Mikrodenetleyici Tabanlı DA Motor Kontrolü ve PC Üzerinden İzlenmesi
|
|
- Umut Akbaba
- 8 yıl önce
- İzleme sayısı:
Transkript
1 6 th International Advanced Technologies Symposium (IATS 11), May 2011, Elazığ, Turkey Mikrodenetleyici Tabanlı DA Motor Kontrolü ve PC Üzerinden İzlenmesi S. Vadi, S. Reyhanoğlu, S. Çelik Gazi Üniversitesi, Ankara/Türkiye, MicroController-Based Direct Current Motor Control and Monitoring on PC Abstract In this study, an experimental application of direct current motor has been achieved that includes observing and controlling the motor speed by adjusting the PWM. A PIC 16F877 microcontroller has been used in the system as main hardware units. Experimental operations such as starting and stopping the motor, speed control, changing the direction of rotation, observing the actual operation values can easily be achieved over the user interface designed which is quite simple, user friendly and multi functional. Password-protected login has been added to system to login the experimental operations. Thanks to the study implemented, it has been tested that speed control of the motor was achieved speedily and safely. Furthermore, an educational set has been developed to perform control of direct current motor with PWM experiment for students who have lack of equipment to perform the tests. Keywords PWM, PIC 16F877, DA motor I. GİRİŞ DA motorlarının kolay kontrol edebilme ve yüksek performans gibi üstünlüklere sahiptir. Ayrıca DA motorlarının hızları geniş sınırlar içerisinde ayarlanabilmektedir. Günümüzde teknolojik gelişmelerle birlikte ev aletleri uygulamalarında, düşük güçlü ve düşük maliyet istenen yerlerde ayarlanabilir hız kontrolü olarak yaygın bir kullanım alanı bulmuştur [1]. Geniş uygulama alanı bulmasının diğer bir sebebi de alternatif akım motorlarına göre kontrolünün daha kolay olmasıdır. Alternatif akım motor sürücüleri ile kıyaslandığında DA motor sürücü devreleri hem daha basit hem de maliyeti düşük olmaktadır [2]. DA motorları yüksek moment/akım ve yüksek moment/eylemsizlik oranına sahip olmakla beraber sağlam yapısı, yüksek verim ve yüksek güvenirlilik gibi üstünlüklere sahiptir [3]. DA motorları, hızlarının kontrol altında tutulabilmesi, verimlerinin yüksek olması, küçük boyutlarına rağmen yüksek moment üretebilmeleri, uyartım akımına ihtiyaç duymamaları, güvenilir çalışma ortamı sağlamaları, soğutulmalarının kolay olması, yüksek devirlerde çalışabilmeleri gibi avantajları mevcuttur. Buna karşılık, kontrol devrelerinin karmaşıklığı, pozisyon sensörlerine ihtiyaç duymaları gibi maliyeti de arttıran dezavantajları vardır [4,5]. Diğer bir çalışmada DA motorunu sürmek için NPN tipi transistör kullanılmıştır. NPN tipi transistörün beyz ile emiter arası gerilim 0,6V'un altına inerse, collector ve emiter arasındaki akım geçişi kesilmektedir. Böylece transistöre verdiğimiz sinyali motor üzerinde görebiliriz. Ancak motor üzerinde görülebilecek maksimum gerilim motorun diğer ucunun bağlı olduğu voltaj kaynağına göre değişir. Bu özelliğiyle çıkış gücü +5V olan mikrodenetleyici ile +12V la çalışan bir motor sürülebilir. Başka bir çalışmada ise DA motor gerilimi darbe genişlik modülasyonu (PWM) tekniği kullanılarak ayarlanmıştır. Günümüzde mikrodenetleyicilerin motor sürücü devrelerinde kullanımı gün geçtikçe artmaktadır [6]. Bu sürücüler genellikle motorları çalıştırıp durdurmaya veya yarı iletken bir elemanın tetikleme açısını değiştirerek DA motorların kontrolünde kullanılmaktadır. Mikrodenetleyici tarafından üretilen PWM sinyali kullanılarak kontrol edilen kıyıcı devresi motora giriş gerilimini sağlar [7]. İsteğe bağlı olarak PWM görev saykılı ayarlanabilmektedir. DA motor daha verimli olup frekansa bağlı olan alternatif akım bakır ve demir kayıpları yoktur [8,9]. Yapılan bu çalışma ile bir DA motorunun hız ve devir yönü hem deney seti üzerinden hem de bilgisayardan kontrol edilmiştir. Sistem içerisinde mekanik kumanda elemanları kullanılmadığından, mekanik olarak oluşabilecek her türlü sorun ortadan kaldırılmıştır. DA motorunun hassas ve hızlı bir biçimde kontrol edilmesi gerekmektedir. Kontrol edilen DA motoru elektriki karakteristikler olarak özellikleri çok büyük bir yükü tahrik edecek şekilde olmadığından motor genelde boşta çalışmaktadır. Basit yükler olmak şartıyla motor yüklü çalıştırılabilir. Mikrodenetleyici ile yapılan bu sistemin hızlı, verimli, hassas, ekonomik olması gibi avantajları vardır. Bu çalışma PIC16F877 mikrodenetleyicisi ile gerçekleştirilmiş olup sürücü devre içerisinde çift H köprüsü bulunduran L298N entegresiyle oluşturulmuştur. Sürücü devre akımı ve gerilimi 4A, 15V tur. Sistemin mikrodenetleyiciye ait programı CCS C dili ile bilgisayardan kontrol kısmına ait program ise Visual C#.Net 2008 programlama dili ile yazılmıştır.böylece, devre esnek hale gelerek ve hem bilgisayar hem de mikrodenetleyiciye ait yazılım üzerinde kolay bir şekilde kod değişiklikleri yaparak çeşitli uygulamalar geliştirilebilir. II. KULLANILAN DONANIM BİRİMLERİ Gerçekleştirilen sistemde temel donanım birimleri olarak 1 adet denetleyici (PIC), 1 adet ULN-298 motor sürücü entegresi ve 1 adet doğru akım motoru kullanılmıştır. Bu bölümde, gerçekleştirilen çalışmada kullanılan donanım birimleri ve sistemin genel olarak donanım alt yapısı hakkında bilgiler verilmiştir. 211
2 S. Reyhanoğlu, S. Çelik, S. Vadi A. Denetleyici Birimi Sistemde denetleyici olarak MicroChip firmasınca üretilen PIC-16F877 (Peripheral Interface of Controller) mikrodenetleyicisi kullanılmıştır. Yapılan uygulamada, Şekil.1 de görüldüğü gibi, 40 pinli PIC 16F877 mikrodenetleyici kullanılmıştır. Bu mikrodenetleyicinin 33 pin giriş/çıkış, diğer 7 pin PIC in çalıştırılması için kullanılmaktadır.pic16f877, 6 bitlik A portu, her biri 8 bitlik B,C ve D portları ve 3 bitlik E portu olmak üzere 5 porta sahiptir. Ayrıca 2 adet PWM, 3 adet sayıcı ve 368 byte lık RAM vardır. PIC16F877 ailesi daha az dış eleman kullanma imkânı sağlar. Böylece enerji sarfiyatı ve maliyet azalır ve kullanım kolaylığı sağlanmakla birlikte karmaşık yapı ortadan kaldırılmış olur [10]. oluşturan sargıdır. Burada iki sargının birbirinden bağımsız beslenmesi kontrol açısından kolaylık sağlamaktadır. DA motorlarının genel kontrol prensipleri temel ilişkilerden elde edilmektedir. Şekil.2 de bir DA motoruna ait eşdeğer devre verilmiştir [2]. Şekil 2: Yabancı uyartımlı bir DA motorunun eşdeğer devresi C. DA Motorlarının Hız Kontrolü Doğru akım motorları, değişken kolay hız değiştirme özelliklerine sahip olduğundan hızın kontrol edilmesi istenen yerlerde kullanılırlar. Yüksek yol alma momenti sağladığından, hız kontrolü geniş aralıklarda yapılır. Hız kontrolü alternatif akım motorlarına göre daha kolay ve daha ucuzdur. Kontrollü doğrultucular, sabit AA gerilimden değişken DA gerilimi elde ederken, kıyıcılar ise sabit DA gerilimi değişken DA gerilime çevirir. DA motorun hızı, endüvi devresinin direncini değiştirerek(ra), Uyarma akımını değiştirerek(ia) ve PWM (Darbe Genişlik Modülasyonu) ile kontrol edilebilir. B. Doğru Akım Motorları Şekil 1. PIC16F877 nin Pin Yapısı Kolay kontrol edilebilme ve yüksek performans gibi üstünlüklere sahip olan doğru akım motorlarının hızları geniş sınırlar içerisinde ayarlanabilmektedir. DA motorları endüstride ayarlanabilir hız ve hassas konumlandırma uygulamalarında kullanılırlar. Geniş uygulama alanı bulmasının diğer bir sebebi de alternatif akım motorlarına göre kontrolünün kolay olmasıdır. Alternatif akım motor sürücüleri ile kıyaslandığında, DA motor sürücü devreleri hem basit, hem de ucuzdur. Sürücü tasarımı ile uygulamaya geçirilmenin daha basit olması, ayarlanabilir hız uygulamalarında doğru akım motor sürücülerini ön plana çıkarmıştır. Endüstride değişken hızlı sürücü sistemleri arasında geniş bir uygulama alanı bulabilen DA sürücülerinin uygulamasında kullanılan analog sürücüler, analog devre elemanları ile uygulanan karmaşık kontrol semaları gibi dezavantajlara sahiptir. Yarı iletken teknolojisindeki gelişmeler mevcut olan sistemlerden daha küçük olan, daha hızlı işlem yapabilen, ekonomik ve ayarlanabilir hızlı DA sürücülerin uygulamada kullanılmasına yol açmıştır. Serbest uyartımlı DA motorunda temelde birbirinden bağımsız iki sargı bulunmaktadır. Bunlardan birisi manyetik alanın oluşmasını sağlayan ve statorda bulunan uyarma sargısıdır. Diğeri ise rotora yerleştirilmiş, kollektör ve fırçalar yardımı ile beslenerek manyetik motor kuvvetini D. Besleme Devresi Çıkışındaki gerilimi 5 voltta sabit tutan devre elemanıdır. Girişine ve çıkına uygun değerlerde kondansatör bağlanarak gerilim daha düzgün bir şekle getirilir. Kullanılan gerilim regülâtörü 1.5A akıma kadar dayanıklıdır. Şekil 3: 7805 Entegresi E. Max232 Seri İletişim Entegresi RS232 iletişim standardı TTL entegrelerden daha önce belirlendiğinden gerilim seviyeleri TTL uyumlu değildir. Yani RS232 de lojik 0, +3 ile 25 volt arasında, lojik-1 ise -3 ile 25 volt arasında tanımlanmaktadır. Fakat mikrodenetleyiciler TTL uyumludur. Lojik 1 yaklaşık 3 5 volt, lojik 0 ise yaklaşık 0 2,5 volt arasında tanımlanmaktadır. Dolayısıyla RS232 mikrodenetleyici ile direkt seri iletişim kuramaz. Bu nedenle iletişimi sağlamak amacıyla gerilim dönüştürücü devreler veya entegreler kullanmak gerekir. Bu problemin çözümü için en çok kullanılan entegre ise MAX232 gerilim dönüştürücü 212
3 Mikrodenetleyici Tabanlı DA Motor Kontrolü ve PC Üzerinden İzlenmesi entegresidir. Şekil 4 de MAX232 entegresinin pinleri ve genel bağlantı şekli görülmektedir. Şekildeki kondansatörlerin hepsi 1uF tır.entegre 2 giriş ve 2 çıkış ucuna sahiptir. RS232 portuna bilgi gönderme (TX) uçları 14 ve 7 ( T1OUT, T2OUT ) uçlarıdır. Bu uçlardan biri RS232 portunun alma ( RX ) ucuna bağlanır. Entegrenin RS232 portundan bilgi alıcı ( RX ) uçları, 13 ve 8 ( R1IN, R2IN ) uçlarıdır. Bu uçlardan biri RS232 portunun veri gönderme ucuna (TX) ucuna bağlıdır. Mikrodenetleyici veya herhangi bir entegreden gelen bilgileri alan uç T1IN veya T2IN, gönderen uç ise R1OUT veya R2OUT uçlarıdır. Gerçekleştirilen sistemde kullanılan bütün donanım birimlerinin bir arada göründüğü deney setine ilişkin bir görünüm Şekil 6 da verilmiştir. Şekil 6: Tasarlanan devrenin üst görünüşü IV. YAZILIM BİRİMLERİ Şekil 4: MAX232 entegresinin içyapısı ve bağlantı şeması III. SÜRÜCÜ DEVRESİNİN ÇALIŞMASI Motora uygulanan akım L298N sürücü entegresi ile ayarlanmaktadır. L298N sürücü entegresi, içinde iki adet transistörlü çift tam köprü sürücü devre barındırmaktadır. Böylece aynı entegre ile 2 adet DA motor kontrol edilebilir. Çalışma gerilimi 46V a kadar olup, çıkış akımı 4A e kadar çıkmaktadır. Ayrıca bu entegre ile röle, selenoid, adım motoru gibi endüktif yükler sürülebilir. Entegrenin aşırı ısı korumasına sahip olması, fiyatının ucuz ve kullanımının kolay olması, gerilim ve akım kapasitesinin yüksek olması gibi özellikleri tercih edilme nedenleridir. Bu bölümde, gerçekleştirilen sistemde donanım birimleri arasındaki haberleşme ve veri iletişiminin sağlanması ile hız kontrolü ve izlenmesi için bilgisayar ara yüzünün oluşturulmasında kullanılan yazılım birimleri tanıtılacaktır. Bu yazılım birimlerinin tercih edilmesinde özellikle hızlı ve güvenilir veri alışverişi yapabilme ve izleme gibi birçok etken göz önüne alınmıştır. A. Arayüz Yazılımı ve Mikrodenetleyici Yazılımı Tasarlanan deney setinin temel elemanı olan PIC16F877 mikrodenetleyicisi CCS C programlama dili ile programlanmıştır.ayrıca deney setinin bilgisayardan kontrolünün gerçekleştirildiği kulalnıcı arayüz programı ise Microsoft un paket programı olan Visual C#.NET ortamında gerçekleştirilmiştir. V. SİSTEMİN TASARIMI ve UYGULAMASI Bu çalışmada DA Motorunun hız kontrolüne ve PC üzerinden izlenmesine ilişkin deneysel çalışma geliştirilmiştir. Şekil 5: L298N Entegresi Entegre, PIC de üretilen PWM sinyalleri ile kontrol edilmektedir. PWM görev saykılı değiştirildiğinde, motor akımının büyüklüğü ve dolayısıyla motor hızı ayarlanmaktadır. PWM görev saykılı hız arttır butonuna basıldığında kademeli olarak artmakta veya hız azalt butonuna basıldığında kademeli olarak azalmaktadır. Çalışmada 9 volt DA motoru kullanılmıştır. Giriş gerilimi ve kullanılan elemanların değerleri motor gerilimine uygun olarak seçilmiştir. A. Tasarım Bu çalışmada PIC 16F877 kullanılarak anahtarlama elemanına gerekli olan PWM tetikleme sinyalleri üretilmiş ve bu elemanların iletim-kesim açısını ayarlayabilen mikrodenetleyici tabanlı PWM modülatör geliştirilmiştir. Yazılım C dilinde hazırlanmıştır. Sistemin sadelik ve geliştirilmeye uygun olması gibi üstünlükleri vardır. Gerçekleştirilen bu uygulamada, kullanıcı tarafından istenilen motor hız değerleri için gerekli anahtarlama süreleri yazılım tarafından üretilerek kontrol ünitesine aktarılmaktadır.. Ara yüz programı ile seri port üzerinden DA Motorunun hızı izlenebilmekte, motorun hızı ve devir yönü 213
4 S. Reyhanoğlu, S. Çelik, S. Vadi değiştirebilmektedir. Yazılım ara yüzü ile donanım birimleri arasındaki iletişim seri port üzerinden sağlanmaktadır. Yapılan çalışmanın blok diyagramı Şekil 7 de verilmiştir. programı eklenmiştir. Ayrıca gerekli hesaplamaların yapılabilmesi için 7 numaralı butona da tıklayarak hesap makinesi programı çalıştırılır. LCD DA MOTOR SÜRÜCÜ PIC16F877 PC ara yüz DA MOTOR DA MOTOR KONTROL BUTONLARI Şekil 7: PIC16F877 İle DA motor kontrolü blok diyagramı B. Uygulama ve Deneysel Sonuçlar Uygulamanın yürütüldüğü ve sistemin temel olarak kontrolü için hazırlanan kullanıcı ara yüzü Şekil-8 de verilmiştir. Bu ara yüz kullanılarak deneysel çalışmanın yürütülebilmesi için kullanıcı ismi ve şifresi ile bağlantı kurulması gerekmektedir. Bu işlem, kullanıcı adı ve şifresi girildikten sonra 1 numaralı butona tıklayarak DA motor kontrol programına giriş yapılır. Programdan çıkmak istenirse 2 numara ile gösterilen İPTAL butonuna basılarak program kapatılır. Şekil 8: Arayüz Programı Kullanılarak Kullanıcı Girişi Yapılması Şekil 9 da görüldüğü gibi devrede 10 adet buton bulunmaktadır. 8 numara ile gösterilen ileri butonuna basıldığı zaman motor ileri yönde dönmeye başlayacaktır ve yeşil renkli led yanacaktır. Motorun, hızını arttırmak için 9 numara ile gösterilen hızlandır butonuna, azaltmak için de 13 numara ile gösterilen yavaşlat butonuna basılır. 14 numara ile gösterilen geri butonuna basıldığı zaman motor ters yönde dönmeye başlar ve mavi renkli led yanar. Motorun, hızını arttırmak için de 9 numara ile gösterilen hızlandır butonuna, azaltmak için de 13 numara ile gösterilen yavaşlat butonuna basılır. Motorun hız durumu LCD ekranda görüntülenir. 10 numara ile gösterilen butona basıldığında DA motoru durdurulur. DA motoru ilk duruma getirmek için 14 numara ile gösterilen reset butonuna basılır. DA motor kontrolü yapılırken gerekli olan ve alınan notlara kolayca ulaşılabilmek amacıyla 5 numara ile gösterilen butona kelime işlemci programı eklenerek ara yüz programına işlevsellik kazandırılmıştır. DA motorlar ile ilgili gerekli istatistiksel bilgilerin yazılıp tablo oluşturma durumunda kolay erişim için 6 numara ile gösterilen butona elektronik işlemci Şekil 9: Hızlı Erişim ve Kontrol Paneli VI. SONUÇ Bu makalede, DA Motorun kontrolü ve bilgisayar ara yüzü üzerinden izlenmesine ilişkin deneysel bir çalışma başarıyla gerçekleştirilmiştir. Tasarlanan uygulamada PIC 16F877 kullanılarak üretilmiş olan PWM sinyali DA motorun sürme devresine uygulanmıştır. Ara yüz programı kullanılarak bilgisayar kontrolü ile motorlara hız kontrol uygulaması daha kolay ve kullanışlı bir hale getirilmiştir. Ayrıca, kullanıcı girişi ve şifre kısmı eklenerek yetkisiz kişilerin motoru çalıştırmasını engelleyerek sistemi daha güvenli hale getirilmiştir. Geliştirilen uygulama bu alana yönelik mesleki, teknik eğitim ve mühendislik eğitimi sunan her seviyedeki eğitim kurumlarında yardımcı bir ders aracı olarak kullanılabileceği gibi, araştırma amaçlı deneysel çalışmalar içerisine başarıyla adapte edilebilir. VII. TEŞEKKÜR Bu bildiri ELK-410 Mesleki Tasarım Dersi kapsamında hazırlanmıştır. Yazarlar sağladığı katkılardan dolayı ders öğretim üyesi Doç. Dr. Ramazan BAYINDIR a teşekkür eder. KAYNAKLAR [1] C. C. Chan, Low Cost Electronic-Controlled Variable Speed Reluctance Motors, IEEE Transactions on Industrial Electronics, Vol. IE-34, No. 1, , [2] G. Bal, Doğru Akım Makinaları ve Sürücüleri, Ankara, SeçkinYayıncılık, [3] P. Yedamale, Brushless DC (BLDC) Motor Fundamentals, Microchip Technology Inc. App. Note, USA, [4] H.A. Toliyat, T. Gopalarathnam, AC Machines Controlled as DC Machines, (Brushless DC Machines/Electronics). The Power Electronic Handbook, New York, [5] B. Lee, M. Ehsani, Advanced Simulation Model for Brushless DC Motor Drives, Electric Power Component and Systems, 31: , [6] L. Davis, E. Jr. Moghbelli and A. AHMED, Microprocessor Control of Dc Motor Drives, Industry Applications Society Annual Meeting, Vol. 2, ,
5 Mikrodenetleyici Tabanlı DA Motor Kontrolü ve PC Üzerinden İzlenmesi [7] S. Havang, A Real-Time Digital Adaptive Tracking Controller For a DC Motor, Industry Applications Conference IAS Annual Meeting, Vol. 2, , [8] J. Nicolai, T. Castagnet, A Flexible Microcontroller Based Chopper Driving a Permanent DC Motor, Power Electronics and Applications, Fifth European Conference, Vol. 5, , [9] N. Gardner, PIC Programlama El Kitabı, Editör: Elk. Müh. Gökhan Dinçer, Bileşim Yayıncılık, İstanbul, 1998.G. R. Faulhaber, Design of service systems with priority reservation, in Conf. Rec IEEE Int. Conf. Communications, pp
BESLEME KARTI RF ALICI KARTI
BESLEME KARTI Araç üzerinde bulunan ve tüm kartları besleyen ünitedir.doğrudan Lipo batarya ile beslendikten sonra motor kartına 11.1 V diğer kartlara 5 V dağıtır. Özellikleri; Ters gerilim korumalı Isınmaya
DetaylıDC motorların sürülmesi ve sürücü devreleri
DC motorların sürülmesi ve sürücü devreleri Armatür (endüvi) gerilimini değiştirerek devri ayarlamak mümkündür. Endüvi akımını değiştirerek torku (döndürme momentini) ayarlamak mümkündür. Endüviye uygulanan
DetaylıELEKTROLİZ YAPMAK İÇİN PI DENETİMLİ SENKRON DA-DA DÖNÜŞTÜRÜCÜ TASARIMI
5. luslararası İleri Teknolojiler Sempozyumu (IATS 09), 13 15 Mayıs 2009, Karabük, Türkiye LKTROLİZ YAPMAK İÇİN PI DNTİMLİ SNKRON DA-DA DÖNÜŞTÜRÜCÜ TASARIMI DSIGN OF A PI CONTROLLD SYNCRONOS DC-DC CONVRTR
DetaylıPIC Tabanlı Fırçasız DC Motor Sürücüsü Tasarımı
PIC Tabanlı Fırçasız DC Motor Sürücüsü Tasarımı Ömer Aydoğdu, Mert Bayer lektrik-lektronik Mühendisliği Bölümü Selçuk Üniversitesi oaydogdu@selcuk.edu.tr, bayermert@hotmail.com Özet Bu çalışmada, Fırçasız
DetaylıDESIGN AND IMPLEMENTATION OF MULTIMETER BASED ON MICROCONTROLLER
5. Uluslararası İleri Teknolojiler Sempozyumu (IATS 09), 13-15 Mayıs 2009, Karabük, Türkiye MİKRODENETLEYİCİ TABANLI MULTİMETRE TASARIMI VE GERÇEKLEŞTİRİLMESİ DESIGN AND IMPLEMENTATION OF MULTIMETER BASED
DetaylıRobotik AKTUATÖRLER Motorlar: Çalışma prensibi
Robotik AKTUATÖRLER Motorlar: Çalışma prensibi 1 Motorlar: Çalışma prensibi Motorlar: Çalışma prensibi 2 Motorlar: Çalışma prensibi AC sinyal kutupları ters çevirir + - AC Motor AC motorun hızı üç değişkene
DetaylıYILDIZ TEKNIK ÜNİVERSİTESİ ELEKTRİK - ELEKTRONİK FAKULTESİ ELEKLTRONİK VE HABERLEŞME MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ
YILDIZ TEKNIK ÜNİVERSİTESİ ELEKTRİK - ELEKTRONİK FAKULTESİ ELEKLTRONİK VE HABERLEŞME MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ GEZGİN ROBOT UYGULAMASI ORHAN BEDİR ORHAN MERT Proje Danışmanı : Y.Doç.Dr. Tuncay UZUN İstanbul,
DetaylıIŞIK ĐZLEYEN ROBOT PROJESĐ FOLLOWĐNG ROBOT SĐNOP LIGHT PROJECT. Proje Yürütücüleri Bünyamin TANGAL, Sinop Ünv. Meslek Yüksekokulu Mekatronik Bölümü
IŞIK ĐZLEYEN ROBOT PROJESĐ FOLLOWĐNG ROBOT SĐNOP LIGHT PROJECT Proje Yürütücüleri Bünyamin TANGAL, Sinop Ünv. Meslek Yüksekokulu Mekatronik Bölümü 1 ÖZET Bu projenin amacı, basit elektronik ve mekanik
DetaylıANAHTARLI RELÜKTANS MOTORUN SAYISAL HIZ KONTROLÜ
ANAHTARLI RELÜKTANS MOTORUN SAYISAL HIZ KONTROLÜ Zeki OMAÇ Hasan KÜRÜM Fırat Üniversitesi Bingöl Meslek Yüksekokulu Bingöl Fırat Üniversitesi Mühendislik Fakültesi Elektrik - Elektronik Mühendisliği Bölümü
DetaylıANKARA ÜNİVERSİTESİ GAMA MESLEK YÜKSEKOKULU ELEKTRİK VE ENERJİ BÖLÜMÜ ALTERNATİF ENERJİ KAYNAKLARI TEKNOLOJİSİ ELEKTRİK MAKİNALARI 12.
ANKARA ÜNİVERSİTESİ GAMA MESLEK YÜKSEKOKULU ELEKTRİK VE ENERJİ BÖLÜMÜ ALTERNATİF ENERJİ KAYNAKLARI TEKNOLOJİSİ ELEKTRİK MAKİNALARI 12. HAFTA 1 İçindekiler Fırçasız Doğru Akım Motorları 2 TANIMI VE ÖZELLİKLERİ
DetaylıÇizgi İzleyen Robot Yapımı
Çizgi İzleyen Robot Yapımı Elektronik Elektronik tasarım için yapılması gerek en önemli şey kullanılacak malzemelerin doğru seçilmesidir. Robotun elektronik aksamı 4 maddeden oluşur. Bunlar; 1. Sensörler
DetaylıEEM 419-Mikroişlemciler Güz 2017
EEM 419-Mikroişlemciler Güz 2017 Katalog Bilgisi : EEM 419 Mikroişlemciler (3+2) 4 Bir mikroişlemci kullanarak mikrobilgisayar tasarımı. Giriş/Çıkış ve direk hafıza erişimi. Paralel ve seri iletişim ve
DetaylıBilgisayar Arayüzlü DsPIC Kontrollü Fırçasız Doğru Akım Motoru Sürücü Sistemi
Bilgisayar Arayüzlü DsPIC Kontrollü Fırçasız Doğru Akım Motoru Sürücü Sistemi Okan Bingöl 1 -Mehmet Ali Yalçınkaya 2 - Orhan Tosun 2 1 Süleyman Demirel Üniversitesi, Teknoloji Fakültesi, Elektrik Elektronik
DetaylıPIC ĐLE UZAKTAN DOĞRU AKIM MOTORLARININ KONTROLÜ
MYO-ÖS 2010- Ulusal Meslek Yüksekokulları Öğrenci Sempozyumu 21-22 EKĐM 2010-DÜZCE PIC ĐLE UZAKTAN DOĞRU AKIM MOTORLARININ KONTROLÜ Nihat METĐN Teknik Eğitim Fakültesi Gazi Üniversitesi ANKARA nihat_4260@hotmail.com
Detaylıİçİndekİler. 1. Bölüm - Mİkro Denetleyİcİ Nedİr? 2. Bölüm - MİkroDenetleyİcİlerİ Anlamak
XIII İçİndekİler 1. Bölüm - Mİkro Denetleyİcİ Nedİr? Mikrodenetleyici Tanımı Mikrodenetleyicilerin Tarihçesi Mikroişlemci- Mikrodenetleyici 1. İki Kavram Arasındaki Farklar 2. Tasarım Felsefesi ve Mimari
DetaylıDoğru Akım (DC) Makinaları
Doğru Akım (DC) Makinaları Doğru akım makinaları motor veya jeneratör olarak kullanılabilir. Genellikle DC makinalar motor olarak kullanılır. En büyük avantajları hız ve tork ayarının kolay yapılabilmesidir.
DetaylıASENKRON MOTORLARDA FREKANS DEĞİŞİMİ İLE HIZ KONTROLÜ DENEYİNİN BİLGİSAYAR ÜZERİNDEN GERÇEKLEŞTİRİLMESİ
Gazi Üniv. Müh. Mim. Fak. Der. J. Fac. Eng. Arch. Gazi Univ. Cilt 26, No 1, 57-62, 2011 Vol 26, No 1, 57-62, 2011 ASENKRON MOTORLARDA FREKANS DEĞİŞİMİ İLE HIZ KONTROLÜ DENEYİNİN BİLGİSAYAR ÜZERİNDEN GERÇEKLEŞTİRİLMESİ
Detaylı4-Deney seti modüler yapıya sahiptir ve kabin içerisine tek bir board halinde monte edilmiştir.
MDS 8051 8051 AİLESİ DENEY SETİ 8051 Ailesi Deney Seti ile piyasada yaygın olarak bulunan 8051 ailesi mikro denetleyicileri çok kolay ve hızlı bir şekilde PC nizin USB veya Seri portundan gönderdiğiniz
DetaylıBÖLÜM 2 8051 Mikrodenetleyicisine Giriş
C ile 8051 Mikrodenetleyici Uygulamaları BÖLÜM 2 8051 Mikrodenetleyicisine Giriş Amaçlar 8051 mikrodenetleyicisinin tarihi gelişimini açıklamak 8051 mikrodenetleyicisinin mimari yapısını kavramak 8051
DetaylıPIC PROGRAMLAMA STEP MOTOR SÜRÜCÜ VE KONTROL AMAÇ NEDİR? Unipolar Step Motorlar. Uç TESPİTİ NASIL YAPILIR?
PIC PROGRAMLAMA hbozkurt@mekatroniklab.com www.mekatroniklab.com.tr STEP MOTOR SÜRÜCÜ VE KONTROL AMAÇ Bu ayki sayımızda, özellikle CNC ve robotik uygulamalarda oldukça yaygın olarak kullanılan step motorlar
DetaylıGerçek Dört-Bölgeli Bir DC Motor Sürücüsünün Modellenmesi ve Tasarımı
Fırat Üniv. Fen ve Müh. Bil. Dergisi Science and Eng. J of Fırat Univ. 2 (2), 295-33, 28 2(2), 295-33, 28 Gerçek Dört-Bölgeli Bir DC Motor Sürücüsünün Modellenmesi ve Tasarımı Hüseyin ALTUN, Ömür AYDOĞMUŞ,
DetaylıKüresel Motorun Mikrodenetleyici Kontrollü Sürücü Devresi ve Tasarımı
Ordu Üniv. Bil. Tek. Derg., Cilt:6, Sayı:2, 2016,108-116/Ordu Univ. J. Sci. Tech., Vol:6, No:2,2016,108-116 Küresel Motorun Mikrodenetleyici Kontrollü Sürücü Devresi ve Tasarımı Sibel AKKAYA OY 1*, Osman
DetaylıİÇİNDEKİLER 1. KLAVYE... 11 2. KLAVYE RB0... 19 3. KLAVYE RBHIGH... 27 4. 4 DİSPLAY... 31
İÇİNDEKİLER 1. KLAVYE... 11 Satır ve Sütunlar...11 Devre Şeması...14 Program...15 PIC 16F84 ile 4x4 klavye tasarımını gösterir. PORTA ya bağlı 4 adet LED ile tuş bilgisi gözlenir. Kendiniz Uygulayınız...18
DetaylıAKE ELEKTRİKLİ DÖNER TABANLI FIRIN KONTROL KARTI (7 TFT DOKUNMATİK) KULLANIM KILAVUZU
AKE.370.502.01.01 ELEKTRİKLİ DÖNER TABANLI FIRIN KONTROL KARTI (7 TFT DOKUNMATİK) KULLANIM KILAVUZU AKE.370.502.01.01 ELEKTRİKLİ DÖNER TABANLI FIRIN KONTROL KARTI KULLANIM KILAVUZU 1 1.CİHAZ ÖLÇÜLERİ 2.RÖLE
DetaylıDoğru Akım (DC) Makinaları
Doğru Akım (DC) Makinaları Doğru akım makinaları motor veya jeneratör olarak kullanılabilir. Genellikle DC makinalar motor olarak kullanılır. En büyük avantajları hız ve tork ayarının kolay yapılabilmesidir.
DetaylıPIC 16F877 İLE DA MOTOR HIZ KONTROLÜ
PAMUKKALE ÜNİ VERSİ TESİ MÜHENDİ SLİ K FAKÜLTESİ PAMUKKALE UNIVERSITY ENGINEERING COLLEGE MÜHENDİ SLİ K B İ L İ MLERİ DERGİ S İ JOURNAL OF ENGINEERING SCIENCES YIL CİLT SAYI SAYFA : 5 : 11 : 2 : 277-285
DetaylıSAYISAL UYGULAMALARI DEVRE. Prof. Dr. Hüseyin EKİZ Doç. Dr. Özdemir ÇETİN Arş. Gör. Ziya EKŞİ
SAYISAL DEVRE UYGULAMALARI Prof. Dr. Hüseyin EKİZ Doç. Dr. Özdemir ÇETİN Arş. Gör. Ziya EKŞİ İÇİNDEKİLER ŞEKİLLER TABLOSU... vi MALZEME LİSTESİ... viii ENTEGRELER... ix 1. Direnç ve Diyotlarla Yapılan
DetaylıELEKTRİK MOTOR SÜRÜCÜLERİ: PWM AC KIYICILAR
ELEKTRİK MOTOR SÜRÜCÜLERİ: PWM AC KIYICILAR Hazırlayan ve Sunan: ELEKTRİK_55 SUNUM AKIŞI: PWM (DARBE GENİŞLİK MODÜLASYONU) NEDİR? Çalışma Oranı PWM in Elde Edilmesi Temelleri PWM in Kullanım Alanları AC
DetaylıEasyPic 6 Deney Seti Tanıtımı
EasyPic 6 Deney Seti Tanıtımı Power supply voltage regulator J6 ile power supply seçimi yapılır. USB seçilirse USB kablosu üzerinden +5V gönderilir, EXT seçilirse DC connector üzerinden harici bir power
DetaylıAKE GAZLI DÖNER TABANLI FIRIN KONTROL KARTI (7 TFT DOKUNMATİK) KULLANIM KILAVUZU
AKE.370.502.01.02 GAZLI DÖNER TABANLI FIRIN KONTROL KARTI (7 TFT DOKUNMATİK) KULLANIM KILAVUZU AKE.370.502.01.02 GAZLI DÖNER TABANLI FIRIN KONTROL KARTI (7 TFT DOKUNMATİK) KULLANIM KILAVUZU 1 1.CİHAZ ÖLÇÜLERİ
DetaylıİLERI MIKRODENETLEYICILER. Ege Üniversitesi Ege MYO Mekatronik Programı
İLERI MIKRODENETLEYICILER Ege Üniversitesi Ege MYO Mekatronik Programı BÖLÜM 4 Motor Denetimi Adım (Step) Motorunun Yapısı Adım Motorlar elektrik vurularını düzgün mekanik harekete dönüştüren elektromekanik
Detaylı3 Fazlı Motorların Güçlerinin PLC ile Kontrolü. Doç. Dr. Ramazan BAYINDIR
3 Fazlı Motorların Güçlerinin PLC ile Kontrolü Doç. Dr. Ramazan BAYINDIR Endüstride çok yaygın olarak kullanılan asenkron motorların sürekli izlenmesi ve arızalarının en aza indirilmesi büyük önem kazanmıştır.
DetaylıAdres Yolu (Address Bus) Bellek Birimi. Veri Yolu (Databus) Kontrol Yolu (Control bus) Şekil xxx. Mikrodenetleyici genel blok şeması
MİKRODENETLEYİCİLER MCU Micro Controller Unit Mikrodenetleyici Birimi İşlemci ile birlikte I/O ve bellek birimlerinin tek bir entegre olarak paketlendiği elektronik birime mikrodenetleyici (microcontroller)
DetaylıDA-DA BUCK, BOOST VE BUCK-BOOST KONVERTER DENEY SETĐ TASARIMI VE UYGULAMASI
MYO-ÖS 2010- Ulusal Meslek Yüksekokulları Öğrenci Sempozyumu 21-22 EKĐM 2010-DÜZCE DA-DA BUCK, BOOST VE BUCK-BOOST KONVERTER DENEY SETĐ TASARIMI VE UYGULAMASI Muhammed ÖZTÜRK Engin YURDAKUL Samet EŞSĐZ
DetaylıPIC KULLANARAK GÜÇ KARSAYISI ÖLÇÜM DEVRESİ TASARIMI VE SİMÜLASYON
PIC KULLANARAK GÜÇ KARSAYISI ÖLÇÜM DEVRESİ TASARIMI VE SİMÜLASYON Sabir RÜSTEMLİ 1 Muhammet ATEŞ 2 1 Elektrik-Elektronik Mühendisliği Bölümü, Yüzüncü Yıl Üniversitesi, Van 2 Başkale Meslek Yüksekokulu
DetaylıKÜRESEL MOTOR TABANLI GÜVENLİK OTOMASYONU
KÜRESEL MOTOR TABANLI GÜVENLİK OTOMASYONU Yusuf ÖNER 1 Osman GÜRDAL 2 Engin ÇETİN 3 Meriç ÇETİN 4 1,3 Pamukkale Üniversitesi Elektrik-Elektronik Mühendisliği Bölümü / Denizli 2 Gazi Üniversitesi Teknik
DetaylıÜç Fazlı Sincap Kafesli bir Asenkron Motorun Matlab/Simulink Ortamında Dolaylı Vektör Kontrol Benzetimi
Araştırma Makalesi Adıyaman Üniversitesi Mühendislik Bilimleri Dergisi (05) 6-7 Üç Fazlı Sincap Kafesli bir Asenkron Motorun Matlab/Simulink Ortamında Dolaylı Vektör Kontrol Benzetimi Ahmet NUR *, Zeki
DetaylıSÜLEYMAN DEMİREL ÜNİVERSİTESİ TEKNİK EĞİTİM FAKÜLTESİ MEKATRONİK EĞİTİMİ BÖLÜMÜ BİLGİSAYAR DESTEKLİ İMALAT SERVO VE STEP MOTORLAR
BİLGİSAYAR DESTEKLİ İMALAT SERVO VE STEP MOTORLAR Step (Adım) Motorlar Elektrik enerjisini açısal dönme hareketine çeviren motorlardır. Elektrik motorlarının uygulama alanlarında sürekli hareketin (fırçalı
DetaylıL3 Otomasyon Laboratuvarı
L3 Laboratuvarı Otomasyon laboratuvarı olarak kullanılmaktadır. Bu laboratuvarda ders alan öğrencilerimiz; Elektrik makinelerinin yapısı, bakımı, kontrolü ve endüstriyel uygulama alanlarını öğrenir. Enerji
DetaylıBölüm 1 Güç Elektroniği Sistemleri
Bölüm 1 Güç Elektroniği Sistemleri Elektrik gücünü yüksek verimli bir biçimde kontrol etmek ve formunu değiştirmek (dönüştürmek) için oluşturlan devrelere denir. Şekil 1 de güç girişi 1 veya 3 fazlı AA
DetaylıŞekil1. Geri besleme eleman türleri
HIZ / KONUM GERİBESLEME ELEMANLARI Geribesleme elemanları bir servo sistemin, hızını, motor milinin bulunduğu konumu ve yükün bulunduğu konumu ölçmek ve belirlemek için kullanılır. Uygulamalarda kullanılan
DetaylıErzurum Teknik Üniversitesi RobETÜ Kulübü Robot Eğitimleri. ARDUİNO EĞİTİMLERİ I Arş. Gör. Nurullah Gülmüş
Erzurum Teknik Üniversitesi RobETÜ Kulübü Robot Eğitimleri ARDUİNO EĞİTİMLERİ I Arş. Gör. Nurullah Gülmüş 29.11.2016 İÇERİK Arduino Nedir? Arduino IDE Yazılımı Arduino Donanım Yapısı Elektronik Bilgisi
DetaylıÜÇ FAZLI ASENKRON MOTOR ÇALIŞMA PRENSİBİ
1 ÜÇ FAZLI ASENKRON MOTOR ÇALIŞMA PRENSİBİ Üç Fazlı Asenkron Motorlarda Döner Manyetik Alanın Meydana Gelişi Stator sargılarına üç fazlı alternatif gerilim uygulandığında uygulanan gerilimin frekansı ile
DetaylıDC Motor ve Parçaları
DC Motor ve Parçaları DC Motor ve Parçaları Doğru akım motorları, doğru akım elektrik enerjisini dairesel mekanik enerjiye dönüştüren elektrik makineleridir. Yapıları DC generatörlere çok benzer. 1.7.1.
DetaylıGiyilebilir Teknolojiler ve Solar Enerjili Şapka Uygulaması
Giyilebilir Teknolojiler ve Solar Enerjili Şapka Uygulaması 1 Necip Fazıl Bilgin, 2 Bülent Çobanoğlu and 3 Fatih Çelik 2 Faculty of Technology, Department of Mechatronic Engineering, Sakarya University,
DetaylıGerilim beslemeli invertörler, akım beslemeli invertörler / 13. Hafta. Sekil-7.7 de endüktif yükte çalışan PWM invertör görülmektedir.
1 fazlı Gerilim Kaynaklı PWM invertörler (Endüktif yükte); Sekil-7.7 de endüktif yükte çalışan PWM invertör görülmektedir. Şekil-7.7 den görüldüğü gibi yükün endüktif olması durumunda, yük üzerindeki enerjinin
DetaylıDOKUMANLAR
DOKUMANLAR https://www.pickat.org Bu belgeyi yukarıdaki karekodu telefonunuza taratarak veya aşağıdaki linkten indirebilirsiniz. Link sürekli güncellenmektedir. https://drive.google.com/file/d/1wyi3ejzvge9vbu0ujklajnsjukbfldv/view?usp=sharing
DetaylıBÖLÜM 1. ASENKRON MOTORLAR
İÇİNDEKİLER ÖNSÖZ...iv GİRİŞ...v BÖLÜM 1. ASENKRON MOTORLAR 1. ASENKRON MOTORLAR... 1 1.1. Üç Fazlı Asenkron Motorlar... 1 1.1.1. Üç fazlı asenkron motorda üretilen tork... 2 1.1.2. Üç fazlı asenkron motorlara
DetaylıElectronic Letters on Science & Engineering 5(1) (2009) Available online at www.e-lse.org
Electronic Letters on Science & Engineering 5(1) (2009) Available online at www.e-lse.org Traffic Signaling with Sensor and Manual Control Sıtkı AKKAYA Erciyes Üniversitesi, Mühendislik Fakültesi, Elektrik
DetaylıYILDIZ TEKNİK ÜNİVERSİTESİ MAKİNE FAKÜLTESİ MEKATRONİK MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ MEKATRONİK MÜHENDİSLİĞİNE GİRİŞ DERSİ. IŞIĞA DÖNEN KAFA Proje No:2
YILDIZ TEKNİK ÜNİVERSİTESİ MAKİNE FAKÜLTESİ MEKATRONİK MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ MEKATRONİK MÜHENDİSLİĞİNE GİRİŞ DERSİ IŞIĞA DÖNEN KAFA Proje No:2 Proje Raporu ÖMER FARUK ŞAHAN 12068030 16.01.2013 İstanbul İÇİNDEKİLER
DetaylıWEB TABANLI OTOMASYON SİSTEMİ TASARIMI VE YAPIMI DESIGN AND APPLICATION OF A WEB BASED AUTOMATION SYSTEM
5. Uluslararası İleri Teknolojiler Sempozyumu (IATS 09), 13-15 Mayıs 2009, Karabük, Türkiye WEB TABANLI OTOMASYON SİSTEMİ TASARIMI VE YAPIMI DESIGN AND APPLICATION OF A WEB BASED AUTOMATION SYSTEM Fatih
DetaylıT.C. NİĞDE ÜNİVERSİTESİ MÜHENDİSLİK-MİMARLIK FAKÜLTESİ ELEKTRİK-ELEKTRONİK MÜHENDİSLİĞİ. Uzaktan Kumanda Edilen Lamba Dimmer inin Gerçekleştirilmesi
T.C. NİĞDE ÜNİVERSİTESİ MÜHENDİSLİK-MİMARLIK FAKÜLTESİ ELEKTRİK-ELEKTRONİK MÜHENDİSLİĞİ Uzaktan Kumanda Edilen Lamba Dimmer inin Gerçekleştirilmesi BİTİRME ÖDEVİ Danışman Yrd. Doç. Dr. Murat UZAM Hazırlayan
DetaylıAndroid Cihazlar ile DC Motor Kontrolü. DC Motor Control via Anroid Devices
Android Cihazlar ile DC Motor Kontrolü DC Motor Control via Anroid Devices Yalçın Albayrak, Kaan Karamancı, Turan Çakıl, İbrahim Eren Elektrik-Elektronik Mühendisliği Bölümü, Akdeniz Üniversitesi yalbayrak@akdeniz.edu.tr,
DetaylıTEKNOLOJİK ARAŞTIRMALAR
www.teknolojikarastirmalar.org ISSN:1304-4141 Makine Teknolojileri Elektronik Dergisi 2004 (2) 30-36 TEKNOLOJİK ARAŞTIRMALAR Makale 1.Giriş Atilla TUNALI*, Abdullah FERİKOĞLU** *Selçuk Üniversitesi, Güneysınır
DetaylıPIC16F877 Mikrodenetleyicisi İle Uzay Vektör PWM İşaretlerinin Üretilmesi
PIC16F877 Mikrodenetleyicisi İle Uzay Vektör PWM İşaretlerinin Üretilmesi Hakan ÇELİK 1 Eyyüp ÖKSÜZTEPE 2 Hasan KÜRÜM 3 1 TEİAŞ, Doğu Anadolu Yük Tevzi İşletme Müdürlüğü, 25020, Erzurum 2 Milli Eğitim
DetaylıKARADENİZ TEKNİK ÜNİVERSİTESİ Of Teknoloji Fakültesi Enerji Sistemleri Mühendisliği Bölümü. Doğru Akım Makinaları - I
KARADENİZ TEKNİK ÜNİVERSİTESİ Of Teknoloji Fakültesi Enerji Sistemleri Mühendisliği Bölümü 1. Deneyin Adı Doğru Akım Makinaları 2. Deneyi Amacı Doğru akım motorunun yük eğrilerinin elde edilmesi 3. Deneye
DetaylıDELTA PLC EĞİTİM SETİ KİTAPÇIĞI
DELTA PLC EĞİTİM SETİ KİTAPÇIĞI Beti Delta PLC Eğitim Seti üzerinde kullanılan donanımlar Delta marka DVP20SX211T Model PLC DVP16SP11T Genişleme yuvası DOP-B07S411 7 Operatör Paneli PLC CPU sunu üzerindeki
DetaylıArduino nedir? Arduino donanım ve yazılımın kolayca kullanılmasına dayalı bir açık kaynak elektronik platformdur.
Arduino nedir? Arduino donanım ve yazılımın kolayca kullanılmasına dayalı bir açık kaynak elektronik platformdur. Açık kaynak nedir? Açık kaynak, bir bilgisayar yazılımının makina diline dönüştürülüp kullanımından
DetaylıPROJE RAPORU. Proje adı: Pedalmatik 1 Giriş 2 Yöntem 3 Bulgular 6 Sonuç ve tartışma 7 Öneriler 7 Kaynakça 7
PROJE RAPORU Proje Adı: Pedalmatik Projemizle manuel vitesli araçlarda gaz, fren ve debriyaj pedallarını kullanması mümkün olmayan engelli bireylerin bu pedalları yönetme kolu (joystick) ile sol el işaret
DetaylıKARADENİZ TEKNİK ÜNİVERSİTESİ Mühendislik Fakültesi Elektrik-Elektronik Mühendisliği Bölümü Power Electronic Circuits (Güç Elektroniği Devreleri)
KARADENİZ TEKNİK ÜNİVERSİTESİ Mühendislik Fakültesi Elektrik-Elektronik Mühendisliği Bölümü Power Electronic Circuits (Güç Elektroniği Devreleri) 1. DENEYİN AMACI ÜÇ FAZ EVİRİCİ 3 Faz eviricilerin çalışma
DetaylıIR Modülü. Kart Özellikleri Çalısma Frekansı: 38KHz Mesafe: 6 Metre Çalısma Voltajı: 3.3-5V Kart Boyutları: 20 mm x 20 mm
ÜRÜN KATALOGU IR Modülü Kart Özellikleri Çalısma Frekansı: 38KHz Mesafe: 6 Metre Çalısma Voltajı: 3.3-5V Kart Boyutları: 20 mm x 20 mm Modül üzerinde PIC12F675 mikrodenetleyicisi bulunmaktadır. Vcc pinine
DetaylıAA Motorlarında Yol Verme, Motor Seçimi Yrd. Doç. Dr. Aytaç Gören
04.12.2011 AA Motorlarında Yol Verme, Motor Seçimi Yrd. Doç. Dr. Aytaç Gören İçerik AA Motorlarının Kumanda Teknikleri Kumanda Elemanları na Yol Verme Uygulama Soruları 25.11.2011 2 http://people.deu.edu.tr/aytac.goren
Detaylı1.CİHAZ ÖLÇÜLERİ 2.CİHAZ BAĞLANTI ŞEMASI
1.CİHAZ ÖLÇÜLERİ 2.CİHAZ BAĞLANTI ŞEMASI 3.UYARILAR Cihazı kullanmaya başlamadan önce mutlaka kullanma kılavuzu okunmalıdır ve cihaz kullanımında kılavuzdaki talimat ve uyarılara uyulmalıdır. Aksi takdirde
DetaylıEleco 2014 Elektrik Elektronik Bilgisayar ve Biyomedikal Mühendisliği Sempozyumu, Kasım 2014, Bursa
Eleco 214 Elektrik Elektronik Bilgisayar ve Biyomedikal Mühendisliği Sempozyumu, 27 29 Kasım 214, Bursa Davlumbazlarda Kullanılan Tek Fazlı Sürekli Kondansatörlü Asenkron Motor Analizi Analysis of a Permanent
DetaylıElektromekanik Kumanda Sistemleri / Ders Notları
İkincisinde ise; stator düşük devir kutup sayısına göre sarılır ve her faz bobinleri 2 gruba bölünerek düşük devirde seri- üçgen olarak bağlanır. Yüksek devirde ise paralel- yıldız olarak bağlanır. Bu
DetaylıOTONOM ÇĐM BĐÇME MAKĐNESĐ GELĐŞTĐRĐLMESĐ DEVELOPING OF AUTONOMOUS LAWN MOVER. Danışman: Prof.Dr. Koray TUNÇALP, Marmara Üniversitesi Đstanbul
OTONOM ÇĐM BĐÇME MAKĐNESĐ GELĐŞTĐRĐLMESĐ DEVELOPING OF AUTONOMOUS LAWN MOVER Danışman: Prof.Dr. Koray TUNÇALP, Marmara Üniversitesi Đstanbul Cihan ÇATALTEPE, Marmara Üniversitesi-Mekatronik Öğrt.4.Sınıf
DetaylıDERS BİLGİ FORMU ASENKRON VE SENKRON MAKİNALAR (0860120192-0860170102) ELEKTRİK VE ENERJİ. Okul Eğitimi Süresi
) ASENKRON VE SENKRON MAKİNALAR (0860120192-0860170102) (Proje, İş Yeri ) Kredisi Bu derste, her türlü asenkron ve senkron elektrik makinalarının uçlarının bulunması, devreye bağlanması ve çalıştırılması
DetaylıÇok sayıda motor şekilde gibi sadece bir durumunda başlatma kontrol merkezi ile otomatik olarak çalıştırılabilir.
7.1.4 Paket Şalter İle Bu devredeki DG düşük gerilim rölesi düşük gerilime karşı koruma yapar. Yani şebeke gerilimi kesilir ve tekrar gelirse motorun çalışmasına engel olur. 7.2 SIRALI KONTROL Sıralı kontrol,
DetaylıElectric Vehicles- 4 EVs V s 4
Electric Vehicles-4 Elektrikli Taşıtlarda Kullanılan Elektrik Motorları AC motor veya DC motor? Nasıl Bir Elektrik Motoru? EV lerin kontrolünde amaç torkun kontrol edilmesidir. Gaz kesme (hız azaltımı)
DetaylıSİNYAL TEMELLERİ İÇİN BİR YAZILIMSAL EĞİTİM ARACI TASARIMI A SOFTWARE EDUCATIONAL MATERIAL ON SIGNAL FUNDAMENTALS
SİNYAL TEMELLERİ İÇİN BİR YAZILIMSAL EĞİTİM ARACI TASARIMI Öğr. Gör. Hakan Aydogan Uşak Üniversitesi hakan.aydogan@usak.edu.tr Yrd. Doç. Dr. Selami Beyhan Pamukkale Üniversitesi sbeyhan@pau.edu.tr Özet
DetaylıWiFi RS232 Converter Sayfa 1 / 12. WiFi RS232 Converter. Teknik Döküman
WiFi RS232 Converter Sayfa 1 / 12 WiFi RS232 Converter Teknik Döküman WiFi RS232 Converter Sayfa 2 / 12 1. ÖZELLĐKLER 60.20mm x 40.0mm devre boyutları (5-15)VDC giriş gerilimi Giriş ve çalışma gerilimini
DetaylıElektropnömatik Sistemlerin Programlanabilir Denetleyiciler ile kontrolü
Elektropnömatik Sistemlerin Programlanabilir Denetleyiciler ile kontrolü Dersin Amacı Pnömatik sistemlerde kullanılan elektrik kumanda elemanlarını tanıtmak. Kumanda elemanları ve pnömatik valfleri kullanarak
DetaylıROBOT KOL BİTİRME PROJESİ DÖNEM İÇİ RAPORU
ROBOT KOL BİTİRME PROJESİ DÖNEM İÇİ RAPORU İSMAİL KAHRAMAN-ŞEYMA ÖZTÜRK 200713151027 200513152008 Robot Kol Mekanizması: Şekildeki robot-insan benzetmesinden yola çıkarak, bel kısmı tekerlekli ve sağa-sola-ileri-geri
DetaylıGeçmiş yıllardaki vize sorularından örnekler
Geçmiş yıllardaki vize sorularından örnekler Notlar kapalıdır, hesap makinesi kullanılabilir, öncelikle kağıtlardaki boş alanları kullanınız ve ek kağıt gerekmedikçe istemeyiniz. 6 veya 7.ci sorudan en
DetaylıPIC MİKROKONTROLÖR TABANLI MİNİ-KLAVYE TASARIMI
PIC MİKROKONTROLÖR TABANLI MİNİ-KLAVYE TASARIMI Prof. Dr. Doğan İbrahim Yakın Doğu Üniversitesi, Bilgisayar Mühendisliği Bölümü, Lefkoşa, KKTC E-mail: dogan@neu.edu.tr, Tel: (90) 392 2236464 ÖZET Bilgisayarlara
DetaylıYENİLENEBİLİR ENERJİ EĞİTİM SETİ
YENİLENEBİLİR ENERJİ EĞİTİM SETİ Yenilenebilir enerji sistemleri eğitim seti temel olarak rüzgar türbini ve güneş panelleri ile elektrik üretimini uygulamalı eğitime taşımak amacıyla tasarlanmış, kapalı
DetaylıElektrikli Araçlar İçin Çift Çevrim Destekli DA Motor Kontrol Uygulaması
Elektrikli Araçlar İçin Çift Çevrim Destekli DA Motor Kontrol Uygulaması A. M. Sharaf 1 İ. H. Altaş 2 Emre Özkop 3 1 Elektrik ve Bilgisayar Mühendisliği Bölümü, Ne Brunsick Üniversitesi, Kanada 2,3 Elektrik-Elektronik
DetaylıMKT2012,Proje Tabanlı Mekatronik Eğitim Çalıştayı, 25-27 Mayıs 2012, Çankırı-Ilgaz, TÜRKĐYE
PIC 16F877A Mikro denetleyicisinin PLC olarak kullanılması PIC LDR Programlama Using PIC16F877A microcontroller for PLC programming PIC LDR Programming Murat BAŞKAN, Mustafa Eren GAZĐ, Kadir Has Üniversitesi
DetaylıELEKTRİKSEL EYLEYİCİLER
ELEKTRİKSEL EYLEYİCİLER Eyleyiciler (Aktuatörler) Bir cismi hareket ettiren veya kontrol eden mekanik cihazlara denir. Elektrik motorları ve elektrikli sürücüler Hidrolik sürücüler Pinomatik sürücüler
DetaylıMKT2012,Proje Tabanlı Mekatronik Eğitim Çalıştayı, 25-27 Mayıs 2012, Çankırı-Ilgaz, TÜRKĐYE
GERÇEK ZAMAN SAATİ VE MİKRODENTLEYİCİ KULLANAN GÜNEŞ TAKİP SİSTEMİ SOLAR TRACKING SYSTEM USING REAL TIME CLOCK AND MICROCONTROLLER İbrahim YILDIZÖZ & Ahmet GEMEÇ, Kastamonu Üniversitesi, Kastamonu Meslek
DetaylıYarı İletkenler ve Temel Mantıksal (Lojik) Yapılar. Bilgisayar Mühendisliğine Giriş 1
Yarı İletkenler ve Temel Mantıksal (Lojik) Yapılar Bilgisayar Mühendisliğine Giriş 1 Yarı İletkenler Bilgisayar Mühendisliğine Giriş 2 Elektrik iletkenliği bakımından, iletken ile yalıtkan arasında kalan
DetaylıYILDIZ TEKNİK ÜNİVERSİTESİ MAKİNE FAKÜLTESİ MEKATRONİK MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ MEKATRONİK MÜHENDİSLİĞİNE GİRİŞ DERSİ. Proje Adı: Işığı Takip Eden Kafa
YILDIZ TEKNİK ÜNİVERSİTESİ MAKİNE FAKÜLTESİ MEKATRONİK MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ MEKATRONİK MÜHENDİSLİĞİNE GİRİŞ DERSİ Proje Adı: Işığı Takip Eden Kafa Proje No: 2 Proje Raporu Mehmet Emin Sonverdi 11068030
DetaylıELEKTRİK ELEKTRONİK SANAYİ VE TİCARET LİMİTED ŞİRKETİ
ELEKTRİK ELEKTRONİK SANAYİ VE TİCARET LİMİTED ŞİRKETİ HAKKIMIZDA 2012 ELECREATE 2010 Misyonumuz: Yeni teknolojiler ile yüksek katma değerli, kullanıcı memnuniyetini ön planda tutan ürün ve hizmetler sunarak
DetaylıServo Motor. Servo Motorların Kullanıldığı Yerler
Servo Motor Tanımı: 1 devir/dakikalık hız bölgelerinin altında bile kararlı çalışabilen, hız ve moment kontrolü yapan yardımcı motorlardır. Örneğin hassas takım tezgâhlarında ilerleme hareketleri için
DetaylıDERS NOTLARI. Yard. Doç. Dr. Namık AKÇAY İstanbul Üniversitesi Fen Fakültesi
DERS NOTLARI Yard. Doç. Dr. Namık AKÇAY İstanbul Üniversitesi Fen Fakültesi Ders-3 11.10.2016 555-Zaman Entegresi 555 Zaman Entegre Devresi monastable multivibratör (asimetrik kare dalga osilatör), astable
DetaylıELEKTRİK MOTORLARI VE SÜRÜCÜLER
BÖLÜM 4 A.A. MOTOR SÜRÜCÜLERİ 4.1.ALTERNATİF AKIM MOTORLARININ DENETİMİ Alternatif akım motorlarının, özellikle sincap kafesli ve bilezikli asenkron motorların endüstriyel uygulamalarda kullanımı son yıllarda
DetaylıMultivibratörler. Monastable (Tek Kararlı) Multivibratör
Multivibratörler Kare dalga veya dikdörtgen dalga meydana getiren devrelere MULTİVİBRATÖR adı verilir. Bu devreler temel olarak pozitif geri beslemeli iki yükselteç devresinden oluşur. Genelde çalışma
DetaylıFatih Üniversitesi Elektrik ve Elektronik Mühendisliği Bölümü EEM 316 Haberleşme I LAB SINAVI DARBE GENLİK MODÜLASYONU (PWM)
Fatih Üniversitesi Elektrik ve Elektronik Mühendisliği Bölümü EEM 316 Haberleşme I LAB SINAVI DARBE GENLİK MODÜLASYONU (PWM) 9.1 Amaçlar 1. µa741 ile PWM modülatör kurulması. 2. LM555 in çalışma prensiplerinin
DetaylıAsenkron Motorun Klasik Denetimli PWM İnverter İle Mikroişlemci Tabanlı Hız Kontrolü
Asenkron Motorun Klasik Denetimli PWM İnverter İle Mikroişlemci Tabanlı Hız Kontrolü Kübra BULUT kubrabulut92@gmail.com Gülşah DANE gulsahdane@gmail.com Artun SEL artunsel@gmail.com Serap TUTAN serap_tutan@hotmail.com
DetaylıGÜNEŞ PANELLERİNİN ÜRETİM KAPASİTESİNİ ARTTIRACAK GÜNEŞİ TAKİP EDEBİLEN GÜNEŞ PANEL SİSTEMİNİN PROTOTİPİ
GÜNEŞ PANELLERİNİN ÜRETİM KAPASİTESİNİ ARTTIRACAK GÜNEŞİ TAKİP EDEBİLEN GÜNEŞ PANEL SİSTEMİNİN PROTOTİPİ Birol Arifoğlu Sabri Çamur Esra Kandemir Beşer Ersoy Beşer Elektrik Mühendisliği Bölümü Kocaeli
DetaylıGüç elektroniği elektrik mühendisliğinde enerji ve elektronik bilim dalları arasında bir bilim dalıdır.
3. Bölüm Güç Elektroniğinde Temel Kavramlar ve Devre Türleri Doç. Dr. Ersan KABALC AEK-207 GÜNEŞ ENERJİSİ İLE ELEKTRİK ÜRETİMİ Güç Elektroniğine Giriş Güç elektroniği elektrik mühendisliğinde enerji ve
DetaylıUYGULAMA 1 24V START CPU V LO. Verilen PLC bağlantısına göre; START butonuna basıldığında Q0.0 çıkışını aktif yapan PLC programını yazınız.
UYGULAMA 1 24V 0V START I1.5 I1.4 I1.3 I1.2 I1,1 I1.0 I0.7 I0.6 I0.5 I0.4 I0.3 I0.2 I0.1 I0.0 CPU-224 Q1.1 Q1.0 Q0.7 Q0.6 Q0.5 Q0.4 Q0.3 Q0.2 Q0.1 Q0.0 0V 24V LO Verilen PLC bağlantısına göre; START butonuna
DetaylıÇizgi İzleyen Robot Yapımı ve Teknik Bilgiler
Çizgi İzleyen Robot Yapımı ve Teknik Bilgiler ÇİZGİ İZLEYEN ROBOT NEDİR? Çizgi izleyen robot belirli bir yolu otonom olarak takip edebilen robottur. Bu yol siyah zemin üzerinde beyaz renkte ya da beyaz
DetaylıELEKTRİK MAKİNELERİ (MEP 112) Yazar: Yrd. Doç. Dr. Mustafa Turan S1
ELEKTRİK MAKİNELERİ (MEP 112) Yazar: Yrd. Doç. Dr. Mustafa Turan S1 SAKARYA ÜNİVERSİTESİ Adapazarı Meslek Yüksekokulu Bu ders içeriğinin basım, yayım ve satış hakları Sakarya Üniversitesi ne aittir. "Uzaktan
DetaylıTRİSTÖR MODÜL SÜRÜCÜ KARTI (7 SEG) KULLANIM KILAVUZU AKE-PE-TMS-001
TRİSTÖR MODÜL SÜRÜCÜ KARTI (7 SEG) KULLANIM KILAVUZU AKE-PE-TMS-001 1.CİHAZ ÖLÇÜLERİ 2.CİHAZ BAĞLANTI ŞEMASI 3.UYARILAR Cihazı kullanmaya başlamadan önce mutlaka kullanma kılavuzu okunmalıdır ve cihaz
DetaylıSıtkı KOCAOĞLU 1, Hilmi KUŞÇU 2. Kırklareli Üniversitesi, Kırklareli sitki.kocaoglu@kirklareli.edu.tr. Trakya Üniversitesi, Edirne hilmi@trakya.edu.
PIC İLE DC MOTORLARIN HIZ VE KONUM KONTROLÜ İÇİN GEREKLİ PID PARAMETRELERİNİN BELİRLENMESİ VE BİR UYGULAMA Sıtkı KOCAOĞLU 1, Hilmi KUŞÇU 2 1 Elektronik Teknolojisi Bölümü Kırklareli Üniversitesi, Kırklareli
DetaylıYILDIZ TEKNİK ÜNİVERSİTESİ MAKİNE FAKÜLTESİ MEKATRONİK MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ MEKATRONİK MÜHENDİSLİĞİNE GİRİŞ DERSİ. Işığı Takip Eden Kafa 2 Nolu Proje
YILDIZ TEKNİK ÜNİVERSİTESİ MAKİNE FAKÜLTESİ MEKATRONİK MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ MEKATRONİK MÜHENDİSLİĞİNE GİRİŞ DERSİ Işığı Takip Eden Kafa 2 Nolu Proje Proje Raporu Hakan Altuntaş 11066137 16.01.2013 İstanbul
DetaylıAKE MİKSER KONTROL KARTI TEK HIZLI KULLANIM KILAVUZU
AKE.324.002.01.01 MİKSER KONTROL KARTI TEK HIZLI KULLANIM KILAVUZU AKE.324.002.04.01 MİKSER KONTROL KARTI TEK HIZLI KULLANIM KILAVUZU 1 1.CİHAZ ÖLÇÜLERİ 2.CİHAZ BAĞLANTI ŞEMASI AKE.324.002.04.01 MİKSER
DetaylıPrototip Bir PIC Programlama ve Deney Setinin Tasarımı
6 th International Advanced Technologies Symposium (IATS 11), 16-18 May 2011, Elazığ, Turkey Prototip Bir PIC Programlama ve Deney Setinin Tasarımı N. Topaloğlu University of Gazi, Ankara/Turkey, nurettin@gazi.edu.tr
DetaylıBİR FAZ BEŞ SEVİYELİ İNVERTER TASARIMI VE UYGULAMASI
BİR FAZ BEŞ SEVİYELİ İNVERTER TASARIMI VE UYGULAMASI Sabri ÇAMUR 1 Birol ARİFOĞLU 2 Ersoy BEŞER 3 Esra KANDEMİR BEŞER 4 Elektrik Mühendisliği Bölümü Mühendislik Fakültesi Kocaeli Üniversitesi, 41100, İzmit,
Detaylı