EtherCAT G5 Serisi Kütüphaneleri (SYSMAC-XR004)

Transkript

1 EtherCAT G5 Serisi Kütüphaneleri (SYSMAC-XR004) Parametre Yedekleme (Back-up) Parametre Geri Yükleme (Restore) Mutlak Enkoder Resetleme (Absolute Encoder Initialization)

2 Parametre Yedekleme (Back-up) Back-up fonksiyon bloğu, G5 serisi sürücülerin parametrelerini SD Karta yedeklemek amacıyla oluşturulmuş bir fonksiyon bloğudur. Uyumlu Modeller : Şekil 1 Fonksiyon Bloğu ile Uyumlu Cihaz Versiyonları 1

3 SD Kart Kullanımı : NJ Serisi kontrolörlerde SD Kart aşağıdaki şekilde takılır ; 1. Aşağıdaki şekilde de görüldüğü üzere, SD Kart slotu açılır. Şekil 2 SD Kart Slotunun açılması 2. SD Kart uygun şekilde slotuna yerleştirilir. Şekil 3 SD Kartın Slota yerleştirilmesi SD Kart takıldıktan sonra kontrolör enerjilendirilir. SD Kart takıldığında SD PWR ledi yeşil olarak yanmalıdır. 2

4 Not: Uygun SD Kart takıldığı halde SD PWR ledi yanmıyorsa SD Kart Sysmac Studio üzerinden formatlanır. Bunu gerçekleştirmek amacıyla Sysmac Studio da Controller > SD Memory Card yolu izlenerek SD Card arayüz menüsü açılır. Bu menüde Initialize SD Card Memory seçilerek, SD Card formatlanır. Şekil 5 SD Kart Formatlama Menüsü Back-up fonksiyon bloğunun kullanılması için SD Card içerisinde OM_ObjList adında bir klasör oluşturulmalıdır. Bu klasörün içine de Drive adında bir alt klasör oluşturulur. Drive klasörü içerisine sürücü bilgilerini içeren binary dosyaları eklenir. Bu dosyaları eklemek için (kurulum esnasında dosya yolu değiştirilmediyse) C:\OMRON\Data\Attachment\OM_ObjList_EC_G5\OM_ObjList_EC_G5\Drive dosya yolu izlenir ve içerisindeki dosyalar SD Kart içerisinde yer alan Drive klasörüne aktarılır. Not: SD Card içerisinde oluşturulan klasör isimleri yukarıda belirtilen şekilde olmalıdır. Şekil 6 SD Kart İçerisinde Oluşturulması Gereken Klasörler 3

5 Fonksiyon bloğu grafiksel olarak aşağıdaki gibidir. Fonksiyon bloğu inputları; slave cihazın node adresi, SD Kart içerisinde oluşturulacak olan klasör adı, Var olan dosya üzerine yazma izni ve zaman aşımı parametreleridir. Şekil 7 Backup_G5 Fonksiyonu Slave node adresi kısmında parametreleri yedeklenecek olan sürücünün node adresi UINT olarak girilir. Klasör adı string olarak klasör_adı şeklinde girilir. Bu parametreler dışındaki input parametreleri girilmeden de fonksiyon bloğu çalıştırılabilir. Not: Klasör adı belirtilmeden de parametre yedekleme işlemi yapılabilir. Ancak bu durumda yedeklenen dosyalar kök klasörü içerisinde saklanır. Bu da düzensizliğe yol açar. Dolayısıyla klasör ismi belirtilerek yedekleme işlemi yapılması tavsiye edilir. Aşağıdaki şekilde yer alan fonksiyon bloğu çalıştırılırsa, 5 numaralı node adresinde yer alan sürücünün parametreleri test_klasör adı verilen bir klasör içerisinde yedeklenecektir. Şekil 8 Fonksiyon Bloğunu Ladder da Çalıştırmak 4

6 Fonksiyon bloğunun çalışmasında bir hata oluşursa Error değişkeni hex olarak bir değer alır. Bu değer yardımıyla fonksiyon bloğunun çalışmasına neyin engel olduğu izlenebilir ve hata giderilebilir. Gerekli olan sürücü dosyaları, doğru bir klaösr içerisinde SD Card içerisine eklenmez ise 1403 hatası meydana gelir. Bu hatayı giderebilmek amacıyla sürücü dosyaları Drive klasörü içerisinde OM_ObjList klasörü içine eklenir. Şekil 9 Fonksiyon Bloğunun Hata Vermesi Hata kodlarının açıklaması ve çözümü için C:\OMRON\Data\Lib\EC_G5\Manual dosya yolunda bulunan fonksiyon bloğu kullanım kılavuzuna başvurunuz. Not: Yukarıda belirtilen kılavuza Sysmac Studio içerisinde fonksiyon bloğu seçiliyken F1 tuşuna basarak da ulaşabilirsiniz. 5

7 Parametre Geri Yükleme (Restore) Restore fonksiyon bloğu, SD Kart içinde yedeklenmiş G5 serisi sürücülerin parametrelerini geri yüklemek amacıyla oluşturulmuş bir fonksiyon bloğudur. Uyumlu Modeller : Şekil 10 Fonksiyon Bloğu ile Uyumlu Cihaz Versiyonları 6

8 Bu fonksiyon bloğunu kullanabilmek için öncelikle back-up fonksiyon bloğu kullanarak sürücü parametreleri SD karta yedeklenmelidir. Fonksiyon bloğu grafiksel olarak aşağıdaki gibidir. Şekil 11 Restore_G5 Fonksiyon Bloğu Fonksiyon bloğunu kullanmak için Node adresi parametresini ve yedek parametrelerin bulunduğu klasör isminin tanımlanması yeterlidir. Aşağıdaki örnekte test3 kalsöründe yedeklenen parametreler 5. Node adresine sahip sürücüye geri yüklenmesi gösterilmektedir. Şekil 12 Parametre Geri yükleme fonksiyonun çalıştırılması Hata kodlarının açıklaması ve çözümü için C:\OMRON\Data\Lib\EC_G5\Manual dosya yolunda bulunan fonksiyon bloğu kullanım kılavuzuna başvurunuz. Not: Yukarıda belirtilen kılavuza Sysmac Studio içerisinde fonksiyon bloğu seçiliyken F1 tuşuna basarak da ulaşabilirsiniz. 7