Visions become real. Robotik. Akıllı ve Profesyonel Çözümler

Transkript

1 Visions become real. Robotik Akıllı ve Profesyonel Çözümler

2 Visions become real. Made in Germany Almanya nın en köklü Lineer Robot üreticisi olarak yılların verdiği tecrübeyle sizlere hizmet vermeye hazırız. A dan Z ye tüm ürünlerimiz Almanya da üretilmekte olup, müşterilerimizin ileri teknoloji ve yüksek kalite beklentilerini, optimum fiyatla birleştirmekteyiz. Çoğu Avrupa lı üreticinin maliyet endişesiyle Avrupa dışında ürettirdiği sistemlere karşın, Hahn Otomasyon Made in Germany felsefesinden taviz vermemektedir. Üstün Nitelikli İşgücü Kurumsal Eğitim Felsefesi Günümüzde çok sayıda kuruluş, istihdam piyasalarında daha az sayıda nitelikli personelin bulunabilmesinden şikâyet etmektedir. Hahn Otomasyon şirket içi eğitimlerle bunu kendi avantajına çevirmiştir - Biz personelimizi, kendimiz eğitmekteyiz! Firma felsefemiz doğrultusunda kendi ihtiyaç ve beklentilerimize yönelik personel ihtiyacımızı, bünyemizdeki personeli eğiterek sağlıyoruz. Her eğitim dönemi, HAHN Otomasyon bünyesinde 35 öğrenci, mekatronik, ve talaşlı imalat üzerine eğitim görmektedir. Benzer durum Türkiye de bulunan firmamız içinde geçerlidir. Türkiye de yerleşik firmamızın, personel eğitimleri düzenli aralıklarla gerçekleştirilmekte ve Türk personelimiz belirli rotasyon aralıklarında Almanya da firma içi görevler alarak, iş yetkinliklerini artırmaktadırlar. Eğitimli personelimiz Türkiye deki başarımızın aynasıdır.

3 Kontrol Sistemleri Üretilen tüm robot serilerine modern işletim sistemleri ve yüksek teknoloji kontrol sistemleri entegre edilmektedir. Geniş kontrol sistemleri seçeneği ile sizlere tüm ihtiyaçlarınız için doğru çözümler sunmaktayız: Easy Control Serbest olarak programlanabilir bir denetim sistemi olan Easy Control,özel geliştirilmiş olan ve Easy Soft olarak adlandırılan yazılımı ile yolluk alma Robotu(picker), SL30 plastik enjeksiyon Robotu ile tüm FlexLine-Robot Serisinin kolay ve hızlı bir biçimde programlanmasını mümkün kılmaktadır. Konforlu programlama için Easy Soft yazılımının bir PC-versiyonu da opsiyonel olarak temin edilebilmektedir. Bu suretle herhangi bir masaüstü yada dizüstü bilgisayarda hazırlanan program bir USB-Stick aracılığı ile rahat bir biçimde denetim sistemine(robota) aktarılabilir Comfort Touch Anlaşılır grafik ve menü tasarımı sayesinde programlama islemi dokunmatik ekran üzerinden hızlı ve kolay bir şekilde yapılabilmektedir. Bu denetim sisteminin esnekliği sayesinde, tüm robot serileri ile birlikte kullanımı mümkün olabilmektedir. Comfort Touch denetim sisteminin diğer özellikleri de aşağıda tarif edilmektedir: n Cok çeşitli örnek programlar n Kolay program uyarlamaları n 100 adet program için bellek kapasitesi için öğretim araları n Ters program akışı (reset) n Serbest programlanabilir özel tuşlar n Robot çalışma alanı kontrolü n Değişik grafik seçenekleri n Çeşitli kullanıcı seviyeleri n Kalıp değiştirme kısa yol seçeneği Robot Mobile Panel (RMP) Comfort Touch denetim sisteminin daha da gelişmiş versiyonu olan RMP sistemi, özellikle karmaşık programlama uygulamaları için uygun seçenektir. Sistemin sahip oldugu Joystick sayesinde programlama algısal olarak gerçekleştirilebilir.bunun dışında açık metin programlama özelliği, programlama personelinin çalışmalarını kolaylaştırmaktadır. Robot Mobil Panel sisteminin diğer özellikleri ise aşağıda tarif edilmektedir: n Boşaltma ekseni için tork momenti denetimi n İşletim modu için özel seçenekler anahtarı n 100 adet farklı program kaydetme kapasitesi n Hata kontrol fonksiyonu n Robot calışma alanı kontrolü n Dil seçimi n Kişiye özel yetki seviyeleri n Modern BUS teknolojisi n Joystick n Serbest programlanabilir fonksiyon tuşları

4 Visions become real. SmartLine Serisi, SL30, SL50, SL100 ve SL150 modellerinden oluşmakta olup, 3, 5, 10 ve 15 kg taşıma kapasitesine sahiptir ve otomasyon dünyasına giriş için ideal Robot sistemidir. Söz konusu SmartLine Robot Serisi, standardize edilmiş ful servo eksenler ve diğer donanımları itibariyle, plastik enjeksiyon makinalari mal alma islemi icin hem ekonomik ve uzun ömürlü bir cözümdür. Basic Version n Ana tahrik-eksenleri çözümleyici(resolver ölçüm sistemleri donanımlı) n Pnömatik C-ekseni 0/90 n 1x mono-sabit tutucu fonksiyonu n 1x Vakum fonksiyonu 40 Nl/dakika (Venturi) n Dijital vakum ayarlı itici donanımı n Veri depolama için USB-Stick n 2 adet serbest programlanabilir giriş- ve çıkış (örnegin: konveyör bant denetimi için) n Tüm eksenler daha kısa çevrim süreleri için eş zamanlı hareket edebilmektedir n Elektrik ve pnömatik ara yüzleri (EUROMAP uyumlu) n Ekonomi modu n Robot Mobil Panel (RMP), renkli dokunmatik ekran ve joystick donanımlı n Plastik enjeksiyon makinesi bağlantı Konsolu (EUROMAP uyumlu)

5 Teknik veriler* SL30 SL50 SL100 SL150 Enjeksiyon Makinesi kn ile 1800 arası 1500 ile 3000 arası 8000 e kadar Yükleme Kapasitesi (parçalar+ kg 3,0 5,0 10,0 15,0 tutucu) X-ekseni - kalıptan çıkartma stroku mm 300 / / / 1000 / 1250 X-ekseni - hızı m/s 0,32 2,0 Y-ekseni - travers stroku mm 800 / / / 1250 / / 1750 / 2000 Y-ekseni - hızı m/s 2 2,4 2,9 Z-ekseni - travers stroku mm ** ** ** ** Z-ekseni - hızı m/s 1,5 2 C-ekseni - dönüş ekseni 0/90 Standard C-ekseni pnömatik torku Nm Tutucu fonksiyonları: Pnömatik / Vakum Elektrik /Mekanik ara yüzü EUROMAP 67 EUROMAP 67 / EUROMAP 18 Denetim panosu Control panel 230/115 VAC, 50/60 Hz, 10A MiniControl (B&R) EasyTeach 1 / VAC, 50 Hz, 16A B&R RMP Opsiyonlar* n A ekseni, ayarlanabilirliği 0 90 veya n B-, S-ekseni SL200 içindir n Y-ekseni teleskop n Z-ekseni uzatma durumu mm (azami uzatma durumu 4500 mm) n İlave tutucu ve vakum fonksiyonları (azami olarak altı adet fonksiyon) n Güvenlik kapakları koruma donanımı n Çevrimdışı programlama sistemi ROPS RMP n Konveyör bant denetimi çıkış kısmında n Denetim opsiyonu: Konforlu dokunmatik sistem (SL50, SL100, SL150) n Yazılım uzantıları *Teknik değişiklikler yapma hakkı saklı tutulmaktadır **Diğer ebatlar talep durumunda tedarik edilebilmektedir

6 Visions become real. FlexLine Serisi, SmartLine Robot serisinin, ProLine Robot serisi ile kombinasyonu olarak düsünülebilir.orta ağırlıkta olan 5 ile 6 kg arası iki modeli bulunmaktadir. Bu robot sistemleri söz konusu denetim sistemlerinin üçü ile de (Easy Control, Comfort Touch ve Robot Mobil Panel) donatılabilmektedir. Bu sayede karmaşık otomasyon prosesleri, FlexLine Serisi ile sorunsuz bir biçimde gerçekleştirilebilmektedir. FlexLine Serisi geniş opsiyon seçenekleri ile müşteri ihtiyacına göre gerekli robot konfigüre edilebilmesini mümkün kılmaktadır. Örneğin basit bir boşaltma işlemine yolluk kesme islemide dahil edilebilir. Standart versiyon n 2 adet vakum analog olarak ayarlanabilmektedir n Tüm eksenler daha kısa cevrim süreleri için es zamanli hareket edebilmektedir n 2 adet pnömatik hava bağlantısı n Otomatik Stand by modu (enerji tasarrufu) n Kendi kendini optimize eden hızlandırma parametreleri n Taşınabilir kontrol paneli n Mekanik ara yüzü EUROMAP uyumludur

7 Teknik veriler* FL50-eco/compact FL60speed FL60 X-fix Enjeksiyon Makinesi KN 3000 Yükleme kapasitesi (parçalar + tutucu) kg 5 6 X-ekseni - asgari kalıptan çıkartma stroku Azami kalıptan çıkartma stroku mm X-ekseni - hızı m/s 1,4 Y-ekseni - asgari travers stroku Azami travers stroku mm Y-ekseni - adımlama 200 Y-ekseni - hızı m/s 3,1 4,1 Z-ekseni - travers stroku travers stroku mm ** Z-ekseni - adımlama mm 300 Z-ekseni - hızı m/s 2,1 3,3 C-ekseni pnömatik torku 0/90 Nm 36 Tutucu fonksiyonları: Pnömatik / vakum 2x / 2x Mekanik ara yüzü EUROMAP 67 Bağlı olan yük Denetim panosu 400 VAC, 50 Hz, DIN IEC38, 16 A EasyTeach Opsiyonlar* n Teleskopik Y-ekseni n Çift Y-ekseni 3-plakalı takımlar için (sadece X-fix için) n Denetim opsiyonları: Konforlu dokunmatik veya RMP n Rotasyon modül B gücü ve pnömatik n Rotasyon modül A pnömatik n Ağır yük versiyonu 10 kg ağırlığa kadar parça yükü n Çevrimdışı programlama sistemi EasySoft *Teknik değişiklikler yapma hakkı saklı tutulmaktadır

8 Visions become real. PROLINE Robot serisi sadece Plastik Enjeksiyon prosesi için değil aynı zamanda plastik enjeksiyon sonrası işlemler(yolluk kesme, çapak alma, kalite kontrol,montaj,etiketleme.kalıba parça yerleştirme,vb.) içinde düşünülmüş profesyonel robot serisidir. Proline Robot serisinin 6 Kg dan 50 kg a kadar farklı taşıma kapasitesine sahip versiyonlari bulunmaktadır. Proline Robot serisi,robot Mobil Paneli (RMP) sistemi ile donatılmıştır.proline Robot serisi standart modellere sahip olmakla beraber prosesin gerektirdiği durumlara bağlı olarak konfigüre edilebilir. Basic Version n Güç-tahrikli ana eksenleri kesin lineer dönüşümcü donanımlıdır (referans işletimi gerekmemektedir) n Tüm eksenler daha kısa olan çevrim süreleri için simültane olarak hareket ettirilebilmektedir n Pnömatik dönüş C-ekseni 0/90 n 1x Tutucu fonksiyonu (tekli sabit) n 1x Vakum fonksiyonu 40 Nl/dakika (Venturi) gücünde n Dijital vakum ayarlı itici donanımı n 2-12 adet programlanabilir giriş- ve çıkış (örnegin: konveyör bant denetimi için) n HMI / Denetimi: Robot Mobil Panel (RCP) renkli dokunmatik ekran donanımlı n Veri depolama için USB-Stick n Ekonomi modu n Elektrik ve pnömatik ara yüzleri EUROMAP uyumlu n Plastik enjeksiyon makinasi bağlantı konsolu (EUROMAP uyumlu)

9 Technical Data* PL60 PL120 PL200 PL350 PL500 Enjeksiyon Makinesi KN 3000 e kadar 5000 e kadar 8000 e kadar e kadar e kadar Yükleme kapasitesi (parçalar ve tutucu) kg X-ekseni - asgari kalıptan çıkartma stroku Azami kalıptan çıkartma stroku mm 350 / X-ekseni - adım X-ekseni - hızı m/s 2,5 2 3 Y-ekseni - asgari travers stroku Azami travers stroku mm Y-ekseni - adım 250 Y-ekseni - hızı m/s 4,0 3,0 Z-ekseni - travers stroku travers stroku mm Z-ekseni - adımlama mm ** Z-ekseni - hızı m/s 3,5 3,0 3,5 3,0 C-ekseni pnömatik torku 0/90 Nm Tutucu fonksiyonları: Pnömatik / vakum 1x / 1x Elektrik /Mekanik ara yüzü EUROMAP 67 / EUROMAP 18 Bağlı olan yük 400 VAC, 50 Hz, DIN IEC38, 16 A 400 VAC, 50 Hz, DIN IEC38, 32 A Denetim panosu *Teknik değişiklikler yapma hakkı saklı tutulmaktadır **Diğer ebatlar talep durumunda tedarik edilebilmektedir B&R RMP **

10 Visions become real. ProLine Serisi ProLine Robot-Serisi en modern tahrik ve denetim teknolojisi ile donatılmış olup yüksek mukavemete sahip tasarımı sayesinde uzun ömüre sahiptir. Entegre edilmiş kendi kendini yağlama sistemi sayesinde bakım gerektirmez. Proline Robot Serisi son derece esnek tasarlanmış olup, çeşitli versiyonları ve modüler yapı biçimi itibarıyle, tüm otomasyon görevlerinde kullanılabilmektedir. Opsiyonlar* Y-ekseni teleskopik - asgari travers stroku Azami travers stroku mm PL60 PL120 PL200 PL350 PL Y-ekseni teleskopik adım mm Y-ekseni teleskopik hızı m/s 5,0 3,5 C-ekseni servo motor torku 0/180 Nm B-ekseni pnömatik torku 0 / 90 /180 Nm B-ekseni servo motor torku 0 / 270 Nm A-ekseni pnömatik torku 0 / 90 Nm S-ekseni pnömatik stroku mm S-ekseni pnömatik gücü N Tutucu fonksiyonları - yükseltme: Pnömatik / vakum max. 8 / 4 Tutucu değişimi ASS GR 0/1 GR 1/2 GR 2 GR 3 Tutucu değişimi yarı- / tam otomatik AGW 10 AGW 25 AGW 80 Seçmeli elektrikli güvenlik geçişi Çevrimdışı program sistemi Çevrimdışı programlama sistemi Tüm modeller için tedarik edilebilmektedir Comfort Touch ROPS RMP *Teknik değişiklikler yapma hakkı saklı tutulmaktadır Her yeni otomasyon sistemi proses gereksinimlerine yönelik çözümlere ihtiyaç duymaktadır. Sizinle birlikte, otomasyon teknolojisi ihtiyaçlarınız için, gerekli olan konsepti ve dizaynı geliştirmekteyiz. Daha detaylı bilgi için bizimle temasa geçiniz.

11

12 Visions become real. SmartPicker SP3 ve SP10 olmak üzere iki modelden oluşan yolluk ve küçük mal alma robot sistemidir. Her model hassas ve hizli mal alma kabiliyetine sahiptir. SmartPicker Kontrol sistemi olarak Easy Control denetim sistemi ile donatılmıştır. Standart versiyon n Tüm eksen donanımları pnömatik olarak tahrik edilmektedir n Tekrarlama doğruluğu: ±0.5 mm n Tutucu K n Bir adet pnömatik devre n Serbest programlanabilir mini denetim sistemi ve EasyTeach n Döndürme modülü B (sadece SP10) n Elektrik ara yüzü EUROMAP 67

13 Opsiyonlar* n Tutucu F ve diğer özel uzatmalar n Tutucu denetimi n Modül B denetimi (sadece SP10) n PC programlama yazılımı (çevrimdışı) EasySoft n Veri yedekleme için disk sürücüsü n Hareketli konsol n Döner konsol 2x90 endeksli n Diğer opsiyonlar talep üzerine tedarik edilebilmektedir Technical Data* SP3 SP10 Enjeksiyon Makinesi kn 2500 X-ekseni = Ayarlanabilir çıkartma stroku mm 80 Ayar aralığı X-ekseni mm 180 Y-ekseni - dikey stroku mm 500 / ( ) Ayar aralığı Y-ekseni mm Dönüş açısı A Degree 0-90 Boşaltma konumu Operatör veya operatör tarafı olmayan taraf Standart tutucu fonksiyonu Yolluk tutucusu Asgari boşaltma süresi s 1,3 2,4 Asgari çevrim süresi s 4,9 8 Pnömatik işletim basıncı bar 6 Yükleme kapasitesi (bölüm) (6 bar) g Azaltılmış yük parçası (bölüm) B - ekseni tesis edilmiş g Basınçlı hava tüketimi / çevrim (w/o vakum) NL 9 10 Makine ağırlığı kg ca. 25 ca. 47 Bağlı olan yük 230 VAC /110 VAC, 50/60 Hz, 10A Elektrik /Mekanik ara yüzü EUROMAP 67 Denetim panosu Easy Control *Teknik değişiklikler yapma hakkı saklı tutulmaktadır

14

15 ProPicker tüm eksenleri servo tahrikli yolluk ve mal alma Robotudur. Basit yolluk ve mal alma operasyonlari yanı sıra bu sistemler aynı zamanda karmaşık tutma fonksiyonlarını da yerine getirebilmektedir Çeşitli tutucu modelleri için gerekli olabilecek olan münferit basınçlı hava ile vakum devreleri ise, standart olarak donatılmıştır. ProPicker prosesin gerektirdigi tüm olasılıklara göre hareket etme olanağı tanımaktadır. Tüm eksenler basit bir biçimde Easy Control kolay denetim sistemi ile programlanabilmektedir. Standart versiyonu n Tüm eksenler EC servo motorları ile donatılmıştır n X- ve Y-eksenleri lineer yönlendirici donanımlıdır n Yineleme oranı: X- ve Y-eksenleri ±0.1mm / A-ekseni ±0.1 n 1x adet basınçlı hava devresi n 1x adet vakum devresi n Bağlı olan yük: 80 VA n Döner modül B ayarlanabilir son konum durdurma noktası donanımlıdır n Hareketli konsol donanımı n Elektrik ara yüzü EUROMAP 67

16 Visions become real. Teknik veriler PP15* Enjeksiyon Makinesi kn up to 3000 X-ekseni = Ayarlanabilir boşaltma mesafesi mm Ayar aralığı X-ekseni mm Y-ekseni = dikey stroku mm Ayar aralığı Y-ekseni mm Dönüş merkezi mm 406 Dönüş açısı A Degree 110 Boşaltma konumu Operatör veya operatör tarafı olmayan taraf Standart tutucu fonksiyonu Cüruf tutucusu (opsiyonel olarak: Parça tutucusu) Asgari boşaltma süresi s 0,9 Asgari evre süresi s 4,1 Pnömatik işletim basıncı bar 6 Yükleme kapasitesi (parçalar ve tutucu) g 1500 Basınçlı hava tüketimi / evre (w/o vakum) NL 0,3 Makine ağırlığı kg 51 Bağlı olan yük 230 VAC /115 VAC, Hz, 6A Elektrik /Mekanik ara yüzü EUROMAP 67 Kontrol panosu Mini Control Options* n Strok uzunluğu X500 n PC programlama yazılımı (çevrimdışı) EasySoft n Strok uzunluğu Y600 / Y1000 n Donanım bağlantısı RS485 üzerinden n Tutucu denetimi azami olarak 2 adet n Periferik denetim için CAN-modülleri donanımı n B-modül denetimi n Euromap 12 n Döner konsol 2 x 90 endeksli n Kompakt itici donanımları için Blow-off fonksiyonu n Blow-off function for the compact ejectors n Diğer basınçlı hava devresi ve vakum devresi *Teknik değişiklikler yapma hakkı saklı tutulmaktadır Lütfen daha ayrıntılı bilgi veya bağlayıcı nitelikte olmayan bir danışma görüşmesi için bizimle irtibata geçiniz. Version 2.0 SYSTEMS İKİTELLİ ORGANİZE SANAYİ BÖLGESİ ESKOOP SANAYİ SİTESİ A3 BLOK NO:127 İKİTELLİ-İSTANBUL-TÜRKİYE TEL: FAX: