Gökhan Göl Alıcı Verici (Kumanda Sistemi)

Ebat: px
Şu sayfadan göstermeyi başlat:

Download "Gökhan Göl. 4.4. Alıcı Verici (Kumanda Sistemi)"

Transkript

1 4.4. Alıcı Verici (Kumanda Sistemi) Multikopter ya da uçak modelciliğin de genellikle 2.4 GHz frekans bandında en az 6 kanallı kumanda kullanılır. Bu kumandaların kendilerine göre haberleşme protokolleri bulunmaktadır. Burada incelenen Hitec Aurora 9 AFHSS protokolünde haberleşen 9 kanallı kullanıcı dostu bir kumandadır. Hitec Aurora 9, 9 kanallı pwm çıkış veren bir alıcıya sahiptir. Alıcı beslemeleri normalde diğer çoğu model için 5V iken bu modelde farklıdır. Alıcı üzerinde SPC (Suplementary Power Connection) portu bulunur. Bu port bu alıcının 35 V ile beslenmesini sağlayan porttur. Alıcıya direk takılan yüksek voltaj ile çalışan servoları beslemek için bu porttan alıcıya 35 V a kadar gerilim uygulanabilir. Yalnız standart servo kullanılacaksa bu gerilim değeri servoyu yakacaktır. O yüzden bu port sadece yüksek gerilimle çalışan sistemlerde kullanılmalıdır Hitec Aurora 9 verici üzerindeki tuşlar CT, LT, RT Switchleri : Aurora kumandasının özelliklerinin birçok ince ayarı için kullanılan ayar kontrol anahtarlarıdır. Kamera gimbalları için ya da PID tuningler için kullanılabilirler Dijital trim butonları Bu butonlar vericinin ön yüzünde ON butonunun yanlarında gaz, yaw, roll ve pitch kontrol stikleri için ince ayar yapan trim butonlarıdır (Şekil 4.6). Şekil 4.6. Hitec Aurora 9 trim butonları

2 Dokunmatik ekran göstergeleri Şekil 4.7. Hitec Aurora 9 menüsü[7] 1. Model number: 30 a kadar modelin kaydedildiği model kayıt menüsüdür. Tek bir kumanda ile birden fazla modeli kullanmak için bu menüye her bir model ile ilgili ayarlar kaydedilir ve tekrar bu ayarlar yapılmadan uçuş gerçekleştirilir. 2. Model name: Birden fazla hava aracı bu kumanda ile kontrol edilecekse modelleri birbirinden ayırt etmek için belirleyici isimler kullanılır. Bu isimlerin ekrana yansıdığı bu alan sayesinde istenilen modelin seçimi kolaylaşır. 3. Flight condition : Kullanıcı tarafından atanan uçuş modlarını ekranda görülmesine ve yanlış bir modda uçma olasılığını azaltan kullanıcı dostu bir özelliktir. Örneğin uçuş şartlarının atandığı 3 konumlu anahtarın yanlışlıkla hareket ettirilmesiyle farklı bir modda kırımla sonuçlanabilecek uçuşu önlemek için bu modun yazıldığı kısma kumanda her açıldığında bakılmalıdır.

3 4. Aircraft type icon: ACRO, GLİD, HELİ model tipleri arasında modele göre seçim yapılmasına olanak sağlayan alandır. Multikopter sistemleri için ACRO modu seçilir. 5. Custom folder: Model fonksiyonlarına ulaşılan kısımdır. 6. System menu: Sistem fonksiyonlarına ulaşılan menüdür. 7. Channel number: Verici kanal numaraları gösteren ekrandır. 8. Digital trim position indicator : Roll, pitch, yaw ve gaz stiklerinin konumlarını gösteren gösterge sistemidir. Yani roll, throttle, pitch yada yaw stiklerinin ne oranda hareket ettirildikleri bu göstergeler sayesinde belirlenir. 9. Power bar indicator: Verici pilinin durumunu gösteren bardır. Üzerine tıklanması durumuna göre % olarak yada direk voltaj değeri olarak kalan pil gerilimi gösterilir. 10. Signal modulation : Seçilen modülasyon sinyal tipini gösterir (PPM, QPCM, AFHSS). 11. Active or inactive transmit icon: Kumanda sinyalinin iletim durumunu gösterir. Eğer verici iletimde ise ekran açık aydınlık ve on air yazısı yazar; iletimde değilse ekran karanlıktır. 12. Integ-t timer: Toplam uçuş süresini gösterir. Sıfırlanabilme özelliğine sahiptir Kumanda bindleme Kumanda bindleme işlemi kumanda ile alıcıyı birbirine tanıtma işlemidir. Alıcıyı kumandaya bağlama diye de tabir edilir. Bu işlem hemen hemen tüm kumandalar için aynıdır. Fakat örnek anlatım için Hitec Aurora 9 kullanılacaktır. Kumanda bindleme için gerekli işlemler şu şekildedir: Kumanda vericisi ve alıcısı kapatılır. Vericinin arkasındaki modül üzerinde bulunan küçük yuvarlak butona kalem vs. ile basılarak verici açılır ve ekranda çıkan YES tuşuna dokunmatik tuş yardımı ile basılır. Verici modülünde bulunan buton serbest bırakılır. Gaz stiği en alt noktaya alınır. Kısa bir süre beklenip vericiyi kapatmadan bir kenara bırakılır. Alıcı üzerinde, vericideki butona benzer küçük butona kalem vs. ile basılır. Bu işlem ile aynı esnada alıcıya elektrik verilir.

4 Hem alıcı hem verici kapatılıp tekrar açılır. 4 kez ard arda beeb sesi duyulduktan sonra bindleme işlemi denilen tanıtma işlemi gerçekleşmiş olacaktır. Bu işlem sonunda kumanda arkasındaki ışıklardan sadece kırmızı olan yanmalıdır. Aynı şekilde alıcı üzerinde de sadece kırmızı led yanık olmalıdır. Bu normal modda kumanda sisteminizin çalıştığını gösterir. Eğer tanıtma işlemi sonunda kırmızı ışığın yanında mavi ışık da yanıyor ise bu normal moddan farklı bir modda olunduğunu gösterir (SCAN MOD, CHECK MOD). Bu durum, genellikle kumandanın açılıp YES denildikten sonra, verici modülü üzerindeki butona basılmasından meydana gelir. Bu sebepten bu butona, YES butonuna basmadan önce basılması ve YES butonuna bastıktan sonra da 1-2 sn daha basılı tutulması gerekir. Normal mod, verici açıldığında 2 farklı frekansı sabitleyip kullanım esnasında uygunluğa göre bu 2 frekans arasında geçişler yapan moddur. Binding süresi çok kısa olduğundan genellikle bu mod kullanılır. Scan mod ise, 20 farklı kanal kaydeder ve uygun olanlar arasında gezinir. Bu sebepten binding süresi uzundur ve hava aracının kumandadan kopma riski vardır. Yani herhangi sinyal kaybında hakimiyet kaybedilebilir. Fakat kalabalık alanlarda bu mod uygundur Kontrol Kartı Quadrokopter sistemlerinde kullanılan malzemeler arasında en önemli olanı kontrol kartıdır. Çünkü çok rotorlu araçlarda kontrol işlemi uçaklarda olan sistemlerden daha karmaşık ve zordur. Yapılacak hava aracının hangi amaçla kullanılacağına göre kontrol kartını seçmek gerekir. Bu sebepten kullanılan kontrol kartlarının özellikleri iyi analiz edilmelidir. Piyasa da kullanılan kontrol kartlarından bazıları şu şekildedir: Ardupilot DJI Wookong Multi Rotor (WKM) Paparazzi Pilot DJI Naza KK Multicopter Multi wii

5 ZERO TECH MegaWAP Shrediquette Open copter control Mikrocopter Ardupilot kontrol kartı Ardupilot kontrol kartı arduino tabanlı olup programlamaya açık yani geliştirilebilir ve birçok ayara sahip uğraşılması gereken kontrol kartıdır. Kitap boyunca Ardupilot Mega 1 kontrol kartı incelenecektir. Ardupilot Mega 1, ardupilot kontrol kartı ve IMU kartından oluşur. IMU APM için gerekli sensörleri içeren ve harici sensör bağlantısı yapılmasına imkân tanıyan bir karttır. Alacağınız kitte kontrol kartı, imu ve pinler demonte gelecektir. Öncelikle bunların montajı şu şekilde yapılmalıdır: Dişi ve erkek header pinler ardupilot kontrol kartı üzerindeki pin giriş sayısına göre kesilmelidir. 3 adet 14 pinli, 1 adet 8 pinli, 3 adet 2 pinli, 4 adet 3 pinli, 1 adet 11 pinli olacak şekildedir. Kesilen bu pinler Ardupilot kontrol kartında uygun yerlere lehimlenmelidir. Şekil 4.8. Ardupilot kurulum 1 3x8 sağ açılı header ardupilota lehimlenmelidir (Şekil 4.9).

6 Şekil x8 sağ açılı header pin montajı Ardupilota lehimlenen erkek header pimlerin karşılığına gelecek şekilde sensör kartlarını barındıran IMU nun ön yüzüne dişi header pinler lehimlenmelidir (Şekil 4.10). Şekil IMU ya dişi headerların montajı Ardupilot ve IMU ya takılan erkek ve dişi heraderlar sayesinde bu 2 kart üst üste getirilerek montaj işlemi tamamlanır (Şekil 4.11). Şekil Ardupilot ve IMU nun birbirine montajı

7 Bu kiti birleştirdikten sonra mini usb kablo ile bunu bilgisayarınıza takıp tanıtmanız gerekir. Bu işlem genelde otomatik olarak yapılır. Burada aygıt yöneticisinden Ports (COM&LPT) yazan linke tıklayarak aygıtınızın bağlı olduğu portu görebilirsiniz. Gördüğünüz porta sağ tıklayıp özellikler bölümünü açmalısınız ve port settings ten ve Advanced Settings ayarlarına girip Set RTS on close linkini işaretlemelisiniz (Şekil 4.12). Şekil APM konfigürasyon ayarı 1 Ardupilot konfigürasyon ve kalibre ayarları için bilgisayara Mission Planer arayüz programı kurulmalıdır. Bunu sitesinden msi uzantılı dosya olarak indirebilir ve bilgisayarınıza basitçe kurabilirsiniz. Program çalıştırdıktan sonra kontrol kartı bilgisayara bağlanır (ESC lere ya da APM e enerji verilmemiş yani LİPO takılmamış olmalıdır). Ekrana gelen arayüz programından üst kısımda bulunan Firmware sayfasına girerek yapılan quadro tipi seçilir (Şekil 4.13). Bu esnada bilgisayarın internet bağlantısı olmalıdır. Çünkü firmware güncellemesi yapılacak ve son sürüm açık kaynak kodu (APM kodu) indirilecektir.

8 Şekil APM konfigürasyon ayarı 2 Şekil Mission planer ekranı APM beslemesi ve bağlantıları Ardupilot Mega, 2 farklı yol ile beslenebilir. İlk yöntem ESC üzerindeki ubec devresinden sağlanan 5V ile kontrol kartının +5, -5V olan kısmına konektörle yapılır (Şekil 4.15). Quadroda 4 adet ESC kullanılacağından APM, paralel bağlı 4 adet 5V 3A kaynakla beslenir. İstenirse bir ESC hariç diğerlerinin kırmızı renkli +5 V çıkış veren kablosu kesilebilir. Tüm ESC çıkışlarının bağlanması durumunda bir sorun oluşmamaktadır.

9 Şekil APM besleme yöntemi 1 Diğer bir besleme yöntemi ise ESC nin regülatör devresini kullanmayıp harici ubec devresi kullanmaktır (Şekil 4.16). Bu yöntemde araç üzerine ilave olarak bir adet ubec devresi koyulur. ESC regülatörlerinin arızalanmasına karşı iyi bir yöntemdir, fakat burada tek bir ubec kullanılması ubecin bozulmasına karşı riski daha fazla artırır. Fakat A üstü bazı ESC lerde regülatör devresi bulunmadığından harici ubec devreleri kullanılmak zorundadır. Şekil APM besleme yöntemi 2 (harici ubec devresi ile) ESC lerden gelen beyaz renkli sinyal kablosu kontrol kartının çıkış portlarına sıra ile takılır. Sinyal kablosu 3x8 sağ açılı headerın üst portuna takılmalıdır. Kontrol kartının giriş kısmı alıcıdan gelen 3 pinli kablolar içindir. Kırmızı ve siyah alıcı beslemesi için, beyaz ise sinyal iletimi için kullanılır. İsteğe bağlı olarak alıcı kontrol kartı arasına bağlanan kabloların sadece 1 tanesinde +5 V beslemesi bırakılabilir, diğerlerinin kesilmesi bir sorun oluşturmaz.

10 Şekil X tipi APM konfigürasyonu APM kalibrasyon ayarları Öncelikle kumanda açılır, ardından APM ve ESC ler beslenir. USB aracılığı ile APM bilgisayara bağlanır ve hangi porta takıldığı bilgisayar-aygıt yöneticisinden tespit edilir. Mission planer programı açılır ve sağ üstte bulunan connect linkine tıklanarak bilgisayar ile bağlantı işlemi gerçekleştirilir. Ekranın üst kısmında bulunan configüration linkine tıklanarak kalibrasyon ayarlarına başlanır Kumanda kalibrasyonu Bu ayarın yapılabilmesi için önce kumanda daha sonra LİPO ile kontrol kartı ve ESC beslenir. Ekranda pitch, roll, throttle, yaw ve diğer kanallara ait stik seviye göstergeleri bulunur. Sağ altta bulunan Calibrate Radio linkine tıklanıp ayarlara başlanır (Şekil 4.19). Bu ayarlara başlanmadan önce kumandadan J1, J2, J3, J4 stiklerine uygun kanallar atanmalıdır. Kanallar genellikle Şekil 4.18 deki gibidir.

11 Şekil Kumanda kanallarının stiklere dağılımı Kanal 1: Roll sol = düşük PWM Roll sağ = yüksek PWM Kanal 2: Pitch Yukarı= düşük PWM Pitch Aşağı = yüksek PWM Kanal 3: Düşük Throttle = düşük PWM Yüksek Throttle = yüksek PWM Kanal 4: Yaw sol = düşük PWM Yaw sağ = yüksek PWM Kanal 5: 3 konumlu uçuş mod seçim anahtarıdır. Kanal 6: İsteğe göre kamera gimbalı için vs. kullanılabilir. Kanal 7: İsteğe uygun herhangi bir kontrol işlemi için kullanılabilir.

12 Şekil Kumanda kalibrasyon işlemi Calibrate Radio linkine tıklandıktan sonra ekranda çıkan kutucuklarda kırmızı şeritler belirir. Bu kırmızılar sticklerin hareketiyle koordineli olarak hareket eder ve stick limit değerlerini kaydeder. Bu aşamada tüm stickler son seviyeye kadar hareket ettirilmeli ve kaydedilmelidir. Eğer stik göstergelerinde kumandadan verilen sinyalin tersi gözükürse o kanal reverse edilmelidir Uçuş modları Bu kısımda farklı uçuş modları bulunmaktadır [8]: Acro Stabilize Simple Auto RTL Guided Position Loiter Circle APM de ayarlı olan mod stabilize dir. İlk uçuşlarda da bu modda uçulması tavsiye edilir. Fakat değiştirilmek istenildiğinde ayar şu şekilde yapılmaktadır:

13 Kumandadan 5. Kanala 2 ya da 3 konumlu anahtar atanır. Bunu kumanda ekranındaki ayarlar-kanal kısmından yapılır. Kanal 5 in karşısında bulunan kanal ismi NULL dur. Buna tıklayarak bunun herhangi 2 ya da 3 portlu anahtarlara atanması yapılır. Mission planerdaki flight modes ekranında, uçuş modu için ayarlanılan anahtar hareket ettirildiğinde barlar arasındaki geçiş görülür. İstenilen mod değişen barlara içerisine girilerek seçilebilir. Genellikle uçuş alıştırmalarından yani ilk uçuşlardan sonra AltHold modu tercih edilmektedir Donanım seçenekleri (Hardware options) Bu kısımda çeşitli donanım seçenekleri bulunmaktadır. Kullanılan donanıma göre seçim yapılmalıdır. Örneğin pusula, kamera vs. Pusula bir hava aracı için olmazsa olmaz donanımlardan bir tanesi olduğu için kesinlikle kullanılmalıdır. Hava araçlarında pusula, aracın yönünü bulmasını sağlayan sensördür. Kalibrasyon işlemi şu şekilde yapılır: Live Calibration a tıklanır. Quadro kendi ekseni etrafında hem yatay hem dikey olmak üzere 30 sn içerisinde saat yönü ve tersi yönde döndürülür. İşlem 30 sn içerisinde yapıldıktan sonra onay kutucuğu gelir. Onayın kabul edilmesiyle pusula ayarı yapılmış olur Arducopter level Bu kısımda frame mod seçimi ve akselerometre kalibrasyonu yapılır. Firmware güncellemesi kısmında seçilen model ekranda yazar. Eğer burada yazan gövde tipi seçilen ya da kullanılacak olan gövde değilse değiştirilmelidir. Akselerometre diğer adıyla ivmeölçer, 3 eksende aracın hızlanmasını ölçen sensördür. Calibrate accel linkine tıklanarak akselerometre ayarı yapılır. Bu sensör sayesinde hava aracı daima yere paralel hale gelmek için gerekli bilgileri kontrol kartına iletir. Ardupilot Mega kontrol kartında kalibrasyon ayarları içerisinde yer almasa da ESC kalibrasyonu yapılır. Bunun için 2 farklı yol vardır. Bunlar uygulama konusunda detaylı şekilde anlatılacaktır.

14 APM kontrol kartı için ESC ayarları şu şekilde olmalıdır: Brake: OFF Battery Type: LiPo CutOff Mode: Soft-Cut CutOff Threshold: Medium Start Mode: Normal Timing: MEDIUM APM terminal sayfasındaki kodlar ve tanımlamaları Terminal kısmı Mission Planer ara yüzünde üst kısımda bulunmaktadır. Bu kısımda APM uçuş kontrol kartının kalibrasyon ayarları yapılır. Ayrıca yapılan sistem ayarlarının gösterilmesi için de kullanılır. Terminal kısmında açılan siyah ekrana konsol denir. Buraya bazı kodlar yazılarak istenen işlemler gerçekleştirilir. Örneğin, bu ekrana yazılan belli kodlarla kumanda, motor, akselerometre kalibrasyon ayarları yapılabilmekte ve yapılan ayarlar da görülebilmektedir. Terminal ekranında çalışmak için kullanılacak kodlar konsola help komutunun yazılmasıyla ekranda belirir. Konsola yazılacak kodlar: 1. logs : Adından da anlaşılacağı gibi APM çalıştırıldığında yapılan kayıtlara ve bu kayıt işlemlerine ulaşmayı sağlayan komuttur. Terminal ekranına "logs" komutu yazıldığında kayıtlar yanlarında numaraları ile birlikte gelir, istenilen kayıta ulaşmak için konsola "dump kayıt numarası" (örnek dump 20) yazılmalıdır. logs kodu altında yazılacak kodlar: "dump 0" kayıta girmekle birlikte kayıtları siler. "erase" komutu tüm kayıtları silmek için kullanılır. "eneable" komutu ile durumu incelenmek istenen donanımın kayıt bilgileri görülebilir. Örneğin "eneable: ATTITUDE_MED GPS PM CTUN NTUN 2. setup :Bu komut ile kontrol kartına yapılan ayarlamalara ulaşılmasının yanında belli

15 donanımların konfigüre ayarları da yapılabilmektedir. setup komutu altında yazılacak komutlar: "erease" komutu :Bu komut kontrol katını sıfırlamaya yarayan, sadece ilk kurulum esnasında kullanılması tavsiye edilen temizleme komutudur. "reset" komutu: EEPROM daki verileri sıfırlamaya yarayan komuttur. "radio" komutu: Kumanda kalibrasyon işlemini gerçekleştiren komuttur. Örneğin gaz kolunun bağlı olduğu kanal 3 ün gaz kolu seviyesinin en alt ve en üst noktaları buradan belirlenir. Bu komutu kullanabilmek için kumanda ve alıcı açık olmalıdır, yani pil takılı olmalıdır. "frame" komutu: Yapılan hava aracının hangi tipte olduğunu görmeye yarayan komuttur. Daha önceden yapılan frame ayarının kontrolü bu komut ile yapılır. "motors" komutu: Bu komutu kullanabilmek için pil takılı olmalı yani motorlara güç verilmelidir. Bu komut sayesinde ESC ve motor ayarları yapılır. Konsola bu komutu girdikten sonra gelen talimatlara göre motor yönleride belirlenebilir. "level" komutu: Akselerometre ve gyroskop başlangıç ayarlarını yapmaya yarayan komuttur. level komutu araç dengede uçmadığında mutlaka konsola yazılarak kalibrasyon yapılmalıdır. Kalibrasyondan sonra konsolda çıkan gyro ve akseleromete değerlerinin kaydedilmesi bir sonraki kalibrasyon için fayda sağlar. "accel" komutu: Bu komut kesinlikle ilk uçuştan önce ve dengede olmayan uçuşlar sonrası kesinlikle konsola yazılmalı ve akselerometre ayarı yapılmalıdır. Komut konsola yazıldığında kullanıcıdan aracı belli konumlara getirip herhangi bir tuşa basılmasını isteyecektir. Örnek sürüm (V.2.9.1) için bu adımlar sırasıyla şu şekildedir: 1-APM kontrol kartını sol tarafa yatırın yani quadrokopterin sol tarafı üzerine yere dik bir şekilde tutun ve bir tuşa basın. 2- APM kontrol kartını sağ tarafa yatırın yani quadronuzu sağ tarafı üzerine yere dik bir şekilde tutun ve bir tuşa basın. 3- APM kontrol kartını burun aşağı gelecek şekilde yatırın yani quadronuzu önü yere bakacak şekilde yere dik bir şekilde tutun ve bir tuşa basın. 4-APM kontrol kartını burun yukarı olacak şekilde yani quadronun ön kısmı yukarı bakacak ve yere dik bir şekilde olacak şekilde tutun ve bir tuşa basın.

16 5-APM kontrol kartını ters çevirin yani quaronun üst kısmını alta gelecek şekilde yani motorların üzerine binecek şekilde yere paralel koyun ve bir tuşa basın. 6-Kalibrasyon başarılı mesajını görmezseniz tekrar bu işlemleri yapın. Akselerometre ayarına "Configuration" kısmında sol taraftan "Arducopter Level" linkinden de ulaşılabilir. "modes" komutu: Bu komut ile aracın hangi modlarda uçtuğu görülür. Ya da mod ataması buradan yapılabilir. "compass" komutu: Bu komut ile pusula (magnetometre ) devreye alınır ya da devre dışı bırakılır. Ek olarak okuduğu değer de bu komut ile görülebilir. "show" komutu: Bu komut ile APM e yapılan tüm ayarlamalar ve tüm özellikler görülebilir. 3. tests :Bu komut ile kontrol kartının tüm fonksiyonları ve takılan tüm harici donanım terminalden test edilir. Örneğin, GPS i test etmek için konsola ilk olarak "test" komutu ve peşinden "gps" komutu yazarak GPS den okunan konum bilgileri ve GPS in bulduğu uydu sayısı görülür. Nelerin test edilebileceği test komutundan sonra yazılan "help" komutuyla görülebilir. Belli bir komuttan çıkmak ya da terminalde çıkmak için "exit" komutu kullanılmalıdır APM de telemetri verilerinin kaydedilmesi Ardupilot Mega kartların üzerinde birçok sensör bulunmaktadır. Bu sensörlerden alınan veriler Mission Planer ekranında APM ile bilgisayar arasında bağlantı olduğunda görülür. Uçuş aşamasında kaydedilen sensör verileri uçuşun daha sonradan incelenmesine olanak sağlar. Uçuşta APM ile bilgisayar arasındaki bağlantı çeşitli RF haberleşme modülleriyle sağlanır. Örneğin xbee ya da 3DR modülleri sayesinde uçuş boyunca elde edilen tüm veriler Mission Planer ekranında izlenebilmektedir. Bu verilerin sonradan incelenmek üzere kaydedilme işlemi 2 şekilde gerçekleştirilir: Onboard data flash memory denilen kartın üzerine takılan bellek uçuşta, sensörlerden alınan verileri kaydeder. Yani sadece uçuş bittiğinde bu verilere ulaşılabilinir. Xbee ya da 3DR telemetri sistemi kullanılarak hem uçuşta hem uçuş sonrası bu veriler elde edilir. Xbee ile haberleşme işlemi çalışmanın ileriki bölümlerinde incelenmiştir.

17 Xbee ya da 3DR telemetri sistemlerinden alınan veriler mission planer vasıtası ile logs dosyaları içerisine togs uzantılı olarak kaydedilir. Bunların izlenebilmesi için şunlar yapılır: 1- Mission Planer açılır. 2- Çıkan ekranın sol alt tarafında Telemetry Logs linkine tıklanır. 3- Load log linkine tıklanır. 4- Açılan sayfadan istenilen tarihteki kayıt seçilir. 5- Play tuşuna basılır. 6- Kaydedilen tüm veriler ekranda simüle edilecektir. 7- Verilerin grafiksel olarak sunulması için açık olan sayfanın altında bulunan tuning kutucuğu işaretlenir Wokoong Multi Rotor uçuş kontrol kartı DJI Wookong Multirotor kontrol sistemi oldukça stabil, alanında öncü ve sürekli üzerinde çalışılan kaliteli bir sistemdir. Açık kaynak kodlu olmadığı için bilimsel anlamda çalışmalar için kullanılan bir kontrol kartı değildir. Hava aracına montajı esnasında dikkat edilmesi gereken noktalar vardır. DJI WKM sistemi GPS özelliği sayesinde kendini sabitler, dengede tutar, GPS ile istenilen rotoya uçuş sağlanır ve fail safe özelliğiyle eve dönüş yapılır. Öncelikle burada kullanılacak olan malzemeler hakkında bilgi sahibi olunması gerekir. WKM kontrol kartını oluşturan başlıca malzemeler şunlardır: 1- MC (ana konrol kartı) 2- IMU 3- GPS/Pusula 4- PMU (Güç dağıtım ünitesi) 5- Led ışığı MC ana kontrol ünitesidir. Bu ünite sistemin beynidir. Kontrol işlemi bu ünite tarafından gerçekleştirilir. Imu, GPS, pusula, ESC ve kumanda ile haberleşerek quadrokopterin uçmasını ve otopilot fonksiyonunun çalışmasını sağlar. Üzerinde bulunan USB girişi ile bilgisayara bağlanıp konfigürasyon ve kalibrasyon ayarları yapılır, kullandığı yazılım güncellenebilir.

18 IMU atalet ölçme sistemi diye tabir edilen sensörlerin bulunduğu ünitedir. 3 eksenli 1 adet ivmeölçer, 3 eksenli 1 adet gyro ve 1 barometre içerir. Bu sayede hava aracının yere göre hareketini algılar ve buna göre ana kontrol ünitesine veri göndererek hava aracının stabil uçmasını sağlar. IMU montajı çok önemlidir. Şekil WKM kontrol ve sensör kartı GPS/Pusula aracın pozisyon ve yönünü belirlemede kullanılan uydu ile haberleşerek bu görevi yerine getiren ve gerekli sinyalleri MC ye gönderen ünitedir. Bu modül manyetik etkileşimlere karşı duyarlı olduğundan dolayı montaj işlemi DJI firmasının gönderdiği ayak üzerine yapılır. Montajının yapıldığı yer elektronik ekipmanlardan olabildiğince uzak olmalıdır (Şekil 4.21).

19 Şekil GPS/Pusula Led ışığı sitemin farklı durumlara tepkisini göstermek için kullanılan elemandır. Uçuş modu bilgisi, GPS in kaç adet uydu bulduğunun bilgisi, pusula kalibrasyon işlemi bu gösterge sayesinde gözlemlenebilir. Uçuş esnasında görülebilen bir yere montajının yapılması gerekir (Şekil 4.22). Şekil Led ışığı göstergesi MC yi kumanda alıcısına bağlamak için 3 lü servo kablosu kullanılır. Böylece kumandadan yollanılan sinyaller MC de işlenerek gerekli kontrol işlemleri yapılır. PMU yani enerji yönetim ünitesi WKM için özel olarak yüksek enerji tüketimini çözmek adına kullanılır. WKM sistemi, alıcı, pil voltmetresi ve 2 CAN BUS arayüzü için ayrı

20 ayrı 2 adet enerji çıkışı vardır. Bu bağlantılarda DJI nın gönderdiği enerji bağlantı kablosu kullanılır (Şekil 4.23). Şekil PMU-Enerji güç ünitesi WKM kontrol kartını kullanmadan önce üretici tarafından belirtilen şu kurallara uyulması gerekir : Sistem ayarları esnasında ESC ler ya da pervaneler sökülmelidir. IMU kesinlikle üst kısmı aşağıda (yani gövdeye montaj yapılan taraf) olacak şekilde monte edilmemelidir. Farklı bir alıcı ile kullanılacaksa yani alıcı değiştirilecekse kumanda ayarları tekrar yapılmalıdır. GPS/Pusula modülü manyetik etkileşimlere karşı hassas olduğundan elektronik kısımdan uzağa monte edilmelidir. Özellikle kumanda alıcısından ve haberleşme yapan diğer ünitelerden (fpv, xbee) uzakta olmalıdır. WKM nin ayarlamalarının yapıldığı Assistant programından kumanda ayarı yapılırken, GAZ: Slide sola araç aşağı, slide sağa araç yukarı RUDDER (KUYRUK): Slide sola burun sola, slide sağa burun sağa ELEVATOR: Slide sola araç geri, slide sağa araç sağa

21 AILERAON: Slide sola araç sola, slide sağa araç sağa. konumlamaları gözlemlenmelidir. Hava aracı çalıştırılacağı zaman önce kumanda açılır. Daha sonra aracın pil bağlantısı yapılır. Kapatırken de önce aracın pil bağlantısı sökülür daha sonra kumanda kapatılır. LED indikatöründe kırmızı ışığın yanıp sönmesi sinyalin zayıf olduğunu belirtir. Bu durumda araç kesinlikle GPS modunda açılmamalıdır. Ayarlar esnasında Assistant programında gimbal kontrol bölümü açıldığında, F1 ve F2 çıkışlarında enerji olduğu görülür. Bu sebepten bu portlar ESC lere bağlanmamalıdır. Gaz kolunun fail safe konumu son noktanın %10 dan daha aşağısına ayarlanmamalıdır. Gaz kolu konumu uçuşta her zaman gaz kesiminden (throttle cut) % 10 fazla olmalıdır. Uçuşta düşük voltaj uyarılarında herhangi bir kazaya sebep olmaması için hava aracı yere indirilmelidir. Hava aracı yerdeyken gaz kolu en alta çekilirse motorlar 3 sn içinde durur. Uçuş esnasında gaz kolu throttle cut tan her zaman % 10 daha fazla olmalıdır. Manuel modda eğer gaz kolu throttle cut değerinin %10 üstünde değilse motorlar aniden durur. Motor durduktan sonra 5 sn içerisinde gaz kolu %10 dan fazla değere getirilirse motorlar yeniden çalışır. Ana uçuş kontrol kartındaki portların tanıtımı şu şekildedir; A :roll kontrolü (sol/sağ) M6: 6numaralı rotor E :pitch kontrolü(ileri/geri) M5: 5numaralı rotor T: gaz kontrolü yada gimbal roll servosu M4: 4numaralı rotor R: rudder kontrolü yada gimbal pitch M3: 3numaralı rotor servosu U: kontrol mod düğmesi için M2: 2numaralı rotor X1: voltaj göstergesi M1: 1numaralı rotor X2: D-BUS,S-SUB ile uyumlu F2: gimbal pitch servosu yada 8 numaralı rotor

22 X3: gain ayarı yada gimbal pitch kontrolü için : Micro-B USB portu.konfigürasyon ve yazılım güncellemeleri için PC bağlantısı. F1: gimbal roll servosu yada 7 numaralı rotor : CAN-BUS portu.mc can busı diğer WKM modüllerine enerji vermek ve haberleşmek için kullanır.çentiklerin yanındaki pinler sinyal pinleridir. Assistant programından gimbal kontrolü aktif hale getirildiğinde F1 ve F2 portlarına enerji verilmiş olur. Bu sebepten bu portlara motor bağlanmamalıdır. Enerji idare ünitesi (PMU) portları şu şekildedir; PW PORTU; Tüm WKM sistemine enerji veren porttur (MC, IMU, GPS, LED). Bu port sayesinde WKM sistemi ESC BEC devresindeki 3 uçlu servo kablosundan elde edilen enerjiye ihtiyaç duymaz. Pilden gelen voltaj 13 V ve üzeri ise çıkıştan 12.6 V ve maksimum 2 A çıkış alınır. Pilden gelen voltaj 13 V altında ise çıkıştan 0,4 V eksik gerilim alınır. Eğer PW portu düzgün çalışmaz ise WKM sistemi 3 ayaklı servo portundan enerjisini alabilir. V-SEN PORTU; Pil voltajını gösterir. Bu porttan çıkan beyaz kablo sinyal kablosudur ve maksimum çıkış voltajı 3.3 V tur. Ek olarak MC deki X1 porta bağlanarak (kırmızı kablo ile) alıcı ve diğer elektronik cihazlar için için 5 V 3A enerji sağlar. Bazı gimballar büyük servo kullandığından bu port 3 eksenli gimbalları çalıştırmayabilmektedir. Bu yüzden ek olarak yüksek amperli UBEC kullanılmalıdır. PMU dan elde edilen 5V alıcı ve diğer elektronikleri beslemek için yeterlidir. Eğer başka bir BEC kullanılmak istenirse VSEN ve MC deki X1 e BEC bağlanırken, 3 ayaklı servo kablosu kullanılır. Fakat kırmızı kablosu kesilir.

23 Şekil WKM montaj şeması MC (Ana kontrol ünitesi) MC nin montajı alıcı ile yakın olacak şekilde herhangi bir yere yapılmalıdır. Fakat programlama işlemi MC üzerinden yapıldığı için usb takılacak kısmına ulaşımın olabileceği bir yer seçilmelidir. MC nin montajının yapıldığı yerin çok fazla önemi yoktur. MC ye ESC lerden çıkan sinyal ve toprak (eksi) kablosu motor sıralamasına göre takılmalıdır. Kırmızı (+) uç kesilmelidir. Motor sıralamaları yapılan modelin tipine göre farklılık göstermektedir. Buna Assistant programından bakılmalıdır. MC alıcı bağlantısı 3 ayaklı servo kabloları ile yapılır. Bu kablolarda çentiğe yakın olan portlar sinyal uçlarıdır. Hitec ve futaba kumandalar için bağlantı sıralaması Şekil 4.24 te gösterilmiştir IMU(Ataletli ölçme sistemi) Hava aracının ağırlık merkezine ya da yakınına yerleştirilmelidir. Sensör kartı olduğu için titreşimden minimum düzeyde etkilenmesi gerekir. Bu sebepten montajı esnasında titreşim önleyici malzemeler kullanılmalıdır. IMU üzerindeki ok işareti yukarı gelecek şekilde ve ok işareti direk olarak öne, arkaya, sağa ya da sola bakacak şekilde monte edilir. Bu Assistant programına belirtilmelidir. Aksi taktirde sensörlerden gelen verilere ana kontrol ünitesi doğru tepkiler veremez. IMU nun kenarları hava aracının kenarlarına paralel olmalıdır. IMU nun sıkıca monte edildiğinden emin olunmalıdır. Hava yarıkları kesinlikle kapatılmamalıdır ve suya karşı korunmalıdır. Barometrik basınç bilgisi için IMU nun ön ya da yan yüzeyinde bulunan delik kesinlikle kapatılmamalı ve önüne herhangi bir cisim konulmamalıdır (Şekil 4.25).

24 IMU nun montajının yapıldığı nokta aracın ağırlık merkezinden 3 eksende ölçülerek Assistant programına girilmelidir. Böylece IMU nun ağırlık merkezine olan uzaklığına göre kontrol kartının vereceği tepkiler doğru olur. Şekil MC ve IMU montajı PMU (Enerji idare ünitesi) Bu modülün de nereye takılacağının pek bir önemi yoktur. Fakat pilden gelen besleme kablosu bu modüle gireceği için ve diğer WKM sistemleri (MC, GPS, led göstergesi) bu modülden besleneceği için uygun ve fazla kablo kalabalığının önlenmesi için tüm bu noktalara yakın bir yere montaj edilmelidir (Şekil 4.26). Enerji idare ünitesi pilden aldığı gerilimi düşürerek ana kontrol ünitesi ve diğer sistemlere verir. Pil voltajı 13 V üstü ise 12.6 V 2 A çıkış verir, 13V altı ise voltaj değerinin 0.4 V altında bir çıkış verir. İçerisinde bulunan regülatör sayesinde alıcı için gerekli 5 V u da sağlar. Bu sayede ESC BEC devresine ihtiyaç duyulmaz. Bu sebepten MC ye giren ESC kablolarının kırmızı uçları kesilir.

25 Şekil PMU montaj ve bağlantısı ESC ve motor Motorlar, bilindiği üzere ESC lerin çıkışında bulunan 3 renk kabloya konektörler kullanılarak bağlanır. Ayarlar esnasında ya bunlar sökülmeli ya da pervaneler sökülmelidir. ESC lerin diğer tarafında bulunan 2 kabloya pilden çıkan uçlar bağlanmalıdır. Diğer 3 adet servo kabloları ise kırmızı uçlar kesilerek MC ye bağlanır. Burada motor numaraları önemlidir ve Assistant programına bakılarak ayarlamalar yapılır. Yani Assistant programındaki yönlendirmeler takip edilerek motor numaralarına göre ESC ler MC ye bağlanır (Şekil 5.27). ESC ayarlarında governorun ve break in kapalı olduğundan ve normal start up ın seçili olduğundan emin olunmalıdır. Şekil ve x mod motor sıralamaları ve yönleri

26 RC sistemi (Alıcı bağlantısı) Öncelikle kumandadan gaz, rudder, aileron ve elevator kanalları ayarlanmalıdır. Genellikle fabrika ayarlarında bu ayarlamalar şu şekilde yapılmıştır: Kanal 1-Aileron Kanal 2-Elevator Kanal 3-Throttle Kanal 4-Roll Kumandadan uçuş mod düğmesi olarak 2-3 konumlu bir düğme atanmalıdır. Atama işlemi kumandanın sistem menüsü altında channel kısmından yapılmaktadır. Uçuş modlarının atandığı düğme kumandanın 7. kanalına atanmalıdır. Atanan kanallara göre alıcı MC ye doğru bir şekilde bağlanmalıdır GPS/Pusula Bu ünite manyetik etkileşimlere karşı hassastır ve elektronik cihazlardan uzağa monte edilmelidir. Öncelikle GPS ayağını epoksi yapıştırıcı ile sağlam bir şekilde elektronik parçalardan olabildiğince uzak bir yere monte etmek gerekir. GPS ayağının manyetik olmaması gerekir (karbon kullanılabilir). GPS in monte edileceği yer hava aracının boyuna eksende orta noktası olur ise sapmalar azalır (Şekil 5.28). Şekil GPS/Pusula montajı

27 GPS, monte edilen ayak üzerine çift taraflı bant ile ok olan yüzey (logolu) havayı ve hava aracının önünü gösterecek şekilde monte edilir. GPS titreşimden etkileneceği için herhangi bir pervaneden en az 10 cm uzağa monte edilmelidir. Eğer başka bir ayak kullanılacaksa, ayak manyetik olmamalıdır. GPS PMU nun enine eksenindeki sembolün gösterdiği porta takılır. GPS, takıldığı nokta aracın ağırlık merkezinden ölçülerek Assitant programına bildirilmelidir. 3 eksende yapılacak bu ölçüm sayesinde GPS aracın orta noktasında olmasa dahi sapmalar giderilir (Şekil 4.29). Şekil IMU ve GPS in ağırlık merkezine uzaklığı Led göstergesi GPS ten uzak bir yere diğer elektronik kısımların üzerine olmayacak şekilde monte edilmelidir. LED i uçuş esnasında görülebilecek yere koymak gerekir. 2 ayrı yere bağlantısı yapılabilir. Bunlar PMU yan yüzeyindeki adaptöründeki portlardır. sembolünün oldu yer ya da GPS Assistant programı Assistant programı WKM kontrol kartının konfigürasyon ayarlarının ve yazılım güncell eştirmelerinin yapıldığı bir arayüz programıdır. Programın kurulumu şu şekildedir: Assistant programı ve sürücüleri webden yüklenir.

28 MC usb kablosu ile bilgisayara bağlanır ve MC açılır (internet bağlı olmalıdır). Bilgisayarın driverı kendi kurması engellenir. DJI WOOKONG M DRİVER 32 bit ya da 64 bit klasörü açılır ve driver setup.bat linkine 2 kez tıklanır. Asistant program klasörü açılır ve ardından setup.exe dosyası açılır. Şekil Assistant programı menüleri 1-TOOL: DJI sunucusundan yazılımı ve WKM sistemini günceller. :Düğmeleri etkisiz hale getirir. Assitant programının son sürümünü günceller. 2-ABOUT: WKM hakkında bilgi verir. 3- Dil 4-ENGLİSH

FOG COPILOT & FOG OSD V2.1 OTO PİLOT SİSTEMİ

FOG COPILOT & FOG OSD V2.1 OTO PİLOT SİSTEMİ 2013 FOG COPILOT & FOG OSD V2.1 OTO PİLOT SİSTEMİ Fatih GENÇ www.modelhobbyprojects.com 23.04.2013 www.modelhobbyprojects.com Sayfa 0 1- ÜRÜN İÇERİĞİ FOG COPILOT FOG OSD V2.1 10Hz GPS 100A Akım Sensörü

Detaylı

WKM kontrol kartı ilk çalıştırılma durumunda, kalibrasyon ve konfigürasyon ayarlarının yapılması gerekir.

WKM kontrol kartı ilk çalıştırılma durumunda, kalibrasyon ve konfigürasyon ayarlarının yapılması gerekir. 5.4. İlk Çalıştırma İşlemi Her kontrol kartının kendine özgü çalışma prensibi vardır. Bu yüzden motorlar çalıştırılmadan önce kullanılan uçuş kontrol kartına göre gerekli kalibrasyon ayarları yapılmalıdır.

Detaylı

Kullanım Uygulamaları Ön Görünüş. Dijital Ekran Mode Butonu Programlama Tuşu Sıcaklık Değiştirme tuşu ( - ) Sıcaklık Değiştirme tuşu ( +)

Kullanım Uygulamaları Ön Görünüş. Dijital Ekran Mode Butonu Programlama Tuşu Sıcaklık Değiştirme tuşu ( - ) Sıcaklık Değiştirme tuşu ( +) Kullanım Uygulamaları Ön Görünüş Dijital Ekran Mode Butonu Programlama Tuşu Sıcaklık Değiştirme tuşu ( - ) Sıcaklık Değiştirme tuşu ( +) Dijital Ekran Üzerindeki Bilgiler 1.Manuel Çalışma 2.Çalışma Fonksiyonları

Detaylı

KATES Yazılım Güncelleme Dokümanı

KATES Yazılım Güncelleme Dokümanı KATES Yazılım Güncelleme Dokümanı Yazılım Güncelleme için aşağıdaki işlemler sırasıyla yapılmalıdır. 1. Gerekli Yazılımları ve Dokümanları İndirin 2. KATES i sürekli çalışma moduna alın. 3. Bluetooth bağlantısını

Detaylı

BQ300 RF Röle Kontrol Ünitesi. Kullanım Kılavuzu. Doküman Versiyon: 1.1 18.11.2015 BQTEK

BQ300 RF Röle Kontrol Ünitesi. Kullanım Kılavuzu. Doküman Versiyon: 1.1 18.11.2015 BQTEK RF Röle Kontrol Ünitesi Kullanım Kılavuzu Doküman Versiyon: 1.1 18.11.2015 BQTEK İçindekiler İçindekiler... 2 1. Cihaz Özellikleri... 3 2. Genel Bilgi... 4 2.1. Genel Görünüm... 4 2.2 Cihaz Bağlantı Şeması...

Detaylı

FOG AUTO-PILOT. Fatih GENÇ www.modelhobbyprojects.com 01.03.2012

FOG AUTO-PILOT. Fatih GENÇ www.modelhobbyprojects.com 01.03.2012 2012 FOG AUTO-PILOT Fatih GENÇ www.modelhobbyprojects.com 01.03.2012 1- FOG AUTO-PILOT ÖZELLİKLER FOG Auto-Pilot kartı FOG OSD V2.0 ile birlikte kullanıldığında FPV uçağınıza OSD nin yanında otopilot özelliği

Detaylı

SPEEDSENSE KONFİGÜRASYON ARACI KULLANIM KILAVUZU

SPEEDSENSE KONFİGÜRASYON ARACI KULLANIM KILAVUZU SPEEDSENSE KONFİGÜRASYON ARACI KULLANIM KILAVUZU Doküman Kodu Yayın Tarihi Versiyon Numarası E1101_KK_TR_v1.0 04.01.11 1.0 Görev Kişi Pozisyon Tarih İmza Hazırlayan Aydoğan Ersöz ARGE Yönetici Yardımcısı

Detaylı

BESLEME KARTI RF ALICI KARTI

BESLEME KARTI RF ALICI KARTI BESLEME KARTI Araç üzerinde bulunan ve tüm kartları besleyen ünitedir.doğrudan Lipo batarya ile beslendikten sonra motor kartına 11.1 V diğer kartlara 5 V dağıtır. Özellikleri; Ters gerilim korumalı Isınmaya

Detaylı

FOG OSD V2.1. Fatih GENÇ www.modelhobbyprojects.com 03.02.2013

FOG OSD V2.1. Fatih GENÇ www.modelhobbyprojects.com 03.02.2013 2013 FOG OSD V2.1 Fatih GENÇ www.modelhobbyprojects.com 03.02.2013 0 1- ÜRÜN ĠÇERĠĞĠ FOG OSD V2.1 10Hz GPS 100A Akım Sensörü PC Bağlantı Kablosu FOG OSD V2.1 Kartı 10Hz GPS 100A Akım sensörü PC bağlantı

Detaylı

TOPCON RECEIVER UTILITY (TRU)

TOPCON RECEIVER UTILITY (TRU) TOPCON RECEIVER UTILITY (TRU) KULLANIM KLAVUZU 28.11.2012 VER.2 İÇİNDEKİLER Bölüm Sayfa 1. TRU 2.5 PC İLE GR5 DİJİTAL II RADYO MODEMLERİN AYARLANMASI 2 2. TRU İLE KONTROL ÜNİTESİ ÜZERİNDEN OAF DOSYASI

Detaylı

WiFi Relay Sayfa 1 / 11. WiFi Relay. Teknik Döküman

WiFi Relay Sayfa 1 / 11. WiFi Relay. Teknik Döküman WiFi Relay Sayfa 1 / 11 WiFi Relay Teknik Döküman WiFi Relay Sayfa 2 / 11 1. ÖZELLĐKLER 100.0mm x 80.0mm devre boyutları 12/24 VDC giriş gerilimi Giriş ve çalışma gerilimini gösteren LED ler 4 adet, 12/24V,

Detaylı

LMS PC aracı ACS420. LMS parametre ayarlarının yapılması için PC yazılımı. Kurlum ve çalıştırma talimatları

LMS PC aracı ACS420. LMS parametre ayarlarının yapılması için PC yazılımı. Kurlum ve çalıştırma talimatları LMS PC aracı ACS420 LMS parametre ayarlarının yapılması için PC yazılımı Kurlum ve çalıştırma talimatları 1 İçindekiler 1. ACS420 programının kurulumu.. 3 2. OCI430 ara yüzün sürücü kurulumu.. 7 OCI430

Detaylı

MUHABERE CİHAZLI ÇEVİK KUVVET KASKI FREKANS YÜKLEME YAZILIMI KULLANIM KILAVUZU

MUHABERE CİHAZLI ÇEVİK KUVVET KASKI FREKANS YÜKLEME YAZILIMI KULLANIM KILAVUZU İÇİNDEKİLER 1. Giriş 2 1.1. Kask Alıcı Modülü Frekans Yükleme Yazılımı 2 1.2. Ana Ekran 2 1.3. Genel Ayarlar 3 1.3.1. Freq Range (Frekans Aralığı) 3 1.3.2. Squelch Level (Gürültü Bastırma Seviyesi) 3 1.3.3.

Detaylı

KURULUM ve KULLANIM KILAVUZU

KURULUM ve KULLANIM KILAVUZU ISITMA/SOĞUTMA OTOMASYON SİSTEMLERİ KURULUM ve KULLANIM KILAVUZU MODEL NO.: TH2006 TH2006RF RV0356 DİKKAT : Cihazı kullanmadan önce bu kılavuzu okuyun ve daha sonra gerekli durumlarda kullanmak üzere muhafaza

Detaylı

DY-45 OSİLOSKOP V2.0 KİTİ

DY-45 OSİLOSKOP V2.0 KİTİ DY-45 OSİLOSKOP V2.0 KİTİ Kullanma Kılavuzu 12 Ocak 2012 Amatör elektronikle uğraşanlar için osiloskop pahalı bir test cihazıdır. Bu kitte amatör elektronikçilere hitap edecek basit ama kullanışlı bir

Detaylı

RS-232 ile Seviye Ölçüm Cihazı Kullanım Talimatnamesi

RS-232 ile Seviye Ölçüm Cihazı Kullanım Talimatnamesi RS-232 ile Seviye Ölçüm Cihazı Kullanım Talimatnamesi......... RS - 232 Cihazın ön görüntüsü. +5V -5V NC 0V +5V Ölçüm Cihazın arka görüntüsü. Cihazın ön yüzündeki RS-232 bağlantısı bilgisayarın seri (COM)

Detaylı

www.mekatroncnc.com.tr

www.mekatroncnc.com.tr Sayfa 1 Sayfa 2 Sayfa 3 MACH3 PROGRAMI KULLANMA KLAVUZU 1. ADIM: İlk olarak MACH3 MILL programı içerisine giriyoruz ve alttaki ekran karşımıza geliyor.(reset butonun yeşil yanmasına dikkat ediyoruz ve

Detaylı

DY-45 OSĐLOSKOP KĐTĐ. Kullanma Kılavuzu

DY-45 OSĐLOSKOP KĐTĐ. Kullanma Kılavuzu DY-45 OSĐLOSKOP KĐTĐ Kullanma Kılavuzu 01 Kasım 2010 Amatör elektronikle uğraşanlar için osiloskop pahalı bir test cihazıdır. Bu kitte amatör elektronikçilere hitap edecek basit ama kullanışlı bir yazılım

Detaylı

TT - SC6V Video Modülü

TT - SC6V Video Modülü Kullanım Kılavuzu TT - SC6V Video Modülü Ortak Video Hafızası Merdiven Işık Kontrolü Yükseltilebilir Kamera Sayısı SC6V modülü DT sistemler için tasarlanmış video paylaşım, ışık kontrolü ve ekstra kamera

Detaylı

Karşılaştırma Yazılımı Kullanıcı Kılavuzu

Karşılaştırma Yazılımı Kullanıcı Kılavuzu Karşılaştırma Yazılımı Kullanıcı Kılavuzu 1. Cihaz Kurulumu: Ölçümlerde kullanılacak diz üstü bilgisayar ygerilim kullanıcı adı ile açılmaktadır. Şifre alanına da ygerilim yazarak bilgisayarı kullanıma

Detaylı

TECO N3 SERĐSĐ HIZ KONTROL CĐHAZI HIZLI BAŞLAT DÖKÜMANI. ADIM 1: Sürücü beslemesini ve motor uçlarını bağlama

TECO N3 SERĐSĐ HIZ KONTROL CĐHAZI HIZLI BAŞLAT DÖKÜMANI. ADIM 1: Sürücü beslemesini ve motor uçlarını bağlama 1/6 TECO N3 SERĐSĐ HIZLI BAŞLAT DÖKÜMANI ADIM 1 Sürücü beslemesini ve motor uçlarını bağlama Monofaze N3 serisinde 220 volt beslemesi L1 (L) ve L3 (N) girişlerine bağlanarak cihaza enerji verilir. Aşağıdaki

Detaylı

HIREMCO SD WISE KULLANIM KILAVUZU

HIREMCO SD WISE KULLANIM KILAVUZU HIREMCO SD WISE KULLANIM KILAVUZU MERKEZ SERVİS: 0216 435 70 48 www.merihvideo.com.tr DİKKAT EDİNİZ Bu talimatları okuyun ve saklayın.. Cihazı sudan ve ısıdan uzak yerde kullanın. Cihazı sadece kuru bir

Detaylı

ROKAY. Robot Operatör Kayıt Cihazı KULLANMA KILAVUZU V:1.0

ROKAY. Robot Operatör Kayıt Cihazı KULLANMA KILAVUZU V:1.0 ROKAY Robot Operatör Kayıt Cihazı KULLANMA KILAVUZU V:1.0 1 İÇİNDEKİLER SAYFA Cihazın Genel Özellikleri... 3 Programın Kurulumu... 4 Windows-7 Sürücülerin Yüklenmesi... 5 Windows-Vista Sürücülerin Yüklenmesi...

Detaylı

GSM Kartı. Programlama Butonu

GSM Kartı. Programlama Butonu Teknik Özellikler GSM DIALER KULLANMA KILAVUZU Besleme Gerilimi : 12 Volt Sukunet Akımı : 35 ma. Arama Esnasında Çekilen Akım : 100 ma. Tetikleme Türü : Negatif (-) Tetikleme Bağlantı Şekli GSM Kartı SIM

Detaylı

Her 2 teknolojide de, hem ankastre programlama hem de merkezi programlama kullanılır.

Her 2 teknolojide de, hem ankastre programlama hem de merkezi programlama kullanılır. Programlama Programlama nedir? Programlama; ısıtmanın otomatik, gözle görülür biçimde ve kullanıcının ortamda bulunduğu sürelere göre yönetilmesidir. Isıtma süreleri, 7 günlük veya 24 saatlik zaman dilimlerinde

Detaylı

ÖZKAY ELEKTRONİK. BK-103 Asansör Kumanda Kartı KULLANIM KILAVUZU

ÖZKAY ELEKTRONİK. BK-103 Asansör Kumanda Kartı KULLANIM KILAVUZU ÖZKAY ELEKTRONİK BK-103 Asansör Kumanda Kartı KULLANIM KILAVUZU 1. GİRİŞ BK-103 asansör kumanda kartında kumanda ayarlarını yapabilmek ve arıza kayıtlarını izleyebilmek gibi fonksiyonlar için 2x16 LCD

Detaylı

EVERTECH. EV-CSC200 Speed Dome Kontrol Ünitesi. Kolay Kurulum ve Kullanım Klavuzu

EVERTECH. EV-CSC200 Speed Dome Kontrol Ünitesi. Kolay Kurulum ve Kullanım Klavuzu EVERTECH EV-CSC200 Speed Dome Kontrol Ünitesi Kolay Kurulum ve Kullanım Klavuzu Uyarılar ve Ana Fonksiyonlar Güç Kaynağı DC12V güç kaynağı kullanılabilir.cihazı bağlamadan önce şehir elektrik şebekenizin

Detaylı

WiFi RS232 Converter Sayfa 1 / 12. WiFi RS232 Converter. Teknik Döküman

WiFi RS232 Converter Sayfa 1 / 12. WiFi RS232 Converter. Teknik Döküman WiFi RS232 Converter Sayfa 1 / 12 WiFi RS232 Converter Teknik Döküman WiFi RS232 Converter Sayfa 2 / 12 1. ÖZELLĐKLER 60.20mm x 40.0mm devre boyutları (5-15)VDC giriş gerilimi Giriş ve çalışma gerilimini

Detaylı

NORM ELEKTRONİK A.Ş. Test Ortamı

NORM ELEKTRONİK A.Ş. Test Ortamı SAYFA NO: 1/8 AMAÇ Aracın kontak anahtar girişine takılı bir anten devresi vasıtasıyla, transponder kodunu okuyup belleğindeki kodlarla karşılaştıran, öğretilmiş kodlu transponder takıldığında, immobilizer

Detaylı

BULUT MAKİNA. AV3F Kapı Kontrol Sistemi KULLANIM KILAVUZU F/7.5.5.02.74 R:3

BULUT MAKİNA. AV3F Kapı Kontrol Sistemi KULLANIM KILAVUZU F/7.5.5.02.74 R:3 BULUT MAKİNA Kapı Kontrol Sistemi KULLANIM KILAVUZU 1 KAPI KONTROL SİSTEMİ KULLANIM KILAVUZU VERSİYON: 1.03 BULUT MAKİNA LTD. ŞTİ. Orhanlı Mah. Katip Çelebi Cad. No:17B Tuzla-İstanbul / Turkiye Tel: (90)

Detaylı

TEKNİK ÖZELLİKLER. Giriş Beslemesi. Giriş besleme voltajı. Motor Çıkışı. Motor gerilimi. Aşırı yük ve kısa devre korumalı.

TEKNİK ÖZELLİKLER. Giriş Beslemesi. Giriş besleme voltajı. Motor Çıkışı. Motor gerilimi. Aşırı yük ve kısa devre korumalı. 1 TEKNİK ÖZELLİKLER Giriş besleme voltajı Maks. güç harcaması Besleme koruması Motor gerilimi Motor çıkış akımı Motor kontrol şekli Motor koruması Encoder tipi Encoder çözünürlüğü Encoder voltajı Kumanda

Detaylı

SPEED DOME KAMERA KULLANIM KILAVUZU

SPEED DOME KAMERA KULLANIM KILAVUZU SPEED DOME KAMERA KULLANIM KILAVUZU Teknik Veriler Kablo Renkleri Fonksiyon Açıklaması Data Kırmızı Kamera Güç DC +12V Siyah Kamera Güç DC -12V Sarı/Yeşil Toprak Kablosu Toprak Hattına Yeşil RS485 A (

Detaylı

Gerekli bağlantıları yapıp, ACS420 V3.03 programını çalıştırınız. Program açıldığında, LMS14 ün içindeki parametrelerin okunmasını bekleyiniz.

Gerekli bağlantıları yapıp, ACS420 V3.03 programını çalıştırınız. Program açıldığında, LMS14 ün içindeki parametrelerin okunmasını bekleyiniz. Gerekli bağlantıları yapıp, ACS420 V3.03 programını çalıştırınız. Program açıldığında, LMS14 ün içindeki parametrelerin okunmasını bekleyiniz. Aşağıdaki pencereyi gördükten sonra cihazınız parametre ayarı

Detaylı

PROJE RAPORU. Proje adı: Pedalmatik 1 Giriş 2 Yöntem 3 Bulgular 6 Sonuç ve tartışma 7 Öneriler 7 Kaynakça 7

PROJE RAPORU. Proje adı: Pedalmatik 1 Giriş 2 Yöntem 3 Bulgular 6 Sonuç ve tartışma 7 Öneriler 7 Kaynakça 7 PROJE RAPORU Proje Adı: Pedalmatik Projemizle manuel vitesli araçlarda gaz, fren ve debriyaj pedallarını kullanması mümkün olmayan engelli bireylerin bu pedalları yönetme kolu (joystick) ile sol el işaret

Detaylı

PEY-D810 SĠNYALĠZASYON SĠSTEMĠ

PEY-D810 SĠNYALĠZASYON SĠSTEMĠ PEY-D810 SĠNYALĠZASYON SĠSTEMĠ AÇIKLAMALAR-KULLANIM-BAĞLANTILAR Sayfa 1 ĠÇĠNDEKĠLER SAYFA 1-) Sistemin Genel Tanıtımı 3 2-) Sistemin ÇalıĢma ġekli.4 3-) Sistem Yazılımı 5 4-) Sistemin Elektrik ve Bağlantı

Detaylı

(RELAY CONTROL) KRAMER KAPI KONTROL KARTI

(RELAY CONTROL) KRAMER KAPI KONTROL KARTI SNS-155T (RELAY CONTROL) KRAMER KAPI KONTROL KARTI ( Encoder Girişli ) KULLANIM KILAVUZU 8 BİT CORE DEVİCE SWİTCH MOD POWER 16 A. RELAY OUT 12 Khz. PWM 1 CHANNEL ENCODER FEEDBACK Üretici Firma: SENSE Elektrik

Detaylı

robotsan idea Kontrol Kartı (idea Board) Kurulum

robotsan idea Kontrol Kartı (idea Board) Kurulum robotsan idea Kontrol Kartı (idea Board) 1 Genel Bakış Bu dokümanda, robotsan tarafından geliştirilmiş olan idea Kontrol Kartları nın programlanabilmesi için işletim sistemine tanıtılması sırasında yapılması

Detaylı

Programın Tanıtımı 2-4- 1-3- 8-9- 10-11- 12- 13-

Programın Tanıtımı 2-4- 1-3- 8-9- 10-11- 12- 13- ISIS VERİ YÖNETİMİ Programın Tanıtımı 1-3- 2-4- 6-7- 5-8- 9-10- 11-12- 13-1- Bu bölüme aranacak sorgu için 2 tarih arası bilgi gün / ay / yıl / saat / dakika cinsinden girilir. 2- Arama kriterlerinden

Detaylı

Kontrol ünitesi açıldıktan sonra sol üstte bulunan Windows simgesine tıklanarak menüden MagnetField programı seçilir.

Kontrol ünitesi açıldıktan sonra sol üstte bulunan Windows simgesine tıklanarak menüden MagnetField programı seçilir. MAGNET FIELD PROGRAMINDA CORS-TR SİSTEMİNİN KULLANILMASI Kontrol ünitesi açıldıktan sonra sol üstte bulunan Windows simgesine tıklanarak menüden MagnetField programı seçilir. Magnet Field programının açılması

Detaylı

SQL Uyarı Programı Kurulum ve Kullanımı

SQL Uyarı Programı Kurulum ve Kullanımı SQL Uyarı Programı Kurulum ve Kullanımı Kurulum 1. SQL Uyarı.zip dosyası açılır. 2. SQL Uyarı.exe programı çalıştırılır. 3. Üstteki ekran açılır ok. Butonuna basılır. 4. Ayarlar ekranı seçilir. 4.1 Server

Detaylı

IP Sistem Özellikleri ve Kablo Türleri

IP Sistem Özellikleri ve Kablo Türleri IP AKS Sistemi IP Sistem Özellikleri ve Kablo Türleri Özellikleri: Sınırsız kapasite Daireler arası görüşme Çevre birimi olarak sadece switch kullanılır Bloklar birbiriyle switchler üzerinden bağlanır

Detaylı

ABR 320 SET LCD li Kablosuz Oda Termostat Kontrolleri

ABR 320 SET LCD li Kablosuz Oda Termostat Kontrolleri ABR 320 SET LCD li Kablosuz Oda Termostat Kontrolleri Sadece ısıtma ve sadece soğutma ayarı ON/OFF Kontrol Pil DC 3 V (2 1,5V AA Alkaline pil) Alıcı AC 250 V-10A (SPDT) Kullanım ABR 320 SET oda termostatları

Detaylı

NİTELİKLİ ELEKTRONİK SERTİFİKA KURULUM AŞAMALARI

NİTELİKLİ ELEKTRONİK SERTİFİKA KURULUM AŞAMALARI NİTELİKLİ ELEKTRONİK SERTİFİKA KURULUM AŞAMALARI Kurulum Aşamaları: 1. Java Kurulumu 2. E-imza Sürücülerinin İndirilmesi 3. Kart Okuyucu Kurulumu 4. Akıllı Kart Kurulumu 5. Sertifikayı Kullanıma Açma Bilgisayarların

Detaylı

Mıknatıslı Portatif GPS Takip Cihazı

Mıknatıslı Portatif GPS Takip Cihazı Genel Açıklama MTK7 BOYUTU KÜÇÜK, TAŞINABİLİR GPS İZLEME/ TAKİP CİHAZIDIR. ÖZEL NEODMİUM MIKNATISLARI İLE HER TÜRLÜ METAL AKSAMIN ÜSTÜNE KOLAYCA VE SANİYELER İÇİNDE MONTAJ YAPILABİLİR. ÜSTÜN GPS MODÜLÜ

Detaylı

MPLAB IDE ve ISIS ile ASSEMBLY DİLİNDE UYGULAMA GELİŞTİRMEK

MPLAB IDE ve ISIS ile ASSEMBLY DİLİNDE UYGULAMA GELİŞTİRMEK MPLAB IDE ve ISIS ile ASSEMBLY DİLİNDE UYGULAMA GELİŞTİRMEK 1.1 Programın Başlatılması 1.2 Yeni Proje Oluşturma 1.3 MCU Seçimi Yrd.Doç.Dr.Bülent Çobanoğlu 1.4 MCU Programlama Dil Seçimi 1.5 Proje İsmi

Detaylı

HARMES H-12 KULLANMA KILAVUZU

HARMES H-12 KULLANMA KILAVUZU HARMES H-12 KULLANMA KILAVUZU V:1.0 1 İÇİNDEKİLER SAYFA Cihazın Genel Özellikleri... 3 Programın Kurulumu... 4 Windows-7 Sürücülerin Yüklenmesi... 5 Windows-Vista Sürücülerin Yüklenmesi... 6 Windows-XP

Detaylı

Unidrive M200, M201 (Boy 1-4) Hızlı Başlangıç Kılavuzu

Unidrive M200, M201 (Boy 1-4) Hızlı Başlangıç Kılavuzu Bu kılavuzun amacı bir motoru çalıştırmak üzere bir sürücünün kurulması için gerekli temel bilgileri sunmaktır. Lütfen www.controltechniques.com/userguides veya www.leroy-somer.com/manuals adresinden indirebileceğiniz

Detaylı

1. PROGRAMLAMA. PDF created with pdffactory Pro trial version www.pdffactory.com

1. PROGRAMLAMA. PDF created with pdffactory Pro trial version www.pdffactory.com . PROGRAMLAMA UTR-VC Windows altında çalışan konfigürasyon yazılımı aracılığıyla programlanır. Programlama temel olarak kalibrasyon, test ve giriş/çıkış aralıklarının seçilmesi amacıyla kullanılır. Ancak

Detaylı

Giriş. Kontrast ve Parlaklık. Seri Portlar

Giriş. Kontrast ve Parlaklık. Seri Portlar 1 GUI / İletişim Güncellemesi Giriş Bu ek bölüm 840 Ventilatör Sistemi Kullanım ve Teknik Referans Kılavuzu için bir ilavedir ve ventilatörün grafiksel kullanıcı arayüzü (GUI) ve iletişim işlevselliğiyle

Detaylı

KULLANIM KILAVUZU Kablosuz HDMI AV Splitter&Switch. Model No. HDMI5G04 Ver.1.0

KULLANIM KILAVUZU Kablosuz HDMI AV Splitter&Switch. Model No. HDMI5G04 Ver.1.0 KULLANIM KILAVUZU Kablosuz HDMI AV Splitter&Switch Model No. HDMI5G04 Ver.1.0 ürünümüzü satın aldığınız için teşekkür ederiz. Lütfen bu belgede yazılı olan yönlendirmeleri ve bilgileri dikkatlice okuyunuz

Detaylı

SSM - 4 ORANSAL SERVOMOTOR SSM 4 TANITIM BİLGİLERİ :

SSM - 4 ORANSAL SERVOMOTOR SSM 4 TANITIM BİLGİLERİ : SSM - 4 ORANSAL SERVOMOTOR SSM 4 TANITIM BİLGİLERİ : SSM Serisi servo motorlar Era Ltd.Şti. ticari ürünüdür. Saha da çalışması için basit ve sorunsuz bir yapıya sahiptir. 4 Pinli bağlantı soketi ile, kolay

Detaylı

MapCodeX MapLand Kullanım Kılavuzu

MapCodeX MapLand Kullanım Kılavuzu MapCodeX MapLand Kullanım Kılavuzu Versiyon Numarası: 1.0 ------------------------------- Kullanım Kılavuzu 2015 info@ www. MapCodeX MapLand İşlem Araçları Çalışma Dosyası Aç Haritanın ve son çalışma dosyasının

Detaylı

Kullanım Kılavuzu / User s Guide Garanti Belgesi / Guarentee Certificate

Kullanım Kılavuzu / User s Guide Garanti Belgesi / Guarentee Certificate Pratik-CP series Kullanım Kılavuzu / User s Guide Garanti Belgesi / Guarentee Certificate PRATİKKART, PRATİK-CP SERİSİ Pratikkart, Pratik-CP serisi (şifre + kartlı geçiş sistemi) KGS (Kartlı Geçiş Sistemi)

Detaylı

YFTRADEFX iphone KULLANIM KILAVUZU

YFTRADEFX iphone KULLANIM KILAVUZU YFTRADEFX iphone KULLANIM KILAVUZU PLATFORMA GĐRĐŞ App Store aracılığı ile iphone üzerine MetaTrader 4 uygulaması indirilir. Đndirildikten sonra ekrana gelen MetaTrader 4 kısayolu tıklanır. MetaTrader

Detaylı

OEM ürünleri Sık Sorulan Sorular Ağustos 2014

OEM ürünleri Sık Sorulan Sorular Ağustos 2014 OEM ürünleri Sık Sorulan Sorular Ağustos 2014 For internal use only Soru: 3 adet çelik kazanlı kaskad sistemimiz var. Burada, kazanların gidiş hattı üzerinde yoğuşmayı önlemek için 3 yollu vana ile geri

Detaylı

Cradle USB ile PC ye bağlanmıģ. Cradle da elektrik var ve USB ile PC ye bağlanmıģ

Cradle USB ile PC ye bağlanmıģ. Cradle da elektrik var ve USB ile PC ye bağlanmıģ SKORPIO ve MEMOR KULLANIM KLAVUZU GENEL ÖZELLİKLER VE KULLANIMI: Bilgisayara bağlantı şekilleri. A- Direct USB kablo ile; A- El terminalinin bağlanacağı PC B- Datalogic Skorpio C- USB kablo B- Cradle yardımı

Detaylı

FP52 PROXIMITY KART OKUYUCUSU KULLANIM KILAVUZU

FP52 PROXIMITY KART OKUYUCUSU KULLANIM KILAVUZU FP52 PROXIMITY KART OKUYUCUSU KULLANIM KILAVUZU FP52 kart okuyucusunu; Mody serisi dış kapı buton modülleri ile birlikte kullanılır. Fp52 ile iki farklı röle çıkışı vardır.500 kullanıcıya kadar tanımlanabilir.

Detaylı

SQL 2005 SQL STUDIO MANAGER ACP YAZILIMI KURULUM KILAVUZU

SQL 2005 SQL STUDIO MANAGER ACP YAZILIMI KURULUM KILAVUZU SQL 2005 SQL STUDIO MANAGER ACP YAZILIMI KURULUM KILAVUZU Sayfa 1 / 18 KURULUMA BAŞLANMADAN ÖNCE YAPILMASI GEREKENLER : Sistem Özelliklerinden işletim sisteminin 32-bit mi yoksa 64-bit mi olduğu kontrol

Detaylı

KAÇAK AKIM RÖLESİ. www.ulusanelektrik.com.tr. Sayfa 1

KAÇAK AKIM RÖLESİ. www.ulusanelektrik.com.tr. Sayfa 1 DELAB TM-18C KAÇAK AKIM RÖLESİ İÇERİK GENEL / BUTON FONKSİYONLARI.2 PARAMETRE AYARLARI...2 PARAMETRE AÇIKLAMALARI 3 KAÇAK AKIM AYARLARI...3 AÇMA SÜRESİ AYARLARI.3 AŞIRI AKIM AYARLARI...4 ÇALIŞMA SÜRESİ..4

Detaylı

HT 250 SET. LCD li Kablosuz Oda Termostatı Kontrolleri. Kullanım

HT 250 SET. LCD li Kablosuz Oda Termostatı Kontrolleri. Kullanım HT 250 SET LCD li Kablosuz Oda Termostatı Kontrolleri HT 250 SET kablosuz oda termostatıdır. Kullanıcı oda termostatını ihtiyacı doğrultusunda ayarlayıp daha konforlu ve ekonomik bir ısınma sağlar. - Hassas

Detaylı

KURULUM ve KULLANIM KILAVUZU

KURULUM ve KULLANIM KILAVUZU ISITMA/SOĞUTMA OTOMASYON SİSTEMLERİ KURULUM ve KULLANIM KILAVUZU MODEL NO.: TH1149 TH1149SA TH1149SB TH1149RF TH1149MSA TH1149MSB DİKKAT : Cihazı kullanmadan önce bu kılavuzu okuyun ve daha sonra gerekli

Detaylı

S7 300 HABERLEŞME SİSTEMİ. S7 300 plc MPI, Profibus ve Endüstriyel Ethernet gibi haberleşme ağlarına bağlanabilme olanağı sağlar.

S7 300 HABERLEŞME SİSTEMİ. S7 300 plc MPI, Profibus ve Endüstriyel Ethernet gibi haberleşme ağlarına bağlanabilme olanağı sağlar. S7 300 HABERLEŞME SİSTEMİ S7 300 plc MPI, Profibus ve Endüstriyel Ethernet gibi haberleşme ağlarına bağlanabilme olanağı sağlar. CP 5611 PCI HABERLEŞME KARTI: CP511 HABERLEŞME KARTI VE ADAPTÖR: S7 300

Detaylı

FOUR FAİTH F2114 GPRS MODEM İLE ZR AUTOMATION KULLANIMI KILAVUZU

FOUR FAİTH F2114 GPRS MODEM İLE ZR AUTOMATION KULLANIMI KILAVUZU FOUR FAİTH F2114 GPRS MODEM İLE ZR AUTOMATION KULLANIMI KILAVUZU Z Telemetri Telekomünikasyon Yazılım San. Tic. LTD. ŞTI. Kavaklıdere Mah. Atatürk Bulvarı No: 151/804 Çankaya / Ankara info@ztelemetry.com

Detaylı

Kullanım Kılavuzu / User s Guide Garanti Belgesi / Guarentee Certificate

Kullanım Kılavuzu / User s Guide Garanti Belgesi / Guarentee Certificate Pratik-C series Kullanım Kılavuzu / User s Guide Garanti Belgesi / Guarentee Certificate PRATİKKART, PRATİK-C SERİSİ PratikKart, Kartlı Geçiş Sistemi Pratik-C serisi, KGS (Kartlı Geçiş Sistemi) mantığında

Detaylı

NİTELİKLİ ELEKTRONİK SERTİFİKA KURULUM AŞAMALARI

NİTELİKLİ ELEKTRONİK SERTİFİKA KURULUM AŞAMALARI NİTELİKLİ ELEKTRONİK SERTİFİKA KURULUM AŞAMALARI Kurulum Aşamaları: 1. Java Kurulumu 2. E-imza Sürücülerinin İndirilmesi 3. Kart Okuyucu Kurulumu 4. Akıllı Kart Kurulumu 5. Sertifikayı Kullanıma Açma Bilgisayarların

Detaylı

Adresli Sistem Özellikleri ve Kablo Türleri

Adresli Sistem Özellikleri ve Kablo Türleri Adresli Sistem Adresli Sistem Özellikleri ve Kablo Türleri Özellikleri: Sınırsız kapasite Girişi görüntüleme Giriş ile konuşma 4 daire içi ünite için bir adet video & ses distribütör kullanılır Protokol

Detaylı

Oransal Kontrol Cihazı RWF 40

Oransal Kontrol Cihazı RWF 40 Oransal Kontrol Cihazı RWF 40 Güç artımı AÇ/2. kademe Güç azaltma KAPAT/1ci kademe Brülör devrede Değer azaltma 2ci kademe çalışma Gerçek değer görünümü (kırmızı) Ayar noktası görünümü (yeşil) El kontrol

Detaylı

İşletim Sistemleri Kurulumu

İşletim Sistemleri Kurulumu İşletim Sistemi Kurulumu Öğrt. Gör. Alper Aslan Bilgisayar Büro Programları İşletim Sistemi Kurulumu BIOS BIOS Ayarları Hata Mesajları İşletim Sistemleri İşletim Sistemleri Kurulumu Öğrt. Gör. Alper ASLAN

Detaylı

SAYFA NO: 1/8 AMAÇ Araç kapılarının kilitlenmesi ve kilitlerinin açılmasını amacıyla elektrikli merkezi kilit motorlarına komuta eden; UK-002 kodlu, RF transmitter ve receiver setinin fonksiyonlarını ve

Detaylı

www.elektrikogretmenleri.com

www.elektrikogretmenleri.com FIREWORKS (MENU OLUŞ TURMA) 1 Önce Başlat menüsü Programlar Adobe Web Premium CS3 Adobe Fireworks CS3 kısayol simgesi ile Fireworks programı açılır. 2 Fireworks programı açıldığında Karşımıza gelen Yeni

Detaylı

AirTies RT-212 Modem Kurulum Kılavuzu. Vodafone Teknoloji Servisleri

AirTies RT-212 Modem Kurulum Kılavuzu. Vodafone Teknoloji Servisleri AirTies RT-212 Modem Kurulum Kılavuzu Vodafone Teknoloji Servisleri 1.Adım 3.Adım Web Ara Yüzünden Kurulum Web ara yüzünden hızlı kurulum yapmak için internet tarayıcınız açın 1. İnternet tarayıcınızın

Detaylı

Vertex PolyCure 25 için Kullanım Talimatları. 1.0 Genel Uyarılar:

Vertex PolyCure 25 için Kullanım Talimatları. 1.0 Genel Uyarılar: Vertex PolyCure 25 için Kullanım Talimatları 1.0 Genel Uyarılar: 1.1 Cihaz kullanılmadan önce bu kullanım kılavuzu dikkatle okunur. 1.2 PolyCure 25 kullanan kişinin işinde profesyonel olması gerekir ve

Detaylı

ÜRETİM SÜREÇLERİNİ GÖZLEMLEMEK VE KONTROL ETMEK İÇİN KABLOSUZ ÇÖZÜM

ÜRETİM SÜREÇLERİNİ GÖZLEMLEMEK VE KONTROL ETMEK İÇİN KABLOSUZ ÇÖZÜM NETWORKER GÖZLEMLEME SİSTEMİ ÜRETİM SÜREÇLERİNİ GÖZLEMLEMEK VE KONTROL ETMEK İÇİN KABLOSUZ ÇÖZÜM Her tür makinene de kullanılabilir Kullanıcının bilgisayarına ilave bir yazılım yüklenmesi gerekmiyor Bağımsız

Detaylı

AYBEY ELEKTRONİK. MFS Güvenlik Sistemi KULLANIM KILAVUZU F/7.5.5.02.44 R:3

AYBEY ELEKTRONİK. MFS Güvenlik Sistemi KULLANIM KILAVUZU F/7.5.5.02.44 R:3 AYBEY ELEKTRONİK MFS Güvenlik Sistemi KULLANIM KILAVUZU MFS GÜVENLİK SİSTEMİ KULLANIM KILAVUZU SÜRÜM : 1.3 AYBEY ELEKTRONİK LTD. ŞTİ. Fabrika : Merkez Mah. Güney Yanyol Cad. No:17 B/1 Orhanlı-Tuzla-İstanbul

Detaylı

SERNET ET232CAS x2 RS232 Seri Kanal Sunucu KULLANICI KILAVUZU. Telif Hakkı Uyarısı. >>> Otomasyon Ürünleri www.argenom.com

SERNET ET232CAS x2 RS232 Seri Kanal Sunucu KULLANICI KILAVUZU. Telif Hakkı Uyarısı. >>> Otomasyon Ürünleri www.argenom.com SERNET ET232CAS x2 RS232 Seri Kanal Sunucu KULLANICI KILAVUZU Telif Hakkı Uyarısı Bu doküman Argenom Elektronik tarafından hazırlanmıştır. Tüm hakları saklıdır. SERNET tescilli bir Argenom Elektronik markasıdır.

Detaylı

www.sinyalizasyon.com.tr Sayfa 2

www.sinyalizasyon.com.tr Sayfa 2 GİRİŞ ATG06/AG TRAFİK DÜZENİNİ VE YAYA GÜVENLİĞİ SAĞLAMAK AMACIYLA SİNYALİZASYON ELEKTRONİK TARAFINDAN TASARLANAN GELİŞTİRİLEN VE ÜRETİLEN CİHAZDIR. ANKARA TRAFİK GELİŞTİRME BAŞ HARFLERİNDEN OLUŞAN KAVŞAK

Detaylı

Fatura Dosyalarını Yükleme ile ilgili Detaylar. 14 Temmuz 2014

Fatura Dosyalarını Yükleme ile ilgili Detaylar. 14 Temmuz 2014 14 Temmuz 2014 İlgili Versiyon/lar : ETA:SQL, ETA:V.8-SQL İlgili Modül/ler : E-Fatura Gelen e-fatura Dosyalarının Transferi Firmalara tedarikçilerinden veya hizmet aldıkları firmalardan gelen e-faturalar,

Detaylı

INDEX Standart yazıcı kurulum işlemleri : Sayfa 2 Print server özelliği ile yazıcı kurulum işlemleri : Sayfa 3,4,5,6 Com port dönüştürücü kurulum ve kullanımı : Sayfa 7,8,9,10 Uzman parametreleri ve birlikte

Detaylı

1.5. Başvuru formundaki bilgileri aşağıdaki şekilde doldurunuz. Kart Okuyucu Tipi: Mini Kart Okuyucu Sertifika Süresi: 3 Yıl

1.5. Başvuru formundaki bilgileri aşağıdaki şekilde doldurunuz. Kart Okuyucu Tipi: Mini Kart Okuyucu Sertifika Süresi: 3 Yıl 1. E-imza bulunmayan personelin e-imza alması gerekmektedir. 1.1. https://portal.kamusm.gov.tr/bp/ws.go internet adresine giriniz. 1.2.Girdiğiniz internet sayfasında Nitelikli Elektronik Sertifika Başvurusu

Detaylı

Doç.Dr. Cüneyt BAYILMIŞ

Doç.Dr. Cüneyt BAYILMIŞ BSM 453 KABLOSUZ AĞ TEKNOLOJİLERİ VE UYGULAMALARI Kablosuz Ağ Teknolojileri ve Uygulamaları 1 BSM 453 KABLOSUZ AĞ TEKNOLOJİLERİ VE UYGULAMALARI KABLOSUZ YEREL ALAN AĞ KURULUMLARI Kablosuz Ağ Teknolojileri

Detaylı

1. Kurulum. Tam ekranda iken MENU tuşuna. Başlat sekmesine gelin ve sonra [ / ] basın ve menüye girin. [ / ]

1. Kurulum. Tam ekranda iken MENU tuşuna. Başlat sekmesine gelin ve sonra [ / ] basın ve menüye girin. [ / ] 1. Kurulum Tam ekranda iken MENU tuşuna basın ve menüye girin. [ / ] tuşlarına basarak Kurulum, Kanal Düzenleme, Sistem Ayarları ve Medya Merkezi menülerine geçiş yapabilirsiniz. Kurulum menüsü altından

Detaylı

1.2 Bu cihazı kullanan kişinin işinde profesyonel olması gerekir ve sıradan vasıfsız bir çalışan olmamalıdır.

1.2 Bu cihazı kullanan kişinin işinde profesyonel olması gerekir ve sıradan vasıfsız bir çalışan olmamalıdır. Vertex MultiCure için Kullanım Talimatları 1.0. Genel Uyarılar: 1.1. Cihaz kullanılmadan önce bu kullanım kılavuzu dikkatle okunur. 1.2 Bu cihazı kullanan kişinin işinde profesyonel olması gerekir ve sıradan

Detaylı

MAGNET FIELD RTK HIZLI KULLANIM KLAVUZU

MAGNET FIELD RTK HIZLI KULLANIM KLAVUZU MAGNET FIELD RTK HIZLI KULLANIM KLAVUZU Topcon yeni nesil arazi ölçüm programı olan Magnet Field in RTK uygulamalarındaki kullanımını anlatan dökümandır. Doküman RTK uygulamalarında anten yüksekliklerinin

Detaylı

ART S602W Standalone Kart Okuyucu

ART S602W Standalone Kart Okuyucu ART S602W Standalone Kart Okuyucu ART S602W Standalone kart okuyucuya ait genel bilgiler, montaj, kablolama, programlama bilgileri ve teknik özellikleri hakkında detaylı açıklama. www.artelektronik.com

Detaylı

RU1000 Kepenk Güç Kaynağı. Uzaktan Kumandalı Kepenk Güç Kaynağı KULLANIM KILAVUZU

RU1000 Kepenk Güç Kaynağı. Uzaktan Kumandalı Kepenk Güç Kaynağı KULLANIM KILAVUZU RU1000 Uzaktan Kumandalı KULLANIM KILAVUZU İÇİNDEKİLER TANITIM 2 GÜÇ KAYNAĞI' NIN KURULUMU 2-3 KONTROL PANELİ 3 MONTAJ 4 UZAKTAN KUMANDA TANITIMI 4 UZAKTAN KUMANDAYI HAFIZAYA YÜKLEME 5 UZAKTAN KUMANDAYI

Detaylı

TÜRKSAT 4A UYDUSU HAKKINDA BİLGİLENDİRME

TÜRKSAT 4A UYDUSU HAKKINDA BİLGİLENDİRME Değerli Müşterilerimiz, Türksat 4A haberleşme uydusu, 17 Eylül 2014 tarihini - 18 Eylül 2014 e bağlayan gece yarısı hizmet vermeye başlayacaktır. Türksat 4A ile birlikte, Türksat 2A uydusu üzerindeki 178

Detaylı

FRENIC MEGA ÖZET KULLANIM KLAVUZU

FRENIC MEGA ÖZET KULLANIM KLAVUZU FRENIC MEGA ÖZET KULLANIM KLAVUZU GENEL BİLGİLER SÜRÜCÜ KONTROL BAĞLANTILARI PLC 24 VDC CM DİJİTAL GİRİŞ COM UCU FWD REV X1 - X7 EN DİJİTAL GİRİŞLER ( PNP / NPN SEÇİLEBİLİR ) ENABLE GİRİŞİ SW1 Y1 - Y4

Detaylı

SEESAW 24V DC BARİYER KONTROL KARTI KULLANIM KİTABI V 2.0

SEESAW 24V DC BARİYER KONTROL KARTI KULLANIM KİTABI V 2.0 SEESAW 24V DC BARİYER KONTROL KARTI KULLANIM KİTABI V 2.0 EKİM, 2010 KONTAL ELEKTRONİK :: SEESAW BARİYER KONTROL KARTI KULLANIM KİTABI V2.0 0 SEESAW 24V DC BARİYER KONTROL KARTI KARTI VE KULLANIMI Seesaw

Detaylı

FRENIC MEGA ÖZET KULLANIM KLAVUZU

FRENIC MEGA ÖZET KULLANIM KLAVUZU FRENIC MEGA ÖZET KULLANIM KLAVUZU GENEL BİLGİLER SÜRÜCÜ KONTROL BAĞLANTILARI PLC 24 VDC CM DİJİTAL GİRİŞ COM UCU FWD REV DİJİTAL GİRİŞLER ( PNP / NPN SEÇİLEBİLİR ) SW1 X1 - X7 EN ENABLE GİRİŞİ Y1 - Y4

Detaylı

PACE - DS 810XE KULLANMA KLAVUZU

PACE - DS 810XE KULLANMA KLAVUZU PACE - DS 810XE KULLANMA KLAVUZU DIGITURK Ağustos 2007 İÇERİK 1. ÖN PANEL TANITIMI... 3 2. ARKA PANEL TANITIMI... 4 3. KURULUM... 5 4. GENEL KULLANIM SIRASINDA KANAL KURULUMU... 8 5. DİĞER ÖNEMLİ MENÜLER...

Detaylı

Kullanıcı Kılavuzu. Ürün : Değişiklik tarihi: 26.07.2012 Versiyon: 1,0 Özet: TradeMasterFX Platformları. TradeMasterFX Platformları Kullanıcı Kılavuzu

Kullanıcı Kılavuzu. Ürün : Değişiklik tarihi: 26.07.2012 Versiyon: 1,0 Özet: TradeMasterFX Platformları. TradeMasterFX Platformları Kullanıcı Kılavuzu İŞ YATIRIM MENKUL DEĞERLER A.Ş. Kullanıcı Kılavuzu TradeMasterFX Platformları Ürün : TradeMasterFX Platformları Değişiklik tarihi: 26.07.2012 Versiyon: 1,0 Özet: TradeMasterFX Platformları Kullanıcı Kılavuzu

Detaylı

Smartnet PRO-W Kullanım Kılavuzu

Smartnet PRO-W Kullanım Kılavuzu Sayfa 1 / 22 Kutu Đçeriği 1-) Smartnet PRO-W Kablosuz Adsl2+ 1Port Modem 2-) Güç adaptörü 3-) Sesli görüntülü interaktif kurulum CD si 4-) Türkçe Kulanım kitapçığı ve Garanti Belgesi 5-) Ayırıcı Splitter.

Detaylı

Kullanım Kılavuzu / User s Guide Garanti Belgesi / Guarentee Certificate

Kullanım Kılavuzu / User s Guide Garanti Belgesi / Guarentee Certificate Pratik-P series Kullanım Kılavuzu / User s Guide Garanti Belgesi / Guarentee Certificate PRATİKKART, PRATİK-P SERİSİ PratikKart, Şifreli Geçiş Sistemi Pratik-P serisi, Şifreli Geçiş Sistemi mantığında çalışan

Detaylı

HIREMCO HD20-16 KULLANIM KILAVUZU

HIREMCO HD20-16 KULLANIM KILAVUZU HIREMCO HD20-16 KULLANIM KILAVUZU MERKEZ SERVİS: 0216 435 70 48 www.merihvideo.com.tr DİKKAT EDİNİZ Bu talimatları okuyun ve saklayın.. Cihazı sudan ve ısıdan uzak yerde kullanın. Cihazı sadece kuru bir

Detaylı

Dokunmatik Ekran Kontrollü Hidrolik Basınç Presi. (Instant-Servo Teknolojili)

Dokunmatik Ekran Kontrollü Hidrolik Basınç Presi. (Instant-Servo Teknolojili) Dokunmatik Ekran Kontrollü Hidrolik Basınç Presi (Instant-Servo Teknolojili) Basınç Kapasitesi: Gövde Tipi: Kontrolör: Yük Ölçüm Aralığı: 1000 kn dan 5000 kn a kadar (diğer kapasiteler için bize ulaşın.)

Detaylı

CLR-232-ES RS232 - Seri Ethernet Çevirici

CLR-232-ES RS232 - Seri Ethernet Çevirici CLR-232-ES RS232 - Seri Ethernet Çevirici BÖLÜM I Genel Bu kılavuzda, CLR-232-ES seri sunucu kullanılarak, uzaktaki bir otomasyon sistemine nasıl bağlantı kurulacağı anlatılmaktadır. Ethernet ağ üzerinden

Detaylı

Okul Web Sitesi Yönetim Paneli Kullanımı

Okul Web Sitesi Yönetim Paneli Kullanımı Millî Eğitim Bakanlığı Bilgi İşlem Grup Başkanlığı tarafından ortak web sitesi tasarım çalışması yapılmıştır. Çalışmanın amacı tüm kurumlarımızın standart bir web sayfasına sahip olmalarını sağlamaktır.

Detaylı

POWER POINT SUNU PROGRAMI

POWER POINT SUNU PROGRAMI POWER POINT SUNU PROGRAMI Power Point bir Sunu (Slayt) programıdır. MS-Office uygulamasıdır ve Office CD sinden yüklenir. Programı çalıştırabilmek için; Başlat/Programlar/Microsoft Office/Microsoft Office

Detaylı