ELFEED. Germe makinesi girişi. Yanak konumunun sürekli tespiti ve regülasyonu

Transkript

1 ELFEED Germe makinesi girişi Yanak konumunun sürekli tespiti ve regülasyonu

2 ELFEED İçindekiler İçindekiler Germe makinesi girişi Görevi ve işlevi 3 Giriş Kontrol devreleri 4 Yanak konumu regülasyonu 5 Ayar tahrikleri KRS 60 sisteminde ayar tahriki KR 60 6 KRS 47/49 sisteminde ayar tahriki KR 47 7 Sensörler ve Aksesuarlar Kızılötesi kenar sensörü FR Yanak limit şalteri, çivi takma/çıkarma denetim sistemleri 9 Kenar düzleştirme düzenekleri Pnömatik kenar düzleştirici LPA 03 ve motorlu kenar kıvrımlarını düzeltici LA 82/83/84 10 Mekanik kenar yayıcı LS 30/31 ve LS 50, seçenek tablosu ELSPREADER ve paslanmaz çelik genişletme silindiri 11 Germe makinesi hakkında Kenar kesme cihazları ELCUT BTA 77 ve BTA Ürün hattı kuvvetini ölçme ve ayarlama ELTENS, flanş kuvveti sensörü, sensör silindiri PD Geniş bant sensörü FE 45 ile ürün genişliğini ölçme 14 Atkı ipliği ayar cihazı ELSTRAIGHT 15 2 Erhardt+Leimer Hareketli ürün hatlarında lider teknoloji

3 Görevi ve işlevi Görev Bir germe makinesinin verimi, daha girişte belli olur, çünkü burada ürün hattı, kenarlarından, konveyör zincirindeki çiviler veya tutucular tarafından güvenilir biçimde kavranmalıdır. Sürekli değişen bir hat konumu, germe makinesinin girişinde düzeltme yapmayı zorunlu kılmaktadır. Dokuma kumaşlarda tamamen düzleştirilmiş olan kenarlar, kesim artığının azaltılmasında önem taşımaktadır. Yalnızca ürünün en iyi şekilde iletilmesiyle makine verimliliğinin artması ve bunun sonucunda da kurutucuda yüksek bir üretim gücü sağlanabilir. İşlevi Germe makinesinin girişinde, bir kızılötesi kenar sensörü ürün kenarını algılar. Bir konum regülatörü, yanağın tam olarak, sürekli değişen ürün hattına uygun şekilde hareket etmesini sağlar. Dijital teknoloji Dijital regülasyon, çözünürlüğü yüksek bir kızılötesi kenar sensörü ile birlikte çalışarak, çivilerde üst üste gelme oranı en düşük olacak şekilde çivilerin tam yerleşmesini sağlamaktadır. - all in One - AC/EC (alternate current - electronic commutation) kompakt ayar tahrikli sistem çözümü, entegre edilmiş regülatör ve doğrudan şebeke işletimi ile teknolojik olarak benzersizdir ve bakım gerektirmez. KR 60 ile ELFEED Erhardt+Leimer 3

4 ELFEED Giriş Kontrol devreleri Bir kumanda işlemindeki her otomasyon, basit kontrol devresinin prensibine göredir. Karışık görevler dahi bu kontrol devresine indirgenebilir. + Başlangıç pozisyonu, sürekli değişen ürün hattının güncel pozisyonudur + Bir kızılötesi sensör, yanak konumunun gerçek değerini temas etmeden algılar + Regülatör, yanak konumun gerçek değerini (güncel hat konumu) yanak konumunun hedef değeri ile karşılaştırır ve ayar elemanına uygun bir düzeltme sinyali gönderir + Ayar elemanı, yanağın konumunu düzeltir ve böylece ürünün doğru şekilde yerleşimini sağlar Sensör Kızılötesi kenar sensörü FR Yanak konumu Sensör Kızılötesi kenar sensörü FR Ayar elemanı RK4080 ile ayar tahriki KR 60 Ayar elemanı RK4080 ile ayar tahriki KR 60 Kumanda NT Kumanda NT 4 Erhardt+Leimer Hareketli ürün hatlarında lider teknoloji

5 Yanak konumu regülasyonu İşlevi Görevi, giriş yanaklarını daima, öngörülen örtme yüzeyi ile, germe makinesi zincirindeki çivilere ya da tutuculara getirmektir. Kullanım alanı Yanak konumu regülasyonu, tüm standart germe makinelerinde, kaplama ve dengeleme çerçevelerinde hem dokuma ve örme kumaşlar için hem de halılar için kullanılır. Yerleşim Giriş yanaklarının kumanda işlemi günümüzde ya dişli çubuk tahriki üzerinden ya da yivli mil üzerinden gerçekleştirilir. Dişli çubuk üzerinden olan çözüm neredeyse tüm uygulamalarda kullanılabilir. Trapez mili ise, yüksek olan enine gerilimler nedeniyle makine durduğunda kendinden kilitleme düzeni olması istendiğinde kullanılır. Uygulama KRS 60'taki kompakt düzen başka hiçbir sistemde yoktur. En uygun ayar düzeni için, sensör ve KR 60 ayar tahriki mümkün olduğunca düşey bir hatta üst üste düzenlenmelidir. 6 L a AB K Açıklama K Yanağın düzeltme yolu a Düzeltme açısı L Giriş uzunluğu AB Çalışma genişliği 1 Dönme noktaları 2 Giriş silindiri 3 Yanaklar 4 Sensörler 5 Ayar tahriki 6 Yayma tertibatı Erhardt+Leimer 5

6 ELFEED Ayar tahrikleri Germe makinesi girişi ELFEED KRS 60 - all in One - AC/EC kompakt ayar tahrikleri, entegre edilmiş regülatör ile bakım gerektirmez ve yüksek dinamikliği, 150 m/ dk.ya kadar makine hızlarında sorunsuz kullanılmasını sağlar. Her bir makine tarafı, kızılötesi sensör FR 55 ile birlikte bağımsız bir kontrol devresi oluşturmaktadır. Yerleşim Yanak ayarının aktarımı ya dişli bir çubuk üzerinden (%98'den fazla) ya da özel uygulamalar için mil aracılığıyla. ELFEED KRS60 Germe makinesi girişi ELFEED KRS60 yüksek üretim hızlarında hassas iğneleme için yeni ölçekler koymaktadır. Dünya çapında ilk kez KRS60'da doğrudan şebeke işletimi (100 V ila 250 V) için entegre edilmiş regülatörü olan bir "All in One" kompakt ayar tahriki kullanılmaktadır. 0,1 mm'lik çözünürlüğe sahip bir CCD kızılötesi sensörün dinamik regülasyon ile kombinasyonu, ürün hatlarının daima doğru iğnelenmesini sağlamaktadır. KR 60 ayar tahriki bakım gerektirmeyen, fırçasız bir motordur. Bir planet dişli ile kombine edilerek çok yüksek dinamizmi ve mükemmel verimi ile ön plana çıkmaktadır. Yanağa güç aktarımı bir pinyon dişlisi üzerinden bir dişli çubuğuna gerçekleşmektedir. Bu basit ve sağlam sistem on yıllardır zor çevre şartlarında da kendini kanıtlamıştır,. Ayrıca, regülatörün hassasiyeti sensöre uyarlanabilir. Uygulama Ayar tahrikleri, germe makinesinin girişindeki giriş silindirine mümkün olduğunca yakın olmalıdır. En uygun olanı, sensörün ve ayar tahrikinin aynı düşey hat üzerinde düzenlenmesidir, böylece ayar doğruluğu optimum seviyeye ulaşır. L a Açıklama K Yanağın düzeltme yolu a Düzeltme açısı L Giriş uzunluğu AB Çalışma genişliği 1 Dönme noktası 2 Giriş silindiri 3 Yanaklar 4 Sensörler 5 Ayar tahriki 6 Genişletme tertibatı AB Teknik veriler K Anma gerilimi V AC, 50/60 Hz Maksimum elektrik tüketimi 4 A (110 V) Nominal güç 350 W Anma tahrik gücü 1300 N Maks. ayar hızı 120 mm/s Koruma türü IP 54 Ortam sıcaklığı +10 ila +60 C Depolama sıcaklığı -10 ila +80 C Maks. kurma yüksekliği 2000 m deniz seviyesinden VDE kontrolü DIN EN uyarınca Ağırlık flanş sütunu olmadan flanş sütunu ile 16 kg 23 kg Ayar tahriki KRS60 6 Erhardt+Leimer Hareketli ürün hatlarında lider teknoloji

7 Germe makinesi girişi ELFEED KRS 47 ELFEED KRS 47 sisteminde ayar tahriki KR 47 Bu ayar tahriki, özellikle yavaş çalışan, büyük ayar gücünün gerekli olduğu ve kendinden kilitlemeli olması istenen germe ve kaplama makinelerinde kullanıma uygundur. Aşındırıcı akışkanların kullanıldığı makinelerde uygulandığında, ayar tahrikleri, kimyasallar tarafından etkilenen kısmın dışında monte edilebilirler. Yivli mil ile yanak ayarı Dijital regülatör DC 55, bir KRS 47'de 2 ayar tahriki için kullanılan iki güç limit seviyesine sahiptir Ayar tahriki KR 47 - KRS 49 Bir KRS 49'da daha yüksek güce, iki DC 55 dijital regülatörün kullanılmasıyla erişilir. Bu şekilde ayar tahriklerinin her biri 6 amper yerine 10 amperle bağlıdır. Ayar tahriki KR 47 DC 55 Çeyrek dairelerin her birinde çalışan transistör aktüatörü, iki güç seviyesinde mevcuttur. Atım genişliği modülasyonlu son aşamada 34 V DC'lik çalışma geriliminde sürekli 8 veya 12 amperlik bir çalışma akımı verilir. Son aşamada çok yüksek olan verimlilik, kullanıcıya bileşenleri, büyük ölçüde yerden tasarruf sağlayarak yerleştirme avantajı sağlar. Regülatör DC 5501 Germe makinesi girişlerine genel bakış Yivli mil ile yanak ayarı Tip KRS 47 KRS 49 Ayar tahriki 2 x KR 47 2 x KR 47 Sensör 2 x FR 55 2 x FR 55 Yanak limit şalteri 2 x ATL 2 x ATL Regülatör 1 x DC 55 2 x DC 55 Ürün hattının hızı 50 m/dk.ya kadar 80 m/dk.ya kadar Nominal ayar hızı - - Nominal devir hızı 160 1/dk /dk. Nominal tahrik gücü - - Nominal tork 8,5 Nm 13 Nm Erhardt+Leimer 7

8 ELFEED Sensörler ve aksesuarlar Kızılötesi kenar sensörü FR 55.3 Dijital kızılötesi kenar sensörü FR 55, dijital germe makinesi girişinin ayar devresini tamamlamaktadır. FR 55, ürün kenarının optik ve mekanik olarak taranmasını sağlamakta, yansıma prensibine göre ürün hattı, reflektör olarak kullanılmaktadır. Alıcı elemanları gibi kızılötesi ışık vericisi de, sensör gövdesinin içindedir. Kızılötesi ışık, kontrast açısından zengin baskılı ve de yansıtma özelliği az olan renklerde de, ürün hattının kenarının güvenilir biçimde taranmasını sağlamaktadır. Çok düzensiz ürün kenarlarında (örn taşan iplikler) tarama kolunun içe döndürülmesiyle sağlanan mekanik tarama (üretim sırasında da mümkün) regülasyonun stabilizasyonunu sağlamaktadır. Mekanik tarama kolu isteğe bağlıdır ve her zaman sonradan takılabilir. Tarama kolunun baskı kuvveti ayarlanabilir. Elleçleme Ürün kenarının gösterimi ve manuel adres ayarı, gövdenin üst tarafında folyo klavyesi üzerinden gerçekleşmektedir. Ayrıca sensörde, KR 60 ayar tahrikinin ayar hassasiyeti karakteristik eğrisi ve de sensörün hassasiyeti ayarlanabilir. Ürün hattına olan 36 mm'lik en doğru mesafe bir kenar düzeltme düzeni ile birlikte ve E+ L'den uygun sensör ayarı ile daima sağlanmaktadır. Diğer durumlarda bir ürün iletme askısı gerekir. 8 Erhardt+Leimer Hareketli ürün hatlarında lider teknoloji

9 Teknik veriler Besleme voltajı Anma gerilimi İzin verilen aralık Akım tüketimi Güç girişi Tarama frekansı Ölçüm aralığı Kenar sensörü - Hat mesafesi Koruma türü Ortam sıcaklığı 10 ila 60 C Depolama sıcaklığı -10 ila +80 C Ağırlık tarama kolu olmadan tarama kolu ile 24 V DC V DC (dalgalanma dahil) 100 ma 2,4 W 100 Hz +/- 10 mm 36 mm maks. IP 65 uygun soketle takılı durumdayken 0,37 kg 0,46 kg Seçenek tablosu Tip FR Ölçüm alanı +/- 10 mm n n tarama kolu ile n tarama kolu olmadan n Yanak limit şalterleri ATL 0103 yanağın düzeltme açısını düzelterek, konveyör zincirini hasarlara karşı korurlar. Çivi takma/çıkarma denetim sistemleri FM 05 çivilerin güvenilir biçimde konveyör zincirine geçmesini ya da çıkarılmasını denetlerler. ATL 0103 FM 05 Erhardt+Leimer 9

10 ELFEED Kenar düzleştirme düzenekleri Kenar düzleştirme düzenekleri ELSPREADER Pnömatik kenar düzleştiriciler LPA 03 Pnömatik kenar sıyırıcı ELSPREADER LPA 03, aşırı kuru olan hassas ve çok fazla kıvrılan örme ve dokuma kumaşların yayılması ve genişletilmiş durumda tutulmasını sağlamaktadır. Kıvrılan kenarın veya bazen de saçaklı kenarın özelliğine göre tek veya çift taraflı meme yerleştirilebilir. Ayrıca her bir memenin hava çıkış açısı, talebe uygun olarak ayarlanabilir. En uygun şekilde ayarlanmış olan memelerden direk hedefe yönelik kullanılan hava akımı, kıvrılmış veya katlanmış olan her bir ürün kenarını güvenilir biçimde yayar. LP 0301 LP 0303 ELSPREADER LPA 03, ürün yüzeyine mekanik bir temas olmadan, etkili biçimde çalışan dünyadaki tek sistemdir. Motorlu kenar kıvrımlarını düzeltici LA 82/83/84 Ancak motorlu çalışan, çevrilebilen düzleştirme millerinin kullanılmasıyla, gelen ürünün konveyör zincirine güvenilir bir biçimde yerleşmesi sağlanır. İki veya üç milli olan kenar düzelticiler, dokuma kumaşların güvenilir biçimde yayılmasını sağlamaktadır. Dördüncü bir mil ile, örme kumaşlar dahi güvenilir biçimde yayılabilmektedir. LA 82 LA Erhardt+Leimer Hareketli ürün hatlarında lider teknoloji

11 Mekanik kenar yayıcı LS 30/31 Mekanik plaka düzleştiriciler LS 30/31, germe makinelerinin girişi için yayma tertibatları ile ilgili geniş programımızı desteklemektedir. Eğik profilli plastik yayma plakaları, örme kumaşların kıvrılan kenarlarını güvenilir şekilde düzleştirirler. Plastik profillerin aşınmaya karşı dayanıklılığı yüksektir. Plakalar arasındaki mesafe, bir el çarkı üzerinden ayarlanır, mesafe ayarı dinamiktir. Kalın dikişler geçerken her iki plaka birbirinden ayrılır, böylelikle hem üründe hem de plakalarda oluşabilecek hasarlar önlenir. Mekanik kenar yayıcı LS 50 LS 50, örneğin Foulard'a, germe makinesinden önce kullanılır. Bir LS 50 çiftiyle gerekli olan tüm çalışma genişliği alanı karşılanır. Yayma tertibatını, gerekli olan çalışma genişliğine uyarlamaya gerek yoktur. LS 30 LS 31 LS 50 LS 3022 Seçenek tablosu ELSPREADER Tipi Dokuma kumaş Örme kumaş Kuru Nemli Islak Uygulama bilgileri LP 03 n n n n Hassas ürün için, çok fazla kıvrılan kenarlar için LA 82 n n n Katlanan veya az kıvrılan kenarlar için LA 83 n n n n Normal kıvrılan kenarlar için LA 84 n n n n Çok fazla kıvrılan kenarlar için LS 30 n n n n n Normal kıvrılan kenarlar için, çivili zincirler için LS 31 n n n n n Katlanan veya az kıvrılan kenarlar için, tutucular ve kombine zincirler için Paslanmaz çelik genişletme silindiri BG Genişletme silindirleri, ürün hattını, tüm genişliği boyunca düz olacak şekilde yayarlar. Özel geliştirilmiş profiller sayesinde ürün mümkün olduğunca korunarak düzleştirilir. Erhardt+Leimer 11

12 ELFEED Germe makinesi hakkında Germe makinesinde E+L uzmanlığı Kenar kesme cihazı ELCUT BTA 77 BTA 77, kullanımı kolay bir kesme cihazıdır. Kesim, dişli çarkta gerçekleşir. Kesim sırasında ürün çivide sabit olduğundan, ürün hattında enine gerilimler yüksek olduğunda da kullanımı uygundur. BT 7713 Kenar kesme cihazı ELCUT BTA 80 ELCUT BTA 80 kenar kesici, tutkallanan ürün kenarlarını kesmek için germe makinesinin çıkışında, çift olarak uygulanır. Özellikler + Makaslı kesim + Sürekli bıçak yağlama + Bıçak, ön ve arka tarafta kullanılabilir + Alt bıçakta kesme gücü ayarı + Kenar şeridi ayarı için motor yan ayarı veya otomatik kesme bıçağı uyarlama sistemi + Pnömatik kenar düzeltme için üfleme memeleri + Frekans dönüştürücü (opsiyonel) aracılığıyla kesme hızını ürün bandı hızına uyarlama + Kesme düzleminde giriş ve çıkış silindirinde ürün kaybı olmaz + Minimum kenar kesme ayarı yapmak mümkündür Uygulama alanı Dokuma kumaşlar için germe makinelerinin çıkışında Örme kumaşlar, teknik tekstiller BT Erhardt+Leimer Hareketli ürün hatlarında lider teknoloji

13 Ürün hattı kuvvetinin ölçümü ve regülasyonu ELTENS Ürün hattının gücü ayarlı olan süreçler, sürekli yeniden üretilebilir çalışma ile süreç güvenliği oluşturmakta ve böylece etkili kalite artışı sağlamaktadır. Ölçme kuvveti sensöründe, sarkaç silindiri gibi yakınında bir atalet momenti yoktur ve bu yüzden oldukça dinamik ve kesin şekilde ayarlar. Bu, kesmede olduğu gibi sarma sürecinde de geçerlidir. Ürün hattına uygun olarak daima optimum gerilim ile çalışılır. Böylece malzeme maksimum şekilde korunur. Kesme sürecinde sabit bir geri çekme gerilimi arızaları minimum seviyede tutar ve bu şekilde tüm sistemin performansını artırır. Flanş kuvveti sensörü İstenen kullanıma uygun şekilde alüminyum, çelik ve paslanmaz çelik olarak mevcuttur. Milli yönlendirme silindiri ve bunun rulman yatağı, ölçme kuvveti sensörlerine takılır. Blok kuvveti sensörü PD 50 Hat gücü sensörü PD 25 Hat gücü sensörü PD 21 Hat gücü regülatörü DC 62 Hat gücü ölçüm yükselteci CV 22 Sensör silindiri PD 30 Bu, özellikle sonradan donatım için uygundur. Ölçme kuvveti sensörü, gerekli olan uzunlukta teslim edilir. İki cıvatayla montajı tamamlanır. Sensör silindiri PD 30 Erhardt+Leimer 13

14 ELFEED Germe makinesi hakkında Geniş bant sensörü FE 45 ile ürün genişliğini ölçme Dijital geniş bant sensörü, kızılötesi ışıkla çalışmaktadır, kendi kendini taşımakta ve tarama yöntemiyle ürünün kenarlarını taramaktadır. Ürün genişliği, ayrı bir kumanda cihazı ile verilebilir. Alternatif olarak genişlik, arabirimler (örneğin bir PLC'ye analog, dijital veya seri olarak) üzerinden de verilebilir. Geniş bant sensörü FE 45 Bu geniş bant sensörü, eski bir ürün yönlendirme sisteminde sonradan yapılacak sorunsuz donatım için veya müşteri tarafından sağlanan yeni bir ürün yönlendirme sistemine uygulamak için de ideal bir uyarlamadır. Uygulamalar Hat ortasına doğru hat kılavuzu: Tip Ölçüm aralığı Hassasiyet FE mm +/- 5 mm FE mm +/- 3 mm FE mm +/- 1 mm Hat kenarına doğru hat kılavuzu: Tip Ölçüm aralığı Hassasiyet FE mm +/- 5 mm FE mm +/- 3 mm FE mm +/- 1 mm Kumanda cihazı DO 4011 Hat genişliği ölçümü: Tip Ölçüm aralığı Hassasiyet FES mm +/- 10 mm FES mm +/- 6 mm FES mm +/- 2 mm 14 Erhardt+Leimer Hareketli ürün hatlarında lider teknoloji

15 Atkı ipliği ayar cihazı ELSTRAIGHT Dokuma ve örme kumaşlar için atkı ipliği ayar cihazı. ELSTRAIGHT atkı ipliği ayarlayıcıda CCD matriks teknolojisi kullanılır. Akıllı kameralar, çekilen resmi, genişliği üzerinden değerlendirir, sonra entegre edilmiş eğik ve kavisli çekiş silindirleri bunu, açıyla orantılı şekilde ayarlar. Dinamikliği yüksek olan AC motorları, frekans dönüştürücülerle birlikte, düzeltme silindirlerinin hızlı ve kesin olarak ayarlanmasını sağlar. Akıllı değerlendirme algoritmalarının kullanılması sayesinde ELS- TRAIGHT, çok farklı dokuma strüktürlerine göre kendini otomatik olarak ayarlayabilecek durumdadır. Sistemin kalbini, bir kamera köprüsü oluşturur. Çalışma genişliğine göre bu köprü 4 ila 8 CCD matriks kamerası dikkate alır. Matriks kamerasının en önemli avantajları: + Tek taraflı bir ölçme + İki boyutlu geniş ölçme alanı + Ürün hattına olan büyük ölçme mesafesi Erhardt+Leimer, standart ELSTRAIGHT cihazının yanı sıra örneğin baskı/halı/denim ve otomobil endüstrisi için atkı ipliği ayar sistemleri de sunmaktadır. ELSTRAIGHT kamera Erhardt+Leimer 15

16 Genel merkez Erhardt+Leimer GmbH Albert-Leimer-Platz Stadtbergen Tel.: +49(0)821/ info@erhardt-leimer.com Bağlı kuruluşlar E+L Elektroanlagen Augsburg, Almanya E+L Automatisierungstechnik Augsburg, Almanya E+L Corrugated Bielefeld, Almanya E+L Bradford, England E+L Mulhouse, Fransa E+L Stezzano, İtalya E+L Bucharest, Romanya E+L Burlington, Kanada E+L Duncan, S.C., ABD E+L Mexico D.F., Meksika E+L Guarulhos-São Paulo, Brezilya E+L Ahmedabad, Hindistan E+L Hangzhou, Çin E+L Tao Yuan, Tayvan E+L Tokyo/Ishikawa, Japonya Teknik değişiklik yapma hakkı saklıdır GRU TR-05 04/ CM