AĞ KONTROL SİSTEMLERİNİN GENELLEŞTİRİLMİŞ MATEMATİKSEL MODELİNİN ÇIKARTILMASI VE AĞ GECİKMESİ ÜZERİNE BİR İNCELEME

Ebat: px
Şu sayfadan göstermeyi başlat:

Download "AĞ KONTROL SİSTEMLERİNİN GENELLEŞTİRİLMİŞ MATEMATİKSEL MODELİNİN ÇIKARTILMASI VE AĞ GECİKMESİ ÜZERİNE BİR İNCELEME"

Transkript

1 Ğ KONTROL SİSTEMLERİNİN GENELLEŞTİRİLMİŞ MTEMTİKSEL MODELİNİN ÇIKRTILMSI VE Ğ GEİKMESİ ÜZERİNE İR İNELEME H. Hüeyin SYN*, emal YILMZ*, Nrein DOĞN** * Gazi Üniveriei Teknik Eğiim Fakülei Elekrik Eğiimi ölümü eşevler / NKR, Tel: Fa: 3 59, hayan@gazi.e.r, cemal@gazi.e.r ** Gazi Üniveriei Teknik Eğiim Fakülei Elekronik ve ilgiayar Eğiimi ölümü eşevler / NKR, Tel: Fa: 3 59, nogan@gazi.e.r ÖZET çalışmaa, ğ Konrol Siemleri KS nin genelleşirilmiş maemaikel moeli çıkarılmışır. KS e meyana gelen ağ gecikmeinin neenleri genel veri ileimi prenipleri emel alınarak incelenmiş ve iem performanı üzerineki ekileri eğerlenirilmişir. Deneleyici, algılayıcı ve ağ oramı gibi KS bileşenlerinin ağ gecikmeineki rolü iemin maemaikel moeline oraya konmşr. açıan kon ele alınığına ağ gecikmeinin elafii için her bir neen ayrı ayrı ele alınarak aha ekili çözümler blnabilmekeir. Çalışma; veri ipleri, ağ ipleri ve prookolleri gibi fakörlerle ınırlanırılmamış olp genel bir çalışma yapılmışır. nahar Kelimeler: ğ Konrol Siemleri, ğ Gecikmei, Maemaik moel SETTING UP GENERLIZED MTHEMTIL MODEL OF NETWORKED ONTROL SYSTEMS ND RESERH ON NETWORK-INDUED DELY STRT In hi y he generalize mahemaical moel of he neworke conrol yem have been e p. The reaon of he nework-ince elay occrre in he neworke conrol yem are inveigae by aking he principle of general aa ranmiion a a bae an heir impac on he yem performance are coniere. The role of he NS componen ch a conroller, enor an nework environmen on he nework-ince elay are incle in he mahemaical moel of he yem. he ie i coniere in hi repec, more effecive olion can be fon for he recovery of he nework-ince elay by hanling each reaon eparaely. Thi i a general y, which i no limie wih he facor ch a aa an nework ype an heir proocol. Keywor: Neworke onrol yem, Nework-ince Delay, Mahemaical moel

2 . GİRİŞ ğ abanlı konrol iemleri oomayon iemlerinin vazgeçilmez nrlarınan biriir. Klaik oomayon iemlerine kıyala kablolama, bakım, konrol eilebilirlik ve maliye açıınan aha üün olan ağ abanlı oomayon iemleri yapıı gereği bazı problemlere e ahipir. KS nin kaçınılmaz problemlerinen biri olan ğ Gecikmei ve ağ gecikmeinin oğal onc olan inyal zayıflamaı bir moel ile incelenerek KS üzerineki ekii ve neenleri incelenerek olmz ekilerini azalmaya yönelik öneriler oraya konmşr. Lieraüre, KS nin veri iplerine göre ınıflanırılarak inceleniği [], ağ gecikmeinin iem kararlılığı üzerineki ekileri [, 3] ve KS karakeriiğini ireleyen çalışmalar görülmekeir [4]. çalışmaa KS nin maemaikel moelini çıkarırken ağ üzerine ekili olan her bir fakör ayrı ayrı moele yerini almışır. yaklaşım ile, ağ gecikmeine hangi fakörün ne orana ekili olğ ve çözüm yönemleri aha kolay belirlenebilecekir.. Ğ KONTROL SİSTEMİ VE Ğ GEİKMESİ KS e veri ileimi; referan girişi, çıkış bilgii ve konrol girişi gibi bilgilerin konrol iemi bileşenleri algılayıcılar, işleim elemanları, eneleyici araına ileimi ile gerçekleşir [5]. Şekil. eki KS konfigürayonn ikkae alarak KS nin genelleşirilmiş maemaikel moeli olşrlabilir. enklemlerin çıkarılmaına KS ni; aha, eneleyici ve b ikii araınaki bağlanıyı ağlayan ağ iemi olarak ayrı ayrı ele almak analizini kolaylaşıracakır [4, 6, 7]. Deneleyici Saha y y e ğ oramı Şekil.. KS konfigürayon

3 3 KS e algılayıcı, işleici ve eneleyici araınaki gecikme, konrol iemi aarımına ikkae alınmaığı akire ieme kararızlık ve performan üşüşü meyana gelir. Sieme meyana gelen ağ gecikmei iki grba ayrılabilir Şekil. [8]. a algılayıcı-eneleyici araınaki gecikme enor-o-conroller i eneleyici- işleici araınaki gecikme conroller-o-acaor Deneleyici i a İşleici lgılayıcı Saha Şekil.. ğ gecikmei blok şemaı lgılayıcı-eneleyici gecikmei a, eneleyici-işleici gecikmei i, farklı karakeriiklere ahipir. lgılayıcı çıkışınan alınan meajlara zaman bilgii eklenire, b bilgi ile belirlenen konrol inyali eğerlenirilmei oncna, algılayıcı-eneleyici gecikmei belirlenebilir. İşleici, eneleyicien onraki kıım olğ için, eneleyicien gien inyalin işleiciye ne kaar üree laşacağı ve gecikmenin ne kaar olacağı am olarak bilinemez. 3. KS VERİ İLETİMİ NLİZİ ir KS e veri ileimi ıraına geçen zaman üç emel aşamaa incelenir. nlaran birincii veriyi göneren kaynak nokaı Şekil 3., ikincii verinin ileimini ağlayan ağ oramı ve üçüncüü e verinin alınığı heef nokaır.

4 4 Kaynak Kaynak Tki Tkb gönerilen ilk bi ğ oramı Tkh Tkk Tk Tkp zaman Şekil 3.. Kaynak nokaı zaman analizi T T T ifaeine T ki Kaynak nokaı önişlem ürei, T kh Kaynak nokaı ki kh kk heaplama ürei ve T kk Kaynak nokaı kolayıcı üreiir. Verilerin kolanmaı, ağ veri formaına göre üzenlenmei gibi işlemlerin yapılığı, abi labilecek ya a ihmal eilebilecek kaar az olan önişlem ürei yazılım ve onanıma bağlı olarak eğişmekeir. T T T olp braa, T kb Kaynak nokaı bekleme ürei, T k Meaj ıra kb k kp bekleme ürei, T kp Meaj pakeleme blokaj üreiir. ürenin znlğ, gönerilen verinin mikarına ve ağ veri rafiğine bağlı olarak eğişmekeir. kona aıl belirleyici nr kllanılan ağ prookolüür. ğ prookolüne yapılan meaj ileim yönemi anımlamaı meajın gönericie ne kaar bekleyeceğini belirleyen önemli bir fakörür. Şekil 3. e verinin ağ yol üzerineki ileim eaı ve ıraı göerilmişir. ğ oramına verinin ileim hızını, olayııyla ağ oramına harcanan üreyi ekileyen en önemli fakör, kllanılan veri ileim eknolojiiir. Veri ileim eknolojii, kllanılan kablo fiber opik, koakiyel vb ve ileim prookolü olarak açıklanabilir. Kıaca ağ oramınaki hız kllanılan kablonn eknik özelliklerine e bağlıır.

5 5 ğ oramı T a Kaynak gönerilen ilk bi gönerilen on bi Heef T af T ay T af alınan ilk bi alınan on bi zaman Şekil 3.. ğ oramı zaman analizi T T T ifaeine T a ğ oramına ileim ürei, T ay ğ oramına a af ay yayılım ürei ve T af ğ oramı meaj yapılanırma frame üreiir. Meajın boy, veri yoğnlğ, iki noka araınaki meafe ileim haı znlğ gibi fakörler ileim üreini belirleyen ana konlarır. Şekil 3.3 e heef nokaa harcanan üre içeriine gerçekleşen işlemler görülmekeir. Heef Kaynak ğ oramı Thk T hp Thh Heef alınan on bi zaman hp hk hh Şekil 3.3. Heef nokaı zaman analizi T T T eşiliğine, T hp Heef aree poa işlemi ürei, T hk Heef nokaı ko çözücü ürei ve T hh Heef aree heaplama üreiir. Meaj kolarının çözülmei ve verinin ağ formaınan fizikel kaman formaına önüşürülmei b üre içeriine gerçekleşen işlemlerir.

6 6 Şekil 3., 3. ve 3.3 en aşağıaki eşilikler yazılabilir. T g Th Tk veya T g Tki Tkb Ta Thp g şekline yazılabilir. raan, T T T T T T T T T on şekli ele eilir. kh kk k kp ay af raa; T k Kaynak aree veri ileimi başlangıç zamanı, T h Heef nokaa veri alımı biiş zamanı ve T g İki noka araınaki veri ileimine meyana gelen oplam gecikme üreiir. hk hh 4. KS MTEMTİKSEL MODELİ KS e ağ gecikmei ve veri ileimi analizleri ikkae alınarak ıraıyla aha, eneleyici ve ağ konrol iemi aarımının maemaikel moeli aşağıaki gibi çıkarılabilir []. Saha, & 4. y 4. Deneleyici, & 4.3 D 4.4 raa; T T T T T T eşilikleri kllanılabilir. ki kb kh kk k kp ğ Konrol Siemi, aha ve eneleyiciyle birlike, 3 a a i ac,ma a,ma i,ma,ma,ma,ma,ma 3,ma eşiizliklerini ağlar. raa, a T a Thp Taf Tay Thk Thh ve T T T ir. Thk Thh ve Tk Tkb olmak üzere i a af ay

7 7 & & & şekline ifae eilir. Toplamaki ikinci erim gecikmelere gözönüne blnrlarak yenien üzenlenire, D 3 olr. yrıca D 3 olmak üzere b iem 3 3 & 4.5 [ ] y 4.6 şekline ifae eilir. raa, [ ] T 4.7 a y y 4.8 i 4.9 ir. 5. SONUÇ KS güvenilir ve üşük maliyeli bir iem olmaına karşın kenine özgü problemleri varır. KS nin, ağ gecikmei ve bna bağlı olarak inyal zayıflamaı yaa veri pakelerineki bozlmalar iem güvenirliğini armayacak üzeye lmalıır. ğ gecikmei a i verinin ileiliği ağ oramı ile ilgiliir ve ağ oramınaki b gecikme; veri rafiğinin yoğnlğ, ağ prookolünün karakeriiği ve

8 8 ağın fizikel onanımı ile oğran ilgiliir. Veri rafiği yoğnlğ KS çevre birimlerinin ayıı ile ilgili olp iemin büyüklüğü ile oğr oranılı olarak eğişir ve bn eğişirmek mümkün eğilir. ğ prookolünün karakeriiği ie kllanılan veri ileimineki kralları belirler, b konaki ercih krlan iemin özelliğine bağlıır ve ygn prookoller kllanılığı akire hem veri ileimi hızlı olacak hem e iem güvenirliği yükek olacakır. ğ gecikmeineki önemli fakörleren bir e ağın ahip olğ fizikel onanımır ve ağaki konnekören kabloya kaar büün bileşenler önemliir. Çünkü ağın makimm hızı en üşük hıza ahip onanım ile ınırlıır. elirlenen b krierlere oğr ercihler yapılığına ağ gecikmei minimm eviyee kalacakır. TEŞEKKÜR Yazarlar, b çalışmanın gerçekleşirilmeine finanman eeği ağlayan Gazi Üniveriei ilimel raşırma Fon na eşekkürü bir borç bilir. KYNKLR. Hong, S.P., Yong, H.K., Don-Sng, K., Wook H.K., cheling meho for nework-bae conrol yem, onrol Syem Technology, IEEE Tranacion on vol., Ie 3, 38-33, May.. Yong, H.K., Wook, H.K., Hong, S.P., Sabiliy an a cheling meho for nework-bae conrol yem, Inrial Elecronic, onrol, an Inrmenaion, Proceeing of he 996 IEEE IEON n Inernaional onference on, vol:, pp , g ranicky, M.S., Phillip, S.R., Wei Z., Sabiliy of neworke conrol yem: eplici analyi of elay, merican onrol onference, Proceeing of he, vol:4, Walh, G.., Hong Y., Scheling of neworke conrol yem, IEEE onrol Syem Magazine, vol:, 57 65, Feb.

9 9 5. Sk, L., Sang, H.L., Kyng,.L., Remoe fzzy logic conrol for neworke conrol yem, Inrial Elecronic Sociey, IEON'. The 7h nnal onference of he IEEE, vol:3, 8 87,. 6. Mo-Yen,., Yoyim, T., Nework-bae conrol yem: a orial Inrial Elecronic Sociey, 7h nnal onference of he IEEE, vol:3, 593-6,. 7. Wei, Z., ranicky, M.S., Phillip, S.M., Sabiliy of neworke conrol yem, IEEE onrol Syem Magazine, vol:, 84 99, Feb.. 8. Feng-Li, L., Moyne, J., Tilbry, D., nalyi an moeling of neworke conrol yem: MIMO cae wih mliple ime elay, merican onrol onference, Proceeing of he, vol:6,

Otomatik Kontrol I. Laplace Dönüşümü. Vasfi Emre Ömürlü

Otomatik Kontrol I. Laplace Dönüşümü. Vasfi Emre Ömürlü Oomaik Konrol I Laplace Dönüşümü Vafi Emre Ömürlü Laplace Dönüşümü: Özellikleri eoremleri Kımî Keirlere Ayırma By Vafi Emre Ömürlü, Ph.D., 7 Laplace ranform I i advanageou o olve By uing, we can conver

Detaylı

Hale SERT. iyte and DESY AYAR GENİŞLETMELİ SÜPERSİMETRİK MODELLERİN LHC'DEKİ HİGGS SİNYALLERİ 27/12/2011. Ankara YEF Günleri

Hale SERT. iyte and DESY AYAR GENİŞLETMELİ SÜPERSİMETRİK MODELLERİN LHC'DEKİ HİGGS SİNYALLERİ 27/12/2011. Ankara YEF Günleri AAR GENİŞLETMELİ SÜPERSİMETRİK MODELLERİN LCDEKİ İGGS SİNALLERİ ale SERT ite an DES Ankara EF Günleri 7/1/011 Tevaron i Ma Bon: Projecin U(1) Moel o LC Doain Py. Le. B69 (010) 37 335, [arxiv:1005.1674v1

Detaylı

GEZGĐN ROBOTLARDA EŞ ANLI HARĐTALAMA VE KONUM BELĐRLEME

GEZGĐN ROBOTLARDA EŞ ANLI HARĐTALAMA VE KONUM BELĐRLEME ÖZ GEZGĐN ROBOTLARDA EŞ ANLI HARĐTALAMA VE KONUM BELĐRLEME Orkun ALP Başken Üniveriei Fen Bilimleri Eniüü Elekrik-Elekronik Mühendiliği Anabilim Dalı Oonom gezgin robolar görevlerini yerine geirmek için

Detaylı

PROFIBUS-DP AĞ TABANLI BİNA OTOMASYONU. Cemal YILMAZ DOKTORA TEZİ ELEKTRİK EĞİTİMİ GAZİ ÜNİVERSİTESİ FEN BİLİMLERİ ENSTİTÜSÜ OCAK 2007 ANKARA

PROFIBUS-DP AĞ TABANLI BİNA OTOMASYONU. Cemal YILMAZ DOKTORA TEZİ ELEKTRİK EĞİTİMİ GAZİ ÜNİVERSİTESİ FEN BİLİMLERİ ENSTİTÜSÜ OCAK 2007 ANKARA PROFIBUS-DP AĞ TABANLI BİNA OTOMASYONU Cemal YILMAZ DOKTORA TEZİ ELEKTRİK EĞİTİMİ GAZİ ÜNİVERSİTESİ FEN BİLİMLERİ ENSTİTÜSÜ OCAK 2007 ANKARA iv PROFIBUS-DP AĞ TABANLI BİNA OTOMASYONU (Doktora Tezi) Cemal

Detaylı

Türkiye İçin Çıktı Açığı Tahmininde Alternatif Yöntemler

Türkiye İçin Çıktı Açığı Tahmininde Alternatif Yöntemler Volume 5 Number 3 14 pp. 43-65 ISSN: 139-448 www.berjournal.com Türkiye İçin Çıkı Açığı Tahminine Alernaif Yönemler Beriye Saraçoğlu a Özlem Yiği b Necmein Alpay Koçak c Öze: Çıkı açığı, üreimin fiili

Detaylı

AKM 205-BÖLÜM 5-UYGULAMA SORU VE ÇÖZÜMLERİ

AKM 205-BÖLÜM 5-UYGULAMA SORU VE ÇÖZÜMLERİ KM 05-BÖÜM 5-UYGUM SRU E ÇÖZÜMERİ. Bir iara içe alon 0 iara tiryakiine hiet verecektir. Siara içe alon için ini tae hava ihtiyacı kişi başına 0 olarak belirleniştir SRE, Stanart 6, 989. Bna öre alona verilei

Detaylı

Bölüm 2: Bir Boyutta Hareket

Bölüm 2: Bir Boyutta Hareket Bölüm : Bir Boyua Hareke Kavrama Soruları 1- Harekeli bir cimin yer değişirmei ile aldığı yol aynımıdır? - Hız ile üra araındaki fark nedir? 3- Oralama ve ani hız araındaki fark nedir? 4- Ne zaman oralama

Detaylı

TOPRAKLAMA AĞLARININ ÜÇ BOYUTLU TASARIMI

TOPRAKLAMA AĞLARININ ÜÇ BOYUTLU TASARIMI TOPRAKLAMA AĞLARININ ÜÇ BOYUTLU TASARIMI Fikri Barış UZUNLAR bari.uzunlar@tr.chneider-electric.com Özcan KALENDERLİ ozcan@elk.itu.edu.tr İtanbul Teknik Üniveritei, Elektrik-Elektronik Fakültei Elektrik

Detaylı

Geliş Tarihi/Received : 04.12.2011, Kabul Tarihi/Accepted : 04.05.2012

Geliş Tarihi/Received : 04.12.2011, Kabul Tarihi/Accepted : 04.05.2012 Pamukkale Üniversiesi Mühenislik Bilimleri Dergisi Cil 18, Sayı 3, 2012, Sayfa 221-229 Türkiye e 1977-2006 Yılları Arasına Meyana Gelen Aylık Trafik Kazalarının Zamansal Analizi Temporal Analysis of Monhly

Detaylı

Sistem Modellerinin Zaman Cevabı ve Performans Kriterleri

Sistem Modellerinin Zaman Cevabı ve Performans Kriterleri Korol Siemleri Taarımı Siem Modellerii Zama Cevabı ve Performa Krierleri Prof.Dr. Galip Caever Korol Siemleri Taarımı Prof.Dr.Galip Caever Kapalı dögü iemi oluşurulmaıda öce iem modelide geçici rejim cevabıı

Detaylı

MAKROİKTİSAT (İKT209)

MAKROİKTİSAT (İKT209) MKROİKTİST (İKT29) Ders 5: Basit Keynesyen Moel Prof. Dr. Fera HLICIOĞLU İktisat Bölümü Siyasal Bilgiler Fakültesi İstanbul Meeniyet Üniversitesi Derste İnelenen Konular Basit Keynesyen moel Toplam planlanan

Detaylı

BÖLÜM 3 LAMİNER AKIMIN DİFERANSİYEL DENKLEMLERİ

BÖLÜM 3 LAMİNER AKIMIN DİFERANSİYEL DENKLEMLERİ BÖLÜM 3 LAMİNER AKIMIN DİFERANSİYEL DENKLEMLERİ 3.1- Giriş 3.. Külenin kornm: Süreklilik denklemi 3.3. Momenmn kornm: Momenm denklemi 3.3.1 Laminer kama gerilmesinin modellenmesi 3.3. Momenm denkleminin

Detaylı

Elektriksel Alan ve Potansiyel. Test 1 in Çözümleri. Şekle göre E bileşke elektriksel alan açıortay doğrultusunda hareket ettiğine göre E 1. dir.

Elektriksel Alan ve Potansiyel. Test 1 in Çözümleri. Şekle göre E bileşke elektriksel alan açıortay doğrultusunda hareket ettiğine göre E 1. dir. 3 lektriksel lan ve Potansiyel 1 Test 1 in Çözümleri 1. 3. 1 30 30 1 3 Şekil inceleniğine noktasınaki elektriksel alanı oluşturan yük tek başına 3 ür. 1 ve yüklerinin noktasına oluşturukları elektriksel

Detaylı

JOMİNY NUMUNESİNDE DENEYSEL VE TEORİK ISI TRANSFERİ İLE SERTLEŞEBİLİRLİK ARASINDAKİ İLİŞKİNİN ARAŞTIRILMASI

JOMİNY NUMUNESİNDE DENEYSEL VE TEORİK ISI TRANSFERİ İLE SERTLEŞEBİLİRLİK ARASINDAKİ İLİŞKİNİN ARAŞTIRILMASI Gazi Üniv. Müh. Mim. Fak. Der. Journal of he Faculy of Engineering and Archiecure of Gazi Univeriy Cil 8, No, 5-56, 03 Vol 8, No, 5-56, 03 JOMİNY NUMUNESİNDE DENEYSEL VE EORİK ISI RANSFERİ İLE SERLEŞEBİLİRLİK

Detaylı

Ankara ve Kastamonu yöneticilerinin Mesleki Eğilime Göre Yönlendirme ve Kariyer. Rehberliği Projesinin Değerlendirme Sonuçları

Ankara ve Kastamonu yöneticilerinin Mesleki Eğilime Göre Yönlendirme ve Kariyer. Rehberliği Projesinin Değerlendirme Sonuçları Ankara ve Katamonu Yöneticilerinin Meleki Eğilime Göre Yönlendirme ve Kariyer Rehberliği Projeinin Değerlendirme Sonuçları Ankara ve Katamonu yöneticilerinin Meleki Eğilime Göre Yönlendirme ve Kariyer

Detaylı

Ankara Üniversitesi Mühendislik Fakültesi Fizik Mühendisliği Bölümü FZM450. Elektro-Optik. Doç. Dr. Hüseyin Sarı

Ankara Üniversitesi Mühendislik Fakültesi Fizik Mühendisliği Bölümü FZM450. Elektro-Optik. Doç. Dr. Hüseyin Sarı Ankara Üniversiesi Mühendislik Fakülesi Fizik Mühendisliği Bölümü FZM450 Elekro-Opik Doç. Dr. Hüseyin Sarı İçerik Opoelekronik Teknolojisi-Moivasyon Tanımlar Elekro-Opik Opoelekronik Foonik Elekromanyeik

Detaylı

3. DİNAMİK. bağıntısı ile hesaplanır. Birimi m/s ile ifade edilir.

3. DİNAMİK. bağıntısı ile hesaplanır. Birimi m/s ile ifade edilir. 3. DİNAMİK Dinamik konuu Kinematik ve Kinetik alt başlıklarında incelenecektir. Kinematik, hareket halindeki bir itemin konum (poziyon), hız ve ivmeini, bunların oluşmaını ağlayan kuvvet ya da moment etkiini

Detaylı

Ankara. Anahtar sözcükler: Rüzgar türbin, çift çıkışlı indüksiyon jeneratör,bulanık mantık

Ankara. Anahtar sözcükler: Rüzgar türbin, çift çıkışlı indüksiyon jeneratör,bulanık mantık RÜZGAR TÜRBİNİ İLE SÜRÜLEN ÇİFT ÇIKIŞLI İNDÜKSİYON JENERATÖRÜN ÇALIŞASININ İNCELENESİ VE ÇIKIŞ GÜCÜNÜN AKSİU YAPILASINDA KULLANILAN BULANIK ANTIK DENETLEYİCİ TASARII Erin AKYUZ İre İSKENDER Balıkeir Ünieriei.Y.O

Detaylı

Tork ve Denge. Test 1 in Çözümleri

Tork ve Denge. Test 1 in Çözümleri 9 ork ve Denge est in Çözümleri M. Sistemlerin engee olması için toplam momentin (torkun) sıfır olması gerekir. Verilen üç şekil için enge koşulunu yazalım. F. br =. br F = Şekil II G =. +. +. =. 6 = 6

Detaylı

PRATİK TASARIM METODLARIYLA DÜŞÜRÜCÜ TİP DA-DA DÖNÜŞTÜRÜCÜNÜN GELİŞTİRİLMESİ The Development of DC-DC Buck Converter with Practical Design Methods

PRATİK TASARIM METODLARIYLA DÜŞÜRÜCÜ TİP DA-DA DÖNÜŞTÜRÜCÜNÜN GELİŞTİRİLMESİ The Development of DC-DC Buck Converter with Practical Design Methods PRAİK ASARIM MEODLARIYLA DÜŞÜRÜCÜ İP DÖNÜŞÜRÜCÜNÜN GELİŞİRİLMESİ he Developmen of DC-DC Buck Converer wih Pracical Design Mehods Emre CEBECİ, Yusuf YAŞA Yıldız eknik Üniversiesi Elekrik Mühendisliği Bölümü

Detaylı

3iN!'i 9; s:s ; E. se6. a' la E. FIEc El> s- E' tl, \.A. ql$ 3 ;in. $ l 8. - il s!le - d D -l z ; 3. HIB c z. P c. gib stts d lu' -.{ = x NIX U.

3iN!'i 9; s:s ; E. se6. a' la E. FIEc El> s- E' tl, \.A. ql$ 3 ;in. $ l 8. - il s!le - d D -l z ; 3. HIB c z. P c. gib stts d lu' -.{ = x NIX U. > HB H H + B 0 > >, 8 > 8 1 8 *, A " u. : : ^.:,,. R. :., C ' * ' 9. ' C' 9 '.A S R H h T H H b > > > R. 1 8 1 T R B u' T * T < 8 : ' L ' > :. ' > :' L. L. < L' :: j b 1 B 8 1 8 b B 8 ' >> >> * >

Detaylı

ENDA EPA541 PROGRAMLANABİLİR AC/DC AMPERMETRE ENDA EPA541 programlanabilir AC/DC ampermetreyi tercih ettiğiniz için teşekkür ederiz.

ENDA EPA541 PROGRAMLANABİLİR AC/DC AMPERMETRE ENDA EPA541 programlanabilir AC/DC ampermetreyi tercih ettiğiniz için teşekkür ederiz. Cihazı kullanmaan önce kullanma kılavuzunu ikkalice okuyunuz! Kullanma kılavuzunaki uyarılara uyulmamasınan kaynaklanan zarar, ziyan şahısların uğrayacağı kazalara sorumluluk kullanıcıya aiir. Bu uruma

Detaylı

A noktasında ki cisim uzaklaşırken de elektriksel kuvvetler iş yapacaktır.

A noktasında ki cisim uzaklaşırken de elektriksel kuvvetler iş yapacaktır. C) ELEKTRİKSEL POTNSİYEL ENERJİ: Şekil 1 eki +Q yükü, + yükünü Q. F k kuvveti ile iter. Bu neenle + yükünü sonsuzan ya a topraktan noktasına getirmek için elektriksel kuvvetlere karşı iş yapılır. Bu iş,

Detaylı

DA-DA DÖNÜŞTÜRÜCÜLER (DA Kıyıcı, DA Gerilim Ayarlayıcı) DA gerilimi bir başka DA gerilim seviyesine dönüştüren devrelerdir.

DA-DA DÖNÜŞTÜRÜCÜLER (DA Kıyıcı, DA Gerilim Ayarlayıcı) DA gerilimi bir başka DA gerilim seviyesine dönüştüren devrelerdir. DADA DÖNÜŞÜRÜCÜLER (DA Kıyıcı, DA Gerilim Ayarlayıcı) DA gerilimi bir başka DA gerilim seviyesine dönüşüren devrelerdir. Uygulama Alanları 1. DA moor konrolü 2. UPS 3. Akü şarjı 4. DA gerilim kaynakları

Detaylı

İnönü Bulvarı No:27, 06490, Bahçelievler / Ankara-Türkiye hasan.tiryaki@euas.gov.tr, mehmet.bulut@euas.gov.tr. ikocaarslan@kku.edu.

İnönü Bulvarı No:27, 06490, Bahçelievler / Ankara-Türkiye hasan.tiryaki@euas.gov.tr, mehmet.bulut@euas.gov.tr. ikocaarslan@kku.edu. Termik Sanralların Konrol Sisemlerinde Teknolojik Gelişmeler ve Verimlilik Technologic Developmens on Conrol Sysems of Thermal Power Plans and Efficiency Hasan TİRYAKİ 1, Mehme BULUT 2, İlhan KOCAARSLAN

Detaylı

11. SINIF KONU ANLATIMLI. 2. ÜNİTE: ELEKTRİK VE MANYETİZMA 1. Konu ELEKTRİKSEL KUVVET VE ELEKTRİK ALANI ETKİNLİK VE TEST ÇÖZÜMLERİ

11. SINIF KONU ANLATIMLI. 2. ÜNİTE: ELEKTRİK VE MANYETİZMA 1. Konu ELEKTRİKSEL KUVVET VE ELEKTRİK ALANI ETKİNLİK VE TEST ÇÖZÜMLERİ SINI KONU NLTIMLI ÜNİTE: ELEKTRİK VE MNYETİZM Konu ELEKTRİKSEL KUVVET VE ELEKTRİK LNI ETKİNLİK VE TEST ÇÖZÜMLERİ Elektriksel Kuvvet ve Elektrik lanı Ünite Konu nın Çözümleri kuvvetinin yatay ve üşey bileşenleri

Detaylı

DİNAMİK PARTİ BÜYÜKLÜĞÜ PROBLEMLERİNİN ÇÖZÜMÜNDE YENİ BİR YAKLAŞIM: MİNİMUM MALİYET ALGORİTMASI. Cevriye GENCER *

DİNAMİK PARTİ BÜYÜKLÜĞÜ PROBLEMLERİNİN ÇÖZÜMÜNDE YENİ BİR YAKLAŞIM: MİNİMUM MALİYET ALGORİTMASI. Cevriye GENCER * C.Gencer, Kara Harp Okulu Dergii, 7(1997), 15-28 DİNAMİK PARTİ BÜYÜKLÜĞÜ PROBLEMLERİNİN ÇÖZÜMÜNDE YENİ BİR YAKLAŞIM: MİNİMUM MALİYET ALGORİTMASI Cevriye GENCER * Bu çalışmada, ek aşamalı, ek ürünlü kapaieiz,

Detaylı

STOK KONTROL YÖNETİMİ

STOK KONTROL YÖNETİMİ STOK KONTRO YÖNETİMİ 1) Stok Yönetiminin Unsurları (Stok yönetiminin önemi, talep ve stok maliyetleri) ) Stok Kontrol Sistemleri (Sürekli ve Periyoik Sistemler) 3) Ekonomik Sipariş Miktarı (EO) Moelleri

Detaylı

Teknik Not / Technical Note KONUT SEKTÖRÜ İÇİN LİNYİT KÖMÜRÜ TÜKETİCİ FAZLASI

Teknik Not / Technical Note KONUT SEKTÖRÜ İÇİN LİNYİT KÖMÜRÜ TÜKETİCİ FAZLASI MADENCİLİK, Cilt 45, Sayı 4, Sayfa 29-4, Aralık 26 Vol.45, No. 4, pp 29-4, December 26 Teknik Not / Technical Note KONUT SEKTÖRÜ İÇİN LİNYİT KÖMÜRÜ TÜKETİCİ FAZLASI Consumer Surplus of Lignite Coal Consumption

Detaylı

Türkiye çin Pencerelerden Geçen Güne I ınımının Analizi

Türkiye çin Pencerelerden Geçen Güne I ınımının Analizi T.C ESKEHR OSMANGAZ ÜNVERSTES Yayın No: 151 FEN EDEBYAT FAKÜLTES FZK BÖLÜMÜ HAZRLAYANLAR Ferhune ATAY ris AKYÜZ M. Selami KLÇKAYA Saiye Çeinkaya ÇOLAK Salih KÖSE Sema KURTARAN UGHEK 2008:. ULUSAL GÜNE

Detaylı

ÖRNEKTİR. Uyarı! ertansinansahin.com A) 1 2 B) 2 3. İletkenlik

ÖRNEKTİR. Uyarı! ertansinansahin.com A) 1 2 B) 2 3. İletkenlik Elektrik kımı ve Devreleri Elektrik akımı Potansiyel fark (gerilim) Yüklü küreler arasınaki yük alışverişini, sıvı seviyelerinin farklı oluğu kaplaraki sıvı akışıyla kıyaslayalım. Yüksek potansiyel ve

Detaylı

Türkiye Cumhuriyet Merkez Bankası Sayı: 2010-14 / 12 Ekim 2010 EKONOMİ NOTLARI RAMAZAN AYININ ÜRETİM ÜZERİNDEKİ ETKİSİ. Aslıhan Atabek Demirhan

Türkiye Cumhuriyet Merkez Bankası Sayı: 2010-14 / 12 Ekim 2010 EKONOMİ NOTLARI RAMAZAN AYININ ÜRETİM ÜZERİNDEKİ ETKİSİ. Aslıhan Atabek Demirhan Türkiye Cumhuriye Merkez Bankaı Sayı: 010-14 / 1 Ekim 010 EKONOMİ NOTLARI RAMAZAN AYININ ÜRETİM ÜZERİNDEKİ ETKİSİ Alıhan Aabek Demirhan Öze: İkiadi değişkenlerde gözlenen mevimel harekeler erilerin ana

Detaylı

Deney 21 PID Denetleyici (I)

Deney 21 PID Denetleyici (I) Deney 21 PID Denetleyici (I) DENEYİN AMACI 1. Ziegler ve Nichols ayarlama kuralı I i kullanarak PID enetleyici parametrelerini belirlemek. 2. PID enetleyici parametrelerinin ince ayarını yapmak. GENEL

Detaylı

Su Yapıları II Aktif Hacim

Su Yapıları II Aktif Hacim 215-216 Bahar Su Yapıları II Akif Hacim Yrd. Doç. Dr. Burhan ÜNAL Bozok Üniversiesi Mühendislik Mimarlık Fakülesi İnşaa Mühendisliği Bölümü Yozga Yrd. Doç. Dr. Burhan ÜNAL Bozok Üniversiesi n aa Mühendisli

Detaylı

KARBON GRAFİT ÜRÜNLERİ Karbon Fırça

KARBON GRAFİT ÜRÜNLERİ Karbon Fırça KARON RAFİT ÜRÜNERİ (1) (2) (3) (3) (1) (1) (4) (5) (6) (7) (8) (1) enel enüsriyel uygulama için karbon fırçalar (2) üç beslemesi uygulaması için karbon fırçalar (3) Oomoiv uygulaması için karbon fırçalar

Detaylı

Eş Zamanlı Yazılımlarda Güvenilirlik Analizi : Literatür Taraması

Eş Zamanlı Yazılımlarda Güvenilirlik Analizi : Literatür Taraması Eş Zamanlı Yazılımlarda Güvenilirlik Analizi : Lieraür Taraması Erku Tekeli Çukurova Üniversiesi, Kozan Meslek Yüksekokulu, Adana eekeli@cu.edu.r Öze: Son yıllarda yüksek başarımlı hesaplamalara olan ihiyaçlar

Detaylı

GÜVENLİK SİSTEMLERİNDE PROFIBUS-DP UYGULAMASI VE AĞ GECİKMESİ

GÜVENLİK SİSTEMLERİNDE PROFIBUS-DP UYGULAMASI VE AĞ GECİKMESİ GÜVENLİK SİSTEMLERİNDE PROFIBUS-DP UYGULAMASI VE AĞ GECİKMESİ Cemal YILMAZ Gazi Üniversitesi Teknik Eğitim Fak. Elektrik Eğitimi Bölümü, 06560, Beşevler-Ankara cemal@gazi.edu.tr ÖZET Bu çalışmada, bir

Detaylı

Ç A L I Ş M A N O T L A R I. Haberleşme Teknolojileri Dr.Aşkın Demirkol İşaret tipleri

Ç A L I Ş M A N O T L A R I. Haberleşme Teknolojileri Dr.Aşkın Demirkol İşaret tipleri İşare ipleri Bu bölümde emel işare ipleri bulundukları kaegori ve sınıflarına göre model ve işlevleriyle ele alınacakır. Analog ve Dijial İşareler Analog işarelerle, sürekli-zaman işareleri daima karışırılır.

Detaylı

Ünite. Optik. 1. Gölgeler 2. Düzlem Ayna 3. Küresel Ayna 4. Işığın Kırılması 5. Mercekler 6. Renkler

Ünite. Optik. 1. Gölgeler 2. Düzlem Ayna 3. Küresel Ayna 4. Işığın Kırılması 5. Mercekler 6. Renkler 6 Ünite Optik 1. Gölgeler. Düzlem Ayna 3. üresel Ayna 4. şığın ırılması 5. Mercekler 6. Renkler 1 Gölgeler ve Ayınlanma Test Çözümleri 3 Test 1'in Çözümleri 3. Güneş (3) 1. Paralel ışık emeti be- beyaz

Detaylı

Ünite. Optik. 1. Gölgeler 2. Düzlem Ayna 3. Küresel Ayna 4. Işığın Kırılması 5. Mercekler 6. Renkler

Ünite. Optik. 1. Gölgeler 2. Düzlem Ayna 3. Küresel Ayna 4. Işığın Kırılması 5. Mercekler 6. Renkler 6 Ünite Optik 1. Gölgeler. Düzlem Ayna 3. üresel Ayna 4. şığın ırılması 5. Mercekler 6. Renkler 1 Gölgeler ve Ayınlanma Test Çözümleri 3 Test 1'in Çözümleri 3. Güneş (3) 1. Paralel ışık emeti be- beyaz

Detaylı

YAPAY SİNİR AĞLARI İLE NİĞDE BÖLGESİNİN ELEKTRİK YÜK TAHMİNİ

YAPAY SİNİR AĞLARI İLE NİĞDE BÖLGESİNİN ELEKTRİK YÜK TAHMİNİ YAPAY SİNİR AĞLARI İLE NİĞDE BÖLGESİNİN ELEKRİK YÜK AHMİNİ anku YALÇINÖZ Saadedin HERDEM Ulaş EMİNOĞLU Niğde Üniversiesi, Mühendislik-Mimarlık Fakülesi Elekrik-Elekronik Mühendisliği Bölümü, Niğde 5 /

Detaylı

Kontrol Sistemleri. Kontrolcüler. Yrd. Doç. Dr. Aytaç GÖREN

Kontrol Sistemleri. Kontrolcüler. Yrd. Doç. Dr. Aytaç GÖREN ontrol Sitemleri ontrolcüler Doğrual Sitemlerin Sınıflandırılmaı: Birinci Mertebeden Gecikmeli BMG Sitemler: x a T 1 x a t x e t Son değer teoremi : x x x adr adr adr lim xa 0 lim 0 T 1 t T t 2T t 3T t

Detaylı

GÜÇ SİSTEMLERİNDE KADEME DEĞİŞTİRİCİ TRANSFORMATÖRLERİN KAOTİK OSİLASYONLARI

GÜÇ SİSTEMLERİNDE KADEME DEĞİŞTİRİCİ TRANSFORMATÖRLERİN KAOTİK OSİLASYONLARI GÜÇ SİSEMLERİNDE KADEME DEĞİŞİRİCİ RANSFORMAÖRLERİN KAOİK OSİLASYONLARI Kadir ABACI Mehme Ali YALÇIN Yılmaz UYAROĞLU 3 Hüseyin GELBERİ 4 Elekrik-Elekronik Mühendisliği Bölümü Sakarya Üniversiesi, Esenepe

Detaylı

NWSA-Engineering Sciences Received: September 2012 NWSA ID: 2013.8.2.1A0344 Accepted: January 2013 E-Journal of New World Sciences Academy

NWSA-Engineering Sciences Received: September 2012 NWSA ID: 2013.8.2.1A0344 Accepted: January 2013 E-Journal of New World Sciences Academy ISSN: 136-3111/138-731 Statu : Original Stuy NWSA-Engineering Science Receive: September 1 NWSA ID: 13.8..1A344 Accepte: January 13 E-Journal of New Worl Science Acaemy Hakan Çelik Firat Univ. Mekatronik

Detaylı

Ankara Üniversitesi Mühendislik Fakültesi Fizik Mühendisliği Bölümü. 2008-09 Bahar Dönemi. Optoelektronik. Doç. Dr. Hüseyin Sarı

Ankara Üniversitesi Mühendislik Fakültesi Fizik Mühendisliği Bölümü. 2008-09 Bahar Dönemi. Optoelektronik. Doç. Dr. Hüseyin Sarı Ankara Üniversiesi Mühendislik Fakülesi Fizik Mühendisliği Bölümü 2008-09 Bahar Dönemi Opoelekronik Doç. Dr. Hüseyin Sarı 2009 Tandoğan, Ankara 2009 HSarı 1 561 Opoelekronik 1. Hafa Sunuş 2009 HSarı 2

Detaylı

S7 300 İLE PROFIBUS ÜZERİNDEN SİSTEMİN GERÇEK ZAMANLI PID KATSAYILARININ BULUNARAK PID İLE KONTROLÜ

S7 300 İLE PROFIBUS ÜZERİNDEN SİSTEMİN GERÇEK ZAMANLI PID KATSAYILARININ BULUNARAK PID İLE KONTROLÜ S7 3 İLE PROFIBUS ÜZERİNDEN SİSEMİN GERÇEK ZAMANLI PID KASAYILARININ BULUNARAK PID İLE KONROLÜ Ali Uğur Ağlar, Sıtkı Öztürk, Melih Kunan 3, Elektronik ve Haberleşme Mühenisliği Bölümü Koaeli Üniversitesi,

Detaylı

GİRİŞ YAPISAL ÇELİĞİN TARİHÇESİ

GİRİŞ YAPISAL ÇELİĞİN TARİHÇESİ GİRİŞ YAPISAL ÇELİĞİN TARİHÇESİ Demir alaşımı olan çelik malzeme; aşııcı sisemlere kllanılmaa aşlanmasınan güne; arihsel gelişim içine malzeme özelliklerinin, irleşim araçlarının, asarım önemlerinin ve

Detaylı

dir. Periyodik bir sinyalin örneklenmesi sırasında, periyot başına alınmak istenen ölçüm sayısı N

dir. Periyodik bir sinyalin örneklenmesi sırasında, periyot başına alınmak istenen ölçüm sayısı N DENEY 7: ÖRNEKLEME, AYRIK SİNYALLERİN SPEKTRUMLARI VE ÖRTÜŞME OLAYI. Deneyin Amacı Bu deneyde, ürekli inyallerin zaman ve rekan uzaylarında örneklenmei, ayrık inyallerin ektrumlarının elde edilmei ve örtüşme

Detaylı

DERS 6. Türev. 6.1. Türev. y = f(x) denklemi ile verilen f fonksiyonu ve bir a sayısı düşünelim. f nin x = a civarındaki değişim oranını

DERS 6. Türev. 6.1. Türev. y = f(x) denklemi ile verilen f fonksiyonu ve bir a sayısı düşünelim. f nin x = a civarındaki değişim oranını DERS 6 ürev 6 ürev y enklemi ile verilen onksiyon ve ir a sayısı üşüne nin a civarınaki eğişim oranını a a olarak tanımlaığımızı anımsayalımaşağıaki şekle akarak oranı yormlamağa çalışalım a y a a Eğim:

Detaylı

Rüzgar Türbininde Kullanılan AC/DC Çeviricilerde Uzay Vektörü Modülasyonu Yöntemi ile Kontrol

Rüzgar Türbininde Kullanılan AC/DC Çeviricilerde Uzay Vektörü Modülasyonu Yöntemi ile Kontrol Rüzgar ürbininde Kullanılan AC/DC Çeviricilerde Uzay ektörü Modülayonu Yöntemi ile Kontrol Cenk Cengiz Eyüp Akpınar Dokuz Eylül Üniveritei Elektrik ve Elektronik Mühenliği Bölümü Kaynaklar Yerleşkei, Buca-İzmir

Detaylı

Yönetim ve Ekonomi Araştırmaları Dergisi Sayı:21 (2013) - Doi: http://dx.doi.org/10.11611/jmer218

Yönetim ve Ekonomi Araştırmaları Dergisi Sayı:21 (2013) - Doi: http://dx.doi.org/10.11611/jmer218 TÜRKĠE DE ABANCI SERMAELĠ BANKALARIN ETKĠNLĠK ANALĠZĠ Doç. Dr. Ġmail MAZGĠT Doç. Dr. Nilgün ACAR BALALAR ÖZ Küreelleşme ürecinin önemli onuçlarından birii dış icare ve ululararaı ermaye harekelerinin birçok

Detaylı

ZAMAN GECİKMELİ ANALOG BENZETİM-UYARTIM ARAYÜZÜNÜN DC MOTOR KONTROLÜNE UYGULANMASI VE KARARLILIK ANALİZİ

ZAMAN GECİKMELİ ANALOG BENZETİM-UYARTIM ARAYÜZÜNÜN DC MOTOR KONTROLÜNE UYGULANMASI VE KARARLILIK ANALİZİ ZAMAN GECİMELİ ANALOG BENZETİM-UYARTM ARAYÜZÜNÜN DC MOTOR ONTROLÜNE UYGULANMAS VE ARARLL ANALİZİ Dilek ÇADRL Saffe AYASUN Fen Bilimleri Ensiüsü Elekrik-Elekronik Mühendisliği Niğde Üniversiesi, 5, Niğde

Detaylı

Şekil 1: l k r a ik i k i ş a ik ri i (Klein ve Lajoie,1980)

Şekil 1: l k r a ik i k i ş a ik ri i (Klein ve Lajoie,1980) 1 ELEKTROMANY Elektromanyetik, bir ka ak a a ıla ğiş elektrik ve manyetik ala şi l ri i l ş r ğ l k r ağ ik al alara karşı ri r iği ki l l r k ri il k liği hakkı a bil i i ilir (Ş kil 1) a ağı a a veya

Detaylı

ENDA ETM742 DİJİTAL ZAMAN RÖLESİ

ENDA ETM742 DİJİTAL ZAMAN RÖLESİ ihazı kullanmadan önce kullanma kılavuzunu dikkalice okuyunuz! Kullanma kılavuzundaki uyarılara uyulmamasından kaynaklanan zarar, ziyan ve şahısların uğrayacağı kazalarda sorumluluk kullanıcıya aiir. Bu

Detaylı

Otomatik Kontrol. Blok Diyagramlar ve İşaret Akış Diyagramları. Prof.Dr.Galip Cansever. Ders #3. 26 February 2007 Otomatik Kontrol

Otomatik Kontrol. Blok Diyagramlar ve İşaret Akış Diyagramları. Prof.Dr.Galip Cansever. Ders #3. 26 February 2007 Otomatik Kontrol Der # Otomatik Kontrol Blok Diyagramlar ve İşaret Akış Diyagramları ProfDralip Canever 6 February 007 Otomatik Kontrol ProfDralip Canever Karmaşık itemler bir çok alt itemin bir araya gelmeiyle oluşmuştur

Detaylı

Sonlu Aralıkta Coulomb Potansiyele Sahip Sturm-Liouville Diferansiyel Denklemlerin Çözümleri İçin Bir Gösterilim

Sonlu Aralıkta Coulomb Potansiyele Sahip Sturm-Liouville Diferansiyel Denklemlerin Çözümleri İçin Bir Gösterilim C.Ü. Fe-Eeia Faülei Fe Bilimleri Dergii (7Cil 8 Saı Sol Aralıa Colom Poaiele Sahip Srm-Lioville Diferaiel Delemleri Çözümleri İçi Bir Göerilim R. h. AMİROV N. TOPSAAL Cmhrie Üiveriei Fe-Eeia Faülei Maemai

Detaylı

Güvenlik Sistemlerinde Profıbus-DP Uygulaması ve Ağ Gecikmesi

Güvenlik Sistemlerinde Profıbus-DP Uygulaması ve Ağ Gecikmesi Güvenlik Sistemlerinde Profıbus-DP Uygulaması ve Ağ Gecikmesi Gazi Üniversitesi Teknik Eğitim Fakültesi, Elektrik Eğitimi Bölümü, 06560, Beşevler-Ankara cemal@gazi.edu.tr Özet: Bu çalışmada, bir güvenlik

Detaylı

ENDA EPV541 AC/DC VOLTMETRE ENDA EPV541 AC/DC voltmetreyi tercih ettiğiniz için teşekkür ederiz.

ENDA EPV541 AC/DC VOLTMETRE ENDA EPV541 AC/DC voltmetreyi tercih ettiğiniz için teşekkür ederiz. END EPV5 C/DC VOLMERE END EPV5 C/DC volmereyi ercih eiğiniz için eşekkür eeriz. eknik Özellikleri ÇEVRESEL ÖZELLİKLER Oram/epolama sıcaklığı Bağıl nem... 5 C/-5... 7 C C 'ye kaar %8, sonra lineer olarak

Detaylı

YAPAY SİNİR AĞLARI İLE DOĞALGAZ TÜKETİM TAHMİNİ

YAPAY SİNİR AĞLARI İLE DOĞALGAZ TÜKETİM TAHMİNİ Aaürk Ü. İİBF Dergisi, 0. Ekonomeri ve İsaisik Sempozyumu Özel Sayısı, 20 463 YAPAY SİNİR AĞLARI İLE DOĞALGAZ TÜKETİM TAHMİNİ Oğuz KAYNAR Serkan TAŞTAN 2 Ferhan DEMİRKOPARAN 3 Öze: Doğalgaz emini nokasında

Detaylı

o f S C I n t e r n a t i o n a l P o d d e Eski Büyükdere Asfaltı No: 17/A Güney Plaza Kat: 5 Maslak-İstanbul / TÜRKİYE

o f S C I n t e r n a t i o n a l P o d d e Eski Büyükdere Asfaltı No: 17/A Güney Plaza Kat: 5 Maslak-İstanbul / TÜRKİYE T ULULRR DENETİ K Th: 17.05.2012 y: 2012/57 Ku: İ R K Ü L E R R O R 117 Nu Kv Tvk Ouş Tvk O, Tvk T İş v Tvk pck O Kuu v Kuuuş L Ö: Dh öc 46 Nu kü yyğ 117 Nu Kv Tvk vk v vk uuck ş y g ğşkk y ğ Kv Tvk u

Detaylı

F frame prop acl. F frame. 1.1 Dur ve bekle (stop & wait) kullanım oranı. 1 = olarak ifade edilebilecektir. a = dersek; L R.

F frame prop acl. F frame. 1.1 Dur ve bekle (stop & wait) kullanım oranı. 1 = olarak ifade edilebilecektir. a = dersek; L R. 1.1 Dur ve bekle (sop & wai) kullanım oranı Herhangi bir akış konrol ekniğinin ne derece ekin olduğunu ölçebilmek üzere ha kullanım oranının incelenmesi gereklidir. Dur ve bekle akış konrol ekniğinde haın

Detaylı

Ders #9. Otomatik Kontrol. Kararlılık (Stability) Prof.Dr.Galip Cansever. 26 February 2007 Otomatik Kontrol. Prof.Dr.

Ders #9. Otomatik Kontrol. Kararlılık (Stability) Prof.Dr.Galip Cansever. 26 February 2007 Otomatik Kontrol. Prof.Dr. Der #9 Otomatik Kontrol Kararlılık (Stability) 1 Kararlılık, geçici rejim cevabı ve ürekli hal hataı gibi kontrol taarımcıının üç temel unurundan en önemli olanıdır. Lineer zamanla değişmeyen itemlerin

Detaylı

MIT Açık Ders Malzemeleri Fizikokimya II 2008 Bahar

MIT Açık Ders Malzemeleri Fizikokimya II 2008 Bahar MIT Açık Ders Malzemeleri http://ocw.mit.eu 5.62 Fizikokimya II 2008 Bahar Bu materyalleren alıntı yapmak veya Kullanım Şartları hakkına bilgi almak için http://ocw.mit.eu/terms ve http://tuba.acikers.org.tr

Detaylı

11. SINIF KONU ANLATIMLI. 2. ÜNİTE: ELEKTRİK VE MANYETİZMA 3. Konu DÜZGÜN ELEKTRİKSEL ALAN VE SIĞA ETKİNLİK VE TEST ÇÖZÜMLERİ

11. SINIF KONU ANLATIMLI. 2. ÜNİTE: ELEKTRİK VE MANYETİZMA 3. Konu DÜZGÜN ELEKTRİKSEL ALAN VE SIĞA ETKİNLİK VE TEST ÇÖZÜMLERİ . SINI ONU ANATIMI. ÜNİTE: EETRİ E MANYETİZMA. onu DÜZGÜN EETRİSE AAN E SIĞA ETİNİ E TEST ÇÖZÜMERİ Düzgün Elektriksel Alan ve Sığa. Ünite. onu A nın Çözümleri 4. E e mg. Birbirine paralel yerleştirilen

Detaylı

YÜKSEK GERİLİM TESİSLERİNDE KULLANILAN YALITKAN YAĞLARIN DELİNME DAYANIMI ANALİZİ

YÜKSEK GERİLİM TESİSLERİNDE KULLANILAN YALITKAN YAĞLARIN DELİNME DAYANIMI ANALİZİ YÜKSEK GERİLİM TESİSLERİNDE KULLANILAN YALITKAN YAĞLARIN DELİNME DAYANIMI ANALİZİ Celal KOCATEPE, Oktay ARIKAN, Eyüp TASLAK, C. Faıl KUMRU Yılız Teknik Üniversitesi, Elektrik-Elektronik Fakültesi, Elektrik

Detaylı

Uydu Kentlerin Tasarımı için Bir Karar Destek Sistemi ve Bilişim Sistemi Modeli Önerisi

Uydu Kentlerin Tasarımı için Bir Karar Destek Sistemi ve Bilişim Sistemi Modeli Önerisi Akademik Bilişim 0 - XII. Akademik Bilişim Konferanı Bildirileri 0-2 Şubat 200 Muğla Üniveritei Uydu Kentlerin Taarımı için Bir Karar Detek Sitemi ve Bilişim Sitemi Modeli Önerii TC Beykent Üniveritei

Detaylı

Turizm Sektöründe BIST a Kayıtlı İşletmelerin Veri Zarflama Analizi ve Toplam Faktör Verimliliği ile Finansal Performanslarının İncelenmesi

Turizm Sektöründe BIST a Kayıtlı İşletmelerin Veri Zarflama Analizi ve Toplam Faktör Verimliliği ile Finansal Performanslarının İncelenmesi Turizm Seköründe BIST a Kaılı İşlemelerin Veri Zarflama Analizi ve Toplam Fakör Verimliliği ile Finanal Performanlarının İncelenmei The Examinaion of Financial Performance of Companie in Tourim Secor,

Detaylı

İNTERNET DAVRANIŞI VE NASH DENGESİ

İNTERNET DAVRANIŞI VE NASH DENGESİ İNTERNET DAVRANIŞI VE NASH DENGESİ İbrahim C. Arku (iarku@gau.edu.r) Girne Amerikan Üniveriei Girne, K.K.T.C. Refik C. Arku (refik.arku@o2.com.r) Okijen Teknoloji İanbul, Türkiye Öze Yığılmaların oluşuğu

Detaylı

LAPLACE DÖNÜŞÜMÜNÜN DEVRE ANALİZİNE UYGULANMASI

LAPLACE DÖNÜŞÜMÜNÜN DEVRE ANALİZİNE UYGULANMASI LAPLACE DÖNÜŞÜMÜNÜN DERE ANALİZİNE UYGULANMAS ÖĞRENME HEDEFLERİ Laplace ile devre çözümleri Laplace dönüşümünün kullanışlılığını göerme Devre Elemanı Mdelleri Devrelerin Laplace düzlemine dönüşürülmei

Detaylı

AYRIK ZAMANLI ELEKTRİK DEVRELERİNİN SONLU FARK DENKLEMLERİYLE MODELLENMESİ

AYRIK ZAMANLI ELEKTRİK DEVRELERİNİN SONLU FARK DENKLEMLERİYLE MODELLENMESİ DOKUZ EYÜ ÜNİVESİTESİ MÜHENDİSİK FAKÜTESİ FEN VE MÜHENDİSİK DEGİSİ il/vol.:7 No/Nmber: Sayı/sse:49 Sayfa/Page:7-34 Ocak 05 /Janary 05 Makale Gönderim Tarihi (Paper eceived Dae): Aralık 04 Makale Kabl Tarihi

Detaylı

Cilt:11 Sayı: 4 s , 2008 Vol: 11 No: 4 pp , Yılmaz KORKMAZ, Fatih KORKMAZ ÖZET

Cilt:11 Sayı: 4 s , 2008 Vol: 11 No: 4 pp , Yılmaz KORKMAZ, Fatih KORKMAZ ÖZET Politeknik Dergii Journal of Polytechnic Cilt: Sayı:.9-98, 8 Vol: No: pp.9-98, 8 Doğrudan Moment Denetimi Yöntemiyle Denetlenen Aenkron Motor e Sabit Mıknatılı Senkron Motorun Performanlarının Karşılaştırılmaı

Detaylı

BAŞLAYINIZ DENİLMEDEN SORU KİTAPÇIĞINI AÇMAYINIZ.

BAŞLAYINIZ DENİLMEDEN SORU KİTAPÇIĞINI AÇMAYINIZ. KİAPÇIK ÜRÜ.C. MİLLÎ EĞİİM AKANLIĞI ÖLÇME, DEĞERLENDİRME VE SINAV HİZMELERİ GENEL MÜDÜRLÜĞÜ 9. GRUP ELEKRİK- ELEKRONİK MÜHENDİSİ SAĞLIK AKANLIĞI VE AĞLI KURULUŞLARININ PERSONELİNE YÖNELİK UNVAN DEĞİŞİKLİĞİ

Detaylı

MAX. HİDROLİK BASINCI Mpa (kgf/cm 2 ) 2H-04 14101. MAX. ÇEKME KUVVETİ KN (kgf) MAX. SIKMA KUVVETİ KN (kgf) 110 7 9.2(940) 18.9(1930) 8000 0.01 3.

MAX. HİDROLİK BASINCI Mpa (kgf/cm 2 ) 2H-04 14101. MAX. ÇEKME KUVVETİ KN (kgf) MAX. SIKMA KUVVETİ KN (kgf) 110 7 9.2(940) 18.9(1930) 8000 0.01 3. AYNALAR 2 AÇIK MERKEZLİ AYNA - AÇIK MERKEZLİ 2 TİPTEDİR. İÇİN YA BAKINIZ MİN. SIKMA GD 2.m 2 2H-0 1101 110 7 9.2(90).9(19) 8000 0.01 3.8 1.6(16) 10 5. TH-536 2H-05 A 1102 135 11.7(1190) 23.9(0) 7000 0.02

Detaylı

C.Inp 500 seçili ise -500V DC...500V DC C.InP 50 seçili ise -50V DC...50V DC

C.Inp 500 seçili ise -500V DC...500V DC C.InP 50 seçili ise -50V DC...50V DC Cihazı kullanmaan önce kullanma kılavuzunu ikkalice okuyunuz! Kullanma kılavuzunaki uyarılara uyulmamasınan kaynaklanan zarar, ziyan ve şahısların uğrayacağı kazalara sorumluluk kullanıcıya aiir. Bu uruma

Detaylı

TÜRKÇE IP-310 KURULUM KILAVUZU

TÜRKÇE IP-310 KURULUM KILAVUZU TÜRKÇE IP-310 KURULUM KILAVUZU İÇİNDEKİLER!. ANA HATLAR...1 @. BİRLİKTE AMBALAJLANAN ÜRÜNLERİN LİSTESİ...1 1. IP-310 panelle onatılmış olan makineyi alanlar için...1 2. Saece IP-310 çalışma panelini alanlar

Detaylı

ab H bulunur. Şu halde önceki önermenin i) koşulu da sağlanır ve H G bulunur.

ab H bulunur. Şu halde önceki önermenin i) koşulu da sağlanır ve H G bulunur. 3.ALT GRUPLAR HG, Tanım 3.. (G, ) bir grup ve nin boş olmayan bir alt kümesi olsun. Eğer (H, ) bir grup ise H ye G nin bir alt grubu denir ve H G ile gösterilir. Not 3.. a)(h, ), (G, ) grubunun alt grubu

Detaylı

ENDA EPV541 AC/DC VOLTMETRE

ENDA EPV541 AC/DC VOLTMETRE Cihazı kullanmaan önce kullanma kılavuzunu ikkalice okuyunuz! Kullanma kılavuzunaki uyarılara uyulmamasınan kaynaklanan zarar, ziyan şahısların uğrayacağı kazalara sorumluluk kullanıcıya aiir. Bu uruma

Detaylı

Deney-1 Analog Filtreler

Deney-1 Analog Filtreler Đleişim Siemleri ab. Noları Arş.Gör.Koray GÜRKAN kgurkan@ianbul.edu.r Deney- Analog Filreler Đleişim iemlerinde, örneğin FM bandında 00 MHz de yayın yapacak olan bir radyo vericiinde modülayon onraı oraya

Detaylı

ÇOK KRİTERLİ KARAR VERME HEDEF PROGRAMLAMA

ÇOK KRİTERLİ KARAR VERME HEDEF PROGRAMLAMA ÇOK KRİTERLİ KARAR VERME HEDEF PROGRAMLAMA KONU 10 Doç. Dr. Fazıl GÖKGÖZ 1 Genel Bilgiler Lineer programlama kapsamına tek bir amaç fonksiyonu uruma göre maksimize veya minimize eilmekteir. Ancak, gerçek

Detaylı

11. SINIF SORU BANKASI

11. SINIF SORU BANKASI . SINIF SORU BANKASI. ÜNİTE: ELEKTRİK E MANYETİZMA. Konu TEST ÇÖZÜMLERİ Düzgün Elektrik Alan e Sığa TEST in Çözümleri. L Şekil II e, tan b E mg mg...( ) () e () bağıntılarının sağ taraflarını eşitlersek;

Detaylı

Kesikli Üniform Dağılımı

Kesikli Üniform Dağılımı KESİKLİ ŞANS DEĞİŞKENLERİNİN OLASILIK DAĞILIMLARI Kesikli Üniform Dağılımı Bernoulli Dağılımı Binom Dağılımı Negatif Binom Dağılımı Geometrik Dağılım Hipergeometrik Dağılım Poisson Dağılımı Kesikli Üniform

Detaylı

Faz Kaymalı Doğrusal Dizi Antenlerde Sıfır Noktalarının Kaydırılması Ve Örüntünün Şekillendirilmesi

Faz Kaymalı Doğrusal Dizi Antenlerde Sıfır Noktalarının Kaydırılması Ve Örüntünün Şekillendirilmesi Faz Kaymalı Dğrusal Dizi Antenlere Sıfır Nktalarının Kayırılması Ve Örüntünün Şekillenirilmesi Fehmi KARAAĞAÇ 1, Nursel AKÇAM 2 2 Elektrik-Elektrnik Mühenisliği Bölümü, Mühenislik-Mimarlık Fakültesi, Gazi

Detaylı

1. Amaç 2. Uygulama Alanı 3. Sorumluluk 4. Tanımlar 5. l m 6. Ta r n rmalar an n l n lg l r 7. l 8. ürürlü 9. Tar hç 10. Hazırlama Sür c 11.

1. Amaç 2. Uygulama Alanı 3. Sorumluluk 4. Tanımlar 5. l m 6. Ta r n rmalar an n l n lg l r 7. l 8. ürürlü 9. Tar hç 10. Hazırlama Sür c 11. ç Yö T H z T h : 23.04.2014 1. Amaç 2. Uygulama Alanı 3. Sorumluluk 4. Tanımlar 5. l m 6. Ta r n rmalar an n l n lg l r 7. l 8. ürürlü 9. Tar hç 10. Hazırlama Sür c 11. Ekler 1 1. AMAÇ z ç Do k T c Y..

Detaylı

Adnan GÖRÜR Duran dalga 1 / 21 DURAN DALGA

Adnan GÖRÜR Duran dalga 1 / 21 DURAN DALGA Anan GÖRÜR Duran alga 1 / 21 DURAN DAGA Uygulamalara, iletim hattı boyunca fazör voltaj veya akımının genliğini çizmek çok kolayır. Bunlara kısaca uran alga (DD) enir ve Kayıpsız Hat Kayıplı Hat V ( )

Detaylı

TÜRKİYE DE DÖVİZ KURU VOLATİLİTESİNİN SWARCH YÖNTEMİ İLE ANALİZİ

TÜRKİYE DE DÖVİZ KURU VOLATİLİTESİNİN SWARCH YÖNTEMİ İLE ANALİZİ TÜRKİYE DE DÖVİZ KURU VOLATİLİTESİNİN SWARCH YÖNTEMİ İLE ANALİZİ Pamukkale Üniveriei Soyal Bilimler Eniüü Yükek Lian Tezi İkia Anabilim Dalı Ayşe AKMAN Danışman: Yrd. Doç. Dr. Bülen GÜLOĞLU Temmuz-007

Detaylı

İncelenen özelliklere ait varyans ve regresyon analiz sonuçları aşağıda verilmiştir.

İncelenen özelliklere ait varyans ve regresyon analiz sonuçları aşağıda verilmiştir. 1-MISIR ISLAH ARAŞTIRMALARI 1.1.Diyarbakır Koşullarında Farklı Ekim Zamanının Şeker Mısırı (Zea mays sacchararata Sturt.) Çeşitlerinde Taze Koçan ve Tane Verimi ile Bazı Tarımsal Özelliklere Etkisi Proje

Detaylı

ELM201 ELEKTRONİK-I DERSİ LABORATUAR FÖYÜ

ELM201 ELEKTRONİK-I DERSİ LABORATUAR FÖYÜ T SAKARYA ÜNİVERSİTESİ TEKNOLOJİ FAKÜLTESİ ELEKTRİKELEKTRONİK MÜHENDİSLİĞİ ELM21 ELEKTRONİKI DERSİ LABORATUAR FÖYÜ DENEYİ YAPTIRAN: DENEYİN ADI: DENEY NO: DENEYİ YAPANIN ADI ve SOYADI: SINIFI: OKUL NO:

Detaylı

Sistem Dinamiği ve Modellemesi

Sistem Dinamiği ve Modellemesi Sisem inamiği e oellemesi inamik Sisemlerin oellenmesi e Analizi inamik sisemler nasıl moellenir? inamik sisemlerin moellenmesinen kası, sisemlerin maemaik moelinin oluşurulmasıır inamik bir sisemin maemaik

Detaylı

SIVI BASINCI BÖLÜM 14

SIVI BASINCI BÖLÜM 14 IVI BINCI BÖÜ 1 ODE ORU 1 DE ORURIN ÇÖÜER. 1...g..g..g ir. Buna göre, > CEV E. Bir elikten akan suyun ızı eliğin kesitine ve o noktaaki basıncına yani eliğin nın açık olan yüzeyine olan uzaklığına bağlıır.

Detaylı

ENDA EPV241A AC/DC VOLTMETRE

ENDA EPV241A AC/DC VOLTMETRE END EP C/DC OLMERE END EP C/DC volmereyi ercih eiğiniz için eşekkür eeriz. eknik Özellikleri Cihazı kullanmaan önce kullanma kılavuzunu ikkalice okuyunuz! Kullanma kılavuzunaki uyarılara uyulmamasınan

Detaylı

Hiyerarşik Kontrol ile Güç Regülasyonlu DC/DC Sürücü Tasarımı

Hiyerarşik Kontrol ile Güç Regülasyonlu DC/DC Sürücü Tasarımı Hiyerarşik Konrol ile Güç egülasyonlu Tasarımı B. Baykan Alagöz, Cemal Keleş, Asım Kaygusuz, Yusuf Kaplan, Abdulkerim Karabiber ElekrikElekronik Mühendisliği Bölümü İnönü Üniversiesi, Malaya cemal.keles@inonu.edu.r

Detaylı

NOKTANIN İZ DÜŞÜMÜ VE İŞARETLEME

NOKTANIN İZ DÜŞÜMÜ VE İŞARETLEME r. oç. r. Musa Galip ÖZK NOKTNIN İZ ÜŞÜMÜ VE İŞRETLEME Herhangi ir cismin tasarlanması veya çizilmiş resminin okunması, ununla ilişkili noktalara ait görünüşlerin analiz eilmesi ile sağlanır. İki noktaan

Detaylı

SÜREKLİ, KARIŞTIRMALI POLİMERİZASYON REAKTÖRÜNÜN BENZETİMİ VE KONTROLÜ

SÜREKLİ, KARIŞTIRMALI POLİMERİZASYON REAKTÖRÜNÜN BENZETİMİ VE KONTROLÜ SÜREKLİ, KARIŞTIRMALI POLİMERİZASYON REAKTÖRÜNÜN BENZETİMİ VE KONTROLÜ Gülay ÖZKAN 1 İlkay ÇALIŞKAN 2 1,2 Kimya Mühendisliği Bölümü Mühendislik Fakülesi Ankara Üniversiesi, 06100, Beşevler, Ankara 1 e-posa:

Detaylı

BELİRSİZ FİYAT VE TALEP KOŞULLARI ALTINDA SATINALMA POLİTİKALARI. Ercan ŞENYİĞİT*

BELİRSİZ FİYAT VE TALEP KOŞULLARI ALTINDA SATINALMA POLİTİKALARI. Ercan ŞENYİĞİT* Erciyes Üniversiesi Fen Bilimleri Ensiüsü Dergisi 24 (1-2) 165-176 (2008) hp://fbe.erciyes.edu.r/ ISSN 1012-2354 BELİRSİZ FİYAT VE TALEP KOŞULLARI ALTINDA SATINALMA POLİTİKALARI ÖZET Ercan ŞENYİĞİT* Erciyes

Detaylı

Telkolink Kurumsal Bilgi Teknolojileri Çözümleri

Telkolink Kurumsal Bilgi Teknolojileri Çözümleri Telkolink Kurumsal Bilgi Teknolojileri Çözümleri www.telkolink.com CLR-SWG-420P 6Port Gigabit Ethernet POE Switch ( 4Port POE) CLR-SWG-420P POE Switch CCTV IP Güvenlik kameraları, IP Telefon Sistemlerinde

Detaylı

o f S C I n t r n a t i o n a l P o d d Eski Büyükdere Asfaltı No: 17/A Güney Plaza Kat: 5 Maslak-İstanbul / TÜRKİYE

o f S C I n t r n a t i o n a l P o d d Eski Büyükdere Asfaltı No: 17/A Güney Plaza Kat: 5 Maslak-İstanbul / TÜRKİYE T ULULRR DENETİ VE....Ş. K Th: 14.10.2011 y: 2011/38 Ku: İ R K Ü L E R R O R Kyk Ku Dk u K v B Uygu Ö Tük Vg İg K Ö: Kyk Ku Dk u K v B Uygu Ö Tük Vg İg K 2011 38 u ükü y vş. İg k şğ y vş. Ek Büyük N: 17/

Detaylı

Makine Öğrenmesi 8. hafta

Makine Öğrenmesi 8. hafta Makine Öğrenmesi 8. hafa Takviyeli Öğrenme (Reinforcemen Learning) Q Öğrenme (Q Learning) TD Öğrenme (TD Learning) Öğrenen Vekör Parçalama (LVQ) LVQ2 LVQ-X 1 Takviyeli Öğrenme Takviyeli öğrenme (Reinforcemen

Detaylı

GELİŞTİRİLMİŞ DGA İŞARETLERİNİN PIC MİKRODENETLEYİCİLERLE ÜRETİLMESİ

GELİŞTİRİLMİŞ DGA İŞARETLERİNİN PIC MİKRODENETLEYİCİLERLE ÜRETİLMESİ GELİŞTİRİLMİŞ DGA İŞARETLERİNİN PIC MİKRODENETLEYİCİLERLE ÜRETİLMESİ Tarık ERFİDAN Saılmış ÜRGÜN Bekir ÇAKIR Yakup KARABAG Kocaeli Üniversiesi Müh.Fak. Elekrik Mühendisliği Bölümü, 41100, İzmi/Kocaeli

Detaylı

Açık kümeleri belirlemek ve tanımlamak birkaç yolla olabilir. Biz bu yolların birkaçını. + r) açık aralığıdır.

Açık kümeleri belirlemek ve tanımlamak birkaç yolla olabilir. Biz bu yolların birkaçını. + r) açık aralığıdır. . KÜMELERİN YAPILARI. Açık Kümeler-Kapalı Kümeler vereceğiz. Açık kümeleri belirlemek ve tanımlamak birkaç ylla labilir. Biz bu ylların birkaçını.. Tanım: (X, ) metrik uzay x0 (i) B(x, r) { x X : (x, x)

Detaylı

2000-2006 Döneminde Türkiye de Faaliyet Gösteren Sigorta Şirketlerinin Etkinlik Değerlendirmesi

2000-2006 Döneminde Türkiye de Faaliyet Gösteren Sigorta Şirketlerinin Etkinlik Değerlendirmesi YÖNETİM VE EKONOMİ Yıl:2007 Cil:14 Sayı:2 Celal Bayar Üniveriei İ.İ.B.F. MANİSA 2000-2006 Döneminde Türkiye de Faaliye Göeren Sigora Şirkelerinin Ekinlik Değerlendirmei Yrd. Doç. Dr. Cevde Alpekin KAYALI

Detaylı