GPS/IMU VE YER KONTROL NOKTASININ FARKLI KOMBİNASYONLARI İLE ÜRETİLMİŞ ORTOFOTO GÖRÜNTÜLERİN PLANİMETRİK DOĞRULUKLARININ DEĞERLENDİRİLMESİ

Ebat: px
Şu sayfadan göstermeyi başlat:

Download "GPS/IMU VE YER KONTROL NOKTASININ FARKLI KOMBİNASYONLARI İLE ÜRETİLMİŞ ORTOFOTO GÖRÜNTÜLERİN PLANİMETRİK DOĞRULUKLARININ DEĞERLENDİRİLMESİ"

Transkript

1 Türkye Ulusal Fotogrametr ve Uzaktan Algılama Brlğ VII. Teknk Sempozyumu (TUFUAB 013), 3-5 Mayıs 013, KTÜ, Trabzon. GPS/IMU VE YER KONTROL NOKTASININ FARKLI KOMBİNASYONLARI İLE ÜRETİLMİŞ ORTOFOTO GÖRÜNTÜLERİN PLANİMETRİK DOĞRULUKLARININ DEĞERLENDİRİLMESİ Cemal Özer Yğt a,b,*, Abdulvaht TORUN a, İsmal ŞAHİN a, Merve YILDIZ b a Harta Genel Komutanlığı, Dkmev, Ankara-(abdulvaht.torun, smal.sahn)@hgk.msb.gov.tr b Gebze Yüksek Teknoloj Ensttüsü, Müh. Fak., Jeodez ve Fotog. Müh. Blm., Gebze-(cygt,m.yldz)@gyte.edu.tr ANAHTAR KELİMELER: Ortofoto, planmetrk doğruluk, hava fotoğrafı, GPS/IMU Bu çalışmada, dış yöneltme parametreler GPS/IMU le doğrudan coğraf konumlandırma ve GPS/IMU verler le blok köşelernde ve blok çersne homojen dağılmış Yer Kontrol Noktası(YKN) kullanılarak ışın demetleryle blok dengeleme yöntemyle elde edlerek üretlmş ortofoto görüntüler verlmşken, ortofotonun planmetrk konum doğruluklarının değerlendrlmes ve karşılaştırılması yapılmıştır. Çalışmada ayrıca, GPS/IMU le doğrudan coğraf konumlandırmanın planmetrk doğruluğunun değerlendrlmesnn yanı sıra, blok dengelemede mnmum sayıdan daha fazla YKN kullanımının üretlen ortofotoların doğruluğuna br etksnn olup olmadığı da araştırılmıştır. Bu amaç çn blok çersnde homojen dağılmış 14 adet YKN çeren yaklaşık 3600 km lk, Harta Genel Komutanlığınca 008 yılında oluşturulan test bölges seçlmş ve test uçuşu gerçekleştrlmştr. Test uçuşu, 1:5000 ölçekl topografk harta üretm çn uygun fotoğraf ölçeğ ve 45 lk yer örnekleme aralığı olacak şeklde gerçekleştrlmştr. Test bölgesnde yer alan YKN konumları dferansyel GPS yöntemyle statk modda ölçülmüş ve belrlenmştr. Test bölgesnde her üç durum[(1) 4 YKN +GPS/IMU, () 14 YKN+GPS/IMU, (3) GPS/IMU] çn hava fotoğraflarından üretlmş ortofoto görüntülernn planmetrk doğruluğu, YKN noktalarında ölçülmüş görüntü ve jeodezk koordnat değerler arasındak farkları kullanılarak araştırılmıştır. 1. GİRİŞ Kullanım amacına göre br, k ya da üç boyutlu konumsal blgler ve bunlara dayalı üretlen ve çeştl amaçlara hzmet eden hartaların belrl beklentler karşılaması gerekmektedr. Bu beklentler çersnde en öneml unsurlardan brs üretlen ürünün ver kaltesdr. Ver kaltes kavramının belrledğ çerçeve çnde; vernn oluşum geçmş, konumsal doğruluk, mantıksal tutarlılık, tamlık ve tematk doğruluk yer almaktadır. Ver kaltes; kalte elemanları, bunların değerlendrme yöntemler ve metrkler le değerlendrme sonuçlarının br metaver çnde üretc ve kullanıcı arasında letşm sağlayacak tarzda raporlanması şeklnde standart olarak ortaya konmaktadır. Ver kaltes elemanlarından konumsal doğruluk ve güvenrllk, mekânsal analz ve karar vermede dayanılan en temel faktörlerden brdr. Sonuç ürünün doğruluğunun blnmes, kullanıcı htyaçları ve vernn hang amaçlar doğrultusunda kullanılacağı konusunda karar vermeye etkendr. Doğru karar se ürünün sayılan özellklernn blnmes le verleblr. Jeodezk yada Fotogrametrk yöntemler le koordnat ve yükseklk blgler belrl br doğrulukla üretlmektedr. Bu doğruluk kullanılan ölçme sstem ve ölçme yöntem, seçlen hesap metodu gb etkenler le lşkl olup sonuç ürün doğruluğunu etklemektedr. GPS ve IMU ölçme sstemlerndek olumlu gelşmeler, k sstemn brbryle ve sayısal hava kameralarıyla entegrasyonuna mkân vermştr. GPS/IMU sstemne sahp hava kameraları le dış yöneltme parametreler, yer kontrol noktasına(ykn) htyaç duymaksızın daha ekonomk ve daha hızlı br şeklde uçuş sırasında doğrudan elde edleblmektedr. Bu sstemlerde, GPS le dış yöneltme parametrelernden resm orta noktasının coğraf konumu belrleneblrken(x, Y, Z), IMU sstemyle de dönüklükler (,,) belrleneblmektedr(yastıklı, 004). GPS/IMU sstemyle doğrudan coğraf konumlandırmanın doğruluğu tamamen GPS ve IMU sensörlernn ver kaltesne bağlı olduğu çn daha yüksek doğruluk gereksnmlernde dış yöneltme parametreler, GPS/IMU ve yeterl sayıda YKN' nn brlkte kullanımı le elde edleblmektedr. Ortofotolar düşey veya düşeye yakın hava fotoğraflarından üretlen fotoğrafk görüntülerdr. Ortofotolar aynı zamanda hartalar ve vertabanları çn uzunluk, açı, yön, alan ve bu gb drekt ölçüler üretmek çn kullanılablr. Coğraf Blg Sstemler gb brçok alanda çeştl analzlern yapılablmes çn planmetrk referans altlık olarak yaygın br şeklde kullanılmaktadır. Ortofotoların kaltesn etkleyen hatalar ortorektfkasyon sürecnn her br adımından gelmektedr. L ve ark. (00) sayısal ortofotoların doğruluğunu etkleyen, hava fotoğraflarının taranmasından, ç yöneltme, dış yöneltme ve dferansyel rektfkasyona dahl ana sebepler analz eden br çalışma gerçekleştrmştr. Ortofotoların doğruluk analzne lşkn brçok benzer çalışma lteratürde bulunablr(lu ve Zhang, 008, Zhu ve ark., 008, Ima ve ark., 008, Kracı ve Karslıoğlu, 009, O Hara ve ark., 010, Kracı ve ark. 011, Ayhan ve ark., 011). Aynı zamanda dferansyel rektfkasyon olarak da adlandırılan ortofotoların oluşturulması topoğrafyadan kaynaklı yükseklk değşmlernn ve fotoğrafk eğklklern gderlmes ve görüntülern yenden yapılandırılması şlemdr. Bu djtal görüntüler uygun br şeklde üretldğ zaman bütün görüntü boyunca tahmn edleblr br sabt konumsal doğruluğa sahp olacaktır(mkhal ve ark., 001). Djtal ortofoto görüntülern doğruluğu, kullanılan Sayısal Yükseklk Modelne (SYM), GPS/IMU ve yer kontrol noktalarının yardımıyla belrlenen dış yöneltme parametrelerne (,,,x m,y m,z m ), kamera özellğne ve fotoğraf ölçeğne bağlıdır. Bu çalışmada, dış yöneltme parametreler (1) test alanının köşelernde bulunan 4 yer kontrol noktası, () test bölges çersnde homojen dağılım göstermş 14 yer kontrol noktası ve (3) yalnızca GPS/IMU le doğrudan coğraf

2 Türkye Ulusal Fotogrametr ve Uzaktan Algılama Brlğ VII. Teknk Sempozyumu (TUFUAB 013), 3-5 Mayıs 013, KTÜ, Trabzon. konumlandırma olmak üzere 3 yöntemle elde edlmştr. Bu üç farklı yönteme göre elde edlmş dış yöneltme parametrelerne dayalı üretlmş ortofoto görüntülern doğrulukları değerlendrlmş ve karşılaştırılmıştır. Çalışmada hem doğrudan coğraf konumlandırma le üretlmş ortofotoların doğruluğu, hem de blok dengelemede mnmum sayıdan fazla YKN kullanımının ortofoto doğruluğu üzerne br etksnn olup olmadığı araştırılmıştır. görüntüler gösteren Şekl de kırmızı üçgenler YKN ler, kırmızı le yazılmış sayılar YKN numaralarını ve yeşl le yazılmış sayılar se görüntü numaralarını belrtmektedr. Şeklde sarı elpsler 4 YKN'l çözümde kullanılan yer kontrol noktalarını belrtmektedr.. ÇALIŞMA ALANI VE VERİSETİ Doğruluk araştırması çn seçlen test bölges Kırşehr-J30 paftasının tamamı ve Kırşehr-I30 paftasının yarısını kapsamaktadır(şekl 1). Test alanı dağlık ve yerleşm bölgelern çermekte olup yaklaşık 3600 km lk br alanı çermektedr. Test bölgesnde 14 adet Yer Kontrol Noktası(YKN) fotoğraftan görüleblecek şeklde boyanmış ve WGS84 Datumundak 6 derecelk UTM projeksyon koordnatları statk GNSS ölçülernn değerlendrlmes sonucu elde edlmştr. Yer kontrol noktaları dağlık ve yerleşm alanlarını kapsayacak şeklde test alanının tümüne homojen dağılmıştır. YKN lern test alanındak dağılımları Şekl 1 de görülmektedr. Test bölgesnde homojen dağılmış 14 adet Yer Kontrol Noktası (YKN) üretlen ortofotoların geometrk doğruluklarını değerlendrmek çn kontrol noktası olarak kullanılmıştır. Şekl : YKN noktaları ve ortofoto görüntülern test alanındak dağılımı. Çalışmada kullanılan hava fotoğrafları, Harta Genel Komutanlığına at sayısal hava kamerası, br GPS alıcısı ve br Inersyal Ölçme Üntes (Inertal Measurement Unt - IMU) le donatılmış uçak kullanılarak çeklmştr. Test uçuşu, 1:5000 ölçekl topoğrafk harta üretm çn uygun fotoğraf ölçeğ ve uygun yer örnekleme aralığı olacak şeklde planlanmış ve gerçekleştrlmştr. Görüntülern yer örneklem aralığı, br başka fade le konumsal çözünürlüğü, 45 dr. Uçak üzernde resm çekm çn IGI AEROcontrol-IId IMU ve GPS alıcısı le donatılmış Mcrosoft Ultracam X djtal hava kamerası kullanılmıştır(şekl 3). Kamera ve IMU sstemne at teknk özellkler sırasıyla Tablo 1 ve Tablo 'de verlmştr. Şekl 1: Test bölges üzernde YKN dağılımları ve resm zdüşün nokta konumları. Doğruluk değerlendrmes amacıyla YKN ler kapsayan 3 adet görüntü seçlmştr. YKN lern yerleşmlern ve lşkl Şekl 3: UltraCamX djtal hava kamerası ve bleşenler(sol) ve AEROcontrol-IId IMU sstem(sağ)

3 Türkye Ulusal Fotogrametr ve Uzaktan Algılama Brlğ VII. Teknk Sempozyumu (TUFUAB 013), 3-5 Mayıs 013, KTÜ, Trabzon. Pankromatk görüntü pksel boyutu Pankromatk pksel boyutu Odak düzlemnn fzksel boyutları Pankromatk/Renkl Lens odak uzaklığı (üst), Lens açıklığı Ham görüntü boyutu Mnmum resm çekme aralığı 14430*940 pksel 7. m 103.9*67.8 mm 100 mm / 33 mm 1/5.6-1/ Mega Byte 1.35 sanye Tablo 1 : M. Ultracam X hava kamerasının teknk özellkler. Konumlama [m] < 0.1 (x,y) - < 0. (z) Hız [m/s] Roll/ptch açısı [ o ] Headng açısı [ o ] 0.01 Drft [ o /h] 0.1 Gürültü [ o /h 1/ ] 0.0 Tablo : IGI AEROcontrol-IId IMU doğrulukları Çalışmada dış yöneltme parametreler daha öncede sözedldğ üzere 3 farklı ver grubu kullanılarak hesaplanmış ve daha sonra bu parametrelerle ortofotolar üretlmştr. 1. durum çn dış yöneltme parametreler blok köşelernde olmak üzere 4 YKN ve GPS/IMU verlern kullanarak,. durum çn dış yöneltme parametreler blok çersnde homojen dağılmış 14 YKN ve GPS/IMU verlern kullanarak ışın demetler blok dengelemes yöntemyle hesaplanmıştır. 3. durum da dış yöneltme parametreler YKN kullanmaksızın yalnızca GPS ve IMU verlernn prosesyle elde edlmştr. Çalışmanın daha sonrak bölümlernde kolaylık olması açısından bu üç durum 1. durum,.durum ve 3. durum olarak adlandırılacaktır. Doğruluk değerlendrlmesnde 14 YKN nn jeodezk yöntemlerle belrlenmş koordnatları referans kabul edlp, ortofoto görüntü koordnatlarından olan farkları ncelenmştr. 3. ORTOFOTO ÜRETİMİ VE DOĞRULUK ANALİZİ Test uçuşu sonrasında, uçak üzernde bulunan GPS verler yerde bulunan uygun br CORS-TR sabt GPS stasyonu vers kullanılarak post-process knematk yöntemyle GraffNav yazılımı le analz edlmş ve koordnatlar elde edlmştr. Daha sonra AeroOffce programı le GPS ve IMU verler brleştrlmş ve her br resme at dış yöneltme parametreler elde edlmştr. Burada, sayısal kamera sstemnn tedark aşamasında gerçekleştrlen lk test uçuşları sonrasında elde edlen boresght kalbrasyon değerler kullanılmıştır. GPS/IMU entegrasyonu le elde edlen yöneltme elemanları, blok dengelemede başlangıç değer olarak kullanılmıştır. 1. durum çn GPS/IMU verler ve blok köşelerndek 4 YKN kullanarak bağlama noktaları Inpho Match-AT yazılımı le otomatk olarak elde edlmş ve blok dengelemes yapılmıştır.. durum çn, 1. duruma benzer şeklde, GPS/IMU verler ve blok çersndek 14 YKN kullanarak bağlama noktaları Inpho Match-AT yazılımı le otomatk olarak elde edlmş ve blok dengelemes yapılmıştır. Elde edlen dengeleme sonuçları le ortofoto görüntüler ERDAS yazılımı kullanılarak üretlmştr. Her üç durum çnde araz yükseklk hatası standart topoğrafk hartalardan üretlmş 30*30 m çözünürlüklü DTED sayısal yükseklk model kullanılarak gderlmştr. Araştırılan üç durumda da 14 YKN nn görüntü koordnatları ERDAS yazılımı kullanılarak seçlen ortofoto görüntüler üzernden dkkatlce ayrı ayrı ölçülmüştür. Doğruluk değerlendrlmesnde 14 YKN nn jeodezk yöntemlerle belrlenmş koordnatları referans kabul edlp, ortofoto görüntü koordnatlarından olan farkları ncelenmştr. Çalışmada ortofoto doğruluk değerlendrmes çn STANAG 15 IGEO tarafından verlen formüller ve değerlendrme krter seçlmştr. STANAG-15 (010) da yatay doğruluk analzne lşkn formüller ve açıklamalar aşağıda kısaca özetlenmştr. x y (1) : Referans kaynak ve test edlen ürün arasında ölçülen farkların daresel standart sapması x, y : sırasıyla X ve Y koordnat bleşenler yönündek standart sapmaları x ve y aşağıdak () denklemne göre hesaplanmıştır. x y Burada; Y ( X ( Y n 1 Y ) n 1 X ) X, : X ve Y koordnat bleşenler yönünde test edlen ürün üzernde ölçülen değerler le referans kaynaktan elde edlen gerçek değerler arasındak fark X, Y : X ve Y farkların at geometrk ortalama değerlern n : kontrol noktalarının sayısını fade etmektedr. Artmetk ortalamalar, (3) ve (4) denklemler yardımıyla hesaplanmaktadır. X İ Yİ X, Y (3) n n formüllerde geçen koordnat farkları; o Y Y o X X X Y j j şeklnde hesaplanır. Burada, () ( 1,..., n) (4)

4 Türkye Ulusal Fotogrametr ve Uzaktan Algılama Brlğ VII. Teknk Sempozyumu (TUFUAB 013), 3-5 Mayıs 013, KTÜ, Trabzon. o o Y koordnatları X, : test edlen ürün üzernde ölçülen j j Y değerlern göstermektedr. X, : referans kaynaktan elde edlen koordnat Bu çalışmada ortofoto görüntülern doğrulukları jeodezk olarak ölçülmüş ve belrlenmş koordnat değerler referans alınarak değerlendğ çn, o üst nds koordnatların ortofoto görüntüden ölçüldüğü ve j üst nds se verlern jeodezk yöntemlerden elde edldğ anlamına gelmektedr. Eğer referans kaynakta mevcut olduğu blnen anlamlı br hata var se, bu hatalar dkkate alınmalıdır. Bu gb durumlarda k farklı durum le karşılaşılır, a) Br ürünü test etmenn yalnız yolu ürünü kaynak materyaln kullanmak se, o zaman doğruluk test derleme ya da ver çıkarım sürecnde doğruluğun azalmasını sebep olur. Ürünün doğruluğunu değerlendrmek çn aşağıdak formül uygulanmalıdır. (5) c Burada, c cr : Test edlen üründek hataların daresel standart sapması : Test edlen ürün le referans kaynak arasında ölçülen koordnat farklarının daresel standart sapması : Referans kaynaktak hataların daresel standart cr sapması b) Tam tersne, test etmek çn kullanılan referans ürün test edlecek üründen tamamen bağımsız se, o zaman doğruluk test test edlen ürünün hatası yanında referans kaynağın hatalarını da çeren br sonuç verecektr. Ürünün doğruluğunu değerlendrmek çn, aşağıdak formül uygulanmalıdır. c cr (6) Daresel harta doğruluk standardı (Crcular Map Accuracy Standard-CMAS) %90 güven sevyesnde (7) formülüne göre hesaplanmaktadır. CMAS % (7) C Burada verlen tüm formüller sadece ortalama değern yansız olması durumunda geçerldr 4. UYGULAMA SONUÇLARI VE TARTIŞMA Şekl 4, Şekl 5 ve Şekl 6 da sırasıyla 1. durum,. durum ve 3. durum'a lşkn elde edlmş hataların hstogramlarını göstermektedr. Tablo 3, X ve Y koordnat bleşenler yönünde k farkların standart sapmasını ve ortalamasını, daresel standart sapma ve %90 güven sevyesndek CMAS değerlern göstermektedr. Tablo 3, daha kolay yorumlanablmes çn sstematk ve rastgele hata olmak üzere k ana kategorye ayrılarak düzenlenmştr. Tablo 3 den görüldüğü üzere 1. ve. durum çn farkların ortalamasının sıfıra yakın değerler olduğu görüleblr. Fakat 3. durum çn Y bleşenne at farkların ortalaması sıfıra yakın değldr. Şekl 6 dan da görüldüğü üzere Y yönündek hatalar + ve yönlerde eşt dağılmamış, genellkle hatalar yönde yığılmıştır. Bu durum, Y yönünde her hang br sebepten dolayı sstematk br hatanın olableceğn şaret etmektedr. 1. durum çn Şekl 4 den de görüldüğü üzere koordnat bleşenler yönündek hatalar ncelendğnde hataların genelde ± olarak eşt dağıldığı ve sstematk br hatanın olmadığı gözlenmektedr. Daresel Hata 0.44 m olup CMAS değernn 0.94 m olduğu görülmektedr(tablo 3).. durum çn Şekl 5 den görüldüğü üzere koordnat bleşenler yönündek hatalar ncelendğnde hataların genelde 1.duruma benzer şeklde ± olarak eşt dağıldığı ve sstematk br hatanın olmadığı gözlenmektedr. Daresel Hata 0.51 m olup CMAS değernn 1.10 m olduğu görülmektedr(tablo 3). 3. durum çn Şekl 6 dan görüldüğü üzere koordnat bleşenler yönündek farklar ncelendğnde farkların özellkle y yönünde ± olarak eşt dağılmadığı ve br sstematklğn olduğu gözlenmektedr. y ve x nn standart sapmaları ncelendğnde x farklarının standart sapması x, y farklarının standart sapması y den kat daha büyüktür. Bu durum uçuş yönündek hatanın daha fazla olduğu anlamına gelmektedr. Daresel Hata 1.70 m olup CMAS değernn 3.66 m olduğu görülmektedr(tablo 3).

5 Türkye Ulusal Fotogrametr ve Uzaktan Algılama Brlğ VII. Teknk Sempozyumu (TUFUAB 013), 3-5 Mayıs 013, KTÜ, Trabzon. Şekl 4: 4 YKN 'l çözümünden elde edlen hataların hstogramı (1. Durum). Şekl 5: 14 YKN 'l çözümünden elde edlen hataların hstogramı (. Durum) Şekl 6: GPS/IMU çözümünden elde edlen hataların hstogramı (3. Durum) (1.Durum) 4 YKN (. Durum) 14 YKN (3. Durum) GPS/IMU Sstematk hata(m) X yönündek ortalama fark Y yönündek ortalama fark X yönündek standart sapma Y yönündek standart sapma Rastgele hata(m) Daresel standart sapma %90 güven aralığında hesaplanan CMAS Tablo 3. Doğruluk analz sonuçları 5. SONUÇLAR Çalışma sonuçlarına göre, her üç durumda üretlen ortofotoların mutlak doğrulukları(crcular Map Accuracy Standard-CMAS değerler) %90 güven sevyesnde sırasıyla, GPS/IMU+4 YKN çn 0.9 m, GPS/IMU+14 YKN çn 1.1 m ve GPS/IMU çn 3.7 m bulunmuştur. Elde edlen sonuçlar, GPS/IMU+4 YKN ve GPS/IMU+14 YKN çözümlerne dayalı oluşturulan ortofoto konumsal doğruluklarının benzer olduğu ve böylelkle bloğun 4 köşesnde bulunan YKN noktalarının kullanımının marjnal ortofoto doğruluğunun sağlanmasında yeterl olduğu daha

6 Türkye Ulusal Fotogrametr ve Uzaktan Algılama Brlğ VII. Teknk Sempozyumu (TUFUAB 013), 3-5 Mayıs 013, KTÜ, Trabzon. fazla sayıda YKN nn çözüme dahl edlmesnn doğruluğun artmasında etksnn olmadığı sonucuna varılmıştır. Sonuçlar, GPS/IMU le doğrudan coğraf konumlandırma le üretlen ortofotoların doğruluklarının YKN kullanılarak blok dengeleme sonuçlarına dayalı üretlen ortofotoların doğruluklarından 3 kat daha düşük olduğunu göstermştr. Fakat 3-5 m sevyelernde ortofoto doğruluğunun yeterl olduğu uygulamalarda, öncesnde Boresght gb gerekl kalbrasyonların yapılmış olması halnde GPS/IMU le doğrudan coğraf konumlandırmanın fotogrametrk nreng yöntemne göre daha hızlı, ekonomk ve yeterl olduğu sonucuna ulaşılmıştır Brnc ve knc durum çn sstematk ve rastgele hatalar kabul edleblr ntelktedr, fakat üçüncü durum çn Y yönündek sstematk hata le X ve Y yönlerndek rastgele hatalar arasındak farkın neden test alanı çersnde koordnatları jeodezk yöntemlerle belrlenmş daha fazla nokta dahl edlerek araştırılablr. Bu araştırmanın bulgularını doğrulamak ve ortaya çıkan sorulara cevap bulmak çn lave çalışmalara htyaç vardır. Bu yüzden, aynı test alanı çnde ya da farklı br test bölgesnde daha fazla kontrol noktası kullanılarak, örneğn mozak görüntü üzernden seçlen ve koordnatları GNSS le CORS-TR kullanılarak RTK yöntemyle ölçüleblen noktalar kümes le, gelecek br çalışma yapılması planlanmıştır. Böylelkle, statstksel açıdan daha güçlü sonuçlar bulunablecektr. 6. KAYNAKLAR Ayhan, E., Akar, Ö.E., Uzun, S., Dlaver, A., Kansu, O., Analyss of Dgtal Data Obtaned from Raster and Vector Maps, Journal of Surveyng Engneerng, 137(), 65-69, (011) D. L, J. Gong, Y. Guan and C. Zhang, "Accuracy analyss of dgtal orthophotos", Internatonal Archves of the Photogrammetry, Remote Sensng and Spatal Informaton Scences, vol. 36, pp , (00) Ima, Y., Akamatsu, Y., Mor, M., Shra, N., Maruya, M., Ohyama, H., An Accuracy Assessment of DSMS and Orthophotos Derved From ALOS/PRISM and Ther Avalablty n Forestry, Internatonal Archves of the Photogrammetry, Remote Sensng and Spatal Informaton Scences, vol. 371, pp , (008) Lu, X., Zhang, Z., Ground Truth Extracton from LDAR Data for Image Orthorectfcaton, 008 Internatonal Workshop on Earth Observaton and Remote Sensng Applcatons, (008) Mkhal, E.M., Bethel, J.S., McGlone J.C., Introducton to Modern Photogrammetry, John Wley & Sons, Inc., (001) O Hara, C., Cary, T., Schuckman, K., Integrated Technologes for Orthophoto Accuracy Verfcaton and Revew, Photogrmetrc Engneerng & Remote Sensng, 76, , (010) STANAG 15 IGEO (Edton 7)- Evaluaton of Land Maps, Aeronautcal Charts and Dgtal Topographc Data, (010) Zhu,L., Umakawa, H., Guan, F., Tachbana, K., Shmamura, H., Accuracy Investgaton of Orthophotos Obtaned From Hgh Resoluton Satellte Stereo Pars, Internatonal Archves of the Photogrammetry, Remote Sensng and Spatal Informaton Scences, vol. 371, pp , (008) Kracı, A.C., Yılmaz, A., Eker, O., Maraş, H.H., İşcan, L., Hava Fotoğraflarının Yöneltlmesnde GPS/IMU le Doğrudan Coğraf Konumlandırma Doğruluğunun Araştırılması, TUFUAB 011, (011) Kracı A.C. ve Karslıoğlu A., Havadan Alınan Sayısal Görüntülern Doğrudan Yöneltlmes ve Ortorektfkasyonu, Harta Dergs, Sayı 14, 3-39 sf., (009) Yastıklı N., Algılama Sstemlernn Doğrudan Yöneltlmes, Jeodez, Jeonformasyon ve Araz Yönetm Dergs, sayı 90, 5-11 sf, (004) 7. TEŞEKKÜR Bu çalışma brnc yazarın askerlk görevn yedek subay (Meslek Kurası) olarak Harta Genel Komutanlığı, Fotogrametr Dares, Uzaktan Algıla Şubesnde cra ettğ dönemde gerçekleştrmştr. Yazarlar, Harta Genel Komutanlığına çalışmanın sonuçlarının blmsel etknlklerde yayınlanmasına zn verdğ ve teşvk ettğ çn teşekkürü br borç blr.

Sigma 29, , 2011 Research Article / Araştırma Makalesi MAP GENERATION USING HIGH RESOLUTION SATELLITE IMAGES

Sigma 29, , 2011 Research Article / Araştırma Makalesi MAP GENERATION USING HIGH RESOLUTION SATELLITE IMAGES Journal of Engneerng and Natural Scences Mühendslk ve Fen Blmler Dergs Sgma 9, 367-371, 011 Research Artcle / Araştırma Makales MAP GENERATION USING HIGH RESOLUTION SATELLITE IMAGES Nhat ERSOY *1, Erol

Detaylı

UYUM ĐYĐLĐĞĐ TESTĐ. 2 -n olup. nin dağılımı χ dir ve sd = (k-1-p) dir. Burada k = sınıf sayısı, p = tahmin edilen parametre sayısıdır.

UYUM ĐYĐLĐĞĐ TESTĐ. 2 -n olup. nin dağılımı χ dir ve sd = (k-1-p) dir. Burada k = sınıf sayısı, p = tahmin edilen parametre sayısıdır. UYUM ĐYĐLĐĞĐ TESTĐ Posson: H o: Ver Posson dağılıma sahp br ktleden gelmektedr. H a : Ver Posson dağılıma sahp br ktleden gelmemektedr. Böyle br hpotez test edeblmek çn, önce Posson dağılım parametres

Detaylı

Göktürk-2 Stereoskopik Görüntülerinden Sayısal Yüzey Modeli Üretimi. Digital Surface Model Generation from Göktürk-2 Stereoscopic Images

Göktürk-2 Stereoskopik Görüntülerinden Sayısal Yüzey Modeli Üretimi. Digital Surface Model Generation from Göktürk-2 Stereoscopic Images Afyon Kocatepe Ünverstes Fen ve Mühendslk Blmler Dergs Göktürk-2 Stereoskopk Görüntülernden Sayısal Yüzey Model Üretm, Ok Afyon Kocatepe Unversty Journal of Scence and Engneerng AKÜ FEMÜBİD 17 (2017) Özel

Detaylı

ENDÜSTRİNİN DEĞİŞİK İŞ KOLLARINDA İHTİYAÇ DUYULAN ELEMANLARIN YÜKSEK TEKNİK EĞİTİM MEZUNLARINDAN SAĞLANMASINDAKİ BEKLENTİLERİN SINANMASI

ENDÜSTRİNİN DEĞİŞİK İŞ KOLLARINDA İHTİYAÇ DUYULAN ELEMANLARIN YÜKSEK TEKNİK EĞİTİM MEZUNLARINDAN SAĞLANMASINDAKİ BEKLENTİLERİN SINANMASI V. Ulusal Üretm Araştırmaları Sempozyumu, İstanbul Tcaret Ünverstes, 5-7 Kasım 5 ENDÜSTRİNİN DEĞİŞİK İŞ KOLLARINDA İHTİYAÇ DUYULAN ELEMANLARIN YÜKSEK TEKNİK EĞİTİM MEZUNLARINDAN SAĞLANMASINDAKİ BEKLENTİLERİN

Detaylı

ÇOKLU REGRESYON MODELİ, ANOVA TABLOSU, MATRİSLERLE REGRESYON ÇÖZÜMLEMESİ,REGRES-YON KATSAYILARININ YORUMU

ÇOKLU REGRESYON MODELİ, ANOVA TABLOSU, MATRİSLERLE REGRESYON ÇÖZÜMLEMESİ,REGRES-YON KATSAYILARININ YORUMU 6.07.0 ÇOKLU REGRESON MODELİ, ANOVA TABLOSU, MATRİSLERLE REGRESON ÇÖZÜMLEMESİ,REGRES-ON KATSAILARININ ORUMU ÇOKLU REGRESON MODELİ Ekonom ve şletmeclk alanlarında herhang br bağımlı değşken tek br bağımsız

Detaylı

Bulanık Mantık ile Hesaplanan Geoid Yüksekliğine Nokta Yüksekliklerinin Etkisi

Bulanık Mantık ile Hesaplanan Geoid Yüksekliğine Nokta Yüksekliklerinin Etkisi Harta Teknolojler Elektronk Dergs Clt: 5, No: 1, 2013 (61-67) Electronc Journal of Map Technologes Vol: 5, No: 1, 2013 (61-67) TEKNOLOJİK ARAŞTIRMALAR www.teknolojkarastrmalar.com e-issn: 1309-3983 Makale

Detaylı

İÇME SUYU ŞEBEKELERİNİN GÜVENİLİRLİĞİ

İÇME SUYU ŞEBEKELERİNİN GÜVENİLİRLİĞİ Türkye İnşaat Mühendslğ, XVII. Teknk Kongre, İstanbul, 2004 İÇME SUYU ŞEBEKELERİNİN GÜVENİLİRLİĞİ Nur MERZİ 1, Metn NOHUTCU, Evren YILDIZ 1 Orta Doğu Teknk Ünverstes, İnşaat Mühendslğ Bölümü, 06531 Ankara

Detaylı

AĞIR BİR NAKLİYE UÇAĞINA AİT BİR YAPISAL BİLEŞENİN TASARIMI VE ANALİZİ

AĞIR BİR NAKLİYE UÇAĞINA AİT BİR YAPISAL BİLEŞENİN TASARIMI VE ANALİZİ III. ULUSAL HAVACILIK VE UZAY KONFERANSI 16-18 Eylül 2010, ANADOLU ÜNİVERSİTESİ, Eskşehr AĞIR BİR NAKLİYE UÇAĞINA AİT BİR YAPISAL BİLEŞENİN TASARIMI VE ANALİZİ Davut ÇIKRIKCI * Yavuz YAMAN Murat SORGUÇ

Detaylı

X, R, p, np, c, u ve diğer kontrol diyagramları istatistiksel kalite kontrol diyagramlarının

X, R, p, np, c, u ve diğer kontrol diyagramları istatistiksel kalite kontrol diyagramlarının 1 DİĞER ÖZEL İSTATİSTİKSEL KALİTE KONTROL DİYAGRAMLARI X, R, p, np, c, u ve dğer kontrol dyagramları statstksel kalte kontrol dyagramlarının temel teknkler olup en çok kullanılanlarıdır. Bu teknkler ell

Detaylı

HAVA FOTOĞRAFLARININ YÖNELTİLMESİNDE GPS/IMU İLE DOĞRUDAN COĞRAFİ KONUMLANDIRMA DOĞRULUĞUNUN ARAŞTIRILMASI

HAVA FOTOĞRAFLARININ YÖNELTİLMESİNDE GPS/IMU İLE DOĞRUDAN COĞRAFİ KONUMLANDIRMA DOĞRULUĞUNUN ARAŞTIRILMASI HAVA FOTOĞRAFLARININ YÖNELTİLMESİNDE GPS/IMU İLE DOĞRUDAN COĞRAFİ KONUMLANDIRMA DOĞRULUĞUNUN ARAŞTIRILMASI A.C. Kiracı, A.Yılmaz, O. Eker, H.H.Maraş L.İşcan Harita Genel Komutanlığı, Fotogrametri Dairesi,

Detaylı

Asimetri ve Basıklık Ölçüleri Ortalamalara dayanan (Pearson) Kartillere dayanan (Bowley) Momentlere dayanan asimetri ve basıklık ölçüleri

Asimetri ve Basıklık Ölçüleri Ortalamalara dayanan (Pearson) Kartillere dayanan (Bowley) Momentlere dayanan asimetri ve basıklık ölçüleri Asmetr ve Basıklık Ölçüler Ortalamalara dayanan (Pearson) Kartllere dayanan (Bowley) omentlere dayanan asmetr ve basıklık ölçüler Yrd. Doç. Dr. Tjen ÖVER ÖZÇELİK tover@sakarya.edu.tr III. Asmetr ve Basıklık

Detaylı

Bağımsız Model Blok Dengeleme için Model Oluşturma ve Ön Sayısal Bilgi İşlemleri

Bağımsız Model Blok Dengeleme için Model Oluşturma ve Ön Sayısal Bilgi İşlemleri Bağımsız Model Blok Dengeleme çn Model Oluşturma ve Ön Sayısal Blg İşlemler Emnnur AYHAN* 1. Grş Fotogrametrk nreng çeştl ölçütlere göre sınıflandırılablr. Bu ölçütler dengelemede kullanılan brm, ver toplamada

Detaylı

GÖKTÜRK-2 STEREOSKOPİK GÖRÜNTÜLERİNDEN SAYISAL YÜZEY MODELİ ÜRETİMİ

GÖKTÜRK-2 STEREOSKOPİK GÖRÜNTÜLERİNDEN SAYISAL YÜZEY MODELİ ÜRETİMİ GÖKTÜRK-2 STEREOSKOPİK GÖRÜNTÜLERİNDEN SAYISAL YÜZEY MODELİ ÜRETİMİ Al Özgün Ok Nevşehr H.B.V. Ünverstes, Jeodez ve Fotogrametr Mühendslğ Bölümü, 50300, 2000 Evler, Nevşehr ozgunok@nevsehr.edu.tr, ozguneo@gmal.com

Detaylı

Öğretim planındaki AKTS TASARIM STÜDYOSU IV 214058100001312 2 4 0 4 9

Öğretim planındaki AKTS TASARIM STÜDYOSU IV 214058100001312 2 4 0 4 9 Ders Kodu Teork Uygulama Lab. Ulusal Kred Öğretm planındak AKTS TASARIM STÜDYOSU IV 214058100001312 2 4 0 4 9 Ön Koşullar : Grafk İletşm I ve II, Tasarım Stüdyosu I, II, III derslern almış ve başarmış

Detaylı

ROTASYON ORMAN ALGORİTMASI İLE YÜKSEK ÇÖZÜNÜRLÜKLÜ MULTİSPEKTRAL UYDU GÖRÜNTÜLERİNİN SINIFLANDIRILMASI

ROTASYON ORMAN ALGORİTMASI İLE YÜKSEK ÇÖZÜNÜRLÜKLÜ MULTİSPEKTRAL UYDU GÖRÜNTÜLERİNİN SINIFLANDIRILMASI ROTASYON ORMAN ALGORİTMASI İLE YÜKSEK ÇÖZÜNÜRLÜKLÜ MULTİSPEKTRAL UYDU GÖRÜNTÜLERİNİN SINIFLANDIRILMASI İsmal ÇÖLKESEN 1, Tahsn YOMRALIOĞLU 2, Taşkın KAVZOĞLU 3 1 Araş. Gör., Gebze Yüksek Teknoloj Ensttüsü,

Detaylı

IRS-1C DÜZEY 1B GÖRÜNTÜSÜNÜN GEOMETRİK ANALİZİNİN SENSÖR YÖNELTME MODELLERİYLE VE DEĞİŞİK REFERANS VERİLERİYLE İRDELENMESİ

IRS-1C DÜZEY 1B GÖRÜNTÜSÜNÜN GEOMETRİK ANALİZİNİN SENSÖR YÖNELTME MODELLERİYLE VE DEĞİŞİK REFERANS VERİLERİYLE İRDELENMESİ TMMOB Harta ve Kadastro Mühendsler Odası. Türkye Harta Blmsel ve Teknk Kurultayı Mart, Ankara IRS-C DÜZEY B GÖRÜNTÜSÜNÜN GEOMETRİK ANALİZİNİN SENSÖR YÖNELTME MODELLERİYLE VE DEĞİŞİK REFERANS VERİLERİYLE

Detaylı

YÖNETİM VE EKONOMİ Yıl:2006 Cilt:13 Sayı:1 Celal Bayar Üniversitesi İ.İ.B.F. MANİSA

YÖNETİM VE EKONOMİ Yıl:2006 Cilt:13 Sayı:1 Celal Bayar Üniversitesi İ.İ.B.F. MANİSA YÖNETİM VE EKONOMİ Yıl:2006 Clt:3 Sayı: Celal Bayar Ünverstes İ.İ.B.F. MANİSA Bulanık Araç Rotalama Problemlerne Br Model Öners ve Br Uygulama Doç. Dr. İbrahm GÜNGÖR Süleyman Demrel Ünverstes, İ.İ.B.F.,

Detaylı

Sıklık Tabloları ve Tek Değişkenli Grafikler

Sıklık Tabloları ve Tek Değişkenli Grafikler Sıklık Tabloları ve Tek Değşkenl Grafkler Sıklık Tablosu Ver dzsnde yer alan değerlern tekrarlama sayılarını çeren tabloya sıklık tablosu denr. Sıklık Tabloları tek değşken çn marjnal tablo olarak adlandırılır.

Detaylı

Sistemde kullanılan baralar, klasik anlamda üç ana grupta toplanabilir :

Sistemde kullanılan baralar, klasik anlamda üç ana grupta toplanabilir : 5 9. BÖLÜM YÜK AKIŞI (GÜÇ AKIŞI) 9.. Grş İletm sstemlernn analzlernde, bara sayısı arttıkça artan karmaşıklıkları yenmek çn sstemn matematksel modellenmesnde kolaylık getrc bazı yöntemler gelştrlmştr.

Detaylı

Calculating the Index of Refraction of Air

Calculating the Index of Refraction of Air Ankara Unversty Faculty o Engneerng Optcs Lab IV Sprng 2009 Calculatng the Index o Reracton o Ar Lab Group: 1 Teoman Soygül Snan Tarakçı Seval Cbcel Muhammed Karakaya March 3, 2009 Havanın Kırılma Đndsnn

Detaylı

ELM201 ELEKTRONİK-I DERSİ LABORATUAR FÖYÜ

ELM201 ELEKTRONİK-I DERSİ LABORATUAR FÖYÜ T SAKAYA ÜNİESİTESİ TEKNOLOJİ FAKÜLTESİ ELEKTİK-ELEKTONİK MÜHENDİSLİĞİ ELM201 ELEKTONİK- DESİ LAOATUA FÖYÜ DENEYİ YAPTAN: DENEYİN AD: DENEY NO: DENEYİ YAPANN AD ve SOYAD: SNF: OKUL NO: DENEY GUP NO: DENEY

Detaylı

FOTOGRAMETRĐK NĐRENGĐ VE GPS/IMU ĐLE DOĞRUDAN COĞRAFĐ KONUMLANDIRMA TEST SONUÇLARI

FOTOGRAMETRĐK NĐRENGĐ VE GPS/IMU ĐLE DOĞRUDAN COĞRAFĐ KONUMLANDIRMA TEST SONUÇLARI FOTOGRAMETRĐK NĐRENGĐ VE GPS/IMU ĐLE DOĞRUDAN COĞRAFĐ KONUMLANDIRMA TEST SONUÇLARI A.C. Kiracı a, O. Eker a, L.Đşcan a, A.Akabalı a a Harita Genel Komutanlığı, Fotogrametri Dairesi, Dikimevi Ankara, Türkiye

Detaylı

TEKNOLOJĐK ARAŞTIRMALAR

TEKNOLOJĐK ARAŞTIRMALAR www.teknolojkarastrmalar.com ISSN:135-31X Yapı Teknolojler Elektronk Dergs (1) 13-1 TEKNOLOJĐK ARAŞTIRMALAR Makale Araz Yüzey Tanımlamada Nokta Dağılımının Önem Đk Deneysel Çalışma H.Murat YILMAZ *, Murat

Detaylı

Pamukkale Üniversitesi Mühendislik Bilimleri Dergisi Pamukkale University Journal of Engineering Sciences

Pamukkale Üniversitesi Mühendislik Bilimleri Dergisi Pamukkale University Journal of Engineering Sciences Pamukkale Ünverstes Mühendslk Blmler Dergs, Clt 0, Sayı 3, 04, Sayfalar 85-9 Pamukkale Ünverstes Mühendslk Blmler Dergs Pamukkale Unversty Journal of Engneerng Scences PREFABRİK ENDÜSTRİ YAPIARININ ARMONİ

Detaylı

Deney No: 2. Sıvı Seviye Kontrol Deneyi. SAKARYA ÜNİVERSİTESİ Dijital Kontrol Laboratuvar Deney Föyü Deneyin Amacı

Deney No: 2. Sıvı Seviye Kontrol Deneyi. SAKARYA ÜNİVERSİTESİ Dijital Kontrol Laboratuvar Deney Föyü Deneyin Amacı SRY ÜNİVERSİESİ Djtal ontrol Laboratuvar Deney Föyü Deney No: 2 Sıvı Sevye ontrol Deney 2.. Deneyn macı Bu deneyn amacı, doğrusal olmayan sıvı sevye sstemnn belrlenen br çalışma noktası cvarında doğrusallaştırılmış

Detaylı

FOTOGRAMETRİ DAİRESİ BAŞKANLIĞI FAALIYETLERI

FOTOGRAMETRİ DAİRESİ BAŞKANLIĞI FAALIYETLERI FOTOGRAMETRİ DAİRESİ BAŞKANLIĞI FAALIYETLERI Fotg.D.Bşk.lığı, yurt içi ve yurt dışı harita üretimi için uydu görüntüsü ve hava fotoğraflarından fotogrametrik yöntemlerle topoğrafya ve insan yapısı detayları

Detaylı

TEKNOLOJĐK ARAŞTIRMALAR

TEKNOLOJĐK ARAŞTIRMALAR www.teknolojkarastrmalar.com ISSN:305-63X Yapı Teknolojler Elektronk Dergs 008 () - TEKNOLOJĐK ARAŞTIRMALAR Makale Başlığın Boru Hattı Etrafındak Akıma Etks Ahmet Alper ÖNER Aksaray Ünverstes, Mühendslk

Detaylı

Doğrusal Korelasyon ve Regresyon

Doğrusal Korelasyon ve Regresyon Doğrusal Korelasyon ve Regresyon En az k değşken arasındak lşknn ncelenmesne korelasyon denr. Kşlern boyları le ağırlıkları, gelr le gder, öğrenclern çalıştıkları süre le aldıkları not, tarlaya atılan

Detaylı

ENDÜSTRİYEL BİR ATIK SUYUN BİYOLOJİK ARITIMI VE ARITIM KİNETİĞİNİN İNCELENMESİ

ENDÜSTRİYEL BİR ATIK SUYUN BİYOLOJİK ARITIMI VE ARITIM KİNETİĞİNİN İNCELENMESİ ENDÜSTRİYEL BİR ATIK SUYUN BİYOLOJİK ARITIMI VE ARITIM KİNETİĞİNİN İNCELENMESİ Emel KOCADAYI EGE ÜNİVERSİTESİ MÜH. FAK., KİMYA MÜH. BÖLÜMÜ, 35100-BORNOVA-İZMİR ÖZET Bu projede, Afyon Alkalot Fabrkasından

Detaylı

BÖLÜM II D. YENİ YIĞMA BİNALARIN TASARIM, DEĞERLENDİRME VE GÜÇLENDİRME ÖRNEKLERİ ÖRNEK 20 İKİ KATLI YIĞMA KONUT BİNASININ TASARIMI

BÖLÜM II D. YENİ YIĞMA BİNALARIN TASARIM, DEĞERLENDİRME VE GÜÇLENDİRME ÖRNEKLERİ ÖRNEK 20 İKİ KATLI YIĞMA KONUT BİNASININ TASARIMI BÖLÜM II D ÖRNEK 0 BÖLÜM II D. YENİ YIĞMA BİNALARIN TASARIM, DEĞERLENDİRME VE GÜÇLENDİRME ÖRNEKLERİ ÖRNEK 0 İKİ KATLI YIĞMA KONUT BİNASININ TASARIMI 0.1. BİNANIN GENEL ÖZELLİKLERİ...II.0/ 0.. TAŞIYICI

Detaylı

UYDU GÖRÜNTÜLERİNDEN KENTSEL AYRINTILARIN NESNE-TABANLI SINIFLANDIRMA YÖNTEMİYLE BELİRLENMESİ VE CBS ORTAMINDA BÜTÜNLEŞTİRİLMESİ

UYDU GÖRÜNTÜLERİNDEN KENTSEL AYRINTILARIN NESNE-TABANLI SINIFLANDIRMA YÖNTEMİYLE BELİRLENMESİ VE CBS ORTAMINDA BÜTÜNLEŞTİRİLMESİ YILDIZ TEKNİK ÜNİVERSİTESİ FEN BİLİMLERİ ENSTİTÜSÜ UYDU GÖRÜNTÜLERİNDEN KENTSEL AYRINTILARIN NESNE-TABANLI SINIFLANDIRMA YÖNTEMİYLE BELİRLENMESİ VE CBS ORTAMINDA BÜTÜNLEŞTİRİLMESİ Jeodez ve Fotogrametr

Detaylı

PARÇALI DOĞRUSAL REGRESYON

PARÇALI DOĞRUSAL REGRESYON HAFTA 4 PARÇALI DOĞRUSAL REGRESYO Gölge değşkenn br başka kullanımını açıklamak çn varsayımsal br şrketn satış temslclerne nasıl ödeme yaptığı ele alınsın. Satış prmleryle satış hacm Arasındak varsayımsal

Detaylı

PARAMETRİK OLMAYAN HİPOTEZ TESTLERİ Kİ-KARE TESTLERİ

PARAMETRİK OLMAYAN HİPOTEZ TESTLERİ Kİ-KARE TESTLERİ PARAMETRİK OLMAYAN HİPOTEZ TESTLERİ Kİ-KARE TESTLERİ 1 Populasyonun nceledğmz br özellğnn dağılışı blenen dağılışlardan brsne, Normal Dağılış, t Dağılışı, F Dağılışı, gb br dağılışa uygun olduğu durumlarda

Detaylı

FOTOGRAMETRİK NOKTA AĞLARI İÇİN BASİT BİR OPTİMİZASYON METODU

FOTOGRAMETRİK NOKTA AĞLARI İÇİN BASİT BİR OPTİMİZASYON METODU Selçuk Ünverstes Jeode ve Fotogrametr Mühendslğ Öğretmnde 0. õl Sempoumu6-8 Ekm 00 Kona SUNULMUŞ İLDİRİ FOTOGRMETRİK NOKT ĞLRI İÇİN SİT İR OTİMİSON METODU Esra TUNÇ Jurgen FRIEDRICH Fev KRSLI Karaden Teknk

Detaylı

bir yol oluşturmaktadır. Yine i 2 , de bir yol oluşturmaktadır. Şekil.DT.1. Temel terimlerin incelenmesi için örnek devre

bir yol oluşturmaktadır. Yine i 2 , de bir yol oluşturmaktadır. Şekil.DT.1. Temel terimlerin incelenmesi için örnek devre Devre Analz Teknkler DEE AAĐZ TEKĐKEĐ Bu zamana kadar kullandığımız Krchoffun kanunları ve Ohm kanunu devre problemlern çözmek çn gerekl ve yeterl olan eştlkler sağladılar. Fakat bu kanunları kullanarak

Detaylı

5.3. Tekne Yüzeylerinin Matematiksel Temsili

5.3. Tekne Yüzeylerinin Matematiksel Temsili 5.3. Tekne Yüzeylernn atematksel Temsl atematksel yüzey temslnde lk öneml çalışmalar Coons (53) tarafından gerçekleştrlmştr. Ferguson yüzeylernn gelştrlmş hal olan Coons yüzeylernde tüm sınır eğrler çn

Detaylı

04.10.2012 SU İHTİYAÇLARININ BELİRLENMESİ. Suİhtiyacı. Proje Süresi. Birim Su Sarfiyatı. Proje Süresi Sonundaki Nüfus

04.10.2012 SU İHTİYAÇLARININ BELİRLENMESİ. Suİhtiyacı. Proje Süresi. Birim Su Sarfiyatı. Proje Süresi Sonundaki Nüfus SU İHTİYAÇLARII BELİRLEMESİ Suİhtyacı Proje Süres Brm Su Sarfyatı Proje Süres Sonundak üfus Su ayrım çzs İsale Hattı Su Tasfye Tess Terf Merkez, Pompa İstasyonu Baraj Gölü (Hazne) Kaptaj Su Alma Yapısı

Detaylı

X- IŞIN FOTOGRAMETRİSİNİN ORTOPEDİDE ÜÇ BOYUTLU KULLANIMI İÇİN MATEMATİK MODELLER

X- IŞIN FOTOGRAMETRİSİNİN ORTOPEDİDE ÜÇ BOYUTLU KULLANIMI İÇİN MATEMATİK MODELLER AMUKKALE ÜNİ VERSİ TESİ MÜHENDİ SLİ K FAKÜLTESİ YIL AMUKKALE UNIVERSITY ENGINEERING COLLEGE CİLT MÜHENDİ SLİ K B İ L İ MLERİ DERGİ S İ SAYI JOURNAL OF ENGINEERING SCIENCES SAYFA : 998 : 4 : - : 685-69

Detaylı

DEĞİŞKEN DÖVİZ KURLARI ORTAMINDA GLOBAL BİR ŞİRKETTEKİ ESNEKLİĞİN DEĞERİ VE OPTİMUM KULLANIMI

DEĞİŞKEN DÖVİZ KURLARI ORTAMINDA GLOBAL BİR ŞİRKETTEKİ ESNEKLİĞİN DEĞERİ VE OPTİMUM KULLANIMI DEĞİŞKEN DÖVİZ KURLARI ORTAMINDA GLOBAL BİR ŞİRKETTEKİ ESNEKLİĞİN DEĞERİ VE OPTİMUM KULLANIMI Mehmet Aktan Atatürk Ünverstes, Endüstr Mühendslğ Bölümü, 25240, Erzurum. Özet: Dövz kurlarındak değşmler,

Detaylı

Toplam Eşdeğer Deprem Yükünün Hesabı Bakımından 1975 Deprem Yönetmeliği İle 2006 Deprem Yönetmeliğinin Karşılaştırılması

Toplam Eşdeğer Deprem Yükünün Hesabı Bakımından 1975 Deprem Yönetmeliği İle 2006 Deprem Yönetmeliğinin Karşılaştırılması Fırat Ünv. Fen ve Müh. Bl. ergs Scence and Eng. J of Fırat Unv. 19 (2, 133-138, 2007 19 (2, 133-138, 2007 Toplam Eşdeğer eprem Yükünün Hesabı Bakımından 1975 eprem Yönetmelğ İle 2006 eprem Yönetmelğnn

Detaylı

KENTSEL ALANDA ET TALEP ANALİZİ: BATI AKDENİZ BÖLGESİ ÖRNEĞİ. Dr. Ali Rıza AKTAŞ 1 Dr. Selim Adem HATIRLI 2

KENTSEL ALANDA ET TALEP ANALİZİ: BATI AKDENİZ BÖLGESİ ÖRNEĞİ. Dr. Ali Rıza AKTAŞ 1 Dr. Selim Adem HATIRLI 2 Journal of Yasar Unversty 2010 3294-3319 KENTSEL ALANDA ET TALEP ANALİZİ: BATI AKDENİZ BÖLGESİ ÖRNEĞİ Dr. Al Rıza AKTAŞ 1 Dr. Selm Adem HATIRLI 2 ÖZET Bu çalışmada, Batı Akdenz Bölges kent merkezlernde

Detaylı

QKUIAN. SAĞLIK BAKANLIĞI_ KAMU HASTANELERİ KURUMU Trabzon Ili Kamu Hastaneleri Birliği Genel Sekreterliği Kanuni Eğitim ve Araştırma Hastanesi

QKUIAN. SAĞLIK BAKANLIĞI_ KAMU HASTANELERİ KURUMU Trabzon Ili Kamu Hastaneleri Birliği Genel Sekreterliği Kanuni Eğitim ve Araştırma Hastanesi V tsttşfaktör T.C. SAĞLIK BAKANLIĞI KAMU HASTANELERİ KURUMU Trabzon Il Kamu Hastaneler Brlğ Genel Sekreterlğ Kanun Eğtm ve Araştırma Hastanes Sayı ı 23618724/?ı C.. Y** 08/10/2015 Konu : Yaklaşık Malyet

Detaylı

Okullarda Coğrafi Bilgi Sistem Destekli Öğrenci Kayıt Otomasyon Sistemi Uygulaması: Trabzon Kenti Örneği

Okullarda Coğrafi Bilgi Sistem Destekli Öğrenci Kayıt Otomasyon Sistemi Uygulaması: Trabzon Kenti Örneği Okullarda Coğraf Blg Sstem Destekl Öğrenc Kayıt Otomasyon Sstem Uygulaması: Trabzon Kent Örneğ Volkan YILDIRIM 1, Recep NİŞANCI 2, Selçuk REİS 3 Özet Ülkemzde öğrenc veller le okul darecler, öğrenc kayıt

Detaylı

Metin Madenciliği ile Soru Cevaplama Sistemi

Metin Madenciliği ile Soru Cevaplama Sistemi Metn Madenclğ le Soru Cevaplama Sstem Sevnç İlhan 1, Nevchan Duru 2, Şenol Karagöz 3, Merve Sağır 4 1 Mühendslk Fakültes Blgsayar Mühendslğ Bölümü Kocael Ünverstes slhan@kocael.edu.tr, nduru@kocael.edu.tr,

Detaylı

GPS/INS Destekli Havai Nirengi

GPS/INS Destekli Havai Nirengi GPS/INS Destekli Havai Nirengi GPS/INS (IMU) destekli hava nirengide izdüşüm merkezi koordinatları (WGS84) ve dönüklükler direk ölçülür. İzdüşüm merkezi koordinatları kinematik GPS ile ölçülür. GPS ile

Detaylı

DEÜ MÜHENDİSLİK FAKÜLTESİ MÜHENDİSLİK BİLİMLERİ DERGİSİ Cilt:13 Sayı:2 sh.75-87 Mayıs 2012

DEÜ MÜHENDİSLİK FAKÜLTESİ MÜHENDİSLİK BİLİMLERİ DERGİSİ Cilt:13 Sayı:2 sh.75-87 Mayıs 2012 DEÜ MÜHENDİSLİK FAKÜLTESİ MÜHENDİSLİK BİLİMLERİ DERGİSİ Clt:13 Sayı:2 sh.75-87 Mayıs 2012 ÇELİK YAPI SİSTEMLERİNDE İKİNCİ MERTEBE ANALİZ YÖNTEMLERİNİN İNCELENMESİ (INVESTIGATION OF SECOND ORDER ANALYSIS

Detaylı

Sürekli Olasılık Dağılım (Birikimli- Kümülatif)Fonksiyonu. Yrd. Doç. Dr. Tijen ÖVER ÖZÇELİK

Sürekli Olasılık Dağılım (Birikimli- Kümülatif)Fonksiyonu. Yrd. Doç. Dr. Tijen ÖVER ÖZÇELİK Sürekl Olasılık Dağılım Brkml- KümülatFonksyonu Yrd. Doç. Dr. Tjen ÖVER ÖZÇELİK tover@sakarya.edu.tr Sürekl olasılık onksyonları X değşken - ;+ aralığında tanımlanmış br sürekl rassal değşken olsun. Aşağıdak

Detaylı

Uzun Dönem Evrim Hücresel Sistemleri için Karma Trafik Durumunda Çeşitli İniş Yolu Çizelgeleme Yöntemlerinin Başarım Karşılaştırması

Uzun Dönem Evrim Hücresel Sistemleri için Karma Trafik Durumunda Çeşitli İniş Yolu Çizelgeleme Yöntemlerinin Başarım Karşılaştırması Fırat Ünv. Mühendslk Blmler Dergs Fırat Unv. Journal of Engneerng 27(1), 65-72, 215 27(1), 65-72, 215 Uzun Dönem Evrm Hücresel Sstemler çn Karma Trafk Durumunda Çeştl İnş Yolu Çzelgeleme Yöntemlernn Başarım

Detaylı

TÜRKİYE DEKİ 380 kv LUK 14 BARALI GÜÇ SİSTEMİNDE EKONOMİK YÜKLENME ANALİZİ

TÜRKİYE DEKİ 380 kv LUK 14 BARALI GÜÇ SİSTEMİNDE EKONOMİK YÜKLENME ANALİZİ TÜRİYE DEİ 38 kv LU 4 BARALI GÜÇ SİSTEMİDE EOOMİ YÜLEME AALİZİ Mehmet URBA Ümmühan BAŞARA 2,2 Elektrk-Elektronk Mühendslğ Bölümü Mühendslk-Mmarlık Fakültes Anadolu Ünverstes İk Eylül ampüsü, 2647, ESİŞEHİR

Detaylı

ROBİNSON PROJEKSİYONU

ROBİNSON PROJEKSİYONU ROBİNSON PROJEKSİYONU Cengzhan İPBÜKER ÖZET Tüm yerkürey kapsayan dünya hartalarının yapımı çn, kartografk lteratürde özel br öneme sahp olan Robnson projeksyonu dk koordnatlarının hesabı brçok araştırmacı

Detaylı

2.a: (Zorunlu Değil):

2.a: (Zorunlu Değil): Uygulaa 5-7:.7 6 7 Baar Yarıyılı Jeodezk Ağlar e Uygulaaları UYGULAMA FÖYÜ,..7.a: (Zorunlu Değl: Yanına arılaayan br kule yükeklğnn trgonoetrk yükeklk belrlee yönteyle eaplanaı UYGULAMA.b : (Zorunlu C3

Detaylı

POLİNOMLARLA VE BULANIK MANTIK İLKELERİNE GÖRE GEOİT BELİRLEMENİN PRESİZYONA ETKİSİ

POLİNOMLARLA VE BULANIK MANTIK İLKELERİNE GÖRE GEOİT BELİRLEMENİN PRESİZYONA ETKİSİ TMMOB Harta ve Kadastro Mühendsler Odası 0. Türkye Harta Blmsel ve Teknk Kurultayı 8 Mart - Nsan 00, Ankara POLİNOMLARLA VE BULANIK MANTIK İLKELERİNE GÖRE GEOİT BELİRLEMENİN PRESİZONA ETKİSİ M. ılmaz,

Detaylı

ANOVA. CRD (Completely Randomized Design)

ANOVA. CRD (Completely Randomized Design) ANOVA CRD (Completely Randomzed Desgn) Örne Problem: Kalte le blgnn, ortalama olara, br urumun üç farlı şehrde çalışanları tarafından eşt olara algılanıp algılanmadığını test etme amacıyla, bu üç şehrde

Detaylı

Resmi Gazetenin 29.12.2012 tarih ve 28512 sayılı ile yayınlanmıştır. TEİAŞ Türkiye Elektrik İletim Anonim Şirketi

Resmi Gazetenin 29.12.2012 tarih ve 28512 sayılı ile yayınlanmıştır. TEİAŞ Türkiye Elektrik İletim Anonim Şirketi İletm Sstem Sstem Kullanım ve Sstem İşletm Tarfelern Hesaplama ve Uygulama Yöntem Bldrm Resm Gazetenn 29.12.2012 tarh ve 28512 sayılı le yayınlanmıştır. TEİAŞ Türkye Elektrk İletm Anonm Şrket Bu Doküman

Detaylı

TEKNOLOJĐK ARAŞTIRMALAR

TEKNOLOJĐK ARAŞTIRMALAR www.teknolojkarastrmalar.com ISSN:134-4141 Makne Teknolojler Elektronk Dergs 28 (1) 61-68 TEKNOLOJĐK ARAŞTIRMALAR Kısa Makale Tabakalı Br Dskn Termal Gerlme Analz Hasan ÇALLIOĞLU 1, Şükrü KARAKAYA 2 1

Detaylı

ALGILANAN HİZMET KALİTESİ VE LOJİSTİK REGRESYON ANALİZİ İLE HİZMET TERCİHİNE ETKİSİNİN BELİRLENMESİ. Özet

ALGILANAN HİZMET KALİTESİ VE LOJİSTİK REGRESYON ANALİZİ İLE HİZMET TERCİHİNE ETKİSİNİN BELİRLENMESİ. Özet Dokuz Eylül Ünverstes Sosyal Blmler Ensttüsü Dergs Yayın Gelş Tarh: 18.02.2011 Clt: 13, Sayı: 1, Yıl: 2011, Sayfa: 21-37 Yayına Kabul Tarh: 17.03.2011 ISSN: 1302-3284 ALGILANAN HİZMET KALİTESİ VE LOJİSTİK

Detaylı

JFM316 Elektrik Yöntemler ( Doğru Akım Özdirenç Yöntemi)

JFM316 Elektrik Yöntemler ( Doğru Akım Özdirenç Yöntemi) JFM316 Elektrk Yöntemler ( Doğru Akım Özdrenç Yöntem) yeryüzünde oluşturacağı gerlm değerler hesaplanablr. Daha sonra aşağıdak formül kullanılarak görünür özdrenç hesaplanır. a K I K 2 1 1 1 1 AM BM AN

Detaylı

TOPSIS ÇOK KRİTERLİ KARAR VERME SİSTEMİ: TÜRKİYE DEKİ KAMU BANKALARI ÜZERİNE BİR UYGULAMA

TOPSIS ÇOK KRİTERLİ KARAR VERME SİSTEMİ: TÜRKİYE DEKİ KAMU BANKALARI ÜZERİNE BİR UYGULAMA Araştırma Makaleler TOPSIS ÇOK KRİTERLİ KARAR VERME SİSTEMİ: TÜRKİYE DEKİ KAMU BANKALARI ÜZERİNE BİR UYGULAMA Dr., Dokuz Eylül Ünverstes, İİBF İşletme Bölümü erhan.demrel@deu.edu.tr ÖZET Ekonomk faalyetlern

Detaylı

DOĞRUSAL HEDEF PROGRAMLAMA İLE BÜTÇELEME. Hazırlayan: Ozan Kocadağlı Danışman: Prof. Dr. Nalan Cinemre

DOĞRUSAL HEDEF PROGRAMLAMA İLE BÜTÇELEME. Hazırlayan: Ozan Kocadağlı Danışman: Prof. Dr. Nalan Cinemre 1 DOĞRUSAL HEDEF PROGRAMLAMA İLE BÜTÇELEME Hazırlayan: Ozan Kocadağlı Danışman: Prof. Dr. Nalan Cnemre 2 BİRİNCİ BÖLÜM HEDEF PROGRAMLAMA 1.1 Grş Karar problemler amaç sayısına göre tek amaçlı ve çok amaçlı

Detaylı

( ) 3.1 Özet ve Motivasyon. v = G v v Operasyonel Amplifikatör (Op-Amp) Deneyin Amacı. deney 3

( ) 3.1 Özet ve Motivasyon. v = G v v Operasyonel Amplifikatör (Op-Amp) Deneyin Amacı. deney 3 Yıldız Teknk Ünverstes Elektrk Mühendslğ Bölümü Deneyn Amacı İşlemsel kuvvetlendrcnn çalışma prensbnn anlaşılması le çeştl OP AMP devrelernn uygulanması ve ncelenmes. Özet ve Motvasyon.. Operasyonel Amplfkatör

Detaylı

YAPILARIN ENERJİ ESASLI TASARIMI İÇİN BİR HESAP YÖNTEMİ

YAPILARIN ENERJİ ESASLI TASARIMI İÇİN BİR HESAP YÖNTEMİ YAPILARI EERJİ ESASLI TASARIMI İÇİ BİR HESAP YÖTEMİ Araş. Gör. Onur MERTER Araş. Gör. Özgür BOZDAĞ Prof. Dr. Mustafa DÜZGÜ Dokuz Eylül Ünverstes Dokuz Eylül Ünverstes Dokuz Eylül Ünverstes Fen Blmler Ensttüsü

Detaylı

İçerik Fotogrametrik Üretim 2 Fotogrametri 2 Hava Fotogrametrisi...2 Fotogrametrik Nirengi 3 Ortofoto 4 Fotogrametrik İş Akışı 5 Sayısal Hava

İçerik Fotogrametrik Üretim 2 Fotogrametri 2 Hava Fotogrametrisi...2 Fotogrametrik Nirengi 3 Ortofoto 4 Fotogrametrik İş Akışı 5 Sayısal Hava İçerik Fotogrametrik Üretim 2 Fotogrametri 2 Hava Fotogrametrisi...2 Fotogrametrik Nirengi 3 Ortofoto 4 Fotogrametrik İş Akışı 5 Sayısal Hava Kameralarının Sağlayacağı Faydalar.7 Pramit Oluşturma.10 Kolon

Detaylı

BÖLÜM 5 İKİ VEYA DAHA YÜKSEK BOYUTLU RASGELE DEĞİŞKENLER İki Boyutlu Rasgele Değişkenler

BÖLÜM 5 İKİ VEYA DAHA YÜKSEK BOYUTLU RASGELE DEĞİŞKENLER İki Boyutlu Rasgele Değişkenler BÖLÜM 5 İKİ VEYA DAHA YÜKSEK BOYUTLU RASGELE DEĞİŞKENLER 5.. İk Boyutlu Rasgele Değşkenler Br deney yapıldığında, aynı deneyle lgl brçok rasgele değşkenn aynı andak durumunu düşünmek gerekeblr. Böyle durumlarda

Detaylı

EK-1 01 OCAK 2014 TARİHLİ VE 28869 SATILI RESMİ GAZETEDE YAYINLANMIŞTIR.

EK-1 01 OCAK 2014 TARİHLİ VE 28869 SATILI RESMİ GAZETEDE YAYINLANMIŞTIR. EK-1 01 OCAK 2014 TARİHLİ VE 28869 SATL RESMİ GAETEDE YAYNLANMŞTR. Bu Doküman Hakkında TEİAŞ Türkye Elektrk İletm Anonm Şrket İletm Sstem Sstem Kullanım ve Sstem İşletm Tarfelern Hesaplama ve Uygulama

Detaylı

Basel II Geçiş Süreci Sıkça Sorulan Sorular

Basel II Geçiş Süreci Sıkça Sorulan Sorular Basel II Geçş Sürec Sıkça Sorulan Sorular Soru No: 71 Cevaplanma Tarh: 06.03.2012 İlgl Hüküm: --- Konu: Gayrmenkul İpoteğyle Temnatlandırılmış Alacaklar İçn KR510AS Formunun Doldurulmasına İlşkn Örnek

Detaylı

KOCAELİ ÜNİVERSİTESİ Mühendislik Fakültesi Makina Mühendisliği Bölümü Mukavemet I Vize Sınavı (2A)

KOCAELİ ÜNİVERSİTESİ Mühendislik Fakültesi Makina Mühendisliği Bölümü Mukavemet I Vize Sınavı (2A) KOCELİ ÜNİVERSİTESİ Mühendslk akültes Makna Mühendslğ Bölümü Mukavemet I Vze Sınavı () dı Soyadı : 18 Kasım 013 Sınıfı : No : SORU 1: Şeklde verlen levhalar aralarında açısı 10 o la 0 o arasında olacak

Detaylı

4.5. SOĞUTMA KULELERİNİN BOYUTLANDIRILMASI İÇİN BİR ANALIZ

4.5. SOĞUTMA KULELERİNİN BOYUTLANDIRILMASI İÇİN BİR ANALIZ Ünsal M.; Varol, A.: Soğutma Kulelernn Boyutlandırılması İçn Br Kuramsal 8 Mayıs 990, S: 8-85, Adana 4.5. SOĞUTMA KULELERİNİN BOYUTLANDIRILMASI İÇİN BİR ANALIZ Asaf Varol Fırat Ünverstes, Teknk Eğtm Fakültes,

Detaylı

2005 Gazi Üniversitesi Endüstriyel Sanatlar Eğitim Fakültesi Dergisi Sayı:16, s31-46

2005 Gazi Üniversitesi Endüstriyel Sanatlar Eğitim Fakültesi Dergisi Sayı:16, s31-46 2005 Gaz Ünverstes Endüstryel Sanatlar Eğtm Fakültes Dergs Sayı:16, s31-46 ÖZET BANKALARDA MALİ BAŞARISIZLIĞIN ÖNGÖRÜLMESİ LOJİSTİK REGRESYON VE YAPAY SİNİR AĞI KARŞILAŞTIRMASI 31 Yasemn KESKİN BENLİ 1

Detaylı

T.C. MİLLİ EGİTİM BAKANLIGI Sağlık İşleri Dairesi Başkanlığı 10. 03.2010 00747. ... VALİLİGİNE (İl Milli Eğitim Müdürlüğü)

T.C. MİLLİ EGİTİM BAKANLIGI Sağlık İşleri Dairesi Başkanlığı 10. 03.2010 00747. ... VALİLİGİNE (İl Milli Eğitim Müdürlüğü) T.C. MİLLİ EGİTİM BAKANLIGI Sağlık İşler Dares Başkanlığı SA YI : B.08.0.SDB.0.ll.00.00/ KONU: Beslenme Dostu Okullar Projes 10. 03.2010 00747... VALİLİGİNE (İl Mll Eğtm Müdürlüğü) İlg: a)bakanlığımız

Detaylı

BİNALARIN YÜKSEK ÇÖZÜNÜRLÜKLÜ UYDU GÖRÜNTÜLERİNDEN DESTEK VEKTÖR MAKİNELERİ SINIFLANDIRMA TEKNİĞİ KULLANILARAK BELİRLENMESİ

BİNALARIN YÜKSEK ÇÖZÜNÜRLÜKLÜ UYDU GÖRÜNTÜLERİNDEN DESTEK VEKTÖR MAKİNELERİ SINIFLANDIRMA TEKNİĞİ KULLANILARAK BELİRLENMESİ 292 BİNALARIN YÜKSEK ÇÖZÜNÜRLÜKLÜ UYDU GÖRÜNTÜLERİNDEN DESTEK VEKTÖR MAKİNELERİ SINIFLANDIRMA TEKNİĞİ KULLANILARAK BELİRLENMESİ Dlek Koç San 1 ve Mustafa Türker 2 1 ODTÜ, Fen Blmler Ensttüsü, Jeodez ve

Detaylı

dir. Bir başka deyişle bir olayın olasılığı, uygun sonuçların sayısının örnek uzaydaki tüm sonuçların sayısına oranıdır.

dir. Bir başka deyişle bir olayın olasılığı, uygun sonuçların sayısının örnek uzaydaki tüm sonuçların sayısına oranıdır. BÖLÜM 3 OLASILIK HESABI 3.. Br Olayın Olasılığı Tanım 3... Br olayın brbrnden ayrık ve ortaya çıkma şansı eşt n mümkün sonucundan m tanes br A olayına uygun se, A olayının P(A) le gösterlen olasılığı P(A)

Detaylı

K-Ortalamalar Yöntemi ile Yıllık Yağışların Sınıflandırılması ve Homojen Bölgelerin Belirlenmesi *

K-Ortalamalar Yöntemi ile Yıllık Yağışların Sınıflandırılması ve Homojen Bölgelerin Belirlenmesi * İMO Teknk Derg, 2012 6037-6050, Yazı 383 K-Ortalamalar Yöntem le Yıllık Yağışların Sınıflandırılması ve Homojen Bölgelern Belrlenmes * Mahmut FIAT* Fath DİKBAŞ** Abdullah Cem KOÇ*** Mahmud GÜGÖ**** ÖZ

Detaylı

MIT Açık Ders Malzemeleri Bu materyallerden alıntı yapmak veya Kullanım Koşulları hakkında bilgi almak için

MIT Açık Ders Malzemeleri   Bu materyallerden alıntı yapmak veya Kullanım Koşulları hakkında bilgi almak için MIT Açık Ders Malzemeler http://ocm.mt.edu Bu materyallerden alıntı yapmak veya Kullanım Koşulları hakkında blg almak çn http://ocm.mt.edu/terms veya http://tuba.açık ders.org.tr adresn zyaret ednz. 18.102

Detaylı

COĞRAFYA DERSİ ÖĞRETİM PROGRAMINDA DOĞAL AFETLER 1 (The Natural Disasters in the Geography Teaching Curriculum)

COĞRAFYA DERSİ ÖĞRETİM PROGRAMINDA DOĞAL AFETLER 1 (The Natural Disasters in the Geography Teaching Curriculum) MARMARA COĞRAFYA DERGİSİ SAYI: 28, TEMMUZ - 2013, S. 276-303 İSTANBUL ISSN:1303-2429 E-ISSN 2147-7825 copyrght 2013 http://www.marmaracografya.com COĞRAFYA DERSİ ÖĞRETİM PROGRAMINDA DOĞAL AFETLER 1 (The

Detaylı

Hava Fotogrametrisi ve Jeodezik Yöntemler ile Sayısal Yükseklik Modeli Üretimi: Erzurum Aksu Köyü Örneği

Hava Fotogrametrisi ve Jeodezik Yöntemler ile Sayısal Yükseklik Modeli Üretimi: Erzurum Aksu Köyü Örneği TMMOB Harita ve Kadastro Mühendisleri Odası, 16. Türkiye Harita Bilimsel ve Teknik Kurultayı, 3-6 Mayıs 2017, Ankara. Hava Fotogrametrisi ve Jeodezik Yöntemler ile Sayısal Yükseklik Modeli Üretimi: Erzurum

Detaylı

ÖZET Yüksek Lisans Tezi. Kinematik Modelde Kalman Filtreleme Yöntemi ile Deformasyon Analizi. Serkan DOĞANALP. Selçuk Üniversitesi

ÖZET Yüksek Lisans Tezi. Kinematik Modelde Kalman Filtreleme Yöntemi ile Deformasyon Analizi. Serkan DOĞANALP. Selçuk Üniversitesi ÖZE Yüksek Lsans ez Knematk Modelde Kalman Fltreleme Yöntem le Deformasyon Analz Serkan DOĞANALP Selçuk Ünverstes Fen Blmler Ensttüsü Jeodez ve Fotogrametr Anablm Dalı Danışman: Yrd. Doç. Dr. Bayram URGU

Detaylı

Merkezi Eğilim (Yer) Ölçüleri

Merkezi Eğilim (Yer) Ölçüleri Merkez Eğlm (Yer) Ölçüler Ver setn tanımlamak üzere kullanılan ve genellkle tüm elemanları dkkate alarak ver setn özetlemek çn kullanılan ölçülerdr. Ver setndek tüm elemanları temsl edeblecek merkez noktasına

Detaylı

MADEN DEĞERLENDİRME. Ders Notları

MADEN DEĞERLENDİRME. Ders Notları MADEN DEĞERLENDİRME Ders Notları Doç.Dr. Kaan ERARSLAN 008 ĐÇĐNDEKĐLER. GĐRĐŞ... 3. REZERV SINIFLARI VE HESAPLAMALARI... 4. Görünür rezervler...4.. Muhtemel Rezervler...6.3 Mümkün Rezervler...7.4 Belrl

Detaylı

Konumsal Enterpolasyon Yöntemleri Uygulamalarında Optimum Parametre Seçimi: Doğu Karadeniz Bölgesi Günlük Ortalama Sıcaklık Verileri Örneği

Konumsal Enterpolasyon Yöntemleri Uygulamalarında Optimum Parametre Seçimi: Doğu Karadeniz Bölgesi Günlük Ortalama Sıcaklık Verileri Örneği S. ZENGİN KAZANCI, E. TANIR KAYIKÇI Konumsal Enterpolasyon Yöntemler Uygulamalarında Optmum Parametre Seçm: Doğu Karadenz Bölges Günlük Ortalama Sıcaklık S. ZENGİN KAZANCI 1, E. TANIR KAYIKÇI 1 1 Karadenz

Detaylı

KONTROL EDEN Bilal ERKEK Şube Müdürü

KONTROL EDEN Bilal ERKEK Şube Müdürü Sayfa : 1/5 Kurum - KuruluĢ Ġle SözleĢme Yapılması ve YaklaĢık Maliyet Hesabı UçuĢ Planlarının Yapılması UçuĢ Ġzinlerinin Alınması ve UçuĢ Koordinasyonunun Yapılması Görüntü Alım Sistemlerinin Hazırlanması

Detaylı

TEİAŞ Türkiye Elektrik İletim Anonim Şirketi. İletim Sistemi Sistem Kullanım ve Sistem İşletim Tarifelerini Hesaplama ve Uygulama Yöntem Bildirimi

TEİAŞ Türkiye Elektrik İletim Anonim Şirketi. İletim Sistemi Sistem Kullanım ve Sistem İşletim Tarifelerini Hesaplama ve Uygulama Yöntem Bildirimi İletm Sstem Sstem Kullanım ve Sstem İşletm Tarfelern Hesaplama ve Uygulama Yöntem Bldrm EK-1 TEİAŞ Türkye Elektrk İletm Anonm Şrket İletm Sstem Sstem Kullanım ve Sstem İşletm Tarfelern Hesaplama ve Uygulama

Detaylı

ANADOLU ÜNivERSiTESi BiliM VE TEKNOLOJi DERGiSi ANADOLU UNIVERSITY JOURNAL OF SCIENCE AND TECHNOLOGY CiltNol.:2 - Sayı/No: 2 : 413-417 (2001)

ANADOLU ÜNivERSiTESi BiliM VE TEKNOLOJi DERGiSi ANADOLU UNIVERSITY JOURNAL OF SCIENCE AND TECHNOLOGY CiltNol.:2 - Sayı/No: 2 : 413-417 (2001) ANADOLU ÜNvERSTES BlM VE TEKNOLOJ DERGS ANADOLU UNIVERSITY JOURNAL OF SCIENCE AND TECHNOLOGY CltNol.:2 - Sayı/No: 2 : 413-417 (1) TEKNK NOTrrECHNICAL NOTE ELEKTRK ARK FıRıNıNDA TERMODNAMGN KNC YASASıNıN

Detaylı

Makine Öğrenmesi 10. hafta

Makine Öğrenmesi 10. hafta Makne Öğrenmes 0. hafta Lagrange Optmzasonu Destek Vektör Maknes (SVM) Karesel (Quadratc) Programlama Optmzason Blmsel term olarak dlmze geçmş olsa da bazen en leme termle karşılık bulur. Matematktek en

Detaylı

ATIK POLİMERİK MALZEME KATKILI BETONUN YALITIM ÖZELLİĞİNİN DENEYSEL OLARAK İNCELENMESİ

ATIK POLİMERİK MALZEME KATKILI BETONUN YALITIM ÖZELLİĞİNİN DENEYSEL OLARAK İNCELENMESİ Isı Blm ve Teknğ Dergs, 26,, 5-20, 2006 J. of Thermal Scence and Technology 2006 TIBTD Prnted n Turkey ISSN 300-365 ATIK POLİMERİK MALZEME KATKILI BETONUN YALITIM ÖZELLİĞİNİN DENEYSEL OLARAK İNCELENMESİ

Detaylı

BOYUT ÖLÇÜMÜ VE ANALİZİ

BOYUT ÖLÇÜMÜ VE ANALİZİ BOYUT ÖLÇÜMÜ VE ANALİZİ.AMAÇ Br csmn uzunluğu, sıcaklığı, ağırlığı veya reng gb çeştl fzksel özellklernn belrlenme şlemler ancak ölçme teknğ le mümkündür. Br ürünün stenlen özellklere sahp olup olmadığı

Detaylı

01.01.2015 tarih ve 29223 sayılı Resmi Gazetede yayımlanmıştır. TEİAŞ Türkiye Elektrik İletim Anonim Şirketi

01.01.2015 tarih ve 29223 sayılı Resmi Gazetede yayımlanmıştır. TEİAŞ Türkiye Elektrik İletim Anonim Şirketi 01.01.2015 tarh ve 29223 sayılı Resm Gazetede yayımlanmıştır. Bu Doküman Hakkında TEİAŞ Türkye Elektrk İletm Anonm Şrket İletm Sstem Sstem Kullanım ve Sstem İşletm Tarfelern Hesaplama ve Uygulama Yöntem

Detaylı

Servis Amaçlı Robotlarda Modüler ve Esnek Boyun Mekanizması Tasarımı ve Kontrolü

Servis Amaçlı Robotlarda Modüler ve Esnek Boyun Mekanizması Tasarımı ve Kontrolü Servs Amaçlı Robotlarda Modüler ve Esnek Boyun Mekanzması Tasarımı ve Kontrolü Neşe Topuz, Hüseyn Burak Kurt, Pınar Boyraz, Chat Bora Yğt Makna Mühendslğ Bölümü İstanbul Teknk Ünverstes İnönü Cd. No:65,

Detaylı

Ege Bölgesi orman işletmelerindeki orman mühendisi dağılımının Atkinson endeksi ile değerlendirilmesi

Ege Bölgesi orman işletmelerindeki orman mühendisi dağılımının Atkinson endeksi ile değerlendirilmesi SDÜ Orman Fakültes Dergs SDU Faculty of Forestry Journal 2011, 12: 110-114 Araştırma makales/research artcle Ege Bölges orman şletmelerndek orman mühends dağılımının Atknson endeks le değerlendrlmes İsmal

Detaylı

Dersin Yürütülmesi Hakkında. (Örgün / Yüz Yüze Eğitim için) (Harmanlanmış Eğitim için) (Uzaktan Eğitim için)

Dersin Yürütülmesi Hakkında. (Örgün / Yüz Yüze Eğitim için) (Harmanlanmış Eğitim için) (Uzaktan Eğitim için) Ders Kodu Teork Uygulama Lab. Uluslararası Muhasebe ve Fnansal Raporlama Standartları Ulusal Kred Öğretm planındak AKTS 344000000000510 3 0 0 3 6 Ön Koşullar : Bu dersn ön koşulu ya da yan koşulu bulunmamaktadır.

Detaylı

Korelasyon ve Regresyon

Korelasyon ve Regresyon Korelasyon ve Regresyon 1 Korelasyon Analz İk değşken arasında lşk olup olmadığını belrlemek çn yapılan analze korelasyon analz denr. Korelasyon; doğrusal yada doğrusal olmayan dye kye ayrılır. Korelasyon

Detaylı

Fumonic 3 radio net kablosuz duman dedektörü. Kiracılar ve mülk sahipleri için bilgi

Fumonic 3 radio net kablosuz duman dedektörü. Kiracılar ve mülk sahipleri için bilgi Fumonc 3 rado net kablosuz duman dedektörü Kracılar ve mülk sahpler çn blg Tebrk ederz! Darenze akıllı fumonc 3 rado net duman dedektörler monte edlmştr. Bu şeklde ev sahbnz yasal donanım yükümlülüğünü

Detaylı

Antalya Đlinde Serada Domates Üretiminin Kâr Etkinliği Analizi

Antalya Đlinde Serada Domates Üretiminin Kâr Etkinliği Analizi Tarım Blmler Dergs Tar. Bl. Der. Derg web sayfası: www.agr.ankara.edu.tr/derg Journal of Agrcultural Scences Journal homepage: www.agr.ankara.edu.tr/journal TARIM BİLİMLERİ DERGİSİ JOURNAL OF AGRICULTURAL

Detaylı

KIRMIZI, TAVUK VE BEYAZ ET TALEBİNİN TAM TALEP SİSTEMİ YAKLAŞIMIYLA ANALİZİ

KIRMIZI, TAVUK VE BEYAZ ET TALEBİNİN TAM TALEP SİSTEMİ YAKLAŞIMIYLA ANALİZİ Süleyman Demrel Ünverstes Sosyal Blmler Ensttüsü Dergs Yıl: 2007/2, Sayı: 6 Journal of Suleyman Demrel Unversty Insttue of Socal Scences Year: 2007/2, Number: 6 KIRMIZI, TAVUK VE BEYAZ ET TALEBİNİN TAM

Detaylı

Atatürk Üniversitesi İktisadi ve İdari Bilimler Dergisi, Cilt: 25, Sayı: 1, 2011 225

Atatürk Üniversitesi İktisadi ve İdari Bilimler Dergisi, Cilt: 25, Sayı: 1, 2011 225 Atatürk Ünverstes İktsad ve İdar Blmler Dergs, Clt: 25, Sayı:, 20 225 FİNANSAL ANALİZDE KULLANILAN ORANLAR VE HİSSE SENEDİ GETİRİLERİ ARASINDAKİ İLİŞKİ: EKONOMİK KRİZ DÖNEMLERİ İÇİN İMKB İMALAT SANAYİ

Detaylı

a IIR süzgeç katsayıları ve N ( M) de = s 1 (3) 3. GÜRÜLTÜ GİDERİMİ UYGULAMASI

a IIR süzgeç katsayıları ve N ( M) de = s 1 (3) 3. GÜRÜLTÜ GİDERİMİ UYGULAMASI Fırat Ünverstes-Elazığ MİTRAL KAPAK İŞARETİ ÜZERİNDEKİ ANATOMİK VE ELEKTRONİK GÜRÜLTÜLERİN ABC ALGORİTMASI İLE TASARLANAN IIR SÜZGEÇLERLE SÜZÜLMESİ N. Karaboğa 1, E. Uzunhsarcıklı, F.Latfoğlu 3, T. Koza

Detaylı

Açık Poligon Dizisinde Koordinat Hesabı

Açık Poligon Dizisinde Koordinat Hesabı Açık Polon Dzsnde Koordnat Hesabı Problem ve numaralı noktalar arasında açılacak tüneln doğrultusunu belrlemek amacıyla,,3,4, noktalarını çeren açık polon dzs tess edlmş ve şu ölçme değerler elde edlmştr.

Detaylı

Şiddet-Süre-Frekans Bağıntısının Genetik Algoritma ile Belirlenmesi: GAP Örneği *

Şiddet-Süre-Frekans Bağıntısının Genetik Algoritma ile Belirlenmesi: GAP Örneği * İMO Teknk Derg, 28 4393-447, Yazı 29 Şddet-Süre-Frekans Bağıntısının Genetk Algortma le Belrlenmes: GAP Örneğ * Hall KARAHAN* M. Tamer AYVAZ** Gürhan GÜRARSLAN*** ÖZ Bu çalışmada, Genetk Algortma (GA)

Detaylı

VERİ ZARFLAMA ANALİZİ İLE TIBBİ GÖRÜNTÜ, ARŞİV VE İLETİŞİM SİSTEMLERİNİN DEVLET HASTANELERİ PERFORMANSINA ETKİLERİNİN ARAŞTIRILMASI

VERİ ZARFLAMA ANALİZİ İLE TIBBİ GÖRÜNTÜ, ARŞİV VE İLETİŞİM SİSTEMLERİNİN DEVLET HASTANELERİ PERFORMANSINA ETKİLERİNİN ARAŞTIRILMASI Süleyman Demrel Ünverstes Sosyal Blmler Ensttüsü DergsYıl: 2013/1, Sayı:17 Journal of Süleyman Demrel Unversty Insttute of Socal ScencesYear: 2013/1, Number:17 VERİ ZARFLAMA ANALİZİ İLE TIBBİ GÖRÜNTÜ,

Detaylı

DENEY 4: SERİ VE PARALEL DEVRELER,VOLTAJ VE AKIM BÖLÜCÜ KURALLARI, KIRCHOFF KANUNLARI

DENEY 4: SERİ VE PARALEL DEVRELER,VOLTAJ VE AKIM BÖLÜCÜ KURALLARI, KIRCHOFF KANUNLARI A. DNYİN AMACI : Bast ser ve bast paralel drenç devrelern analz edp kavramak. Voltaj ve akım bölücü kurallarını kavramak. Krchoff kanunlarını deneysel olarak uygulamak. B. KULLANILACAK AAÇ V MALZML : 1.

Detaylı

GPS VERĐLERĐNĐN ANALĐZĐ VE DEĞERLENDĐRĐLMESĐ

GPS VERĐLERĐNĐN ANALĐZĐ VE DEĞERLENDĐRĐLMESĐ GPS Verlernn Analz ve Değerlendrlmes 1 / 28 KOÜ-FBE JEODEZĐ VE JEOĐNFORMASYON ANABĐLĐM DALI GPS Verlernn Analz ve Değerlendrlmes 2 / 28 UYGULAMA Yaklaşık koordnatları ve ağ ölçme planı Şekl-1 de verlen

Detaylı