ISSN: e-journal of New World Sciences Academy 2009, Volume: 4, Number: 2, Article Number: 2A0022
|
|
- Gonca Erkin
- 8 yıl önce
- İzleme sayısı:
Transkript
1 ISSN: e-journal of New World Sciences Academy 2009, Volume: 4, Number: 2, Article Number: 2A0022 TECHNOLOGICAL APPLIED SCIENCES Received: December 2008 Accepted: March 2009 Series : 2A ISSN : Ferhat Bahçacı Mehmet Gürol University of Firat ferhatb@firat.edu.tr Elazig-Turkiye KOKTEYL İÇECEĞİ HAZIRLAYAN VE SERVİS YAPAN ROBOT OTOMASYONU ÖZET Günümüzde robotların büyük bir çoğunluğu endüstri alanında kullanılmaktadır. Sanayi tipi robotlar boyama, sızdırmazlık, kaynak, montaj, makinelere parça yükleme ve boşaltma işlerinde, beyaz eşya, otomotiv endüstrilerinde sıkça kullanılmaktadır. Robotlar, insanın hareket sahasını üç-dört kat genişletebilmektedir. Robotlar hassaslık ya da güç gerektiren işleri, büyük bir hızla hatasız olarak yerine getirebilmektedir. Bu yüzden robot teknolojilerini geliştirmede büyük şirketler (Sony, Honda ) üniversiteler ve teknoloji kurumlarıyla baş başa gitmektedirler [1]. Bu benzetim projesinde, Lego Mindstorms Robotic Invention System 2.0 seti ile Scorbot ER V Plus Robot Kolunu birlikte kullanarak, farklı içeceklerden belirli bir oranda alınıp, kokteyl içeceği hazırlanarak, bu içeceğin servis aracı ile istenilen noktaya nakli gerçekleştirilmiştir. Oluşturulan otomasyonunda, öncelikle Scorbot ER V Plus robot kolu yardımı ile içeceklerden belirli oranda alınarak bir kokteyl içeceği hazırlanmaktadır. Daha sonra hazırlanan kokteyl içeceği robot kolu yardımı ile lego setlerinden oluşturulmuş olan servis aracına bırakılarak içeceğin istenilen yere nakli gerçekleştirilmiştir. Anahtar Kelimeler: Scorbor ER V plus, Lego, Servis, İçecek, Otomasyon ROBOT AUTOMATION PREPARING AND SERVING COCKTAIL DRINK ABSTRACT Nowadays, a great majority of robots are used in industrial field. Industrial-type robots re frequently used in works of painting, leak proofing, welding, assembly, charging components to machines and discharging components from machines and in white goods as well as automotive industries. Robots can expand human s movement extent three four fold. Robots can perform works that necessitate sensibility or power by leaps and bounds and without any errors. Therefore, major companies (Sony, Honda ) put their heads together with universities and technology institutions in robot technology development [1]. In this simulation project, conveyance of a drink is performed via a service tool by using Lego Mindstorms Robotic Invention System 2.0 set together with Scorbot ER V Plus Robotic Arm and taking definite amounts from different drinks and preparing a cocktail drink. In formed automation, primarily a cocktail drink is prepared by taking certain amounts from drinks by means of Scorbot ER V Plus robotic arm. And then, transfer of the drink is performed to the desired point by leaving the prepared cocktail drink in the service tools formed by lego sets via the help of the robotic arm. Keywords: Scorbor ER V plus, Lego, Service, Drink, Automation
2 1. GİRİŞ (INTRODUCTION) Teknolojideki hızlı gelişmeler, insanlık âleminin bütün evrelerinde etkisini göstermektedir. Günümüzde de bu gelişmeler hızını artırarak devam etmektedir. Bu benzetim projesinde, teknolojik gelişmeler ışığında otomatik barmenlik ve garsonluk işlevlerini bir arada yapan bir proje tasarlanmıştır. Hazırlanan otomasyon sisteminde iki işlem mevcuttur. Bunlardan ilki robot koluna barmenlik yaptırıp kokteyl içeceği hazırlatmak, ikincisi ise garsonluk işlemi için hazırlanan kokteyl içeceğini servis aracı yardımı ile istenilen noktaya götürmektir. Resim 1. Kokteyl karışım içecekleri (Figure 1. Cocktail mixed drinks) Kokteyl karışımını elde etmek için Resim-1 de görüldüğü gibi 3 tip farklı içecek seçilmiştir. Karşımı hazırlamak için öncelikle robot kolu yardımı ile içeceklerin uygun bir kapak açma anahtarı ile kapakları birer birer açılmıştır. Kapak açma işleminin ardından anahtar tekrar yerine bırakılarak her bir içecekten uygun miktarda alınarak kokteyl karışımı oluşturulmuştur. İçeceklerden uygun miktarda alınma işleminden sonra, yine robot kolu sayesinde içecek şişeleri uygun olarak yerlerine bırakılmıştır. Resim 2. Kokteylin hazırlanışı (Figure 2. Preparing of cocktail) Bu işlem Resim 1 de görüldüğü gibi üç şişe için de tekrarlanmış ve bardakta kokteyl içeceği oluşturulmuştur. İçecek hazırlandıktan sonra servis yapılmak üzere Resim 3 de görülen lego setleri ile hazırlanmış olan servis aracına bırakılmaktadır. 243
3 Resim 3. Servis aracı (Figure 3. Service tool) Servis aracının harekete geçmesi ise bardağın araca bırakılmasının ışık sensörü aracılığı ile algılanarak sağlanmaktadır. Bu esnada araç harekete geçecek ve istenilen noktaya gelmesi dokunmatik sensörler algılaması ile tespit edilecektir. Servis aracında iki adet dokunmatik sensör kullanılmıştır. Kokteyl içeceği servis aracından alındıktan sonra kısa bir bekleme süresinin ardından, önceki konumuna tekrar hareket edecektir. 2. ÇALIŞMANIN ÖNEMİ (RESEARCH SIGNIFICANCE) Bu benzetim projesinde, Scorbot ER V Plus Robot Kolunu ile Lego Mindstorms Robotic Invention System 2.0 seti senkronize çalışması sağlanarak, farklı içecek türlerinden belirli bir oranda alınarak, kokteyl içeceğinin hazırlanması ve bu hazırlanan içeceğin servis aracı ile istenilen noktaya nakli sağlanmıştır. Hazırlanan benzetim projesi, bu tür bir otomasyonun temel kavramalarını ve metadolojiyi ortaya koymaktır. Sonuçta kuramsal düşüncelerin uygulamaya dönüştürülmesinin yöntemleri açıklanacaktır. 3. KULLANILAN ROBOT SETLERİ (ROBOT SETS IN USE) Bu benzetim projesinde, Lego Mindstorms Robotic 2.0 ve Scorbot ER V Plus Robot Kolu olmak üzere iki farklı tip robot seti kullanılmıştır Lego Mindstorms Robotic Inventions System 2.0 Ünlü oyuncak markası Lego, 1998 yılında teknolojinin sunduğu olanakları insanların hayal gücü ile birleştirmek için Mindstorms Robotic Invention System 2.0 adlı ürünü piyasaya sürmüştür. Bu ürün lego parçalarının, uygun yazılımlarla bir araya getirilerek akıllı robot lar yapılabilmesine imkan sağlamıştır. Set içerisinde RCX olarak bilinen bir mikrobilgisayar vardır. Infrared linki olan RCX ler bir PC den gönderilen kodları algılayabilmekte ve bu sayede karmaşık robot hareketlerini gerçekleştirebilmektedir [2]. Lego setinin içinde 1 adet RCX, 2 adet motor, 2 adet dokunmatik sensör, 1 adet ışık sensörü, 1 kızılötesi ve yaklaşık 717 adet lego parçası bulunmaktadır. Lego seti içerisindeki parçalar Resim 4 te görülmektedir. Bu sistem ile ışığa duyarlı bir alarm sisteminden, iz takip eden bir robota kadar çok farklı otomasyon sistemleri kurmak mümkündür [3]. 244
4 Resim 4. Lego parçaları (Figure 4. Lego parts) Lego Mindstorms Robotic Inventions System 2.0 için minimum sistem gereksinimi Tablo 1 de sunulmuştur. Tablo 1. Minimum Sistem Gereksinimi (Table 1. Minimum System Requirement) İşletim Sistemi Windows 98 CPU Pentium II 233 Mhz RAM 32 MB Disk Alanı 115 MB Mouse Windows uyumlu Ses Sound Blaster 16 CD-ROM hızı 8X Video gösterimi 4 MB RAM Renk 16bit Modem 28.8KBPS Internet Tarayıcı Internet Explorer Setin önemli diğer parçaları sırası ile şöyledir[1] RCX Mikrobilgisayar (RCX Microcomputer) Hazırlanan otomasyon sisteminin çalışması için kullanılan mikrobilgisayardır. Hazırlanan program bu mikrobilgisayarın hafızasında saklanır ve mikrobilgisayar, 5 ayrı programı hafızasında saklama özelliğine sahiptir. Motorların çalışması ve ilgili sensörlerin takılması için 3 adet port bulunmaktadır [3]. Resim 5. RCX ünitesi (Figure 5. RCX unit) Motor (Engine) Montajı yapılan otomasyon sistemlerinin hareketleri için gerekli olan makinelerdir [3]. 245
5 Resim 6. Motor ünitesi (Figure 6. Engine unit)) Dokunmatik ve Işık Sensörü (Touch and Light Sensor) RCX, çevresindekileri algılayabilmek ve motorları harekete geçirebilmek için gerekli işaretleri sensörler sayesinde alır. Bu sensörler dokunmatik ve ışık sensörleridir. Mindstrom Lego Seti nde 2 adet dokunmatik ve 1 adet ışık sensörü bulunmaktadır [3]. Resim 7. Dokunmatik ve ışık sensörü (Figure 7. Touch and light sensor) Kızılötesi Bağlantı Cihazı (Infrared Communıication Device) RCX e programını yüklemek için özel kızılötesi vericiler kullanılır. Gerçekleştirilen projeler tamamen bilgisayardan bağımsız olarak çevreyle iletişim kurabilir [3]. Resim 8. Kızılötesi bağlantı cihazı (Figure 8. Infrared communication device) Projede Kullanılan Malzemeler (Materıals Used in The Project) Servis aracının oluşturulabilmesi için projede kullanılan malzemeler aşağıda Tablo 2 de belirtilmiştir. 246
6 Tablo 2. Projede kullanılan malzemeler (Table 2. Materials used the project) RCX 2.0 Kontrol Cihazı 1 Adet Motor Çark Palet Dişli Kutusu Kasnak Işık Sensörü Ana Bağlantı Parçaları Bağlantı Direkleri Ara Bağlantı Parçaları 6x1 Ara Parça 10x1 Ara Parça 2x2 Ara Parça 2x4 Ara Parça 3x3 Ara Parça 4x2 Ara Parça 1x3 Ara Parça 1x2 Ara Parça 1x16 Ara Parça 1x4 Ara Parça 1x12 Ara Parça 1x8 Ara Parça USB yazılım yükleme parçası Bağlantı Kabloları Yazılım Yükleme Parçası 2 Adet 10 Adet 2 Adet 2 Adet 4 Adet 1 Adet 34 Adet 10 Adet 38 Adet 6 Adet 4 Adet 4 Adet 4 Adet 2 Adet 10 Adet 3 Adet 10 Adet 2 Adet 10 Adet 2 Adet 6 Adet 1 Adet 4 Adet 1 Adet Uygulamada Kullanılan Parçalar (Parts Used in the Application) Taşıma bandı robotunu gerçekleştirmek için, gerekli olan tüm malzemeler Resim 9 da verilmiştir. Resim 9. Uygulama parçaları (Figure 9. Application parts) Robot otomasyonunu oluşturmak için gerekli bazı parçalar ise aşağıda görülmektedir [3]. 247
7 Resim 10. Işık sensörü (Figure 10. Light sensor) Resim 11. Dokunmatik sensör (Figure 11. Touch sensor) Resim 12. Motor ünitesi (Figure 12. Engine unit) Resim 13. Bağlantı çubukları (Figure 13. Tie rods) Resim 14. RCX 2.0 ünitesi (Figure 14.RCX 2.0 unit) Resim 15. Eklem noktaları (Figure 15. Joint points) Sistem Tasarımı (System Design) Projenin montajında öncelikle birçok lego parçası birleştirilerek Resim 16 da görüldüğü gibi aracın taşıma kısmı oluşturulmuştur. Resim 16. Aracın taşıma kısmı (Figure 16. Conveying Section of the Tool) 248
8 Sistemin hareketini sağlamak için palet ve dişli çarklar kullanılmıştır. Ayrıca düzenekte oluşabilecek sesi en aza indirgemek amacıyla lastikli çark sistemi kullanılmıştır. Resim 17. Aracın hareket düzeneği (Figure 17. Traveling mechanism of the tool) RCX 2.0 kontrol cihazı aşağıdaki şekilde görüldüğü gibi hazırlandıktan sonra araç üzerine uygun şekilde monte edilerek programı yüklenmiştir. Resim 18. RCX ünitesinin montajı (Figure 18. Assembly of RCX Unit) Işık sensörü, dokunmatik sensör ve motor bağlantıları yapılarak servis aracına son şekli kazandırılmış ve Resim 19 da görüldüğü gibi kullanıma hazır duruma getirilmiştir. Resim 19. Servis aracı (Figure 19. Service tool) 249
9 Servis Aracının Çalışma Algoritması (Operating Algorithm of the Service Tool) Işık sensörü cismi algıladığında A ve B motoru ileri doğru çalışsın. Dokunmatik sensör aracılığı ile servis aracı yerine vardığında, A ve B motorları dursun. Işık sensörü cismin servis edildiğini algıladığında, A ve B motorları geriye doğru çalışsın. Dokunmatik sensör aracılığı ile servis aracı eski konumuna geldiğinde, A ve B motorları dursun Programın Algoritması (Algorıthm of the Program) - Sonsuz döngü [ Işık sensörü cismi algılayıncaya kadar bekle. ] - Şartlı döngü [ Cisim algılandığında ileri doğru hareket et. ] - Şartlı döngü [ Dokunmatik sensör engele çarpınca motorları durdur. ] - Sonsuz döngü [ Işık sensörü cismin alındığını algılayıncaya kadar bekle. ] - Şartlı döngü [ Dokunmatik sensör engele çarpınca motorları durdur. ] Programın Hazırlanması (Preparing of the Program) RCX 2.0 ünitesine yüklenen program kodları aşağıda görülmektedir. Program genel olarak dört bloktan oluşmaktadır. 250
10 Resim 20. Program blokları (Figure 20. Program blocks) Program Bloğu 1 (Program Block 1) Bu blokta dokunmatik sensörler aracılığı ile servis aracı herhangi bir engele çarpma anına kadar A ve B motorları ileri yönde çalışmaktadır. Eğer araç herhangi bir engele veya cisme çarparsa, A ve B motorlarını duracaktır Program Bloğu 2 (Program Block 2) Bu blok ise, cismin servis aracından alınmasının ışık sensörleri tarafından algılanması ile birlikte A ve B motorları ters yönde çalışarak, servis aracının geri yönde hareket etmesini sağlamaktadır. Resim 21. Program blokları (Figure 21. Program Blocks) Program Bloğu 3 (Program Block 3) Bu blokta servis aracı herhangi bir engele çarpıncaya kadar motorlar geriye doğru hareket etmektedir. Eğer araç herhangi bir engele veya cisme çarparsa A ve B motorları duracaktır. 251
11 Program Bloğu 4 (Program Block 4) Bu blokta ise ışık sensörünün cismi algılaması ile birlikte dört saniye bekledikten sonra A ve B motorları çalışarak, servis aracının ileri yönde hareket etmesi ve servis alanına kadar ilerlemesi sağlanacaktır. Bu işlem servis aracının önünde bulunan dokunmatik sensörün (yani 1. program bloğu) aktif olacağı ana kadar devam edecektir Scorbot ER V Plus Robotu (Scorbot ER V Plus Robotıc) Scorbot ER V Plus Robot Kolu 5 serbest hareket kabiliyetine sahip bir robot setidir. Robot setinde DC servo tutucu, paralel hareket parmakları, kaba kavrayıcı ve bilgisayarla kontrolünü sağlayan Advanced Terminal Software Version 1.9 yazılımı mevcuttur. Tutucunun maksimum kavrayabileceği mesafe dıştan 75 mm, içten 65 mm dir. Bu robot, maksimum 1 kg yük kaldırma kapasitesine sahiptir [4]. Resim 22. Scorbot ER V plus robotu (Figure 22. Scorbot ER V plus robotıc) Kontrol Paneli (Control Panel) Scorbot ER V Plus Robot Kolunun 5 serbest hareket kabiliyeti ise kontrol kumandası üzerinde bulunan ve aşağıda isimleri yazılı olan butonlar sayesinde gerçekleşmektedir. Bunlar, Base (X+ ve X-), Shoulder (Y+ ve Y-), Elbow (Z+ ve Z-), Pitch, Roll ve Open Close dir. Base (X+ ve X-): Robot kolunun kendi etrafında 300 derece aralıkta dönmesini sağlar. Shoulder (Y+ ve Y-): Robot kolu, insan koluna benzetilecek olursa, omuz hareketini sağlamaktadır. Elbow (Z+ ve Z-): Robot kolu, insan kolu ile kıyaslandığında, dirsek hareketini sağlamaktadır. Pitch: Robot kolu, insan kolundaki bilek hareketini yani aşağıyukarı yönde hareketini gerçekleştirir. Roll: Bilek hareketini, sağ-sol şeklinde gerçekleştirir. Open/Close: Tutucu ucun yüzde yüz açılıp kapanmasını sağlar. 252
12 Record Position: Robot kolu istenilen konuma getirildikten sonra, bu buton kullanılarak pozisyon kaydı yapılır. Pozisyon kumanda kolu üzerindeki numara butonları kullanılarak verilir. Daha sonra bu pozisyonlar ATS programında Move [Pozisyon] komutuyla kullanılır [5]. Go Position: Bu buton da Record position butonu ile kaydedilen pozisyonlara kumanda kolunu kullanarak gitmeyi sağlar. Resim 23. Scorbot ER V plus kontrol paneli (Figure 23. Scorbot ER V plus control panel) Robot Kolunun Programlanması (Programme of Robotic Arm) Robot kolunu programlamak için ATS (Advanced Terminal Softvare) yazılımı kullanılmıştır [4]. ATS programını başlatmak için DOS işletim sisteminde iken; C:\>cd ats C:\ats>ats komutları sıra ile verilmektedir. Robotu başlangıç konumuna almak için home komutu kullanılmaktadır. Program editöründe iken; home yazılarak Enter tuşuna basıldığında, robot başlangıç konumuna gelmektedir. Robot kolunun istenilen şekilde hareket etmesini sağlamak için, her bir pozisyonun kodlarını ve koordinatlarını edit menüsünde tanımlanmaktadır. Edit menüsüne girmek için; edit [program_ismi] Robotun hareket eksenindeki koordinatları edit menüsünde kod yazılarak verilebileceği gibi, Resim 19 daki kontrol kumandası da kullanılarak yapılabilir [5]. Robotun hareket eksenlerini belirledikten sonra Run komutu ile program çalıştırılarak robot kolunun hareketini sağlanır. run [program_ismi] 253
13 4. ROBOTLARIN ÇALIŞMA GÖRÜNTÜLERİ (OPERATION IMAGES OF THE ROBOT) Kokteyl içeceğini oluşturmak için aşağıda Resim 24 de görüldüğü gibi 3 farklı içecek kullanılmıştır. Resim 24. Farklı içecek türleri (Figure 24. Various drink types) Daha sonra Scorbot ER V Plus robotu ile her bir içecekten belirli oranda alınarak içecek kabına bırakılmıştır. Resim 25. Robot kolunun içecekleri alması (Figure 25. Taking of drinks by robotic arm) Resim 26 da robotun çalışma anından bir görüntü alınmıştır. Robot kolu her bir içecek için aşağıda görüldüğü gibi şişeleri alarak, belirli oranda farklı bir içecek kabının içerisine boşaltmakta ve daha sonra içecek alınan şişeyi tekrar eski konumuna bırakmaktadır. Bu işlem 3 içecekten belirli oranda alınarak, kokteyl elde edilinceye kadar devam etmektedir. Resim 26. Kokteyl içeceğinin hazırlanması (Figure 26. Preparing of cocktail drink) Kokteyl içeceği, hazırlandıktan sonra servis yapılmak üzere Scorbot ER V Plus yardımı ile lego setlerinden oluşturulmuş olan servis aracına bırakılmaktadır. Resim 27 de robotun bu çalışma anının bir görüntüsü bulunmaktadır. 254
14 Resim 27. Kokteylin servis aracına nakli (Figure 27. Conveying of the cocktail to service tool) Kokteyl içeceği servis aracına bırakıldıktan sonra araçta bulunan ışık sensörleri sayesinde kokteyl içeceği algılanarak servis aracı harekete geçecektir ve istenilen noktaya vardığı anda aracın hareketi sonra erecektir. Böylelikle kokteyl içeceği hazırlayan ve servisini sağlayan robot otomasyonunun çalışması tamamlanmış olacaktır. Çalışma anının son görüntüsü Resim 26 da görülmektedir. Resim 28. Kokteylin servis yapılması (Figure 28. Serving of cocktail) 5. SONUÇ (CONCLUSION) Hazırlanmış olan kokteyl İçeceği Hazırlayan ve Servis Yapan Robot Otomasyonu isimli çalışma plan dahilinde başarı ile çalışmaktadır. Projede günlük yaşamda, evde, çeşitli eğlence yerleri, kantin gibi yerlerde barmenlik ve garsonluk yapacak bir tasarım olarak gerçekleştirilmiştir. Gerçekleştirilen bu sistem ile kokteyl otomasyonunun günlük hayatta çeşitli hizmetler için farklı tipleri yapılabilir. Bu proje sayesinde, öğrenci ve uygulayıcı, temel otomasyon sistemlerinin çalışma yöntemlerini kavrayabilmektedir. KAYNAKLAR (REFERENCES) LEGO.com MINDSTORMS Inventions, htttp://mindstorms.lego.com/eng/inventions/ 4. SCORBASE Level 5 for SCORBOT-ER 5 and 7 ACL Version REFERENCE GUIDE 5. ATS Advanced Terminal Software Version 1.9, References Guide for controller-a Catalog # Rev. B., ESHED ROBOTEC 6. SCORBOT-ER V plus User s Manual, Catalog # Rev. B., ESHED ROBOTEC 7. Varol, A., (2000). Robotik. İstanbul: Milli Eğitim Basımevi. 255
5.63. YÜK KONTROLLÜ ASANSÖR ROBOT TASARIMI
5.63. YÜK KONTROLLÜ ASANSÖR ROBOT TASARIMI Prof. Dr. Asaf VAROL Fırat Üniversitesi T.E.F. Elk. ve Bilg. Eğt Böl. asaf_varol@yahoo.com Arş. Gör. Ferhat BAĞÇACI Fırat Üniversitesi T.E.F. Elk. ve Bilg. Eğt
Detaylı5.62. SENSÖR KONTROLLÜ OTOPARK BARĠYER OTOMASYONU
5.62. SENSÖR KONTROLLÜ OTOPARK BARĠYER OTOMASYONU Prof. Dr. Asaf VAROL Fırat Üniversitesi T.E.F. Elk. ve Bilg. Eğt Böl. asaf_varol@yahoo.com ArĢ. Gör. Ferhat BAĞÇACI Fırat Üniversitesi T.E.F. Elk. ve Bilg.
Detaylı4.40. RCX KONTROLLÜ VĠNÇ OTOMASYONU. Fırat Üniversitesi Teknik Eğitim Fakültesi, Elektronik ve Bilgisayar Eğitimi Bölümü, Elazığ
4.40. RCX KONTROLLÜ VĠNÇ OTOMASYONU 1 Asaf VAROL 2 Ferhat BAĞÇACI 1,2 Fırat Üniversitesi Teknik Eğitim Fakültesi, Elektronik ve Bilgisayar Eğitimi Bölümü, Elazığ 1 e posta:avarol@firat.edu.tr 2 e posta:ferhatb@firat.edu.tr
Detaylı5.60. AĞIRLIK DENETİMLİ NAKİL ARACI OTOMASYONU
5.60. AĞIRLIK DENETİMLİ NAKİL ARACI OTOMASYONU Prof. Dr. Asaf VAROL Fırat Üniversitesi T.E.F. Elk. ve Bilg. Eğt Böl. asaf_varol@yahoo.com Arş. Gör. Ferhat BAĞÇACI Fırat Üniversitesi T.E.F. Elk. ve Bilg.
DetaylıVarol, A., Şengür, A., Avcı, E.: Atık Toplayan Araç Otomasyonu, Otomasyon, Sayı 154, 2005(03), Mart 2005.
2.59. ATIK TOPLAYAN ARAÇ OTOMASYONU Prof. Dr. Asaf VAROL avarol@firat.edu.tr Özet Bu benzetim projesinde, insana zarar verecek radyoaktif, biyolojik ve kimyasal atıkların yüklenmesi, nakli ve indirilmesi
Detaylı5.58. YÜK KONTROLLÜ TAŞIMA ARACI OTOMASYONU. Abdulkadir Şengür ksengur@firat.edu.tr
5.58. YÜK KONTROLLÜ TAŞIMA ARACI OTOMASYONU Prof. Dr. Asaf Varol avarol@firat.edu.tr Abdulkadir Şengür ksengur@firat.edu.tr Engin Avcı enginavci@firat.edu.tr Özet Bu benzetim projesinde, insan gücüne ihtiyaç
Detaylı5.57. KIZIL ÖTESİ IŞIK KONTROLLÜ ARAÇ. Abdulkadir Şengür ksengur@firat.edu.tr
5.57. KIZIL ÖTESİ IŞIK KONTROLLÜ ARAÇ Prof. Dr. Asaf Varol avarol@firat.edu.tr Abdulkadir Şengür ksengur@firat.edu.tr Engin Avcı enginavci@firat.edu.tr Özet Bu benzetim projesinde, önüne çıkan engeli algılayan
Detaylı5.45. KONNEKTÖRLERE KABLO EKLEME OTOMASYONU
5.45. KONNEKTÖRLERE KABLO EKLEME OTOMASYONU Prof. Dr. Asaf VAROL avarol@firat.edu.tr Giriş Günümüzde birçok elektronik aletin bağlantıları konnektörlerle sağlanmaktadır. Çeşitli elektronik aletler bu konnektörler
Detaylı5.34. VİDA YUVASI AÇMA OTOMASYONU
5.34. VİDA YUVASI AÇMA OTOMASYONU Prof. Dr. Asaf VAROL avarol@firat.edu.tr Giriş: Günümüzde birçok alanda özellikle üretimde otomasyon sistemleri kullanılmaktadır. Otomasyonun girdiği ortamlarda insan
Detaylı5.55. SERAMİKLERE SIR ATMA VE KURUTMA OTOMASYONU
5.55. SERAMİKLERE SIR ATMA VE KURUTMA OTOMASYONU Prof. Dr. Asaf Varol avarol@firat.edu.tr Abdulkadir Şengür ksengur@firat.edu.tr Engin Avcı enginavci@firat.edu.tr Özet Bu benzetim projesinde seramiklere
Detaylı5.41. UYDU ANTENİ YÖNLENDİRME OTOMASYON PROJESİ
5.41. UYDU ANTENİ YÖNLİRME OTOMASYON PROJESİ Prof. Dr. Asaf VAROL avarol@firat.edu.tr GİRİŞ 1960 lı yıllardan sonra ABD ve Rusya arasında yaşanan aya adım atma yarışı uzay teknolojisinin süratle gelişmesine
Detaylı5.56. KİMYASAL MADDE TAŞIMA OTOMASYONU. Abdulkadir Şengür ksengur@firat.edu.tr
5.56. KİMYASAL MADDE TAŞIMA OTOMASYONU Prof. Dr. Asaf Varol avarol@firat.edu.tr Abdulkadir Şengür ksengur@firat.edu.tr Engin Avcı enginavci@firat.edu.tr Özet Bu benzetim projesinde çok sayıda birimlerden
Detaylı5.21. OTOMATİK ÇÖP TOPLAMA VE PRESLEME ÜNİTESİ
5.21. OTOMATİK ÇÖP TOPLAMA VE PRESLEME ÜNİTESİ Prof. Dr. Asaf VAROL avarol@firat.edu.tr GİRİŞ: Teknolojinin büyük bir hızla ilerlediği günümüzde, işlemlerde zamanı optimum kullanma isteği otomasyon sistemlerinin
Detaylı5.20. METAL YÜZEYLERİN BOYANMASI VE CİLALANMASI OTOMASYONU
5.20. METAL YÜZEYLERİN BOYANMASI VE CİLALANMASI OTOMASYONU Prof. Dr. Asaf VAROL avarol@firat.edu.tr GİRİŞ: Dünyadaki insan nüfusunun artışına paralel olarak insanların istek ve ihtiyaçları da sürekli artmaktadır.
Detaylı5.22. OTOMATİK SU ÇEKME VE TAŞIMA SİSTEMİ
5.22. OTOMATİK SU ÇEKME VE TAŞIMA SİSTEMİ Prof. Dr. Asaf Varol avarol@firat.edu.tr GİRİŞ Bu projede sıvı maddelerin, bulunduğu yerlerden çıkartılıp taşınması otomasyonu yapılmaktadır. Projenin adı her
DetaylıCIM - Computer Integrated Manufacturing
CIM - Computer Integrated Manufacturing Ders 7 Scorbase - Robocell Scorbase Nedir? SCORBASE, ASRS ve ER-4U robotunu kullanmak, idare etmek ve yönetmek için kullanılan yazılımdır. 2 / 13 ER-4U Kimdir? Uzuvları
DetaylıDuo Installation Guide
Duo Installation Guide All contents of this publication are subject to change. 2011.06 1 INDEX 1. Paketin İçindekiler ---- 3 2. İstasyonu Diz üstü bilgisayara yerleştirmek ---- 3 3. Kalemi kullanıma hazırlamak
Detaylı5.25. TÜP GAZ DOLUM TESİSİ OTOMASYON SİSTEMİ PROJESİ
5.25. TÜP GAZ DOLUM TESİSİ OTOMASYON SİSTEMİ PROJESİ Prof. Dr. Asaf VAROL avrol@firat.edu.tr ÖZET Günümüz teknolojisinde tüpün yerine bir çok alternatifler gelmiş olsa bile kullanımı, pratikliği ve diğer
Detaylı5.27. ŞİFRELİ OTOMATİK KAPI KONTROL PROJESİ
5.27. ŞİFRELİ OTOMATİK KAPI KONTROL PROJESİ Prof. Dr. Asaf Varol avarol@firat.edu.tr Yoğun bir insan trafiğine maruz kalan havaalanı, uluslararası ve şehirlerarası otogar veya garlarda, giriş çıkışı sağlayan
Detaylı5.47. HURDA MALZEMELERİN PRESLENMESİ OTOMASYONU. Engin AVCI enginavci@firat.edu.tr
5.47. HURDA MALZEMELERİN PRESLENMESİ OTOMASYONU Prof. Dr. Asaf VAROL avarol@firat.edu.tr Engin AVCI enginavci@firat.edu.tr Abdulkadir ŞENGÜR ksengur@firat.edu.tr Özet Bu benzetim projesinde demir hurda
Detaylı5.33. OTOMATİK PARÇA DELME OTOMASYONU
5.33. OTOMATİK PARÇA DELME OTOMASYONU Prof. Dr. Asaf VAROL avarol@firat.edu.tr GİRİŞ Otomasyon sistemleri temelde üretimi hızlandırmak ve otomatikleştirmek için oluşturulmaktadır. Başlangıçta mekanik olan
DetaylıVAROL, A.: Koli İstifleme Otomasyonu, Otomasyon, Aylık Elektrik Elektronik Makine Bilgisayar Dergisi, Sayı: 107, Mayıs 2001, S: 114-119
5.38. KOLİ İSTİFLEME OTOMASYONU Prof. Dr. Asaf VAROL avarol@firat.edu.tr GİRİŞ Giderek artan insan ihtiyaçlarını karşılamak amacıyla fabrikalar, güvenilir ve seri üretime geçme ihtiyacı duymaktadır. Bu
Detaylı5.26. YÜZEY PARLATMA (SİLME) TEZGAHI OTOMASYONU
5.26. YÜZEY PARLATMA (SİLME) TEZGAHI OTOMASYONU Prof. Dr. Asaf Varol avarol@firat.edu.tr ÖZET Teknolojinin büyük bir hızla ilerlediği günümüzde, arz-talep ilişkilerinin artması daha fazla mal üretimini
DetaylıT.C. ERCİYES ÜNİVERSİTESİ MÜHENDİSLİK FAKÜLTESİ MEKATRONİK MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ MEKATRONİK LABORATUVARI 2 ROBOT PROGRAMLAMA 2 / KUKA
T.C. ERCİYES ÜNİVERSİTESİ MÜHENDİSLİK FAKÜLTESİ MEKATRONİK MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ MEKATRONİK LABORATUVARI 2 ROBOT PROGRAMLAMA 2 / KUKA DENEY SORUMLUSU Arş.Gör. Sertaç SAVAŞ Mayıs 2013 KAYSERİ 1. GİRİŞ Deneyde
Detaylı5.35. BASKI DEVRE MONTAJ OTOMASYONU
5.35. BASKI DEVRE MONTAJ OTOMASYONU Prof. Dr. Asaf VAROL avarol@firat.edu.tr Projenin Amacı Bu projenin amacı; elektronik devrelerin baskı devresinin montajını, en kısa zaman içerisinde ve en iyi şekilde
Detaylı5.2. OTOMATİK ARABA YIKAMA PROJESİ
5.2. OTOMATİK ARABA YIKAMA PROJESİ Prof. Dr. Asaf Varol avarol@firat.edu.tr Günümüz insanlarının en büyük problemi zamanı iyi bir biçimde kullanamamalarıdır. Modern teknolojiler kullanılarak, alışılagelmiş
Detaylı5.40. SPREY DOLDURMA OTOMASYONU
5.40. SPREY DOLDURMA OTOMASYONU Prof. Dr. Asaf VAROL avarol@firat.edu.tr Giriş Teknolojinin büyük bir hızla ilerlediği günümüzde zamanı optimum kullanma isteği otomasyon sistemlerinin hepsinde önemli bir
Detaylı5.36. FINDIK SAVURMA OTOMASYONU
5.36. FINDIK SAVURMA OTOMASYONU Prof. Dr. Asaf VAROL avarol@firat.edu.tr GİRİŞ: Gelişen endüstri dünyası içinde, bir çok alanda insan gücü yerine kararlılık, hız ve hata azlığı gibi unsurlar göz önüne
Detaylı5.30. METAL SAC MALZEMELERİN PRESLENEREK CR-Nİ KAPLANMASI OTOMASYONU
5.30. METAL SAC MALZEMELERİN PRESLENEREK CR-Nİ KAPLANMASI OTOMASYONU Prof. Dr. Asaf Varol avarol@firat.edu.tr Özet: Bilim ve teknikteki hızlı gelişme endüstri alanını da bir çok yönden etkilemiştir. Endüstrideki
DetaylıENGELDEN KAÇARAK SESE YÖNELEN PALETLĐ ROBOT PROJESĐ ROBOTVOICETRACKTOWARDSFLEEFROM OBSTACLE. Ömer AYAN ÇANKIRI KARATEKĐN ÜNĐVERSĐTESĐ, ÇANKIRI
ENGELDEN KAÇARAK SESE YÖNELEN PALETLĐ ROBOT PROJESĐ ROBOTVOICETRACKTOWARDSFLEEFROM OBSTACLE Ömer AYAN ÇANKIRI KARATEKĐN ÜNĐVERSĐTESĐ, ÇANKIRI Burak YENER ÇANKIRI KARATEKĐN ÜNĐVERSĐTESĐ,ÇANKIRI Ramazan
Detaylı5.48. KALİTE KONTROL OTOMASYONU
5.48. KALİTE KONTROL OTOMASYONU Prof. Dr. Asaf VAROL avarol@firat.edu.tr Abdulkadir Şengür ksengur@firat.edu.tr Engin Avci enginavci@firat.edu.tr Özet Bu benzetim projesinde boyutlara bağlı olarak hatalı
Detaylı5.39. MALZEME SAYIMI VE AMBALAJI PROJESİ OTOMASYONU
5.39. MALZEME SAYIMI VE AMBALAJI PROJESİ OTOMASYONU Giriş: Prof. Dr. Asaf VAROL avarol@firat.edu.tr Globalleşen dünyada insan ihtiyaçlarını hızlı ve kolay bir şekilde karşılayabilmek için seri üretime
Detaylı5.13. SONDAJ MAKİNESİ PROJESİ
5.13. SONDAJ MAKİNESİ PROJESİ Prof. Dr. Asaf VAROL avarol@firat.edu.tr 1. AMAÇ Günümüzün en popüler teknolojilerinden biri de otomasyondur.otomasyonun girdiği ortamlarda insan müdahalesi minimuma inmiştir.
Detaylı5.19. ELEKTRONĠK DEVRE ELEMANI TEST OTOMASYONU
5.19. ELEKTRONĠK DEVRE ELEMANI TEST OTOMASYONU Prof. Dr. Asaf VAROL avarol@firat.edu.tr GĠRĠġ: Endüstrinin çok büyük bir hızla geliştiği bir dünyada yaşamaktayız. Buna paralel olarak da, otomasyonun dünyada
DetaylıTeknosem ANASAYFA. Program komut butonları ve program zaman parametrelerinin bulunduğu sayfadır.
ANASAYFA 1 2 3 4 5 6 7 Sayfa Geçiş Tuşları Program komut butonları ve program zaman parametrelerinin bulunduğu sayfadır. Teknosem 1 Eksenleri Sıfırla Butonu: Sistemin ilk açılışında eksenleri sıfırla (homing)
Detaylı5.44. KAYA TUZU AYRIŞTIRMA OTOMASYONU
5.44. KAYA TUZU AYRIŞTIRMA OTOMASYONU Prof. Dr. Asaf VAROL avarol@firat.edu.tr Giriş Bu benzetim projesi ile doğadan çıkartılan ham madde kaya tuzunu ayrıştırmanın nasıl yapılabileceği ele alınmaktadır.
Detaylı5.28. UÇAKSAVAR PROJESİ
5.28. UÇAKSAVAR PROJESİ Prof. Dr. Asaf Varol avarol@firat.edu.tr Sıcak savaşların yaşandığı bölgelerde uçak bombardımanları karşısında sivil halkın korunması için değişik yöntemler kullanılır. Bu bölgelerin
Detaylı5.5. GÜNEŞİ İZLEYEN KOLLEKTÖRE AİT BENZETİM PROJESİ
5.5. GÜNEŞİ İZLEYEN KOLLEKTÖRE AİT BENZETİM PROJESİ Prof. Dr. Asaf VAROL avarol@firat.edu.tr Güneşi yatayda ve dikeyde, yani sağa-sola ve aşağı-yukarı hareket etmesini sağlayarak, tam olarak izlemesini
Detaylı5.17. ARICILIK BENZETİM PROJESİ
5.17. ARICILIK BENZETİM PROJESİ Prof. Dr. Asaf VAROL avarol@firat.edu.tr GİRİŞ Arıcılık, zevkli, eğlenceli ve kazanç getiren işlerdendir. Kısa sürede verim almak mümkündür. Büyük yatırım gerektirmez. Tarımsal
DetaylıMotorola Phone Tools. Hızlı Başlangıç
Motorola Phone Tools Hızlı Başlangıç İçerik Minimum Gereksinimler... 2 Motorola Phone Tools Yüklemeden Önce... 3 Yükleme Motorola Phone Tools... 4 Cep Telefonu Cihazını Yükleme ve Yapılandırma... 5 Çevrimiçi
DetaylıMıknatıslı Portatif GPS Takip Cihazı
Genel Açıklama MTK7 BOYUTU KÜÇÜK, TAŞINABİLİR GPS İZLEME/ TAKİP CİHAZIDIR. ÖZEL NEODMİUM MIKNATISLARI İLE HER TÜRLÜ METAL AKSAMIN ÜSTÜNE KOLAYCA VE SANİYELER İÇİNDE MONTAJ YAPILABİLİR. ÜSTÜN GPS MODÜLÜ
DetaylıN S s e r i s i NS366. 3 ve 4 İSTASYONLU THERMOFORM MAKİNELERİ. Tek Makine ile tüm thermoform mamullerini üretebilme
N S s e r i s i 3 ve 4 İSTASYONLU THERMOFORM MAKİNELERİ NS366 Tek Makine ile tüm thermoform mamullerini üretebilme Düşük maliyetli, hijyenik seri üretim Servo motor teknolojisi ile yüksek hızda çalışma
Detaylı5.32. OTOMATİK NARENCİYE SIKACAĞI PROJESİ OTOMASYONU
5.32. OTOMATİK NARENCİYE SIKACAĞI PROJESİ OTOMASYONU Prof. Dr. Asaf VAROL avarol@firat.edu.tr Giriş: Otomasyon kelimesi; Bir kontrol ünitesi veya mikroişlemci aracılığıyla, yapacağı işler önceden kendisine
DetaylıTtec Plus USB TELEFON (KABLOLU)
Ttec Plus USB TELEFON (KABLOLU) TÜRKÇE KULLANIM KILAVUZU Ve GARANTİ BELGESİ MODEL: Ttec Plus TTC 106 KULLANIMDA UYULMASI GEREKEN KURALLAR: Cihazınızı kullanmadan önce TANITMA ve KULLANMA KILAVUZUNU dikkatlice
DetaylıĐçindekiler. Paket Đçeriği
SCSI Serisi Net DVR Kullanım Kılavuzu V2.1 Đçindekiler 1. HDD Kurulumu... 3 2. DVR Bağlantısı... 4 3. DVR ın Açılması... 6 4. DVR a Giriş... 6 5. Tarih Saat Ayarı... 7 6. IP Adres Ayarı... 7 7. HDDFormatlama...
Detaylı5.23. SERA HAVALANDIRMA VE IŞIKLANDIRMA OTOMASYONU
5.23. SERA HAVALANDIRMA VE IŞIKLANDIRMA OTOMASYONU Prof. Dr. Asaf VAROL avarol@firat.edu.tr GİRİŞ: Teknolojinin büyük bir hızla ilerlediği günümüzde arz-talep ilişkilerinin artması, daha hızlı çalışmayı
DetaylıBu kullanma kılavuzu Piranha Razor N Type için geçerlidir.
razor n type Bu kullanma kılavuzu Piranha Razor N Type için geçerlidir. DİKKAT: Bu kullanma kılavuzu sadece web sitesi için hazırlanmış olup, ürün içerisindeki kılavuz ile farklılıklar gösterebilir. 2009
DetaylıEVERTECH. EV-CSC200 Speed Dome Kontrol Ünitesi. Kolay Kurulum ve Kullanım Klavuzu
EVERTECH EV-CSC200 Speed Dome Kontrol Ünitesi Kolay Kurulum ve Kullanım Klavuzu Uyarılar ve Ana Fonksiyonlar Güç Kaynağı DC12V güç kaynağı kullanılabilir.cihazı bağlamadan önce şehir elektrik şebekenizin
Detaylı3G Modem İstasyonu Kullanma Kılavuzu V:1.0 Model: 433R
3G Modem İstasyonu Kullanma Kılavuzu V:1.0 Model: 433R Ürün Beraberinde Gelenler: 1 adet 3G Modem İstasyonu 1 adet DC5V 1.2A Adaptör 1 adet USB Kablo 1 adet RJ45 Ethernet Kablo 1 adet CD-ROM (Kullanım
DetaylıPUMA TİPİ ROBOT İLE İNSAN KOLU HAREKETLERİNİN KARŞILAŞTIRILMASI; ALTERNATİF BİR ROBOT KOL OMUZ TASARIMI
PAMUKKALE ÜNİ VERSİ TESİ MÜHENDİ SLİ K FAKÜLTESİ PAMUKKALE UNIVERSITY ENGINEERING COLLEGE MÜHENDİ SLİ K Bİ L İ MLERİ DERGİ S İ JOURNAL OF ENGINEERING SCIENCES YIL CİLT SAYI SAYFA : 1999 : 5 : 2-3 : 1057-1061
Detaylı5.7. KARA MAYINLARININ TESPİTİ VE İMHASI
5.7. KARA MAYINLARININ TESPİTİ VE İMHASI Prof. Dr. Asaf Varol avarol@firat.edu.tr Günümüzde robot teknolojisi büyük önem arz etmektedir. Robotlar önceleri genelde bir nesneyi alıp başka bir yere koymaya
DetaylıVarol, A.: Otomatik Pres Makinası, Otomasyon, Aylık Elektrik Elektronik Makine Bilgisayar Dergisi, Sayı: 74, Ağustos 98, S: 98-101
5.11. OTOMATİK PRES MAKİNESİ Prof. Dr. Asaf VAROL avarol@firat.edu.tr AMAÇ İnsan gücünün yetersiz kaldığı işlerin yapılmasında bir çok otomasyon ağırlıklı makineler ve sistemler geliştirilmiştir. İşlemlerin
DetaylıIŞIK ĐZLEYEN ROBOT PROJESĐ FOLLOWĐNG ROBOT SĐNOP LIGHT PROJECT. Proje Yürütücüleri Bünyamin TANGAL, Sinop Ünv. Meslek Yüksekokulu Mekatronik Bölümü
IŞIK ĐZLEYEN ROBOT PROJESĐ FOLLOWĐNG ROBOT SĐNOP LIGHT PROJECT Proje Yürütücüleri Bünyamin TANGAL, Sinop Ünv. Meslek Yüksekokulu Mekatronik Bölümü 1 ÖZET Bu projenin amacı, basit elektronik ve mekanik
DetaylıSRV2 +2 FONKSİYON. Servo Motor Eğitim Seti. Tamamen mekatronik özel tasarım. Pratik Becerileri kazanmak ve Proje Odaklı Uzmanlık İçin
SRV2 Servo Motor Eğitim Seti Tamamen mekatronik özel tasarım Pratik Becerileri kazanmak ve Proje Odaklı Uzmanlık İçin %100 kendi imalatımız +2 FONKSİYON Pnömatik 2.eksen Vakumlu Parça Tutma Eğitim Seti
DetaylıMPRD-FAZ ALICI ÜNİTE KULLANIM KILAVUZU
MPRD-FAZ ALICI ÜNİTE KULLANIM KILAVUZU kalite UDEA ELEKTRONİK A.Ş. İçindekiler MPRD-FAZ ALICI ÜNİTE... 2 MPRD-FAZ ALICI ÜNİTENİN GENEL ÖZELLİKLERİ... 2 Kumanda Öğretme İşlemi... 3 Kumanda Silme İşlemi...
DetaylıBu kullanma kılavuzu Piranha Razor U Type oyun kumandası için geçerlidir.
razor u type Bu kullanma kılavuzu Piranha Razor U Type oyun kumandası için geçerlidir. DİKKAT: Bu kullanma kılavuzu sadece web sitesi için hazırlanmış olup, ürün içerisindeki kılavuz ile farklılıklar gösterebilir.
DetaylıBİLGİSAYAR DESTEKLİ TASARIM II
0 BÖLÜM 1 ORCAD PROGRAMINA GİRİŞ: OR-CAD programını başlatmak için Başlat menüsünden programlara gelinir. Programların içerisinde ORCAD Release 9 ve bunun içerisinden de ORCAD Capture seçilir. Karşımıza
DetaylıROBOTİK EĞİTİMİ İÇİN GÖRSEL BİR ARA YÜZ
ROBOTİK EĞİTİMİ İÇİN GÖRSEL BİR ARA YÜZ 1 Önder DEMİR 2 Cengiz ŞAFAK 3 Volkan TUNALI 4 Elif Pınar HACIBEYOĞLU 1,2,3 Marmara Üniversitesi Teknik Eğitim Fakültesi, Elektronik Bilgisayar Eğitimi Bölümü, Göztepe
DetaylıKurulum ve Sistem Gereklilikleri 1
Kurulum ve Sistem Gereklilikleri 1 1 KURULUM VE SISTEM GEREKLILIKLERI...2 1.1 DONANIM VE YAZILIM GEREKLILIKLERI...2 1.2 KURULUM...3 1.3 LIFTDESIGNER 5 UYGULAMASINI İLK DEFA BAŞLATMA...6 1.4 DIGIPARA SUITE
DetaylıHACETTEPE ÜNİVERSİTESİ HACETTEPE ASO 1.OSB MESLEK YÜKSEKOKULU HMK 211 CNC TORNA TEKNOLOJİSİ. Öğr. Gör. RECEP KÖKÇAN. Tel: +90 312 267 30 20
HACETTEPE ÜNİVERSİTESİ HACETTEPE ASO 1.OSB MESLEK YÜKSEKOKULU HMK 211 CNC TORNA TEKNOLOJİSİ Tel: +90 312 267 30 20 E-mail_2: rkokcan@gmail.com KONTROL ÜNİTESİ ELEMANLARI EDIT MODU: Program yazmak, düzenlemek
DetaylıTAŞIMA PROFİLİ Yekpare yapısı sayesinde yüksek taşıma kapasitesine sahiptir. Kapalı kablo kanalı, yoğun kablo akışında avantaj sağlar.
ÜRÜNLER Products SEGMENT SEÇİMİ Choosing Segment OPKOL OPK. 9010 SERİ Series TAŞIMA PROFİLİ Yekpare yapısı sayesinde yüksek taşıma kapasitesine sahiptir. Kapalı kablo kanalı, yoğun kablo akışında avantaj
DetaylıSistem Nasıl Çalışıyor: Araç İzleme ve Filo Yönetim Sistemi
arvento Araç Takip ve Filo Yönetim Sistemleri ile araçlarınızı 7 gün 24 saat on-line ve geçmişe yönelik olarak izleyebilir, hızlarını, izlemiş oldukları güzergahı, duraklama yaptıkları yerleri uzaktan
DetaylıOTOMASYON PROJELERİ VE UYGULAMALARI
OTOMASYON PROJELERİ VE UYGULAMALARI Otomasyon Nedir? Otomasyon u kısaca, bir işin insan ile makine arasında paylaşılması şeklinde tanımlayabiliriz. Bir otomasyon sisteminde toplam işin paylaşım yüzdesi
DetaylıHAVALI SİSTEM KENETLER
HAVALI SİSTEM KENETLER Kullanıldığı Sanayiler: Özellikle; Otomotiv, eyaz eşya, Makina, Seramik, Ahşap Plastik sanayilerle birlikte, her türlü sanayide kullanılabilir. Kullanım Alanları: ir bağlantı elamanı
DetaylıDURMAZSOFT ERP KURULUM VE YAPILANDIRMA
DURMAZSOFT ERP KURULUM VE YAPILANDIRMA 1. Microsoft SQL Server 2008 R2 Express Edition Kurulum Rehberi SQL Server 2008 R2 Express Edition Limitleri Desteklenen CPU sayısı 1 Desteklenen en fazla bellek
DetaylıPLC (Programlanabilir Kontrol Cihazı) TABANLI SİSTEMLERİN İNTERNET ÜZERİNDEN İZLENMESİ
PLC (Programlanabilir Kontrol Cihazı) TABANLI SİSTEMLERİN İNTERNET ÜZERİNDEN İZLENMESİ Derya Birant, Alp Kut Dokuz Eylül Üniversitesi Bilgisayar Mühendisliği Bölümü İÇERİK Giriş PLC nedir? PLC lerin Uygulama
DetaylıBALIKESİR ÜNİVERSİTESİ ELEKTRİK-ELEKTRONİK MÜHENDİSLİĞİ S7 1200 EĞİTİM SETİ DENEY KİTAPÇIĞI
BALIKESİR ÜNİVERSİTESİ ELEKTRİK-ELEKTRONİK MÜHENDİSLİĞİ S7 1200 EĞİTİM SETİ DENEY KİTAPÇIĞI V1.0 1 İÇİNDEKİLER 1. EĞİTİM SETİNİN TANITILMASI... 3 1.1. ANA ÜNİTE (ÇANTA TİPİ)... 3 1.2. GENEL UYGULAMA MODÜLÜ
DetaylıAutomatic Entrance & Acccess System GARAJ. Endüstiyel - Seksiyonel Garaj Kapıları. Seksiyonel Kapılar
TM Automatic Entrance & Acccess System Endüstiyel - Seksiyonel Garaj Kapıları GARAJ Seksiyonel Kapılar TM Automatic Entrance & Acccess System TRONCO Endüstriyel Seksiyonel Kapılar TRONCO endüstriyel seksiyonel
DetaylıRU1000 Kepenk Güç Kaynağı. Uzaktan Kumandalı Kepenk Güç Kaynağı KULLANIM KILAVUZU
RU1000 Uzaktan Kumandalı KULLANIM KILAVUZU İÇİNDEKİLER TANITIM 2 GÜÇ KAYNAĞI' NIN KURULUMU 2-3 KONTROL PANELİ 3 MONTAJ 4 UZAKTAN KUMANDA TANITIMI 4 UZAKTAN KUMANDAYI HAFIZAYA YÜKLEME 5 UZAKTAN KUMANDAYI
DetaylıMASA ÜSTÜ 3 EKSEN CNC DÜZ DİŞLİ AÇMA TEZGAHI TASARIMI ve PROTOTİP İMALATI
MASA ÜSTÜ 3 EKSEN CNC DÜZ DİŞLİ AÇMA TEZGAHI TASARIMI ve PROTOTİP İMALATI Salih DAĞLI Önder GÜNGÖR Prof. Dr. Kerim ÇETİNKAYA Karabük Üniversitesi Tasarım ve Konstrüksiyon Öğretmenliği ÖZET Bu çalışmada
Detaylı5.12. OTOMATİK RÖNTGEN ÇEKEN ROBOT PROJESİ
5.12. OTOMATİK RÖNTGEN ÇEKEN ROBOT PROJESİ Prof. Dr. Asaf VAROL avarol@firat.edu.tr GİRİŞ Otomatik röntgen çeken robot projesi ile röntgen cihazını bir robot koluna adapte ederek tıpta kullanılan röntgen
DetaylıSwansoft Fanuc OiT Kullanımı
CNC Torna ve Frezede gerçek simülasyon yapılabilir. 50 den fazla farklı Kontrol Sistemi, 150 nin üzerinde ünite. Alt Programlama ve Delik çevrimleri dahil Manuel programlama Değişken parametrelerle Macro
DetaylıİŞLEM COĞRAFİ BİLGİ SİSTEMLERİ MÜHENDİSLİK VE EĞİTİM LTD. ŞTİ. ArcGIS 10.1 Desktop Ücretsiz Deneme Lisanslaması
İŞLEM COĞRAFİ BİLGİ SİSTEMLERİ MÜHENDİSLİK VE EĞİTİM LTD. ŞTİ. ArcGIS 10.1 Desktop Ücretsiz Deneme Lisanslaması 2012 İçerik Sayfa 1. Sistem Gereksinimleri...1 2. Esri Hesabı Oluşturma 3 3. Esri Hesabınız
DetaylıOTOMATİK KLİMA SİSTEMİ
OTOMATİK KLİMA SİSTEMİ Kabin içerisinin serinletilmesi ve ısıtılması işlemi, klima kontrol ünitesi tarafından kontrol edilir.klima kontrol ünitesi; kendisi ile bağlantılı olan parçaların sürat ve hareketleri
DetaylıGÖRÜNTÜ TABANLI ALGILAMA İLE QUADROTORUN HAREKETLİ BİR CİSMİ TAKİBİ
GÖRÜNTÜ TABANLI ALGILAMA İLE QUADROTORUN HAREKETLİ BİR CİSMİ TAKİBİ 1 PROJENİN TANIMI Bu projede bir quadrotora, görüntü tabanlı algılama ile hareketli bir nesneyi otonom olarak takip etme özelliği kazandırılmıştır.
DetaylıAkılda kalıcı sahneler
Akılda kalıcı sahneler Autodesk 3ds Max Design 2012 yazılımı yeni render araçlarını sunar, geliştirilmiş iteratif iş akışı ve verimlilik sağlayan geliştirilmiş grafik çekirdeği. Bu sürüm ile, Autodesk
Detaylı1. PROGRAMLAMA. PDF created with pdffactory Pro trial version www.pdffactory.com
. PROGRAMLAMA UTR-VC Windows altında çalışan konfigürasyon yazılımı aracılığıyla programlanır. Programlama temel olarak kalibrasyon, test ve giriş/çıkış aralıklarının seçilmesi amacıyla kullanılır. Ancak
DetaylıOTOMATİK KAPI KONTROL CİHAZI
OTOMATİK KAPI KONTROL CİHAZI EKONT Otomatik kapı kontrol cihaz her türlü tam otomatik kapı otomasyonu uygulamalarında kullanılmak üzere tasarlanmış, çok fonksiyonelli ve her türlü güvenlik önlemleri düşünülmüş
DetaylıDONANIM. 1-Sitem birimi (kasa ) ve iç donanım bileşenleri 2-Çevre birimleri ve tanımlamaları 3-Giriş ve çıkış donanım birimleri
DONANIM 1-Sitem birimi (kasa ) ve iç donanım bileşenleri 2-Çevre birimleri ve tanımlamaları 3-Giriş ve çıkış donanım birimleri DONANIM SİSTEM BİRİMİ ÇEVREBİRİMLERİ Ana Kart (Mainboard) Monitör İşlemci
DetaylıMSSQL Server 2000 Kurulumu
MSSQL Server 2000 Kurulumu MSSQL Server 2000 Kurulumu ile ilgili işlem adımları Kurulum hazırlıkları : SQL Server 2000 in sistem ihtiyaçları gözden geçirilmelidir. Aşağıdaki tablo bu ürünün standart donanım
DetaylıÖğr. Gör. Hakan YÜKSEL hakanyuksel@sdu.edu.tr SÜLEYMAN DEMİREL ÜNİVERSİTESİ. Akademik Bilişim 2013 1
Öğr. Gör. Hakan YÜKSEL hakanyuksel@sdu.edu.tr SÜLEYMAN DEMİREL ÜNİVERSİTESİ Akademik Bilişim 2013 1 İçerik Hareket Temelli İşlemler Temassız hareket algılayıcısı: Kinect Kinect Uygulamaları Kinect in getirdikleri
Detaylı5.54. ENTEGRELERE SOĞUTUCU MONTAJI TOMASYONU. Abdulkadir ġengür
5.54. ENTEGRELERE SOĞUTUCU MONTAJI TOMASYONU Prof. Dr. Asaf Varol avarol@firat.edu.tr Abdulkadir ġengür ksengur@firat.edu.tr Engin Avcı enginavci@firat.edu.tr Özet Bu benzetim projesinde elektronik cihazlarda
DetaylıSTF1000 FIRIN KONTROL SİSTEMİ KULLANIM KILAVUZU
STF1000 FIRIN KONTROL SİSTEMİ KULLANIM KILAVUZU 1 TUŞLAR: START : Program çalıştırmak için kullanılır. STOP: Çalışmakta olan programı sonlandırmak için kullanılır. Stop tuşuna 1 kez basıldığında program
Detaylı5-14 KURULUM AYARLARI CALIŞMA FONKSİYONLARI MEKANÝK KURULUM ARIZA DURUMLARI GÜVENLÝK UYARILARI TEKNÝK ÖZELLÝKLER
3 4 5-14 2 KURULUM AYARLARI 15-16 CALIŞMA FONKSİYONLARI 17-20 MEKANÝK KURULUM 21-22 ARIZA DURUMLARI 23 GÜVENLÝK UYARILARI 24 TEKNÝK ÖZELLÝKLER 25 3 07 08 06 10 11 09 Perde Radar ( Opsiyonel) 4 07 Kayış
DetaylıBu kullanma kılavuzu Piranha Monza için geçerlidir.
monza Bu kullanma kılavuzu Piranha Monza için geçerlidir. DİKKAT: Bu kullanma kılavuzu sadece web sitesi için hazırlanmış olup, ürün içerisindeki kılavuz ile farklılıklar gösterebilir. Önsöz Değerli Piranha
DetaylıCATIA ASSEMBLY DESIGN ÇALIŞMA NOTLARI
CATIA ASSEMBLY DESIGN ÇALIŞMA NOTLARI Assembly Design çalışma sayfasına girmek için öncelikle START MECHANICAL DESING ASSEMBLY DESİGN tıklanarak Assembly Design çalışma sayfasına gelinir.(şekil 1) Şekil
DetaylıSwansoft Fanuc OiM Kullanımı
SWANSOFT Sol ve üst taraftaki araç çubukları aktif değildir. Acil stop butonuna basıldığında aktif olur. Görünüm çek menüsünden tezgaha bakış yönü değiştirilebilir. Göster menüsü, tezgahta görünmesi istenilen
Detaylı5.18. BİSKÜVİ ÜRETİMİNDE KULLANILAN BİR OTOMASYON SİSTEMİNE AİT BENZETİM PROJESİ
5.18. BİSKÜVİ ÜRETİMİNDE KULLANILAN BİR OTOMASYON SİSTEMİNE AİT BENZETİM PROJESİ Prof. Dr. Asaf VAROL avarol@firat.edu.tr 1. PROJENİN KONUSU Projenin konusu, bisküvi üretiminde kullanılan bir otomasyon
DetaylıSSM - 4 ORANSAL SERVOMOTOR SSM 4 TANITIM BİLGİLERİ :
SSM - 4 ORANSAL SERVOMOTOR SSM 4 TANITIM BİLGİLERİ : SSM Serisi servo motorlar Era Ltd.Şti. ticari ürünüdür. Saha da çalışması için basit ve sorunsuz bir yapıya sahiptir. 4 Pinli bağlantı soketi ile, kolay
DetaylıEPLC-6 Kontrol Paneli
EPLC-6 Kontrol Paneli 1. Ürün Bilgisi EPLC-6, 4.3 TFT dokunmatik ekrana sahip özel tasarlanmış PLC ve röle modülünden oluşan bir pompa kontrol ünitesidir. Dokunmatik PLC ünitesi pano kapağına, röle modülü
Detaylıe-tartı LTR3 Firmware Upgrade Yazılım Güncelleme Moduler Connection LTR3 Firmware Upgrade / LTR3 Yazılım Güncelleme v1.0.
e-tartı LTR3 Firmware Upgrade Yazılım Güncelleme Moduler Connection www.etarti.com LTR3 Firmware Upgrade / LTR3 Yazılım Güncelleme v1.0.0 1 LTR3 Firmware Upgrade / LTR3 Yazılım Güncelleme v1.0.0 2 Contents
DetaylıF8914 ZİGBEE RF MODEM İLE MODBUS HABERLEŞME KILAVUZU
F8914 ZİGBEE RF MODEM İLE MODBUS HABERLEŞME KILAVUZU Z Telemetri Telekomünikasyon Yazılım San. Tic. LTD. ŞTI. Kavaklıdere Mah. Atatürk Bulvarı No: 151/804 Çankaya / Ankara info@ztelemetry.com Tel: +90
Detaylı5.6. KAPI KONTROLLÜ ASANSÖR PROJESİ
5.6. KAPI KONTROLLÜ ASANSÖR PROJESİ Prof. Dr. Asaf Varol avarol@firat.edu.tr Otomasyon Dergisinde "Robotik" sayfalarında sizlere sunulan örneklerin bir kısmı, günlük yaşantımızda sıkça karşılaştığımız
DetaylıGERGİ DENETİM CİHAZI KULLANIM KLAVUZU
GERGİ DENETİM CİHAZI KULLANIM KLAVUZU Cihaz üzerinde görülen tuşların fonksiyonları aşağıda detaylı olarak açıklanmıştır. Programa giriş ve çıkış yapmayı sağlar.5 sn basılı tutmak gerekir Dara alma işlemini
DetaylıProgram Nedir? Program, bir problemin çözümü için herhangi bir programlama dilinin kuralları ile oluşturulmuş komut kümesidir.
PROGRAMLAMAYA GİRİŞ Program Nedir? Program, bir problemin çözümü için herhangi bir programlama dilinin kuralları ile oluşturulmuş komut kümesidir. C de yazılan bir programın çalışması için çoğunlukla aşağıdaki
Detaylı5.4. SIVI İÇECEKLERİN ŞİŞELERE DOLDURULMASI
5.4. SIVI İÇECEKLERİN ŞİŞELERE DOLDURULMASI Prof. Dr. Asaf Varol avarol@firat.edu.tr Otomasyonun sözlüklerde; "Endüstride, yönetimde ve bilimsel işlerde insan aracılığı olmadan işlerin otomatik olarak
DetaylıElectronic Letters on Science & Engineering 5(1) (2009) Available online at www.e-lse.org
Electronic Letters on Science & Engineering 5(1) (2009) Available online at www.e-lse.org Traffic Signaling with Sensor and Manual Control Sıtkı AKKAYA Erciyes Üniversitesi, Mühendislik Fakültesi, Elektrik
DetaylıRTX356-1LRN BX Uzun menzilli kumanda sistemi
RTX356-1LRN BX Uzun menzilli kumanda sistemi 1 delab Deniz Elektronik Laboratuvarı Tel:0216-348 65 21 8/2018 Uzak mesafeli kontroller için (5km), 1 butonlu kod öğrenmeli uzaktan kumanda seti. Dış mekan
DetaylıGiyilebilir Teknolojiler ve Solar Enerjili Şapka Uygulaması
Giyilebilir Teknolojiler ve Solar Enerjili Şapka Uygulaması 1 Necip Fazıl Bilgin, 2 Bülent Çobanoğlu and 3 Fatih Çelik 2 Faculty of Technology, Department of Mechatronic Engineering, Sakarya University,
DetaylıNJ İLE UDP/IP ÜZERİNDEN SOKET SERVİS. 1) Soket Servis 2) Soket Servis Ayarları 3) Soket Servis Komutları 4) Örnek Uygulama 5) Multiway
NJ İLE UDP/IP ÜZERİNDEN SOKET SERVİS 1) Soket Servis 2) Soket Servis Ayarları 3) Soket Servis Komutları 4) Örnek Uygulama 5) Multiway 1-Soket Servis NJ Kontrolcüde bulunan Ethernet/ip portu üzerinden herhangi
Detaylı