Prof. Dr. Hakan YAVUZ ÖZGEÇMİŞ VE ESERLER LİSTESİ

Transkript

1 Prof. Dr. Hakan YAVUZ ÖZGEÇMİŞ VE ESERLER LİSTESİ Çukurova Üniversitesi Mühendislik Mimarlık Fakültesi Makine Müh. Bölümü Sarıcam Adana - TURKEY dr.hakanyavuz@gmail.com hyavuz@cu.edu.tr Tel: (dahili: 2053) Fax: Adı Soyadı: HAKAN YAVUZ Öğrenim Durumu: Derece Bölüm/Program Üniversite Yıl Lisans Makine Mühendisliği Gazi Üniversitesi 1993 Y. Lisans Mekatronik Mühendisliği Lancaster University, UK Doktora Mekatronik Mühendisliği Lancaster University, UK Doç. Makine Mühendisliği Mustafa Kemal Üniver Yüksek Lisans Tez Başlığı ve Tez Danışmanları: Başlık: Global positioning of mobile plant Danışmanlar: Dr. David Bradley, (Ekim1994-Haziran 1995) Doktora Tezi Başlığı ve Danışmanı: Dr. Derek Seward, (Temmuz 1995-Kasım1995) Başlık: Conceptual design and development of an intelligent mobile robot Danışmanlar: Prof. Dr. Alan Bradshaw (Ocak 1996 Kasım 1999) Doçentlik Alanı: Makina Müh: Mekatronik, Makine Teorisi ve Dinamiği, Otomatik Kontrol ve Uygulamaları Görevler: Görev Unvanı Görev Yeri Yıl Ar.Gör. Makine Müh. Böl., Niğde Üniversitesi, Aksaray Müh. Fak., Aralık Mart 1994 Ar.Gör. Makine Müh. Böl., Mustafa Kemal Üni., Müh. Mim. Fak., Nisan Eylül 1994 Ar.Gör. Mekatronik Müh. Böl., Lancaster Üniversitesi, UK. Ekim 1994 Aralık 1999 Dr.Ar.Gör Makine Müh. Böl., Mustafa Kemal Üni., Müh. Mim. Fak., Ocak 2000 Mayıs 2000 Yrd. Doç. Dr. Makine Müh. Böl., Mustafa Kemal Üni., Müh. Mim. Fak., Haz Aralık 2003 Araştırmacı Dr. Mekatronik Müh. Böl., Lancaster Üniversitesi, UK. Ocak 2004 Haz 2004 Yrd. Doç. Dr. Makine Müh. Böl., Mustafa Kemal Üni., Müh. Mim. Fak., Tem 2004 Haz 2005 Araştırmacı Dr. Mekatronik Müh. Böl., Lancaster Üniversitesi, UK. Tem 2005 Haz 2006 Yrd. Doç. Dr. Makine Müh. Böl., Mustafa Kemal Üni., Müh. Mim. Fak., Tem 2006 Mart 2009 Doç. Dr. Makine Müh. Böl., Mustafa Kemal Üni., Müh. Mim. Fak., Nisan 2009 Ağus Doç. Dr. Makine Müh. Böl., Çukurova Üni., Müh. Mim. Fak., Eylül

2 Yönetilen Yüksek Lisans Tezleri: Tamamlanan: Gönülal, R., Amonyak-Su (NH 3 -H 2 O) Karışımlı Absorbsiyonlu (Soğurmalı) Soğutma Sistemleri Ve Termodinamik Analizi, Mustafa Kemal Üniversitesi, Fen Bilimleri Enstitüsü, Haziran Boğur, M.S., Demir çelik sanayisinde hammaddeden kütük aşamasına kadar üretimin optimizasyonu, Mustafa Kemal Üniversitesi, Fen Bilimleri Enstitüsü, Aralık Işıklı, T., Tek serbestlik dereceli dalga enerjisi konvertörleri ve kontrol uygulamaları, Mustafa Kemal Üniversitesi, Fen Bilimleri Enstitüsü, Temmuz Bayar, M. Robotik ekskavatör kazıcı kolu için kontrol ve kumanda sistemi tasarımı ve uygulaması, Mustafa Kemal Üniversitesi, Fen Bilimleri Enstitüsü, Şubat Hakan, B., Zehirli gazları ve aynı zamanda havadaki partikülleri süzen aktif karbonlu filtre malzemesinin imalat süreci ve kullanım alanları, Mustafa Kemal Üniversitesi, Fen Bilimleri Enstitüsü, Şubat Zöhra, B., Aşağı-Yukarı hareketli Dalga Enerjisi Konvertörü Modelleme ve Kontrol Uygulaması (FROG Form 2), Mustafa Kemal Üniversitesi, Fen Bilimleri Enstitüsü, Temmuz Kaya, M.A., Bir dizel araç sisteminin modellenmesi ve yapay zeka ile yakıt ekonomisi için kontrollü, Mustafa Kemal Üniversitesi, Fen Bilimleri Enstitüsü,Temmuz Devam edenler: Mustafa Kemal Üniversitesi (2.ci danışman) Ongun, G., Yapay zeka ve Robotik pozisyon kontrolü uygulaması, Mustafa Kemal Üniversitesi, Fen Bilimleri Enstitüsü, --. Çukurova Üniversitesi Uluocak, İ., Manyetik retarder sisteminde esnek kontrol uygulaması, Çukurova Üniversitesi, Fen Bilimleri Enstitüsü, --. Özarslan, H., Ders aşamasında, Çukurova Üniversitesi, Fen Bilimleri Enstitüsü, --. Özdiler, G.Ö., "The Investigation of Plastic based Fuel produced from Polyethylene and Polypropylene by Cracking Method ", Çukurova Üniversitesi, Fen Bilimleri Enstitüsü, --. Dede, G.,: "Lane Departure Warning System Compliance Testing and Functionality Analysis of A Bus ", Çukurova Üniversitesi, Fen Bilimleri Enstitüsü, --. 2

3 Ünsal, Ö., " Modelling and Dynamic Analysis of a Vehicle using MATLAB Simulink", Çukurova Üniversitesi, Fen Bilimleri Enstitüsü, --. Hangül, F., Ders aşamasında, Çukurova Üniversitesi, Fen Bilimleri Enstitüsü, - -. Özkan, O., Ders aşamasında, Çukurova Üniversitesi, Fen Bilimleri Enstitüsü, --. Yönetilen Doktora Tezleri/Sanatta Yeterlik Çalışmaları: Çukurova Üniversitesi Conker, Ç., System identification and control applications in non-linear engineering systems, Çukurova Üniversitesi, Fen Bilimleri Enstitüsü, --. Uludamar, E., "Design and development of a Combine harvester systems", Çukurova Üniversitesi, Fen Bilimleri Enstitüsü, --. Beller, S., Ders aşamasında, Çukurova Üniversitesi, Fen Bilimleri Enstitüsü, --. Projelerde Yaptığı Görevler : Schemebuilder: Schemebuilder Projesi, Hidrolik pnömatik sistem elemanları yazılım modeli geliştirilmesi, Lancaster University, Engineering Department, Araştırmacı, ASSJT: Solid State Joining of Advanced Light Weight High Temperature Materials for Aerospace and Automobile Applications, Araştırmacı, GKSS Araştırma Merkezi, Hamburg, Almanya, SKKM: Sürtünme karıştırma kaynağı makinesi geliştirilmesi ve uygulaması, Mustafa Kemal Üniversitesi, Proje Yürütücüsü, SuperGEN, SUPERGEN Konsorsiyum, Control Sistemi Geliştirme Grubu, Lancaster Üniversitesi, Mühendislik Fakültesi, İngiltere. (2 kişilik Araştırmacı çalışma grubunda "Work Package 9", Araştırmacı) ( ) TÜBİTAK PROJESİ, 108M098, Salınımlı Tip Dalga Enerjisi Konvertörleri İçin Kontrol Sistemi Tasarımı ve Geliştirilmesi, Proje Yürütücüsü, Haz Aralık Projelerde Yaptığı Hakemlikler: TÜBİTAK bünyesinde 1501, 1507, 1511 ve 1001 projelerinde aktif hakemli görevleri yürütmektedir. Toplamda 40 kadar projede inceleme hakemliği, 8 projede izleyici hakemlik görevlerini sürdürmektedir. 3

4 Dergi Yayın Kurulu Üyeliği: 2001 yılında başlayan ve halen devam eden Endüstri ve Otomasyon dergisi yayın kurulu üyeliği. Yabancı Dil: İngilizce: Akıcı seviyede konuşma, dinleme, yazma, okuma ve anlama (KPDS: 92.5, ÜDS:92.5) İdari Görevler : Bölüm Başkan Yrd. Mustafa Kemal Ün., Makine Müh. Böl Dekan Yrd. Mustafa Kemal Ün., Makine Müh. Böl Otomotive ABD başkanı Çukurova Ün., Makine Müh. Böl Otomotiv Müh. Bölüm. Bşk.Yrd. Çukurova Ün., Otomotiv Müh. Böl Ödüller : Gazi Üniversitesi Makine Müh. Bölümü, 1993 yılı Bölüm 2.cisi Ödülü YÖK tarafından verilen yurt dışı Yüksek Lisans ve Doktora Öğrenim bursu Son iki yılda verdiği lisans ve lisansüstü düzeydeki dersler: (Çukurova Üniversitesi, Lisans) Akademik Yıl Dönem İlkbahar İlkbahar Haftalık Saati Öğrenci Lisans Derslerinin Adı Teorik Uygulama Sayısı AEN-107 Computer Aided Tech. Drawing I AEN-303 Vehicle Dynamics MES-429 Int. to Mechatronic Systems AEN-419 Electric and Hybrid Vehicles AEN-108 Computer Aided Tech. Drawing II AEN-202 Noise And Vibrations AEN-406 Electric And Hybrid Vehicles MES 430 System Modelling & Simulation AEN-303 Vehicle Dynamics AEN-419 Electric and Hybrid Vehicles MES-429 Introduction to Mechatronic Sys AEN-202 Noise And Vibrations AEN-406 Electric And Hybrid Vehicles MES 430 System Modelling & Simulation

5 (Çukurova Üniversitesi, Yüksek Lisans ve Doktora) Akademik Yıl Dönem Lisans Derslerinin Adı Haftalık Saati Teorik Uygulama Öğrenci Sayısı İlkbahar OM-512 Advanced Noise and Vibrations İlkbahar MK-591 Control System Applications MK-593 Comp Aided Sim. in Engineering OM-511 Automotive Control Systems OM-515 Comp Aided Sim. in Automotiv Eng MK-592 Mechatronics in Engineering MK-594 Adv. Noise and Vib. in Engineering OM-512 Advanced Noise and Vibrations ESERLER A. Uluslararası hakemli dergilerde yayımlanan makaleler : A1. Yavuz, H. ve Bradshaw, A., A new conceptual approach to the design of hybrid control architecture for autonomous mobile robots, Int. J. Intelligent and Robotic Systems, 34(1), 1-26, (2002). A2. Yavuz, H., Function oriented conceptual design and development of a friction stir welding robot, Journal of Intelligent Manufacturing, 15(6), , (2004). A3. Yavuz, H., McCabe, A P., Aggidis, G.A. ve Widden, M.B. Calculation of the performance of resonant wave energy converters in real seas Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part M, Journal of Engineering for the Maritime Environment, 220(M3), , (2006). A4. Yavuz, H., Stallard, T.J., McCabe, A P. ve Aggidis, G.A., Time series analysis based adaptive tuning techniques for a heaving wave energy converter in irregular seas Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part A, Journal of Power and Energy, 221(1), 77-90, (2007). A5. McCabe, A.P., Stallard, T.J., Baker, N.J., Yavuz, H. Estimation of the responses of axisymmetric bodies in spread irregular waves, Ocean Engineering, 34(10), , (2007). A6. Yavuz, H. An integrated approach to the conceptual design and development of an intelligent autonomous mobile robot, Robotics and Autonomous Systems, 55(6), , (2007). A7. Kapucu, S., Yıldırım, N., Yavuz, H., Bayseç, S., Suppression of residual vibration of a translating swinging load by a flexible manipulator, Mechatronics 18(3), , (2008). 5

6 A8. Çam, G., Serindag, H.T., Cakan, A., Mistikoglu, S., Yavuz, H., "The effect of weld parameters on friction stir welding of brass plates", Mat.-wiss. u. Werkstofftech., 39(6), , (2008). A9. Yavuz, H., Mıstıkoğlu, S., "Assessment of Transition from MechanicalEngineering to Mechatronics Engineering in Turkey", Int. Journal of Engineering Education Vol. 25(1), , (2009). A10. Yavuz, H., Mistikoglu, S., Stallard, T., Processing irregular wave measurements to enhance point absorber power capture performance, Ocean Engineering 38, , (2011). A11. H. Yavuz, On Control of a Pitching and Surging Wave Energy Converter, International Journal of Green Energy 8, , (2011). A12. H. Yavuz, S. Mıstıkoğlu, S. Kapucu, Hybrid input shaping to suppress residual vibration of flexible systems, Journal of Vibration and Control, 18(1) , B. Uluslararası bilimsel toplantılarda sunulan ve bildiri kitabında (Proceedings) basılan bildiriler : B1. Yavuz, H. ve Bradshaw, A.,"Sensor and navigation system design for a mobile robot application", EURAL'98, Proc. of European Advanced Robotics System Development on Mobile Robotics, , Leiria, Portugal, September B2. Yavuz, H., Bradshaw, A., "Conceptual design and modelling of a domestic robot", CACD'99, Proc. of the Computer Aided Conceptual Design, Lancaster University, Lancaster, UK, 15-35, May B3. Yavuz, H., Chandler, A., Bradshaw, A., Seward, D., "Conceptual design and development of a navigation system for a mobile robot", CACD'99, Proc. of the Computer Aided Conceptual Design, Lancaster University, Lancaster, UK, pp , May B4. Özdemir, U., Yavuz, H., Functional design of a friction stir welding robot, 2nd Int. Conf. On Responsive Manufacturing, Gaziantep Üniversitesi, Gaziantep, Türkiye, , June B5. Conker C., Yavuz H., Kapucu S., Baltacıoğlu M.K., Arat H.T., Burgaç A., Comparison of Robust Input Shapers for Elimination of Residual Vibrations, Applied Mechanics and Materials, 490 (2014), pp , C. Yazılan uluslararası kitaplar veya kitaplarda bölümler : C1. Yavuz, H., Mıstıkoglu, S., Thorpe, T., Aggidis, G., Stallard, T., "Wave Energy", Energy Science and Technology Series (ISSN: ), Vol 9: Geothermal and Ocean Energy, ISBN: , Studium Press LLC, Houston, USA,

7 D. Ulusal hakemli dergilerde yayımlanan makaleler : E. Ulusal bilimsel toplantılarda sunulan ve bildiri kitaplarında basılan bildiriler: E1. Yavuz, H.; Bradshaw, A. ve Doğantan, Z. S., Operatörsüz iş makinasına hareket kontrol ve kumanda sistemi tasarımı, MAMKON`97, İ.T.Ü. 1. Makina Mühendisliği Kongresi, , İstanbul, 4-6 Haziran E2. Yavuz, H., Bradshaw, A., Doğantan, Z. S.,"Mekatronik tekniği ve mobil robot tasarımı", UMTS`99 Ulusal Makina Teorisi Sempozyumu, Gaziantep Üniversitesi, Gaziantep, Türkiye, , Eylül E3. Yavuz, H., Bradshaw, A., Doğantan, Z. S.,"Tarımda bir yenilik daha: Hassas Tarım Tekniği (Precision Farming)", UMTS`99 Ulusal Makina Teorisi Sempozyumu, Gaziantep Üniversitesi, Gaziantep, Türkiye, , Eylül F. Diğer yayınlar : F1. Yavuz, H., Otomasyona farklı bir yaklaşım: Mekatronik tasarım, Endüstri ve Otomasyon, Ekim 2000, s F2. Yavuz, H., Hedef: Tam otomasyon tam kontrol, Endüstri ve Otomasyon, Kasım 2000, s F3. Yavuz, H. ve Keçeciler, A., Mühendislikte yeni boyut: Mekatronik sistemler ve mekatronik mühendisliği, Endüstri ve Otomasyon, Aralık 2000, s F4. Yavuz, H., Robotlarla otomatiğe geçiş, Endüstri ve Otomasyon, Ocak 2001, s F5. Çam, G., Yavuz, H., Yeni bir kaynak teknolojisi, sürtünme karıştırma kaynağı, Endüstri ve Otomasyon, Şubat 2001, s F6. Yavuz, H., Değişim rüzgarları ve PLC ler, Endüstri ve Otomasyon, Nisan 2001, s F7. Yavuz, H., Robotlar, davranış biçimleri, kontrol sistemleri, Endüstri ve Otomasyon, Mayıs 2001, s F8. Yavuz, H., Çam, G., Lazer ark hibrit kaynak yöntemi, Mühendis ve Makina, sayı 543, Nisan 2005, s