN Bild.Flt Eyl. (1) EN Boşta Flt Eyl (1) EN Flt YapılMant. (1) EN Flt YapılRef. (1) EN Flt Yapıl DL 1 (1) EN Flt Yapıl DL 2 (1) EN Flt Yapıl DL 3 (1) EN Flt Yapıl DL 4 (1) b012 b013 b014 b015 b016 b017 b018 P038 P039 P040 P041 P042 P043 t079 t080 t081 t082 t084 t085 t086 t087 t088 C139 C140 C141 C143 C144 C145 C146 C147 C148 C149 C150 Toplam Süre Ortalama Güç Toplam kwh Toplam MWh EnerjiTasaruf Birik.kWh Tsrf Toplam tasarruf Maks.Frekans Stop Modu Besleme Başlat 1 Hız Ref.1 Besleme2 Başlat Hız Ref.2 Analog Çık Yüks (1) Anlg Çık AyarNok (1) Anlg Gr 0-10V Dü Anlg Gr 0-10V Yü 10V çift yön Enbl (1) Anlg Gr V Kaybı. Anlg Gr4-20mA Dü Anlg Gr4-20mA Yü Anlg Gr ma Kaybı. EN Data Gir 1 (1) EN Data Gir 2 (1) EN Data Gir 3 (1) EN Data Gir 4 (1) EN Data Çık 1 (1) EN Data Çık 2 (1) EN Data Çık 3 (1) EN Data Çık 4 (1) Opt Veri 1 Opt Veri 2 Opt Veri 2 b019 b020 b021 b022 b023 b024 b025 P044 P045 P046 P047 P048 P049 t089 t090 t091 t092 t093 t094 t095 t096 t097 C153 C154 C155 C156 C157 C158 C159 C160 C161 C162 C163 Toplam CO2 Tsrf Sürücü Isısı Kontrol Isısı Kntrl SW Sürüm Besleme3 Başlat Hız Ref.3 Ort.kWh Maliyeti Öndeğere Sıfırla Anlg Kayp Gecik. Analog Gr Filtr. Uyu-Uyan Seç. Uyku Sev. Uyku Süre. Uyan Sev. Uyan Süre. Güv Aç Etkin. (1) Opt Veri Çıkış 4 Enet Veri Çıkış 1 Enet Veri Çıkış 2 Enet Veri Çıkış 3 Enet Veri Çıkış 4 ÇokluSürüSeç. Sürücü1 Adr Sürücü2 Adr Sürücü3 Adr Sürücü4 Adr DSI I/O Yap. b026 b027 b028 b029 P050 P051 P052 P053 t098 t099 t100 t101 t102 t103 t104 t105 C164 C165 C166 C166 C166 C169 C171 C172 C173 C174 C175 (1) Parametre sadece PowerFlex 525 sürücülerine özgüdür. 66 Rockwell Automation Yayını 520-UM001D-TR-E Eylül 2013

67 Programlama ve Parametreler Bölüm 3 Mantık (1) AdımMantık 0 AdımMantık 1 Gelişmiş Görünüm Analog Gr 0-10V Analog Gr 4-20mA Gelişmiş Program Önayar Frek 0 Önayar Frek 1 Önayar Frek 2 Önayar Frek 3 Önayar Frek 4 Önayar Frek 5 Önayar Frek 6 Önayar Frek 7 Önayar Frek 8 (1) Önayar Frek 9 (1) Önayar Frek 10 (1) Önayar Frek 11 (1) Önayar Frek 12 (1) Önayar Frek 13 (1) Önayar Frek 14 (1) Önayar Frek 15 (1) Klavye Frek. MOP Frek MOP SıfırlaSeç. MOP Önyükl. MOP Süre. Jog Frekansı Jog Hızl/Yavaşl Temizl. Frekans DC Fren Süre DC Fren Seviye Ağ L180 L181 d360 d361 A410 A411 A412 A413 A414 A415 A416 A417 A418 A419 A420 A421 A422 A423 A424 A425 A426 A427 A428 A429 A430 A431 A432 A433 A434 A435 AdımMantık 2 AdımMantık 3 AdımMantık 4 AdımMantık 5 AdımMantık 6 AdımMantık 7 Geçen Süre-saat. Geçen süre-dak Sayıcı Durumu. Zamanl.Durum. Sürücü Tip. Testnokta Veri DC FrSüre@Başlat DB Rezistör Seç DB Eşiği S Eğri % PWM Frekansı Droop Hertz@ FLA (1) Hızl.Süre 2 Yavaşl.Süre 2 Hızl.Süre 3 Yavaşl.Süre 3 Hızl.Süre 4 Yavaşl.Süre 4 Frekans1 Atla Frek.Bant1 Atla Frek.Bant2 Atla Frek.Bant2 Atla Frekans 3'ü atla (1) Frekans Bant 3'ü atla (1) Frekans 4'ü atla (1) Frekans Bant 4'ü atla (1) PID 1 Trim Yük PID 1 Trim Düş PID 1 Trim Seç PID 1 Ref Seç PID 1 Gr Bsl Seç PID 1 OransKznç PID 1 İntg. Süre PID 1 FarkOranı PID 1 AyarNokt PID 1 ÖlüBant L182 L183 L184 L185 L186 L187 d362 d363 d364 d365 d367 d368 A436 A437 A438 A439 A440 A441 A442 A443 A444 A445 A446 A447 A448 A449 A450 A451 A452 A453 A454 A455 A456 A457 A458 A459 A460 A461 A462 A463 A464 A465 Adım MantıkSüre0 Adım MantıkSüre1 Adım MantıkSüre2 Adım MantıkSüre3 Adım MantıkSüre4 Adım MantıkSüre5 Motor OL Sev. Kayma Hz Metre Hız Geribesleme Enkoder Hız (1) DC Bara Ripple Çıkış Güç Faktör PID 1 Önyükl. PID 1 HataEvirme PID 2 Trim Yük (1) PID 2 Trim Düş (1) PID 2 Trim Seç (1) PID 2 Ref Seç (1) PID 2 Fdback Seç (1) PID 2 OransKznç (1) PID 2 İntg. Süre (1) PID 2 FarkOranı (1) PID 2 AyarNokt (1) PID 2 ÖlüBant (1) PID 2 ÖnYükl (1) PID 2 HataEvirme (1) Süreç Ekr Düşük Süreç Ekr Yüksek TestNokt Seç Akım Limiti 1 Akım Limiti 2 (1) Emniyet Pim1 Sev Emn. Pim 1 Süre Emniyet Pin2 1Sev (1) Emn. Pim 2 Süre (1) Yük Kaybı Sev (1) Yük Kaybı Süre (1) ArızaDurdur Süre Motor OL Seçimi Motor OL Tut Sürücü OL Mod IR Voltaj Düşüş L190 L191 L192 L193 L194 L195 d369 d375 d376 d378 d380 d381 A466 A467 A468 A469 A470 A471 A472 A473 A474 A475 A476 A477 A478 A479 A481 A482 A483 A484 A485 A486 A487 A488 A489 A490 A491 A492 A493 A494 A495 A496 Adım MantıkSüre6 Adım MantıkSüre7 Adım Birim 0 Adım Birim 1 Adım Birim 2 Adım Birim 3 Tork Akımı PID1 GrBslemeEkr. PID1 Ayar Ekr. PID2 GrBslemeEkr. PID2 Ayar Ekr. Pozisyon Durumu Akı Akım Ref Motor Rr (1) Motor Lm (1) Motor Lx (1) Hız Düz Seç Frek 1 Frek 1 BW Frek 2 Frek 2 BW Frek 3 Frek 3 BW Frek 1 Kp Frek 1 Ki Frek 2 Kp Frek 2 Ki Frek 3 Kp Frek 3 Ki TakviyeSeç Takviye.Başlat Kopma Voltajı Kopma Frekansı Maks.Voltaj Motor Geri bsl (1) Enkoder PPR (1) DarbeGirişÖlçek Ki HızDöngüsü (1) Ki HızDöngüsü (1) Çeş.PWM DevDışı Oto YeniBaşlDene Oto YenBaşlGecik L196 L197 L200 L202 L204 L206 d382 d383 d384 d385 d386 d387 A497 A498 A499 A500 A509 A510 A511 A512 A513 A514 A515 A521 A522 A523 A524 A525 A526 A530 A531 A532 A533 A534 A535 A536 A537 A538 A539 A540 A541 A542 Adım Birim 4 Adım Birim 5 Adım Birim 6 Adım Birim 7 Mesafe Birim H (1) Mesafe Birim L (1) Fiber Durum. AdımMantık Durum (1) Açılışta Başlat Geri DevreDışı Hız yakala Etkin Hızyakala.Akım Dengeleme Güç Kaybı Modu Yarı Bara Etkin Bara Regül Etkin Arıza Temizleme Program Kilidi Program KilitMod Sürücü Ortam Seç Metre Sıfırla Metin Kaydır Çık.FazKaybıEtkn Konumlama Modu (1) Sayı/Birim (1) İleriKntrlSözcük (1) AnaKayıt (1) Ana Frek Bul (1) Ana Dizin Bul (1) enkdr poz tol (1) KonumDüzenFiltr (1) KonumDüzenKazanç (1) Maksimum ArtanTravers AzalanTravers P-Atlama Senkr.Süre Hız Oranı L208 L210 L212 L214 d388 d389 d390 d391 A543 A544 A545 A546 A547 A548 A549 A550 A551 A552 A553 A554 A555 A556 A557 A558 A559 A560 A561 A562 A563 A564 A565 A566 A567 A568 A569 A570 A571 A572 Bu grup, kurulu ağ opsiyon kartına ilişkin parametreleri içerir. Kullanılabilir parametreler hakkında daha fazla bilgi için, lütfen ağ opsiyon kartına ilişkin kullanıcı kılavuzuna bakınız. Modifiye Bu grup, değerleri fabrika ayarlarından farklı olacak şekilde değiştirilen parametreleri içerir. Bir parametrenin varsayılan değeri değiştirildiğinde otomatik olarak bu gruba eklenir. Bir parametre varsayılan fabrika ayarına geri döndürüldüğünde otomatik olarak bu gruptan çıkarılır. (1) Parametre sadece PowerFlex 525 sürücülerine özgüdür. Rockwell Automation Yayını 520-UM001D-TR-E Eylül

68 Bölüm 3 Programlama ve Parametreler Arıza ve Teşhis Arıza 4 Kodu Arıza 5 Kodu Arıza 6 Kodu Arıza 7 Kodu Arıza 8 Kodu Arıza 9 Kodu Arıza10 Kodu Arıza 1 Süre-sa Arıza 2 Süre-sa Arıza 3 Süre-sa Arıza 4 Süre-sa Arıza 5 Süre-sa Arıza 6 Süre-sa (1) Arıza 7 Süre-sa (1) Arıza 8 Süre-sa (1) Arıza 9 Süre-sa (1) Arıza 10 Süre-sa (1) Arıza 1 Süre-dak Arıza 2 Süre-dak Arıza 3 Süre-dak Arıza 4 Süre-dak F604 F605 F606 F607 F608 F609 F610 F611 F612 F613 F614 F615 F616 F617 F618 F619 F620 F621 F622 F623 F624 Arıza 5 Süre-dak Arıza 6 Süre-dak (1) Arıza 7 Süre-dak (1) Arıza 8 Süre-dak (1) Arıza 9 Süre-dak (1) Arıza 10 Süre-dak (1) Arıza 1 Frek Arıza 2 Frek Arıza 3 Frek Arıza 4 Frek Arıza 5 Frek Arıza 6 Frek (1) Arıza 7 Frek (1) Arıza 8 Frek (1) Arıza 9 Frek (1) Arıza 10 Frek (1) Arıza 1 Akım Arıza 2 Akım Arıza 3 Akım Arıza 4 Akım Arıza 5 Akım Arıza 6 Akım (1) Arıza 7 Akım (1) Arıza 8 Akım (1) Arıza 9 Akım (1) F625 F626 F627 F628 F629 F630 F631 F632 F633 F634 F635 F636 F637 F638 F639 F640 F641 F642 F643 F644 F645 F646 F647 F648 F649 Arıza 10 Akım (1) Arıza 1 BaraVolt Arıza 2 BaraVolt Arıza 3 BaraVolt Arıza 4 BaraVolt Arıza 5 BaraVolt Arıza 6 BaraVolt (1) Arıza 7 BaraVolt (1) Arıza 8 BaraVolt (1) Arıza 9 BaraVolt (1) Arıza 10 BaraVolt (1) Arıza 1 Arıza 2 Arıza 3 Arıza 4 Arıza 5 Arıza 6 (1) Arıza 7 (1) Arıza 8 (1) Arıza 9 (1) Arıza 10 (1) BildrmDurum-DSI BldrmDurum-Opt BldrmDrm-Emb Enet (1) EN Addr Ekr (1) F650 F651 F652 F653 F654 F655 F656 F657 F658 F659 F660 F661 F662 F663 F664 F665 F666 F667 F668 F669 F670 F681 F682 F683 F684 EN AktifHız (1) DSI I/O Akt HW Addr 1 (1) HW Addr 2 (1) HW Addr 3 (1) HW Addr 4 (1) HW Addr 5 (1) HW Addr 6 (1) EN IP Addr Akt 1 (1) EN IP Addr Akt 2 (1) EN IP Addr Akt 3 (1) EN IP Addr Akt 4 (1) EN Alt Ağ Akt 1 (1) EN Alt Ağ Akt 2 (1) EN Alt Ağ Akt 3 (1) EN Alt Ağ Akt 4 (1) EN Ağ Geçidi Akt 1 (1) EN Ağ Geçidi Akt 2 (1) EN Ağ Geçidi Akt 3 (1) EN Ağ Geçidi Akt 4 (1) Sür 0 MantKomut Sür 0 Referans Sür 0 MantDurum Sür 0 Geribldrm Sür 1 MantKomut F685 F686 F687 F688 F689 F690 F691 F692 F693 F694 F695 F696 F697 F698 F699 F700 F701 F702 F703 F704 F705 F706 F707 F708 F709 Sür 1 Referans Sür 1 MantDurum Sür 1 Geribeslme Sür 2 MantKomut Sür 2 Referans Sür 2 MantDurum Sür 2 Geribeslme Sür 3 MantKomut Sür 3 Referans Sür 3 MantDurum Sür 3 Geribeslme Sür 4 MantKomut Sür 4 Referans Sür 4 MantDurum Sür 4 Geribeslme EN Rx Taşmalar (1) EN Rx Paketleri (1) EN Rx Hataları (1) EN Tx Paketleri (1) EN Tx Hataları (1) EN Eksik GÇ Pkt (1) DSI Hataları F710 F711 F712 F713 F714 F715 F716 F717 F718 F719 F720 F721 F722 F723 F724 F725 F726 F727 F728 F729 F730 F731 (1) Parametre sadece PowerFlex 525 sürücülerine özgüdür. AppView Parametre Grupları PowerFlex 520-serisi sürücüler, hızlı ve kolay erişim için belirli parametreleri farklı uygulama türlerine bağlı olarak bir araya getiren, çeşitli AppView parametre grupları içerir. Daha fazla bilgi için AppView Parametre Grupları sayfa 136'e bakınız. Konveyör Dil Çıkış Frekansı Kumanda Frks. Mikser Dil Çıkış Frekansı Kompresör Dil Çıkış Frekansı Kumanda Frks. Motor NP Volt P030 b001 b002 P030 b001 P030 b001 b002 P031 Motor NP Volt Motor NP Hertz Motor OL Akım Motor NP FLA Motor NP Kutup Otoayar Hızl.Süresi1 Kumanda Frks. Çıkış Akımı Motor NP Volt Motor NP Hertz Motor OL Akım Motor NP FLA Motor NP Hertz Motor OL Akım Motor NP FLA Motor NP Kutup Otoayar Hızl.Süresi1 Yavaşl.Süresi1 Min.Frekans P031 P032 P033 P034 P035 P040 P041 b002 b003 P031 P032 P033 P034 P032 P033 P034 P035 P040 P041 P042 P043 Yavaşl.Süresi1 Min.Frekans Maks.Frekans Stop Modu Besleme Başlat 1 Hız Ref.1 DijGir TermBlk02 Motor NP Kutup Otoayar Hızl.Süresi1 Yavaşl.Süresi1 Min.Frekans Maks.Frekans Maks.Frekans Stop Modu Besleme Başlat 1 Hız Ref.1 Röle Çık1 Seç Analog Çık Seç. Analog Çık Yüks. Anlg Çık AyarNok. P042 P043 P044 P045 P046 P047 t062 P035 P040 P041 P042 P043 P044 P044 P045 P046 P047 t076 t088 t089 t090 DijGir TermBlk03 Opto Çık1 Seç Röle Çık1 Seç Anlg Gr 0-10V Dü Anlg Gr 0-10V Yü Anlg Gr4-20mA Dü Anlg Gr4-20mA Yü Stop Modu Besleme Başlat 1 Hız Ref.1 Röle Çık1 Seç Anlg Gr 0-10V Dü Anlg Gr 0-10V Yü Anlg Gr 0-10V Dü Anlg Gr 0-10V Yü Anlg Gr4-20mA Dü Anlg Gr4-20mA Yü Anlg Gr ma Kaybı. Önayar Frek 0 Oto YeniBaşlDene Oto YenBaşlGecik t063 t069 t076 t091 t092 t095 t096 P045 P046 P047 t076 t091 t092 t091 t092 t095 t096 t097 A410 A541 A542 Anlg Gr ma Kaybı. Kayma Hz Metre Önayar Frek 0 Jog Frekansı Jog Hızl/Yavaşl S Eğri % Geri DevreDışı Anlg Gr4-20mA Dü Anlg Gr4-20mA Yü Anlg Gr ma Kaybı. Önayar Frek 0 ArızaDurdur Süre Açılışta Başlat Geri DevreDışı Güç Kaybı Modu Yarı Bara Etkin t097 d375 A410 A431 A432 A439 A544 t095 t096 t097 A410 A492 A543 A544 A548 A Rockwell Automation Yayını 520-UM001D-TR-E Eylül 2013

69 Programlama ve Parametreler Bölüm 3 Santrifüj Pompa Dil Çıkış Frekansı Kumanda Frks. Motor NP Volt Motor NP Hertz Vantilatör/Fan Dil Çıkış Frekansı Kumanda Frks. Motor NP Volt Motor NP Hertz Ekstruder Dil Çıkış Frekansı Kumanda Frks. Çıkış Akımı Motor NP Volt Konumlandırma (1) Dil Çıkış Frekansı Kumanda Frks. Motor NP Volt Motor NP Hertz Motor OL Akım Motor NP FLA Motor NP Kutup Otoayar Hızl.Süresi1 Yavaşl.Süresi1 Min.Frekans Maks.Frekans Dokuma/Fiber Dil Çıkış Frekansı Kumanda Frks. Motor NP Volt Motor NP Hertz Motor OL Akım P030 b001 b002 P031 P032 P030 b001 b002 P031 P032 P030 b001 b002 b003 P031 P030 b001 b002 P031 P032 P033 P034 P035 P040 P041 P042 P043 P044 P030 b001 b002 P031 P032 P033 Motor OL Akım Motor NP FLA Motor NP Kutup Otoayar Hızl.Süresi1 Yavaşl.Süresi1 Min.Frekans Maks.Frekans Stop Modu Motor OL Akım Motor NP FLA Motor NP Kutup Otoayar Hızl.Süresi1 Yavaşl.Süresi1 Min.Frekans Maks.Frekans Stop Modu Motor NP Hertz Motor OL Akım Motor NP FLA Motor NP Kutup Otoayar Hızl.Süresi1 Yavaşl.Süresi1 Min.Frekans Maks.Frekans Stop Modu Besleme Başlat 1 Hız Ref.1 DijGir TermBlk02 DijGir TermBlk03 DijGir TermBlk05 DijGir TermBlk06 Opto Çık1 Seç Opto Çık2 Seç Röle Çık1 Seç EM Frn KapGecik. EM Frn AçGecik. AdımMantık 0 AdımMantık 1 AdımMantık 2 AdımMantık 3 AdımMantık 4 Motor NP FLA Motor NP Kutup Otoayar Hızl.Süresi1 Yavaşl.Süresi1 Min.Frekans Maks.Frekans Stop Modu Besleme Başlat 1 Hız Ref.1 P033 P034 P035 P040 P041 P042 P043 P044 P045 P033 P034 P035 P040 P041 P042 P043 P044 P045 P032 P033 P034 P035 P040 P041 P042 P043 P044 P045 P046 P047 t062 t063 t065 t066 t069 t072 t076 t086 t087 L180 L181 L182 L183 L184 P034 P035 P040 P041 P042 P043 P044 P045 P046 P047 Besleme Başlat 1 Hız Ref.1 Röle Çık1 Seç Analog Çık Seç. Analog Çık Yüks. Anlg Çık AyarNok. Anlg Gr 0-10V Dü Anlg Gr 0-10V Yü Anlg Gr4-20mA Dü Besleme Başlat 1 Hız Ref.1 Röle Çık1 Seç Analog Çık Seç. Analog Çık Yüks. Anlg Çık AyarNok. Anlg Gr 0-10V Dü Anlg Gr 0-10V Yü Anlg Gr4-20mA Dü Stop Modu Besleme Başlat 1 Hız Ref.1 Röle Çık1 Seç Analog Çık Seç. Analog Çık Yüks. Anlg Çık AyarNok. Anlg Gr 0-10V Dü Anlg Gr 0-10V Yü AdımMantık 5 AdımMantık 6 AdımMantık 7 Adım MantıkSüre0 Adım MantıkSüre1 Adım MantıkSüre2 Adım MantıkSüre3 Adım MantıkSüre4 Adım MantıkSüre5 Adım MantıkSüre6 Adım MantıkSüre7 Adım Birim 0 Adım Birim 1 Adım Birim 2 Adım Birim 3 Adım Birim 4 Adım Birim 5 DijGir TermBlk02 DijGir TermBlk03 Opto Çık1 Seç Opto Çık2 Seç Röle Çık1 Seç Anlg Gr 0-10V Dü Anlg Gr 0-10V Yü Anlg Gr4-20mA Dü Anlg Gr4-20mA Yü Anlg Gr ma Kaybı. P046 P047 t076 t088 t089 t090 t091 t092 t095 P046 P047 t076 t088 t089 t090 t091 t092 t095 P045 P046 P047 t076 t088 t089 t090 t091 t092 L185 L186 L187 L190 L191 L192 L193 L194 L195 L196 L197 L200 L202 L204 L206 L208 L210 t062 t063 t069 t072 t076 t091 t092 t095 t096 t097 Anlg Gr4-20mA Yü Anlg Gr ma Kaybı. Önayar Frek 0 PID 1 Trim Yük PID 1 Trim Düş PID 1 Ref Seç PID 1 Gr Bsl Seç PID 1 OransKznç PID 1 İntg. Süre Anlg Gr4-20mA Yü Anlg Gr ma Kaybı. Önayar Frek 0 PID 1 Trim Yük PID 1 Trim Düş PID 1 Ref Seç PID 1 Gr Bsl Seç PID 1 OransKznç PID 1 İntg. Süre Anlg Gr4-20mA Dü Anlg Gr4-20mA Yü Anlg Gr ma Kaybı. Kayma Hz Metre Hız Geribesleme Enkoder Hız Önayar Frek 0 ArızaDurdur Süre Motor Geri bsl. Adım Birim 6 Adım Birim 7 Kayma Hz Metre Hız Geribesleme Enkoder Hız Mesafe Birim H Mesafe Birim L Önayar Frek 0 Önayar Frek 1 Önayar Frek 2 Önayar Frek 3 Önayar Frek 4 Önayar Frek 5 Önayar Frek 6 Önayar Frek 7 Önayar Frek 8 Jog Frekansı Kayma Hz Metre Fiber Durum. Önayar Frek 0 Jog Frekansı Jog Hızl/Yavaşl S Eğri % Geri DevreDışı Güç Kaybı Modu Yarı Bara Etkin Bara Regül Etkin t096 t097 A410 A456 A457 A459 A460 A461 A462 t096 t097 A410 A456 A457 A459 A460 A461 A462 t095 t096 t097 d375 d376 d378 A410 A492 A535 L212 L214 d375 d376 d378 d388 d389 A410 A411 A412 A413 A414 A415 A416 A417 A418 A431 d375 d390 A410 A431 A432 A439 A544 A548 A549 A550 PID 1 FarkOranı PID 1 AyarNokt PID 1 ÖlüBant PID 1 Önyükl. Oto YeniBaşlDene Oto YenBaşlGecik Açılışta Başlat Geri DevreDışı PID 1 FarkOranı PID 1 AyarNokt PID 1 ÖlüBant PID 1 Önyükl. Oto YeniBaşlDene Oto YenBaşlGecik Açılışta Başlat Geri DevreDışı Hız yakala Etkin Enkoder PPR DarbeGirişÖlçek Ki HızDöngüsü Kp HızDöngüsü Güç Kaybı Modu Yarı Bara Etkin Jog Hızl/Yavaşl DB Eşiği S Eğri % Motor Geri bsl. Enkoder PPR DarbeGirişÖlçek Ki HızDöngüsü Kp HızDöngüsü Bara Regül Etkin Konumlama Modu Sayı/Birim İleriKntrlSözcük Ana Frek Bul Ana Dizin Bul enkdr poz tol KonumDüzenFiltr KonumDüzenKazanç Maksimum ArtanTravers AzalanTravers P-Atlama Senkr.Süre Hız Oranı A463 A464 A465 A466 A541 A542 A543 A544 A463 A464 A465 A466 A541 A542 A543 A544 A545 A536 A537 A538 A539 A548 A549 A432 A438 A439 A535 A536 A537 A538 A539 A550 A558 A559 A560 A562 A563 A564 A565 A566 A567 A568 A569 A570 A571 A572 (1) Bu AppView parametre grubu sadece PowerFlex 525 sürücülerine özgüdür. Rockwell Automation Yayını 520-UM001D-TR-E Eylül

70 Bölüm 3 Programlama ve Parametreler CustomView Parametre Grubu PowerFlex 520 sürücüler, uygulamanıza yönelik olarak sık kullandığınız parametreleri saklayabilmeniz için için CustomView parametre grubu içerir. Daha fazla bilgi için CustomView Parametre Grubu sayfa 137'e bakınız. Custom (Özel) Grup Bu grup, maksimum 100 parametre saklayabilir. 70 Rockwell Automation Yayını 520-UM001D-TR-E Eylül 2013

71 Programlama ve Parametreler Bölüm 3 Temel Görünüm Grubu b001 [Çıkış Frekansı] İlgili Parametre(ler): b002, b010, P043, P044, P048, P050, P052 T1, T2 ve T3 (U, V & W) terminallerinde mevcut olan çıkış frekansı. Kayma frekansı dahil değildir. Değerler Varsayılan: Salt Okunur Min/Maks: 0,00/[Maks.Frekans] Görüntü: 0,01 Hz b002 [Kumanda Frks.] İlgili Parametre(ler): b001, b013, P043, P044, P048, P050, P052 Sürücü çalışmıyor olsa dahi aktif frekans komutunun değeri. ÖNEMLİ Frekans komutu bir dizi kaynaktan gelebilir. Daha fazla bilgi için Başlatma ve Hız Referans Kontrolü sayfa 47'e bakınız. Değerler Varsayılan: Salt Okunur Min/Maks: 0,00/[Maks.Frekans] Görüntü: 0,01 Hz b003 [Çıkış Akımı] T1, T2 ve T3 (U, V & W) terminallerinde mevcut olan çıkış akımı. Değerler Varsayılan: Salt Okunur Min/Maks: 0,00/(Sürücü Sınıflandırma Amperleri x 2) Görüntü: 0,01 A b004 [Çıkış Voltajı] İlgili Parametre(ler): P031, A530, A534 T1, T2 ve T3 (U, V & W) terminallerinde mevcut olan çıkış voltajı Değerler Varsayılan: Salt Okunur Min/Maks: 0,0/Sürücü Nominal Voltu Görüntü: 0,1 V b005 [DC Bara Voltaj] Sürücünün filtrelenmiş DC bara voltaj seviyesi. Değerler Varsayılan: Salt Okunur Min/Maks: 0/1200 VDC Görüntü: 1 VDC b006 [Sürücü Durum] İlgili Parametre(ler): A544 Sürücünün mevcut çalışma durumu. 1 = Doğru/Aktif, 0 = Yanlış/Pasif Çalışma Hane 1 İleri Hane 2 Hızlanma Hane 3 Yavaşlama Hane 4 SafetyActive (1) Hane 5 (1) Bu ayar sadece PowerFlex 525 sürücülerine özgüdür. Değerler Varsayılan: Salt Okunur Min/Maks: 00000/11111 Görüntü: Rockwell Automation Yayını 520-UM001D-TR-E Eylül

72 Bölüm 3 Programlama ve Parametreler Temel Görünüm Grubu (devamı) b007 [Arıza 1 Kodu] İlgili Parametre(ler): F604-F610 b008 [Arıza 2 Kodu] b009 [Arıza 3 Kodu] Sürücü hatasını belirten bir kod. Kodlar, oluştukları sıraya göre bu parametrelerde görünür (b007 [Arıza 1 Kodu] = en son hata). Tekrarlayan hatalar, yalnızca bir kez kaydedilir. Daha fazla bilgi için Arıza ve Teşhis Grubu'e bakınız. Değerler Varsayılan: Salt Okunur Min/Maks: F0/F127 Görüntü: F0 b010 [Süreç Ekranı] İlgili Parametre(ler): b001, A481, A bit parametre. [Süreç Ekr Yüksek] ve [Süreç Ekr Düşük] ile ölçülen çıkış frekansı. Değerler Varsayılan: Salt Okunur Min/Maks: 0/9999 Görüntü: 1 b012 [KontrolKaynağı] İlgili Parametre(ler): P046, P047, P048, P049, P050, P051, t062, t063, t065-t068, L180-L187, A410-A425 Başlat Komutu ile Frekans Komutu'nun aktif kaynağı. Genellikle P046, P048, P050 [Başlangıç Kaynağı x] ve P047, P049, P051 [Hız Ref.x] ayarlarıyla tanımlanır. Daha fazla bilgi için Başlatma ve Hız Referans Kontrolü sayfa 47'e bakınız. Başlat Komutu Kaynağı Hane 1 1 = Tuş Takımı 2 = DijGirTrmBlk (Parametreler t062, t063, t065 t068) 3 = Seri/DSI 4 = Ağ Seçenekleri 5 = EtherNet/IP (1) Frekans Komut Kaynağı Hane 2 & 3 00 = Diğer 01 = Sürücü Potu 02 = Tuş Takımı 03 = Seri/DSI 04 = Ağ Seçenekleri 05 = 0-10 V Giriş 06 = 4-20 ma Giriş 07 = Ön Ayarlı Frekans (Parametreler A410-A425) 08 = Anlg In Mult (Analog Giriş Çoklu) (1) 09 = MOP 10 = Pals Girişi 11 = PID1 Çıkışı 12 = PID2 Çıkışı (1) 13 = Adım Mantık (Parametreler L180-L187) (1) 14 = Enkoder (1) 15 = EtherNet/IP (1) 16 = Konumlandırma (1) Frekans Komut Kaynağı Hane 4 0 = Diğer (Hane 2 & 3 kullanılır. Hane 4 gösterilmez.) 1 = Jog 2 = Tasfiye Kullanılmaz (1) Bu ayar sadece PowerFlex 525 sürücülerine özgüdür. Örnek Görüntüde Açıklama okunan 2004 Başlangıç kaynağı Ağ Seçenek gelir ve Frekans kaynağı Purge'dür (Tasfiye). 113 Başlangıç kaynağı Seri/DSI'dan; Frekans kaynağı ise PID1 Çıkışı'ndan gelir. 155 Hem Başlangıç kaynağı, hem de Frekans kaynağı EtherNet/IP'den gelir. 052 Başlangıç Kaynağı DijGirTrmBlk'den, Frekans kaynağı ise 0-10 V Giriş'ten gelir. 011 Başlangıç kaynağı Tuş Takımından, frekans kaynağı ise Sürücü Potundan gelir. Değerler Varsayılan: Salt Okunur Min/Maks: 0000/2165 Görüntü: Rockwell Automation Yayını 520-UM001D-TR-E Eylül 2013

73 Programlama ve Parametreler Bölüm 3 Temel Görünüm Grubu (devamı) b013 [Kontrol Girişi] İlgili Parametre(ler): b002, P044, P045 Dijital terminal blokları 1 3 ile DB transistorünün durumu. ÖNEMLİ Gerçek kontrol komutları, kontrol terminal bloğu dışında başka bir kaynaktan gelebilir. 1 = Kapalı Durum, 0 = Açık Durum DigIn TBlk 1 Hane 1 DigIn TBlk 2 Hane 2 DigIn TBlk 3 Hane 3 DB Trans On (1) Hane 4 Kullanılmaz (1) DB Transistörünün "on" (açık) işareti, 0,5 s gecikmeli olmalıdır. DB transistorü her açıldığında yanacak ve en az 0,5 s açık kalacaktır. Değerler Varsayılan: Salt Okunur Min/Maks: 0000/1111 Görüntü: 0000 b014 [Dijital Giriş] İlgili Parametre(ler): t065-t068 Programlanabilir dijital girişlerin durumu. 1 = Kapalı Durum, 0 = Açık Durum DigIn TBlk 5 Hane 1 DigIn TBlk 6 Hane 2 DigIn TBlk 7 (1) Hane 3 DigIn TBlk 8 (1) Hane 4 Kullanılmaz (1) Bu ayar sadece PowerFlex 525 sürücülerine özgüdür. Değerler Varsayılan: Salt Okunur Min/Maks: 0000/1111 Görüntü: 0000 b015 [Çıkış RPM] İlgili Parametre(ler): P035 Rpm (dev/dak) cinsinde akım çıkış frekansı. Ölçümü P035 [Motor NP Kutup]'a dayanır. Değerler Varsayılan: Salt Okunur Min/Maks: 0/24000 dev/dak Görüntü: 1 dev/dak b016 [Çıkış Hızı] İlgili Parametre(ler): P044 Yüzdelik olarak akım çıkış frekansı. Ölçüm 0,00 Hz'de %0, P044 [Maks.Frekans]'da %100'dür. Değerler Varsayılan: Salt Okunur Min/Maks: %0,0/100,0 Görüntü: %0,1 b017 [Çıkış Gücü] İlgili Parametre(ler): b018 T1, T2 ve T3 (U, V & W) terminallerinde mevcut olan çıkış gücü. Değerler Varsayılan: Salt Okunur Min/Maks: 0,00/(Sürücü Nominal Gücü x 2) Görüntü: 0,01 kw Rockwell Automation Yayını 520-UM001D-TR-E Eylül

74 Bölüm 3 Programlama ve Parametreler Temel Görünüm Grubu (devamı) b018 [Güç Tasarrufu] İlgili Parametre(ler): b017 Bu sürücünün kullanımının "across the line" yolvericiye kıyasla getirdiği anlık güç kazançları. Değerler Varsayılan: Salt Okunur Min/Maks: 0,00/655,35 kw Görüntü: 0,01 kw b019 [Toplam Süre] İlgili Parametre(ler): A555 Sürücünün çalıştığı toplam zaman. Bu zaman, 10 saatlik aralıklarla görüntülenir. Değerler Varsayılan: Salt Okunur Min/Maks: 0/65535 x 10 sa Görüntü: 1 = 10 sa b020 [Ortalama Güç] İlgili Parametre(ler): A555 Sayaçların son sıfırlanışından itibaren motor tarafından kullanılan ortalama güç. Değerler Varsayılan: Salt Okunur Min/Maks: 0,00/(Sürücü Nominal Gücü x 2) Görüntü: 0,01 kw b021 [Toplam kwh] İlgili Parametre(ler): b022 Sürücünün biriken çıkış enerjisi. Bu parametrenin maksimum değerine ulaşıldığında, sıfırlanır ve b022 [Toplam MWh] artırılır. Değerler Varsayılan: Salt Okunur Min/Maks: 0,0/100,0 kwsa Görüntü: 0,1 kwsa b022 [Toplam MWh] İlgili Parametre(ler): b021 Sürücünün biriken çıkış enerjisi. Değerler Varsayılan: Salt Okunur Min/Maks: 0,0/6553,5 MWsa Görüntü: 0,1 MWsa b023 [EnerjiTasarufu] İlgili Parametre(ler): A555 Sayaçların son sıfırlanışından itibaren "across the line" yolvericiye kıyasla bu sürücünün kullanımının getirdiği toplam enerji kazancı. Değerler Varsayılan: Salt Okunur Min/Maks: 0,0/6553,5 kwsa Görüntü: 0,1 kwsa b024 [Birik.kWh Tsrf] İlgili Parametre(ler): b025 "Across the line" yolvericinin direkt kullanıma kıyasla bu sürücünün toplam yaklaşık birikmiş enerji kazancı. Değerler Varsayılan: Salt Okunur Min/Maks: 0,0/6553,5 kwsa Görüntü: 0,1 = 10 kwsa 74 Rockwell Automation Yayını 520-UM001D-TR-E Eylül 2013

75 Programlama ve Parametreler Bölüm 3 Temel Görünüm Grubu (devamı) b025 [Toplam tasarruf] İlgili Parametre(ler): b024, P052, A555 "Across the line" yolvericinin direkt kullanıma kıyasla bu sürücünün toplam yaklaşık birikmiş kazanç. [Toplam tasarruf] = [Ort.kWh Maliyeti] x [Birik.kWh Tsrf] Değerler Varsayılan: Salt Okunur Min/Maks: 0,0/6553,5 Görüntü: 0,1 b026 [Toplam CO2 Tsrf] İlgili Parametre(ler): A555 "Across the line" yolvericinin direkt kullanıma kıyasla bu sürücünün toplam yaklaşık birikmiş CO2 kazancı. Değerler Varsayılan: Salt Okunur Min/Maks: 0,0/6553,5 kg Görüntü: 0,1 kg b027 [Sürücü Isısı] Sürücüdeki soğutucunun (modül içinde) mevcut çalışma sıcaklığı. Değerler Varsayılan: Salt Okunur Min/Maks: 0/120 C Görüntü: 1 C b028 [Kontrol Isısı] Sürücü kontrolünün mevcut çalışma sıcaklığı. Değerler Varsayılan: Salt Okunur Min/Maks: 0/120 C Görüntü: 1 C b029 [Kntrl SW Sürüm] Mevcut sürücü yazılımı versiyonu. Değerler Varsayılan: Salt Okunur Min/Maks: 0,000/65,535 Görüntü: 0,001 Rockwell Automation Yayını 520-UM001D-TR-E Eylül

76 Bölüm 3 Programlama ve Parametreler Temel Program Grubu P030 [Dil] Dil Desteği Görüntülenen dili seçer. Seçim yapıldıktan sonra sıfırlama ya da enerjiyi kesip tekrar vermek gerekir. Tuş takımı/ LCD Ekran RSLogix 5000/ Logix Designer Opsiyonlar 1 English (İngilizce Varsayılan) Y Y Y 2 Français (Fransızca) Y Y Y 3 Español (İspanyolca) Y Y Y 4 Italiano (İtalyanca) Y Y Y 5 Deutsch (Almanca) Y Y Y 6 Japanese (Japonca) Y 7 Português (Portekizce) Y Y 8 Chinese (Çince) Basitleştirilmiş Çince Y Y 9 Rezerve 10 Rezerve 11 Korece Y 12 Lehçe (1) Y 13 Rezerve 14 Türkçe (1) Y 15 Çekçe (1) Y (1) LCD ekrandaki bir sınırlama nedeniyle bazı Lehçe, Türkçe ve Çekçe karakterler değiştirilecektir. Connected Components Workbench P031 [Motor NP Volt] İlgili Parametre(ler): b004, A530, A531, A532, A533 Bu parametreyi değiştirmeden önce sürücüyü durdurun. Motor etiket voltajını. Değerler Varsayılan: Sürücü Nominal Voltu Min/Maks: 10 V (230 V Sürücüler için), 20 V (460 V Sürücüler için), 25 V (600 V Sürücüler için)/sürücü Sınıflandırmalı Voltlar Görüntü: 1 V P032 [Motor NP Hertz] İlgili Parametre(ler): A493, A530, A531, A532, A533 Bu parametreyi değiştirmeden önce sürücüyü durdurun. Motor etiket frekansı. Değerler Varsayılan: 60 Hz Min/Maks: 15/500 Hz Görüntü: 1 Hz P033 [Motor OL Akım] İlgili Parametre(ler): t069, t072, t076, t081, A484, A485, A493 Motor etiket aşırı yük değeri. Motorun aşırı yük koşullarını belirlemek için kullanılır ve 0,1 A'dan %200'lük nominal sürücü akımına ayarlanabilir. ÖNEMLİ Bu parametre değeri 60 s. boyunca %150 oranında aşıldığı takdirde, sürücü F007 "Motor Yük Aşımı" na dair bir hata verecektir. Değerler Varsayılan: Sürücü Nominal Amperleri Min/Maks: 0,0/(Sürücü Nominal Amperleri x 2) Görüntü: 0,1 A 76 Rockwell Automation Yayını 520-UM001D-TR-E Eylül 2013

77 Programlama ve Parametreler Bölüm 3 Temel Program Grubu (devamı) P034 [Motor NP FLA] İlgili Parametre(ler): P040 Motor etiket FLA'sı. Oto-ayar rutinini ve motor kontrolünü desteklemekte kullanılır. Değerler Varsayılan: Sürücü Sınıflandırması Baz Alınarak Min/Maks: 0,1/(Sürücü Nominal Amperleri x 2) Görüntü: 0,1 A P035 [Motor NP Kutup] İlgili Parametre(ler): b015 Motor kutup sayısı. Değerler Varsayılan: 4 Min/Maks: 2/40 Görüntü: 1 P036 [Motor NP RPM] Bu parametreyi değiştirmeden önce sürücüyü durdurun. Motorun etiket hızı (rpm). Motorun nominal kayma frekansını hesaplamakta kullanılır. Kayma frekansını düşürmek için, bu parametreyi motorun senkronize hızına yakın olacak şekilde ayarlayın. Değerler Varsayılan: 1750 dev/dak Min/Maks: 0/24000 dev/dak Görüntü: 1 dev/dak P037 [Motor NP Güç] PF 525 Sadece PowerFlex 525. Motor etiket gücü. PM regülatöründe kullanılır. Değerler Varsayılan: Sürücü Nominal Gücü Min/Maks: 0,00/Sürücü Nominal Gücü Görüntü: 0,01 kw P038 [Voltaj Sınıfı] Bu parametreyi değiştirmeden önce sürücüyü durdurun. 600 V sürücülerin voltaj değerini seçer. Sadece 600 V sürücülere uygulanabilir. Opsiyonlar 2 "480V" 3 "600V" (Varsayılan) P039 [Tork Perf.Modu] İlgili Parametre(ler): P040, A530, A531, A532, A533 Bu parametreyi değiştirmeden önce sürücüyü durdurun. Motor kontrol modunu seçer. Opsiyonlar 0 "V/Hz" 1 "SVC" (Varsayılan) 2 "Tasarruf" 3 "Vektör" (1) (1) Bu ayar sadece PowerFlex 525 sürücülerine özgüdür. Rockwell Automation Yayını 520-UM001D-TR-E Eylül

78 Bölüm 3 Programlama ve Parametreler Temel Program Grubu (devamı) P040 [Otoayar] İlgili Parametre(ler): P034, P039, A496, A497 Bu parametreyi değiştirmeden önce sürücüyü durdurun. Statik (dönmeyen) ya da dinamik (motor dönüşü) otoayarının otomatik olarak motor parametrelerine ayarlanmasına olanak tanır. Rutini başlatmak için Başlat'a basılmalıdır. Rutin tamamlandıktan sonra parametre sıfır değerine sıfırlanır. Bir hata (bir motorun bağlı olmaması gibi), Oto-Ayar Hatası ile sonuçlanır. ÖNEMLİ Temel Program grubundaki tüm motor parametreleri, rutin çalıştırılmadan önce ayarlanmalıdır. Eğer 30 s. içinde bir "başlat" komutu verilmezse (ya da bir dur komutu verilirse), parametre otomatik olarak sıfıra döner ve bir Oto-ayar Hatası oluşur. DİKKAT: Motorun istenmeyen bir yönde dönmesi bu prosedür sırasında meydana gelebilir. Yaralanma ve/veya ekipmanın hasar görmesinden korunmak için, işleme başlamadan önce motorun yükten ayrılmış olması önerilir. Opsiyonlar 0 "Hazır/Boşta" (Varsayılan) 1 "Statik Ayar" Statik Oto-ayar bir sonraki "başlat" komutunda çalışır. 2 "Dönüş Ayarı" Statik + Dinamik Oto-ayar, bir sonraki "başlat" komutunda çalışır. En iyi performans için Döner Ayarı kullanın. P041 [Hızl.Süresi1] İlgili Parametre(ler): P044, A439 Sürücünün 0 Hz'den P044 [Maks.Frekans]'a hızlanma süresini seçer. Hızlanma Oranı = [Maks.Frekans]/[Hızl.Süre x] [Maks.Frekans] Hız Hızlanma Yavaşlama 0 [Hızl. Süre x] 0 Süre [Yavaşl. Süre x] Değerler Varsayılan: 10,00 s Min/Maks: 0,00/600,00 s Görüntü: 0,01 s P042 [Yavaşl.Süresi1] İlgili Parametre(ler): P044, A439 Sürücünün P044 [Maks.Frekans]'tan 0'a yavaşlama süresini seçer. Yavaşlama Oranı = [Maks.Frekans]/Yavaşl.Süre x] [Maks.Frekans] Hız Hızlanma Yavaşlama 0 [Hızl. Süre x] 0 Süre [Yavaşl. Süre x] Değerler Varsayılan: 10,00 s Min/Maks: 0,00/600,00 s Görüntü: 0,01 s P043 [Min.Frekans] İlgili Parametre(ler): b001, b002, b013, P044, A530, A531 Bu parametreyi değiştirmeden önce sürücüyü durdurun. Sürücünün ürettiği en düşük frekansı seçer. Değerler Varsayılan: 0,00 Hz Min/Maks: 0,00/500,00 Hz Görüntü: 0,01 Hz 78 Rockwell Automation Yayını 520-UM001D-TR-E Eylül 2013

79 Programlama ve Parametreler Bölüm 3 Temel Program Grubu (devamı) P044 [Maks.Frekans] İlgili Parametre(ler): b001, b002, b013, b016, P043, A530, A531 Bu parametreyi değiştirmeden önce sürücüyü durdurun. Sürücünün ürettiği en yüksek frekansı seçer. ÖNEMLİ Bu değer, P043 [Min.Frekans]'de ayarlanan değerden daha büyük olmalıdır]. Değerler Varsayılan: 60,00 Hz Min/Maks: 0,00/500,00 Hz Görüntü: 0,01 Hz Hız Hesaplanan Duruş Süresi [Yavaşl. Süre x] Süre P045 [Stop Modu] İlgili Parametre(ler): t086, t087, A434, A435 Bir duraklama başlatıldığında, sürücü tarafından kullanılan duraklama modunu belirler. Opsiyonlar 0 "Ramp, CF" (Varsayılan) Ani Duruş. Dur komutu aktif hatayı siler. 1 "Coast, CF" Serbest Duruş. Dur komutu aktif hatayı siler. 2 "DC Brake, CF" DC Enjeksiyon Frenleme Duruşu. Dur komutu aktif hatayı siler. 3 "DC BrkAuto,CF" Kendiliğinden Kapatmalı (Auto Shutoff) DC Enjeksiyon Frenleme Duruşu. A434 [DC Fren Süre]'de ayarlanan değer için Standart DC Enjeksiyon Frenleme. VEYA Sürücü motorun durduğunu tespit ederse kapanır. Dur komutu aktif hatayı siler. 4 "Ramp" Ani Duruş. 5 "Coast" Serbest Duruş. 6 "DC Brake" DC Enjeksiyon Frenleme Duruşu. 7 "DC BrakeAuto" Kendiliğinden Kapatmalı (Auto Shutoff) DC Enjeksiyon Frenleme Duruşu. A434 [DC Fren Süre]'de ayarlanan değer için Standart DC Enjeksiyon Frenleme. VEYA Sürücü motorun durduğunu tespit ederse kapanır. 8 "Ramp+EM B,CF" EM Fren Kontrolü ile Ani Duruş. Dur komutu aktif hatayı siler. 9 "Ramp+EM Brk" EM Fren Kontrolü ile Ani Duruş. 10 "PointStp,CF" PointStop. Dur komutu aktif hatayı Sabit bir hız yerine sabit bir mesafede durma yöntemi sunar. siler. Durdur 11 "PointStop" PointStop. [Maks.Frekans] P046 [Besleme Başlat 1] İlgili Parametre(ler): b012, C125 P048 [Besleme2 Başlat] P050 [Besleme3 Başlat] Bu parametreyi değiştirmeden önce sürücüyü durdurun. Sürücünün başlangıç kaynağını yapılandırır. Bu girdilerde gerçekleştirilen değişiklikler, girildikleri anda etkili olur. Üzerine yenisi yazılmadıkça, P046 [Besleme Başlat 1] varsayılan fabrika değerindedir. Daha fazla bilgi için Başlatma ve Hız Referans Kontrolü sayfa 47'e bakınız. Opsiyonlar 1 "Tuş Takımı" [Besleme Başlat 1] varsayılan 2 "DijGirTrmBlk" [Besleme2 Başlat] varsayılan 3 "Seri/DSI" PowerFlex 523 için [Besleme3 Başlat] 4 "Ağ Seçenekleri" 5 "EtherNet/IP" (1) PowerFlex 525 için [Besleme3 Başlat] (1) Bu ayar sadece PowerFlex 525 sürücülerine özgüdür. Rockwell Automation Yayını 520-UM001D-TR-E Eylül

80 Bölüm 3 Programlama ve Parametreler Temel Program Grubu (devamı) (1) Bu ayar sadece PowerFlex 525 sürücülerine özgüdür. P052 [Ort.kWh Maliyeti] İlgili Parametre(ler): b025 kwsa başına ortalama maliyeti seçer. Değerler Varsayılan: 0,00 Min/Maks: 0,00/655,35 Görüntü: 0,01 P047 [Hız Ref.1] İlgili Parametre(ler): C125 P049 [Hız Ref.2] P051 [Hız Ref.3] Sürücünün hız komutu kaynağını seçer. Bu girdilerde gerçekleştirilen değişiklikler, girildikleri anda etkili olur. Üzerine yenisi yazılmadıkça, P047 [Hız Ref.1] varsayılan fabrika değerindedir. Daha fazla bilgi için Başlatma ve Hız Referans Kontrolü sayfa 47'e bakınız. Opsiyonlar 1 "Sürücü Potu" [Hız Ref.1] varsayılan 2 "Klavye Frek" 3 "Seri/DSI" PowerFlex 523 için varsayılan [Hız Ref.2] 4 "Ağ Seçenekleri" 5 "0-10V Giriş" [Hız Ref.2] varsayılan 6 "4-20mA Giriş" 7 "Ön Ayarlı Freq" 8 "Anlg In Mult (Analog Giriş Çoklu)" (1) 9 "MOP" 10 "Pals Girişi" 11 "PID1 Çıkışı" 12 "PID2 Çıkışı" (1) 13 "Step Logic" (1) 14 "Enkoder" (1) 15 "EtherNet/IP" (1) PowerFlex 525 için varsayılan [Hız Ref.3] 16 "Konumlandırma" (1) A558 [Konumlama Modu]'dan referans alınır P053 [Öndeğere Sıfırla] Bu parametreyi değiştirmeden önce sürücüyü durdurun. Tüm parametreleri varsayılan fabrika değerlerine sıfırlar. Bir Reset komutundan sonra, bu parametre sıfıra döner. Opsiyonlar 0 "Hazır/Boşta" (Varsayılan) 1 "ParamSıfırla" Ortak grubu veya P030 [Dil] parametresini sıfırlamaz. 2 "Fabr Sıfırla" Sürücüyü fabrika ayarlarına geri döndürür. 3 "Power Reset" Sadece güç parametrelerini sıfırlar. Güç modülleri değiştirilirken kullanılabilir. 80 Rockwell Automation Yayını 520-UM001D-TR-E Eylül 2013

81 Programlama ve Parametreler Bölüm 3 Terminal Bloğu Grubu t062 t065 t067 PF 525 [DijGir TermBlk02] [DijGir TermBlk05] [DijGir TermBlk07] Sadece PowerFlex 525. t063 [DijGir TermBlk 03] t066 [DijGir TermBlk 06] t068 [DijGir TermBlk 08] İlgili Parametre(ler): b012, b013, b014, P045, P046, P048, P049, P050, P051, t064, t086, A410-A425, A427, A431, A432, A433, A434, A435, A442, A443, A488, A535, A560, A562, A563, A567, A571 Bu parametreyi değiştirmeden önce sürücüyü durdurun. Programlanabilir dijital giriş. Bu girdilerde gerçekleştirilen değişiklikler, girildikleri anda etkili olur. Eğer dijital giriş sadece tek bir girişte kullanılabilen bir seçeneğe ayarlanırsa, başka hiçbir giriş aynı seçeneğe ayarlanamaz. Opsiyonlar 0 "Not Used" Terminalin bir işlevi yoktur; fakat b013 [Kontrol Girişi] ve b014 [Dijital Giriş] aracılığıyla ağ haberleşmeleri üzerinden okunabilir. 1 "Speed Ref 2" Sürücünün hız komutu olarak P049 [Hız Ref.2]'yi seçer. 2 "Speed Ref 3" Sürücünün hız komutu olarak P051 [Hız Ref.3]'ü seçer. 3 "Start Src 2" Sürücüyü başlatacak kontrol kaynağı olarak P048 [Besleme2 Başlat]'yi seçer. 4 "Start Src 3" Sürücüyü başlatacak kontrol kaynağı olarak P050 [Besleme3 Başlat]'yi seçer. 5 "Spd + Strt 2" [DijGir TermBlk07] varsayılan. Sürücüyü başlatmak üzere kontrol kaynaklı hız komutu olarak P049 [Hız Ref.2] and P048 [Besleme2 Başlat] kombinasyonunu seçer. 6 "Spd + Strt 3" Sürücüyü başlatmak üzere kontrol kaynaklı hız komutu olarak P051 [Hız Ref.3] ve P050 [Besleme3 Başlat] kombinasyonunu seçer. 7 "Ön Ayarlı Freq" [DijGir TermBlk05] ve [DijGir TermBlk06] varsayılan. Hız modunda bir ön ayarlı frekans seçer (P047, P049, P051 [Hız Ref.x] = 1 15). Bkz. A410 A425 [Önayar Frek x]. Konumlama modunda bir ön ayarlı frekans ve konum seçer (P047, P049, P051 [Hız Ref.x] = 16). Bkz. L200 L214 [Adım Birimleri x] (saddece PowerFlex 525 sürücüleri için). (PF523: sadece DijGir TermBlk 03, 05, ve 06 için) (PF525: sadece Dijgir TermBlk için) ÖNEMLİ Dijital Girdiler Ön Ayarlı Hız olarak programlanırken ve aktifken, frekans kontrolünde önceliğe sahiptir. Daha fazla bilgi için Başlatma Kaynağı ve Hız Referans Seçimi sayfa 47'e bakınız. 8 "Jog" Girdi mevcutsa, sürücü A432 [Jog Hızl/Yavaşl]'de ayarlanan değere göre hızlanır ve A431 [Jog Frekansı]'de ayarlanan değerde kalır. Girdi kaldırılırsa, sürücü A432 [Jog Hızl/Yavaşl]'de ayarlanan değere göre bir durma noktasına yükselir. Geçerli bir Dur komutu, bu girdiyi geçersiz kılacaktır. 9 "Jog Forward" [DijGir TermBlk08] varsayılan. Sürücü A431 [Jog Frekansı]'ına A432 [Jog Hızl/Yavaşl]'e göre hızlanır ve girdi pasif olduğunda bir durma noktasına kadar yükselir. Geçerli bir Dur komutu, bu girdiyi geçersiz kılacaktır. 10 "Jog Reverse" Sürücü A431 [Jog Frekansı]'ına A432 [Jog Hızl/Yavaşl]'e göre hızlanır ve girdi pasif olduğunda bir durma noktasına kadar yükselir. Geçerli bir Dur komutu, bu girdiyi geçersiz kılacaktır. 11 "Acc/Dec Sel2" (1) Eğer aktifse, jog hariç tüm rampa oranları için hangi Hızlanma/Yavaşlama zamanının kullanılacağını belirler. Ekstra Hızlanma/ Yavaşlama süreleri için "Acc/Dec Sel3" opsiyonuyla kullanılabilir. Daha fazla bilgi için bkz. A442 [Hızl.Süre 2]. 12 "Aux Fault" Etkinse, girdi kaldırıldığında bir F002 "Yardımcı Giriş" hatası oluşacaktır. 13 "Clear Fault" Etkinken, aktif bir hatayı siler. 14 "RampStop,CF" P045 [Stop Modu]'un nasıl ayarlandığına bakılmaksızın, sürücünün aniden bir durma noktasına getirir. 15 "CoastStop,CF" P045 [Stop Modu]'un nasıl ayarlandığına bakılmaksızın, sürücünün aniden bir durma noktasına getirir. 16 "DCInjStop,CF" P045 [Stop Modu]'un nasıl ayarlandığına bakılmaksızın, sürücünün aniden bir DC Enjeksiyon duraklamasına başlamasına yol açar. 17 "MOP Up" A427 [MOP Frek] değerini A430 [MOP Süre]'de ayarlanan oranda yükseltir. 18 "MOP Down" A427 [MOP Frek] değerini A430 [MOP Süre]'de ayarlanan oranda düşürür. 19 "Timer Start" (1) Zamanlayıcı fonksiyonunu temizler ve başlatır. Röleyi veya opto çıktılarını kontrol etmekte kullanılabilir. 20 "Counter In" (1) Sayaç fonksiyonunu başlatır. Röleyi veya opto çıktılarını kontrol etmekte kullanılabilir. 21 "Reset Timer" Aktif zamanlayıcıyı siler. 22 "Reset Countr" Aktif sayacı siler. 23 "Rset Tim&Cnt" Aktif zamanlayıcıyı ve sayacı siler. 24 "Logic In 1" (1)(2) Mantık fonksiyonu girdi numarası 1. Röleyi veya opto çıktılarını kontrol etmekte kullanılabilir (t076, t081 [Relay Outx Sel] ve t069, t072 [Opto Outx Sel], opsiyonlar 11 14). L180 L187 [AdımMantık x] StepLogic parametreleri ile birlikte kullanılabilir. 25 "Logic In 2" (1)(2) Mantık fonksiyonu girdi numarası 2. Röleyi veya opto çıktılarını kontrol etmekte kullanılabilir (t076, t081 [Relay Outx Sel] ve t069, t072 [Opto Outx Sel], opsiyonlar 11 14). L180 L187 [AdımMantık x] StepLogic parametreleri ile birlikte kullanılabilir. Rockwell Automation Yayını 520-UM001D-TR-E Eylül

82 Bölüm 3 Programlama ve Parametreler Opsiyonlar 26 "Current Lmt2" (2) Aktifken, A485 [Akım Limiti 2] sürücü akım limiti seviyesini belirler. 27 "Anlg Invert" Ayarlanan analog girdi seviyelerinin ölçümünü tersine çevirir t091 [Anlg In 0-10V Lo] ve t092 [Anlg In 0-10V Hi] ya da t095 [Anlg In4-20mA Lo] ve t096 [Anlg In4-20mA Hi]. 28 "EM Brk Rlse" Eğer EM fren fonksiyonu etkinse, bu girdi, freni serbest bırakır. Daha fazla bilgi için bkz. t086 [EM Frn KapGecik.]. DİKKAT: Eğer ekipmanın veya malzemenin hareketi nedeniyle bir yaralanma tehlikesi bulunuyorsa, yardımcı bir mekanik frenleme cihazı kullanılmalıdır. 29 "Acc/Dec Sel3" (1) Eğer aktifse, jog hariç tüm rampa oranları için hangi Hızlanma/Yavaşlama zamanının kullanılacağını belirler. Bu tabloda sıralanan Hızlanma/Yavaşlama zamanları için opsiyon 11 "Acc/Dec Sel2" ile kullanılır. Opsiyon Açıklama Acc/Dec Acc/Dec Acc/Dec Acc/Dec 4 30 "Azaltma Yok En" Sürücüyü ön şarj durumuna zorlar. DC girişinin sürücüyle bağlantısının ayrılması durumunda tipik olarak yardımcı kontakla kontrol edilir. Eğer bu girdi atanırsa, ön şarj rölesinin kapanması ve sürücünün çalışması için akım verilmelidir. Eğer enerjisi boşaltılırsa, ön şarj rölesi açılır ve sürücü durana dek yavaşlar. 31 "Inertia Dcel" Sürücüyü Atalet Şebeke Desteği durumuna zorlar. Sürücü DC veriyolunu akım düzeyine getirmeye çalışır. 32 "Sync Enable" Hız senkronizasyonunu sağlamak üzere Senkr.Süre (Senkronizasyon Zamanı) ayarlanırken mevcut frekansı korumak amacıyla kullanılmalıdır. Bu girdi bırakıldığında, sürücü A571 [Senkr.Süre]'da komutlu frekansa hızlanır. 33 "Traverse Dis" Bir girdi programlandığı sırada bu girdi aktifken çapraz fonksiyon devre dışı bırakılır. Bkz. A567 [Maksimum]. 34 "Home Limit" (2) Konumlama modunda iken, sürücünün yerel konumda olduğunu gösterir. Konumlama hakkında daha fazla bilgi için bkz. Ek E 35 "Find Home" (2) Konumlama modunda iken, Başlat komutu verildiğinde sürücünün Yerel konuma geri dönmesine yol açar. "Home Limit" (Yerel Limit) girdisi etkinleştirilene dek A562 [Ana Frek Bul] ve A563 [Ana Dizin Bul] parametrelerini kullanır. Eğer bu noktayı atlarsa, "Home Limit" yeniden etkinleştilene dek [Ana Frek Bul] frekansının 1/10'unda ters yönde çalışır. Bu girdi aktif oldukça, her başlat komutu sürücünün ana konum yönlendirmesine girmesine yol açar. Sadece Konumlama modundayken çalışır. Find Home rutini sona erdiğinde, sürücü durur. Konumlama hakkında daha fazla bilgi için bkz. Ek E 36 "Hold Step" (2) Konumlama modunda, diğer girdileri geçersiz kılar ve iptal edilinceye dek sürücünün geçerli adımda kalmasını sağlar. "Hold" da (beklemede) iken, sürücü normalde yeni bir adıma hareketle sonuçlanan her tür girdi komutunu reddeder. Zamanlayıcılar çalışmayı sürdürür. Bu yüzden Bekleme kaldırılırsa, sürücü gereken her tür dijital girdi geçişini görmelidir (bekleme sırasında geçiş yapılmış olsa dahi), fakat hiçbir zamanlayıcıyı sıfırlamaz. Konumlama hakkında daha fazla bilgi için bkz. Ek E 37 "Pos Redefine" (2) Konumlama modunda iken, yerel konumu makinenin mevcut konumuna sıfırlar. Konumlama hakkında daha fazla bilgi için bkz. Ek E 38 "Force DC" Eğer sürücü çalışmıyorsa, girdi uygulanırken sürücünün bir DC Bekleme akımına (A435 [DC Fren Seviye], reddedilen A434 [DC Fren Süre]) başvurmasını sağlar. 39 "Damper Input" Aktifken, sürücünün normal şekilde çalışmasına olanak verilir. Pasifken, sürücü uyku moduna zorlanır ve komut hızına kadar hızlanması engellenir. 40 "Purge" (1) Seçilen kontrol kaynağı ne olursa olsun, sürücüyü A433 [Temizl. Frekans]'de başlatır. Sürücünün kontrolünü sağlamak üzere diğer tüm kontrol komutlarının yanı sıra tuş takımı Kontrol fonksiyonun da yerini alır. Tasfiye oluşabilir ve mantık kaynağı seçeneği ne olursa olsun, sürücünün çalıştığı ya da durduğu her anda işletime hazırdır. Eğer geçerli bir durma (olası diğer komutlar ya da SW dışında) mevcutsa, sürücü tasfiye girdi geçişinde çalışmayacaktır. DİKKAT: Eğer ekipmanın veya malzemenin hareketi nedeniyle bir yaralanma tehlikesi bulunuyorsa, yardımcı bir mekanik frenleme cihazı kullanılmalıdır. 41 "Freeze-Fire" Devrede olmadığında, ani F094 "Fonksiyon Kabı" hatasına yol açacaktır. Sürücüyü harici bir anahtarlama aygıtıyla güvenle bypass etmek için kullanın. 42 "SW Enable" Sürücünün çalışması için aktif olması gereken bir interlok gibi çalışır. 43 "SherPin1 Dis" Emniyet pimi 1'i pasif, emniyet pimi 2'yi aktif bırakır. Eğer A488 [Shear Pin 2 Level] 0,0 A'dan daha büyükse, emniyet pimi 2 etkindir. 44 "Rezerve" 45 "Rezerve" 46 "Rezerve" 47 "Rezerve" 82 Rockwell Automation Yayını 520-UM001D-TR-E Eylül 2013

83 Programlama ve Parametreler Bölüm 3 48 "2-Tel İLR" (sadece DijGir TermBlk02 için) 49 "3-Wire Start" (sadece DijGir TermBlk02 için) 50 "2-Tel GER" (sadece DijGir TermBlk03 için) 51 "3-Tel Yön" (sadece DijGir TermBlk03 için) 52 "Pulse Train" (PF523: sadece Dijgir TermBlk 05 için) (PF525: sadece Dijgir TermBlk 07 için) [DijGir TermBlk02] varsayılan. Bu girdi için 2-Tel İLR'yi seçer. [Başlangıç Kaynağı x]'i 2 kablolu ileri işletim moduna yapılandırmak için bu opsiyonu seçin ve P046, P048 veya P050 [Başlangıç Kaynağı x]'i 2 "DijGirTrmBlk" ye ayarlayın. Seviye tetikleme ayarları için ayrıca bkz. t064 [2-Uçlu Bağlantı]. Bu girdi için 3-Wire Start'ı seçer. [Başlangıç Kaynağı x]'i 3 kablolu çalıştırma moduna yapılandırmak için bu opsiyonu seçin ve P046, P048 veya P050 [Başlangıç Kaynağı x]'i 2 "DijGirTrmBlk" ye ayarlayın. [DijGir TermBlk03] varsayılan. Bu girdi için 2-Tel GER'i seçer. [Başlangıç Kaynağı x]'i 2 kablolu geri işletim moduna yapılandırmak için bu opsiyonu seçin ve P046, P048 veya P050 [Başlangıç Kaynağı x]'i 2 "DijGirTrmBlk" ye ayarlayın. Seviye tetikleme ayarları için ayrıca bkz. t064 [2-Uçlu Bağlantı]. PowerFlex 523 sürücüleri için, eğer [DijGir TermBlk 03], 7 "Ön Ayar Frek" olarak ayarlandıysa bu ayar engellenir. Bu girdi için 3-Tel Yön'i seçer. [Başlangıç Kaynağı x]'in yönünü değiştirmek için bu opsiyonu seçin ve P046, P048 veya P050 [Başlangıç Kaynağı x]'i 2 "DijGirTrmBlk" ye ayarlayın. PowerFlex 523 sürücüleri için, eğer [DijGir TermBlk 03], 7 "Ön Ayar Frek" olarak ayarlandıysa bu ayar engellenir. Bu girdi için sürekli darbeyi seçer. Pals girdisini seçmek için P047, P049 ve P051 [Hız Ref.x]'i kullanın. DijGir TermBlk 05 veya 07 Seç'e yönelik bağlantı kablosu Pals Girişine (Pulse In) taşınmalıdır. (1) Bu işlev sadece tek bir girdiyle ilişkilendirilmelidir. (2) Bu ayar sadece PowerFlex 525 sürücülerine özgüdür. Opsiyonlar t064 [2-Uçlu Bağlantı] İlgili Parametre(ler): P045, P046, P048, P050, t062, t063 Bu parametreyi değiştirmeden önce sürücüyü durdurun. t062 [DijGir TermBlk02] ve t063 [DijGir TermBlk03] için "salt tetikleme" modunu, P046, P048 ya da P050 [Başlangıç Kaynağı x] olarak 2 kablo opsiyonu seçildiğinde programlar. Opsiyonlar 0 "Edge Trigger" (Varsayılan) Standart 2 Kablolu işletim. 1 "Level Sense" I/O Terminal 01 "Stop" = Serbest duruş. Sürücü aşağıdaki durumlarda bir Dur komutunun ardından yeniden başlatılacaktır: Dur kaldırılır ve Başlat aktif tutulur I/O Terminal 03 "Run REV" DİKKAT: İstenmeyen işletime bağlı yaralanma riski bulunmaktadır. Opsiyon 3'e ayarlandığında ve Run (işletim) girdisi korunurken, sürücünün yeniden çalışmasına yönelik bir Dur girdisinin ardından İşletim girdilerinin değiştirilmesi gerekmez. Sadece Dur girdisi aktifken (açıkken) bir Duruş işlevi sağlanır. 2 "Hi-Spd Edge" ÖNEMLİ Bu opsiyon kullanılırken, çıkış terminallerinde daha büyük bir potansiyel voltaj mevcuttur. Çıktılar işletime hazır bir durumda saklanır. Sürücü 10 ms. içinde Başlat komutuna yanıt verecektir. I/O Terminal 01 "Stop" = Serbest duruş. I/O Terminal 03 "Run REV" 3 "Momentary" Sürücü Run FWD girdisi (I/O Terminal 02) ya da Run REV girdisinden (I/O Terminal 03) gelen anlık bir girdinin ardından çalışacaktır. I/O Terminal 01 "Stop" = P045 [Stop Modu]'da ayarlanan değere göre duruş. Rockwell Automation Yayını 520-UM001D-TR-E Eylül

84 Bölüm 3 Programlama ve Parametreler Terminal Bloğu Grubu (devamı) ì t069 [Opto Çık1 Seç] İlgili Parametre(ler): P046, P048, P050, t070, t073, t077, t082, t072 [Opto Çık2 Seç] t086, t087, t093, t094, t097, A541, A564 PF 525 Sadece PowerFlex 525. Programlanabilir dijital çıktıların kullanımını belirler. Opsiyonlar Ayar Çıktısı Aşağıdaki Koşullarda Durum Değiştirir Gecikme/Kesinti 0 "Ready/Fault" Güç uygulanırken opto çıktıları aktiftir. Sürücünün kullanıma hazır olduğunu gösterir. Enerji kesildiğinde ya da bir Yok hata oluştuğunda Opto çıktıları pasiftir. 1 "At Frequency" Sürücü komutlu frekansa ulaşır. 0,5 Hz yukarı; 1,0 Hz aşağı 2 "MotorRunning" Motor sürücüden beslenmektedir. Yok 3 "Reverse" Sürücü ters yönde çalışma komutu alır. Yok 4 "Motor Overld" Motor aşırı yük koşulu mevcuttur. 100 ms zaman gecikmesi açık veya kapalı 5 "Ramp Reg" Rampa regülatörü, olası bir akım veya voltaj aşım hatasından kaçınmak için, programlanmış hızlanma/yavaşlama 100 ms zaman gecikmesi sürelerini değiştirmektedir. açık veya kapalı 6 "Above Freq" Sürücü, t070 veya t073 [Opto Outx Level]'da ayarlanan frekans (Hz) değerini aşar. 100 ms zaman gecikmesi açık veya kapalı 7 "Above Cur" Sürücü, t070 veya t073 [Opto Outx Level]'da ayarlanan akım (% Amp) değerini aşar. 100 ms zaman gecikmesi açık veya kapalı ÖNEMLİ t070 veya t073 değerine ilişkin değer, sürücünün nominal çıktı akımının yüzdesi olarak girilmelidir. 8 "Above DCVolt" Sürücü, t070 veya t073 [Opto Outx Level]'da ayarlanan DC Bara Voltajı değerini aşar. 100 ms zaman gecikmesi açık veya kapalı 9 "Retries Exst" A541 [Oto YeniBaşlDene]'da ayarlanan değer aşılır. Yok 10 "Above Anlg V" Analog giriş gerilimi (0-10 V input), t070 veya t073 [Opto Outx Level]'da ayarlanan değeri aşar. 100 ms zaman gecikmesi açık veya kapalı ÖNEMLİ Eğer t093 [10V çift yön] 1 "Bi-Polar In" e ayarlanmışsa kullanmayın. 11 "Above PF Ang" Güç Faktörü açısı, t070 veya t073 [Opto Outx Level]'da ayarlanan değeri aşar. 100 ms zaman gecikmesi açık veya kapalı 12 "Anlg In Loss" Analog girdi kaybı oluşmuştur. Girdi kaybı oluştuğunda, istenen eylem için t094 [Anlg Gr V Kaybı] ya da t097 [Anlg Açık, 2 ma/±1 V Gr ma Kaybı]'u programlayın. Kapalı, 3 ma/±1,5 V 13 "ParamControl" Çıktı doğrudan durum ya da t070 veya t073 [Opto Outx Level] tarafından kontrol edilir. Herhangi bir 0 değeri, Yok çıktının devre dışı kalmasına neden olur. Bu parametredeki 1 ya da daha büyük bir değer, çıktının devreye girmesini sağlar. 14 "NonRec Fault" A541 [Oto YeniBaşlDene]'da ayarlanan değer aşılır veya Yok A541 [Oto YeniBaşlDene] devre dışıdır veya Sıfırlanamayan bir hata oluşmuştur. 15 "EM Brk Cntrl" EM Frene enerji verilir. İstenen eylem için t087 [EM Frn AçGecik.] ve t086 [EM Frn KapGecik.]'i programlayın. Yok 16 "Thermal OL" Termal Motor yük aşımı sayacı t077 veya t082 [Relay Outx Level]'da ayarlanan değerin üzerinde iken röle çeker. Yok Ayrıca sürücü ısı aşımı trip noktasının 5 C içindeyken de çeker. 17 "Amb OverTemp" Kontrol modülünde aşırı ısınma oluştuğunda röle çeker. Yok 18 "Local Active" Sürücü P046, P048 veya P050 [Başlangıç Kaynağı x] yerel tuş takımı kontrolünde iken aktif. Yok 19 "Comm Loss" Referanslı ya da kontrollü herhangi bir iletişim kaynağından gelen haberleşme kesildiğinde aktif. Yok 20 "Logic Gir 1" Bir giriş "Logic Input 1" olarak programlanır ve aktiftir. Yok 21 "Logic Gir 2" Bir giriş "Logic Input 2" olarak programlanır ve aktiftir. Yok 22 "Logic 1 & 2" Her iki mantık girdisi de programlanır ve aktiftir. Yok 23 "Logic 1 ya da 2" Mantık girdilerinin biri ya da her ikisi programlanır ve biri ya da her ikisi de aktiftir. Yok 24 "StpLogic Out" Sürücü Mantık çıktısı sağlamak üzere ayarlanan Komut Sözcüğü ile Step Logic adımına girer. Yok 25 "Timer Out" Zamanlayıcı t070 veya t073 [Opto Outx Level]'da ayarlanan değeri aşar ya da zamanlama yoktur. Yok 26 "Counter Out" Sayaç t070 veya t073 [Opto Outx Level]'da ayarlanan değeri aşar ya da sayım yoktur. Yok 27 "At Position" Sürücü Konumlama modundadır ve komutlu konuma ulaşmıştır. Tolerans A564 [enkdr poz tol] ile ayarlanır. 28 "At Home" Sürücü Konumlama modundadır ve yerel konuma ulaşmıştır. Tolerans A564 [enkdr poz tol] ile ayarlanır. 29 "Safe-Off" Her iki safe-off girdisi de aktiftir. Değerler Varsayılan: Opto Çık1 Seç: Opto Çık2 Seç: 2 1 Min/Maks: 0/29 Görüntü: 1 84 Rockwell Automation Yayını 520-UM001D-TR-E Eylül 2013

85 Programlama ve Parametreler Bölüm 3 Terminal Bloğu Grubu (devamı) t070 [Opto Çık1 Sev] İlgili Parametre(ler): t069, t072 t073 [Opto Çık2 Sev] bit parametre. PF 525 Sadece PowerFlex 525. t069 veya t072 [Opto Outx Sel] aşağıda gösterilen değerlere ayarlandığında dijital çıktılara ilişkin on/off (devrede/devre dışı) noktasını belirler. [Opto Outx Sel] Ayarına Bağlı Min/Maks. Değer Aralığı 6: Hz 10: % : 0, s 20: 0/1 7: % /1 17: : %0 150 olarak sayar 8: V : Değerler Varsayılan: 0 Min/Maks: 0/9999 Görüntü: 1 t075 [Opto Çık Mantık] PF 525 Sadece PowerFlex 525. Sadece dijital çıktıların mantığını (Normalde Açık/NO ya da Normalde Kapalı/NC) belirler. Ayar Dijital Çıkış 1 Dijital Çıkış 2 Mantığı Mantığı 0 Hayır Hayır 1 NC Hayır 2 Hayır NC 3 NC NC Değerler Varsayılan: 0 Min/Maks: 0/3 Görüntü: 1 Rockwell Automation Yayını 520-UM001D-TR-E Eylül

86 Bölüm 3 Programlama ve Parametreler (1) Bu ayar sadece PowerFlex 525 sürücülerine özgüdür. Terminal Bloğu Grubu (devamı) t076 [Röle Çık1 Seç] İlgili Parametre(ler): P046, P048, P050, t070, t073, t077, t082, t086, t087, t093, t094, t097, A541, A564 t081 PF 525 [Röle Çık1 Seç] Sadece PowerFlex 525. Programlanabilir çıkış rölesinin kullanımını belirler. Opsiyonlar Çıkış Rölesi Aşağıdaki Koşullarda Durum Değiştirir Gecikme/Kesinti 0 "Ready/Fault" Enerji verilirken röle durum değiştirir. Sürücünün kullanıma hazır olduğunu gösterir. Enerji kesildiğinde ya da bir Yok hata oluştuğunda, röle sürücüyü orijinal durumuna geri döndürür. 1 "At Frequency" Sürücü komutlu frekansa ulaşır. 0,5 Hz yukarı; 1,0 Hz aşağı 2 "MotorRunning" Motor sürücüden beslenmektedir. Yok 3 "Reverse" Sürücü ters yönde çalışma komutu alır. Yok 4 "Motor Overld" Motor aşırı yük koşulu mevcuttur. 100 ms zaman gecikmesi açık veya kapalı 5 "Ramp Reg" Rampa regülatörü, olası bir akım veya voltaj aşım hatasından kaçınmak için, programlanmış hızlanma/yavaşlama 100 ms zaman gecikmesi sürelerini değiştirmektedir. açık veya kapalı 6 "Above Freq" Sürücü, t077 veya t082 [Relay Outx Level]'da ayarlanan frekans (Hz) değerini aşar. 100 ms zaman gecikmesi açık veya kapalı 7 "Above Cur" Sürücü, t077 veya t082 [Relay Outx Level]'da ayarlanan akım (% Amp) değerini aşar. 100 ms zaman gecikmesi açık veya kapalı ÖNEMLİ t077 veya t082 [Relay Outx Level] değerine ilişkin değer, sürücünün nominal çıktı akımının yüzdesi olarak girilmelidir. 8 "Above DCVolt" Sürücü, t077 veya t082 [Relay Outx Level]'da ayarlanan DC Bara Voltajı değerini aşar. 100 ms zaman gecikmesi açık veya kapalı 9 "Retries Exst" A541 [Oto YeniBaşlDene]'da ayarlanan değer aşılır. Yok 10 "Above Anlg V" Analog giriş gerilimi (0-10 V input)t077 veya t082 [Relay Outx Level]'da ayarlanan değeri aşar. 100 ms zaman gecikmesi açık veya kapalı ÖNEMLİ Eğer t093 [10V çift yön] 1 "Bi-Polar In" e ayarlanmışsa kullanmayın. 11 "Above PF Ang" Güç Faktörü açısı, t077 veya t082 [Relay Outx Level]'da ayarlanan değeri aşar. 100 ms zaman gecikmesi açık veya kapalı 12 "Anlg In Loss" Analog girdi kaybı oluşmuştur. Girdi kaybı oluştuğunda, istenen eylem için t094 [Anlg Gr V Kaybı] ya da t097 [Anlg Açık, 2 ma/±1 V Gr ma Kaybı]'u programlayın. Kapalı, 3 ma/±1,5 V 13 "ParamControl" Çıktı doğrudan durum ya da t077 veya t082 [Relay Outx Level] tarafından kontrol edilir. Herhangi bir 0 değeri, Yok çıktının devre dışı kalmasına neden olur. Bu parametredeki 1 ya da daha büyük bir değer, çıktının devreye girmesini sağlar. 14 "NonRec Fault" A541 [Oto YeniBaşlDene]'da ayarlanan değer aşılır veya Yok A541 [Oto YeniBaşlDene] devre dışıdır veya Sıfırlanamayan bir hata oluşmuştur. 15 "EM Brk Cntrl" EM Frene enerji verilir. İstenen eylem için t087 [EM Frn AçGecik.] ve t086 [EM Frn KapGecik.]'i programlayın. Yok 16 "Thermal OL" Termal Motor yük aşımı sayacı t077 veya t082 [Relay Outx Level]'da ayarlanan değerin üzerinde iken röle çeker. Yok Ayrıca sürücü ısı aşımı trip noktasının 5 C içindeyken de çeker. 17 "Amb OverTemp" Kontrol modülünde aşırı ısınma oluştuğunda röle çeker. Yok 18 "Local Active" Sürücü P046, P048 veya P050 [Başlangıç Kaynağı x] yerel tuş takımı kontrolünde iken aktif. Yok 19 "Comm Loss" Referanslı ya da kontrollü herhangi bir iletişim kaynağından gelen haberleşme kesildiğinde aktif. Yok 20 "Logic In 1" (1) Bir giriş "Logic Input 1" olarak programlanır ve aktiftir. Yok 21 "Logic In 2" (1) Bir giriş "Logic Input 2" olarak programlanır ve aktiftir. Yok 22 "Logic 1 ve 2" (1) Her iki mantık girdisi de programlanır ve aktiftir. Yok 23 "Logic 1 veya 2" (1) Mantık girdilerinin biri ya da her ikisi programlanır ve biri ya da her ikisi de aktiftir. Yok 24 "StpLogic Out" (1) Sürücü Mantık çıktısı sağlamak üzere ayarlanan Komut Sözcüğü ile Step Logic adımına girer. Yok 25 "Timer Out" Zamanlayıcı t077 veya t082 [Relay Outx Level]'da ayarlanan değeri aşar ya da zamanlama yoktur. Yok 26 "Counter Out" Sayaç t077 veya t082 [Relay Outx Level]'da ayarlanan değeri aşar ya da sayım yoktur. Yok 27 "Konumda" (1) Sürücü Konumlama modundadır ve komutlu konuma ulaşmıştır. Tolerans A564 [enkdr poz tol] ile ayarlanır. 28 "At Home" (1) Sürücü Konumlama modundadır ve yerel konuma ulaşmıştır. Tolerans A564 [enkdr poz tol] ile ayarlanır. 29 "Safe-Off" (1) Her iki safe-off girdisi de aktiftir. Değerler Varsayılan: Röle Çık1 Seç: Röle Çık2 Seç: 0 2 Min/Maks: 0/29 Görüntü: 1 86 Rockwell Automation Yayını 520-UM001D-TR-E Eylül 2013

87 Programlama ve Parametreler Bölüm 3 Terminal Bloğu Grubu (devamı) t077 [Röle Çık1 Sev] İlgili Parametre(ler): t076, t081 t082 [Röle Çık2 Sev] PF 525 Sadece PowerFlex bit parametre. t076 veya t081 [Relay Outx Sel] aşağıda gösterilen değerlere ayarlandığında çıkış rölesine ilişkin on/off (devrede/devre dışı) noktasını belirler. [Relay Outx Sel] Ayarına Bağlı Min/Maks. Değer Aralığı 6: Hz 10: % : 0, s 20: 0/1 7: % : 0/1 17: : %0 150 olarak sayar 8: V 13: : Değerler Varsayılan: 0 Min/Maks: 0/9999 Görüntü: 1 t079 [Röle1 Açık Süre] t084 [Röle2 Açık Süre] PF 525 Sadece PowerFlex 525. Gerekli koşulun sağlanmasının ardından, Röle çekmeden önceki gecikme süresini seçer. Değerler Varsayılan: 0,0 s Min/Maks: 0,0/600,0 s Görüntü: 0,1 s t080 [Röle 1 Kapa.Süre] t085 [Röle2 Kapa.Süre] PF 525 Sadece PowerFlex 525. Gerekli koşulun ortadan kalkmasının ardından, Röle bırakmadan önceki gecikme süresini seçer. Değerler Varsayılan: 0,0 s Min/Maks: 0,0/600,0 s Görüntü: 0,1 s t086 [EM Frn KapGecik.] İlgili Parametre(ler): P045 Eğer ElektroMekanik (EM) Fren Kontrol Modu P045 [Stop Modu] üzerinden etkinse, komutlu frekansa gelmeden (ve fren bobin rölesini devreye sokmadan) önce sürücünün minimum frekansta kaldığı süreyi seçer. Frekans [EM Frn KapGecik] Hızlanma rampası Yavaşlama rampası [EM Frn AçGecik] [Min.Frekans] Başlat komutu verildi Süre EM Fr enerji sağlanmış (Kapalı) Durdur komutu verildi Değerler Varsayılan: 2,00 s Min/Maks: 0,00/10,00 s Görüntü: 0,01 s EM Fr gerilimsiz (Açık) Sürücü durur Rockwell Automation Yayını 520-UM001D-TR-E Eylül

88 Bölüm 3 Programlama ve Parametreler Terminal Bloğu Grubu (devamı) t087 [EM Frn AçGecik.] İlgili Parametre(ler): P045 Eğer EM Fren Kontrol Modu P045 [Stop Modu] üzerinden etkinse, durmadan önce sürücünün minimum frekansta kaldığı (fren bobin rölesi bıraktıktan sonra) süre. Frekans [EM Frn KapGecik] Hızlanma rampası Yavaşlama rampası [EM Frn AçGecik] [Min.Frekans] Başlat komutu verildi Süre EM Fr enerji sağlanmış (Kapalı) Durdur komutu verildi Değerler Varsayılan: 2,00 s Min/Maks: 0,00/10,00 s Görüntü: 0,01 s EM Fr gerilimsiz (Açık) Sürücü durur t088 [Analog Çık Seç] İlgili Parametre(ler): t090 PF 525 Sadece PowerFlex V, 0-20 ma veya ma analog çıktı, birçok sürücü durumuna orantılı olarak sinyal göndermek için kullanılabilir. Bu parametre aynı zamanda hangi analog kalibrasyon parametrelerinin kullanılacağını belirler. Opsiyonlar Çıkış Aralığı Minimum Çıkış Değeri Maksimum Çıkış Değeri = Filtre (1) İlgili t089 [Analog Çık Yüks] Parametre 0 "OutFreq 0-10" 0-10 V 0 V = 0 Hz [Maks.Frekans] Yok b001 1 "OutCurr 0-10" 0-10 V 0 V = 0 A %200 Sürücü Nominal FLA A Filtresi b003 2 "OutVolt 0-10" 0-10 V 0 V = 0 V %120 Sürücü Nominal Çıkış Voltu Yok b004 3 "OutPowr 0-10" 0-10 V 0 V = 0 kw %200 Sürücü Nominal Güç A Filtresi b017 4 "OutTorq 0-10" 0-10 V 0 V = 0 A %200 Sürücü Nominal FLA A Filtresi d382 5 "TstData 0-10" V 0 V = (Hex FFFF) Yok 6 "Setpnt 0-10" 0-10 V 0 V = %0 %100,0 Ayar noktası ayarı Yok t090 7 "DCVolt 0-10" 0-10 V 0 V = 0 V Trip değerinin %100,0'ü Yok b005 8 "OutFreq 0-20" 0-20 ma 0 ma = 0 Hz [Maks.Frekans] Yok b001 9 "OutCurr 0-20" 0-20 ma 0 ma = 0 A %200 Sürücü Nominal FLA A Filtresi b "OutVolt 0-20" 0-20 ma 0 ma = 0 V %120 Sürücü Nominal Çıkış Voltu Yok b "OutPowr 0-20" 0-20 ma 0 ma = 0 kw %200 Sürücü Nominal Güç A Filtresi b "OutTorq 0-20" 0-20 ma 0 ma = 0 A %200 Sürücü Nominal FLA A Filtresi d "TstData 0-20" 0-20 ma 0 ma = (Hex FFFF) Yok 14 "Setpnt 0-20" 0-20 ma 0 ma = %0 %100,0 Ayar noktası ayarı Yok t "DCVolt 0-20" 0-20 ma 0 ma = 0 V Trip değerinin %100,0'ü Yok b "OutFreq 4-20" 4-20 ma 4 ma = 0 Hz [Maks.Frekans] Yok b "OutCurr 4-20" 4-20 ma 4 ma = 0 A %200 Sürücü Nominal FLA A Filtresi b "OutVolt 4-20" 4-20 ma 4 ma = 0 V %120 Sürücü Nominal Çıkış Voltu Yok b "OutPowr 4-20" 4-20 ma 4 ma = 0 kw %200 Sürücü Nominal Güç A Filtresi b "OutTorq 4-20" 4-20 ma 4 ma = 0 A %200 Sürücü Nominal FLA A Filtresi d "TstData 4-20" 4-20 ma 4 ma = (Hex FFFF) Yok 22 "Setpnt 4-20" 4-20 ma 4 ma = %0 %100,0 Ayar noktası ayarı Yok t "DCVolt 4-20" 4-20 ma 4 ma = 0 V Trip değerinin %100,0'ü Yok b005 (1) A filtresi, 162 ms zaman sabitine sahip tek kutuplu bir dijital filtredir. Sabit bir durumdan %0 100 adım girdisi sunan A Filtresi çıktısının maksimum %95'e ulaşması 500 ms, %99'a ulaşması 810 ms, %100'e ulaşması ise 910 ms sürer. Değerler Varsayılan: 0 Min/Maks: 0/23 Görüntü: 1 88 Rockwell Automation Yayını 520-UM001D-TR-E Eylül 2013

89 Programlama ve Parametreler Bölüm 3 t089 [Analog Çık Yüks] PF 525 Sadece PowerFlex 525. Besleme maksimumda iken, maksimum çıktı değerini (V ya da ma) ölçer. Değerler Varsayılan: %100 Min/Maks: %0/800 Görüntü: %1 Terminal Bloğu Grubu (devamı) t090 [Anlg Çık AyarNok] İlgili Parametre(ler): t088 PF 525 Sadece PowerFlex 525. t088 [Analog Çık Seç] 6, 14 ya da 22 "Analog Ayar Noktası" na ayarlanırken, istenen çıktı yüzdesini seçer. Değerler Varsayılan: %0,0 Min/Maks: %0,0/100,0 Görüntü: %0,1 t091 [Anlg Gr 0-10V Dü] İlgili Parametre(ler): P043, t092, t093 Bu parametreyi değiştirmeden önce sürücüyü durdurun. P043 [Min.Frekans]'i göstermesi için kullanılan 0-10 V analog girdiye uygulanan giriş voltajının yüzdesini (10 V temelinde) seçer. Bu değer t092 [Anlg Gr 0-10V Yü]'den daha büyük bir değere ayarlanarak, analog evirme yapılabilir. Eğer t093 [10V çift yön] 1 "Bi-Polar In" e ayarlanırsa, bu parametre reddedilir. Değerler Varsayılan: %0,0 Min/Maks: %0,0/200,0 Görüntü: %0,1 t092 [Anlg Gr 0-10V Yü] İlgili Parametre(ler): P044, t091, t093 Bu parametreyi değiştirmeden önce sürücüyü durdurun. P044 [Maks.Frekans]'i göstermesi için kullanılan 0-10 V analog girdiye uygulanan giriş voltajının yüzdesini (10 V temelinde) seçer. Bu değer t091 [Anlg Gr 0-10V Dü]'dan daha küçük bir değere ayarlanarak, analog evirme yapılabilir. Eğer t093 [10V çift yön] 1 "Bi-Polar In" e ayarlanırsa, aynı değer pozitif ve negatif voltaja uygulanır. Değerler Varsayılan: %100,0 Min/Maks: %0,0/200,0 Görüntü: %0,1 t093 [10V çift yön] İlgili Parametre(ler): t091, t092 PF 525 Sadece PowerFlex 525. Bi-polar kontrolü etkienleştirir/devre dışı bırakır. Bi-polar mod yönü, voltajın polaritesi ile komutlandırılır. Eğer bi-polar kontrol etkinse, P043 [Min.Frekans] ve t091 [Anlg Gr 0-10V Dü] reddedilir. Opsiyonlar 0 "Uni-Polar In" (Varsayılan) sadece 0-10 V 1 "Bi-Polar In" ±10 V Rockwell Automation Yayını 520-UM001D-TR-E Eylül

90 Bölüm 3 Programlama ve Parametreler Terminal Bloğu Grubu (devamı) t094 [Anlg Gr V Kaybı] İlgili Parametre(ler): P043, P044, A426, A427 t095 [Anlg Gr4-20mA Dü] İlgili Parametre(ler): P043, t096 Bu parametreyi değiştirmeden önce sürücüyü durdurun. P043 [Min.Frekans]'i göstermesi için kullanılan 4-20 ma analog girdiye uygulanan giriş akımının yüzdesini (4-20 ma temelinde) seçer. Bu değer t096 [Anlg Gr4-20mA Yü]'den daha büyük bir değere ayarlanarak, analog evirme yapılabilir. Değerler Varsayılan: %0,0 Min/Maks: %0,0/100,0 Görüntü: %0,1 t096 [Anlg Gr4-20mA Yü] İlgili Parametre(ler): P044, t095 Bu parametreyi değiştirmeden önce sürücüyü durdurun. P044 [Maks.Frekans]'i göstermesi için kullanılan 4-20 ma analog girdiye uygulanan giriş akımının yüzdesini (4-20 ma temelinde) seçer. Bu değer t095 [Anlg Gr4-20mA Dü]'dan daha küçük bir değere ayarlanarak, analog evirme yapılabilir. Değerler Varsayılan: %100,0 Min/Maks: %0,0/200,0 Görüntü: %0,1 Herhangi bir girdi kaybına verilen yanıtı belirler V giriş (ya da -10 ile +10 V arası) herhangi bir referans için kullanılırken, 1 V'tan az olan her girdi, bir sinyal kaybı olarak rapor edilir. Sinyal kaybı durumunun sona ermesi için, girdi mutlaka 1,5 V'u aşmalıdır. Bu fonksiyon etkin olduğunda, sürücüde bir hız referansı, PID referansı ya da PID ayar noktası olarak kullanılagelen her girdiyi etkiler. Opsiyonlar 0 "Disabled" (Varsayılan) 1 "Fault (F29)" 2 "Stop" 3 "Zero Ref" 4 "Min Freq Ref" 5 "Max Freq Ref" 6 "Key Freq Ref" 7 "MOP Frek Ref" 8 "Continu Last" t097 [Anlg Gr ma Kaybı] İlgili Parametre(ler): P043, P044, A426, A427 Herhangi bir girdi kaybına verilen yanıtı belirler ma giriş herhangi bir referans için kullanılırken, 2 ma'tan az olan her girdi, bir sinyal kaybı olarak rapor edilir. Sinyal kaybı durumunun sona ermesi için, girdi mutlaka 3 ma'yı aşmalıdır. Bu fonksiyon etkin olduğunda, sürücüde bir hız referansı, PID referansı ya da PID ayar noktası olarak kullanılagelen her girdiyi etkiler. Opsiyonlar 0 "Disabled" (Varsayılan) 1 "Fault (F29)" 2 "Stop" 3 "Zero Ref" 4 "Min Freq Ref" 5 "Max Freq Ref" 6 "Key Freq Ref" 7 "MOP Frek Ref" 8 "Continu Last" 90 Rockwell Automation Yayını 520-UM001D-TR-E Eylül 2013

91 Programlama ve Parametreler Bölüm 3 Terminal Bloğu Grubu (devamı) t098 [Anlg Kayp Gecik] İlgili Parametre(ler): t094, t097 Sürücü hiçbir analog sinyal kaybı tespit etmediğinde enerji verdikten sonraki bekleme süresini seçer. Bir analog sinyal kaybına verilen yanıt, t094 veya t097 [Analog In x Loss]'da ayarlanır. Değerler Varsayılan: 0,0 s Min/Maks: 0,0/20,0 s Görüntü: 0,1 s t099 [Analog Gr Filtr] Analog girdi sinyallerinin ek filtreleme seviyesini seçer. Daha büyük bir sayı, filtrelemeyi artırır ve bant genişliğini azaltır. Her ayar, uygulanan filtrelemeyi iki katına çıkarır (1 = 2 kat filtre, 2 = 4 kat filtre vs.). Değerler Varsayılan: 0 Min/Maks: 0/14 Görüntü: 1 t100 [Uyu-Uyan Seç] İlgili Parametre(ler): t101, t102, t103 Eğer uygun analog girdi t101 [Uyku Sev]'in altına t102 [Uyku Süre]'da ayarlanan süre boyunca düşerse ve bu sırada sürücü çalışıyorsa uyku moduna geçer. Uyku moduna girerken, sürücü çıkışı sıfıra düşer ve tuş takımı ekranındaki işletim göstergesi yanıp sönerek, sürücünün "uyku" modunda olduğunu gösterir. Uygun analog girdi [Uyku Sev]'in üzerine çıktığında, sürücü "uyku modundan çıkar" ve referans frekansa yükselir. [Uyku Sev], t103 [Uyan Sev]'dan daha yükseğe ayarlanmak suretiyle evirme yapılabilir. DİKKAT: Uyku-Uyanma işlevinin etkinleştirilmesi, Uyanma modu süresince beklenmeyen makine işletimine yol açabilir. Eğer bu parametre uygun olmayan bir uygulamada kullanılırsa ekipman hasarı ve/veya kişisel yaralanmalar meydana gelebilir. Ek olarak, geçerli olan tüm yerel, ulusal ve uluslararası yönetmelikler, standartlar, düzenlemeler veya endüstri talimatları göz önünde bulundurulmalıdır. Opsiyonlar 0 "Disabled" (Varsayılan) 1 "0-10V Input" Uyku 0-10 V Analog Giriş 1'den etkinleştirildi 2 "4-20mA Input" Uyku 4-20 ma Analog Giriş 2'den etkinleştirildi 3 "Command Freq" Uyku, sürücü komutlu frekansa bağlı olarak etkinleştirildi t101 [Uyku Sev] Sürücünün uyku moduna geçmesi için ulaşması gereken analog girdi seviyesini seçer. Değerler Varsayılan: %10,0 Min/Maks: %0,0/100,0 Görüntü: %0,1 t102 [Uyku Süre] Sürücünün uyku moduna geçmesi için analog değerin altında kalması gereken zamanı seçer. Değerler Varsayılan: 0,0 s Min/Maks: 0,0/600,0 s Görüntü: 0,1 s t103 [Uyan Sev] Sürücünün uyku modundan çıkması için ulaşması gereken analog girdi seviyesini seçer. Değerler Varsayılan: %15,0 Min/Maks: %0,0/100,0 Görüntü: %0,1 Rockwell Automation Yayını 520-UM001D-TR-E Eylül

92 Bölüm 3 Programlama ve Parametreler t104 [Uyan Süre] Sürücünün uyku modundan çıkması için gereken zamanı seçer. Değerler Varsayılan: 0,0 s Min/Maks: 0,0/600,0 s Görüntü: 0,1 s Terminal Bloğu Grubu (devamı) t105 [Güv Aç Etkin] PF 525 Sadece PowerFlex 525. Her iki güvenlik girdisi (Safety 1 ve Safety 2) devre dışı bırakıldığında (enerjisiz güç uygulanmaz) gerçekleşecek eylemi seçer. Opsiyonlar 0 "FaultEnable" (Varsayılan) 1 "FaultDisable" 92 Rockwell Automation Yayını 520-UM001D-TR-E Eylül 2013

93 Programlama ve Parametreler Bölüm 3 Haberleşme Grubu C121 [Haber Yazd Modu] Parametre değerlerini aktif sürücü belleği (RAM) veya sürücünün kalıcı belleğinde (EEPROM) saklar. DİKKAT: Otomatik Sürücü Yapılandırması (ADC) kullanılıyorsa, bu parametre 0 "KAyıt" varsayılan değerinde durmalıdır. ÖNEMLİ 1 "RAM only" (sadece RAM) ayarından daha önce ayarlanan parametre değerleri RAM'de saklanır. 0 "Save" (Varsayılan) 1 "RAM only" C124 [RS485 Node Addr] Bir ağ bağlantısı kullanıldığında RS485 portuna yönelik olarak Modbus sürücü nod numarasını (adresini) seçer. Seçim yapıldıktan sonra sıfırlama ya da enerjiyi kesip tekrar vermek gerekir. Değerler Varsayılan: 100 Min/Maks: 1/247 Görüntü: 1 Opsiyonlar C122 [Komut Durum Seç] PF 525 Sadece PowerFlex 525. Bir haberleşme ağı üzerinden kullanıma yönelik olarak, hıza veya konuma/fiberlere özgü Komut ve Durum Sözcüğü bit tanımlarını seçer. Daha fazla bilgi için Mantık Komutu Verilerini Yazma (06) sayfa 187'e bakınız. G/Ç bağlantısı haberleşme adaptörü ya da sürücünün dahili EtherNet/IP portu üzerinden yapılıyorsa bu parametre değiştirilemez. Opsiyonlar 0 "Velocity" (Varsayılan) 1 "Position" C123 [RS485 Veri Hızı] RS485 portu için haberleşme baud hızını (bit/saniye) seçer. Seçim yapıldıktan sonra sıfırlama ya da enerjiyi kesip tekrar vermek gerekir. Opsiyonlar 0 "1200" 1 "2400" 2 "4800" 3 "9600" (Varsayılan) 4 "19,200" 5 "38,400" C125 [Haber Kayıp Eyl] İlgili Parametre(ler): P045 Sürücünün bağlantı kaybına veya haberleşme hatalarına verdiği yanıtı seçer. Opsiyonlar 0 "Fault" (Varsayılan) 1 "Coast Stop" Sürücüyü "Coast to stop" (Serbest Duruş) aracılığıyla durdurur. 2 "Stop" Sürücüyü P045 [Stop Modu] ayarı vasıtasıyla durdurur. 3 "Continu Last" Sürücü, RAM'de kayıtlı olan haberleşme komutlu hızda çalışmayı sürdürür. C126 [Haber Kayıp Süre] İlgili Parametre(ler): C125 C125 [Haber Kayıp Eyl]'da belirlenen eyleme geçmeden önce sürücünün RS485 portuyla bağlantı kaybında kaldığı süreyi seçer. Daha fazla bilgi için Ek C'e bakınız. ÖNEMLİ Bu ayar sadece sürücüyü kontrol eden I/O'nun RS485 portu üzerinden iletimi gerçekleştiriliyorsa etkindir. Değerler Varsayılan: 5,0 s Min/Maks: 0,1/60,0 s Görüntü: 0,1 s Rockwell Automation Yayını 520-UM001D-TR-E Eylül

94 Bölüm 3 Programlama ve Parametreler Haberleşme Grubu (devamı) C127 [RS485 Format] Sürücü tarafından kullanılan özgün Modbus protokolüne ilişkin bilgileri belirler. Seçim yapıldıktan sonra sıfırlama ya da enerjiyi kesip tekrar vermek gerekir. Opsiyonlar 0 "RTU 8-N-1" (Varsayılan) 1 "RTU 8-E-1" 2 "RTU 8-O-1" 3 "RTU 8-N-2" 4 "RTU 8-E-2" 5 "RTU 8-O-2" C128 [EN Addr Seç] Bağlı Parametre(ler): C129-C132, C133-C136, C137-C140 PF 525 Sadece PowerFlex 525. BOOTP sunucu ile ayarlanacak IP adresini, alt ağ maskesini ve aç geçidi adresini etkinleştirir. Sıfırlama ya da bir enerji verildiğinde yapılacak ulunabilecek bağlantıları tanımlar. Seçim yapıldıktan sonra sıfırlama ya da enerjiyi kesip tekrar vermek gerekir. Opsiyonlar 1 "Parametreler" 2 "BOOTP" (Varsayılan) C129 [EN IP Adr Yapıl1] İlgili Parametre(ler): C128 C130 [EN IP Adr Yapıl2] C131 [EN IP Adr Yapıl3] C132 [EN IP Adr Yapıl4] PF 525 Sadece PowerFlex 525. IP adresindeki baytları seçer. Seçim yapıldıktan sonra sıfırlama ya da enerjiyi kesip tekrar vermek gerekir [EN IP Adr Yapıl1] [EN IP Adr Yapıl2] [EN IP Adr Yapıl3] [EN IP Adr Yapıl4] ÖNEMLİ C128 [EN Addr Seç] "Parametreler" olarak ayarlanmalıdır. Değerler Varsayılan: 0 Min/Maks: 0/255 Görüntü: 1 94 Rockwell Automation Yayını 520-UM001D-TR-E Eylül 2013

95 Programlama ve Parametreler Bölüm 3 Haberleşme Grubu (devamı) C133 [EN Subnet Yapıl1] İlgili Parametre(ler): C128 C134 [EN Subnet Yapıl2] C135 [EN Subnet Yapıl3] C136 [EN Subnet Yapıl4] PF 525 Sadece PowerFlex 525. Subnet mask (alt ağ maskesi) baytlarını seçer. Seçim yapıldıktan sonra sıfırlama ya da enerjiyi kesip tekrar vermek gerekir [EN Subnet Yapıl1] [EN Subnet Yapıl2] [EN Subnet Yapıl3] [EN Subnet Yapıl4] ÖNEMLİ C128 [EN Addr Seç] "Parametreler" olarak ayarlanmalıdır. Değerler Varsayılan: 0 Min/Maks: 0/255 Görüntü: 1 C137 [EN GatewayYapıl1] İlgili Parametre(ler): C128 C138 [EN GatewayYapıl2] C139 [EN GatewayYapıl3] C140 [EN GatewayYapıl4] PF 525 Sadece PowerFlex 525. Gateway (ağ geçidi)'nin baytlarını seçer. Seçim yapıldıktan sonra sıfırlama ya da enerjiyi kesip tekrar vermek gerekir [EN GatewayYapıl1] [EN GatewayYapıl2] [EN GatewayYapıl3] [EN GatewayYapıl4] ÖNEMLİ C128 [EN Addr Seç] "Parametreler" olarak ayarlanmalıdır. Değerler Varsayılan: 0 Min/Maks: 0/255 Görüntü: 1 C141 [EN Hız Yapıl] PF 525 Sadece PowerFlex 525. EtherNet/IP haberleşmesinin gerçekleştirdiği ağ veri hızını seçer. Seçim yapıldıktan sonra sıfırlama ya da enerjiyi kesip tekrar vermek gerekir. Opsiyonlar 0 "Auto detect" (Varsayılan) 1 "10 Mbps Full" 2 "10 Mbps Half" 3 "100 Mbps Full" 4 "100 Mbps Half" Rockwell Automation Yayını 520-UM001D-TR-E Eylül

96 Bölüm 3 Programlama ve Parametreler Haberleşme Grubu (devamı) C143 [EN Bild.Flt Eyl] İlgili Parametre(ler): P045, C145, C146, C147-C150 PF 525 Sadece PowerFlex 525. EtherNet/IP arayüzü Ethernet haberleşmelerinin kesildiğini tespit ettiğinde, EtherNet/IP arayüzünün ve sürücünün yapacağı eylemi seçer. ÖNEMLİ Bu ayar sadece sürücüyü kontrol eden I/O'nun EtherNet/IP arayüzü üzerinden iletimi gerçekleştiriliyorsa etkindir. DİKKAT: Yaralanma veya ekipmanın hasar görmesi riski bulunmaktadır. C143 [EN Bild.Flt Eyl] parametresi, haberleşmeler bozulduğunda EtherNet/IP arayüzünün ve bağlı sürücünün eylemini belirlemenize olanak tanır. Varsayılan şekilde bu parametre sürücüye hata verdirir. Sürücünün çalışmaya devam etmesi için bu parametreyi ayarlayabilirsiniz. Bu parametrenin ayarlanmasının bir yaralanma veya ekipmanda hasar riski oluşturmasını engellemek için gereken önlemler alınmalıdır. Sürücüyü devreye alırken, sisteminizin çeşitli durumlara karşı doğru tepkiler verdiğini doğrulayınız (örneğin, bağlantısı kesilmiş bir sürücü). 0 "Fault"(Varsayılan) 1 "Stop" Sürücüyü [Stop Modu] ayarı vasıtasıyla durdurur. 2 "Zero Data" Not: Sürücüye aktarılan Referans ve Veri bağlantısı değerleri "0" olarak ayarlanmalıdır. 3 "Hold Last" Not: Sürücüye aktarılan Mantık Komutu, Referans ve Veri bağlantısı değerleri son değerde tutulmalıdır. 4 "Send Flt Cfg" Not: Sürücüye gönderilen Mantık Komutu, Referans ve Veri bağlantısı değerleri C145, C146, ve C147 C150'de yapılandırıldığı gibidir. C144 [EN Boşta Flt Eyl] İlgili Parametre(ler): P045, C145, C146, C147-C150 PF 525 Sadece PowerFlex 525. EtherNet/IP arayüzü kontrol cihazının program moduna geçmiş olmasından ötürü tarayıcının boşta olduğunu tespit ettiği takdirde EtherNet/IP arayüzünün ve sürücünün yapacağı eylemi seçer. DİKKAT: Yaralanma veya ekipmanın hasar görmesi riski bulunmaktadır. C144 [EN Boşta Flt Eyl] parametresi, tarayıcı boşta iken EtherNet/IP arayüzünün ve bağlı sürücünün eylemini belirlemenize olanak tanır. Varsayılan olarak, bu parametre sürücünün hata vermesine yol açar. Bu parametrenin ayarlanmasının bir yaralanma veya ekipmanda hasar riski oluşturmasını engellemek için gereken önlemler alınmalıdır. Sürücüyü devreye alırken, sisteminizin çeşitli durumlara karşı doğru tepkiler verdiğini doğrulayınız (örneğin, bağlantısı kesilmiş bir sürücü). Opsiyonlar Opsiyonlar 0 "Fault"(Varsayılan) 1 "Stop" Sürücüyü [Stop Modu] ayarı vasıtasıyla durdurur. 2 "Zero Data" Not: Sürücüye aktarılan Referans ve Veri bağlantısı değerleri "0" olarak ayarlanmalıdır. 3 "Hold Last" Not: Sürücüye aktarılan Mantık Komutu, Referans ve Veri bağlantısı değerleri son değerde tutulmalıdır. 4 "Send Flt Cfg" Not: Sürücüye gönderilen Mantık Komutu, Referans ve Veri bağlantısı değerleri C145, C146, ve C147 C150'de yapılandırıldığı gibidir. C145 [EN Flt YapılMant] İlgili Parametre(ler): C143, C bit parametre. PF 525 Sadece PowerFlex 525. Aşağıdakilerden biri doğruysa sürücüye gönderilen Mantık Komutu verisini seçer: C143 [EN Bild.Flt Eyl] 4 "Send Flt Cfg"'seçilidir ve haberleşmeler bozulmuştur. C144 [EN Idle Actn] 4 "Send Flt Cfg"'ye ayarlıdır ve tarayıcı Program ya da Test moduna sokulmuştur. Daha fazla bilgi için Mantık Komutu Verilerini Yazma (06) sayfa 187'e bakınız. Değerler Varsayılan: 0000 Min/Maks: 0000/FFFF Görüntü: Rockwell Automation Yayını 520-UM001D-TR-E Eylül 2013

97 Programlama ve Parametreler Bölüm 3 Haberleşme Grubu (devamı) C146 [EN Flt YapılRef] İlgili Parametre(ler): C143, C bit parametre. PF 525 Sadece PowerFlex 525. Aşağıdakilerden biri doğruysa sürücüye gönderilen Referans verisini seçer: C143 [EN Bild.Flt Eyl] 4 "Send Flt Cfg"'seçilidir ve haberleşmeler bozulmuştur. C144 [EN Idle Actn] 4 "Send Flt Cfg"'ye ayarlıdır ve tarayıcı Program ya da Test moduna sokulmuştur. Değerler Varsayılan: 0 Min/Maks: 0/50000 Görüntü: 1 C147 [EN Flt Cfg DL 1] C148 [EN Flt Cfg DL 2] C149 [EN Flt Cfg DL 3] C150 [EN Flt Cfg DL 4] PF 525 Sadece PowerFlex 525. Aşağıdakilerden biri doğruysa sürücüye gönderilen Ethernet Veri bağlantısı Giriş verisini ayarlar: C143 [EN Bild.Flt Eyl] 4 "Send Flt Cfg"'seçilidir ve haberleşmeler bozulmuştur. C144 [EN Idle Actn] 4 "Send Flt Cfg"'ye ayarlıdır ve tarayıcı Program ya da Test moduna sokulmuştur. Değerler Varsayılan: 0 Min/Maks: 0/65535 Görüntü: 1 C153 [Enet Veri Gir1] C154 [Enet Veri Gir2] C155 [Enet Veri Gir3] C156 [Enet Veri Gir4] PF 525 Sadece PowerFlex 525. Değeri, yerleşik EtherNet/IP veri tablosundan yazılan, datalink parametre numarası. G/Ç bağlantısı sürücünün entegre EtherNet/IP portu üzerinden yapılıyorsa bu parametre değiştirilemez. Değerler Varsayılan: 0 Min/Maks: 0/800 Görüntü: 1 C157 [Enet Veri Çık1] C158 [Enet Veri Çık2] C159 [Enet Veri Çık3] C160 [Enet Veri Çık4] PF 525 Sadece PowerFlex 525. Değeri, yerleşik EtherNet/IP veri tablosundan okunan, datalink parametre numarası. G/Ç bağlantısı sürücünün entegre EtherNet/IP portu üzerinden yapılıyorsa bu parametre değiştirilemez. Değerler Varsayılan: 0 Min/Maks: 0/800 Görüntü: 1 Rockwell Automation Yayını 520-UM001D-TR-E Eylül

98 Bölüm 3 Programlama ve Parametreler Haberleşme Grubu (devamı) C161 [Opt Veri Gir 1] C162 [Opt Veri Gir 2] C163 [Opt Veri Gir 3] C164 [Opt Veri Gir 4] Değeri, Yüksek Hızlı Sürücü Seri Arayüzü (HSDSI) veri tablosundan yazılan, datalink parametre numarası. G/Ç bağlantısı haberleşme adaptörü üzerinden yapılıyorsa bu parametre değiştirilemez. Değerler Varsayılan: 0 Min/Maks: 0/800 Görüntü: 1 C165 [Opt Veri Çıkış 1] C166 [Opt Veri Çıkış 2] C167 [Opt Veri Çıkış 3] C168 [Opt Veri Çıkış 4] Değeri, HSDSI veri tablosundan okunan, datalink parametre numarası. G/Ç bağlantısı haberleşme adaptörü üzerinden yapılıyorsa bu parametre değiştirilemez. Değerler Varsayılan: 0 Min/Maks: 0/800 Görüntü: 1 C169 [ÇokluSürüSeç] Çoklu sürücü modundaki sürücünün yapılandırmasını seçer. Seçim yapıldıktan sonra sıfırlama ya da enerjiyi kesip tekrar vermek gerekir. Opsiyonlar 0 "Disabled" (Varsayılan) Dahili ağ modülünden ya da yerleşik Ethernet portundan gelen hiçbir çoklu sürücü master'ı yoksa bile. Sürücü yine de bir çoklusürücü slave'i ya da bir tekli sürücü (çoklu sürücü kullanmaksızın) olarak çalışabilir. 1 "Ağ Seçenekleri" Çoklu sürücü, dahili ağ opsiyonuyla bir çoklu sürücü master'ı olarak etkindir. Ana sürücü "Drive 0"'dır ve maksimum dört slave sürücü RS485 portundan zincirleme olarak bağlanabilir. 2 "EtherNet/IP" (1) Çoklu sürücü, yerleşik Ethernet portu ile çoklu sürücü master'ı olarak etkindir. Ana sürücü "Drive 0"'dır ve maksimum dört slave sürücü RS485 portundan zincirleme olarak bağlanabilir. (1) Bu ayar sadece PowerFlex 525 sürücülerine özgüdür. C171 [Drv 1Addr] İlgili Parametre(ler): C169 C172 [Drv 2 Addr] C173 [Drv 3Addr] C174 [Drv 4 Addr] C169 [ÇokluSürüSeç], 1 "EtherNet/IP"'ya da 2 "Ağ Seçenek" ayarlandığında, zincirleme bağlantılı sürücülerin birbiriyle uyuşan nod adreslerini seçer. Seçim yapıldıktan sonra sıfırlama ya da enerjiyi kesip tekrar vermek gerekir. Değerler Varsayılan: Sürücü1 Adr: Sürücü2 Adr: Sürücü3 Adr: Sürücü4 Adr: Min/Maks: 1/247 Görüntü: 1 C175 [DSI I/O Yap] Çoklu sürücü modunda aktif olan Sürücülerin yapılandırmasını seçer. Sıfırlama ya da bir enerji verildiğinde yapılacak ulunabilecek bağlantıları tanımlar. Seçim yapıldıktan sonra sıfırlama ya da enerjiyi kesip tekrar vermek gerekir. Opsiyonlar 0 "Drive 0" (Varsayılan) 1 "Drive 0-1" 2 "Drive 0-2" 3 "Drive 0-3" 4 "Drive 0-4" 98 Rockwell Automation Yayını 520-UM001D-TR-E Eylül 2013

99 Programlama ve Parametreler Bölüm 3 Mantık Grubu L180 [AdımMantık 0] L182 [AdımMantık 2] L184 [AdımMantık 4] L186 [AdımMantık 6] L181 [AdımMantık 1] İlgili Parametre(ler): L183 [AdımMantık 3] L185 [AdımMantık 5] L187 [AdımMantık 7] Bu parametreyi değiştirmeden önce sürücüyü durdurun. PF 525 Sadece PowerFlex 525. Değerler Varsayılan: 00F1 Min/Maks: 0000/FAFF Ekran 0001 Step Logic and Position StepLogic uygulamaları hakkında daha fazla bilgi için bkz. Ek D ve Ek E. L180 L187 parametreleri sadece, P047, P049 ya da P051 [Hız Ref.x], 13 "Step Logic" e veya 16 "Positioning" e ayarlanırsa aktiftir. Bu parametreler, özel bir frekans komutları profili oluşturmak istendiğinde kullanılabilir. Her "adım" Mantık girdisinin zamanına, durumuna veya bu ikisinin kombinasyonuna dayandırılabilir. Her bir [AdımMantık x] parametresine ilişkin 1-4 haneleri, istenen profile göre programlanmalıdır. Dijital bir girdi belirlemek, t062, t063, t065 t068 [DijGir TermBlk xx] parametrelerini 24 "Logic In 1" e ve/veya 25 "Logic In 2" e ayarlamak ya da A560 [İleriKntrlSözcük] Bit 6 ve 7 kullanmak suretiyle bir Mantık girdisi oluşturulur. L190 L197 [Adım MantıkSüre x] parametreleri kullanılarak, adımlar arasında bir zaman aralığı programlanabilir. İlgili parametreler için aşağıdaki tabloya bakınız. Her bir adım hızı A410 A417 [Önayar Frek x] parametreleri kullanılarak programlanır. Adım StepLogic İlgili Ön Ayarlı Frekans Parametresi İlgili StepLogic Zaman Parametresi Parametresi (StepLogic Parametrelerinden bağımsız olarak (L180 L187 Hane 1 veya 2; 1, b, C, d veya E'ye etkinleştirilebilir) ayarlandığında aktiftir) 0 L180 [AdımMantık 0] A410 [Önayar Frek 0] L190 [Adım MantıkSüre0] 1 L181 [AdımMantık 1] A411 [Önayar Frek 1] L191 [Adım MantıkSüre1] 2 L182 [AdımMantık 2] A412 [Önayar Frek 2] L192 [Adım MantıkSüre2] 3 L183 [AdımMantık 3] A413 [Önayar Frek 3] L193 [Adım MantıkSüre3] 4 L184 [AdımMantık 4] A414 [Önayar Frek 4] L194 [Adım MantıkSüre4] 5 L185 [AdımMantık 5] A415 [Önayar Frek 5] L195 [Adım MantıkSüre5] 6 L186 [AdımMantık 6] A416 [Önayar Frek 6] L196 [Adım MantıkSüre6] 7 L187 [AdımMantık 7] A417 [Önayar Frek 7] L197 [Adım MantıkSüre7] Her bir adımın konumu L200 L214 [Adım Birim x] parametreleri kullanılarak programlanır. Adım StepLogic Konum Parametresi 0 L200 [Adım Birim 0] & L201 [Adım Birim F 0] 1 L202 [Adım Birim 1] & L203 [Adım Birim F 1] 2 L204 [Adım Birim 2] & L205 [Adım Birim F 2] 3 L206 [Adım Birim 3] & L207 [Adım Birim F 3] 4 L208 [Adım Birim 4] & L209 [Adım Birim F 4] 5 L210 [Adım Birim 5] & L211 [Adım Birim F 5] 6 L212 [Adım Birim 6] & L213 [Adım Birim F 6] 7 L214 [Adım Birim 7] & L215 [Adım Birim F 7] StepLogic (Adım Mantık) Nasıl Çalışır StepLogic sekvensi geçerli bir çalıştırma komutuyla başlar. Normal bir sekvens daima L180 [AdımMantık 0] ile başlar. Hane 1: Sonraki adımda Logic Bu hane, sonraki adıma ilişkin mantığı tanımlar. Koşullar sağlandığında, program bir sonraki adıma geçer. Adım 0, Adım 7'yi izler. Örneğin: Hane 1, 3'e ayarlanır. "Logic In 2" (Mantık Giriş 2) aktif olduğunda, program bir sonraki adıma geçer. Hane 2: Farklı bir adıma atlamada Logic F dışındaki tüm ayarlara yönelik olarak, koşullar sağlandığında, program Hane 0'ı geçersiz kılar ve Hane 3 ile tanımlanan adıma atlar. Hane 3: Atlamak için farklı bir adım Koşullar Hane 2 için sağlandığında, bu hane ayarı sonraki adımı ya da program sonunu belirler. Hane 4: Adım ayarları Bu hane her bir adıma ilişkin ek özellikleri tanımlar. Her StepLogic parametresi, bir röleyi veya opto çıkışını kontrol etmek üzere programlanabilir; ancak StepLogic komutlarının farklı olmasına dayanan farklı çıkışları kontrol edemezsiniz. Rockwell Automation Yayını 520-UM001D-TR-E Eylül

100 Bölüm 3 Programlama ve Parametreler StepLogic Ayarları Her fonksiyonun mantığı, her bir StepLogic parametresine ilişkin dört hane ile belirlenir. Aşağıda her bir hane için mevcut ayarların bir listesi bulunmaktadır. Daha fazla bilgi için Ek D'e bakınız. Bir sonraki adım için mantık Hane 1 Farklı bir adıma geçmek için mantık Hane 2 Atlamak için farklı bir adım Hane 3 Adım ayarları Hane 4 Kullanılmaz Hız Kontrol Ayarları (Hane 4) Gerekli Ayar Hızlanma/ Yavaşlama Param. Kullanılan StepLogic Çıkış Durumu Komutlu Yön 0 Hızlanma/Yavaşlama 1 Kapalı FWD (İleri) 1 Hızlanma/Yavaşlama 1 Kapalı REV (Geri) 2 Hızlanma/Yavaşlama 1 Kapalı Çıkış Yok 3 Hızlanma/Yavaşlama 1 Açık FWD (İleri) 4 Hızlanma/Yavaşlama 1 Açık REV (Geri) 5 Hızlanma/Yavaşlama 1 Açık Çıkış Yok 6 Hızlanma/Yavaşlama 2 Kapalı FWD (İleri) 7 Hızlanma/Yavaşlama 2 Kapalı REV (Geri) 8 Hızlanma/Yavaşlama 2 Kapalı Çıkış Yok 9 Hızlanma/Yavaşlama 2 Açık FWD (İleri) A Hızlanma/Yavaşlama 2 Açık REV (Geri) b Hızlanma/Yavaşlama 2 Açık Çıkış Yok Konumlandırma Ayarları (Hane 4) Gerekli Ayar Hızlanma/ Yavaşlama Param. Kullanılan 0 Hızlanma/ Yavaşlama 1 1 Hızlanma/ Yavaşlama 1 2 Hızlanma/ Yavaşlama 1 3 Hızlanma/ Yavaşlama 1 4 Hızlanma/ Yavaşlama 1 5 Hızlanma/ Yavaşlama 1 6 Hızlanma/ Yavaşlama 1 7 Hızlanma/ Yavaşlama 1 8 Hızlanma/ Yavaşlama 2 9 Hızlanma/ Yavaşlama 2 A Hızlanma/ Yavaşlama 2 b Hızlanma/ Yavaşlama 2 C Hızlanma/ Yavaşlama 2 d Hızlanma/ Yavaşlama 2 E Hızlanma/ Yavaşlama 2 F Hızlanma/ Yavaşlama 2 StepLogic Çıkış Durumu Home'a Göre Yön Komut Türü Kapalı FWD (İleri) Mutlak Kapalı FWD (İleri) Artımlı Kapalı REV (Geri) Mutlak Kapalı REV (Geri) Artımlı Açık FWD (İleri) Mutlak Açık FWD (İleri) Artımlı Açık REV (Geri) Mutlak Açık REV (Geri) Artımlı Kapalı FWD (İleri) Mutlak Kapalı FWD (İleri) Artımlı Kapalı REV (Geri) Mutlak Kapalı REV (Geri) Artımlı Açık FWD (İleri) Mutlak Açık FWD (İleri) Artımlı Açık REV (Geri) Mutlak Açık REV (Geri) Artımlı Ayarlar (Hane 3) Ayar Açıklama 0 Adım 0'a geç 1 Adım 1'e geç 2 Adım 2'ye geç 3 Adım 3'e geç 4 Adım 4'e geç 5 Adım 5'e geç 6 Adım 6'ya geç 7 Adım 7'ye geç 8 Programı Sonlandır (Normal Duruş) 9 Programı Sonlandır (Serbest Duruş) A Programı Sonlandır ve Hata (F2) Ayarlar (Hane 2 ve 1) Ayar Açıklama 0 Adımı Atla (Hemen atla) 1 [Adım MantıkSüre x]'e Bağlı Olarak Adıma Geç 2 "1'de Mantık" Etkinse adım 3 "2'de Mantık" Etkinse adım 4 "1'de Mantık" Etkin Değilse adım 5 "2'de Mantık" Etkin Değilse adım 6 "1'de Mantık" veya "2'de Mantık" Etkinse adım 7 Hem "1'de Mantık" hem de "2'de Mantık" Etkinse adım 8 Ne "1'de Mantık" ne de "2'de Mantık" Etkinse adım 9 "1'de Mantık" Etkinse ve "2'de Mantık" Etkin Değilse adım A "2'de Mantık" Etkinse ve "1'de Mantık" Etkin Değilse adım b [Adım MantıkSüre x]'ten sonraki ve "1'de Mantık" Etkinse adım C [Adım MantıkSüre x]'ten sonraki ve "2'de Mantık" Etkinse adım d [Adım MantıkSüre x]'ten sonraki ve "1'de Mantık" Etkin Değilse adım E [Adım MantıkSüre x]'ten sonraki ve "2'de Mantık" Etkin Değilse adım F Adıma Geçme/Hane 2 Ayarlarından Vazgeç 100 Rockwell Automation Yayını 520-UM001D-TR-E Eylül 2013

101 Programlama ve Parametreler Bölüm 3 L190 [Adım MantıkSüre0] L191 [Adım MantıkSüre1] L192 [Adım MantıkSüre2] L193 [Adım MantıkSüre3] L194 [Adım MantıkSüre4] L195 [Adım MantıkSüre5] L196 [Adım MantıkSüre6] L197 [Adım MantıkSüre7] PF 525 Sadece PowerFlex 525. Mantık Grubu (devamı) Uyumlu komut sözcüğü "Zamana dayalı adım" olduğunda, her bir adımda kalınan süreyi seçer. Değerler Varsayılan: 30,0 s Min/Maks: 0,0/999,9 s Görüntü: 0,1 s L200 [Adım Birim 0] L204 [Adım Birim 2] L208 [Adım Birim 4] L212 [Adım Birim 6] bit parametre. PF 525 Sadece PowerFlex 525. L202 [Adım Birim 1] L206 [Adım Birim 3] L210 [Adım Birim 5] L214 [Adım Birim 7] Sürücünün her adımda ulaşması gereken kullanıcı tanımlı ünitelerdeki konumu seçer. Değerler Varsayılan: 0 Min/Maks: 0/6400 Görüntü: 1 Rockwell Automation Yayını 520-UM001D-TR-E Eylül

102 Bölüm 3 Programlama ve Parametreler Gelişmiş Ekran Grubu d360 [Analog Gr 0-10V] İlgili Parametre(ler): t091, t V analog girişi tam ölçümün bir yüzdesi olarak gösterir. Değerler Varsayılan: Salt Okunur Min/Maks: %0,0/100,0 Görüntü: %0,1 d361 [Analog Gr 4-20mA] İlgili Parametre(ler): t095, t ma analog girişi tam ölçümün bir yüzdesi olarak gösterir. Değerler Varsayılan: Salt Okunur Min/Maks: %0,0/100,0 Görüntü: %0,1 d362 [Geçen Süre-saat] İlgili Parametre(ler): A555 Zamanlayıcının sıfırlanmasından itibaren geçen toplam çalışma süresi (saat cinsinde). Zamanlayıcı maksimum değerine ulaştığında durur. Değerler Varsayılan: Salt Okunur Min/Maks: Görüntü: 0/32767 sa 1 sa d363 [Geçen süre-dak] İlgili Parametre(ler): d362, A555 Zamanlayıcının sıfırlanmasından itibaren geçen toplam çalışma süresi (dakika cinsinde). Maksimum değere ulaşıldığında ve d362 [Geçen Süre-saat] bir kademe artış gösterdiğinde sıfırlanır. Değerler Varsayılan: Salt Okunur Min/Maks: Görüntü: 0,0/60,0 dak. 0,1 dak. d364 [Sayıcı Durumu] Etkinse, sayacın mevcut değerini gösterir. Değerler Varsayılan: Salt Okunur Min/Maks: 0/65535 Görüntü: 1 d [Zamanl.Durum] 32 bit parametre. Etkinse, zamanlayıcının mevcut değerini gösterir. Değerler Varsayılan: Salt Okunur Min/Maks: 0/9999 s Görüntü: 1 s d367 [Sürücü Tip] Rockwell Automation saha servis personeli tarafından kullanılır. Değerler Varsayılan: Salt Okunur Min/Maks: 0/65535 Görüntü: Rockwell Automation Yayını 520-UM001D-TR-E Eylül 2013

103 Programlama ve Parametreler Bölüm 3 Gelişmiş Görünüm Grubu (devamı) d368 [Testnokta Veri] İlgili Parametre(ler): A483 A483 [TestNokt Seç]'de seçilen fonksiyonun mevcut değerini gösterir. Değerler Varsayılan: Salt Okunur Min/Maks: 0/FFFF Görüntü: 1 d369 [Motor OL Sev.] Motor aşırı yük sayacını gösterir. Değerler Varsayılan: Salt Okunur Min/Maks: %0,0/150,0 Görüntü: %0,1 d375 [Kayma Hz Metre] İlgili Parametre(ler): P032 Motor frekansına o anda uygulanmakta olan mevcut kayma veya düşme miktarını (mutlak değer) gösterir. Sürücüler, P032 [Motor NP Hertz]'e yönelik ayarlara bağlı olarak kayma uygular. Değerler Varsayılan: Salt Okunur Min/Maks: Görüntü: 0,0/25,0 Hz 0,1 Hz d [Hız Geribesleme] 32 bit parametre. Enkoder/sürekli darbe geri beslemesi ile ölçüldüğü ya da tahmin edildiği durumlarda gerçek motor hızının değerini gösterir. Değerler Varsayılan: Salt Okunur Min/Maks: 0/64000 dev/dak Görüntü: 1 dev/dak d378 [Enkoder Hız] 32 PF bit parametre. Sadece PowerFlex 525. Geri besleme cihazından ölçülen hızı yansıtan bir izleme noktası sağlar. Motor hızını doğrudan kontrol etmeye yönelik olarak kullanılmasa da, enkoder veya sürekli darbe hızını gösterir. Değerler Varsayılan: Salt Okunur Min/Maks: 0/64000 dev/dak Görüntü: 1 dev/dak d380 [DC Bara Ripple] DC Bara Ripple voltajının gerçek zamanlı değerini gösterir. Değerler Varsayılan: Salt Okunur Min/Maks: 230 VAC sürücüler için 0/410 VDC; 460 VAC sürücüler için 820 VDC; 600 VAC sürücüler için 1025 VDC Görüntü: 1 VDC d381 [Çıkış Güç Faktör] Motor voltajı ile motor akımı arasındaki elektriksel açıyı gösterir. Değerler Varsayılan: Salt Okunur Min/Maks: 0,0/180,0 derece Görüntü: 0,1 derece Rockwell Automation Yayını 520-UM001D-TR-E Eylül

104 Bölüm 3 Programlama ve Parametreler Gelişmiş Görünüm Grubu (devamı) d382 [Tork Akımı] Sürücü tarafından ölçülen motor tork akımının mevcut değerini gösterir. Değerler Varsayılan: Salt Okunur Min/Maks: 0,00/(Sürücü Sınıflandırma Amperleri x 2) Görüntü: 0,01 A d383 [PID1 GrBslemeEkr] d385 [PID2 GrBslemeEkr] PF 525 Sadece PowerFlex 525. Aktif PID Geribildirim değerini gösterir. Değerler Varsayılan: Salt Okunur Min/Maks: %0,0/100,0 Görüntü: %0,1 d384 [PID1 Setpnt Displ] d386 [PID2 Setpnt Displ] PF 525 PowerFlex 525 only. Aktif PID Ayar noktası değerini gösterir. Değerler Varsayılan: Salt Okunur Min/Maks: %0,0/100,0 Görüntü: %0,1 d387 [Pozisyon Durumu] PF 525 Sadece PowerFlex 525. Sürücünün mevcut çalışma durumunu gösterir. Konumlama modunda iken, Bit 1, Home'a göre pozitif ya da negatif konumu gösterir. 1 = Koşul Doğru, 0 = Koşul Yanlış Yön Pozitif Hane 1 Konumda Hane 2 Home'da Hane 3 Sürücü Home'a Döndü Hane 4 Kullanılmaz Değerler Varsayılan: Salt Okunur Min/Maks: 0000/1111 Görüntü: 0000 d388 [Mesafe Birim H] İlgili Parametre(ler): d387 Bu parametreyi değiştirmeden önce sürücüyü durdurun bit parametre. PF 525 Sadece PowerFlex 525. Home konumuna göre değiştirilen pozisyonu gösterir. Hareket yönü için bkz. d387 [Pozisyon Durumu]. Değerler Varsayılan: Salt Okunur Min/Maks: 0/64000 Görüntü: Rockwell Automation Yayını 520-UM001D-TR-E Eylül 2013

105 Programlama ve Parametreler Bölüm 3 Gelişmiş Görünüm Grubu (devamı) d389 [Mesafe Birim L] İlgili Parametre(ler): d387 Bu parametreyi değiştirmeden önce sürücüyü durdurun. PF 525 Sadece PowerFlex 525. Home konumuna göre değiştirilen pozisyonu gösterir. Hareket yönü için bkz. d387 [Pozisyon Durumu]. Değerler Varsayılan: Salt Okunur Min/Maks: 0,00/0,99 Görüntü: 0,01 d390 [Fiber Durum] Fiber özelliklerinin mevcut durumu. 1 = Koşul Doğru, 0 = Koşul Yanlış Sync Hold Hane 1 Sync Ramp Hane 2 Travers On Hane 3 AzalanTravers Hane 4 Kullanılmaz Değerler Varsayılan: Salt Okunur Min/Maks: 0000/1111 Görüntü: 0000 d391 [AdımMantık Durum] İlgili Parametre(ler): P047, L180-L bit parametre. PF 525 Sadece PowerFlex 525. L180 L187 [Step Logic x] ile tanımlanan doğrultuda; P047 [Hız Ref.1], 13 "AdımMantık" veya 16 "Positioning" e ayarlandığında Adım Mantık profilinin mevcut adımını gösterir. Değerler Varsayılan: Salt Okunur Min/Maks: 0/8 Görüntü: 1 Rockwell Automation Yayını 520-UM001D-TR-E Eylül

106 Bölüm 3 Programlama ve Parametreler Gelişmiş Program Grubu A410 [Önayar Frek 0] A412 [Önayar Frek 2] A414 [Önayar Frek 4] A416 [Önayar Frek 6] A418 [Önayar Frek 8] A420 [Önayar Frek 10] A422 [Önayar Frek 12] A424 [Önayar Frek 14] PF 525 Sadece PowerFlex 525. A411 [Önayar Frek 1] A413 [Önayar Frek 3] A415 [Önayar Frek 5] A417 [Önayar Frek 7] A419 [Önayar Frek 9] A421 [Önayar Frek 11] A423 [Önayar Frek 13] A425 [Önayar Frek 15] Sürücü çıkışlarının frekansını, seçildiği takdirde programlanmış değere seçer. PowerFlex 525 için Varsayılan Hız./Yav. Kullanımı Ön Ayarlı Giriş 1 Ön Ayarlı Giriş 2 Ön Ayarlı Giriş 3 Ön Ayarlı Giriş 4 (DijGir TermBlk05) (DijGir TermBlk06) (DijGir TermBlk07) (DijGir TermBlk08) Preset Setting 0 (1) Preset Setting Preset Setting Preset Setting Preset Setting Preset Setting Preset Setting Preset Setting Preset Setting Preset Setting Preset Setting Preset Setting Preset Setting Preset Setting Preset Setting Preset Setting PowerFlex 523 için Varsayılan Hız./Yav. Kullanımı Ön Ayarlı Giriş 1 Ön Ayarlı Giriş 2 Ön Ayarlı Giriş 3 (DijGir TermBlk05) (DijGir TermBlk06) (DijGir TermBlk 03) Preset Setting 0 (1) Preset Setting Preset Setting Preset Setting Preset Setting Preset Setting Preset Setting Preset Setting (1) Ön Ayar 0, sadece eğer P047, P049 ya da P051 [Hız Ref.x], 7 "Önayar Frek" e ayarlanmış ise kullanılabilir. Değerler Varsayılanlar: Önayar Frek 0: Önayar Frek 1: Önayar Frek 2: Önayar Frek 3: Önayar Frek 4: Önayar Frek 5: Önayar Frek 6: Önayar Frek 7 15: Min/Maks: Görüntü: 0,00 Hz 5,00 Hz 10,00 Hz 20,00 Hz 30,00 Hz 40,00 Hz 50,00 Hz 60,00 Hz 0,00/500,00 Hz 0,01 Hz 106 Rockwell Automation Yayını 520-UM001D-TR-E Eylül 2013

107 Programlama ve Parametreler Bölüm 3 Gelişmiş Program Grubu (devamı) A426 [Klavye Frek] İlgili Parametre(ler): P047, P049, P051 Yerleşik tuş takımı navigasyonunu kullanarak, sürücü frekans komutu oluşturur. P047, P049 ya da P051 [Hız Ref.x], 2 "Klavye Frek" i seçtiği takdirde, bu parametrede ayarlanmış değer, sürücünün frekansını kontrol eder. Bu parametrenin değeri, aynı zamanda tuş takımı aracılığıyla, Yukarı veya Aşağı ok tuşlarına basılarak da değiştirilebilir. Değerler Varsayılan: 60,00 Hz Min/Maks: 0,00/500,00 Hz Görüntü: 0,01 Hz A427 [MOP Frek] Yerleşik Motorlu Potansiyometre (MOP) kullanarak, sürücü frekans komutu oluşturur. ÖNEMLİ Frekans, sürücünün gücü kesilinceye dek, kalıcı belleğe yazılmaz. Eğer MOP Yukarı ve MOP Aşağı aynı anda uygulanırsa, girişler reddedilir ve frekans değişmeden kalır. Değerler Varsayılan: 60,00 Hz Min/Maks: 0,00/500,00 Hz Görüntü: 0,01 Hz A428 [MOP SıfırlaSeç] Mevcut MOP referans komutunun enerji kesilmesi halinde kaydedilip kaydedilmeyeceğini belirler. Opsiyonlar 0 "Zero MOP Ref" Enerji kesilmesi halinde MOP frekansı sıfır değerine sıfırlanır. 1 "Save MOP Ref" (Varsayılan) A429 [MOP Önyükl.] MOP işlevinin çalışma şeklini belirler. Opsiyonlar 0 "No preload" (Varsayılan) 1 "Önyükl." Darbesiz Transfer: MOP modu her seçildiğinde, hızın mevcut çıkış değeri yüklenir. A430 [MOP Süre] MOP referansının değişim hızını seçer. Değerler Varsayılan: 10,0 s Min/Maks: 0,1/600,0 s Görüntü: 0,1 s A431 [Jog Frekansı] İlgili Parametre(ler): P044 Bir jog komutu verildiğinde çıkış frekansını seçer. Değerler Varsayılan: 10,00 Hz Min/Maks: 0,00/[Maks.Frekans] Görüntü: 0,01 Hz A432 [Jog Hızl/Yavaşl] Jog modunda iken hızlanma ve yavaşlama zamanını seçer. Değerler Varsayılan: 10,00 s Min/Maks: 0,01/600,00 s Görüntü: 0,01 s Rockwell Automation Yayını 520-UM001D-TR-E Eylül

108 Bölüm 3 Programlama ve Parametreler Gelişmiş Program Grubu (devamı) A433 [Temizl. Frekans] İlgili Parametre(ler): t062, t063, t065-t068 t062, t063, t065-t068 [DijGir TermBlk xx] 40 "Purge" a ayarlandığında, sabit bir frekans komutu değeri oluşturur. Değerler Varsayılan: 5,00 Hz Min/Maks: 0,00/500,00 Hz Görüntü: 0,01 Hz A434 [DC Fren Süre] İlgili Parametre(ler): P045, A435 DC frenleme akımının motora veriliş süresini ayarlar. Değerler Varsayılan: 0,0 s Min/Maks: 0,0/99,9 s Görüntü: 0,1 s A435 [DC Fren Seviye] İlgili Parametre(ler): P045 P045 [Stop Modu], 4 "Ramp" a veya 6 "DC Brake" e ayarlandığında, motora uygulanan maksimum DC frenleme akımını amper cinsinde tanımlar. Ani Duruş Modu DC Enjeksiyon Durdurma Modu [DC Fren Süre] Gerilim Volt/Hız Hız Durdurma Komutu Gerilim Süre [DC Fren Süre] Büyüklük [DC Fren Seviyesi]'ne bağlıdır Volt/Hız Hız Süre Durdurma Komutu Büyüklük [DC Fren Seviyesi]'ne bağlıdır DİKKAT: Eğer ekipmanın veya malzemenin hareketi nedeniyle bir yaralanma tehlikesi bulunuyorsa, yardımcı bir mekanik frenleme cihazı kullanılmalıdır. Senkron motorlarda bu özellik kullanılmamalıdır. Frenleme sırasında motorların manyetikliği gidebilir. Değerler Varsayılan: Sürücü Nominal Amperi x 0,5 Min/Maks: 0,0/(Sürücü Sınıflandırma Amperleri x 1,8) Görüntü: 0,1 A A436 [DC FrSüre@Başlat] İlgili Parametre(ler): P045, A435 Geçerli bir başlat komutu alındıktan sonra, DC fren akımının motora veriliş süresinin uzunluğunu seçer. Volt/Hız [DC Fren Seviye] [DC FrSüre@Başlat] Gerilim Hız Başlat Komutu Süre Değerler Varsayılan: 0,0 s Min/Maks: 0,0/99,9 s Görüntü: 0,1 s 108 Rockwell Automation Yayını 520-UM001D-TR-E Eylül 2013

109 Programlama ve Parametreler Bölüm 3 A437 [DB Rezistör Seç] Bu parametreyi değiştirmeden önce sürücüyü durdurun. Gelişmiş Program Grubu (devamı) Harici dinamik frenlemeyi etkinleştirir/devre dışı bırakır ve rezistör koruma seviyesini belirler. Opsiyonlar 0 "Disabled" (Varsayılan) 1 "Norml RA Res" %5 2 "NoProtection" % "%3 99 DutyCycle" A438 [DB Eşiği] İlgili Parametre(ler): A437 Dinamik frenleme modülünün işletimine yönelik DC Bara Voltajı Eşiği'ni seçer. Eğer DC Bara Voltajı bu seviyenin üzerine çıkarsa, Dinamik Frenleme Modülü devreye girer. Daha düşük değerler, Dinamik Frenleme Modülü'nün işlevini daha baskın kılar; ancak Dinamik Frenleme aktivasyonunda sıkıntıya yol açabilir. DİKKAT: Şayet bu parametre dinamik frenleme rezistöründe aşırı güç uygulanmasına yol açacak bir değere ayarlanırsa, ekipman hasarı meydana gelebilir. Dinamik frenleme rezistörü vat miktarı oranlamasının aşılmamasını sağlamak için, %100'den aşağı değerdeki parametre ayarları dikkatli bir şekilde elden geçirilmelidir. Genel olarak, %90'dan aşağı değerlere ihtiyaç yoktur. Şayet A437 [DB Rezistör Seç] parametresi, 2 "NoProtection" a ayarlı ise, bu parametrenin ayarı bilhassa önemlidir. Değerler Varsayılan: %100,0 Min/Maks: %10,0/110,0 Görüntü: %0,1 A439 [S Eğri %] Hızlanma ve yavaşlama rampalarına uygulanan sabit bir S-Eğrisi şeklini etkin kılar (jog dahil). S-Eğrisi Zamanı = (Hız. veya Yav. Zamanı) x (S-Eğrisi Ayar yüzdesi) % 100 S-Eğrisi % 50 S-Eğrisi Hedef hız Hedef hız Hedef hız/2 Örnek: Hızlanma Zamanı = 10 s S-Eğrisi Ayarı = %30 S-Eğrisi Zamanı = 10 x 0,3 = 3 s S-Eğrisi Süresi = Hızlanma Süresi Hızlanmak için Toplam Süre = Hızl. Süresi + S-Eğrisi Süresi Değerler Varsayılan: %0 Min/Maks: %0/100 Görüntü: %1 S-Eğrisi Süresi Hızlanmak için Toplam Süre = Hızl. Süresi + S-Eğrisi Süresi Rockwell Automation Yayını 520-UM001D-TR-E Eylül

110 Bölüm 3 Programlama ve Parametreler Gelişmiş Program Grubu (devamı) A440 [PWM Frekansı] İlgili Parametre(ler): A540 PWM çıkış dalga formu için taşıyıcı frekansını seçer. Aşağıdaki grafik, PWM frekansı ayarına bağlı hafifletme yönergeleri sunar. Çıkış Akım % (A) ÖNEMLİ Taşıyıcı Frekansı (khz) Değerler Varsayılan: 4,0 khz Min/Maks: Görüntü: Hafifletme yönergelerinin göz ardı edilmesi, sürücünün düşük performans vermesi ile sonuçlanabilir. A540 [Çeş.PWM DevDışı] ile önlem alınmadıkça, sürücü otomatik olarak PWM taşıyıcı frekansını düşük çıkış hızlarına indirgeyebilir. 2,0/16,0 khz 0,1 khz A441 PF 525 [Droop Hertz@ FLA] Sadece PowerFlex 525. Akıma bağlı olarak frekansı düşürür. Bu frekans, verilmiş olan çıkış frekansından çıkarılır. Genellikle Kayma ve düşmenin her ikisi birden kullanılmaz; ancak eğer her ikisi de etkinleştirilirse, birbirlerinden tamamen çıkarılırlar. Tipik olarak yük paylaşma şemalarında kullanılır. Değerler Varsayılan: 0,0 Hz Min/Maks: 0,0/10,0 Hz Görüntü: 0,1 Hz A442 [Hızl.Süre 2] İlgili Parametre(ler): P044 Hızl.Süre 2 seçildiğinde, sürücünün 0,0 Hz'den P044 [Maks.Frekans]'e rampa süresi. [Accel Rate] = [Maks.Frekans]/[Hızl.Süre] [Maks.Frekans] Hız Hızlanma Yavaşlama 0 [Hızl. Süre x] 0 Süre [Yavaşl. Süre x] Değerler Varsayılan: 10,00 s Min/Maks: 0,00/600,00 s Görüntü: 0,01 s A443 [Yavaşl.Süre 2] İlgili Parametre(ler): P044 Yavaşl.Süre 2 seçildiğinde, sürücünün P044 [Maks.Frekans]'den 0,0 Hz'ye rampa süresi. Yavaş Süresi = [Maks.Frekans]/[Yavaşl.Süre] Değerler Varsayılan: 10,00 s Min/Maks: 0,00/600,00 s Görüntü: 0,01 s 110 Rockwell Automation Yayını 520-UM001D-TR-E Eylül 2013

111 Programlama ve Parametreler Bölüm 3 A444 [Hızl.Süre 3] A446 [Hızl.Süre 4] Dijital girişler aracılığıyla seçildiğinde, tüm hız artışlarının hızlanma oranını ayarlar. Değerler Varsayılan: 10,00 s Min/Maks: 0,00/600,00 s Görüntü: 0,01 s Gelişmiş Program Grubu (devamı) A445 [Yavaşl.Süre 3] A447 [Yavaşl.Süre 4] Dijital girişler aracılığıyla seçildiğinde, tüm yavaşlamalarda yavaşlama oranını ayarlar. Değerler Varsayılan: 10,00 s Min/Maks: 0,00/600,00 s Görüntü: 0,01 s A448 [Frekans1 Atla] İlgili Parametre(ler): A449, A451, A453, A455 A450 [Frek.Bant2 Atla] A452 [Frek.Bant3 Atla] A454 [Frek.Bant4 Atla] PF 525 Sadece PowerFlex 525. A449, A451, A453 ve A455 [Skip Freq Band x] ile birlikte çalışarak, sürücünün sürekli olarak çalışmadığı durumlarda bir frekans aralığı oluşturur. Değerler Varsayılan: 0,0 Hz (Devre dışı) Min/Maks: 0,0/500,0 Hz Görüntü: 0,1 Hz A449 [Frek.Bant1 Atla] İlgili Parametre(ler): A448, A450, A452, A454 A451 [Frek.Bant2 Atla] A453 [Frek.Bant3 Atla] A455 [Frek.Bant4 Atla] PF 525 Sadece PowerFlex 525. A448, A450, A452 ve A454 [Skip Frequency x] arasındaki bandı belirler. Frekans Sürücü Çıkış Frekansı Komut Frekansı Frekans Atla 2x Frekans Bantını Atla Süre Değerler Varsayılan: 0,0 Hz Min/Maks: 0,0/30,0 Hz Görüntü: 0,1 Hz Rockwell Automation Yayını 520-UM001D-TR-E Eylül

112 Bölüm 3 Programlama ve Parametreler A456 [PID 1 Trim Yük] A468 [PID 2 Trim Yük] PF 525 Sadece PowerFlex 525. Trim aktifken, trim frekansının üst değerini seçer. Değerler Varsayılan: 60,0 Hz Min/Maks: 0,0/500,0 Hz Görüntü: 0,1 Hz Gelişmiş Program Grubu (devamı) A457 [PID 1 Trim Düş] A469 [PID 2 Trim Düş] PF 525 Sadece PowerFlex 525. Trim aktifken, trim frekansının alt değerini seçer. Değerler Varsayılan: 0,0 Hz Min/Maks: 0,0/500,0 Hz Görüntü: 0,1 Hz A458 [PID 1 Trim Seç] A470 [PID 2 Trim Seç] PF 525 Sadece PowerFlex 525. Bu parametreyi değiştirmeden önce sürücüyü durdurun. Kaynak referansı düzenleyici olarak PID çıkışını seçer. Opsiyonlar 0 "Disabled" (Varsayılan) PID Trim devre dışı. 1 "TrimOn Pot" 2 "TrimOn Keypd" 3 "TrimOn DSI" 4 "TrimOn NetOp" 5 "TrimOn 0-10V" 6 "TrimOn 4-20" 7 "TrimOn Prset" 8 "TrimOn AnMlt" (1) 9 "TrimOn MOP" 10 "TrimOn Pulse" 11 "TrimOn Slgic" (1) 12 "TrimOn Encdr" (1) 13 "TrimOn ENet" (1) (1) Bu ayar sadece PowerFlex 525 sürücülerine özgüdür. 112 Rockwell Automation Yayını 520-UM001D-TR-E Eylül 2013

113 Programlama ve Parametreler Bölüm 3 Gelişmiş Program Grubu (devamı) A459 [PID 1 Ref Seç] A471 [PID 2 Ref Seç] PF 525 Sadece PowerFlex 525. Bu parametreyi değiştirmeden önce sürücüyü durdurun. (1) Bu ayar sadece PowerFlex 525 sürücülerine özgüdür. PID Referansının kaynağını seçer. Opsiyonlar 0 "PID Setpoint" (Varsayılan) 1 "Sürücü Potu" 2 "Klavye Frek" 3 "Seri/DSI" 4 "Ağ Seçenekleri" 5 "0-10V Giriş" 6 "4-20mA Giriş" 7 "Ön Ayarlı Freq" 8 "AnlgGirMulti" (1) 9 "MOP Frek" 10 "Pals Girişi" 11 "Step Logic" (1) 12 "Enkoder" (1) 13 "EtherNet/IP" (1) A460 [PID 1 Gr Bsl Seç] A472 [PID 2 Gr Bsl Seç] PF 525 Sadece PowerFlex 525. PID geri besleme kaynağını seçer. Opsiyonlar 0 "0-10V Input" (Varsayılan) Not: PID, bipolar girişle çalışmaz. Negatif voltajlar reddedilir ve sıfır değeri görür. 1 "4-20mA Input" 2 "Seri/DSI" 3 "Ağ Seçenekleri" 4 "Pals Girişi" 5 "Enkoder" (1) 6 "EtherNet/IP" (1) (1) Bu ayar sadece PowerFlex 525 sürücülerine özgüdür. A461 [PID 1 OransKznç] İlgili Parametre(ler): A459, A471 A473 [PID 2 OransKznç] PF 525 Sadece PowerFlex 525. PID modu etkinken, PID orantısal komponentine ilişkin değeri seçer. Değerler Varsayılan: 0,01 Min/Maks: 0,00/99,99 Görüntü: 0,01 Rockwell Automation Yayını 520-UM001D-TR-E Eylül

114 Bölüm 3 Programlama ve Parametreler Gelişmiş Program Grubu (devamı) A462 [PID 1 İntg. Süre] İlgili Parametre(ler): A459, A471 A474 [PID 2 İntg. Süre] PF 525 Sadece PowerFlex 525. PID modu etkinken, PID integral komponentine ilişkin değeri seçer. Değerler Varsayılan: 2,0 s Min/Maks: 0,0/999,9 s Görüntü: 0,1 s A463 [PID 1 FarkOranı] İlgili Parametre(ler): A459, A471 A475 [PID 2 FarkOranı] PF 525 Sadece PowerFlex 525. PID modu etkinken, PID diferansiyel komponentine ilişkin değeri (1/sn. cinsinde) seçer. Değerler Varsayılan: 0,00 Min/Maks: 0,00/99,99 Görüntü: 0,01 A464 [PID 1 AyarNokt] İlgili Parametre(ler): A459, A471 A476 [PID 2 AyarNokt] PF 525 Sadece PowerFlex 525. PID modu etkinken, proses ayar noktasına ilişkin dahili bir sabit değer oluşturur. Değerler Varsayılan: %0,0 Min/Maks: %0,0/100,0 Görüntü: %0,1 A465 [PID 1 ÖlüBant] A477 [PID 2 ÖlüBant] PF 525 Sadece PowerFlex 525. PID çıkışının alt limitini seçer. Değerler Varsayılan: %0,0 Min/Maks: %0,0/10,0 Görüntü: %0,1 A466 [PID 1 Önyükl.] A478 [PID 2 Önyükl.] PF 525 Sadece PowerFlex 525. İntegral komponenti başlangıçta önceden yüklemek veya etkinleştirmek için kullanılan değeri seçer. Değerler Varsayılan: 0,0 Hz Min/Maks: 0,0/500,0 Hz Görüntü: 0,1 Hz A467 [PID 1 HataEvirme] A479 [PID 2 HataEvirme] PF 525 Sadece PowerFlex 525. PID hatası sinyalini değiştirir. Opsiyonlar 0 "Normal" (Varsayılan) 1 "Inverted" 114 Rockwell Automation Yayını 520-UM001D-TR-E Eylül 2013

115 Programlama ve Parametreler Bölüm 3 Gelişmiş Program Grubu (devamı) A481 [Süreç Ekr Düşük] İlgili Parametre(ler): b010, P043 b010 [Süreç Ekranı]'de gösterilen değeri, sürücü P043 [Min.Frekans]'de çalışıyorken seçer. Değerler Varsayılan: 0,00 Min/Maks: 0,00/99,99 Görüntü: 0,01 A482 [Süreç Ekr Yüksek] İlgili Parametre(ler): b010, P044 b010 [Süreç Ekranı]'de gösterilen değeri, sürücü P044 [Maks.Frekans]'de çalışıyorken seçer. Değerler Varsayılan: 0,00 Min/Maks: 0,00/99,99 Görüntü: 0,01 A483 [TestNokt Seç] Rockwell Automation saha servis personeli tarafından kullanılır. Değerler Varsayılan: 400 Min/Maks: 0/FFFF Görüntü: 1 A484 [Akım Limiti 1] İlgili Parametre(ler): P033 Akım sınırlama oluşmadan önce izin verilen maksimum çıkış akımı. Değerler Varsayılan: Sürücü Amp x 1,1 (Normal Çalışma); Sürücü Amp x 1,5 (Ağır Çalışma) Min/Maks: 0,0/Sürücü Amp x 1,5 (Normal Çalışma); Sürücü Amp x 1,8 (Ağır Çalışma) Görüntü: 0,1 A A485 [Akım Limiti 2] İlgili Parametre(ler): P033 PF 525 Sadece PowerFlex 525. Akım sınırlama oluşmadan önce izin verilen maksimum çıkış akımı. Değerler Varsayılan: Sürücü Nominal Amperi x 1,1 Min/Maks: 0,0/Sürücü Amp x 1,5 (Normal Çalışma); Sürücü Amp x 1,8 (Ağır Çalışma) Görüntü: 0,1 A A486 [Emniyet Pim1 Sev] İlgili Parametre(ler): A487, A489 A488 [Emniyet Pim2 Sev] PF 525 Sadece PowerFlex 525. A487, A489 [Shear Pin x Time]'da ayarlanan süreden sonra emniyet pimi hatası oluştuğunda akım değerini seçer. Bu değeri 0,0 A'ya ayarlayarak, bu fonksiyonu devre dışı bırakır. Değerler Varsayılan: 0,0 A (Devre dışı) Min/Maks: 0,0/(Sürücü Nominal Amperleri x 2) Görüntü: 0,1 A A487 [Emn. Pim 1 Süre] İlgili Parametre(ler): A486, A488 A489 [Emn. Pim 2 Süre] PF 525 Sadece PowerFlex 525. Bir emniyet pimi hatası oluşmadan önce, sürücünün A486, A488 [Shear Pin x Level]'da ayarlanan değerde veya bu değerin üzerinde olması gereken kesintisiz zamanı seçer. Değerler Varsayılan: 0,00 s Min/Maks: 0,00/30,00 s Görüntü: 0,01 s Rockwell Automation Yayını 520-UM001D-TR-E Eylül

116 Bölüm 3 Programlama ve Parametreler Gelişmiş Program Grubu (devamı) A490 [Yük Kaybı Sev] İlgili Parametre(ler): A491 PF 525 Sadece PowerFlex 525. A491 [Yük Kaybı Süre]'da belirlenen süre boyunca akım bu seviyenin altına düştüğünde, sanal hata (Yük Kaybı hatası) oluşturur. Değerler Varsayılan: 0,0 A Min/Maks: 0,0/Sürücü Nominal Amperi Görüntü: 0,1 A A491 [Yük Kaybı Süre] İlgili Parametre(ler): A490 PF 525 Sadece PowerFlex 525. Bir Yük Kaybı hatası oluşmadan önce, akımın A490 [Yük Kaybı Sev]'in altında kalması gereken süreyi seçer. Değerler Varsayılan: 0 s Min/Maks: 0/9999 s Görüntü: 1 s [Motor OL Akım] yüzdesi [Motor OL Akım] yüzdesi [Motor OL Akım] yüzdesi A492 [ArızaDurdur Süre] Bir hata verilmeden önce, sürücünün sıkışma modunda kaldığı süreyi seçer. Opsiyonlar 0 "60 Seconds" (Varsayılan) 1 "120 Seconds" 2 "240 Seconds" 3 "360 Seconds" 4 "480 Seconds" 5 "Flt Disabled" A493 [Motor OL Seçimi] İlgili Parametre(ler): P032, P033 Sürücü, Sınıf 10 yük aşımı koruması sunar. 0 2 ayarları, I 2 t yük aşımı fonksiyonuna ilişkin güç düşürme katsayısını belirler. İndirimsiz Min İndirim Maks. İndirim [Motor NP Hertz] yüzdesi [Motor NP Hertz] yüzdesi [Motor NP Hertz] yüzdesi Opsiyonlar 0 "Azaltma Yok" (Varsayılan) 1 "Min. Derate" 2 "Max. Derate" A494 [Motor OL Tut] Motor yük aşımı sayacının enerji kesilmesi durumunda kaydedilip kaydedilmeyeceğini veya enerji verme esnasında sıfırlanıp sıfırlanmayacağını belirler. Opsiyonlar 0 "Reset" (Varsayılan) 1 "Save" 116 Rockwell Automation Yayını 520-UM001D-TR-E Eylül 2013

117 Programlama ve Parametreler Bölüm 3 Gelişmiş Program Grubu (devamı) A496 [IR Voltaj Düşüş] İlgili Parametre(ler): P040 Endüksiyon motoru için motor statörünün rezistansında (oto-ayar) düşen voltaj değeri. Değerler Varsayılan: Sürücü Sınıflandırması Baz Alınarak Min/Maks: 0,0/600,0 VAC Görüntü: 0,1 VAC A497 [Akı Akım Ref] İlgili Parametre(ler): P040 Tam motor akısı için gerekli olan akımdır. Değer, tam hızlı yüksüz motor akımına ayarlanmalıdır. Değerler Varsayılan: Sürücü Sınıflandırması Baz Alınarak Min/Maks: 0,00/(Sürücü Sınıflandırma Amperleri x 1,4) Görüntü: 0,01 A A498 [Motor Rr] PF 525 Sadece PowerFlex 525. Endüksiyon motorunun rotor direnci. Değerler Varsayılan: Sürücü Sınıflandırması Baz Alınarak Min/Maks: 0,00/655,35 ohm Görüntü: 0,01 ohm A499 [Motor Lm] PF 525 Sadece PowerFlex 525. Endüksiyon motorunun müşterek indüktansı. Değerler Varsayılan: Sürücü Sınıflandırması Baz Alınarak Min/Maks: 0,0/6553,5 mh Görüntü: 0,1 mh A500 [Motor Lx] PF 525 Sadece PowerFlex 525. Endüksiyon motorunun sızıntı indüktansı. Değerler Varsayılan: Sürücü Sınıflandırması Baz Alınarak Min/Maks: 0,0/6553,5 mh Görüntü: 0,1 mh A495 [Sürücü OL Mod] Sürücünün, aksi bir durumda hata vermesine yol açabilecek aşırı yük durumunda ne yapılacağını belirler. Opsiyonlar 0 "Disabled" 1 "Reduce CLim" 2 "Reduce PWM" 3 "Both-PWM 1st" (Default) A509 [Hız Düz Seç] İlişkili Parametre(ler): A521, A522, A523, A524, A525, A526 PF 525 Sadece PowerFlex 525. "Vektör" kontrol modu hız regülatörü PI kazancının, otomatik mi, yoksa manuel olarak mı ayarlandığını belirler. A521 A526 parametreleri, bu parametre aracılığıyla otomatik olarak ayarlanır. Opsiyonlar 0 "Automatic" (Varsayılan) 1 "Manual" Rockwell Automation Yayını 520-UM001D-TR-E Eylül

118 Bölüm 3 Programlama ve Parametreler A510 [Frek 1] A512 [Frek 2] A514 [Frek 3] PF 525 Sadece PowerFlex 525. "Vektör" kontrol modu frekansını ayarlar. Değerler Varsayılan: Frek 1: Frek 2: Frek 3: %8,33 %15,00 %20,00 Min/Maks: %0,00/200,00 Görüntü: %0,01 Gelişmiş Program Grubu (devamı) A511 [Frek 1 BW] A513 [Frek 2 BW] A515 [Frek 3 BW] PF 525 Sadece PowerFlex 525. "Vektör" kontrol modülü için hız kontrol döngüsü bant genişliği. Değerler Varsayılan: 10 Hz Min/Maks: 0/40 Hz Görüntü: 1 Hz A521 [Frek 1 Kp] İlişkili Parametre(ler): A509, A510 A523 [Frek 2 Kp] A525 [Frek 3 Kp] PF 525 Sadece PowerFlex 525. Motorun halihazırda hızlandığı dinamik durum süresince hızlı devir yanıtına ilişkin frekans bölgesi 1, 2 ya da 3'te iken, "Vektör" kontro modunun P kazancını ayarlar. Eğer A509 [Hız Regül Seç], 1 "Manual" e ayarlı ise, bu parametreler değiştirilebilir. Değerler Varsayılan: %100,0 Min/Maks: %0,0/500,0 Görüntü: %0,1 A522 [Frek 1 Ki] İlişkili Parametre(ler): A509, A510 A524 [Frek 2 Ki] A526 [Frek 3 Ki] PF 525 Sadece PowerFlex 525. Motorun nominal hızda kaldığı statik durum süresince daha hızlı devir yanıtına ilişkin frekans bölgesi 1, 2 ya da 3'te iken, "Vektör" kontrol modu I kazancını seçer. Eğer A509 [Hız Regül Seç], 1 "Manual" e ayarlı ise, bu parametreler değiştirilebilir. Değerler Varsayılan: 0,100 s Min/Maks: 0,000/10,000 s Görüntü: 0,001 s 118 Rockwell Automation Yayını 520-UM001D-TR-E Eylül 2013

119 Programlama ve Parametreler Bölüm 3 Gelişmiş Program Grubu (devamı) A530 [TakviyeSeç] İlgili Parametre(ler): b004, P031, P032, P039 Takviye voltajı (P031 [Motor NP Volt]'un yüzdesi) ayarlar ve V/Hz eğrisini yeni baştan tanımlar. Sadece V/Hz ve SVC kontrol modları için kullanılır. [Maksimum gerilim] her yerde ayarlanabilir. Eğer > [Motor NP VOLT] ise bu V/Hz eğrisi üzerindeki bir noktayı tanımlar. [Maksimum Gerilim] her yerde ayarlanabilir. Eğer < [Motor NP VOLT] ise, sadece bir limit olarak işler (V/Hz eğrisini değiştirmez) 100 Opsiyonlar [Motor NP VOLT] % 50 Ayarlar /2 [Motor NP VOLT] 0 "Custom V/Hz" 1 "30,0, VT" 2 "35,0, VT" 3 "40,0, VT" 4 "45,0, VT" 5 "0,0, no IR" 6 "0,0" (400 V ve 600 V sürücüler için, 5 HP ve üstü için varsayılan) 7 "2,5, CT" (200 V sürücüler için, 5 HP ve üzeri varsayılan) 8 "5,0, CT" (5 HP altındaki sürücüler için varsayılan) 9 "7,5, CT" 10 "10,0, CT" 11 "12,5, CT" 12 "15,0, CT" 13 "17,5, CT" 14 "20,0, CT" 1/2 [Motor NP Hertz] [Maksimum Frek] her yerde ayarlanabilir. Eğer < [Motor NP Hertz] ise, sadece bir limit olarak işler (V/Hz eğrisini değiştirmez) Fan/Pompa Eğrileri (Değişken Tork) [Motor NP Hertz] % [Maksimum Frek] her yerde ayarlanabilir. Eğer > [Motor NP Hertz] ise bu V/Hz eğrisi üzerindeki bir noktayı tanımlar Takviye Voltaj (Tabanın %10'u) (Sabit Tork) Rockwell Automation Yayını 520-UM001D-TR-E Eylül

120 Bölüm 3 Programlama ve Parametreler Gelişmiş Program Grubu (devamı) A531 [Takviye.Başlat] İlgili Parametre(ler): P031, P032, P039, A530 Takviye voltajı (P031 [Motor NP Volt]), A530 [TakviyeSeç] = 0 "Custom V/Hz" ve P039 [Tork Perf.Modu] = 0 "V/Hz" iken ayarlar ve V/Hz eğrisini yeni baştan tanımlar. [Maksimum Gerilim] [Motor NP Volt] [Kopma Gerilimi] [Takviye. Başlat] Gerilim [Kopma Frekansı] [Min.Frekans] Frekans [Motor NP Hertz] [Maks.Frekans] Değerler Varsayılan: %2,5 Min/Maks: %0,0/25,0 Görüntü: %0,1 A532 [Kopma Voltajı] İlgili Parametre(ler): P031, P032, P039, A530, A533 A533 [Kopma Frekansı]'deki voltajı ([Base Frequency]'nin yüzdesi cinsinde), eğer A530 [TakviyeSeç] "Custom V/Hz" ayarlı ise ayarlar. Değerler Varsayılan: %25,0 Min/Maks: %0,0/100,0 Görüntü: %0,1 A533 [Kopma Frekansı] İlgili Parametre(ler): P031, P032, P039, A530, A532 A532 [Kopma Voltajı]'ın uygulandığı voltajı, eğer A530 [TakviyeSeç] 0 "Custom V/Hz" ayarlı ise ayarlar. Değerler Varsayılan: 15,0 Hz Min/Maks: 0,0/500,0 Hz Görüntü: 0,1 Hz A534 [Maks.Voltaj] İlgili Parametre(ler): b004 Sürücünün ürettiği en yüksek voltajı seçer. Değerler Varsayılan: Sürücü Nominal Voltu Min: 10 VAC (230 VAC Sürücülerde); 20 VAC (460 VAC Sürücülerde); 25 VAC (600 VAC Sürücülerde) Maks: 255 VAC (230 VAC Sürücülerde); 510 VAC (460 VAC Sürücülerde); 637,5 VAC (600 VAC Sürücülerde) Görüntü: 1 VAC 120 Rockwell Automation Yayını 520-UM001D-TR-E Eylül 2013

121 Programlama ve Parametreler Bölüm 3 Gelişmiş Program Grubu (devamı) A535 [Motor Geri bsl.] İlgili Parametre(ler): A537 Bu parametreyi değiştirmeden önce sürücüyü durdurun. PF 525 Sadece PowerFlex 525. Enkoder tipini seçer. DİKKAT: Analog girdinin, enkoderin ya da diğer geri beslemenin kaybı, istenmeyen hız ya da hareketle sonuçlanabilir. İstenmeyen, olası hız ya da harekete karşı korunmak için uygun önlemleri alın. Opsiyonlar İzin Verilebilir Kontrol Modları Donanım Girişleri 0 "None" (Varsayılan) Tüm motor çeşitleri için 1 "Pulse Train" Vektör hariç tümü 2 "Single Chan" Vektör hariç tümü 3 "Single Check" Vektör hariç tümü Opsiyonel darbe enkoder kartı (katalog numarası 25-ENC-1) 4 "Quadrature" Tüm motor çeşitleri için 5 "Quad Check" Tüm motor çeşitleri için A536 [Enkoder PPR] PF 525 Sadece PowerFlex 525. Bir enkoder kullanılırken, Devir Başına Darbe (PPR) sayısını belirler. Değerler Varsayılan: 1024 PPR Min/Maks: 0/20000 PPR Görüntü: 1 PPR A537 [DarbeGirişÖlçek] İlgili Parametre(ler): t065, t067, A535 t065 veya t067 [DigIn TermBlk xx] 52 "Sürekli Darbe"ye, ya da A535 [Motor Fdbk Type] 1 "Sürekli Darbe"ye ayarlandığında Pals Girişi (Pulse Input) için faktör/kazanç ölçeğini düzenler. Giriş frekansı (Hz)/DarbeGirişÖlçek = Çıkış frekansı (Hz) Değerler Varsayılan: 64 Min/Maks: 0/20000 Görüntü: 1 A538 [Ki HızDöngüsü] PF 525 Sadece PowerFlex 525. Geri besleme kullanılırken hız döngüsünün PI ölçümünde kullanılan I-Kazancını seçer. Değerler Varsayılan: 2,0 Min/Maks: 0,0/400,0 Görüntü: 0,1 A539 [Kp HızDöngüsü] PF 525 Sadece PowerFlex 525. Geri besleme kullanılırken hız döngüsünün PI ölçümünde kullanılan P-Kazancını seçer. Değerler Varsayılan: 5,0 Min/Maks: 0,0/200,0 Görüntü: 0,1 Rockwell Automation Yayını 520-UM001D-TR-E Eylül

122 Bölüm 3 Programlama ve Parametreler Gelişmiş Program Grubu (devamı) A540 [Çeş.PWM DevDışı] İlgili Parametre(ler): A440 Bu parametreyi değiştirmeden önce sürücüyü durdurun. A541 [Oto YeniBaşlDene] İlgili Parametre(ler): A542 Sürücünün bir hata vereceği ve yeniden başlatma deneyeceği maksimum sayıyı belirler. Hatalar ve hata kodları hakkında daha fazla bilgi için bkz. Bölüm 4. Tip 1 hatasını silin ve sürücüyü yeniden başlatın. 1. A541 [Oto YeniBaşlDene]'ı "0" dışında bir değere ayarlayın. 2. A542 [Oto YenBaşlGecik]'i "0" dışında başka bir değere ayarlayın. Sürücüyü başlatmadan, OverVoltage, Düşük Voltaj veya Heatsink YüksIsı hatasını silin. 1. A541 [Oto YeniBaşlDene]'ı "0" dışında bir değere ayarlayın. 2. A542 [Oto YenBaşlGecik]'i "0" a ayarlayın. DİKKAT: Eğer bu parametre uygun olmayan bir uygulamada kullanılırsa ekipman hasarı ve/veya kişisel yaralanmalar meydana gelebilir. Yerel, ulusal ve uluslararası yönetmelikleri, standartları, düzenlemeleri veya endüstri talimatlarını göz önünde bulundurmadan bu fonksiyonu kullanmayın. Değerler Varsayılan: 0 Min/Maks: 0/9 Görüntü: 1 A542 [Oto YenBaşlGecik] İlgili Parametre(ler): A541 A541 [Auto Rsrt Tries] sıfır değilken, yeniden başlatma girişimleri arasındaki süreyi seçer. Değerler Varsayılan: 1,0 s Min/Maks: 0,0/120,0 s Görüntü: 0,1 s A543 [Açılışta Başlat] Bu parametreyi değiştirmeden önce sürücüyü durdurun. Çevrimde herhangi bir başlat komutu olmaksızın güç verme durumunda sürücünün çalışmasını etkinleştirir/devre dışı bırakır. Çalıştırma veya Devreye Alma için yapılandırılmış dijital giriş ve geçerli bir başlangıç kontağı gereklidir. DİKKAT: Eğer bu parametre uygun olmayan bir uygulamada kullanılırsa ekipman hasarı ve/veya kişisel yaralanmalar meydana gelebilir. Yerel, ulusal ve uluslararası yönetmelikleri, standartları, düzenlemeleri veya endüstri talimatlarını göz önünde bulundurmadan bu fonksiyonu kullanmayın. 0 "Disabled" (Varsayılan) 1 "Enabled" A440 [PWM Frekansı] ile tanımlanan PWM dalga formuna ilişkin taşıyıcı frekansını değiştiren bir özelliği etkinleştirir/devre dışı bırakır. Opsiyonlar 0 "Enabled" (Varsayılan) 1 "Disabled" Opsiyonlar A544 [Geri DevreDışı] İlgili Parametre(ler): b006 Bu parametreyi değiştirmeden önce sürücüyü durdurun. Motorun dönüş yönünün değişmesine olanak tanıyan fonksiyonu etkinleştirir/devre dışı bırakır. Opsiyonlar 0 "Rev Enabled" (Varsayılan) 1 "Rev Disabled" A545 [Hız yakala Etkin] Sürücünün (RPM) dönen bir motoru yakalayıp tekrar durmadan dönmesini sağlar. Opsiyonlar 0 "Disabled" (Varsayılan) 1 "Enabled" Sürücü her çalıştırıldığında komutlu hızı yakala ve orada kal. 122 Rockwell Automation Yayını 520-UM001D-TR-E Eylül 2013

123 Programlama ve Parametreler Bölüm 3 Gelişmiş Program Grubu (devamı) A546 [Hızyakala.Akım] Hızlı başlangıç etkinse, sürücünün motor frekansıyla ne zaman örtüşeceğini belirlemekte kullanılır. Değerler Varsayılan: %150 Min/Maks: %30/200 Görüntü: %1 A549 [Yarı Bara Etkin] Kısa süreli sarkma koşullarında sürücünün motora %50 oranındaki sürücü giriş voltajında güç vermesine imkan tanıyan güç geçişi fonksiyonunu etkinleştirir/devre dışı bırakır. DİKKAT: Sürücü hasarına karşı korunmak için, elektrik hattı düzeldiğinde ani akımı sınırlamak üzere minimum bir hat impedansı sağlanmalıdır. Eğer Half Bus etkinse, giriş impedansı, sürücünün giriş VA sınıfından 6 kat büyük bir VA sınıfına sahip bir transformatörün %5'ine eşdeğer veya daha büyük olmalıdır. 0 "Disabled" (Varsayılan) 1 "Enabled" A547 [Dengeleme] Motor kararsızlığı ile ilgili problemleri iyileştirebilecek düzeltme seçeneklerini etkinleştirir/devre dışı bırakır. Opsiyonlar 0 "Disabled" Dengeleme yok. 1 "Electrical" (Varsayılan) Bazı sürücü/motor kombinasyonları sinüzoidal olmayan motor akımları olarak ortaya çıkan doğal kararsızlıklara sahiptir. Bu ayar, bu durumu düzeltmeye çalışır. 2 "Mechanical" Bazı motor/yük kombinasyonları, sürücü akım regülatörüyle tahrik edilebilen mekanik rezonanslara sahiptir. Bu ayar, akım regülatörünün verdiği yanıtı hafifleterek, bu durumu düzeltmeye çalışır. 3 "Both" A548 [Güç Kaybı Modu] Herhangi bir enerji kaybına verilen yanıtı belirler. Opsiyonlar 0 "Coast" (Varsayılan) Sürücü hata verir ve motor durma noktasına gelinceye kadar yavaşlar. 1 "Decel" Sürücü yavaşlar ve DC Bara Voltaj düşük voltaj seviyesinin üzerinde tutmaya çalışır. Opsiyonlar A550 [Bara Regül Etkin] Bus regülatörünü etkinleştirir/devre dışı bırakır. Opsiyonlar 0 "Disabled" 1 "Enabled" (Varsayılan) A551 [Arıza Temizleme] Bu parametreyi değiştirmeden önce sürücüyü durdurun. Bir hatayı sıfırlar ve hata sırasını siler. Opsiyonlar 0 "Hazır/Boşta" (Varsayılan) 1 "Arıza Sıfırla" Aktif hatayı sıfırlar, fakat hiçbir hata ön belleğini silmez. 2 "ArabellekSil" Aktif hatayı sıfırlar, ve tüm hata ön belleğini "0" a temizler. A552 [Program Kilidi] İlgili Parametre(ler): A553 Parametrelerin yetkisiz kişilerce değiştirilmesini 4 haneli bir şifre ile önler. Değerler Varsayılan: 0000 Min/Maks: 0000/9999 Görüntü: 1111 Rockwell Automation Yayını 520-UM001D-TR-E Eylül

124 Bölüm 3 Programlama ve Parametreler Gelişmiş Program Grubu (devamı) A553 [Program KilitMod] İlgili Parametre(ler): A552 A557 [Çık.FazKaybıEtkn] Çıkış faz kaybı tespitini etkinleştirir/devre dışı bırakır. DİKKAT: Eğer bu parametre uygun olmayan bir uygulamada kullanılırsa ekipman hasarı ve/veya kişisel yaralanmalar meydana gelebilir. Yerel, ulusal ve uluslararası yönetmelikleri, standartları, düzenlemeleri veya endüstri talimatlarını göz önünde bulundurmadan bu fonksiyonu kullanmayın. 0 "Disable" (Varsayılan) 1 "Enable" A552 [Program Kilidi] parametresinde kullanılan kilit modunu belirler. 2 veya 3'e ayarlandığında, parametre kilitlerinin açılmasını sağlamak üzere ortak gruba A552 [Program Kilidi] eklenir. Opsiyonlar 0 "Full Lock" (Varsayılan) [Program Kilidi] hariç tüm parametreler kilitlenir. 1 "Keypad Lock" Tuş takımından erişilen [Program Kilidi] haricinde tüm parametreler kilitlenir fakat yine de haberleşme üzerinden erişilebilir. 2 "Custom Only" Ortak grup ve [Program Kilidi] dışındaki tüm parametreler kilitlenir ve gizlenir. 3 "KeyPd Custom" Ortak grup ve tuş takımından erişilen [Program Kilidi] haricinde tüm parametreler kilitlenir ve gizlenir, fakat yine de haberleşme üzerinden erişilebilir. A554 [Sürücü Ortam Seç] 50 C üzerinde kullanılırken sürücünün beklenen maksimum ortam sıcaklığını seçer. Ortam sıcaklığı 50 C'nin üzerindeyken, sürücü gerekli akım düşümünü uygular. Opsiyonlar 0 "Normal" (Varsayılan) 1 "55C" 2 "60C" 3 "65C +Fan Kit" Fan kiti gereklidir. 4 "70C +Fan Kit" A555 [Metre Sıfırla] İlgili Parametre(ler): b019, b021, b022, b023, b024, b025, b026, d362, d363 Hata Zamanları ve Enerji kullanımını izleyen parametrelerde saklanan değerleri sıfırlar. Opsiyonlar 0 "Hazır/Boşta" (Varsayılan) 1 "Metre Sıfırla" kwsa, MWsa, Birikmiş kwsa, Maliyet ve CO2 Tasarrufu parametre değerlerini sıfırlar. 2 "Reset Time" Dak, sa ve x10 sa. A556 [Metin Kaydır] Metnin LCD ekranında kayma hızını seçer. Opsiyonlar 0 "Off" Kayma yok. 1 "Low Speed" 2 "Mid Speed" (Varsayılan) 3 "High Speed" Opsiyonlar A558 [Konumlama Modu] Bu parametreyi değiştirmeden önce sürücüyü durdurun. PF 525 Sadece PowerFlex 525. Pozisyon adımları için kullanılan konumlandırma geçişi modunu tanımlar. Opsiyonlar 0 "Time Steps" (Varsayılan) Zamana bağlı adım geçişi yapar. 1 "Preset Input" Ön ayarlı girişler, verilen adımı doğrudan komutlar. 2 "Step Logic" Step Logic Komutlarını kullan. Daima Adım 0'dan başla. 3 "Preset StpL" Başlangıç adımını belirlemek için Ön Ayarlı Girdileri, sonrasında Stop Logic komutlarını kullan. 4 "StpLogic-Lst" Son Step Logic adımından sürücünün son duruşuna kadar Step Logic komutlarını kullan. 124 Rockwell Automation Yayını 520-UM001D-TR-E Eylül 2013

125 Programlama ve Parametreler Bölüm 3 A559 [Sayı/Birim] PF 525 Sadece PowerFlex 525. Enkoder sayaçlarının sayısını, kullanıcı tanımlı bir üniteye eşit olarak seçer. Değerler Varsayılan: 4096 Min/Maks: 1/32000 Görüntü: 1 Gelişmiş Program Grubu (devamı) A560 [İleriKntrlSözcük] İlgili Parametre(ler): t062, t063, t065 t068, A571 PF 525 Sadece PowerFlex 525. Konumlandırma kontrolüne ve comm'lar üzerinden kullanıma yönelik parametre kontrolü vasıtasıyla diğer fonksiyonlara ve pozisyonlamalara erişim sağlar. Fonksiyonlar dijital giriş opsiyonlarını tekrarlar ve aynı yöntemle çalışır. 1 = Giriş Mevcut, 0 = Giriş Mevcut Değil Home Limit Hane 1 Home'u Bul Hane 2 Adımı Beklet Hane 3 Konumu Yeniden Tanımla Hane 4 Senk. Etkin Hane 5 Travers Görünüm Digit 6 Logic Giriş 1 Hane 7 Logic Giriş 2 Hane 8 Kullanılmaz Değerler Varsayılan: Min/Maks: / Görüntü: Haneler 0 "Home Limit" Konumlama modunda iken, sürücünün yerel konumda olduğunu gösterir. 1 "Find Home" Ayarlandığında, bir sonraki başlat komutu sürücünün Home'u bulmasını sağlar. Ana Konum rutini tamamlandıktan sonra, bu biti 0'a ayarlayın. 2 "Hold Step" Konumlama modunda, diğer girdileri geçersiz kılar ve iptal edilinceye dek sürücünün geçerli adımda kalmasını sağlar. 3 "Pos Redefine" Konumlama modunda iken, yerel konumu makinenin mevcut konumuna sıfırlar. Ana Konum rutini tamamlandıktan sonra, bu biti 0'a ayarlayın. 4 "Sync Enable" Hız senkronizasyonunu sağlamak üzere Senkr.Süre (Senkronizasyon Zamanı) ayarlanırken mevcut frekansı korumak amacıyla kullanılmalıdır. Bu bit sıfır değerine resetlenirse, sürücü A571 [Senkr.Süre] ayarına bağlı olarak komut verilen yeni frekansa hızlanır. 5 "Traverse Dis" Ayarlandığında, travers işlevi devre dışı kalır. 6 "Logic In 1" "Logic In1" Dijital Giriş opsiyonu ile özdeş bir işlev sağlar. Bu bit, mantık olarak 24 "Logic In1"e ayarlı t062, t063, t065-t068 [DijGir TermBlk xx] dijital girişli ORed'dir. Comms kontrolü aracılığıyla gerçek dijital giriş geçişleri gerekli olmadan Adım Mantığı fonksiyonlarını (hız veya pozisyon) uygulamak için kullanılabilir. 7 "Logic In 2" "Logic In2" Dijital Giriş opsiyonu ile özdeş bir işlev sağlar. Bu bit, mantık olarak 25 "Logic In2" ye ayarlı t062, t063, t065-t068 [DijGir TermBlk xx] dijital girişli ORed'dir. Comms kontrolü aracılığıyla gerçek dijital giriş geçişleri gerekli olmadan Adım Mantığı fonksiyonlarını (hız veya pozisyon) uygulamak için kullanılabilir. A561 [AnaKayıt] PF 525 Sadece PowerFlex 525. Mevcut konumun güç kesintisi durumunda kaydedilip kaydedilmeyeceğini belirler. Opsiyonlar 0 "Home Reset" (Varsayılan) Güç kesintisi durumunda konum sıfıra resetlenir. 1 "AnaKayıt" Rockwell Automation Yayını 520-UM001D-TR-E Eylül

126 Bölüm 3 Programlama ve Parametreler A562 [Ana Frek Bul] PF 525 Sadece PowerFlex 525. "Find Home" komutu verildiğinde sürücünün kullandığı maksimum frekansı seçer. Değerler Varsayılan: 10,0 Hz Min/Maks: 0,1/500,0 Hz Görüntü: 0,1 Hz Gelişmiş Program Grubu (devamı) A563 [Ana Dizin Bul] Bu parametreyi değiştirmeden önce sürücüyü durdurun. PF 525 Sadece PowerFlex 525. "Find Home" komutu verildiğinde sürücünün komut verdiği yönü seçer. Opsiyonlar 0 "Forward" (Varsayılan) 1 "Reverse" A564 [enkdr poz tol] PF 525 Sadece PowerFlex 525. Enkoder sayacı boyunca "Konumda" ve "Ana Konumda' toleransını seçer. Bu değer, hedef enkodere eklenir veya hedef enkoderden çıkarılır. Değerler Varsayılan: 100 Min/Maks: 1/50000 Görüntü: 1 A565 [KonumDüzenFiltr] PF 525 Sadece PowerFlex 525. Konum regülatöründeki hata sinyal filtresini seçer. Değerler Varsayılan: 8 Min/Maks: 0/15 Görüntü: 1 A566 [KonumDüzenKazanç] PF 525 PowerFlex 525 only. Konum regülatörüne ilişkin kazanç ayarlamasını yapar. Değerler Varsayılan: 3,0 Min/Maks: 0,0/200,0 Görüntü: 0,1 126 Rockwell Automation Yayını 520-UM001D-TR-E Eylül 2013

127 Programlama ve Parametreler Bölüm 3 Gelişmiş Program Grubu (devamı) A567 [Maksimum Travers] Üçgen dalga hız modülasyonun genliğini seçer. [Çıkış Frek] [P Atlama] [Maksimum Travers] Hertz Travers Bit [Fiber Durum] Saniyeler Değerler Varsayılan: 0,00 Hz Min/Maks: 0,00/300,00 Hz Görüntü: 0,01 Hz Travers Etkin Bit A568 [ArtanTravers] İlgili Parametre(ler): A567 Travers işlevinin minimum travers frekansından maksimuma hızlanması için gerekli süreyi seçer. A567 [Maksimum]'deki diyagrama bakınız. Değerler Varsayılan: 0,00 s Min/Maks: 0,00/300,00 s Görüntü: 0,01 s A569 [AzalanTravers] İlgili Parametre(ler): A567 Travers işlevinin maksimum travers frekansından minimuma yavaşlaması için gerekli süreyi seçer. A567 [Maksimum]'deki diyagrama bakınız. Değerler Varsayılan: 0,00 s Min/Maks: 0,00/300,00 s Görüntü: 0,01 s A570 [P-Atlama] İlgili Parametre(ler): A567 Komutlu frekansa eklenen ya da bu frekanstan çıkarılan frekans genişliğini seçer. A567 [Maksimum]'deki diyagrama bakınız. Değerler Varsayılan: 0,00 Hz Min/Maks: 0,00/300,00 Hz Görüntü: 0,01 Hz A571 [Senkr.Süre] İlgili Parametre(ler): t062, t063, t065 t068, A560 Komutlu frekans değişse bile, sürücüyü akım frekansında tutan işlevi etkinleştirir. t062, t063, t065 t068 [DijGir TermBlk xx] 32 "Sync Enable" ile kullanılır. [Senkr.Süre] Yeni Sürücü #2 Referans Hertz Yeni Sürücü #1 Referans Hız Senk. Bit [Fiber Durum] Referans değiştir Sürücü #1 ve #2 Senk. Sağlama Girişi Süre Değerler Varsayılan: 0,0 s Min/Maks: 0,0/3200,0 s Görüntü: 0,1 s Rockwell Automation Yayını 520-UM001D-TR-E Eylül

128 Bölüm 3 Programlama ve Parametreler A572 [Hız Oranı] Bu parametreyi değiştirmeden önce sürücüyü durdurun. Sürücü hız komutunu oranını belirler. Değerler Varsayılan: 1,00 Min/Maks: 0,01/99,99 Görüntü: 0,01 Gelişmiş Program Grubu (devamı) Ağ Parametre Grubu Bu grup, kurulu ağ opsiyon kartına ilişkin parametreleri içerir. Kullanılabilir parametreler hakkında daha fazla bilgi için, lütfen ağ opsiyon kartına ilişkin kullanıcı kılavuzuna bakınız. Değiştirilmiş Parametre Grubu Bu grup, değerleri fabrika ayarlarından farklı olacak şekilde değiştirilen parametreleri içerir. Bir parametrenin varsayılan değeri değiştirildiğinde otomatik olarak bu gruba eklenir. Bir parametre varsayılan fabrika ayarına geri döndürüldüğünde otomatik olarak bu gruptan çıkarılır. 128 Rockwell Automation Yayını 520-UM001D-TR-E Eylül 2013

129 Programlama ve Parametreler Bölüm 3 Arıza ve Teşhis Grubu F604 [Arıza 4 Kodu] İlgili Parametre(ler): b007-b009 F605 [Arıza 5 Kodu] F606 [Arıza 6 Kodu] F607 [Arıza 7 Kodu] F608 [Arıza 8 Kodu] F609 [Arıza 9 Kodu] F610 [Arıza10 Kodu] Sürücü hatasını belirten bir kod. Kodlar, oluştukları sıraya göre bu parametrelerde görünür (b007 [Arıza 1 Kodu] = en son hata). Tekrarlayan hatalar, yalnızca bir kez kaydedilir. Değerler Varsayılan: Salt Okunur Min/Maks: F0/F127 Görüntü: F0 F611 [Arıza 1 Süre-sa] F612 [Arıza 2 Süre-sa] İlgili Parametre(ler): d362 F613 [Arıza 3 Süre-sa] F614 [Arıza 4 Süre-sa] F615 [Arıza 5 Süre-sa] F616 [Arıza 6 Süre-sa] F617 [Arıza 7 Süre-sa] F618 [Arıza 8 Süre-sa] F619 [Arıza 9 Süre-sa] F620 [Arıza10 Süre-sa.] PF 525 PowerFlex 525 only. Hata oluştuğunda d362 [Geçen Süre-saat] değerini gösterir. Değerler Varsayılan: Salt Okunur Min/Maks: 0/32767 sa Görüntü: 1 sa F621 [Arıza 1 Süre-dak] F622 [Arıza 2 Süre-sa] İlişkili Parametre(ler): d363 F623 [Arıza 3 Süre-dak] F624 [Arıza 4 Süre-dak] F625 [Arıza 5 Süre-dak] F626 [Arıza 6 Süre-dak] F627 [Arıza 7 Süre-dak] F628 [Arıza 8 Süre-dak] F629 [Arıza 9 Süre-dak] F630 [Arıza10 Süre-dak] PF 525 PowerFlex 525 only. Hata oluştuğunda d363 [Geçen süre-dak] değerini gösterir. Değerler Varsayılan: Salt Okunur Min/Maks: 0,0/320,0 min Görüntü: 0,1 dak. F631 [Arıza 1 Frek] F633 [Arıza 3 Frek] F635 [Arıza 5 Frek] F636 [Arıza 6 Frek] F638 [Arıza 8 Frek] F640 [Arıza10 Frek] PF 525 Sadece PowerFlex 525. F632 [Arıza 2 Frek] İlgili Parametre(ler): b001 F634 [Arıza 4 Frek] F637 F639 [Arıza 7 Frek] [Arıza 9 Frek] En son oluşan 10 hata ile b001 [Çıkış Frekansı] değerini gösterir ve saklar. [Arıza 1 Frek] en son hatayı, [Arıza 2 Frek] sondan ikinci hatayı, [Arıza 3 Frek] sondan üçüncü hatayı saklar. Değerler Varsayılan: Salt Okunur Min/Maks: 0,00/500,00 Hz Görüntü: 0,01 Hz Rockwell Automation Yayını 520-UM001D-TR-E Eylül

130 Bölüm 3 Programlama ve Parametreler F641 [Arıza 1 Akım] F643 [Arıza 3 Akım] F645 [Arıza 5 Akım] F646 [Arıza 6 Akım] F648 [Arıza 8 Akım] F650 [Arıza10 Akım] PF 525 Sadece PowerFlex 525. Arıza ve Teşhis Grubu (devamı) F642 [Arıza 2 Akım] İlgili Parametre(ler): b003 F644 [Arıza 4 Akım] F647 F649 [Arıza 7 Akım] [Arıza 9 Akım] En son oluşan 10 hata ile b003 [Çıkış Akımı] değerini gösterir ve saklar. [Arıza 1 Akım] en son hatayı, [Arıza 2 Akım] sondan ikinci hatayı, [Arıza 3 Akım] sondan üçüncü hatayı saklar. Değerler Varsayılan: Salt Okunur Min/Maks: 0,00/(Sürücü Sınıflandırma Amperleri x 2) Görüntü: 0,01 A F651 [Arıza 1 BaraVolt] F653 [Arıza 3 BaraVolt] F655 [Arıza 5 BaraVolt] F656 [Arıza 6 BaraVolt] F658 [Arıza 8 BaraVolt] F660 [Arıza10 BaraVolt] PF 525 Sadece PowerFlex 525. F652 [Arıza 2 BaraVolt] İlgili Parametre(ler): b005 F654 [Arıza 4 BaraVolt] F657 F659 [Arıza 7 BaraVolt] [Arıza 9 BaraVolt] En son oluşan 10 hata ile b005 [DC Bara Voltaj] değerini gösterir ve saklar. [Arıza 1 BaraVolt] en son hatayı, [Fault2 BusVolts] sondan ikinci hatayı, [Arıza 3 BaraVolt] sondan üçüncü hatayı saklar. Değerler Varsayılan: Salt Okunur Min/Maks: 0/1200 VDC Görüntü: 1 VDC F661 Arıza 1] F663 Arıza 3] F665 Arıza 5] F666 Arıza 6] F668 Arıza 8] F670 Arıza10] PF 525 Sadece PowerFlex 525. F662 Arıza 2] İlgili Parametre(ler): b006 F664 Arıza 4] F667 Arıza 7] F669 Arıza 9] En son oluşan 10 hata ile b006 [Sürücü Durum] değerini gösterir. [Status@ Fault 1] en son hatayı, [Status@ Fault 2] sondan ikinci hatayı, [Status@ Fault 3] sondan üçüncü hatayı saklar. 1 = Koşul Doğru, 0 = Koşul Yanlış Çalışma Hane 1 İleri Hane 2 Hızlanma Hane 3 Yavaşlama Hane 4 SafetyActive (1) Hane 5 (1) Bu ayar sadece PowerFlex 525 sürücülerine özgüdür. Değerler Varsayılan: Salt Okunur Min/Maks: 0/0x1F Görüntü: Rockwell Automation Yayını 520-UM001D-TR-E Eylül 2013

131 Programlama ve Parametreler Bölüm 3 Arıza ve Teşhis Grubu (devamı) F681 [BildrmDurum-DSI] Sürücüye RS485 seri (DSI) portunun durumunu gösterir. 1 = Koşul Doğru, 0 = Koşul Yanlış Rx Hane 1 Tx Hane 2 Durum Hane 3 Hata Hane 4 Kullanılmaz Değerler Varsayılan: Salt Okunur Min/Maks: 0000/1911 Görüntü: 0000 Hane 3 (Bağlantı Durumu) 0 "Not Active" 1 "Modbus slave network (external Modbus master)" 2 "Modbus multi-drive w/internal com option master" 3 "Modbus multi-drive w/embedded com master" (1) 4 "DSI peripheral connected" 5-8 "Rezerve" 9 "RS-485 network faulted" (1) Bu ayar sadece PowerFlex 525 sürücülerine özgüdür. F682 [BldrmDurum-Opt] Sürücüye dahili haberleşmenin durumunu gösterir. 1 = Koşul Doğru, 0 = Koşul Yanlış Rx Hane 1 Tx Hane 2 Durum Hane 3 Hata Hane 4 Kullanılmaz Değerler Varsayılan: Salt Okunur Min/Maks: 0000/1911 Görüntü: 0000 Hane 3 = "Internal Com option" 0 "Not Active (no connection)" 1 "Internal option connected/active" 2-8 "Rezerve" 9 "Internal com option faulted" F683 [BldrmDrm-EmbEnet] PF 525 Sadece PowerFlex 525. Sürücüye yerleşik EtherNet/IP arayüzünün durumunu gösterir. 1 = Koşul Doğru, 0 = Koşul Yanlış Rx Hane 1 Tx Hane 2 Durum Hane 3 Hata Hane 4 Kullanılmaz Değerler Varsayılan: Salt Okunur Min/Maks: 0000/1911 Görüntü: 0000 Hane 3 = "Embedded EtherNet/IP" 0 "Not Active (no connection)" 1 "Embedded EtherNet/IP active" 2-8 "Rezerve" 9 "Embedded EtherNet/IP faulted" F684 [EN Addr Src] PF 525 Sadece PowerFlex 525. Ethernet yapılandırmasının mevcut kaynağını görüntüler (IP adresi, alt ağ maskesi ve ağ geçidi adresi). Opsiyonlar 1 "Parametreler" Salt Okunur 2 "BOOTP" Rockwell Automation Yayını 520-UM001D-TR-E Eylül

132 Bölüm 3 Programlama ve Parametreler F685 PF 525 [EN AktifHız.] Sadece PowerFlex 525. Arıza ve Teşhis Grubu (devamı) Yerleşik EtherNet/IP arayüzü tarafından halihazırda kullanılan ağ veri hızını gösterir. Opsiyonlar 0 "Bağlantı yok" Salt Okunur 1 "10 Mbps Full" 2 "10 Mbps Half" 3 "100 Mbps Full" 4 "100 Mbps Half" 5 "Dup IP Addr" 6 "Disabled" F686 [DSI I/O Akt.] Çoklu Sürücü modunda aktif olan Sürücüleri gösterir. 1 = Sürücü Pasif, 0 = Sürücü Aktif Sürücü 0 Aktif Hane 1 Sürücü 1 Aktif Hane 2 Sürücü 2 Aktif Hane 3 Sürücü 3 Aktif Hane 4 Sürücü 4 Aktif Hane 5 Değer Varsayılan: Salt Okunur Min/Maks: 00000/11111 Görüntü: F687 [HW Adr 1] F688 [HW Adr 2] F689 [HW Adr 3] F690 [HW Adr 4] F691 [HW Adr 5] F692 [HW Adr 6] PF 525 Sadece PowerFlex 525. Yerleşik EtherNet/IP arayüzüne ait MAC adresini gösterir. Değerler Varsayılan: Salt Okunur Min/Maks: 0/255 Görüntü: Rockwell Automation Yayını 520-UM001D-TR-E Eylül 2013

133 Programlama ve Parametreler Bölüm 3 Arıza ve Teşhis Grubu (devamı) F693 [EN IP Adr Akt 1] F694 [EN IP Adr Akt 2] F695 [EN IP Adr Akt 3] F696 [EN IP Adr Akt 4] PF 525 Sadece PowerFlex 525. Yerleşik EtherNet/IP arayüzü tarafından o anda kullanılan gerçek IP adresini gösterir. Eğer hiçbir adres ayarlanmamışsa, 0'ı gösterir [EN IP Adr Akt 1] [EN IP Adr Akt 2] [EN IP Adr Akt 3] [EN IP Adr Akt 4] Değerler Varsayılan: Salt Okunur Min/Maks: 0/255 Görüntü: 1 F697 [EN Alt ağ Akt 1] F698 [EN Alt ağ Akt 2] F699 [EN Alt ağ Akt 3] F700 [EN Alt ağ Akt 4] PF 525 PowerFlex 525 only. Yerleşik EtherNet/IP arayüzü tarafından o anda kullanılan gerçek alt ağ maskesini gösterir. Eğer hiçbir adres ayarlanmamışsa, 0'ı gösterir [EN Alt ağ Akt 1] [EN Alt ağ Akt 2] [EN Alt ağ Akt 3] [EN Alt ağ Akt 4] Değerler Varsayılan: Salt Okunur Min/Maks: 0/255 Görüntü: 1 F701 [EN Ağ geçidi Ak 1] F702 [EN Ağ geçidi Ak 2] F703 [EN Ağ geçidi Ak 3] F704 [EN Ağ geçidi Ak 4] PF 525 Sadece PowerFlex 525. Yerleşik EtherNet/IP arayüzü tarafından o anda kullanılan gerçek ağ geçidi adresini gösterir. Eğer hiçbir adres ayarlanmamışsa, 0'ı gösterir [EN Ağ geçidi Ak 1] [EN Ağ geçidi Ak 2] [EN Ağ geçidi Ak 3] [EN Ağ geçidi Ak 4] Değerler Varsayılan: Salt Okunur Min/Maks: 0/255 Görüntü: 1 Rockwell Automation Yayını 520-UM001D-TR-E Eylül

134 Bölüm 3 Programlama ve Parametreler Arıza ve Teşhis Grubu (devamı) F705 [Sür 0 MantKomut] F709 [Sür 1 MantKomut] F713 [Sür 2 MantKomut] F717 [Sür 3 MantKomut] F721 [Sür 4 MantKomut] Çoklu sürücü modunda iken, 0/1/2/3/4 sürücüsüne o anda aktarılmakta olan mantık komutudur. Tekli sürücü modunda iken, mevcut sürücü (HS-DSI, EtherNet/IP veya DSI) tarafından o anda kullanılmakta olan mantık komutudur. Eğer comm kontrolü o anda KULLANILMIYOR ve sürücü tekli sürücü modunda ise, bu parametre 0'ı gösterecektir. Değerler Varsayılan: Salt Okunur Min/Maks: 0/FFFF Görüntü: 1 F706 [Sür 0 Referans] F710 [Sür 1 Referans] F714 [Sür 2 Referans] F718 [Sür 3 Referans] F722 [Sür 4 Referans] Çoklu sürücü modunda iken, 0/1/2/3/4 sürücüsüne o anda aktarılmakta olan referanstır. Tekli sürücü modunda iken, mevcut sürücü (HS-DSI, EtherNet/IP veya DSI) tarafından o anda kullanılmakta olan referanstır. Eğer comm kontrolü o anda KULLANILMIYOR ve sürücü tekli sürücü modunda ise, bu parametre 0'ı gösterecektir. Değerler Varsayılan: Salt Okunur Min/Maks: 0,00/500,00 Hz Görüntü: 0,01 Hz F707 [Sür 0 MantDurum] F711 [Sür 1 MantDurum] F715 [Sür 2 MantDurum] F719 [Sür 3 MantDurum] F723 [Sür 4 MantDurum] Çoklu sürücü modunda iken, 0/1/2/3/4 sürücüsünden o anda alınmakta olan mantık durumudur. Tekli sürücü modunda iken, sürücünün o andaki mantık durumudur. Değerler Varsayılan: Salt Okunur Min/Maks: 0/FFFF Görüntü: 1 F708 [Sür 0 Geribldrm] F712 [Sür 1 Geribeslme] F716 [Sür 2 Geribeslme] F720 [Sür 3 Geribeslme] F724 [Sür 4 Geribeslme] Çoklu sürücü modunda iken, 0/1/2/3/4 sürücüsünden alınmakta olan geribildirim durumudur. Tekli sürücü modunda iken, sürücünün geribildirim durumudur. Değerler Varsayılan: Salt Okunur Min/Maks: 0,00/500,00 Hz Görüntü: 0,01 Hz F725 [EN Rx Aşmalar] PF 525 Sadece PowerFlex 525. Yerleşik EtherNet/IP arayüzü tarafından rapor edilen hataların sayısına ilişkin bir hesaplama. Değerler Varsayılan: Salt Okunur Min/Maks: 0/65535 Görüntü: Rockwell Automation Yayını 520-UM001D-TR-E Eylül 2013

135 Programlama ve Parametreler Bölüm 3 F726 [EN Rx Paketleri] PF 525 Sadece PowerFlex 525. Arıza ve Teşhis Grubu (devamı) Yerleşik EtherNet/IP arayüzü tarafından rapor edilen alım paketleri sayısına ilişkin bir hesaplama. Değerler Varsayılan: Salt Okunur Min/Maks: 0/65535 Görüntü: 1 F727 [EN Rx Hata] PF 525 PowerFlex 525 only. Yerleşik EtherNet/IP arayüzü tarafından rapor edilen hataların sayısına ilişkin bir hesaplama. Değerler Varsayılan: Salt Okunur Min/Maks: 0/65535 Görüntü: 1 F728 [EN Tx Paketleri] PF 525 Sadece PowerFlex 525. Yerleşik EtherNet/IP arayüzü tarafından rapor edilen iletilmiş paketlerin sayısına ilişkin bir hesaplama. Değerler Varsayılan: Salt Okunur Min/Maks: 0/65535 Görüntü: 1 F729 [EN Tx Hata] PF 525 Sadece PowerFlex 525. Yerleşik EtherNet/IP arayüzü tarafından rapor edilen iletim hatalarının sayısına ilişkin bir hesaplama. Değerler Varsayılan: Salt Okunur Min/Maks: 0/65535 Görüntü: 1 F730 [EN Eksik GÇ Pkt] PF 525 Sadece PowerFlex 525. Aktarımı başarısız I/O paketlerinin sayısı. Değerler Varsayılan: Salt Okunur Min/Maks: 0/65535 Görüntü: 1 F731 [DSI Hataları] DSI hatalarının toplam sayısı. Değerler Varsayılan: Salt Okunur Min/Maks: 0/65535 Görüntü: 1 Rockwell Automation Yayını 520-UM001D-TR-E Eylül

136 Bölüm 3 Programlama ve Parametreler AppView Parametre Grupları PowerFlex 520-serisi sürücüler, hızlı ve kolay erişim için belirli parametreleri farklı uygulama türlerine bağlı olarak bir araya getiren, çeşitli AppView parametre grupları içerir. Bu uygulamalar şunlardır: Konveyör Mikser Kompresör Santrifüj Pompa Vantilatör/Fan Ekstruder Konumlandırma (Sadece PowerFlex 525) Dokuma/Fiber AppView parametre gruplarına parametre ekleyemez veya bu gruplardan parametre çıkaramazsınız. Eğer farklı AppView parametre gruplarına halihazırda eklenmiş olan ilave parametrelere hızlı erişim sağlamanız gerekiyorsa, bu grubun yerine CustomView parametre grubunu kullanın. AppView parametre gruplarındaki parametreler, aşağıdaki şekilde CustomView parametre grubuna çabucak eklenebilir: Adım Tuş(lar) Örnek Görünümler 1. Bir AppView grubuna ilerlemek için Yukarı Ok'a veya Aşağı Ok'a basın (G1 G8). veya FWD (İleri) 2. Bir gruba girmek için Enter'a ya da Sel'e basın. Bu grupta son görüntülenen parametrenin en sağındaki hane yanıp sönecektir. 3. G1->GC komutuna ilerlemek için Yukarı Ok'a veya Aşağı Ok'a basın. Seç veya veya FWD (İleri) FWD (İleri) 4. Bu AppView grubundaki tüm parametreleri CustomView grubuna eklemek için Enter'a ya da Sel'e basın. LCD ekranı bir onay yazısı gösterecektir. veya Seç FWD (İleri) 136 Rockwell Automation Yayını 520-UM001D-TR-E Eylül 2013

137 Programlama ve Parametreler Bölüm 3 CustomView Parametre Grubu CustomView parametre grubunu şu amaçlarla kullanın: Daha hızlı erişim için uygulamanıza yönelik olarak sık kullandığınız parametreleri saklayın. Bu parametrelerden sadece uygulamanız için ihtiyacınız olanları seçin ve gerekirse diğer tüm parametreleri A552 [Program Kilidi] ile gizleyin. CustomView parametre grubunda maksimum 100 parametre saklanabilir. Tüm bir AppView parametre grubunu CustomView parametre grubuna yukarıda gösterildiği gibi kopyalayabilir ya da aşağıda gösterildiği gibi parametreleri tek tek ekleyebilirsiniz. Adım Tuş(lar) Örnek Görünümler 1. CustomView grubuna (GC) ilerlemek için Yukarı Ok'a veya Aşağı Ok'a basın. veya FWD (İleri) 2. CustomView grubuna eklenebilecek parametreleri görüntülemek için Enter'a basın. FWD (İleri) 3. Parametre listesinde gezinmek için Yukarı Ok'a veya Aşağı Ok'a basın. 4. CustomView grubuna parametre eklemek için Enter'a basın. LCD ekranı bir onay yazısı gösterecektir. veya FWD (İleri) FWD (İleri) PROGRAM CustomView parametre grubundan parametre silmek için: Adım Tuş(lar) Örnek Görünümler 1. CustomView grubuna (GC) ilerlemek için Yukarı Ok'a veya Aşağı Ok'a basın. veya FWD (İleri) 2. CustomView grubunda yer alan parametreleri görüntülemek için Enter'a basın. FWD (İleri) 3. GC--- komutuna ilerlemek için Yukarı Ok'a veya Aşağı Ok'a basın. 4. CustomView grubunda kayıtlı parametreleri görüntülemek için Enter'a ya da Sel'e basın. veya Seç FWD (İleri) FWD (İleri) PROGRAM veya 5. Parametre listesinde gezinmek için Yukarı Ok'a veya Aşağı Ok'a basın. 6. CustomView grubundan parametre silmek için Enter'a basın. LCD ekranı bir onay yazısı gösterecektir. veya FWD (İleri) FWD (İleri) PROGRAM İPUCU Sürükle-bırak işlevselliği ile bu süreci hızlandırmak için Connected Components Workbench yazılımı kullanılabilir. Rockwell Automation Yayını 520-UM001D-TR-E Eylül

138 Bölüm 3 Programlama ve Parametreler İsme Göre Parametreler için Çapraz Referans Parametre Adı No. Parametre Adı No. Parametre Adı No. 10V çift yön 093 Arıza 1 Akım 641 Arıza 8 Akım (1) Uçlu Bağlantı 064 Arıza 1 BaraVolt 651 Arıza 8 BaraVolt (1) 658 Açılışta Başlat 543 Arıza 1 Frek 631 Arıza 8 Frek (1) 638 Adım Brim 0 (1) 200 Arıza 1 Kodu 007 Arıza 8 Kodu (1) 608 Adım Brim 1 (1) 202 Arıza 1 Süre-dak 621 Arıza 8 Süre-dak (1) 628 Adım Brim 2 (1) 204 Arıza 1 Süre-sa 611 Arıza 8 Süre-sa (1) 618 Adım Brim 3 (1) 206 Arıza 10 Akım (1) 650 Arıza 9 Akım (1) 649 Adım Brim 4 (1) 208 Arıza 10 BaraVolt (1) 660 Arıza 9 BaraVolt (1) 659 Adım Brim 5 (1) 210 Arıza 10 Frek (1) 640 Arıza 9 Frek (1) 639 Adım Brim 6 (1) 212 Arıza 10 Süre-dak (1) 630 Arıza 9 Kodu (1) 609 Adım Brim 7 (1) 214 Arıza 10 Süre-sa (1) 620 Arıza 9 Süre-dak (1) 629 AdımMantık Arıza 2 Akım 642 Arıza 9 Süre-sa (1) 619 AdımMantık 1 (1) 181 Arıza 2 BaraVolt 652 Arıza Temizleme 551 AdımMantık 2 (1) 182 Arıza 2 Frek 632 Arıza10 Kodu(1) 610 AdımMantık 3 (1) 183 Arıza 2 Kodu 008 ArızaDurdur Süre 492 AdımMantık 4 (1) 184 Arıza 2 Süre-dak 622 ArtanTravers 568 AdımMantık 5 (1) 185 Arıza 2 Süre-sa 612 AzalanTravers 569 AdımMantık Arıza 3 Akım 643 Bara Regül Etkin. 550 AdımMantık 7 (1) 187 Arıza 3 BaraVolt 653 Besleme Başlat AdımMantık Durum (1) 391 Arıza 3 Frek 633 Besleme2 Başlat 048 AdımMantık Süre 0 (1) 190 Arıza 3 Kodu 009 Besleme3 Başlat 050 AdımMantık Süre 2 (1) 192 Arıza 3 Süre-dak 623 BildrmDurum-DSI. 681 AdımMantık Süre 3 (1) 193 Arıza 3 Süre-sa 613 Birik.kWh Tsrf 024 AdımMantık Süre 4 (1) 194 Arıza 4 Akım 644 BldrmDrm-Emb Enet (1) 683 AdımMantık Süre 5 (1) 195 Arıza 4 BaraVolt 654 BldrmDurum-Opt. 682 AdımMantık Süre 6 (1) 196 Arıza 4 Frek 634 Çeş.PWM DevDışı 540 AdımMantık Süre 7 (1) 197 Arıza 4 Kodu 604 Çık.FazKaybıEtkn. 557 AdımMantık Süre1 (1) 191 Arıza 4 Süre-dak 624 Çıkış Akımı 003 Akı Akım Ref 497 Arıza 4 Süre-sa 614 Çıkış Frekansı 001 Akım Limiti Arıza 5 Akım 645 Çıkış Güç Faktör 381 Akım Limiti 2 (1) 485 Arıza 5 BaraVolt 655 Çıkış Gücü 017 Ana Dizin Bul (1) 563 Arıza 5 Frek 635 Çıkış Hızı 016 Ana Frek Bul (1) 562 Arıza 5 Kodu 605 Çıkış RPM 015 AnaKayıt (1) 561 Arıza 5 Süre-dak 625 Çıkış Voltajı 004 Analog Çık Seç (1) 088 Arıza 5 Süre-sa 615 ÇokluSürüSeç. 169 Analog Çık Yüks. (1) 089 Arıza 6 Akım (1) 646 DarbeGirişÖlçek 537 Analog Gr 0-10V 360 Arıza 6 BaraVolt (1) 656 DB Eşiği 438 Analog Gr 4-20mA 361 Arıza 6 Frek (1) 636 DB Rezistör Seç 437 Analog Gr Filtr. 099 Arıza 6 Kodu (1) 606 DC Bara Ripple 380 Anlg Çık AyarNok (1) 090 Arıza 6 Süre-dak (1) 626 DC Bara Voltaj 005 Anlg Gr 0-10V Dü 091 Arıza 6 Süre-sa (1) 616 DC Fren Seviye 435 Anlg Gr 0-10V Yü 092 Arıza 7 Akım (1) 647 DC Fren Süre. 434 Anlg Gr ma Kaybı. 097 Arıza 7 BaraVolt (1) 657 DC Fren Süresi@Strt 436 Anlg Gr V Kaybı. 094 Arıza 7 Frek (1) 637 Dengeleme 547 Anlg Gr4-20mA Dü 095 Arıza 7 Kodu (1) 607 DijGir TermBlk Anlg Gr4-20mA Yü 096 Arıza 7 Süre-dak (1) 627 DijGir TermBlk 07 (1) 067 Anlg Kayp Gecik. 098 Arıza 7 Süre-sa (1) 617 DijGir TermBlk 08 (1) 068 (1) Parametre sadece PowerFlex 525 sürücülerine özgüdür. 138 Rockwell Automation Yayını 520-UM001D-TR-E Eylül 2013

139 Programlama ve Parametreler Bölüm 3 Parametre Adı No. Parametre Adı No. Parametre Adı No. DijGir TermBlk EN Flt Cfg DL 2 (1) 148 Frekans 4'ü atla (1) 454 DijGir TermBlk EN Flt Cfg DL 3 (1) 149 Frekans Bant 3'ü atla (1) 453 DijGir TermBlk EN Flt Cfg DL 4 (1) 150 Frekans Bant 4'ü atla (1) 455 Dijital Giriş 014 EN Flt YapılMant. (1) 145 Frekans1 Atla 448 Dil 30 EN Flt YapılMant. (1) 146 Geçen süre-dak 363 Droop Hertz@ FLA (1) 441 EN Hız Yapıl (1) 141 Geçen Süre-saat. 362 DSI Hataları 731 EN IP Addr Akt 1 (1) 693 Geri DevreDışı 544 DSI I/O Akt. 686 EN IP Addr Akt 2 (1) 694 Güç Kaybı Modu 548 DSI I/O Yap. 175 EN IP Addr Akt 3 (1) 695 Güç Tasarrufu 018 Arıza EN IP Addr Akt 4 (1) 696 Güv Aç Etkin (1) 105 Arıza 10 (1) 670 EN IP Addr Yapıl 1 (1) 129 Haber Kayıp Eyl. 125 Arıza EN IP Addr Yapıl 2 (1) 130 Haber Kayıp Süre. 126 Arıza EN IP Addr Yapıl 3 (1) 131 Haber Yazd Modu. 121 Arıza EN IP Addr Yapıl 4 (1) 132 Hız Düz Seç (1) 509 Arıza EN Rx Aşırı Çalışma (1) 725 Hız Geribesleme 376 Arıza 6 (1) 666 EN Rx Hata (1) 727 Hız Oranı 572 Arıza 7 (1) 667 EN Rx Paketleri (1) 726 Hız Ref Arıza 8 (1) 668 EN Tx Hata (1) 729 Hız Ref Arıza 9 (1) 669 EN Tx Paketleri (1) 728 Hız Ref EM Frn AçGecik. 087 EN Veri Çık 1 (1) 157 Hız yakala Etkin 545 EM Frn KapGecik. 086 EN Veri Çık 2 (1) 158 Hızl.Süre Emn. Pim 1 Süre 487 EN Veri Çık 3 (1) 159 Hızl.Süre Emn. Pim 2 Süre (1) 489 EN Veri Çık 4 (1) 160 Hızl.Süre Emniyet Pim1 Sev 486 EN Veri Gir 1 (1) 153 Hızl.Süresi1 041 Emniyet Pin2 Sev (1) 488 EN Veri Gir 2 (1) 154 Hızyakala.Akım 546 EN Addr Seç (1) 128 EN Veri Gir 3 (1) 155 HW Addr 1 (1) 687 EN Addr Src (1) 684 EN Veri Gir 4 (1) 156 HW Addr 2 (1) 688 EN Ağ Geçidi Akt 1 (1) 701 EnerjiTasaruf 023 HW Addr 3v 689 EN Ağ Geçidi Akt 2 (1) 702 enkdr poz tol (1) 564 HW Addr 4 (1) 690 EN Ağ Geçidi Akt 3 (1) 703 Enkoder Hız (1) 378 HW Addr 5 (1) 691 EN Ağ Geçidi Akt 4 (1) 704 Enkoder PPR (1) 536 HW Addr 6 (1) 692 EN Ağ Geçidi Yapıl 3 (1) 139 Fiber Durum. 390 İleriKntrlSözcük (1) 560 EN Ağ Geçidi Yapıl 4 (1) 140 Frek 1 BW (1) 511 IR Voltaj Düşüş 496 EN Ağ Geçidi Yapıl1 (1) 137 Frek 1 Ki (1) 522 Jog Frekansı 431 EN Ağ Geçidi Yapıl2 (1) 138 Frek 1 Kp (1) 521 Jog Hızl/Yavaşl 432 EN AktifHız. 685 Frek 1 (1) 510 Kayma Hz Metre 375 EN Alt Ağ Akt 1 (1) 697 Frek 2 BW (1) 513 Ki HızDöngüsü (1) 538 EN Alt Ağ Akt 2 (1) 698 Frek 2 Ki (1) 524 Klavye Frek. 426 EN Alt Ağ Akt 3 (1) 699 Frek 2 Kp (1) 523 Kntrl SW Sürüm 029 EN Alt Ağ Akt 4 (1) 700 Frek 2 (1) 512 Komut Durum Seç (1) 122 EN Alt Ağ Yapıl 1 (1) 133 Frek 3 BW (1) 515 Kontrol Girişi 013 EN Alt Ağ Yapıl 2 (1) 134 Frek 3 Ki (1) 526 Kontrol Isısı 028 EN Alt Ağ Yapıl 3 (1) 135 Frek 3 Kp (1) 525 KontrolKaynağı 012 EN Alt Ağ Yapıl 4 (1) 136 Frek 3 (1) 514 KonumDüzenFiltr (1) 565 EN Bild.Flt Eyl. (1) 143 Frek.Bant1 Atla 449 KonumDüzenFiltr (1) 566 EN Boşta Flt Eyl (1) 144 Frek.Bant2 Atla 450 Konumlama Modu (1) 558 EN Eksik GÇ Pkt (1) 730 Frek.Bant2 Atla 451 Kopma Frekansı 533 EN Flt Cfg DL 1 (1) 147 Frekans 3'ü atla (1) 452 Kopma Gerilimi 532 (1) Parametre sadece PowerFlex 525 sürücülerine özgüdür. Rockwell Automation Yayını 520-UM001D-TR-E Eylül

140 Bölüm 3 Programlama ve Parametreler Parametre Adı No. Parametre Adı No. Parametre Adı No. Kp HızDöngüsü (1) 539 Opt Veri Çıkış Röle 1 Kapa.Süre 080 Kumanda Frks. 002 Opt Veri Gir Röle Çık1 Sev 077 Maks.Frekans 044 Opt Veri Gir Röle Çık2 Seç (1) 081 Maks.Voltaj 534 Opt Veri Gir Röle Çık2 Sev (1) 082 Maksimum 567 Opt Veri Gir Röle Out1 Seç 076 Mesafe Birim H (1) 388 Opto Çık Mantık 075 Röle1 Açık Süre 079 Mesafe Birim L (1) 389 Opto Çık1 Seç (1) 069 Röle2 Açık Süre (1) 084 Metin Kaydır 556 Opto Çık1 Sev (1) 070 Röle2 Kapa.Süre (1) 085 Metre Sıfırla 555 Opto Çık2 Seç (1) 072 RS485 Format. 127 Min.Frekans 043 Opto Çık2 Sev (1) 073 RS485 Nokta Adr. 124 MOP Frek. 427 Ort.kWh Maliyeti 052 RS485 Veri Hızı. 123 MOP Önyükl. 429 Ortalama Güç 020 S Eğri %. 439 MOP SıfırlaSeç. 428 Oto YenBaşlGecik. 542 Sayı/Birim (1) 559 MOP Süre. 430 Oto YeniBaşlDene. 541 Sayıcı Durumu. 364 Motor Geri bsl (1) 535 Otoayar 040 Senkr.Süre 571 Motor Lm (1) 499 P-Atlama. 570 Stop Modu 045 Motor Lx (1) 500 PID 1 AyarNokt 464 Sür 0 Geribldrm 708 Motor NP FLA. 034 PID 1 FarkOranı 463 Sür 0 MantDurum 707 Motor NP Güç (1) 037 PID 1 Gr Bsl Seç 460 Sür 0 MantKomut 705 Motor NP Hertz. 032 PID 1 HataEvirme 467 Sür 0 Referans 706 Motor NP Kutup 035 PID 1 İntg. Süre 462 Sür 1 Geribeslme 712 Motor NP RPM 036 PID 1 ÖlüBant 465 Sür 1 MantDurum 711 Motor NP Volt 031 PID 1 Önyükl. 466 Sür 1 MantKomut 709 Motor OL Akım 033 PID 1 OransKznç 461 Sür 1 Referans 710 Motor OL Seçimi 493 PID 1 Ref Seç 459 Sür 2 Geribeslme 716 Motor OL Sev. 369 PID 1 Trim Düş 457 Sür 2 MantDurum 715 Motor OL Tut 494 PID 1 Trim Seç 458 Sür 2 MantKomut 713 Motor Rr (1) 498 PID 1 Trim Yük 456 Sür 2 Referans 714 Önayar Frek PID 2 2 İntg. Süre (1) 474 Sür 3 Geribeslme 720 Önayar Frek PID 2 AyarNokt (1) 476 Sür 3 MantDurum 719 Önayar Frek 10 (1) 420 PID 2 FarkOranı (1) 475 Sür 3 MantKomut 717 Önayar Frek 11 (1) 421 PID 2 Gr Bsl Seç (1) 472 Sür 3 Referans 718 Önayar Frek 12 (1) 422 PID 2 HataEvirme (1) 479 Sür 4 Geribeslme 724 Önayar Frek 13 (1) 423 PID 2 ÖlüBant (1) 477 Sür 4 MantDurum 723 Önayar Frek 14 (1) 424 PID 2 ÖnYükl (1) 478 Sür 4 MantKomut 721 Önayar Frek 15 (1) 425 PID 2 OransKznç (1) 473 Sür 4 Referans 722 Önayar Frek PID 2 Ref Seç (1) 471 Süreç Ekr Düşük 481 Önayar Frek PID 2 Trim Düş (1) 469 Süreç Ekr Yüksek 482 Önayar Frek PID 2 Trim Seç (1) 470 Süreç Ekranı 010 Önayar Frek PID 2 Trim Yük (1) 468 Sürücü Durumu 006 Önayar Frek PID1 Ayar Ekr. 384 Sürücü Isısı 027 Önayar Frek PID1 GrBslemeEkr. 383 Sürücü OL Mod 495 Önayar Frek 8 (1) 418 PID2 Ayar Ekr (1) 386 Sürücü Ortam Seç 554 Önayar Frek 9 (1) 419 PID2 GrBslemeEkr (1) 385 Sürücü Tip. 367 Öndeğere Sıfırla 053 Pozisyon Durumu (1) 387 Sürücü1 Adr 171 Opt Veri Çıkış Program Kilidi 552 Sürücü2 Adr 172 Opt Veri Çıkış Program KilitMod 553 Sürücü3 Adr 173 Opt Veri Çıkış PWM Frekansı 440 Sürücü4 Adr 174 (1) Parametre sadece PowerFlex 525 sürücülerine özgüdür. 140 Rockwell Automation Yayını 520-UM001D-TR-E Eylül 2013

141 Programlama ve Parametreler Bölüm 3 Parametre Adı No. Parametre Adı No. Parametre Adı No. Takviye.Başlat 531 Toplam tasarruf 025 Yarı Bara Etkin 549 TakviyeSeç 530 Tork Akımı 382 Yavaşl.Süre Temizl. Frekans 433 Tork Perf.Modu 039 Yavaşl.Süre TestNokt Seç 483 Uyan Sev. 103 Yavaşl.Süre Testnokta Veri 368 Uyan Süre 104 Yavaşl.Süresi1 042 Toplam CO2 Tsrf 026 Uyku Sev. 101 Yük Kaybı Sev (1) 490 Toplam kwh 021 Uyku Süre. 102 Yük Kaybı Süre (1) 491 Toplam MWh 022 Uyu-Uyan Seç. 100 Zamanl.Durum. 365 Toplam Süre 019 Voltaj Sınıfı 038 (1) Parametre sadece PowerFlex 525 sürücülerine özgüdür. Rockwell Automation Yayını 520-UM001D-TR-E Eylül

142 Bölüm 3 Programlama ve Parametreler Notlar: 142 Rockwell Automation Yayını 520-UM001D-TR-E Eylül 2013

143 Bölüm 4 Arıza Bulma Bu bölüm PowerFlex 520-serisi sürücü için sorun giderme kılavuzu ile ilgili bilgiler sağlar. Sürücü hatalarının bir listesi ve mümkün olan yerlerde olası çözümler dahil edilmiştir. Aşağıdakiler ile ilgili bilgi için Bakınız Sayfa Sürücü Durumu 143 Hatalar 143 Hata Açıklamaları 145 Ortak Belirtiler ve Düzeltici İşlemler 148 DİKKAT: Yaralanma veya ekipmanın hasar görmesi riski bulunmaktadır. Sürücü içinde kullanıcı tarafından servis yapılabilecek parçalar yoktur. Sürücü şasisini sökmeyin. Sürücü Durumu Sürücünüzün durumu sürekli olarak takip edilir. Herhangi bir değişiklik bütünleşik LCD ekran ile gösterilir. Sürücü durum göstergeleri ve kontrolleri hakkında bilgi için Görüntü ve Kontrol Tuşları sayfa 58 bölümüne bakın. Hatalar Hata, sürücünün durmasına neden olan bir durumdur. İki tip hata vardır. Hata Tipleri Tip Hata açıklaması 1 Otomatik Sıfırla/Çalıştır Bu tipte bir hata oluştuğunda ve A541 [Oto YeniBaşlDene] "0" dan daha yüksek bir değere ayarlanmış olduğunda, kullanıcı tarafından yapılandırılabilen bir zamanlayıcı, A542 [Oto YenBaşlGecik], başlar. Zamanlayıcı sıfıra ulaştığında, sürücü hatayı otomatik olarak sıfırlamayı dener. Eğer hatayı oluşturan durum artık mevcut değilse, hata sıfırlanacaktır ve sürücü yeniden başlatılacaktır. 2 Sıfırlanamaz Bu hata tipi için sürücü veya motor onarımı gerekebilir, veya kablolama ya da programlama hatasından kaynaklanabilir. Hata silinmeden önce hatanın nedeninin düzeltilmesi gereklidir. Rockwell Automation Yayını 520-UM001D-TR-E Eylül

144 Bölüm 4 Arıza Bulma Hata göstergesi Durum Sürücü hata gösteriyor. Bütünleşik LCD ekran aşağıdakileri göstererek bir hata durumunun varlığını bildiriyor. Yanıp sönen hata numarası Yanıp sönen hata göstergesi (LED) Ekran kontrolünü geri almak için Esc tuşuna basın. Ekran FWD (İleri) Hata Çık Seç Hataların Manuel Olarak Silinmesi Adım 1. Hata bildirimini almak için Esc tuşuna basın. Hata bilgileri kaldırılacaktır, bu sayede bütünleşik tuş takımını kullanabilirsiniz. En son hata bilgilerini görüntülemek için b007 [Arıza 1 Kodu] erişin. 2. Hataya neden olan durumu belirleyin. Hata silinmeden önce nedeninin düzeltilmesi gereklidir. Bakınız Hata Tipleri, Açıklamalar, Eylemler sayfa Düzeltici işlem yapıladıktan sonra aşağıdaki yöntemlerden biriyle hatayı silin P045 [Stop Modu] "0" ve "3" arası bir değer ayarlanmışsa Durdur'a basın. Sürücüye yeniden enerji verin A551 [Arıza Temizleme] 1 "Arıza Sıfırla" veya 2 "ArabellekSil" olarak ayarlanmalıdır. t062, t063, t065 t068 [DijGir TermBlk xx] 13 "Hata Sil" olarak ayarlanmışsa dijital girişe enerji verin. Tuş(lar) Çık Hataların otomatik Olarak Silinmesi Seçenek/Adım Tip 1 hatasını silin ve sürücüyü yeniden başlatın. 1. A541 [Oto YeniBaşlDene]'i "0" dışında başka bir değere ayarlayın. 2. A542 [Oto YenBaşlGecik]'i "0" dışında başka bir değere ayarlayın. Sürücüyü başlatmadan, OverVoltage, Düşük Voltaj veya Heatsink YüksIsı hatasını silin. 1. A541 [Oto YeniBaşlDene]'i "0" dışında başka bir değere ayarlayın. 2. A542 [Oto YenBaşlGecik]'i "0" a ayarlayın. DİKKAT: Eğer bu parametre uygun olmayan bir uygulamada kullanılırsa ekipman hasarı ve/veya kişisel yaralanmalar meydana gelebilir. Yerel, ulusal ve uluslararası yönetmelikleri, standartları, düzenlemeleri veya endüstri talimatlarını göz önünde bulundurmadan bu fonksiyonu kullanmayın. 144 Rockwell Automation Yayını 520-UM001D-TR-E Eylül 2013

145 Arıza Bulma Bölüm 4 Otomatik Sıfırla (Sıfırla/Çalıştır) Otomatik Sıfırla özelliği sürücünün kullanıcı veya uygulama müdahalesi olmadan hata sıfırlaması yapıp ardından başlatmayı denemesini sağlar. Bu uzaktan veya "başında durmadan" işletime izin verir. Sadece belirli hataların sıfırlanmasına izin verilir. Olası sürücü komponent arızalarını gösteren belirli hatalar (Tip 2) sıfırlanamaz. Hata tipleri Hata Tipleri sayfa 143 tablosunda listelenmiştir. Daha fazla bilgi için Hata Açıklamaları sayfa 145'e bakınız. Bu özelliği etkinleştirirken dikkatli olun, çünkü sürücü kullanıcının seçmiş olduğu programlamaya bağlı olarak kendi başlatma denemesini yapacaktır. Hata Açıklamaları Hata Tipleri, Açıklamalar, Eylemler No. Hata Tip (2) Açıklama Eylem F000 Arıza Yok Arıza Yok. F002 Yardımcı Giriş 1 Harici açtırma (Yardımcı) giriş. Kablolamayı kontrol edin. Kasıtlı hata için haberleşme programlamasını kontrol edin. F003 Enerji Kaybı 2 Aşırı yük ile tek faz çalışma. Gelen AC hattını düşük gerilim veya giriş enerji kesintisine karşı kontrol edin. Giriş sigortalarını kontrol edin. Yükü azaltın. F004 UnderVoltage 1 DC Bara Voltaj minimum değerin altına düştü. F005 OverVoltage 1 DC Bara Voltaj maksimum değerine üzerine çıktı. F006 Motor Stop Ettirilmiş 1 Sürücü motoru hızlandıramıyor veya yavaşlatamıyor. Gelen AC hattını düşük gerilim veya giriş enerji kesintisine karşı kontrol edin. AC geriliminin yüksekliğini veya geçici durumlara karşı kontrol edin. Bara aşırı gerilimine motor rejenerasyonu da sebep olabilir. Yavaşlama süresini uzatın veya dinamik frenleme modülü seçeneğini takın. P041, A442, A444, A446 [Hızl.Süre x] arttırın veya yükü azaltın, böylelikle çıkış akımı A484, A485 [Akım Limiti x] parametresi ile ayarlanmış mevcut ayarı çok uzun süre aşmaz. Revizyondan geçmiş yük için kontrol edin. F007 Motorda Aşırı Yük 1 Dahili elektronik aşırı yük açtırma. Aşırı motor yükü mevcut. Yükü azaltın böylelikle çıkış akımı P033 [Motor OL Akım] parametresi ile ayarlanmış mevcut ayarı aşmaz. A530 [TakviyeSeç] ayarını doğrulayın. F008 Soğucu YüksIsı 1 Heatsink (Soğutucu)/Güç Modülü sıcaklığı önceden tanımlanmış değeri aşıyor. F009 CC YüksIsı 1 Kontrol modülü sıcaklığı önceden tanımlanmış değeri aşıyor. F012 HW AşırıAkım 2 Sürücü çıkış akımı donanım akım limitini geçmiştir. Bloke olmuş veya kirli heat sink (soğutucu) kanatlarına karşı kontrol edin. Ortam sıcaklığının nominal ortam sıcaklığını aşmadığından emin olun. Fanı kontrol edin. Ürün ortam sıcaklığını kontrol edin. Hava akışı engellenmesini kontrol edin. Kir veya birikinti için kontrol edin. Fanı kontrol edin. Programlamayı kontrol edin. Aşırı yük, uygun olmayan A530 [TakviyeSeç] ayarı, DC fren geriliminin çok yüksek ayarlanıp ayarlanmadığı ya da diğer aşırı akım sebeplerini kontrol edin. Rockwell Automation Yayını 520-UM001D-TR-E Eylül

146 Bölüm 4 Arıza Bulma Hata Tipleri, Açıklamalar, Eylemler No. Hata Tip (2) Açıklama Eylem F013 Toprak Arızası 2 Sürücü çıkış terminallerinden bir veya birkaçından toprak kaçağı oluştu. F015 (1) Yük Kaybı 2 Çıkış tork akımı A490 [Yük Kaybı Sev] [Yük Kaybı Sev] içerisinde programlanan değeri A491 [Yük Kaybı Süre] [Yük Kaybı Süre] parametresinde ayarlanan zamandan daha uzun bir süre boyunca geçmiştir. F021 Çıkış Faz Kaybı 1 Çıkış Faz Kaybı (etkinse). A557 [Çıkış Faz Kaybı Etkin] olarak yapılandırın. Motor ve sürücü çıkış terminaline giden kablolamayı toprak kaçağı için kontrol edin. Motor ve yük arasındaki bağlantıları doğrulayın. Seviye ve zaman gereksinimlerini doğrulayın Motor kablolamasını doğrulayın. Motoru doğrulayın. F029 Analog Gir Kaybı 1 Analog giriş sinyal kaybında hata verecek şekilde yapılandırılmış. Girişlerdeki kopuk/gevşek bağlantıları kontrol edin. Sinyal kaybı oluştu. t094 [Anlg Gr V Kaybı] veya t097 [Anlg Gr ma Kaybı] ile yapılandırın. Parametreleri kontrol edin. F033 Oto YeniBaşlDene. 2 Sürücü başarısız şekjilde hata sıfırlama denedi ve pogramlanmış A541 [Oto YeniBaşlDene] sayısı süresinde çalışmaya devam etti. F038 Faz U Toprak 2 Bu fazda sürücü ile motor arasında bir F039 Faz V Toprak fazın toprak kaçağı hatası tespit edilmiştir. F040 Faz W Toprak F041 Faz UV Kısa 2 Iki çıkış faz arasında aşırı akım tespit F042 Faz UW Kısa edilmiştir. F043 Faz VW Kısa F048 Önyükleme Param 1 Sürücüye varsayılan değerleri EEPROM'a yazma komutu verilmiştir. F059 (1) Güvenlik Açık 1 Güvenlik girişlerinin her ikisi de (Güvenlik 1, Güvenlik 2) etkin değil. t105 [Güv Aç Etkin] ile yapılandırın. F063 SW AşırıAkım 1 Programlanmış A486, A488 [Emniyet Pimx Sev] A487, A489 [Emn. Pim x Süre] içinde programlanmış olandan daha uzun bir süre boyunca aşıldı. Hatanın sebebini düzeltin ve manuel olarak sıfırlayın. Sürücü ve motor arasındaki kablolamayı kontrol edin. Motorun toprak kaçağı olan fazını kontrol edin. Hata silinemiyorsa sürücüyü değiştirin. Motor ve sürücü çıkış terminallerini kısa devreye karşı kontrol edin. Hata silinemiyorsa sürücüyü değiştirin. Hatayı silin veya sürücüyü kapatın açın. Sürücü parametrelerini gereken şekilde programlayın. Güvenlik giriş sinyallerini kontrol edin. Güvenlik kullanılmıyorsa, S1, S2 ve S+ giriş çıkış terminallerinin bağlantı kablolarını doğrulayın ve sıkın. Motor ve yük arasındaki bağlantıları doğrulayın. Seviye ve zaman gereksinimlerini doğrulayın. F064 Sürücüde Aşırı Yük 2 Sürücü nominal aşırı yük değeri aşıldı. Yükü azaltın veya Yavaşlama Süresini uzatın. F070 Güç Ünitesi 2 Arıza sürücü güç ünitesinde algılandı. Maksimum ortam sıcaklığının aşılmadığından emin olun. Yeniden enerji verin. Hata silinemiyorsa sürücüyü değiştirin. F071 DSI Ağ Kaybı 2 Modbus ya da DSI haberleşme bağlantı üzerinde kontrol kesildi. F072 Opt Ağ Kaybı 2 Ağ opsiyon kartının uzak ağ üzerindeki kontrolü kesildi. F073 (1) EN Ağ Kaybı 2 Entegre EtherNet/IP adaptörü üzerinden kontrol kesildi. Yeniden enerji verin. Haberleşme kablolarını kontrol edin. Modbus veya DSI ayarını kontrol edin. Modbus veya DSI durumunu kontrol edin. Yeniden enerji verin. Haberleşme kablolarını kontrol edin. Ağ adaptör ayarını kontrol edin. Harici ağ durumunu kontrol edin. Yeniden enerji verin. Haberleşme kablolarını kontrol edin. EtherNet/IP ayarını kontrol edin. Harici ağ durumunu kontrol edin. 146 Rockwell Automation Yayını 520-UM001D-TR-E Eylül 2013

147 Arıza Bulma Bölüm 4 Hata Tipleri, Açıklamalar, Eylemler No. Hata Tip (2) Açıklama Eylem F080 OtoAyar Arızası 2 Otoayar fonksiyonu ya kullanıcı tarafından iptal edildi ya da başarısız oldu. Prosedürü yeniden başlatın. F081 F082 F083 (1) DSI Haberleşme Kaybı Opt Haberleşme Kaybı EN Haberleşme Kaybı 2 Sürücü ve Modbus ya da DSI ana cihaz arasındaki haberleşme kesildi. 2 Sürücü ve ağ opsiyon kartı arasındaki haberleşme kesildi. 2 Sürücü ve entegre EtherNet/IP adaptörü arasındaki dahili haberleşme kesildi. F091 (1) Enkoder Kaybı 2 Diferansiyel enkoder gerektirir. 2 enkoder kanal sinyalinden biri eksik. F094 Fonksiyon Kaybı 2 "Freeze-Fire" (Fonksiyon Kaybı) girişi etkin değil, programlanan terminal girişi açık. F100 Parametr Sağlama 2 Sürücü kalıcı depolama parametresi yanlış. Yeniden enerji verin. Haberleşme kablolarını kontrol edin. Modbus veya DSI ayarını kontrol edin. Modbus veya DSI durumunu kontrol edin. C125 [Haber Kayıp Eyl] kullanarak değiştirin. C1 ve C2 giriş çıkış terminallerinin bağlanması gürültü bağışıklığını iyileştirebilir. Kabloları, Modbus ana cihazını ya da kontrol modülünü değiştirin. Yeniden enerji verin. Opsiyon kartını sürücüye yeniden yerleştirin. C125 [Haber Kayıp Eyl] kullanarak değiştirin. Kabloları, port genişletmesini, opsiyon kartını ya da kontrol modülünü değiştirin. Yeniden enerji verin. EtherNet/IP ayarını kontrol edin. Sürücünün Ethernet ayarlarını ve teşhis parametrelerini kontrol edin. C125 [Haber Kayıp Eyl] kullanarak değiştirin. Kabloları, Ethernet switch'ini ya da kontrol modülünü değiştirin. Kablolamayı kontrol edin. P047, P049, P051 [Hız Ref.x] = 16 "Pozisyonlandırma" ve A535 [Motor Geri bsl.] = 5 "Dörtlü Kontrol", Enkoder giriş kanallarını veya iki motor ucunu birbiriyle değiştirin. Enkoderi değiştirin. Terminal girişini kapatın ve enerji verin. P053 [Öndeğere Sıfırla] 2 olarak "Fabr Sıfırla" ayarlayın. F101 Harici Depolama 2 Harici kalıcı depolama hata verdi. P053 [Öndeğere Sıfırla] 2 olarak "Fabr Sıfırla" ayarlayın. F105 C Bağlantı Hata 2 Kontrol modülü sürücüde güç varken ayrıldı. F106 Çelişkili C-P 2 Kontrol modülü güç modülünü tanıyamıyor. F107 Değişmiş C-P 2 Kontrol modülü farklı güç aralığına sahip bir güç modülüne takıldı. F109 Uyumsuz C-P 2 Kontrol modülü farklı tipte bir güç modülüne takılmış. F110 Dokunma Duyarlı Tuş Takımı Hatayı silin ve tüm parametre ayarlarını doğrulayın. Güç uygulanırken kontrol modülünü çıkartmayın veya takmayın. Yeniden enerji verin. Daha yeni firmware versiyonu ile güncelleyin. Hata silinemiyorsa sürücüyü değiştirin. P053 [Öndeğere Sıfırla] parametresini sıfırlama seçeneklerinden birine ayarlayın. P053 [Öndeğere Sıfırla] parametresini sıfırlama seçeneklerinden birine ayarlayın. 2 Tuş takımı membran hatası/ayırma. Yeniden enerji verin. Hata silinemiyorsa kontrol modülünü değiştirin. Rockwell Automation Yayını 520-UM001D-TR-E Eylül

148 Bölüm 4 Arıza Bulma Hata Tipleri, Açıklamalar, Eylemler No. Hata Tip (2) Açıklama Eylem F111 (1) Güvenlik Donanımı 2 Güvenlik girişi etkin donanım arızası. Güvenlik girişlerinden biri etkin değil. Güvenlik giriş sinyallerini kontrol edin. Güvenlik kullanılmıyorsa, S1, S2 ve S+ giriş çıkış terminallerinin bağlantı kablolarını doğrulayın ve sıkın. Hata silinemiyorsa kontrol modülünü değiştirin. F114 uc Arızası 2 Mikro İşlemci arızası. Yeniden enerji verin. Hata silinemiyorsa kontrol modülünü değiştirin. F122 F125 F126 Giriş/Çıkış Kartı Arızası Flash Güncellemesi Gerek Kurtarılamayan- Hata 2 Arıza sürücü kontrol ve giriş çıkış bölümünde algılandı. 2 Sürücü aygıt yazılımı yanlış, uygun değil ya da donanımla uyumsuz. 2 Kurtarılamayan bir aygıt yazılımı ya da donaım hatası algılandı. Sürücü otomatik olarak durdu ve sıfırlandı. F127 DSIFlashGünGer 2 Aygıt yazılımında kritik problem tespit edildi ve sürücü sadece DSI haberleşmelerini destekleyen yedek aygıt yazılımı kullanarak çalışıyor. (1) Bu hata PowerFlex 523 sürücülerinde geçerli değildir. (2) Daha fazla bilgi için Hata Tipleri'e bakınız. Yeniden enerji verin. Hata silinemiyorsa sürücüyü veya kontrol modülünü değiştirin. Geçerli aygıt yazılımı yüklemeyi denemek için flash aygıt yazılımı güncellemesi yapın. Hatayı silin veya sürücüye enerji verin. Hata silinemiyorsa sürücüyü veya kontrol modülünü değiştirin. Geçerli aygıt yazılımı yüklemeyi denemek için DSI haberleşme kullanarak flash aygıt yazılımı güncellemesi yapın. Ortak Belirtiler ve Düzeltici İşlemler Sürücü gönderildiğinde tuş takımından başlatılacak şekilde dizayn edilmiştir. Sürücü işletiminin temel testi için: 1. Tüm giriş çıkış kablolarını çıkartın. 2. Güvenlik terminalleri (S1, S2 ve S+) bağlantı kablolarının yerinde ve sıkı olduğundan emin olun. 3. Kablo bağlantı kablosunun giriş çıkış terminalleri 01 ve 11 arasında olduğundan emin olun. 4. Üç bağlantı kablosunun kontrol kartı üzerinde uygun varsayılan pozisyonlarında olduğundan emin olun. Daha fazla bilgi için PowerFlex 525 Kontrol Giriş/Çıkış Kablolama Blok Şeması sayfa 40'e bakınız. 5. P053 [Öndeğere Sıfırla] parametresini 2 "Fabr Sıfırla" şeklinde ayarlayarak varsayılan parametreleri sıfırlayın. 6. Uygulamanız için yapmanız güvenliyse tuş takımı üzerinde Başlat'a basın. Sürücü hız potansiyometresine göre çalışacaktır. 148 Rockwell Automation Yayını 520-UM001D-TR-E Eylül 2013

149 Arıza Bulma Bölüm 4 Motor Başlatılamıyor. Neden(ler) Gösterge Düzeltici İşlem Motora gelen çıkış voltajı yok. Yok Güç devresini kontrol edin. Besleme gerilimini kontrol edin. Tüm sigortaları ve ayırıcıları kontrol edin. Motoru kontrol edin. Motorun doğru şekilde bağlandığından emin olun. Kontrol giriş sinyallerini kontrol edin. Başlat sinyalinin var olduğundan emin olun. 2 kablolu kontrol kullanıldıysa, ya İleri Çalışma ya da Geri Çalışma sinyalinin aktif olduğundan emin olun, ikisi birden aktif olmamalıdır. Giriş çıkış Terminal 01'in aktif olduğundan emin olun. P046, P048, P050 [Start Source x] parametresinin yapılandırmanıza uyduğundan emin olun. A544 [Geri DevreDışı] parametresinin hareketi engellemediğinden emin olun. Güvenlik girişlerinin (Güvenlik 1 ve Güvenlik 2) aktif olduğundan emin olun. İlk başlatmada uygun olmayan arttırma ayarı. Yok A530 [TakviyeSeç] 2 "35,0, VT" olarak ayarlanmalıdır. Sürücü Hata Vermiştir Yanlış programlama. P046, P048, P050 [Start Source x] yanlış ayarlanmış. Hatalı giriş kablolaması. Kablolama örnekleri için sayfa 43'ye bakınız. 2 telli kontrol için İleri Çalıştır, Geri Çalıştır veya Jog girişi gerekir. 3 telli kontrol için Başlat ve Durdur girişleri gerekir Durdur girişi her zaman gereklidir. Yanıp sönen kırmızı durum lambası Yok Hatayı silin. P045 [Stop Modu] "0" ve "3" arası bir değer ayarlanmışsa Durdur'a basın. Sürücüye yeniden enerji verin A551 [Arıza Temizleme] 1 "Arıza Sıfırla" veya 2 "ArabellekSil" olarak ayarlanmalıdır. t062, t063, t065 t068 [DijGir TermBlk xx] 13 "Hata Sil" olarak ayarlanmışsa dijital girişe enerji verin. b012 [KontrolKaynağı] için ayarı kontrol edin. Yok Girişleri doğru şekilde kablolayın ve/veya bağlantı kablolarını takın. PowerFlex 525 Güvenli Tork Kapalı fonksiyonu kullanıldıysa, girişlerin aktif olduğundan emin olun. 2 kablolu veya 3 kablolu mod kullanıldıysa, t062 [DijGir TermBlk02] ve t063 [DijGir TermBlk03] parametrelerinin uygun şekilde ayarlandığından emin olun. Yanlış Azalma/Kaynak bağlantı kablosu ayarı. Yok Switch'i kablolama şemasına uyacak şekilde ayarlayın. Sürücü terminal bloğuna bağlı olan Başlat veya Çalıştır Girişleri ile Başlatılamıyor. Neden(ler) Gösterge Düzeltici İşlem Sürücü Hata Vermiştir Yanıp sönen Hatayı silin. kırmızı durum lambası P045 [Stop Modu] "0" ve "3" arası bir değer ayarlanmışsa Durdur'a basın. Sürücüye yeniden enerji verin A551 [Arıza Temizleme] 1 "Arıza Sıfırla" veya 2 "ArabellekSil" olarak ayarlanmalıdır. t062, t063, t065 t068 [DijGir TermBlk xx] 13 "Hata Sil" olarak ayarlanmışsa dijital girişe enerji verin. Yanlış programlama. Yok Parametre ayarlarını kontrol edin. P046, P048, P050 [Start Source x] yanlış ayarlanmış. t062, t063 [DijGir TermBlk02/03] yanlış ayarlanmış. Hatalı giriş kablolaması. Kablolama örnekleri için sayfa 43'ye bakınız. 2 telli kontrol için İleri Çalıştır, Geri Çalıştır veya Jog girişi gerekir. 3 telli kontrol için Başlat ve Durdur girişleri gerekir Durdur girişi her zaman gereklidir. Yok Girişleri doğru şekilde kablolayın ve/veya bağlantı kablolarını takın. PowerFlex 525 Güvenli Tork Kapalı fonksiyonu kullanıldıysa, girişlerin aktif olduğundan emin olun. Yanlış Azalma/Kaynak bağlantı kablosu ayarı. Yok Switch'i kablolama şemasına uyacak şekilde ayarlayın. Rockwell Automation Yayını 520-UM001D-TR-E Eylül

150 Bölüm 4 Arıza Bulma Sürücü hız komutundaki değişikliklere yanıt vermemektedir. Neden(ler) Gösterge Düzeltici İşlem Komutun kaynağından bir değer gelmemektedir. Sürücü "Çalıştır" göstergesi Doğru parametre için b012 [KontrolKaynağı] kontrol edin. yanıyor ve çıkış 0 Hz. Eğer kaynak analog bir girişse, kablolamayı ve bir cihaz ile sinyalin bulunduğunu kontrol edin. Doğru komuttan emin olmak için b002 [Kumanda Frks.] kontrol edin. Uzaktaki cihaz veya dijital girişler tarafından Hatalı Referans kaynağı seçilmiştir. Yok Doğru parametre için b012 [KontrolKaynağı] kontrol edin. Girişlerin doğru alternatif kaynağı seçtiklerinden emin olmak için b014 [Dijital Giriş] kontrol edin. t062, t063, t065 t068 [DijGir TermBlk xx] için ayarları doğrulayın. Hız referans kaynağı için P047, P049, P051 [Hız Ref.x] kontrol edin. Gereken şekilde tekrar programlayın. sayfa 47'daki Hız Referans Kontrol tablosunu gözden geçirin. Kullanıldıysa haberleşmeyi doğrulayın. Motor ve/veya sürücü komut verilen hıza gelmemektedir. Neden(ler) Gösterge Düzeltici İşlem Hızlanma süresi çok fazladır. Yok P041, A442, A444, A446 [Hızl.Süre x] tekrar programlayın. Aşırı yük veya kısa hızlanma süreleri sürücüyü akım limitine doğru sürükler, bu da hızlanmayı yavaşlatır veya durdurur. Yok b003 [Çıkış Akımı] ile A484, A485 [Akım Limiti x] karşılaştırın. Aşırı yükü kaldırın veya P041, A442, A444, A446 [Hızl.Süre x] yeniden programlayın. Uygun olmayan A530 [TakviyeSeç] ayarına karşı kontrol edin. Hız komutunun kaynağı veya değeri beklenen gibi değildir. Yok b002 [Kumanda Frks.] doğrulayın. Uygun Hız Komutu için b012 [KontrolKaynağı] doğrulayın. Programlama sürücü çıkışının sınırlama değerlerini geçmesini engellemektedir. Yok Hızın programlama ile sınırlanmadığından emin olmak için P044 [Maks.Frekans] kontrol edin. A572 [Hız Oranı] programlamasını doğrulayın. Tork performansı motor karakteristiklerine uymuyor. Yok P034 [Motor NP FLA] parametresi içinde motor isim plakasındaki tam yük A ayarlayın. P040 [Otoayar] "Statik Ayar" veya "Ayar Döndür" prosedürü gerçekleştirin. P039 [Tork Perf.Modu] 0 "V/Hz" olarak ayarlayın. Motor çalışması dengeli değil. Neden(ler) Gösterge Düzeltici İşlem Motor verisi yanlış girilmiş. Yok 1. Motor etiketindeki verileri P031, P032 ve P033 içine doğru şekilde girin. 2. A547 [Dengeleme] etkinleştirin. 3. Yükseltme seviyesini azaltmak için A530 [TakviyeSeç] kullanın. Sürücü motor yönünü değiştirmemektedir. Neden(ler) Gösterge Düzeltici İşlem Geri devre dışı. Yok A544 [Geri DevreDışı] kontrol edin. Terse dönüş kontrolü için dijital giriş seçilmemiştir. Yok [DijGir TermBlk xx] kontrol edin (Bkz. sayfa 81). Doğru girişi seçin ve çift yönlü mod için programlayın. Dijital giriş hatalı kablolanmıştır. Yok Giriş kablolamasını kontrol edin (Bkz. sayfa 43). Motor kablolamasında geri dönüş için uygun olmayan şekilde faz ayarı yapılmıştır. Yok İki motor bağlantısını birbirleri ile değiştirin. Sürücüye enerji gelmiyor. Neden(ler) Gösterge Düzeltici İşlem Sürücüye enerji girişi yok. Yok Güç devresini kontrol edin. Besleme gerilimini kontrol edin. Tüm sigortaları ve ayırıcıları kontrol edin. Kontrol modülü güç modülüne doğru şekilde bağlanmamış. Yok 1. Gücü ayırın. 2. Kontrol modülünün güç modülüne uygun şekilde ve tamamen takıldığından emin olun. 3. Enerjiyi tekrar verin. 150 Rockwell Automation Yayını 520-UM001D-TR-E Eylül 2013

151 Arıza Bulma Bölüm 4 Motor sıfır Hz'de dönüyor veya kayma frekansı doğru değil. Neden(ler) Gösterge Düzeltici İşlem Yanlış hız hesaplaması. Uygun olmayan hız. P032 [Motor NP Hertz] doğrulayın. A530 [TakviyeSeç] ile yükseltmeyi azaltın. P036 [Motor NP RPM] motor senkron hızına ayarlayın. Rockwell Automation Yayını 520-UM001D-TR-E Eylül

152 Bölüm 4 Arıza Bulma Notlar: 152 Rockwell Automation Yayını 520-UM001D-TR-E Eylül 2013

153 Ek A Ek Sürücü Bilgileri Aşağıdakiler ile ilgili bilgi için Bakınız Sayfa Sertifikalar 153 Çevresel Özellikler 154 Teknik Özellikler 155 Sertifikalar Sertifikalar PowerFlex 523 PowerFlex 525 c-ul-us UL508C ve CAN/CSA-C22.2 No listelenen C onay işareti N223 CE Australian Communications and Media Authority (Avustralya İletişim ve Medya Kurumu) Aşağıdakilere uygundur: Radyo-haberleşme Sözleşmesi: 1992 Radyo-haberleşme Standardı: 2008 Radyo-haberleşme Etiket Bildirimi: 2008 Uygulanan standartlar: EN :2004 Aşağıdaki Avrupa Direktiflerine uygundur: EMC Direktifi (2004/108/EC) Düşük Gerilim Direktifi (2006/95/EC) Uygulanan standartlar: EN :2004 EN :2007 TUV Uygulanamaz TÜV Rheinland.. TUV Güvenlik Rheinland Onaylanan tip ATEX KCC GOST-R AC 156 EPRI Bauart geprüft İşlevsel II (2) G D Uygulanan standartlar: EN ISO :2008 EN :2007 EN PARÇALAR 1-7:2010 EN 62061:2005 EN :2009 Entegre Güvenli Tork Kapalı fonksiyonu ile ISO SIL2/PLd sertifikalı Entegre Güvenli Tork Kapalı fonksiyonu ile kullanıldığında Fonksiyonel Güvenliği (FS) yerine getirir Uygulanamaz ATEX direktifi 94/9/EC sertifikalı ATEX Onaylı Motorlarla Grup II Kategori (2) GD Uygulamaları Kore Yayın ve Haberleşme Ekipmanı Sicili Aşağıdaki standartlara uygundur: Radyo Dalgaları Kanunu, Bent 3, Madde 58-2 Rusya GOST-R Sertifika no. POCC US.ME92.H00040 Yapısal Olmayan Bileşenlerin Sismik Yeterlik Testleri için Kabul Kriterleri ve ABD'de saha sınıfı F hariç en kötü sismik seviye için 2003 Uluslararası İnşaat Kanunu ile uygunluk bakımından Trentec tarafından test edilmiştir Electric Power Research Institute (Elektrik Güç Araştırma Enstitüsü) Aşağıdaki standartlara uygun olarak sertifikalanmıştır: SEMI F47 IEC Rockwell Automation Yayını 520-UM001D-TR-E Eylül

154 Appendix A Ek Sürücü Bilgileri Sertifikalar PowerFlex 523 PowerFlex 525 Lloyds Register Uygulanamaz Lloyd's Register Tipi Onay Sertifikası 12/10068(E1) RoHS Avrupa "Tehlikeli Maddelerin Sınırlandırılması" Direktifine uygundur Sürücü ayrıca aşağıdaki teknik özelliklerin ilgili kısımları ile uyumlu olacak şekilde tasarlanmıştır: NFPA 70 ABD Ulusal Elektrik Kanunu NEMA ICS 7.1 İnşaat için güvenlik standartları ve Hızı Ayarlanabilir Sürücü Sistemlerinin Seçimi, Kurulumu ve Kullanımı için Kılavuz. Çevresel Özellikler Teknik Özellikler PowerFlex 523 PowerFlex 525 Yükseklik: Güç düşümü olmadan: Güç düşümü ile: Maks. Ortam Havası Sıcaklığı Güç düşümü olmadan: Güç düşümü ile: Depolama Sıcaklığı: Pano A D: Pano E: Atmosfer: Azalma talimatları için bkz. Akım Azaltma Eğrileri sayfa m (3300 ft) maks. Maks m ( ft), maks m'de (6600 ft) olan 600 V sürücüler hariç. Azalma talimatları için bkz. Akım Azaltma Eğrileri sayfa C ( F) C ( F) or C ( F) Kontrol Modülü Fan kiti seçeneğiyle C ( F) C ( F) PowerFlex 523 sürücülerinde uygulanamaz ÖNEMLİ Bağıl Nem: Darbe: Titreşim: Atmosferinde uçucu veya paslandırıcı gaz, buhar veya toz bulunan ortamlarda Sürücükurulumu yapılmamalıdır. Eğer sürücü belirli bir süre boyunca takılmayacaksa paslandırıcı bir atmosfere maruz kalmayacak bir alanda saklanmalıdır. %0 95 yoğuşmayan IEC ile uyumludur IEC :1995 ile uyumludur Pano Boyutu Çalışan ve Çalışmayan Kuvvet (Darbe/Titreşim) Montaj Tipi Çalışmayan (Nakliye) Kuvvet (Darbe/Titreşim) Montaj Tipi A 15 g/2 g DIN rayı veya vida 30 g/2,5 g Sadece vida B 15 g/2 g DIN rayı veya vida 30 g/2,5 g Sadece vida C 15 g/2 g DIN rayı veya vida 30 g/2,5 g Sadece vida D 15 g/2 g Sadece vida 30 g/2,5 g Sadece vida E 15 g/1,5 g Sadece vida 30 g/2,5 g Sadece vida Uyumlu Kaplama: Ortam Kirlenme Derecesi Kirlilik Derecesi 1 ve 2: Ses Basıncı Seviyesi (A ağırlıklı) Pano A ve B: Pano C: Pano D: Pano E: Şunlarla uyumludur: IEC C2 seviyesine kadar (sadece kimyasal ve gazlar) Açıklamalar için bkz. EN 'e göre Kirlilik Derecesi Sınıflandırmaları sayfa 50 Tüm panolar kabul edilir. Ölçümler, sürücüden 1 m mesafede yapılmıştır. Maksimum 53 dba Maksimum 57 dba Maksimum 64 dba Maksimum 68 dba PowerFlex 523 sürücülerine uygulanamaz 154 Rockwell Automation Yayını 520-UM001D-TR-E Eylül 2013

155 Ek Sürücü Bilgileri Appendix A Teknik Özellikler Koruma Teknik Özellikler PowerFlex 523 PowerFlex 525 Bara Aşırı Voltaj Açtırma VAC Giriş: VAC Giriş: VAC Giriş: VAC Giriş: Bus Düşük Voltaj Açtırma VAC Giriş: VAC Giriş: VAC Giriş: VAC Giriş: P038 = 3 "600V": P038 = 2 "480V": Power Ride-Thru (Güç Geçişi) Mantık Kontrolü Ride-Thru (Geçişi): Elektronik Motor Aşırı Yük Koruması: Aşırı akım: Toprak Hatası Koruması: Kısa Devre Koruması (Short Circuit Trip): 405 VDC bara (150 VAC giriş ile eşdeğer) 405 VDC bara (290 VAC giriş ile eşdeğer) 810 VDC bara (575 VAC giriş ile eşdeğer) 1005 VDC bara (711 VAC giriş ile eşdeğer) 190 VDC bara (75 VAC giriş ile eşdeğer) 190 VDC bara (150 VAC giriş ile eşdeğer) 390 VDC bara (275 VAC giriş ile eşdeğer) 487 VDC bara (344 VAC giriş ile eşdeğer) 390 VDC bara (275 VAC giriş ile eşdeğer) 100 ms 0,5 s minimum, 2 s genel NEC Madde 430'a göre sınıf 10 yük aşımı koruması ve NEC Madde (A) (2)'ye göre motor aşırı sıcaklık koruması sağlar. UL 508C Dosya %200 donanım sınırı, %300 anlık hata Sürücü çıkışında topraktan faza Sürücü çıkışında fazdan faza Elektrik Teknik Özellikler PowerFlex 523 PowerFlex 525 Gerilim Toleransı: -%15/+%10 Frekans Toleransı: Hz Giriş Fazları: Üç fazlı giriş, tam güç. Tek fazlı giriş, üç fazlı girişlere göre %35 daha düşük güç. Yer Değiştirme Güç Faktörü: 0,98 hız aralığının tamamı için Maksimum Kısa Devre Değeri: 100,000 Amper Simetrik Gerçek Kısa Devre Değeri: Takılı olan sigorta/devre kesicinin AIC sınıflandırması ile belirlenir Transistör Tipi: İzole Geçişli Bipolar Transistör (IGBT) Dahili DC Bus Bobini VAC Giriş: VAC Giriş: VAC Giriş: Sadece E sürücüsü Pano sınıflandırmaları 11 kw (15 BG) 15 18,5 kw (20 25 BG) 15 18,5 kw (20 25 BG) Kontrol Teknik Özellikler PowerFlex 523 PowerFlex 525 Yöntem Sinusoidal PWM, Volts/Hertz, "Sensorless Vector" kontrol, Ekonomizer SVC motor kontrol ve Kapalı Döngü Hız Vektör Kontrol (Kapalı Döngü Hız Vektör Kontrol PowerFlex 523 sürücülerine uygulanamaz) Taşıyıcı Frekansı 2 16 khz, 4 khz'e göre sürücü gücü Frekans Doğruluğu Dijital Giriş: Analog Giriş: Ayarlanan çıkış frekansının %±0,05'i içerisinde. Maksimum çıkış frekansının %0,5'i içerisinde, 10 bit çözünürlük Analog Çıkış: Tam ölçeğin %±2'si, 10 bit çözünürlük Performans V/Hz (Hertz başına Volt): SVC ("Sensorless Vector"): SVC Ekonomizer: VVC (Hız Vektör Kontrol): 60:1 hız aralığında temel hızın %±1'i 100:1 hız aralığında temel hızın %±0,5'i 100:1 hız aralığında temel hızın %±0,5'i 60:1 hız aralığında temel hızın %±0,5'i PowerFlex 523 sürücülerine uygulanamaz Rockwell Automation Yayını 520-UM001D-TR-E Eylül

156 Appendix A Ek Sürücü Bilgileri Teknik Özellikler PowerFlex 523 PowerFlex 525 Enkoderli performans SVC ("Sensorless Vector"): SVC Ekonomizer: VVC (Hız Vektör Kontrol): Çıkış Voltajı Aralığı: Çıkış Frekans Aralığı: Verimlilik: Stop Modları: Hızlanma/Yavaşlama: Kontrol Girişleri 100:1 hız aralığında temel hızın %±0,1'i 100:1 hız aralığında temel hızın %±0,1'i 1000:1 hız aralığında temel hızın %±0,1'i 0 V ile sınıflandırma motor voltajı arasında Hz (programlanabilir) %97,5 (genel) Rampa, Kıyı, DC-Fren ve Ani Duruş dahil olmak üzere birden fazla programlanabilir stop modu Bağımsız olarak programlanabilen dört hızlanma ve yavaşlama süresi. Her süre, 0,01 saniye artışla 0 ile 600 saniye arasında programlanabilir. Geçici Aşırı Yük Normal Çalışma Şartları: 60 saniyeye kadar %110 Aşırı Yük özelliği, 3 saniyeye kadar %150 Sadece 15 kw (20 BG) üstü güç aralığı için geçerlidir. 480 V sürücü güçleri baz alınarak Ağır Çalışma Şartları: 60 saniyeye kadar %150 Aşırı Yük özelliği, 3 saniyeye kadar %180 (%200 programlanabilir) Teknik Özellikler PowerFlex 523 PowerFlex 525 Dijital Bant genişliği: Açık ve kapalı döngü için 10 Rad/s Adet: Akım: Tip Kaynak Modu (SRC): Besleme Modu (SNK): (1) Durdurma için atanmış (4) Programlanabilir 6 ma V = AÇIK, 0-6 V = KAPALI 0-6 V = AÇIK, V = KAPALI Analog: Adet: (2) İzole, V ve 4-20 ma Teknik Özellikler Çözünürlük: 0-10 VDC Analog: 4-20 ma Analog: Harici Pot: 10 bit 100 k ohm giriş empedansı 250 ohm giriş empedansı 1-10 k ohm, 2 W minimum (1) Durdurma için atanmış (6) Programlanabilir Kontrol Çıkışları Teknik Özellikler PowerFlex 523 PowerFlex 525 Röle: Adet: (1) Programlanabilir C Formu (2) 1 Programlanabilir A Formu ve 1 Programlanabilir B Formu Teknik Özellikler Direnç Değeri: Endüktif Değer: 30 VDC'de 3,0 A, 125 V'de 3,0 A, 240 VAC'de 3,0 A 30 VDC'de 0,5 A, 125 V'de 0,5 A, 240 VAC'de 0,5 A Opto: Adet: (2) Programlanabilir Teknik Özellik: 30 VDC, 50 ma Endüktif değil Analog Adet: (1) İzolasyonsuz 0-10 V veya 4-20 ma Teknik Özellikler Çözünürlük: 0-10 VDC Analog: 4-20 ma Analog: 10 bit 1 k ohm minimum 525 ohm maksimum 156 Rockwell Automation Yayını 520-UM001D-TR-E Eylül 2013

157 Ek Sürücü Bilgileri Appendix A Enkoder Teknik Özellikler PowerFlex 523 PowerFlex 525 Tip: Artımlı, iki kanal Besleme: 12 V, 250 ma Karesel: 90, 25 C Çalışma Döngüsü: %50, +%10 Gereksinimler: Enkoderler çizgisel sürücüsü tipinde, karesel (ikili kanal) veya palslı (tek kanal), 3,5 26 VDC çıkışlı, tek uçlu veya diferansiyel ve kanal başına en az 10 ma besleme özelliğine sahip olmalıdır. İzin verilen giriş DC ve maksimum frekans 250 khz'dir. Enkoder girişi/çıkışı, 5 V, 12 V ve 24 VDC nominal gerilimlere izin vermek amacıyla otomatik olarak ölçeklenir. Vat Kaybı PowerFlex 520-Serisi Tahmini Vat Kaybı (Sınıflandırılmış Yük, Hız ve PWM) Gerilim Çıkış Akımı (A) Toplam Watt Kaybı V, 50/60 Hz 1 faz V, 50/60 Hz 1 faz V, 50/60 Hz 1 faz EMC Filtreli V, 50/60 Hz 3 faz V, 50/60 Hz 3 faz 1,6 20,0 2,5 27,0 4,8 53,0 6,0 67,0 1,6 20,0 2,5 29,0 4,8 50,0 8,0 81,0 11,0 111,0 1,6 20,0 2,5 29,0 4,8 53,0 8,0 84,0 11,0 116,0 1,6 20,0 2,5 29,0 5,0 50,0 8,0 79,0 11,0 107,0 17,5 148,0 24,0 259,0 32,2 323,0 48,3 584,0 62,1 708,0 1,4 27,0 2,3 37,0 4,0 62,0 6,0 86,0 10,5 129,0 13,0 170,0 17,0 221,0 24,0 303,0 30,0 387,0 Rockwell Automation Yayını 520-UM001D-TR-E Eylül

158 Appendix A Ek Sürücü Bilgileri PowerFlex 520-Serisi Tahmini Vat Kaybı (Sınıflandırılmış Yük, Hız ve PWM) Gerilim Çıkış Akımı (A) Toplam Watt Kaybı V, 1,4 27,0 50/60 Hz 3 faz EMC Filtreli 2,3 37,0 4,0 63,0 6,0 88,0 10,5 133,0 13,0 175,0 17,0 230,0 24,0 313,0 30,0 402,0 37,0 602,0 43,0 697, V, 50/60 Hz 3 faz 0,9 22,0 1,7 32,0 3,0 50,0 4,2 65,0 6,6 95,0 9,9 138,0 12,0 164,0 19,0 290,0 22,0 336,0 27,0 466,0 32,0 562,0 158 Rockwell Automation Yayını 520-UM001D-TR-E Eylül 2013

159 Ek B Aksesuarlar ve Boyutlar Ürün Seçimi Katalog Numarası Açıklaması 25B V 2P5 N Sürücü Gerilim sınıflandırması Güç Pano HIM Emisyon Sınıfı Versiyon PowerFlex 523 sürücü Güçleri Katalog No. Çıkış Güçleri Ağır Çalışma Şartları Bg kw Çıkış Akımı (A) Giriş Gerilimi Aralığı VAC (%-15, %+10) 1 faz giriş, V 3 faz çıkış 25A-V1P6N104 0,25 0,2 1, A 25A-V2P5N104 0,5 0,4 2, A 25A-V4P8N104 1,0 0,75 4, B 25A-V6P0N104 1,5 1,1 6, B VAC (%-15, %+10) 1 faz giriş, V 3 faz çıkış 25A-A1P6N104 0,25 0,2 1, A 25A-A2P5N104 0,5 0,4 2, A 25A-A4P8N104 1,0 0,75 4, A 25A-A8P0N104 2,0 1,5 8, B 25A-A011N104 3,0 2,2 11, B VAC (%-15, %+10) 1 faz giriş EMC filtreli, V 3 faz çıkış 25A-A1P6N114 0,25 0,2 1, A 25A-A2P5N114 0,5 0,4 2, A 25A-A4P8N114 1,0 0,75 4, A 25A-A8P0N114 2,0 1,5 8, B 25A-A011N114 3,0 2,2 11, B VAC (%-15, %+10) 3 faz giriş, V 3 faz çıkış 25A-B1P6N104 0,25 0,2 1, A 25A-B2P5N104 0,5 0,4 2, A 25A-B5P0N104 1,0 0,75 5, A 25A-B8P0N104 2,0 1,5 8, A 25A-B011N104 3,0 2,2 11, A 25A-B017N104 5,0 4,0 17, B 25A-B024N104 7,5 5,5 24, C 25A-B032N104 10,0 7,5 32, D VAC (%-15, %+10) 3 faz giriş, V 3 faz çıkış 25A-D1P4N104 0,5 0,4 1, A 25A-D2P3N104 1,0 0,75 2, A 25A-D4P0N104 2,0 1,5 4, A 25A-D6P0N104 3,0 2,2 6, A 25A-D010N104 5,0 4,0 10, B 25A-D013N104 7,5 5,5 13, C 25A-D017N104 10,0 7,5 17, C 25A-D024N104 15,0 11,0 24, D VAC (%-15, %+10) 3 faz giriş EMC filtreli, V 3 faz çıkış 25A-D1P4N114 0,5 0,4 1, A Pano Boyutu Rockwell Automation Yayını 520-UM001D-TR-E Eylül

160 Appendix B Aksesuarlar ve Boyutlar PowerFlex 523 sürücü Güçleri Katalog No. 25A-D2P3N114 1,0 0,75 2, A 25A-D4P0N114 2,0 1,5 4, A 25A-D6P0N114 3,0 2,2 6, A 25A-D010N114 5,0 4,0 10, B 25A-D013N114 7,5 5,5 13, C 25A-D017N114 10,0 7,5 17, C 25A-D024N114 15,0 11,0 24, D VAC (%-15, %+10) 3 faz giriş, V 3 faz çıkış 25A-E0P9N104 0,5 0,4 0, A 25A-E1P7N104 1,0 0,75 1, A 25A-E3P0N104 2,0 1,5 3, A 25A-E4P2N104 3,0 2,2 4, A 25A-E6P6N104 5,0 4,0 6, B 25A-E9P9N104 7,5 5,5 9, C 25A-E012N104 10,0 7,5 12, C 25A-E019N104 15,0 11,0 19, D PowerFlex 525 Sürücü Güçleri Katalog No. Çıkış Güçleri Ağır Çalışma Şartları Bg kw Çıkış Akımı (A) Çıkış Güçleri Normal Çalışma Ağır Çalışma Şartları Şartları Bg kw Bg kw Giriş Gerilimi Aralığı Çıkış Akımı (A) Pano Boyutu Giriş Gerilimi Aralığı VAC (%-15, %+10) 1 faz giriş, V 3 faz çıkış 25B-V2P5N104 0,5 0,4 0,5 0,4 2, A 25B-V4P8N104 1,0 0,75 1,0 0,75 4, B 25B-V6P0N104 1,5 1,1 1,5 1,1 6, B VAC (%-15, %+10) 1 faz giriş, V 3 faz çıkış 25B-A2P5N104 0,5 0,4 0,5 0,4 2, A 25B-A4P8N104 1,0 0,75 1,0 0,75 4, A 25B-A8P0N104 2,0 1,5 2,0 1,5 8, B 25B-A011N104 3,0 2,2 3,0 2,2 11, B VAC (%-15, %+10) 1 faz giriş EMC filtreli, V 3 faz çıkış 25B-A2P5N114 0,5 0,4 0,5 0,4 2, A 25B-A4P8N114 1,0 0,75 1,0 0,75 4, A 25B-A8P0N114 2,0 1,5 2,0 1,5 8, B 25B-A011N114 3,0 2,2 3,0 2,2 11, B VAC (%-15, %+10) 3 faz giriş, V 3 faz çıkış 25B-B2P5N104 0,5 0,4 0,5 0,4 2, A 25B-B5P0N104 1,0 0,75 1,0 0,75 5, A 25B-B8P0N104 2,0 1,5 2,0 1,5 8, A 25B-B011N104 3,0 2,2 3,0 2,2 11, A 25B-B017N104 5,0 4,0 5,0 4,0 17, B 25B-B024N104 7,5 5,5 7,5 5,5 24, C 25B-B032N104 10,0 7,5 10,0 7,5 32, D 25B-B048N104 15,0 11,0 15,0 11,0 48, E 25B-B062N104 20,0 15,0 15,0 11,0 62, E VAC (%-15, %+10) 3 faz giriş, V 3 faz çıkış (1) 25B-D1P4N104 0,5 0,4 0,5 0,4 1, A 25B-D2P3N104 1,0 0,75 1,0 0,75 2, A Pano Boyutu 160 Rockwell Automation Yayını 520-UM001D-TR-E Eylül 2013

161 Aksesuarlar ve Boyutlar Appendix B PowerFlex 525 Sürücü Güçleri Katalog No. Çıkış Güçleri Normal Çalışma Ağır Çalışma Şartları Şartları Bg kw Bg kw Çıkış Akımı (A) Giriş Gerilimi Aralığı 25B-D4P0N104 2,0 1,5 2,0 1,5 4, A 25B-D6P0N104 3,0 2,2 3,0 2,2 6, A 25B-D010N104 5,0 4,0 5,0 4,0 10, B 25B-D013N104 7,5 5,5 7,5 5,5 13, C 25B-D017N104 10,0 7,5 10,0 7,5 17, C 25B-D024N104 15,0 11,0 15,0 11,0 24, D 25B-D030N104 20,0 15,0 15,0 11,0 30, D VAC (%-15, %+10) 3 faz giriş EMC filtreli, V 3 faz çıkış 25B-D1P4N114 0,5 0,4 0,5 0,4 1, A 25B-D2P3N114 1,0 0,75 1,0 0,75 2, A 25B-D4P0N114 2,0 1,5 2,0 1,5 4, A 25B-D6P0N114 3,0 2,2 3,0 2,2 6, A 25B-D010N114 5,0 4,0 5,0 4,0 10, B 25B-D013N114 7,5 5,5 7,5 5,5 13, C 25B-D017N114 10,0 7,5 10,0 7,5 17, C 25B-D024N114 15,0 11,0 15,0 11,0 24, D 25B-D030N114 20,0 15,0 15,0 11,0 30, D 25B-D037N114 25,0 18,5 20,0 15,0 37, E 25B-D043N114 30,0 22,0 25,0 18,5 43, E VAC (%-15, %+10) 3 faz giriş, V 3 faz çıkış 25B-E0P9N104 0,5 0,4 0,5 0,4 0, A 25B-E1P7N104 1,0 0,75 1,0 0,75 1, A 25B-E3P0N104 2,0 1,5 2,0 1,5 3, A 25B-E4P2N104 3,0 2,2 3,0 2,2 4, A 25B-E6P6N104 5,0 4,0 5,0 4,0 6, B 25B-E9P9N104 7,5 5,5 7,5 5,5 9, C 25B-E012N104 10,0 7,5 10,0 7,5 12, C 25B-E019N104 15,0 11,0 15,0 11,0 19, D 25B-E022N104 20,0 15,0 15,0 11,0 22, D 25B-E027N104 25,0 18,5 20,0 15,0 27, E 25B-E032N104 30,0 22,0 25,0 18,5 32, E Pano Boyutu (1) VAC 25 HP (18,5 kw) ve 30 HP (22,0 kw) sınıflandırmaları için filtrelenmeyen bir sürücü mevcut değildir. Filtrelenen sürücüler mevcuttur, ancak uygulamanın filtrelenen bir sürücüyü desteklediğini onaylamalısınız. Rockwell Automation Yayını 520-UM001D-TR-E Eylül

162 Appendix B Aksesuarlar ve Boyutlar Dinamik Fren Rezistörleri Sürücü Güçleri Giriş Gerilimi Bg kw V 50/60 Hz 1 faz V 50/60 Hz 1 faz V 50/60 Hz 3 faz V 50/60 Hz 3 faz V 50/60 Hz 3 faz Minimum Direnç % ±10 Direnç % ±5 Katalog No. (1)(2) 0,25 0, AK-R2-091P500 0,5 0, AK-R2-091P500 1,0 0, AK-R2-091P500 1,5 1, AK-R2-091P500 0,25 0, AK-R2-091P500 0,5 0, AK-R2-091P500 1,0 0, AK-R2-091P500 2,0 1, AK-R2-091P500 3,0 2, AK-R2-047P500 0,25 0, AK-R2-091P500 0,5 0, AK-R2-091P500 1,0 0, AK-R2-091P500 2,0 1, AK-R2-091P500 3,0 2, AK-R2-047P500 5,0 4, AK-R2-047P500 7,5 5, AK-R2-030P1K2 10,0 7, AK-R2-030P1K2 15,0 11, AK-R2-030P1K2 (3) 20,0 15, AK-R2-030P1K2 (3) 0,5 0, AK-R2-360P500 1,0 0, AK-R2-360P500 2,0 1, AK-R2-360P500 3,0 2, AK-R2-120P1K2 5,0 4, AK-R2-120P1K2 7,5 5, AK-R2-120P1K2 10,0 7, AK-R2-120P1K2 15,0 11, AK-R2-120P1K2 (3) 20,0 15, AK-R2-120P1K2 (3) 25,0 18, AK-R2-120P1K2 (4) 30,0 22, AK-R2-120P1K2 (4) 0,5 0, AK-R2-360P500 1,0 0, AK-R2-360P500 2,0 1, AK-R2-360P500 3,0 2, AK-R2-120P1K2 5,0 4, AK-R2-120P1K2 7,5 5, AK-R2-120P1K2 10,0 7, AK-R2-120P1K2 15,0 11, AK-R2-120P1K2 (3) 20,0 15, AK-R2-120P1K2 (3) 25,0 18, AK-R2-120P1K2 (3) 30,0 22, AK-R2-120P1K2 (4) (1) Bu tablolarda listelenen rezistörler, %5 çalışma döngüsü için seçilmiştir. (2) Rockwell Automation rezistörlerinin kullanımı her zaman önerilir. Listelenen rezistörler, çeşitli uygulamalarda performansı en üst düzeye çıkarmak için dikkatli bir şekilde seçilmiştir. Alternatif rezistörler kullanılabilir, ancak seçim yaparken dikkatli olun. Bkz. PowerFlex Dinamik Fren Direnci Hesaplayıcısı, PFLEX-AT001 yayını. (3) Paralel bağlanmış iki rezistör gerektirir. (4) Paralel bağlanmış üç rezistör gerektirir. 162 Rockwell Automation Yayını 520-UM001D-TR-E Eylül 2013

163 Aksesuarlar ve Boyutlar Appendix B EMC Giriş Filtreleri Sürücü Güçleri Giriş Gerilimi Bg kw Akım (A) V 50/60 Hz 1 faz V 50/60 Hz 1 faz V 50/60 Hz 3 faz V 50/60 Hz 3 faz V 50/60 Hz 3 faz Pano Boyutu Katalog No. 0,25 0,2 1,6 A 25-RF011-AL 0,5 0,4 2,5 A 25-RF011-AL 1,0 0,75 4,8 B 25-RF023-BL 1,5 1,1 6,0 B 25-RF023-BL 0,25 0,2 1,6 A 25-RF011-AL 0,5 0,4 2,5 A 25-RF011-AL 1,0 0,75 4,8 A 25-RF011-AL 2,0 1,5 8,0 B 25-RF023-BL 3,0 2,2 11,0 B 25-RF023-BL 0,25 0,2 1,6 A 25-RF014-AL 0,5 0,4 2,5 A 25-RF014-AL 1,0 0,75 5,0 A 25-RF014-AL 2,0 1,5 8,0 A 25-RF014-AL 3,0 2,2 11,0 A 25-RF014-AL 5,0 4,0 17,5 B 25-RF021-BL 7,5 5,5 24,0 C 25-RF027-CL 10,0 7,5 32,2 D 25-RF035-DL 15,0 11,0 48,3 E 25-RF056-EL 20,0 15,0 62,1 E 25-RF056-EL 0,5 0,4 1,4 A 25-RF7P5-AL 1,0 0,75 2,3 A 25-RF7P5-AL 2,0 1,5 4,0 A 25-RF7P5-AL 3,0 2,2 6,0 A 25-RF7P5-AL 5,0 4,0 10,5 B 25-RF014-BL 7,5 5,5 13,0 C 25-RF018-CL 10,0 7,5 17,0 C 25-RF018-CL 15,0 11,0 24,0 D 25-RF033-DL 20,0 15,0 30,0 D 25-RF033-DL 25,0 18,5 37,0 E 25-RF039-EL 30,0 22,0 43,0 E 25-RF039-EL (1) 0,5 0,4 0,9 A 25-RF8P0-BL (2) 1,0 0,75 1,7 A 25-RF8P0-BL (2) 2,0 1,5 3,0 A 25-RF8P0-BL (2) 3,0 2,2 4,2 A 25-RF8P0-BL (2) 5,0 4,0 6,6 B 25-RF8P0-BL 7,5 5,5 9,9 C 25-RF014-CL 10,0 7,5 12,0 C 25-RF014-CL 15,0 11,0 19,0 D 25-RF027-DL 20,0 15,0 22,0 D 25-RF027-DL 25,0 18,5 27,0 E 25-RF029-EL 30,0 22,0 32,0 E 25-RF029-EL (1) (1) EMC Hat Filtresi boyutu sürücünün giriş akımına dayanır. Daha fazla bilgi için sayfa 26 ve sayfa 27 tablolarına bakın. (2) Bu 600 V sürücü sınıflandırmasının B pano EMC Hat Filtresiyle uyumlu olması gerekir. Rockwell Automation Yayını 520-UM001D-TR-E Eylül

164 Appendix B Aksesuarlar ve Boyutlar EMC Levhaları Öğe Açıklama Pano Boyutu Katalog No. EMC Levhası Korumalı kablolar için isteğe bağlı topraklama levhası. A 25-EMC1-FA B 25-EMC1-FB C 25-EMC1-FC D 25-EMC1-FD E 25-EMC1-FE Operatör Arayüzü (HIM) Seçenek Kitleri ve Aksesuarlar Öğe Açıklama Katalog No. LCD Ekran, Uzak Panel Dijital hız kontrolü 22-HIM-C2S Montajı Kopyalama yapabilir IP66 (NEMA Tip 4X/12) sadece iç mekanda kullanılır 2,9 metre kablo dahildir LCD Ekran, Uzal El Terminali Dijital hız kontrolü 22-HIM-A3 Tam numerik klavye Kopyalama yapabilir IP 30 (NEMA Tip 1) 1,0 metre kablo dahildir Opsiyonel Çerçeve Kitiyle birlikte panel montajı Çerçeve Kiti LCD Ekran için panel montajı, Uzak El Terminali ünitesi, IP 30 (NEMA Tip 1) 2,0 m DSI kablo dahildir 22-HIM-B1 DSI HIM Kablo (DSI HIM RJ45 kablo) 1,0 m (3.3 ft) 22-HIM-H10 2,9 m (9.51 ft) 22-HIM-H30 IP 30/NEMA 1/UL Tip 1 Kit Öğe Açıklama Pano Boyutu Katalog No. IP 30/NEMA 1/UL Tip 1 Kit Sahaya kurulu kit. Sürücüyü, IP 30/NEMA 1/UL tip 1 panoya dönüştürür. Montaj vidalarının ve plastik üst panelin bulunduğu bir dolap içerir. A B C 25-JBAA 25-JBAB 25-JBAC D 25-JBAD E 25-JBAE Kontrol Modülü Fanı Kiti Öğe Açıklama Pano Boyutu Katalog No. Kontrol Modülü Fanı Kiti Ortam sıcaklığı 70 C'ye kadar olan ortamlardaki sürücülerle kullanım veya yatay montajda kullanım için. A D E 25-FAN1-70C 25-FAN2-70C Darbeli Enkoder Giriş Seçeneği Öğe Açıklama Katalog No. Darbeli Enkoder Darbeli enkoder giriş opsiyon kartı. 25-ENC-1 PowerFlex 520 Serisi Montaj Adaptör Plakası için Bulletin 160 Öğe Montaj Adaptör Plakası Açıklama Bir PowerFlex 520 serisi sürücü için mevcut olan kurulumlarda A Bulletin 160 sürücüleri değiştirildiğinde sürücü ile kullanım B için. Bulletin 160 sürücünüzün pano boyutuna göre katalog numarasını seçin. B160 Pano Boyutu Katalog No. 25-MAP-FA 25-MAP-FB 164 Rockwell Automation Yayını 520-UM001D-TR-E Eylül 2013

165 Aksesuarlar ve Boyutlar Appendix B Yedek Parçalar PowerFlex 520 Serisi Güç Modülü Öğe PowerFlex 520 Serisi Güç Modülü Açıklama PowerFlex 520 Serisi sürücülerle kullanım için yedek güç modülü. İçindekiler: Güç Modülü Güç Modülü Ön Kapağı Güç Terminali Koruması Heatsink Fan Çıkış Güçleri Normal Çalışma Şartları Ağır Çalışma Şartları Bg kw Bg kw Çıkış Akımı (A) Giriş Gerilimi Aralığı Pano Boyutu Katalog No VAC (%-15, %+10) 1 faz giriş, V 3 faz çıkış 0,25 0,2 0,25 0,2 1, A 25-PM1-V1P6 0,5 0,4 0,5 0,4 2, A 25-PM1-V2P5 1,0 0,75 1,0 0,75 4, B 25-PM1-V4P8 1,5 1,1 1,5 1,1 6, B 25-PM1-V6P VAC (%-15, %+10) 1 faz giriş, V 3 faz çıkış 0,25 0,2 0,25 0,2 1, A 25-PM1-A1P6 0,5 0,4 0,5 0,4 2, A 25-PM1-A2P5 1,0 0,75 1,0 0,75 4, A 25-PM1-A4P8 2,0 1,5 2,0 1,5 8, B 25-PM1-A8P0 3,0 2,2 3,0 2,2 11, B 25-PM1-A VAC (%-15, %+10) 1 faz giriş EMC filtreli, V 3 faz çıkış 0,25 0,2 0,25 0,2 1, A 25-PM2-A1P6 0,5 0,4 0,5 0,4 2, A 25-PM2-A2P5 1,0 0,75 1,0 0,75 4, A 25-PM2-A4P8 2,0 1,5 2,0 1,5 8, B 25-PM2-A8P0 3,0 2,2 3,0 2,2 11, B 25-PM2-A VAC (%-15, %+10) 3 faz giriş, V 3 faz çıkış 0,25 0,2 0,25 0,2 1, A 25-PM1-B1P6 0,5 0,4 0,5 0,4 2, A 25-PM1-B2P5 1,0 0,75 1,0 0,75 5, A 25-PM1-B5P0 2,0 1,5 2,0 1,5 8, A 25-PM1-B8P0 3,0 2,2 3,0 2,2 11, A 25-PM1-B011 5,0 4,0 5,0 4,0 17, B 25-PM1-B017 7,5 5,5 7,5 5,5 24, C 25-PM1-B024 10,0 7,5 10,0 7,5 32, D 25-PM1-B032 15,0 11,0 15,0 11,0 48, E 25-PM1-B048 20,0 15,0 15,0 11,0 62, E 25-PM1-B VAC (%-15, %+10) 3 faz giriş, V 3 faz çıkış 0,5 0,4 0,5 0,4 1, A 25-PM1-D1P4 1,0 0,75 1,0 0,75 2, A 25-PM1-D2P3 2,0 1,5 2,0 1,5 4, A 25-PM1-D4P0 3,0 2,2 3,0 2,2 6, A 25-PM1-D6P0 5,0 4,0 5,0 4,0 10, B 25-PM1-D010 7,5 5,5 7,5 5,5 13, C 25-PM1-D013 10,0 7,5 10,0 7,5 17, C 25-PM1-D017 15,0 11,0 15,0 11,0 24, D 25-PM1-D024 20,0 15,0 15,0 11,0 30, D 25-PM1-D VAC (%-15, %+10) 3 faz giriş EMC filtreli, V 3 faz çıkış 0,5 0,4 0,5 0,4 1, A 25-PM2-D1P4 1,0 0,75 1,0 0,75 2, A 25-PM2-D2P3 2,0 1,5 2,0 1,5 4, A 25-PM2-D4P0 Rockwell Automation Yayını 520-UM001D-TR-E Eylül

166 Appendix B Aksesuarlar ve Boyutlar Çıkış Güçleri Normal Çalışma Şartları Ağır Çalışma Şartları Bg kw Bg kw Çıkış Akımı (A) Giriş Gerilimi Aralığı Pano Boyutu Katalog No. 3,0 2,2 3,0 2,2 6, A 25-PM2-D6P0 5,0 4,0 5,0 4,0 10, B 25-PM2-D010 7,5 5,5 7,5 5,5 13, C 25-PM2-D013 10,0 7,5 10,0 7,5 17, C 25-PM2-D017 15,0 11,0 15,0 11,0 24, D 25-PM2-D024 20,0 15,0 15,0 11,0 30, D 25-PM2-D030 25,0 18,5 20,0 15,0 37, E 25-PM2-D037 30,0 22,0 25,0 18,5 43, E 25-PM2-D VAC (%-15, %+10) 3 faz giriş, V 3 faz çıkış 0,5 0,4 0,5 0,4 0, A 25-PM1-E0P9 1,0 0,75 1,0 0,75 1, A 25-PM1-E1P7 2,0 1,5 2,0 1,5 3, A 25-PM1-E3P0 3,0 2,2 3,0 2,2 4, A 25-PM1-E4P2 5,0 4,0 5,0 4,0 6, B 25-PM1-E6P6 7,5 5,5 7,5 5,5 9, C 25-PM1-E9P9 10,0 7,5 10,0 7,5 12, C 25-PM1-E012 15,0 11,0 15,0 11,0 19, D 25-PM1-E019 20,0 15,0 15,0 11,0 22, D 25-PM1-E022 25,0 18,5 20,0 15,0 27, E 25-PM1-E027 30,0 22,0 25,0 18,5 32, E 25-PM1-E032 PowerFlex 520 Serisi Kontrol Modülü Öğe Açıklama Pano Boyutu Katalog No. PowerFlex 523 Kontrol Modülü PowerFlex 525 Kontrol Modülü PowerFlex 520-Serisi sürücülerle birlikte kullanım için yedek kontrol modülü. İçindekiler: Kontrol Modülü Kontrol Modülü Ön Kapağı A E 25A-CTM1 25B-CTM1 Diğer Parçalar Öğe PowerFlex 523 Kontrol Modülü Ön Kapağı PowerFlex 525 Kontrol Modülü Ön Kapağı PowerFlex 520 Serisi Güç Modülü Ön Kapağı PowerFlex 520 Serisi Güç Terminali Koruması PowerFlex 520 Serisi Heatsink (soğutucu) Fan Kiti Açıklama Kontrol modülü giriş/çıkış terminalleri, EtherNet/IP ve DSI bağlantı noktaları için yedek kapak. Pano Boyutu A E Katalog No. 25A-CTMFC1 25B-CTMFC1 PowerFlex 520 Serisi güç modülü için yedek kapak. B 25-PMFC-FB C 25-PMFC-FC D 25-PMFC-FD E 25-PMFC-FE Güç terminalleri için yedek parmak koruması. A 25-PTG1-FA B 25-PTG1-FB C 25-PTG1-FC D 25-PTG1-FD E 25-PTG1-FE Sürücü güç modülü için yedek fan. A 25-FAN1-FA B 25-FAN1-FB C 25-FAN1-FC D 25-FAN1-FD E 25-FAN1-FE 166 Rockwell Automation Yayını 520-UM001D-TR-E Eylül 2013

167 Aksesuarlar ve Boyutlar Appendix B Haberleşme Opsiyon Kitleri ve Aksesuarlar Öğe Açıklama Katalog No. Haberleşme Adaptörleri PowerFlex 520 Serisi sürücülerle kullanım için entegre haberleşme seçenekleri: DeviceNet 25-COMM-D Çift Bağlantı Noktalı EtherNet/IP 25-COMM-E2P PROFIBUS DP-V1 25-COMM-P Compact I/O Modülü Üç kanal 1769-SM2 Universal Serial Bus (USB) Konvertör Modülü Seri Konvertör Modülü (RS485 RS232) DSI Kablosu Seri Kablo Connected Components Workbench yazılımı ile kullanım için DF1 protokolü üzerinden seri bağlantı sağlar. İçindekiler: 2 m USB kablosu (1) 20-HIM-H10 kablo (1) 22-HIM-H10 kablo (1) Connected Components Workbench yazılımı ile kullanım için DF1 protokolü üzerinden seri bağlantı sağlar. İçindekiler: DSI'den RS232'ye seri konvertör (1) 1203-SFC seri kablo (1) 22-RJ45CBL-C20 kablo (1) 2,0 metre RJ45 RJ45 kablo, erkek uçlu-erkek uçlu konnektörler. Seri konvertöre bağlamak için kilitlenebilir düşük profilli konnektörlü 2,0 metrelik seri kablo ve bir bilgisayara bağlamak için 9 pimli çok küçük D dişi konnektör USB 22-SCM RJ45CBL-C SFC Ayırıcı Kablo RJ45 tek giriş iki çıkışlı port çoklayıcı (Sadece Modbus) AK-U0-RJ45-SC1 Sonlandırma Dirençleri RJ Ohm rezistörler (2 adet) AK-U0-RJ45-TR1 Terminal Bloğu RJ45 İki pozisyonlu terminal bloğu (5 adet) AK-U0-RJ45-TB2P Connected Components Workbench Yazılımı (İndirilebilir veya DVD-ROM) Allen-Bradley sürücülerini ve diğer Rockwell Automation ürünlerini programlamak ve yapılandırmak için Windows tabanlı yazılım paketleri. Uyumluluk: Windows XP, Windows Vista ve Windows 7 ab.rockwellautomation.co m/programmablecontrollers/connectedcomponents-workbenchsoftware Bulletin R Serisi Giriş Reaktörleri Çıkış Güçleri (1) Giriş Reaktörü (3)(4) Çıkış Reaktörü (3)(4) Normal Çalışma Şartları (2) Ağır Çalışma Şartları IP00 (Açık Tipte) IP11 (NEMA/UL Tip 1) IP00 (Açık Tipte) IP11 (NEMA/UL Tip 1) Bg kw Bg kw Katalog No. Katalog No. Katalog No. Katalog No V 50/60 Hz 3 faz 0,25 0,2 0,25 0, R2-A R2-A R2-A R2-A 0,5 0,4 0,5 0, R2-D RA2-D R2-D RA2-D 1,0 0,75 1,0 0, R4-A RA4-A R4-A RA4-A 2,0 1,5 2,0 1, R8-A RA8-A R8-A RA8-A 3,0 2,2 3,0 2, R12-A RA12-A R12-A RA12-A 5,0 4,0 5,0 4, R18-A RA18-A R18-A RA18-A 7,5 5,5 7,5 5, R25-A RA25-A R25-A RA25-A 10,0 7,5 10,0 7, R35-A RA35-A R35-A RA35-A 15,0 11,0 15,0 11, R45-A RA45-A R45-A RA45-A 20,0 15,0 15,0 11, R55-A (ND) R45-A (HD) RA55-A (ND) R55-A RA45-A (HD) RA55-A V 50/60 Hz 3 faz 0,5 0,4 0,5 0, R1-C RA1-C R2-B RA2-B 1,0 0,75 1,0 0, R2-A RA2-A R2-A RA2-A 2,0 1,5 2,0 1, R4-B RA4-B R4-B RA4-B 3,0 2,2 3,0 2, R8-C RA8-C R8-C RA8-C 5,0 4,0 5,0 4, R8-B RA8-B R8-B RA8-B 7,5 5,5 7,5 5, R12-B RA12-B R12-B RA12-B 10,0 7,5 10,0 7, R18-B RA18-B R18-B RA18-B Rockwell Automation Yayını 520-UM001D-TR-E Eylül

168 Appendix B Aksesuarlar ve Boyutlar Bulletin R Serisi Giriş Reaktörleri Çıkış Güçleri (1) Giriş Reaktörü (3)(4) Çıkış Reaktörü (3)(4) Normal Ağır Çalışma Çalışma IP00 IP11 IP00 IP11 Şartları (2) Şartları (Açık Tipte) (NEMA/UL Tip 1) (Açık Tipte) (NEMA/UL Tip 1) Bg kw Bg kw Katalog No. Katalog No. Katalog No. Katalog No. 15,0 11,0 15,0 11, R25-B RA25-B R25-B RA25-B 20,0 15,0 15,0 11, R35-B (ND) RA35-B (ND) R25-B RA25-B R25-B (HD) RA25-B (HD) 25,0 18,5 20,0 15, R35-B RA35-B R35-B RA35-B 30,0 22,0 25,0 18, R45-B (ND) R35-B (HD) RA45-B (ND) R45-B RA35-B (HD) RA45-B V 50/60 Hz 3 faz 0,5 0,4 0,5 0, R2-B RA2-B R2-B RA2-B 1,0 0,75 1,0 0, R2-B RA2-B R2-B RA2-B 2,0 1,5 2,0 1, R4-D RA4-D R4-D RA4-D 3,0 2,2 3,0 2, R4-C RA4-C R4-C RA4-C 5,0 4,0 5,0 4, R8-C RA8-C R8-C RA8-C 7,5 5,5 7,5 5, R12-C RA12-C R12-C RA12-C 10,0 7,5 10,0 7, R12-B RA12-B R12-B RA12-B 15,0 11,0 15,0 11, R18-B RA18-B R18-B RA18-B 20,0 15,0 15,0 11, R25-B (ND) R18-B (HD) 25,0 18,5 20,0 15, R35-C (ND) R25-B (HD) 30,0 22,0 25,0 18, R35-B (ND) R35-C (HD) RA25-B (ND) R25-B RA18-B (HD) RA35-C (ND) R35-C RA25-B (HD) RA35-B (ND) RA35-C (HD) R35-B RA25-B RA35-C RA35-B (1) 15 HP/11 kw ve altındakiler için Normal Çalışma ve Ağır Çalışma sınıflandırmaları aynıdır (2) Normal çalışma sınıflandırmaları yalnızca PowerFlex 525 sürücülerinde mevcuttur. (3) Listelenen katalog numaraları %3 empedans içindir. %5 empedans reaktörü tipleri de sunulur. Bkz TD001 yayını. (4) Giriş hattı reaktörleri, NEC temel motor amperleri temelinde boyutlandırılmıştır. Çıkış hattı reaktörleri, VFD nominal çıkış akımları temelinde boyutlandırılmıştır. Ürün Boyutları PowerFlex 520-serisi sürücüsü 5 pano boyutunda mevcuttur. Güç aralıklarıyla ilgili bilgi için PowerFlex 523 sürücü Güçleri sayfa 159 ve PowerFlex 525 Sürücü Güçleri sayfa 160 bakınız. PowerFlex 520-Serisi Sürücü Ağırlığı Pano Boyutu Ağırlık (kg/lb.) A 1,1/2.4 B 1,6/3.5 C 2,3/5.0 D 3,9/8.6 E 12,9/ Rockwell Automation Yayını 520-UM001D-TR-E Eylül 2013

169 Aksesuarlar ve Boyutlar Appendix B IP 20/Açık Tip Pano A Boyutlar milimetre ve (inç) cinsindendir 72,0 (2.83) 172,0 (6.77) 57,5 (2.26) Çık Seç 140,0 (5.51) 152,0 (5.98) 92,7 (3.65) 6,0 (0.24) IP 20/Açık Tip Pano B Boyutlar milimetre ve (inç) cinsindendir 87,0 (3.43) 172,0 (6.77) 72,5 (2.85) Çık Seç 168,0 (6.61) 92,7 (3.65) 180,0 (7.09) 6,0 (0.24) Rockwell Automation Yayını 520-UM001D-TR-E Eylül

170 Appendix B Aksesuarlar ve Boyutlar IP 20/Açık Tip Pano C Boyutlar milimetre ve (inç) cinsindendir 109,0 (4.29) 90,5 (3.56) 184,0 (7.24) Çık Seç 92,7 (3.65) 220,0 (8.66) 207,0 (8.15) 6,0 (0.24) IP 20/Açık Tip Pano D Boyutlar milimetre ve (inç) cinsindendir 130,0 (5.12) 116,0 (4.57) 212,0 (8.35) Çık Seç 260,0 (10.24) 247,0 (9.72) 6,0 (0.24) 170 Rockwell Automation Yayını 520-UM001D-TR-E Eylül 2013

171 Aksesuarlar ve Boyutlar Appendix B IP 20/Açık Tip Pano E Boyutlar milimetre ve (inç) cinsindendir 185,0 (7.28) 160,0 (6.30) 279,0 (10.98) Çık Seç 280,0 (11.02) 300,0 (11.81) 7,6 (0.30) Kontrol Modülüe Fan Kiti 25-FAN1-70C 25-FAN2-70C Teknik Özellikler 25-FAN1-70C 25-FAN2-70C Nominal Gerilim 24 VDC Çalışma Gerilimi 14 27,6 VDC Giriş Akımı 0,1 A 0,15 A Hız (Referans) 7000 dev/dak 4500 ± %10 dev/dak Maksimum Hava Akışı (Sıfır statik basınçta) 0,575 m 3 /dak 1,574 m 3 /dak Maksimum Hava Akışı (Sıfır hava akımında) 7,70 mmh 2 O 9,598 mmh 2 O Akustik Gürültü 40,5 db-a 46,0 db-a Yalıtım Tipi A sınıf UL Pano Boyutu Pano A D Pano E Kablo Boyutu 0,32 mm 2 (22 AWG) Tork 0,29 0,39 Nm ( lb-in.) Rockwell Automation Yayını 520-UM001D-TR-E Eylül

172 Appendix B Aksesuarlar ve Boyutlar IP 20/Kontrol Modülü Fanı Kili ile Açık Tip Pano A C Boyutlar milimetre ve (inç) cinsindendir Pano A Pano B Pano C 72,0 (2.83) 57,5 (2.26) 32,0 (1.26) 87,0 (3.43) 72,5 (2.85) 32,0 (1.26) 109,0 (4.29) 90,5 (3.56) 32,0 (1.26) Çık Seç 152,0 (5.98) Çık Seç 140,0 (5.51) 180,0 (7.09) Çık Seç 168,0 (6.61) 220,0 (8.66) 207,0 (8.15) ÖNEMLİ Kontrol Modülü Fan Kitini A, B, ve C sürücü panolarıyla birlikte kullanırken harici bir 24 VDC güç kaynağı gereklidir. 172 Rockwell Automation Yayını 520-UM001D-TR-E Eylül 2013

173 Aksesuarlar ve Boyutlar Appendix B Boyutlar milimetre ve (inç) cinsindendir IP 20/Kontrol Modülü Fanı Kili ile Açık Tip Pano D E Pano D 130,0 (5.12) 116,0 (4.57) 32,0 (1.26) Pano E 196,0 (7.72) 185,0 (7.28) 160,0 (6.30) 52,0 (2.05) Çık Seç 247,0 (9.72) 260,0 (10.24) Çık Seç 280,0 (11.02) 300,0 (11.81) ÖNEMLİ Kontrol Modülü Fan Kiti ile birlikte kullanımda D ve E panoları üzerindeki 24 V entegre beslemeye erişim için etiketi çıkarın. Rockwell Automation Yayını 520-UM001D-TR-E Eylül

174 Appendix B Aksesuarlar ve Boyutlar IP 30/NEMA 1/UL Tip 1 Pano A Boyutlar milimetre ve (inç) cinsindendir 72,0 (2.83) 57,5 (2.26) 15,0 (0.59) IP 30/NEMA 1/UL Tip 1 üst panel 172,0 (6.77) Çık Seç 140,0 (5.51) 152,0 (5.98) 219,0 (8.62) 92,7 (3.65) 6,0 (0.24) 51,1 (2.01) 21,0 (0.82) 64,7 (2.55) 88,2 (3.47) 135,4 (5.33) 111,9 (4.41) ø21,5 (ø0.85) IP 30/NEMA 1/UL Tip 1 elektrik kutusu 174 Rockwell Automation Yayını 520-UM001D-TR-E Eylül 2013

175 Aksesuarlar ve Boyutlar Appendix B IP 30/NEMA 1/UL Tip 1 Pano B Boyutlar milimetre ve (inç) cinsindendir 87,0 (3.43) 72,5 (2.85) 15,0 (0.59) IP 30/NEMA 1/UL Tip 1 üst panel 172,0 (6.77) Çık Seç 168,0 (6.61) 92,7 (3.65) 218,0 (8.58) 180,0 (7.09) 6,1 (0.24) 66,1 (2.60) 63,1 (2,48) 33,5 (1.32) 23,9 (0.94) IP 30/NEMA 1/UL Tip 1 elektrik kutusu ø21,5 (ø0.85) ø27,5 (ø1.08) 67,3 (2.65) 88,3 (3.48) 108,5 (4.27) 128,5 (5.06) Rockwell Automation Yayını 520-UM001D-TR-E Eylül

176 Appendix B Aksesuarlar ve Boyutlar IP 30/NEMA 1/UL Tip 1 Pano C Boyutlar milimetre ve (inç) cinsindendir 109,0 (4.29) 90,5 (3.56) 15,0 (0.59) IP 30/NEMA 1/UL Tip 1 üst panel 184,0 (7.24) Çık Seç 82,2 (3.24) 123,3 (4.85) 207,0 (8.15) 92,7 (3.65) 222,0 (8.66) 255,0 (10.04) 6,0 (0.24) 80,5 (3.17) 66,5 (2.62) 34,5 (1.36) 26,5 (1.04) IP 30/NEMA 1/UL Tip 1 elektrik kutusu ø21,5 (ø0.85) ø27,5 (ø1.08) 176 Rockwell Automation Yayını 520-UM001D-TR-E Eylül 2013

177 Aksesuarlar ve Boyutlar Appendix B IP 30/NEMA 1/UL Tip 1 Pano D Boyutlar milimetre ve (inç) cinsindendir 15,0 (0.59) IP 30/NEMA 1/UL Tip 1 üst panel 130,0 (5.12) 212,0 (8.35) 116,0 (4.57) Çık Seç 247,0 (9.72) 260,0 (10.24) 295,0 (11.61) 6,0 (0.24) 96,0 (3.78) 70,0 (2.76) 44,0 (1.73) 30,0 (1.18) IP 30/NEMA 1/UL Tip 1 elektrik kutusu ø21,5 (ø0.85) ø33,5 (ø1.32) 109,8 (4.32) 153,3 (6.04) Rockwell Automation Yayını 520-UM001D-TR-E Eylül

178 Appendix B Aksesuarlar ve Boyutlar IP 30/NEMA 1/UL Tip 1 Pano E Boyutlar milimetre ve (inç) cinsindendir 185,0 (7.28) 160,0 (6.30) 15,0 (0.59) IP 30/NEMA 1/UL Tip 1 üst panel 279,0 (10.98) Çık Seç 350,0 (13.78) 300,0 (11.81) 280,0 (11.02) 7,6 (0.30) 127,5 (5.02) 82,5 (3.25) 62,5 (2.46) 42,5 (1.67) IP 30/NEMA 1/UL Tip 1 elektrik kutusu ø21,5 (ø0.85) ø43,7 (ø1.72) 164,0 (6.46) 212,0 (8.35) 181,0 (7.13) 178 Rockwell Automation Yayını 520-UM001D-TR-E Eylül 2013

179 Aksesuarlar ve Boyutlar Appendix B EMC Giriş Filtresi Pano A Boyutlar milimetre ve (inç) cinsindendir Filtre, sürücünün arkasına monte edilebilir. 55,0 (2.17) 30,0 (1.18) 72,0 (2.83) 54,0 (2.13) ø5,5 (ø0.22) 223,0 (8.78) 234,0 (9.21) 223,0 (8.78) 20,0 (0.79) 23,0 (0.91) 54,0 (2.13) 5,5 (0.22) EMC Giriş Filtresi Pano B Boyutlar milimetre ve (inç) cinsindendir 70,0 (2.76) 35,0 (1.38) Filtre, sürücünün arkasına monte edilebilir. 87,0 (3.43) 58,0 (2.28) ø5,5 (ø0.22) 258,0 (10.16) 270,0 (10.63) 258,0 (10.16) 25,0 (0.98) 24,0 (0.94) 58,0 (2.28) 5,5 (0.22) Rockwell Automation Yayını 520-UM001D-TR-E Eylül

180 Appendix B Aksesuarlar ve Boyutlar EMC Giriş Filtresi Pano C Boyutlar milimetre ve (inç) cinsindendir 70,0 (2.76) 37,0 (1.46) Filtre, sürücünün arkasına monte edilebilir. 109,0 (4.29) 76,0 (2.99) ø5,5 (ø0.22) 263,0 (10.35) 275,0 (10.83) 263,0 (10.35) 25,0 (0.98) 28,0 (1.10) 76,0 (2.99) 5,5 (0.22) EMC Giriş Filtresi Pano D Boyutlar milimetre ve (inç) cinsindendir Filtre, sürücünün arkasına monte edilebilir. 80,0 (3.15) 130,0 (5.12) 33,0 (1.30) 28,0 (1.10) 90,0 (3.54) ø5,5 (ø0.22) 298,0 (11.73) 310,0 (12.20) 298,0 (11.73) 33,0 (1.30) 28,0 (1.10) 90,0 (3.54) 5,5 (0.22) 180 Rockwell Automation Yayını 520-UM001D-TR-E Eylül 2013

181 Aksesuarlar ve Boyutlar Appendix B EMC Giriş Filtresi Pano E Boyutlar milimetre ve (inç) cinsindendir 80,0 (3.15) 33,0 (1,30) 28,0 (1.10) 155,0 (6.10) 110,0 (4.33) ø5,5 (ø0.22) 375,0 (14.76) 390,0 (15.35) 375,0 (14.76) 33,0 (1,30) 28,0 (1,10) 110,0 (4.33) 5,5 (0.22) Rockwell Automation Yayını 520-UM001D-TR-E Eylül

182 Appendix B Aksesuarlar ve Boyutlar İsteğe Bağlı Aksesuarlar ve Kitler Bir Haberleşme Adaptörünün Takılması 1. Haberleşme adaptörü arayüz konnektörünü Kontrol Modülüne takın. Konnektördeki gösterge çizgisinin Kontrol Modülünün yüzeyi ile aynı hizada olduğuna dikkat edin. PowerFlex 523 için Haberleşme adaptörü arayüz konnektörü PowerFlex 525 için Haberleşme adaptörü arayüz konnektörü 2. Haberleşme adaptöründeki konnektörleri haberleşme adaptörünün arayüz konnektörü ile aynı hizaya getirin ve ardından arka kapağı aşağıya doğru itin. 182 Rockwell Automation Yayını 520-UM001D-TR-E Eylül 2013

183 Aksesuarlar ve Boyutlar Appendix B 3. Sıkı bir şekilde yerine oturana dek arka kapağın kenarlarından baskı uygulayın. Haberleşme adaptörü arayüz konnektörü Bir Haberleşme Adaptörünün Çıkartılması 1. Arka kapağın üstündeki yuvaya bir parmağınızı sokun. Arka kapağı Kontrol Modülünden ayırmak için kaldırın. Rockwell Automation Yayını 520-UM001D-TR-E Eylül

184 Appendix B Aksesuarlar ve Boyutlar Notlar: 184 Rockwell Automation Yayını 520-UM001D-TR-E Eylül 2013

185 Çık Seç Çık Seç Çık Seç Çık Seç Ek C RS485 (DSI) Protokolü PowerFlex 520-serisi sürücüleri, Rockwell Automation çevre birimleri ile etkili bir çalışma sağlayabilmek amacıyla RS485 (DSI) protokolünü destekler. Ayrıca, basit ağ iletişimini sağlamak amacıyla bazı Modbus fonksiyonları desteklenir. PowerFlex 520-serisi sürücüleri, RTU modunda Modbus protokolünü kullanarak, bir RS485 ağına çoklu bağlantı üzerinden bağlanabilir. PowerFlex 520 Serisi Sürücü Ağı Kontrol Cihazı EtherNet/IP veya diğer haberleşme protokolleri ile ilgili bilgi almak için ilgili kullanıcı kılavuzuna bakınız. Ağ Kablolaması Ağ kablolaması, bir noddan diğer noda papatya dizimi ile bağlı olan ekranlı 2 iletkenli kablodan oluşur. DİKKAT: Enerjiyi asla bir Ethernet (PoE) kablosu üzerinden RS485 bağlantı noktasına bağlamaya çalışmayın. Aksi takdirde devreler hasar görebilir. Ağ Kablolama Şema Örneği PowerFlex 525 PowerFlex 523 PowerFlex 525 Master Nod 1 Nod 2 Nod "n" TxRxD+ TxRxD+ TxRxD ohm rezistör TxRxD- 5 TxRxD- 5 TxRxD- 5 Ekran Ekran Ekran X X X 120 ohm rezistör PIN 1 ÖN PIN 8 RS485 (DSI) C1 C2 RS485 (DSI) C1 C2 AK-U0-RJ45-TB2P TxRxD+ TxRxD- TxRxD+ TxRxD- R/L1 S/L2 T/L3 U/T1 V/T2 W/T3 R/L1 S/L2 T/L3 U/T1 V/T2 W/T3 DC- DC+ BR+ BR- DC- DC+ BR+ BR- ÖNEMLİ Koruma, her kablo parçasının SADECE BİR ucuna bağlıdır. Rockwell Automation Yayını 520-UM001D-TR-E Eylül

186 Appendix C RS485 (DSI) Protokolü Sadece RJ45 fişindeki pim 4 ve 5 bağlanmalıdır. PowerFlex 520 serisi sürücüsünün RJ45 prizindeki diğer pimler bağlanmamalıdır, çünkü bu pimler Rockwell Automation çevre cihazları için güç vb. içerirler. Ana kontrol cihazında kablo sonlandırmaları, kullanılan ana kontrol cihazına göre değişir ve "TxRxD+" ile "TxRxD-" sadece gösterme amacıyla verilmiştir. Ağ sonlandırmaları için ana kontrol cihazının kullanıcı kılavuzuna bakınız. "+" ve "-" kabloları için bir standart olmadığından Modbus cihazı üreticilerinin bunları farklı şekilde yorumladığını dikkate alınız. İlk başta iletişim kurarken sorun yaşıyorsanız, ana kontrol cihazındaki iki ağ kablosunu birbiriyle değiştirmeyi deneyin. Standart RS485 kablolama uygulamaları geçerlidir. Sonlandırma rezistörleri, ağ kablosunun iki ucuna takılmalıdır. Uzun kablo mesafeleri için veya ağ üzerinde 32'den fazla nod gerekli ise RS485 tekrarlayıcılarının kullanımı gerekli olabilir. Ağ kabloları güç kablolarından en az 0,3 metre (1 foot) mesafede olmalıdır. Ağ kabloları, güç kablolarından sadece dik açıda çapraz olarak geçmelidir. PowerFlex 520 serisi sürücüsündeki Giriş/Çıkış Terminali C1 (RJ45 Koruması) de PE toprağa bağlanmalıdır (sürücüde iki PE terminali vardır). Giriş/Çıkış Terminal Tasarımları ile ilgili daha fazla bilgi için bakınız sayfa 39 ve sayfa 41. Giriş/Çıkış Terminali C2 (Ortak Haberleşme), dahili olarak Ortak Ağa bağlıdır, bir RJ45 Korumasına bağlı DEĞİLDİR. Giriş/Çıkış Terminali C2, PE toprağa bağlandığında, bazı uygulamalarda gürültü bağışıklığını iyileşebilir. Parametre Yapılandırması Sürücüyü bir DSI ağında çalışmak üzere yapılandırmak için aşağıdaki PowerFlex 520 serisi sürücü parametreleri kullanılır. DSI Ağı için Parametreleri Yapılandırma Parametre Ayrıntılar Referans P046 [Besleme Başlat 1] Start (Başlatma) ağ üzerinden kontrol ediliyorsa 3 "Seri/DSI" olarak ayarlanır. sayfa 79 P047 [Hız Ref.1] Speed Reference (Hız Referansı) ağ üzerinden kontrol ediliyorsa 3 "Seri/DSI" sayfa 80 olarak ayarlanır. C123 [RS485 Veri Hızı] RS485 (DSI) Bağlantı Noktası için veri hızını seçer. Ağdaki tüm nodlar aynı veri sayfa 93 hızına ayarlanmalıdır. C124 [RS485 Node Addr] Ağdaki sürücü için nod adresini seçer. Ağdaki her cihaz için benzersiz bir nod sayfa 93 adresi gereklidir. C125 [Haber Kayıp Eyl] Sürücünün haberleşme sorunlarına olan tepkisini seçer. sayfa 93 C126 [Haber Kayıp Süre] Sürücü, C125 [Haber Kayıp Eyl] işlemini uygulamadan önce sürücünün sayfa 93 haberleşme kaybında kalacağı süreyi seçer. C127 [Comm Format] RS485 (DSI) Bağlantı Noktası için iletim modunu, data bitlerini, eşliği ve sayfa 94 durdurma bitlerini seçer. Ağdaki tüm nodlar aynı ayara ayarlanmalıdır. C121 [Haber Yazd Modu] Sürücü programlanırken 0 "Kaydet" olarak ayarlanır. Sadece geçici belleğe yazmak için 1 "Sadece RAM" olarak ayarlanır. sayfa Rockwell Automation Yayını 520-UM001D-TR-E Eylül 2013

187 RS485 (DSI) Protokolü Appendix C Desteklenen Modbus Fonksiyon Kodları PowerFlex 520 serisi sürücülerinde kullanılan çevre birimleri arayüzü (DSI), Modbus fonksiyon kodlarının bazılarını destekler. Desteklenen Modbus Fonksiyon Kodları Modbus Fonksiyon Kodu (Ondalık) Komut 03 Tutma Kayıtlarını Oku 06 Tek Bir Kaydı Önceden Ayarla (Yaz) 16 (10 Onaltılık) Birden Fazla Kaydı Önceden Ayarla (Yaz) ÖNEMLİ Modbus cihazları 0 tabanlı (kayıtlar 0'dan başlayarak numaralanır) veya 1 tabanlı (kayıtlar 1'den başlayarak numaralanır) olabilir. Kullanılan Modbus Master'ına bağlı olarak aşağıdaki sayfalarda listelenen kayıt adreslerine +1 ofset uygulanması gerekebilir. Örneğin, Mantık Komutu bazı ana (master) cihazlarında 8192 adresinde (örn. ProSoft 3150-MCM SLC Modbus tarayıcısı) ve bazılarında 8193 adresinde (örn. PanelViews) kayıtlı olabilir. Mantık Komutu Verilerini Yazma (06) PowerFlex 520 serisi sürücü 2000H (Logic Komutu) kayıt adresine Fonksiyon Kodu 06 yazmalarını göndererek ağ üzerinden kontrol edilebilir. P046 Komutların kabul edilmesi için [Kaynak Başlat 1] 3 "Seri/DSI" olarak ayarlanmalıdır. PowerFlex 523 sürücüleri sadece Hız bit tanımları destekler. PowerFlex 525 sürücüleri hızı seçmek ya da bit tanımlarını pozisyonlamak için C122 [Cmd Stat Select] Parametresini kullanır. İPUCU Değişikliğin etkili olması için C122 [Komut Durum Seç] için bir seçenek belirledikten sonra sürücüyü çalıştırın/sıfırlayın. Rockwell Automation Yayını 520-UM001D-TR-E Eylül

188 Appendix C RS485 (DSI) Protokolü Hız Biti Tanımları Comm Mantık Komutu C122 = 0 "Hız" Adres (Ondalık) Bit(ler) Açıklama 2000H (8192) 0 1 = Durdur, 0 = Durdurma Yok 1 1 = Başlat, 0 = Başlatma Yok 2 1 = Jog, 0 = Jog Yok 3 1 = Hataları Sil, 0 = Hataları Silme 5, 4 00 = Komut Yok 01 = İleri Komutu 10 = Geri Komutu 11 = Komut Yok 6 1 = Zorunlu Tuş Takımı Kontrolü, 0 = Zorunlu Tuş Takımı Kontrolü Yok 7 1 = MOP Artışı, 0 = Artış Yok 9, 8 00 = Komut Yok 01 = Hızlanma Oranı 1 Etkinleştir 10 = Hızlanma Oranı 2 Etkinleştir 11 = Seçilen Hızlanma Oranını Tut 11, = Komut Yok 01 = Yavaşlama Oranı 1 Etkinleştir 10 = Yavaşlama Oranı 2 Etkinleştir 11 = Seçilen Yavaşlama Oranını Tut 14, 13, = Komut Yok 001 = Frek. Kaynağı = P047 [Hız Ref.1] 010 = Frek. Kaynağı = P049 [Hız Ref.2] 011 = Frek. Kaynağı = P051 [Hız Ref.3] 100 = A410 [Önayar Frek 0] 101 = A411 [Önayar Frek 1] 110 = A412 [Önayar Frek 2] 111 = A413 [Önayar Frek 3] 15 1 = MOP Azalması, 0 = Azalma Yok 188 Rockwell Automation Yayını 520-UM001D-TR-E Eylül 2013

189 RS485 (DSI) Protokolü Appendix C Pozisyon Biti Tanımları Comm Mantık Komutu C122 = 1 "Pozisyon" Adres (Ondalık) Bit(ler) Açıklama 2000H (8192) 0 1 = Durdur, 0 = Durdurma Yok 1 1 = Başlat, 0 = Başlatma Yok 2 1 = Jog, 0 = Jog Yok 3 1 = Hataları Sil, 0 = Hataları Silme 5, 4 00 = Komut Yok 01 = İleri Komutu 10 = Geri Komutu 11 = Komut Yok 6 1 = 1'de Mantık 7 1 = 2'de Mantık 10, 9, = Frek. ve Pozisyon Adımı = Frek. ve Pozisyon Adımı = Frek. ve Pozisyon Adımı = Frek. ve Pozisyon Adımı = Frek. ve Pozisyon Adımı = Frek. ve Pozisyon Adımı = Frek. ve Pozisyon Adımı = Frek. ve Pozisyon Adımı = Ana Konumu Bul 12 1 = Adımı Tut 13 1 = Poz Yeniden Tanımla 14 1 = Senk Etkinleştir 15 1 = Travers Devre Dışı Bırak Comm Frekans Komutlarını Yazma (06) PowerFlex 520 serisi sürücüsü Haberleşme Frekans Komutu, 2001H kayıt adresine (Haberleşme Frekans Komutu) Fonksiyon Kodu 06 yazmalarını göndererek ağ üzerinden kontrol edilebilir. Comm Frekans Komutu Referans Adres (Ondalık) 2001H (8193) Açıklama Sürücünün referansını kontrol etmek için dahili comm modülleri tarafından kullanılır. 0,01 Hz birimlerinde. Mantık Durumu Verilerini Okuma (03) PowerFlex 520 serisi sürücü Mantık Durumu verileri, 2100H kayıt adresine (Mantık Durumu) Fonksiyon Kodu 03 okumalarını göndererek ağ üzerinden okunabilir. PowerFlex 523 sürücüleri sadece Hız bit tanımları destekler. PowerFlex 525 sürücüleri hızı seçmek ya da bit tanımlarını pozisyonlamak için C122 [Cmd Stat Select] Parametresini kullanır. Rockwell Automation Yayını 520-UM001D-TR-E Eylül

190 Appendix C RS485 (DSI) Protokolü Hız Biti Tanımları Comm Mantık Durumu C122 = 0 "Hız" Adres (Ondalık) Bit(ler) Açıklama 2100H (8448) 0 1 = Hazır, 0 = Hazır Değil 1 1 = Etkin (Çalışıyor), 0 = Etkin Değil 2 1 = Komut İleri, 0 = Komut Geri 3 1 = İleri Dönüş, 0 = Geri Dönüş 4 1 = Hızlanma, 0 = Hızlanma Yok 5 1 = Yavaşlama, 0 = Yavaşlama Yok 6 Kullanılmaz 7 1 = Arızalı, 0 = Arızalı Değil 8 1 = Referansta, 0 = Referansta Değil 9 1 = Etkin Comm tarafından Kontrol Edilen Ana Frek 10 1 = Etkin Comm tarafından Kontrol Edilen İşlem Komutu 11 1 = Parametreler kilitlendi 12 Dijital Giriş 1 Durumu 13 Dijital Giriş 2 Durumu 14 Dijital Giriş 3 Durumu 15 Dijital Giriş 4 Durumu Pozisyon Biti Tanımları Comm Mantık Durumu C122 = 1 "Pozisyon" Adres (Ondalık) Bit(ler) Açıklama 2100H (8448) 0 1 = Hazır, 0 = Hazır Değil 1 1 = Etkin (Çalışıyor), 0 = Etkin Değil 2 1 = Komut İleri, 0 = Komut Geri 3 1 = İleri Dönüş, 0 = Geri Dönüş 4 1 = Hızlanma, 0 = Hızlanma Yok 5 1 = Yavaşlama, 0 = Yavaşlama Yok 6 1 = İleri Hareket Pozisyonu, 0 = Geri Hareket Pozisyonu 7 1 = Arızalı, 0 = Arızalı Değil 8 1 = Referansta, 0 = Referansta Değil 9 1 = Pozisyonda, 0 = Pozisyonda Değil 10 1 = Ana Konumda, 0 = Ana Konumda Değil 11 1 = Ana Konuma Git, 0 = Ana Konuma Gitme 12 1 = Senk Beklet, 0 = Senk Bekletme 13 1 = Senk Ani Artış, 0 = Senk Ani Artış Yok 14 1 = Travers Açık, 0 = Travers Kapalı 15 1 = Travers Yavaşlama, 0 = Travers Yavaşlama Yok 190 Rockwell Automation Yayını 520-UM001D-TR-E Eylül 2013

191 RS485 (DSI) Protokolü Appendix C Sürücü Hata Kodlarını okuma (03) PowerFlex 520 serisi Hata Kodu verileri, 2101H kayıt adresine (Sürücü Hata Kodları) Fonksiyon Kodu 03 okumalarını göndererek ağ üzerinden okunabilir. Sürücü Hata Kodları Mantık Durumu Adres (Ondalık) Değer (Ondalık) Açıklama 2101H (8449) 0 Arıza Yok 2 Yardımcı Giriş 3 Enerji Kaybı 4 Düşük Voltaj 5 Yüksek Voltaj 6 Motor Stop Ettirilmiş 7 Motorda Aşırı Yük 8 Heatsink'te (soğutucu) Aşırı Sıcaklık 9 Kontrol Modülünde Aşırı Sıcaklık 12 HW Aşırı Akım (%300) 13 Toprak Arızası 15 Yük Kaybı 21 Çıkış Fazı Kaybı 29 Analog Giriş Kaybı 33 Otomatik Yeniden Çalıştırma Denemeleri 38 Faz U'dan toprak yönünde kısa devre 39 Faz V'den toprak yönünde kısa devre 40 Faz W'den toprak yönünde kısa devre 41 Faz UV Kısa 42 Faz UW Kısa 43 Faz VW Kısa 48 Parametreler Varsayılan Değerlere Ayarlandı 59 Güvenlik Açık 63 Yazılımda Aşırı Akım 64 Sürücüde Aşırı Yük 70 Güç Ünitesi Arızası 71 DSI Ağ Kaybı 72 Opsiyon Kartı Ağ Kaybı 73 Entegre EtherNet/IP Adaptörü Ağ Kaybı 80 OtoAyar Arızası 81 DSI Haberleşme Kaybı 82 Opsiyon Kartı Haberleşme Kaybı 83 Entegre EtherNet/IP Adaptörü Haberleşme Kaybı 91 Enkoder Kaybı 94 Fonksiyon Kaybı 100 Parametre Sağlama Toplamı Hatası 101 Harici Depolama 105 Kontrol Modülü Bağlantı Hatası 106 Uyumsuz Kontrol-Güç Modülü 107 Tanınmayan Kontrol-Güç Modülü 109 Yanlış Eşlenmiş Kontrol-Güç Modülü 110 Dokunma Duyarlı Tuş Takımı 111 Güvenlik Donanımı 114 Mikro İşlemci Arızası 122 Giriş/Çıkış Kartı Arızası 2101H (8449) 125 Flash Güncellemesi Gerekiyor 126 Düzeltilemeyen Hata 127 DSI Flash Güncellemesi Gerekiyor Rockwell Automation Yayını 520-UM001D-TR-E Eylül

192 Appendix C RS485 (DSI) Protokolü Sürücü Çalışma Değerleri Okuması (03) PowerFlex 520 serisi Sürücü Çalışma Değerleri, Fonksiyon Kodu 03 okumalarını 2102H 210AH kayıt adreslerine göndererek ağ üzerinden okunabilir. Sürücü Çalışma Değerleri Referans Adres (Ondalık) Açıklama 2102H (8450) Frekans Komutu (xxx.xx Hz) 2103H (8451) Çıkış Frekansı (xxx.xx Hz) 2104H (8452) Çıkış Akımı (xxx.xx A) 2105H (8453) DC-BARA Gerilimi (xxxv) 2106H (8454) Çıkış Voltajı (xxx.xv) Sürücü Parametrelerini Okuma (03) ve Yazma (06) Sürücü parametrelerine erişmek için Modbus kayıt adresi, parametre numarasına eşittir. Örneğin Parametre b001'i [Çıkış Frekansı] adreslemek için ondalık "1" Parametre P041'i [Hızl.Süresi1] adreslemek için ondalık "41" kullanılır. Ek Bilgiler Ek bilgi almak için bkz Rockwell Automation Yayını 520-UM001D-TR-E Eylül 2013

193 Ek D Velocity StepLogic, Basic Logic (Temel Mantık) ve Zamanlayıcı/Sayaç Fonksiyonları Dört adet PowerFlex 520 serisi mantık fonksiyonu, basit mantık fonksiyonlarının ayrı bir kontrol cihazı olmadan programlanması özelliğini sunar. Velocity StepLogic Fonksiyonu (sadece PowerFlex 525 sürücülerine özgü) Programlanan mantığa bağlı olarak en fazla sekiz önceden ayarlanmış hız kademesinden geçer. Programlanan mantık, önceden ayarlanan bir hızdan diğerine geçiş yapmadan önce "1'de Mantık" ve "2'de Mantık" olarak programlanan dijital girişlerde yerine getirilmesi gereken koşullar içerebilir. Sekiz adımdan her biri için bir zamanlayıcı mevcuttur ve önceden ayarlanan bir hızdan diğerine geçiş yapmadan önce zaman gecikmesini programlamak için kullanılır. Dijital bir çıkışın durumu, uygulanan adıma bağlı olarak da kontrol edilebilir. Basic Logic (Temel Mantık) Fonksiyonu (sadece PowerFlex 525 sürücülerine özgü) "1'de Mantık" ve/veya "2'de Mantık" olmak üzere en fazla iki dijital giriş programlanabilir. Ve, VEYA, VEYA DEĞİL gibi temel mantık fonksiyonları temelindeki bir veya iki girişin durumuna bağlı olarak durumu değiştirmek için bir dijital çıkış programlanabilir. Temel mantık fonksiyonları, StepLogic ile veya StepLogic olmadan kullanılabilir. Zamanlayıcı Fonksiyonu "Zamanlayıcı Başlangıcı" için bir dijital giriş programlanabilir. Bir çıkış seviyesinin istenen zamana programlanması ile bir dijital çıkış "Zamanlayıcı Çıkışı" olarak programlanabilir. Zamanlayıcı, çıkış seviyesine programlanan zamana ulaştığında, çıkışın durumu değişir. Zamanlayıcı, "Zamanlayıcıyı Sıfırla" olarak programlanan bir dijital giriş üzerinden sıfırlanabilir. Sayaç Fonksiyonu "Sayaç Girişi" için bir dijital giriş programlanabilir. Bir çıkış seviyesinin istenen sayıya programlanması ile bir dijital çıkış "Sayaç Çıkışı" olarak programlanabilir. Sayaç, çıkış seviyesine programlanan sayıya ulaştığında, çıkışın durumu değişir. Sayaç, "Sayacı Sıfırla" olarak programlanan bir dijital giriş üzerinden sıfırlanabilir. İPUCU Parametreleri elle yapılandırmak yerine kurulumu kolaylaştırmak için Connected Components Workbench yazılımındaki sihirbazı kullanın. Rockwell Automation Yayını 520-UM001D-TR-E Eylül

194 Appendix D Velocity StepLogic, Basic Logic (Temel Mantık) ve Zamanlayıcı/Sayaç Fonksiyonları Zamanlanmış Adımlar Kullanarak Hız StepLogic ÖNEMLİ Bu fonksiyon sadece PowerFlex 525 sürücülerine özgüdür. Bu fonksiyonu etkinleştirmek için üç hız referans kaynağından birini (P047, P049 veya P051[Hız Ref.x] parametresi) 13 "Adım Mantığı" olarak ayarlayın ve bu hız referans kaynağını etkinleştirin. Her adım için mantığı, hız referansını ve süreyi ayarlamak için üç parametre kullanılır. Mantık, L180 L187 [AdımMantık x] parametrelerini kullanarak ayarlanır. Önceden Ayarlanan Hızlar, A410 A417 [Önayar Frek 0 7] parametreleri ile ayarlanır. Her adım için çalışma süresi, L190 L197 [Adım MantıkSüre x] parametreleri ile ayarlanır. Motor dönüşünün yönü ileriye veya geriye doğru olabilir. Zamanlanmış Adımları Kullanma Adım 0 Adım 1 Adım 2 Adım 3 Adım 4 Adım 5 Adım 6 Adım 7 İleri 0 Geri Süre Hız StepLogic Sırası Sıra, geçerli bir başlatma komutu ile başlar. Normal bir sıra Adım 0 ile başlar ve ilgili StepLogic süresi sona erdikten sonra bir sonraki adıma geçiş yapılır. Adım 0'ın ardından Adım 7'te geçilir Sıra, bir durdurma uygulanana veya bir hata durumu meydana gelene dek tekrarlanır. Temel Mantık Fonksiyonlarını Kullanarak Hız StepLogic ÖNEMLİ Bu fonksiyon sadece PowerFlex 525 sürücülerine özgüdür. Dijital giriş ve dijital çıkış parametreleri, bir sonraki adıma geçiş için mantık kullanacak şekilde yapılandırılabilir. 1'de Mantık ve 2'de Mantık, t062 t063, t065 t068 [DijGir TermBlk xx] parametrelerini 24 "1'de Mantık veya 25 "2'de Mantık" olarak programlayarak tanımlanır. Örnek Adım 0'da çalışma. 1'de Mantık doğru olduğunda, Adım 1'e geçiş. Mantık, kapalı durumdan açık duruma geçiş yaparken 1'de Mantık'ın durumunu algılar. 1'de Mantık'ın "açık" kalmasına gerek yoktur. 194 Rockwell Automation Yayını 520-UM001D-TR-E Eylül 2013

195 Velocity StepLogic, Basic Logic (Temel Mantık) ve Zamanlayıcı/Sayaç Fonksiyonları Appendix D Hem 1'de Mantık hem de 2'de Mantık doğru olduğunda Adım 2'ye geçiş. Sürücü, hem 1'de Mantık hem de 2'de Mantık seviyesini algılar ve her ikisi de açık olduğunda Adım 2'ye geçer. 2'de Mantık, yanlış veya kapalı bir duruma geçtiğinde Adım 3'e geçiş. Girişler, Adım 2'den Adım 3'e geçmek için kullanılan mantık koşullarındaki durumlar dışında "açık" durumda kalmak zorunda değildir. Başlat Adım 0 Adım 1 Adım 2 Adım 3 Frekans Logic In 1 Logic In 2 Süre Adım süre değeri ve temel mantık, makine koşullarını yerine getirmek amacıyla bir arada kullanılabilir. Örneğin, adımın minimum süre boyunca çalışması ve ardından bir sonraki adıma geçişi tetiklemek için temel mantığı kullanması gerekebilir. Başlat Adım 0 Adım 1 Frekans Logic In 1 Logic In 2 Süre Zamanlayıcı Fonksiyonu Dijital girişler ve çıkışlar, zamanlayıcı fonksiyonunu kontrol eder ve t062 t063, t065 t068 [DijGir TermBlk xx] parametrelerinin 19 "Zamanlayıcı Başlangıcı" ve 21 "Zamanlayıcıyı Sıfırla" olarak ayarlanmasıyla yapılandırılır. Dijital çıkışlar (röle ve opto tipi), önceden ayarlanan bir seviyeyi tanımlar ve bu seviyeye ulaşıldığında bunu gösterirler. İstenen süreyi saniye olarak ayarlamak için seviye parametreleri t077 [Röle Çık1 Sev], t082 [Röle Çık2 Sev], t070 [Opto Çık1 Sev] ve t073 [Opto Çık2 Sev] kullanılır. t076 [Röle Out1 Seç], t081 [Röle Out2 Seç], t069 [Opto Out1 Seç] ve t072 [Opto Out2 Seç] parametreleri 25 "Zamanlayıcı Çıkışı" olarak ayarlanır ve böylece önceden ayarlanan seviyeye ulaşıldığında çıkışın durumu değişir. Örnek Sürücü çalışmaya başlıyor ve 30 Hz'ye hızlanıyor. 30 Hz, 20 saniye süresince tutulduktan sonra bir 4-20 ma analog giriş, hız kontrolü için referans sinyal haline gelir. 20 saniye çalışma süresi olan ve dijital giriş etkinken hız referansının üzerine çıkan önceden ayarlanmış bir hız seçmek için zamanlayıcı fonksiyonu kullanılır. Rockwell Automation Yayını 520-UM001D-TR-E Eylül

196 Appendix D Velocity StepLogic, Basic Logic (Temel Mantık) ve Zamanlayıcı/Sayaç Fonksiyonları Parametreler aşağıdaki seçeneklere ayarlanır: P047 [Hız Referansı1] = 6 "4-20 ma Giriş" P049 [Hız Referansı2] = 7 "Önceden Ayarlanmış Frek" t062 [DijGir TermBlk02] = 1 "Hız Ref 2" t063 [DijGir TermBlk03] = 19 "Zamanlayıcı Başlangıcı" t076 [Röle Out1 Seç] = 25 "Zamanlayıcı Çıkışı" t077 [Röle Çık1 Sev] = 20,0 Sn A411 [Önayar Frek 1] = 30,0 Hz Kontrol terminal bloğu, bir başlatma komutu zamanlayıcının da başlamasını tetikleyecek şekilde bağlanmıştır. Röle çıkışı, zamanlayıcı başladığında girişi zorlayacak şekilde Giriş/Çıkış Terminali 02'ye (DijGir TermBlk02) bağlıdır. Zamanlayıcı tamamlandıktan sonra çıkış kapatılır ve bunun sonucunda önceden ayarlanan hız komutu serbest bırakılır. Sürücü, programlandığı şekilde aşağıdaki analog giriş referansı varsayılan değerlerine ayarlanır. "Zamanlayıcı Başlangıcı" girişi, zamanlayıcıyı hem sildiğinden hem de başlattığından, bu örnek için bir "Zamanlayıcıyı Sıfırla" girişine gerek yoktur. Sayaç Fonksiyonu Dijital girişler ve çıkışlar, sayaç fonksiyonunu kontrol eder ve t062 t063, t065 t068 [DijGir TermBlk xx] parametrelerinin 20 "Sayaç Girişi" ve 22 "Sayacı Sıfırla" olarak ayarlanmasıyla yapılandırılır. Dijital çıkışlar (röle ve opto tipi), önceden ayarlanan bir seviyeyi tanımlar ve bu seviyeye ulaşıldığında bunu gösterirler. İstenen sayı değeri olarak ayarlamak için seviye parametreleri t077 [Röle Çık1 Sev], t082 [Röle Çık2 Sev], t070 [Opto Çık1 Sev] ve t073 [Opto Çık2 Sev] kullanılır. t076 [Röle Out1 Seç], t081 [Röle Out2 Seç], t069 [Opto Out1 Seç] ve t072 [Opto Out2 Seç] parametreleri 26 "Sayaç Çıkışı" olarak ayarlanır ve böylece ilgili seviyeye ulaşıldığında çıkışın durumu değişir. Örnek Bir konveyör hattındaki paketleri saymak için bir fotoelektrik sensör kullanılır. Bir toplayıcı, paketleri 5 tane toplanana dek tutar. Bir saptırma kolu, 5 paketten oluşan grubu bir paketleme alanına yönlendirir. Saptırma kolu başlangıç pozisyonuna geri döner ve sayacı sıfırlayan bir sınır şalterini tetikler. Parametreler aşağıdaki seçeneklere ayarlanır: t065 [DijGir TermBlk05] = 20 "Sayaç Girişi" t066 [DijGir TermBlk06] = 22 "Sayacı Sıfırla" t076 [Röle Out1 Seç] = 26 "Sayaç Çıkışı" t077 [Röle Çık1 Sev] = 5,0 Adet 196 Rockwell Automation Yayını 520-UM001D-TR-E Eylül 2013

197 Velocity StepLogic, Basic Logic (Temel Mantık) ve Zamanlayıcı/Sayaç Fonksiyonları Appendix D Çıkış Frekansı Başlat Röle Çıkışı Fotoğraf Gözü DijGir TermBlk 05 Sayaç Girişi DijGir TermBlk 06 Sayaç Yeniden Ayarla Limit Anahtarı Hız StepLogic Parametreleri L180 L187 Parametreleri için Kod Açıklamaları Hane 4 Hane 3 Hane 2 Hane F 1 Hane 4 O anda uygulanan adım esnasındaki işlemi tanımlar Ayar Kullanılan Hızlanma/ StepLogic Çıkış Durumu Komut Verilen Yön Yavaşlama Parametresi 0 1 Kapalı FWD (İleri) 1 1 Kapalı REV (Geri) 2 1 Kapalı Çıkış Yok 3 1 Açık FWD (İleri) 4 1 Açık REV (Geri) 5 1 Açık Çıkış Yok 6 2 Kapalı FWD (İleri) 7 2 Kapalı REV (Geri) 8 2 Kapalı Çıkış Yok 9 2 Açık FWD (İleri) A 2 Açık REV (Geri) b 2 Açık Çıkış Yok Hane 3 Hane 2'de belirtilen mantık koşulları yerine getirildiğinde hangi adıma geçileceğini veya programın nasıl sonlandırılacağını tanımlar. Ayar Mantık 0 Adım 0'a geç 1 Adım 1'e geç 2 Adım 2'ye geç 3 Adım 3'e geç 4 Adım 4'e geç 5 Adım 5'e geç 6 Adım 6'ya geç 7 Adım 7'ye geç 8 Programı Sonlandır (Normal Duruş) 9 Programı Sonlandır (Serbest Duruş) A Programı Sonlandır ve Hata (F002) Rockwell Automation Yayını 520-UM001D-TR-E Eylül

198 Appendix D Velocity StepLogic, Basic Logic (Temel Mantık) ve Zamanlayıcı/Sayaç Fonksiyonları Hane 2 Bir sonraki adım dışında bir adıma geçmek için hangi mantığın yerine getirilmesi gerektiğini tanımlar. Ayar Açıklama Mantık 0 Adımı Atla (hemen atla) ATLA 1 İlgili [Adım MantıkSüre x] parametresinde programlanan süreye dayanan adım. ZAMANLANMIŞ 2 "1'de Mantık" etkinse adım (mantıksal olarak doğru) DOĞRU 3 "2'de Mantık" etkinse adım (mantıksal olarak doğru) DOĞRU 4 "1'de Mantık" etkin değilse adım (mantıksal olarak yanlış) YANLIŞ 5 "2'de Mantık" etkin değilse adım (mantıksal olarak yanlış) YANLIŞ 6 "1'de Mantık" veya "2'de Mantık" etkinse adım (mantıksal olarak doğru) VEYA 7 Hem "1'de Mantık" hem de "2'de Mantık" etkinse adım (mantıksal olarak doğru) VE 8 Ne "1'de Mantık" ne de "2'de Mantık" etkinse adım (mantıksal olarak doğru) NE DE 9 "1'de Mantık" etkinse (mantıksal olarak doğru) ve "2'de Mantık" etkin değilse XVEYA (mantıksal olarak yanlış) adım A "2'de Mantık" etkinse (mantıksal olarak doğru) ve "1'de Mantık" etkin değilse XVEYA (mantıksal olarak yanlış) adım b [Adım MantıkSüre x]'ten sonraki ve "1'de Mantık" etkinse (mantıksal olarak doğru) adım ZAMANLANMIŞ VE C [Adım MantıkSüre x]'den sonraki ve "2'de Mantık" etkinse (mantıksal olarak doğru) adım ZAMANLANMIŞ VE d E [Adım MantıkSüre x]'den sonraki ve "1'de Mantık" etkin değilse (mantıksal olarak yanlış) adım [Adım MantıkSüre x]'den sonraki ve "2'de Mantık" etkin değilse (mantıksal olarak yanlış) adım ZAMANLANMIŞ VEYA ZAMANLANMIŞ VEYA F Adım yoksa VEYA "atla" yoksa, Hane 0 mantığını kullanın YOKSAY Hane 1 Bir sonraki adıma geçmek için hangi mantığın yerine getirilmesi gerektiğini tanımlar. Ayar Açıklama Mantık 0 Adımı Atla (hemen atla) ATLA 1 İlgili [Adım MantıkSüre x] parametresinde programlanan süreye dayanan adım. ZAMANLANMIŞ 2 "1'de Mantık" etkinse adım (mantıksal olarak doğru) DOĞRU 3 "2'de Mantık" etkinse adım (mantıksal olarak doğru) DOĞRU 4 "1'de Mantık" etkin değilse adım (mantıksal olarak yanlış) YANLIŞ 5 "2'de Mantık" etkin değilse adım (mantıksal olarak yanlış) YANLIŞ 6 "1'de Mantık" veya "2'de Mantık" etkinse adım (mantıksal olarak doğru) VEYA 7 Hem "1'de Mantık" hem de "2'de Mantık" etkinse adım (mantıksal olarak doğru) VE 8 Ne "1'de Mantık" ne de "2'de Mantık" etkinse adım (mantıksal olarak doğru) NE DE 9 "1'de Mantık" etkinse (mantıksal olarak doğru) ve "2'de Mantık" etkin değilse XVEYA (mantıksal olarak yanlış) adım A "2'de Mantık" etkinse (mantıksal olarak doğru) ve "1'de Mantık" etkin değilse XVEYA (mantıksal olarak yanlış) adım b [Adım MantıkSüre x]'ten sonraki ve "1'de Mantık" etkinse (mantıksal olarak doğru) adım ZAMANLANMIŞ VE C [Adım MantıkSüre x]'den sonraki ve "2'de Mantık" etkinse (mantıksal olarak doğru) adım ZAMANLANMIŞ VE d E [Adım MantıkSüre x]'den sonraki ve "1'de Mantık" etkin değilse (mantıksal olarak yanlış) adım [Adım MantıkSüre x]'den sonraki ve "2'de Mantık" etkin değilse (mantıksal olarak yanlış) adım ZAMANLANMIŞ VEYA ZAMANLANMIŞ VEYA F Hane 1'de programlanan mantığı kullanın YOKSAY 198 Rockwell Automation Yayını 520-UM001D-TR-E Eylül 2013

199 Ek E Enkoder/Sürekli Darbe Kullanımı ve Pozisyon StepLogic Uygulaması Enkoder ve Sürekli Darbe Kullanımı PowerFlex 520-serisi sürücüleri terminal bloğa entegre bir sürekli darbe girişi içerir. PowerFlex 525 sürücüleri ayrıca opsiyonel bir enkoder kartı destekler. Sürekli darbe ve enkoder, aynı fonksiyonların çoğu için kullanılabilir, ancak sürekli darbe 24 V'de 100 khz'ye kadar destekler ve sürücünün entegre terminal bloğunu kullanır. Enkoder 5, 12 veya 24 V'de 250 khz'ye kadar ikili kanal destekler ve isteğe bağlı enkoder kartının kurulmasını gerektirir. A535 [Motor Geri bsl.], sıfırın dışında bir değere ayarlandığında, sürücü bir enkoder veya sürekli darbe kullanacak şekilde ayarlanır. Sürücü, diğer parametrelerin ayarlarına bağlı olarak enkoderi veya sürekli darbeyi çeşitli şekillerde kullanır. Sürücü, enkoderi veya sürekli darbeyi aşağıda gösterildiği gibi kullanır (öncelik sırasına göre listelenmiştir): 1. Eğer P047, P049, ya da P051 [Speed Referencex], ile etkinleştirilirse, enkoder ya da sürekli darbe doğrudan komuta hızı (normalde sürekli darbe ile kullanılır) ya da pozisyon referansı olarak kullanılacaktır (normalde kare enkoderle kullanılır). 2. Eğer Hız Referans Parametreleri ile etkinleştirilmezse, enkoder ya da sürekli darbe PID fonksiyonu A459 veya A471 [PID x Ref Sel], ya da A460 veya A472 [PID x Fdback Sel] ile etkinleştirildiyse kullanılır. 3. Eğer Hız Referans Parametreleri veya PID fonksiyon parametreleri ile etkinleştirilmediyse enkoder ya da sürekli darbe direkt geri besleme ve hız komutunun düzeltilmesi için A535 [Motor Fdbk Type] ile kullanılabilir. Normal slip compensation (slip kompanzasyonu) bu durumda kullanılmaz. Sürücü bunun yerine enkoderi ve sürekli darbeyi gerçek çıkış frekansını belirlemek ve çıkış frekansını komut ile uyumlu olacak şekilde ayarlamak için kullanır. Bu kontrol döngüsünde A538 [Ki HızDöngüsü] ve A539 [Kp HızDöngüsü] parametreleri kullanılır. Bu modun temel avantajı, açık döngülü slip compensation'a (slip kompanzasyonu) kıyasla daha yüksek hız doğruluğudur. Hızın bant genişliğini iyileştirmez. ÖNEMLİ Bu bölümde ele alınan enkoder kullanımı ve StepLogic uygulama pozisyonu sadece PowerFlex 525 sürücülerine özgüdür. Rockwell Automation Yayını 520-UM001D-TR-E Eylül

200 Appendix E Enkoder/Sürekli Darbe Kullanımı ve Pozisyon StepLogic Uygulaması Enkoder Arayüzü Artımlı enkoder opsiyon kartı 5 ya da 12 volt güç beslemesi yapabilir ve 5, 12 ya da 24 volt tek uçlu ya da diferansiyel girişler kabul edebilir. Sipariş bilgisi için, bkz. Ek B +V Cm B- B A- A ❶ 12 V 5 V No. Sinyal Açıklama A Enkoder A Tek kanal, sürekli darbe veya karesel A girişi. A- Enkoder A (DEĞİL) B Enkoder B Karesel B girişi. B- Enkoder B (DEĞİL) Dahili güç kaynağı 250 ma (izole). Cm Güç Geri Dönüşü +V 5 12 V Güç (1)(2) Çıkış DIP şalteri, enkoder için "+V" ve "Cm" terminallerine beslenen 12 veya 5volt güç seçer. (1) 12 V Enkoder gücü, 24 V giriş/çıkış gücü kullanıldığında, Giriş/Çıkış Terminali 11'de maksimum çıkış akımı 50 ma'dır. (2) Enkoder için 24 V güç gerekliyse, bu güç harici bir güç kaynağı üzerinden beslenmelidir. ÖNEMLİ Karesel bir enkoderi rotor hızı ve yönü sağlar. Bu nedenle enkoder, ileriye doğru hareket yönü, motorun ileriye doğru hareket yönü ile uyumlu olacak şekilde kablolanmalıdır. Sürücü, enkoder hızını okuyorsa, ancak pozisyon regülatörü veya diğer enkoder fonksiyonları düzgün çalışmıyorsa, sürücünün enerjisini kesin ve A ile A (DEĞİL) enkoder kanallarını birbirleriye değiştirin veya herhangi iki motor ucunu değiştirin. Bir enkoder yanlış kablolandığında ve A535 [Motor Geri bsl.] 5 "Karesel Kontrol" olarak ayarlandığında sürücüde hata meydana gelir. Enkoder Kablolama Örnekleri I/O Bağlantı Örneği I/O Bağlantı Örneği Enkoder Beslemesi Dahili Sürücü Beslemesinden Dahili (sürücü) 12 VDC, 250 ma Enkoder Sinyali Tek Taraflı, İkili Kanal +V Cm B- B A- A +12 V DC (250 ma) Ortak ZIRH ZIRH Enkoder Gücü Harici Güç Kaynağı Enkoder Sinyali Diferansiyel, İkili Kanal + Ortak Harici Güç Kaynağı Güç Kaynağına Ortak +V +V ZIRH Cm Cm B değil B değil B- B- B B B B A değil A değil A- A- A A A A ZIRH Kablolama Notları Enkoder opsiyon kartı, bir enkoder için 5 V veya 12 V güç (250 ma maksimum) sağlayabilir. DIP şalterinin enkoder için doğru ayarlandığından emin olun. Genelde 12 V, daha yüksek gürültü bağışıklığı sağlar. Enkoder 5 V, 12 V veya 24 V girişlerle çalışabilir, ancak sürekli darbe sadece 24 V girişlerle çalışabilir. Girişler, uygulanan gerilime otomatik olarak ayarlanır ve ek sürücü ayarı yapmaya gerek yoktur. Bir tek kanallı giriş kullanılıyorsa, A (sinyal) ve A- (ortak sinyal) kanalları arasına kablolanmalıdır. 200 Rockwell Automation Yayını 520-UM001D-TR-E Eylül 2013

201 Enkoder/Sürekli Darbe Kullanımı ve Pozisyon StepLogic Uygulaması Appendix E ÖNEMLİ Karesel bir enkoderi rotor hızı ve yönü sağlar. Bu nedenle enkoder, ileriye doğru hareket yönü, motorun ileriye doğru hareket yönü ile uyumlu olacak şekilde kablolanmalıdır. Sürücü, enkoder hızını okuyorsa, ancak pozisyon regülatörü veya diğer enkoder fonksiyonları düzgün çalışmıyorsa, sürücünün enerjisini kesin ve A ile A (DEĞİL) enkoder kanallarını birbirleriye değiştirin veya herhangi iki motor ucunu değiştirin. Bir enkoder yanlış kablolandığında ve A535 [Motor Geri bsl.] 5 "Karesel Kontrol" olarak ayarlandığında sürücülerde hata meydana gelir. Konumlandırmaya Genel Bakış PowerFlex 525 sürücüsü, çoklu limit şalterlerine veya fotoelektrik sensörlere ihtiyaç duymadan çok sayıda pozisyon uygulamasında kullanılabilen basit bir pozisyon regülatörü içerir. Bu, sabit uygulamalar için bağımsız bir kontrol cihazı (maks. 8 pozisyon) olarak veya daha fazla esneklik elde etmek için bir kontrol cihazı ile birlikte kullanılabilir. Lütfen bu cihazın son teknolojiye sahip servo kontrol cihazlarının veya yüksek bant genişliği ya da düşük hızlarda çok yüksek tork gerektiren uygulamaların yerini almak için öngörülmediğini dikkate alın. Tüm Uygulamalar için Genel Talimatlar Pozisyon regülatörü, çeşitli uygulamalar için uygun olan işlemler için yapılandırılabilir. Belirli parametreler, her durumda ayarlanmalıdır. P047 [Hız Refeferansı1], 16 "Konumlandırma" olarak ayarlanmalıdır. A535 [Motor Geri bsl.], geri bildirim cihazına uyumlu olacak şekilde ayarlanmalıdır. Konumlama modu, A535 [Motor Geri bsl.] seçenek 4'ü kullanmalıdır. A535 [Motor Geri bsl.] Seçenekleri 0 "Yok", hiçbir enkoderin kullanılmadığını gösterir. Bu, konumlandırma için kullanılamaz. 1 "Sürekli Darbe", tek kanallı bir giriştir, yön yoktur, sadece hız geribesleme vardır. Bu, konumlandırma için kullanılmamalıdır. Tek Kanal seçimi, Sürekli Darbeye benzer, fakat standart enkoder ölçeklendirme parametreleri kullanır. 2 "Tek Kanal", tek kanallı bir giriştir, yön yoktur, sadece hız geribesleme vardır. Bu, konumlandırma için kullanılmamalıdır. Tek kanal, standart enkoder ölçeklendirme parametreleri kullanır. 3 "Tek Kontrol", enkoder sinyali kaybı algılamalı, tek kanallı bir giriştir. Sürücü, giriş palslarının beklenen motor hızı ile eşleşmediğini algıladığında hata verir. Bu, konumlandırma için kullanılmamalıdır. 4 "Karesel", enkoderden yön ve hıza sahip, ikili kanallı bir enkoder girişidir. Bu, konumlandırma kontrolü için kullanılabilir. Rockwell Automation Yayını 520-UM001D-TR-E Eylül

202 Appendix E Enkoder/Sürekli Darbe Kullanımı ve Pozisyon StepLogic Uygulaması 5 "Karesel Kontrol", enkoder sinyali kaybı algılamalı ikili kanallı bir enkoderdir. Sürücü, enkoder hızının beklenen encoder hızı ile eşleşmediğini algıladığında hata verir. A544 [Geri DevreDışı], pozisyon kontrolü için gerekli olan iki yönlü harekete izin vermek amacıyla 0 "Rev Etkin" olarak ayarlanmalıdır. P039 [Tork Perf.Modu] varsayılan ayarı 1 "SVC" dir. Ancak, konumlandırma uygulamaları için düşük hız torkunu iyileştirmek için tüm modlar kullanılabilir. En iyi sonuçları elde etmek için önce uygulamayı ayarlayın. Sürücü-motor performansını daha da iyileştirmek için otoayarlama rutini tamamlanabilir. A550 [Bara Regül Etkin] varsayılan ayarı 1 "Etkin" dir. Yavaşlama süresi çok kısaysa, sürücü istenen pozisyondan fazla hareket edebilir. En iyi sonuçları elde etmek için daha uzun bir yavaşlama süresi gerekli olabilir. A550 Hassas duruş hareketleri sağlamak için [Bara Regül Etkin] devre dışı bırakılabilir, ancak yavaşlama süresi, F005 Aşırı Gerilim haralarını önlemek amacıyla yeterince uzun olması için manuel olarak ayarlanmalıdır. A437 [DB Rezistör Seç] varsayılan ayarı 0 "Devre Dışı" dır. İyileştirilmiş yavaşlama performansı gerekliyse, bir Dinamik Fren rezistörü kullanılabilir. Bu rezistör kullanıldığında, bu parametre seçilen rezistör için uygun olan ayara getirilmelidir. P035 [Motor NP Kutup] PowerFlex 520-serisi sürücüsü tarafından tahrik edilen motor üzerindeki motor kutup sayısı ile uyumlu olacak şekilde ayarlanmalıdır. A536 [Enkoder PPR], kullanılan enkoderin (örn., 1024 PPR Enkoder) devri başına pals sayısı ile uyumlu olacak şekilde ayarlanmalıdır. A559 [Sayı/Birim], bir pozisyon birimini tanımlamak için kullanılacak olan enkoder sayısını seçer. Böylece enkoder pozisyonları, uygulama için önemli olan birimler halinde tanımlanabilir. Örneğin, bir konveyör kayışı üzerinde 1 cm hareket için motorun 0,75 dönüşü gerekliyse, motor enkoderi 1024 PPR ise ve Motor Geri Bildirim tipi Karesel olarak ayarlandıysa, bu parametre bir cm hareket için (4 x 1024 x 0,75) = 3072 sayı olarak ayarlanmalıdır. Ardından diğer tüm pozisyonlar "cm" biriminde ayarlanabilir. A564 [enkdr poz tol], sistem için istenen pozisyon toleransını gösterir. Bu, sürücü ham enkoder palsları halinde "Ana Konumda" veya "Pozisyonda" göstermeden önce sürücünün komut verilen pozisyona ne kadar yakın olması gerektiğini belirler. Bu, motorun gerçek konumlandırma kontrolünü etkilemez. Konumlandırma İşlemi A558 [Konumlama Modu] parametresi, konumlandırma fonksiyonunun istenen işleyişi ile uyumlu olacak şekilde ayarlanmalıdır. A558 [Konumlama Modu] Seçenekleri 0 "Zaman Adımları", Adım Mantığı zamanlarını kullanır. Bu modda Adım Mantığı ayarları yok sayılır ve L190 L197 [Adım MantıkSüre x] parametresinde programlanan sürelere göre adımlar uygulanır (Adım 0'dan Adım 7'ye ve tekrar Adım 0'a). Bu, istenen pozisyon sadece süreye 202 Rockwell Automation Yayını 520-UM001D-TR-E Eylül 2013

203 Enkoder/Sürekli Darbe Kullanımı ve Pozisyon StepLogic Uygulaması Appendix E dayandığında kullanılabilir. Ayrıca, bu modda sadece "ana konumdan" pozitif yönde mutlak pozisyonlar kabul edilir. Bu seçenek, basit bir konumlandırma programını uygulamak veya temel konumlandırma adımını test etmek için kolay bir yol sağlar. Ek esneklik için diğer ayarlardan biri kullanılmalıdır. 1 "Önceden Ayarlana Giriş", "Önceden Ayarlanan Frek" için programlanan dijital girişlerin durumuna bağlı olarak doğrudan herhangi bir adıma hareket komutu verir. Bu ayarda Adım Mantığı Komutları ayarları yok sayılır ve onun yerine sürücü doğrudan o anda A410 A425 [Önayar Frek x] ve L200 L214 [Adım Birim x] tarafından komut verilen adıma geçer. Bu, bir uygulamanın belirli girişlere dayanan herhangi bir pozisyona doğrudan erişime ihtiyacı olduğunda yararlıdır. Bu mod, Ana Konumdan ileri yönde hareket eder ve mutlak bir harekettir. ÖNEMLİ Artımlı hareket gibi gelişmiş Adım Mantığı seçenekleri bu modda kullanılamaz. 2 "Adım Mantığı", oldukça yüksek esneklikte çalışma imkanı sunar. Bu, adımları uygulamak (Adım 0'dan Adım 7'ye ve tekrar Adım 0'a) veya dijital girişlerin ya da haberleşme komutlarının süresine veya durumuna bağlı olarak herhangi bir zamanda başka bir adıma geçmek için kullanılabilir. Bu modda sürücü her zaman Adım Mantığı profilinde Adım 0'da başlar. 3 "Önceden Ayarlanan Adım Mantığı" 2 "Adım Mantığı" ile aynıdır, ancak sürücü hangi Adım Mantığı ile başlayacağını belirlemek için Önceden Ayarlanan Girişlerin mevcut durumunu kullanır. Bu sadece ilk adımı etkiler. Başlatıldıktan sonra sürücü, adımları ayar 2'de yaptığı gibi, aynı şekilde uygular. 4 "StpLogic-Lst", 2 "Adım Mantığı" ile aynıdır, ancak sürücü hangi Adım Mantığı ile başlayacağını belirlemek için son durma komutundan önceki adımı kullanır. Bu sadece ilk adımı etkiler. Başlatıldıktan sonra sürücü, adımları ayar 2'de yaptığı gibi, aynı şekilde uygular. Bu şekilde bir proses durdurulabilir ve daha sonra durdurulduğu pozisyonda yeniden başlatılabilir. Tüm pozisyon modlarında aşağıdaki parametreler, her adımdaki özellikleri kontrol eder: L200, L202, L204, L206, L208, L210, L212 ve L214 [Adım Birim x], Adım 0 (L200) ile başlayan ve Adım 7'ye (L214) kadar her adımı uygulayan bir uygulama için istenen 8 pozisyonun ondalığının (tam sayı) sol tarafındaki sayı değeridir. Örneğin 2,77 için komut verilen bir pozisyon istiyorsanız, bu parametreye 2 girin. L201, L203, L205, L207, L209, L211, L213 ve L215 [Adım Birim F x] Adım 0 (L201) ile başlayan ve Adım 7'ye (L215) kadar her adımı uygulayan bir uygulama için istenen 8 pozisyonun ondalığının (1'in altında olan kısım) sağ tarafındaki sayı değeridir. Örneğin 2,77 için komut verilen bir pozisyon istiyorsanız, bu parametreye 0,77 girin. Rockwell Automation Yayını 520-UM001D-TR-E Eylül

204 Appendix E Enkoder/Sürekli Darbe Kullanımı ve Pozisyon StepLogic Uygulaması A410 A417 [Önayar Frek x], sürücünün ilgili adım esnasında çalışacağı maksimum frekansı tanımlayan parametrelerdir. Örneğin, [Önayar Frek 2] parametresi 40 Hz olarak ayarlanırsa, sürücü, pozisyon 2'ye doğru hareket ederken maksimum 40 Hz'ye hızlanır. Frekans Kaynağı Adım Kaynağı Pozisyon Kaynağı A410 [Önayar Frek 0] L180 [AdımMantık 0] L200 [Adım Birim 0] A411 [Önayar Frek 1] L181 [AdımMantık 1] L202 [Adım Birim 1] A412 [Önayar Frek 2] L182 [AdımMantık 2] L204 [Adım Birim 2] A413 [Önayar Frek 3] L183 [AdımMantık 3] L206 [Adım Birim 3] A414 [Önayar Frek 4] L184 [AdımMantık 4] L208 [Adım Birim 4] A415 [Önayar Frek 5] L185 [AdımMantık 5] L210 [Adım Birim 5] A416 [Önayar Frek 6] L186 [AdımMantık 6] L212 [Adım Birim 6] A417 [Önayar Frek 7] L187 [AdımMantık 7] L214 [Adım Birim 7] ÖNEMLİ A410 [Önayar Frek 0] için varsayılan değer, 0,00 Hz'dir. Bu değer değiştirilmelidir, aksi takdirde sürücü Adım 0 esnasında hareket edemez. L190 L197 [Adım MantıkSüre x], eğer adım zaman tabanlıysa, sürücünün ilgili her adımda ne kadar süre boyunca kalacağını tanımlayan parametrelerdir. Örneğin L192 [Adım MantıkSüre2] parametresi 5,0 olarak ayarlanırsa ve bu adım zaman tabalıysa, sürücü Adım 2'de 5,0 saniye süresince kalır. Bunun pozisyondaki süre değil, ilgili adımdaki toplam süre olduğunu dikkate alın. Bu nedenle bu pozisyona hızlanmak, bu pozisyonda çalışmak ve bu pozisyona yavaşlamak için gerekli olan süreyi içerir. L180 L187 [AdımMantık x], Adım Mantığı fonksiyonlarını kullanan bir konumlama modu seçildiğinde ek esnekliğe izin veren ve her adımın çeşitli hallerini kontrol eden parametrelerdir. Bu parametrelerin Konumlama modunda, normal hız Adım Mantığı'nda olandan farklı bir fonksiyona sahip olduğunu dikkate alın. 4 haneden her biri, her pozisyon adımının bir halini kontrol eder. Aşağıda her hane için kullanılabilen ayarlar listelenmiştir: 204 Rockwell Automation Yayını 520-UM001D-TR-E Eylül 2013

205 Enkoder/Sürekli Darbe Kullanımı ve Pozisyon StepLogic Uygulaması Appendix E Hız Kontrol Ayarları (Hane 4) Gerekli Ayar Bir sonraki adım için mantık Hane 1 Farklı bir adıma geçmek için mantık Hane 2 Atlamak için farklı bir adım Hane 3 Adım ayarları Hane 4 Kullanılmaz Hızlanma/ Yavaşlama Param. Kullanılan StepLogic Çıkış Durumu Komutlu Yön 0 Hızlanma/Yavaşlama 1 Kapalı FWD (İleri) 1 Hızlanma/Yavaşlama 1 Kapalı REV (Geri) 2 Hızlanma/Yavaşlama 1 Kapalı Çıkış Yok 3 Hızlanma/Yavaşlama 1 Açık FWD (İleri) 4 Hızlanma/Yavaşlama 1 Açık REV (Geri) 5 Hızlanma/Yavaşlama 1 Açık Çıkış Yok 6 Hızlanma/Yavaşlama 2 Kapalı FWD (İleri) 7 Hızlanma/Yavaşlama 2 Kapalı REV (Geri) 8 Hızlanma/Yavaşlama 2 Kapalı Çıkış Yok 9 Hızlanma/Yavaşlama 2 Açık FWD (İleri) A Hızlanma/Yavaşlama 2 Açık REV (Geri) b Hızlanma/Yavaşlama 2 Açık Çıkış Yok Konumlandırma Ayarları (Hane 4) Gerekli Ayar Hızlanma/ Yavaşlama Param. Kullanılan 0 Hızlanma/ Yavaşlama 1 1 Hızlanma/ Yavaşlama 1 2 Hızlanma/ Yavaşlama 1 3 Hızlanma/ Yavaşlama 1 4 Hızlanma/ Yavaşlama 1 5 Hızlanma/ Yavaşlama 1 6 Hızlanma/ Yavaşlama 1 7 Hızlanma/ Yavaşlama 1 8 Hızlanma/ Yavaşlama 2 9 Hızlanma/ Yavaşlama 2 A Hızlanma/ Yavaşlama 2 b Hızlanma/ Yavaşlama 2 C Hızlanma/ Yavaşlama 2 d Hızlanma/ Yavaşlama 2 E Hızlanma/ Yavaşlama 2 F Hızlanma/ Yavaşlama 2 StepLogic Çıkış Durumu Home'a Göre Yön Komut Türü Kapalı FWD (İleri) Mutlak Kapalı FWD (İleri) Artımlı Kapalı REV (Geri) Mutlak Kapalı REV (Geri) Artımlı Açık FWD (İleri) Mutlak Açık FWD (İleri) Artımlı Açık REV (Geri) Mutlak Açık REV (Geri) Artımlı Kapalı FWD (İleri) Mutlak Kapalı FWD (İleri) Artımlı Kapalı REV (Geri) Mutlak Kapalı REV (Geri) Artımlı Açık FWD (İleri) Mutlak Açık FWD (İleri) Artımlı Açık REV (Geri) Mutlak Açık REV (Geri) Artımlı Ayarlar (Hane 3) Ayar Açıklama 0 Adım 0'a geç 1 Adım 1'e geç 2 Adım 2'ye geç 3 Adım 3'e geç 4 Adım 4'e geç 5 Adım 5'e geç 6 Adım 6'ya geç 7 Adım 7'ye geç 8 Programı Sonlandır (Normal Duruş) 9 Programı Sonlandır (Serbest Duruş) A Programı Sonlandır ve Hata (F2) Ayarlar (Hane 2 ve 1) Ayar Açıklama 0 Adımı Atla (Hemen atla) 1 [Adım MantıkSüre x]'e Bağlı Olarak Adıma Geç 2 "1'de Mantık" Etkinse adım 3 "2'de Mantık" Etkinse adım 4 "1'de Mantık" Etkin Değilse adım 5 "2'de Mantık" Etkin Değilse adım 6 "1'de Mantık" veya "2'de Mantık" Etkinse adım 7 Hem "1'de Mantık" hem de "2'de Mantık" Etkinse adım 8 Ne "1'de Mantık" ne de "2'de Mantık" Etkinse adım 9 "1'de Mantık" Etkinse ve "2'de Mantık" Etkin Değilse adım A "2'de Mantık" Etkinse ve "1'de Mantık" Etkin Değilse adım b [Adım MantıkSüre x]'ten sonraki ve "1'de Mantık" Etkinse adım C [Adım MantıkSüre x]'ten sonraki ve "2'de Mantık" Etkinse adım d [Adım MantıkSüre x]'ten sonraki ve "1'de Mantık" Etkin Değilse adım E [Adım MantıkSüre x]'ten sonraki ve "2'de Mantık" Etkin Değilse adım F Adıma Geçme/Hane 2 Ayarlarından Vazgeç İPUCU Parametreleri elle yapılandırmak yerine kurulumu kolaylaştırmak için Connected Components Workbench yazılımındaki sihirbazı kullanın. Rockwell Automation Yayını 520-UM001D-TR-E Eylül

206 Appendix E Enkoder/Sürekli Darbe Kullanımı ve Pozisyon StepLogic Uygulaması Not: Artımlı hareket komutları, sürücünün güncel pozisyona bağlı olarak belirtilen miktarda hareket etmesini sağlar. Mutlak komutlar her zaman "Ana Konum" referanslıdır. A565 [KonumDüzenFiltr], pozisyon regülatörünün girişinde bir düşük frekans geçiş filtresi bulunur. A566 [KonumDüzenKazanç], pozisyon regülatörünün yanıt verebilirliğini arttıran veya azaltan tek bir ayardır. Daha hızlı yanıt alabilmek için filtre azaltılmalı ve/veya kazanç arttırılmalıdır. Daha az hatalı ve daha çabuk bir yanıt için filtre arttırılmalı ve/veya kazanç azaltılmalıdır. Genelde kazancın çoğu sistem üzerindeki etkisi, filtreden daha büyüktür. Ana Konum Rutini Bu sürücü, sadece darbeli enkoderleri destekler. Bu nedenle sürücü çalışmaya başladığında, mevcut pozisyonu sıfırlar. Doğru olduğu biliniyorsa, pozisyon rutini başka bir ayar yapmadan başlatılabilir. Ancak çoğu uygulamada sürücü, çalıştırıldığında ve pozisyon rutinini başlatmadan önce "ana konuma getirilmelidir". Bu, aşağıdaki yollardan birisini uygulayarak gerçekleştirilebilir: 1. Manuel Ana Konum Aşağıdaki sürücü parametrelerini programlayın: t062, t063, t065 t068 [DijGir TermBlk xx] = 37 "Poz Yeniden Tanımla" Dijital girişlerden birini 37 "Poz Yeniden Tanımla" olarak programlayın. Ardından sistemi bir çalış komutu, jog komutu aracılığıyla ana konuma getirin veya sistemi manuel olarak ana konuma getirin. Ardından "Poz Yeniden Tanımla" girişine gidin. Böylece sürücü, mevcut pozisyonda "Ana Konum"'a ayarlanır ve d388 [Mesafe Birim H] ile d389 [Mesafe Birim L] parametreleri sıfıra ayarlanır. Alternatif olarak, dijital bir giriş kullanmak yerine A560 [İleriKntrlSözcük] referansındaki "Poz Yeniden Tanımla" bitine gidebilirsiniz. ÖNEMLİ "Poz Yeniden Tanımla" girişi veya biti, pozisyon rutinine başlamadan önce tekrar devre dışı konuma getirilmelidir. Aksi takdirde, sürücü sürekli olarak "0" pozisyonu (ana konum) okur ve pozisyon rutini doğru şekilde çalışmaz. 2. Sınır Şalteri Otomatik Ana Konum Aşağıdaki sürücü parametrelerini programlayın: t062, t063, t065 t068 [DigIn TermBlk xx] = 35 "Ana Konumu Bul" Dijital girişlerden birini 35 "Ana Konumu Bul"'a programlayın. t062, t063, t065 t068 [DijGir TermBlk xx] = 34 "Ana Konum Sınırı", Dijital girişlerden birini 34 "Ana Konum Sınırı" olarak programlayın. Normalde "Ana Konum Sınırı" girişi, bir yakınlık şalterine veya fotoelektrik sensöre kablolanır ve sistemin ana konumda olduğunu gösterir. 206 Rockwell Automation Yayını 520-UM001D-TR-E Eylül 2013

207 Enkoder/Sürekli Darbe Kullanımı ve Pozisyon StepLogic Uygulaması Appendix E A562 [Ana Frek Bul] parametresi, otomatik ana konum rutini esnasında ana konuma doğru hareket ederken sürücünün çalışacağı frekansı seçer. A563 [Ana Dizin Bul] parametresi, otomatik ana konum rutini esnasında ana konuma doğru hareket ederken sürücünün gideceği yönü seçer. Otomatik ana konum rutinini başlatmak için "Ana Konumu Bul" girişini etkinleştirin ve ardından geçerli bir başlatma komutu başlatın. Ardından sürücü, "Ana Konum Sınırı" olarak tanımlanan dijital giriş etkinleştirene dek A562 [Ana Frek Bul] parametresinde ayarlanan hıza yükselir ve A563 [Ana Dizin Bul] parametresinde ayarlanan yöne doğru hareket eder. Sürücü bu noktadan çok hızlı geçerse, 1/10. A562 [Ana Frek Bul] parametresinde yönü tersine çevirir Ana Konum Sınırı şalterinin yeniden etkinleştiği noktaya geri gider. Sürücü, rutin ana konumu bulduktan yaklaşık bir saniye sonra durur. Alternatif olarak, dijital bir giriş kullanmak yerine A560 [İleriKntrlSözcük] parametresindeki "Ana Frek Bul" ve/veya "Ana Konum Sınırları" bitleri kullanılabilir. Girişler veya bitler, rutin tamamlandıktan sonra tekrar devre dışı bırakılmalıdır. ÖNEMLİ Pozisyona ulaşıldıktan sonra sürücü durur. Ana Konumu Bul, ana konum uygulaması tamamlanmadan kaldırılırsa, sürücü düzgün ana konum olmadan pozisyon rutinini uygulamaya başlar. Bu durumda Ana Konum sıfırlanmaz ve pozisyon, başlatma pozisyonuna göre olur. Enkoder ve Pozisyon Geri Bildirimi d376 [Hız Geribesleme] parametresi, hiçbir geribesleme cihazı seçili olmadığında, ölçülen hız geribesleme veya hesaplanan hız geri bildirimini gösterir. d376 [Hız Geribesleme] parametresi, ondalığın (tam sayı) solundaki sayı değeridir ve d377 [Hızbesleme F] parametresi, ondalığın (1'in altında olan kısım) sağındaki değerdir. d378 [Enkoder Hız] parametresi, geri bildirim cihazının ölçülen hızını gösterir. Bu, motor hızı kontrolü için enkoder kullanılmadığında yararlıdır. Ancak, d378 [Enkoder Hız] parametresinin bir değeri göstermesi için enkoder bir amaç için kullanılmalıdır. d378 [Enkoder Hız] parametresi, ondalığın (tam sayı) solundaki sayı değeridir ve d377 [Enkoder Hız F] parametresi, ondalığın (1'in altında olan kısım) sağındaki sayıdır. d388, d389 [Units Traveled x] parametreleri, sistemin mevcut durumunu, Ana Konuma olan mesafe biriminde gösterir. d388 [Mesafe Birim H] parametresi, ondalığın (tam sayı) solundaki sayı değeridir ve d389 [Mesafe Birim L] parametresi, ondalığın (1'in altında olan kısım) sağındaki sayıdır. d387 [Pozisyon Durumu] parametresi, konumlandırma fonksiyonlarının durumunu gösterir. Gösterim bitleri şunlardır: Bit 0 "Yön Pozitif ", sürücünün Ana Konumdan hareket ettiği mevcut yönü gösterir. Bit 1 "Pozisyonda", sürücünün komut verilen pozisyonda olup olmadığını gösterir. Eğer sürücü, komut verilen pozisyonda A564 [enkdr poz tol] içerisindeyse, bu bit etkin olur. Rockwell Automation Yayını 520-UM001D-TR-E Eylül

208 Appendix E Enkoder/Sürekli Darbe Kullanımı ve Pozisyon StepLogic Uygulaması Bit 2 "Ana Konumda", sürücünün Ana Konumda olup olmadığını gösterir. Eğer sürücü, "Ana Konumda" A564 [enkdr poz tol] içerisindeyse, bu bit etkin olur. Bit 3 "Sürücü Ana Konuma Hareket Ettirildi", sürücünün çalıştırıldığından beri ana konuma hareket ettirilip ettirilmediğini gösterir. Sürücü, manuel veya otomatik olarak ana konuma hareket ettirildiğinde bu bit etkin olur. Bir sonraki enerji kesintisine kadar etkin kalır. Haberleşmeler Üzerinden Kullanım Uygulama için 8 adım yeterli değilse veya dinamik program değişiklikleri gerekliyse, konumlandırma fonksiyonlarının çoğu etkin bir haberleşme ağı üzerinden kontrol edilebilir. Aşağıdaki parametreler, bu kontrole izin verir. C121 [Haber Yazd Modu] Bir iletişim ağı üzerinden parametreler üzerine tekrar tekrar yazma, sürücünün EEPROM'una hasar verebilir. Bu parametre, sürücünün parametre değişikliklerini EEPROM'a yazılmadan kabul etmesini sağlar. ÖNEMLİ 1 "RAM only" (sadece RAM) ayarından daha önce ayarlanan parametre değerleri RAM'de saklanır. C122 [Komut Durum Seç] Bir haberleşme ağı üzerinden kullanım için hıza özel veya pozisyona/fibere özel Komut ve Durum Sözcüğü bitleri seçer. A560 [İleriKntrlSözcük] Bu parametre, konumlandırma fonksiyonlarının çoğunun özel bir mesaj kullanarak parametre kontrolü üzerinden tamamlanmasını sağlar. Bu, işlemlerin donanım girişleri aracılığıyla uygulanması yerine haberleşme üzerinden uygulanmasını sağlar. Bitler, aynı adı taşıyan dijital giriş seçenekleri ile aynı fonksiyonlara sahiptir. Konumlandırmaya yönelik seçenekler: Bit 0 "Ana Konum Sınırı", sürücünün ana konumda olduğunu gösterir. Bit 1 "Ana Konumu Bul", sürücünün bir sonraki başlatma komutunda ana konumu bulmasını sağlar. Ana konum rutinini tamamladıktan sonra bu biti devre dışı bırakın. Bit 2 "Adımı Tut", diğer girişleri etkisiz kılar ve sürücünün serbest bırakılana dek mevcut adımında kalmasını sağlar (pozisyonuna ulaştığında sıfır hızla çalışır). Bit 3 "Poz Yeniden Tanımla", ana konumu makinenin mevcut pozisyonuna seçer. Ana konum rutinini tamamladıktan sonra bu biti devre dışı bırakın. Bit 4 "Senk Etkin", A571 [Senkr.Süre], hız senkronizasyonunu etkinleştirecek şekilde ayarlandığında, mevcut frekansı korur. Devre dışı bırakıldığında, sürücü A571 [Senkr.Süre] parametresine bağlı olarak yeni komut verilen frekansa hızlanır. 208 Rockwell Automation Yayını 520-UM001D-TR-E Eylül 2013

209 Enkoder/Sürekli Darbe Kullanımı ve Pozisyon StepLogic Uygulaması Appendix E Bit 5 "Travers Dis", bit etkin olduğunda travers fonksiyonu devre dışı bırakır. Bit 6 "1'de Mantık", aynı fonksiyonu sunar ve t062, t063, t065 t068 [DijGir TermBlk xx] için 24 "1'de Mantık" ayarı ile mantıksal olarak ORed'dir. Comms kontrolü aracılığıyla gerçek dijital giriş geçişleri gerekli olmadan Adım Mantığı fonksiyonlarını (hız veya pozisyon) uygulamak için kullanılabilir. Bit 7 "2'de Mantık", aynı fonksiyonu sunar ve t062, t063, t065 t068 [DijGir TermBlk xx] için 25 "2'de Mantık" ayarı ile mantıksal olarak ORed'dir. Comms kontrolü aracılığıyla gerçek dijital giriş geçişleri gerekli olmadan Adım Mantığı fonksiyonlarını (hız veya pozisyon) uygulamak için kullanılabilir. L200 L214 [Adım Birim x] Sürücü çalışırken tüm pozisyon adımlarına yazılabilir. Değişiklikler, bir sonraki harekette gerçekleşir. Örneğin sürücü adım 0'a doğru hareket ederken adım 0'ın üzerine yazılırsa, sürücü adım 0'da önceden komut verilen pozisyona hareket eder. Sürücüye tekrar adım 0'a geri gitme komutu verildiğinde, sürücü yeni pozisyona gider. Bu özellik, uygulama için sürücüye harici olan bir kontrol cihazı ile tam hareket kontrolü gerekiyorsa kullanılabilir. Giriş 1 etkin olduğunda, Adım Mantığı programı, adım 0'dan tekrar adım 0'a geri gidecek şekilde yazılabilir. Kontrol cihazı, adım 0'a herhangi bir pozisyon yazabilir ve ardından sürücünün yeni pozisyona hareket etmesi için A560 [İleriKntrlSözcük] parametresinin giriş 1 bitine gidebilir. Bu neredeyse sınırsız esneklik sağlar ve mutlak veya artımlı hareketlerle kullanılabilir. Kurulum Notları RA bilgisayar aracı (Connected Components Workbench), konumlandırma fonksiyonlarının kurulumunu önemli ölçüde kolaylaştırabilir. Kurulumda yardımcı olabilecek ek araçlar veya sihirbazlar için en son versiyonlara bakınız. Rockwell Automation Yayını 520-UM001D-TR-E Eylül

210 Appendix E Enkoder/Sürekli Darbe Kullanımı ve Pozisyon StepLogic Uygulaması Notlar: 210 Rockwell Automation Yayını 520-UM001D-TR-E Eylül 2013

211 Ek F PID Kurulumu PID Döngüsü PowerFlex 520-serisi sürücüsü entegre PID (oransal, integral, türev) kontrol düngüleri özelliklerini taşır. PID döngüsü, istenen bir ayar noktasında bir proses geri bildirimini (basınç, akış veya gerilim gibi) tutmak için kullanılır. PID döngüsü, bir referanstan PID geri bildirimini çıkararak ve bir hata değeri oluşturarak çalışır. PID döngüsü PID kazanımlarına dayanarak hataya tepki verir, ve hata değerini sıfıra indirmeye çalışmak için bir frekans verir. PID döngüsünü sağlamak için, P047, P049 veya P051 [Speed Referencex], 11 "PID1 Output" ya da 12 "PID2 Output"a ayarlanmalı ve karşılık gelen hız referansı devreye alınlamlıdır. ÖNEMLİ PowerFlex 523'ün bir adet PID kontrol döngüsü vardır. PowerFlex 525'in, biri her zaman kullanılabilen, iki adet kontrol döngüsü vardır. Özel Kontrol ve Kırpma Kontrolü, PID döngüsünün kullanılabileceği iki temel yapılandırmadır. Özel Kontrol Özel Kontrolde, Hız Referansı 0 olur ve PID Çıkışı Frek Komutunun tamamı olur. Özel Kontrol, A458 veya A470 [PID x Trim Seç.], 0 seçeneğine ayarlandığında kullanılır. Bu yapılandırma için bir ana referansa gerek yoktur, sadece bir pompa için akış hızı gibi bir istenen ayar noktası gereklidir. PID Döngüsü PID Ref PID Grbslm + PID Hata PID OransKznç PID İntg. Süre PID FarkOranı PID Seçili PID Çıkış Hızl./Yavaşl. Rampası Frek Komutu Örnek Bir pompalama uygulamasında PID Referansı, İstenen Sistem Basıncı ayar noktasına eşittir. Basınç Transdüseri sinyali, sürücüye PID Geri Bildirimi sağlar. Akışta değişikliklerden dolayı gerçek sistem basıncında meydana gelen dalgalanma durumunda bir PID Hatası değeri verilir. Sürücünün çıkış frekansı, PID Hatası değerini düzeltmek için motor mili hızını değiştirmek amacıyla artar veya azalır. Sistemde valfların açılıp kapanmasıyla akışta değişiklikler meydana geldiğinden İstenen Sistem Basıncı ayar noktası korunur. Rockwell Automation Yayını 520-UM001D-TR-E Eylül

212 Çık Seç Çık Seç Appendix F PID Kurulumu PID Kontrol Döngüsü devre dışı bırakıldığında, Komut Verilen Hız, Ani Artış Uygulanan Hız Referansıdır. Pompa PID Geribesleme = Basınç Transdüser Sinyali PID Referans = İstenilen Sistem Basıncı Kırpma Kontrolü Kırpma Kontrolünde PID Çıkışı, Hız Referansına eklenir. Kırpma Modunda, PID döngüsünün çıkışı, hızlanma/yavaşlama artışını gösterildiği gibi atlar. Kırpma Kontrolü, A458 veya A470 [PID x Trim Seç.], 0 dışında bir seçeneğe ayarlandığında kullanılır. [Hız Referansx] PID Ref PID Grbslm + PID Hata PID Döngüsü PID OransKznç PID İntg. Süre PID FarkOranı PID Seçili PID Çıkış Hızl/Yavaşl Rampası + + Çıkış Frek Örnek Bir sarıcı uygulamasında PID Referansı, Denge ayar noktasına eşittir. Loop Potansiyometresi sinyali, sürücüye PID Geri Bildirimi sağlar. Gerilimde dalgalanmalar durumunda bir PID Hatası değeri verilir. Ana Hız Referansı, sarma/sarımı açma hızını seçer. Sarım esnasında gerilim arttığında veya azaldığında, Hız Referansı bu durumu dengelemek için kırpılır. Gerilim, Denge ayar noktasına yakın bir değerde tutulur. 0 V PID Referans = Denge Ayar Noktası PID Geribesleme = Dancer Pot Sinyali 10 V [Hız Referansx] 212 Rockwell Automation Yayını 520-UM001D-TR-E Eylül 2013

213 PID Kurulumu Appendix F PID Referansı ve Geri Bildirimi PID modu, P047, P049 veya P051 [Hız Ref.x] parametresini 11 "PID1 Çıkışı" veya 12 "PID2 Çıkışı" olarak ayarlayarak ve ilgili hız referansını etkinleştirerek etkin hale getirilir. ÖNEMLİ PowerFlex 523'ün bir adet PID kontrol döngüsü vardır. PowerFlex 525'in, biri her zaman kullanılabilen, iki adet kontrol döngüsü vardır. A459 ya da A471 [PID x Ref Seç] 0 "PID Setpoint" olarak ayarlanmazsa, PID yine de programlanabilir dijital giriş seçenekleri seçilerek, t062, t063, t065 t068 [DigIn TermBlk xx]) örneğin "Tasfiye" gibi, devre dışı bırakılabilir. A459, A471 [PID x Ref Seç] Seçenekleri Opsiyonlar Açıklama 0 "PID Ayar Noktası" PID Referansının değerini ayarlamak için A464 veya A476 [PID x AyarNokt] kullanılır. 1 "Sürücü Potu" PID Referansının değerini ayarlamak için sürücü potansiyometresi kullanılır. 2 "Klavye Frek" PID Referansının değerini ayarlamak için sürücü tuş takımı kullanılır. 2 "Seri/DSI" Seri/DSI haberleşme ağındaki referans sözcük, PID Referansı olur. 4 "Ağ Seçenekleri" Bir haberleşme ağı seçeneğindeki referans sözcük, PID Referansı olur. 5 "0-10V Giriş" 0-10 V Girişi seçer. PID'in bir bipolar analog giriş ile çalışmayacağını dikkate alın. Negatif gerilimleri yok sayar ve sıfır gibi ele alır. 6 "4-20mA Giriş" 4-20 V Girişi seçer. 7 "Ön Ayarlı Freq" PID Referansı için bir giriş olarak A410 - A425 [Önayar Frek x] kullanılır. 8 "AnlgGirMulti" (1) PID Referansı için bir giriş olarak 0-10 V ve 4-20 ma Girişlerini kullanılır. 9 "MOP Frek" PID Referansı için bir giriş olarak A427 [MOP Frek] kullanılır. 10 "Pals Girişi" PID Referansı için bir giriş olarak sürekli darbe kullanılır. 11 "Step Logic" (1) PID Referansı için bir giriş olarak Adım Mantığı kullanılır. 12 "Enkoder" (1) PID Referansı için bir giriş olarak enkoder kullanılır. 13 "Ethernet/IP" (1) Ethernet/IP haberleşme ağındaki referans sözcük, PID Referansı olur. (1) Bu ayar sadece PowerFlex 525 sürücülerine özgüdür. A460 ve A472 [PID x Gr Bsl Seç] parametreleri, PID Geri Bildiriminin kaynağını seçmek için kullanılır. A460, A472 [PID x Gr Bsl Seç] Seçenekleri Opsiyonlar Açıklama 0 "0-10V Giriş" 0-10 V Girişi seçer (varsayılan ayar). PID'in bir bipolar analog giriş ile çalışmayacağını dikkate alın. Negatif gerilimleri yok sayar ve sıfır gibi ele alır. 1 "4-20mA Giriş" 4-20 V Girişi seçer. 2 "Seri/DSI" PID Geri Bildirimi için bir giriş olarak Seri/DSI kullanılır. 3 "Ağ Seçenekleri" Bir haberleşme ağı seçeneğindeki referans sözcük, PID Referansı olur. 4 "Pals Girişi" PID Geri Bildirimi için bir giriş olarak sürekli darbe kullanılır. 5 "Enkoder" (1) PID Geri Bildirimi için bir giriş olarak enkoder kullanılır. 6 "Ethernet/IP" (1) PID Geri Bildirimi için bir giriş olarak Ethernet/IP kullanılır. (1) Bu ayar sadece PowerFlex 525 sürücülerine özgüdür. Rockwell Automation Yayını 520-UM001D-TR-E Eylül

214 Appendix F PID Kurulumu Analog PID Referans Sinyalleri t091 [Anlg Gr 0-10V Dü] ve t092 [Anlg Gr 0-10V Yü] parametreleri, bir analog PID Referansını veya PID Geri Bildirimini ölçeklendirmek veya tersine çevirmek için kullanılır. Ölçekleme Fonksiyonu Bir 0-5 V sinyali için aşağıdaki parametre ayarları kullanılır; böylece bir 0 V sinyali = %0 PID Referansı ve bir 5 V sinyali = %100 PID Referansı şeklinde olur. t091 [Anlg Gr 0-10V Dü] = %0,0 t092 [Anlg Gr 0-10V Yü] = %50,0 A459 [PID 1 Ref Seç] = 5 "0-10V Giriş" Giriş VOLT PID Referans (%) Tersine Çevirme Fonksiyonu Bir 4-20 ma sinyali için aşağıdaki parametre ayarları kullanılır; böylece bir 20 ma sinyali = %0 PID Referansı ve bir 4 ma sinyali = %100 PID Referansı şeklinde olur. t092 [Anlg Gr4-20mA Dü] = %100,0 t096 [Anlg Gr4-20mA Yü] = %0,0 A459 [PID 1 Ref Seç] = 6 "4-20mA Giriş" 4-20 ma Giriş PID Referans (%) PID Deadband A465 ve A477 [PID x Ölübant] parametreler, sürücünün yok sayacağı PID Referansı için yüzde olarak bir aralık ayarlamak için kullanılır. Örnek A465 [PID 1 Ölübant] = %5,0 PID Referansı %25,0'dır PID Regülatörü, %20,0 ile 30,0 arasında olan bir PID Hatası durumunda müdahalede bulunmaz. 214 Rockwell Automation Yayını 520-UM001D-TR-E Eylül 2013

215 PID Kurulumu Appendix F PID Preload A466 veya A478 [PID x Önyükl.] parametresinde Hz biriminde ayarlanan değer, tüm başlatma veya etkinleştirme işlemlerinde PID'in entegre bileşenine önceden yüklenir. Bunun sonucunda sürücünün frekans komutu ilk başta önceden yüklenen bu frekansa atlar ve PID döngüsü buradan ayarlama yapmaya başlar. PID Etkin PID Çıkış PID Ön yükleme Değeri Frek Kmt PID Ön yükleme Değeri >0 PID Sınırları A456 ve A468 [PID x Trim Yük] ve A457 ve A469 [PID x Trim Düş] parametreleri, PID çıkışını sınırlamak için kullanılır ve sadece kırpma modunda kullanılır. [PID x Trim Yük] parametresi, kırpma modunda PID çıkışı için maksimum frekansı seçer. [PID x Trim Düş] parametresi, kırpma modunda PID çıkışı için ters frekans sınırını seçer. PID, Hi (Yüksek) veya Lo (Düşük) sınıra ulaştığında, PID regülatörü entegre etmeyi durdurur ve sarım işlemi meydana gelmez. PID Kazançları Orantısal, integral ve diferansiyel kazançlar, PID regülatörünü oluşturur. A461 ve A473 [PID x OransKznç] Orantısal kazanç (birimsiz), regülatörün hatanın boyutuna nasıl reaksiyon gösterdiğini etkiler. PID regülatörünün orantısal bileşeni, PID hatasına orantısal olan bir hız komutu verir. Örneğin, PID hatası, analog giriş aralığının %100'ü olduğunda, 1 değerinde orantısal bir kazanç, %100 maksimum frekans verir. [PID x OransKznç] için değer daha büyük olduğunda, orantısal bileşen daha fazla tepki verir ve değer daha küçük olduğunda daha az tepki verir. [PID x OransKznç] parametresi 0,00 değerine ayarlandığında, PID döngüsünün orantısal bileşeni devre dışı kalır. A462 ve A474 [PID x İntg. Süre] İntegral kazanç (saniye birimi), regülatörün hara süresinin aşımına nasıl reaksiyon gösterdiğini etkiler ve sabit durum hatasının giderilmesi için kullanılır. Örneğin integral kazanç 2 saniye olduğunda ve PID hatası 2 saniye süresince %100 olduğunda, integral kazanç bileşeninin çıkışı, maksimum frekansın %100'üne entegre edilir. [PID x İntg. Süre] için değer daha büyük olduğunda, integral bileşen daha az tepki verir ve değer daha küçük olduğunda daha fazla tepki verir. [PID x İntg. Süre] parametresi 0,0 değerine ayarlandığında, PID döngüsünün integral bileşeni devre dışı kalır. Rockwell Automation Yayını 520-UM001D-TR-E Eylül

216 Appendix F PID Kurulumu A463 ve A475 [PID x FarkOranı] Diferansiyel kazanç (1/saniye birimi), PID çıkışının değişim hızını etkiler. Diferansiyel kazanç, önceki hata ile mevcut hata arasındaki fark ile çarpılır. Bu nedenle, hata büyük olduğunda D'nin etkisi daha büyük ve hata küçük olduğunda D'nin etkisi daha küçüktür. Bu parametre, proses hatası %1/saniye şeklinde değiştiğinde 1,00 olarak ayarlandığında, proses yanıtı P044 [Maks.Frekans] parametresinin %0,1'i olacak şekilde ölçeklendirilir. [PID x FarkOranı] için değer daha büyük olduğunda, diferansiyel bileşenin etkisi daha büyüktür ve değer daha küçük olduğunda etkisi daha küçüktür. Birçok uygulamada D kazancına gerek yoktur. [PID x FarkOranı] parametresi 0,00 değerine (varsayılan) ayarlandığında, PID döngüsünün diferansiyel bileşeni devre dışı kalır. PID Kazançlarını Ayarlama Talimatları 1. Orantısal kazancı ayarlayın. Bu adım esnasında integral kazancı ve diferansiyel kazancı 0 değerine ayarlayarak devre dışı bırakmanız önerilir. PID Geri Bildiriminde bir adım değişikliğinden sonra: Yanıt çok yavaşsa, A461 veya A473'ü [PID x OransKznç] arttırın. Yanıt çok hızlıysa ve/veya dengesizse (bkz. Dengesiz Yanıt sayfa 217), A461 veya A473'ü [PID x OransKznç] azaltın. Normalde, A461 veya A473 [PID x OransKznç] parametresi, PID'in dengesiz olmaya başladığı noktanın altında bir değere ayarlanır. 2. Entegral kazancı ayarlayın (orantısal kazancı Adım 1'de ayarladığınız şekilde bırakın). PID Geri Bildiriminde bir adım değişikliğinden sonra: Yanıt çok yavaşsa (bkz. Yavaş Yanıt Fazla Sönümlü sayfa 217) veya PID Geri Bildirimi PID Referansına eşit değilse, A462 veya A474'ü [PID x İntg. Süre] azaltın. Ayar yapmadan önce PID Geri Bildiriminde çok fazla dalgalanma varsa (bkz. Dalgalanma Az Sönümü sayfa 217), A462 veya A474'ü [PID x İntg. Süre] arttırın. 3. Diferansiyel kazanç, burada gerekli olmayabilir. Ancak, A461 veya A473 [PID x OransKznç] ve A462 veya A474 [PID x İntg. Süre] için değerleri belirledikten sonra: Bir adım değişikliğinden sonra yanıt hala yavaşsa, A463 veya A475'i [PID x FarkOranı] arttırın. Yanıt hala dengesizse, A463 veya A475'i [PID x FarkOranı] azaltın. 216 Rockwell Automation Yayını 520-UM001D-TR-E Eylül 2013

217 PID Kurulumu Appendix F Aşağıdaki şekillerde PID döngüsünün, PID kazançlarının ayarlaması esnasında farklı noktalardaki bazı tipik yanıtları gösterilmiştir. Dengesiz Yanıt PID Referans PID Geribesleme Yavaş Yanıt Fazla Sönümlü Süre PID Referans PID Geribesleme Dalgalanma Az Sönümü Süre PID Referans PID Geribesleme İyi Yanıt Kritik Sönümlü Süre PID Referans PID Geribesleme Süre Rockwell Automation Yayını 520-UM001D-TR-E Eylül

218 Appendix F PID Kurulumu Notlar: 218 Rockwell Automation Yayını 520-UM001D-TR-E Eylül 2013

219 Ek G Güvenli Tork Kapalı Fonksiyonu PowerFlex 525 Güvenli Tork Kapalı fonksiyonu başka güvenlik bileşenleri ile birlikte kullanıldığında, safe-off için ve yeniden başlamaya karşı EN ISO ve EN uyarınca koruma sağlamaya yardımcı olur. PowerFlex 525 Güvenli Tork Kapalı fonksiyonu, güvenlik kontrol sistemindeki bileşenlerden sadece birisidir. Sistem içerisindeki bileşenler, istenen operatör güvenlik seviyesine ulaşmak amacıyla uygun bir şekilde seçilmeli ve uygulanmalıdır. Aşağıdakiler ile ilgili bilgi için Bakınız Sayfa PowerFlex 525 Güvenli Tork Kapalı Genel Bakış 219 EC Tipi İnceleme Sertifikası 220 EMC Talimatları 220 PowerFlex 525 Güvenli Tork Kapalı Kullanımı 221 PowerFlex 525 Güvenli Tork Kapalı'yı Etkinleştirme 223 Kablolama 223 Çalışmayı Onaylama 224 PowerFlex 525 Güvenli Tork Kapalı Çalışması 224 Bağlantı Örnekleri 225 Güvenli Tork Kapalı için PowerFlex 525 Sertifikası 229 ÖNEMLİ Bu bölümde bahsedilen Safe-Torque-Off fonksiyonu sadece PowerFlex 525 sürücülerine özgüdür. PowerFlex 525 Güvenli Tork Kapalı Genel Bakış PowerFlex 525 Güvenli Tork Kapalı fonksiyonu: EN IEC 'de tanımlanan Güvenli Tork Kapalı (STO) fonksiyonunu sağlar. Kapı ateşleme sinyallerinin sürücünün Yalıtımlı kapı Bipolar Transistör (IGBT) çıkış cihazlarına ulaşmasını engeller. Bu, IGBT'lerin motordaki torku üretmek için gerekli olan sekansta devreye girmelerini önler. Bir sistemin EN/IEC 62061, IEC ve EN/IEC uyarınca EN ISO ve SIL CL2 Kategori 3/PL (d)'ye göre olan "safe torque off " fonksiyonu gerekliliklerini yerine getirmek için başka güvenlik cihazları ile birlikte kullanılabilir. ÖNEMLİ Bu fonksiyon sadece sürücü sisteminde veya makinenin etkilenen alanında mekanik çalışmalar yürütmek için uygundur. Elektriğe karşı güvenlik sağlamaz. Rockwell Automation Yayını 520-UM001D-TR-E Eylül

220 Appendix G Güvenli Tork Kapalı Fonksiyonu DİKKAT: Elektrik Çarpması Tehlikesi. Tüm AC ve DC güç kaynaklarının enerji şebekesinden kesildiğini ve kilitlendiğini veya ANSI/NFPA 70E, Bölüm II şartları uyarınca ayrıldığını onaylayın. Bir elektrik çarpması tehlikesini engellemek için sürücü üzerinde herhangi bir çalışma yürütmeden önce bara kapasitöründeki gerilimin boşaldığından emin olun. +DC ve -DC terminallerinde veya test noktalarında (ilgili noktalar için sürücünüzün Kullanıcı Kılavuzu'na bakınız) DC bara gerilimini ölçün. Gerilim, sıfır olmalıdır. Safe-off modunda motorda hala tehlikeli gerilimler olabilir. Bir elektrik çarpması tehlikesini engellemek için motor üzerinde herhangi bir çalışma yürütmeden önce motorun enerjisini kesin ve gerilimin sıfır olduğunu onaylayın. EC Tipi İnceleme Sertifikası TÜV Rheinland, PowerFlex 525 Safe Torque Off fonksiyonunun EC Direktifi 2006/42/EC Ek I'de tanımlanan makine gereklilikleri ve aşağıda listelenen geçerli standartların şartları uyarınca olduğunu onaylamıştır: EN ISO :2008 Makine Güvenliği Kontrol sistemlerinin güvenlik parçaları Bölüm 1: Genel tasarım ilkeleri. (PowerFlex 525 STO, Kategori 3/PL(d) uyarıncadır) EN :2007 Ayarlanabilir hızlı elektrikle çalışan sürücü sistemleri Bölüm 5-2 Güvenlik gereklilikleri İşlevsel. (PowerFlex 525 STO, SIL CL 2 uyarıncadır) EN 62061:2005 Makine Güvenliği Güvenlik ile ilgili elektrikli, elektronik ve programlanabilir kontrol sistemlerinin işlevsel güvenliği. IEC Bölüm 1-7:2010 Elektrikli/elektronik/programlanabilir elektronik güvenliği ile ilgili sistemlerin işlevsel güvenliği Bölüm 1-7. TÜV ayrıca PowerFlex 525 STO'nun EN 62061/EN /IEC uyarınca EN ISO ve SIL 2'e göre Kategori 3/PL(d) uygulamalarında kullanılabileceğini onaylamıştır. TÜV Rheinland sertifikasını burada bulabilirsiniz: EMC Talimatları PowerFlex 525 Güvenli Tork Kapalı fonksiyonu için sayfa 49 sayfasında belirtilen CE uyumluluğu gereklidir. 220 Rockwell Automation Yayını 520-UM001D-TR-E Eylül 2013

221 Güvenli Tork Kapalı Fonksiyonu Appendix G PowerFlex 525 Güvenli Tork Kapalı Kullanımı PowerFlex 525 Güvenli Tork Kapalı fonksiyonu, bir makinenin güvenlik kontrol sisteminin bir parçası olarak öngörülmüştür. Kullanımdan önce PowerFlex 525 Güvenli Tork Kapalı fonksiyonunun teknik özelliklerini ve monte edileceği makinenin öngörülen tüm işlevsel ve ortam özelliklerini karşılaştıran bir risk değerlendirmesi yapılmalıdır. Güvenlik fonksiyonunun makine ömrü boyunca düzgün çalışması bakımından ne sıklıkta kontrol edilmesi gerektiğini belirlemek amacıyla sürücü tarafından tahrik edilen makine bölümünün bir güvenlik analizi yapılmalıdır. DİKKAT: Aşağıdaki bilgiler doğru kurulum için sadece bir kılavuz teşkil etmektedir. Rockwell Automation, bu ekipmanın uygun kurulumu için ulusal, yerel veya diğer herhangi bir yönetmeliğe uyumluluk veya uyumsuzluk ile ilgili bir sorumluluk almamaktadır. Kurulum sırasında yönetmeliklere uyulmazsa kişisel yaralanma veya ekipmanın hasar görmesi tehlikesi bulunmaktadır. DİKKAT: Safe-off modunda motorda hala tehlikeli gerilimler olabilir. Bir elektrik çarpması tehlikesini engellemek için motor üzerinde herhangi bir çalışma yürütmeden önce motorun enerjisini kesin ve gerilimin sıfır olduğunu onaylayın. DİKKAT: Sürücüdeki iki çıkış IGBT'si arızalandığında ve PowerFlex 525 Güvenli Tork Kapalı, sürücü çıkışlarını kapalı duruma getirdiğinde, sürücü, 2 kutuplu bir motorda motordaki tork üretimi durana dek maksimum 180 dönüş için enerji sağlayabilir. Güvenlik Konsepti PowerFlex 525 Safe Torque Off fonksiyonu, EN 62061/EN /IEC uyarınca EN ISO ve SIL 2'e göre Kategori 3/PL(d) güvenlik uygulamalarında kullanım için uygundur. Ayrıca, PowerFlex 525 STO, EN ve IEC uyarınca EN ISO ve genel Kategori 3/PL(e)'yi elde etmek için bir güvenlik uygulamasında başka bileşenler ile birlikte kullanılabilir. Bu, konu ekte yer alan Örnek 3'te gösterilmiştir. Güvenlik gereklilikleri, sertifikanın verildiği tarihte geçerli olan standartlara dayanır. PowerFlex 525 Güvenli Tork Kapalı fonksiyonu, enerji beslemesi olmayan durumun güvenli durum olarak kabul edildiği güvenlik uygulamalarında kullanım için öngörülmektedir. Bu kılavuzda yer alan tüm örnekler, tipik Makine Güvenliği ve Acil Durum Kapatma (ESD) sistemleri için güvenli durum olarak enerji beslemesi olmayan duruma ulaşmaya dayanmaktadır. Rockwell Automation Yayını 520-UM001D-TR-E Eylül

222 Appendix G Güvenli Tork Kapalı Fonksiyonu Önemli Güvenlik Konuları Sistem kullanıcısı aşağıdakilerden sorumludur: ayarlamalar, güvenlik sınıflandırması, sisteme bağlı olan sensörlerin veya aktüatörlerin doğrulanması. sistem seviyesi risk değerlendirmesinin yapılması ve her değişiklik yapıldığında sistemin yeniden değerlendirilmesi. sistemin istenen güvenlik performans seviyesinde sertifikasının alınması. proje yönetimi ve kanıtların test edilmesi. bu kılavuzdaki bilgilere göre uygulama yazılımının programlanması ve güvenlik seçeneğinin yapılandırılması. şifre yönetimi dahil olmak üzere sisteme erişim kontrolü. tüm yapılandırma ayarlarının analiz edilmesi ve gerekli olan güvenlik sınıflandırmasını elde etmek için doğru ayarın seçilmesi. ÖNEMLİ İşlevsel Güvenlik uygulandığında sadece eğitimli ve deneyimli olan kalifiye, yetkili personele erişim imkanı verilmelidir. DİKKAT: Sisteminizin tasarımını yaparken, kapıların kilitlenmesi ve makine içerisinde kalmaları halinde personelin makineden nasıl çıkacağını dikkate alın. Size özel uygulamanız için ek güvenlik cihazları gerekli olabilir. İşlevsel Kanıt Testi Aşağıdaki tabloda verilen PFD ve PFH değerleri, Kanıt Testi Aralığından (PTI) sonra zorunludur. Aşağıdaki tabloda belirtilen PTI sona ermeden önce belirtilen PFD ve PFH değerlerinin geçerli kalması için STO güvenlik fonksiyonunun kanıt testi uygulanmalıdır. PFD ve PFH Verileri PFD ve PFH hesaplamaları, EN Bölüm 6'da belirtilen denklemlere dayanır. Bu tabloda 20 yıllık bir kanıt testi aralığı için veriler sağlanmıştır ve veriler üzerinde çeşitli yapılandırma değişikliklerinin en kötü durumdaki etkileri gösterilmiştir. 20 Yıllık Kanıt Testi Aralığı için PFD ve PFH Özellik Değer PFD 6.62 E-05 (MTTF = 3593 yıl) PFH D 8.13 E-10 SFF %83 DC %62,5 CAT 3 HFT 1 (1oo2) PTI 20 YIL Donanım Tipi Tip A 222 Rockwell Automation Yayını 520-UM001D-TR-E Eylül 2013

223 Güvenli Tork Kapalı Fonksiyonu Appendix G Güvenlik Reaksiyon Süresi Güvenlik reaksiyon süresi, bir güvenlik olayının sisteme girişi ile sistemin Güvenli Duruma geçmesi arasında geçen süredir. Yapılandırılan Durdurma Tipinin başlatılması için bir güvenli durdurmayı tetikleyen bir giriş sinyali durumunun güvenlik reaksiyon süresi 100 ms'dir (maksimum). PowerFlex 525 Güvenli Tork Kapalı'yı Etkinleştirme 1. Sürücünün tüm güç kaynaklarını ayırın. DİKKAT: Bir elektrik çarpması tehlikesini engellemek için sürücü üzerinde herhangi bir çalışma yürütmeden önce bara kapasitöründeki gerilimin boşaldığından emin olun. +DC ve -DC terminallerinde veya test noktalarında (terminallerin yerleri için sürücünüzün kullanıcı kılavuzuna bakınız) DC bara gerilimini ölçün. Gerilim, sıfır olmalıdır. 2. Kontrol giriş/çıkış terminal bloğundaki Güvenlik 1, Güvenlik 2 ve Güvenlik +24 V (S1, S2, S+) terminallerinin vidalarını gevşetin. 3. Koruyucu bağlantı kablosunu çıkarın. R1 R2 R5 R S1 S2 S Güvenli Tork Kapalı fonksiyonu şimdi etkindir ve terminaller, güvenlik girişleri olarak çalışmak için hazırdır. Kablolama Kablolama ile ilgili hatırlanması gereken önemli noktalar: Her zaman bakır kablo kullanın. 600 V veya üzeri yalıtıma sahip bir kablo önerilir. Kontrol kabloları güç kablolarından en az 0,3 metre (1 ft) ayrılmalıdır. Önerilen Kablo Tip Kablo Tipi (1) Açıklama Ekranlı Belden 8770 (veya eşdeğeri) gibi ekranlı çoklu iletken kablo 0,750 mm 2 (18 AWG), 3 iletken, ekranlı. Min. Yalıtım Sınıflandırması 300 V, 60 C (140 F) (1) Öneriler, 50 C ortam sıcaklığı içindir. 75 C kablo, 60 C ortam sıcaklığında kullanılmalıdır. 90 C kablo, 70 C ortam sıcaklığında kullanılmalıdır. Kablolama önerileri için bkz. I/O Kablolaması sayfa 36 ve terminal açıklamaları için bkz. Kontrol Giriş/Çıkış Terminal Adlandırmalar sayfa 39. Rockwell Automation Yayını 520-UM001D-TR-E Eylül

224 Appendix G Güvenli Tork Kapalı Fonksiyonu Güvenlik Girişi S1 ve S2, harici bir +24 V kaynağı tarafından besleniyorsa, sadece SELV sisteminde, PELV sisteminde veya düşük gerilimli Sınıf 2 devrelerinde kullanın. PowerFlex 525 Güvenli Tork Kapalı Çalışması PowerFlex 525 Güvenli Tork Kapalı fonksiyonu, sürücünün mikro kontrol cihazı ile bağlantıyı keserek kesicinin çıkış IGBT'lerini devre dışı bırakır. Sistem, bir güvenlik giriş cihazı ile birlikte kullanıldığında, EN ISO ve EN 62061'e göre safe-torque-off şartlarını yerine getirir ve yeniden çalışmaya karşı koruma sağlar. Normal sürücü çalışmasında, her iki güvenlik girişine (Güvenlik 1 ve Güvenlik 2) güç beslenir ve sürücü çalışabilir. Girişlerden bir tanesinin enerjisi kesilirse, geçit kontrol devresi devre dışı kalır. EN ISO uyarınca çalışma için her iki güvenlik kanalının enerji beslemesi kesilmelidir. Daha fazla bilgi almak için aşağıdaki örneklere bakınız. ÖNEMLİ Güvenli Tork Kapalı fonksiyonu, bir serbest duruş işlemi uygular. Uygulama için durdurma işleminin değiştirilmesi gerekiyorsa, ilave koruyucu önlemler alınmalıdır. Çalışmayı Onaylama PowerFlex 525 Güvenli Tork Kapalı fonksiyonunu ilk defa ayarladıktan sonra güvenlik fonksiyonunun düzgün çalıştığını kontrol edin. Güvenlik fonksiyonunu, sayfa 221 sayfasındaki güvenlik analizinde belirtilen aralıklarla yeniden test edin. Her iki güvenlik kanalının aşağıdaki tabloda belirtilenlere göre çalıştığını onaylayın. Kanal Çalışması ve Onaylaması Güvenlik Fonksiyonu Durumu Sürücü Durumu Sürücü Güvenli Durumda t105 [Güv Aç Etkin] ile yapılandırılmıştır Sürücü Güvenli Durumda Hata F111 (Güvenlik Donanımı) Sürücü Güvenli Durumda Hata F111 (Güvenlik Donanımı) Sürücü Çalışabilir Hazır/Çalıştır Güvenlik Kanalı Çalışması Güvenlik Girişi S1 Güç Uygulanmıyor Güç Uygulanıyor Güç Uygulanmıyor Güç Uygulanıyor Güvenlik Girişi S2 Güç Uygulanmıyor Güç Uygulanmıyor Güç Uygulanıyor Güç Uygulanıyor ÖNEMLİ Belirli bir süre boyunca Güvenlik 1 veya Güvenlik 2 girişlerini kontrol eden kablolarda veya devrelerde bir harici hata varsa, Güvenli Tork Kapalı fonksiyonu bu durumu algılamayabilir. Harici hata durumu giderildiğinde, Güvenli Tork Kapalı fonksiyonu bir etkinleştirme durumuna izin verir. Harici kablolardaki hatalar, harici mantık tarafından algılanmalı veya EN ISO uyarınca hariç tutulmalıdır (kablolar, kablo kanalları veya zırhları ile korunmalıdır). 224 Rockwell Automation Yayını 520-UM001D-TR-E Eylül 2013

225 Güvenli Tork Kapalı Fonksiyonu Appendix G Bağlantı Örnekleri Örnek 1 Serbest Duruş İşlemi ile Güvenli Tork Kapalı Bağlantısı, SIL 2/PL d Durdurma Kategorisi 0 Serbest AC hattı giriş gücü +24 VDC PF 525 Geçit GuardMaster Trojan A1 S21 S11 S Durdur Başlat +24 VDC Durdur Başlat E-Stop (acil durdurma) mandal düğmesi MSR A2 S22 S14 S Kapı kontrolü güç kaynağı 24 VDC Ortak Kapı kontrolü devresi S1 S2 (1) M AC hattı giriş gücü PF 525 Geçit GuardMaster Trojan Durdur Başlat +24 VDC Durdur Başlat E-Stop (acil durdurma) mandal düğmesi Kapı kontrolü güç kaynağı Kapı kontrolü devresi S1 S2 (2) M (1) Pano tavsiye edilir. Not: EN ISO açıklandığı gibi harici kablo başarısızlık modları dikkate alınmalıdır. Bu hata modlarını kapsama almamak için pano veya diğer ölçüler kullanılmalıdır. (2) Bazı durumlarda, şalter ve PowerFlex 525 aynı panoya kurulduğunda bir emniyet rölesine gerek yoktur. Rockwell Automation Yayını 520-UM001D-TR-E Eylül

226 Appendix G Güvenli Tork Kapalı Fonksiyonu Stop Kategori 0 İki PowerFlex 525 Sürücüsü ile Kıyı 24 VDC Kaynağı (1) Yeniden ayarla AC hattı giriş gücü E-Stop (acil durdurma) A1 L12 S11 L11 S21 SI Y32 S12 Yeniden ayarla 0 S34 S22 AM Durdur Başlat PF VDC Durdur Başlat Dig. comm Kapı kontolü güç kaynağı Durdur Başlat PF VDC Durdur Başlat Dij. comm AC hattı giriş gücü A2 MM (2) S1 S2 Kapı kontrolü devresi (2) Kapı kontrolü güç kaynağı S1 S2 Kapı kontrolü devresi M M 24 VDC COM (1) Pano tavsiye edilir. Not: EN ISO açıklandığı gibi harici kablo başarısızlık modları dikkate alınmalıdır. Bu hata modlarını kapsama almamak için pano veya diğer ölçüler kullanılmalıdır. (2) Her emniyet girişi kaynağından 6 ma çeker. Devre Durumu Devre, koruyucu kapı kapalı ve sistem normal sürücü çalışması için hazır şekilde gösterilmiştir. Çalışma İlkesi Güvenli Tork Kapalı devresini ve sürücüyü izleyen iki kanallı bir sistemdir. Koruyucu kapı açıldığında, giriş devreleri (S13 - S14 ve S21 - S22) Minotaur izleme emniyet rölesi ünitesine alınır. Çıkış devreleri (13-14 ve 23-24), Güvenli Tork Kapalı Etkinleştirme devresinin açılmasını sağlar ve motor serbest bir şekilde durur. Sürücüyü yeniden başlatmak için Minotaur emniyet rölesi, sıfırlanmalı ve ardından sürücüye geçerli bir başlatma komutu verilmelidir. Hata Tespiti Minotaur güvenlik giriş devrelerinde tek bir hata tespit edildiğinde, bir sonraki işlemde sistem kilitlenir ve güvenlik fonksiyonu devre dışı kalmaz. PowerFlex 525 yedek güvenlik girişlerinde tek bir hata tespit edildiğinde, sürücü kilitlenir ve güvenlik fonksiyonu devre dışı kalmaz. 226 Rockwell Automation Yayını 520-UM001D-TR-E Eylül 2013

227 Güvenli Tork Kapalı Fonksiyonu Appendix G Örnek 2 Kontrollü Duruş İşlemi ile Güvenli Tork Kapalı Bağlantısı, SIL 2/PL d Durdurma Kategorisi 1 Kontrollü (1) AC hattı giriş gücü Geçit +24 VDC A1 GuardMaster Trojan S21 S11 S52 S12 S22 Minotaur MSR138DP S33 S34 Durdur Başlat PF VDC Durdur Başlat Kapı kontrolü güç kaynağı A2 X1 X2 24 VDC Ortak X3 X4 Y39 Y Y2 Y1 Kapı kontrolü devresi S1 S2 M (1) Pano tavsiye edilir. EN ISO açıklandığı gibi harici kablo başarısızlık modları dikkate alınmalıdır. Bu hata modlarını kapsama almamak için pano veya diğer ölçüler kullanılmalıdır. Devre Durumu Devre, koruyucu kapı kapalı ve sistem normal sürücü çalışması için hazır şekilde gösterilmiştir. Çalışma İlkesi Güvenli Tork Kapalı devresini ve sürücüyü izleyen iki kanallı bir sistemdir. Koruyucu kapı açıldığında, giriş devreleri (S11 - S12 ve S21 - S22) Minotaur izleme emniyet rölesi ünitesine alınır. Çıkış devreleri (13-14), sürücüye bir Durdurma komutu verir ve kontrollü ve yavaşlamanın yapılmasını sağlar. Programlanan gecikmenin ardından zamanlanmış olan çıkış devreleri (47-48 ve 57-58), Güvenli Tork Kapalı Etkinleştirme devresinin açılmasını sağlar. Açılma meydana geldiğinde motor dönüyorsa, serbest bir şekilde durur. Sürücüyü yeniden başlatmak için Minotaur emniyet rölesi, sıfırlanmalı ve ardından sürücüye geçerli bir başlatma komutu verilmelidir. Hata Tespiti Minotaur güvenlik giriş devrelerinde tek bir hata tespit edildiğinde, bir sonraki işlemde sistem kilitlenir ve güvenlik fonksiyonu devre dışı kalmaz. PowerFlex 525 yedek güvenlik girişlerinde tek bir hata tespit edildiğinde, sürücü kilitlenir ve güvenlik fonksiyonu devre dışı kalmaz. Rockwell Automation Yayını 520-UM001D-TR-E Eylül

228 Appendix G Güvenli Tork Kapalı Fonksiyonu Örnek 3 Harici +24 V beslemesi kullanarak Serbest Duruş İşlemi ile Güvenli Tork Kapalı Bağlantısı, SIL 3/PL e Durdurma Kategorisi 0 Serbest (1) AC hattı giriş gücü Açık Kapalı Harici +24 VDC Yeniden ayarla A1 S11 S52 S MSR127TP S21 S22 S34 A PF VDC Durdur Başlat COM Kapı kontrolü güç kaynağı Kapı kontrolü devresi S1 S2 24 VDC COM X1 AUX X A1 Bobin A2 Harici kontaktör 100-C 100S-C M (1) Pano tavsiye edilir. EN ISO açıklandığı gibi harici kablo başarısızlık modları dikkate alınmalıdır. Bu hata modlarını kapsama almamak için pano veya diğer ölçüler kullanılmalıdır. Devre Durumu Devre, koruyucu kapı kapalı ve sistem normal sürücü çalışması için hazır şekilde gösterilmiştir. Çalışma İlkesi Bu, Güvenli Tork Kapalı devresini ve sürücüyü izleyen iki kanallı bir sistemdir. Koruyucu kapı açıldığında, giriş devreleri (S11 - S12 ve S21 - S22) Minotaur izleme emniyet rölesi ünitesine alınır. Çıkış devreleri (13-14 ve ve 33-34), çıkış kontağının Güvenli Tork Kapalı Etkinleştirme devresinin açılmasını sağlar ve motor serbest bir şekilde durur. Sürücüyü yeniden başlatmak için Minotaur emniyet rölesi, sıfırlanmalı ve ardından sürücüye geçerli bir başlatma komutu verilmelidir. Hata Tespiti Minotaur güvenlik giriş devrelerinde tek bir hata tespit edildiğinde, bir sonraki işlemde sistem kilitlenir ve güvenlik fonksiyonu devre dışı kalmaz. 228 Rockwell Automation Yayını 520-UM001D-TR-E Eylül 2013

229 Güvenli Tork Kapalı Fonksiyonu Appendix G Güvenli Tork Kapalı için PowerFlex 525 Sertifikası Rockwell Automation Yayını 520-UM001D-TR-E Eylül