Elmaların Görüntü İşleme Yöntemi ile Sınıflandırılması ve Leke Tespiti
|
|
- Su Güngör
- 8 yıl önce
- İzleme sayısı:
Transkript
1 Gıda Teknolojileri Elektronik Dergisi Cilt: 8, No: 1, 2013 (12-25) Electronic Journal of Food Technologies Vol: 8, No: 1, 2013 (12-25) TEKNOLOJİK ARAŞTIRMALAR e-issn: Makale (Paper) Elmaların Görüntü İşleme Yöntemi ile Sınıflandırılması ve Leke Tespiti Mehmet Mahir SOFU 1 *, Orhan ER 2, M.Cengiz KAYACAN 3, Bayram CETİŞLİ 4 1 Süleyman Demirel Üniversitesi, CAD/CAM Araştırma ve Uygulama Merkezi ISPARTA/TÜRKİYE* 2 Yalvaç Teknik Bilimler Meslek Yüksekokulu Bilgisayar Teknolojileri Bilgisayar Teknolojileri Bölümü YALVAÇ- ISPARTA/TÜRKİYE 3 Süleyman Demirel Üniversitesi, Makine Mühendisliği Bölümü ISPARTA/TÜRKİYE 4 Süleyman Demirel Üniversitesi, Bilgisayar Mühendisliği Bölümü ISPARTA/TÜRKİYE *mehmetsofu@sdu.edu.tr Özet Serbest rekabetin hızla yaygınlaştığı, küreselleşen dünyada ticaretin olmazsa olmazları arasındaki kavramlar kalite, ekonomiklik ve müşteri memnuniyeti olarak söylenebilir. Her alanda acımasızca yaygınlaşan rekabet, tarım ve tarıma dayalı otomasyon sektöründe de hızla yaygınlaşmaktadır. Dünya ölçeğinde ülkemizin öne çıkan sektörleri arasında olan tarım ve tarıma dayalı sanayi sektöründe verimlilik, kalite ve otomasyona yönelik çalışmalar da son zamanlarda hız kazanmaktadır. Kalite ve verimlilik bakımından ton başına meyve işleme ve sınıflama için otomasyon büyük önem arz etmektedir. Meyvelerin kaliteli üretimiyle ilgili her türlü şartlar üreticiler tarafından sağlanmakta ya da sağlanmaya çalışılmaktadır. Buna rağmen sınıflama ve ambalajlamada aynı teknolojik seviye yakalanamamaktadır. Isparta ili elma üretimi bakımından Türkiye'de %19.78 pay ile ilk sırada yer almaktadır. Elmaların pazara sunulması sırasında, bölgede soğuk hava depolarında birçok sınıflama makineleri kullanılmaktadır. Bu makinelerin tam otomatik olanları elmaları renk ve boyut bakımından ayırt edebilmektedir. Elma üzerindeki lekeler (doğal leke, çürük, pas,) tespiti hala bir çalışma konusu olarak araştırılması devam etmektedir. Bu çalışmada elmalar üzerindeki renk, boyut ve lekelerin tespit edilmesi ve lekelerin sınıflandırılması amacı ile görüntü işleme yöntemi kullanarak çeşitli elmalar üzerinde çalışmalar yapılmıştır. Anahtar Sözcükler: Görüntü işleme, elma sınıflandırma, leke tespiti, Image Processing Method for Determination of Classification and Stain on Apples Abstract Free competition is rapidly becoming widespread, in a globalizing world of trade between the sine qua non of quality, affordability and customer satisfaction as it can be said. Spread relentlessly in every area of competition, are becoming increasingly common in agriculture and agriculture-based automation industry. World-wide in our country are among the prominent sectors of agriculture and agro-based industrial sector, productivity, quality and automation in recent times for the studies are gaining speed. Per ton in terms of quality and efficiency of automation is very important for fruit processing and classification. Related to the production of quality fruits provided by the manufacturer or is to make all kinds of conditions. Despite this classification, and packaging captured the same technological level. The province of Isparta in Turkey in terms of apple production is located in the first place with a share of 19.78%. During the launch of the apples in the region, many classification machines used in cold storage. These machines are able to distinguish between fully automatic ones in terms of size and color in apples. Apple on the spots (natural stain, bruise, rust,) as the subject of detection is still a work continues to investigate. In this study, detection of stains and spots on the apples with the aim of the classification method of image processing using a variety of studies were conducted on apples. Key words: Machine vision, image prosessing, apple classification, stain determined Bu makaleye atıf yapmak için Sofu, M.M., Er, O., Kayacan, M. C., Cetişli, B., Elmaların Görüntü İşleme Yöntemi ile Sınıflandırılması ve Leke Tespiti Gıda Teknolojileri Elektronik Dergisi, 2013, 8(1)12-25 How to cite this article Sofu, M.M., Er, O., Kayacan, M. C., Cetişli, B., Image Processing Method for Determination of Classification and Stain on Apples Electronic Journal of Food Technologies, 2013, 8(1)12-25
2 Sofu, M.M., Er, O., Kayacan, M. C., Cetişli, B. Teknolojik Araştırmalar: GTED 2013 (8) GİRİŞ Görüntü işleme kullanımı uygulamaları gıda sektörünün ve etkili tarımının gelişmesinde önemli bir yeri vardır. Örneğin mevcut kullanılan sınıflandırma sistemleri ile meyveler üzerinde ürün kalitesini etkileyecek renk ve boyut sınıflandırılmaları yapılmaktadır. Bu sistemler meyve ve sebzelerin çok seri bir şekilde istenilen kalite özelliklerine göre sınıflandırılmasına yardımcı olmaktadır. Aynı zamanda üreticinin meyve ve sebzesini en yüksek değerde pazarlamasına neden olmaktadır. Görüntü işleme sistemleri şu şekilde açıklanabilinir; İnsanlar için bazı görüntü işleme ışıkları görülebilirken bazı görüntü işleme ekipmanlarında UV, NIR, IR gibi infarred ve ultraviole ışınlar kullanılmaktadır [1]. Bu gözle gözükmeyen ışınların gıda uygulamalarında oldukça yararlı kullanım alanları sunmaktadır. Özellikle hastalıklı olup olmamaları, içyapılarının incelenmesi konularında önemli bilgileri sunmakta ve kalite, çeşitlilik ve gıda güvenliğini oldukça iyi desteklemektedir [2]. Görüntü işleme yöntemleri, tarım sektöründe kullanılması sonucunda etkili tarımın ve çeşitliliğin artması ile Pazar kalitesinin artması konularında önemli bir yere sahibidir. Bu çalışmada basit bir deney düzeneği ile Isparta bölgesinde bol bulunan çeşitli elmalar üzerinde renk, boyut ve leke sınıflandırma çalışmaları yapılarak mevcut literatüre katkı sağlanmaya çalışılmıştır. 2. DENEY MATERYELLERİ 2.1 Deney Düzeneği Tasarımı Literatür ışığında elde edilen bilgiler ile bilgisayar ortamında en uygun şekilde görüntü alınabilinecek bir deney düzeneği Şekil 1 deki gibi tasarlanmıştır. Bu tasarımda sistemin çalışma sürekliliğinin sağlanması için dairesel bir bant kullanılması düşünülmüştür. Deney düzeneğinin dairesel olması aynı zamanda aynı elma için ikinci bir görüntü işleminde sapma ve verim araştırılabilecektir. Tasarımda odaklama için kamera ve ışık sistemi bir asansör sistemi ile yukarı aşağı hareket ettirilebilecek şekilde dik tasarlanmıştır. Aydınlatma sistemi ışığın direkt veya dağıtılarak aydınlatma yapmasına olanak verecek şekilde tasarlanmıştır (şekil 2). Meyveler kamera önünden ikili sıra halinde geçerek aynı anda iki elma birden görüntü işlemeye tabi tutulması hedeflenmiştir. Şekil 1. dairesel deney düzeneği tasarımı 15
3 Teknolojik Araştırmalar: GTED 2013 (8)14-25 Elmaların görüntü işleme yöntemi ile sınıflandırılması ve leke tespiti Deney düzeneğinde görüntü işlemenin yapılacağı kısmın ayrıntıları şekil 2 deki gibi verilmiştir. Şekil 2. görüntü işleme sisteminin ayrıntılı tasarımı Şekil 2 de görüldüğü gibi meyveler hem kendi eksenleri etrafında dönmekte hem de doğrusal olarak ilerlemektedir. Bu şekildeki sistemle meyvelerin kamera önünden geçerken tüm yüzeylerinin Görüntüsünün alınmasına olanak sağlamaktadır. 2.2 CCD kameralar: Görüntü işleme tekniklerinde kullanılan Kameralar kolay şekil tanıma ve boyut tanıma özelliğinde olmalıdır. Kameralar nesnelerin üzerindeki ışıkları toplar bunları bir elektriksek sinyale çevirirler. Doğrusal dizi CCD sensörler tek bir pozlama sırasında piksel denilen bir satır şeklinde anlam kazanır [3]. Çalışmamızda temel eleman olan kamera literatür ışığında, Matrix vision, mv blue fox -124c smart CCD olarak tespit edilmiştir. Kameranın özellikleri tablo 1. verilmiştir. Kamera hem renkli görüntü alabilirken hem de gri tonda görüntü alabilmektedir (Şekil 3). Saniyedeki görüntü yakalama hızı çözünürlük özelliğine göre oldukça hızlıdır. Görüntü alma hızı gerçek zamanlı çalışmada bant hızını oldukça etkilemektedir. Çalışmada kullanılan kamera istenirse gerçek zamanlı çalışma özelliğine sağlamış olmaktadır. Matrix kamera, USB bağlantısı ile her hangi bir bilgisayara kolaylık bağlanıp hemen veri aktarabildiği için ara eleman olan görüntü işleme kartına ihtiyacı yoktur. 16
4 Sofu, M.M., Er, O., Kayacan, M. C., Cetişli, B. Teknolojik Araştırmalar: GTED 2013 (8) Tablo 1. Matrix vision, mv blue fox -124c özellikleri Model ismi -124c Model tipi G,C(G=gray (gri)),c= color(renkli)) Çözünürlük 1600x1200dpi Maksimum görüntü yakalama (frame) hızı 16 Transfer tipi Tam frame Sensor formatı 1/1.8 Piksel boyutu (genişlik x yükseklik)µm 4.4 x 4.4 Sensor formatı 1/1.8" Uygulama zamanı 30µs 10s Overlap kapasitesi Var Görüntü hassasiyet G,C USB tipi USB1.1 / USB2.0 Sensor üreticisi sony Sensor tipi ICX274AL/AQ Tablo 1. den de anlaşılacağı gibi kamera çözünürlüğü bu tip kameralar arasındaki en iyi değeri (1600x1200 dpi.) taşımaktadır. Kamera, programlama için kullanılması düşünülen Matlab programı ile uyum sağlamaktadır. Şekil 3. Matrix vision, mv blue fox -124c Kameralar üzerinde görüntünün ışık şiddetini ve odaklamasını sağlayan lensler kullanılabilmektedir. Kamera üzerine elde edilen ve elde edilmesi istenen görüntülere göre farklı özelliklere göre farklı lensler uygulanabilinir. Literatür taramasında meyve ve gıda görüntü işlenmesi uygulamalarında kullanılanımı fazla olan iki farklı lens kullanılması uygun görülmüştür. Tarama alanı ve nesne uzaklığı dikkate alınarak tespit edilen iki lens tipinin ilkli Fujinon marka, HF16HA-1B model olan lenstir. Lens özellikleri Tablo 2. de verilmiştir. Seçilmiş olan lensler üç odak(focus) aralığında çalışmaktadır. Tablo 2. de görüldüğü gibi, 2/3,1/2 ve 1/3 odak değerlerine sahip lens, bu özelliği ile nesne görme alanı istenen aralıkta ayarlanabilmektedir. 17
5 Teknolojik Araştırmalar: GTED 2013 (8)14-25 Elmaların görüntü işleme yöntemi ile sınıflandırılması ve leke tespiti Tablo 2. Fujinon HF16HA-1B Montaj tipi C-montaj Odak boyutu 2/3,1/2, 1/3 Min. Odak uzaklığı 16mm İris aralığı F1.4~F16 İris Elle Odaklama Elle yatay açı, Maksimum görünüş açısı 12 50'dikey açı Minimum nesne mesafesi 10cm Makro Yok Ölçüleri 29.5 x 29.5 x 29.5 mm Nesne mesafesi (en düşük aralık) 2/3" (mm) 63x47 Nesne mesafesi (en düşük aralık) ½ (mm) 46x34 Nesne mesafesi (en düşük aralık) 1/3 (mm) 34x26 Ağırlık 45gr Tablo 2. de Minimum nesne odak uzaklığı 16mm olarak verilmiştir, fakat makro özelliği bulunmamaktadır. Şekil 4 de Fujinon marka lensi görebiliriz. Şekil 4. Fujinon HF16HA-1B lens İkinci seçilen lens ise tamron marka, 219 hb model lens tipidir. Bu lensin özellikleri tablo 2. de verilen Fujinon lensin özellikleri ile aynı özelliklere sahip olmakla birlikte ekstradan arka odak (focus) özelliği ile minimum 8mm odak uzaklığı bulunmaktadır. 2.2 Işıklandırma Nesnelerin kamera önünde net olarak görüne bilmesi için bir ışık kaynağı kullanılması gerekmektedir. Profesyonel ışıklandırmada kullanım aralığı UV de nm VIS de nm NIR nm dir. Bazı uygulamalarda termal görüntülemede 2500nm üzerine çıkmaktadır. Tarımsal ürünlerin yüzeylerinin görüntü işlemesinde işleme sisteminde aydınlatma çok önemli bir durum değildir. Florasan ışığı birçok sistemlerde uygun açı altında kullanılmaktadır. Yalnızca nesnelerin fiziksel şekilde net görülebilmelerini sağlamak yeterli olacaktır. Bir görüntü işlemede ışık seçimi uygulamaya bağlı olmaktadır. Son zamanlarda yapılan çalışmalarda led ışık kullanımı artmaktadır. Deney düzeneğinde kameranın, meyveler üzerinde ışık parlamalarının en az olması ve alınan görüntünün işlemler sırasında en kolay şekilde işlenebilmesi için karanlık bir ortam oluşturulmuştur. Bu ortam daha sonra beyaz led ışık uygulaması ile aydınlatılmıştır (Şekil 5). Led ışıklandırma sistemi doğrusal şekilde bir dizilime sahiptir. Ledlerin doğrusal dizilimi, tek bir noktadan çıkan ışık kaynağı oluşturmadığından elmaların etrafında her hangi bir görüntü yanıltıcı gölge oluşmamasını sağlamaktadır. Led ışıklarının beslemesi doğru akım (DC) üreteci tarafından beslenmektedir. LED ışıklar frekanslı akım ile beslenmesi durumunda frekanstan etkilenerek flâşör gibi yanıp sönme eğilimi göstermektedir. Bu durum da görüntüler üzerinde farklı sonuçlar alınmasına neden olmaktadır. 18
6 Sofu, M.M., Er, O., Kayacan, M. C., Cetişli, B. Teknolojik Araştırmalar: GTED 2013 (8) Şekil 5. Doğrusal led ışılandırma Tüm görüntü işleme ekipmanları kullanılarak Süleyman Demirel Üniversitesi CAD/CAM merkezinde yukarıda bahsedilen deney düzeneği oluşturulmuştur. (Şekil 6.) Şekil 6. Deney düzeneği görünümü Şekil 7. Görüntü işleme düzeneği tasarımı Görüntüler, dairesel bir bant üzerine yerleştirilmiş meyveler üzerinden, kapalı ve ışık almayan düzeneğin içerisinden geçerken alınmaktadır. Kamera, lens ve led ışıklar bu düzeneğin içerisine yerleştirilmiştir (şekil 7). Bu düzeneğin boyutları 50x30x50cm dir. Düzeneğin iç yüzeyi denemeler sırasında en iyi görüntünün elde edilebilmesi için siyah renk e boyanmıştır. Ayrıca düzeneğin içi denemeler sırasında ayna koyularak ışığın nesne üzerine daha etkili aktarılması da düşünülmüştür. Led ışık kaynağının oluşturduğu beyaz ışık ile dışarıdan gelen farklı bir ışık ile karışmaması görüntünün saflığı açısından çok önem arz etmektedir. Düzenek, dışarıdan hiçbir ışık almaması için iyi bir yalıtıma sahiptir. Yazılım çalışmalarına bu deney düzeneğinde başlanmıştır. (şekil 8) 19
7 Teknolojik Araştırmalar: GTED 2013 (8)14-25 Elmaların görüntü işleme yöntemi ile sınıflandırılması ve leke tespiti 2.3.Görüntü işleme analiz yazılımı: Şekil 8. sitemin genel görünüşü Dijital görüntü işlemede bilgisayar ile yapılan bilgi işlem üç ana başlık altında yapılabilinir. 1)görüntü geliştirme, 2)görüntü özellik çıkarımı, 3)görüntünün sınıflandırılması Görüntü geliştirme, yaygın bir dijital uygulama olup görüntünün düşük kontrast veya gürültü gibi sorunlarını çözmek içindir. Görüntü geliştirme morfolojik operasyonları içerir filtreler, yalıtma gibi prosedürler ve piksellerde oluşan tutarsızlıkları düzeltmek için kullanılır. Sonra görüntü özellikleri belirlenir, sonraki adımda sınıflandırmadır. Sinir ağları ve bulanık mantık gibi Sayısal teknikleri çıkarsama sistemleri başarıyla görüntü özelliği sınıflandırma için uygulanabilir. Uygun algoritmalı basit yazılımlarda kullanılabilinir. 3. METOT Elmaların görüntü işleme yöntemi ile tasniflenmesi ve leke tanımı için gerekli olan yazılım MATLAB programı kullanılarak geliştirilmiştir. Yazılımın temel fonksiyonu, mevcut elma bilgileri ile görüntüsü alınan elmaların karşılaştırmasını ve karşılaştırma sonucunu vermesi şeklinde çalışmaktadır. Elmaların mevcut standardı TSE nin TS elma standardı ile ve bölgemizde faaliyet gösteren elma yetiştiricilerinden toplanan veriler bir tablo şekline getirilerek yazılımın veri tabanı oluşturulmuştur. Görüntünün elde edilmesi Görüntünün küçültülmesi Binary resme çevrilmesi Görüntünün iyileştirilmesi Sınıflandırma Şekil 9. Yazılımın girişinde yapılan işlemler. 20
8 Sofu, M.M., Er, O., Kayacan, M. C., Cetişli, B. Teknolojik Araştırmalar: GTED 2013 (8) Geliştirilen yazılımda meyvelerin renk, boyut ve leke tespiti yapılmaya çalışılmıştır. Yazılımda ilk olarak şekil 9 da verilen giriş kısmında fotoğrafın programa tanıtılması, işlem hızının daha iyi olması adına çözünürlük olarak küçültülmesi, elmanın olduğu kısmının çıkartılması işlemlerini kapsamaktadır. Ayrıca elde edilen görüntü R,G,B, matris şeklinde resmin renginin kırmızı, mavi, yeşil olacak şekilde değerleri çıkartılmıştır. 3.1 Boyut İlk önce Kamera ile elmanın durmuş olduğu bant yüzeyi arasındaki mesafeden kaynaklanan, gerçek boyut ile resimdeki boyut farkı tespit etmek üzere kamera önüne elma ile birlikte bir cetvel yerleştirilerek ve elmanın en ve boyunu ölçerek piksel değeri ile gerçek boyut arasında bir katsayı tespit edilmiştir. Yazılımda bu katsayı kullanılarak yazılım kalibre edilmiştir. Tablo 3 de Elmalarının piyasada ve TS de tasnif işlemlerinde uygulanan boyut değerleri verilmiştir. Bu değerlere göre yazılım şekil 10 daki gibi geliştirilmiştir. Şekil 10. boyut analizi akış şeması Tablo3. Isparta bölgesinde yetişen elmaların boyutlarına karşılık gelen sınıfı Elma boyutları 45-55mm çaplı 55-65mm çaplı 65-75mm çaplı 75-85mm çaplı 85-95mm çaplı Karşılık gelen sınıfı Çok küçük elma Küçük elma Orta boy Büyük boy Çok büyük boy Elmaların çekilen görüntüleri (şekil 11a) çeşitli işlemlerden geçirildikten sonra (şekil 11b) görüntünün en geniş gelen en veya boy kısmı hesaplatılarak Tablo 2 de verilen bilgiler ile karşılaştırılmaktadır. Sonuç ekrana yazılmaktadır. 21
9 Teknolojik Araştırmalar: GTED 2013 (8)14-25 Elmaların görüntü işleme yöntemi ile sınıflandırılması ve leke tespiti Şekil 11 a)çekilen görüntü b)işlenen görüntü 3.2 Renk Yazılımın renk ayırt eden kısmının akış şeması şekil12 de verilmiştir. Şekil 12. Yazılım renk ayırt etme akış şeması Elmaların resimlerinin yalınlaştırılmış halinden renkleri RGB formatında olan (Red(kırmızı), Green(yeşil), Blue(mavi)) yoğunluğu hesaplanmış Resimde elde edilen renk değerleri biri biri arasında karşılaştırılarak ve daha sonra veri tabanında tanımlı değerlere en uygun aralıktaki sınıflama rengi tespit edilerek ekrana hangi renk oldukları yazdırılmaktadır. 3.3 Leke Elmalar üzerinde oluşan lekeler doğal olan ve doğal olmayanlar olarak ikiye ayrılmaktadır. Doğal olanlar zirai ilaç, mantar hastalıkları, ağaç haşereleri ve dolu zedelenmeleri olarak sıralanır, doğal olmayanlar ise hasattan sonra elmalar üzerinde oluşan çarpma ve vuruntular ile oluşanlardır. Lekelerin görüntü işleme sırasında karşılaşılan en büyük güçlük elmanın yapısında bulunan taç ve sap kısımlarının da leke gibi algılanılarak işlem görmesidir [4]. Leke için hazırlanan yazılımın leke üzerine yapılan çalışmalarda şekil 13 de verilen elma resminin aynı resmin lekeli halini tespit edebilmektedir. Şekil 13. elma resim örnekleri Şekil 13 deki resim özellikle taç kısmı seçilerek işlenmiştir. Yazılım görüntüyü aldıktan sonra renk ve boyut tespiti yapıp daha sonra siyah beyaz şekle dönüştürmüş ve çeşitli filtre uygulamaları ile sınırlarını net çıkarmıştır. Son olarak görüntü içerisinde alan sınıflandırması yaparak belli bir değer üzerinde 22
10 Sofu, M.M., Er, O., Kayacan, M. C., Cetişli, B. Teknolojik Araştırmalar: GTED 2013 (8) bulunan alanları şekil 14 de görüldüğü üzere çıkarmıştır. Yazılım daha sonra bu alanların birden fazla olması ve belli bir değerin üzerinde olup olmadığına bakarak lekeli olup olmadığına karar vermektedir. Leke işlenmesi sonucunda şekil 14 deki görünen lekenin yeri tespit edilmiştir. Ayrıca lekelerin olduğu kısımlar farklı renkte alanlara ayrılmıştır. Şekil 15 de görüldüğü üzere kırmızı renkle görülen kısımlar elmanın kendi doğal alanları (taç ve benek), yeşil ile kalan bölge ise elma lekesini tarif etmektedir. Şekil 14. Şekil 13 de ki elmaların yazılım tarafından işlendikten sonraki leke sınıflaması Şekil 15. Lekelerin renk olarak sınıflandırılmış hali Yazılımın tamamlanmasının ardından endüstriyel kullanıma uygun hareketli bantlarda çalışabilecek gerçek zamanlı forma sokmak amacı ile yazılma bir ara yüz hazırlanarak tüm işlem ve ayarlar tek bir sayfa üzerinden kontrol edilebilmektedir. (şekil 16) Şekil 16. Yazılımın ara yüzünün ana sayfası 23
11 Teknolojik Araştırmalar: GTED 2013 (8)14-25 Elmaların görüntü işleme yöntemi ile sınıflandırılması ve leke tespiti 4. BULGULAR Toplam 201 elma fotoğrafı üzerinde yapılan çalışmalarda renk tahminleri tablo 4 de verilen sonuçlara ulaşılmıştır. Tablo 4. renk tahminleri sonucu Elma Cinsi Elma Adet Doğru Sonuç Sınıflandırma Başarısı ( %) Starkink Golden Fuji Granny Smith Braburn Toplam Tablo5. Elma cinsleri sınıf tahmini sonuçları Elma Cinsi Elma Adet Doğru Sonuç Sınıflandırma Başarısı ( %) Starkink Golden Fuji Granny Smith Braburn Toplam Leke üzerinde 10 adet lekeli elma üzerinde yapılan çalışmada 7 âdeti lekeli olarak tespit emiştir. Verim olarak yaklaşık %70 verimle çalışmaktadır. Leke üzerindeki çalışmalar hala sürdürülmekte verim yükseltilmeye çalışılmaktadır. 5. TARTIŞMA VE SONUÇ Fotoğrafları çekilen farklı renk elmaların yazılım tarafından yapılan renk, boyut sınıflandırmasında bir sıkıntı ile karşılaşılmamıştır. Elmaların taç ve sap kısımları leke sınıflamasında hala bir problem olmaktadır. Literatürde yapılan incelemeler neticesinde taç ve sap kısımlarının, kamera önüne konulan filtreler taç ve sap kısmının elmanın kendi rengine dâhil edilebileceğinden leke sınıflandırmada kolaylık sağladığından bahsedilmiştir. 24
12 Sofu, M.M., Er, O., Kayacan, M. C., Cetişli, B. Teknolojik Araştırmalar: GTED 2013 (8) Şekil 16. çeşitli nm lerdeki filtrelerin görüntüleri Şekil 16 da Devrim Unay ın yaptığı çalışmada farklı nm lerdeki filtrelerin görüntüleri verilmiştir. Bu fotoğraflarda görüldüğü gibi 750nm ve 800nm deki filtrelerle çekilmiş olan fotoğraflarda taç kısmı elma rengine dâhil olunurken lekeler olduğu gibi kalmaktadır [5]. Fakat gerçek zamanlı çalışmada ve renk leke haricindeki diğer özelliklerin tespitinde bu filtreler ile elde edilmiş görüntülerin kullanımı sıkıntı oluşturacaktır. Bu çalışmada yapılan yazılımda leke yazılım içinde çeşitli kombinasyonlardaki fonksiyonlar ile çözülmeye çalışılmıştır. Yazılım filtre gibi ek ekipmana gerek duyulmadan leke sınıflaması yapabilmektedir. Literatür çalışmalarının geneli gerçek zamanlı çalışma yerine çekilen fotoğraflar üzerinde görüntü işleme yapılmaktadır. Bu çalışmada sürekli akan bir bandın üzerinden gerçek zamanlı olarak fotoğraf çekilip sınıflandırma işlemi yapılmıştır. Yazılımın işleme süresi işleme yapan bilgisayarın kalitesine göre değişmektedir. İ7 işlemcili Laptop ta 1 ila 1,5 sn arası bir elmanın sınıflandırma süresi tutmaktadır. 6. KAYNAKLAR 1. Yud-Ren C., Kuanglin C., Moon S. K., 2002, Machine vision technology for agricultural Applications, Computers and Electronics in Agriculture, 36, Chen P., McCarthy M.J., Kauten R., 1989, NMR for internal quality evaluation of fruits and vegetables, Trans. ASAE, (32), Rigney, M.P., Brusewitz, G.H., Stone, M.L., 1996, Peach physical characteristics for orientation. Trans ASAE 39, Unay D., Gosselin B, 2006, Apple stem and calyx recognition by decision trees, erişim tarihi : , 5. Unay D., Gosselin B., 2006b, Automatic defect segmentation of Jonagold apples on multispectral images: A comparative study, Postharvest Biology and Technology 42,
Dijital (Sayısal) Fotogrametri
Dijital (Sayısal) Fotogrametri Dijital fotogrametri, cisimlere ait iki boyutlu görüntü ortamından üç boyutlu bilgi sağlayan, sayısal resim veya görüntü ile çalışan fotogrametri bilimidir. Girdi olarak
DetaylıMULTİSPEKTRAL GÖRÜNTÜİŞLEME TEKNOLOJİSİNİN GIDALARIN KALİTE ÖZELLİKLERİNİBELİRLEMEDE KULLANIMI
MULTİSPEKTRAL GÖRÜNTÜİŞLEME TEKNOLOJİSİNİN GIDALARIN KALİTE ÖZELLİKLERİNİBELİRLEMEDE KULLANIMI Dr. H.Murat Velioğlu Namık Kemal Üniversitesi, Tekirdağ 11.Gıda Kongresi, 10-12 Ekim 2012, Hatay 1/30 Sunum
DetaylıGÖRÜNTÜSÜ ALINAN BİR NESNENİN REFERANS BİR NESNE YARDIMIYLA BOYUTLARININ, ALANININ VE AÇISININ HESAPLANMASI ÖZET ABSTRACT
GÖRÜNTÜSÜ ALINAN BİR NESNENİN REFERANS BİR NESNE YARDIMIYLA BOYUTLARININ, ALANININ VE AÇISININ HESAPLANMASI Hüseyin GÜNEŞ 1, Alper BURMABIYIK 2, Semih KELEŞ 3, Davut AKDAŞ 4 1 hgunes@balikesir.edu.tr Balıkesir
DetaylıDijital (Sayısal) Fotogrametri
Dijital (Sayısal) Fotogrametri Dijital fotogrametri, cisimlere ait iki boyutlu görüntü ortamından üç boyutlu bilgi sağlayan, sayısal resim veya görüntü ile çalışan fotogrametri bilimidir. Girdi olarak
DetaylıGerçek Zamanlı Otomatik Elma Tasnifleme. Real-Time Automatic Apple Classification
Süleyman Demirel Üniversitesi Fen Bilimleri nstitüsü Dergisi Suleyman Demirel University Journal of Natural and Applied Science 17(), 31-38, 013 Gerçek Zamanlı Otomatik lma Tasnifleme Orhan R* 1, Bayram
DetaylıKameralar, sensörler ve sistemler
Dijital Fotogrametri Kameralar, sensörler ve sistemler Prof. Dr. Fevzi Karslı Harita Mühendisliği Bölümü, KTÜ fkarsli@ktu.edu.tr Analog Hava Kameraları Ana firmalar Zeiss, Wild ve Leica. Kullanılan bütün
DetaylıDijital (Sayısal) Fotogrametri
Dijital (Sayısal) Fotogrametri Dijital fotogrametri, cisimlere ait iki boyutlu görüntü ortamından üç boyutlu bilgi sağlayan, sayısal resim veya görüntü ile çalışan fotogrametri bilimidir. Girdi olarak
DetaylıBİYOMETRİK İRİS SINIFLANDIRMA SİSTEMLERİ
BİYOMETRİK İRİS SINIFLANDIRMA SİSTEMLERİ Emre DANDIL, K.İBRAHİM KAPLAN Akademik Bilişim 2013 İnternet ve bilgisayar teknolojilerinin etkin kullanılmaya başlanması ile birlikte, bazı kişisel bilgilere veya
DetaylıTeknik Katalog [Kızılötesi Kamera]
Teknik Katalog [Kızılötesi Kamera] [PCE-TC 9] PCE Teknik Cihazlar Paz. Tic. Ltd.Şti. Halkalı Merkez Mah. Pehlivan Sok. No 6/C 34303 Küçükçekmece/ İstanbul Türkiye Mail: info@pce-cihazlari.com.tr Telefon:
DetaylıLED IŞIK KAYNAKLARININ RENK SICAKLIĞININ GÖRÜNTÜ İŞLEME TEKNİKLERİ KULLANILARAK BELİRLENMESİ. İsmail Serkan Üncü, İsmail Taşcı
LED IŞIK KAYNAKLARININ RENK SICAKLIĞININ GÖRÜNTÜ İŞLEME TEKNİKLERİ KULLANILARAK BELİRLENMESİ İsmail Serkan Üncü, İsmail Taşcı To The Sources Of Light s Color Tempature With Image Processing Techniques
DetaylıBilgisayarla Fotogrametrik Görme
Bilgisayarla Fotogrametrik Görme Dijital Görüntü ve Özellikleri Yrd. Doç. Dr. Mustafa DİHKAN 1 Dijital görüntü ve özellikleri Siyah-beyaz resimler için değer elemanları 0-255 arasındadır. 256 farklı durum
DetaylıDijital Fotogrametri
Dijital Fotogrametri 2016-2017, Bahar YY Fevzi Karslı (Prof. Dr.) Harita Mühendisliği Bölümü Mühendislik Fakültesi KTÜ 20 Mart 2017 Pazartesi Ders Planı ve İçeriği 1. Hafta Giriş, dersin kapsamı, kavramlar,
DetaylıOdak noktamız karanlığı tamamen görünür kılmaktır. starlight teknolojisi
Odak noktamız karanlığı tamamen görünür kılmaktır starlight teknolojisi 2 starlight teknolojisi Benzersiz 7/24 kameraları Aydınlatma koşullarından bağımsız olarak net ve işe yarar görüntülere güvenebilseniz
DetaylıTeknik Katalog [Renk Ölçüm Cihazı]
Teknik Katalog [Renk Ölçüm Cihazı] [MK350S] PCE Teknik Cihazlar Paz. Tic. Ltd.Şti. Halkalı Merkez Mah. Pehlivan Sok. No 6/C 34303 Küçükçekmece/ İstanbul Türkiye Mail: info@pce-cihazlari.com.tr Telefon:
DetaylıMOD419 Görüntü İşleme
MOD419 Görüntü İşleme Ders Kitabı: Digital Image Processing by Gonzalez and Woods Puanlama: %30 Lab. %20 Vize %10 Quizes %40 Final %60 devam mecburiyeti Görüntü İşleme ye Giriş Görüntü İşleme Nedir? Özellikle
DetaylıTeknik Katalog [Spektrometre]
Teknik Katalog [Spektrometre] [MK350S] PCE Teknik Cihazlar Paz. Tic. Ltd.Şti. Halkalı Merkez Mah. Pehlivan Sok. No 6/C 34303 Küçükçekmece/ İstanbul Türkiye Mail: info@pce-cihazlari.com.tr Telefon: +90
Detaylıİnşaat Kamerası. Brinno BCC200 Brinno Inc. All rights reserved. 1
İnşaat Kamerası Brinno BCC200 Set @2016 Brinno Inc. All rights reserved. 1 Aylarca süren inşaat alanını, Time lapse kamera ile dakikalar içinde belgeleyin 2 İçindekiler Giriş Uygulamalar Özellikler Teknik
DetaylıTeknik Katalog [Spektrometre]
Teknik Katalog [Spektrometre] [SpectroPlate] PCE Teknik Cihazlar Paz. Tic. Ltd.Şti. Halkalı Merkez Mah. Pehlivan Sok. No 6/C 34303 Küçükçekmece/ İstanbul Türkiye Mail: info@pce-cihazlari.com.tr Telefon:
DetaylıYıldız Teknik Üniversitesi Fen Bilimleri Enstitüsü Bilgisayar Mühendisliği Bölümü. Bilgisayarla Görme. Final
Yıldız Teknik Üniversitesi Fen Bilimleri Enstitüsü Bilgisayar Mühendisliği Bölümü Bilgisayarla Görme Final Harris ve Moravec Köşe Belirleme Metotları Selçuk BAŞAK 08501008 Not: Ödevi hazırlamak için geliştirdiğim
DetaylıDigital Görüntü Temelleri Görüntü Oluşumu
Digital Görüntü Temelleri Görüntü Oluşumu Işık 3B yüzeye ulaşır. Yüzey yansıtır. Sensör elemanı ışık enerjisini alır. Yoğunluk (Intensity) önemlidir. Açılar önemlidir. Materyal (yüzey) önemlidir. 25 Ekim
DetaylıISSN: Yıl /Year: 2017 Cilt(Sayı)/Vol.(Issue): 1(Özel) Sayfa/Page: Araştırma Makalesi Research Article
VII. Bahçe Ürünlerinde Muhafaza ve Pazarlama Sempozyumu, 04-07 Ekim 2016 1 Incir ISSN: 2148-0036 Yıl /Year: 2017 Cilt(Sayı)/Vol.(Issue): 1(Özel) Sayfa/Page: 15-23 Araştırma Makalesi Research Article Araştırma
Detaylı5 İki Boyutlu Algılayıcılar
65 5 İki Boyutlu Algılayıcılar 5.1 CCD Satır Kameralar Ölçülecek büyüklük, örneğin bir telin çapı, objeye uygun bir projeksiyon ile CCD satırının ışığa duyarlı elemanı üzerine düşürülerek ölçüm yapılır.
Detaylı4k ultra HD teknolojisi. Odak noktamız her yerde her ayrıntıyı görmenizi sağlamaktır
4k ultra HD teknolojisi Odak noktamız her yerde her ayrıntıyı görmenizi sağlamaktır 2 teknolojisi Her yerde her ayrıntıyı görmenizi sağlıyor Büyük bir alanı kapsamak ve uzun bir mesafeden nesneleri tanımlamak
DetaylıISO 9001:
ISO 9001:2015 Aygünsan Demir Çelik 1992 yılında sıcak haddelenmiş ve soğuk çekme olarak üretime başlayan firmamız kaliteyi, teknolojik gelişmeyi ve müşteri memnuniyetini ilke edinerek Karabük ili ve Safranbolu
DetaylıCCD KAMERA KULLANARAK SAYISAL GÖRÜNTÜ İŞLEME YOLUYLA GERÇEK ZAMANLI GÜVENLİK UYGULAMASI
CCD KAMERA KULLANARAK SAYISAL GÖRÜNTÜ İŞLEME YOLUYLA GERÇEK ZAMANLI GÜVENLİK UYGULAMASI Serhan COŞAR serhancosar@yahoo.com Oğuzhan URHAN urhano@kou.edu.tr M. Kemal GÜLLÜ kemalg@kou.edu.tr İşaret ve Görüntü
DetaylıElma Yüzey Alanlarının Görüntü İşleme Tekniği Yöntemiyle Saptanması
Ulud. Üniv. Zir. Fak. Derg., (2003) 17(1): 59-64 Elma Yüzey Alanlarının Görüntü İşleme Tekniği Yöntemiyle Saptanması Eşref IŞIK Taner GÜLER ÖZET Tarımsal ürünlerin değerlendirilmelerine ilişkin mühendislik
DetaylıSORULAR (1-36) SORU -2 Aşağıdakilerden hangisi klavye ve farenin takıldığı portlardan biridir?
SORULAR (-36) SORU - Aşağıdakilerden hangisi sadece giriş donanımıdır? A) Ses kartı B) Klavye C) Yazıcı D) Ekran SORU -2 Aşağıdakilerden hangisi klavye ve farenin takıldığı portlardan biridir? A) Paralel
Detaylımakina parkları kurarak, kaliteli eğitilmiş personeller ile tüketicinin ihtiyaçlarını karşılamaktadır.
HAKKIMIZDA Firmamız, "Yeni nesil yalıtım sistemleri" sloganıyla yüksek teknolojiye sahip çözümleri ile sektöründeki öncü firmalardan bir tanesidir. Firmamız, Türkiye'de yalıtım bilincinin gelişmesi ile
DetaylıGörüntü İşleme. K.Sinan YILDIRIM Cenk İNCE Tahir Emre KALAYCI. Ege Üniversitesi Bilgisayar Mühendisliği Bölümü 2003
Görüntü İşleme K.Sinan YILDIRIM Cenk İNCE Tahir Emre KALAYCI Ege Üniversitesi Bilgisayar Mühendisliği Bölümü 2003 İçerik Görüntü İşleme Nedir? Görüntü Tanımlamaları Görüntü Operasyonları Görüntü İşleme
DetaylıBalandi. Güvenilir Teknoloji
KABLOLAR ve ADAPTÖRLER CCTV KABLOLAR 2+1 kablolarda 1 koaksiyel kablo 2 adet de enerji iletim kablosu bulunur 4+1 kablolarda, 1 koaksiyel, 2 enerji, 2 data yada kablosu bulunur. Kablo seçimi görüntü kalitesinde
DetaylıİRİSTEN KİMLİK TANIMA SİSTEMİ
ÖZEL EGE LİSESİ İRİSTEN KİMLİK TANIMA SİSTEMİ HAZIRLAYAN ÖĞRENCİLER: Ceren KÖKTÜRK Ece AYTAN DANIŞMAN ÖĞRETMEN: A.Ruhşah ERDUYGUN 2006 İZMİR AMAÇ Bu çalışma ile, güvenlik amacıyla kullanılabilecek bir
DetaylıSU ÜRÜNLERİNİN KALİTE DEĞERLENDİRMESİNDE BİLGİSAYARLI RESİM ANALİZİNİN KULLANIMI YRD. DOÇ. DR. MUTLU ÇELİK KOCAELİ ÜNİVERSİTESİ
SU ÜRÜNLERİNİN KALİTE DEĞERLENDİRMESİNDE BİLGİSAYARLI RESİM ANALİZİNİN KULLANIMI YRD. DOÇ. DR. MUTLU ÇELİK KOCAELİ ÜNİVERSİTESİ GİRİŞ Son yıllarda gıda tüketimi konusunda tüketicinin daha da bilinçlenmesi,
DetaylıGörüntü İşleme. Dijital Görüntü Tanımları. Dijital görüntü ise sayısal değerlerden oluşur.
Görüntü İşleme Görüntü işleme, dijital bir resim haline getirilmiş olan gerçek yaşamdaki görüntülerin bir girdi resim olarak işlenerek, o resmin özelliklerinin ve görüntüsünün değiştirilmesidir. Resimler
DetaylıMakine. Kağıt Mürekke. Servis. rça Yedek P PLAN KOPYA RENKLİ SCANNER KATLAMA MAKİNASI İÇ MEKAN-DIŞ MEKAN BASKI MAKİNELERİ
Makine si Sarf eme z l a M Kağıt Mürekke p Servis rça a Yedek P İÇ MEKAN-DIŞ MEKAN BASKI MAKİNELERİ PLAN KOPYA RENKLİ SCANNER KATLAMA MAKİNASI : Rodin E6080UV Baskı Gen. / Uzunluk : 800mm X 550mm : 700
DetaylıBESMAK MARKA BCO 113 SERİSİ TAM OTOMATİK BİLGİSAYAR KONTROLLÜ HİDROLİK BETON TEST PRESİ VE EĞİLME TEST SİSTEMİ
BESMAK MARKA BCO 113 SERİSİ TAM OTOMATİK BİLGİSAYAR KONTROLLÜ HİDROLİK BETON TEST PRESİ VE EĞİLME TEST SİSTEMİ Resim 1- Beton Basınç Dayanımı Test Presi Resim 2 - Eğilme Test Sistemi BETON TEST PRESİ GENEL
DetaylıMakale (Article) Gerçek Zamanlı Görüntü İşleme Yönteminin Otomatik Depolama ve Boşaltma Sistemlerinde Uygulanması Barış GÖKÇE *
Makine Teknolojileri Elektronik Dergisi Cilt: 12, No: 2, 2015 (1-13) Electronic Journal of Machine Technologies Vol: 12, No: 2, 2015 (1-13) TEKNOLOJİK ARAŞTIRMALAR www.teknolojikarastirmalar.com e-issn:1304-4141
DetaylıLENTICULAR TEKNOLOJİSİ
Bu doküman KUDAKA - Araştırma Planlama Birimi tarafından hazırlanmıştır. Dokümanın telif hakkı yoktur. Kaynak gösterilerek kullanılabilir. Bu teknik dokümanın konuyla ilgili yatırım yapmak isteyen tüm
DetaylıAstrofotoğrafçılıkta DSLR CCD Makina Seçimi
Astrofotoğrafçılıkta DSLR CCD Makina Seçimi Astrofotoğrafçılığa başlamayı düşünen herkesin kafasındaki en büyük ortak soru, hangi DSLR kameranın tercih edileceğidir. Bu yazımızda astrofotoğrafçılık alanındaki
DetaylıISSN: Yıl /Year: 2017 Cilt(Sayı)/Vol.(Issue): 1(Özel) Sayfa/Page: Araştırma Makalesi Research Article. Özet.
VII. Bahçe Ürünlerinde Muhafaza ve Pazarlama Sempozyumu, 04-07 Ekim 206 ISSN: 248-0036 Yıl /Year: 207 Cilt(Sayı)/Vol.(Issue): (Özel) Sayfa/Page: 54-60 Araştırma Makalesi Research Article Suleyman Demirel
DetaylıTEMEL GÖRÜNTÜ BİLGİSİ
TEMEL GÖRÜNTÜ BİLGİSİ FOTOGRAMETRİDE ALGILAMA SİSTEMLERİ, ÖZELLİKLERİ ve SAĞLADIKLARI VERİ BEÜ MÜHENDİSLİK FAKÜLTESİ GEOMATİK MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ JDF345 TEMEL GÖRÜNTÜ BİLGİSİ DERSİ NOTLARI http://geomatik.beun.edu.tr/marangoz/
Detaylıİçerik. Ürün no.: ET5I.3/4P Enerjik ışık sensörleri
Ürün no.: 50127902 ET5I.3/4P Enerjik ışık sensörleri Şekil farklılık gösterebilir İçerik Teknik veriler Boyutlandırılmış çizimler Elektrik bağlantısı Diyagramlar Kumanda ve gösterge Aksesuarlar Uyarılar
DetaylıGÖRÜNTÜ İŞLEME HAFTA 2 SAYISAL GÖRÜNTÜ TEMELLERİ
GÖRÜNTÜ İŞLEME HAFTA 2 SAYISAL GÖRÜNTÜ TEMELLERİ GÖRÜNTÜ ALGILAMA Üç temel zar ile kaplıdır. 1- Dış Zar(kornea ve Sklera) 2- Koroid 3- Retina GÖRÜNTÜ ALGILAMA ---Dış Zar İki kısımdan oluşur. Kornea ve
DetaylıDoç. Dr. Harun KESENKAŞ Ege Üniversitesi Ziraat Fakültesi Süt Teknolojisi Bölümü
Doç. Dr. Harun KESENKAŞ Ege Üniversitesi Ziraat Fakültesi Süt Teknolojisi Bölümü İnovasyon Ne Demektir? Latince innovare kökünden türetilmiş yeni ve değişik bir şey yapmak anlamına gelen bir terimdir.
DetaylıMIC400 Sualtı PTZ Kamera
Kapalı Devre TV MIC400 Sualtı PTZ Kamera MIC400 Sualtı PTZ Kamera 25 metreye kadar tamamen suya batırılabilir Fırçasız motor teknolojisi Birçok montaj ve görüntüleme seçeneği Çoklu protokol çalıştırma
Detaylıdiğer cihazlarla bağlanti
diğer cihazlarla bağlanti GÖRÜNTÜ/SES/MONITÖR BAĞLANTILARI M UTP kamerası ve BNC kamerasını aynı anda bağlı tutmayın. (KNL1, KNL2) NETWORK USB 1 5 2 6 3 7 4 8 9 13 10 14 11 15 12 16 VIDEO IN 1 VIDEO IN
Detaylıwww.imsamakina.com.tr
HAKKIMIZDA 2003 Yılında ahşap modelhanesi olarak kurulan firmamız, müşteri taleplerini göz önünde bulundurarak ve bu talepleri günümüz teknolojisine uyarlayarak, bünyesine CNC dik işleme merkezleri katmıştır.
DetaylıFotoğrafçılıkta mimari fotoğraf çekim teknikleri 1. Mimari fotoğrafçılık
Fotoğrafçılıkta mimari fotoğraf çekim teknikleri 1 Mimari fotoğrafçılık Mimarlık, gökdelenlerden kulübelere kadar her şeyi kapsayan geniş bir konudur. Gittiğiniz neredeyse her yerde, günlük hayatta bir
DetaylıMEDİKAL LAMBALAR. En zorlu tedavilere ışık tutuyoruz. Birlikte daha iyiyiz. MEDİKAL LAMBALAR
MEDİKAL LAMBALAR MEDİKAL LAMBALAR Birlikte daha iyiyiz. En zorlu tedavilere ışık tutuyoruz. AMELİYATHANE TAVAN LAMBALARI IP 5 4 < DUO LED CC DUO LED X1 DUO LED X2 DUO LED X3 S.K.: 22.1001 S.K.: 22.1002
Detaylısentry360 2013 Ürün Kataloğu
sentry360 2013 Ürün Kataloğu Hakkında Sentry360 sentry360 Sentry360 uygulama odaklı bir lider geliştiricisi ve üreticisi çok megapiksel güvenlik kameraları ve video yönetim yazılımı ticari ve hükümet pazarlar.
DetaylıSORULAR. A) Ses kartı. SORU -1 Aşağıdakilerden hangisi sadece giriş donanımıdır? D) Ekran. B) Klavye. C) Yazıcı
SORULAR SORU -1 Aşağıdakilerden hangisi sadece giriş donanımıdır? A) Ses kartı B) Klavye C) Yazıcı D) Ekran SORU -2 Aşağıdakilerden hangisi klavye ve farenin takıldığı portlardan biridir? A) Paralel port
Detaylı3.2. Raster Veriler. Satırlar. Sütunlar. Piksel/hücre büyüklüğü
3.2. Raster Veriler Satırlar Piksel/hücre büyüklüğü Sütunlar 1 Görüntü formatlı veriler Her piksel için gri değerleri kaydedilmiştir iki veya üç bant (RGB) çok sayıda bant Fotoğraf, uydu görüntüsü, ortofoto,
DetaylıDijital Görüntüleme Sistemlerinde Radyasyon Dozunun Optimizasyonu
Dijital Görüntüleme Sistemlerinde Radyasyon Dozunun Optimizasyonu Prof. Dr. Doğan Bor Ankara Üniversitesi Nükleer Bilimler Enstitüsü 28 ULUSAL RADYOLOJİ KONGRESİ 27 31 Ekim 2007 Antalya Dijital Görüntülemenin
DetaylıTMMOB Harita ve Kadastro Mühendisleri Odası Ulusal Coğrafi Bilgi Sistemleri Kongresi 30 Ekim 02 Kasım 2007, KTÜ, Trabzon
TMMOB Harita ve Kadastro Mühendisleri Odası Ulusal Coğrafi Bilgi Sistemleri Kongresi 30 Ekim 02 Kasım 2007, KTÜ, Trabzon Lazer Tarama Verilerinden Bina Detaylarının Çıkarılması ve CBS İle Entegrasyonu
DetaylıPOSITION DETERMINATION BY USING IMAGE PROCESSING METHOD IN INVERTED PENDULUM
POSITION DETERMINATION BY USING IMAGE PROCESSING METHOD IN INVERTED PENDULUM Melih KUNCAN Siirt Üniversitesi, Mühendislik-Mimarlık Fakültesi, Mekatronik Mühendisliği Bölümü, Siirt, TÜRKIYE melihkuncan@siirt.edu.tr
DetaylıÖğr. Gör. Hakan YÜKSEL hakanyuksel@sdu.edu.tr SÜLEYMAN DEMİREL ÜNİVERSİTESİ. Akademik Bilişim 2013 1
Öğr. Gör. Hakan YÜKSEL hakanyuksel@sdu.edu.tr SÜLEYMAN DEMİREL ÜNİVERSİTESİ Akademik Bilişim 2013 1 İçerik Hareket Temelli İşlemler Temassız hareket algılayıcısı: Kinect Kinect Uygulamaları Kinect in getirdikleri
DetaylıG E N E L K A T A L O G w w w. s p t. t c 1
G E N E L K A T A L O G www.spt.tc 1 İNDEX KATLI FIRIN RESİN HATTI 4 TEK KULE DİKEY KURUTMA FIRINI 6 ÇİFT KULE DİKEY KATALİZE FIRINI 7 BEKLETME ÜNİTESİ 10 PLAKA ÇEVİRİCİ 11 OTOMATİK SPREYLEME ÜNİTESİ 11
DetaylıColorGraze Powercore renk değiştirme efektleri ve ışıkla renkli yıkama için lineer LED ışığı
ColorGraze Powercore renk değiştirme efektleri ve ışıkla renkli yıkama için lineer LED ışığı ColorGraze Powercore BCS459 ColorGraze Powercore BCS459, renkli ve renk değiştiren ışıkla vurgulama amaçlı aydınlatma
DetaylıDijital Panoramik Görüntülemede HD Teknolojisi. Süper Hızlı Dijital Panoramik X-ray Cihazı. Thinking ahead. Focused on life.
Dijital Panoramik Görüntülemede HD Teknolojisi Süper Hızlı Dijital Panoramik X-ray Cihazı Konsept!! W E N Süper Yüksek Hız 5.5 sn & Süper Yüksek Çözünürlük 16 bit Yeni teknoloji HD tüp ve sensör Yeni nesil
DetaylıHızlı, Kolay ve Ekonomik Dijital Panoramik X-ray Cihazı
Hızlı, Kolay ve Ekonomik Dijital Panoramik X-ray Cihazı XMIND NOVUS Kolay görüntüleme için iyi bir seçim XMIND NOVUS Hızlı ve kullanımı kolay dijital X-ray sistemidir. Uygun fiyata, birinci sınıf panoramik
Detaylı2015-2016 GÜVENLİK ÜRÜNLERİ ÇÖZÜMLERİ
2015-2016 GÜVENLİK ÜRÜNLERİ ÇÖZÜMLERİ Hakkımızda Uranium, 15 yılın üzerinde sektör deneyimine sahip kuruculara ve giriş seviyesi üründen proje ürününe kadar çok geniş bir ürün gamına sahiptir. Müşteri
DetaylıLED / OEM. Çağdaş aydınlatma tarzı... LED
LED / OEM 24.3LED - OEM Ürünler Kataloğu TR LED LEDLine DecoPendant CromaDown WallWasher CromaStreet CromaFloor AquaCroma CromaGardena CromaBollard LEDCell Elektronik FiberOptik Çağdaş aydınlatma tarzı...
DetaylıMMT 106 Teknik Fotoğrafçılık 3 Digital Görüntüleme
MMT 106 Teknik Fotoğrafçılık 3 Digital Görüntüleme 2010-2011 Bahar Yarıyılı Ar. Gör. Dr. Ersoy Erişir 1 Konvansiyonel Görüntüleme (Fotografi) 2 Görüntü Tasarımı 3 Digital Görüntüleme 3.1 Renkler 3.2.1
DetaylıDigital Görüntü Temelleri Görüntü Oluşumu
Digital Görüntü Temelleri Görüntü Oluşumu Işık 3B yüzeye ulaşır. Yüzey yansıtır. Sensör elemanı ışık enerjisini alır. Yoğunluk (Intensity) önemlidir. Açılar önemlidir. Materyal (yüzey) önemlidir. 06 Kasım
DetaylıOBJEKTİFLER.
OBJEKTİFLER FOTOĞRAF MAKİNELERİNDE KULLANILAN OBJEKTİFLER Mercek ve Görüntü Oluşturma, Görüntünün Algılayıcı Üzerine Aktarılması, Farklı Odak Uzaklıklarına Sahip Objektiflerin Fotoğrafa Etkisi FOTOĞRAF
DetaylıMEMBRAN KAPAK SİSTEMLERİ PVC MEMBRAN PRESS MDF DOORS. www.mksmobilya.com www.facebook.com/mkscapak
www.mksmobilya.com www.facebook.com/mkscapak FİRMAMIZ ; Mobilya İmalat&Satış taki 30 yıllık tecrübemizle, MKS MOBİLYA DEKORASYON SAN. ve TİC. LTD. ŞTİ. adı altında uzun yıllardır müşterilerimize hizmet
DetaylıCanon XEED SX60. Özellikler
Canon XEED SX60 Projektörler Arşiv Ürünleri XEED SX60 pırıl pırıl sunum ve filmler için parlak, yüksek kontrastlı projeksiyon sağlar. SXGA+, sessize yakın kullanım ve Ev Sineması moduyla, hem evde hem
DetaylıDijital Kameralar (Airborne Digital Cameras)
Dijital Kameralar (Airborne Digital Cameras) Klasik fotogrametrik görüntü alımındaki değişim, dijital kameraların gelişimi ile sağlanmaktadır. Dijital görüntü, analog görüntü ile kıyaslandığında önemli
DetaylıGirdi ve Giriş Aygıtları
Girdi ve Giriş Aygıtları 1 Girdi nedir? Girdi, bilgisayarın belleğine girilen veri ve talimatlardır. 2 Giriş Aygıtları Nelerdir? Giriş aygıtı, kullanıcıların bir bilgisayara veri ve talimatları girmelerine
DetaylıIP CCTV SİSTEMLERİNDE PİXEL (PPM) HESAPLAMASI VE DOĞRU ÇÖZÜNÜRLÜK TESPİTİ
IP CCTV SİSTEMLERİNDE PİXEL (PPM) HESAPLAMASI VE DOĞRU ÇÖZÜNÜRLÜK TESPİTİ Okan USLU, Evren ÖZKAN, okan.uslu@schneider-electric.com, evren.ozkan@schneider-electric.com Pelco by Schneider Electric, İstanbul
DetaylıTeknik Katalog [Pirometre]
Teknik Katalog [Pirometre] [PCE-TC 32] PCE Teknik Cihazlar Paz. Tic. Ltd.Şti. Halkalı Merkez Mah. Pehlivan Sok. No 6/C 34303 Küçükçekmece/ İstanbul Türkiye Mail: info@pce-cihazlari.com.tr Telefon: +90
DetaylıULUDAĞ ÜNİVERSİTESİ MÜHENDİSLİK FAKÜLTESİ OTOMOTİV MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ
ULUDAĞ ÜNİVERSİTESİ MÜHENDİSLİK FAKÜLTESİ OTOMOTİV MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ OTO4003 OTOMOTİV MÜHENDİSLİĞİ LABORATUVARI DENEY FÖYÜ LAB. NO:.. DENEY ADI : SES İLETİM KAYBI DENEYİ 2017 BURSA 1) AMAÇ Bir malzemenin
DetaylıLABORATUAR TİPİ TEPSİLİ KURUTMA SİSTEMİ TK-LAB
TK-LAB EKSİS ENDÜSTRİYEL KURUTMA SİSTEMLERİ Adres: Yeni Sanayi Sitesi 16. Blok no:29 ISPARTA Tel: 0 246 233 07 90 Web: http://www.kurutma.net E-mail: info@kurutma.net MAKİNE ÜZERİNDE BULUNAN EKİPMANLAR
Detaylı1. Şekildeki düzlem aynaya bakan göz K, L, M noktalarından hangilerini görebilir? A-)K ve L B-)Yalnız L C-)Yalnız K D-)L ve M E-)K, L ve M
FİZİK DÖNEM ÖDEVİ OPTİK SORULARI 1. Şekildeki düzlem aynaya bakan göz K, L, M noktalarından hangilerini görebilir? A-)K ve L B-)Yalnız L C-)Yalnız K D-)L ve M E-)K, L ve M 2. Üstten görünüşü şekildeki
DetaylıOtomatik Tanımlama Sistemleri
Otomatik Tanımlama Sistemleri Sabit Barkod Okuyucular Teknik Bilgiler C L V 4 0 5 C L V 4 1 0 C L V 4 2 0 Okuma Mesafesi (mm) 45... 160 40... 380 50... 740 Tarama Frekans (Hz) 300... 1000 200... 800 400...
DetaylıSevim Yasemin ÇİÇEKLİ 1, Coşkun ÖZKAN 2
1078 [1025] LANDSAT 8'İN ADANA SEYHAN BARAJ GÖLÜ KIYI ÇİZGİSİNİN AYLIK DEĞİŞİMİNİN BELİRLENMESİNDE KULLANILMASI Sevim Yasemin ÇİÇEKLİ 1, Coşkun ÖZKAN 2 1 Arş. Gör., Erciyes Üniversitesi, Harita Mühendisliği
DetaylıRENK BİLEŞENLERİ YARDIMIYLA HAREKETLİ HEDEFLERİN GERÇEK ZAMANLI TESPİTİ
Journal of Naval Science and Engineering 2009, Vol 5, No2, pp 89-97 RENK BİLEŞENLERİ YARDIMIYLA HAREKETLİ HEDEFLERİN GERÇEK ZAMANLI TESPİTİ Öğr Kd Bnb Mustafa Yağımlı Elektrik/Elektronik Mühendisliği Bölümü,
DetaylıKarşınızda AutoDome Easy Küçük ve orta ölçekli uygulamalar için mükemmel çözüm
Karşınızda AutoDome Easy Küçük ve orta ölçekli uygulamalar için mükemmel çözüm Ortama uyum sağlamak üzere tasarlanmış PTZ kamera Klasik PTZ Dome kameralar bütçeniz için çok pahalı geliyorsa ve sabit Dome
DetaylıVESTEL VIDEOWALL, İHTİYACINIZA GÖRE ŞEKİLLENEN LED EKRAN TEKNOLOJİSİ
VESTEL VIDEOWALL VESTEL VIDEOWALL, İHTİYACINIZA GÖRE ŞEKİLLENEN LED EKRAN TEKNOLOJİSİ Vestel Videowall ile ister ekranları birleştirerek aynı anda birden fazla yayını izleyin, ister tek bir yayını yüksek
DetaylıKOCAELİ ÜNİVERSİTESİ ELEKTRONİK VE HABERLEŞME MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ 2018/2019 GYY BİTİRME ÇALIŞMASI ÖNERİ FORMU. (Doç.Dr. M.
KOCAELİ ÜNİVERSİTESİ ELEKTRONİK VE HABERLEŞME MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ 2018/2019 GYY BİTİRME ÇALIŞMASI ÖNERİ FORMU (Doç.Dr. M. Kemal GÜLLÜ) Derinlik kamerası ile alınan modellerin birleştirilmesi Derinlik kamerası,
DetaylıGÖRÜNTÜ TABANLI ALGILAMA İLE QUADROTORUN HAREKETLİ BİR CİSMİ TAKİBİ
GÖRÜNTÜ TABANLI ALGILAMA İLE QUADROTORUN HAREKETLİ BİR CİSMİ TAKİBİ 1 PROJENİN TANIMI Bu projede bir quadrotora, görüntü tabanlı algılama ile hareketli bir nesneyi otonom olarak takip etme özelliği kazandırılmıştır.
Detaylıİçerik. Ürün no.: PRK5/4P Reflektörden yansımalı fotoelektrik sensör kutuplu
Ürün no.: 50117705 PRK5/4P Reflektörden yansımalı fotoelektrik sensör kutuplu Şekil farklılık gösterebilir İçerik Teknik veriler Reflektörler ve yansıtma folyosu Boyutlandırılmış çizimler Elektrik bağlantısı
DetaylıCanon XEED SX800. Özellikler
Canon XEED SX800 Projektörler LCOS teknolojisi ve doğal SXGA+ çözünürlükle, XEED SX800 mükemmel görüntüleri rekabetçi bir fiyatla sunar. Canon un 1,5x zoom lensi esnek yerleşim ve kusursuz görüntü geometrisi
DetaylıPACKAGE STITCHING SYSTEMS KOLİ DİKİŞ SİSTEMLERİ. MAKİNA SAN.TİC.LTD.ŞTİ KOLİ DİKİŞ MAKİNALARI ve DİKİŞ TELİ İMALATI GÜVENİLİR ÜRETİMDE DOĞRU TERCİH
MAKİNA SAN.TİC.LTD.ŞTİ KOLİ DİKİŞ MAKİNALARI ve DİKİŞ TELİ İMALATI GÜVENİLİR ÜRETİMDE DOĞRU TERCİH RIGHT CHOICE IN SAFE PRODUCTION PACKAGE STITCHING SYSTEMS Esas Olan Bize Olan Güveniniz What is Essential
DetaylıKodak 1500. Ağıziçi Kamera. İdeal sohbet başlatıcısı
Kodak 1500 Ağıziçi Kamera İdeal sohbet başlatıcısı Her görüntüyü mükemmel bir görüntü haline getirin Gerçek Otomatik Odaklanma İnsan gözü gibi, kameranın patentli Likit lens teknolojisi kamera ile görüntüsü
DetaylıSecurity Geçiş Sistemleri. Kayar Kapılar. Hastane Kapıları. 90 Derece Kapılar. Döner Kapılar
Döner Kapılar Kayar Kapılar Hastane Kapıları 90 Derece Kapılar Security Geçiş Sistemleri Şık tasarım, yüksek çeşitlilik, yalıtım, akıcı geçiş METAXDOOR MR30/SA Otomatik Döner Kapıların size sunabileceklerinden
DetaylıSYC / SYT / SYP ÖZEL TASARIM RGB LCD DISPLAY KARTI PROGRAMLAMA VE MONTAJ KILAVUZU SÜRÜM: 1.1
SYC / SYT / SYP ÖZEL TASARIM RGB LCD DISPLAY KARTI PROGRAMLAMA VE MONTAJ KILAVUZU SÜRÜM: 1.1 AYBEY ELEKTRONİK SAN. TİC. A.Ş. Sanayi Mah. Hızır Reis Cad. No:26 34906 Pendik İstanbul / Türkiye Tel: (90)
DetaylıTeknik Katalog [Kızılötesi Kamera]
Teknik Katalog [Kızılötesi Kamera] [PCE-PI -160] PCE Teknik Cihazlar Paz. Tic. Ltd.Şti. Halkalı Merkez Mah. Pehlivan Sok. No 6/C 34303 Küçükçekmece/ İstanbul Türkiye Mail: info@pce-cihazlari.com.tr Telefon:
DetaylıKamera Teknik Donanımı. www.platar.com.tr
Kamera Teknik Donanımı Geleneksel Sistemler Geleneksel Sistemler Kullanılan bir Plaka Okuma Noktasında Analog veya IP tabanlı kamera Dış ortamlarda çalışmaya uygun endüstriyel bilgisayar Aydınlatma birimi
DetaylıORION ECHO ECH0201 Kullanıcı Kitapçığı Ver. 1.03
ORION ECHO ECH0201 Kullanıcı Kitapçığı Ver. 1.03 İÇİNDEKİLER 1.0. Orion ECH 0201 Ultrasonic Seviye Transmitteri 3 1.1. Ech_0201 Dc Hata Kontrolü Özellikleri 3 1.2. Uygulamalar 3 1.3. Teknik Özellikler
DetaylıWeb kameranın genel özellikleri
Web kameranın genel özellikleri Normal kameranın bir türevi olarak kullanılabilen web kamerası, bilgisayara kablolar ya da bluetooth aracılığıyla bağlanan kamera sistemleridir. Dış kaynaklı görüntüleri
DetaylıELEKTRONİK ÜRÜN KATALOĞU 2015. BiR K AT ALO G
ELEKTRONİK ÜRÜN KATALOĞU 05 inanilmaz BiR K AT ALO G TELEVİZYONLARIMIZIN İnanılmaz Regal özellikleri regal-tr.com Regal Müşteri Hizmetleri Üstün görüntü kalitesini tecrübe etmenin yanı sıra, Regal TV ile
DetaylıProfesyonel Dedektör Serisi Alarm vermesi ve vermemesi gereken zamanları çok iyi bilir. Artık sprey algılamalı çok noktalı anti-mask teknolojisi ile!
Profesyonel Dedektör Serisi Alarm vermesi ve vermemesi gereken zamanları çok iyi bilir Artık sprey algılamalı çok noktalı anti-mask teknolojisi ile! Üstün Bosch teknolojisi yakalama performansını artırır
Detaylı1309 Serisi 1354 Serisi
1309 Serisi 1354 Serisi Ekonomik Seri Arka Park Sensörü 1309 1354 Sensör Tip 09 Sensör Tip 54 Ø 18 mm Ø 18.5 mm Engele olan mesafeyi 1.7 metreden itibaren sesli olarak bildirir. 4 kademeli sesli uyarı
DetaylıSECOL ELEKTRONİK MÜHENDİSLİK VE DANIŞMANLIK TÜBİTAK
SECOL ELEKTRONİK MÜHENDİSLİK VE DANIŞMANLIK SAN. VE TİC. LTD. ŞTİ HOŞ GELDİNİZ! SECOL Tanıtım Kuruluş tarihi: 2005 Kuruluş amacı: elektronik komponent satışı-üretimi Kuruluşun odağı: LED üretimi İlk yerli
DetaylıMobil Video Kayıt ve Takip Sistemleri
Mobil Video Kayıt ve Takip Sistemleri Mobil Video Kayıt ve Takip Sistemleri Hakkımızda Smarti Mobile Systems, GRAF&TEK Bilişim Teknolojileri markasıdır. GRAF&TEK; 1993 yılında teknoloji odaklı projeler
DetaylıMIKROSAY YAZILIM ve BİLGİSAYAR SAN. TİC. A.Ş
MIKROSAY YAZILIM ve BİLGİSAYAR SAN. TİC. A.Ş TEOSMETER OTOMATİK SAYAÇ İZLEME SİSTEMİ Emrah KÜÇÜKALİ Rev1 (27/10/2004) SİSTEMİN AMACI Teosmeter Otomatik Sayaç İzleme Sistemi özellikle haberleşmeli dijital
DetaylıAraç Altı Tarama Sistemi
Araç Altı Tarama Sistemi Otus Araç Altı Tarama Sistemi (AATS), güvenlik ihtiyacı olan korunaklı alanların giriş noktasında araçların altının otomatik olarak kontrol edilmesini ve uyarı verilmesini sağlayan
DetaylıTermal Kameralar. Overseas 2015.10
Termal Kameralar Overseas 2015.10 Profesyonel Seri Rekabetçi fiyat-kalite Temel akıllı özellikler Yüksek Çözünürlük(336*256 /640*512) Pro Serisi Ultra Serisi Lite Serisi Ultra Smart Series Projeler için
DetaylıTeknik Katalog [Termal Kamera]
Teknik Katalog [Termal Kamera] [PCE-PI-200] PCE Teknik Cihazlar Paz. Tic. Ltd.Şti. Halkalı Merkez Mah. Pehlivan Sok. No 6/C 34303 Küçükçekmece/ İstanbul Türkiye Mail: info@pce-cihazlari.com.tr Telefon:
Detaylıİçerik. Ürün no.: LS5I/9D-P1 Tek yön çalışan sensör verici
Ürün no.: 50130543 LS5I/9D-P1 Tek yön çalışan sensör verici Şekil farklılık gösterebilir İçerik Teknik veriler Uygun alıcı Boyutlandırılmış çizimler Elektrik bağlantısı Kumanda ve gösterge Aksesuarlar
Detaylı