AKILLI EV OTOMASYONU

Transkript

1 T.C KARADENĠZ TEKNĠK ÜNĠVERSĠTESĠ Mühendislik Fakültesi Elektrik-Elektronik Mühendisliği AKILLI EV OTOMASYONU Mehmet YILMAZ Emre PAÇACI Sercan BOZKURT Doç. Dr Ayten ATASOY Mayıs, 2014 TRABZON

2 T.C KARADENĠZ TEKNĠK ÜNĠVERSĠTESĠ Mühendislik Fakültesi Elektrik-Elektronik Mühendisliği AKILLI EV OTOMASYONU Mehmet YILMAZ Emre PAÇACI Sercan BOZKURT Doç. Dr Ayten ATASOY Mayıs, 2014 TRABZON

3 BĠTĠRME PROJESĠ ONAY FORMU Mehmet YILMAZ, Emre PAÇACI, Sercan BOZKURT tarafından Doç. Dr Ayten ATASOY yönetiminde hazırlanan Akıllı Ev Otomasyonu baģlıklı lisans bitirme projesi tarafımızdan incelenmiģ, kapsamı ve niteliği açısından bir Lisans Bitirme Projesi olarak kabul edilmiģtir. Danışman : Doç. Dr Ayten ATASOY Jüri Üyesi 1 : Yrd. Doç. Dr Yusuf SEVĠM Jüri Üyesi 2 : Öğr. Gör. Oğuzhan ÇAKIR Bölüm Başkanı : Prof. Dr. Ġ. Hakkı ALTAġ ii

4 ÖNSÖZ Bu bitirme projesi çalıģması Karadeniz Teknik Üniversitesi, Mühendislik Fakültesi, Elektrik-Elektronik Mühendisliği Bölümü Lisans Programı kapsamında hazırlanmıģtır. Yapılan bu çalıģmada RS 232 kablo aracılığı ile ev içindeki aydınlatma, ısıtma, fan ve perde-panjur devrelerinin kontrolü sağlanmıģtır. Bitirme projesi çalıģmaları sırasında desteğini gördüğümüz baģta değerli hocamız Doç. Dr Ayten ATASOY, Öğr. Gör. Dr. Oğuzhan ÇAKIR ve ArĢ. Gör. M. ġinasi AYAS a teģekkür ederiz. Bu çalıģmayı bize uygulama fırsatı veren Karadeniz Teknik Üniversitesi Mühendislik Fakültesi Elektrik- Elektronik Mühendisliği Bölüm BaĢkanlığına içten dileklerimizi sunarız. Ayrıca eğitim hayatımız boyunca desteklerini üzerimizden esirgemeyen ailelerimize de teģekkürlerimizi sunmayı bir borç biliriz. Mehmet YILMAZ Emre PAÇACI Sercan BOZKURT MAYIS, 2014 TRABZON iii

5 ĠÇĠNDEKĠLER LĠSANS BĠTĠRME PROJESĠ ONAY FORMU ÖNSÖZ ĠÇĠNDEKĠLER ÖZET ġekġller DĠZĠNĠ TABLOLAR DĠZĠNĠ SEMBOLLER VE KISALTMALAR Sayfa No ii iii iv vi vii viii ix 1. GĠRĠġ Otomasyon Akıllı Ev Otomasyon Sistemi Akıllı Ev Otomasyon Sisteminin Avantajları ve Dezavantajları Akıllı Ev Otomasyonun Sisteminde Yapılabilecek Kontroller Aydınlatma Isıtma Fan Perde-Panjur Ev Otomasyonu Ġle Ġlgili Literatür ÇalıĢması MikroiĢlemci Kullanarak Cep Telefonuyla Uzaktan Kontrollü 4 Akıllı Ev Otomasyonu Uzaktan Sabit Hat EriĢimli Bilgisayar Destekli Ev 4 Otomasyonu Kablosuz Sensör Ağı Uygulamaları Ġçin.NET Tabanlı 4 Otomasyon Yazılımı Modeli Akılla Konut Teknolojileri 5 2. TEORĠK ALT YAPI PIC16F628A PIC16F628A Temel Özellikleri Arayüz ÇalıĢması 7 3. SĠMÜLASYON ÇALIġMALARI Güç Kaynağı Devresi Aydınlatma Devresi Aydınlatma kontrolü simülasyon sonuçları Isıtma ve Soğutma Devresi Fan kontrolü simülasyon sonuçları Perde-Panjur Devresi DENEYSEL ÇALIġMALAR SONUÇLAR 21 iv

6 6. YORUMLAR VE DEĞERLENDĠRME 22 KAYNAKLAR 23 EKLER 24 EK-1 IEEE ETĠK KURALLARI 24 EK-2 DĠSĠPLĠNLER ARASI ÇALIġMA EK-3 MALĠYET ANALĠZĠ 28 EK-4 STANDART VE KISITLAR FORMU 30 EK-5 YAPILAN EV MAKETĠNĠN TEKNĠK ÇĠZĠMĠ VE 31 YERLEġTĠRĠLECEK CĠHAZLARIN PLANI EK-6 ÇALIġMA TAKVĠMĠ 32 EK-7 PIC16F628A DATASHEET 33 ÖZGEÇMĠġLER 34 v

7 ÖZET Son yıllarda oldukça geliģen teknoloji otomatik kontrol sistemleri üzerinde de etkili olmuģtur. Teknolojinin geliģmesi uzaktan eriģimi oldukça kolay hale getirmiģtir. Ġnsanların rahat, huzurlu, mutlu yaģayabilmelerini sağlamak amacıyla akıllı ev otomasyonu günümüzde oldukça ilgi görmektedir. Projede günlük hayatımızda daha rahat yaģayabilmek için iklimlendirme, aydınlatma ve perde panjur devresi kontrolleri üzerinde durulmuģtur. Bu perde panjur, aydınlatma ve ısıtma kontrolleri Assembly programlama dili kullanarak yapılmıģtır. Assembly diliyle yazılan bu komutlar RS 232 kablo aracılığı ile uzaktan eriģimi yapılarak otomatik kontrolleri sağlanmıģtır. Kullanıcı RS232 adında hazırlamıģ olduğumuz arayüz ile farklı kontrol alanlarını bir arada kontrol etme imkânı sağlanmıģtır. vi

8 ġekġller DĠZĠNĠ Sayfa No ġekil 1: PIC16F628A port yapısı 6 ġekil 2: RS232 Arayüzü 7 ġekil 3: Güç kaynağı devre Ģeması 8 ġekil 4: Aydınlatma devre Ģeması 9 ġekil 5: Aydınlatma devresi lojik 0 ölçüm sonuçları 10 ġekil 6: Aydınlatma devresi lojik 1 ölçüm sonuçları 11 ġekil 7: Aydınlatma devresi akıģ diyagramı 12 ġekil 8: Fan devre Ģeması 13 ġekil 9: Fan devresi lojik 0 ölçüm sonuçları 14 ġekil 10: Fan devresi lojik 1 ölçüm sonuçları 15 ġekil 11: Ġklimlendirme devresi akıģ diyagramı 16 ġekil 12: Isıtıcı devresi lojik 1 iken devre Ģeması 17 ġekil 13: Perde Panjur devre Ģeması 17 ġekil 14: Perde-Panjur devresi akıģ diyagramı 18 ġekil 15. Devrelerin Gerçeklenmesi 20 viii

9 ÇĠZELGELER DĠZĠNĠ Çizelge 1: Aydınlatma devresi ölçüm sonuçlarının tablo halinde gösterimi Çizelge 2: Ġklimlendirme devresi ölçüm sonuçlarının tablo halinde gösterimi Çizelge 3: Perde-panjur devresi ölçüm sonuçlarının tablo halinde gösterimi Sayfa No ix

10 SEMBOLLER VE KISALTMALAR Sembol A AC DC DVD GSM LED mv nf nv PIC Amper Sembol ün açılımı Alternating Current (Alternatif Akım) Direct Current (Doğru Akım) Digital Versatile (Video) Disc (Çok Amaçlı Sayısal Disk) Global Systems for Mobile Communications (Mobil ĠletiĢim için Küresel Sistem) Light Emitting Diode (IĢık Yayıcı Diyot) milivolt nanofarad nanovolt Peripheral Interface Controller (Çevresel Ünite Denetleme Arabirimi) RS232 Recommendend Standart 232 uf vb. V W mikrofarad ve benzeri Volt Watt x

11 1.GĠRĠġ 1.1 OTOMASYON Teknoloji her geçen gün daha hızlı geliģmektedir. Teknolojinin geliģmesi insan hayatını da yakından ilgilendirmektedir. Artık geçmiģ senelerde yapılamaz, yapılması imkânsız gibi tabirlerin kullanıldığı projeler günümüzde artık çok rahat yapılmaktadır. Akıllı Ev Otomasyonu insanları rahata alıģtırdığından günümüzde oldukça ilgi gören bir kontrol dalıdır. Otomasyon sistemleri yalnızca insanların bireysel olarak tercih ettiği bir kol değildir. Günümüzde artan piyasa rekabeti iģ yeri sahiplerini de otomasyona teģvik etmiģtir. Otomasyon sayesinde daha az masrafla daha kaliteli ürünler sunulmaya baģlanmıģ ve bu ürünlerin hızlı seri üretimi yapılarak diğer kuruluģların önüne geçmek daha da kolaylaģtırılmıģtır. Otomasyon teknolojik iģsizliğe neden olmaktadır. Özellikle insan gücüne dayalı bazı iģlerin bilgisayarlarla önceden programlanmıģ makinelerin yapması bu sektörde çalıģan insanları iģsiz bırakmıģtır AKILLI EV OTOMASYON SĠSTEMĠ Ev otomasyonu fikri 1800 lerin son yıllarında ortaya çıkarak teknolojinin ilerlemesiyle birlikte pratikte uygulanmaya baģlanmıģtır. Ancak bu teknolojinin evlerimize girebilmesi Türkiye deki elektrik Ģebekesinin yeterince geliģememiģ olması nedeniyle uzun yıllar almıģtır yılları arasında yapılan dünya fuarlarında elektrikli evler sergilenirken, 1966 yılında özel bir Ģirkette çalıģan mühendis Jim Sutherland "ECHO IV" isimli bir ev otomasyon sistemi geliģtirmiģtir. Ġlk kablolu evleri 1960 larda o dönemin kısıtlı Ģartlarında Amerikan hobiciler yapmıģlardır. Mikro iģlemcilerin bulunması ile birlikte düģük fiyata yapılabilen otomasyon sisteminin yapı hizmet sektöründeki kullanımı birden hızlanmıģtır [1]. Günümüzde akıllı ev sistemleri bizlerin de yabancı olmadığı bir konu haline gelmiģtir. Kahve makineleri, televizyonlar, DVD oynatıcılar, bulaģık ve çamaģır makineleri gibi birçok elektrikli cihaz yaģamımızın vazgeçilmezlerinden olmuģtur.

12 Akıllı Ev Otomasyon Sisteminin Avantajları ve Dezavantajları Her sistemin avantaj ve dezavantajları olacağı gibi Akıllı Ev Otomasyonunun da hem avantajları hem de dezavantajları vardır. Bu avantajlar ve dezavantajlar bir sonraki sayfada maddeler halinde verilmiģtir. Akıllı ev otomasyonunun avantajları: Akıllı Ev Otomasyonunun en büyük avantajı güvenliğimizin sağlanmasıdır. Kontrolü sağlanan sistemler sayesinde daha rahat bir yaģam sürdürülmesini sağlar. Zaman ve enerji tasarrufu sağlar. Bedensel ve fiziksel engelli hastaların daha rahat yaģamlarını sürdürmelerini sağlar. Ġnsanlara konfor sağlar. Akıllı ev otomasyonunun dezavantajları: Kullanımı rahat olduğundan dolayı bir süre sonra insanları tembelleģtirir. Uzaktan kontrol olduğundan dolayı diğer kiģilerin sisteme girmesi olumsuz sonuçlar yaratır. Ġnsanların mekanikleģmesine neden olabilir. ĠĢsizliği artırır Akıllı Ev Otomasyonun Sisteminde Yapılabilecek Kontroller Akıllı ev otomasyonu insanların günlük yaģantısını etkileyen pek çok parametreyi kontrol altına alır. Kontrol altına alınan bu parametreler sayesine insanlar mutlu, huzurlu ve daha az stresli yaģamaktadırlar. Bu parametreler nem, aydınlatma, yangın, sıcaklık gibi parametrelerdir Aydınlatma Akıllı ev otomasyonunda kontrol edilen parametrelerden biri aydınlatmadır. Aydınlatıcının ıģık Ģiddeti insanların göz sağlığı üzerinde önemli bir etkiye sahiptir. Ġyi bir aydınlatma insanların hem evlerinde hem de ofislerinde verimli olmasını sağlamak amacıyla önemlidir. Aydınlatma kontrolünde çeģitli yöntemler vardır. Uzaktan kontrol sistemleri ve sensörler bu kontrol yöntemlerindendir. Akıllı ev otomasyonunda yapılan 2

13 aydınlatma kontrolü sayesinde enerji için yapılan harcamalarda tasarruf edinilmiģ olunur. Biz projede aydınlatma devresini RS232 arayüz aracılığıyla PĠC16F628A ya gönderilen komuta göre lambaların yanıp sönmesini bilgisayar üzerinden gerçekleģtirdik Ġklimlendirme Akıllı ev otomasyonunda kontrol edilen parametrelerden bir diğeri iklimlendirmedir. Günümüzde insanlar zamanının büyük bir kısmını kapalı mekânlarda geçirmektedirler. Bu mekânlarda yaģayan insanların fazlalığından dolayı ortamın daha ferah olması gerekmektedir. Ġklimlendirme sayesinde kapalı alanlardaki insanların daha konforlu, daha verimli zaman geçirilmesi sağlanır. Ġklimlendirme sıcaklık, havalandırmanın ve nemin birlikte kontrolü demektir. Ġklimlendirme sayesinde ekonomik açıdan tasarruf edinilmiģ olunur. Biz projede iklimlendirme devresini RS232 arayüz aracılığıyla PĠC16F628A ya gönderilen komuta göre istediğimiz an fanın istediğimiz anda ısıtıcı telin çalıģtırılması sağlanmıģtır Yangın Bir yangın anında en önemli unsur yangın çıktığı an bilginin gerekli yerlere en kısa zamanda ulaģtırılmasıdır. Akıllı ev otomasyonunda bulunan yangın detektörleri sayesinde yangına müdahale zamanı en aza indirilmiģ olunur. Yazılan program sayesinde de itfaiyeye haber verilerek yangına olabildiğince en az zamanda müdahale edinilmiģ olunur Perde ve Panjur Kontrolü Bina otomasyonları sisteminde motorları kontrol etmek artık çok kolaylaģmıģtır. Bir yere gidildiğinde evde bir perdeleri kapamayı unuttuğumuzda internet veya telefon aracılığı ile perdeleri kontrol altına almıģ oluruz. Bu sayede evin güneģlendirilmesi sağlanır. 3

14 Ev Otomasyonu ile Ġlgili Literatür ÇalıĢması Akıllı ev otomasyonuna ait literatür çalıģmaları ayrı ayrı baģlıklar altında incelenmiģtir MikroiĢlemci Kullanarak Cep Telefonuyla Uzaktan Kontrollü Akıllı Ev Otomasyonu Selçuk Üniversitesi, Teknik Eğitim Fakültesi Elektronik - Bilgisayar Eğitimi Bölümü nde mikro denetleyici kullanarak cep telefon kontrollü akıllı ev uygulaması yapılmıģtır. Sistem cep telefonu yardımıyla ulaģabileceğimiz bir yerdeki cihazların kontrolüne dayanır. Yapılan bu çalıģmayı bina ve ofislere uygulayarak Akıllı Bina kavramı incelenmiģtir. Yapılan bir maket ev üzerine yerleģtirilen mikroiģlemci yardımıyla kontrol edilen cihazların cep telefonu yardımıyla kontrol edilmesiyle bu incelenmiģtir [2] Uzaktan Sabit Hat EriĢimli Bilgisayar Destekli Ev Otomasyonu Pamukkale Üniversitesinde Ġ.Çayıroğlu ve H.Erkaymaz tarafından Akıllı ev otomasyonu ile ilgili olarak yapılan bir çalıģmada uzaktan sabit telefon hattı ve modem kullanarak evdeki cihazların kontrollerinin sağlanması amaçlanmıģtır. Kullanıcı tasarlanan bu sistem sayesinde sabit olan telefon tuģlarını kullanarak evdeki cihazların kontrolünü sağlamaktadır. Otomasyonun yazılım kısmında gelen bilgileri almak için TAPIEx ActiveX Control 2.6 yazılımını kullanmıģlardır. Yazılımdan alınan bu bilgileri uygulamaya geçirmek amacıyla bir ara yüz yazılımı kullanmıģlardır. Bu çalıģmada evdeki cihazlar röleler yardımıyla kontrol edilmiģ ve bunun için bilgisayar çıkıģından rölelerin sürülebilmesi için bir de röle devresi kullanılmıģtır [3]. 4

15 Kablosuz Sensör Ağı Uygulamaları Ġçin.NET Tabanlı Otomasyon Yazılımı Modeli Mehmet Akif Ersoy ve Süleyman Demirel Üniversitelerinde S. Uğuz, O. Ġpek tarafından akıllı ev otomasyonu ile ilgili yapılan bir çalıģmada kablosuz sensor ağı uygulamaları için.net tabanlı otomasyon yazılım modelidir. YapılmıĢ olan bu çalıģmada verileri bilgisayarda veri tabanında saklamıģlar ve verilerin alınmasında ve gönderilmesinde kullanılan donanımlar ile bilgisayar yazımlarının aynı haberleģme portu üzerinden haberleģerek veri transferi gerçekleģtirmiģlerdir. Verilen toplanması için nem sıcaklık basınç gibi niceliklerin ölçülmesinde kullanılan sensörlerden faydalanmıģlardır. ÇalıĢmada C#.net dilini ve MODBUS standartlarıyla haberleģen bir ara yüz kullanmıģlardır [4] Akılla Konut Teknolojileri Gazi Üniversitesinde H.ġahin ve arkadaģının yaptığı çalıģma ise akıllı konut teknolojileri çalıģmasıdır. Bu çalıģmada zor yapılan iģleri otomatik olarak yapılarak insanın verimliliğinin arttırılması, zaman ve enerji tasarrufu sağlanması amaçlanmıģtır. Bu çalıģmada akıllı konut teknolojilerinin detaylıca incelenmesi amaçlanmıģtır [5] Mikrokontroller Ġle Akıllı Ev Otomasyonu Ve Bilgisayar Arayüzü Yıldız Teknik Üniversitesi, Elektrik Elektronik Fakültesi- Elektrik Mühendisliği Bölümünden L.Birgül ve G.Cansever in yaptığı mikro kontroller ile akıllı ev otomasyonu ve bilgisayar ara yüzü çalıģması bulunmaktadır. YapılmıĢ olan bu projede evin sadece bir odası üzerine kontroller yapılmıģtır. Projede Analog Devices firması tarafından üretilen ADuC841 mikroconverterini kullanmıģlardır. Bu microconverter ile odanın sıcaklık, ıģık kontrol edilmiģtir. Bu parametrelerin kontrolünü sağlarken bulanık mantık kontrolör ve P kontrol algoritmasını kullanmıģlardır [6]. Biz projede evdeki parametreleri RS 232 kablo aracılığıyla kontrol ettik. Bu kontrolleri yaparken Assembly dilinde hazırlamıģ olduğumuz kodları PIC16F628a ya aktarıp gerekli güç devrelerini de kurarak bilgisayardan arayüz aracılığı ile lambaların, fanın, ısıtıcının ve perdelerin kontrolünü sağladık. 5

16 2. TEORĠK ALT YAPI 2.1. PIC16F628A PIC16F628 ismini Programmable Interface Contoller in baģ harflerinden almaktadır. PIC ler uygun fiyat ve kolay bulunabilirlik açısından oldukça fazla tercih edilmektedir. ġekil 1. PIC16F628A port yapısı [7] PIC16F628A Temel Özellikleri ġekil 1 de verilen PIC16F628A nın genel özellikleri aģağıda verilmiģtir. Elektriksel olarak yazılıp silinme özelliğine sahiplerdir. 16 tane giriģ-çıkıģ ucuna sahiplerdir. Ram belleği 224x8 byte kapasitesinde, EEPROM veri belleği ise 128 byte kapasitesindedir. PIC16F628A dâhili RC osilatörü vardır. 16 giriģ-çıkıģ ucunun 8 tanesi A portu 8 tanesi de B portuna aittir. ÇalıĢma gerilimleri 3.0 V ile 5.5 V aralığındadır [7].

17 2.2. Arayüz ÇalıĢması Arayüz kapsamında hazırlamıģ olduğumuz tasarım ġekil 2 de verilmiģtir. Bu Ģekilde kullanılabilirlik açısından tüm kontroller aynı ekran üzerinde gösterilmiģtir. Kullanıcı LED AÇ sekmesine tıklayınca arayüz yazılımı sayesinde pic16f628a nın Rb1 numaralı portu enerjilenecektir. Port enerjilenmesi ile Ra2 çıkıģı aktif olacaktır. Yani ġekil 3 teki devrede transistör iletime geçer. Transistörün iletime geçmesi ile led yanar. LED KAPAT sekmesine tıklandığında ġekil 3 te ki gibi lojik 0 söz konusu olur ve transistör kesime geçer böylece led sönmüģ olur. ISITICI AÇ sekmesine tıklandığında arayüz yazılımı sayesinde pic16f628a nın Rb1 numaralı portu enerjilenecektir. Port enerjilenmesi ile Ra3 çıkıģı aktif olacaktır. Yani ġekil 11 deki devrede transistör iletime geçer. Transistörün iletime geçmesi ile role de çalıģır ve ısıtıcı çalıģmıģ olur. ISITICI KAPAT sekmesine tıklandığında ġekil 11 de lojik 0 söz konusu olur ve transistör kesime geçer böylece de ısıtıcı devre dıģı kalmıģ olur. FAN AÇ sekmesine tıklandığında arayüz yazılımı sayesinde pic16f628a nın Rb1 numaralı portu enerjilenecektir. Port enerjilenmesi ile Ra1 çıkıģı aktif olacaktır. Yani ġekil 7 deki devrede transistör iletime geçer. Transistörün iletime geçmesi ile role de çalıģır ve fan çalıģmıģ olur. FAN KAPAT sekmesine tıklandığında ġekil 7 de lojik 0 söz konusu olur ve transistör kesime geçer böylece de ısıtıcı devre dıģı kalmıģ olur. PERDE AÇ sekmesine tıklandığında ġekil 12 de görüleceği üzere motor saat yönüne döner. PERDE KAPAT sekmesine tıklandığında ise motor saat yönünün tersi yönde çalıģır. Arayüz ekranı ġekil 2 de gösterilmiģtir. ġekil 2. RS232 Arayüzü 7

18 3. SĠMÜLASYON ÇALIġMALARI 3.1. Güç Kaynağı Devresi Kontrolü sağlanacak devrelerin çalıģması için sistemin bir güç devresinin olması gerekmektedir. Bu çalıģmada kullanılan güç katı devre Ģeması ġekil 3 te gösterilmiģtir. ġekil 3. Güç kaynağı devre Ģeması Yukarıdaki devre Ģemasında giriģten 220V AC gerilim uygulanıyor. Aydınlatma, fan, ısıtma ve perde-panjur devrelerinin 5V ve 12V DC gerilime ihtiyacı vardır. Bu gerilim mertebelerini elde edebilmemiz için yukarıdaki düzenek hazırlanmıģtır. Bu devrede önce giriģe bir trafo bağlanmıģ ve gerilim istenilen kademeye ayarlanmıģtır. Daha sonra 4 diyotlu doğrultucu devre ile gerilim DC gerilime dönüģtürülüp 7805 ve 7812 entegrelerinin giriģine uygulanmıģtır. Bu entegreler modeline göre çıkıģta 5V ve 12V görmemizi sağlayan entegrelerdir. Yukarıda voltmetreler yardımıyla çıkıģ gerilimleri ölçülmüģ değerler gözlemlenmiģtir. 5V ve 12V gerilim değerlerinin gözlemlenmesi baģarılmıģtır.

19 Yukarıda oluģturmuģ olduğumuz güç kaynağı devresi ile aģağıda simülasyon çalıģmaları yapılan aydınlatma, fan ve perde-panjur devreleri beslenmektedir. Ayrıca PIC16F628A da bu devre aracılığı ile beslenecektir. Beslemesi yapılan bu devre parçaları yapılan maket içerisine yerleģtirilerek insanlar akıllı ev otomasyonu hakkında bilgilendirilecektir Aydınlatma Devresi Aydınlatma devresinde ıģıklar mikroiģlemciden gelen komuta göre açılacak veya kapanacaktır. Akıllı Ev Otomasyonu sayesinde kontrol altına alınan aydınlatma sayesinde enerjiden tasarruf edilmiģ olunur. ġekil 4. Aydınlatma Devre ġeması ġekil 4 te ki devrede aydınlatma kontrolü devre Ģeması verilmiģtir. Devre lojik 0 iken baz bölgesinden akım akmayacağından dolayı transistor iletimde olmaz ve 9

20 lambalar yanmaz. Devre lojik 1 olduğu durumda baz ucundan akım akar ve transistor (2N3904) iletime geçer. Transistörün iletime geçmesi ile lambalar yanar Aydınlatma kontrolü simülasyon sonuçları: ġekil 5. Aydınlatma devresi lojik 0 ölçüm sonuçları ġekil 5 te aydınlatma devresinin lojik 0 ölçüm sonuçları verilmiģtir. GiriĢe gelen iģaret lojik 0 olduğundan transistorun bazından akım geçmez ve iletime geçemez. Bundan dolayı baz gerilimi sıfır volt olur, kolektör gerilimi ise uygulanan DC gerilime eģit olur. 10

21 ġekil 6. Aydınlatma devresi lojik 1 ölçüm sonuçları ġekil 6 da aydınlatma devresinin lojik 1 ölçüm sonuçları verilmiģtir GiriĢe gelen iģaret lojik 1 olduğundan transistorun bazından akım akar ve iletime geçer. Lojik 1 durumundaki bu devrenin analizi yapıldığında Vb=1.07 V, Vc=0.2 V olur. Aydınlatma devresi insanların kendi istedikleri anda evdeki lambaların açık veya kapalı durumlarını değiģtirmelerini sağlamaktadır. Arayüzde LED AÇ a tıklandığında mikroiģlemci komutu göndermiģ olur. Gönderilen bu komut ile PIC16F628a nın Ra2 numaralı portu aktif olacak ve lambalar yanacak.. Arayüzde LED KAPAT a tıklandığında mikroiģlemci komutu göndermiģ olur. Gönderilen bu komut ile PIC16F628a nın Ra2 numaralı portu uyarılmayacak ve lambalar sönük duruma geçecek. 11

22 Aydınlatma devresine ait akıģ diyagramı ġekil 7 de gösterilmiģtir. EV AYDINLATMASI LAMBALAR AÇILSIN MI? EVET HAYIR PIC16F628A PIC16F628A LOJĠK 1 LOJĠK 0 Lambalar Açılır Lambalar kapanır ġekil 7. Aydınlatma devresi akıģ diyagramı Aydınlatma devresi için yapılan akıģ diyagramı ġekil 7 de gösterilmiģtir. AkıĢ diyagramından da görüldüğü üzere evin aydınlatılması için sistemin lojik 1 olması gerekmektedir. Aydınlatma devresinin simülasyon sonuçları Tablo 1 de verilmiģtir. Çizelge 1. Aydınlatma devresi ölçüm sonuçlarının tablo halinde gösterimi DURUM Baz Gerilimi Kolektör gerilimi Transistor durumu Lamla durumu Lojik 0 0 µv 4.99 V Kesim Sönük Lojik V 0.2 V Ġletim Yanıyor 12

23 3.3. Isıtma ve Soğutma Devresi Soğutma ve ısıtma devreleri de aynen aydınlatma devrelerinde olduğu gibi mikroiģlemciden gelen sinyalle değiģecektir. Ġnsanlar istedikleri an bilgisayar aracılığı ile fan ve ısıtıcı devresini aynı anda kontrol edebilecekler. Bu insana hem kolaylık hem de kiģiye enerjide tasarruf etme imkânı sağlar. Isıtma ve soğutma devresine ait devre ġekil 8 de gösterilmiģtir. ġekil 8. Fan Devre ġeması ġekil 8 de devrede fan kontrolü devre Ģeması verilmiģtir. Bu devrede aydınlatma devresi gibi Lojik 0 ve lojik 1 olmak üzere iki durum için ele alınacaktır. Devre lojik 0 iken baz bölgesinden akım akmayacağından dolayı transistor iletimde olmaz ve fan çalıģmaz. Devre lojik 1 olduğu durumda baz ucundan akım akar ve transistor (2N3904) iletime geçer, röleden akım akmaya baģlar ve kontakların kapanmasını sağlar, bu sayede fan çalıģır, ortam soğumaya baģlar. Isıtıcı içinde aynı durumlar söz konusudur. Sadece devrede fan yerine ısıtma elemanı yer alır. 13

24 Fan kontrolü simülasyon sonuçları: Fan kontrolüne ait devre ġekil 9 da gösterilmiģtir. ġekil 9. Fan devresi lojik 0 ölçüm sonuçları Fan devresinin giriģine herhangi bir iģaret uygulanmadığında ġekil 9 da görüldüğü gibi rölenin 2 tarafında da DC güç kaynağından gelen 5V ve 12V DC gerilim değerleri gözlemlenecektir. ġekil 10 da lojik 1 durumu için ölçüm sonuçları verilmiģtir. 14

25 ġekil 10. Fan devresi lojik 1 ölçüm sonuçları Fan devresinin lojik 1 sonucu ġekil 10 da verilmiģtir. GiriĢe iģaret uygulandığında ise gerilim değerleri ve motorun durumu değiģecektir. Gerilim değerleri 5V ve 12V tan 310mV ve 0V lar seviyesine düģecektir. Bunun nedeni, güç kaynağından gelen gerilim değerleri önceki durumda olduğu gibi röleye doğrudan uygulanmayacak röleden akım akmaya baģladığı için gerilim seviyesinde düģecektir. Ġlk durumdan farklı olarak, baz ucunda, bir tetikleme verildiği için, bir gerilim gözlemlenecek ve bu tetikleme iģareti sayesinde içerisinden akım akan röle tarafından, fan motoru enerjilendirilip, enerjilendirilen fan motoru çalıģmaya baģlayacaktır. 15

26 ġekil 11. Ġklimlendirme devresi akıģ diyagramı Ġklimlendirme devresi için yapılan akıģ diyagramı ġekil 11 de gösterilmiģtir. Isıtma ve soğutma devresinin simülasyon sonuçları Tablo 2 de verilmiģtir. Çizelge 2. Ġklimlendirme devresi ölçüm sonuçlarının tablo halinde gösterimi DURUM Baz Gerilimi Emitör Gerilimi Kollektör gerilimi Transistor durumu Fan durumu Lojik 0 0 V 12V 5 V Kesim ÇalıĢmıyor Lojik V 0 V 310 mv Ġletim ÇalıĢıyor Isıtma devresi de fan devresiyle aynı prensiple çalıģır. GiriĢe iģaret uygulanınca transistor iletime geçer ve rezistans elemanı ısınmaya baģlar. Isıtıcı devresinin devre Ģeması ġekil 12 de gösterilmiģtir. 16

27 ġekil 12. Isıtıcı devresi lojik 1 iken devre Ģeması 3.4. Perde-Panjur Devresi Perde-panjur devresi ASSEMBLY yardımıyla hazırlanan bir arayüz yardımıyla kontrol edilmiģtir. Bu kısımda insanların kendi isteği doğrultusunda açma kapama iģlemi yapması sağlanmaktadır. ġekil 13. Perde Panjur devre Ģeması 17

28 Perde-panjur devresine ait sistem ġekil 13 te verilmiģtir. Ġlk anahtar motorun dönmesini sağlarken, ikinci anahtar ise motorun dönme yönünü belirliyor. Ġlk durumdaki anahtar lojik 0 olduğunda röleye enerji gitmez ve motor dönmez. Lojik 1 olduğu durumda 1.röleye gelen enerji 2.röleyi harekete geçirir ve motor dönmeye baslar. Diğer anahtar 1 olduğu durumda motor saat yönünde, 0 olduğu durumda terse doğru dönmeye baslar. PERDE-PANJUR PERDE-PANJUR AÇILSIN MI? EVET HAYIR PIC16F628a PIC16F628a LOJĠK 1 LOJĠK 0 SÜRÜCÜ DEVRESĠ PERDE-PANJUR AÇILMAZ PERDE-PANJUR AÇILIR ġekil 14. Perde-Panjur Devresi AkıĢ Diyagramı 18

29 Perde-panjur devresi akıģ diyagramı ġekil 14 te verilmiģtir. Perdelerin açılabilmesi için sistem lojik 1 olmalıdır. Sistem lojik 1 olduğunda sürücü devresi aracılığıyla perdeler açılır. Sistem lojik 0 olduğunda perdeler açılmaz. Perde-panjur devresine ait simülasyon sonuçları Tablo 3 te gösterilmiģtir. Çizelge 3. Perde-panjur devresi ölçüm sonuçlarının tablo halinde gösterimi Lojik durum Röle durumu Motor konumu Motorun dönme yönü X Y RL1 RL2 D Q V 0 V Motor dönmez V 0 V Motor dönmez V 12 V Motor saatin dönme yönünün tersine doğru V 0 V Saat dönme yönünde 19

30 4. DENEYSEL ÇALIġMALAR Deneysel çalıģmalar bazında yapmıģ olduğumuz devre ġekil 15 te gösterilmiģtir. Simülasyon çalıģmalarında kullandığımız devreleri bölümümüzün laboratuarında gerçeklenmiģtir. ġekil 15 te numaralara ayrılmıģ kısımlar farklı devreleri temsil etmektedirler. 1= Aydınlatma Devresi 2= Güç Kaynağı Devresi 3= Perde-Panjur Devresi 4= Isıtıcı Devresi 5= Fan Devresi 6= PĠC16F628A 7= Max232 Entegresi ġekil 15. Devrelerin Gerçeklenmesi

31 4. SONUÇLAR Akıllı ev otomasyonu ile ilgili geçmiģte birçok proje yapılmıģtır. Projede bu çalıģmalardan farklı olarak tek ana üniteden evin çeģitli parametrelerinin kontrolü sağlandı. Sistemin denetimini sağlamak amacıyla PĠC16F628a iģlemcisi kullanıldı. Bilgisayarla iģlemciyi haberleģtirmek için RS 232 kablo kullanıldı. PIC 5V gerilimde çalıģtığı için bilgisayardan gelen 24V luk gerilimi MAX232 devre aracılığıyla 5V a indirdik. Bilgisayardan oluģturduğumuz arayüzü programlayarak otomasyonu gerçekleģtirdik. Devrede PIC16F628a kullanmamızın en önemli nedenleri minimum maliyetle projeyi gerçekleģtirmek amacı, kendi içinde dâhili osilatöre sahip olması, seri iletiģim modülü gibi özelliklerinden dolayı tercih edilmiģtir. GSM kontrollerindeki sinyalizasyon hatalarından dolayı haberleģmesi RS232 kablo aracılığı ile gerçekleģtirdik. Proje baģlıklar kapsamında yapmıģ olduğumuz çalıģmalar anlatılmıģtır. Proje maketinin çizimi EK-4 te verilmiģtir. Deneysel verileri ilgili altında ayrı ayrı verilmiģtir. Bu çalıģma ile beraber otomasyon konusundaki ufkumuzu arttırdık. Assebly programlama dili hakkında bilgi sahibi olmamızı sağladı. PĠC ile bilgisayarı nasıl haberleģtireceğimizi öğretti. Proje ile birlikte takım çalıģmasının önemini kavradık. Hazırladığımız maketi oluģtururken bir ürünün piyasaya nasıl sunulması gerektiğini araģtırarak öyle gerçekleģtirdik. 18

32 5. YORUMLAR VE DEĞERLENDĠRME GerçekleĢtirdiğimiz sistemin ilk aģaması olarak Proteus ISIS programı ile devre Ģekillerini oluģturup bilgisayar ortamında istenen verileri elde ettik. Sonra bilgisayar ortamında oluģturduğumuz sistemi elemanlarını alarak laboratuar ortamında oluģturarak gerçekleģtirdik. Yazılım kısmında Mplab programını kullanarak Assembly dilinde komutları oluģturduk. Yazılan bu yazılımı ilk bilgisayar ortamında sorunsuz çalıģtığını gözlemledik. Sorunsuz çalıģan bu yazılımı sisteme uygulayarak sistemle uyumunu gözlemledik. Son olarak devre kısımlarını makete yerleģtirerek projeyi tamamladık. OluĢturulan bu projeye geliģmeye oldukça müsait olduğundan yeni bakıģ açıları ile daha farklı ürünleri ortaya çıkarmayı sağlayabilir. Bundan dolayı hem yapılan diğer projelere hem de yapılacak projelere referans kaynağı olarak kullanılabilir bir projedir. Mesela RS232 yerine RF alıcı-verici kullanılarak kablosuz haberleģme sağlanır, 4 parametrenin dıģında daha değiģik parametrelerinde kontrolü gerçekleģebilir. Ġnsan sesi aracılığı ile komut verilip sistemin bu komutu algılayıp yerine getirilmesi sağlanılabilir. Günümüzde her evde bilgisayar olduğunu düģündüğümüzde insanların hayatlarını kolaylaģtıracak bir proje olduğuna inanıyoruz.

33 KAYNAKLAR [1]. E. Tulunay, (2005) Akıllı Evler, Yapay Zekânın Günlük YaĢantımızdaki Kullanımı [2]. H.IĢık, A. A. Altun, "Mikrodenetleyici Kullanarak Cep Telefonu Kontrollü Akıllı Ev Uygulanması", Selçuk Üniversitesi Teknik Bilimler Meslek Yüksekokulu, Teknik-Online Dergi Cilt 4, Sayı: [3]. Ġ. Çayıroğlu, H. Erkaymaz,"Uzaktan Sabit Hat EriĢimli Bilgisayar Destekli Ev Otomasyonu", Pamukkale Üniversitesi, Mühendislik Bilimleri Dergisi Cilt: 13 Sayı: [4]. S. Uğuz, O. Ġpek, "Kablosuz Sensör Ağı Uygulamaları Ġçin. Net Tabanlı Otomasyon Yazılımı Modeli", Proceedings of the 7th Turkish National Software Engineering Symposium (UYMS 2013), Ġzmir, Turkey, September, 26, [5]. H. ġahin, O. Hazer, "Akıllı Konut Teknolojileri", 2010 Gazi Üniversitesi Endüstriyel Sanatlar Eğitim Fakültesi Dergisi Sayı:26, s [6]. L. Birgül, G. Cansever, "Mikrokontroller Ġle Akıllı Ev Otomasyonu Ve Bilgisayar Arayüzü", Yıldız Teknik Üniversitesi, Elektrik Elektronik Fakültesi- Elektrik Mühendisliği Bölümü. [7]. PIC16F628A Data Sheet, microchip.com, 2009.

34 EKLER EK 1. IEEE Etik Kuralları IEEE Etik Kuralları IEEE üyeleri olarak bizler bütün dünya üzerinde teknolojilerimizin hayat standartlarını etkilemesindeki önemin farkındayız. Mesleğimize karģı Ģahsi sorumluluğumuzu kabul ederek, hizmet ettiğimiz toplumlara ve üyelerine en yüksek etik ve mesleki davranıģta bulunmayı söz verdiğimizi ve aģağıdaki etik kuralları kabul ettiğimizi ifade ederiz. 1. Kamu güvenliği, sağlığı ve refahı ile uyumlu kararlar vermenin sorumluluğunu kabul etmek ve kamu veya çevreyi tehdit edebilecek faktörleri derhal açıklamak; 2. Mümkün olabilecek çıkar çatıģması, ister gerçekten var olması isterse sadecealgı olması, durumlarından kaçınmak. Çıkar çatıģması olması durumunda,etkilenen taraflara durumu bildirmek; 3. Mevcut verilere dayalı tahminlerde ve fikir beyan etmelerde gerçekçi ve dürüst olmak; 4. Her türlü rüģveti reddetmek; 5. Mütenasip uygulamalarını ve muhtemel sonuçlarını gözeterek teknoloji anlayıģını geliģtirmek; 6. Teknik yeterliliklerimizi sürdürmek ve geliģtirmek, yeterli eğitim veya tecrübe olması veya iģin zorluk sınırları ifade edilmesi durumunda ancak baģkaları için teknolojik sorumlulukları üstlenmek; 7. Teknik bir çalıģma hakkında yansız bir eleģtiri için uğraģmak, eleģtiriyi kabul etmek ve eleģtiriyi yapmak; hatları kabul etmek ve düzeltmek; diğer katkı sunanların emeklerini ifade etmek; 8. Bütün kiģilere adilane davranmak; ırk, din, cinsiyet, yaģ, milliyet, cinsi tercih, cinsiyet kimliği veya cinsiyet ifadesi üzerinden ayırımcılık yapma durumuna giriģmemek; 9. YanlıĢ veya kötü amaçlı eylemler sonucu kimsenin yaralanması, mülklerinin zarar görmesi, itibarlarının veya istihdamlarının zedelenmesi durumlarının oluģmasından kaçınmak; 10. MeslektaĢlara ve yardımcı personele mesleki geliģimlerinde yardımcı olmak ve onları desteklemek.

35 IEEE Code of Ethics We, the members of the IEEE, in recognition of the importance of ourtechnologies in affecting the quality of life throughout the world, and in acceptinga personal obligation to our profession, its members and the communities weserve, do hereby commit ourselves to the highest ethical and professionalconduct and agree: 1. to accept responsibility in making engineering decisions consistent with thesafety, health and welfare of the public, and to disclose promptly factors thatmight endanger the public or the environment; 2. to avoid real or perceived conflicts of interest whenever possible, and to disclose them to affected parties when they do exist; 3. to be honest and realistic in stating claims or estimates based on available data; 4. to reject bribery in all its forms; 5. to improve the understanding of technology, its appropriate application, and potential consequences; 6. to maintain and improve our technical competence and to undertake technological tasks for others only if qualified by training or experience, or after full disclosure of pertinent limitations; 7. to seek, accept, and offer honest criticism of technical work, to acknowledge and correct errors, and to credit properly the contributions of others; 8. to treat fairly all persons regardless of such factors as race, religion, gender, disability, age, or national origin; 9. to avoid injuring others, their property, reputation, or employment by false or mlicious action; 10. to assist colleagues and co workers in their professional development and to support them in following this code of ethics. Approved by the IEEE Board of Directors August 1990 ieee ies.org/resources/media/about/history/ieee_codeofethics.pdf 25

36 Code of Ethics for Engineers Mühendisler Ġçin Etik Kuralları Etik kuralları ile ilgili faydalı web adresleri IEEE Code of Ethics 8.html NSPE Code of Ethics for Engineers ethics American Society of Civil Engineers, UC Berkeley Chapter Engineering Ethics BY DENISE NGUYEN ethics 2/ Code of Ethics of Professional Engineers Ontario Bir kitap: What Every Engineer Should Know about Ethics Yazar: Kenneth K. Humphreys CRC Press EMO Elektrik Mühendisleri Odası Etik Kütüphanesi V_tjs 26

37 EK 2. Disiplinlerarası ÇalıĢma Projenin geneli kendi tarafımızdan yapılmaya çalıģılmıģtır. Fakat bazı bilgilerimizin eksik olduğu konularda bizden tecrübeli ve daha profesyonel insanlardan yardım alınmıģtır. Projemiz yazılım, donanım ve birde maket olmak üzere 3 kısımdan oluģmaktadır. Projenin donanım kısmını, devrelerin lehim iģlemleri, devrelerin kurulup çalıģtırılması kendi tarafımızdan yapılmıģtır. Fakat yazılımdaki bilgimizin eksikliğinden dolayı donanımımıza göre Burtay Elektronik ten yazılım desteği alınmıģtır. Buradan pic programlama ve arayüz çalıģması için yardım alınmıģtır. Projemizin maket kısmında ise evin asıl kısmı olan cihazların bulunduğu kısım, Ġlyas reklamcılık tarafından yapılmıģtır. Çünkü burada Ģeffaf malzeme kullanılması ve insanların daha çok görsel hazzını uyandıracak bir çalıģmanın olması amaçlanmıģtır. Geri kalan devrelerin bulunduğu kapalı kısım, ev içerisine cihazların yerleģtirilmesi ve içerideki görsel öğelerin ayarlama iģlemi tarafımızdan yapılmıģtır. Proje kapsamında alınan malzemelerin tamamı ÇağdaĢ Elektronik tarafından alınmıģtır. Alınan malzemelerin cinsi ve fiyat listesi tablolar halinde verilmiģtir. Tüm malzemelerin toplam fiyatı 155 TL dir. Burada kullanılan maket malzemesi 100 TL ye mal olmuģtur. Maketin içerisinde kullanılan malzemeler diğer giderlerle birlikte toplam 300 TL harcanmıģtır. 27

38 EK-3. Maliyet Analizi Çizelge E3.1. Güç Kaynağı Devresi Malzeme Adeti Malzeme Adı Malzemenin Modeli Fiyat(TL) 2 Transformatör Tran 2p2s diyotlu doğrultma devresi KBPC Diyot 1N uF lık elektrolitik 0.10 kondansatör 4 10uF lık elektrolitik 0.15 kondansatör 1 5V sabit güç regülâtörü V sabit güç regülâtörü uF lık elektrolitik 0.91 kondansatör Toplam Çizelge E3.2. Ġklimlendirme Devresi Malzeme Adeti Malzeme Adı Malzemenin Modeli Fiyat 2 10kΩ lık direnç 0,01 2 Mikro Röle JWD Transistor 2N DC Fan 12Vluk olanlardan 1 Isıtıcı 1 Toplam Çizelge E3.3. Aydınlatma Devresi Malzeme Adeti Malzeme Adı Malzemenin Modeli Fiyat 3 Beyaz LED kΩ lık direnç Transistor 2N Ω luk direnç 2.1 Toplam

39 Çizelge E3.4. Perde-Panjur Devresi Malzeme Adeti Malzeme Adı Malzemenin Modeli Fiyat 2 Diyot 1N kΩ lık direnç Transistor BDX DC Motor Role G2R-1E-DC Role G2R-24-DC Toplam Çizelge E3.5. Ek Malzemeler Malzeme Adeti Malzeme Adı Malzemenin Modeli Fiyat 1 MikroiĢlemci 16F628A MikroiĢlemci MAX HaberleĢme Kablosu RS uf lık elektrolitik 0.12 kondansatör uf lık elektrolitik 0.05 kondansatör Toplam

40 EK 4 Standartlar ve Kısıtlar Formu 1. Projenizin tasarım boyutu nedir? Açıklayınız. Projemiz bir ev maketi üzerinde Aydınlatma, Ġklimlendirme ve Perde-Panjur kontrollerini içermektedir. 2. Projenizde bir mühendislik problemini kendiniz formüle edip, çözdünüz mü? Bütün kontroller ayrı sağlanılmaya çalıģıldığında zaman kaybı yaratır. Bu yüzden bütün kontrollerin tek bir ünite üzerinden yapılması hedeflenmiģ ve zamandan tasarruf edilmesi amaçlanmıģtır. 3. Önceki derslerde edindiğiniz hangi bilgi ve becerileri kullandınız? Elektroniğe giriģ dersinde görmüģ olduğumuz BJT çözümlemeleri ve mikroiģlemci dersinde gösterilen assembly programlama dili bu projede kullanılmıģtır. 4. Kullandığınız veya dikkate aldığınız mühendislik standartları nelerdir? IEEE, IEC 60559, IEC 60191, ANSI C, VDI(3814) standartları dikkate alınmıģtır. 5. Kullandığınız veya dikkate aldığınız gerçekçi kısıtlar nelerdir? a) Ekonomi: Projede tüm kontroller bilgisayar üzerinden sağlandığı için ek donanımlara ihtiyaç olmadığından dolayı proje ekonomiktir. b) Çevre sorunları: Malzemeler kimyasal maddeler içermediğinden, beslemede Ģebekeden sağlandığı için çevreye herhangi bir olumsuz etkisi yoktur. c) Sürdürülebilirlik: Seçilen proje yenilikçi, üzerinde araģtırılmaya açık bir konu ve insan hayatını kolaylaģtırdığından dolayı sürdürülebilir bir projedir. d) Üretilebilirlik: Bütün malzemelerin teminatı kolay olduğundan proje üretilebilir niteliktedir. e) Etik: Proje tasarlanırken alıntı olmadığından etik çerçevesinde çalıģmalar yapılmıģtır. f) Sağlık: ġebekeden aldığımız 220 V AC gerilimi devrelerde kullanacağımız 5 V ve 12 V DC gerilime çevrildiği için herhangi bir sağlık sorunu yoktur. g) Güvenlik: Sistemde zayıf akım kullanıldığı için herhangi bir güvenlik sorunu teģkil etmemektedir. h) Sosyal ve politik sorunlar: Projede herhangi bir sosyal ve politik sorun yoktur. 30

41 EK 5 Yapılan Ev Maketinin Teknik Çizimi ve YerleĢtirilecek Cihazların Planı ġekil E4.1. Akıllı Ev Sistemi Ġçin Tasarlanan Maket Planı 31

42 Başlama Tarihi Bitiş Tarihi Süresi EK- 6 ÇalıĢma Takvimi Proje Adı : Proje Adımları I. Tasarım Projesinin Genel Tekrarrı II. Simulasyon Çalışması III. Malzeme Tedariki IV. Bağlantılar Hakkında Bilgi V. Devrelerin Gerçeklenmesi VI. Devrelerin Gerçeklenmesi VII. Arayüz Çalışması VII. ARASINAVLAR VIII.PIC yazılımı IX.Devrelerin Haberleştirilmesi X. Maket Evin dizaynı XI. Bitirme Tezi Yazımı AKILLI EV OTOMASYONU Şubat Mart Nisan Mayıs <4. << << << << << << << << << << << << << <4 << << << << << < I

43 1501 EK- 7 PIC16F628A Datasheet ġekil E6.1 PĠC16F628A Data Sheet 33

44 1501 ÖZGEÇMĠġLER Sercan Bozkurt Sercan Bozkurt tarihinde Ġzmir de doğdu. Ġlköğretim ve lise öğrenimini Ġzmir de tamamladı yılında Karadeniz Teknik Üniversitesi Mühendislik Fakültesi Elektrik-Elektronik Mühendisliği bölümüne lisans eğitimine baģlamıģtır. Yabancı dil olarak Ġngilizce ve temel düzeyde de Almanca bilmektedir. Mehmet Yılmaz Mehmet Yılmaz tarihinde Trabzon da doğdu. Ġlköğretim eğitimi Trabzon da ve lise öğrenimini Samsun da tamamladı yılında Karadeniz Teknik Üniversitesi Mühendislik Fakültesi Elektrik-Elektronik Mühendisliği bölümüne lisans eğitimine baģlamıģtır. Emre Paçacı Emre Paçacı tarihinde Ġstanbul da doğdu. Ġlköğretim ve lise öğrenimini Ġstanbul da tamamladı yılında Karadeniz Teknik Üniversitesi Mühendislik Fakültesi Elektrik-Elektronik Mühendisliği bölümüne lisans eğitimine baģlamıģtır. 34